d

(t -
p( t )
p ( )
t

Captulo 7
RESPUESTA A CARGA
DINAMICA GENERAL
7.1 INTEGRAL DE DUHAMEL
Respuesta du(t)
Figura 7.1 Derivacin de la integral de Duhamel (no amortiguado)
El procedimiento descrito en el Captulo 6 para evaluar la respuesta de la estructura a impulsos de corta duracin
sirve de base para evaluar la respuesta a carga dinmica general. Considerar la carga dinmica general
p(t)
de la
Figura 7.1, mas especficamente la intensidad de carga p( ) actuando en el tiempo t= . Esta carga que acta durante
el intervalo corto de tiempo d produce un impulso de corta duracin p( )d sobre la estructura y la ecuacin 6.27
puede usarse para evaluar la respuesta de este impulso, se debe notar que aunque este procedimiento es
aproximado se vuelve exacto cuando la duracin de la carga se aproxima a acero. Por tanto para un intervalo de
tiempo d , la respuesta producida por la carga p( ) es:
Para t > (7.1)
Conceptos generales en el anlisis dinmico 72

(7.2)




(7.4)

(7.5)
En esta expresin el trmino
du(t)
representa la respuesta diferencial al impulso diferencial y no la variacin de u
durante el intervalo de tiempo dt.
El histograma de carga completo consiste de una sucesin de impulsos cortos, cada uno de ellos produce su propia
respuesta diferencial. La respuesta total a la carga arbitraria es la suma de todos los impulsos de duracin d , es
decir:

esta es una expresin exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el principio de
superposicin solamente es aplicable a estructuras linealmente elsticas.
En la ecuacin 7.2 se asume tcitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la estructura esta en
reposo; para condiciones iniciales distintas del reposo y se aade la respuesta en vibracin
libre a la solucin, entonces se tiene:

(7.3)

usando la integral de Duhamel para un SDF no amortiguado la repuesta se determina asumiendo condiciones
iniciales en reposo para una fuerza
p(t)=p0
y t>0, entonces la ecuacin 7.2 es:

7.2 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA NO AMORTIGUADO.
Si la funcin de carga es integrable, la respuesta dinmica de la estructura puede ser evaluada por integracin
formal de la ecuacin 7.2 7.3; sin embargo en muchos casos la carga es conocida solo de datos experimentales, y
la respuesta debe ser evaluada por procesos numricos. Para el anlisis es prctico utilizar la identidad
trigonomtrica para reformular la ecuacin 7.2:


donde:


Conceptos generales en el anlisis dinmico 73

(7.6)


(7.7)


(7.9)


(7.11)

7.3 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA AMORTIGUADO.
El anlisis para obtener la integral de Duhamel que expresa la respuesta de un sistema amortiguado a una carga
general es similar al anlisis para un sistema no amortiguado, con la nica variante que la respuesta en vibracin
libre iniciada por un impulso diferencial p( )d esta sujeta a un decremento exponencial. De este modo
estableciendo
u(0)=0
y en la ecuacin 4.15 da:

la respuesta de la carga total arbitraria es:

para una evaluacin numrica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuacin 7.7 puede ser escrita en forma
similar a la ecuacin 7.4:

(7.8)
donde en este caso:

Para la excitacin dinmica debida a la aceleracin del suelo, la fuerza p( ) toma el valor de:
(7.10)
7.4 EVALUACIN NUMRICA DE LA RESPUESTA DINMICA
1

La solucin analtica de la ecuacin de movimiento para un sistema simple no es posible si la excitacin (fuerza
aplicada
p(t)
o aceleracin del suelo ) vara arbitrariamente con el tiempo, o si el sistema no es lineal.
Un mtodo ms general de solucin consiste en el clculo iterativo de la respuesta a travs de una serie de clculos
utilizando interpolacin lineal, el cual es un procedimiento numrico altamente eficiente que puede ser
desarrollado para sistemas lineales.
La Figura 7.2 muestra una funcin de excitacin en forma general, la cual es aproximada a travs de una serie de
lneas rectas suficientemente cercanas, de tal forma que se asume una discrepancia muy pequea, es decir, si el
intervalo de tiempo es muy pequeo la interpolacin lineal es satisfactoria. La funcin de excitacin para el
intervalo de tiempo est dada por:

1
Anil K. Chopra, pp 155-185 [ref. 12]

Conceptos generales en el anlisis dinmico 74


(7.13)


Real
pi + 1
p( t )
Interpolado: p( )
p i
t i
t
ti ti+1


)
donde:
(7.12)
y la variable de tiempo vara de 0 a ti. Para simplificar algebraicamente se considera primero a un sistema sin
amortiguamiento. Para este caso la ecuacin a ser resuelta es:

Figura 7.2 Interpolacin lineal
La respuesta u( ) para es la suma de tres partes: (1) la vibracin libre debido al desplazamiento inicial
ui y velocidad para =0. (2) la respuesta para la fuerza pi con condiciones iniciales de cero. (3) la respuesta
para ( pi/ ti) con condiciones iniciales de cero. Adoptando las soluciones disponibles de los prrafos precedentes
para estos tres casos la respuesta total es:

y (7.14)
Evaluando estas ecuaciones para = ti proporciona el desplazamiento
ui+1
y la velocidad en el tiempo i+1:
u p p 1
i u cos( ) ______ ( ) 1 cos( i
t i
u sen t t ) t sen (
1 i t
i i n n i n i n i n i
k k t
n n i
(7.15)

Conceptos generales en el anlisis dinmico 75
Estas ecuaciones se pueden replantear despus de sustituir la ecuacin 7.12 como frmulas recurrentes:

(7.16)

estas frmulas tambin son aplicables para sistemas amortiguados, las cuales tienen sus respectivas expresiones
para los coeficientes ; y stas estn dadas en la Tabla
2
5.2.1 [ref .12] para sistemas subamortiguados;
2
Anil K. Chopra, pp 159 [ref. 12]