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Universidade Federal do

Paran
Departamento de Fsica
Fsica E
Prof. Lauro Luiz Samojeden
2012-2
Captulo 2 Movimento Retilneo
Um dos objetivos da fsica estudar o movimento dos objetos. A
rapidez com que se movem, a distncia percorrida ou a posio em
um instante particular.
Ex. Os gelogos usam essa parte da fsica para estudar o
movimento de placas tectnicas, com o objetivo de prever
terremotos.
Cinemtica Parte da mecnica que estuda o movimento sem se Cinemtica Parte da mecnica que estuda o movimento sem se
preocupar com o que causou esse movimento.
Consideraremos o movimento somente em linha reta (na horizontal
ou na vertical). Movimento unidimensional.
Nosso objetivo ser descrever o movimento de um objeto, isto ,
sua trajetria, sua velocidade e se ele est acelerado ou no.
Consideraremos apenas aqueles objetos que possam ser
representados como partculas.
Frequentemente usaremos a partcula como modelo ideal de um
corpo em movimento, isto , quando os efeitos de rotaco e da
forma do objeto no forem relevantes. Nesse caso todas as partes
do corpo movem-se na mesma direo e com a mesma rapidez.
Exemplo: Movimento da Terra ao redor do Sol. Um objeto
deslizando em uma rampa.
Para descrever o movimento, precisamos em primeiro lugar de um
referencial. No caso unidimensional simplesmente uma reta referencial. No caso unidimensional simplesmente uma reta
orientada em que se escolhe a origem O.
A posico de uma partcula em movimento no instante t descrita
pela abscissa correspondente x(t).
No confundir x(t) com x(m)!
Observar na figura anterior o sentido positivo e o sentido negativo.
A mudana de uma posio x
1
para uma posio x
2
associado um
deslocamento x = x
2
- x
1
.
Significado do smbolo grego .
x > 0 x
2
> x
1
. Sentido positivo.
x < 0 x
2
< x
1
. Sentido negativo.
Deslocamento uma grandeza vetorial (mdulo, direo e sentido).
Exemplos: Considere trs pares de posies iniciais e finais,
respectivamente, ao longo do eixo x. Determine o sentido desses respectivamente, ao longo do eixo x. Determine o sentido desses
deslocamentos: a) -3 m, +5 m; b) -3 m, -7 m; c) 7 m, -3 m?
Respostas: a) x = 8 m > 0; x = -4 m < 0;
x = -10 m < 0
Velocidade mdia e velocidade escalar
mdia.
Considere o grfico a seguir:
0
) ( ) ( t x t x x
v

=

=
No grfico acima, de x em funo de t, a velocidade mdia a inclinao
da reta que liga dois pontos particulares da curva x(t).
A velocidade mdia tambm uma grandeza vetorial.
O mdulo o valor absoluto da inclinao da reta.
O sentido dado por x ou pela inclinao da reta.
0
0
) ( ) (
t t
t x t x
t
x
v
med

=
A velocidade se mede em km/h, m/s, cm/s,, conforme as unidades
adotadas.
Calcular a velocidade mdia entre os instantes t
0
= 1 s e t = 4 s.
A velocidade escalar mdia s
med
uma forma diferente de escrever com
que rapidez uma partcula est se movendo.
A velocidade mdia envolve o deslocamento, enquanto a velocidade
. / 2
3
6
1 4
) 4 ( 2
0
0
s m
s
m
s s
m m
t t
x x
v
med
= =

=
A velocidade mdia envolve o deslocamento, enquanto a velocidade
escalar mdia definida em termos da distncia total percorrida (nmero
de quilmetros percorridos, por exemplo), independentemente da direo.
A velocidade escalar mdia no possui sinal algbrico e em algumas
situaes seu mdulo pode coincidir com o mdulo da velocidade mdia.
t
total distncia
s
med

=
Exemplo
Depois de dirigir um automvel em uma estrada retilnea
por 8,4 km e a uma velocidade mdia de 70 km/h, o
motorista pra por falta de combustvel. Nos 30 min
seguintes ele caminha por mais 2,0 km ao longo da
estrada at chegar ao posto de gasolina mais prximo.
a) Qual o deslocamento total, desde o incio da viagem at
chegar ao posto de gasolina? chegar ao posto de gasolina?
Soluo: x = x
2
- x
1
= 8,4 km + 2,0 km 0 = 10,4 km.
b) Qual o intervalo de tempo t entre o incio da viagem e
o instante em que o motorista chega ao posto?
Soluo: t = t
dirigindo
+ t
caminhando
= 0,12 h + 0,50 h =
0,62 h.
c) Qual a velocidade mdia do incio da viagem at a
chegada do motorista ao posto?
Soluo:
d) Aps comprar o combustvel, o motorista retorna,
levando 45 min para chegar at o local onde estava o
. / 8 , 16
62 , 0
4 , 10
h km
h
km
t
x
v
med
= =

