ELASTICIDAD

Juan Carlos del Cao Snchez

Dr. Ingeniero Industrial
Profesor titular
Escuela Tcnica Suerior de Ingenieros Industriales de !alladolid
Ca"tulo #.$ Introducci%n
Ca"tulo &.$ Tensi%n
Ca"tulo '.$ Defor(aci%n
Ca"tulo ).$ Le* de Co(orta(iento
Ca"tulo +.$ Ecuaciones * Teore(as de la Elasticidad
Ca"tulo ,.$ Estados Elsticos -idi(ensionales
Ca"tulo ..$ Introducci%n a los /todos Aro0i(ados
ELASTICIDAD
Juan Carlos del Cao Snchez
Dr. Ingeniero Industrial
Profesor titular
Escuela Tcnica Suerior de Ingenieros Industriales de !alladolid
Ca"tulo #.$ Introducci%n
Ca"tulo &.$ Tensi%n
Ca"tulo '.$ Defor(aci%n
Ca"tulo ).$ Le* de Co(orta(iento
Ca"tulo +.$ Ecuaciones * Teore(as de la Elasticidad
Ca"tulo ,.$ Estados Elsticos -idi(ensionales
Ca"tulo ..$ Introducci%n a los /todos Aro0i(ados

Captulo 1

Introduccin.
_______________________________


En el estudio de la Teora de la Elasticidad, al igual que en el estudio de cualquier otra
materia, es conveniente comenzar por establecer cul ser el mbito de aplicacin, las
hiptesis bsicas, y las limitaciones o posibles extensiones del modelo terico que nos
disponemos a desarrollar. Es adems particularmente necesario en este caso presentar la
notacin que se utilizar, y algunos conceptos matemticos que el lector puede no
conocer. Todo ello constituye un material idneo para un captulo de introduccin como
el presente.



1.1.- Objeto de la Teora de la Elasticidad.

La Mecnica Racional se ocupa tpicamente del estudio del punto material y del
slido rgido. Estos dos conceptos son abstracciones -entes creados por la razn
humana-, que han mostrado ser sumamente tiles para el mejor entendimiento de
muchos aspectos del comportamiento de los slidos reales. Sin embargo, stos siempre
se deforman bajo la accin de las cargas que les son aplicadas, existiendo un gran
nmero de aplicaciones prcticas en cuyo estudio es necesario considerar la
deformacin, y que en consecuencia requieren herramientas de anlisis distintas de las
proporcionadas por la Mecnica Racional.

La Teora de la Elasticidad intenta dar respuesta al requerimiento anterior, siendo su
propsito describir el comportamiento del slido deformable desde el punto de vista
macroscpico propio de la mecnica de los medios continuos. El modelo matemtico
que se construye para describir el comportamiento del slido, que en principio puede
tener geometra y cargas cualesquiera, tiene como incgnitas fundamentales los
desplazamientos de los puntos del slido. Desde el punto de vista prctico, resulta
adems importante predecir si el slido se romper (o tambin si su comportamiento se
alejar significativamente de las hiptesis del modelo matemtico), lo que le impedira
desempear la misin resistente para la que fue concebido. Finalmente, desearemos
realizar el diseo del slido resistente de forma que resulte econmico, o conveniente en
algn otro sentido, mantenindose las caractersticas funcionales requeridas.

La Resistencia de Materiales se ocupa del estudio de los slidos deformables que
presentan ciertas peculiaridades geomtricas (tpicamente forma de barra), bajo las
mismas hiptesis generales y con los mismos propsitos que la Teora de la Elasticidad.
Es del mayor inters el estudio pormenorizado de las simplificaciones que estas
peculiaridades geomtricas permiten, dado que la inmensa mayora de los elementos
resistentes que se disean tienen forma de barra (una dimensin espacial es mucho
mayor que las otras dos), o forma de placa (una dimensin espacial es mucho menor que
1.2 INTRODUCCIN




las otras dos). La frontera entre la Teora de la Elasticidad y la Resistencia de Materiales
es por tanto imprecisa, y el estudio de ciertos tipos de problemas en uno u otro contexto
es en muchos casos una cuestin de tradicin histrica.

En el establecimiento de los principios bsicos de la Teora de la Elasticidad cabe
destacar las aportaciones fundamentales de A.L. Cauchy (1789-1857) y de L.M.H.
Navier (1785-1836). Desde entonces han sido muchas las tcnicas matemticas que se
han desarrollado sobre esas mismas bases para estudiar nuevos y cada vez ms
complejos problemas, como el comportamiento de materiales para construccin y de
materiales especiales, la propagacin de grietas, el contacto entre slidos, el
acoplamiento de fenmenos elsticos y trmicos, y la interaccin de un slido elstico
con un fluido circundante, entre otros muchos. La consideracin o no de diversos
efectos (dinmicos, temperatura,...), o de diversas hiptesis (respecto del tipo de
respuesta del material a las cargas, de la magnitud de los movimientos y de los cambios
de forma,...), conduce a complicaciones o simplificaciones en el modelo matemtico.

Este texto pretende introducir al lector en los aspectos elementales de la Teora de
la Elasticidad, proporcionndole informacin adecuada para la posterior profundizacin
en aspectos ms especficos de la mecnica de slidos, que no sern tratados aqu.


1.2.- Hiptesis bsicas.

Adoptaremos en nuestro estudio las hiptesis ms simplificativas que pueden
considerarse en mecnica de slidos. Estas hiptesis se enumeran a continuacin.

1.- Homogeneidad: cualquier elemento de volumen del slido tendr idnticas
propiedades fsicas.

2.- Isotropa: las propiedades fsicas del material no dependern de la direccin en que
estas sean observadas o medidas.

3.- Ausencia de efectos dinmicos: las cargas son aplicadas con lentitud, lo que
produce una evolucin lenta de desplazamientos que permite despreciar los
llamados efectos de inercia. Como consecuencia, el equilibrio esttico de cualquier
porcin del slido debe satisfacerse en cualquier instante durante el proceso de
carga.

4.- Comportamiento elstico del material: el slido recupera su geometra inicial
cuando cesa la aplicacin de las cargas.

5.- Comportamiento lineal del material a nivel local. Consiste en lo siguiente:
imaginemos aislada una pequea porcin de slido (un diferencial de volumen), que
est sometida a idnticas acciones a las que el resto del slido ejerca sobre ella. Si
multiplicamos el valor de esas acciones por un cierto nmero, el alargamiento o
acortamiento que se obtiene para cualquier lnea contenida en el diferencial de
volumen quedar multiplicado por el mismo nmero.

INTRODUCCIN 1.3




6.-Los desplazamientos y sus derivadas espaciales primeras (directamente relacionadas
con las magnitudes que ms tarde llamaremos deformaciones) son pequeos. En
muchos casos esto posibilita el planteamiento del equilibrio en la configuracin
indeformada con un error despreciable, dado que normalmente se mantendrn sin
cambios significativos las lneas de accin de las fuerzas, y los dems elementos
que intervienen en el planteamiento del equilibrio esttico.

Es de gran inters saber si en un problema dado los desplazamientos y
deformaciones guardarn una relacin lineal con el nivel de cargas exteriores, porque en
este caso resultar aplicable el principio de superposicin de efectos, del que haremos
uso ocasional en los captulos siguientes. Las hiptesis anteriores, significativamente las
de comportamiento elstico lineal del material, junto con la de que los desplazamientos
y sus derivadas son pequeos, conllevan muy frecuentemente la relacin lineal entre las
cargas y los desplazamientos o deformaciones, pero no siempre es as.

Para identificar las eventuales excepciones, podemos enunciar esta sencilla regla:
cualquier problema en que resulte necesario plantear el equilibrio en la configuracin
deformada presentar en general relaciones no lineales entre las cargas aplicadas y los
desplazamientos (o deformaciones). Y ello aunque el material conserve comportamiento
lineal a nivel local, y los desplazamientos y deformaciones sean pequeos.
Frecuentemente se denomina "no linealidad geomtrica" a este tipo de no linealidad, de
la que el fenmeno de inestabilidad de barras comprimidas, que suele estudiarse en el
contexto de la Resistencia de Materiales, es un ejemplo de gran inters prctico. Para
ilustrar ahora el efecto de no linealidad geomtrica es preferible el ejemplo ms sencillo
que se muestra en las figuras 1.1.

P
T
T

L
L+ L

P
=/2


Figuras 1.1.- Ejemplo de problema con no linealidad geomtrica

Se trata de un cable sujeto por sus extremos y con una fuerza P aplicada en su
centro, segn se indica. En el caso sencillo de cables, el comportamiento lineal del
material a nivel local, que asumiremos en nuestro anlisis, conduce a:

T = K L
siendo T la fuerza en el cable , L su incremento de longitud, y K una constante que
depende de las caractersticas del cable. Si planteamos el equilibrio en la configuracin
indeformada, obtenemos que el alargamiento de cada mitad del cable es L = P/(2Kcos
), lo que constituye una relacin lineal con P. Sin embargo, el equilibrio en la
configuracin deformada -la nica que realmente existe-, viene dado por:
1.4 INTRODUCCIN





P = 2T cos () = 2K L cos ()

En donde podemos eliminar utilizando una relacin geomtrica, como por ejemplo:

L sen = (L+L) sen ()

Resultando que:
2
/ 1
sen
1
2
|

\
|
+

=
L L L
L
KL
P


Lo que claramente supone una relacin no lineal entre P e L, a pesar de haberse
supuesto comportamiento lineal del material. Apreciamos sin embargo que la condicin
de pequeas deformaciones y pequeos desplazamientos L/L<<1 hace degenerar a la
ecuacin anterior hacia la misma relacin lineal obtenida al plantear el equilibrio en la
configuracin indeformada. Pero esto no es as en todos los casos, ya que cuando =/2,
la ecuacin anterior se convierte en:
2 / 3
) / (
/ 1
/ 2
2
L L
L L
L L
KL
P

+
+
=

que es una relacin no lineal an en el caso en que L/L<<1. Como indica la tercera de
las figuras 1.1, en el caso de =/2, el sistema no puede alcanzar el equilibrio sin que
vare , por lo que no es posible plantear el equilibrio en la configuracin indeformada.

Del sencillo ejemplo anterior podemos extraer la enseanza importante de que la
linealidad del comportamiento del material junto con que los desplazamientos y
deformaciones sean pequeos, no son condiciones suficientes para asegurar la existencia
de un relacin lineal entre cargas y deformaciones. Tal como habamos anticipado, si el
cambio de geometra, aunque sea pequeo, juega un papel importante en el equilibrio
del slido, puede darse el efecto de no linealidad geomtrica. A falta de contraejemplos
conocidos, consideraremos suficiente para que exista relacin lineal entre cargas y
deformaciones el que se cumplan las hiptesis 3, 4, 5 y 6, junto con el que el
planteamiento del equilibrio en la configuracin indeformada suponga un error
despreciable. Desafortunadamente, la nica manera formalmente correcta de justificar si
esto ltimo se dar o no en un problema dado, es resolviendo el problema en la
configuracin deformada y procediendo despus a realizar las simplificaciones
oportunas. En la gran mayora de los casos nos ahorraremos este esfuerzo, haciendo en
su lugar una apreciacin fsica a priori acerca de si los cambios geomtricos
intervendrn o no significativamente en el planteamiento del equilibrio del slido.
Merece la pena apuntar finalmente que aunque las hiptesis que adoptamos son las
ms simplificativas que cabe plantear en el estudio del slido deformable, el modelo
matemtico que construiremos en base a las mismas ser til para muchos propsitos
prcticos, resultando por ejemplo un excelente punto de partida para abordar el estudio
de los temas tpicos de la Resistencia de Materiales. Indiquemos tambin en este sentido
que los materiales metlicos, y de modo destacado el acero, son en general muy
aproximadamente homogneos e istropos, presentando comportamiento elstico y
INTRODUCCIN 1.5




lineal en condiciones habituales de servicio, en las que adems los desplazamientos y
sus derivadas suelen ser muy pequeos. La Teora Lineal de la Elasticidad encuentra su
campo de aplicacin ms idneo cuando se dan estas circunstancias.



1.3.- Preliminares matemticos.

Notacin

Para favorecer la concisin, en el desarrollo de este texto nos apoyaremos en una
notacin abreviada que es de uso frecuente en la literatura de investigacin. La pequea
inversin de tiempo que requiere familiarizarse con ella es ampliamente recompensada
en el desarrollo de la teora general. Utilizaremos tipo de letra negrita para notar
vectores, y ocasionalmente tambin para matrices. Para relaciones tipo "sistema de
ecuaciones" adoptaremos, por razones de eficiencia, el tipo de notacin sistemtica que
se muestra a continuacin:

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

3
2
1
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
b
b
b
x
x
x
a a a
a a a
a a a



(1.1)

La ecuacin anterior puede ser escrita en forma ms concisa como


a x b
ij j
j
i
=

=
1
3
(i =1,2,3)


(1.2)

La simplificacin final en la notacin consiste en omitir el smbolo de sumatorio, con lo
que en lo sucesivo entenderemos, salvo mencin expresa en contrario, que un subndice
que se repite (j en la ecuacin 1.2) en un producto de magnitudes (a y x en 1.2), indica
un sumatorio que afecta a ese subndice. Con esta consideracin (1.1) queda de la
forma:


a x b
ij j i
=

(1.3)

A los subndices que, como j en la expresin anterior, implican sumatorio, se les
llama subndices mudos, y a los que como i no implican sumatorio se les llama
subndices libres. En cualquier expresin podemos sustituir el smbolo utilizado para un
subndice mudo por otro cualquiera (excepto por los que ya figuren como subndices en
la expresin), sin que se altere su significado. Aprciese que con esta notacin el orden
en que se escriben los factores es indiferente, contrariamente a lo que ocurre con la
notacin matricial. Tambin entenderemos que existe sumatorio cuando el subndice se
repita en la misma magnitud; por ejemplo expresaremos la traza de la matriz de
coeficientes de (1.1) como:

a a a a
ii 11 22 33
+ + =

(1.4)

Sean x
1
, x
2
, x
3
, unas coordenadas cartesianas (salvo indicacin en contrario,
asumiremos que los sistemas de coordenadas que utilizamos son cartesianos) que
1.6 INTRODUCCIN




describen el espacio tridimensional. La derivada parcial de una magnitud, digamos f,
respecto de una de las coordenadas, digamos x
1
, ser denotada con un subndice que
indica la coordenada respecto de la que se deriva, al que se le antepone una coma. As
por ejemplo f/x
1
= f,
1
La magnitud a derivar puede a su vez tener subndices,
aplicndose tambin el convenio de suma. Por ejemplo, la siguiente expresin se
abrevia notablemente:


x a x a x a x
x a x a x a x
x a x a x a x a x
ij j i
1 11 1 12 2 13 3
2 21 1 22 2 23 3
3 31 1 32 2 33 3
( / / / )
( / / / )
( / / / )
,



+ + +
+ + +
+ + =



(1.5)

Puede haber varios subndices tras la coma, lo que indica derivacin respecto de cada
una de las coordenadas correspondientes, mantenindose en todo caso el convenio de
suma. Por ejemplo el operador Laplaciano se expresa en esta notacin mediante un
subndice repetido tras la coma:


= + + =
2 2
1
2 2
2
2 2
3
2
f f x f x f x f
jj
/ / / ,
(1.6)

El convenio de suma no se aplica a sumas de magnitudes (por ejemplo en f
i
+ g
i
no
se sobreentiende ningn sumatorio). Ntese que para que se mantenga la asociatividad
entre los factores, no debe aparecer mas de dos veces un mismo subndice de suma en
un mismo trmino (por ejemplo a
i
b
i
c
i
ser una expresin sin sentido en nuestro
contexto). Salvo indicacin en contrario, suele entenderse que el rango de valores de los
subndices coincide con el nmero de dimensiones del espacio: 1,2 para casos
bidimensionales o 1,2,3 para tridimensionales. Se atribuye a Albert Einstein la
introduccin de la notacin con convenio de suma. Esta notacin es especialmente
conveniente cuando se usa en combinacin con el concepto de tensor, que ser
presentado ms tarde.

Existen dos convenciones para las que reservaremos una notacin particular: la
conocida "delta de Kronecker", y el "smbolo de permutacin". La funcin delta de
Kronecker se define mediante:

=
j i si 0
j = i si 1
ij


(1.7)

Teniendo en cuenta el convenio de suma, es inmediato apreciar que
ij
b
j
= b
i
, por lo
que a veces se llama operador de sustitucin al delta de Kronecker. Es tambin
inmediato comprobar que
ii
= 3. Por otra parte, definimos el smbolo de permutacin
como:

1...3 = k j, i, ; ) i k )( k j )( j i (
2
1
e
ijk
=

(1.8)

en donde no se sobreentiende suma en el miembro derecho, ya que los smbolos no
figuran como subndices. Por sustitucin directa se comprueba que:

INTRODUCCIN 1.7





ijk
0 si uno o ms subndices se repiten
e -1 si ijk no est en la secuencia 12312
1 si ijk est en la secuencia 12312...

(1.9)

El smbolo de permutacin y la delta de Kronecker satisfacen la siguiente relacin:

e e
ijk ist js kt jt ks
=

(1.10)

Mediante el smbolo de permutacin es posible expresar en forma concisa algunas
operaciones vectoriales de uso frecuente. Sean por ejemplo b
i
y c
i
las componentes de
los vectores b y c en una cierta base asociada a un sistema de ejes cartesianos. Puede
comprobarse que el producto vectorial bc tiene como resultado un vector p cuyas
componentes p
k
en la misma base vienen dadas por

p b c = = = p e b c e b c
k ijk i j kij i j

(1.11)

Es inmediato comprobar que las componentes r
i
del rotacional de un campo
vectorial w
i
pueden expresarse como:

r = rot w r
i
= e
ijk
w
k
,
j
(1.12)

Utilizando la notacin indical se simplifican las demostraciones de muchas
propiedades de los campos vectoriales. Por ejemplo, el hecho conocido de que la
divergencia del rotacional de un campo vectorial w es siempre nulo resulta
prcticamente inmediato sin ms que observar su expresin: div rot w = (e
ijk
w
k
,
j
),
i
=
e
ijk
w
k
,
ji
. Para un valor de k cualquiera, existirn 9 sumandos correspondientes a la
variacin de i, j, desde 1 hasta 3. De ellos, los tres que tienen i=j se anulan por anularse
el smbolo de permutacin, y los seis restantes se cancelan por parejas, dado que al
intercambiar los valores de i, j, entre s, se obtienen sumandos idnticos pero con signo
cambiado. En efecto: e
ijk
= -e
jik
; w
k
,
ji
= w
k
,
ij
e
ijk
w
k
,
ji
= -e
jik
w
k
,
ij
(sin convenio
de suma). As:

div rot w = e
ijk
w
k
,
ji
= 0 (1.13)

El producto triple de tres vectores a,b,c, se define como v = ab.c , y su resultado
es un escalar cuyo valor coincide con el volumen del paraleleppedo que definen los tres
vectores. Teniendo en cuenta (1.12) y que el producto escalar de dos vectores de
componentes p
k
y c
k
puede expresarse como p
k
c
k
, el triple producto de vectores
queda:

v e a b c
ijk i j k
= = a b c .

(1.14)
Cambio de base

Sea un sistema directo de ejes coordenados cartesianos x
1
,x
2
,x
3
, que tiene asociada
una base de vectores unitarios e
1
,e
2
,e
3
, y otro sistema tambin cartesiano x
1'
,x
2'
,x
3'

girado respecto del anterior, con vectores asociados e
1'
,e
2'
,e
3'
, como se indica en la
figura 1.2. Aunque un vector representa una entidad fsica que existe
1.8 INTRODUCCIN




independientemente de que se defina o no un sistema de ejes coordenados, sus
componentes varan con la eleccin particular del sistema de ejes, resultando distintas
representaciones del mismo vector. As, el vector r puede ser expresado en funcin de
sus coordenadas en uno u otro sistema de ejes:
r = x
i
e
i
= x
i'
e
i'
(1.15)

multiplicando escalarmente la ecuacin anterior por e
k'
, y teniendo en cuenta la
evidencia de que e
i'
e
k'
=
i'k'
, se llega inmediatamente a:

x
k'
= a
k'i
x
i
siendo a
k'i
= e
k'
e
i
= cos(e
k'
, e
i
)
(1.16)


x
1
x
2
x
3
e
3
e
2
e
1
x
1'
x
2'
x
3'
e
2'
e
3'
e
1'
r


Figura 1.2.- Rotacin del sistema de ejes coordenados.

Un desarrollo similar permite demostrar la relacin homloga x
k
= a
ki'
x
i'
. La relacin
(1.16) es la ecuacin de cambio de base de vectores, expresada en notacin indical. En
ocasiones desearemos expresar relaciones como la (1.16) en forma matricial. Para ello
basta con ajustarse a la regla de escribir el producto de matrices en el orden que resulta
en la expresin de subndices cuando cada ltimo subndice de una magnitud coincide
con el primero de la siguiente. Como (1.16) ya est escrita en esta forma (el ltimo
subndice de a
k'i
y el primero de x
i
coinciden), esta ecuacin es equivalente a:


1' 1'1 1' 2 1' 3 1
2' 2'1 2' 2 2' 3 2
3' 3'1 3' 2 3' 3 3
x a a a x
x a a a x o simblicamente
x a a a x
( ( (
( ( (
= =
( ( (
( ( (

x' a x


(1.17)

Es bien conocido que la matriz a es ortogonal (su inversa coincide con su traspuesta),
por ser la matriz de cambio de base asociada a dos triedros ortogonales directos. De la
definicin de a
ij'
es inmediato que

a
12'
= a
2'1
, etc, lo que no quiere decir que al emplear
notacin matricial, a resulte una matriz simtrica. Vase que no lo es:

i ' i
cos(1'1) cos(1' 2) cos(1'3)
(a ) cos(2'1) cos(2' 2) cos(2'3)
cos(3'1) cos(3' 2) cos(3'3)
(
(
= =
(
(

a


(1.18)

INTRODUCCIN 1.9




Hay que notar que en general el que z
ij
= z
ji
s tiene la implicacin de que la matriz
asociada a la magnitud z sea simtrica, siendo a
k'k
una excepcin debido al especial
significado que hemos dado a los subndices en este caso. Finalmente, derivando (1.16)
respecto de x
k
se tiene que x
k'
,
k
= a
k'i
x
i
,
k
= a
k'i

ik
= a
k'k
. Es decir:

a
k'k
= x
k'
,
k
(1.19)



Tensores en coordenadas cartesianas

Como veremos, el carcter tensorial (o no tensorial) de una magnitud se establece
en base a como se transforman sus componentes frente a cambios de sistemas de
coordenadas. Cuando slo se emplean sistemas de coordenadas cartesianas se habla de
tensores en coordenadas cartesianas, como un caso particular respecto de la definicin
general de tensor, en la que se consideran transformaciones entre sistemas de
coordenadas ms generales. En lo que sigue se asume que los sistemas de coordenadas
utilizados son cartesianos. Las leyes de transformacin (de las magnitudes que
definiremos como tensores) entre sistemas cartesianos, caracterizan el lgebra de
tensores en coordenadas cartesianas, o abreviadamente de tensores cartesianos.

Aunque la concepcin de vector como una entidad con mdulo y direccin tiene un
considerable atractivo fsico, vamos a presentar un punto de vista alternativo que tiene la
ventaja de ser inmediatamente generalizable. La relacin entre las componentes de un
vector en dos sistemas -sin prima y con prima-, como los mostrados en la figura 1.2,
viene dada por (1.16). Podemos adoptar esta relacin como definicin de vector, y
diremos as que una entidad matemtica de tres componentes
i
ser un vector slo si
sus componentes se transforman de acuerdo con (1.16). De modo natural podemos
plantear la siguiente generalizacin para objetos matemticos que tengan ms de un
subndice:

i'j'k'...l'
= a
i'i
a
j'j
a
k'k
... a
l'l

ijk...l
(1.20)

Si el objeto matemtico
ijk...l
transforma sus componentes en distintos sistemas de
ejes cartesianos de acuerdo con (1.20), entonces diremos que es un tensor cartesiano.
Llamaremos orden del tensor al nmero de subndices que posea. El nmero de
componentes de un tensor es igual a la dimensin del espacio (en general 3) elevado al
orden del tensor. As, un tensor de orden 2 tiene 9 componentes, uno de orden 3 tiene 27
componentes, etc. La generalizacin anterior se aplica tambin para orden cero, lo que
conduce a un tensor de una sola componente, correspondindose con el concepto de
escalar, cuya nica componente no vara frente a cambios de ejes. Los tensores de orden
uno son evidentemente vectores en su concepcin usual.

