DINAMICA ROTACIONAL DEL CUERPO RIGIDO

1. Un aro de radio R = 0,2m y masa M = 0,4kg, partiendo del reposo, desde un plano
inclinado, adquiere una velocidad angular de 20rad/s al cao de 10s. !i el aro
"# = MR
2
$, se %a despla&ado s'lo por rodadura a trav(s del plano inclinado, determine
para el tiempo mencionado de 10s)
a$ *a altura que se %a despla&ado ,$*a energ+a cin(tica total , c$ *a aceleraci'n de
traslaci'n
Rpta.) a$ 1,,-m, $ ,,-./, c$ 0,4m/s
2
2. !eis masas de 0,4kg. cada una se colocan en los v(rtices de un %e01gono regular, cuyos
lados tienen cada uno 0,2 m de longitud. 2etermine el momento de inercia para la
rotaci'n sore un e3e pase por dos v(rtices opuestos. 45u1l es su energ+a cin(tica si el
sistema rota con una velocidad angular de ,00rad/s6.
Rpta.) 0,047kg.m
2
y 7,,4k/
-. 8n la 9igura se muestra un loque de 4kg que est1 9i3ada a una cuerda muy delgada que
est1 enrollada en un cilindro %omog(neo de :kg de masa y 0,4m de
radio. 8l sistema parte del reposo y el plano es liso. 2etermine)
a$ *a aceleraci'n del loque.
$ *a velocidad del loque despu(s que este se %a despla&ado
durante 10s.
Rpta. a$ 4,72m/s
2
, $ 47,2m/s
4. Un disco uni9orme de radio 0,2 m y masa M =, ;g., puede
girar liremente alrededor de su e3e, se enrolla una cuerda alrededor del disco y se
tira de ella con una 9uer&a de 12 <. !i el disco parte del reposo. "#disco= Mr
2
/2$.
5alcule)
a$ 8l torque e3ercido sore el disco y la aceleraci'n angular
$ *a energ+a cin(tica y el momento angular, transcurridos t = :s
Rpta) a$= 1,.7 <=m >= 20 rad/s
2
> $ ,00/> 12 ;g=m
2
/s
:. Una rampa ?@ de longitud ?@ = :0cm. est1 inclinada -A
B
respecto de la
%ori&ontal. Un cilindro maci&o "R=20cm, M=200g$
se encuentra en reposo en el punto ?. ?l soltar el
cilindro, este avan&a por rodadura, se pide)
Momento de inercia del cilindro = M R
2
/2
a$ *a aceleraci'n de translaci'n durante su
movimiento.
$ *a velocidad que alcan&a en @.
c$ 8l tiempo que tarda en llegar al punto @.
Rpta) a$ -,.2 m/s
2
$ 1,.7 m/s c$ 0,: s
,. 2os loques M1= 1: ;g. y M2 = 20 ;g , est1n unidas por una cuerda que pasa
a trav(s de una polea de radio R = 2: cm y momento de inercia respecto a su centro
#, el loque sore el plano inclinado rugoso de coe9iciente de 9ricci'n = 0,2 e
inclinaci'n = -A se mueve %acia arria con una aceleraci'n constante a = 2
m/s
2
. 2etermine)
a$ 8l momento de inercia # de la polea
$ *as tensiones en las dos partes de la cuerda
Rpta) a$ #= 0,4: ;g=m
2
$ C1= 141,A < > C2= 1:,,0<
A. Un disco de masa M = 2 ;g. y radio R=0,:m, " # = MR
2
/2$, se suelta partiendo del
reposo, desde una altura % = 2 m y avan&a por
rodadura por un plano inclinado = -A.
8ncuentre) a$ *a velocidad del disco al 9inal del
plano inclinado, $ 8l momentum angular en ese
instante
Rpta) a$ :,11 m/s $ 1,: kg=m
2
=rad/s
7. *a 9igura muestra dos masas m1 = 400 g y m2 = -00 g conectados una a la
otra mediante una cuerda ligera que pasa por
dos poleas id(nticas de masa M = 40g y
R = : cm. 8ncontrar) "8l momento de
inercia de una polea puede ser considerada
como # = D MR
2
$
a$ a$8l 25* de cada una de las masas y las
poleas y sus ecuaciones din1micas
correspondientes.