=
levando 45 min para chegar at o local onde estava o
automvel. Qual a velocidade escalar mdia do incio da
viagem at o momento em que chega de volta ao
automvel?
Soluo:

. / 1 , 9
37 , 1
4 , 12
75 , 0 50 , 0 12 , 0
0 , 2 0 , 2 4 , 8
h km
h
km
h h h
km km km
s
med
= =
+ +
+ +
=
Velocidade Instantnea e Velocidade
Escalar Instantnea
Vimos nas sees anteriores os conceitos de velocidade mdia e
velocidade escalar mdia.
Mas, quando falamos em rapidez em geral estamos pensando na rapidez
com a qual um objeto est se movendo em um certo instante, isto , sua
velocidade instantnea, ou simplesmente, velocidade.
A velocidade em um dado instante obtida a partir da velocidade mdia, ao
fazermos o intervalo de tempo t tendendo a zero, ou seja fazermos o intervalo de tempo t tendendo a zero, ou seja
A velocidade v a taxa com a qual a posio x est variando com o tempo
em um dato instante, ou seja, v a derivada de x em relao a t.
A velocidade instantnea ou velocidade, tambm uma grandeza vetorial.
0
lim .
t
x dx
v
t dt

= =

A velocidade escalar instantnea, ou simplesmente, velocidade escalar, o


mdulo da velocidade, ou seja, a velocidade desprovida de qualquer
indicao de direo.
O velocmetro de um carro indica a velocidade escalar e no a velocidade,
j que no mostra a direo em que o carro est se movendo.
Teste. As equaes a seguir fornecem a posio x(t) de uma partcula em
quatro casos (em todas as equaes x est em metros e t em segundos):
(1) x = 3t 2; (2) x = -4t
2
2; (3) x = 2/t
2
; (4) x = -2. Determine a velocidade
em todos os casos.
Soluo: (1) v = 3 m/s - constante; (2) v = -8t - negativa; (3) v = -4t
-3

negativa; (4) v = 0. negativa; (4) v = 0.


Exemplo: A posio de uma partcula que se move em um eixo x dada
por x = 7,8 + 9,2t 2,1t
3
, com x em metros e t em segundos. Qual a
velocidade da partcula em t = 3,5 s? A velocidade constante ou est
variando continuamente?
Soluo: A velocidade a derivada primeira (em relao ao tempo) da
funo x(t). Assim, o clculo detalhado fornece:
3
3
2
( 7, 8 9, 2 2, 1 ),
( 7, 8) (9, 2 ) ( 2, 1 ),
0 9, 2 (3)( 2, 1) 9, 2 6, 3 ,
9, 2 6, 3(3, 5) ,
dx d
v t t
dt dt
d d d
v t t
dt dt dt
v t t
v
= = +
= +
= + =
= 9, 2 6, 3(3, 5) ,
9, 2 77, 2,
68 / .
v
v
v m s
=
=
=
Portanto, em t = 3,5 s, a partcula est se movendo no sentido
negativo de x com velocidade escalar de 68 m/s ou 244,8 km/h.
Acelerao
Quando a velocidade de uma partcula varia, diz-se que ela sofreu uma
acelerao.
Para movimentos ao longo de uma direo, a acelerao mdia a
md
em
um intervalo de tempo t
2 1
2 1
,
md
v v v
a
t t t

= =

onde a partcula tem velocidade v
1
no intante t
1
e velocidade v
2
no instante
t
2
.
A acelerao instantnea (ou, simplesmente acelerao) dada por
.
dv
a
dt
=
A acelerao de uma partcula em
qualquer instante a taxa com a qual a
velocidade est variando nesse instante.
Graficamente, a acelerao em qualquer
ponto a inclinao da curva de v(t)
nesse ponto.
A acelerao de uma partcula em A acelerao de uma partcula em
qualquer instante a derivada segunda da
posio x(t) em relao ao tempo, ou
2
2
.
dv d dx d x
a
dt dt dt dt