El lector puede identificar como tensores algunas magnitudes que ya conoce. Por
ejemplo, los momentos y productos de inercia de un slido respecto de los ejes
coordenados pueden expresarse en forma compacta como:


ij i j
Solido
I x x dm =

(1.21)
1.10 INTRODUCCIN





siendo dm un elemento diferencial de masa del slido. El carcter tensorial de la
magnitud I
ij
se demuestra expresndola respecto de unos ejes girados:

i ' j ' i ' j ' i ' i j ' j i j i ' i j ' j i j i ' i j ' j ij
Solido Solido Solido
I x x dm a a x x dm a a x x dm a a I = = = =


(1.22)

Otro ejemplo de tensor es el conjunto de las derivadas parciales segundas de una
funcin escalar f,
ij
. En efecto: f,
ij
= (f,
i'
x
i'
,
i
),
j
= (f,
i'
x
i'
,
i
),
j'
x
j'
,
j
= (f,
i'j'
x
i'
,
i
+ f,
i'
x
i'
,
ij'
)
x
j'
,
j
= (el segundo trmino del parntesis contiene una derivada de a
i'i
, que vale cero si
los sistemas de ejes son ambos cartesianos) = a
ii'
a
jj'
f,
i'j'
. Tambin tiene carcter
tensorial el conjunto de coeficientes c
ij
que relacionan el desplazamiento u
i
de un punto
con la fuerza aplicada F
j
en el mismo punto o en otro punto (siendo u
i
=c
ij
F
j
), cuando el
slido presenta relacin lineal entre cargas y desplazamientos. Existen en la fsica
muchas magnitudes que se ajustan a la definicin formal de tensor, habindose indicado
anteriormente slo algunos ejemplos. Por ello es de inters extraer las propiedades
matemticas comunes de este tipo de magnitudes.

Cuando planteamos una ecuacin, con tensores o sin ellos, debemos comprobar un
primer requisito en relacin con la invariabilidad de la forma de las ecuaciones que
describen los fenmenos fsicos: las leyes de la naturaleza operan independientemente
del sistema de coordenadas, el cual se introduce por conveniencia (para poder realizar
clculos en forma numrica). Por lo tanto, la forma de una ecuacin que pretenda
representar a una ley de la naturaleza no debe depender del sistema de coordenadas
elegido, ya que si se diese esta dependencia esa "ley" no merecera tal nombre, sino que
sera simplemente una relacin fortuita o circunstancial.

Las ecuaciones escritas en forma tensorial cumplen en efecto con esta premisa
bsica de invarianza de forma respecto del sistema de coordenadas. El siguiente teorema
expresa la invarianza aludida:
"Sean B
ij...k
y C
ij...k
dos tensores. Si la ecuacin tensorial B
ij...k
=
C
ij...k
es cierta en un sistema de coordenadas, entonces es tambin
cierta en cualquier otro sistema de coordenadas."

Este teorema puede demostrarse sin dificultad escribiendo la igualdad como la
sustraccin de ambos tensores igualada a cero, y haciendo uso de la propiedad, que el
lector puede a su vez demostrar, de que si las componentes de un tensor son nulas en un
sistema de coordenadas, entonces lo son tambin en cualquier otro sistema de
coordenadas.
Como comentario final acerca de la invarianza de forma de las ecuaciones que
representan leyes fsicas, llamemos la atencin sobre el hecho de que el lector
probablemente habr asumido hace aos como natural el que las ecuaciones vectoriales
que conoce (la segunda ley de Newton, las ecuaciones de equilibrio esttico, ...) sean
vlidas en cualquier sistema de ejes. Esta aceptacin sin recelos por parte del estudiante
es debida simplemente al claro sentido fsico que cabe atribuir tanto a los vectores como
a las operaciones entre ellos. Aunque los tensores de orden superior a uno no cuentan en
general con una interpretacin fsica tan inmediata, su utilidad para manejar magnitudes
INTRODUCCIN 1.11




tensoriales es anloga a la utilidad del concepto de vector para manejar las magnitudes
vectoriales, que pueden considerarse como un caso particular de tensores.


Operaciones con tensores en coordenadas cartesianas

La suma (o resta) de tensores del mismo orden es un tensor del mismo orden, cuyas
componentes son la suma de las componentes correspondientes de los tensores a sumar.
La suma de tensores de distinto orden no est definida.

Llamamos producto exterior de dos tensores a su multiplicacin cuando ningn
subndice se repite. El resultado es un tensor (demustrese) cuyo orden es la suma de los
rdenes de los factores. Por ejemplo, b
ijk
= c
ij
d
k
es el producto exterior de c
ij
y d
k
.

La contraccin de un tensor es la operacin que lleva implcito (segn el convenio
de suma) el hacer iguales dos subndices en la notacin de un tensor. El resultado de una
contraccin es un tensor (demustrese) de orden el inicial menos dos. Por ejemplo c
ii
es
una contraccin cuyo resultado es un tensor de orden 2-2=0 (un escalar).

El producto interior de dos tensores es un producto exterior seguido de una
contraccin. Por ejemplo b
iji
= c
ij
d
i
es un producto interior de c
ij
y d
k
. El resultado es
evidentemente un tensor.

La derivada parcial de un tensor respecto de una coordenada es otro tensor en el
mbito de los tensores cartesianos (solamente). La demostracin se realiza derivando
directamente un tensor: b
i'
,
k'
= (b
i
x
i
,
i'
),
k'
= (b
i
x
i
,
i'
),
k
x
k
,
k'
= (b
i
,
k
x
i
,
i'
+ b
i
x
i
,
i'k
)
x
k
,
k'
. El segundo trmino del ltimo parntesis se anula por contener una derivada de
x
i
,
i'
(que en coordenadas cartesianas es constante, de valor a
ii'
). Por lo tanto resulta que

b
i'
,
k'
= x
i
,
i'
x
k
,
k'
b
i
,
k
(1.23)

Lo que muestra que b
i
,
k
se transforma como un tensor de segundo orden, pudiendo
realizarse con trminos de este tipo las operaciones tensoriales que se han definido. La
generalizacin a tensores de orden superior y derivadas sucesivas es inmediata.

Definimos como mdulo de un tensor de orden uno, d
i
, y lo denotaremos |d
i
| al mdulo
del vector en su sentido habitual. Siendo d
i
sus coordenadas cartesianas, tenemos:


d d d
i i i
=

(1.24)
El clculo del mdulo conlleva un producto interior, siendo el resultado un escalar. En
consecuencia, el subndice i es mudo en una expresin como |d
i
|, a pesar de que en la
notacin adoptada aparezca una sola vez el subndice.

Existe una propiedad conocida como "Regla del Cociente", la cual no define una
operacin entre tensores (la divisin entre ellos no est definida). Dicha propiedad sirve
para identificar de modo inmediato el carcter tensorial de una magnitud, y admite
diversos enunciados. Para nuestros propsitos, el ms interesante ser probablemente el
que sigue: Si se cumple
1.12 INTRODUCCIN




b
ij
c
j
= d
i
(1.25)

y adems es conocido que tanto c
i
como d
i
son vectores, ello es suficiente para asegurar
que b
ij
es un tensor (se requiere adems que c
i
sea independiente de b
ij
). Para probar
esta propiedad partimos de (1.25) expresada en unos ejes girados: b
i'j'
c
j'
= d
i'
= a
i'i
d
i
=
a
i'i
b
ij
c
j
= a
i'i
b
ij
a
j'j
c
j'
. Esta igualdad se satisfar para unas componentes c
j'
arbitrarias,
por lo que podemos eliminar este smbolo de la igualdad entre el primer y ltimo
trmino de la ecuacin anterior, resultando b
i'j'
= a
i'i
a
j'j
b
ij
, como queramos
demostrar.


El teorema de la divergencia.

Si f es cualquier campo vectorial cuyas componentes son diferenciables, que est
definido en una regin del espacio V limitada por una superficie cerrada S, y n es el
vector unitario normal exterior a la superficie S un punto considerado, la integral de
volumen de la divergencia de f (div(f)=f
i,i
) puede calcularse mediante una integral de
superficie mediante:


i,i i i
V S
f dV f n dS =


(1.26)

Este resultado del clculo integral, conocido como teorema de la divergencia, ser de
uso frecuente en los captulos siguientes.


_______________________________________________________________
Bibliografa:

REISMANN, H., & PAWLIK, P., "Elasticity", Wiley - Interscience
FUNG, Y.C., "Foundations of solid mechanics", Prentice-Hall


Captulo 2

Tensin.
______________________________


Para explicar cmo se transmiten a travs del slido las fuerzas aplicadas, es
necesario introducir el concepto de tensin, que es probablemente el concepto fsico
ms importante de toda la mecnica de los medios continuos, y de la teora de la
elasticidad en particular. Este captulo presenta al lector el concepto de tensin junto con
su caracterizacin matemtica como tensor, y algunas de sus propiedades ms
importantes.




2.1.- Concepto de tensin: vector tensin.

Consideremos un slido en equilibrio esttico bajo la accin de fuerzas, como
muestra la primera figura 2.1. Por conveniencia consideraremos dos tipos distintos de
fuerzas: "fuerzas de superficie" y "fuerzas de volumen". Las fuerzas de superficie son
distribuciones de fuerzas (o fuerzas puntuales) que actan sobre la superficie del slido
considerado, las cuales pueden por ejemplo estar producidas por el contacto con otro
slido. Las fuerzas de volumen, que no necesitaremos considerar hasta el epgrafe 2.3,
actan sobre el interior del slido (por ejemplo la gravedad). Tienen unidades de fuerza
por unidad de superficie y de fuerza por unidad de volumen, respectivamente.

n
F
S
S
S


Figuras 2.1.- Porcin de un slido en equilibrio.

Consideremos una porcin cualquiera del slido, como por ejemplo la que se
obtendra al cortar el mismo por una superficie continua S segn se indica en la segunda
figura 2.1. Cada porcin del slido que podamos considerar estar en equilibrio
2.2 TENSIN




asumiendo que en el corte imaginario realizado actan las mismas acciones que ejerca
en l el resto del slido. Admitiremos el postulado de que estas acciones en el corte
estn representadas mediante una cierta distribucin continua de fuerzas, como muestra
la segunda de las figuras 2.1, sin momentos concentrados ni distribucin de momentos.
Esta distribucin de fuerzas tiene unidades de presin (fuerza por unidad de superficie),
si bien su direccin no ser en general perpendicular a la superficie S. El postulado de
que existe en cualquier superficie continua S una distribucin tambin continua de
fuerzas estticamente equivalente a la accin que ejerce el material existente en el otro
lado de la superficie S, constituye el concepto de tensin de Cauchy, y es la hiptesis
fundamental de la mecnica de medios continuos.

Definimos como vector tensin en un punto de la superficie S el valor (vectorial) de
la distribucin de fuerzas en ese punto.

Debe apreciarse que en general el vector tensin no es nico en un punto del slido,
ya que variar con la orientacin de la superficie S que pase por el punto. Denotaremos
como n al vector unitario normal a la superficie S en el punto considerado, que
tomaremos en el sentido exterior a la porcin de slido analizada. Denotaremos como
T
n
el valor de la distribucin de fuerzas, es decir, el vector tensin. As, el superndice n
indica que la superficie S tiene normal exterior n en el punto considerado (tercera de las
figuras 2.1).

Es inmediato calcular la resultante de las fuerzas (tensiones) que actan en un
elemento de la superficie S. Dado que hemos supuesto que esta distribucin de fuerzas
es continua, podemos reducir las fuerzas que actan sobre un elemento muy pequeo de
superficie S, a su resultante F aplicada en el centro de reas de S. La reduccin
anterior se realiza dentro de la aproximacin de que la distribucin de fuerzas
mantendr direccin y mdulo sensiblemente constantes en todo S (un sistema de
vectores que no sean paralelos no podra en general reducirse slo a su resultante).
Cuando S tiende a un valor indefinidamente pequeo dS, la resultante dF tendr un
valor:

dF = T
n
dS (2.1)

Llamaremos componentes intrnsecas del vector tensin a sus proyecciones sobre la
direccin normal a la superficie S (dada por n), y sobre el plano tangente a la superficie,
que ser perpendicular a n, como indica la figura 2.2. En general estaremos interesados
en conocer los siguientes valores escalares asociados a estas proyecciones:

= T
n
. n = T
i
n
n
i

2
= T
n

2
-
2

(2.2)

(2.3)

Llamaremos a componente normal y a componente tangencial. En las frmulas
anteriores es inmediato apreciar que est calculado como un escalar con signo, ya que
es el resultado de un producto escalar de vectores. El convenio de signos que deriva de
este clculo es que es positivo si la proyeccin del vector tensin sobre la direccin
normal a S tiene el sentido de n (diremos que la componente normal es de traccin en
TENSIN 2.3




este caso). El procedimiento de clculo (2.3) para la componente tangencial indica que
el signo del escalar es indiferente. De hecho, no adoptaremos ningn convenio de
signos para , excepto en el mbito del diagrama de Mohr para problemas
bidimensionales, que estudiaremos ms tarde en este captulo. Lo anterior es
independiente de que hayamos definido un convenio de signos para las componentes
del tensor de tensiones, en particular para las tangenciales.

n
S
T
n
plano tangente a S
proyeccin normal
proyeccin tangencial


Figura 2.2.- Componentes intrnsecas del vector tensin.

Los vectores tensin en un punto segn una superficie de corte S, y considerando
las porciones de slido a uno y otro lado del corte, son iguales en mdulo y direccin, y
de sentido opuesto. Esta propiedad puede considerarse una consecuencia directa del
principio de accin y reaccin de Newton, aunque cabe realizar una comprobacin
adicional basada en un razonamiento de equilibrio: consideremos aislado del seno de un
slido un pequeo cilindro de base S y altura que contiene al punto P, y cuyas caras
son paralelas al plano tangente a la superficie S, como indica la primera figura 2.3.

P
S

n
n'
n
n'
T
T
S

Figuras 2.3.- Equilibrio de un cilindro elemental.

Sobre las caras planas del slido considerado actuarn las tensiones T
n
y T
n'
, y
sobre cada punto de la superficie lateral cilndrica existir un cierto vector tensin,
variable al variar la orientacin del plano tangente al cilindro. Adicionalmente
consideraremos la existencia de fuerzas de volumen, tales como la accin de la
gravedad. Al hacer tender a cero la altura del cilindro de manera que P se mantenga
dentro de l, la superficie lateral tiende a cero y las tensiones en esta superficie
producirn fuerzas de magnitud despreciable frente a las correspondientes a T
n
y T
n'
,
que actan sobre superficies que no tienden a cero. Las fuerzas de volumen tambin
sern despreciables, puesto que el volumen del slido tiende a cero con . Por tanto,
slo quedan como magnitudes significativas las tensiones T
n
y T
n'
, que producirn
2.4 TENSIN




fuerzas T
n
S y T
n'
S respectivamente. Del planteamiento del equilibrio del slido
que hemos aislado se tiene:

T
n
S + T
n'
S = 0 T
n
= - T
n'
(2.4)

lo que plasma el esperado resultado de que en un punto P, el vector tensin en un
plano de normal exterior n'=-n es opuesto al que se da en el de normal exterior n.



2.2.- Tensor de tensiones.

Consideremos el equilibrio de un slido diferencial con forma de tetraedro (extrado
del seno de un slido finito) como el mostrado en las figuras 2.4, cuyas caras estn
definidas por los tres planos coordenados y una cara oblicua de normal n. En alguna
posicin dentro del tetraedro -no importa donde-, se encuentra un punto P, en el que los
vectores tensin segn planos paralelos a los coordenados valen T T T
e e e
1 2 3
; ;
(especificamos el sentido negativo de cada e
i
por tener esa orientacin la normal
exterior a cada una de las tres superficies). Llamaremos T
n
al vector tensin en el plano
de normal n que pasa por P. Las superficies del tetraedro tendrn unas tensiones iguales
a las anteriores salvo un diferencial, puesto que las distancias de P a estas superficies
son diferenciales de primer orden. Tomaremos pues como aproximacin de los valores
de los vectores tensin en las caras de tetraedro los valores en planos paralelos a ellas
que pasan por P. En el lmite, esta aproximacin no introducir error al plantear el
equilibrio, a no ser que se produjese una eventual cancelacin de los trminos finitos del
desarrollo en serie de las tensiones (los correspondientes a la tensin en P, citados
anteriormente), lo que no suceder en este caso como veremos. Al no cancelarse estos
trminos finitos de tensin, las fuerzas de superficie en el tetraedro (diferenciales de
segundo orden = tensin finita por superficie diferencial) dominarn sobre las fuerzas de
volumen (diferenciales de tercer orden), que consecuentemente despreciaremos.

e
e
e
3
1
2
n
T
n
x
x
x
3
2
1
T
n
x
x
x
3
2
1
T
-e
1
T
-e
2
T
-e
3
dx
2
dx
3
dx
1


Figuras 2.4.- Equilibrio de un tetraedro elemental del seno de un slido.

TENSIN 2.5




Caracterizaremos la magnitud de una superficie mediante un escalar positivo. Si la
cara oblicua del tetraedro tiene una superficie dS, la cara paralela al plano 23 tendr una
superficie n
1
dS, la paralela al plano 31 ser n
2
dS, y la paralela a 12 ser n
3
dS. Ntese
que tal como se ha considerado n en la figura 2.4, todas sus componentes n
i
son
positivas, por lo que no es necesaria ninguna correccin de signo en el clculo de las
superficies anteriores. La ecuacin de equilibrio de fuerzas se expresar como:

T T T T
e e e n
+ + + =
1 2 3
1 2 3
0 n dS n dS n dS dS

Dividiendo la ecuacin anterior por dS, y teniendo en cuenta que T T
e e
=
j j
,
resulta T T
e
n j
n
j
= (entendemos sumatorio en j). La igualdad vectorial anterior puede
expresarse en componentes como:


T T n
i i j
j n
e
=

(2.5)

La ecuacin (2.5) anterior es un resultado muy interesante. Por una parte, asegura
que podemos calcular la tensin en cualquier plano de normal n que pase por un punto,
si conocemos las tensiones en planos paralelos a los coordenados que pasen por ese
punto. Por otra parte, la estructura formal de la ecuacin sugiere que la magnitud T
i
j
e

que tiene dos subndices (i,j) ser un tensor. En efecto, la regla del cociente nos asegura
que ser un tensor si tanto T
i
n
como n
i
son vectores (evidentemente lo son), y la
ecuacin se cumple para cualquier vector n arbitrario. Hemos de cerciorarnos de esto
ltimo, dado que en proceso de obtencin de la frmula hicimos intervenir el hecho
accidental de que las componentes de n fuesen positivas. Con este fin, podemos
comprobar que la ecuacin de equilibrio mantiene la forma general (2.5) para un
tetraedro en el que la cara oblicua tenga una normal exterior n' con todas sus
componentes negativas (figura 2.5).
-x
1
T
e
3
-x
2
-x
3
T
e
2
T
e
1

Figura 2.5.- Tetraedro con componentes negativas de la normal n' a la cara oblicua.

En este caso, la cara paralela al plano 23 tendr una superficie -n'
1
dS, la paralela al
plano 31 ser -n'
2
dS, y la paralela a 12 ser -n'
3
dS. El signo menos se introduce para
que las reas se calculen siempre como cantidades positivas. El equilibrio de fuerzas
vendr expresado como
T T T T
e e e n
1 2 3
1 2 3
0 ( ' ) ( ' ) ( ' )
'
+ + + = n dS n dS n dS dS

2.6 TENSIN




Dividiendo la ecuacin anterior por dS, resulta inmediatamente que T T n
i i j
j n
e
'
' = .
Por lo tanto, la forma de la ecuacin (2.5) se mantiene aunque las componentes de n
sean negativas. Es inmediato comprobar que ocurre lo mismo cuando n est contenido
en cualquier otro octante, ya que para una componente negativa n
j
siempre habr que
realizar el ajuste de signo del rea, y considerar la tensin T
e +
j
en el plano coordenado
correspondiente.

Realizada la comprobacin anterior, podemos asegurar que (2.5) implica que el
conjunto de cantidades T
i
j
e
son las componentes de un tensor, que denominaremos
tensor de tensiones y denotaremos como
ji
:

ji i
T
j
=
e

(2.6)

Con esta notacin, el primer subndice de
ji
indica qu eje es perpendicular al
plano donde acta la componente de tensin, y el segundo subndice indica la direccin
de la componente de tensin. La ecuacin de equilibrio de un tetraedro elemental (2.5)
se escribe en funcin del tensor de tensiones como:


T n
i ji j
n
=

(2.7)

Conviene enfatizar que las componentes del tensor de tensiones se definen segn
(2.6) en base a las componentes de los vectores tensin en planos paralelos a los
coordenados cuya normal exterior tiene el sentido positivo del eje correspondiente. Por
lo tanto, todas las componentes del tensor de tensiones que muestra la primera de las
figuras 2.6 son positivas tal como estn dibujadas.

-x
1
-x
2
-x
3

12

13

11

31

32

33

22

23

21
x
2

12

13

11

31

32

33

22

23
x
1
x
3

21

Figuras 2.6.- Componentes positivas del tensor de tensiones.

Si conocemos las componentes del vector tensin en un punto sobre un plano cuya
normal exterior est dirigida en sentido opuesto a un eje coordenado, y queremos saber
el signo de las componentes correspondientes del tensor de tensiones en ese punto,
debemos calcular primero las componentes del vector tensin en el mismo plano pero
con normal exterior en el sentido positivo del eje (este "clculo" consiste simplemente
en cambiar de signo las componentes del vector tensin, segn la ecuacin (2.4)), e
TENSIN 2.7




identificar las componentes de este ltimo vector tensin con las componentes
correspondientes del tensor de tensiones. Por lo tanto, diremos que si las componentes
de tensin estn dirigidas segn se muestra en el slido de la segunda de las figuras 2.6,
stas son tambin positivas. Podemos resumir que:

Una componente de tensin es positiva si tiene el sentido de un eje y la normal
al plano sobre el que acta tiene el sentido de un eje, o si tiene sentido contrario
a un eje y la normal al plano tiene sentido a un eje. Es negativa en otro caso.



2.3.- Ecuaciones de equilibrio.

Al comienzo de la seccin 2.1 propusimos la consideracin de dos tipos de fuerzas
actuantes: fuerzas de volumen y fuerzas de contorno. Denotaremos mediante X
i
las
fuerzas asociadas al volumen del slido y Xi
a las asociadas a su superficie exterior. La
ecuacin de equilibrio local en funcin de los trminos del tensor de tensiones en un
punto de la superficie del slido ser la misma ecuacin (2.7), pero considerando que n
es la normal exterior al contorno real del slido. La ecuacin que resulta, a la que
llamaremos ecuacin de equilibrio en el contorno, es:


X n i
ji j
=

(2.8)

Plantearemos ahora el equilibrio de un slido diferencial con forma de cubo de
aristas paralelas a los ejes, aislado del seno de un slido macroscpico. La figura 2.7
muestra un slido diferencial de este tipo.

