Modelagem de Uma Coluna de Destilaçao PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA
MODELAGEM E SIMULAO DINMICA DE COLUNAS DE
DESTILAO
DISSERTAO DE MESTRADO
PAULA BETTIO STAUDT
PORTO ALEGRE, RS
2007
MODELAGEM E SIMULAO DINMICA DE COLUNAS DE
DESTILAO
PAULA BETTIO STAUDT
Dissertao de Mestrado apresentada como requisito
parcial para obteno do ttulo de Mestre em Enge-
nharia.
rea de Concentrao: Pesquisa e Desenvolvimento
de Processos
Orientador:
Prof. Argimiro Resende Secchi, D.Sc.
Colaborador:
Eng. Rafael de Pelegrini Soares, D.Sc.
PORTO ALEGRE, RS
2007
A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a Dissertao Modelagem e Simula-
o Dinmica de Colunas de Destilao, elaborada por Paula Bettio Staudt como requisito
parcial para obteno do Grau de Mestre em Engenharia.
Comisso Examinadora:
Eng. Lus Gustavo Soares Longhi, D.Sc.
Profa. Keiko Wada, D.Sc.
Profa. Talita Furlanetto Mendes, D.Sc.
iii
iv
Nunca tarde demais para seres o que poderias ter sido.
George Eliot
v
vi
Agradecimentos
Ao Prof. Dr. Argimiro R. Secchi, pela orientao e apoio ao longo do desenvolvimento
do trabalho.
Aos engenheiros da PETROBRAS Euclides Almeida Neto e Oswaldo Luiz Carra-
pio pelo tempo dispensado com esclarecimentos e fornecimento de dados.
A todos os meus grandes amigos e amigas do DEQUI, especialmente Ded, que
sempre me acompanharam e zeram do meu mestrado um tempo de muita alegria e
diverso.
Ao Rafa, pela orientao e apoio incondicional e pelo carinho que serviu de inspi-
rao.
minha famlia, Marli e Fabi e ao meu pai, Jos, meu maior exemplo de dedicao
e amor aos estudos. a ele que dedico esse trabalho.
vii
viii
Resumo
A pesquisa acerca da modelagem de colunas de destilao no mais uma novidade
nos dias de hoje. Os primeiros trabalhos, com metodologias propostas para a soluo
de sistemas de separao modelados prato a prato, surgiram na dcada de 30. Porm,
s a partir da dcada de 50, com o advento do computador digital, foram realizados
investimentos slidos no desenvolvimento de novos algoritmos e simuladores. Ape-
sar deste investimento, apenas modelos simplicados eram utilizados devido baixa
capacidade de processamento. A partir da dcada de 70, os primeiros simuladores
comerciais comearam a ser introduzidos na indstria e o desenvolvimento de mode-
los rigorosos no parou mais. Dentro deste contexto, este trabalho tem como objetivo
o desenvolvimento de um modelo rigoroso de coluna de destilao, genrico, din-
mico e de fcil aplicao nos mais variados tipos de estudos, desde simples simulaes
de operao at otimizaes e previses de comportamentos de parada e partida de
plantas. Ou seja, um modelo projetado para situaes onde uma representao el do
comportamento dinmico necessria. Os modelos gerados neste estudo foramimple-
mentados na linguagem de modelagem do simulador EMSO e fazem parte da biblio-
teca EML (EMSO Model Library). Esta biblioteca distribuda no conceito de software
livre, disponibilizando todos os modelos via internet e sem custo. Para a validao dos
modelos desenvolvidos foram utilizados dois exemplos: uma coluna de destilao re-
ativa com dados provenientes da literatura e uma coluna deisobutanizadora industrial
da PETROBRAS com 80 pratos que separa o isobutano de uma mistura de 13 com-
ponentes. Este ltimo problema resulta em um sistema com mais de 6300 variveis,
provando que o simulador utilizado muito eciente para a resoluo de problemas
de grande escala. Os resultados da validao foram satisfatrios, assim como o desem-
penho do simulador EMSO quanto ecincia computacional e robustez na soluo
do problema.
Palavras-chave: Destilao, Modelagem, Simulao Dinmica, Colunas de pratos
ix
x
Abstract
Nowadays, modeling and simulation of distillation columns are not a new research
subject anymore. It was around the 1930s that the rst methodologies were proposed
to solve staged separation systems. However, it was in 1950s, with the advent of
digital computers that most important investments were made for the development of
newalgorithms and simulators. In spite of these investments, only very simple models
were used due to the low speed of the computers available at that time. In the 1970s,
the industry started to use the rst commercial simulators and the development of rig-
orous models for distillation columns has not stopped since then. Inside this context,
the main goal of this work is the development of a rigorous, generic, dynamic and
easy-to-use model of distillation column to be applied on diferent targets, from opera-
tion simulations to dynamic optimizations and the prediction of the start up and shut
down plant behaviour. To do so, the model must represent the dynamic performance
of the unit. The models generated were implemented in the EMSO simulator envi-
ronment with its own modeling language and are part of the EMSO Model Library
(EML), which is distributed under the Free Software concept. In order to analyze the
model performance, two examples were chosen: a reactive distillation column from
the literature and an 80 tray deisobutanizer column from PETROBRAS which sepa-
rates isobutane of a 13 component mixture. The solution of the last problem generates
a 6300 variable system, that is used to conrm the great efciency of EMSO to solve
large scale problems. The validation results have been as satisfactory as the model
prediction and the EMSO simulator performance in computational efciency and ro-
bustness.
Key-words: Distillation, Modeling, Dynamic Simulation, Trayed Columns
xi
xii
Sumrio
Lista de Figuras xix
Lista de Tabelas xxi
Lista de Smbolos xxviii
Lista de Cdigos xxix
1 Introduo 1
2 Reviso Bibliogrca 9
2.1 Modelos de Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Modelos de Taxa de Transferncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Modelos Reduzidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Modelagem Matemtica 25
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Divisor de correntes: splitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 Tanques de acmulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4.1 Tanque cilndrico vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
xiii
3.4.2 Tanque cilndrico horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Refervedores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.1 Refervedor Dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.2 Refervedor Estacionrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6 Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.6.1 Condensador Dinmico ou Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.6.2 Condensador Estacionrio ou Total . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.7 Prato - Estgio de Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.8 Colunas de Destilao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.9 Hidrulica de Pratos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.9.1 Vazo de vapor - Queda de Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.9.2 Vazo de lquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4 Estudo: Partida de Colunas de Destilao Reativa 69
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2 Modelagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3 Estratgias de Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.4 Simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.5 Critrio de Comparao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.6 Avaliao da incerteza dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5 Validao do Modelo: Coluna Deisobutanizadora 87
5.1 O Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2 O Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3 A Simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
xiv
5.4 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.1 Comparao com Simuladores Comerciais . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.2 Validao Estacionria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.4.3 Validao Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6 Concluses 111
A O Simulador EMSO 115
A.1 Modelagem Baseada em Equaes x Sequencial Modular . . . . . . . . . 115
A.2 O simulador EMSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
A.2.1 Linguagem de Modelagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
A.2.1.1 Model, Flowsheet e Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Referncias Bibliogrcas 120
xv
xvi
Lista de Figuras
2.1 Detalhes da representao de um prato segundo Elgue et al. (2004). . . . 11
2.2 Diagrama esquemtico de um estgio sem considerao de equilbrio
termodinmico (KOOIJMAN, 1995). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Contagem de pratos de uma coluna de destilao segundo Cho e Joseph
(1984). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Modelo esquemtico de uma bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Modelo esquemtico de um splitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Modelo esquemtico de um tanque cilndrico. . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Modelo esquemtico de um tanque cilndrico deitado. . . . . . . . . . . . 34
3.5 Modelo esquemtico de um refervedor dinmico. . . . . . . . . . . . . . 37
3.6 Modelo esquemtico de um refervedor estacionrio. . . . . . . . . . . . . 40
3.7 Modelo esquemtico de um condensador parcial dinmico. . . . . . . . . 43
3.8 Modelo esquemtico de um condensador estacionrio. . . . . . . . . . . 46
3.9 Modelo esquemtico de um prato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.10 Diferentes conguraes de colunas de destilao. . . . . . . . . . . . . . 54
3.11 Diferentes tipos de aberturas dos pratos: (a) borbulhadores, (b) furo e
(c) vlvula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1 Vazo interna de lquido na coluna durante a partida. . . . . . . . . . . . 76
4.2 Vazo interna de vapor na coluna durante a partida. . . . . . . . . . . . . 76
4.3 Temperatura na coluna durante a partida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
xvii
4.4 Perl das vazes molares de lquido e vapor no estado estacionrio. . . . 77
4.5 Perl de temperatura no estado estacionrio. . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.6 Frao molar dos componentes na fase lquida ao longo da coluna no
estado estacionrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.7 Frao molar dos componentes na fase vapor ao longo da coluna no
estado estacionrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.8 Variao da funo MX durante as simulaes. . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.1 Fluxograma simplicado do processo de alquilao. . . . . . . . . . . . . 88
5.2 Fluxograma de processo da coluna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.3 Comparao de modelos para a mistura 1-buteno + n-butano. . . . . . . 96
5.4 Comparao de modelos para a mistura n-pentano + propano. . . . . . . 96
5.5 Perl de presso e temperatura ao longo da coluna. . . . . . . . . . . . . 98
5.6 Vazo de vapor e lquido ao longo da coluna. . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.7 Frao molar de isobutano na fase vapor e lquida ao longo da coluna. . 99
5.8 Vazo molar de lquido deixando o prato de alimentao. . . . . . . . . . 100
5.9 Comparao da vazo de destilado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.10 Comparao da vazo de produto de fundo. . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.11 Variaes no nvel do condensador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.12 Comparao da presso no condensador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.13 Comparao da temperatura do condensador. . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.14 Comparao da temperatura do prato 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.15 Comparao da temperatura do prato 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.16 Perturbaes na vazo de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.17 Perturbaes na vazo de reuxo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.18 Temperatura do prato 68 ao longo da simulao. . . . . . . . . . . . . . . 106
5.19 Vazo de produto de fundo ao longo da simulao. . . . . . . . . . . . . 106
xviii
5.20 Temperatura do prato 1 ao longo da simulao. . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.21 Presso no prato 80 ao longo da simulao. . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.22 Temperatura do prato 80 ao longo da simulao. . . . . . . . . . . . . . . 107
5.23 Teor de isobutano no topo ao longo da simulao. . . . . . . . . . . . . . 108
5.24 Temperatura do destilado ao longo da simulao. . . . . . . . . . . . . . 108
xix
xx
Lista de Tabelas
3.1 Correlaes para clculo da queda de presso em funo da vazo de
vapor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2 Correlaes para clculo da vazo de lquido em colunas de destilao. . 66
4.1 Comparao dos tempos de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2 Inuncia de E
MV
nos tempos de partida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3 Inuncia de nos tempos de partida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4 Inuncia de no tempo de partida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1 Condies da alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2 Comparao dos resultados da simulao com dados do topo da coluna. 103
5.3 Comparao dos resultados da simulao com dados do fundo da coluna.104
xxi
xxii
Lista de Smbolos
Coeciente de queda de presso no prato seco
w
Coeciente da equao Equao 3.123, (m
0,5
/s)
Coeciente de aerao
tray
Constante relacionada com propriedades fsicas do prato
P Diferena de presso (atm)
z Distncia entre pratos (m)
i
Coeciente de atividade da espcie i em soluo lquida
i,
Coeciente de atividade da espcie i diluio innita
L
i
Coeciente de fugacidade da espcie i em soluo lquida
V
i
Coeciente de fugacidade da espcie i em soluo gasosa
f
L
i
Fugacidade da espcie i em soluo lquida
f
V
i
Fugacidade da espcie i em soluo gasosa
i
Coeciente estequiomtrico para a espcie i
H
ij
Entalpia parcial molar do componente i no estgio j (J/mol)
Densidade relativa da espuma, Equao 3.122
L
i
Coeciente de fugacidade da espcie i, lquido puro
V
i
Coeciente de fugacidade da espcie i, vapor puro
Massa especca da corrente (kg/m
3
)
L
Massa especca da fase lquida (kg/m
3
)
V
Massa especca da fase vapor (kg/m
3
)
Tenso supercial (N/m)
xxiii
Frao de vapor na espuma
l
Frao de lquido na espuma
w
Frao de vapor na espuma que escoa sobre o vertedouro
Coeciente de orifcio
a
I
j
rea interfacial total no estgio j (m
2
)
A
a
rea ativa do prato (m
2
)
A
h
rea total dos furos do prato (m
2
)
A
p
rea do prato (rea do total do prato - rea do downcomer) (m
2
)
A
cross
rea da seo transversal (m
2
)
C Concentrao molar (mol/m
3
)
c Nmero de componentes
C
d
Coeciente de descarga
C
L
t
Concentrao molar total da fase lquida (mol/m
3
)
C
V
t
Concentrao molar total da fase vapor (mol/m
3
)
c
w
Resistncia ao escoamento de vapor
C
ac.
Concentrao molar de cido actico (mol/l)
C
acet
Concentrao molar de acetato de etila (mol/l)
C
et.
Concentrao molar de etanol (mol/l)
C
H
2
O
Concentrao molar de gua (mol/l)
cf
w
Resistncia ao escoamento de lquido
d
h
Dimetro do furo (m)
d
w
Dimetro do vertedouro (cm)
E Energia interna do sistema (J)
e Ecincia de Murphree representada em Elgue et al. (2004)
E
L
j
Taxa de transferncia de energia na fase lquida no estgio j (J/s)
E
V
j
Taxa de transferncia de energia na fase vapor no estgio j (J/s)
E
MV
Ecincia de prato de Murphree
F
L
Vazo molar de lquido (mol/s)
xxiv
f
L
i
Fugacidade da espcie i, lquido puro
F
V
Vazo molar de vapor (mol/s)
F
S
Fator supercial (kg
0.5
/m
0.5
/s)
F
W
Correo da altura do vertedouro
F
in
Vazo molar que entra no equipamento (mol/s)
F
L
in
Vazo molar de lquido que entra no equipamento (mol/s)
F
V
in
Vazo molar de vapor que entra no equipamento (mol/s)
F
out
Vazo molar que sai do equipamento (mol/s)
F
L
out
Vazo molar de lquido que sai do equipamento (mol/s)
F
V
out
Vazo molar de vapor que sai do equipamento (mol/s)
frac Frao de split da vazo
g Acelerao da gravidade (m/s
2
)
h
L
Coeciente de transferncia de calor no lquido (J/(m
2
K s))
h
V
Coeciente de transferncia de calor no vapor (J/(m
2
K s))
H
i
Constante de Henry da espcie i
H
r
Entalpia de reao (J/mol)
h
w
Altura do vertedouro (m)
h
cl
Altura de lquido claro no prato (m)
h
DT
Queda de presso no prato seco (m de lquido)
h
in
Entalpia da corrente que entra no equipamento (J/mol)
h
L
in
Entalpia da corrente de lquido que entra no equipamento (J/mol)
h
V
in
Entalpia da corrente de vapor que entra no equipamento (J/mol)
h
out
Entalpia da corrente que sai do equipamento (J/mol)
h
L
out
Entalpia da corrente de lquido que sai do equipamento (J/mol)
h
V
out
Entalpia da corrente de vapor que sai do equipamento (J/mol)
h
ow
Altura de lquido acima do vertedouro (m)
h
R
Queda de presso residual (m de lquido)
h
WT
Queda de presso total do prato (m de lquido)
xxv
J
L
ij
Fluxo molar difusivo do componente i no lquido, no estgio j (mol/(m
2
s))
J
V
ij
Fluxo molar difusivo do componente i no vapor, no estgio j (mol/(m
2
s))
k
L
Coeciente binrio de transferncia de massa na fase lquida (m/s)
k
V
Coeciente binrio de transferncia de massa na fase vapor (m/s)
k
w
Coeciente da Equao 3.126, (mol/(s cm
5
2
))
L Comprimento do tanque (m)
L Vazo molar de lquido (mol/s)
l
k
(z) Polinmios de Lagrange
Level Nvel de lquido (m)
lw Comprimento do vertedouro (m)
mP Modelo para o clculo da queda de presso (Pa)
M
L
Acmulo molar de lquido (mol)
M
V
Acmulo molar de vapor (mol)
M
i
Acmulo molar do componente i (mol)
M
j
Acmulo molar total no estgio j (mol)
M
k
Acmulo molar do componente k (mol)
MT Funo denida na Equao 4.13
Mw Massa molar mdia da mistura (g/mol)
MX
topo
Funo denida na Equao 4.16
N Nmero de pratos da coluna
n Grau do polinmio
N
L
ij
Taxa de transferncia molar do componente i na fase lquida, no estgio j (mol/s)
N
V
ij
Taxa de transferncia molar do componente i na fase vapor, no estgio j (mol/s)
N
p
Nmero de passes
N
tj
Taxa de transferncia de massa total no estgio j (mol/s)
P
L
Presso do lquido (atm)
P
V
Presso do vapor (atm)
P
l
Vazo de produto (kmol/s)
xxvi
P
in
Presso da corrente que entra do equipamento (atm)
P
L
in
Presso da corrente de lquido que entra no equipamento (atm)
P
V
in
Presso da corrente de vapor que entra no equipamento (atm)
P
out
Presso da corrente que sai do equipamento (atm)
P
L
out
Presso da corrente de lquido que sai do equipamento (atm)
P
V
out
Presso da corrente de vapor que sai do equipamento (atm)
Q Taxa de calor (J/s)
Q
L
Vazo de lquido (m
3
/s)
Q
h
Vazo volumtrica de vapor atravs dos furos do prato (m
3
/s)
r Raio (m)
r Taxa de reao (mol/(l s))
T Temperatura (K)
T
I
Temperatura da interface (K)
T
L
Temperatura do lquido (K)
T
V
Temperatura do vapor (K)
T
in
Temperatura da corrente que entra do equipamento (K)
T
out
Temperatura da corrente que sai do equipamento (K)
T
L
out
Temperatura de sada da corrente de lquido (K)
T
V
out
Temperatura de sada da corrente de vapor (K)
u
h
Velocidade do vapor atravs dos furos do prato (m/s)
u
S
Velocidade supercial do vapor: (
Q
h
A
a
) (m/s)
V Vazo molar de vapor (mol/s)
v Frao vaporizada da corrente
v
L
Volume molar da fase lquida (m
3
/mol)
v
V
Volume molar da fase vapor (m
3
/mol)
V
cond
Volume do condensador (m
3
)
V
liq
Volume de lquido no prato (m
3
)
V
ref
Volume do refervedor (m
3
)
xxvii
V
tray
Volume do prato (m
3
)
w Constante dependente da geometria do prato presente na Equao 3.109
x Frao molar no lquido
x
ij
Frao molar no lquido do componente i no estgio j
x
in
i
Frao molar do componente i na corrente de lquido que entra no equipamento
x
in
Vetor de fraes molares dos componentes da corrente de lquido que entra no
equipamento
x
out
i
Frao molar do componente i na corrente de lquido que sai do equipamento
x
out
Vetor de fraes molares dos componentes da corrente de lquido que sai do
equipamento
y
eq
i
Frao molar do componente i na fase vapor na interface com o lquido, em
equilbrio com a fase lquida
y
ij
Frao molar no vapor do componente i no estgio j
y
in
i
Frao molar do componente i na corrente de vapor que entra no equipamento
y
in
Vetor de fraes molares dos componentes da corrente de vapor que entra no
equipamento
y
out
i
Frao molar do componente i na corrente de vapor que sai do equipamento
y
out
Vetor de fraes molares dos componentes da corrente de vapor que sai do
equipamento
z Distncia ao longo do comprimento da coluna (m)
z
in
i
Frao molar do componente i na corrente que entra no equipamento
z
in
Vetor de fraes molares dos componentes da corrente que entra no equipa-
mento
z
out
i
Frao molar do componente i na corrente que sai do equipamento
z
out
Vetor de fraes molares dos componentes da corrente que sai do equipamento
xxviii
Lista de Cdigos
3.1 Modelo simplicado de bomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Modelo de splitter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 Modelo de tanque de acmulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Modelo de tanque cilndrico deitado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5 Modelo de refervedor dinmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6 Modelo de refervedor estacionrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7 Modelo de condensador dinmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.8 Modelo de condensador estacionrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.9 Modelos de prato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.10 Exemplo de modelagem baseada em herana. . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.11 Modelo de seo de coluna de destilao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.12 Modelo de coluna de destilao com condensador e refervedor dinmicos. 56
3.13 Exemplo de modelagem baseada em composio. . . . . . . . . . . . . . 57
3.14 Outro exemplo de modelagem baseada em composio. . . . . . . . . . . 57
A.1 Modelo de ash estacionrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
A.2 Flowsheet para simulao do modelo do ash estacionrio. . . . . . . . . 119
xxix
xxx
Captulo 1
Introduo
A operao de separao de componentes de uma mistura por destilao tem uma
longa histria. Credita-se a sua descoberta aos chineses durante a dinastia de Chou
(221 a 1122 d.C.). Desde ento, a produo de bebidas destiladas, as chamadas be-
bidas dos deuses, evoluram juntamente com o progresso da civilizao. Primeiro na
ndia, depois na Arbia e posteriormente na Inglaterra, em torno de 500 d.C., com a
produo de mead, uma bebida alcolica resultante da fermentao de mel e gua.
Mas surpreendentemente, apenas um milnio depois, por volta de 1500 d.C., tem-se
notcia do primeiro usque destilado na Esccia (FORBES, 1948 apud LOCKETT, 1986).
Embora a produo de bebidas alcolicas tenha uma grande importncia no descobri-
mento e desenvolvimento da operao de destilao, nos dias de hoje, a sua utilizao
muito mais difundida nas indstrias qumicas e de petrleo, apesar do grande con-
sumo de energia requirido (LOCKETT, 1986).
A simulao de processos de separao, em especial de colunas de destilao,
uma rea muito importante na simulao de processos dinmicos. A destilao uma
das operaes que mais demanda energia dentre os processos qumicos. Por exemplo,
a destilao foi responsvel por 11% do gasto de energia em indstrias dos EUA no
1
2 CAPTULO 1. INTRODUO
ano de 1991, conforme Humphrey e Siebert (apud KOEIJER; KJELSTRUP, 2004).
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um modelo rigoroso, din-
mico e de fcil aplicao nos mais variados tipos de estudos, desde simples simulaes
de operao at otimizaes e previses de comportamentos de parada e partida de
plantas. Ou seja, um modelo projetado para situaes onde uma representao el do
comportamento dinmico necessria.
Para a realizao de tal objetivo ser utilizado o simulador genrico de processos
EMSO (SOARES; SECCHI, 2003) e seu ambiente de desenvolvimento de modelos. Os
modelos gerados neste estudo fazem parte da biblioteca EML (EMSO Model Library).
A EML distribuda no conceito de software livre, disponibilizando todos os modelos
via internet e sem custo.
A pesquisa acerca da modelagem de colunas de destilao no mais uma novi-
dade nos dias de hoje. A simulao de processos de separao por estgios de equi-
lbrio data de 1893, quando Sorel publicou equaes simplicadas para destilao esta-
cionria. O equacionamento inclua balanos de massa, total e parcial, e balanos
de energia. Porm, as equaes de Sorel no tiveram muita aplicao at o ano de
1921 quando serviram de base para o mtodo grco de clculo de separao para
sistemas binrios desenvolvido por Ponchon e Savarit. Em 1925, com algumas simpli-
caes adicionais que eliminavam o balano de energia, surgiu outro mtodo grco,
o mtodo de McCabe e Thiele (KOOIJMAN, 1995). Seu maior valor didtico e no
prtico. Este mtodo utiliza grcos construdos com relaes de equilbrio entre os
componentes a serem destilados, para determinar o nmero de estgios necessrios
na separao e a razo de reuxo apropriada. As simplicaes deste mtodo so
enormes, sendo projetado apenas para a separao de misturas binrias (BROOKS,
1993). Alm disso, as vazes molares internas de lquido e vapor da coluna so con-
sideradas constantes ao longo de cada seo, o que signica que a a entalpia de con-
3
densao do vapor que chega ao prato deve ser igual entalpia de vaporizao do
lquido.
Os primeiros trabalhos com metodologias propostas para a soluo de sistemas de
separao modelados prato a prato surgiram na dcada de 30. S a partir da dcada de
50, com o advento do computador digital, foram realizados investimentos slidos no
desenvolvimento de novos algoritmos e simuladores. Apesar deste investimento, ape-
nas modelos simplicados eram utilizados nas simulaes devido baixa capacidade
de processamento.
A partir da dcada de 70, os primeiros simuladores comerciais comearam a ser
introduzidos na indstria e o desenvolvimento de modelos rigorosos no parou mais.
Uma importante srie de trabalhos encontrada na literatura foi desenvolvida por
pesquisadores da Dinamarca, Austrlia e Argentina e contemplou todos os tpicos
do desenvolvimento de modelos: o equacionamento, a soluo do sistema de equa-
es resultante e a aplicao do modelo proposto. No primeiro trabalho, Gani et al.
(1986) apresentam um modelo dinmico genrico e rigoroso que considera equilbrio
termodinmico entre as fases. O comportamento hidrodinmico tambm foi mode-
lado tornando possvel o acompanhamento das vazes internas de lquido e vapor da
coluna e de eventos importantes como inundao e secagem dos pratos. Para com-
provar a ecincia e generalidade do modelo, vrios exemplos de unidades industriais
foram simulados, validando o modelo com dados de planta. Este trabalho foi muito
importante e desencadeou o desenvolvimento de muitos outros.
Na sequncia, Cameron et al. (1986), utilizando o modelo do trabalho anterior,
abordaram aspectos numricos para a resoluo do sistema de equaes obtido. Como
naquela poca no haviamcdigos integradores de sistemas algbrico-diferenciais (Dif-
ferential-Algebraic Equations - DAE), a simulao dinmica de colunas de destilao re-
queria uma separao do sistema. O conjunto de equaes proveniente da modelagem
era encarado como a unio de um sub-sistema de equaes diferenciais ordinrias (Or-
dinary Differential Equations - ODE) acoplado a outro sub-sistema de equaes algbri-
cas. Assim, a soluo do problema completo era obtida com a resoluo sequencial
dos dois blocos para cada passo de integrao. No presente trabalho este problema
contornado, j que o ambiente no qual os modelos foram desenvolvidos, o simula-
dor EMSO (SOARES; SECCHI, 2003), conta com integradores de sistemas DAE bem
consolidados.
Aplicando os resultados obtidos nos dois trabalhos anteriores, Ruiz et al. (1988)
propuseram o desenvolvimento de polticas de partida de colunas com base em simu-
laes dinmicas rigorosas. Como resultado deste estudo foi possvel caracterizar a
partida de uma planta pela denio de trs estgios distintos. O primeiro, chamado
estgio descontnuo, caracterizado pela descontinuidade das variveis (principalmente
associadas hidrulica) e pelo pequeno perodo de tempo de durao. Osegundo, cha-
mado estgio semi-contnuo, identicado pelo comportamento transiente no-linear,
embora no haja mais descontinuidades, e pela aproximao das variveis hidrulicas
aos seus valores estacionrios. J no terceiro, chamado estgio contnuo, todas as vari-
veis alcanam comportamentos transientes lineares e no nal deste estgio o estado
estacionrio atingido.
A aplicao dos modelos dinmicos na predio do comportamento do sistema
em partidas muito importante, tanto para a preveno de possveis problemas de
controle e operabilidade, como para evitar desperdcios de matria-prima ou a gerao
de produtos fora de especicao.
Em seguida, Gani e Cameron (1989) propuseram modicaes no modelo din-
mico para o uso de um novo mtodo de resoluo de simulaes estacionrias. Este
mtodo tinha como objetivo alcanar maior robustez na soluo de problemas esta-
5
cionrios, visto que mais difcil a obteno de resultados com modelos puramente
algbricos do que com sistemas diferenciais. A troca entre o modo estacionrio e o
modo dinmico dependia do clculo dos resduos das equaes. Se, comas estimativas
iniciais, o problema algbrico no conseguia ser resolvido, o problema passava para o
modo dinmico. No modo dinmico, os estados eram estimados pela integrao com
as estimativas iniciais correspondendo s condies iniciais. Assimque alguns critrios
de integrao eram alcanados, o problema voltava para o modo estacionrio que era
ento resolvido sem maiores diculdades.
Os trabalhos desenvolvidos pelo grupo de Gani et al., embora baseados em mo-
delos rigorosos, com vrias correlaes de hidrodinmica tornando o modelo capaz
de predizer com detalhes o comportamento hidrulico das fases lquida e vapor na
coluna, consideram o equilbrio termodinmico entre as fases. Mas, um grau ainda
maior de detalhamento tambm estudado: a condio de no-equilbrio termodin-
mico entre as fases. Com a considerao de no-equilbrio, a resistncia transferncia
de calor e massa tanto inter como intrafase so consideradas, gerando um sistema de
equaes mais complexo. No trabalho de Biardi e Grottoli (1989), a difuso transiente
dos componentes modelada pelas equaes de Maxwell-Stefan. A importncia deste
estudo est na comparao realizada entre modelos ideais (com condio de equilbrio
termodinmico) e reais (onde o equilbrio considerado apenas na interface lquido-
vapor). Esta comparao foi feita com dados experimentais de duas colunas em es-
cala laboratorial e uma coluna industrial. Os modelos reais apresentaram resultados
mais precisos, mas em contrapartida requerem uma srie de parmetros adicionais
relacionados com a transferncia de calor e massa entre as fases. Tais parmetros so
de difcil obteno e tm um alto grau de incerteza associado. Alm disso, este tipo de
modelo exige um maior custo computacional em virtude da maior complexidade do
sistema de equaes gerado. Este tipo de equacionamento muito utilizado quando
se quer reproduzir processos de destilao reativa.
Com o advento de computadores mais ecientes e integradores mais robustos,
conseguiu-se resolver de forma mais rpida os modelos desenvolvidos, inclusive os
mais rigorosos. Com a simulao ocorrendo em tempo real ou at algumas vezes mais
rpido que isso, tornou-se possvel a sua utilizao no treinamento de operadores e en-
genheiros. Porm, segundo HSB Solomon Associates LLC (2007), pouco difundido
pois gasta-se mais tempo congurando a simulao que no treinamento propriamente
dito. No trabalho de Olsen et al. (1997), uma unidade de puricao de metano con-
tendo trs colunas de destilao foi modelada, baseada no modelo desenvolvido por
Gani et al. (1986). O sistema de equaes resultante apresentava 266.000 variveis e
97.000 parmetros e era simulado em uma velocidade duas vezes mais rpida que a
do processo. Este simulador era utilizado principalmente para o treinamento de par-
tidas e paradas das unidades, onde a predio das caractersticas dinmicas de suma
importncia.
Alm de simuladores de treinamento, muitas outras aplicaes necessitam de mo-
delos que predigam com uma boa delidade o comportamento dinmico de colunas
de destilao. Entre as principais aplicaes esto: simulaes de partidas e paradas,
otimizaes estacionrias e dinmicas, estimaes de parmetros e implementao de
sistemas de controle.
Os modelos disponveis nos principais simuladores comerciais so geralmente do
tipo caixa-preta, impedindo que o usurio possa realizar adaptaes, aprimoramen-
tos ou at mesmo simplicaes no modelo, se achar necessrio. No caso em que no
so fechados, os modelos disponveis so construdos em linguagens de programao
de difcil compreenso, limitando o seu manuseio. No simulador EMSO, todos os
modelos so implementados em uma linguagem de modelagem simples e podem ser
inspecionados e editados livremente pelo usurio.
Esta dissertao est dividida em seis captulos, estruturados da seguinte forma:
7
O Captulo 1 (este captulo) trata da introduo e do objetivo deste trabalho.
OCaptulo 2 apresenta as principais variaes existentes na modelagemde colunas
de destilao encontradas na literatura, assim como suas vantagens e desvantagens
frente s demais.
No Captulo 3, so apresentados os modelos desenvolvidos com suas considera-
es, equacionamento e variaes, bem como o ambiente utilizado para o desenvolvi-
mento dos modelos, o simulador EMSO.
O Captulo 4 mostra um estudo feito com uma coluna de destilao reativa. Neste
trabalho, diversos procedimentos de partida so analisados e simulados. Alm disso,
a inuncia na incerteza de parmetros do modelo no tempo de partida tambm
avaliada.
No Captulo 5, apresentada a validao esttica e dinmica do modelo de coluna
de destilao desenvolvido, alm de uma comparao com outros simuladores comer-
ciais disponveis. Para tal, so utilizados dados de uma coluna deisobutanizadora
da PETROBRAS que se encontra na Renaria Presidente Bernardes em Cubato, na
unidade de gasolina de aviao UGAV. Esta coluna composta por 80 pratos e separa
isobutano de uma mistura de 13 componentes.
Finalmente, no Captulo 6, as concluses do trabalho so apresentadas bem como
perspectivas de futuros trabalhos a serem desenvolvidos.
Captulo 2
Reviso Bibliogrca
Destilao uma operao unitria essencial e que est presente na maioria dos processos qumi-
cos e petroqumicos. Comportamentos reais de uma coluna de destilao raramente podem ser
preditos por modelos que desconsiderem os fenmenos simultneos de transferncia de calor e
massa. A modelagem da hidrulica e os clculos de propriedades fsicas tambm so fatores
muito importantes para predizer o comportamento dinmico do processo. Durante as ltimas
dcadas muitos trabalhos relacionados com a simulao de colunas de destilao foram desen-
volvidos e uma reviso destes trabalhos apresentada neste captulo.
2.1 Modelos de Equilbrio
O modo mais comum de modelagem de colunas de destilao o equacionamento
prato-a-prato. Assim, o modelo dinmico descrito por um conjunto acoplado de
equaes diferenciais e algbricas (Differential-Algebraic Equations - DAE) para cada es-
tgio. As equaes diferenciais representam os balanos de energia e os balanos de
massa global e por componente. As equaes algbricas so compostas por equaes
constitutivas como relaes de equilbrio lquido-vapor, restrio de composies, cl-
9
10 CAPTULO 2. REVISO BIBLIOGRFICA
culo de propriedades fsicas, etc (ELGUE et al., 2004).
Um modelo matemtico detalhado do comportamento de uidos em um prato
pode se tornar extremamente complexo se no forem realizadas algumas suposies.
As consideraes simplicativas mais comuns, realizadas na maioria dos trabalhos en-
contrados na literatura so (ROFFEL et al., 2000):
o lquido e o vapor esto idealmente misturados;
a presso e a temperatura no prato so uniformes;
o arraste e o gotejamento de lquido so ignorados;
considerado um valor de ecincia por prato.
H ainda a considerao de que o acmulo molar da fase vapor negligenciado
frente ao acmulo de lquido. Esta ltima simplicao razovel para a maioria dos
sistemas, que operam em presses baixas e moderadas, visto que a massa especca
do vapor consideravelmente menor que a massa especca do lquido. As simpli-
caes de mistura perfeita so utilizadas para a reduo da complexidade do problema.
Modelos de mistura, isto , modelos que consideram gradientes de concentraes nas
fases, so muito complexos e envolvem equaes diferenciais parciais. Do mesmo
modo, modelos mais precisos de clculo de ecincia ou modelos de no-equilbrio
so mais complicados (GANI et al., 1986). Naturalmente, uma maior preciso al-
canada com modelos mais completos e complexos, mas devido maior dimenso do
problema, ao maior custo computacional e maior necessidade do fornecimento de
dados de propriedades e do sistema, modelos rigorosos com as consideraes simpli-
cativas acima so geralmente os mais utilizados.
A descrio do comportamento dos uidos de um prato apresentada na Figura 2.1
considera que o lquido do prato j escoa para o prato abaixo (j + 1) atravs do down-
comer. Ovapor que sobe para o prato j dividido emduas partes: uma correspondente
2.1. MODELOS DE EQUILBRIO 11
vazo e V
j+1
que atinge o prato j e contribui para o equilbrio no estgio; e a outra
parte, correspondente vazo (1 e)V
j+1
que passa diretamente para o prato j 1 no
interagindo com o uido do prato considerado. A constante que particiona o vapor,
aqui denominada e, representa a Ecincia de Murphree. Este parmetro usado para
o ajuste da no-idealidade, isto , como uma medida da distncia da condio de equi-
lbrio termodinmico e da condio real, dos pratos da coluna (ELGUE et al., 2004).
No trabalho de Domingues (2005) realizado um estudo detalhado de diferentes cor-
relaes para o clculo da ecincia de prato de Murphree.
Figura 2.1: Detalhes da representao de um prato segundo Elgue et al. (2004).
O equilbrio termodinmico alcanado quando so satisfeitas as condies de
equilbrio qumico, trmico e mecnico entre as fases:
f
L
i
=