= = =


Unidade de acelerao no SI o m/s
2
.
Assim, uma acelerao de 1 m/s
2
significa que a cada segundo a
velocidade aumenta de 1 m/s.
A acelerao uma grandeza vetorial.
O sinal algbrico +/- representa o sentido da partcula que est acelerada.
a = 5,0 m/s
2
sentido + do eixo x.
a =-5,0 m/s
2
sentido do eixo x.
A forma apropriada para interpretar os sinais :
Se os sinais da velocidade e da acelerao de uma partcula so iguais, a
velocidade escalar da partcula aumenta. Se os sinais so opostos, a velocidade escalar da partcula aumenta. Se os sinais so opostos, a
velocidade escalar diminui.
O sinal de uma acelerao indica um sentido, e no se a velocidade de um
objeto est aumentando ou diminuindo.
Teste: Uma partcula se move ao longo do eixo x. Qual o sinal de sua
acelerao se ela est se movendo: (a) no sentido positivo com velocidade
escalar crescente; (b) no sentido positivo com velocidade escalar
decrescente; (c) no sentido negativo com velocidade escalar crescente; (d)
no sentido negativo com velocidade escalar decrescente.
Soluo:
(a) Sentido (+), v aumenta a (+);
(b) Sentido (+), v diminui a (-);
(c) Sentido (-), v aumenta a (-);
(d) Sentido (-), v diminui a (+);
Exemplo: A posio de uma partcula no eixo x dada por x = 4 -27t+t
3
,
com x em metros e t em segundos. (a) Como a posio depende do tempo,
a partcula deve estar em movimento. Determine a funo velocidade e a
funo acelerao da partcula.
Soluo: v(t) = -27 +3t
2
e a(t) = 6t.
(b) Existe algum instante para o qual a velocidade igual a zero?
Soluo: 0 = -27 + 3t
2
3t
2
= 27 t = 3 s x = -50 m.
(c) Descreva o movimento da partcula para t 0.
Soluo: Em t = 0, a partcula est em x(0) = +4 m e v(0) = -27 m/s e a(0) = 0.
Para 0 < t < 3 s, v < 0, a > 0, a velocidade ento decrescente.
Em t = 3, x = -50 e nesta posio v = 0.
Para t > 3, sentido positivo, v > 0 e a > 0.
Acelerao Constante: Um caso especial
Em muitos tipos de movimento, a acelerao
constante ou aproximadamente constante.
Consideraremos somente o caso de acelerao
constante.
Quando a acelerao constante, a acelerao mdia e
a acelerao instantnea so iguais, e podemos a acelerao instantnea so iguais, e podemos
escrever:
Onde v
0
a velocidade no instante t = 0 e v a
velocidade no instante t. Explicitando v, temos:
v = v
0
+ at.
0
,
md
v v
a a
t

= =
Do grfico acima observamos que a rea laranja a rea de um
tringulo mais a rea de uma retngulo, isto S = S
ret
+ S
tri
= x , onde
S
ret
= v
0
t e S
trin
= (at)t/2, assim
x = v
0
t + at
2
/2, ou
x = x
0
+ v
0
t + at
2
/2.
0
0
,
,
md
md
x x
v
t
x x v t
mas

=
= +
A equao horria pode ser deduzida
ainda da seguinte forma:
1 1
0 0 0 2 2
1
0 2
2
1
0 0 2
( ) ( ( )),
.
,
.
md
md
mas
v v v v v at
v v at
Assim
x x v t at
= + = + +
= +
= + +
As equaes: v = v
0
+ at e x = x
0
+ v
0
t + at
2
/2, podem
ainda ser combinadas para obter mais outras trs. O
conjunto de equaes do movimento com acelerao
constante est resumido na seguinte tabela:
Equao Grandeza
faltante
v = v
0
+ at x x
0
x = x
0
+ v
0
t + at
2
/2 v x = x
0
+ v
0
t + at /2 v
v
2
= v
0
2
+ 2 a(x x
0
) t
x x
0
= (v
0
+ v)t/2 a
x x
0
= vt at
2
/2 v
0
Exemplo: A cabea de um pica-pau est se movendo para a frente com
uma velocidade de 7,49 m/s quando o bico faz contato com o troco da
rvore. O bico pra depois de penetrar 1,87 mm no tronco. Determine o
mdulo da acelerao, em termos de g = 10 m/s
2
, supondo que ela seja
constante.
Soluo:
Dados: v
0
= 7,49 m/s, v = 0, x x
0
= 1,87 x 10
-3
m.
Observamos que nos dados falta o tempo, logo podemos usar a equao:
v
2
= v
0
2
+ 2 a (x x
0
).
Substituindo os dados, obtemos: Substituindo os dados, obtemos:
0 = (7,49 m/s)
2
+ 2 a (1,87 x 10
-3
m),
a = 1,5 x 10
4
m/s
2
.
Dividindo e multiplicando por g obtemos:
a = (1,5 x 10
3
)g.
Tal acelerao seria mortal para o ser humano. O fato do pica-pau suportar
tal acelerao ainda controverso.
Acelerao em Queda Livre
Como pode ser visto na figura ao lado, se
soltarmos uma pedra e uma pena
simultaneamente de uma mesma altura,
no vcuo, ambas esto sob uma mesma
acelerao e assim aumentam suas
velocidades com a mesma taxa.
No ar, a pena cai mais devagar, devido No ar, a pena cai mais devagar, devido
resistncia do ar.
Os dois objetos esto sob uma mesma
acelerao para baixo igual a g, que ao
nvel do mar e em latitudes mdias igual
a 9,8 m/s
2
.
A acelerao da gravidade g varia com a
altitude e com a latitude.
Nas equaes do movimento com
acelerao constante, podemos fazer
a = -g = - 9,8 m/s
2
. E como o movimento
na vertical substitumos x y.
Nesse caso as equaes ficam:
Equao Grandeza
faltante
v = v
0
- gt y y
0
y = y
0
+ v
0
t - gt
2
/2 v
v
2
= v
0
2
- 2g(y y
0
) t
y y
0
= (v
0
+ v)t/2 a y y
0
= (v
0
+ v)t/2 a
y y
0
= vt gt
2
/2 v
0
Na resoluo de problemas basta aplicar as equaes acima
e substituir g por 9,8 m/s
2
sem mudar o sinal.
Teste: (a) Se voc arremessa uma bola verticalmente para cima, qual o
sinal do deslocamento da bola durante a subida, desde o ponto inicial at o
ponto mais alto da trajetria? (b) Qual o sinal do deslocamento durante a
descida, desde o ponto mais alto da trajetria at o ponto inicial? (c) Qual
a acelerao da bola no ponto mais alto da trajetria, quando v = 0?
Soluo:
(a) x > 0.
(b) x < 0.
(c) a = -g.
Exemplo: Um jogador lana uma bola de beisebol verticalmente para cima, Exemplo: Um jogador lana uma bola de beisebol verticalmente para cima,
com uma velocidade inicial de 12 m/s. Despreze a resistncia do ar.
(a) Quanto tempo a bola leva para atingir a altura mxima?
Soluo: Dados: a=-9,8 m/s
2
, v
0
= 12 m/s
2
e v = 0, queremos t.
Assim, t = (v v
0
)/a = (0 12 m/s)/(-9,8 m/s
2
) = 1,2 s.
(b) Qual a altura mxima alcanada pela bola em relao ao ponto de
lanamento?
Soluo: Dados: y
0
= 0 e v = 0, queremos y.
Assim, y = (v
2
v
0
2
)/2 a= (0 (12 m/s)
2
/2(-9,8 m/s
2
)=7,3 m.
(c) Quanto tempo a bola leva para atingir um ponto 5,0 m acima do
ponto inicial?
Soluo: Dados: v
0
= 12 m/s, a =-9,8 m/s
2
e y = 5,0 m.
Assim, y = v
0
t gt
2
/2 5,0 m = (12 m/s)t (4,9 m/s
2
)t
2
.
Que pode ser escrita como
4,9t
2
12t + 5,0 = 0.
A soluo dessa equao do segundo grau : t
1
= 0,53 s e t
2
= 1,9 s.
Interpretao do resultado: Aps ser lanada, para t = 0,53 s ela atinge a
altura de 5,0 m. Vai at o ponto mais alto, pra e retorna at atingir a altura altura de 5,0 m. Vai at o ponto mais alto, pra e retorna at atingir a altura
de 5,0 m 1,37 s depois.
Lista de exerccios
1) Um carro sobe uma ladeira com uma velocidade constante de 40 km/h e desce a
ladeira com uma velocidade constante de 60 km/h. Calcule a velocidade escalar
mdia da viagem de ida e volta. (R: 48 km/h).
2) A posio de um objeto que se move ao longo de um eixo x dada por x = 3t 4t