22
1
2
3

33

11

23

21

32

31

12

13

11
+
11,1
dx
1

22
+
22,2
dx
2

33
+
33,3
dx
3

23
+
23,2
dx
2

21
+
21,2
dx
2

32
+
32,3
dx
3

31
+
31,3
dx
3

12
+
12,1
dx
1

13
+
13,1
dx
1
Q

Figura 2.7.- Tensiones en un cubo elemental de aristas paralelas a los ejes.
En l se han dibujado (supuestas positivas) las componentes del tensor de tensiones
sobre sus caras. Una componente de tensin, por ejemplo la 22, no tendr exactamente
2.8 TENSIN




el mismo valor en la cara x
2
=0 (en la que diremos que vale
22
) que en la cara x
2
=dx
2
,
habindose representado en la figura 2.7 el valor dado por su desarrollo en serie
truncado al segundo trmino. El lector debe observar en la siguiente exposicin que los
diferenciales primeros del desarrollo en serie de las tensiones cobran una importancia
que no tenan en el mbito de la ecuacin (2.5), debido a que ahora los primeros
trminos (con tensiones finitas) de estos desarrollos se cancelan exactamente al plantear
el equilibrio. Imponiendo por ejemplo que la suma de fuerzas segn la direccin 2 sea
cero, tenemos:

(-
22
+
22
+
22
,
2
dx
2
) dx
1
dx
3
+ (-
12
+
12
+
12
,
1
dx
1
) dx
2
dx
3
+
+ (-
32
+
32
+
32
,
3
dx
3
) dx
1
dx
2
+ X
2
dx
1
dx
2
dx
3
= 0

Tras cancelar las cantidades
22

12
y
32
en el interior de cada parntesis
respectivo, y dividir por dx
1
dx
2
dx
3
, el resultado adopta la forma
j2
,
j
+X
2
=0. Las
ecuaciones que expresan el equilibrio de fuerzas en las otras dos direcciones, 1 y 3, se
obtienen anlogamente y presentan la misma forma. Podemos por tanto expresar estas
tres ecuaciones en la forma compacta:


ji
,
j
+X
i
=0 (2.9)

El equilibrio del slido implica tambin que el momento de las fuerzas que actan sobre
l respecto de cualquier punto debe ser nulo. Tomemos momentos respecto del punto Q
de la figura 2.7. Segn la direccin 2, por ejemplo, aparecen los momentos producidos
por las tensiones
31
,y
13
, de valor (
31
dx
1
dx
2
)dx
3
, y -(
13
dx
2
dx
3
)dx
1
,
respectivamente (tomamos como positivas las componentes de momento dirigidas en el
sentido del eje). Los momentos producidos por las dems componentes de tensin son
infinitsimos de orden superior que despreciaremos: por ejemplo las tensiones
11

produciran un momento:

(
11
-
11
-
11
,
1
dx
1
) (dx
2
dx
3
) (dx
3
/2) = -
11
,
1
dx
1
dx
2
dx
3
dx
3
/2,

que es un diferencial de cuarto orden. Por tanto, salvo estos diferenciales de orden
superior a tres, la ecuacin de suma de momentos segn la direccin 2 queda:

(
31
dx
1
dx
2
)dx
3
- (
13
dx
2
dx
3
)dx
1
= 0,

Es decir
31
=
13
. Al imponer que el momento sea nulo en las otras dos direcciones,
1 y 3, se obtiene anlogamente la igualdad de las componentes de tensin tangencial de
subndices 23 y 12, respectivamente. Estas tres ecuaciones se resumen por tanto en:


ij
=
ji
(2.10)

Que expresa que el tensor de tensiones es simtrico. En la literatura aparece a veces
el trmino "principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales", cuyo enunciado es
que las componentes de tensin tangencial perpendiculares entre s, que actan sobre
dos planos tambin perpendiculares entre s, son iguales en mdulo, y tienen sentidos
convergentes o bien divergentes (figura 2.8). Por supuesto, se trata de la misma
TENSIN 2.9




propiedad de simetra expresada en (2.10). Hay que notar que si existiese una
distribucin de momentos por unidad de volumen, aportara un momento diferencial de
tercer orden que modificara la ecuacin de equilibrio (2.10), perdindose la simetra del
tensor de tensiones. Tales distribuciones de momentos pueden ser importantes en
presencia de campos electromagnticos extraordinariamente intensos, siendo
despreciables en la inmensa mayora de las aplicaciones prcticas.



Figura 2.8.- Reciprocidad de las tensiones tangenciales.

Las ecuaciones (2.9) y (2.10) expresan el equilibrio del slido elemental de la figura
2.7. Podemos utilizar la (2.10) para reescribir las ecuaciones (2.7), (2.8), y (2.9) en la
forma en que las usaremos en lo sucesivo. El vector tensin en un punto interior al
slido, y en un punto del contorno del slido segn su superficie, son respectivamente:


T n
i ij j
n
=

(2.11)


X n i
ij j
=

(2.12)

Donde n
j
denota las componentes del vector normal al plano adecuado en cada caso. La
ecuacin de equilibrio interno queda:

ij j i
X , + = 0
(2.13)



2.4.- Tensiones y direcciones principales. Su carcter invariante.

Nos preguntamos si dado un punto arbitrario del slido existir algn plano (de
normal n) en el que el vector tensin sea perpendicular al plano, y por tanto paralelo a n.
Podemos enunciar equivalentemente la pregunta de si habr planos en que la
componente tangencial del vector tensin sea nula. Seguidamente demostraremos que
efectivamente siempre existen planos que cumplen esta propiedad. A las direcciones
perpendiculares a estos planos se las denomina "direcciones principales". Se llama
"tensiones principales" a los valores escalares de la tensin normal en estos planos, en
que la tensin es puramente normal.
Sea
ij
el tensor de tensiones en el punto considerado. Sea n el vector unitario
normal a un plano de tensin puramente normal que pasa por el punto, y sea (escalar)
el valor de la tensin normal en ese plano. La condicin de que el vector tensin que
acta sobre el plano tiene la direccin n , viene dada por:
2.10 TENSIN





T n
i i
n
=


Expresando el vector tensin en funcin de los trminos del tensor de tensiones
mediante (2.11), obtenemos:

ij
n
j
= n
i
(2.14)

O lo que es lo mismo, (
ij
-
ij
) n
j
=0, que tiene la forma de un sistema homogneo de
ecuaciones lineales que en forma explcita es:


11 12 13 1
12 22 23 2
13 23 33 3
n
n 0
n


=






(2.15)

Para que el sistema de ecuaciones anterior tenga una solucin no trivial en n
1
,n
2
,n
3
,
el determinante de la matriz de coeficientes debe ser nulo:


ij
-
ij
=0 (2.16)

La ecuacin (2.16) define un polinomio cbico en , que llamaremos ecuacin
caracterstica, y que escribiremos en la siguiente forma normalizada:

-
3
+I
1

2
-I
2
+I
3
=0 (2.17)

Los coeficientes, I
1
, I
2
, I
3
, se calculan inmediatamente mediante identificacin con
el desarrollo del determinante de (2.16). Sus valores son:

I
1 11 22 33
= + +
I
2
11 12
12 22
11 13
13 33
22 23
23 33
= + +







I
3
11 12 13
12 22 23
13 23 33
=





La ecuacin caracterstica (2.17) tendr tres soluciones en , que denotaremos
como
I

II
y
III
, y que sern las tensiones principales. Ms tarde demostraremos que
las tres tensiones principales sern siempre nmeros reales. Cada uno de estos valores es
la tensin normal en uno de los planos en que la tensin es puramente normal. Las
orientaciones n
I
, n
II
, y n
III
, de las normales a estos planos pueden obtenerse
particularizando en la ecuacin inicial (2.15)
I
,
II
y
III
respectivamente como
valores de :


( )
ij I ij j
I
n = 0

( )
ij II ij j
II
n = 0

( )
ij III ij j
III
n = 0

(2.18)

TENSIN 2.11




Donde I, II, III son ndices fijos que no indican sumatorio. Cada uno de los tres
sistemas de ecuaciones (2.18), en los que las incgnitas son las componentes de los
respectivos vectores segn las direcciones principales, tiene matriz de coeficientes
singular (vase ecuacin (2.16)). Por ello hemos de plantear alguna ecuacin adicional
para encontrar su solucin. En general es suficiente descartar una de las ecuaciones de
cada sistema de 2.18 (que ser combinacin lineal de las otras dos), e imponer a cambio
la correspondiente condicin adicional (2.19), que expresa que el mdulo del vector que
buscamos es la unidad.

( ) ( ) ( ) n n n
I I I
1
2
2
2
3
2
+ + = n n
i
I
i
I
=1 n n
i
II
i
II
=1 n n
i
III
i
III
=1
(2.19)

Las ecuaciones (2.17), (2.18) y (2.19) permiten en general encontrar la orientacin
de los planos que no tienen tensin tangencial, as como el valor de la tensin normal
correspondiente. Demostraremos ms tarde que a races distintas de la ecuacin
caracterstica corresponden direcciones principales distintas, y que las direcciones
principales son perpendiculares entre s. Esta ltima circunstancia nos ofrece la
posibilidad de adoptar un sistema de ejes coordenados cuyas direcciones coincidan con
las principales, resultando evidente que, por definicin, las componentes tangenciales
del tensor de tensiones se anularn en estos ejes, con lo que la matriz asociada al tensor
tiene forma diagonal:

I
i ' j ' II
III
0 0
0 0
0 0


=



(cuando los ejes 1',2',3' coinciden con las direcciones principales)



Demostracin del carcter invariante de las direcciones y tensiones principales.

Si las tensiones y direcciones principales en un punto, solucin de (2.14),
dependieran del sistema de ejes adoptado, seran propiedades sin demasiado inters, y
no tendra sentido por ejemplo hablar de adoptar ejes segn direcciones principales,
como acabamos de hacer. La intuicin fsica nos dice que no se dar esta dependencia,
ya que los planos principales en un punto son planos en los que fsicamente ocurre algo
tangible (la ausencia de tensin tangencial), y la tensin principal es una medida
asociada a ese algo. No obstante, nos proponemos presentar una demostracin formal de
la invarianza de tensiones y direcciones principales respecto del sistema de ejes
adoptado.

Para ello, consideremos la ecuacin inicial (2.14) aplicada en un punto del slido, y
referida a dos sistemas de ejes distintos. Supondremos que en ambos sistemas de ejes
los valores principales de tensin pueden ser distintos ( y '), as como las direcciones
principales (que notaremos n
i
y
i'
). Realizaremos la demostracin mostrando que, tras
las manipulaciones adecuadas, la forma de (2.14) es la misma en ambos sistemas de
ejes. Por tanto partimos de:


ij
n
j
= n
i

i'j'

j'
= '
i'
(2.20)
2.12 TENSIN





Multiplicando a la primera ecuacin anterior por a
ii'
(podemos hacerlo, ya que la matriz
que la representa tiene inversa):

a
ii'

ij
n
j
= a
ii'
n
i


Agrupamos trminos del miembro derecho, y hacemos aparecer n
j'
en el izquierdo:

a
ii'

ij
(a
jj'
n
j'
) = n
i'


Como
ij
y
i'j'
representan al mismo tensor, cumplen la relacin de transformacin
(1.19), por lo que agrupando trminos resulta:

i'j'
n
j'
= n
i'


Esta ecuacin tiene la misma forma que la segunda de las ecuaciones (2.20). Es
inmediato apreciar que la ecuacin caracterstica que resulta de ambas es la misma, lo
que implica que las soluciones de y ' coincidirn, y que una vez sustituidas stas (en
la ecuacin anterior y en la segunda (2.20)), se obtendrn soluciones coincidentes para
n
i'
y para
i'
, con lo que queda demostrada la invarianza de las direcciones y tensiones
principales respecto del sistema de ejes coordenados adoptado.

El que el valor de las tensiones principales sea independiente del sistema de ejes,
implica automticamente que el valor de los coeficientes de la ecuacin caracterstica
(2.17) debe ser tambin invariante frente a cambios de ejes. Por esto se llama a estos
coeficientes "invariantes del tensor de tensiones". En particular, y por razones obvias, se
llama primer invariante o invariante lineal a I
1
, segundo invariante o invariante
cuadrtico a I
2
, y tercer invariante o invariante cbico a I
3
.


Demostracin de que las soluciones de la ecuacin caracterstica son nmeros reales.

La ecuacin caracterstica (2.16) es un polinomio con coeficientes reales, por lo que
sabemos que puede tener races reales y pares de races complejas conjugadas. Como el
polinomio es de tercer grado tendr tres races, por lo que al menos una ser siempre
real. Sea
I
el valor de esta raz real, y sea n
I
el vector unitario en la direccin principal
asociada a esta raz. Elegiremos un sistema de ejes x
1
x
2
x
3
de tal manera que x
1

coincida con esta direccin. Las componentes de tensin
12
y
13
sern
evidentemente nulas en estos ejes, siendo el tensor de tensiones de la forma que se
muestra en la figura 2.9.
TENSIN 2.13

22

33

23

I

I
ij 22 23
23 33
0 0
0
0


=





Figura 2.9.- Tensor de tensiones cuando x
1
coincide con una direccin principal.

La ecuacin caracterstica adopta la forma:



I

=
0 0
0
0
0
22 23
23 33


Siendo sus soluciones la ya conocida =
I
, y las dos races de

2
22 33 22 33 23
2
0 + + = ( ) ( )

Esta ecuacin de segundo grado tiene sus races reales siempre que su discriminante
sea mayor que cero, lo cual ocurrir siempre, ya que puede expresarse como suma de
cuadrados:
= + = + ( ) ( ) ( )
22 33
2
22 33 23
2
22 33
2
23
2
4 4 0

Por lo tanto, las tres tensiones principales deben ser nmeros reales, como
queramos demostrar.


Demostracin de que tensiones principales distintas llevan asociadas direcciones
principales distintas

Supongamos que pasando por un punto existen dos planos, de normales n
i
y
i
, en
los que el vector tensin tiene solamente componente normal a su plano, de valores y
' respectivamente. Siendo
ij
el tensor de tensiones en ese punto se cumplir:


ij
n
j
= n
i

ij

j
='
i
(2.21)

Asumamos que '. Para comprobar que sus direcciones principales asociadas, n
y no pueden coincidir, observemos que si coincidieran ( =n) podramos obtener la
siguiente ecuacin mediante sustraccin de las ecuaciones (2.21):

0=(') n
i

2.14 TENSIN




La cual no puede satisfacerse para ninguna direccin n, a no ser que sea = '. Por lo
tanto, la coincidencia de las direcciones principales n y solo puede darse cuando sus
tensiones principales asociadas y ', tambin coinciden, como queramos demostrar.


Demostracin de que las direcciones principales son perpendiculares entre s.

Supongamos nuevamente que en un punto existen dos planos, de normales n y , en
los que el vector tensin tiene solamente componente normal, de valores y '
respectivamente, lo que permite plantear otra vez las ecuaciones (2.21). Multiplicando
escalarmente a la primera de estas ecuaciones por , a la segunda por n, y restando,
obtenemos:

ij
n
j

i
-
ij

j
n
i
= n
i

i
- '
i
n
i


Intercambiando los subndices mudos del segundo trmino del primer miembro, y
teniendo en cuenta que
ij
=
ji
, tenemos:

ij
n
j

i
-
ij
n
j

i
= ( - ')
i
n
i


El primer miembro es evidentemente nulo. Hay dos maneras de que el segundo
miembro satisfaga esta igualdad a cero: que se anule ( - ') o bien que se anule
i
n
i
.
La primera de las soluciones, ( - ')=0, claramente no es una solucin general, ya que
los valores de dos tensiones principales no tienen porqu coincidir (aunque
eventualmente pueden coincidir, lo que constituye un caso particular que analizaremos
ms adelante). Por lo tanto, en el caso general en el que la ecuacin caracterstica no
tiene raz doble, debe ser:

i
n
i
= 0

Que expresa que el producto escalar n. es cero, es decir, que ambas direcciones
principales son perpendiculares entre s, como queramos demostrar.



Caso de raz mltiple de la ecuacin caracterstica.

Como se ha apuntado, en general no cabe esperar que el valor de las tensiones
principales coincida, ya que no hay ninguna razn particular para que la ecuacin
caracterstica deba tener races mltiples. Sin embargo esta circunstancia puede
presentarse, y constituye un caso particular interesante. Para analizarlo, volvamos a
plantear las ecuaciones (2.21), pero suponiendo que los valores de las dos tensiones
principales y ' coinciden (denotaremos como su valor):

ij
n
j
= n
i

ij

j
=
i


Si multiplicamos a la primera de estas ecuaciones por un escalar arbitrario , a la
segunda por otro escalar arbitrario ', y sumamos ambas, obtenemos:
TENSIN 2.15

ij
( n
j
+ '
j
) = ( n
i
+ '
i
)

Pero esta ecuacin expresa que la direccin (n + ' ) es una direccin principal
(aprciese en efecto la coincidencia formal con la ecuacin 2.14). La conclusin por lo
tanto es que si existe slo tensin normal en dos direcciones distintas, y sta es del
mismo valor , entonces habr slo tensin normal en cualquier direccin dada por una
combinacin lineal de los vectores que definen las dos direcciones originales, y adems
la tensin tendr el mismo valor .

Las figuras 2.10 ilustra la conclusin anterior. A la izquierda se muestra un slido
cbico elemental de aristas paralelas a los ejes coordenados, en el que las caras de
normal dirigida segn los ejes 2 y 3 tienen tensin puramente normal, de valor . De
paso, es interesante notar que la reciprocidad de las tensiones tangenciales implica que
la direccin 1 ser tambin principal, aunque su tensin ser en general distinta de . La
figura derecha muestra una porcin del slido anterior, en el que la normal a la cara
oblicua puede obtenerse como combinacin lineal de los vectores unitarios en las
direcciones 2 y 3 (que tenan slo tensin normal de valor ), para cualquier valor del
ngulo . Como acabamos de demostrar, esta cara oblicua tendr tambin solamente
tensin normal, y tambin de valor . Dicho de otra manera, cualquier plano que
pertenezca a la radiacin de planos que pasan por el punto considerado y son paralelos
al eje 1, ser tambin plano principal.

.

11

11
1
2
3
(con cualquier valor)


Figuras 2.10.- Caso de valor igual de dos tensiones principales.

Tambin es posible que la ecuacin caracterstica tenga una raz triple
I
=
II

=
III
. En este caso es sencillo demostrar que cualquier plano que pase por el punto
considerado tiene slo tensin normal, y que es del mismo valor. En efecto, si en unos
ejes el tensor de tensiones vale
ij
= c
ij
, siendo c una constante, el vector tensin en
un plano genrico de normal n tendr como componentes:
T n c n cn
i ij j ij j i
n
= = =

2.16 TENSIN




Con lo que queda demostrado que en este caso el vector tensin tiene siempre el
mismo mdulo c, y la direccin de la normal al plano. Este hecho tiene la implicacin
inmediata de que las componentes del tensor de tensiones sern c
ij
en cualquier
sistema de ejes (recurdese la definicin de los trminos del tensor de tensiones en
funcin de los vectores tensin que se expuso en el epgrafe 2.2). Este estado de tensin
suele denominarse como "estado de presin hidrosttica", ya que, en efecto, un fluido en
reposo no puede soportar tensiones tangenciales, siendo el estado de tensiones referido
el nico posible en cada punto del fluido.


2.5.- Tensiones tangenciales mximas

Como indicaremos en un captulo posterior, en muchos materiales (los llamados
materiales dctiles) el lmite del comportamiento elstico est asociado a grandes rasgos
con que el nivel de tensin tangencial alcance o no un cierto valor crtico. Por ello nos
interesa saber el valor de las mximas tensiones tangenciales en un punto dado del
slido. Tomemos unos ejes coordenados coincidiendo con las direcciones principales de
tensin. En estos ejes el vector tensin, dado por T
i
n
=
ij
n
j
, resulta:


I 1
II 2
III 3
n
n
n


=



n
T




La componente normal de tensin es la proyeccin de T
n
sobre n:

= = + + T n n n n
i
n
i I II III 1
2
2
2
3
2


La componente tangencial de tensin se obtiene como:



2
2
2 2
1
2 2
2
2 2
3
2
1
2
2
2
3
2 2
= = + + + + T
n
I II III I II III
n n n n n n ( )

(2.22)


Mediante la condicin n
1
2
+ n
2
2
+ n
3
2
=1 eliminamos una de las componentes de n, por
ejemplo n
3
:


2 2
1
2 2
2
2 2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1 1 = + + + +
I II III I II III
n n n n n n n n ( ) ( )


El mximo mdulo de y de
2
ocurrirn en los mismos planos, por lo que planteamos
las condiciones de mximo (o mnimo) para
2
. Tras agrupar trminos se obtiene:

2
1
1 1
2
2
2
0 2 2 0
n
n n n
I III I III II III
= = ( ) ( ) ( )

2
2
2 1
2
2
2
0 2 2 0
n
n n n
II III I III II III
= = ( ) ( ) ( )
(2.23)

Vamos a investigar las soluciones del sistema de ecuaciones (2.23):

TENSIN 2.17




Solucin tipo n
1
= n
2
= 0
n
3
= 1
Es decir, un eje principal, del que sabemos =0 (es un mnimo).
No es una solucin interesante.

Solucin tipo n
1
= 0
La 2 ecuacin (2.23) da: n n
II III II III 2 2
2
2 0 ( ) ( ) =
n
2
= 1/2 n
3
= 1/2
Que llevado a (2.22) produce = (
II
-
III
) / 2

Solucin tipo n
2
= 0
La 1 ecuacin (2.23) da: n n
I III I III 1 1
2
2 0 ( ) ( ) =
n
1
= 1/2 n
3
= 1/2
Que llevado a (2.22) produce = (
I
-
III
) / 2

Finalmente, ntese que no existen soluciones tipo n
1
0, n
2
0, ya que el sistema
(2.23) sera en general incompatible bajo estas condiciones. Por lo tanto, el esquema
anterior recoge todas las posibles soluciones de (2.23).

Partiendo de (2.22), podramos haber elegido eliminar un parmetro que no fuese
n
3
. Si hubisemos eliminado n
1
o n
2
, habramos obtenido los mnimos del mdulo de
tensin tangencial correspondientes al eje principal I y al eje principal II, ms alguna de
las soluciones de mximo anteriores, y otra nueva solucin de mximo, que es:

n
3
= 0 n
1
= 1/2 n
2
= 1/2 = (
I
-
II
) / 2

El resultado de este anlisis es por tanto, que existen tres mnimos relativos del
mdulo de la tensin tangencial, en los que la misma vale cero, y que corresponden a las
direcciones principales. Existen seis mximos relativos del mdulo de la tensin
tangencial, que ocurren en los planos bisectores entre cada pareja de planos principales,
como se ilustra en la figura 2.11. El valor de estos mximos de tensin tangencial es
igual a la semidiferencia de las tensiones principales correspondientes. El mximo
absoluto es evidentemente el mayor de estos mximos relativos.

I
II
III
45

I
II
III
45

I
II
III
45


Figuras 2.11.- Planos de tensin tangencial mxima.
2.18 TENSIN




2.6.- Representacin de Mohr

La representacin de Mohr es una construccin grfica que permite relacionar las
componentes intrnsecas del vector tensin con la orientacin del plano correspondiente
en el espacio. Aunque es claro que muchos mtodos grficos han perdido gran parte de
su inters ante las posibilidades que ofrece el clculo por ordenador, el lector no debe
pensar de ningn modo que es sta una de tantas representaciones grficas de inters
escaso. Muy al contrario, la representacin de Mohr constituir probablemente la idea
ms clara y perdurable que el lector poseer acerca del estado de tensiones en un punto.

Para estructurar su estudio, trataremos en primer lugar la representacin de Mohr
desde un punto de vista analtico, que revela sus particularidades ms interesantes sin
desviar la atencin hacia complicaciones de tipo geomtrico. Estas ltimas son sin
embargo necesarias si se quiere utilizar la representacin de Mohr como instrumento
grfico de clculo, y sern tratadas en segundo lugar.


Enfoque analtico de la representacin de Mohr

Adoptemos unos ejes coordenados segn las direcciones principales. Obtuvimos en
la seccin anterior el vector tensin en estos ejes, as como las expresiones de sus
componentes intrnsecas y , que satisfacan las relaciones:


2 2 2
1
2 2
2
2 2
3
2
+ = + +
I II III
n n n


= + +
I II III
n n n
1
2
2
2
3
2


n
1
2
+ n
2
2
+ n
3
2
=1

La tercera de las ecuaciones expresa que n es un vector unitario. En forma compacta,
estas ecuaciones pueden escribirse:


2 2 2 2 2 2
I II III 1
2
I II III 2
2
3
n
n
1 1 1 n 1
( ( ( +
( ( (
=
( ( (
( ( (




(2.24)

Las ecuaciones (2.24) constituyen el fundamento de la representacin de Mohr, la
cual se elaborar manipulando apropiadamente dichas ecuaciones, e interpretando
grficamente los resultados. Conviene enfatizar que, pese a la aparente complejidad que
tendrn dichas manipulaciones, no vamos a utilizar ninguna informacin adicional para
construir la representacin de Mohr. El saber esto nos permite adelantar cules sern las
posibilidades y limitaciones de dicha representacin, aunque todava no sepamos en qu
consiste exactamente. Estas posibilidades y limitaciones sern las mismas que presente
el conjunto de ecuaciones (2.24). Realicemos una breve reflexin preliminar acerca de
ello :

TENSIN 2.19




- La tensin tangencial aparece solo como
2
, por lo que el signo de la tensin
tangencial ser indiferente en la formulacin. Ntese que de hecho no hemos
definido ningn convenio de signos para .

- La tensin normal aparece como tal en la segunda de las ecuaciones, por lo
que esta formulacin la recoge como un escalar con signo. Recordemos que el
convenio de signos adoptado es el que se desprende de la definicin de como
producto escalar, ecuacin (2.2), resultando positiva si es de traccin.

- Las componentes n
i
del vector normal al plano aparecen como n
i
2
. Por lo tanto
su signo es indiferente en la formulacin. Ello implica que si unas componentes
de n, digamos (a, b, c), satisfacen (2.24), tambin lo harn (-a, b, c), (-a, -b, -c),
etc. Resulta as que para unas componentes intrnsecas dadas , de la tensin,
existirn ocho planos solucin sobre los que la tensin presenta esas
componentes intrnsecas. Cuatro de las soluciones del vector n son directamente
opuestas a las otras cuatro, definiendo en realidad el mismo plano, salvo por la
direccin exterior. La figura 2.12 ilustra esta multiplicidad de soluciones.