f
V
i
(i = 1, 2, ..., c)
T
L
= T
V
P
L
= P
V
(2.1)
onde,

f
i
a fugacidade da espcie ou componente i em soluo, o superscrito L
utilizado para o lquido e V para o vapor, T e P so a temperatura e a presso, respec-
tivamente.
A igualdade de fugacidades, como apresentada acima, frequentemente represen-
tada utilizando coecientes de fugacidade. O coeciente de fugacidade de um compo-
nente i, em uma soluo gasosa, denido como:
V
i

f
V
i
Py
i
(i = 1, 2, ..., c) (2.2)
Embora mais usual para gases, o coeciente de fugacidade tambm est denido
para lquidos, pela Equao 2.3, gerando o coeciente

L
i
.
L
i

f
L
i
Px
i
(i = 1, 2, ..., c) (2.3)
Isto permite escrever a igualdade de fugacidades da seguinte forma:
L
i
x
i
=

V
i
y
i
(i = 1, 2, ..., c) (2.4)
importante notar que, embora a Equao 2.4 envolva o coeciente de fugacidade,
ela geral o suciente para tratar os casos onde modelos de atividade so utiliza-
dos. Isto pode ser vericado utilizando-se a denio do coeciente de atividade de
um componente i em uma soluo lquida, como desvio em relao a regra de Lewis-
Randall:
f
L
i
x
i
f
L
i
(i = 1, 2, ..., c) (2.5)
onde, f
L
i
a fugacidade da espcie i pura.
Das relaes acima, fcil demonstrar que

L
i
=
i
L
i
, com
L
i
sendo o coeciente
de fugacidade do lquido i puro, ou seja, f
L
i
=
L
i
P. Assim, para determinar o valor
de

L
i
, basta associar um modelo de atividade (clculo de
i
) com uma equao de
estado (clculo de
L
i
). No pacote termodinmico utilizado neste trabalho, esta a
forma de determinao dos coecientes de fugacidade quando modelos de atividade
so utilizados. Outra opo usual aproximar
L
i
como sendo simplesmente P
sat
i
/P,
onde P
sat
i
a presso de vapor da espcie i na temperatura de T, podendo-se ainda
fazer a correo de Poyting quando P est distante de P
sat
i
.
2.2. MODELOS DE TAXA DE TRANSFERNCIA 13
No caso de gases dissolvidos, pode-se utilizar a constante de Henry, H
i
, associada
ao coeciente de atividade diluio innita,
i,
, chegando-se na relao:
L
i
=

i
H
i
i,
P
(i = 1, 2, ..., c) (2.6)
Neste caso, basta calcular
L
i
= H
i
/
i,
P e usar a mesma relao

L
i
=
i
L
i
.
O modelo desenvolvido neste trabalho, apresentado no Captulo 3, baseado na
condio de equilbrio termodinmico. Uma vez que o pacote de clculo de pro-
priedades utilizado neste trabalho fornece os coecientes de fugacidade independen-
temente do modelo termodinmico em uso, neste trabalho a forma apresentada na
Equao 2.4 preferida.
2.2 Modelos de Taxa de Transferncia
Geralmente, um estgio de separao de uma coluna de destilao modelado com
a hiptose de equilbrio termodinmico entre o vapor e o lquido existentes, mas na
realidade, este equilbrio no alcanado. A primeira tentativa de corrigir esta no-
idealidade, ou no-equilbrio, foi com a introduo de uma ecincia de estgio. A
ecincia de Murphree, que um modelo de ecincia muito utilizado, mede com
que grau o equilbrio termodinmico alcanado e utilizada com certo sucesso em
sistemas binrios e em estado estacionrio. Porm, segundo Koeijer e Kjelstrup (2004),
no apresenta bons resultados em simulaes dinmicas multicomponente.
Para explicar este desvio da idealidade no equilbrio entre as fases, surgiu a mo-
delagem baseada em taxas de transferncia, os chamados modelos de no-equilbrio.
De acordo com essa corrente, a destilao modelada por taxas de transferncia que
so impulsionadas pela distncia do equilbrio e no mais pelo equilbrio entre as fases
presentes. Nos primeiros trabalhos, as taxas de transferncia foram modeladas uti-
lizando as equaes de Maxwell-Stephan, o que acabou batizando o mtodo com o
mesmo nome.
Assim, o mtodo de Maxwell-Stephan se baseia na existncia de um lme lquido
e um lme de vapor com gradientes de temperatura e concentrao. Estes lmes en-
tram em contato atravs de uma interface, onde alcanada a condio de equilbrio
termodinmico entre as fases (KOEIJER; KJELSTRUP, 2004).
Arepresentao esquemtica global de umestgio, onde no h equilbrio termodi-
nmico, pode ser vista na Figura 2.2. A linha vertical ondulada no meio do diagrama
Figura 2.2: Diagrama esquemtico de um estgio sem considerao de equilbrio termodin-
mico (KOOIJMAN, 1995).
representa a interface entre as duas fases, que podem ser tanto lquido e vapor (no
caso de um estgio de destilao) como duas fases lquidas (no caso de um processo
de extrao). Estas duas fases trocam massa e energia atravs das taxas N e E, respec-
tivamente. O fora motriz destas taxas justamente a considerao de no-equilbrio
2.2. MODELOS DE TAXA DE TRANSFERNCIA 15
entre as fases.
Geralmente, o modelo de um estgio real, ou seja, sem a condio de equilbrio,
composto por trs partes. A primeira, com as equaes de balano de massa e energia
para a fase lquida, a segunda com as equaes de balano da fase vapor, e a terceira
parte, unindo as anteriores, com as equaes da interface referentes s taxas de trans-
ferncia de massa e energia e a relao de equilbrio.
Na transferncia de massa, as taxas molares de lquido e vapor contam com uma
contribuio difusiva e uma convectiva, conforme a Equao 2.8 e 2.9.
N
V
ij
N
L
ij
= 0 (2.7)
N
V
ij
= J
V
ij
a
I
j
+ y
ij
N
tj
(2.8)
N
L
ij
= J
L
ij
a
I
j
+ x
ij
N
tj
(2.9)
onde a
I
j
a rea interfacial total no estgio j e N
tj
a taxa de transferncia de massa
total no estgio j com N
tj
=
c
i=1
N
ij
O uxo difusivo J, na forma matricial, dado por:
_
J
V
_
= C
V
t
_
k
V
_
y
V
y
I
_
(2.10)
_
J
L
_
= C
L
t
_
k
L
_
x
I
x
L
_
(2.11)
onde C
V
t
a concentrao molar total da fase vapor, C
L
t
a concentrao molar total
da fase lquida, k
V
e k
L
so os coecientes de transferncia de massa e
_
y
V
y
I
_
e
_
x
I
x
L
_
so as mdias das diferenas das fraes molares entre a interface e o seio
da fase vapor e lquida, respectivamente. Para o clculo dessas diferenas, existem
inmeras teorias e correlaes. Estes clculos geralmente dependem da geometria do
prato e das condies hidrulicas do mesmo. No trabalho de Hongyan et al. (2002),
estudado o efeito dos gradientes de concentrao no prato para o clculo da ecincia
e dos coecientes de transferncia de massa, assim como o efeito do arraste de lquido
sobre estes mesmos parmetros. Ainda nessa linha de pesquisa, Kooijman (1995) reser-
vou um captulo inteiro da sua tese para mostrar os diversos modelos de disperso
existentes e novas correlaes, propostas pelo autor.
Assim como para a massa, a taxa de transferncia de energia na interface escrita:
E
V
j
E
L
j
= 0 (2.12)
com as taxas de transferncia de energia (calor) de ambas as fases denidas por:
E
V
j
= a
I
j
h
V
_
T
V
T
I
_
+
c
i=1
N
V
ij
H
V
ij
(2.13)
E
L
j
= a
I
j
h
L
_
T
I
T
L
_
+
c
i=1
N
L
ij
H
L
ij
(2.14)
onde h
V
e h
L
so os coecientes convectivos de transferncia de calor na fase vapor e
na fase lquida, T
V
, T
I
e T
L
so as temperaturas do vapor, interface e lquido e H
ij
a
entalpia parcial molar do componente i no estgio j.
Alm das transferncias de massa e energia, adotada a condio de equilbrio
entre as fases na interface. Vale ressaltar que o equilbrio termodinmico de fases
considerado apenas na interface.
Uma grande desvantagem do modelo de no-equilbrio que o clculo das taxas
de transferncia requer o fornecimento de uma matriz de coecientes de transferncia
de massa, a qual necessita de dados experimentais. Infelizmente, esse tipo de dado
no est disponvel em abundncia na literatura, dicultando a utilizao dessa mode-
lagem. Outro aspecto negativo a necessidade do clculo de propriedades de misturas
2.3. MODELOS REDUZIDOS 17
adicionais, quando comparado ao modelo de equilbrio. Estas propriedades adicionais
so basicamente a tenso supercial, viscosidade, condutividade trmica, alm dos co-
ecientes de transferncia de massa.
Apesar das diculdades, os modelos de no-equilbrio tendem a representar a rea-
lidade de uma forma mais dedigna que os modelos de equilbrio, conforme relatado
no trabalho de Biardi e Grottoli (1989) e de Kooijman e Taylor (1995). Por isso, so mais
utilizados para o projeto de novas unidades.
2.3 Modelos Reduzidos
Ummodelo rigoroso tpico de umprato de uma coluna de destilao consiste emequa-
es que descrevemas concentraes das espcies, vazes de lquido e vapor, tempera-
tura, queda de presso e relaes de equilbrio (ou no) entre as fases lquida e vapor.
Considerando as grandes dimenses da maioria das colunas de destilao industriais,
geralmente com mais de 50 pratos, uma simulao rigorosa do comportamento din-
mico requer a resoluo de umsistema de milhares de equaes. Este procedimento de
resoluo pode levar umconsidervel tempo computacional. Nestes casos, ummodelo
reduzido pode ser necessrio (MUSCH; STEINER, 1993). Alm disso, muitas vezes o
sistema gerado apresenta um ndice diferencial elevado. O ndice diferencial uti-
lizado como uma medida da diculdade de soluo numrica de sistemas algbrico-
diferenciais. Sistemas com ndice diferencial igual a 0 so, na verdade, sistemas de
equaes diferenciais ordinrias. Sistemas com ndice maior que 1 so conhecidos
como sistemas de ndice elevado e no podem ser tratados diretamente por cdigos
integradores convencionais (BRENNAN et al., 1989).
Foi durante a dcada de 80 que os principais trabalhos a cerca da reduo de
modelos foram publicados. Naquela poca, os mtodos de soluo dos sistemas de
equaes gerados pela modelagem dos processos de separao eram muito limitados.
No havia integradores de sistemas de equaes algbrico-diferenciais (Differential-
Algebraic Equations - DAE), apenas integradores para sistemas ODE (Ordinary Differ-
ential Equations). A soluo dos sistemas DAE era feita sequencialmente, separando o
sistema em um conjunto algbrico e um conjunto diferencial. Alm disso, os recursos
computacionais no eram comparveis aos oferecidos hoje, deixando as simulaes
ainda mais lentas. A m de introduzir os principais mtodos utilizados na elaborao
de modelos reduzidos de colunas de destilao, os trabalhos mais relevantes encontra-
dos na literatura so apresentados a seguir.
Em 1983, foi iniciada uma srie de trabalhos sobre reduo de modelos usando o
mtodo de aproximao polinomial, ou colocao ortogonal. Quando se fala em colo-
cao ortogonal, geralmente associa-se a uma tcnica para discretizao de equaes
diferenciais parciais. O uso de colocao para a simulao de colunas de destilao
uma extenso desta tcnica (HUSS; WESTERBERG, 1996). No trabalho de Cho e Joseph
(1984), o procedimento de reduo de variveis do modelo por colocao ortogonal
apresentado, este trabalho a base da explanao que ser apresentada nos prximos
pargrafos. A conveno de contagem dos pratos adotada pelo autor a mesma uti-
lizada aqui e mostrada na Figura 2.3.
Considerando a equao de balano material em um prato de uma coluna de des-
tilao, e considerando constantes o acmulo molar M
j
e as vazes molares L e V , a
m de simplicao, tem-se:
M
j
dx
dt
= (Lx V y)
j1
(Lx V y)
j
j = 1, 2, . . . N (2.15)
onde N o nmero de pratos da coluna. Se o perl de concentrao x de uma coluna
pudesse ser considerado contnuo o mesmo poderia ser representado por:
x(z) =
n+2
k=1
l
k
(z)x
k
(2.16)
Figura 2.3: Contagem de pratos de uma coluna de destilao segundo Cho e Joseph (1984).
onde z a distncia ao longo do comprimento da coluna, l
k
(z) so polinmios de La-
grange, x
k
representa o valor de x calculado em um ponto arbitrrio z
k
e n o grau do
polinmio. Reescrevendo a Equao 2.15 em termos de z:
M
dx
dt
|
z
j
= (Lx V y)
z
j
z
(Lx V y)
z
j
(2.17)
onde z a distncia entre pratos. Vale salientar que das n + 2 equaes necessrias
para calcular os n + 2 x
k
, 2 correspondem s condies de contorno. Substituindo a
Equao 2.16 na Equao 2.17 tem-se:
M
dx
j
dt
=
n+2
k=1
[l
k
(z
j
z) l
k
(z
j
)] (Lx
k
V y
k
) j = 2, 3, . . . n + 2 (2.18)
Denindo:
A
jk
= l
k
(z
j
z) l
k
(z
j
) (2.19)
com A
jk
sendo as constantes determinadas pelo grau do polinmio n escolhido, a
Equao 2.18 apresenta a forma nal:
M
dx
j
dt
=
n+2
k=1
A
jk
(Lx
k
V y
k
) j = 2, 3, . . . n + 1 (2.20)
Oque deve ser compreendido a substituio das N equaes de balano (Equao 2.15)
por n equaes reduzidas (Equao 2.20). Escolhendo um valor de n bem menor que
N, pode-se conseguir uma enorme reduo de ordem. Por exemplo, se o perl a ser
representado aproximadamente uma parbola, assumir n = 2 suciente indepen-
dentemente do tamanho de N (CHO; JOSEPH, 1984).
Esta a essncia da teoria da aproximao polinomial. Para uma reduo de mo-
delo completa, este procedimento deve ser feito com as outras equaes e as outras
variveis do modelo rigoroso.
Em 1985, Stewart et al. (1985) desenvolveram uma nova forma de colocao orto-
gonal onde as variveis de estado de cada estgio so aproximadas pelo polinmio de
Hahn. medida que o nmero de pontos de colocao se aproxima do nmero de
pratos reais do sistema a resposta da reduo se aproxima resposta do sistema com-
pleto, isto , a maior ordem de aproximao permitida pelo mtodo um ponto de
colocao por estgio. A importncia deste trabalho mostrada em uma comparao
do mtodo desenvolvido com outros mtodos de reduo, segundo critrios de avali-
ao estabelecidos. Esta comparao mostra que a colocao utilizando polinmios de
Hahn a mais adequada para sistemas de separao por estgios segundo todos os
quesitos de avaliao estudados.
Partindo do trabalho de Stewart et al. (1985), Pinto e Biscaia Jr. (1988) testaram no-
vas estratgias de reduo de modelos e analisaram diferentes famlias de polinmios
ortogonais para esta aplicao. As principais contribuies sobre os trabalhos anteri-
ores est na constatao de que o prato de alimentao assim como as extremidades da
coluna (condensador e refervedor) devem ser considerados como pontos de colocao
e interpolao para que a reduo do modelo apresente melhores resultados. Alm
disso, polinmios ortogonais diferentes dos usuais (Lagrange, Jacobi e Hahn) foram
gerados e utilizados para a reduo com sucesso.
Benallou et al. (apud MUSCH; STEINER, 1993) propuseramumimportante mtodo
de reduo de modelos baseado em modelos compartimentais. Estes modelos fazem
uso do fato de que pratos adjacentes apresentam pequenas diferenas de vazes e tem-
peraturas, podendo assimseremagrupados emcompartimentos. Balanos de massa
e energia e relaes hidrodinmicas so especialmente desenvolvindos para esses blo-
cos, onde apenas um prato modelado, sendo este o prato referncia do bloco. So
adotadas tambm, variaes uniformes de temperatura, vazes e presses dentro dos
compartimentos, assim como relaes algbricas entre as composies que saem de
cada bloco.
Buscando aperfeioar o mtodo de Benallou et al. (1986) e sanar algumas desvan-
tagens apresentadas pelas suas simplicaes, Musch e Steiner (1993) realizaram al-
gumas modicaes no modelo original, que foram: substituio da ecincia de va-
porizao pela ecincia de Murphree; adio de equaes diferenciais de balano de
componente emsubstituio s relaes algbricas de concentrao. As principais sim-
plicaes deste modelo, em relao a um modelo rigoroso completo de coluna de
destilao so:
todos os pratos de um mesmo bloco possuem o mesmo acmulo;
as vazes de lquido e vapor dentro de um compartimento so uniformes;
o perl de temperatura entre os pratos adjacentes ao prato de referncia
linear;
a queda de presso em cada prato de um bloco igual queda de presso
no prato referncia do mesmo compartimento.
Com estas simplicaes, este modelo reduzido contm as seguintes equaes:
Por prato:
(nmero de componentes - 1) equaes diferenciais de balano de
massa;
(nmero de componentes) equaes de relao de equilbrio entre
as fases.
Por bloco, isto , por compartimento:
uma equao diferencial de balano de massa global;
uma equao de balano de energia;
uma equao para o clculo da vazo de lquido e uma equao
para o clculo da vazo de vapor;
uma equao de clculo da queda de presso;
uma equao de interpolao do perl de temperatura.
A preciso da resposta deste modelo depende intimamente do nmero de blocos
em que a coluna reduzida. Quanto maior a diviso, isto , quanto maior o nmero
de compartimentos, mais o modelo se aproxima de um modelo rigoroso.
Outra forma de reduo do modelo apresentada no trabalho de Osorio et al.
(2004), com a substituio do sistema de equaes algbrico-diferencial (DAE) por
um sistema de equaes diferenciais ordinrias (ODE). As equaes algbricas, prin-
cipalmente as referentes ao equilbrio das fases, so substitudas por uma rede neu-
ronal previamente ajustada com dados experimentais. Para a realizao deste ajuste
necessrio uma grande quantidade de dados experimentais. Segundo os autores, esta
mescla de modelagem rigorosa com modelos empricos reduz o tempo de simulao
em at 40%. Apesar da maior ecincia, modelos empricos no podem ser utilizados
para predies fora da faixa de dados com os quais foram ajustados, o que limita sua
capacidade de extrapolao.
Muitos outros trabalhos com diferentes aplicaes ou diferentes metodologias de
2.4. CONSIDERAES FINAIS 23
reduo foram encontrados na literatura, entre eles esto: Betlem (2000) e Diwekar et
al. (1987) com aplicao de modelos reduzidos em colunas de destilao batelada e a
srie de trabalhos de SRIVASTAVA; JOSEPH que mostraram que o grau de reduo
do modelo alcanvel depende da natureza do perl de composio e apresentaram
novas metodologias para ultrapassar esta limitao.
Por mais que os modelos reduzidos tenham uma boa preciso, tanto da dinmica
do sistema quanto do resultado estacionrio, estes no substituem os modelos rigoro-
sos. Os modelos de baixa ordem so principalmente utilizados em aplicaes onde
necessria a realizao de simulaes repetitivamente, como em otimizao de proces-
sos ou em estudos de snteses de sistemas de controle (CHO; JOSEPH, 1984).
2.4 Consideraes Finais
Como visto neste captulo, o aumento da preciso na predio de um modelo acom-
panhado pelo crescimento da sua complexidade e, consequentemente, dos recursos
computacionais necessrios para resolv-lo. Isto signica que o grau de delidade do
modelo utilizado deve assumir umcompromisso entre a simplicidade e a preciso para
evitar problemas numricos e ser computacionalmente vivel (KLINGBERG, 2000).
Alm disso, modelos muito rigorosos podem envolver um grande nmero de par-
metros, que podem acabar por inserir incertezas.
A escolha das consideraes simplicativas varia com a aplicao do modelo. Em
estudos onde so necessrias simulaes repetitivas, como emotimizaes, os modelos
reduzidos podem ser os indicados. Mas em estudos de partidas e paradas de colunas
de destilao importante que o comportamento dinmico do sistema seja bem repre-
sentado levando ao uso de modelos rigorosos completos.
Captulo 3
Modelagem Matemtica
Modelos matemticos de colunas de destilao podem ser classicados de acordo com o seu
grau de detalhamento: se possuem predio da composio, temperatura e vazes para cada
prato, so chamados de modelos rigorosos. Se so compostos por uma descrio global da coluna
utilizando um menor nmero de variveis, baseados em algum tipo de interpolao, so ditos
modelos reduzidos (FLETCHER; MORTON, 2000). Neste trabalho, os modelos desenvolvidos
fazem parte do primeiro grupo, modelos rigorosos, prato-a-prato, baseados na considerao de
equilbrio termodinmico entre as fases lquida e vapor.
3.1 Introduo
Para o desenvolvimento de um modelo de coluna de destilao, diversos modelos de
equipamentos perifricos so necessrios. Exemplos destes equipamentos so: bomba,
vlvula, tanques, condensador e referverdor. Neste captulo, os modelos desenvolvi-
dos so apresentados, com suas consideraes e equacionamento.
Alm dos modelos dos equipamentos individuais, apresentado um estudo a res-
25
26 CAPTULO 3. MODELAGEM MATEMTICA
peito de correlaes hidrulicas disponveis na literatura para o clculo das vazes
internas da coluna.
Para a implementao dos modelos e simulaes foi utilizado o software EMSO
(Environment for Modeling, Simulation and Optimization) que uma ferramenta de
modelagem, simulao e otimizao de processos. O simulador EMSO pode ser uti-
lizado de forma genrica e nos mais variados ramos da engenharia. Apresenta vrias
caractersticas importantes que auxiliam no desenvolvimento de modelos e na realiza-
o de simulaes como: anlise de consistncia de unidades de medida, vericao
de singularidades do sistema e consistncia das condies iniciais. Mais detalhes sobre
o simulador so apresentados no Apndice A desta dissertao.
3.2 Bomba
Neste trabalho um modelo simplicado de bomba foi construdo. Este modelo uti-
lizado apenas para reintroduzir na coluna de destilao a corrente de destilado em
uma presso maior que a do prato do topo. Desta forma, este modelo inclui apenas
um acrscimo de presso da sua corrente de sada com relao corrente de entrada.
Sua representao esquemtica pode ser vista na Figura 3.1:
Figura 3.1: Modelo esquemtico de uma bomba
Trata-se de ummodelo simplicado, onde o usurio fornece uma queda de presso
P e composto pelas equaes:
3.2. BOMBA 27
Balano de massa:
F
in
= F
out
(3.1)
z
in
i
= z
out
i
i = 1, 2, , c (3.2)
Presso:
P
out
= P
in
+ P (3.3)
Entalpia:
h
out
= h
in
+
P
Mw (3.4)
Massa Especca:
1
=
(1 v)
L
+
v
V
(3.5)
onde Mw a massa molar mdia da mistura, v a frao vaporizada da corrente, a
massa especca e os superscritos L e V so utilizados para especicar o caso lquido e
vapor, respectivamente.
Adicionalmente s equaes acima, a temperatura e a frao vaporizada da cor-
rente que sai da bomba so calculadas pelo pacote termodinmico atravs de um cl-
culo de ash. Isto necessrio para que todas as informaes da corrente de sada
da bomba estejam disponveis, permitindo que esta seja conectada a qualquer outro
modelo desenvolvido no EMSO. Isto poder ser visualizado mais adiante, quando for
construdo o modelo de uma coluna de destilao completa.
Na linguagem do simulador EMSO o modelo acima apresentado pode ser escrito
conforme o Cdigo 3.1:
Cdigo 3.1: Modelo simplicado de bomba.
Model pump
PARAMETERS
outer PP as Plugin (Brief = "External Physical Properties", Type="PP");
outer NComp as Integer;
Mw(NComp) as molweight;
VARIABLES
in Inlet as stream;
out Outlet as streamPH;
dP as press_delta (Brief="Pump head");
rho as dens_mass;
SET
Mw=PP.MolecularWeight();
EQUATIONS
"Molar Balance"
Inlet.F = Outlet.F;
Inlet.z = Outlet.z;
"Density"
rho
*
((1-Outlet.v)/PP.LiquidDensity(Outlet.T,Outlet.P,Outlet.x) +
Outlet.v/PP.VapourDensity(Outlet.T,Outlet.P,Outlet.y)) = 1;
"Pump head"
Outlet.P = Inlet.P + dP;
"Enthalpy"
Outlet.h = Inlet.h + dP/rho
*
sum(Mw
*
Inlet.z);
end
Deve-se car atento ao fato de que, em algumas equaes, se faz uso de funes
externas ao simulador, no caso funes de plugins. No Cdigo 3.1, isto acontece no cl-
culo da massa especca, onde a densidade da mistura na fase lquida e na fase vapor
so calculadas atravs de funes do plugin PP que foi previamente declarado na seo
de parmetros. Este plugin consiste um pacote termodinmico que realiza os clcu-
los de propriedades fsicas e termodinmicas da mistura a ser simulada. Praticamente
todos os modelos apresentados aqui necessitam de alguma clculo deste tipo.
3.3. DIVISOR DE CORRENTES: splitter 29
3.3 Divisor de correntes: splitter
Splitter um divisor de correntes, utilizado em modelos de colunas de destilao para
separar a corrente de topo em destilado e reuxo e para separar o produto de fundo
da corrente que volta para o refervedor.
Um splitter pode ser representado pela Figura 3.2, onde a corrente de entrada se
separa em duas correntes de sada. Um parmetro xado pelo usurio, chamado frac,
determina qual proporo da vazo de entrada vai para a corrente out1.
Figura 3.2: Modelo esquemtico de um splitter
O modelo do splitter composto pelas seguintes equaes:
Vazo:
F
out1
= F
in
frac (3.6)
F
out2
+ F
out1
= F
in
(3.7)
Temperatura:
T
out1
= T
in
(3.8)
T
out2
= T
in
(3.9)
Presso:
P
out1
= P
in
(3.10)
P
out2
= P
in
(3.11)
Composio:
z
out1
i
= z
in
i
i = 1, 2, , c (3.12)
z
out2
i
= z
in
i
i = 1, 2, , c (3.13)
Entalpia:
h
out1
= h
in
ou h
out1
= h(T
out1
, P
out1
, z
out1
) (3.14)
h
out2
= h
in
ou h
out2
= h(T
out2
, P
out2
, z
out2
) (3.15)
Frao Vaporizada da corrente:
v
out1
= v
in
ou v
out1
= v(T
out1
, P
out1
, z
out1
) (3.16)
v
out2
= v
in
ou v
out2
= v(T
out2
, P
out2
, z
out2
) (3.17)
No Cdigo 3.2, pode-se ver a implementao do equacionamento acima na lin-
guagem do simulador EMSO.
Cdigo 3.2: Modelo de splitter.
Model splitter
VARIABLES
in Inlet as stream;
out Outlet1 as stream;
out Outlet2 as stream;
frac as fraction (Brief = "Fraction to Outlet 1");
EQUATIONS
"Flow"
3.4. TANQUES DE ACMULO 31
Outlet1.F = Inlet.F
*
frac;
Outlet1.F + Outlet2.F = Inlet.F;
"Composition"
Outlet1.z = Inlet.z;
Outlet2.z = Inlet.z;
"Pressure"
Outlet1.P = Inlet.P;
Outlet2.P = Inlet.P;
"Enthalpy"
Outlet1.h = Inlet.h;
Outlet2.h = Inlet.h;
"Temperature"
Outlet1.T = Inlet.T;
Outlet2.T = Inlet.T;
"Vapourisation Fraction"
Outlet1.v = Inlet.v;
Outlet2.v = Inlet.v;
end
3.4 Tanques de acmulo
Os tanques so responsveis pelo acmulo da maior parte da mistura que se encontra
no interior da coluna de destilao. Neste trabalho, dois modelos foramdesenvolvidos,
apresentados a seguir.
3.4.1 Tanque cilndrico vertical
Neste trabalho o modelo dinmico de um tanque cilndrico vertical, como represen-
tado na Figura 3.3, foi construdo. Esse modelo considera apenas uma fase lquida
misturada perfeitamente e que no h perda de carga no bocal de alimentao. Esse
modelo geralmente utilizado acoplado abaixo do prato de fundo da coluna, quando
um refervedor termossifo utilizado.
O modelo composto pelas seguintes equaes:
Figura 3.3: Modelo esquemtico de um tanque cilndrico.
Balano molar por componente:
dM
i
dt
= F
in
z
in
i
F
out
z
out
i
i = 1, 2, , c (3.18)
Balano de energia:
dE
dt
= F
in
h
in
F
out
h
out
+ Q (3.19)
Acmulo de energia:
E =
i
M
i
h
out
(3.20)
Relao entre acmulos e composies:
M
i
= z
out
i