$ *a aceleraci'n de cada una de las masas.
c$ 8l valor de cada una de las tensiones en las cuerdas.
Rpta) $ 1,-2 m/s
2
c$ C1= -,-.< > C2= -,-7< > C-= -,-:<
.. 2os loques de masas M1 = -,00 kg y M2 = 1,00 kg se unen mediante una cuerda
que pasa por una polea " #5)E)= MR
2
/2$ de radio R = 0,2 m y masa
MF = :,00 kg. <o %ay 9ricci'n entre la masa M1 y la super9icie en
contacto. 2etermine)
a$ *a aceleraci'n de los loques
$ *a tensi'n en las cuerdas que su3etan a los loques
Rta) a$ a1= a2 = 1,:1 m/s
2
, $ C1= 4,:- < > C2 = 7,2. <
10. *a 9igura muestra una es9era " #5.E.= 2MR
2
/: $ de masa M = 20 kg. y radio
R=0,2m. !i la es9era rueda %acia aa3o del plano
inclinado, = -A. Galle)
a$ *a aceleraci'n del centro de masa. " Rta) 4,2
m/s
2
$
$ *a 9uer&a de 9ricci'n entre la es9era y el plano
"Rta) --,, < $
11. Un disco uni9orme de radio 0,1: m y masa 4 kg tiene un e3e de modo que puede girar
liremente a su alrededor. !e enrolla una cuerda alrededor del disco y se tira de ella
con una 9uer&a de 7<. !i el disco parte del reposo,
calcular)
a$ 8l momento "o torque$ e3ercido sore el disco
$ *a aceleraci'n angular del disco
c$ *a energ+a cin(tica y el momento angular luego de
4s de iniciado el movimiento
Rpta. a$ 1,2<m. $ 2,,Arad/s
2
. c$ 2:,/ y 4,7kg=m
2
/s
12. Un loque de masa 2 kg se desli&a %acia aa3o en un
plano inclinado a :-
o
sin 9ricci'n, si se %alla
conectado a una polea de masa M = 4 kg y radio R =
0.: m, como se muestra en la 9igura, determinar)
a$ *a tensi'n en la cuerda.
$ *a aceleraci'n angular de la polea.
c$ *a velocidad del loque despu(s de que se %a
desli&ado 1.00 m partiendo del reposo.
Rpta. a$ A,7-<. $ c$ 2,70m/s
1-. 8n la 9igura se muestran dos loques de masas :kg y 20kg unidos por una cuerda que
pasa por la peri9eria de una polea de radio :0cm y de momento de inercia # con
respecto a su e3e de giro. 8l loque de masa 20kg se encuentra sore un plano
inclinado sin ro&amiento y desciende con una aceleraci'n de 0,:0m/s
2
. 2eterminar)
a$ *a aceleraci'n angular de la polea.
$ *as tensiones C1 y C2.
c$ 8l valor de #.
Rpta. a$ 1 rad/s
2
. $ :1,:< y 107,0 <. c$ 27,- kg=m
2
14. Una es9era de masa M=2kg "#=2/:MRH$, radio r = :cm. !e suelta del reposo en el
punto ?. !i la es9era rueda sin desli&ar
sore la pista circular de radio R. Galle)
a$ *a velocidad lineal de la es9era cuando
pasa por el punto @.
$ #ndique las 9uer&as e0ternas que
actIan.
c$ *a velocidad angular de la es9era
cuando pasa por el punto @.
Rpta. a$ -,A4 m/s, $ 9c y <, A4,7 rad/s
:kg
-A
o
C
2
C
1 20kg
1:. 8l !istema mostrado en la 9igura se suelta desde el reposo .!i m1 = 2- kg m2 = 70
kg, la masa de la polea es 11,: kg y el radio de
la polea vale 0.: m
a$ Gacer el 2. 5. *. de las - masas
$ Gallar la aceleraci'n angular de la polea. Jer
Kigura.
