Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

1


1
CENTRIDES












Neste captulo pretende-se introduzir o conceito de centride, em especial quando aplicado
para o caso de superfcies planas.

Este documento, constitui apenas um instrumento de apoio s aulas de Fsica Aplicada Engenharia Civil II.
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2
CENTRIDES
Pode-se definir centride, como o centro geomtrico de um corpo, de uma superfcie, ou de
uma linha. Para formas relativamente simples a determinao de centrides extremamente
fcil e objectiva, por vezes at intuitiva, no entanto quando se trata de formas mais
complexas, para determinar centrides necessrio recorrer a alguns conceitos de base, os
quais se apresentam de seguida.
1.1 CENTRO DE FORAS PARALELAS
Considere-se um sistema de foras paralelas, de expresso geral:

i i
F F u =

a)

b)
Figura 1. a) Sistema de foras paralelas; b) Resultante do sistema de foras paralelas.

A resultante das foras paralelas R

e o momento resultante
0
M

em relao a 0 so dados
pelas seguintes expresses:

1
n
i
i
R F
=
=

0
1
n
i i
i
M r F
=
=

em que
i
r

representa o vector de posio do ponto de aplicao de cada uma das foras em

relao origem. Considerando u

como um vector unitrio paralelo s foras representadas,

as expresses anteriores tambm podem ser representadas do seguinte modo:

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3
1
n
i
i
R F u
=
=

0
1
n
i i
i
M r F u
=
=

em que
0
M

tambm pode tomar a seguinte forma

0
1
n
i i
i
M r F u
=
=

Como j se viu, este sistema pode ser representado por uma fora nica R

, considerando
c
r

como o vector de posio do ponto de aplicao de R

em relao origem 0, pode-se

escrever a expresso de
0
M

na seguinte forma:

0 c
M r R =

igualando as expresses de
0
M

, obtm-se a seguinte igualdade

1
n
i i c
i
r F u r R
=
=

em que
1
n
i
i
R F
=
=

ento

1 1
1 1
1 1
n n
i i c i
i i
n n
i i c i
i i
n n
i i c i
i i
r F u r F
r F u r F u
r F u r F u
= =
= =
= =
=

=



=

igualando os primeiros termos obtm-se

1 1
n n
i i c i
i i
r F r F
= =

=




que se pode expressar da seguinte forma
1
1
n
i i
i
c n
i
i
r F
r
F
=
=

O vector
c
r

, assim definido, representa o centro de foras paralelas, sendo o ponto de

aplicao da resultante deste sistema.

Considerando
c c c c
r x i y j z k = + +

, as coordenadas do centro de foras paralelas so dadas

por:
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4
1
1
n
i i
i
c n
i
i
x F
x
F
=
=

;
1
1
n
i i
i
c n
i
i
y F
y
F
=
=

;
1
1
n
i i
i
c n
i
i
z F
z
F
=
=

1.2 CENTRO DE GRAVIDADE
O peso de um corpo definido como a fora com que a Terra atrai o corpo. O ponto de
aplicao do peso de um corpo denominado por centro de gravidade (CG ). Considerando
um corpo como um sistema material, de massa total M , verifica-se que cada ponto material
de massa
i
m , est sujeito a uma fora gravtica
i
P .

Se o sistema for de pequenas dimenses, o conjunto destas foras
i
P , constituem um sistema
de foras paralelas, cuja resultante fica aplicada no ponto CG .

Considerando
i i
P m g = , em que g representa a acelerao da gravidade, pode-se
representar o peso total de um corpo como sendo:

1
n
i
i
P P
=
=

Desta forma e por analogia com o que foi apresentado na seco anterior, pode-se representar
o vector de posio de um centro de gravidade (CG ), como:

1
1
n
i i
i
CG n
i
i
r P
r
P
=
=

=

tal como na seco anterior tambm se podem representar as coordenadas do centro de
gravidade, as quais se podem escrever como:

1
1
n
i i
i
CG n
i
i
x P
x
P
=
=

=

;
1
1
n
i i
i
CG n
i
i
y P
y
P
=
=

=

;
1
1
n
i i
i
CG n
i
i
z P
z
P
=
=

=

Considerando agora que o nmero de elementos em que se divide um determinado corpo
infinito, e que esses elementos apresentam simultaneamente dimenses menores, a
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5
determinao do seu centro de gravidade s ser possvel recorrendo ao conceito de clculo
integral. Desta forma o peso do corpo ser determinado recorrendo seguinte expresso:

P dP =



Desta forma o vector de posio do centro de gravidade (CG ), ser dado da seguinte forma:

CG
rdP
r
dP
=

e em que as coordenadas do centro de gravidade sero agora escritas da seguinte forma:

CG
xdP
x
dP
=

;
CG
ydP
y
dP
=

;
CG
zdP
z
dP
=

1.3 CENTRO DE MASSA
O conceito relativo obteno de centro de massa (CM ) baseia-se no exposto para o caso de
centros de gravidade, baseando-se no facto de se considerar a acelerao da gravidade g
como sendo constante, obtendo-se como se apresenta:

1 1 1 1
1 1 1 1
n n n n
i i i i i i i i
i i i i
CM n n n n
i i i i
i i i i
g r m r P r m g r m
r
P m g m g m
= = = =
= = = =




= = = =

o qual se pode escrever tambm em funo de um sistema de coordenadas:

1
1
n
i i
i
CM n
i
i
x m
x
m
=
=

;
1
1
n
i i
i
CM n
i
i
y m
y
m
=
=

;
1
1
n
i i
i
CM n
i
i
z m
z
m
=
=

Considerando agora que se est perante um sistema material, com um grande nmero de
partculas e uma distribuio contnua de matria no decomponvel em partes finitas. A
determinao das coordenadas de centro de massa (CM ) ser feita com base nas seguintes
expresses:

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CM
xdm
x
dm
=

;
CM
ydm
y
dm
=

;
CM
zdm
z
dm
=

Porm, o clculo destes integrais no directo, necessrio introduzir alguns conceitos, por
forma a torn-los resolveis. Como seja a passagem de elementos de massa para elementos de
volume, pelo conceito de massa volmica , em que:

dm
dm dv
dv
= =

quando se est perante corpos com material homogneo . const = , ento as coordenadas de
centro de massa (CM ), passam a escrever-se da seguinte forma:

CM
xdv
x
dv
=

;
CM
ydv
y
dv
=

;
CM
zdv
z
dv
=

Dependendo neste caso, s das dimenses do corpo. O ponto determinado por estas
expresses, ser para corpos homogneos, designado por baricentro, uma vez que coincide
com o centro geomtrico (centride) do corpo e com o seu centro de massa.
1.4 CENTRIDES DE SUPERFCIES E LINHAS
Relativamente s superfcies, o clculo dos seus centrides definido por analogia com que j
foi apresentado para o caso de volumes. Assim sendo definem-se duas situaes:

i) Superfcie decomponvel em partes finitas de dimenses conhecidas
i
A , cujos
centrides so conhecidos ( ) ;
i i i
C x y .


Figura 2. Superfcie decomposta em figuras conhecidas de centrides conhecidos.

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7
1
1
n
i i
i
C n
i
i
A x
x
A
=
=

;
1
1
n
i i
i
C n
i
i
A y
y
A
=
=

ii) Superfcie s decomponvel em partes infinitesimais, recorrendo a reas elementares
dA, cuja posio definida pelas coordenadas x e y .


Figura 3. Superfcie decomponvel em reas elementares.

C
xdA
x
dA
=

;
C
ydA
y
dA
=

Associada definio dos centrides de superfcies surge tambm a dos centrides de linhas,
a qual se define da mesma maneira. Definem-se igualmente duas situaes:

i) Linha decomponvel em partes finitas de dimenses conhecidas
i
L , cujos centrides
so conhecidos ( ) ;
i i i
C x y .

1
1
n
i i
i
C n
i
i
L x
x
L
=
=

;
1
1
n
i i
i
C n
i
i
L y
y
L
=
=

ii) Linha s decomponvel em partes infinitesimais, recorrendo a troos elementares dL ,
cuja posio definida pelas coordenadas x e y .