k
M
k
i = 1, 2, , c (3.21)
Sem perda de carga:
P
out
= P
in
(3.22)
Nvel de lquido:
Level =
i
M
i
v
L
A
cross
(3.23)
As propriedades fsicas e termodinmicas necessrias so calculadas atravs de
rotinas externas, baseadas no modelo termodinmico adotado:
h
out
= h(T
out
, P
out
, z
out
) (3.24)
v
L
= v
L
(T
out
, P
out
, z
out
) (3.25)
Na linguagem do simulador EMSO o modelo acima apresentado assume a forma
mostrada no Cdigo 3.3.
Cdigo 3.3: Modelo de tanque de acmulo.
Model tank
PARAMETERS
outer PP as Plugin(Brief = "External Physical Properties",Type="PP");
Across as area (Brief="Tank cross section area", Default=2);
VARIABLES
in Inlet as stream;
out Outlet as liquid_stream;
in Q as heat_rate (Brief="Rate of heat supply");
Level as length(Brief="Tank level");
M(NComp) as mol (Brief="Molar Holdup in the tank");
E as energy (Brief="Total Energy Holdup on tank");
vL as volume_mol (Brief="Liquid Molar Volume");
EQUATIONS
"Mass balance"
diff(M) = Inlet.F
*
Inlet.z - Outlet.F
*
Outlet.z;
"Energy balance"
diff(E) = Inlet.F
*
Inlet.h - Outlet.F
*
Outlet.h + Q;
"Energy Holdup"
E = sum(M)
*
Outlet.h;
"Mechanical Equilibrium"
Inlet.P = Outlet.P;
"Liquid Volume"
vL = PP.LiquidVolume(Outlet.T, Outlet.P, Outlet.z);
"Composition"
M = Outlet.z
*
sum(M);
"Level of liquid phase"
Level = sum(M)
*
vL/Across;
end
3.4.2 Tanque cilndrico horizontal
Este modelo se baseia nas mesmas consideraes do modelo de tanque vertical, porm
apresenta a geometria de um cilindro deitado, como pode ser visto na Figura 3.4:
Figura 3.4: Modelo esquemtico de um tanque cilndrico deitado.
No processo estudado no Captulo 5, este equipamento utilizado no topo da co-
luna, pois a dinmica do condensador muito rpida. Nestes casos, este tanque serve
como um pulmo para as bombas do reuxo e destilado. Nos casos em que a dinmica
do condensador muito rpida usualmente um modelo estacionrio utilizado, como
apresentado na Subseo 3.6.2. Um modelo dinmico de tanque cilndrico horizontal
pode ser composto pelas seguintes equaes:
dM
i
dt
= F
in
z
in
i
F
out
z
out
i
i = 1, 2, , c (3.26)
Balano de energia:
dE
dt
= F
in
h
in
F
out
h
out
+ Q (3.27)
Acmulo de energia:
E =
i
M
i
h
out
(3.28)
Relao entre acmulos e composies:
M
i
= z
out
i

j
M
j
i = 1, 2, , c (3.29)
Sem perda de carga:
P
out
= P
in
(3.30)
rea da seo transversal do cilindro deitado:
A
cross
= r
2
_
asin(1) asin(
r Level
r
)
_
+(Level r)
_
Level (2 r Level) (3.31)
Acmulo de lquido:
A
cross
L =
i
M
i
v
L
(3.32)
As propriedades fsicas e termodinmicas necessrias so calculadas atravs de rotinas
externas:
h
out
= h(T
out
, P
out
, z
out
) (3.33)
v
L
= v
L
(T
out
, P
out
, z
out
) (3.34)
Este equacionamento, implementado no EMSO, apresenta a seguinte estrutura mostrada
no Cdigo 3.4.
Cdigo 3.4: Modelo de tanque cilndrico deitado.
Model tank_cylindrical
PARAMETERS
outer PP as Plugin(Brief = "External Physical Properties", Type="PP");
radius as length(Brief="Tank radius");
L as length(Brief="Tank length");
VARIABLES
in Inlet as stream;
out Outlet as liquid_stream;
Level as length(Brief="Tank level");
Across as area (Brief="Tank cross section area", Default=2);
M(NComp) as mol (Brief="Molar Holdup in the tank");
E as energy (Brief="Total Energy Holdup on tank");
EQUATIONS
"Mass balance"
diff(M) = Inlet.F
*
Inlet.z - Outlet.F
*
Outlet.z;
"Energy balance"
diff(E) = Inlet.F
*
Inlet.h - Outlet.F
*
Outlet.h + Q;
"Energy Holdup"
E = sum(M)
*
Outlet.h;
Inlet.P = Outlet.P;
"Liquid Volume"
vL = PP.LiquidVolume(Outlet.T, Outlet.P, Outlet.z);
"Composition"
M = Outlet.z
*
sum(M);
"Cylindrical Area"
Across = radius^2
*
(asin(1) - asin((radius-Level)/radius) ) +
(Level-radius)
*
sqrt(Level
*
(2
*
radius - Level));
L
*
Across = sum(M)
*
vL;
end
3.5 Refervedores
Dois modelos de refervedor foram desenvolvidos: um modelo dinmico, represen-
tando um refervedor do tipo Kettle; e um modelo estacionrio correspondendo a um
refervedor termossifo.
3.5.1 Refervedor Dinmico
O refervedor dinmico aqui modelado pode ser representado pela Figura 3.5. Como
pode ser visto, o refervedor recebe uma corrente de alimentao, no caso de destilaes
batelada, e uma corrente de lquido proveniente da coluna. Possui como sada duas
3.5. REFERVEDORES 37
correntes, uma lquida e outra vapor. Este refervedor considerado como mais um
estgio de equilbrio da coluna, em condio de mistura perfeita em ambas as fases.
Figura 3.5: Modelo esquemtico de um refervedor dinmico.
dM
i
dt
= F
in
z
in
i
+ F
L
in
x
in
i
F
L
out
x
out
i
F
V
out
y
out
i
i = 1, 2, , c (3.35)
Balano de energia:
dE
dt
= F
in
h
in
+ F
L
in
h
L
in
F
L
out
h
L
out
F
V
out
h
V
out
+ Q (3.36)
Acmulos:
M
i
= M
L
x
out
i
+ M
V
y
out
i
i = 1, 2, , c (3.37)
E = M
L
h
outL
+ M
V
h
outV
P
L
out
V
ref
(3.38)
Restries das fraes molares:
i
x
out
i
= 1 (3.39)
i
x
out
i
=
i
y
out
i
(3.40)
Equilbrio qumico, mecnico e trmico:
L
i
x
out
i
=

V
i
y
out
i
i = 1, 2, , c (3.41)
P
L
out
= P
V
out
(3.42)
T
L
out
= T
V
out
(3.43)
Restrio geomtrica:
V
ref
= M
L
v
L
+ M
V
v
V
(3.44)
Nvel de lquido:
Level =
M
L
v
L
A
cross
(3.45)
rotinas externas:
h
L
out
= h
L
(T
L
out
, P
L
out
, x
out
) (3.46)
h
V
out
= h
V
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) (3.47)
v
L
= v
L
(T
L
out
, P
L
out
, x
out
) (3.48)
v
V
= v
V
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) (3.49)
L
i
=

L
i
(T
L
out
, P
L
out
, x
out
) i = 1, 2, , c (3.50)
V
i
=

V
i
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) i = 1, 2, , c (3.51)
V
=
V
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) (3.52)
O modelo do refervedor dinmico, na linguagem do EMSO, apresentado no
Cdigo 3.5.
Cdigo 3.5: Modelo de refervedor dinmico.
Model reboiler
PARAMETERS
Across as area (Brief="Cross Section Area of reboiler");
V as volume (Brief="Total volume of reboiler");
VARIABLES
in Inlet as stream(Brief="Feed Stream");
in InletL as stream(Brief="Liquid inlet stream");
out OutletL as liquid_stream(Brief="Liquid outlet stream");
out OutletV as vapour_stream(Brief="Vapour outlet stream");
in Q as heat_rate (Brief="Heat supplied");
M(NComp) as mol (Brief="Molar Holdup in the tray");
ML as mol (Brief="Molar liquid holdup");
MV as mol (Brief="Molar vapour holdup");
E as energy (Brief="Total Energy Holdup on tray");
vV as volume_mol (Brief="Vapour Molar volume");
Level as length (Brief="Level of liquid phase");
rhoV as dens_mass (Brief="Vapour Density");
EQUATIONS
"Component Molar Balance"
diff(M)= Inlet.F
*
Inlet.z + InletL.F
*
InletL.z
- OutletL.F
*
OutletL.z - OutletV.F
*
OutletV.z;
"Energy Balance"
diff(E) = Inlet.F
*
Inlet.h + InletL.F
*
InletL.h
- OutletL.F
*
OutletL.h - OutletV.F
*
OutletV.h + Q;
"Molar Holdup"
M = ML
*
OutletL.z + MV
*
OutletV.z;
"Energy Holdup"
E = ML
*
OutletL.h + MV
*
OutletV.h - OutletL.P
*
V;
"Mol fraction normalisation"
sum(OutletL.z)=1.0;
sum(OutletL.z)=sum(OutletV.z);
"Vapour Density"
rhoV = PP.VapourDensity(OutletV.T, OutletV.P, OutletV.z);
"Liquid Volume"
vL = PP.LiquidVolume(OutletL.T, OutletL.P, OutletL.z);
"Vapour Volume"
vV = PP.VapourVolume(OutletV.T, OutletV.P, OutletV.z);
"Chemical Equilibrium"
PP.LiquidFugacityCoefficient(OutletL.T, OutletL.P, OutletL.z)
*
OutletL.z =
PP.VapourFugacityCoefficient(OutletV.T, OutletV.P, OutletV.z)
*
OutletV.z;
OutletL.P = OutletV.P;
"Thermal Equilibrium"
OutletL.T = OutletV.T;
"Geometry Constraint"
V = ML
*
vL + MV
*
vV;
Level = ML
*
vL/Across;
end
3.5.2 Refervedor Estacionrio
Omodelo apresentado a seguir representa umrefervedor estacionrio e total. Segundo
o equacionamento, o equipamento recebe uma corrente lquida que vaporizada to-
talmente. No h condio de equilbrio termodinmico entre as fases. O desenho
esquemtico pode ser visto na Figura 3.6:
Figura 3.6: Modelo esquemtico de um refervedor estacionrio.
Balano de massa:
F
L
in
= F
V
out
(3.53)
x
in
i
= y
out
i
i = 1, 2, , c (3.54)
Balano de energia:
F
L
in
h
L
in
+ Q = F
V
out
h
V
out
(3.55)
Queda de presso:
P = P
L
in
P
V
out
(3.56)
externas:
h
L
out
= h
L
(T
L
out
, P
L
out
, x
out
) (3.57)
h
V
out
= h
V
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) (3.58)
v
V
= v
V
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) (3.59)
V
=
V
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) (3.60)
A implementao do modelo na linguagem do simulador EMSO apresentada no
Cdigo 3.6.
Cdigo 3.6: Modelo de refervedor estacionrio.
Model reboilerSteady
PARAMETERS
DP as press_delta (Brief="Pressure Drop in the reboiler");
VARIABLES
in InletL as stream(Brief="Liquid inlet stream");
rhoV as dens_mass (Brief="Vapour Density");
EQUATIONS
"Molar Balance"
InletL.F = OutletV.F;
InletL.z = OutletV.z;
"Vapour Volume"
"Vapour Density"
rhoV = PP.VapourDensity(OutletV.T, OutletV.P, OutletV.z);
"Energy Balance"
InletL.F
*
InletL.h + Q = OutletV.F
*
OutletV.h;
"Pressure"
DP = InletL.P - OutletV.P;
end
3.6 Condensadores
Colunas de destilao podem possuir vrios tipos de condensadores e refervedores.
Em alguns casos, os condensadores possuem um acmulo signicativamente maior
que o acmulo dos pratos. Este fato contribui para uma maior estabilidade operacional
do equipamento. Esta variedade de conguraes leva a diferentes comportamentos
dinmicos e exerce umgrande efeito no comportamento da coluna (KOOIJMAN, 1995).
Neste trabalho, dois modelos de condensadores foram construdos: um modelo
dinmico em equilbrio termodinmico, representando um condensador parcial; e um
modelo estacionrio com condensao total, que pode ser integrado a um modelo de
tanque de acmulo para o comportamento dinmico.
3.6. CONDENSADORES 43
3.6.1 Condensador Dinmico ou Parcial
Na literatura, so encontrados modelos tradicionais e consolidados deste tipo de equi-
pamento. Geralmente o condensador dinmico modelado como mais um estgio
de equilbrio. Alguns simuladores comerciais usam modelos mais rigorosos de troca
trmica que consideram o condensador dividido em duas regies: uma regio de con-
densao do uido e outra regio de sub-resfriamento do mesmo. O modelo de con-
densador desenvolvido relativamente simples, com as consideraes de equilbrio
termodinmico entre as fases e que as mesmas (fase lquida e fase vapor) esto em
condio de mistura perfeita. No equipamento entra uma corrente totalmente vapori-
zada e duas correntes saem, uma lquida e outra na fase vapor. Trata-se de um modelo
de condensador parcial cujo desenho esquemtico por ser visto na Figura 3.7:
Figura 3.7: Modelo esquemtico de um condensador parcial dinmico.
O equacionamento bsico mostrado a seguir.
dM
i
dt
= F
V
in
y
in
i
F
L
out
x
out
i
F
V
out
y
out
i
i = 1, 2, , c (3.61)
Balano de energia:
dE
dt
= F
V
in
h
V
in
F
L
out
h
L
out
F
V
out
h
V
out
+ Q (3.62)
Acmulos:
M
i
= M
L
x
out
i
+ M
V
y
out
i
i = 1, 2, , c (3.63)
E = M
L
h
L
out
+ M
V
h
V
out
P
L
out
V
cond
(3.64)
i
x
out
i
= 1 (3.65)
i
x
out
i
=
i
y
out
i
(3.66)
L
i
x
out
i
=

V
i
y
out
i
i = 1, 2, , c (3.67)
P
L
out
= P
V
out
(3.68)
T
L
out
= T
V
out
(3.69)
Restrio geomtrica:
V
cond
= M
L
v
L
+ M
V
v
V
(3.70)
Nvel de lquido:
Level =
M
L
v
L
A
cross
(3.71)
rotinas externas:
h
L
out
= h
L
(T
L
out
, P
L
out
, x
out
) (3.72)
h
V
out
= h
V
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) (3.73)
v
L
= v
L
(T
L
out
, P
L
out
, x
out
) (3.74)
v
V
= v
V
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) (3.75)
L
i
=

L
i
(T
L
out
, P
L
out
, x
out
) i = 1, 2, , c (3.76)
V
i
=

V
i
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) i = 1, 2, , c (3.77)
No Cdigo 3.7, apresentada a implementao do modelo de condensador din-
mico na linguagem de modelagem do simulador EMSO.
Cdigo 3.7: Modelo de condensador dinmico.
Model condenser
PARAMETERS
V as volume (Brief="Condenser total volume");
Across as area (Brief="Cross Section Area of reboiler");
VARIABLES
in InletV as stream(Brief="Vapour inlet stream");
Level as length (Brief="Level of liquid phase");
EQUATIONS
diff(M) = InletV.F
*
InletV.z - OutletL.F
*
OutletL.z
- OutletV.F
*
OutletV.z;
"Energy Balance"
diff(E) = InletV.F
*
InletV.h - OutletL.F
*
OutletL.h
- OutletV.F
*
OutletV.h + Q;
"Molar Holdup"
M = ML
*
OutletL.z + MV
*
OutletV.z;
"Energy Holdup"
E = ML
*
OutletL.h + MV
*
OutletV.h - OutletV.P
*
V;
sum(OutletL.z)=1.0;
sum(OutletL.z)=sum(OutletV.z);
"Liquid Volume"
"Vapour Volume"
*
OutletL.z =
PP.VapourFugacityCoefficient(OutletV.T, OutletV.P, OutletV.z)
*
OutletV.z;
OutletL.T = OutletV.T;
OutletV.P = OutletL.P;
V = ML
*
vL + MV
*
vV;
Level = ML
*
vL/Across;
end
3.6.2 Condensador Estacionrio ou Total
O desenho esquemtico de um condensador estacionrio pode ser visto na Figura 3.8.
O modelo desenvolvido considera que o equipamento recebe uma corrente totalmente
vaporizada e com a retirada de calor, condensa totalmente a mesma.
Figura 3.8: Modelo esquemtico de um condensador estacionrio.
O modelo representado pelas seguintes equaes:
Balano de massa:
F
V
in
= F
L
out
(3.78)
y
in
i
= x
out
i
i = 1, 2, , c (3.79)
Balano de energia:
F
V
in
h
V
in
+ Q = F
L
out
h
L
out
(3.80)
Queda de presso:
P = P
V
in
P
L
out
(3.81)
externas:
h
out
= h(T
out
, P
out
, z
out
) (3.82)
O modelo de condensador estacionrio, implementado no EMSO, pode ser visua-
lizado no Cdigo 3.8.
Cdigo 3.8: Modelo de condensador estacionrio.
Model condenserSteady
PARAMETERS
VARIABLES
in InletV as stream(Brief="Vapour inlet stream");
DP as press_delta (Brief="Pressure Drop in the condenser");
EQUATIONS
"Molar Balance"
InletV.F = OutletL.F;
InletV.z = OutletL.z;
"Energy Balance"
InletV.F
*
InletV.h + Q = OutletL.F
*
OutletL.h;
"Pressure"
DP = InletV.P - OutletL.P;
end
3.7 Prato - Estgio de Equilbrio
O modelo de prato representa um estgio de equilbrio de uma coluna de destilao.
Como mostrado no Captulo 2, existem diversas linhas de modelagem de um estgio
de equilbrio. Dentro da categoria de modelos rigorosos com considerao de equi-
lbrio termodinmico entre as fases, o ponto de maior variao entre os modelos est
nas equaes relacionadas com a hidrodinmica do prato, isto , nas correlaes para o
clculo das vazes internas dos pratos, pers de presso e outros detalhes hidrulicos.
A construo do modelo desenvolvido neste trabalho incluiu a consulta e anlise de
inmeras fontes da literatura, utilizando como base o trabalho de Gani et al. (1986). As
correntes envolvidas no modelo so apresentadas no diagrama da Figura 3.9:
Figura 3.9: Modelo esquemtico de um prato.
Poderia-se adicionar ainda, uma corrente material de retirada lateral no prato. Com
esta corrente caria mais fcil simular colunas que possuem retiradas e reuxos inter-
medirios, comuns na destilao de petrleo. Enquanto esta corrente adicional no
implementada, deve utilizar um separador de correntes entre pratos de uma coluna e
o mesmo resultado ser obtido.
O modelo de prato composto pelas seguintes equaes:
3.7. PRATO - ESTGIO DE EQUILBRIO 49
dM
i
dt
= F
in
z
in
i
+F
L
in
x
in
i
+F
V
in
y
in
i
F
L
out
x
out
i
F
V
out
y
out
i
i = 1, 2, , c (3.83)
Balano de energia:
dE
dt
= F
in
h
in
+ F
L
in
h
L
in
+ F
V
in
h
V
in
F
L
out
h
L
out
F
V
out
h
V
out
+ Q (3.84)
Acmulos:
M
i
= M
L
x
out
i
+ M
V
y
out
i
i = 1, 2, , c (3.85)
E = M
L
h
L
out
+ M
V
h
V
out
P
L
out
V
tray
(3.86)
i
x
out
i
= 1 (3.87)
i
x
out
i
=
i
y
out
i
(3.88)
L
i
x
out
i
=

