REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Resumen

En la bsqueda de la integracin de las Comunicaciones industriales, fueron desarrolladas las Redes de
Comunicaciones Industriales (RCI). Las R.C.I, tienen su origen en los estudios efectuados por la
fundacin Fielus, que buscaba la creacin ! desarrollo de esquemas de Comunicaciones uni"ersales !
de arquitectura abierta.
La red #rofibus esta basada en los est$ndares de Fielus, reali%a el proceso de adquisicin de datos ! los
transmite a ni"eles gerenciales, pudiendo comunicarse a tra"&s de Et'ernet ! reali%ar aplicaciones en
(o"ell (et o )C#*I# en paralelo ! sin producir interferencia entre ellas.
El medio f+sico que soporta a #rofibus esta integrado por una Red El&ctrica (cable bifilar tren%ado), Red
ptica (cable de fibra ptica) o una combinacin de ambas.
,bstract

Industrial Communications (et-or.s (RCI) -ere de"eloped in t'e searc' of integration of industrial
communications. R.C.I 'as its origin in t'e studies made b! t'e Fielus foundation t'at loo.ed for t'e
creation and de"elopment of outlines of uni"ersal communications and of open arc'itecture.
)'e #rofibus net-or. is based on t'e standards of Fielus. It carries out t'e process of data acquisition
and transmits t'em to managerial le"els, being able to communicate t'roug' Et'ernet and to carr! out
applications in (o"ell (et or )C#*I# in parallel and -it'out producing interference among t'em.
)'e p'!sical media t'at supports #rofibus includes an Electrical (et-or. (t-o/conductor braided cable),
optical (et-or. (fiber optic cable) or a combination of bot'.

INTRODUCCION


Las redes de Comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin Fielus (Redes de campo). La
fundacin Fielus, desarrollo un nue"o protocolo de comunicacin, para la medicin ! control de
procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma. Fielus permite
disponer de una nue"a tecnolog+a para una nue"a generacin de sistemas de control ! automati%acin,
f+sicamente m$s simple, donde toda la rutina de control regulatorio ! control lgico, es efectuado por
dispositi"os de campos, posibilitando adem$s una arquitectura abierta donde cualquier fabricante de
equipos de instrumentacin pueda integrarse a la red de campo e0isten en una fabrica o empresa (1arcos
#eluso, 2334).
La gran ma!or+a de los fabricantes de instrumentos 'an anunciado la posibilidad de desarrollar productos
basados en las especificaciones de la fundacin Fielus (5enrr! Caro, 2336). En este momento e0isten
los desarrollos lideri%ados por organi%aciones que agrupan a ciertos fabricantes, que en algunos casos
tu"ieron como punto de partida est$ndares establecidos en algunos pa+ses. Entre estos tenemos a #rofibus,
7orldFip ! Lon7or.s que poseen como principal "enta8a su amplia base instalada. Este traba8o estudiara
el est$ndar #rofibus, !a que esta siendo usado en el pro!ecto 91inera Loma de (+quel9 desarrollado
con8untamente las empresas 1I(:RC, ! )EC(:C:;<L).

PROFIBUS : Totalmente normalizado y con royecci!n a "#t#ro$

En las fabricas muc'os componentes como ("$l"ulas, actuadores, accionamiento, transmisores etc..), por
lo general operan mu! distante de las computadoras o autmatas. #or ello, 'o! en d+a en el $rea de campo
(espacio f+sico donde se efecta el proceso de la fabrica) se instalan unidades perif&ricas descentrali%adas
(estaciones remotas de entradas ! salidas)= estas constitu!en por as+ decir, la a"an%ada inteligente in situ.
Estas estaciones remotas deben comunicarse a tra"&s de un bus de comunicacin con los computadoras
ubicados en las diferentes salas de control, para as+ conocer como esta funcionando la planta.
Los usuarios (industrias o fabricas) requieren un sistema de bus de campo con las siguientes
caracter+sticas>
a. ,ptitud uni"ersal para los mas distintos equipos, sectores ! aplicaciones.
b. (ormali%acin en I;:, ?I( u organismo de normali%acin seme8ante.