- En cuanto a las posibilidades que ofrece (2.24), las ms inmediatas se derivan de
considerar conocidas las tensiones y direcciones principales, y son las siguientes:
1) el clculo de las componentes intrnsecas del vector tensin que acta sobre
un plano dado. 2) el clculo de la orientacin del plano (los planos) cuyo vector
tensin tiene componentes intrnsecas dadas. El determinante de la matriz
cuadrada de (2.24) es distinto de cero siempre que las tensiones principales sean
todas de distinto valor:
I

II

III
. Este es el caso general, y supondremos
que esto es as salvo indicacin en contrario. El caso particular de dos o tres
tensiones principales iguales se analizar separadamente ms tarde.

I
III
II
(-a,b,c)
(-a,-b,c)
(a,-b,c)
(a,b,c)

Figura 2.12.- Cuatro soluciones de n que definen planos con y dadas (las otras
cuatro seran directamente opuestas).

Pasemos ya a la obtencin de la representacin de Mohr. Supongamos n
1
conocido,
lo que equivale a limitar el vector n a la superficie de un cono de eje x
1
y semingulo
arco coseno de n
1
. La ecuacin (2.24) puede escribirse como:

2.20 TENSIN





2 2 2 2 2 2
II III I 1
2
2 2
II III I 1
2
2 3
1
n
n
n
n
1 1 1 n
( ( +
(
( (
=
(
( (

( (

(2.25)

Recordemos brevemente las condiciones bsicas de existencia de solucin para un
sistema de ecuaciones lineales tipo A.x = b :

Compatible: Rango (A) = Rango (Ab)
Determinado : Rango = N de incgnitas
Indeterminado: Rango < N de incgnitas
Incompatible: Rango (A) < Rango (Ab)

Por lo tanto, para que (2.25) sea compatible (exista solucin en n
2
, n
3
), las matrices
de coeficientes y la matriz ampliada deben ser del mismo rango, lo cual slo puede
ocurrir en este caso si el determinante de la matriz ampliada es cero:




2 2 2
1
2 2 2
1
2
1
2
1 1 1
0
+

=
I II III
I II III
n
n
n



(2.26)

Desarrollemos este determinante por la primera columna:

( )( ) ( )( ) ( )( )
2 2 2
1
2
1
2 2 2
1
2 2 2
1 0 + + =
I II III I II III II III III II
n n n


Dividiendo entre (
II
-
III
) y agrupando trminos se obtiene:



2 2
1
2
0 + + + + = ( ) ( )( )
II III II III III I I II
n

(familia 1)

(2.27)

Que es la ecuacin de una familia de circunferencias de parmetro n
1
en un espacio
bidimensional - , a la que llamaremos familia 1 de circunferencias. La primera de las
figuras 2.13 muestra la circunferencia de esta familia que se obtiene para n
1
=0. Por
tanto, las combinaciones posibles de tensin normal y tangencial en planos paralelos al
eje I que pasan por el punto considerado, son las que describe esta circunferencia.

Recordemos que la ecuacin de una circunferencia de centro (a,b) y radio R en un
espacio descrito por coordenadas cartesianas x-y, es: x
2
+y
2
-2ax-2by+a
2
+b
2
-R
2
=0,
pudindose identificar inmediatamente que el centro es comn a toda la familia 1 de
circunferencias (son por tanto concntricas), y est en la posicin = (
II
+
III
)/2 ; =0.

Si en (2.24) hubisemos elegido dar por conocido n
2
, hubisemos obtenido la
ecuacin de otra familia de circunferencias de parmetro n
2
, que llamaremos familia 2
de circunferencias. Su expresin es:


2 2
2
2
0 + + + + = ( ) ( )( )
III I III I I II II III
n

(familia
2)

(2.28)
TENSIN 2.21





Nuevamente se trata de una familia de circunferencias concntricas. El centro est en la
posicin = (
III
+
I
)/2 ; =0. La circunferencia de esta familia que tiene n
2
= 0 se
muestra en la segunda de las figuras 2.13. Las combinaciones posibles de tensin
normal y tangencial en planos paralelos al eje II que pasan por el punto considerado, son
las que describe esta circunferencia.

Finalmente, si en (2.24) elegimos dar por conocido n
3
, obtendremos la ecuacin de
otra familia de circunferencias de parmetro n
3
, que llamaremos familia 3 de
circunferencias. Su expresin es:



2 2
3
2
0 + + + + = ( ) ( )( )
I II I II II III III I
n

(familia 3)

(2.29)

Esta familia de circunferencias concntricas tiene su centro en = (
II
+
I
)/2 ; =0. La
circunferencia de esta familia que tiene n
3
=0 se muestra en la tercera de las figuras 2.13.
Los puntos de esta circunferencia representan las combinaciones posibles de tensin
normal y tangencial en planos paralelos al eje III que pasan por el punto considerado.

II

III

III

II

Figuras 2.13.- Circunferencias de las familias 1, 2 y 3, de n
1
=0, n
2
=0, y n
3
=0,
respectivamente.

Supondremos sin prdida de generalidad que las tensiones principales estn
ordenadas de la manera siguiente:


I II III
> >

(2.30)

Las tres circunferencias de la figura 2.13 aparecern como muestra la figura 2.14.

III

II

Figura 2.14.- Circunferencias de las familias 1, 2 y 3, de n
1
=0, n
2
=0, y n
3
=0,
respectivamente, siendo
I
>
II
>
III

Desde un punto de vista fsico es evidente que no todos los puntos del plano
sern representativos de tensiones en planos que pasen por el punto considerado, ya que
por ejemplo, ello implicara la existencia de planos en los que actuaran vectores tensin
2.22 TENSIN




de componentes arbitrariamente grandes. Nos proponemos averiguar cules son las
zonas del plano que son representativas. Para ello, consideremos un plano arbitrario
cuya normal tiene componentes n
1
, n
2
, n
3
, y veamos dnde puede estar representado su
vector tensin en el plano .

El crculo de familia 1 que corresponde a la tensin en ese plano tendr por
ecuacin la (2.27), que reproducimos a continuacin para efectuar cmodamente la
identificacin de trminos con la circunferencia estndar de centro (a,0) y radio R en un
espacio x-y:



2 2
1
2
0 + + + + = ( ) ( )( )
II III II III III I I II
n

x
2
+ y
2
- 2ax + [ a
2
- R
1
2
] = 0

Es inmediato identificar el ya conocido centro de la familia, a=(
II
+
III
)/2, y el radio
que resulta ser:

2
2 2 II III
1 1 III I I II
R n ( )( )
2
| |
=
|
\


(2.31)

El primer trmino del miembro derecho es el radio al cuadrado de la circunferencia
de familia 1 de n
1
=0. El segundo trmino supone la adicin de una cantidad positiva,
por lo que R
1
ser siempre mayor que el radio de la primera circunferencia de la figura
2.13. Esto supone que la zona de puntos representativos es exterior a esa
circunferencia, como indica la primera de las figuras 2.15.

Mediante idntico procedimiento, obtenemos el radio de la circunferencia de
familia 2 a partir de su ecuacin (2.28). El resultado es


2
2 2 III I
2 2 I II II III
R n ( )( )
2
| |
=
|
\


(2.32)

Que supone que el radio de una circunferencia de familia 2 ser siempre menor que
el de la de n
2
=0, segunda de las circunferencias de la figura 2.13. Por lo tanto slo los
puntos interiores a esta circunferencia sern representativos, lo que se indica en la
segunda de las figuras 2.15. Finalmente, obtenemos de la misma forma el radio de la
circunferencia de familia 3 a partir de su ecuacin (2.29), resultando:


2
2 2 I II
3 3 II III III I
R n ( )( )
2
| |
=
|
\


(2.33)

Lo que indica que slo la zona exterior a la circunferencia de familia 3 de n
3
=0 es
representativa de las componentes intrnsecas del vector tensin en algn plano que pasa
por el punto. Ello se ilustra en la tercera de las figuras 2.15.
TENSIN 2.23

III

II

III

II


Figuras 2.15.- Acotacin de las zonas que son representativas de la tensin en algn
plano de corte en el punto considerado.

En definitiva, dadas las tensiones principales, la zona de puntos representativa
del vector tensin (sobre algn plano que pasa por el punto considerado del slido) es la
limitada por las tres condiciones mostradas en la figura 2.15. Esta zona se muestra
sombreada en la primera de las figuras 2.16. Por un punto del diagrama dado, de
coordenadas , interior a la zona sombreada, pasar una circunferencia de cada
familia, como indica la segunda figura 2.16. Se ha representado slo la mitad superior
del diagrama porque como se indic al principio de este epgrafe, el signo de la tensin
tangencial no juega ningn papel en la formulacin que sustenta el diagrama de Mohr.

III

II

III

II
R
1
R
2
R
3
M


Figuras 2.16.- Regin representativa de , y circunferencias de las tres familias que
pasan por un punto M(,).

Partiendo del conocimiento de las tensiones principales (para poder trazar el
diagrama), y de las direcciones principales (a las que estarn referidas las componentes
n
i
), las posibilidades ms inmediatas que ofrece la representacin de Mohr son las
siguientes: Si se dan unas componentes intrnsecas del vector tensin (,) y se quiere
calcular la orientacin del plano sobre el que acta esta tensin, se puede trazar el punto
(,) en el diagrama, medir (o calcular) los radios R
1
, R
2
, R
3
, de las circunferencias de
las tres familias, y utilizar las ecuaciones (2.31), (2.32) y (2.33) para obtener n
1
2
, n
2
2
, y
n
3
2
. Si se da la orientacin de un plano, de normal (n
1
, n
2
, n
3
), y se quieren saber las
componentes intrnsecas del vector tensin que acta en ese plano, se pueden calcular
directamente R
1
, R
2
, y R
3
con las ecuaciones (2.31), (2.32) y (2.33) (ser en realidad
suficiente con dos de los radios ), trazar el punto M en el diagrama, y medir sus
componentes (,).

Las posibilidades anteriores coinciden con las enumeradas al principio de este
epgrafe, relativas al sistema de ecuaciones original (2.24). Lo que es ms, el clculo de
las componentes intrnsecas dada la orientacin del plano era notablemente sencillo
2.24 TENSIN




usando aquellas ecuaciones, mientras que el uso del diagrama requiere el uso de comps
y regla, o bien realizar clculos algo molestos. Porqu introducimos entonces la
complicacin adicional de un diagrama? La respuesta est en que permite apreciar a
primera vista algunas caractersticas importantes del estado de tensin en el punto. Por
ejemplo, permite saber inmediatamente cul es el mximo absoluto de la tensin
tangencial (que ser el mayor de los mximos relativos estudiados en el epgrafe 2.5).
Vendr dado por el punto ms alto del diagrama, y su valor coincidir con el radio de la
circunferencia de familia 2 de n
2
=0. Tambin permite dilucidar al instante si en algn
plano existir tensin normal de traccin (existir traccin si parte o todo el diagrama
est en la zona positiva del eje ), lo que es de inters por ejemplo cuando el material
tiene poca capacidad de soportar traccin, como es el caso de los hormigones. Adems,
es frecuente que por ciertos motivos slo nos interese conocer la tensin en planos
paralelos a un eje principal (n ser perpendicular a ese eje). En este caso, sabemos que
nos moveremos por una de las circunferencias extremas del diagrama (la de familia i de
n
i
=0, siendo i el eje respecto al que n se mantiene perpendicular). Veremos en un
apartado posterior que ello supone una simplificacin importante, siendo mucho ms
sencillo en estos casos recordar el modo de operar con el diagrama que memorizar las
expresiones analticas.

Tras la obtencin de las ecuaciones (2.24) habamos decidido aplazar la discusin
del caso de dos tensiones principales iguales, que consideraremos ahora. Si dos
tensiones principales, por ejemplo
II
y
III
, tienen el mismo valor
R
, podemos escribir
(2.24) como:


2 2 2 2
I R
2
1
I R
2 2
2 3
n
n n
1 1 1
( ( +
(
( (
=
(
( (
+

( (




(2.34)

Para que el conjunto de tres ecuaciones anterior tenga solucin en n para unas y
dadas, el determinante de la matriz ampliada debe ser nulo:



2 2 2 2
1 1 1
0
+
=
I R
I R


Desarrollando este determinante por la primera columna, y dividiendo por (
I
-
R
),
obtenemos:

2 2
0 + + + = ( )
I R I R

Que es precisamente la ecuacin de la circunferencia de familia 2 de n
2
=0 (ver ecuacin
(2.28)), o tambin la de familia 3 de n
3
=0 (ver ec. (2.29)), ya que ambas circunferencias
coinciden si
II
=
III
. Esto nos muestra que si dos tensiones principales son iguales, las
componentes de tensin (, ) de cualquier plano solo pueden estar sobre una
circunferencia. La figura 2.17 ayuda a entender esta situacin como lmite del caso de
tensiones principales muy similares, en donde resulta claro que la regin representativa
degenera hacia la circunferencia exterior.
TENSIN 2.25

II III I


Figura 2.17.- Diagrama casi degenerado, con dos tensiones principales muy prximas.

Por tanto, cuando dos tensiones principales coinciden, el diagrama degenera hacia
una nica circunferencia. La construccin grfica pone pues de manifiesto que el valor
de quedar definido por el de . En efecto, si consideramos un valor dado de , las dos
ltimas ecuaciones de (2.34) permiten calcular n
2
1
(en general la componente de n
correspondiente a la tensin principal no degenerada), y tambin la suma n
2
2
+n
2
3

(aunque quedan indeterminados los valores de n
2
2
y n
2
3
). Calculados estos valores, la
primera de las ecuaciones (2.34) permite calcular . Para el ejemplo anterior de
degeneracin de
II
y
III
, el resultado es:

n
R
I R
1
2
=

n n
I
I R
2
2
3
2
+ =

2 2
= + + ( )
I R I R


Puede comprobarse que la ltima ecuacin proporciona valores positivos para
2
en el
rango
R
< <
I
, anulndose en =
R
y en =
I
. Esto ltimo era lo esperado a la vista
del diagrama degenerado de la figura 2.17.



Enfoque grfico de la representacin de Mohr

Veremos ahora cmo utilizar el diagrama de Mohr como herramienta grfica de
clculo. El inters de este clculo grfico en s mismo es limitado, ya que el manejo
directo de las ecuaciones (2.24) permite realizar las mismas tareas, y resulta ms
cmodo si se dispone de ayuda automtica para los clculos (por ejemplo cualquier
calculadora programable de bolsillo). Las razones por las que abordamos aqu el
enfoque grfico, son por una parte que su particularizacin a lo que llamaremos
"problemas planos" ser inmediata y resulta interesante, y por otra parte que llegados a
este punto del estudio del diagrama, el esfuerzo adicional requerido es pequeo. Antes
de abordar las construcciones grficas sobre el diagrama recordaremos algunas
definiciones y propiedades geomtricas:

En primer lugar, recordemos que la potencia de un punto P respecto de una
circunferencia se define como el nmero real que se obtiene al multiplicar las distancias
de P a los dos puntos de interseccin de la circunferencia con una secante a la misma
que pase por P. La potencia resulta ser independiente de cul sea la secante elegida. Se
2.26 TENSIN




adopta la convencin de asignarle signo positivo si P es exterior a la circunferencia, y
negativo si es interior. As, con relacin a la figura 2.18, tendremos:

Pot = PM PN = PM' PN' = PQ
2
(2.35)

Por otra parte, si en unas coordenadas cartesianas x-y escribimos la ecuacin de la
circunferencia de radio R y centro (a,b) en la forma F(x,y) = (x-a)
2
+(y-b)
2
-R
2
= 0, se
demuestra que la potencia puede calcularse particularizando en las coordenadas del
punto P(x
p
,y
p
) la funcin F(x,y):

Pot = F(x
p
,y
p
) = (x
p
-a)
2
+(y
p
-b)
2
-R
2
(2.36)

Utilizaremos la notacin tipo Pot(P/C) para especificar que se trata de la potencia del
punto P respecto de la circunferencia C, para la cual a su vez utilizaremos alguna
notacin adecuada (generalmente los dos puntos del dimetro definido por el eje ).

P(x , y )
M
N
M'
N'
Q
x
y
(a,b)
p p

Figura 2.18.- Secantes a una circunferencia trazadas desde un punto P.

En segundo lugar, llamemos la atencin sobre algunas relaciones que se presentan
en una construccin grfica del tipo a la de la figura 2.16. Comencemos observando, ver
figura 2.19, que un tringulo como AEC ser siempre rectngulo, por abarcar un
dimetro de una circunferencia.

A B C
D
F
E
O O O
1 2 3
F E


Figuras 2.19.- Algunas particularidades geomtricas de la representacin.

Si con los puntos de interseccin D y F de el tringulo anterior con las dos
circunferencias pequeas trazamos dos nuevos tringulos, ADB y BFC segn se indica,
estos tringulos sern tambin rectngulos, y adems semejantes al AEC, dado que
comparten con l un vrtice (A o C) que no es el que tiene ngulo recto. Si trazamos con
TENSIN 2.27




centro O
1
un arco de circunferencia que pase por E, este arco pasar tambin por F. Esto
debe ser as porque O
1
es equidistante de las dos paralelas AE y BF, y los puntos E y F
estn sobre una misma perpendicular a estas paralelas. La segunda de las figuras 2.19
permiten apreciar claramente que la simetra del trazado respecto de la mediana entre las
rectas paralelas implica que el arco de circunferencia debe pasar por E y por F.

Pasemos ya al problema de clculo grfico de los cosenos directores (n
1
,n
2
,n
3
) que
corresponden a unas componentes (,) del vector tensin. Estas componentes definirn
un punto M(,) en el plano -, cuyo trazado se muestra en la figura 2.20. El punto E
de la circunferencia de familia 1 que pasa por M tiene evidentemente la misma potencia
que M respecto de la circunferencia menor de la familia 1, a la que nos referiremos
como circunferencia AB. Esta potencia es, segn (2.36):

Pot (M/AB)=
2
+
2
- (
II
+
III
) +
II

III
(2.37)

Pero las componentes de M(,) satisfacen la ecuacin de la circunferencia de familia 1
que le corresponde (la que pasa por E y F). Esa ecuacin no es otra que (2.27), la que
podemos utilizar en combinacin con (2.37) para obtener:

Pot (M/AB) = -n
1
2
(
III
-
I
) (
I
-
II
) (2.38)

Utilizando su definicin inicial, esta potencia puede expresarse tambin como:

Pot (M/AB) = ED EA = FB EA = (
I
-
II
) cos (
I
-
III
) cos (2.39)

Identificando (2.38) y (2.39) tenemos n
1
2
= cos
2
, es decir:

n
1
= cos (2.40)

A B C
D
F
E
O O O
1 2 3
( )
III
( )
II
( )
I
M

G
H
I

Figura 2.20.- Clculo grfico con el Diagrama de Mohr.

Siguiendo una construccin anloga, consideremos ahora el punto I, que pertenece
simultneamente a la circunferencia de familia 3 que pasa por M, y a la mayor de las
circunferencias de familia 2. Este punto tendr la misma potencia que M respecto de la
2.28 TENSIN




menor de las circunferencias de familia 3 (circunferencia BC). Los tringulos IAC,
GAB, y HBC, sern rectngulos y semejantes entre s, por lo que GB ser paralelo a IC,
y el arco de circunferencia de familia 3 que pasa por I deber pasar tambin por G. Por
tanto, tendremos:

Pot (M/BC) =
2
+
2
- (
I
+
II
) +
I

II
(2.41)

Nuevamente, las componentes (,) de M satisfacen la ecuacin de la circunferencia de
familia 3 que le corresponde (la que pasa por I y G). Esta ecuacin es la (2.29).
Combinndola con (2.41) obtenemos:

Pot (M/BC) = -n
3
2
(
II
-
III
) (
III
-
I
) (2.42)

Que desde el punto de vista geomtrico puede expresarse como:

Pot (M/BC) = IH IC = GB IC = (
II
-
III
) cos (
I
-
III
) cos (2.43)

Identificando (2.42) y (2.43) tenemos n
3
2
= cos
2
, es decir:

n
3
= cos (2.44)

El clculo de la componente n
2
resulta inmediato una vez conocidos n
1
y n
3
, sin
ms que utilizar la condicin de que n es un vector unitario. Sin embargo, en algunos
casos puede resultar conveniente calcular n
2
directamente, lo que realizaremos a
continuacin. La figura 2.21 reproduce una vez ms el diagrama de Mohr y el punto M
de componentes (,).

A B C
J
K
L
O O O
1 2 3
( )
III
( )
II
( )
I
M

N


Figura 2.21.- Clculo grfico de n
2
.

El punto J se obtiene como la interseccin entre la circunferencia de familia 2 que pasa
por M y la circunferencia AB (la ms pequea de la familia 1). La recta que pasa por A
y J define el punto K sobre la circunferencia AC. La recta que pasa por K y C define el
punto L sobre la circunferencia BC. Los tringulos KAC, JAB, y LBC son semejantes.
Ntese que no existe ninguna razn para que el arco de circunferencia JM pase por el
TENSIN 2.29




punto L. El punto J tiene la misma potencia que M respecto de la circunferencia AC, y
vale:

Pot (M/AC) =
2
+
2
- (
I
+
III
) +
I

III
= (ver ec. (2.28)) = -n
2
2
(
I
-
II
) (
II
-
III
)

Por otra parte, de la definicin geomtrica de la potencia obtenemos:

Pot (M/AC) = -JAJK = -JABL = -(
II
-
III
) cos (
I
-
II
) cos

Identificando el valor obtenido del calculo analtico con el del clculo grfico,
obtenemos n
2
2
=cos
2
, es decir:

n
2
= cos (2.45)

En la figura 2.21 se ha elegido utilizar el punto J como base del trazado, aunque
puede realizarse un trazado homlogo utilizando el punto N, definido por la interseccin
entre la circunferencia BC (la menor de la familia 3), y la circunferencia de familia 2
que pasa por M. El lector puede realizar ese trazado y demostrar de manera totalmente
anloga que del mismo se obtiene tambin al ngulo .

Las ecuaciones (2.40), (2.44), y (2.45), junto con las correspondientes
construcciones grficas permiten calcular las componentes n
i
de los vectores normales a
los planos en que las componentes del vector tensin (,) son dadas, o bien resolver el
problema inverso de determinacin de las componentes (,) que corresponden a unas n
i

dadas. Sin embargo, tal como se han desarrollado, los procedimientos a seguir resultan
ms bien difciles de recordar. Por ello presentamos seguidamente a modo de
recapitulacin dichos procedimientos, organizados en un esquema ms mnemotcnico.


a) , dados. Se pretende calcular n
1
,n
2
,n
3
.

Para calcular n
1
, trazamos la circunferencia de familia 1 que pasa por M(,).
Trazamos la recta que pasa por su interseccin con las circunferencias extremas de
las familias 2 y 3. Esta recta debe pasar por el punto (
I
,0), y forma con la vertical
en este punto (
I
) el ngulo = acos n
1
(ver primera de las figuras 2.22). Ntese
que el ngulo indicado coincide efectivamente con tal como fue calculado en la
figura 2.20, por ser sus lados perpendiculares entre s. Resulta ms fcil de recordar
que el ngulo correspondiente a n
1
se mide en la vertical de =
I
.

Para calcular n
3
, trazamos la circunferencia de familia 3 que pasa por M(,).
Trazamos la recta que pasa por su interseccin con las circunferencias extremas de
las familias 1 y 2. Esta recta debe pasar por el punto (
III
,0), y forma con la vertical
en este punto (
III
) el ngulo = acos n
3
(ver segunda de las figuras 2.22).
Nuevamente resulta ms fcil de recordar que el ngulo correspondiente a n
3
se
mide en la vertical de
III
=0.

2.30 TENSIN





III II I
M

III II I
M

Figuras 2.22.- Resumen del procedimiento para el clculo grfico de n
1
y n
3
.

Para calcular n
2
, trazamos la circunferencia de familia 2 que pasa por M(,).
Trazamos la recta que pasa por su interseccin con la circunferencia extrema de la
familia 1 (o bien de la familia 3) y por el punto (
II
,0). Esta recta (tambin la
alternativa) forma con la vertical en este punto (
II
) el ngulo = acos n
2
(ver
figuras 2.23).


III II I
M

III II I
M

Figuras 2.23.- Resumen del procedimiento para el clculo grfico de n
2
.



b) n
1
,n
2
,n
3
dados. Se pretende calcular ,.

El problema se reduce a trazar dos de las circunferencias de la familia 1, 2, o 3 que
corresponden al vector n dado. La interseccin de las dos circunferencias define el
punto (,) buscado. La tercera circunferencia debe pasar por el mismo punto, y
puede utilizarse como comprobacin. Por ejemplo trazamos el ngulo = acos n
1

desde la vertical en =
I
. Con los puntos de interseccin de la recta as obtenida
con las circunferencias extremas de las familias 2 y 3 trazamos el crculo de familia
1, sobre el que estar el punto buscado. Trazamos despus el ngulo = acos n
3
en
la vertical de =
III
. Con los puntos de interseccin con las circunferencias
extremas de las familias 1 y 2 trazamos la circunferencia de familia 3, sobre la que
tambin debe estar el punto buscado, con lo que ste queda definido. Como
comprobacin, podemos trazar desde la vertical en =
II
el ngulo = acos n
2

(siendo indiferente si se traza hacia la derecha o hacia la izquierda). Si se traz
hacia la izquierda, la interseccin de la recta obtenida con la circunferencia extrema
de la familia 1, define un punto de la circunferencia de familia 2 que debe pasar
tambin por nuestro punto (,). Si se traz hacia la derecha, la interseccin se
TENSIN 2.31




produce con la circunferencia extrema de la familia 3 (ver figura 2.23),
procedindose anlogamente. Las figuras 2.22 y 2.23 sirven tambin para ilustrar el
procedimiento descrito, sin ms que pensar que el orden de trazado es el indicado
aqu en lugar del indicado en los prrafos anteriores.