V
i
y
eq
i
i = 1, 2, , c (3.89)
P
L
out
= P
V
out
(3.90)
T
L
out
= T
V
out
(3.91)
Ecincia de Murphree:
E
MV
i
=
y
out
i
y
in
i
y
eq
i
y
in
i
i = 1, 2, , c (3.92)
Restrio geomtrica:
V
tray
= M
L
v
L
+ M
V
v
V
(3.93)
Nvel de lquido:
Level =
M
L
v
L
A
p
(3.94)
onde, A
p
a rea til do prato (rea do total do prato - rea do downcomer), V
tray
o
volume total do prato, Level o nvel de lquido e y
eq
i
a composio do vapor que
est em equilbrio com o lquido.
Ainda so necessrias duas equaes para o clculo das vazes de lquido e vapor
do prato que so funo das propriedades fsicas dos uidos, da geometria do prato,
da queda de presso e do acmulo de lquido em cada estgio:
F
L
= f(M, geometria, propriedades sicas) (3.95)
F
V
= f(P, geometria, propriedades sicas) (3.96)
Na Seo 3.9, apresentada uma discusso a cerca das diversas correlaes encon-
tradas na literatura para o clculo da hidrodinmica do prato.
rotinas externas:
h
L
out
= h
L
(T
L
out
, P
L
out
, x
out
) (3.97)
h
V
out
= h
V
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) (3.98)
v
L
= v
L
(T
L
out
, P
L
out
, x
out
) (3.99)
v
V
= v
V
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) (3.100)
L
=
L
(T
L
out
, P
L
out
, x
out
) (3.101)
V
=
V
(T
V
out
, P
V
out
, y
out
) (3.102)
L
i
=

L
i
(T
L
out
, P
L
out
, x
out
) i = 1, 2, , c (3.103)
V
i
=

V
i
(T
V
out
, P
V
out
, y
eq
) i = 1, 2, , c (3.104)
O modelo de estgio de equilbrio foi implementado no simulador EMSO em eta-
pas. Um modelo bsico foi construdo com as equaes correspondentes aos balanos
e s relaes de equilbrio. O modelo complementar contm as equaes da hidrodi-
nmica. O Cdigo 3.9 apresenta os modelos.
Cdigo 3.9: Modelos de prato.
Model trayBasic
PARAMETERS
outer PP as Plugin(Type="PP");
V as volume(Brief="Total Volume of the tray");
Q as power (Brief="Rate of heat supply");
Ap as area (Brief="Plate area = Atray - Adowncomer");
VARIABLES
in Inlet as stream;
in InletL as stream;
in InletV as stream;
out OutletL as liquid_stream;
out OutletV as vapour_stream;
Level as length (Brief="Height of clear liquid on plate");
yideal(NComp) as fraction;
Emv as Real (Brief = "Murphree efficiency");
EQUATIONS
diff(M)=Inlet.F
*
Inlet.z + InletL.F
*
InletL.z + InletV.F
*
InletV.z
- OutletL.F
*
OutletL.z - OutletV.F
*
OutletV.z;
"Energy Balance"
diff(E) = ( Inlet.F
*
Inlet.h + InletL.F
*
InletL.h + InletV.F
*
InletV.h
- OutletL.F
*
OutletL.h - OutletV.F
*
OutletV.h + Q );
"Molar Holdup"
M = ML
*
OutletL.z + MV
*
OutletV.z;
"Energy Holdup"
E = ML
*
OutletL.h + MV
*
OutletV.h - OutletL.P
*
V;
sum(OutletL.z)= 1.0;
sum(OutletL.z)= sum(yideal);
"Liquid Volume"
"Vapour Volume"
*
OutletL.z =
PP.VapourFugacityCoefficient(OutletV.T, OutletV.P, yideal)
*
yideal;
"Murphree Efficiency"
(OutletV.z - InletV.z) = Emv
*
(yideal - InletV.z) ;
OutletV.T = OutletL.T;
V = ML
*
vL + MV
*
vV;
"Level of clear liquid over the weir"
Level = ML
*
vL/Ap;
end
Model tray as trayBasic
PARAMETERS
Ah as area (Brief="Total holes area");
lw as length (Brief="Weir length");
g as acceleration (Default=9.81);
hw as length (Brief="Weir height");
beta as fraction (Brief="Aeration fraction");
VapourFlow as Switcher(Valid = ["on", "off"], Default = "on");
LiquidFlow as Switcher(Valid = ["on", "off"], Default = "on");
VARIABLES
rhoL as dens_mass;
rhoV as dens_mass;
alfa as fraction (Brief="Dry pressure drop coefficient");
EQUATIONS
"Liquid Density"
rhoL = PP.LiquidDensity(OutletL.T, OutletL.P, OutletL.z);
"Vapour Density"
rhoV = PP.VapourDensity(InletV.T, InletV.P, InletV.z);
switch LiquidFlow
case "on":
"Liquid Flow"
OutletL.F
*
vL = 1.84
*
m^0.5/s
*
lw
*
((Level-(beta
*
hw))/(beta))
^1.5;
when Level < (beta
*
hw) switchto "off";
case "off":
"Low level"
OutletL.F = 0
*
mol/h;
when Level > (beta
*
hw) + 1e-6
*
m switchto "on";
end
switch VapourFlow
case "on":
InletV.F
*
vV = sqrt((InletV.P - OutletV.P)/(rhoV
*
alfa))
*
Ah;
when InletV.F < 1e-6
*
kmol/h switchto "off";
case "off":
InletV.F = 0
*
mol/s;
when InletV.P > OutletV.P + Level
*
g
*
rhoL + 1e-3
*
atm
switchto "on";
end
end
Com esta diviso, o desenvolvimento de novos modelos de prato ca facilitado.
Esta estrutura, baseada no conceito de herana, ilustrado no Apndice A, permite a
reutilizao do cdigo presente no modelo bsico. Assim, qualquer modelo novo de
estgio de equilbrio pode se basear no modelo de prato bsico, como o anteriormente
apresentado, atravs da instruo:
Cdigo 3.10: Exemplo de modelagem baseada em herana.
Model tray as trayBasic
e conter apenas as novas equaes para as vazes internas da coluna.
3.8 Colunas de Destilao
Com os modelos dos acessrios apresentados anteriormente, vrias conguraes de
colunas podemser montadas, de acordo como equipamento real a ser modelado. Pode
ser modelada desde uma simples seo de coluna (Figura 3.10(a)) at uma coluna com
condensador e refervedor dinmicos (Figura 3.10(b)).
(a) Seo de co-
luna
(b) Coluna completa
Figura 3.10: Diferentes conguraes de colunas de destilao.
Para a construo de colunas de destilao com retiradas laterais e reuxos exter-
nos, como j mencionado na Seo 3.7, deve-se adicionar separadores de correntes en-
tre os pratos, j que o modelo de estgio de equilbrio no contmumcorrente de sada
extra. O Cdigo 3.11 corresponde implementao de uma seo de coluna, como a
apresentada na Figura 3.10(a), na linguagem de modelagem do EMSO . O Cdigo 3.12
corresponde implementao de uma coluna de destilao como a apresentada na
3.8. COLUNAS DE DESTILAO 55
Figura 3.10(b), tambm na linguagem do simulador.
Cdigo 3.11: Modelo de seo de coluna de destilao.
Model Section_Column
PARAMETERS
NTrays as Integer(Brief="Number of trays", Default=2);
topdown as Integer(Brief="Trays counting (1=top-down, -1=bottom-up)",
Default=1);
top as Integer(Brief="Number of top tray");
bot as Integer(Brief="Number of bottom tray");
SET
top = (NTrays-1)
*
(1-topdown)/2+1;
bot = NTrays/top;
VARIABLES
trays(NTrays) as tray;
CONNECTIONS
trays([top+topdown:topdown:bot]).OutletV to trays([top:topdown:bot-
topdown]).InletV;
trays([top:topdown:bot-topdown]).OutletL to trays([top+topdown:
topdown:bot]).InletL;
end
Como pode ser visto na implementao acima, alm dos parmetros necessrios
para a utilizao de clculos termodinmicos externos (NComp: nmero de compo-
nentes e PP: pacote de propriedades termodinmicas), foram declarados alguns par-
metros adicionais: topdown, top e bot. Estes parmetros so utilizados para auxiliar nas
conexes das correntes internas das colunas. O usurio responsvel por fornecer o
valor de topdown, que deve ser 1 se a contagem dos pratos da coluna comea pelo topo
ou -1 se a contagem dos pratos comea pelo fundo. Os parmetros top e bot represen-
tam o prato do topo e do fundo da coluna respectivamente. Assim, se topdown = 1
o prato do topo o prato 1 (top = 1) e o prato do fundo o NTrays (bot = NTrays).
Por outro lado, se topdown = 1 o prato do topo o prato NTrays (top = NTrays)
e o prato do fundo o 1 (bot = 1). Esta conveno necessria para a realizao das
conexes entre as vazes dos estgios bem como a visualizao dos resultados gerados
na simulao.
A conexo entre os NTrays pratos da torre realizada na seo CONNECTIONS.
A vazo de vapor que deixa o prato inferior conectada vazo de vapor que entra no
prato superior assim como a vazo de lquido que escoa do prato superior ligada
vazo de lquido que entra no prato inferior. Comestas conexes, as vazes internas de
uma seo de coluna cam determinadas e o modelo representado pela Figura 3.10(a)
construdo.
Cdigo 3.12: Modelo de coluna de destilao com condensador e refervedor dinmicos.
Model Distillation_kettle_cond
PARAMETERS
NTrays as Integer(Brief="Number of trays", Default=2);
topdown as Integer(Brief="Trays counting (1=top-down, -1=bottom-up)",
Default=1);
top as Integer(Brief="Number of top tray");
bot as Integer(Brief="Number of bottom tray");
VapourFlow as Switcher(Valid = ["on", "off"], Default = "on");
SET
top = (NTrays-1)
*
(1-topdown)/2+1;
bot = NTrays/top;
VARIABLES
cond as condenser;
reb as reboiler;
sptop as splitter;
pump1 as pump;
alfaTopo as Real;
EQUATIONS
switch VapourFlow
case "on":
cond.InletV.F
*
trays(top).vV = alfaTopo
*
trays(top).Ah
*
sqrt
(2
*
(trays(top).OutletV.P -
cond.OutletL.P + 1e-8
*
atm) / (trays(top).alfa
*
trays(top).
rhoV));
when cond.InletV.F < 1e-6
*
kmol/h switchto "off";
case "off":
cond.InletV.F = 0
*
mol/s;
when trays(top).OutletV.P > cond.OutletL.P + 1e-3
*
atm
switchto "on";
end
CONNECTIONS
#vapor
reb.OutletV to trays(bot).InletV;
trays([top+topdown:topdown:bot]).OutletV to trays([top:topdown:bot-
3.8. COLUNAS DE DESTILAO 57
topdown]).InletV;
trays(top).OutletV to cond.InletV;
#liquid
cond.OutletL to sptop.Inlet;
sptop.Outlet2 to pump1.Inlet;
pump1.Outlet to trays(top).InletL;
trays([top:topdown:bot-topdown]).OutletL to trays([top+topdown:
topdown:bot]).InletL;
trays(bot).OutletL to reb.InletL;
end
Vale ressaltar que os modelos de coluna acima apresentados foram construdos
com base no conceito de composio da programao orientada a objetos. Esta carac-
terstica da linguagem ca evidente quando so declaradas como variveis do modelo
da coluna outros modelos bsicos j existentes, por exemplo:
Cdigo 3.13: Exemplo de modelagem baseada em composio.
VARIABLES
cond as condenser;
reb as reboiler;
sptop as splitter;
pump1 as pump;
Podem ser construdas colunas de destilao de diversas conguraes, basta de-
clarar, na seo de variveis, diferentes tipos de condensadores, refervedores e tanques
de acmulo. Por exemplo, com os modelos bsicos apresentados neste captulo pode-
se montar facilmente uma torre com condensador e refervedor estacionrios e tanques
no topo e fundo:
Cdigo 3.14: Outro exemplo de modelagem baseada em composio.
VARIABLES
cond as condenserSteady;
reb as reboilerSteady;
tbottom as tank;
ttop as tank_cylindrical;
spbottom as splitter;
sptop as splitter;
pump1 as pump;
A diferena entre os modelos est apenas nos tipos de acessrios das colunas e nas
conexes entre as correntes internas da mesma.
No Cdigo 3.12, as conexes necessrias, de acordo com a Figura 3.10(b), so:
a conexo da corrente de sada de vapor do refervedor com a entrada de
vapor do prato de fundo da coluna;
a conexo da sada de vapor do prato inferior entrada de vapor do prato
superior, ao longo de todos os pratos da coluna;
a conexo da sada de vapor do prato de topo da columa com a entrada de
vapor do condensador;
a conexo da sada de lquido do condensador na entrada de um splitter;
a conexo de uma das sadas do splitter com a entrada da bomba (a outra
sada do splitter a corrente de destilado);
a conexo da sada da bomba com a entrada de lquido do prato do topo da
coluna;
a conexo da sada de lquido do prato superior com a entrada de lquido
do prato inferior, ao longo de toda a coluna;
a conexo da sada de lquido do prato do fundo na entrada de lquido de
refervedor.
3.9 Hidrulica de Pratos
Uma coluna de destilao consiste de um cilindro vertical com dimetro que pode
variar de poucos centmetros a alguns metros. Da mesma maneira, o nmero de pratos
de uma torre pode variar de poucas unidades a vrias dezenas.
3.9. HIDRULICA DE PRATOS 59
Uma caracterstica geral do escoamento na bandeja o fato de que o lquido im-
pedido de escoar para o prato abaixo atravs dos furos pela vazo ascendente de vapor.
Assim, enquanto o vapor ui verticalmente entre os pratos, o lquido escoa horizon-
talmente na superfcie da bandeja caracterizando o uxo cruzado. Os trs principais
tipos de pratos encontrados em unidades industriais so: pratos perfurados, valvula-
dos, e pratos com borbulhadores. Na Figura 3.11 so mostradas as diferentes aberturas
encontradas nesses pratos e o caminho a ser realizado pelo vapor para atravess-lo.
Figura 3.11: Diferentes tipos de aberturas dos pratos: (a) borbulhadores, (b) furo e (c) vlvula.
Apesar das diferentes conguraes de colunas de destilao de pratos, todas pos-
suem caractersticas em comum que permitem que as mesmas sejam descritas de uma
maneira generalizada atravs de uma modelagem mais simplicada. Estas generaliza-
es so importantes para o estudo do comportamento hidrulico do prato mesmo em
se tratando de um tipo especco de bandeja. Isto deve-se ao fato da alta complexi-
dade de anlise do uxo cruzado que acontece entre o lquido e o vapor. Sendo assim,
sempre so feitas algumas consideraes simplicativas na elaborao de correlaes de
queda de presso e vazo de lquido (KHOURY, 2005).
Os principais fatores que inuenciam o desempenho do prato so: a formao de
espuma, o arraste de lquido e vapor, o gradiente na concentrao de lquido no prato,
gotejamento, inundao e a queda de presso. Quando realizado o projeto de uma
coluna de destilao todos estes fatores so considerados pois a maioria deles con-
seqncia da capacidade da coluna e das vazes internas de lquido e vapor que ca-
racterizam o ponto de operao a que a mesma ser submetida. Diversos nveis de
modelagem podem ser realizados considerando todos ou parte destes fatores citados.
Modelos rigorosos comsimplicaes na hidrulica levamemconta apenas a formao
de bolhas, que afeta diretamente a quantidade de lquido no prato e conseqentemente
o seu grau de aerao, e a queda de presso do equipamento.
Nas prximas sees sero apresentadas as principais correlaes de hidrodin-
mica encontradas na literatura e uma discusso sobre as mesmas.
3.9.1 Vazo de vapor - Queda de Presso
A fora motriz para o escoamento do lquido em uma torre a fora da gravidade. J
para o escoamento de vapor acontecer deve existir uma diferena de presso ao longo
da coluna. Assim, os pratos inferiores devem ser mantidos em uma presso superior
aos do topo. Alm disso, um gradiente mnimo de presso necessrio para evitar
gotejamento de lquido atravs das aberturas dos pratos (KHOURY, 2005).
Segundo Lockett (1986) a queda de presso em um estgio, h
WT
, a soma de trs
contribuies, aqui representadas em termos da altura de lquido (head):
h
WT
= h
DT
+ h
cl
+ h
R
(3.105)
onde h
DT
representa a queda de presso do prato seco, isto , a resistncia ao escoa-
mento do vapor mesmo quando no h lquido no prato; h
cl
a queda de presso
devido ao acmulo de lquido claro e h
R
uma queda de presso residual referente
tenso supercial dos uidos.
Ainda segundo Lockett, a queda de presso do prato seco pode ser calculada por:
h
DT
=

vap
u
2
h
2g
liq
(3.106)
onde u
h
a velocidade do vapor atravs dos furos do prato e o chamado coeciente
de orifcio, que uma funo principalmente do nmero de Reynolds do orifcio Re
h
e
de parmetros geomtricos do prato. Para uma viso mais detalhada sobre correlaes
para o clculo de e h
DT
, ver Lockett (1986). A contribuio da altura de lquido para
a queda de presso pode ser calculada por:
h
cl
=
(P
1
P
2
) + u
S
V
(u
h
u
S
)
g
L
(3.107)
onde P
1
a presso no fundo do prato, P
2
a presso acima do lquido, u
S
a veloci-
dade supercial do vapor e g a acelerao da gravidade.
Existem diversas correlaes para a queda de presso residual. Os fatores mais
relevantes na sua determinao so as propriedades fsicas dos uidos e a razo es-
pessura do prato/dimetro do furo. Devido sua pequena contribuio, para pratos
valvulados este termo pode ser ignorado sem maiores problemas. J para pratos per-
furados pode ser calculada de uma forma simplicada por:
h
R
=
4
d
h
L
g
(3.108)
onde corresponde tenso supercial do lquido e d
h
ao dimetro do furo.
Apesar de todo o rigorismo proposto para o clculo da queda de presso do prato,
geralmente so utilizadas correlaes mais simplicadas na construo de modelos.
A contribuio da tenso supercial geralmente ignorada e a queda de presso do
prato seco se resume a um parmetro. A presso devido ao acmulo de lquido
calculada atravs da frmula convencional de presso hidrosttica. Sendo assim, o
P se resume a uma equao que funo da altura de lquido no prato, da vazo
de vapor e de propriedades fsicas do uido. Na Tabela 3.1, as principais correlaes
encontradas na literatura so mostradas. Um fator importante na escolha de uma
Tabela 3.1: Correlaes para clculo da queda de presso em funo da vazo de vapor.
Fonte Correlao
Feehery (1998)
P = P
static
+ P
dry
P
static
=
V
liq
A
p

vap
g
P
dry
=
V
_
F
V
Mw
V
A
a
w
_
2
(3.109)
Roffel et al. (2000)
P = P
dry
+
M Mw
A
cross
g 10
5
P
dry
= 0, 0013
_
F
V
Mw
V
A
h
_
1,08
P = bar, F
V
= kmol/s, Mw = kg/kmol
V
= kg/m
3
, A
h
= m
2
(3.110)
Klingberg (2000)
P = P
tr
+ g
L
Level
P
tr
= f(F
S
)
F
S
= u
S

V 0,5
u
S

V
A
cross
= Mw
V
F
V
(3.111)
Reepmeyer et al. (2003)
P =
_
F
V
v
V
A
h
_
2

V
c
w
2
(3.112)
Wang et al. (2003)
P =
_
F
V
v
V
A
_
2

V
+
L
g Level
(3.113)
Elgue et al. (2004)
P = mP
mP = cte ou
mP =
tray
F
V 2
(3.114)
PROCESS S. E. Ltd. (2004)
P =
_
F
V
A
h
_
2
V
+
L
g Level
(3.115)
correlao para este tipo de clculo a anlise da consistncia de unidades de medida.
Na equao de Roffel et al. (2000), por exemplo, no se consegue chegar unidade de
presso em P
dry
sem que seja atribuda uma unidade constante 0, 0013.
Outra considerao importante na anlise das correlaes o seu grau de rigo-
rismo. Se comparadas ao mtodo de clculo de Lockett (1986), as equaes apresen-
tadas so todas simplicadas. Mesmo assim, pode-se dividir estas equaes em dois
subconjuntos: as que consideram apenas a contribuio da vazo de vapor e da queda
de presso do prato seco e as que consideram adicionalmente a queda de presso es-
ttica da coluna de lquido do prato.
Neste trabalho as correlaes de Reepmeyer et al. (2003) e Wang et al. (2003) foram
implementadas e comparadas. Para a comparao foram utilizados dados reais de
operao de uma coluna deisobutanizadora, comparando-se os pers de temperatura e
presso ao longo da coluna. Aequao de Reepmeyer et al. (2003) apresentou melhores
resultados mas no mostrou muita robustez em algumas simulaes. Pois, pequenas
variaes no parmetro c
w
, envolvido nesta correlao, so capazes de gerar grandes
impactos na resposta do modelo. Alm disso, esta correlao apresentou uma maior
freqncia de falhas numricas nos testes realizados. Por outro lado, a equao de
Wang et al. (2003) se apresentou mais estvel por contar com a contribuio da presso
esttica presso total. O termo (
L
g Level) confere correlao um amortecimento
s variaes da vazo de vapor, que so muito grandes quando se trata de um pro-
cedimento de partida de uma coluna. Porm, como a primeira correlao apresentou
melhores resultados na comparao entre dados experimentais versus modelo, esta foi
a escolhida neste estudo.
Outra considerao importante que a equao explcita em P deixa o sistema
de equaes mais propenso a falhas de integrao do que a correlao explcita em F.
Finalmente, aps a anlise das equaes apresentadas, a forma nal da equao que
utilizada neste estudo :
F
V
=
A
h
v
V

