Ing. V.

Ore Galindo (Practica) Pgina 1

Facultad de Ingeniera Qumica
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE
PROCESOS
PRACTICA: Reduccin de diagrama
de bloques con Matlab
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA AMBIENTAL Y
SANITARIA
VIII CICLO
I. Objetivo
Reducir diagramas de Bloques con las utileras de MatLab. Al finalizar la prctica, el estudiante
estar en capacidad de:
Realizar operaciones del algebra de bloques para utilizarlos en la reduccin de diagramas de
bloques.
Manipular diagramas de bloques con el fin de simplificarlos y reducirlos.
II. Introduccin
Un diagrama de bloque es la representacin grfica de un sistema fsico que ilustra las relaciones
funcionales entre los componentes del sistema.
En general, un diagrama de bloques consiste en una configuracin especfica de cuatro tipos de
elementos:
BLOQUE
Sirve para representar un sistema al que llega informacin (variable de entrada)
y en el que se produce informacin (variable de salida). Se le identifica con una
letra mayscula que da el valor del bloque.
SEAL
Representativa de variables de entrada o salida. La direccin del flujo de
informacin viene dado por el sentido de la flecha. Se caracteriza con una letra
minscula.

SUMADOR
Elemento que sirve para combinar dos seales de entrada generando una salida
que es su suma (o resta).

PUNTO DE BIFURCACION


Ejemplo Representar mediante diagrama de bloques el siguiente sistema:
Consideremos un tanque agitado continuamente
al que ingresa una corriente F
1
y sale una
corriente F
2
. Mediante un flujo de vapor W que
condensa en un serpentin se transfiere calor
haciendo que la corriente que ingresa a la
temperatura T
1
salga a una mayor T
2
.


Variables de entrada que cambian:

Variables de salida que cambian:








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Los bloques se pueden relacionar en serie, paralelo, o en los que algunos bloques pertenecen a una o
varias trayectorias de retroalimentacin internas dentro del diagrama, la reduccin de ese bloque
resulta relativamente sencilla, aplicando el lgebra de bloque.

III. Material y Equipo
Computadora PC y MatLab versin superior a la 2006.
COMANDOS A UTILIZAR
MATLAB trae integrado ciertos comandos que estaremos utilizando para reducir bloques, a
continuacin veremos primero estos comandos.
Nombre Descripcin Representacin
series Reduce dos bloques en serie


GS=series (G1,G2)
[n,d]=series(n1,d1,n2,d2)
parallel Reduce dos bloques en paralelo


GP=parallel(G1,G2)
[np,dp]=parallel(n1,d1,n2,d2)
feedback Reduce un bloque retroalimentado


GR=feedback(G
1
,G
2
,1)
[nr,dr]=feedback(nG
1
,dG
1
,nG
2
,dG
2
,1)
cloop
Reduce un bloque retroalimentado
unitariamente


[n,d]=cloop(n1,d1,signo)
Como se puede observar, los comandos no requieren mucha explicacin, ya que estn bastante sencillos.

1. EJERCICIOS
Reducir los siguientes diagramas de bloques, usando las funciones series, parallel, feedback y cloop y
determinar la F D T final.

A)








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B)










C)







D)








E)










En este informe debe aparecer:
1. Breve explicacin en sus palabras de los comandos: blkbuild, connect y ss2tf
2. La prctica final resuelta en MATLAB.