Particularizacin de la representacin de Mohr para problemas planos.

En el punto en que nos encontramos en el estudio de la Teora de la Elasticidad no
podemos an enunciar en qu consistir lo que ms tarde entenderemos por problemas
planos. Daremos ahora una definicin con carcter provisional, suficiente para los
propsitos de este epgrafe, y completaremos esta definicin en un captulo posterior.
Por ahora, entenderemos que el estado de tensin en un punto constituye para nosotros
un problema plano cuando se dan los siguientes requisitos:

- Una direccin principal de tensin es conocida en ese punto (usualmente ser
constante en todo el slido, pero esa consideracin no es imprescindible aqu).
- Slo nos interesa calcular el vector tensin en planos paralelos a esa direccin.

En estos casos, sabemos que las componentes (,) del vector tensin estarn
representadas en el crculo extremo del diagrama de Mohr de la familia "i", siendo n
i
la
componente nula del vector normal al plano (referido a ejes principales). Tendremos as
la importante simplificacin de que manejaremos slo una circunferencia.

Representaremos el slido en la perspectiva plana que resulta de observar el mismo
desde un punto del eje principal conocido. Este eje se confunde con un punto, y los
planos en que interesa analizar el vector tensin se ven como rectas en esta perspectiva.
Entre estos planos de nuestro inters, existirn dos que sean principales. Por
simplicidad, vamos a denotar como
I
y
II
las tensiones que se dan en estos planos,
independientemente de que el valor de la tensin principal de la direccin conocida
inicialmente sea mayor, intermedio, o menor que
I
y
II
. Ntese por tanto que el orden
de los ejes principales puede no ser coincidente con el orden adoptado en el problema
general (dado por
I
>
II
>
III
) cuando usamos esta convencin para problemas planos.
Las figuras 2.24 muestran esquemticamente esta convencin.

Tratndose de problemas planos, es posible definir un convenio de signos para la
componente tangencial del vector tensin. Vamos a ver adems como una vez definido
el convenio de signos podemos recuperar la mitad inferior del diagrama de Mohr para
los clculos. El convenio de signos que usaremos ser el siguiente:

Asignamos valor positivo al escalar si el slido queda a la derecha,
segn un observador que avanza en la direccin de la tensin tangencial.
2.32 TENSIN




I
II
III
I
II
n

I II

I
>
III

II
cualquier valor ;


Figuras 2.24.- Convenciones para el diagrama de Mohr en problemas planos.

Es preciso insistir en que este convenio de signos se define con el nico objetivo de
sacar mayor partido de la representacin de Mohr en problemas bidimensionales, y que
no guarda ninguna relacin con el convenio de signos adoptado para las componentes
del tensor de tensiones. De hecho, ambos convenios son contradictorios entre s,
circunstancia ineludible que el lector debera asumir con urgencia. Por ejemplo, la
primera figura 2.25 muestra un elemento diferencial de slido en un problema
bidimensional. Si las tensiones tangenciales tienen los sentidos especificados por las
flechas, sus signos segn el convenio de signos del diagrama de Mohr seran los
indicados. Sin embargo, si consideramos un sistema de ejes 12 paralelos a las caras del
elemento (no seran ejes principales, claro est), esas componentes de tensin tangencial
seran todas positivas segn el convenio de signos del tensor de tensiones. En la segunda
figura 2.25 puede apreciarse tambin que, con este convenio, la tensin tangencial
mantiene su signo al considerar el slido a uno u otro lado del plano de corte.

>0
>0
<0
<0
>0


Figuras 2.25.- Convenio de signos para , aplicable al diagrama de Mohr
bidimensional.

Sabemos que el mdulo de la tensin tangencial ser el mismo en un plano de
orientacin + que en uno de orientacin - (notemos de paso que en problemas
bidimensionales la orientacin del plano queda definida por un slo ngulo). Esto debe
ser as porque siendo n
1
=cos obtenemos el mismo valor n
1
, y a la vista de las
ecuaciones (2.24) ello implica la obtencin del mismo valor de como escalar sin signo.
Dado que ahora tenemos definido el signo de , nos preguntamos si ese signo se
mantiene o no cuando cambiamos el signo de . Para responder esta pregunta, podemos
analizar un ejemplo sencillo como el de la figura 2.26.
TENSIN 2.33




I
II

II
n

>0 n'
<0

Figuras 2.26.- Cambio de signo de al cambiar el sentido del ngulo .

En este ejemplo cambia su signo al cambiar el sentido de . Es fcil darse cuenta de
que esto ocurrir siempre, si observamos que la tercera figura puede obtenerse a partir
de la segunda mediante una reflexin respecto del eje I, operacin en la que el signo de
siempre cambiar.

Lo anterior muestra que el haber establecido un convenio de signos para , conlleva
el que sea necesario precisar el sentido de giro de , que ahora no es indiferente. En el
manejo del diagrama de Mohr se dar una de las dos situaciones siguientes: o bien el
sentido de giro de es el mismo en el espacio fsico que en el diagrama, o bien es
contrario. Para dilucidar cul de las dos alternativas es la correcta, es suficiente analizar
un caso particular como el mostrado en las figuras 2.27, en que
I
= -
II
.

II
I

II

II
45
n
=45
>0

=45

II
45
n'
=45
<0

=45

M'

I
(= - )

Figuras 2.27.- El sentido de giro de coincide en el espacio fsico y en el diagrama.

2.34 TENSIN




En estas figuras apreciamos que si = +45 (asignaremos por ejemplo signo
positivo a los ngulos en sentido antihorario), el equilibrio requiere que slo exista
tensin tangencial, y que sta sea positiva. El diagrama de Mohr es una circunferencia
de centro en el origen, y M debe ser el punto que represente al vector tensin en el plano
correspondiente. Este punto se obtiene en el diagrama mediante un giro del mismo
sentido que el aplicado en el espacio fsico. Se ilustra tambin el caso de = -45, en el
que el punto representativo del vector tensin es M'. Como detalle final, recordemos que
debido a las propiedades geomtricas de la circunferencia, el ngulo que forma un
dimetro AB de la misma con una recta que pasa por uno de sus extremos A y por otro
punto M de la circunferencia es la mitad del ngulo que forma el dimetro AB con la
recta que pasa por M y por el centro de la circunferencia. Esta propiedad se ilustra en la
figura 2.28. Su inters radica en que permite asegurar que los vectores tensin en dos
planos perpendiculares entre s estarn representados en puntos diametralmente
opuestos en la circunferencia de Mohr.

2 A B
M


Figura 2.28.- Relacin de ngulos en la circunferencia de Mohr.

22

11

12
x
1
x
2

11

12

12

22

P
Q
P
Q
A
B
2
x
1
x
2
I
II

Figuras 2.29.- Trazado del diagrama conocido el tensor de tensiones.

Una de las utilidades de esta propiedad la encontramos cuando necesitamos trazar el
diagrama de Mohr a partir de las componentes del tensor de tensiones en unos ejes no
principales. El procedimiento se ilustra en las figuras 2.29, en las que el estado de
tensiones en el punto respecto de los ejes (x
1
,x
2
) se supone conocido. Comenzamos
trazando el punto P del diagrama que representa la tensin en el plano que tambin
hemos llamado P. Trazamos anlogamente el punto Q. Como ambos planos forman 90,
sabemos que estarn representados en los extremos de un dimetro en el diagrama. Por
tanto, el centro de la circunferencia estar en la interseccin de la recta PQ con el eje ,
con lo que su trazado es ya inmediato. La construccin anterior permite saber tambin la
TENSIN 2.35




orientacin de las direcciones principales. La direccin principal I se encontrar a un
ngulo de la normal al plano P, ngulo que tenemos trazado (como 2). Tambin se
indica aproximadamente la orientacin de las direcciones principales en este ejemplo.



2.7 .- Tensor medio y tensor desviador. Espacio de tensiones principales.

Dadas las componentes
ij
del tensor de tensiones en un punto, es en ocasiones
conveniente considerar su descomposicin en suma de dos nuevos tensores, a los que
llamaremos tensor medio (o tensor esfrico) y tensor desviador. El primero es en cierto
sentido una medida del nivel de presin hidrosttica media en ese punto, tomando como
valor de la presin el promedio de las tensiones principales, que podemos calcular como
el primer invariante dividido entre tres. El segundo tensor contiene la desviacin
respecto de ese estado de presin hidrosttica. Por tanto, estos tensores estn definidos
por:


ij ij
m
ij
d
= +


ij
m
kk ij ij
I = = ( / ) ( / ) 3 3
1


ij
d
ij kk ij
= ( / ) 3



(2.46)

Puede demostrarse que las direcciones principales del tensor desviador son las
mismas que las del tensor original. Omitimos esta demostracin remitindonos a la
propiedad, que el lector recordar de sus estudios de lgebra lineal, de que los vectores
propios de una matriz cuadrada no varan si se suma una constante (en este caso I
1
/3) a
toda su diagonal. No obstante, podemos evidenciar esta propiedad junto con alguna otra
mediante sencillos razonamientos sobre el diagrama de Mohr. Presentamos algunos de
estos posibles razonamientos como un ejemplo ms de las posibilidades que nos ofrece
el manejar con soltura ese diagrama:

Supongamos que expresamos el tensor de tensiones en ejes principales, con lo
que podemos imaginar trazado el diagrama inmediatamente. El tensor es diagonal
en estos ejes, y al sumar una constante K a la diagonal, el tensor sigue siendo
diagonal, luego las direcciones principales no han cambiado. El diagrama de Mohr
sufrir una traslacin (de magnitud K) a lo largo del eje , mantenindose su
forma. Por tanto (pinsese en el enfoque grfico), la tensin normal en cualquier
plano dado, en particular en los definidos por unos ejes coordenados no
principales, se ver incrementada en la misma constante K. Esto hace ver que el
estado de tensin obtenido al sumar una constante a la diagonal no depende del
sistema de ejes al que tuvisemos referido el tensor.

Por otra parte, la traslacin del diagrama no afectar al clculo de los valores
de las tensiones tangenciales (pinsese nuevamente en el procedimiento grfico),
por lo que todos los planos mantendrn la misma tensin tangencial al sumar una
constante a la diagonal del tensor.

2.36 TENSIN




En algunos textos el lector encontrar referencias al concepto de tensiones
octadricas. Se denomina as a las componentes del vector tensin en planos cuya
normal n est dirigida segn alguna trisectriz de las direcciones principales. Puede
demostrarse sin ninguna dificultad que la componente normal del vector tensin en
estos planos,
oct
, coincide con la tensin media
m
. Es evidente que estos planos
"octadricos" tienen adems una componente no nula de tensin tangencial.

La descomposicin del tensor de tensiones en un punto en sus componentes media
(o esfrica) y desviadora, admite una visualizacin cmoda representando el estado de
tensin en un espacio descrito por unas coordenadas cartesianas que son los valores de
las tensiones principales. En este espacio, todos los posibles tensores esfricos estarn
representados en la trisectriz de los ejes coordenados. En la primera figura 2.30 se
muestra este espacio de tensiones principales, as como la trisectriz mencionada, cuyo
vector director unitario es u, de componentes (1/3,1/3,1/3).
.
u
M
N

O=M

Figuras 2.30.- Espacio de tensiones principales.

Si el punto N (
I
,
II
,
III
) de este espacio representa nuestro estado de tensin, la
componente de tensin media (o esfrica) est representada por el punto M, obtenido
mediante la proyeccin del vector ON sobre la trisectriz. Vase:

OM = ON u =
m
3

OM = OM u = (
m
,
m
,
m
)

Por lo tanto, la componente desviadora del tensor de tensiones est representada por
MN. Si observamos esta representacin desde una perspectiva isomtrica, la
componente OM se confunde en un punto con el origen, mientras que la componente
desviadora MN se aprecia en su verdadera magnitud, como muestra la segunda de las
figuras 2.30. Esta representacin isomtrica del espacio de tensiones principales se
conoce como representacin de Haig-Westergaard.

Parece obligado un comentario final acerca de la posible utilidad de la
descomposicin anterior del tensor de tensiones. Existen muchos materiales de inters
en los que el lmite de comportamiento elstico lineal depende slo de la componente
desviadora del tensor de tensiones, siendo este hecho lo que justifica la descomposicin
aludida. Incidiremos con mayor profundidad sobre ello en un captulo posterior.
2.8.- Propiedades compartidas por otras magnitudes tensoriales.

TENSIN 2.37




Como se indic en el captulo primero, existen muchas magnitudes de la fsica que
tienen carcter tensorial. Aprovecharemos el esfuerzo que hemos dedicado al estudio del
tensor de tensiones poniendo de manifiesto las propiedades ya estudiadas del mismo que
tambin poseern otros tensores. Resulta claro que estas propiedades comunes sern las
que deriven de la ley de transformacin de los tensores. Es notorio que en realidad casi
todos los desarrollos de este captulo estn precisamente basados en la ley de
transformacin. Slo las ecuaciones de equilibrio (2.9) y (2.10) derivan de la naturaleza
de fuerzas por unidad de superficie de las componentes del tensor de tensiones, no
habiendo motivo para que estas ecuaciones sean satisfechas por otros tensores.

La ecuacin de equilibrio (2.10) expresa que el tensor de tensiones ser simtrico.
Tensores de diferente naturaleza pueden ser simtricos por otros motivos (no proceder
en general aplicar razonamientos de equilibrio; pinsese por ejemplo en el tensor de
inercia). De hecho muchos tensores de inters son simtricos, entre ellos los enumerados
a ttulo de ejemplo en el epgrafe 1.3, y el tensor que representa a la magnitud que
definiremos como deformacin en el captulo siguiente. Repasemos por tanto estas
propiedades comunes a los tensores simtricos de orden dos. Dado un tensor simtrico

ij
asociado a un punto del espacio, es posible:

- Definir un vector b en ese punto asociado a cada direccin n, cuyas
componentes estn dadas por b
i
=
ij
n
j


- Encontrar tres direcciones principales n
I
, n
II
, n
III
, perpendiculares entre s, en
las que el vector b tiene la misma direccin que n. Los tres valores de b n
correspondientes sern los valores principales del tensor.

- Calcular los mximos de la componente tangencial de b, utilizando expresiones
anlogas a las presentadas en el epgrafe 2.5.

- Utilizar la representacin de Mohr de manera totalmente anloga a como se ha
desarrollado en el epgrafe 2.6, con todas sus particularidades. Se han de
representar las componentes normal y tangencial del vector b.

- Descomponer el tensor en sus componentes media y desviadora, y realizar
representaciones en el espacio valores principales, si ello tiene inters para la
magnitud tensorial en cuestin.

Hay que notar que las componentes normal y tangencial de b (asociado a n) pueden
no tener siempre un significado fsico tan claro como en el caso del tensor de tensiones.
Por esto mismo es til tener en cuenta que la componente normal siempre sera un
trmino de la diagonal del tensor si adoptsemos unos ejes de forma que uno de ellos
tenga la direccin de n. La componente tangencial sera el mdulo de la composicin
vectorial de dos trminos no diagonales del tensor, o bien sera directamente la
componente no diagonal si el problema es bidimensional.

Es instructivo el intentar plantear situaciones en que podamos aplicar las
propiedades estudiadas en el contexto de la tensin a otras magnitudes tensoriales. Por
ejemplo, es interesante el caso de presin hidrosttica, en el que sabemos que las tres
2.38 TENSIN




tensiones principales son iguales, y que por tanto el diagrama de Mohr se reduce a un
punto, resultando que cualquier direccin es principal y tiene el mismo valor de tensin
principal. Presentamos seguidamente a ttulo de ejemplo algunas curiosidades
relacionadas con este tipo de estados en los que el diagrama de Mohr se reduce a un
punto:

- En el estudio del movimiento del slido rgido en el espacio es de inters la
magnitud "tensor de inercia" I
ij
respecto de un punto, que generalmente es el
centro de masas del slido. Si el slido es tal que podemos apreciar que tres
ejes perpendiculares que pasan por el centro de masas son principales de
inercia y tienen asociado el mismo momento de inercia (I
xx
=I
yy
=I
zz
) como
ocurre por simetra en el slido de la figura 2.31, entonces el diagrama de Mohr
se reduce a un punto, y cualquier recta que pase por el punto considerado del
slido ser eje principal de inercia, y el momento de inercia correspondiente
ser el mismo. El saber esto nos puede ahorrar clculos molestos de integrales
que contengan distancias respecto de una recta de orientacin arbitraria.
x
y
z


Figura 2.31.- Slido cuyo tensor de inercia respecto del centro de masas se reduce a un
punto en la representacin de Mohr.

- En la disciplina de Resistencia de Materiales es de inters la magnitud "tensor
de inercia de reas", cuyas componentes son los momentos y productos de
inercia del rea de la seccin transversal de la barra respecto de unos ejes que
pasan por un punto dado, que frecuentemente es el centro de reas de la
seccin. Nuevamente, si apreciamos que dos ejes perpendiculares que pasan
por el punto son principales, y tienen el mismo momento de inercia, podemos
asegurar que cualquier otro eje que pase por el punto ser principal de inercia, y
con el mismo valor del momento de inercia. Seguramente este resultado no
resultara tan obvio para el lector a partir de la simple inspeccin de secciones
como las mostradas en la figura 2.32.

TENSIN 2.39





x
y
x
y


Figura 2.32.- Secciones de barras cuyo tensor de inercia respecto del centro de reas se
reduce a un punto en la representacin de Mohr.

x
1
x
2
f
u
u = c f
i ij j
120
120
f
u
u = f
i ij j
c


Figuras 2.33.- Relaciones lineales entre carga y desplazamiento.

- En el mbito de la mecnica lineal de slidos, el vector desplazamiento de un
punto del slido, u, est relacionado con el vector fuerza puntual f aplicado en
el mismo punto, mediante un tensor simtrico c que depende del punto
considerado (ello se justificar en un captulo posterior, al estudiar los teoremas
integrales). Adoptando un sistema de ejes (x
1
,x
2
,x
3
) las componentes de u y f
estn relacionadas por los "coeficientes de influencia" representados en las
componentes del tensor, mediante u
i
=c
ij
f
j
. En general, el desplazamiento no
tendr la direccin de la fuerza, como se indica en el slido bidimensional de la
primera figura 2.33. Si disponemos en el plano un nmero cualquiera de
slidos iguales (ms de dos) conectados entre s por el punto donde
aplicaremos la fuerza, de forma que la distancia angular entre ellos sea
constante, obtenemos una estructura como la mostrada en la segunda figura
2.33. Supongamos aplicada una fuerza (podemos pensar que es unitaria para
que su analoga con el vector n que asociamos al tensor de tensiones sea ms
patente) en una direccin cualquiera. En principio no sabemos que direccin
tendr el desplazamiento, pero si giramos la fuerza un ngulo igual al que
forman los slidos entre s (120 en la figura), obtenemos una configuracin
anloga a la inicial, pero girada ese mismo ngulo. Las componentes
intrnsecas (normal y tangencial) del desplazamiento sern por tanto las
2.40 TENSIN




mismas, lo que tambin ocurrir si aplicamos sucesivos giros del mismo valor a
f. Ahora bien, pensando en el diagrama de Mohr asociado al tensor c
ij
, lo
anterior significa que sucesivos giros del valor correspondiente en el diagrama
(240 en el ejemplo de la figura) deben conducir al mismo punto del diagrama.
El nico diagrama de Mohr en el que esto es posible es el que se reduce a un
punto. Como sabemos, esto implica que todas las direcciones sern principales,
es decir que el desplazamiento siempre tendr lugar en la misma direccin que
la fuerza aplicada, y adems que la constante de proporcionalidad ente la fuerza
y el desplazamiento ser independiente de la orientacin de la fuerza.


_______________________________________________________________
Bibliografa:
FUNG, Y.C., "Foundations of solid mechanics", Prentice-Hall
BARBER, J.R., "Elasticity", Kluwer Academic Publishers
PARIS, F., "Teora de la Elasticidad", ETSII-Univ. Sevilla
ORTIZ, L., "Elasticidad", ETSII-Univ. Politcnica de Madrid.


Captulo 3

Deformacin.
(alla breve)



La capacidad ms caracterstica del slido deformable es precisamente la de poder
deformarse, es decir experimentar cambios de forma como consecuencia de las acciones
que se le aplican. Este captulo presenta las magnitudes tensoriales que caracterizan
localmente a la deformacin, as como su relacin con el campo de movimientos del slido.



3.1.- Anlisis de la deformacin en el entorno de un punto.

Vamos a considerar la deformacin de un slido como una relacin biunvoca y
continua entre la posicin que ocupa cada punto material del slido en un estado de
referencia, que llamaremos estado inicial o indeformado, y la posicin que ocupa en un
estado final o deformado. El exigir que esa relacin sea biunvoca y continua excluye por
ejemplo que a un punto material correspondan dos posiciones distintas de destino, lo que
podra darse en situaciones como la propagacin de una grieta. Consideraremos estas
situaciones de discontinuidad como excepcionales, siendo preciso un anlisis especial para
su estudio, el cual excede el mbito de la presente exposicin.


Figura 3.1.- Estados deformado e indeformado de un slido.

Adoptaremos un sistema de coordenadas cartesianas x
1
,x
2
,x
3
para describir los puntos
del espacio. Este sistema de coordenadas ser inmvil, en el sentido de que slo
x
1
x
2
x
3
A

A

i u (A)

3.2 DEFORMACIN



consideraremos que un punto material se ha movido si el valor de sus coordenadas ha
cambiado en este sistema. La figura 3.1 representa los estados indeformado y deformado
(en lnea de puntos) de un slido. Llamaremos A a la posicin que ocupa un punto material
del slido en el estado inicial, y A a la posicin que ese mismo punto material ocupa en el
estado final. Definimos el movimiento de ese punto como el vector u , de componentes u
i
,
que une las posiciones final e inicial. De acuerdo con las hiptesis bsicas que se
enunciaron en el captulo 1, se asume que los desplazamientos son pequeos comparados
con las dimensiones del slido. Ms precisamente, y en lo que al modelo matemtico se
refiere, asumiremos que los desplazamientos son del orden de magnitud de los diferenciales
de longitud que adoptemos.

Pretendemos obtener una magnitud tal que, sabido su valor en un punto, permita
conocer el incremento de longitud de cualquier segmento recto diferencial que pase por ese
punto. Esta idea es en realidad anloga a la que hemos desarrollado paras las tensiones: en
aquel caso haba infinitos planos posibles que pasaban por el punto, y en este caso hay
infinitas orientaciones posibles del segmento diferencial. Para las tensiones encontramos
una magnitud (el tensor de tensiones) que permita obtener el vector tensin en cualquier
plano. En el estudio de la deformacin, buscamos una magnitud que permita conocer el
incremento de longitud de cualquier segmento.

Figura 3.2.- Posiciones inicial y final de dos puntos prximos.

Para tal fin, consideremos dos puntos del slido, separados por una distancia
diferencial, que en estado inicial ocupan las posiciones A y B, y que pasan a las posiciones
finales A' y B' como se indica en la figura 3.2. Sean x
i
las coordenadas de la posicin A, y
u
i
los movimientos del punto correspondiente. La posicin B tendr coordenadas
ligeramente distintas, x
i
+dx
i
, y los movimientos del punto material correspondiente sern
tambin ligeramente distintos, u
i
+du
i
. El diferencial de movimiento, du
i
, se interpreta
fsicamente como la diferencia de movimientos entre esos dos puntos muy prximos, y ser
un diferencial de 2 orden. Puede expresarse matemticamente de la forma habitual como:

du
i
=u
i,j
dx
j


La magnitud u
i,j
describe el campo de movimientos del slido, ya que si se conoce su valor,
A

A

B

B

dx
i
u
i
du
i
u
i
+du
i
dx
i
+du
i
DEFORMACIN 3.3



en todos los puntos, la igualdad anterior permitira calcular el desplazamiento de cualquier
punto del slido mediante integracin y aplicacin de las condiciones de contorno
adecuadas. Adems la regla del cociente asegura que u
i,j
es un tensor (aunque no
simtrico), ya que tanto el diferencial de desplazamiento como el de longitud lo son.

El inconveniente principal que tendra utilizar esta magnitud para describir el estado local
de deformacin sera que tomara valores distintos para estados de desplazamientos locales
que fuesen iguales salvo un movimiento como slido rgido. Precisamente, nuestra
intencin es conseguir una magnitud representativa de la deformacin (cambio de la
forma, en sentido estricto), siendo por tanto deseable que sea insensible frente a
movimientos de slido rgido, en los que no hay deformacin propiamente dicha. Para
conseguir esto, planteamos el artificio de sumar y restar u
j,i
/2 y agrupar trminos de la
siguiente forma:

du
i
= u
i,j
dx
j
= (u
i,j
+ u
j,i
) dx
j
+ (u
i,j
- u
j,i
) dx
j
=
ij
dx
j
+
ij
dx
j
(3.1)

Aparecen as dos nuevos tensores, cuyas expresiones en funcin del campo de
desplazamientos son:



ij i, j j,i
1
(u u )
2
=

ij i, j j,i
1
(u u )
2
=


(3.2)

O en forma matricial desarrollada,

1,2 2,1 1,3 3,1 1,2 2,1 1,3 3,1
1,1
2,1 1,2 2,3 3,2 2,1 1,2 2,3 3,2
2,2
3,1 1,3 3,2 2,3 3,1 1,3 3,2 2,3
3,3
u u u u u u u u
u 0
2 2 2 2
u u u u u u u u
u ; 0
2 2 2 2
u u u u u u u u
u 0
2 2 2 2
+ + ( (
( (
( (
+ +
( (
= =
( (
( (
+ +
( (
( (



El primero,
ij
, es un tensor simtrico (
ij
=
ji
), mientras que el segundo,
ij
, es un tensor
antisimtrico (
ij
= -
ji
): su matriz asociada coincide con menos su traspuesta y tiene
ceros en su diagonal. El que ambos son efectivamente tensores es nuevamente inmediato
por aplicacin de la regla del cociente.

Otra particularidad interesante es que el trmino
ij
dx
j
de (3.1) resulta ser perpendicular al
vector dx
j
. Vase que en efecto, el producto escalar de ambos vectores es nulo:

(dx
i
) (
ij
dx
j
) =
ij
dx
i
dx
j
=
12
dx
1
dx
2
+
13
dx
1
dx
3
+
21
dx
2
dx
1
+
23
dx
2
dx
3
+
31
dx
3
dx
1

+
32
dx
3
dx
2
= (los sumados 1 y 3 se cancelan, as como los 2 y 4, y los 3 y 6) = 0
3.4 DEFORMACIN



Por tanto, en la fig. 3.2 podemos descomponer el vector du
i
en los dos sumandos dados por
la ecuacin (3.1). Ntese que ambos son diferenciales de segundo orden. El trazado
resultante se muestra en la fig. 3.3, en la que se ha dibujado en primer lugar el trmino
ij

dx
j
, que es perpendicular a dx
j
(o segmento AB). El efecto de este sumando es el de
cambiar la orientacin de AB en un ngulo diferencial de primer orden, y producir un
incremento de longitud que ser despreciable en esta formulacin. Para razonar esto ltimo,
recurdese que el coseno de un ngulo pequeo, digamos , admite desarrollo de la forma 1
-
2
/2 + , de forma que el incremento de longitud debido a este efecto sera del orden de

2
.dx, es decir de tercer orden, y vemos que el primer sumando de (3.1), que no tiene
porqu ser perpendicular a dx, producir incrementos de longitud de segundo orden, y por
tanto dominantes.

En cuanto al segundo sumando,
ij
dx
j
, cabe apuntar que, de igual forma que no esperamos
que sea perpendicular a dx, tampoco hay ningn motivo para pensar que deba ser paralelo.
Por ello el vector correspondiente se ha dibujado formando un cierto ngulo (no
diferencial) respecto del segmento AB.

Figura 3.3.- Descomposicin del diferencial de movimiento.

A la vista de lo anterior, es evidente que todo el incremento de longitud del segmento est
asociado al primer sumando de (3.1), el vector
ij
dx
j
. Dicho incremento de longitud ser la
proyeccin del vector
ij
dx
j
sobre la direccin del segmento AB. Esta proyeccin dividida
por la longitud inicial de AB ser el incremento de longitud unitario de este segmento:


( ) ij j i
ij j i i i
( dx ) dx dx
Long
n n n =
Long
dx

= = =

(3.3)

Como se aprecia, hemos introducido la denominacin (escalar) para dicho incremento de
longitud unitario, que denominaremos deformacin longitudinal deformacin normal.
El hecho relevante que muestra el desarrollo anterior es que, conocidos los 6 escalares
ij
en
un punto, es posible calcular el incremento de longitud unitario de cualquier segmento
diferencial de direccin n que pase por ese punto. Para ello slo hay que efectuar la sencilla
operacin
ij
n
i
n
j
, como aparece en (3.3). Por tanto el tensor
ij
es la magnitud que nos

ij
dx
j
A

A

B

B

dx
i
u
i

ij
dx
j
u
i
+du
i

DEFORMACIN 3.5



proponamos encontrar. Se denomina Tensor de Cauchy o Tensor de Pequeas
Deformaciones.

Es muy notoria la similitud formal entre la expresin =
ij
n
i
n
j
recin obtenida y la
=
ij
n
i
n
j
obtenida en el captulo anterior, que expresa la componente normal de tensin. De
hecho es posible plantear una analoga muy completa entre el tratamiento del problema de
tensin y el de deformacin del entorno de un punto. Esta analoga permite razonar, sin
necesidad de nuevos desarrollos, que gran parte de las operaciones y conceptos presentados
en el mbito de la tensin son directamente generalizables en el mbito de la deformacin
(y en realidad generalizables al mbito de cualquier otra magnitud que pudiera expresarse
mediante un tensor simtrico de segundo orden). A continuacin se destacan los aspectos
ms relevantes de dicha analoga:

Tensin Deformacin
n
i
vector normal al plano n
i
vector en direccin del segmento
tensin normal deformacin normal (Long. unitario)
T
i
(vector tensin)=
ij
n
j

i
=
ij
n
j
(definicin de vector)
(tensin tangencial)
2
i i
TT =
2
i i
/ 2 = (definicin de
deformacin transversal)
Direcciones principales de tensin.
(aquellas con =0)
Direcciones principales de deformacin.
(aquellas con /2 =0)
Diagramas de Mohr:

Diagramas de Mohr:


En el cuadro anterior se ha introducido la definicin de dos nuevas magnitudes: el vector
deformacin
i
y la deformacin transversal /2. Por el momento, y hasta la lectura del
apartado siguiente, pueden considerarse estas denominaciones como meras convencines, ya
que simplemente se han presentado como fruto de una analoga.

No obstante, su sola definicin ya pone de manifiesto que ser posible realizar diagramas
de Morh tambin en deformaciones, representando las componentes normal y transversal
del vector deformacin, de la misma forma que en tensin se realizaban representando las
componentes normal y tangencial del vector tensin. Por su propia construccin, no existe
duda de que estas representaciones gozarn de idnticas propiedades en los dos mbitos. La
duda que puede plantearse en este momento es si tendrn o no inters dichas
representaciones en el mbito de la deformacin. Evidentemente, dicho inters estar en
funcin del posible significado fsico que podamos atribuir a las magnitudes que
representamos, en particular a /2, que acabamos de introducir de forma un tanto
convencional. Veremos en el apartado siguiente que s tiene un significado fsico concreto,

/2


3.6 DEFORMACIN



y que la representacin de Mohr es efectivamente interesante (no siempre resulta as; por
ejemplo, para las magnitudes de inercia asociadas al slido rgido, que tambin pueden
describirse mediante un tensor simtrico de orden 2, la representacin de Mohr, aunque
posible, suele considerarse de escaso inters).


3.2.- Interpretacin fsica de las magnitudes asociadas a la deformacin.

a) Interpretacin de los trminos de
ij


En primer lugar, si consideramos un segmento diferencial dirigido segn uno de los ejes
coordenados, por ejemplo n (1,0,0), su incremento de longitud unitario calculado segn
(3.3) ser:
[ ]
11 12 13
i ij j 12 22 23 11
13 23 33
1
n n 1 0 0 0
0
( (
( (
= = =
( (
( (



Es decir que
11
es el incremento de longitud unitario de un segmento diferencial dirigido
inicialmente segn el eje x
1
. Los trminos
22
y
33
admiten una interpretacin anloga en
las direcciones x
2
. y x
3
respectivamente.

x
1
x
2
dx
1
dx
2
u
1
u
2
u
1
+ u
1,1
dx
1
u
2
+ u
2,2
dx
2
u
2
+ u
2,1
dx
1
u
1
+ u
1,2
dx
2
O
A
B
O'
A'
B'

2


Figura 3.4.- Movimiento de segmentos paralelos a los ejes coordenados (proyeccin sobre
el plano 12).
DEFORMACIN 3.7



Para encontrar el significado fsico de los trminos no diagonales de
ij
, analizaremos los
movimientos de dos segmentos OA y OB, perpendiculares entre s e inicialmente paralelos
a dos de los ejes coordenados, como muestra la figura 3.4.
Calcularemos los ngulos
1
y
2
que forman los segmentos deformados con su orientacin
inicial. Estos ngulos sern pequeos (diferenciales de primer orden), por lo que podemos
aproximar su valor por el de su tangente. Despreciando diferenciales de orden superior,
tenemos:


1 1
2 1 1
1 1 1 1
2 1 1
1
2 1 2 2
1 2 2
2 2 2 2
1 2 2
2
1 2
=
+
= =
+
= tg
u dx
dx u dx
u dx
dx
u tg
u dx
dx u dx
u dx
dx
u
,
,
,
,
,
,
,
,
;


La suma de ambos ngulos es lo que se aparta de /2 el ngulo incialmente recto que
formaban los segmentos paralelos a los ejes. Llamaremos a esta cantidad
12
. Por lo tanto,


12 1 2 2 1 12
2 = + = u u
, ,

(3.4)

Es decir, que los trminos no diagonales del tensor representan la mitad de lo que se cierra
el ngulo recto que forman segmentos inicialmente paralelos a los ejes correspondientes a
los subndices.

Aunque ya no es necesario, puede llegarse tambin a partir de la fig. 3.4 a la conclusin de
que los trminos diagonales representan las deformaciones longitudinales unitarias de
segmentos dirigidos segn los ejes. Para ello basta con apreciar que el incremento de
longitud de, por ejemplo, OA, puede obtenerse con error despreciable a partir de la
proyeccin sobre x
1
de su estado final, dado que el ngulo que ha girado ser en todo caso
diferencial. Es inmediato observar que el incremento absoluto de longitud as medido ser
u
1,1
dx
1
, y por lo tanto el incremento relativo ser u
1,1
=
11
, como ya habamos obtenido.


b) Interpretacin de los trminos de
ij


Conviene comenzar poniendo de manifiesto que un producto del tipo
ij
dx
j
admite ser
expresado como producto vectorial de un cierto vector por el vector dx. En la disciplina
de lgebra suele estudiarse esta propiedad bajo un ttulo como vector dual asociado a una
matriz hemisimtrica, o similar. Su demostracin es inmediata sin ms que igualar
trminos e identificar componentes:

12 13 1 12 2 13 3 2 3 3 2
12 23 2 12 1 23 3 1 3 3 1
13 23 3 13 1 23 3 1 2 2 1
0 dx dx dx dx dx
0 dx dx dx ; dx dx dx
0 dx dx dx dx dx
+ ( ( ( (
( ( ( (
= + = +
( ( ( (
( ( ( (





12 3 23 1 31 2
; ; = = =
(3.5)
3.8 DEFORMACIN



Evidentemente, tanto el vector
i
como el tensor
ij
contienen la misma informacin.
Puede tambin comprobarse de forma inmediata que = rot u /2. En todo caso, el objetivo
de este epgrafe es demostrar que los tres escalares independientes contenidos en
ij
(o en

i
) coinciden con la rotacin promedio, en torno a cada uno de los tres ejes coordenados,
de todos los segmentos diferenciales posibles que pasan por el punto considerado. Debido a
este hecho, el tensor
ij
recibe el nombre de Tensor Rotacin, y el vector
i
Vector
Rotacin. Para demostrar lo anterior, vamos a calcular directamente el promedio de giro
del entorno de un punto, en torno al eje 3, por ejemplo.

x
1
x
2
x
3
P
Q
du
i
du
2
du
1

proy. de du
sobre 12
i
x
1
x
2
du
1
du
2

giro en torno
al eje 3


Figuras 3.5.- Rotacin de un segmento diferencial en torno al eje 3.

La primera de las figuras 3.5 muestra un punto P del slido que representamos ya en su
posicin final, y un punto muy prximo Q, que representamos en la posicin resultante de
aplicarle un movimiento igual al del punto P (alternativamente podemos pensar sin prdida
de generalidad que el punto P no se mueve, y que el punto Q se representa en su posicin
inicial). El movimiento del punto Q diferir del de P en un vector du
i
, siendo esta diferencia
la que cabe representar en la figura 3.5. En la segunda de las figuras 3.5 se muestra la
misma representacin, pero proyectada sobre el plano 12, perspectiva en la que vemos con
ms claridad el giro en torno al eje 3. Teniendo en cuenta que las componentes du
i
son
diferenciales de un orden superior a dx
i
, podemos calcular la rotacin en torno al eje 3
como:
giro
du du
PQ
3
2 1
=
cos sen
cos

En donde hemos incorporado como positivos los giros que estn dirigidos en el sentido
positivo del eje 3 segn la regla del tornillo. Podemos calcular el valor de du
1
, du
2
, a partir
de la expresin du
i
=u
i,j
dx
j
. En nuestro caso dx
i
=(PQ)
i
, es decir:

DEFORMACIN 3.9



dx PQ PQ
dx PQ PQ
dx PQ PQ
1 1
2 2
3 3
= =
= =
= =
( ) cos cos
( ) cos sen
( ) sen

Con lo que:
du u PQ u PQ u PQ
du u PQ u PQ u PQ
1 1 1 1 2 1 3
2 2 1 2 2 2 3
= + +
= + +
, , ,
, , ,
cos cos cos sen sen
cos cos cos sen sen



Por tanto:
2
3 2,1 2, 2 2,3
2
1,1 1, 2 1,3
sen cos
giro u cos u sen cos u
cos
sen sen
u cos sen u sen u
cos
| |
= + +
|

\
| |
+ +
|

\


Consideremos por un momento constante. Ello equivale a considerar slo los segmentos
que estn sobre un cono de eje 3 en lugar de todos los segmentos posibles. Para calcular el
promedio del giro de estos segmentos en torno al eje 3, integramos respecto de :

2
3 3
0; cte
1
promedio giro ( cte) giro d
2
=
= =
= =

Teniendo en cuenta que los valores medios de los productos de funciones trigonomtricas
que aparecen son:

2 2 2 2 2
2 2 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
0 0 0 0 0
sen d cos d 1/ 2 ; sen d cos d sen cos d 0


= = = = =



El promedio del giro de los segmentos considerados es:
promedio cte u u giro
3
( ) ( )
, ,
= =
1
2
2 1 1 2


Apreciamos que este promedio de giro de los segmentos que tienen =cte no depende del
propio ngulo . Por tanto, el valor promedio anterior es tambin el promedio del giro de
todos los segmentos diferenciales del entorno de P. Adems, vemos que este valor coincide
con el de la tercera componente del vector rotacin:


promedio u u giro
3
= =
1
2
2 1 1 2 3
( )
, ,



(3.6)

El resultado anterior puede reproducirse de manera anloga para las componentes 1 y 2,
con lo que se demuestra que las componentes del que hemos llamado vector rotacin
representan efectivamente los promedios del giro del entorno del punto considerado
alrededor de cada eje.
3.10 DEFORMACIN



Otra apreciacin interesante es que el promedio del giro del entorno del punto en torno
a cada eje puede calcularse como el promedio de giro respecto de ese eje de dos segmentos
cualesquiera perpendiculares entre s y perpendiculares al eje. En efecto, ntese que en
(3.6), u
2,1
representa el giro en torno al eje 3 de un segmento sobre el eje 1, y anlogamente
que -u
1,2
representa el giro entorno al eje 3 de un segmento sobre el eje 2. Como no hemos
impuesto ninguna condicin al elegir los ejes, (3.6) se satisfar independientemente de la
eleccin de ejes 1 y 2 (perpendiculares a 3).

Como ltima apreciacin, y volviendo sobre la figura 3.3 sabiendo ya el significado
fsico de
ij
, podemos considerar el movimiento del segmento AB descompuesto de la
siguiente manera: Una traslacin que lleva al punto inicialmente en A a su posicin final
A', ms una rotacin con el punto en A fijo, que coincide con la rotacin promedio del
entorno, ms otro movimiento que lleva el punto inicialmente en B a su posicin final B,
tambin con A fijo. Este ltimo movimiento implica en general tanto un cambio de
longitud del segmento como un cambio de orientacin.


c) Interpretacin del vector
i
y sus componentes

Dado que
i
=
ij
n
j
=
ij
dx
j
/|dx| , es claro que el vector
i
es colineal con el vector
ij
dx
j

representado en la fig. 3.3. La figura 3.6 ilustra la posicin y orden de magnitud de este
vector, que en s mismo no tiene una interpretacin fsica que pueda resultarnos interesante.
Sin embargo, sus componentes intrnsecas s la tienen. De hecho ya hemos visto que su
componente normal, =
i
n
i
, es el incremento de longitud unitario del segmento
considerado.


Figura 3.6.- Vector deformacin.

Veremos a continuacin que la componente transversal /2 tambin tiene una interpretacin
fsica interesante. La fig 3.7 muestra el segmento considerado con sus extremos en las

ij
dx
j
A

A

B

B

dx
i
u
i

ij
dx
j
u
i
+du
i

B

B

i
=
ij
n
j
DEFORMACIN 3.11



posiciones A y B indicadas en la fig. 3.6, es decir, tras la traslacin y rotacin promedio
descritas en un prrafo anterior. Por lo dems, la fig. 3.7 puede considerarse como un
detalle o subconjunto de la fig. 3.6, en el que se ha dado nombre () al ngulo diferencial
que girar el segmento a partir de la posicin representada, y tambin () al ngulo que
forma el vector deformacin con el plano perpendicular al segmento. Ntese que este
ltimo ngulo ser sensiblemente el mismo tanto si decidimos considerar el segmento en su
posicin inicial, final, o tras aplicar slo el giro promedio (esa casustica produce slo
variaciones diferenciales de la orientacin del segmento, mientras que es un ngulo
finito). En la fig. 3.7 aparezcan indicaciones salvo dif. 2 orden junto a las diversas
posiciones del segmento AB, porque es indiferente qu posicin se tome, tanto a efectos de
clculo de como para ser usado como divisor en el eventual clculo de una deformacin
unitaria, como se har de inmediato.

Figura 3.7.- Componente transversal y normal del vector deformacin.

Expuesto lo anterior, es sencillo demostrar que el ngulo diferencial que gira el
segmento a partir de la posicin representada coincide con lo que hemos llamado
deformacin transversal /2. En efecto, teniendo en cuenta que dx
i
/|dx
i
|=n
i
, tenemos que:




= = = = tg
dx
dx
n
ij j
i
ij j i
cos
cos cos / 2


(3.7)

No debe sorprender que, a la vista de la fig. 3.7, lo anterior implique calcular un ngulo
como medida de una longitud. Ntese que /2 es adimensional, y su longitud puede
perfectamente expresar un ngulo en radianes. En definitiva, la deformacin transversal /2
se interpreta como el ngulo que gira un segmento AB, medido a partir del movimiento
(salvo dif. 2 ord.) dx
j


/2 /2 /2 /2

ij
dx
j
A

B

B

i
=
ij
n
j
dx
j
(salvo dif. 2 ord.)
3.12 DEFORMACIN



como slido rgido que lleva A a su posicin final y aplica al segmento la rotacin
promedio del entorno.


3.3.- Incremento de longitud, superficie y volumen de regiones finitas.

Para conocer el incremento de longitud s de una lnea s contenida en el slido o en su
superficie, integraremos los incrementos de longitud de cada segmento diferencial de la
lnea. Para ello es necesario conocer el valor del tensor de deformaciones en cada punto de
esa lnea. As, siendo n
i
el vector tangente a la curva en cada punto, y
ij
el tensor de
deformaciones en el mismo punto, tenemos:


j j ij i j
L L L
L dL n dL n n dL = = =


(3.8)

Para calcular el incremento de superficie de una superficie elemental dA, perteneciente
a una superficie finita A que puede estar en el contorno del slido o ser interior al mismo,
tomaremos unos ejes coordenados de forma que dos de ellos (ejes 1 y 2) estn en el plano
tangente a la superficie A en el punto considerado, y calcularemos el incremento de rea de
un elemento de lados inicialmente paralelos a esos ejes. La figura 3.8 muestra tal elemento
diferencial, de rea OPQR. Se supone sin prdida de generalidad que el punto O no se
mueve. Tras la deformacin el elemento de rea deja de estar contenido en el plano 12,
mostrndose en la figura su proyeccin sobre este plano. Entre los lados del elemento de
rea y sus proyecciones existe una diferencia de longitud de tercer orden. A la vista del
desarrollo que sigue, es claro que pueden despreciarse estas diferencias y calcular el
incremento de rea sobre la proyeccin en el plano 12 (las longitudes se multiplicarn
siempre por otras longitudes al calcular reas, por lo que esos diferenciales de tercer orden
se multiplicaran por otros de primer orden, resultando trminos de rea de cuarto orden,
despreciables frente a los de tercer orden que resultarn ser los significativos).

O P
Q R
R' Q'
P'
x
1
x
2


Figura 3.8.- Elemento de rea paralelo a los ejes 1 y 2

Las proyecciones de los movimientos de los vrtices sobre el plano 12, aproximadas
mediante el primer trmino de su desarrollo en serie, son:

DEFORMACIN 3.13



u P u dx
u P u dx
1 1 1 1
2 2 1 1
( )
( )
,
,
=
=

u R u dx
u R u dx
1 1 2 2
2 2 2 2
( )
( )
,
,
=
=

u Q u dx u dx
u Q u dx u dx
1 1 1 1 1 2 2
2 2 1 1 2 2 2
( )
( )
, ,
, ,
= +
= +


El rea inicial del elemento es dA=|OP||OR|=dx
1
dx
2
. El rea final dA' ser la suma de las
reas de los dos tringulos OP'Q' y OQ'R'. Cada una de estas reas puede a su vez
calcularse como la mitad del mdulo del producto vectorial de dos de sus lados:

dA' = +
1
2
1
2
OQ' OR' OP' OQ'


Despreciando diferenciales de cuarto orden, y tras agrupar trminos, los valores absolutos
de los productos vectoriales resultan ser independientes de las derivadas cruzadas u
1,2
, u
2,1
:

OQ OR
OP OQ
' '
( ) ( )
( ) ( )
( )
' '
( ) ( )
( ) ( )
( )
, ,
, ,
=
+ +
+
= + +
=
+
+ +
= + +
dx u Q dx u Q
u R dx u R
dx dx u u
dx u P u P
dx u Q dx u Q
dx dx u u
1 1 2 2
1 2 2
1 2 1 1 2 2
1 1 2
1 1 2 2
1 2 1 1 2 2
1
1

El rea tras la deformacin es por tanto dA' = dx
1
dx
2
(1+u
1,1
+u
2,2
). El incremento unitario
de rea resulta:

dA dA
dA
u u
'
, ,

= + = +
1 1 2 2 11 22



(3.9)

En el resultado anterior se aprecia que en el incremento de rea no intervienen las
derivadas cruzadas del desplazamiento. Conocido el incremento unitario de rea de un
elemento diferencial, el clculo del incremento de rea de la superficie finita A se reduce a
un problema de integracin:


[ ]
11 22
A A
A ( )dA ( ) ( ) dA = + = +


(3.10)

En la ecuacin anterior los ejes 1 y 2 podran ser cualesquiera perpendiculares entre s, con
tal que estn contenidos en el plano tangente a la superficie A en cada punto. En general, la
superficie puede ser curva, en cuyo caso estas direcciones pueden no ser constantes al
realizar la integral. Por ello se indica una segunda notacin ms explcita para la misma
integral, en la que aparecen las deformaciones longitudinales () y () asociadas a dos
direcciones y , que deben ser perpendiculares entre s y contenidas en el plano tangente
a la superficie en cada punto.

Puede demostrarse que en el incremento de volumen de un diferencial de volumen dV
tampoco intervienen significativamente las derivadas cruzadas, u
i,j
(ij), de los
3.14 DEFORMACIN



desplazamientos. La demostracin se basa en consideraciones anlogas a las presentadas
para el caso de incremento de rea de superficies, y puede ser completada por el lector sin
dificultad (utilice la propiedad de que el volumen de un paraleleppedo es el producto mixto
de los tres vectores que describen sus aristas). Como consecuencia de lo anterior, en el
incremento de volumen de un elemento diferencial de aristas inicialmente paralelas a los
ejes slo intervendrn los trminos diagonales del tensor de deformacin. Es decir, este
incremento de volumen depender solo de las deformaciones longitudinales. As, si el
volumen inicial es dV = dx
1
dx
2
dx
3
, el volumen tras la deformacin ser dV' =
dx
1
(1+
11
)dx
2
(1+
22
)dx
3
(1+
33
), y el incremento de volumen unitario ser, despreciando
diferenciales de orden superior:

dV dV
dV
e
'
( )

= + + =
11 22 33


(3.11)


Por tanto, la dilatacin cbica unitaria (o incremento unitario de volumen) resulta ser el
primer invariante del tensor de deformaciones, que llamaremos "e". El incremento de
volumen de una regin finita se calcula, una vez ms, mediante integracin:


11 22 33
V V
V ( )dV edV = + + =


(3.12)


3.6.- Obtencin del campo de desplazamientos a partir de las deformaciones.

En este epgrafe estudiaremos las particularidades que presenta el problema del clculo
del campo de desplazamientos de un slido conocido su campo de deformaciones. Las
ecuaciones que definen el Tensor de Cauchy (3.2), se nos presentan en este caso como un
sistema de ecuaciones diferenciales en las que las incgnitas a calcular son las funciones u
i
,
mientras que las componentes
ij
son funciones dadas.


Estructura bsica de la solucin.

Consideremos el sistema de ecuaciones diferenciales dado por el primer conjunto de
ecuaciones (3.2):

ij i j j i
u u = +
1
2
( )
, ,


(3.13)

Sabemos que si un cierto conjunto de tres funciones u
i
p
, i=1...3 (que llamamos solucin
particular) son solucin de este sistema, tambin ser solucin un nuevo campo de
desplazamientos u
i
obtenido como suma del anterior ms otro campo u
i
' que tenga asociado
deformaciones nulas. En efecto, dada la linealidad del sistema de ecuaciones anterior, el
DEFORMACIN 3.15



campo de deformaciones asociado a u
i
ser la suma de los asociados a u
i
p
y a u'
i
, y siendo
nulo el segundo de ellos la deformacin asociada a u
i
ser la misma que la asociada u
i
p
. Por
tanto, si u
i
p
es solucin (es decir, sus deformaciones son
ij
), tambin lo ser u
i
(porque
tendr las mismas deformaciones). La solucin general u
i
tiene por tanto la expresin:

u
i
= u
i
p
+ u'
i
(3.14)

La solucin particular u
i
p
ser tal que sus deformaciones coincidan con las estipuladas en el
sistema original de ecuaciones, y tendr en general una expresin cerrada (no contendr
ningn parmetro indeterminado). La solucin general del sistema homogneo, u'
i
, debe ser
capaz de representar cualquier campo de movimientos posible que tenga asociadas
deformaciones nulas, y por lo tanto deber contener parmetros indeterminados para poder
representar esa multiplicidad de posibilidades. Razonamientos directos basados en la
definicin del tensor de deformaciones conducen inmediatamente a la conclusin de que el
nico tipo posible de movimiento con deformacin nula es un movimiento como slido
rgido. Aunque probablemente es innecesario incidir ms en este aspecto, presentamos a
modo de ejercicio una demostracin formal de que es condicin necesaria y suficiente para
que no exista deformacin el que los desplazamientos se correspondan con los de un
movimiento como slido rgido.

La implicacin directa es evidente y se comprueba sin dificultad: Si u'
i
representa un
movimiento de slido rgido, se puede expresar como una traslacin ms una rotacin con
un punto fijo (sea "o" este punto): u'
i
= u
o
i
+
o
ik
(x
k
-x
o
k
). Por tanto:

'
ij
=(u'
i,j
+u'
j,i
)=[ u
o
i,j
+
o
ik,j
(x
k
-x
o
k
)+
o
ik
(x
k
-x
o
k
)
,j
+u
o
j,i
+
o
jk,i
(x
k
-x
o
k
)+
o
jk
(x
k
-x
o
k
)
,i
]

Tanto
o
ij
como u
o
i
son constantes, por lo que sus derivadas se anulan, con lo que:

'
ij
=[
o
ik

kj
+
o
jk

ki
]=[
o
ij
+
o
ji
]= (
o
ij
es antisimtrico) = 0

Luego no hay deformacin asociada a un movimiento como slido rgido.

La implicacin inversa, consistente en demostrar que si un movimiento transcurre sin
deformacin no existe ms posibilidad que el que sea un movimiento como slido rgido, se
realiza tambin sin dificultad, aunque es preciso un proceso de integracin. Si todas las
componentes de deformacin son nulas, tenemos:

u'
1,1
= u'
2,2
= u'
3,3
= u'
1,2
+u'
2,1
= u'
1,3
+u'
3,1
= u'
2,3
+u'
3,2
= 0 (3.15)

De las tres primeras igualdades anteriores se concluye que u
1
no contiene a x
1
, u
2
no
contiene a x
2
, y u
3
no contiene a x
3
. Las otras tres igualdades derivadas respectivamente
respecto de x
3
, x
2
, y x
1
, proporcionan:
3.16 DEFORMACIN



u'
1,23
+u'
2,13
= 0 u'
2,13
= 0
u'
1,32
+u'
3,12
= 0 u'
3,12
= 0
u'
2,31
+u'
3,21
= 0 u'
1,23
= 0

Teniendo en cuenta lo anterior, podemos escribir las siguientes expresiones para el campo
de desplazamientos:
u'
1
= f
1
(x
2
)+f
2
(x
3
)
u'
2
= f
3
(x
1
)+f
4
(x
3
)
u'
3
= f
5
(x
1
)+f
6
(x
2
)

Estas expresiones introducidas en las tres ltimas igualdades de (3.15) producen:

df x
dx
df x
dx
df x
dx
df x
dx
df x
dx
df x
dx
1
2
2
3
1
1
2
3
3
5
1
1
4
3
3
6
2
2
0
0
0
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ =
+ =
+ =


Todos los trminos de las ecuaciones anteriores deben ser constantes, porque cada ecuacin
correspondiente a su izquierda supone que la adicin de una funcin de una variable
independiente ms otra funcin de otra variable independiente distinta sea cero. Esto no
puede ocurrir en algn rango de valores de las variables a no ser que las funciones sean
constantes, y que esas constantes se cancelen entre s en cada ecuacin. Por tanto:

df x
dx
df x
dx
K
df x
dx
df x
dx
L
df x
dx
df x
dx
M
1
2
2
3
1
1
2
3
3
5
1
1
4
3
3
6
2
2
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
= =
= =
= =


Siendo K, L y M constantes arbitrarias. Las ecuaciones anteriores son de integracin
inmediata, resultando las siguientes expresiones para las funciones f
k
(k=1...6):

f x Kx cte
f x Lx cte
f x Kx cte
1
2 2
2
3 3
3
1 1
( )
( )
( )
= +
= +
= +

f x Mx cte
f x Lx cte
f x Mx cte
4
3 3
5
1 1
6
2 2
( )
( )
( )
= +
= +
= +


DEFORMACIN 3.17



Donde la indicacin "cte" indica la adicin de una constante arbitraria, distinta en cada
ecuacin. Tenemos as calculada la expresin del campo de desplazamientos u'
i
:

u'
1
= Kx
2
+Lx
3
+A
u'
2
= -Kx
1
+Mx
3
+B
u'
3
= -Lx
1
-Mx
2
+C

Siendo A, B, C, constantes arbitrarias que agrupan a parejas de trminos constantes ("cte")
que provienen de la integracin de las f
k
. Es inmediato apreciar que la solucin u'
i
anterior
consta de una traslacin, de componentes A, B, C, y de una rotacin, cuyo vector rotacin
tiene componentes -M, L, -K. Con esto queda demostrado que un movimiento sin
deformaciones siempre ha de ser un movimiento como slido rgido.

Volviendo a la estructura de la solucin de desplazamientos (3.14), hemos visto que el
trmino u'
i
representa un movimiento arbitrario como slido rgido, y que como tal contiene
seis parmetros indeterminados. El clculo de una solucin particular u
i
p
es un problema
ms o menos complicado, pero que una vez resuelto conduce a una expresin sin
parmetros indeterminados. Por lo tanto, tal como hemos planteado nuestro problema, la
solucin quedar en funcin de seis parmetros indeterminados.

Lo anterior en el hecho de que el conocer las deformaciones del slido no permite
calcular unvocamente el campo de desplazamientos, ya que quedaran por determinar los
seis grados de libertad asociados a la superposicin de un movimiento arbitrario como
slido rgido. Sera necesario aplicar las condiciones de contorno en desplazamientos
(sustentacin del slido) para determinar completamente el campo de desplazamientos.


Condiciones de integrabilidad del tensor de deformaciones.

En la discusin anterior hemos dado por supuesto que a unos trminos dados
ij
del
tensor de deformaciones les corresponde una cierta solucin de desplazamientos u
i
. En
realidad, si se eligen arbitrariamente seis funciones para los seis trminos del tensor de
deformaciones, lo ms probable es que no exista una solucin de desplazamientos
univaluada y continua asociada a esas deformaciones. En este apartado se presentan unas
condiciones necesarias y suficientes para que los seis trminos del tensor de deformaciones
tengan asociado un campo de desplazamientos posible. Nos ocuparemos en primer lugar de
la parte ms difcil del problema, que es encontrar unas condiciones suficientes para que
exista un campo de desplazamientos asociado a
ij
. El encontrar condiciones necesarias
para que el sistema de ecuaciones diferenciales (3.13) tenga solucin es sencillo,
pudindose obtener una variedad de posibilidades dando por hecho que tal solucin u
i

existe, y realizando alguna manipulacin matemtica. Nosotros estaremos slo interesados
en comprobar si las condiciones suficientes que hayamos obtenido son tambin condiciones
necesarias.
3.18 DEFORMACIN



Pasamos pues a buscar unas condiciones suficientes para que el campo de
desplazamientos sea univaluado. El desarrollo que sigue, debido a Cesareo, permite
encontrar estas condiciones suficientes.

En primer lugar, sabemos que el conocimiento del tensor de deformaciones en los puntos
del slido no basta para determinar completamente el campo de desplazamientos, ya que
siempre quedara la indeterminacin asociada a un movimiento arbitrario como slido
rgido. Esta indeterminacin queda eliminada, por ejemplo, si se especifica el
desplazamiento u
i
o
y la rotacin media
ij
o
de un punto "o" del slido, de coordenadas x
i
o
.
Supondremos como premisa bsica que hemos realizado dicha especificacin.

Sea A un punto arbitrario del slido, cuyas coordenadas son x
i
A
y cuyo desplazamiento es
u
i
A
. Planteamos la identidad siguiente:
A
A A A o o o A o
i i 1 2 3 i 1 2 3 i i
o
du u (x , x , x ) u (x , x , x ) u u = =

En donde la integral se realiza a lo largo de cualquier lnea rectificable que est contenida
en el slido. Es inmediato que:

A A A
A o o
i i i i ij j ij j
o o o
u u du u dx dx = + = + +



(3.16)

Queremos que en la ltima integral no aparezca
ij
, sino sus derivadas, para lo que vamos a
realizar una integracin por partes. Primero sustituimos dx
j
por d(x
j
-x
j
A
), lo que podemos
hacer puesto que las coordenadas x
j
A
son constantes (aunque arbitrarias) y su diferencial es
nulo:
A A A A
A A A
ij j ij j j ij j j j j ij, k k
o o o o
dx d(x x ) (x x ) (x x ) dx ( = = + =


A
o A o A
ij j j j j ij, k k
o
(x x ) (x x ) dx = +

Vamos a ver que es posible expresar
ij,k
en funcin de derivadas de las deformaciones.
Precisamente este es el motivo de que hayamos buscado la aparicin de derivadas de la
rotacin en lugar de la rotacin misma (tngase presente que pretendemos llegar a alguna
ecuacin que relacione las deformaciones entre s). En efecto podemos escribir:


ij k i jk j ik i jk k ij j ik k ij ik j jk i
u u u u u u
, , , , , , . , ,
( ) ( ) ( ) = = + + =
1
2
1
2
1
2


Con lo que la integral de la rotacin queda:

A A
o A o A
ij j ij j j j j ik, j jk,i k
o o
dx (x x ) (x x )( )dx = +



Con este resultado, (3.16) puede escribirse como:
DEFORMACIN 3.19




A
A o o A o A
i i ij j j ik j j ik, j jk,i k
o
u u (x x ) (x x )( ) dx ( = + + +



(3.17)

Ahora bien, para que el campo de desplazamientos sea univaluado, la ltima integral no
debe depender del camino de integracin que elijamos en el slido. Es decir, que cada una
de las tres componentes del integrando (i=1,2,3) debe ser una diferencial exacta. Si
llamamos U
ik
al contenido del corchete de la integral, y dV
i
a las diferenciales exactas
mencionadas, tenemos que U
ik
dx
k
= dV
i
= V
i,k
dx
k
. Por tanto, U
ik
= V
i,k
. Derivando
respecto de x
s
: U
ik,s
= V
i,ks
= V
i,sk
= U
is,k
. Esta ltima ecuacin:

U
ik,s
= U
is,k
(3.18)

Es una condicin necesaria y suficiente para que la integral de (3.17) no dependa del
camino elegido, y por tanto para que el campo de desplazamientos sea univaluado, siempre
que el dominio sea simplemente conexo (es decir siempre que el slido no tenga agujeros
interiores). Desarrollando la ecuacin anterior obtenemos:

ik,s
-
js
(
ik,j
-
jk,i
) + (x
j
A
-x
j
)(
ik,js
-
jk,is
) =
is,k
-
jk
(
is,j
-
js,i
) + (x
j
A
-x
j
)(
is,jk
-
js,ik
)

Es decir:

ik,s
-
ik,s
+
sk,i
+ (x
j
A
-x
j
)(
ik,js
-
jk,is
) =
is,k
-
is,k
+
ks,i
+ (x
j
A
-x
j
)(
is,jk
-
js,ik
)

Los tres primeros trminos de cada miembro se cancelan entre s. El el resto de la ecuacin
queda multiplicada por (x
j
A
-x
j
). Como las cantidades (x
j
A
-x
j
) son arbitrarias, el factor que
les multiplica debe ser cero:


ik,js
+
js,ik
-
jk,is
-
is,jk
= 0 (3.19)

Las ecuaciones anteriores se llaman ecuaciones de integrabilidad del tensor de
deformaciones, o tambin ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant. Son condiciones
suficientes para que exista un campo de desplazamientos univaluado asociado a
ij
en
dominios simplemente conexos, dado que su cumplimiento implica que (3.17) sea una
expresin univaluada. Sabemos que si el dominio no es simplemente conexo, la ecuacin
(3.18) no es suficiente para asegurar que la integral de (3.17) sea univaluada, y por tanto
(3.19) tampoco ser condicin suficiente para que el campo de desplazamientos sea
univaluado. Adems de (3.18) se requiere que se satisfaga una ecuacin como la siguiente
para cada uno de los agujeros del slido:

ik k
U dx 0

=



(3.20)

Donde representa una lnea cerrada arbitraria en torno al agujero considerado.

3.20 DEFORMACIN



La comprobacin de que las ecuaciones (3.19) son tambin condiciones necesarias para
la existencia de un campo de desplazamientos posible, se realiza sin ninguna dificultad. Se
trata de comprobar que si asumimos como cierta la existencia de u
i
con las propiedades
requeridas, entonces se satisface (3.19). Podemos partir de la ecuacin (3.13) derivada dos
veces, escrita de distintas maneras:

ik,js
= (u
i,kjs
+ u
k,ijs
)/2

js,ik
= (u
j,sik
+ u
s,jik
)/2

jk,is
= (u
j,kis
+u
k,jis
)/2

is,jk
= (u
i,sjk
+ u
s,ijk
)/2

La operacin de sumar la primera de las ecuaciones ms la segunda, menos la tercera y
menos la cuarta, conduce a la cancelacin de los trminos en derivada tercera de
desplazamientos, resultando la ecuacin (3.19). Por tanto (3.19) es una condicin necesaria
para la existencia de las funciones u
i
.

La expresin (3.19) tiene cuatro subndices libres, por lo que aparentemente representa
a 3
4
=81 ecuaciones escalares. En realidad, de estas 81 ecuaciones slo 6 son
independientes. El resto son identidades o repeticiones. Ello puede apreciarse sin ms que
realizar el siguiente clculo directo. Partimos de las seis ecuaciones escalares:

ij i j j i
u u = +
1
2
( )
, ,


Si derivamos dos veces de todas las maneras posibles cada una de esas 6 ecuaciones,
obtendremos 66=36 ecuaciones (existen seis posibles derivadas segundas: 11, 12, 13, 22,
23, y 33). Estas ecuaciones contendrn todas las posibles derivadas terceras de las tres
funciones u
i
, osea que en las 36 ecuaciones figurarn 310=30 funciones distintas del tipo
u
i,jkl
(existen 10 posibles derivadas terceras: 111, 112, 113, 122, 123, 133, 222, 223, 233, y
333). Con manipulaciones sencillas, -restando y sumando ecuaciones entre si-, podramos
eliminar las 30 funciones u
i,jkl
utilizando 30 de las ecuaciones. Quedaran finalmente 36-
30=6 ecuaciones que ya no contendran ms que trminos del tipo
ij,ks
. Estas 6 ecuaciones
son las ecuaciones independientes de integrabilidad contenidas en (3.19). A continuacin se
escriben estas seis ecuaciones en forma desarrollada:


11,23
+
23,11
=
12,13
+
13,12
2
12,12
=
11,22
+
22,11

22,31
+
31,22
=
23,21
+
21,23
2
23,23
=
22,33
+
33,22

33,12
+
12,33
=
31,32
+
32,31
2
31,31
=
33,11
+
11,33
(3.21)



________________________________________________________________
DEFORMACIN 3.21



Bibliografa:

FUNG, Y.C., "Foundations of solid mechanics", Prentice-Hall
PARIS, F., "Teora de la Elasticidad", ETSII-Univ. Sevilla
SAMARTIN, A., "Curso de Elasticidad", Bellisco.
DOBLARE, M., "Teora de la Elasticidad lineal", ETSII-Univ. Zaragoza




Captulo 4

Ley de Comportamiento.
(alla breve)
_______________________________

Slidos con la misma geometra y sustentacin sometidos a idnticas cargas se
deformarn de manera diferente si son de materiales distintos. La ley de
comportamiento recoge el conjunto de propiedades especficamente asociadas al
material, al margen de la forma del slido, su sustentacin, etc. En este captulo se
presentan algunas leyes sencillas de comportamiento, especialmente de tipo elstico
lineal, extensamente utilizadas en las aplicaciones ms comunes.





4.1.- Introduccin.

En los dos captulos anteriores se establecen las relaciones entre las cargas
aplicadas y las tensiones por una parte, y entre los desplazamientos y las deformaciones
por otra parte. Por tanto, en este momento tenemos un bloque de magnitudes
cinemticas relacionadas entre s (en la que se incluyen los desplazamientos y los
diversos tensores que representan la deformacin), y un bloque de magnitudes asociadas
a las fuerzas (cargas de contorno y de dominio, y tensor de tensiones) tambin
relacionadas entre s. Para completar el modelo matemtico necesitamos disponer de
alguna relacin entre magnitudes del bloque cinemtico y del bloque de fuerzas.


Magnitudes
asociadas a
las fuerzas
X
i
X
i

ij
equilibrio
Magnitudes
cinemticas
u
i

ij
compatibilidad
ley de comportamiento


Figura 4.1.- Magnitudes del modelo matemtico para pequeas deformaciones.
4.2 LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)




A la hora de plantear esa relacin, encontraremos claras ventajas en la utilizacin de
las magnitudes definidas a nivel local en el interior del slido, es decir las tensiones y
las deformaciones. La razn es que usando tales magnitudes la relacin no depender de
la geometra del slido, la localizacin de las cargas, etc., y depender solamente de las
caractersticas locales del material, como pretendemos. La figura 4.1 muestra
esquemticamente las relaciones bsicas del modelo matemtico para el caso de
pequeas deformaciones y desplazamientos. La ley de comportamiento ser en este caso
una relacin entre el tensor de tensiones y el tensor de pequeas deformaciones de
Cauchy.

Si tenemos un problema de grandes deformaciones y desplazamientos, las
ecuaciones de equilibrio, y por tanto el tensor de tensiones, estn referidas al estado
deformado (insistimos en que es el nico estado que realmente existe, y por tanto en el
que ha de plantearse el equilibrio). Un tensor de tensiones referido al estado deformado
es pues un concepto fsico natural, pero en mecnica de slidos es habitual emplear una
descripcin lagrangiana de la deformacin. Como hemos de relacionar tensiones con
deformaciones, es conveniente utilizar tensores de tensin definidos tambin respecto de
la configuracin indeformada, aunque sus componentes dependan de las tensiones reales
de la configuracin deformada (los tensores de tensin habitualmente utilizados para
estos fines se conocen como primer y segundo tensor de Piola-Kirchoff). Lo anterior
slo pretende indicar al lector que en problemas ms generales se utilizan posibilidades
distintas de la que aparece en la figura 4.1 en cuanto a la eleccin de magnitudes locales
para plantear la ley de comportamiento.

El conocimiento de cmo y cunto se deforma el material en funcin de las
tensiones que soporta a nivel local es la informacin bsica asociada a lo que
denominamos ley de comportamiento. Es evidente que este conocimiento slo puede
adquirirse mediante experimentacin. La evidencia experimental revela precisamente
una gran variedad y complejidad de comportamientos en los materiales reales. Para
establecer un modelo matemtico del tipo al indicado en la figura 4.1, es necesario
plantear la ley de comportamiento como una relacin matemtica, siendo deseable que
sta sea adems lo ms sencilla posible. El conjugar esta sencillez con una suficiente
exactitud obliga normalmente a tomar en consideracin slo aquellos aspectos del
comportamiento del material que tengan mayor relevancia en el rango de condiciones de
servicio (temperatura, humedad, deformaciones, cargas, ...). Por ejemplo, el anlisis de
una pieza de goma necesitar en general considerar grandes deformaciones y
desplazamientos, posibles no linealidades, y quiz introducir la variable tiempo. Pero si
la temperatura de servicio es de, digamos, -140C, el comportamiento puede variar tanto
que una simple ley lineal de pequeas deformaciones sea suficiente hasta llegar a la
rotura. Por tanto, nunca debemos considerar que una ley de comportamiento dada por
una expresin matemtica relativamente simple es exactamente representativa del
comportamiento de ningn material, sino que debemos pensar en ella como el resultado
de una aproximacin a un comportamiento observado experimentalmente.

La ley de comportamiento es la parte del modelo matemtico de la Teora de la
Elasticidad ms sujeta a errores. De ella, y de lo ajustado de las simplificaciones que se
asuman, depende la exactitud de cualquier solucin obtenida a partir de dicho modelo.

LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.3




4.2.- Nocin de comportamiento elstico, viscoelstico, y plstico.

A partir de este epgrafe se asumir sistemticamente comportamiento lineal
elstico del material. Por til que este comportamiento sea, debemos tener noticia de
que no es ste el nico comportamiento que encontraremos en la prctica. En este
epgrafe se describen muy sucintamente y a ttulo informativo los tipos de
comportamiento ms relevantes en mecnica de slidos.


Comportamiento elstico.

Si apreciamos una relacin biunvoca entre el tensor de tensiones y el de
deformaciones, diremos que existe comportamiento elstico. Esa correspondencia
biunvoca es en realidad una condicin ms exigente que el enunciado de elasticidad
dado en la hiptesis cuarta del epgrafe 1.2, dado que implica la recuperacin de la
deformacin para todos los estados intermedios de carga, y no solo para el inicial y el
final. A efectos del modelo matemtico, se suele entender por comportamiento elstico
esta condicin ms exigente, aunque por el contrario se suele entender por
comportamiento no elstico el que no se ajusta a la definicin de 1.2. En lo sucesivo
distinguiremos entre ambas definiciones cuando sea necesario. Si el comportamiento
adems de elstico es localmente lineal segn la definicin de 1.2, entonces la ley de
comportamiento ser una relacin lineal (en el sentido usual de ecuaciones algebraicas
lineales) entre las componentes de tensin y de deformacin. Podemos escribir la
relacin lineal ms general posible como:


ij
= C
ijkl

kl
(4.1)

En donde los coeficientes C
ijkl
son constantes, y forman un tensor de cuarto orden, de
acuerdo con la regla del cociente. Se ha asumido por concisin que el estado inicial de
deformaciones nulas est exento de tensiones. De no ser as, se aadira un trmino de
tensin residual

ij
al miembro derecho de la ecuacin, quedando
ij
= C
ijkl

kl
+

ij
.
Si el problema presenta deformaciones no nulas para tensiones nulas, procede usar
ij
=
C
ijkl
(
kl
-

kl
), donde

kl
representa la deformacin inicial. Desde el punto de vista del
modelo matemtico, la existencia de tensiones con deformacin nula (o viceversa), no
supone complicaciones especiales, ni afecta al valor de las componentes C
ijkl
.

