QUINTA PRACTICA DE LABORATORIO

FRACCIONES PARCIALES

I. OBJETIVOS

1) Conocer la descomposicin de las funciones de transferencia en fracciones
parciales y la identificacin del comportamiento temporal asociado a cada una de
ellas

II. TEMAS A TRATAR

1) Caracterizar cada fraccin parcial asociada a cada tipo de raiz
2) Descomponer las funciones de transferencia en fracciones parciales
3) Asociar a cada fraccin con su comportamiento temporal o componente temporal
que generan

III MARCO TEORICO

a) Races
Se denominan races del sistema de control a la solucin del denominador de la
funcin de transferencia de lazo cerrado W(s), es decir

1+G(s)H(s)=0 (ecuacin caracterstica del sistema)

Cada raz, determina la aparicin de una fraccin parcial, cuando se debe calcular la
transformada inversa de Laplace de la expresin de la salida C(s), es decir se desea
obtener c(t):

C(s)= ) (
) ( ) ( 1
) (
s R
s H s G
s G

c(t)=L
-1
(C(s))

c(t)= L
-1
{ ) (
) ( ) ( 1
) (
s R
s H s G
s G

}


En la siguiente tabla se muestra la fraccin parcial asociada a cada raz y la
componente temporal correspondiente a cada caso:





Raiz Fraccion Componente
-a
a s
A

Ae
-at
-a bj
2 2
) ( b a s
B As

Ce
-at
sen(bt+r)
0
s
A
A
bj
2 2
) ( b s
A

Asen(bt)
A
a s
A

Ae
at
a bj
2 2
) ( b a s
B As

Ce
at
sen(bt+r)


b) Expansin en fracciones parciales

Matlab provee dentro de sus comandos aquellos que permiten la descomposicin en
fracciones parciales. Verificar el comando residue

help residue


IV. CUESTIONARIO PREVIO

Para las siguientes funciones de transferencia realizar la descomposicin en fracciones
parciales



5 3 2
12
11 15 16 13
s
FT
s s s s

2
4 3 2
8
3 5 3 5
s
FT
s s s s

V. ACTIVIDADES

Para los ejercicios propuestos a continuacin

1. Desarrolle la solucin
2. Defina el formato de cada uno de los comandos en Matlab que use (puede hacer la
consulta en la opcin help de la ventana de comandos)
3. Escriba el programa en MATLAB para implementar la misma
4. Consigne la solucin obtenida luego de la implementacin.



Dados los sistemas de control


a)







b)
3 2
8 12
( )
7 6.5 12 5
s
G s
s s s

1
( )
2
H s
s

c)
2
10( 1)
( )
( 2.5)( 8)
s
G s
s s s

1 ) ( s H



d)
2
8
( )
( 10)
G s
s s

1 ) ( s H





2
2 8
10
s
s s

1
5 s

1. Obtener W(s)

2. Descomponer en fracciones parciales, cada una deber estar representada por un
numerador y un denominador (n,d) (slo se apreciar una fraccin de primer orden
por cada raz real y una de segundo orden por cada par de races complejo
conjugadas)

3. Para cada fraccin, encontrar la componente temporal que genera a travs del
comando impulse(n,d) (calcular la respuesta a un pulso unitario, cuya transformada
inversa de la place es 1, luego c(t)=L
-1
{C(s)}=L
-1
{FT.R(s)}=L
-1
{FT.1}=L
-1
{FT}

4. Indicar si la componente generada es acotada o finita (estable) o tiende a infinito
(inestable)

5. En base al resultado del paso 4, asociar el tipo de raz, con la forma de la componente
temporal obtenida

6. Observando todas las componentes del sistema, indicar si este es estable o no, si no
lo fuera, identificas la(s) raz(ces) que ocasionan la inestabilidad


VI. CONCLUSIONES

Emita al menos cinco conclusiones alrededor de la descomposicin en fracciones
parciales y el comportamiento temporal definido por cada una de ellas


VII. CUESTIONARIO/EJERCICIOS

1. Describa el comando residue

2. Por qu es importante identificar las races de los sistemas de control?

3. Cmo relaciona las races y las fracciones parciales generadas por cada una de
ellas con la estabilidad del sistema de control?

4. Identifique la zona de estabilidad en el plano S

5. Cmo se obtiene una fraccin parcial de segundo orden?