Anlisis

modal
Dinmica
estructural
Jorge Alexis Lbolo
Surez 2083104
Aldemar Andrs Osorio
Velsquez 2083383
Anglica Henao Ramos
2093530
Oscar Javier Carranza
2083335


Dinmica estructural

Anlisis modal
2013

1.00 (Klb.seg
2
/Pulg)
V1
V2
V3
Realizar los clculos para obtener

son normalizar los nodos con

relacin a la masa.

Matriz de masa
[



]
Matriz de rigidez
[]=[



]
Condiciones iniciales
{

}
Solucin
Calculando las frecuencias naturales
Empleado la ecuacin 49 material de apoyo de clase.
([]

[])

|

|=0

Aplicando la sustitucin

|



|
Hallando el determinante por el mtodo de Sarrus
|

|


Dinmica estructural

Anlisis modal
2013

Hallando las races a travs de la calculadora casio 570 f(x)

Encontrando las frecuencias naturales

Calculo de las formas modales
Para

y suponiendo

[



] {

} {

}
[



] {

} {

}
Armando el sistema de ecuaciones

Ecuacin

Ecuacin

Ecuacin
Suponiendo

Despejando de la ecuacin 1 hallamos el valor

Dinmica estructural

Anlisis modal
2013
Sustituyendo el valor de

en la ecuacin 3 encontramos a

} {

}
Realizando el mismo procedimiento para

se tiene:
[



] {

} {

}

[



] {

} {

}
Armando el sistema de ecuaciones

Ecuacin

Ecuacin

Ecuacin

Supongo

Despejando de la ecuacin 1 hallamos el valor

Sustituyendo el valor de

en la ecuacin 6 encontramos a

} {

}
Finalmente, para

repitiendo el procedimiento visto se obtiene.

{

} {

}



Dinmica estructural

Anlisis modal
2013
Ordenando el resultado de las ecuaciones podemos escribir:
Matriz de formal modal
[] [



]
Siguiente paso es encontrar la matriz de masa normalizada
[

] []

[]
[

] [



] [



] [



]

[

] [



]
Determinacin de las condiciones iniciales en coordinadas generalizadas:
Las condiciones iniciales buscadas quedan:

[ ] [



] {

}
[ ] [



] [

[ ] [



] {

}
[ ] [



] [

[ ] [



] {

}
[ ] [



] [

]



Dinmica estructural

Anlisis modal
2013

{

} {

} Vector posicin en coordenadas generalizadas

[ ] [



] {

}
[ ] [



] [

[ ] [



] {

}
[ ] [



] [

[ ] [



] {

}
[ ] [



] [

]

{

} {

} Vector velocidad en coordenadas generalizadas

Hallando la matriz de rigidez generalizadas
[

] []

[]
[

] [



] [[



]] [



]
[

] [



]




Dinmica estructural

Anlisis modal
2013
Determinacin ecuacin movimiento desacoplado.
Como se trata de vibracin libre {

} {

}
[

]{

} [

]{} {}

[



] {

} [



] {

} {

Calculando el desplazamiento en coordenadas reales
{} []{}
{

} [



] {

Dinmica estructural

Anlisis modal
2013

1.00 (Klb.seg
2
/Pulg)
V1
V2
V3
P(t)=5Sen(2t)
Desarrollando las ecuaciones obtenemos los vectores:

2. Si el movimiento del edificio fuera forzado por la funcin armnica 5sen(2t) libras
actuando en el tercer piso, determine los desplazamientos de las estructura.

Matriz de masa
[



]

Matriz de rigidez
[]=[



]

Calculando las frecuencias naturales
Empleado la ecuacin 49 del material de apoyo de clase.
([]

[])

|

|=0



Dinmica estructural

Anlisis modal
2013
Aplicando la sustitucin

|



|

Hallando el determinante por el mtodo de Sarrus
|

Hallando las races a travs de la casio 570 f(x)

Encontrando las frecuencias naturales

Calculo de las formas modales
Para

y suponiendo

Dinmica estructural

Anlisis modal
2013
[



] {

} {

}

[



] {

} {

}

Armando el sistema de ecuaciones

Ecuacin 1

Ecuacin 2

Ecuacin 3
Suponiendo

Despejando de la ecuacin 1 hallamos el valor

Sustituyendo el valor de

en la ecuacin 3 encontramos a

} {

}
Realizando el mismo procedimiento para

se tiene:
[



] {

} {

}

[



] {

} {

}



Dinmica estructural

Anlisis modal
2013
Armando el sistema de ecuaciones

Ecuacin 4

Ecuacin 5

Ecuacin 6

Suponiendo

Despejando de la ecuacin 1 hallamos el valor

Sustituyendo el valor de

en la ecuacin 6 encontramos a

} {

}
Finalmente, para

repitiendo el procedimiento visto se obtiene.

{

} {

}
Ordenando el resultado de las ecuaciones podemos escribir:
Matriz de formal modal
[] [



]

Siguiente paso es calcular la matriz de masa normalizada, para posteriormente calcular
matriz modal normalizada
[

] []

[]


Dinmica estructural

Anlisis modal
2013
[

] [



] [



] [



]

[

] [



]

Con los valores de [

] , Se calcula las formas modales normalizada con relacin a la

masa

{

}
{

}
{

}
{

}
{

}
{

}
{

Para determinar la respuesta de las estructura a partir de las condiciones iniciales dadas,
empleando el mtodo de superposicin modal, debemos calcular, usando los {

} , la rigidez
generalizada y la carga generalizada.
Matriz de formal modal normalizada
[

] [



]

Finalmente la matriz de rigidez generalizada [

] viene dada por:

[

] [

[]

[

] [



]



Dinmica estructural

Anlisis modal
2013
Determinacin de ecuaciones de movimiento desacoplados:
{} {

=[ ] {

=[ ] {

=[ ] {

}
{} {

}

Desacoplando las ecuaciones obtenemos:
[

]{} [

]{} {}

[



] {

} [



] {

} {

}
Hallando las ecuaciones obtenemos:

Para desarrollar las ecuaciones utilizamos la ecuacin de 16 de la clase 3 que se utiliza para
movimientos armnicos



Dinmica estructural

Anlisis modal
2013

[ ]

()

()

]
Aplicando las condiciones de contorno y el coeficiente de amortiguamiento igual cero para
encontrar las constantes A y B obtenemos:
Condiciones iniciales
(

Luego aplicando la derivada de

y aplicando condiciones de contorno y reemplazando el

valor de A se obtiene la siguiente expresin

()

]
Para

tenemos las siguientes condiciones

Para

tenemos las siguientes condiciones

Para

tenemos las siguientes condiciones

Armando las ecuaciones:

Calculo del desplazamiento en coordenadas reales
{} [

]{}


Dinmica estructural

Anlisis modal
2013
{

} [



] {

Sustituyendo se obtiene: