Vibraciones en medios continuos: barras y cuerdas

Facultad de Ciencias y Tecnologa
Ingeniera Mecnica - Vibraciones Mecnicas

VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS
Detalles Pg.
Vibracin longitudinal de barras.............................................................................................. 170
Problema de la cuerda vibrante................................................................................................ 174
Vibracin transversal de vigas................................................................................................. 178

Los sistemas mecnicos como ser cables, varillas, vigas, placas, etc. Tienen sus masas y sus
fuerzas elsticas Distribuidas en lugar de tener masas concentradas separadas por resortes y son
susceptibles a vibraciones llamadas vibraciones de medios continuos.

Estos sistemas constan de un nmero infinito de partculas y por tanto requieren igual cantidad de
coordenadas para especificar su configuracin.

Por tanto, los sistemas mecnicos de esta clase, tienen un nmero infinito de frecuencias y de
modos naturales de vibracin.

En general, las vibraciones de medios continuos estn gobernadas por ecuaciones diferenciales
parciales y para su anlisis se supone que todos los materiales son homogneos r isentrpicos y
obedecen a la ley de HOOKE.
Vibracin l ongi tudi nal de barras.
En general las vibraciones de medios continuos estn gobernadas por ecuaciones diferenciales
parciales y para su anlisis se supone que todos los materiales son homogneos e isentrpicos y
obedecen a la ley de HOOKE.

A
F
A
F

Vibraciones en medios continuos Pgina: 170

Considrese una barra de seccin transversal A sujeta a una fuerza F segn su eje.

La fuerza F no necesariamente es la misma en todas las secciones y puede variar a lo largo de
la barra.

Sobre cada seccin transversal actan dos fuerzas iguales y opuestas.

El esfuerzo normal o tensin " " sobre la seccin de la barra es:
A
F
=
(
2
m
N
(1)

Este esfuerzo puede ser de traccin o compresin.

Bajo la accin de tales fuerzas, cada seccin de la barra experimenta un desplazamiento
" " paralelo al eje, que es diferente para cada punto de la barra, puesto que si fueran iguales,
existira un desplazamiento rgido de la barra.

Sea " " una funcin de x y considerando dos secciones A y A separadas una distancia dx
inicialmente. Cuando las fuerzas se manifiestan, la seccin A se desplaza una distancia
" " mientras que la seccin A lo hace " " ; siendo = d el desplazamiento neto.

La deformacin unitaria " " normal en la barra, es la deformacin de la barra por unidad de
longitud a lo largo del eje de la barra.
x
=

(Cantidad adimensional) (2)
F F'
A A'
x dx
x+dx


Obsrvese que cuando no hay deformacin, " " es constante, por tanto 0 = , o sea 0 =

Se sabe que existe una relacin entre el esfuerzo normal " " y la deformacin unitaria " "
llamada LEY DE HOOKE que establece que Dentro del lmite de elasticidad del material, la
normal es proporcional a la deformacin unitaria.

Donde: E =Mdulo de elasticidad (Young) E = (3)
Reemplazando (1), (2) en (3) se tiene:
x
EA F
x
E
A
F
=

(4)
La fuerza neta sobre la seccin es:
dx
x
F
dF F F dF
= = Hacia la derecha (5)

Sea la densidad del material de la barra
dV dm
dV
dm
= = pero Adx dV =
Por tanto: Adx dm = (6)
Aplicando la segunda ley de Newton | | ma F =
dma dF = (7)
Reemplazando (5), (6) en (7)
2
2
t
Adx dx
x
F

2
2
t
A
x
F

(8)
Derivando (4) respecto de x
2
2
x
EA
x
F

(9)
Reemplazando (8) en (9)

2
2
2
2
x
E
t


O como: g = ( = Peso especfico)
g
=

Ecuacin diferencial del movimiento
Para resolver esta ecuacin diferencial, se supone que la solucin tiene la forma:
( ) ( ) ( ) t T x X t x = , (Mtodo de superposicin de variables)
Reemplazando Esta expresin en la ecuacin del movimiento se obtiene:
Eg
a =
2

2
2
2
2
2
t x
a

T
dt
T d
X
dx
X d
a
2
2
2
2
2
=
Como el miembro de la izquierda es funcin nicamente de x y el miembro de la derecha
nicamente de t, entonces es igual a una constante. Sea esta constante igual a -
2
, entonces
se obtiene dos ecuaciones diferenciales:
0 0
2 2
2
2
2
2
2
= + = + = T T T
dt
T d
T
dt
T d

