FACULTAD DE INGENIERIA UNLP - ESTRUCTURAS IV (C108)

RELACIONES CONSTITUTIVAS

JF BISSIO - 2014
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORA
1

1) RELACIONESCONTITUTIVAS

Las relaciones constitutivas establecen relaciones funcionales entre tensiones y

deformaciones,yporlotanto,sonparticularesdecadamaterial.

Para el caso del Slido Continuo, y de manera simplificada, se pueden describir las
siguientesrelacionesposibles:

Elstico Lineal. Relacin lineal entre tensiones y deformaciones, sumado a un

comportamiento totalmente conservativo (toda la energa entregada por las
acciones externas se almacena como energa potencial elstica en el material). Al
quitarlasacargasactuantes,serecuperael100%deladeformacin.

ElsticoNolineal.Similaralanteriorentrminosenergticos,peroconunarelacin
nolinealentretensionesydeformaciones.

Viscoelstico. Las deformaciones no dependen solamente de las cargas aplicadas,

sinotambindeltiempo.

Plstico.Larelacinentretensionesydeformacionesnoeslineal,yadicionalmente
existedisipacindeenergaduranteelprocesodecarga.

2) NOMENCLATURAVECTORIALPARAy

A efectos prcticos, dada la simetra de los tensores de tensiones y deformaciones,

resulta conveniente agrupar sus 6 trminos independientes en un vector columna, lo
cualsimplificaelplanteoformaldelaRelacinConstitutiva.Quedaentonces:

=
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
l
l
l

z
1
2

xy
1
2

xz
1
2

yz1
1
1
1
1
1
1
1
1

ESTRUCTU

A
de

3) M

Es
el

Te

El
al
ex

De

Co

RAS 4 (C108)
partir de
eformacione

MATERIAL
omportam
sconvenien
lsticayline
ensinUnia

lefectofsic
largamiento
xperimental
eformacin
x
=
x
/ E
eformacione
y
=
z
= -
ortePuro:

yx
=
yx
/ G

esta form
esseestable
=D
ELSTICO
mientoExp
te analizare
ealconsidera
xial:

odelaaplic
longitudi
mentesepu
colinealcon

estransvers

x
= -

G

mulacin, la
ecenatravs
S
LINEAL(LE
perimental
el comporta
andoenprim
F
acindelat
nal, pero
uedencuant
nlatensina

alesporefec

x
/ E

G

2
as relacione
sdeunama
SiendoD(6x
EYDEHOO
ldeMater
mientoexpe
mertrmino
Figura01
tensinlong
tambin
tificardelas
aplicada:
E:M
ctoPoisson:
G:Mdulod
RELACION
es ms gen
atrizcuadrad
x6)laMATR
OKE)EN3D
rialIstrop
erimentalde
tensionesu
gitudinalset
acortamie
siguientema
MdulodeEla

:Mdul

Figura02
deCortante
NES CONSTITU
nerales ent
dade(6x6),d
IZCONSTITU
D
poLinealE
eunmateri
niaxialesyc

traduce(ver
entos tran
anera:
asticidadod
odePoisson
UTIVAS - TEORA
tre tensione
definindose
UTIVA
lstico:
alconrespu
cortepuro.
Figura01)e
nsversales,
deYoung
n
A
es y
e:
uesta
enun
que
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORA
3
Peroadems,G,Eyestnrelacionadosporlaexpresin:

u=
E
2(1+)

Esdecirquesondosconstanteselsticasquedefinenaunmaterialistropo

Amodoeconclusinpreliminar,esimportantesealarque:

a) Antetensionesnormales,como
x
,seproducenosolamenteunadeformacin
concomitante
x
,sinotambinenlasdireccionesortogonales
y
,
z.

b) Enelcasodelastensionestangenciales,como
xy
laconsecuenciaconsisteen
solamenteladeformacinasociada
xy
=2
xy

Cuandoseaplicanlasseiscomponentesdeltensordetensionessimultneamente,los
efectosdeformacionalesseobtienenporsuperposicin,yaquealtratarsedeun
materialdecomportamientolineal,estahiptesisestotalmentevlida.