Rpta. $ 14,42 rad/s
2
1,. 8l sistema mostrado en la 9igura el plano es liso y se suelta a partir del reposo. !i M1= ,0
kg y M2=70 kg, L=-0B. *a polea es un disco de masa 10 kg
y 0,:0m de radio. Jer 9igura. Gallar)
a$ 8l 25* de las tres masas
$ *a aceleraci'n angular de la polea.
Rpta. $ 2,A0 rad/s
2

1A. Una varilla r+gida de masa M=2,0 kg y longitud *=40 cm, gira en un plano %ori&ontal
liso alrededor de un e3e que pasa por uno de sus e0tremos, con M = 2: rad/s. Gallar)
a$ 8l momento de inercia.
$ 8l momento angular.
c$ *a energ+a cin(tica de rotaci'n.
Rpta. a$ 0,10A kg=m
2
, $ 2,,A kg=m
2
/s, c$ --,4 /
17. *a rueda de la 9igura tiene una masa de 10kg, un radio de 0.40m y puede rotar
alrededor de un e3e 9i3o, de ro&amiento despreciale, que pasa por N perpendicular al
plano de la 9igura. Una cuerda enrollada alrededor de la rueda lleva una masa de :.0
kg, suspendida de su e0tremo lire. Galle)
a$ *a aceleraci'n angular de la rueda.
$ *a aceleraci'n lineal del cuerpo de :.0 kg.
c$ *a tensi'n en la cuerda.
d$ *a energ+a cin(tica de la rueda 2.0s despu(s de iniciado su
movimiento.
Momento de inercia de la rueda # = D MRH
Rpta. a$ 12,- rad/s
2
, $ 4,. m/s
2
, c$ 24,: <, d$ 242 /
1.. Un loque de masa m = 70 g se encuentra sore un plano
%ori&ontal sin ro&amiento y est1 unido mediante una cuerda
a una es9era de igual masa que el loque. *a cuerda pasa por una polea, de 9orma en
disco, de radio 10 cm y masa -20 g. 2eterminar)
a$ *a aceleraci'n del loque
$ *as tensiones C1 y C2 en la cuerda
Rpta. a$ 1,,- m/s
2
. $ 0,1-1 < y 0,-.1 <
20. Un proyectil de masa m=50 g se mueve a la derec%a con rapide& vo=30 m/s. 8l
proyectil golpea y se incrusta en el e0tremo de una arra estacionaria de masa M =
400 g, longitud 1,:0 m que est1 articulada alrededor de un e3e sin
9ricci'n que pasa por su centro "o$. Codo el movimiento ocurre en el
plano %ori&ontal. !e pide)
a$ 8l momento lineal y el momento angular inicial del proyectil, con
respecto al centro "o$.
$ *uego del impacto, 4se conserva el momento angular6. 80plique.
c$ 8ncuentre el momento de inercia del sistema proyectil O arra
despu(s del impacto, con respecto al e3e de giro y la velocidad
angular de giro.
d$ 2etermine la p(rdida de energ+a mec1nica deido al impacto.
Rpta. a$ 1,:0 kgm/s y =1,1- km
2
/s. $ !i se conserva porque el torque e0terno es cero.
c$ 0,10- kgm
2
y 11,0 rad/s. =1,,- /
21. Un cilindro de masa M = :kg, radio R = 20cm, puede rotar sin 9ricci'n con respecto
a un e3e %ori&ontal "P$ cuando se le aplica una 9uer&a
3
Q
K K =

a la manivela
mostrada en la 9igura y cuyo peso es despreciale. 8l ra&o de palanca es = 40 cm.
Una masa m = 2:,0 kg cuelga del cilindro por medio de
una cuerda liviana. !i la aceleraci'n de m es a = 0,:
m/s
2
, determine)
a$ *os 25* para el cilindro y para la masa m.
$ *a tensi'n C y la aceleraci'n angular del cilindro.
c$ 8l modulo de la 9uer&a K.
d$ 8l valor del vector torque producido por K.