La aptitud uni"ersal del bus de campo reduce los costos de ingenier+a en los sistemas de control, !a que
los usuarios no deben ampliar su propio .no-/'o- para distintos sistemas.
El primer bus de campo que cumple este requisitos es el #R:FI<;. (ormali%ado con E( @A 26A, tomo
B, norma #R:FI<;, este bus ofrece interfaces de usuario tanto para Comunicaciones rapidas con
dispositi"os de campo, por e8emplo estaciones perifericas o descentrali%adas o accionamientos, como para
un amplio intercambio de dato entre equipos maestros.
La r$pida difusin del #R:FI<; pone de manifiesto la ele"ada aceptacin entre los usuarios.
El #R:FI<; esta optimi%ado para el ni"el de campo, lo cual pone de manifiesto tambi&n sus distintas
interfaces de usuario ("er tabla (o.2)>
a. PROFIBUS%FMS>ofrece ser"icio de usuario estructurados (seme8antes al 11;) para la
comunicacin abierta en pequeCas c&lulas ("alores caracteristicos de 2A/2@ equipos de
automati%acin como autmatas ;I1,)IC o #Cs). En estas configuraciones, lo principal es el
"oluminoso intercambio de informacin ! no el tiempo de respuesta de los mismos.

b. PROFIBUS%DP> Es la interfa% de usuario para el acoplamiento de dispositi"os de campo(por
e8emplo, accionamiento, estaciones perif&ricas descentrali%adas E)BAA, isletas de "$l"ulas).

c. PROFIBUS%PA> ;e utili%a para la automati%acin de procesos en recintos e0puestos al peligros
de e0plosiones ($reas clasificadas).El proceso de transmisin cumple la norma internacional IEC
22@D/B, el perfil de protocolo es #R:FI<; F1;(;iemens, Cat$logo IE 2A, 2336).

El #R:FI<; ofrece, adem$s de ello el interfa% optimi%ado ;E(?*RECEIFE para permitir una sencilla
comunicacin entre sistemas ;I1,)IC(equipos autmatas (fabricados por ;IE1E(;).
,l igual que en el industrial Et'ernet, tambi&n #R:FI<;, permite la creacin de una red con cable
bifilar o cables de fibra ptica.

Ta&la No$'$ Re(#men del camo de alicaci!n de rotocolo( Pro"i&#(

#rotocolo ,plicable #ara Interfaces de usuario
F1; ;I1,)IC ;@*;6,#G * #C, 51I Funcionalidad ele"ada
?# ?ispositi"o de campo binario !
analgicos inteligentes.
:ptimi%ada para Comunicaciones con disp. de
campo
;E(?*RECEIFE ;I1,)IC ;@*;6,#G * #C, 51I Funcionalidad elemental

Funciones ;6 ;I1,)IC ;6,#G*#C, 51I Funcionalidad ele"ada para com. Con
;I1,)IC ;6


FUNCIONES DEL PROFIBUS

El m&todo de acceso a #R:FI<; funciona por el procedimiento 9)o.en #assing con maestro/escla"o
sub!acente9 segn E( @A 26A, tomo B. En este m&todo se distingue entre aparatos (estaciones) de red
acti"os ! pasi"os. El 9)o.en9 lo reciben nicamente los aparatos acti"os acoplados al bus. Este )o.en es
el derec'o a emisin que un aparato acti"o acoplado al bus transmite al siguiente dentro de un per+odo de
tiempo predefinido.
;e identifica autom$ticamente si 'a fallado un aparato acoplado al bus o si se 'a incorporado un aparato
m$s. )odos los aparatos que integran la red deben estar configurados a id&ntica "elocidad de transmisin.