0 0
2
2
2
2
2 2
2
2
2
=
|
.
|
\
|
+ = + = X
a dx
X d
X
a dx
X d
X
dx
X d
a

Cuyas soluciones son :
( ) t D t Csen t T cos + =
( ) x
a
B x
a
Asen x X

cos + =
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
( ) ( ) t D t Csen x
a
B x
a
Asen t x

cos cos , +
|
.
|
\
|
= (10)
0
2
2
2
2
=
x
Eg
t


Donde A,B,C Y D son constantes arbitrarias, determinadas de las condiciones iniciales y de
contorno del problema y
i
las frecuencias naturales del sistema.
a) Si los extremos estn libres Las condiciones de contorno son:
0 0
0
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= = L x x
x x

Derivando (10) respecto de x
( ) t D t Csen x
a
Bsen
a
x
a
A
a x

cos cos + |
.
|
\
|
=

0 = x
P
( ) 0 cos 0 = + = A t D t Csen A
a

L x
P
=
( ) 0 cos 0 = + = L
a
sen t D t Csen L
a
Bsen
a

Que es la ecuacin de frecuencias y su resolucin:

L
na
n L
a
= = Donde n =1,2,3,....
b) Si un extremo es fijo y el otro libre las condiciones de contorno son:
( ) 0 0
0
= |
.
|
\
|
=
=
=
L x
x
x

Sus frecuencias son:
L
na
= Donde n =1,2,3,....
c) Si los dos extremos estn empotrados las condiciones de contorno son:
( ) ( ) 0 0
0
= =
= = L x x

Problema de l a cuerda vi brante.
La cuerda vibrante tiene una masa repartida uniformemente a lo largo de toda su longitud y es el
caso ms sencillo de un sistema que tenga infinito nmero de frecuencias de vibracin

Considrese una cuerda sometida a una tensin T. En condiciones de equilibrio, la cuerda est
en lnea recta.


y
x
Tx
Ty
T
Tx'
Ty'
T'
'
u
x dx
A
B

Si se desplaza la cuerda perpendicularmente a su longitud, entonces una pequea porcin de la
cuerda AB de longitud dx se desplaza de su posicin de equilibrio una distancia .

Suponiendo que la deflexin es pequea, el cambio de la tensin puede ser ignorado.

Debido a la curvatura de la cuerda, estas dos tensiones no son opuestas.

La fuerza resultante sobre la porcin AB de la cuerda en las direcciones X e Y son:
| |
=
x x
F F
( ) cos cos cos cos = T T T F
x

Si la curvatura de la cuerda no es muy grande, los ngulos y son pequeos, por tanto:
1 cos cos =
Entonces: 0 =
x
F
| |
=
y y
F F
( ) sen sen T F Tsen Tsen F
y y
= =
Para ngulos pequeos tag sen
( ) tag tag T F
y
=
( ) tag Td dF
y
=

( )dx tag
x
T dF
y

= ya que depende de x y de t (1)

Pero tag es la pendiente de la curva formada por la cuerda; entonces;
x
u
tag
= (2)
dx
x
u
T dF dx
x
u
x
T dF
y y 2
2
=
|
.
|
\
|
=
Esta fuerza debe ser igual segn la segunda ley de Newton | | ma F =
Donde dx dm
dx
dm
t
u
a = =
=
2
2

= Masa por unidad de longitud
Reemplazando
dx
x
u
T
t
u
dx
2
2
2
2

Donde
T
c = =Velocidad de propagacin de las ondas a lo largo de la cuerda
Un mtodo para resolver ecuaciones diferenciales es el de la superposicin de variables y se
puede expresar como:
( ) ( ) ( ) ct x f ct x f t x u + + =
2 1
,
Donde
2 1
f f son funciones arbitrarias
( ) ct x f
1
representa la onda que viaja en sentido positivo de x con velocidad c
( ) ct x f +
1
representa la onda que viaja en sentido negativo de x con velocidad c
Como u es funcin de x y t se puede representar como:
( ) ( ) ( ) t T x X t x u = , (4)
Entonces:
2
2
2
2
x
X
T
x
u

2
2
2
2
x
u T
t
u

2
2
2
2
2
x
u
c
t
u

(3)


2
2
2
2
t
T
X
x
u

Reemplazando en (3)
2
2
2
2
2
x
X
T c
t
T
X

X
x
X
c
T
t
T
2
2
2
2
2
(5)
Como X y T son independientes una de otra, la ecuacin (5) debe ser igual a una ctte.
Sea
2
la ctte. De aqu se obtiene dos ecuaciones diferenciales.
0
2
2
2
2
2
2
= + = T
dt
T d
T
dt
T d
(6)
0
2
2
2
2
2
2
2
2
= + = X
c dx
X d
X
c dx
X d
(7)
Las soluciones de (6) y (7) ya se sabe y luego reemplazar en (4)

Si los extremos de la cuerda estn fijos, las condiciones de contorno son:
( ) ( ) 0 , 0 , 0 = = t L u t u
Reemplazando cada uno en (8)
( ) 0 cos 0 cos 0
2 2 1 2
= + = A t B t sen B A (9)
( ) t B t sen B L
c
sen A
cos 0
2 1 1
+ =
De este triple producto la nica posibilidad es que 0 = L
c
sen
ya que
1
A no puede ser todo el
tiempo igual a cero
Entonces:

n L
c
L
c
sen = = 0 Donde n=1,2,3,....
Y las frecuencias naturales de la cuerda estn dadas por:
( ) ( ) t B t sen B x
c
A x
c
sen A t x u

cos cos ,
2 1 2 1
+
|
.
|
\
|
+ =

(8)

x
x dx
y
O
y
Q
Q+ Q/ x dx
M+ M/ x dx
M
x dx

L
c
n
= (10)
En general al reemplazar (9) y (10) en (8) se obtiene:
Vibracin transversal de vi gas.
Las bancadas o columnas en mquinas herramientas estn sometidas a este tipo de perturbacin.

La ecuacin diferencial del movimiento de vibracin transversal de las vigas puede deducirse as:

Por la teora de la flexin de la viga recta se tiene:
M
dx
y d
EI =
2
2
(1)
Donde E =Mdulo de elasticidad
I =Momento de inercia
M =Momento flector en una seccin cualquiera
y =deflexin de la viga
Si EI es constante y derivando (1)
ya que V
dx
dM
= (V =Fuerza cortante) V
dx
y d
EI =
3
3
(2)

( ) ( )
+ = t B t sen B
L
x n
sen t x u
n n

cos ,
2 1


ya que q
dx
dV
= (q =Intensidad de carga) q
dx
y d
EI =
4
4
(3)
En las vibraciones transversales libres de vigas que no tienen carga externa, se considera las
fuerzas de inercia
2
2
t
y
g
A
|
|
.
|
\
|

como la intensidad de carga a lo largo de toda la longitud de la
viga.
ma F q = = (4)
Pero Ax V V m
V
m
= = =
Entonces: Ax m =
g = Peso especfico
x
g
A
m

=
Reemplazando en (4)
2
2
t
y
g
A
q
=

(5)
Reemplazando (5) en (3)
2
2
4
4
t
y
g
A
x
y
EI

Si 0
4
4
2
2
2
2
=
=
x
y
a
t
y EIg
a
(6)
Se usan derivadas parciales porque y es funcin de x y de t
Se supone que:
( ) ( ) ( ) t T x X t x y = ,
Derivando:
2
2
2
2
4
4
4
4
t
T
X
t
y
x
X
T
x
y

Reemplazando en (6)
0
4
4
2
2
=
x
y
A
EIg
t
y


0
4
4
2
2
2
=
x
X
T a
t
T
X
Resolviendo por el mtodo de cambio de variable.
4
4
2
2
2
x
X
T a
t
T
X

X
x
X
a
T
t
T
4
4
2
2
2

En esta ecuacin el primer miembro es funcin nicamente de t y el segundo miembro funcin
nicamente de x, por tanto solo pueden ser iguales a una ctte.. Esta ctte. Es designada por
2
.
0
2
2
2
2
2
2
= +
T
t
T
T
t
T
(7)
0
2
4
4
2
4
4
2
= |
.
|
\
|
X
a x
X
X
x
X
a

(8)
La solucin de (7) es:
( ) t A t sen A t T cos
2 1
+ =
Y se encuentra que la ctte.
2
es la frecuencia angular de vibracin y
2 1
A A son cttes. A
determinarse por las condiciones de contorno.
La solucin de (8) es:
( ) bx B senhbx B bx B senbx B x X cosh cos
4 3 2 1
+ + + =
Donde:
2
2
4
a
b

= y
4 3 2 1
, , , B B B B se determinan por condiciones de contorno
Estas cuatro cttes. De integracin exigen de los extremos cuatro condiciones, dos de cada
extremo de la viga y estos dependen del tipo de apoyo o empotramiento en los extremos.
I. Para un extremo apoyado
Deformacin ( ) 0 = x X
Momento flector 0
2
2
=
dx
X d


II. Para un extremo empotrado
Deformacin ( ) 0 = x X
Inclinacin 0 =
dx
dX

III. Para un extremo libre
Momento flector 0
2
2
=
dx
X d

Fuerza cortante

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= = Hacia la derecha (5)

= ya que depende de x y de t (1)

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