Rpta. $ 2:7 < y 2,: rad/s
2
c$ 12. <
d$ =:1,, <m
22. Una es9era de 10< de peso y
radio R = :cm rueda sore una
super9icie %ori&ontal a una
velocidad de : m/s despu(s llega y asciende a un plano inclinado que 9orma un 1ngulo
de -0B con la %ori&ontal. Galle)
a$ *a energ+a total de la es9era antes de iniciar la suida por el plano. "2p$
$ *a altura % alcan&ada. "2p$
c$ *a distancia que recorre sore el plano inclinado. "1p$
Rpta. a$ 1.,2 / $ 1,.2 m c$ -,74 m
2-. *a 9igura muestra una polea de 10 cm. de radio y 40 gr. *os valores de las masas
suspendidas de la cuerda que rodea a la polea son m1 = 100
g y m2 = 1:0 g. 8ncontrar)
"8l momento de inercia de una polea es dado por la
ecuaci'n # = MR
2
/2$
a$ *a aceleraci'n de las masas.
$ *a aceleraci'n angular de la polea.
c$ 8l valor de las tensiones C1 y C2.
Rpta. a$ 1,71 m/s
2
$
17,1 rad/s
2
c$
1,1, < y 1,20 <
24. *a rueda de la 9igura tiene una masa de 10 ;g, un radio de 0,40 m y puede rotar
?lrededor de un e3e 9i3o, de ro&amiento despreciale, que pasa por N
perpendicular al plano de la 9igura. Una cuerda enrollada alrededor de la
rueda lleva una masa de : ;g suspendida de su e0tremo lire.
2eterminar)
a$ *a aceleraci'n angular de la rueda " 1F$
$ *a aceleraci'n lineal del cuerpo de : ;g "1F$
c$ *a tensi'n en la cuerda"2F$
d$ *a energ+a cin(tica de la rueda 2 segundos despu(s de iniciado su
movimiento"1F$
Momento de #nercia de la rueda #o=
2
MR
2
1
Rpta. a$ 12,- rad/s2 $ 4,.0 m/s2 c$ 24,: < d$ 242 /
2:. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uni9orme de radio R = 0,-0 m y masa M
= 1,: kg. 8l otro e0tremo de la cuerda esta 9i3o a soporte como indica la 9igura. 8l
disco es soltado desde el reposo y se traslada rotando. #disco =MR
2
/2. Galle)
a$ *a aceleraci'n del centro de masa.
$ *a tensi'n C de la cuerda.
c$ *a velocidad del centro de masa cuando este avan&o un distancia %.
Rpta. a$ ,,:- m/s
2
, $ 4,. <, c$ -,,1 %
1/2
2,. 8l sistema mostrado en la 9igura se suelta a partir del reposo, si M1 = ,0 ;g. y M2 = 70
;g. *a polea es un disco de masa 10 ;g y 0,: m de
radio "9ig.$. Gallar)
a$ 8l diagrama de cuerpo lire de las tres masas "2F$
$ *a aceleraci'n angular de la polea "-F$
8l Momento de #nercia de un disco con respecto a su e3e es #
= "1/2$ MR
2
Rpta. $ ,,A, rad/s
2
2A. 2os cuerdas se enrollan alrededor de un cilindro de masa M = 2kg y radio R = 0,2m y
se suspenden de un tec%o como se muestra en la 9igura. 8l cilindro se suelta desde el
reposo. 2eterminar)
a$ *a tensi'n en cada cuerda. "- ptos$
$ *a aceleraci'n del centro de masa. "1 pto$
c$ *a rapide& del centro de masa cuando el cilindro
%a descendido la distancia %=0,:m desde la posici'n
mostrada. "1 pto$
Rpta. a$ ,,:4 <, $ ,,:- m/s
2
, c$ 2,:, m/s


27. Un carrete de alamre de masa M =:kg y radio R =1m se desenrolla con una 9uer&a
constante K = -0<. !i el carrete es un cilindro s'lido uni9orme que no desli&a,
determine)
a$ 8l 25* del cilindro "1 pto$
$ *a aceleraci'n del centro de masa. "2 ptos$
c$ !i el cilindro inicia su movimiento desde el reposo
45u1l es la rapide& de su centro de masa despu(s
que %a rodado 0,:m6 "2 ptos$

2.. Un disco uni9orme de 2: cm de radio y 4 kg de masa
puede girar alrededor de su e3e como se muestra en la 9igura. !i se enrolla una cuerda
alrededor del disco y se tira de ella con una 9uer&a constante de 12 < y parte del
reposo> calcular)
a$ 8l momento "o torque$ e3ercido por la 9uer&a sore el e3e del disco.