C
xdL
x
dL
=

;
C
ydL
y
dL
=

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1.5 PROPRIEDADES DE BARICENTROS E CENTRIDES
Relativamente aos baricentros e/ou centrides existem algumas propriedades, as quais esto
relacionadas com elementos de simetria, particularmente eixos e pontos de simetria, os quais
importa definir em primeiro lugar:

i) Eixo de simetria, um eixo que divide uma superfcie ou um corpo em duas partes
exactamente iguais. A simetria axial no forosamente ortogonal, podendo
manifestar-se paralelamente a uma qualquer recta no perpendicular ao eixo de
simetria.

ii) Centro de simetria, a uma transformao geomtrica que a cada ponto A do plano faz
corresponder outro ponto A desse plano de tal forma que ambos estejam alinhados
com um determinado ponto fixo C, mesma distncia deste (no podendo ser
coincidentes, A e A localizam-se em lados opostos relativamente a C) d-se o nome
de simetria central. O ponto C recebe o nome de centro de simetria e A e A dizem-se
pontos simtricos. Tambm se pode designar esta transformao geomtrica por
simetria pontual. A simetria central pode entender-se como sendo um caso particular
de uma rotao de 180.


a)

b)
Figura 4. a) Eixo de simetria; b) Centro de simetria.

Apresentam-se em seguida as principais propriedades, relativas aos baricentros e centrides:

Se uma superfcie apresenta um elemento de simetria, o centrode est
necessariamente contido nesse elemento;
Se a superfcie tem um centro de simetria, esse ponto o baricentro ou o centride;
Se a superfcie admite dois eixos de simetria o centride ou baricentro o ponto de
encontro dos dois eixos;
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Nem sempre o centride est localizado no interior de uma superfcie, poder ser
encontrado fora dela.


a)

b)
Figura 5. a) Figuras com dois eixos de simetria; b) Centride fora da superfcie.

Para um corpo de forma irregular, constitudo por materiais diferentes o centro de gravidade
estar mais prximo da zona mais pesada.
1.6 MOMENTO ESTTICO
Em primeiro lugar convm abordar o conceito geral de momento de uma fora. O momento
esttico de uma fora em relao a um plano, eixo ou ponto, igual ao produto da fora pela
distncia do seu ponto de aplicao base de referncia.

M F d =

1.6.1 Momento esttico de uma superfcie plana
O momento esttico de uma superfcie plana difere do conceito geral de momento esttico
anteriormente definido em dois aspectos:

i) A fora F substituda pela rea A da superfcie;
ii) Relativamente s foras considera-se d como a distncia do ponto de aplicao destas
base de referncia, enquanto que para as superfcies se considera d como a distncia
do centride da superfcie base de referncia.

Em seguida apresenta-se a definio de momento esttico de acordo com o tipo de superfcie
considerada. Consideram-se as seguintes duas situaes:

i) Superfcie decomponvel em partes finitas (superfcies conhecidas como sejam
rectngulos, tringulos, crculos, etc.) de rea
i
A , tendo como coordenadas do seu
ponto de aplicao (centride) ( ) ;
i i i
C x y
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10
1
n
X i i
i
M A y
=
=

;
1
n
Y i i
i
M A x
=
=

ii) Superfcie s decomponvel em parcelas infinitesimais, de rea elementar dA, cuja
posio dada pelas coordenadas x e y

X
M ydA =

;
Y
M xdA =



O conceito de momento esttico de linhas pode ser obtido por analogia com o de superfcies,
no entanto, devido sua pouca aplicabilidade, no ser exposto.
1.7 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
A formulao destes teoremas remonta ao sculo III a. C., os quais foram inicialmente
abordados pelo gemetra grego Pappus e mais tarde retomados pelo matemtico suo
Guldinus (1577-1643), resultando da combinao dos nomes destes dois autores a sua
designao. Estudam superfcies e corpos de revoluo, permitindo o clculo das suas reas e
volumes.

Antes de introduzir estes teoremas proceder-se- definio de superfcie de revoluo e
corpo de revoluo.