_
P
V
in
P
V
out
_
V

(3.116)
onde, A
h
a rea total dos furos do prato e o coeciente de queda de presso no
prato seco, utilizado como parmetro de ajuste.
3.9.2 Vazo de lquido
Apredio do acmulo de lquido emcada prato e tambmdo seu escoamento atravs
do vertedouro muito importante na previso do comportamento hidrulico de uma
coluna de destilao. Aaltura de lquido exerce inuncia na queda de presso, ecin-
cia do prato, nos limites de operao da coluna e no regime de escoamento do estgio.
O clculo da altura de lquido depende das propriedades da mistura e de parmetros
geomtricos tais como a altura e comprimento do vertedouro, a rea de furos do prato,
o dimetro dos furos e outros. As correlaes existentes para a predio da altura de
lquido so todas empricas e, segundo Wijn (1999), no so consideradas satisfatrias.
Existem vrios trabalhos na literatura descrevendo a relao entre a altura de l-
quido, a quantidade de vapor disperso na fase lquida e a sua vazo. Os mtodos mais
antigos expressam a altura de lquido como uma funo linear da altura do vertedouro
e dos acmulos de lquido e vapor. Nesta linha, outros trabalhos evoluram da relao
linear para uma funo exponencial envolvendo tambmalguns parmetros geomtri-
cos do prato. Depois, a altura de lquido passou a ser considerada como a contribuio
de duas parcelas, uma abaixo e outra acima do vertedouro (WIJN, 1999).
Dependendo do regime de operao da coluna (regime de spray ou regime de bo-
lhas, por exemplo), o transporte do lquido para o prato inferior pode acontecer de
vrias maneiras almdo simples escoamento do lquido atravs do vertedouro. Assim,
a complexidade na modelagem desse transporte pode variar de uma relao clssica
baseada na equao de Francis (Equao 3.119) at a previso de respingos de lquido
ocasionados pelo rompimento de bolhas em um regime de spray.
No trabalho de Klingberg (2000), a altura de lquido, Level, calculada pela con-
tribuio da altura do vertedouro, h
w
, e da altura da disperso de lquido e vapor acima
do mesmo, h
ow
, sendo relacionada com a vazo atravs da expresso:
h
ow
=
1, 45
g
1
3
_
F
L
out
lw
l
_
2
3
+
c
2g (
V

L
)
_
F
S
0, 2
_
V
1
l
_
2
(3.117)
onde
l
a frao de lquido na espuma e c uma constante adimensional.
Em Lockett (1986), a mesma relao utilizada, Level = h
w
+ h
ow
. O nvel total
uma funo linear do fator supercial, F
S
, dos parmetros geomtricos (h
w
, lw) e da
vazo volumtrica de lquido, Q
L
:
Level = Ah
w
+ BF
S
+ C
Q
L
lw
+ D (3.118)
com os parmetros A, B, C, e D variando conforme o tipo de prato e mistura a ser
destilada. Vrios conjuntos de valores podem ser encontrados em Lockett (1986). A
altura de espuma acima do vertedouro dada pela equao de Francis:
h
ow
=
1, 04
C
0,67
d
g
0,33
_
Q
L
(1
w
) lw
_
0,67
(3.119)
onde C
d
o coeciente de descarga, g a acelerao da gravidade em m/s
2
, Q
L
a
vazo volumtrica de lquido em m
3
/s, lw o comprimento do vertedouro em m e
w

a frao de vapor na espuma que escoa sobre o vertedouro.
Alm das duas formulaes mostradas anteriormente, muitas outras equaes so
apresentadas na literatura para o clculo da vazo de lquido em uma coluna de des-
tilao. A grande maioria delas baseada na clssica equao de Francis, que trata
de uma relao simples entre a altura de lquido e a vazo. As principais correlaes
encontradas esto listadas na Tabela 3.2.
Tabela 3.2: Correlaes para clculo da vazo de lquido em colunas de destilao.
Fonte Correlao
Olsen et al. (1997)
F
L
=
lwN
p
L
Mw(0, 665F
W
)
3
2
_
M
L
Mw
L
A
a
h
w
_
3
2
P
l
(3.120)
Feehery (1998)
F
L
=
lw
L
Mw
_
h
ow
750
_3
2
(3.121)
Roffel et al. (2000)
F
L
=
2
3
2g

L
Mw
lw h
3
2
ow
= 2 1
= 1 0, 3593
_
F
V
Mw
A
cross
_
V
_
0,177709
h
ow
=
M
L
Mw
A
cross
(3.122)
Wang et al. (2003)
F
L
=
w
lw
_
Levelh
w
_3
2
v
L
(3.123)
Reepmeyer et al. (2003)
F
L
= 1, 84
lw
L
_
Level h
w
cf
w
_3
2
(3.124)
PROCESS S. E. Ltd. (2004)
F
L
= 1, 84
L
lw(Level h
w
)
3
2
(3.125)
Osorio et al. (2004)
F
L
= k
w
d
w
lw(Level h
w
)
3
2
(3.126)
Na correlao de Olsen et al. (1997), F
L
em kmol/s, lw em m,
L
em kg/m
3
, Mw
em kg/kmol, M
L
em kmol, A
a
em m
2
, h
w
em m e P
l
em koml/s. Na correlao de
Feehery (1998), as unidades so: F
L
em kmol/h, Mw em kg/kmol,
L
em kg/m
3
, lw
em m e h
ow
em mm. Na equao apresentada por Roffel et al. (2000), F
L
e F
V
so
em kmol/s, g a acelerao da gravidade em m/s
2
,
L
e
V
so em kg/m
3
, Mw em
kg/kmol, lw e h
ow
em m, A
cross
em m
2
e M
L
em kmol. Na equao de Wang et al. (2003)
e Reepmeyer et al. (2003), F
L
expresso em mol/s, lw, Level e h
w
em m, v
L
em m
3
/mol
e
L
em kg/m
3
. Na correlao apresentada em PROCESS S. E. Ltd. (2004), a equao
est em base mssica com F
L
em kg/s,
L
em kg/m
3
e lw, Level e h
w
em m. Por m, na
equao de Osorio et al. (2004), as unidades so: F
L
em mol/s, k
w
em mol/s cm
5
2
e d
w
,
lw, Level e h
w
em cm.
O grande problema das equaes para o clculo da vazo de lquido est na deter-
minao de seus parmetros. Quando um modelo construdo para representar uma
unidade j existente, estes parmetros so utilizados como parmetros de ajuste da res-
posta simulada aos dados reais de operao. Mas, quando se quer utilizar o modelo
para o projeto de um processo novo, a falta destas informaes acaba inviabilizando o
seu uso. Como pode ser visto na Tabela 3.2, a equao de Roffel et al. (2000) a nica
que relaciona todas as variveis importantes no comportamento do lquido no prato
para o clculo da sua vazo sem envolver parmetros empricos adicionais. Porm,
a utilizao em equipamentos com uma geometria diferente do equipamento original
(utilizado na determinao das constantes da correlao) ca comprometida.
Pelos motivos acima citados e pelo desempenho nas simulaes do processo apre-
sentado no Captulo 5, a equao utilizada neste trabalho foi a apresentada por Wang
et al. (2003):
F
L
=
w
lw
_
Levelh
w
_3
2
v
L
(3.127)
onde,
w
e so parmetros de ajuste do modelo.
Captulo 4
Estudo: Partida de Colunas de
Destilao Reativa
Nos ltimos anos, a integrao das operaes de reao e destilao em um s processo vem
ganhando enorme interesse. A combinao destas operaes especialmente conveniente e
apresenta inmeras vantagens. Neste captulo apresentado um estudo a cerca da simula-
o dinmica de colunas de destilao reativa para a avaliao de diferentes procedimentos de
partida. Diferentes estratgias foram implementadas e simuladas. Alm disso, realizou-se uma
anlise do efeito das incertezas de parmetros do modelo sobre o tempo de partida da coluna.
4.1 Introduo
Destilao reativa pode ser denida como a integrao de um sistema de reao e um
sistema de separao em um s processo. Pode ser aplicada industrialmente em pro-
cessos que envolvam reaes de estericao ou etericao, como por exemplo a pro-
duo de MTBE (REEPMEYER et al., 2004). Este processo apresenta inmeras vanta-
gens e algumas delas so:
69
70 CAPTULO 4. ESTUDO: PARTIDA DE COLUNAS DE DESTILAO REATIVA
Reduo do custo de equipamentos e de operao por combinar duas unidades
em uma;
Aumento da taxa de converso da reao pelo deslocamento do equilbrio
qumico atravs da retirada dos produtos da reao;
Reduo do fornecimento de calor para a coluna por aproveitar o calor ge-
rado na reao;
Possibilidade de separao de misturas azeotrpicas pela utilizao de reao;
Diminuio do custo de reciclos dos reagentes para manter o excesso dos
mesmos, como em reatores convencionais, a m de sanar limitaes no
equilbrio da reao e evitar reaes intermedirias (LEE; DUDUKOVIC,
1998).
Por essas e outras razes, o nmero de publicaes a cerca de simulao e experimen-
tos de destilao reativa cresceu rapidamente nos ltimos anos. A partida de uma
coluna de destilao, e especialmente de uma coluna reativa, um processo muito
complexo e difcil de controlar. Ao contrrio da destilao sem reao, o produto fora
de especicao gerado durante a partida da unidade no pode ser facilmente reu-
xado, pois desloca o equilbrio cintico no sentido da formao de reagentes. Alm
disso, todas as variveis do processo variam rapidamente, dicultando ainda mais o
acompanhamento do procedimento.
4.2 Modelagem
Para predizer o comportamento dinmico, necessrio para representar a partida de
uma coluna vazia e fria, um modelo rigoroso foi implementado na linguagem do si-
mulador EMSO (SOARES; SECCHI, 2003). No considerado neste trabalho o aque-
4.2. MODELAGEM 71
cimento da estrutura mecnica do equipamento. Para o clculo das propriedades ter-
mofsicas foi utilizado o pacote termodinmico VRTherm (VRTECH, 2005).
As principais consideraes realizadas na concepo do modelo a ser utilizado
neste estudo foram: a reao acontece apenas na fase lquida e as fases lquida e vapor
esto em equilbrio termodinmico. Os trabalhos de Reepmeyer et al. (2003) e Reep-
meyer et al. (2004) consideram que durante o procedimento de partida a presso da
coluna igual a uma presso xa, isto , no consideram que existe um vapor em equi-
lbrio com o lquido alimentado. A torre permanece na presso xada at que o calor
fornecido no refervedor eleve a temperatura do lquido e a presso do ponto de bolha
alcance umdeterminado valor. Deste modo, o modelo apresenta uma condio de des-
continuidade na presso atravs de uma condicional que testa se a presso de vapor
da mistura est superior a um determinado valor. O modelo desenvolvido no apre-
senta esta condicional. A presso da coluna calculada, desde o incio da simulao,
atravs da relao de equilbrio, o que faz que no princpio do experimento a mesma
seja baixa. medida que a coluna esquenta esta presso sofre oscilaes grandes, o
que pode levar a problemas na resoluo do problema e conseqentes falhas de in-
tegrao. E foi exatamente este o motivo que levou os autores citados a utilizarem o
artifcio de uma presso xa durante o processo de partida. Nas simulaes realizadas
com o simulador EMSO, no foram encontrados grandes problemas de integrao do
sistema pela no-utilizao deste artifcio.
A seguir, so apresentadas as principais equaes do modelo:
Balanos e acmulos:
dM
i
dt
= F
in
z
in
i
+F
L
in
x
in
i
+F
V
in
y
in
i
F
L
out
x
out
i
F
V
out
y
out
i
+
i
rV
tray
i = 1, 2, . . . , c (4.1)
dE
dt
= F
in
h
in
+ F
L
in
h
L
in
+ F
V
in
h
V
in
F
L
out
h
L
out
F
V
out
h
V
out
+ Q + H
r
r V
tray
(4.2)
M
i
= M
L
x
out
i
+ M
V
y
out
i
(4.3)
E = M
L
h
L
out
+ M
V
h
V
out
P
L
out
V
tray
(4.4)
i
x
out
i
= 1 (4.5)
i
x
out
i
=
i
y
out
i
(4.6)
L
i
x
out
i
=

V
i
y
eq
i
i = 1, 2, . . . , c (4.7)
P
L
out
= P
V
out
(4.8)
T
L
out
= T
V
out
(4.9)
Equaes de Hidrodinmica:
F
L
=
w
lw
_
Levelhw
_3
2
v
liq
(4.10)
F
V
=
A
h
v
V
(P
V
in
P
V
out
)