$ *a aceleraci'n angular del disco.
c$ *a aceleraci'n lineal con la que se desenrolla la cuerda.
d$ *a velocidad angular del disco a los 4 segundos.
e$ *a energ+a cin(tica de rotaci'n del disco a los 4s.
Rpta. a$ -,0 <m, $ 24 rad/s
2
, c$ ,,0 m/s
2
, d$ ., rad/s, e$ :A, /
-0. *a es9era maci&a uni9orme "8$ puede girar alrededor de un e3e vertical sore co3inetes
sin 9ricci'n. Una cuerda ligera pasa alrededor del ecuador de la es9era y sore una
polea cuyo momento de inercia es despreciale. *a masa
de la es9era es de 12 kg y su radio 1: cm. 8l loque
suspendido del otro e0tremo de la cuerda es de 2,: kg y
se suelta del reposo desde una altura % = 1,20m.
Momento de inercia de la es9era "#es9era =
2
:
2
MR
$
a$ *a aceleraci'n lineal con la que a3a el loque.
"- puntos$
$ *a rapide& o velocidad con la que el loque llega al
piso. "2 puntos$
c$ *a tensi'n en la cuerda. "1 punto$
Rpta. a$ -,-, m/s
2
, $ 2,74 m/s, c$ 1,,1 <
-1. *a 9igura muestra dos loques de masas M1 = 2 kg. y M2 = 4 kg. Unidas mediante una
cuerda que pasa por una polea de masa MF = 1 kg y
radio R = 10 cm. " 8l momento de inercia de la
polea respecto a su centro de masa es #5.E =
MR
2
/2$. !i el coe9iciente de 9ricci'n entre los
loques y las super9icies en contacto son iguales
a = 0,2 y el 1ngulo = -AR. Galle)
a$ *a aceleraci'n de cada loque "-p$
$ *as tensiones en cada segmento de la cuerda que une los loques "2p$
Rpta. a$ 2,0,m/s
2
, $ 7,04 < y .,0A <
-2. 8n la 9igura se muestra una rampa ?@ de longitud :0cm inclinada -AB respecto a la
%ori&ontal. Un disco de momento de
inercia
2
2
1
MR I =
y se encuentra en
reposo en el punto ?. ?l soltar el disco se
pide)
a$ *a aceleraci'n de traslaci'n durante su
movimiento "1pt$
$ *a velocidad que alcan&a en el punto @.
"2pts$
c$ 8l tiempo que tarde en llegar al punto @.
"1pt$
d$ *a velocidad que alcan&a en el punto @ si el cilindro no rueda."1pt$
Rpta. a$ -,.- m/s
2
, $ 1,.7 m/s, c$ 0,:04 s, d$ 2,4- m/s
--. 8n la 9igura m1 = -00 g. y m2 = 400 g. y la polea tiene R = 20 cm. y M = 200 g. !i el
sistema parte del reposo, encontrar) "Momento de inercia de la polea = D M R
2
$
a$ *a aceleraci'n de las masas. "-p$
$ *a velocidad de la masa m2 despu(s de recorrer la distancia % = 2: cm. "1p$
c$ 8l traa3o neto reali&ado por la 9uer&a de gravedad sore el sistema. "1p$
Rpta. a$ 1,2- m/s
2
> $ 0,A74 m/s> c$ 0,24: /
-4. Un cilindro de masa M = 2kg y radio R=10cm "#5M= MR
2
/2$ kg=m
2
, sue rodando "sin
desli&ar$ por un plano inclinado que 9orma un 1ngulo S
=2,R con la %ori&ontal. !i el cilindro al iniciar el
ascenso tiene una rapide& del centro de masa v5M =
4m/s como se muestra en la 9igura. Gallar) ":F$
a$ 8l 25* del cilindro
$ *a aceleraci'n del centro de masa.