Uma superfcie de revoluo uma superfcie que pode ser gerada pela rotao de uma linha
plana em torno de um eixo fixo, tal como se apresenta nas figuras seguintes.


Superfcie cnica

Superfcie esfrica
Figura 6. Superfcies de revoluo.

Um corpo de revoluo um corpo que pode ser gerado pela rotao de uma superfcie plana
em torno de um eixo fixo, tal como se apresenta nas figuras seguintes.


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Cone

Esfera
Figura 7. Corpos de revoluo.

1 TEOREMA (linhas planas superfcies): A rea de uma superfcie de revoluo
obtida multiplicando o comprimento da linha geratriz, pelo percurso do centride da linha,
durante o movimento de rotao que gera a superfcie.

A d L =

em que:

A - a rea da superfcie de revoluo;
- o ngulo de revoluo, em radianos;
d - a distncia do centride da linha ao eixo de rotao;
L - comprimento da linha.


2 TEOREMA (superfcies planas corpos): O volume de um corpo de revoluo obtido
multiplicando a rea da superfcie geradora, pelo percurso do centride desta, durante o
movimento de rotao que gera o volume.

s
V d A =

em que:

V - o volume de revoluo;
- o ngulo de revoluo, em radianos;
d - a distncia do centride da superfcie plana ao eixo de rotao;
s
A - a rea da superfcie plana.






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1.8 OUTRAS APLICAES
O conceito de centride pode tambm ser utilizado em outras aplicaes, como seja no caso
de cargas distribudas em vigas, nas quais este conceito aplicado para determinar a
localizao do ponto da viga em que dever ser aplicada uma nica carga concentrada (que
representa a resultante das cargas distribudas).


a)

b)
Figura 8. a) Carga distribuda numa viga; b) Ponto de aplicao da carga concentrada.

1.9 EXERCCIOS
Apresentam-se agora alguns exerccios para melhor compreender e colocar em prtica os
conceitos atrs enunciados.
1.9.1 Exerccio
Considere a chapa indicada na figura. Para as unidades dadas em [cm], determine:

a) As coordenadas do centride.
b) O momento esttico relativamente ao eixo y =- 2.

0
Y
X
1
2
3


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R: A superfcie aparece j dividida em figuras e com o sistema de eixos indicado.

a) Para determinar as coordenadas do centride basta aplicar as seguintes expresses:

( )
( )
2
1
2
1
2 6 2 2 4 2
3 6 1,5 3
2 3 4 3
2,22
2 6 2
3 6
2 4
n
i i
i
C n
i
i
A x
x cm
A

=
=

+ +

= =

+

( )
( )
2
1
2
1
2 6 2 6 2 4 2
3 6 3 6
2 3 4 3
2,96
2 6 2
3 6
2 4
n
i i
i
C n
i
i
A y
y cm
A

=
=

+

= =

+

b) Relativamente ao momento esttico, basta aplicar a expresso M A d = , tem-se
ento:

( )
( )
3
2
20,86 2 2,96 103,47
y
M A d cm
=
= +
1.9.2 Exerccio
A figura indicada constituda pela seco transversal de dois perfis UNP, com iguais
dimenses. Determine e indique na figura o centro de gravidade do conjunto. (Considere as
unidades em cm)



R: Em primeiro lugar dever indicar-se o sistema de eixos a utilizar para a resoluo do
problema, de seguida procede-se diviso da seco transversal (superfcie) em figuras das
quais se conhece perfeitamente os centrides (como sejam rectngulos, tringulos, crculos,
etc.). Convm utilizar o menor numero de figuras possvel, por forma a simplificar em termos
de clculo, na figura seguinte apresentam-se as opes tomadas, que podem ser outras.