V
(4.11)
4.3. ESTRATGIAS DE PARTIDA 73
onde ,
w
e foram utilizados como parmetros de ajuste do modelo.
A ecincia de Murphree, denida pela Equao 4.12, um parmetro a ser forne-
cido pelo usurio:
E
MV
i
=
y
out
i
y
in
i
y
eq
i
y
in
i
i = 1, 2, , c (4.12)
onde y
eq
i
a frao molar do componente i na fase vapor na interface com o lquido
(em equilbrio com a fase lquida).
O balano de massa apresentado acima genrico para uma reao qualquer. Para
que os graus de liberdade do modelo sejam contemplados, o usurio do modelo deve
ainda fornecer a equao da taxa de reao r e o vetor de coecientes estequiomtricos
da reao
i
.
4.3 Estratgias de Partida
Para colunas de destilao sem reao, existem muitos trabalhos que referenciam di-
versos procedimentos operacionais para conduzir a unidade ao estado estacionrio.
Estes procedimentos podem ser exclusivamente empricos ou advir de estudos de
otimizao, como pode ser visto em Wozny e Li (2004). Dentre as estratgias empricas
mais citadas, trs delas so abordadas no trabalho aqui apresentado. So elas:
Estratgia convencional: a coluna parte vazia e fria e a alimentao ini-
ciada. Assim que os nveis desejados so atingidos (nos pratos abaixo da
alimentao e refervedor), os controladores so ligados com os setpoints das
variveis em seus valores estacionrios e a unidade segue at atingir o esta-
cionrio.
Reuxo Total: partindo fria e vazia, a alimentao na coluna iniciada.
Assim que o nvel do refervedor chega no seu setpoint, o fornecimento de
calor iniciado e a vazo de vapor comea a ascender na torre. A partir
da, a coluna comea a operar em reuxo total (no h retirada de destilado
no topo da coluna, todo o produto reuxado). Em um dado momento, as
variveis controladas so ajustadas em seus valores estacionrios, isto , os
controladores so ligados, e a unidade evolui para o estado estacionrio.
Remoo total de destilado: ao contrrio da estratgia anterior, durante a
partida da coluna no h corrente de reuxo retornando para a unidade,
isto , todo o produto de topo descartado. Depois de um certo tempo, os
controladores so ligados com seus setpoints e a unidade vai para o estado
estacionrio.
Segundo Reepmeyer et al. (2003), o ponto onde as variveis controladas, tempera-
turas e nveis do topo e fundo, so alteradas para seu valor estacionrio, durante os
procedimentos de partida, denido quando a funo MT, proposta por Yasuoka e
Nakanishi (apud REEPMEYER et al., 2003) , atinge o seu valor mnimo, conforme a
Equao 4.13:
MT =
trays
|T
atual
T
estacionria
| (4.13)
A funo MT pode ser interpretada como a distncia do estado atual da simulao ao
estado estacionrio a ser atingido.
Almdas trs estratgias convencionais de partida de colunas de destilao, muitas
outras foramencontradas na literatura, mais detalhes podemser encontrados emReep-
meyer et al. (2004).
4.4. SIMULAO 75
4.4 Simulao
Para testar o modelo desenvolvido e estudar o comportamento dinmico de uma co-
luna de destilao reativa em procedimentos de partida, um exemplo amplamente co-
nhecido na literatura foi utilizado. A escolha deve-se ao fato desse sistema representar
um conjunto com aplicao em processos de destilao reativa, uma reao de esteri-
cao. Trata-se da estericao do etanol e cido actico para formar acetato de etila.
A reao apresentada na Equao 4.14:
C
2
H
5
OH + CH
3
COOH CH
3
COOC
2
H
5
+ H
2
O (4.14)
A taxa de reao e seus parmetros cinticos foram retirados de Lee e Dudukovic
(1998) assim como os demais parmetros do processo:
r = e
7150
T
_
4, 85 10
4
C
ac.
C
et.
1, 23 10
4
C
acet
C
H
2
O
(4.15)
com a temperatura T em K e concentraes C
i
em
mol
l
.
A reao representada na Equao 4.15 reversvel, podendo fornecer valores po-
sitivos ou negativos, dependendo das concentraes dos componentes da mistura. O
vetor de coecientes estequiomtricos para este problema
i
= [-1, -1, 1, 1].
Omodelo termodinmico utilizado para predizer o comportamento da fase lquida
durante a simulao foi o modelo UNIFAC. A fase vapor foi considerada como gs
ideal.
Como modelo anteriormente apresentado foramexecutadas simulaes dinmicas
at que o estado estacionrio fosse atingido. Aevoluo das vazes internas de lquido
e vapor da coluna, quando uma estratgia de partida convencional executada, pode
ser vista na Figura 4.1 e Figura 4.2, respectivamente. A Figura 4.3 apresenta a evoluo
da temperatura nos estgios da coluna durante a partida da torre, no mesmo procedi-
mento de partida.
Figura 4.1: Vazo interna de lquido na coluna durante a partida.
Figura 4.2: Vazo interna de vapor na coluna durante a partida.
Como pode ser visualizado gracamente, a coluna parte vazia e fria, isto , sem
vazes internas e na temperatura de 300K. Vale ressaltar novamente, que no foi con-
siderado o aquecimento da estrutura mecnica da coluna. medida que a alimentao
introduzida na torre as vazes internas de lquido comeam a surgir e quando o calor
fornecido ao refervedor as vazes de vapor se tornam presentes. Acompanhando o
perl hidrodinmico, o perl de temperatura ao longo da coluna se estabelece.
4.4. SIMULAO 77
Figura 4.3: Temperatura na coluna durante a partida.
Os pers para o estado estacionrio, obtidos a partir destas simulaes, foramcom-
parados com os grcos apresentados no trabalho de Lee e Dudukovic (1998). Os re-
sultados desta comparao podem ser observados nas Figuras 4.4 at 4.7.
(a) Lee e Dudukovic (1998) (b) Simulao
Figura 4.4: Perl das vazes molares de lquido e vapor no estado estacionrio.
Trs parmetros foram ajustados manualmente para a obteno dos resultados
apresentados acima. A ecincia de Murphree (Equao 4.12), para cada prato, rece-
beu o valor 1; o parmetro , presente na Equao 4.11, recebeu o valor 30 e o fator de
aerao , da Equao 4.10, o valor 0,8. Os resultados da validao estacionria foram
Figura 4.5: Perl de temperatura no estado estacionrio.
Figura 4.6: Frao molar dos componentes na fase lquida ao longo da coluna no estado esta-
cionrio.
Figura 4.7: Frao molar dos componentes na fase vapor ao longo da coluna no estado esta-
cionrio.
4.5. CRITRIO DE COMPARAO 79
satisfatrios se mostrando compatveis com os dados da literatura. A comparao do
comportamento dinmico no foi realizada devido falta de dados dessa natureza
para este exemplo. As pequenas discrepncias encontradas na resposta estacionria
esto provavelmente ligadas a dois fatores. O primeiro o uso de diferentes corre-
laes para o clculo das vazes internas da coluna; e o segundo, e mais signicativo,
que para a gerao dos resultados apresentados neste trabalho foi utilizado o mo-
delo UNIFAC na predio do comportamento da fase lquida, enquanto que em Lee e
Dudukovic (1998) foi utilizado o modelo de Margules Modicado, no-disponvel no
pacote termodinmico utilizado.
4.5 Critrio de Comparao
Para que fosse possvel saber quando a simulao chegou nalmente ao estado esta-
cionrio, uma funo muito parecida com a MT foi utilizada. A funo MX, desen-
volvida por Yasuoka e Nakanishi (apud REEPMEYER et al., 2004), denida como
segue, na Equao 4.16:
MX
topo
=
i
| (x
i,atual
x
i,estacionrio
) | (4.16)
Se a funo MX
topo
alcana e permanece abaixo de 0, 001, diz-se que o estado esta-
cionrio desejado foi atingido (REEPMEYER et al., 2004). Na Figura 4.8, pode ser ob-
servada a variao do valor de MX com o tempo, obtida com as simulaes realizadas
para as trs estratgias de partida simuladas.
Como pode ser visto na Figura 4.8, a estratgia de partida com reuxo total, foi
a que demandou o maior tempo de operao at atingir o estado estacionrio. As
outras estratgias, convencional e com remoo total do destilado, obtiveram tempos
Figura 4.8: Variao da funo MX durante as simulaes.
de partida mais baixos, com vantagem apresentada pelo procedimento tradicional. Na
Tabela 4.1 so apresentados os tempos de partida retirados da Figura 4.8.
Tabela 4.1: Comparao dos tempos de partida
Estratgia Tempo de partida (min)
Convencional 212
Remoo de destilado 240
Reuxo Total 273
Omaior tempo gasto quando se procedeu a partida comreuxo total ocorre porque,
quando a corrente de topo reintroduzida na coluna, aumenta-se a concentrao do
produto da reao. Com esse aumento, o equilbrio cintico deslocado favorecendo
a reao inversa (de formao dos reagentes), dicultando a estabilizao da concen-
trao do topo da coluna.
4.6. AVALIAO DA INCERTEZA DOS PARMETROS 81
4.6 Avaliao da incerteza dos parmetros
Outro ponto importante do estudo realizado foi a avaliao do impacto das incertezas
em parmetros do modelo no tempo de partida da coluna.
Como pode ser observado, h diversos tipos de parmetros envolvidos no modelo
utilizado neste trabalho, que so:
parmetros geomtricos
parmetros cinticos
parmetros relacionados com a termodinmica
parmetros relacionados com a hidrodinmica
Os parmetros geomtricos so de fcil obteno e podem ser obtidos por medio
direta na planta, sem maiores problemas de preciso e incertezas. Os parmetros
cinticos no fazem parte do escopo deste trabalho, ento, considera-se que os mes-
mos foram obtidos a partir de dados experimentais e predizem com acuracidade o
sistema reacional estudado. Os parmetros relacionados termodinmica (equao de
estado e clculo de propriedades) encontram-se embutidos no pacote externo de clcu-
los, VRTherm, e no podemser acessados via simulao, almde tambmno fazerem
parte do escopo do trabalho. Aexceo nessa categoria de parmetro a ecincia, que
um parmetro que deve ser fornecido pelo usurio. Do mesmo modo, os parmetros
dos modelos hidrodinmicos tambm devem ser fornecidos pelo usurio.
Com base nesta avaliao, foram trs os parmetros escolhidos para anlise por
serem os mais crticos a determinar. So eles: o fator de aerao (Equao 4.10),
relacionado com a quantidade de bolhas presentes na fase lquida, a queda de presso
no prato seco (Equao 4.11), e a ecincia de Murphree E
MV
(Equao 4.12). Com
exceo da ecincia, os demais parmetros no possuem um mtodo de clculo dis-
ponvel devendo ser estimados empiricamente.
Neste trabalho, os trs parmetros foram ajustados manualmente com os resulta-
dos apresentados na Seo 4.4. A ecincia de Murphree recebeu o valor 1, o parme-
tro o valor 30 e o fator de aerao o valor 0,8; que so referenciados no texto como
valores padro destes parmetros. Tomando como base a simulao ajustada com os
valores acima apresentados, uma variao em cada parmetro foi realizada para emu-
lar uma incerteza no valor do mesmo. A funo MX
topo
continuou sendo utilizada
para a determinao do tempo de partida.
A ecincia sofreu uma variao de at 50%. Para cada variao nesse parmetro
(E
MV
= 0, 9, E
MV
= 0, 8, E
MV
= 0, 7, E
MV
= 0, 6 e E
MV
= 0, 5) uma nova simulao
foi realizada, para cada uma das trs estratgias de partida apresentadas. Nos pro-
cedimentos convencional e com remoo total de destilado, o tempo de partida sofreu
uma variao de no mximo 8,5%. J para o procedimento de reuxo total as variaes
foram baixas, no obedecendo a um comportamento padro. Os resultados, expressos
emtempo de partida emminutos e variao percentual deste tempo frente ao resultado
padro, com E
MV
= 1, podem ser vistos na Tabela 4.2.
Tabela 4.2: Inuncia de E
MV
nos tempos de partida.
Convencional Remoo de Destilado Reuxo total
E
MV
(min) (%) (min) (%) (min) (%)
0, 50 228 7, 5 257 7, 1 261 4, 4
0, 60 230 8, 5 258 7, 5 272 0, 4
0, 70 225 6, 1 252 5, 0 277 1, 5
0, 80 217 2, 4 245 2, 1 278 1, 8
0, 90 212 0, 0 240 0, 0 272 0, 4
1,00 212 0,0 240 0,0 273 0,0
4.6. AVALIAO DA INCERTEZA DOS PARMETROS 83
O parmetro , presente na Equao 4.11, associado resistncia do vapor ao es-
coamento, foi submetido a uma incerteza de at 50%para mais e para menos. Assim,
foram simuladas as trs estratgias com variando de 15 a 45. Para valores menores
que o valor padro do parmetro ( = 30), isto , = 15, = 20 e = 25, diferentes
tempos de partida foram observados. Mesmo assim, as variaes novamente caram
em torno de 8,5%. Para valores maiores de ( = 35, = 40 e = 45), as variaes
foram iguais, o que leva a crer que a contribuio da queda de presso do prato seco
cou insignicante frente presso esttica no mesmo. Novamente, na estratgia de
reuxo total as oscilaes no tempo foram bem menores. Os resultados podem ser
vistos na Tabela 4.3.
Tabela 4.3: Inuncia de nos tempos de partida.
(min) (%) (min) (%) (min) (%)
15 230 8, 5 260 8, 3 278 1, 8
20 222 4, 7 248 3, 3 278 1, 8
25 217 2, 4 245 2, 1 273 0, 0
30 212 0,0 240 0,0 273 0,0
35 202 4, 7 230 4, 6 278 1, 8
40 203 4, 2 232 3, 3 268 1, 8
45 202 4, 7 230 4, 2 265 2, 9
Finalmente, o parmetro , ligado aerao da fase lquida, foi testado. Este pa-
rmetro est presente na Equao 4.10 para o clculo da vazo interna de lquido na
coluna. Foram realizadas simulaes com variando de 0,60 a 1 (25% sobre o valor
padro). Este parmetro apresentou uma maior inuncia no tempo de partida da co-
luna, pois afeta diretamente o tempo de residncia do lquido nos estgios. A relao
hiperblica do parmetro na Equao 4.10 faz com que menores valores tenham um
maior impacto na vazo de lquido. Na Tabela 4.4 podem-se ver os resultados.
Tabela 4.4: Inuncia de no tempo de partida.
(min) (%) (min) (%) (min) (%)
0, 60 285 34.4 315 31.3 352 28.9
0, 70 228 7.5 258 7.5 310 13.6
0,80 212 0,0 240 0,0 273 0,0
0, 90 210 0.9 235 2.1 267 2.2
1, 00 202 4.7 227 5.4 267 2.2
Neste captulo, a simulao da partida de uma coluna de destilao reativa foi reali-
zada. Um modelo dinmico para colunas de destilao reativa foi construdo e imple-
mentado no ambiente de modelagem do simulador EMSO. Este modelo est dispon-
vel na internet juntamente com a biblioteca EML.
Ao contrrio dos modelos encontrados na literatura para esse tipo de sistema, a
condio de equilbrio termodinmico entre as fases lquida e vapor foi considerada
desde o incio da simulao. A partida de uma coluna vazia e fria foi simulada de
acordo com trs das estratgias encontradas na literatura. Como esperado, a partida
realizada com reuxo total para a coluna apresentou um tempo de transientes maior
que as demais. Vale ressaltar que, embora essa estratgia seja a mais demorada, no
se pode armar que a menos indicada. Enquanto as demais geram produto fora de
especicao, a de reuxo total no, fato que deve ser considerado. Para uma avali-
ao mais profunda, seria necessria uma otimizao com uma unidade real, envol-
vendo custos de operao e das matrias-primas. Alm disso, o modelo apresentado
se mostrou muito indicado para simulaes de partida, uma vez que possveis di-
culdades para a determinao de seus principais parmetros no afetam a anlise do
tempo de operao dinmica. O nico cuidado a ser tomado com o parmetro rela-
cionado com a quantidade de bolhas na fase lquida, que afeta diretamente as vazes
internas de lquido da coluna e, conseqentemente, o tempo de residncia da mistura
reacional.
Captulo 5
Validao do Modelo: Coluna
Deisobutanizadora
Neste captulo, apresentada a descrio da unidade de processo na qual a coluna de desti-
lao deisobutanizadora N-4203 est presente. Esta coluna faz parte da unidade produtora de
gasolina de aviao (UGAV) da Renaria Presidente Bernardes de Cubato (RPBC) da PETRO-
BRAS. Este exemplo foi utilizado para a validao do modelo proposto apresentado no Cap-
tulo 3. Alm de uma breve descrio da unidade, so apresentados resultados das simulaes
realizadas e a comparao com dados experimentais disponveis.
5.1 O Processo
Oprocesso de alquilao consiste na reao de isobutano (iC4) combutenos (isobuteno,
C4=, ou outras olenas de C4, chamadas aqui de oC4) e propeno (C3=), na presena
de cido uordrico (HF). Esta reao produz isooctano (iC8), que conduzido ao pool
de gasolina de alta octanagem. A reao feita usando um grande excesso de iC4
(13:1) para reduzir reaes secundrias. As matrias-primas da unidade so prove-
nientes de diferentes fontes de uma renaria de petrleo. A carga de C4= originria
87
88 CAPTULO 5. VALIDAO DO MODELO: COLUNA DEISOBUTANIZADORA
de unidades de FCC, o iC4 produzido nas unidades de destilao atmosfrica, de
reforma cataltica, da corrente de buteno de FCC (com 25% de iC4) e por importao
do mercado. Todas as fontes de isobutano e butenos tambm contm propanos (C3) e
n-butano (nC4), que so inertes indesejveis na reao de alquilao. Normalmente
as fontes de iC4 so limitadas, portanto a sua recuperao e utilizao devem ser
otimizadas.
O processo de alquilao se inicia com a separao de iC4 do GLP como pode ser
visto na Figura 5.1. H dois modos distintos de operao na renaria: com carga sa-
turada e com carga olefnica. Esta operao efetuada nas torres deisobutanizadoras
N-4203 e N-4204 que operam em paralelo. O iC4 e o oC4 produzidos nestas torres so
misturados na proporo estequiomtrica da reao, com adio de HF para promover
a reao. A reao dos hidrocarbonetos e a separao do HF so executadas no con-
junto Reator/Separador O-4201. O euente do reator enviado torre fracionadora
principal N-4205, onde o iC4 no-reagido reciclado para o reator e o C3 removido
no topo da torre. O alquilado e o nC4 saem no fundo desta torre e so separados na
torre desbutanizadora N-4209.
Figura 5.1: Fluxograma simplicado do processo de alquilao.
5.1. O PROCESSO 89
Neste processo, h duas grandes motivaes econmicas, que so:
Minimizar perdas de isobutano: a disponibilidade de iC4 na renaria in-
ferior capacidade de produo da unidade, e a decincia de iC4 com-
pensada com a compra no mercado externo. Este fato faz com que seja
fundamental evitar a perda de iC4, pois todo o iC4 convertido no reator.
As fontes de perdas so o iC4 no fundo das torres deisobutanizadora e da
fracionadora principal.
Minimizao do consumo de energia: esta unidade grande consumidora
de energia, pois h um elevado reciclo de iC4. Normalmente esta unidade
opera com uma razo de reciclo de 13:1 ou superior. E a reduo deste
reciclo sem perda de ecincia resulta em um menor consumo de energia.
As colunas N-4203 e N-4204 operam em paralelo alternando em dois modos, em
funo da natureza de suas cargas. Os modos so os seguintes:
Operao com carga saturada: neste modo a torre recebe GLP saturado de tanque.
Sua composio tpica de 3% de C3, 25% de nC4 e 72% de iC4. O objetivo
desta operao obter uma corrente de iC4 no topo, com uma pureza mnima
de 97% com a mnima perda possvel de iC4 no fundo (menor que 5%). Alm
disso, deseja-se obter o iC4 otimizando o consumo de energia. Para minimizar a
perda de iC4 no fundo, deve-se controlar o sistema de forma a ter uma vazo de
destilado compatvel com a quantidade de iC4 na carga. Isto deve ser feito moni-
torando a perda de iC4 atravs de inferncias ou por analisadores em linha. Este
controle de perdas efetuado pelo controlador de temperatura do prato 68, que
altera diretamente a carga trmica do refervedor e pelo controlador de pureza do
destilado atravs do reuxo do topo. Quando a torre opera alimentando direta-
mente o reator, fundamental controlar a contaminao de nC4 no mximo de
3%.
Operao com carga olefnica: neste modo a torre recebe GLP olefnico de tanque.
Sua composio tpica de 60% de oC4, 10% de nC4 e 30% de iC4. O objetivo
desta operao obter uma corrente com uma relao iC4/oC4 prxima da es-
tequiomtrica no topo (em torno de 1,25 a 1,30), com uma quantidade mnima
de inerte (nC4) e produzir com a mnima perda possvel de iC4 no fundo. Alm
disso, tambm se deseja obter o iC4 otimizando o consumo de energia. A opera-
o semelhante ao modo saturado. Controla-se a temperatura do prato 68 para
reduzir as perdas de iC4 no fundo, e regula-se a separao atravs do reuxo
de topo. O controle da relao estequiomtrica no destilado requer um esforo
muito grande de fracionamento, pois os pontos de ebulio normais (NBP - Nor-
mal Boiling Point) dos principais componentes so bem prximos (nC4 - NBP
0
C; oC4 - NBP 6
C; iC4 - NBP 11
C) e a perda de iC4 no fundo mais elevada.

H dois tipos bsicos de transies de carga, mudana de carga saturada para ole-
fnica e vice-versa. Na transio de carga, ajustam-se o reuxo de topo, a temperatura
do prato 68 e a retirada de destilado de forma a especicar o produto de topo e contro-
lar a perda de iC4 no fundo. O destilado deve ter uma pureza mnima de 97% de iC4
com carga saturada, enquanto que tem de 55 a 65% de iC4 quando se est operando
com carga olefnica, especicando a relao estequiomtrica. Isto representa uma mu-
dana muito grande na operao. Almdisso, as composies das cargas olefnicas so
muito heterogneas, podem variar muito de uma esfera para outra. Isto acarreta em
um reajuste no processo quando se muda de um tanque de GLP para outro.
5.2 O Modelo
A seguir, so apresentadas as consideraes realizadas na confeco do modelo para a
coluna da unidade produtora de gasolina de aviao (UGAV) da Renaria Presidente
5.2. O MODELO 91
Bernardes de Cubato (RPBC). A coluna em questo foi montada com a seguinte es-
trutura de equipamentos:
80 estgios de equilbrio (igual ao nmero de pratos reais);
um condensador com dinmica;
um refervedor estacionrio;
um tanque de armazenamento no fundo da torre, abaixo do prato 01 (nu-
merao da base para o topo);
dois separadores de corrente (splitter), para a corrente de produto de fundo
e topo;
uma bomba na corrente de reuxo.
Foram tambm implementadas as seguintes estruturas de controle:
Controle de nvel do vaso de fundo da coluna atravs da manipulao da
vazo do produto de fundo;
Controle da temperatura do prato 68 da coluna manipulando a carga tr-
mica do refervedor;
Controle de presso do condensador atravs da manipulao da carga tr-
mica do condensador;
Controle de nvel do condensador pela manipulao da vazo do produto
de topo.
Na operao em carga olefnica, no foi implementada a estrutura de controle da com-
posio do destilado pelo reuxo. A vazo de reuxo foi deixada em malha aberta.
O uxograma do processo, com as estruturas de controle, pode ser visto na Fi-
gura 5.2.
Figura 5.2: Fluxograma de processo da coluna.
Utilizando os recursos de modelagem oferecidos pelo simulador EMSO, o modelo
da torre N-4203 foi construdo atravs do conceito de composio (derivado da Pro-
gramao Orientada a Objetos, OOP). Todas as unidades da coluna, isto , estgios de
equilbrio, trocadores de calor, splitters, etc, foram modeladas e testadas. Assim, foi
gerado um conjunto de modelos que conectados entre si formam o modelo de todo o
5.2. O MODELO 93
sistema de separao em anlise. Os modelos utilizados foram apresentados no Cap-
tulo 3.
Algumas adaptaes foram necessrias aos modelos apresentados anteriormente,
principalmente no modelo de refervedor. Conforme informaes vindas da PETRO-
BRAS, os refervedores do fundo, tratados aqui como se fossem um s, no vaporizam
totalmente a corrente de lquido que passa por ele, voltando para a coluna uma cor-
rente composta por uma mistura de lquido e vapor. Na planta real, no existe medio
das condies de temperatura e presso desta corrente que sai do refervedor, inviabi-
lizando umclculo simplicado da quantidade de lquido no vaporizado e sua vazo.
Para contornar este problema, duas alternativas foram propostas.
A primeira seria o clculo de um ash PH, pois a entalpia da corrente de sada
pode ser calculada corretamente atravs do balano de energia tendo o calor que adi-
cionado ao refervedor, e a queda de presso um dado disponvel. Com as condies
corretas de entalpia e presso o clculo de um ash PH resolveria o problema, porm
este tipo de rotina demanda uma quantidade razovel de tempo e no possui a ro-
bustez desejada, levando a falhas de integrao.
Asegunda alternativa seria a no estimativa das condies de temperatura e frao
vaporizada da corrente que sai do refervedor. Deste modo, valores arbitrrios so
atribudos a estas variveis e as mesmas permanecem com os mesmos valores durante
toda a simulao. A maior conseqncia desta aproximao a falta de informao
sobre a corrente que retorna para o fundo da coluna.
Com estas diculdades, o modelo de refervedor estacionrio foi modicado. Seu
equacionamento mostrado a seguir:
Balano de massa:
F
L
in
= F
V
out
(5.1)
x
in
i
= y
out
i
i = 1, 2, . . . , c (5.2)
Balano de energia:
F
L
in
h
L
in
+ Q = F
V
out
h
V
out
(5.3)
Queda de presso:
P = P
L
in
P
V
out
(5.4)
Falsa Frao vaporizada:
v = 1 (5.5)
Falsa Temperatura:
T
V
out
= 300 K (5.6)
Como visto na Equao 5.6, a temperatura fornecida pelo refervedor foi especi-
cada (em um valor arbitrrio) para que a equao do balano de energia calculasse a
entalpia da corrente corretamente. Essa opo, de calcular a entalpia corretamente ao
invs da temperatura, se deve ao fato de que a entalpia desta corrente utilizada pelo
balano de energia do prato superior, j a temperatura s utilizada para o clculo das
propriedades fsicas; sendo mais importante para o modelo a predio da entalpia que
da temperatura.
A no-utilizao de uma rotina de ash PH traz vantagens e desvantagens. A prin-
cipal desvantagem a no-predio correta das condies da corrente que volta para
o fundo da coluna (quantidade de lquido, temperatura e vazo). Em contrapartida,
sem a adio da rotina de ash, a simulao ca signicantemente mais eciente, isto
, mais rpida, o que de suma importncia para a utilizao do modelo em estudos
de otimizao, por exemplo.
5.3. A SIMULAO 95
O topo da coluna real tambm foi modicado. Os dois condensadores e o vaso
de acmulo do topo foram substitudos por um nico condensador com dinmica.
Consequentemente, a estrutura de controle de presso do vaso original da planta foi
modicada. Ao invs da presso do topo ser controlada atravs de um hot bypass a
presso do condensador controlada pela sua carga trmica, que tem o mesmo efeito
nal no balano de energia. Na unidade real, parte do vapor que sai do topo da co-
luna no passa pelo condensador. Este vapor vai direto para o vaso de acmulo e a
quantidade de vapor injetada diretamente neste vaso controla a sua presso. Este o
chamado hot bypass. Optou-se por no modelar esta estrutura, simplicando o topo da
coluna.
5.3 A Simulao
Para a execuo da simulao da coluna N-4203, utilizou-se o pacote termodinmico
VRTherm (VRTECH, 2005). Considerando a mistura em questo e os modelos dispo-
nveis no VRTherm, restam como modelos termodinmicos elegveis:
PR
SRK
UNIFAC
Para a escolha do modelo a ser utilizado foram utilizados dados experimentais de mis-
turas binrias para alguns dos componentes presentes na carga da coluna. AFigura 5.3
e Figura 5.4 apresentam os resultados dos modelos para as misturas de 1-buteno + n-
butano (LAURANCE; G.W.SWIFT, 1974) e n-pentano + propano (SAGE; W.N.LACEY,
1940), respectivamente.
Figura 5.3: Comparao de modelos para a mistura 1-buteno + n-butano.
Figura 5.4: Comparao de modelos para a mistura n-pentano + propano.
Como pode ser visto nas guras, o modelo de PR foi o que mais se adequou para
ambas as misturas. Este modelo considera a regra de mistura clssica (GAO et al.,
2003). Sendo assim, as simulaes da coluna deisobutanizadora foram realizadas com
a equao cbica de estado de Peng-Robinson.
5.4. RESULTADOS 97
5.4 Resultados
As simulaes realizadas foram comparadas com a resposta de outros simuladores co-
merciais e tambm com dados reais de operao da coluna com carga olefnica. Tanto
o comportamento dinmico como a resposta estacionria foram analisadas e os resul-
tados so apresentados a seguir.
5.4.1 Comparao com Simuladores Comerciais
De posse de dados de operao da torre, alguns pontos foram analisados para serem
utilizados nos testes do modelo. O que se percebeu foi que os dados apresentavam
problemas quanto aos balanos de massa, principalmente na composio de alguns
componentes ocasionando problemas na validao. Para contornar este problema, foi
realizada uma reconciliao de dados com um modelo simplicado, apenas com ba-
lanos de massa. Por no se tratar do foco principal deste trabalho, detalhes da recon-
ciliao de dados realizada sero omitidos, detalhes sobre a tcnica utilizada podem
ser encontrados em Narasimhan e Jordache (1999).
Para a comparao da resposta estacionria foi utilizado um ponto de operao
estvel dentro do conjunto de dados obtido. No foi utilizada nenhuma tcnica espec-
ca para deteco de um ponto estacionrio, apenas a visualizao grca. Os dados
da condio de alimentao, com as devidas correes fornecidas pela reconciliao,
so mostrados na Tabela 5.1.
Foi realizada uma comparao dos resultados estacionrios obtidos no EMSO com
os resultados fornecidos pelo simulador estacionrio de processos Aspen Plus. Vale
ressaltar que o estgio 0 (zero) trata-se do refervedor, os estgios 1 a 80 so os pratos da
Tabela 5.1: Condies da alimentao.
Dados especicados da carga original reconciliado erro rel.(%)
Vazo (kmol/h) 264,28 261,09 -1,2
Temperatura (
C) 30,25 30,25 0,00

Composio (% mol)
C2 0 0 0
C3= 0,66 0,43 -34,8
C3 1,03 0,79 -23,3
1C4= 13,11 13,44 2,5
iC4= 19,79 20,36 2,9
t2C4= 15,23 14,78 -3,0
c2C4= 11,15 10,54 -5,5
iC4 25,61 26,43 3,2
nC4 12,77 12,61 -1,3
iC5 0,06 0,05 -16,7
nC5 0 0 0
1,3C4== 0,49 0,49 0,0
C6 0,10 0,08 -20,0
coluna coma contagemcomeando pelo fundo e o estgio 81 refere-se ao condensador.
Esta conveno foi adotada por ser a utilizada na planta real. As Figuras 5.5 a 5.7
mostram os resultados desta comparao.
Figura 5.5: Perl de presso e temperatura ao longo da coluna.
Pode-se observar que os dois simuladores apresentaram resultados similares. Em
ambas as simulaes foi utilizada a equao cbica de estado de Peng-Robinson para
os clculos termodinmicos.
Aps a comparao da resposta estacionria foram realizadas vrias simulaes
5.4. RESULTADOS 99
Figura 5.6: Vazo de vapor e lquido ao longo da coluna.
Figura 5.7: Frao molar de isobutano na fase vapor e lquida ao longo da coluna.
para averiguar o comportamento dinmico do modelo. Realizou-se um teste onde foi
imposto um degrau de 20% na vazo de alimentao da coluna e foram simulados
600 minutos de operao. Este experimento tambm foi realizado em outro software
comercial, o Aspen Dynamics, e os resultados foram comparados. O desempenho do
simulador EMSO frente ao outro simulador foi muito superior. Enquanto o simula-
dor EMSO realizou a simulao em 106 segundos, o simulador da Aspen levou 4500
segundos, ou seja, o Aspen Dynamics foi 42 vezes mais lento na resoluo do mesmo
problema. A seguir, nas Figuras 5.8 a 5.15, so apresentados os grcos gerados com
a comparao dos dois simuladores. Novamente observa-se a semelhana nos resulta-
dos, sendo a maior diferena percebida na temperatura do condensador, Figura 5.13,
com um desvio mximo de 0, 3
C (< 1%).
Figura 5.8: Vazo molar de lquido deixando o prato de alimentao.
Figura 5.9: Comparao da vazo de destilado.
Figura 5.10: Comparao da vazo de produto de fundo.
5.4. RESULTADOS 101
Figura 5.11: Variaes no nvel do condensador.
Figura 5.12: Comparao da presso no condensador.
Figura 5.13: Comparao da temperatura do condensador.
Figura 5.14: Comparao da temperatura do prato 68.
Figura 5.15: Comparao da temperatura do prato 1.
5.4. RESULTADOS 103
5.4.2 Validao Estacionria
Os resultados da validao estacionria com os dados de operao reais da planta so
mostrados nas tabelas a seguir. A mesma condio da carga da coluna apresentada na
Subseo 5.4.1 foi utilizada. As variveis em negrito correspondem a especicaes da
simulao e variveis controladas. Os parmetros e , presentes nas correlaes de
hidrodinmica, e a ecincia de Murphree E
MV
serviram de parmetros de ajuste da
resposta do modelo comos dados experimentais. Os valores atribudos aos parmetros
foram 0, 085, 0, 6 e 0, 5, respectivamente. As condies obtidas no topo da torre so
mostradas na Tabela 5.2 enquanto os resultados do fundo da coluna so mostrados na
Tabela 5.3.
Tabela 5.2: Comparao dos resultados da simulao com dados do topo da coluna.
Planta Simulao Erro relativo (%) Erro absoluto
Prato 80
Presso (atm) 6,3 6,34 0,63 0,04
Temperatura (
C) 46,77 47,47 1,50 0,7

Vaso O-4250
Presso (atm) 5,41 5,41 0,00 0,00
Temperatura (
C) 40,48 40,08 -0,99 -0,4

Vazo reuxo (kmol/h) 888.9 888.9 0,00 0,00
Vazo produto (kmol/h) 72,79 67.69 -7,0 -5.1
Composio (% mol)
C2 0,00 0,00 0,00 0,00
C3= 1,45 1,67 15,17 0,22
C3 2,66 3,07 15,41 0,41
1C4= 9,31 9,63 3,44 0,32
iC4= 18,81 19,18 1,97 0,37
t2C4= 0,53 0,35 -33,96 -0,18
c2C4= 0,26 0,08 -69,23 -0,18
iC4 65,92 65,32 -0,97 -0,64
nC4 0,53 0,46 -13,21 -0,07
iC5 0,00 0,00 0,00 0,00
nC5 0,00 0,00 0,00 0,00
1,3C4== 0,53 0,24 -54,72 -0,29
C6 0,00 0,00 0,00 0,00
Razo iC4/oC4 2,14 2,11 -1,19 -0,03
Tabela 5.3: Comparao dos resultados da simulao com dados do fundo da coluna.
Planta Simulao Erro relativo (%) Erro absoluto
Prato 1
Temperatura (
C) 62,69 61,5 -1,90 -1,19

Vazo produto (kmol/h) 188,30 193,40 2,71 5,1
Composio (% mol)
C2 0,00 0,00 0,00 0,00
C3= 0,00 0,00 0,00 0,00
C3 0,00 0,00 0,00 0,00
1C4= 15,19 14,78 -2,70 -0,41
iC4= 21,02 20,8 -1,05 -0,22
t2C4= 20,82 19,81 -4,85 -1,01
c2C4= 14,9 14,18 -4,83 -0,72
iC4 9,68 12,8 32,23 3,12
nC4 17,73 16,87 -4,95 -0,86
iC5 0,07 0,07 0,00 0,00
nC5 0,00 0,00 0,00 0,00
1,3C4== 0,48 0,58 20,83 0,1
C6 0,11 0,11 0,00 0,00
Como pode ser observado nas tabelas, os resultados da validao foram satis-
fatrios. Vale ressaltar, que os maiores desvios da planta, representados pelos maiores
erros relativos sempre correspondem a erros absolutos pequenos. Este o caso dos
desvios nas composies dos componentes em menor quantidade na mistura. Alm
disso, cabe lembrar que a comparao foi realizada com dados reconciliados para as
vazes e composies, mas sem correo alguma para as temperaturas e presses. O
bom resultado para estas variveis, as quais no foram corrigidas, refora a qualidade
do modelo.
5.4.3 Validao Dinmica
Com o modelo e seus parmetros ajustados atravs da validao estacionria, foram
realizadas vrias simulaes para averiguar se o comportamento dinmico do modelo
se assemelha ao comportamento da planta.
5.4. RESULTADOS 105
Para esta vericao foramutilizados dados de umexperimento commais de 8 dias
de durao. Neste experimento, variaes simultneas na vazo de alimentao, sua
composio e na vazo de reuxo foram executadas. As perturbaes nas vazes so
apresentadas na Figura 5.16 e na Figura 5.17. Alm destas perturbaes, a temperatura
do prato 68, que controlada pelo calor fornecido no refervedor, tambm foi seguida,
como pode ser visualizado na Figura 5.18.
Figura 5.16: Perturbaes na vazo de alimentao.
Figura 5.17: Perturbaes na vazo de reuxo.
Foram observadas as variaes e tendncias das temperaturas do topo e fundo da
coluna, a presso do topo, a vazo do produto do fundo e o teor de isobutano no
destilado, o principal componente da mistura, durante a simulao. Os resultados
so apresentados em grcos das variaes destas grandezas ao longo da simulao
comparados com as variaes da planta. Estes resultados esto nas Figuras 5.19 a 5.24.
Figura 5.18: Temperatura do prato 68 ao longo da simulao.
Figura 5.19: Vazo de produto de fundo ao longo da simulao.
Pode-se perceber que as maiores discrepncias entre o modelo e a planta foram
obtidas nas temperaturas do topo da coluna (Figura 5.22) e no condensador (Figura 5.24).
Provavelmente, a causa est em alguma perturbao no-medida e na simplicao da
modelagemdo topo da coluna e de sua estrutura de controle do hot bypass. Almdisso,
a condio inicial do experimento foi considerada como sendo um ponto estacionrio
de operao, o que provavelmente no verdade. Sendo assim, o modelo e a unidade
real no partem com o mesmo histrico de operao, o que atrapalha o desempenho
5.4. RESULTADOS 107
Figura 5.21: Presso no prato 80 ao longo da simulao.
Figura 5.23: Teor de isobutano no topo ao longo da simulao.
Figura 5.24: Temperatura do destilado ao longo da simulao.
do modelo. Mesmo assim, as diferenas foram pequenas e pode-se dizer que o modelo
representa bemo comportamento dinmico da unidade real. Deve-se considerar ainda,
o fato de que pequenas modicaes na composio de alimentao da coluna geram
considerveis alteraes na temperatura e presso do topo da coluna e condensador;
e como j mencionado na validao estacionria, os dados de composio fornecidos
contm grande incerteza, pois no respeitam os balanos de massa.
Neste captulo, foi apresentada a aplicao do modelo desenvolvido a uma unidade
real, uma coluna deisobutanizadora da PETROBRAS. Algumas adaptaes foram ne-
cessrias no modelo do refervedor e a modelagem dos equipamentos do topo tambm
foi simplicada. Acoluna composta por 80 pratos e separa isobutano de uma mistura
de 13 componentes. O sistema gerado e resolvido pelo simulador EMSO composto
por mais de 6300 equaes, o que considerado um sistema de grande escala. Apesar
do elevado nmero de equaes, a simulao de 8 dias de operao no levou mais de
19 minutos, utilizando-se um computador Pentium IV 2.8 GHz.
Os resultados da validao estacionria e dinmica foram satisfatrios. O modelo
capaz de representar bem a tendncia da planta frente a perturbaes na carga e
reuxo. Alm dos resultados do modelo, outro ponto importante a ecincia do
simulador EMSO. Grandes simulaes podem ser realizadas com uma grande quanti-
dade de descontinuidades em um tempo aceitvel. Assim, pode-se concluir que este
modelo pode ser utilizado para diversas aplicaes, desde simulaes, treinamento de
operao at estimaes e otimizaes.
Captulo 6
Concluses
Modelos matemticos de colunas de destilao podem ser classicados de acordo com
o seu grau de detalhamento: se possuem predio da composio, temperatura e
vazes para cada prato, os chamados modelos rigorosos, ou se so compostos por uma
descrio global da coluna utilizando um menor nmero de variveis, baseados em al-
gum tipo de interpolao, os modelos reduzidos. Neste trabalho, foram apresentadas
as diversas formas de modelagemde sistemas de separao e concluiu-se que a escolha
das consideraes simplicativas varia com a aplicao do modelo. Em estudos onde
so necessrias simulaes repetitivas, como em otimizaes, os modelos reduzidos
podem ser os indicados. Mas, em estudos de partidas e paradas de colunas de desti-
lao importante que o comportamento dinmico do sistema seja bem representado
levando ao uso de modelos rigorosos completos.
Na linha da modelagembaseada no equilbrio termodinmico entre as fases lquida
e vapor, foram desenvolvidos todos os modelos necessrios para a confeco de um
modelo genrico de coluna de destilao. Os modelos foram implementados no si-
mulador dinmico de processos EMSO utilizando seu ambiente de modelagem e sua
linguagem prpria. Os modelos gerados neste estudo fazem parte da biblioteca EML
111
112 CAPTULO 6. CONCLUSES
(EMSO Model Library). Esta biblioteca distribuda no conceito de software livre,
disponibilizando todos os modelos via internet e sem custo.
Um exemplo de uma coluna de destilao reativa serviu como ilustrao para a
aplicao dos modelos desenvolvidos neste trabalho em partidas de unidades de sepa-
rao. Ao contrrio da modelagem encontrada na literatura para esse tipo de sistema,
a condio de equilbrio termodinmico entre as fases lquida e vapor foi considerada
desde o incio da simulao sem causar problemas de inicializao e integrao, con-
forme alguns autores relatam. A partida de uma coluna vazia e fria foi simulada de
acordo com trs das estratgias convencionais encontradas na literatura. Como es-
perado, a partida realizada com reuxo total para a coluna apresentou um tempo de
transientes maior que as demais. Alm disso, o modelo apresentado se mostrou muito
indicado para simulaes de partida, uma vez que possveis diculdades para a de-
terminao de seus principais parmetros no afetam a anlise do tempo de operao
dinmica.
Outro exemplo foi utilizado para a validao do modelo desenvolvido. Trata-se
de uma coluna deisobutanizadora da PETROBRAS composta de 80 pratos que separa
isobutano de uma mistura de 13 componentes. Algumas pequenas adaptaes foram
realizadas nos modelos e os resultados obtidos foram satisfatrios. Tanto a resposta
estacionria quanto o comportamento dinmico da unidade foram comparados. O
problema gerou um sistema de mais de 6300 equaes. Um perodo de 8 dias de ope-
rao com vrias perturbaes na carga e no reuxo da coluna foi simulado em cerca
de 19 minutos de CPU. Conclui-se com isto que este modelo pode ser aplicado para
os mais diversos ns, desde simulaes de procedimentos de parada e partidas de
unidades, at estimaes, otimizaes e treinamento de operao.
Como perspectivas de trabalhos futuros, algumas melhorias podem ser feitas nos
modelos apresentados. Para tornar o modelo de prato ainda mais genrico, pode ser
113
adicionada uma corrente material extra correspondente a uma retirada lateral. Isto
permitiria a modelagem de colunas de destilao de petrleo sem utilizar separadores
de correntes entre os estgios da coluna. A modelagem el do controle de presso do
topo da torre atravs do hot bypass tambm um assunto interessante a ser estudado.
Provavelmente esta implementao melhoraria a capacidade de predio do modelo
principalmente nas condies do topo da coluna. Alm disso, alguns assuntos impor-
tantes sobre a modelagem de sistemas de separao podem ser estudados. Sabe-se que
na indstria, grande parte das colunas de destilao operam muito prximo do seu
limite superior de capacidade. Assim, a previso do fenmeno de inundao da torre
e suas conseqncias na ecincia de separao se torna muito interessante. Alm de
colunas de destilao de pratos, as colunas recheadas tambm so muito utilizadas. A
adaptao dos modelos apresentados nesta dissertao para a representao deste tipo
de colunas dever ser a continuidade deste trabalho.
114 CAPTULO 6. CONCLUSES
Apndice A
O Simulador EMSO
Para o desenvolvimento de modelos genricos de colunas de destilao no simulador EMSO,
alguns conceitos importantes derivados da programao orientada a objetos (OOP) foram in-
corporados tais como, composio e herana. A composio permite uma maior facilidade para
combinar modelos existentes das maneiras mais variadas possveis. Modelos que utilizam com-
posio cam mais enxutos e fceis de acompanhar quando algum erro for detectado. O conceito
de herana permite que caractersticas adicionais de modelos mais complexos sejam incorpo-
radas com facilidade a modelos simplicados j existentes, isto , alguns modelos podem herdar
as caractersticas de outro e ter como informao adicional suas peculiaridades.
A.1 Modelagem Baseada em Equaes x Sequencial
Modular
Atualmente, quase todas as ferramentas computacionais utilizadas para modelagem e
simulao de processos so baseadas na arquitetura seqencial modular. Embora esta
categoria de ferramenta esteja bem difundida na indstria, est se vericando uma
tendncia de migrao para softwares com arquitetura de modelos baseados em equa-
115
116 APNDICE A. O SIMULADOR EMSO
es. Isto se deve ao fato de um mesmo modelo poder ser utilizado para uma gama
maior de aplicaes (simulao estacionria ou dinmica, otimizao, estimao de
parmetros, sntese de processos) e maior facilidade de incorporao de informaes
especcas a um modelo j existente. Um dos motivos para a falta de sucesso comer-
cial de ferramentas baseadas emequaes pode ser atribudo ao fato de que as mesmas
no dispem de um conjunto de modelos consistente para uso imediato dos usurios,
dicultando a sua utilizao inicial.
A.2 O simulador EMSO
EMSO a sigla para Environment for Modeling, Simulation and Optimization. Trata-
se de umambiente grco completo onde o usurio pode modelar sistemas complexos,
estacionrios ou dinmicos, apenas selecionando e conectando modelos. Adicional-
mente, o usurio pode desenvolver novos modelos utilizando a linguagem de mode-
lagem do EMSO apresentada na Subseo A.2.1, ou utilizar os modelos j existentes
na biblioteca EML - EMSO Model Library.
EML uma biblioteca de modelos aberta, ou seja, distribuda livremente e escrita
na linguagem de modelagem do EMSO (SOARES, 2006). A linguagem de modelagem
do EMSO baseada no paradigma orientado a objetos e permite o desenvolvimento
dos mais variados gneros de modelos. Os principais aspectos desta linguagem sero
apresentados nas sees a seguir.
A.2. O SIMULADOR EMSO 117
A.2.1 Linguagem de Modelagem
A programao orientada a objetos (object-oriented programming, OOP) parte do
movimento em direo da utilizao do computador como um meio de expresso ao
invs de apenas mquinas de processamento de dados (ECKEL, 2000 apud SOARES,
2003). Dentre as suas principais caractersticas da OOP encontra-se a utilizao dos
conceitos de composio e herana:
Herana: permite a derivao de modelos, ou objetos, a partir de um ou
mais modelos/objetos base. A utilizao da herana na linguagem da mo-
delagem permite a extenso de modelos j existentes.
Composio: torna possvel a decomposio de um modelo em subcom-
ponentes menores. Alm disso, permite a descrio de uma estrutura de
grandes modelos de uma maneira que reete perfeitamente a estrutura real
do sistema (TUMMESCHEIT et al., 1997).
A.2.1.1 Model, Flowsheet e Device
A linguagem de modelagem do simulador EMSO utiliza o paradigma orientado a ob-
jetos. composta pode trs entidades principais: Models, Devices e Flowsheets.
Na linguagem do EMSO, um Model consiste em uma abstrao matemtica de um
equipamento real de uma parte de processo. Cada modelo pode conter parmetros,
variveis, equaes, condies iniciais e at outros submodelos. Models podem ser
baseados em outros modelos j existentes e funcionalidades extras podem ser adici-
onadas. Assim, os conceitos de composio e herana so suportados na criao de
modelos.
Um Device uma instncia de um modelo e representa algum dispositivo real do
processo em anlise. Assim, um nico modelo (Model) pode ser utilizado para repre-
sentar vrios Devices diferentes, que possuem a mesma estrutura porm parmetros e
especicaes diferentes. Devices podem ser conectados entre si para formar um Flow-
sheet, que uma abstrao do processo em anlise (SOARES; SECCHI, 2003)
A seguir, no Cdigo A.1, pode ser visualizado um modelo de ash estacionrio
implementado na linguagem do EMSO:
Cdigo A.1: Modelo de ash estacionrio.
#
*
----------------------------------------------------------------------
*
Model of a Steady State flash
*
---------------------------------------------------------------------
*
#
Model flash_steady
PARAMETERS
VARIABLES
in Inlet as stream(Brief="Feed Stream");
vfrac as fraction;
EQUATIONS
"The flash calculation"
[vfrac, OutletL.z, OutletV.z] = PP.Flash(OutletV.T, OutletV.P, Inlet.
z);
"Global Molar Balance"
Inlet.F = OutletV.F + OutletL.F;
"Vaporisation Fraction"
OutletV.F = Inlet.F
*
vfrac;
"Energy Balance"
Inlet.F
*
Inlet.h + Q = OutletL.F
*
OutletL.h + OutletV.F
*
OutletV.h;
OutletV.T = OutletL.T;
end
Para ilustrar os conceitos de Flowsheet e Device, apresentado o Cdigo A.2 que
A.2. O SIMULADOR EMSO 119
representa a simulao de um vaso de separao:
Cdigo A.2: Flowsheet para simulao do modelo do ash estacionrio.
FlowSheet flashSteady_Test
PARAMETERS
PP as Plugin(Brief="Physical Properties",
Type="PP",
Components = ["1,3-butadiene", "isobutene", "n-pentane",
"1-pentene", "1-hexene", "benzene"],
LiquidModel = "PR",
VapourModel = "PR"
);
NComp as Integer;
VARIABLES
Q as heat_rate (Brief="Heat supplied");
SET
NComp = PP.NumberOfComponents;
DEVICES
fl as flash_steady;
s1 as source;
CONNECTIONS
s1.Outlet to fl.Inlet;
Q to fl.Q;
SPECIFY
s1.Outlet.F = 496.3
*
kmol/h;
s1.Outlet.T = 338
*
K;
s1.Outlet.P = 507.1
*
kPa;
s1.Outlet.z = [0.2379,0.3082,0.09959,0.1373,0.08872,0.1283];
fl.OutletL.P = 2.5
*
atm;
#Q = 0
*
kJ/h;
fl.OutletL.T = 315.06
*
K;
OPTIONS
Dynamic = false;
end
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C) 62,69 61,5 -1,90 -1,19

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