c$ *a m10ima longitud recorrida TdU por el cilindro cuando
se detiene
-:. *a 9igura muestra un loque de masa m
=1.: ;g. sore un plano inclinado
C
2
C
1
%
m
2
m
1
M
m
-0R
rugoso con coe9iciente de ro&amiento 0.2:. 8l loque se encuentra unido a una
cuerda enrollada a un cilindro de masa M = 400 g. y 20 cm. de di1metro. "Momento
de inercia del cilindro # = D MR
2
$. 8ncontrar)
a$ *a aceleraci'n con la que a3a el loque de 1.: ;g. "-p$
$ *a tensi'n en la cuerda. "2p$
Rpta. a$ 0,:7 m/s
2
> $ 0,11, <
-,. Una arra uni9orme de longitud * y masa M esta pivotada por un pivote %ori&ontal sin
9ricci'n que pasa por uno de sus e0tremos. *a arra se liera
desde el reposo en la posici'n vertical como muestra la
9igura. Fara el instante en que la arra esta %ori&ontal, encuentre)
":F$. "#80tremo = M*
2
/-$
a$ *a velocidad angular de la arra,
$ !u aceleraci'n angular
Rpta. a$
L g -
, $
L
g
2
-
-A. Un cilindro s'lido uni9orme de masa M1=:0 kg y radio R1 = -0 cm descansa sore una
super9icie %ori&ontal. 8l cilindro tiene un yugo
ligero que esta unido a su e3e de rotaci'n sin
9ricci'n. 2e una cuerda unida al yugo cuelga un
loque de masa m = 20 kg mediante una polea
en 9orma de disco de masa M2 = 12 kg y radio
R2 = 1: cm la cual puede girar sin 9ricci'n.
5onsidere. #cilindro = #disco = MR
2
/2. !i el sistema
se liera desde el reposo)
a$ Realice el diagrama de cuerpo lire de cada masa.
$ 8scria las ecuaciones din1micas de rotaci'n y traslaci'n respectivamente.
c$ 5alcule la aceleraci'n a y tensi'n C1

-7. Una arra uni9orme de longitud * y masa M esta pivotada por un pivote sin
9ricci'n, perpendicular al plano del papel que pasa por
el e0tremo ?. *a arra se liera desde el reposo en la
posici'n vertical como muestra la 9igura. Fara el
instante en que la arra esta %ori&ontal. Galle ":F$ "#?
= M*
2
/-$.
a$ *a velocidad angular de la arra
$ !u aceleraci'n angular
-.. *a 9igura muestra la secci'n transversal de un cilindro de
madera, que puede rotar sin 9ricci'n alrededor de un e3e
%ori&ontal que pasa por su centro de masa. ?l cilindro se le %a
enrollado una cuerda, de de tal modo que de un e0tremo cuelga
una masa m = -0 kg, y el otro e0tremo es 3alado por una 9uer&a
K. Masa del cilindro M = 1: kg, radio R = 20 cm y momento de
inercia del cilindro # = MR
2
/2. !i la masa m sue con una aceleraci'n de 0,7m/s
2
,
%alle)
a$ 8l diagrama de cuerpo lire de cada masa.
$ *os valores de K y de la tensi'n C.
c$ 8l traa3o reali&ado por la 9uer&a K.

40. 8l loque A de 2:0 g desciende con9orme a la ecuaci'n) % = 10 t
2
, donde % es la
distancia recorrida en cm. y t el tiempo en s. !i el disco en el que est1 enrollada la
cuerda tiene un radio de 20 cm., se pide)
a$ Gaga un 25* de cada cuerpo
$ las aceleraciones del loque y del disco
c$ la tensi'n de la cuerda y la masa del disco