2
+ t
3
, onde x est em metros e t em segundos. Determine a posio do objeto para os
seguintes valores de t: (a) 1 s; (b) 2 s; (c) 3 s; (d) 4 s. (e) Qual o deslocamento do
objeto entre t = 0 e t = 4 s? (f) Qual a velocidade mdia para o intervalo de tempo
de t = 2 s e t = 4 s? (g) Faa o grfico de x em funo de t para t variando de 0 a 4 s.
(R; (a) 0; (b) -2 m; (c) 0; (d) 12 m; (e) 12 m; (f) 7 m/s). (R; (a) 0; (b) -2 m; (c) 0; (d) 12 m; (e) 12 m; (f) 7 m/s).
3) Voc tem de dirigir em uma via expressa para se candidatar a um emprego em
outra cidade, a uma distncia de 300 km. A entrevista foi marcada para as 11h15min
da manh. Voc planeja dirigir a 100 km/h e parte s 8h da manh para ter algum
tempo de sobra. Voc dirige na velocidade planejada durante os primeiros 100 km,
depois um trecho da estrada em obras o obriga a reduzir a velocidade para 40 km/h
por 40 km. Qual a menor velocidade que voc deve manter no resto da viagem para
chegar a tempo para a entrevista? (128 km/h)
4) (a) Se a posio de uma partcula dada por x = 4 12t + 3t
2
(onde t est em
segundos e x em metros), qual a velocidade da partcula em t = 1 s? (b) O
movimento nesse instante no sentido positivo ou negativo de x? (c) Qual a
velocidade escalar da partcula nesse instante? (d) A velocidade escalar est
aumentando ou diminuindo nesse instante? (e) Existe algum instante no qual a
velocidade se anula? Se sim, qual esse tempo. (f) Existe algum instante aps os 3
s no qual a partcula est se movendo no sentido negativo se x? Se sim, em que t
isso acontece. (R: (a) -6 m/s; (b) negativo; (c) 6 m/s; (d) Diminuindo; (e) Sim, para t
= 2 s; (f) No.
5) A posio de uma partcula que se move ao longo do eixo x dada em
centmetros por x = 9,75 + 1,50t
3
onde t est em segundos. Calcule (a) a velocidade
mdia durante o intervalo de tempo de t = 2 s a t = 3 s; (b) a velocidade instantnea mdia durante o intervalo de tempo de t = 2 s a t = 3 s; (b) a velocidade instantnea
em t = 2 s; (c) a velocidade instantnea em t = 3 s; (d) a velocidade instantnea em
2,5 s; (e) a velocidade instantnea quando a partcula est na metade da distncia
entre suas posies em t = 2 s e t = 3 s. (R: (a) 28,5 cm/s; (b) 18 cm/s; (c) 40,5 cm/s;
(d) 28,12 cm/s; (e) 30,2 cm/s).
6) Em um certo instante de tempo, uma partcula tinha uma velocidade de 18 m/s no
sentido positivo de x; 2,4 s depois, a velocidade era de 30 m/s no sentido
oposto.Qual foi a acelerao mdia da partcula durante este intervalo de 2,4 s?
(R: -20 m/s
2
).
7) A posio de uma partcula que se desloca ao longo do eixo x varia com o tempo
de acordo com a equao x = ct
2
bt
3
, onde x est em metros e t em segundos.
Quais as unidades da constante (a) c e da (b) b? Supondo que os mdulos de c e b
sejam 3,0 e 2,0, respectivamente. (c) Em que instante a partcula passa pelo maior
valor positivo de x? De t = 0 a t = 4,0 s, (d) qual a distncia percorrida pela
partcula e (e) qual o seu deslocamento? Determine a velocidade e a acelerao
nos instantes 1,0 s, 2,0 s, 3,0 s e 4,0 s.
8) Uma certa cabina de elevador percorre uma distncia mxima de 190 m e atinge
uma velocidade mxima de 305 m/min. A cabina pode acelerar a partir do repouso e
desacelerar de volta ao repouso a uma taxa de 1,22 m/s
2
. (a) Qual a distncia
percorrida pela cabina enquanto acelera a partir do repouso at a velocidade
mxima? (b) Quanto tempo a cabina leva para percorrer a distncia de 190 m, sem
paradas, partindo do repouso e chegando com velocidade zero? (R: (a) 10,7 m; (b) paradas, partindo do repouso e chegando com velocidade zero? (R: (a) 10,7 m; (b)
41,5 s.)
9) Em um prdio em construo, um operrio deixa cair uma ferramenta e a mesma
atinge o solo a uma velocidade de 24 m/s. (a) De que altura a ferramenta caiu? (b)
Quanto tempo durou a queda? (R: (a) 29,4 m; (b) 2,45 s)
10) Um objeto cai verticalmente de uma ponte que est 45 m acima do nvel da
gua. O objeto atinge um barquinho que est se movendo com velocidade
constante e se encontrava a 12 m do ponto de impacto quando o objeto foi solto.
Determine a velocidade do barco. (R: 4,0 m/s).