CONSTRUCCION
#rofibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de transmisin el&ctricos !
pticos.
a. Red el)ctrica: La red el&ctrica utili%a un cable bifilar tren%ado apantallado como medio de
transmisin. La Interfa% R; 4D@ funciona con diferencia de tensin. #or este moti"o, es m$s
inmune a las interferencias que una interfa% de tensin o de corriente. En #R:FI<; los
aparatos pertenecientes al bus est$n conectados a &ste a tra"&s de un terminal de bus o un
conectador de cone0in a bus (m$0imo HB equipos acoplados por segmento). Los distintos
segmentos se conectan a tra"&s de repetidores.
La "elocidad de transmisin puede configurarse por ni"el desde 3.I Ebits*seg 'asta 2.@
1bits*seg segn #R:FI<; para aplicaciones en ?F#.

b. Red !tica: La red ptica de #R:FI<;, utili%a un cable de fibra ptica como medio de
transmisin. La "ariante del cable de fibra ptica es inmune a las interferencias
electromagn&ticas, es apta para grandes distancias de transmisin (cables de fibra opcionalmente
de pl$stico o "idrio).
La "elocidad de transmisin puede configurarse por ni"eles desde 3.I Ebits*seg 'asta 2.@
1bits*seg. (segn E( @A 26A, tomo B, #R:FI<;).
La longitud m$0ima de segmento en la "ariante ptica del #R:FI<; es independiente de la
"elocidad de transmisin (e0cepcin anillos pticos redundantes.)
La configuracin de las redes de fibra ptica se reali%a mediante :L1s (:ptical Lin. 1odule)
con cable de fibra ptica de "idrio o de pl$stico.
Con :L1s es posible crear una red ptica con topolog+a lineal, en anillo o en estrella.
Con la a!uda de :L#s (:ptical Lin. #lugs) se puede reali%ar anillos monof$sicos sencillos de
pl$stico.
El aparato terminal se conecta directamente a :L1 u :L#. La cone0in de aparatos terminales a
:L# se reali%a nicamente con estaciones pasi"as #R:FI<; (escla"os ?#*F1;).
Los anillos pticos pueden configurase como anillos monof$sicos (econmicos) o como anillos
bif$sicos (superior disponibilidad de la red).
c. Red com&inada: ;on posibles estructuras mi0tas de red #R:FI<; el&ctrica ! ptica.
La transicin entre ambos soportes se reali%a a tra"&s del :L1.
En la comunicacin entre los aparatos acoplados al bus no e0iste ninguna
diferencia entre los que est$n interconectados a tra"&s de un sistema el&ctrico !
lo que est$n a tra"&s de fibra ptica. Como m$0imo pueden conectarse 2B6
aparatos a una red #R:FI<; (;iemens, Cat$logo, IE 2A, 2336).
PROFIBUS CON INDUSTRIAL ET*ERNET:

Industrial Et'ernet es un sistema de bus, basado en IEEE DAB.H, apto para la industria. ?iseCada para la
industria, esta red se caracteri%a por>
a. Cone0in de sistemas de automati%acin entre si ! con #C ! 7or.stations para lograr una
comunicacin 'omog&nea ! 'eterog&nea.
b. #osibilidad de reali%ar amplias soluciones mediante redes abiertas.
c. Ele"ado rendimiento de transmisin
d. ?iferentes soportes de transmisin (cable tria0ial, par tren%ado industrial, cable de fibra ptica)

FUNCIONES

La red Industrial Et'ernet funciona por el m&todo de acceso normali%ado C;1,*C? (carrier sense
multiple access -it' collision detection) en la norma IEEE DAB.H. Industrial ofrece una amplia gama de
componentes de red para sistema de transmisin el&ctricos ! pticos.
CONSTRUCCION

a. Red El)ctrica: La red el&ctrica emplea como soporte de transmisin la cl$sica estructura de bus
con un cable tria0ial. Con electrical lin. modules (EL1) o industrial t-isted #air (I)#), ofrece
una ampliacin ! alternati"a al cableado con"encional al bus para cone0iones de terminales. Con
la a!uda de acopladores en estrella acti"os pueden crearse redes radiales (en estrella) de ba8o
costo ! segn la IEEEDAB.H.
b. Red Otica: La "ariante ptica de la red industrial puede configurarse con topolog+a lineal,
radial o en estrella, reali%ada con optical lin. modules (:L1) o acopladores acti"os en estrella.
<tili%a cable de fibra ptica como soporte de transmisin. Es posible reali%ar configuraciones de
red con un alcance de 'asta 4.@Em.
c. Red Com&inada> Las redes el&ctricas ! pticas pueden combinarse. Con ello es posible
apro"ec'ar las "enta8as ! posibilidades de configuracin de ambos tipos de red a tra"&s de
s-itc'es 1ultiLan 1R D/AH, tambi&n es posible un acoplamiento tipo 7,( a la red
I;?((R?;I).

Ind#(trial Et+ernet, puede reali%ar en paralelo aplicaciones para (o"ell (et-or. o )C#*I# sin que se
produ%can interferencias mutuas.
Con las interfaces industriales Et'ernet, e0iste la posibilidad de utili%ar simult$neamente en la red "arios
protocolos distintos. ?e esta manera resulta facil la transmisin entre las Comunicaciones de produccin
! la de oficina('ttp>**---.ad.siemens.com.simatic/cs).

Red Industrial Ethernet (jerarqua)
EL MODELO OSI DE - NI.ELES$ BASE FUNDAMENTAL DE LAS COMUICACIONES
ABIERTAS$
;i el intercambio de datos entre sistemas de automati%acin se produce a tra"&s de un bus, es importante
definir el sistema de transmisin ! el procedimiento de acceso. ,dem$s, deben definirse informaciones,
por e8emplo, sobre el establecimiento de las Comunicaciones. #or este moti"o, la :rgani%acin de
(ormali%acin Internacional (I;:), defini un modelo de siete ni"eles o capas ("er tabla (o.B). Este
modelo se subdi"ide en dos secciones(;iemens, Cat$logo, IE 2A, 2336)>
a. :rientados al transporte (ni"eles 2/4)
b. :rientados al usuario(ni"eles @/6)

Ta&laN$/ Re(#men del modelo ISO

6 (i"el de aplicacin. Funciones de aplicaciones Lectura, escritura )ransferencia de
arc'i"os.
I (i"el de presentacin Fisuali%acin de datos. Lengua8e Comn.
@ (i"el de sesin ;incroni%acin control de
Comunicaciones
Coordinacin de la comunicacin.
4 (i"el de transporte. Establecimiento, terminacin
comunicacin., confirmaciones
)ransmisin asegurada de informacin
bruta.
H (i"el de red. ?ireccionamiento de otras
redes*intercone0in de redes.
Comunicaciones entre redes.
B (i"el de enlace de datos. #rocedimiento de acceso
)ransmisin asegurada
Comprobacin, CRC, )o.en
2 (i"el f+sico. Caracter+sticas f+sicas de la
autori%acin de transmisin.
Cable coa0ial, tria0ial, fibra ptica
(i"eles ?esignacin Funcin Caracter+sti/cas


CONCLUSIONES

Las redes de comunicacin industrial, permiten conocer todo lo referente a un proceso industrial a tra"&s
de las "ariables fundamentales medidas por instrumentos instalados en campo, permitiendo a la gerencia
saber como est$ funcionando su empresa.
,dem$s otro aspecto fundamental es que permite controlar a grandes distancia la planta. #ara reali%ar el
control ! poder integrar cada uno de los instrumentos de campo es necesario tener un est$ndar para que
puedan ellos comunicarse.
#rofibus, basada en el est$ndar de la Fielus, permite acoplar diferentes equipos de marcas distintas.
#uede formar diferente topolog+a (estrella, bus lineal o to.en) ! siempre con arquitectura abierta.

REFERENCIA

CARO$ 5, 2336. ;istemas basados en Fielus.
PELUSO, 1arcos,233@,Conociendo Fielus.
SIEMENS, ;imatic (et. Comunicaciones Industriales (Cat$logo IE 2A, 233D).
SIEMENS, ;imatic (et. Redes de Comunicaciones Industriales (Cat$logo IE 2A, 2336).
SIEMENS, ;imatic. ;istemas de ,utomati%acin ;imatic, (Cat$logo ;) 6A, 233I).
SIEMENS, #R:FI<; J ,;/I()ERF,K Filbus componests (Catalog ;) #I, 233I).

BIO0RAFIA

Ed-uis Romero, Ingeniero de ;istemas, graduado el B2*A6*36 en la <(EL#:, F/R 9Luis Caballero
1e8ias9.
);<. en El&ctricidad en el aCo de 2332 en la <(EL#:, F/R 9Luis Caballero 1e8ias9.
)raba8o en )ecnoconsult Ingenieros, para el #ro!ecto 91inera Loma de (iquel9.