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0
Y
X
1 2
3
4


Trata-se portanto de uma superfcie decomponvel em figuras, aplicando-se as seguintes
expresses:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
7 14 3,5 5,5 11 2,75 14 7 14 11 5,5 14
9,355
7 14 5,5 11 14 7 11 5,5
n
i i
i
C n
i
i
A x
x cm
A
=
=

+
= =
+

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
7 14 7 5,5 11 7 14 7 10,5 11 5,5 9,75
9,355
7 14 5,5 11 14 7 11 5,5
n
i i
i
C n
i
i
A y
y cm
A
=
=

+
= =
+

em que os valores de
i
x representam as distncias dos centrides das figuras ao eixo dos YY
medidas no eixo dos XX e os valores de
i
y representam as distncias dos centrides das
figuras ao eixo dos XX medidas no eixo dos YY.
1.9.3 Exerccio
As figuras que se apresentam em seguida contm a planta e a seco transversal de uma
pequena barragem de beto, com as dimenses indicadas em metros. Determine:

a) A rea de cofragem necessria para a betonagem das faces laterais AB e CD.
b) O volume total de beto necessrio para a construo da barragem.

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R: Em primeiro lugar convm compreender bem a figura, esquerda encontra-se a planta e
direita um corte.

a) Relativamente a esta alnea, resolve-se aplicando o 1 teorema de Pappus-Guldinus,
que se baseia na aplicao da seguinte expresso A d L = . Uma vez que o que se
pretende a superfcie gerada pela rotao das linhas AB e CD (que se podem ver no
corte AA). O ngulo de rotao est indicado na planta da figura, em que o valor
de 45 dever obrigatoriamente ser convertido em radianos / 4 ou 0,785 .
Relativamente distncia d , para a face lateral AB corresponde distncia do centro
de rotao ao centride da linha AB medida em planta, ou seja, aos 100 m
correspondentes ao raio R devero somar-se 1,5 m que corresponde distncia do
centride da linha AB at A, quando esta projectada em planta. Para a face lateral
CD, aos 100 m correspondentes ao raio R devero somar-se 7 m, que corresponde
distncia de A a D (a projeco em planta do centride da linha CD corresponde ao
prprio ponto D e tambm ao ponto C). Relativamente aos comprimentos das linhas
L , para a linha AB aplica-se o teorema de Pitgoras, enquanto que o comprimento da
linha CD dado directamente. Assim sendo:

2 2
10 3 10,44
AB
L m = + =

2
101,5 10,44 832,26
4
AB
A m

=

2
107 10 840,38
4
CD
A m

=

2
1672,64
total AB CD
A A A m = +

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b) A resoluo desta alnea baseia-se na aplicao do 2 teorema de Pappus-Guldinus,
que consiste na aplicao da expresso
s
V d A = . O ngulo de rotao 45,
dever obrigatoriamente ser convertido em radianos / 4 ou 0,785 . A distncia d ,
vai do centro de rotao at projeco em planta do centride da seco AA. E
s
A
corresponde rea da seco transversal do corte AA. Considere-se a seco
transversal como se mostra em seguida.

0
Y
X
1
2


( )
( )
1
1
3 10
2 4 10 5
2
4,18
3 10
4 10
2
n
i i
i
C n
i
i
A x
x m
A
=
=

+


= =

+

100 4,18 104,18 d m = + =

( )
2
3 10
4 10 55
2
s
A m

= + =




3
104,18 55 4500,25
4
V m

= =
1.9.4 Exerccio
Uma chapa metlica foi cortada ao longo da curva y =x
2
, da recta y =0 e x =2 (unidades SI),
determine por integrao:

a) A sua rea.
b) As coordenadas do baricentro.
c) Determine o volume do slido gerado pela rotao completa da referida chapa em
torno do eixo x =6.
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R: Em primeiro lugar convm desenhar a superfcie:



Uma vez desenhada a superfcie a resposta s vrias alneas quase imediata ( necessrio
proceder resoluo dos integrais).

a) A rea de uma superfcie dada pelo seguinte integral:

( )
2
2
3 3
2 2
2 2
0 0 0
0
2
2,67
3 3
x
x
A dA dydx x dx m

= = = = =





b) Para determinar as coordenadas do baricentro ou centride necessrio calcular os
momentos estticos relativamente aos eixos X e Y:

( )
2
2
2
2 4 5
2 2 2
3
0 0 0 0
0 0
3,2
2 2 10
x
x
X
y x x
M ydA y dydx dx dx m

= = = = =





( ) [ ]
2
2
2
4
2 2 2
3 3
0 0 0 0
0
4,0
4
x
x
Y
o
x
M xdA x dydx x y dx x dx m

= = = = = =





as coordenadas dos centride so dadas por:

4,0
1,50
2,67
Y
C
xdA
M
x m
A
dA
= = =

3,2
1,20
2,67
X
C
ydA
M
y m
A
dA
= = =

c) Relativamente ao clculo deste volume, consiste na aplicao do 2 teorema de
Pappus-Guldinus, que se baseia na seguinte expresso
s
V d A = , em que o
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ngulo de revoluo, que neste caso como uma rotao completa corresponde a 2
(este valor sempre considerado em radianos). O parmetro d , representa a distncia
que vai do centro de rotao (neste caso o eixo x =6) at ao centride da figura. E
s
A
corresponde rea da figura. Tem-se ento:

( )
3
2 6 1,5 2,67 75,49
s
V d A m = =
1.9.5 Exerccio
Considere uma superfcie limitada pelas seguintes linhas, y =2; y =4; y =x
2
; e y =x/2, com
unidades dadas em [m]. Determine:

a) O momento esttico relativamente ao eixo y =-5.
b) Qual a rotao necessria para originar um volume de 20 m
3
em torno do eixo x =10.

R: Em primeiro lugar convm desenhar a superfcie:



a) A determinao do momento esttico no directa, em primeiro lugar determina-se
por intergrao a rea da figura e o centride
C
y :

[ ]
( )
4
3
2
4 2 4 4 1
2
2 2
2
2 2 2
2
2 8,55
3
2
y
y
y
y
y
A dA dxdy x dy y y dy y m


= = = = =





( ) [ ]
( )
4
5
3
2 2
4 2 4 4 3
2 3
2
2 2 2
2
2
2 26,80
5
3
2
y
y
X
y y
y y
M ydA y dxdy xy dy y y dy m


= = = = =





26,80
3,13
8,55
X
C
ydA
M
y m
A
dA
= = =

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19
Uma vez determinada a rea da superfcie e o seu centride relativamente ao eixo dos XX,
basta aplicar a definio do conceito de momento esttico, ou seja M A d = , tem-se ento:

( )
( )
3
5
8,55 5 3,13 69,51
y
M A d cm
=
= +

b) Em primeiro lugar necessrio determinar o centride
C
x ,

( )
2 4
2 2 3 2
4 2 4 4
3
2 2 2
2
4 4
34,33
2 2 2 6 4
y
y
Y
y
y
x y y y y
M xdA x dxdy dy dy m

= = = = =





34,33
4,02
8,55
Y
C
xdA
M
x m
A
dA
= = =

agora basta aplicar o 2 teorema de Pappus-Guldinus, ou seja, a expresso
s
V d A = :

( ) 20 10 4,02 8,55 0,39
s
V d A rad = =


1.10 BIBLIOGRAFIA
Beer, F.; J ohnston, E. Mecnica Vectorial para Engenheiros Esttica (sexta edio),
MacGrawHill, 1998.
Meriam, J .; Kraige, L. Engineering Mechanics Statics (fourth edition), J ohn Willey &
Sons, INC, 1998.
Brazo Farinha, J . Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas E. T. L. L.
da
, 1998.





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20
FORMULRIOS DE CENTRIDES



LINHAS

FORMA
X Y
Arco
de
Circun-
ferncia
R

G
X
0 X
Y

2
2
sen
R

0
Quarto
de
Circun-
ferncia
Y
X
G
R
X
Y
0

2R

2R

Meia
Circunferncia
Y
X
G
0
R
Y

0
2R

REAS

FORMA
X Y
Sector
Circular
Y
X 0
X
G

R

2 2
3
2
sen
R

0
Quarto
de
Crculo
0
Y
X
R
G
X
Y

4
3
R

4
3
R

Meio Crculo
Y
R
0
G
X
Y

0
4
3
R

Quarto
de
Elipse
X
Y
X
G
b
Y
0
a

4
3
a

4
3
b

Y
Tringulo
0
G
X
Y
h
b

-
3
h