Porejemplo,sisedeseaobtenerelvalorde
x,
elmismosecalculasuperponiendoel
efectodelastrestensionesnormales:

x
genera
x
=
x
/E

y
genera
x
=
y
/E

z
genera
x
=
z
/E

Finalmente,quedan:

s
x
=
1
E
|o
x
- v(o
y
+o
z
)] (1)

s
y
=
1
E
|o
y
-v(o
x
+o
z
)] (2)

s
z
=
1
E
|o
z
- v(o
x
+o
y
)] (3)

s
xy
=
1
2
y
xy
=
z
xy
2u
(4)

s
xz
=
1
2
y
xz
=
z
xz
2u
(5)

s
yz
=
1
2
y
yz
=
z
yz
2u
(6)

ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORA

4
MatrizConstitutivaparaMaterialIstropoLinealElstico

Matricialmente,lasecuaciones1a6puedenescribirse:

=C =
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1

InvirtiendolamatrizC,seobtienelaMatrizConstitutivaD:

=B =
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1
=
20
(1 -2u)

l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1

MduloVolumtrico

Sumandolasecuaciones(1)(2)y(3)seobtiene:

s
x
+s
y
+s
z
= e= =
1
E
|o
x
+ o
y
+o
z
- 2v(o
x
+ o
y
+ o
z
)]
=
1
E
|(1 - 2v)(o
x
+ o
y
+ o
z
)] =
1
E
|(1 - 2v) 3 o
m
]

Reordenando,seencuentraunarelacinsimpleentreladeformacinvolumtricaey
lapresinmedia
m
:
e=
3(1 -2v)
E
o
m

ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORA

5
DefiniendoalMDULOVOLUMTRICOK:

K =
F
3(1 - 2v)

- n
m
=K e

Enresumen,paraunmaterialIstropoyLineal,existeunnicoparmetroquedefine
larelacinentreelcambiodevolumenenfuncindelapresinmedia.

LeydeHookeenformatoescalar

Siempreparaunmateriallinealelstico,esposibleencontrarunaexpresinescalarque
relaciona cada componente del tensor de deformaciones con sus componentes
correspondienteseneltensordetensiones,yuninvariantedelmismo.

Es importante sealar que esta correspondencia ya presenta ese formato para las
deformacionesytensionesdistorsionales.

Tomandolaecuacin(1),ydentrodelparntesisdelladoderecho,sumandoyrestando
eltrmino
x
,queda

s
x
=
1
E
|n
x
-v(n
y
+n
z
)+vo
x
-vo
x
]
=
1
E
|n
x
(1 + v) -v(n
x
+n
y
+ n
z
)]
=
1
E
|n
x
(1 +v) -3 v n
m
] =
1
E
|n
x
(1 +v) -3 v K e]

Despejando
x
:
n
x
=
E s
x
(1 + v)
+
3 v Ke
(1 +v)
= 2C s
x
+
3 v Ke
(1 +v)
= 2C s
x
+
3 v E e
3(1 - 2v)(1 +v)

LlamandoCONSTANTEDELAM:

I =
v E
(1 - 2v)(1 + v)

ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORA

6
Queda,considerandoquee=3
m
:

n
x
= 2C s
x
+ Ie = 2C s
x
+ 3 I s
m

Enresumen,seobtieneunaexpresinquevinculaa
x
solamentecon
x
yuninvariante
del tensor de deformaciones, dado que
m
= 3 I1. Haciendo lo mismo con las
ecuaciones(2)y(3),ydespejandolos
ij
delasecuacionesrestantes,queda:

n
x
= 2C s
x
+ 3 I s
m

n
y
= 2C s
y
+ 3 I s
m

n
z
= 2C s
z
+ 3 I s
m

x
xy
= 2C s
xy

x
xz
= 2C s
xz

x
yz
= 2C s
yz

QueeslaexpresinmscompactadelaLeydeHookeparaunmaterialistropo,dado
que solamente se expresa por medio de relaciones escalares directas entre elementos
correspondientesdelostensoresdetensinydeformaciones.

Anms,siseoperaenlastresprimerashaciendo,porejemploenlaprimera:

n
x
= 2C s
x
+ 3 I s
m
= 2C s
x
+ 3 I s
m
+ 26s
m
- 26s
m

n
x
= 2C ( s
x
-s
m
) + ( 3 I +2C) s
m

Peroeltrmino(
x

m
)eslacomponente(1,1)delTensorDesviantedeDeformaciones

o
.ReescribiendolostensoresHidrostticoyDesviantedeDeformacionesenformato
vectorial,quedara:

=
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1
s
u
=
l
l
l
l
l
l

x
-e
m

y
-e
m

z
-e
m

xy

xz

yz 1
1
1
1
1
1
s
m
=
l
l
l
l
l
l
e
m
e
m
e
m
u
u
u
1
1
1
1
1
1

ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORA

7

Esevidentequesepuedeescribir:

=
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1
= 2Cs
u
+( 3 I +2C)s
m
= 26
l
l
l
l
l
l

x
-e
m

y
-e
m

z
-e
m

xy

xz

yz 1
1
1
1
1
1
+ ( 3 I +2C)
l
l
l
l
l
l
e
m
e
m
e
m
u
u
u
1
1
1
1
1
1

Siademssecalcula:

3I +2C =
3 v E
(1-2v)(1+v)
+
2 E
2(1+v)
=
E
(1+v)
[
3 v
(1-2v)
+ 1 =
E
(1+v)
[
3 v
(1-2v)
+1 =
E
(1+v)
[
3 v+1-2v
(1-2v)
=
E
(1+v)
[
1+v
(1-2v)
=
E
(1-2v)
=
= 3K = 3I +2C

Quedanfinalmente:

=
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1
= 2C s
u
+3K s
m
= 26
l
l
l
l
l
l

x
-e
m

y
-e
m

z
-e
m

xy

xz

yz 1
1
1
1
1
1
+3K
l
l
l
l
l
l
e
m
e
m
e
m
u
u
u
1
1
1
1
1
1

Conestaexpresinresultanevidentesalgunosaspectosconceptualmenteimportantes:

a) La descomposicin de los tensores de tensiones y de deformaciones en sus

componentes media y distorsional encuentra un correlato directo en la Relacin
Constitutiva, ya que el tensor de tensiones puede obtenerse como la combinacin
lineal de los tensores de deformaciones medio y distorsional, cada uno de ellos
multiplicadoporconstanteselsticasindpendientes.

b) Las direcciones principales de tensiones y deformaciones son coincidentes, lo cual

surgeinmediatamentealhacer

s =
l
l
l
l
l
l
e
x
= e
1
e
y
= e
2
e
z
= e
S
u
u
u
1
1
1
1
1
1
- =26
l
l
l
l
l
l
e
1-
e
m
e
2
-e
m
e
S
-e
m
u
u
u
1
1
1
1
1
1
+Ke
l
l
l
l
l
l
1
1
1
u
u
u
1
1
1
1
1
1

ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORA

8

ComportamientoExperimentaldeMaterialOrttropoLinealElstico:

La Ortotropa en las propiedades lineales elsticas de un material consiste, dados tres

ejesortogonalesentresqueseharncoincidirconXYZ,consisteenunadoblesimetra
rotacionaldesuspropiedadeselsticas,lasqueresultanser,porlotanto,diferentesen
lasdireccionesdecadaunodeesosejes.Esconvenienteporlotantocolocarsubndices
x,y,zaestaspropiedadeselsticas.

Volviendoalexperimentovirtualrealizadoparaelmaterialistropo,asumiendoquese
aplicaunatensin
x
,quedara(verFiguras01y02):

Deformacincolinealconlatensinaplicada:

x
=
x
/ E
x
E
x
:MdulodeElasticidadendireccin

DeformacionestransversalesporefectoPoisson:

y
= -
xy

x
= -
xy

x
/ E
x

xy
:MdulodePoissonenelplanoXY

z
= -
xz

x
= -
xz

x
/ E
x

xz
:MdulodePoissonenelplanoXZ

CortePuro

xy
=
xy
/ G
xy
G
xy
:MdulodeCortanteenelplanoXY

YalsuperponerlosefectosdetensionesenXYZ,laecuacin(1),porejemplo,quedara,
paraunmaterialOrottropo:

s
x
=
1
F
x
o
x
-
v
yx
F
y
o
y
-
v
zx
F
z
o
z
(1)

(escribirlasrestantes)

ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORA

9
Matricialmente,sepuedeformular:

=C =
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1

InvirtiendolamatrizC,seobtienelaMatrizConstitutivaD:

=B =
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l

xy

xz

yz1
1
1
1
1
1

Dondevale:

Yporsimetra,debeverificarse:

Esimportantenotarque,enunmaterialorttropo,semantienelacolinealidadentrelas
direccinprincipalesdedeformacionesytensiones.
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORA
10

4) ESTADOSPLANOS(LEYDEHOOKEEN2D)

Sedefinecomounestadoplano(enelplanoXY),aunestadotensionaldefinidopor:

xz
=
xz
=0

LosvectoresdeTensionesydeformacionesquedanreducidosa:

=_

xy
_ =_

xy
_ =
l
l
l
l

y
1
2

xy1
1
1
1

Resultaentonces:

Apartirdeesto,esposibleparticularizardossubestadosplanos:

EstadoPlanodeTensiones(oTensionesPlanas),definidomatemticamentepor:

xz
=
xz
=
z
=0

EstadoPlanodeDeformaciones(oDeformacionesPlanas)

xz
=
xz
=
z
=0

ESTRUCTU

Es

RAS 4 (C108)
stadoPlan
xz
=
xz
=

lamatrizco

nodeTens

z
=0

nstitutiva:

siones
F

11
Figura03
RELACIONNES CONSTITU

UTIVAS - TEORAA
ESTRUCTU

Es

RAS 4 (C108)
stadoPlan
xz
=
xz
=

lacorrespon

nodeDefo

z
=0

ndienteMat

ormacione
F
trizConstitut

12
s
Figura04
tiva:
RELACIONNES CONSTITU

UTIVAS - TEORA