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Amplificador
Magntico
Amplificador
Vent(s)
V0(s)
Seleccione el valor de la capacidad C de forma que la funcin de transferencia tenga una
relacin de amortiguacin de 0.7. Sabiendo que la constante de tiempo del amplificador
magntico es =1s y la ganancia K=20.
UABC 2013-2 Modelado y control
UNIDAD I. INTRODUCCIN A SISTEMAS Y SEALES. Pag. 2
7. Determnese la respuesta temporal y el valor final del sistema H(s) ante una entrada
escaln unitario
5 2
1 2
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s H
8. Determnese la respuesta temporal, el sobrenivel de la respuesta y el valor en rgimen
permanente. del sistema G(s) ante una entrada escaln unitario.
( )
20 4
2 3
2
+ +
+
=
s s
s
s G
9. Obtngase la regin del plano s permitida para los polos de la funcin de transferencia
de un sistema sin ceros finitos que cumpla con las especificaciones:
t
r
0.6s, M
p
10 %, t
s
3s
n
s p
d
p
n
r
t e M t t
4
; ; ;
8 . 1
2
1
= = = =
10. Se desea disear un sistema de segundo orden estndar, en el que el sobreimpulso
mximo tras la aplicacin de una entrada escaln sea inferior al 25% y se alcance en
menos de 0.5 seg. Adems, se desea que el tiempo necesario para alcanzar el valor
final por primera vez durante el transitorio sea inferior a 0.2 seg.
Marque sobre la figura 4 la zona del semiplano izquierdo del plano s en que pueden
encontrarse los polos del sistema para cumplir dichas especificaciones.
n
s p
d
p
n
r
t e M t t
4
; ; ;
8 . 1
2
1
= = = =
UABC 2013-2 Modelado y control
UNIDAD I. INTRODUCCIN A SISTEMAS Y SEALES. Pag. 3
Figura 4