No existe ningn motivo especial para expresar la ley de comportamiento como
tensiones en funcin de deformaciones. Es igualmente posible expresarla como
deformaciones en funcin de tensiones mediante una ecuacin del tipo
ij
= J
ijkl

kl
. Los
coeficientes J
ijkl
podrn calcularse en funcin de los C
ijkl
y viceversa.

La modelizacin de un material en el que se aprecia comportamiento elstico
aunque no lineal, se realiza habitualmente mediante una ecuacin como la (4.1), pero en
la que los coeficientes C
ijkl
no son constantes, sino que dependen adecuadamente de los
trminos del tensor de deformaciones o bien del de tensiones. El que pueda asumirse
con buena aproximacin comportamiento elstico del material, suele suponer una
simplificacin importante en cuanto a la manejabilidad del modelo matemtico (con
mayor motivo si adems puede suponerse lineal). Se habla de comportamiento plstico
4.4 LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)




cuando no es elstico segn la definicin dada en 1.2, es decir cuando el slido no
recupera su forma inicial tras la descarga. Se asocia la deformacin remanente tras la
descarga al concepto de deformacin plstica.

El que se pueda asumir comportamiento elstico no depende slo del material, sino
que tambin depende del nivel de solicitacin del mismo, y del tipo de problema. As, si
el nivel de solicitacin es muy pequeo (el material est muy lejos de romperse), y las
cargas son de tipo esttico, muchos materiales usuales pueden considerarse elsticos,
entre ellos los aceros y la mayora de las aleaciones frreas y no frreas, las maderas, las
gomas y cauchos, los vidrios, y muchas resinas y otros materiales sintticos. Sin
embargo, a niveles de carga esttica ms elevados muchos de estos materiales dejan de
presentar comportamiento elstico. Tambin el que el problema sea de cargas cclicas o
repetitivas puede hacer que las deformaciones plsticas no sean ya despreciables, debido
a efectos acumulativos que pueden producirse.

Para ilustrar los diversos modelos, analizaremos el comportamiento que implican
en un estado de tensin unidireccional. Tal estado unidireccional puede conseguirse
muy aproximadamente en la prctica en una barra esbelta recta del material,
sometindola a traccin tirando de sus extremos mediante mordazas u otros
dispositivos. Esta disposicin, esquematizada en la figura 4.2, se conoce como "ensayo
de traccin", y es ampliamente utilizada en la caracterizacin de materiales. Por ahora
slo pretendemos ilustrar como se comportara un material en ese ensayo si obedeciese
exactamente determinada ley idealizada.

Figura 4.2.- Esquema del ensayo de traccin.

El comportamiento elstico implicara grficas de fuerza F frente a alargamiento x del
tipo a las mostradas en las figuras 4.3: (a) elstico lineal, (b) elstico no lineal, y (c)
elstico lineal con deformaciones iniciales. En todos los casos, se puede representar
esquemticamente a la barra mediante un resorte, ya sea lineal o no lineal (d).

Figuras 4.3.- Algunos casos de comportamiento elstico unidireccional.




Comportamiento viscoelstico.
F
L
L=x
F
x
(a)
F
x
(b)
F
x
(c)
F
x
(d)
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.5





En ciertos problemas, la inclusin de la variable tiempo en el anlisis no puede
evitarse, aunque los efectos dinmicos (fuerzas de inercia) sean despreciables. Por
ejemplo, si el material tiene respuesta lenta (tarda horas, semanas o meses en estabilizar
sus deformaciones frente a las cargas aplicadas), y las condiciones de carga cambian
antes de que la deformacin se estabilice, entonces toda la historia de carga influye en el
estado del slido en un instante de observacin dado. Para modelar este tipo de
respuesta, se emplean modelos con resistencias de tipo viscoso (fuerzas proporcionales a
la velocidad), que se oponen momentneamente a la deformacin pero que alcanzan
asintticamente una configuracin deformada estable en el tiempo. La inclusin de estas
resistencias de tipo viscoso es precisamente la caracterstica principal de los modelos
viscoelsticos.

En general, estos modelos viscoelsticos ofrecen comportamiento elstico segn la
definicin de 1.2, ya que la forma inicial acaba por recuperarse en ausencia de cargas.
En cambio, no es en rigor elstico segn la definicin dada en este epgrafe 4.2, ya que
las deformaciones no dependen solamente de las tensiones en el instante de observacin,
sino tambin de la historia de carga. No obstante, puede entenderse que s es elstico en
el sentido de que a una misma historia de tensiones corresponde una deformacin
determinada.

En todo caso, los modelos viscoelsticos conducen a de leyes de comportamiento
lineales, ya que el multiplicar todas las acciones de la historia de carga por dos produce
deformaciones de valor doble en el instante de observacin.

Los modelos viscoelsticos se utilizan tambin en problemas de cargas cclicas en
los que es preciso modelar la disipacin interna de energa del material en el proceso de
deformacin repetitiva. Ocurre que la disipacin de energa no est asociada
necesariamente a deformaciones que permanezcan una vez que se descarga el slido, y
en estos casos son particularmente adecuados los modelos elsticos de viscoelasticidad.
Adems, la eventual inclusin de efectos dinmicos puede considerarse un problema
menor una vez que hemos introducido la variable tiempo en el anlisis, por lo que es
tpica la aplicacin de modelos viscoelsticos tambin a problemas de vibraciones
mecnicas.

Para ilustrar el comportamiento unidireccional de un material viscoelstico nos
apoyaremos en el usual amortiguador viscoso representado en la Figura 4.4. La ecuacin
de comportamiento de este elemento aislado, as como su respuesta en el tiempo frente a
una fuerza F de distintas evoluciones se muestra en la misma figura.

4.6 LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)





Figura 4.4.- Respuesta del amortiguador viscoso.

Mediante combinaciones de resortes lineales y amortiguadores viscosos se consigue
reproducir una gran variedad de comportamientos. La figura 4.5 muestra dos ejemplos
tpicos. Para la eleccin del modelo, y del valor de los parmetros de rigidez y
amortiguamiento, se sigue un criterio de mejor ajuste al comportamiento observado
experimentalmente en el material.

Figura 4.5.- Dos modelos viscoelsticos unidireccionales.

Los ejemplos unidireccionales anteriores son suficientes para ofrecer una idea intuitiva
del comportamiento viscoelstico, pero su generalizacin al caso tridimensional no es
inmediata, mxime cuando se pretende conseguir un modelo que englobe cualquier
posible casustica de amortiguamiento e historia de carga. El lector interesado puede
consultar al respecto las dos primeras referencias que figuran al final del captulo. En
particular, puede profundizar en el modelo llamado slido lineal con memoria, debido
a Boltzmann. Su postulado bsico es que, a nivel elemental, un incremento diferencial
de tensin aplicado en el instante ( d
ij
() ) producir en un momento posterior t un
incremento diferencial de deformacin ( d
ij
(t) ), que ser proporcional al diferencial de
tensin y a una cierta funcin del lapso de tiempo ( J
ijkl
(t-) ), la cual es caracterstica del
material. De este modelo puede obtenerse como caso particular cualquier
comportamiento viscoelstico, y es capaz tambin de describir otros tipos de
comportamiento.

F
t
F
x
F=c (dx/dt) = c x
x
t
F
t
x
t
F
x
F
t
x
t
F
t
x
t
F
x
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.7




Comportamiento plstico.

En el contexto que nos ocupa, debe entenderse que hay comportamiento plstico del
material si el mismo presenta deformaciones permanentes tras la descarga. De acuerdo
con lo observado experimentalmente en muchos materiales de inters, los modelos de
comportamiento plstico suelen admitir que el comportamiento es elstico (y
frecuentemente lineal, aunque no necesariamente) cuando el estado de tensin-
deformacin es "poco exigente" para el material, y asumen un comportamiento del tipo
resistencia viscosa (pero cuyas deformaciones no se recuperan) cuando la solicitacin es
"muy exigente" para el material en cuestin.

Para cuantificar si el estado de tensin-deformacin es o no "muy exigente", es decir,
para delimitar el lmite de comportamiento elstico del material, se utilizan teoras
llamadas Criterios de Plastificacin. No hay un criterio absolutamente vlido para todos
los materiales, sino que existen varios de estos criterios, que la experimentacin ha
refrendado como suficientemente aproximados para unos u otros materiales. En un
epgrafe posterior se expondrn algunos criterios vlidos para el acero dctil y otros
metales.

El comportamiento de tipo viscoso asumido para altas solicitaciones del material
requiere implcitamente la consideracin de la evolucin temporal de la deformacin. Se
habla de viscoplasticidad cuando es de inters el describir la evolucin en el tiempo de
la respuesta del slido. Los modelos de viscoplasticidad son de aplicacin, entre otros
materiales, a los aceros normalmente utilizados en estructuras metlicas y rganos de
mquinas, y a otras aleaciones metlicas.

Como en todos los modelos de resistencia viscosa, se tiende al estado de equilibrio
de la estructura (si existe) de forma asinttica, y por lo tanto en un tiempo tericamente
infinito. Pero en la prctica es frecuente que tras un tiempo relativamente breve las
deformaciones hayan evolucionado casi totalmente . Lo habitual en estos casos es que
no se necesite conocer la evolucin en el tiempo. En resumen, es frecuente considerar
que la configuracin de equilibrio se alcanza instantneamente, como en un anlisis
esttico. Cuando se prescinde as de la variable tiempo, se habla simplemente de
"plasticidad" en lugar de viscoplasticidad.

Seguidamente mostraremos el comportamiento segn distintos modelos de
plasticidad en el estado unidireccional de tensin de la figura 4.2 que se viene
considerando como ejemplo.

La figura 4.6 muestra un ciclo de carga y descarga segn el modelo unidireccional de
plasticidad ms sencillo posible, que se suele identificar como comportamiento plstico
ideal (tambin elastoplstico ideal). Como ya se apunt, muchos materiales de inters no
presentan deformaciones plsticas hasta que el estado de solicitacin alcanza un
determinado nivel. Por ello, en el caso unidireccional que nos ocupa existe un valor
crtico de la fuerza, F
cr
, por debajo del cual el comportamiento es elstico y lineal.
Cualquier proceso de carga y descarga con F < F
cr
, implicara estados intermedios
contenidos en la recta OA, volvindose al punto O tras la descarga. El comportamiento
en este tramo es anlogo al de un resorte lineal, como se indica.
4.8 LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)





Cuando la fuerza llega y se mantiene en su valor crtico, F
cr
, se sigue el tramo horizontal
AB de la grfica. Sus puntos representan los diversos estados de la barra segn avanza
el tiempo. Este fenmeno, que como se aprecia implica que el alargamiento crece sin
que la fuerza lo haga, se observa en muchos materiales reales y se denomina fluencia.
El comportamiento de la barra en este tramo es semejante al que presentara un
amortiguador viscoso, como sugiere la figura.

Si llegado un instante dado (cuando se alcanza el punto B), la carga F comienza a
decrecer, el proceso de descarga tiene lugar segn la recta BC, que es paralela a la
inicial de carga (OA). El punto C indica el estado tras la descarga, por lo que la barra
quedara con la deformacin remanente (plstica) indicada por este punto. En el tramo
BC de descarga, la barra vuelve a comportarse como un resorte lineal de la misma
rigidez, pero cuya longitud natural fuese la inicial de la barra mas la distancia OC. Un
eventual nuevo proceso de carga comenzara desde C, y recorrera el segmento CB.

Figura 4.6.- Modelo unidireccional de comportamiento plstico ideal.

En el proceso ilustrado, la carga se estabiliza en el valor crtico (F
cr
), aunque un
modelo de viscoplasticidad admitira perfectamente superar este valor. Pero en este tipo
de modelo (plstico) en el que se obvia la variable tiempo, se suele asumir que la carga
no supera el valor crtico, porque en situaciones reales las zonas de la estructura que an
no han plastificado soportan los incrementos de carga adicionales, manteniendo las
zonas plastificadas a valor crtico de tensin.

Existen otros modelos de comportamiento plstico que describen ms
aproximadamente el comportamiento de muchos materiales. Se trata de los modelos de
plasticidad "con endurecimiento por deformacin". El comportamiento implicado en
estos modelos para el caso unidireccional es del tipo al mostrado en la figura 4.7. Ntese
la ausencia de tramos horizontales. El trmino "endurecimiento" proviene del aumento
aparente del lmite elstico (carga F
e
la que se puede llegar con comportamiento
elstico) en sucesivos procesos de carga y descarga que lleguen a producir deformacin
plstica. El cmo se produce este aumento aparente del lmite elstico se ilustra en la
misma figura 4.7: las tres ltimas figuras representan el resultado de tres ciclos
sucesivos de carga y descarga, realizados de forma que cada uno de ellos produzca
nuevas deformaciones plsticas. Como se aprecia, en la segunda carga es preciso llegar
a una carga F de valor F
e2
(mayor que F
e1
) para comenzar a producir deformaciones
plsticas. Anlogamente, en la tercera carga es preciso superar el valor F
e3
, mayor que
F
x
O
A B
C
F
cr

def. plstica
descarga
carga
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.9




F
e2
. F
e2
y F
e3
coinciden respectivamente con el valor mximo alcanzado en el ciclo de
carga primero y segundo. Por tanto, la lnea curva superior de la primera figura puede
recorrerse tanto sin descargas como siguiendo sucesivos ciclos de carga y descarga.


Figuras 4.7.- Comportamiento plstico con endurecimiento: aumento del lmite elstico
F
e
ante cargas y descargas sucesivas.

La generalizacin del comportamiento plstico unidireccional al caso
tridimensional general requiere como primer paso la generalizacin de la fuerza crtica
F
cr
, a la que corresponde el concepto de "superficie de plastificacin", concepto que se
expone en un epgrafe posterior de este tema. sta es una superficie en un espacio de
tensiones que delimita el fin del comportamiento elstico, existiendo varios modelos o
teoras acerca de la forma de la misma, y acerca de la manera en que sta puede variar
durante un proceso de carga (de modo anlogo a como vara el limite elstico en el
ensayo de traccin, figura 4.7). Adicionalmente existen varios modelos o teoras acerca
de cmo se producen los aumentos de deformacin plstica, normalmente utilizando
argumentos basados en la superficie de plastificacin adoptada. Todo ello supone an
mayor complicacin que, por ejemplo, la generalizacin del comportamiento
viscoelstico, excediendo tambin los propsitos de esta breve exposicin.

La informacin presentada en los prrafos anteriores acerca de los comportamientos
viscoelstico, viscoplstico y plstico, es apenas introductoria, pero su conocimiento
ser suficiente para que el lector pueda comprender las precauciones con las que debe
ser empleado el comportamiento lineal elstico, el cual ser asumido en el resto del
texto.

Por ejemplo, es patente que cualquier anlisis en el que no aparezca la variable tiempo
deber implicar aplicaciones lentas de las cargas, no slo para evitar efectos dinmicos
(ver 1.2, hiptesis bsicas) sino tambin para que se estabilicen los efectos
viscoelsticos, que actan en una escala de tiempo mucho ms dilatada, y que siempre
existirn en mayor o menor medida.



4.3.- Ensayo de traccin tpico para un acero.

El material en el que resulta ms tpica la aplicacin del modelo de comportamiento
elstico lineal, es el acero. Ocurre adems que desde el punto de vista macroscpico, el
F
x
F
x
F
e1

F
x
F
e2

F
e3

F
x
4.10 LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)




acero es muy aproximadamente homogneo e istropo. Puede considerarse una
circunstancia afortunada que un material de uso tan extendido en todo tipo de
aplicaciones industriales se ajuste, en un nivel razonable de solicitaciones, a un
comportamiento tan relativamente simple.

El anlisis elstico lineal se aplica a otros muchos materiales, en unos casos con
buena precisin, y en otros a sabiendas de que el material no obedece exactamente ese
comportamiento, para conseguir una primera aproximacin, o una solucin orientativa.

El valor de los coeficientes de la ecuacin 4.1 debe ser obtenido mediante
experimentacin. El ensayo de traccin que se describe a continuacin es sencillo de
realizar, y adems es suficiente para obtener toda la informacin relevante si el material
es istropo, por lo que es ampliamente utilizado. Su configuracin bsica fue presentada
anteriormente (figura 4.2), y se reproduce con algn detalle adicional en la figura 4.8.
Bsicamente el ensayo consiste en someter lentamente a traccin una barra esbelta del
material, hasta romperla. La configuracin del ensayo pretende conseguir que la tensin
sea uniforme en la seccin de la barra con la mayor aproximacin posible. La forma de
la probeta, que se muestra aproximadamente en la figura 4.8, permite que la hiptesis de
tensin uniforme sea plenamente asumible en la longitud L en que la seccin es
constante.
probeta
mordazas
L
F
F


Figura 4.8.- El ensayo de traccin.

La uniformidad de tensiones en todos los puntos de la barra, implica tambin la de
deformaciones, ya que el comportamiento es elstico en el sentido del epgrafe 4.2. La
tensin tendr slo componente normal en las secciones transversales de la barra, y ser
igual a la fuerza F de traccin en la barra dividida por el rea de la seccin. Una
direccin principal ser el eje de la barra, con el que haremos coincidir la direccin x
1
.
Adems, cualquier direccin perpendicular al eje de la barra ser tambin direccin
principal (ntese que el circulo de Mohr de familia 1 de n
1
=0 se reduce a un punto).
Debido a la uniformidad del estado de tensin-deformacin en la barra, obtendremos el
mismo resultado si medimos los alargamientos unitarios (en la direccin x
1
y en
direccin transversal) en cualquier punto de la barra, o si les calculamos haciendo un
promedio en segmentos de longitud finita, dividiendo el incremento de longitud del
segmento entre su longitud inicial. Por ejemplo, la deformacin longitudinal unitaria se
obtiene frecuentemente como el desplazamiento relativo de las mordazas dividido por
su distancia inicial. Este procedimiento implica un cierto error debido a que en las zonas
prximas a las mordazas el estado de tensin no ser unidireccional. Sin embargo estas
zonas son pequeas en comparacin con la longitud de la probeta, y el error suele ser
pequeo. Quiz el procedimiento ms exacto sea la utilizacin de una galga
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.11




extensomtrica en algn punto de la zona central de la probeta, alejada de las mordazas.
Este dispositivo consiste bsicamente en adherir un pequeo filamento conductor a la
superficie del slido, para que se deforme con l. Al estirarse se produce una variacin
en la resistencia elctrica del filamento, lo que se utiliza para medir la deformacin.
Existen galgas con filamentos en varias direcciones, lo que facilita la medicin
simultnea de la deformacin en la direccin del eje de la barra y en una direccin
perpendicular.

Mediante alguno de los procedimientos descritos se obtiene la informacin de
cunto vale la deformacin en la direccin x
1
y en una direccin perpendicular, para
cada nivel de tensin. La figura 4.9 muestra un resultado tpico de deformacin
longitudinal para un acero dulce.

11

11

R
C

0.002
aprox.
2300 Kp/cm
2
aprox. 4000 Kp/cm
2
D

Figura 4.9.- Diagrama
11
/
11
tpico de un ensayo de traccin para un acero dulce.

Lo primero que llama nuestra atencin en la grfica anterior es el tramo recto
inicial, que indica una proporcionalidad entre tensin y deformacin. La grfica deja de
ser recta cuando la tensin alcanza el valor
p
, que llamamos lmite de
proporcionalidad. El comportamiento en este tramo es elstico, ya que si se procede a
descargar la probeta antes de haber alcanzado
e
, la misma recupera sus dimensiones
originales. El comportamiento elstico se extiende a niveles de carga ligeramente
superiores al lmite de proporcionalidad, siendo
e
el valor lmite pasado el cual una
eventual descarga deja ya cierta deformacin permanente en la probeta.

A una tensin ligeramente superior, que llamamos tensin de fluencia
f
, se produce el
fenmeno de "fluencia" del material. Consiste en un periodo de alargamiento a tensin
sensiblemente constante, como indica el tramo irregular horizontal de la grfica. Este
fenmeno de fluencia no es tan acusado en otros materiales como lo es en el acero. Las
tensiones
p
,
e
, y
f
son muy prximas, siendo difcil realizar distincin entre ellas. Es
frecuente aceptar que las tres coinciden, tomndose como su valor el de la tensin
necesaria para producir una deformacin plstica de 0.002 (0.2%), que a su vez suele
considerarse como el menor valor de deformacin plstica digno de ser tenido en
cuenta.

4.12 LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)




Si una vez en la zona de fluencia, en el nivel de deformacin correspondiente al
punto C de la figura, descargamos la probeta, la grfica sigue la lnea recta de puntos
paralela a la recta del periodo elstico, quedando una deformacin remanente
(deformacin plstica) en la probeta. Ntese la similitud de este comportamiento con el
modelo de plasticidad ideal de la figura 4.6.

Llegado un cierto nivel de deformacin, vuelve a ser necesario aumentar la carga
para que la deformacin siga aumentando, como indica el tramo curvo que sigue al de
fluencia. Este tramo curvo, hasta que se alcanza en mximo, es el tramo de
endurecimiento por deformacin. Si se descarga la probeta desde un punto D
correspondiente a esta zona, la descarga se produce nuevamente siguiendo una lnea
recta paralela a la del periodo elstico. Si se vuelve a cargar desde este estado se
observar que el lmite elstico ha aumentado, como puede apreciarse en la figura.
Ntese la similitud de este comportamiento con el modelo de plasticidad con
endurecimiento de la figura 4.7.

El punto mximo de la grfica nos da la tensin de rotura,
R
. En efecto, puede
apreciarse que el tramo descendente final indica un comportamiento inestable, ya que
para obtener ms deformacin es necesaria menor tensin. En la prctica ello implica
que este tramo se recorre sin control hasta la rotura de la probeta. Hay que decir aqu
que la tensin de la grfica se obtiene siempre como la fuerza aplicada dividida por la
seccin inicial de la barra, lo cual es una buena aproximacin durante todo el
experimento, salvo precisamente en este tramo final. La razn es que previamente a la
rotura se produce una estriccin importante de la seccin en algn punto de la longitud
de la barra, probablemente en la seccin en que el material contenga ms
imperfecciones. El rea real de esta seccin es menor que la nominal empleada para
obtener la tensin del grfico, por lo que las tensiones reales sern apreciablemente
mayores que las del grfico en esta zona.

Finalmente, hay que apuntar que la carga y descarga durante el periodo elstico no
siguen exactamente el mismo camino, dibujndose en realidad un pequeo bucle en el
grfico tras la carga y descarga. Este efecto se denomina hitresis del material, y lleva
asociado un fenmeno de disipacin de energa que siempre acaba por resolverse como
calor generado en el seno del slido, y finalmente cedido al ambiente.

Generalmente, las condiciones de servicio de un acero se plantean en el perodo elstico,
siendo menos frecuente el contar en el diseo con el comportamiento post-elstico del
material. Esto hace cobrar una importancia particular a la hiptesis de comportamiento
elstico lineal del material, dndose la afortunada circunstancia de que adems es el ms
sencillo desde el punto de vista matemtico, como se apunt al principio. Del resultado
del ensayo en este tramo lineal de inters, obtenemos dos constantes. En primer lugar
definimos la constante E, que llamaremos mdulo de Young, como la pendiente de la
recta en el periodo elstico. Es decir:


11
= E
11
(en el ensayo) (4.2)

Podemos calcular esta constante como E=tg , siendo el ngulo indicado en la figura
4.9. Definimos una segunda constante, , llamada coeficiente de Poisson, como la
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.13




relacin del acortamiento transversal unitario (es indiferente cul sea la direccin
transversal considerada debido a la isotropa del material) entre alargamiento
longitudinal unitario. Por tanto:


11
22
11
33
11
22
E

= (en el ensayo)

(4.3)

Unos valores tpicos para el acero dulce son E=2.1x10
6
Kp/cm
2
210 GPa ; =0.3
(adimensional). El elevado valor de E para el acero hace que las deformaciones sean
pequeas durante el perodo elstico, siendo plausible la hiptesis de pequeas
deformaciones. Orientativamente, el mdulo de Young de las fundiciones, bronces y
otras aleaciones metlicas suele ser del orden de la mitad del de los aceros, y el de los
cementos y maderas menos de la dcima parte. Hay que notar al respecto que no todos
los materiales presentan un periodo lineal tan claramente definido. El Mdulo de Young
se entiende en estos casos como un valor obtenido mediante ajuste razonable en cierto
rango de valores de tensin.




4.4.- Ley de comportamiento para materiales elsticos, lineales e istropos.

Pretendemos obtener la expresin de la ley de comportamiento lineal elstica, -que
se expresa de forma general mediante la ecuacin 4.1, para el caso particular de material
istropo. Comencemos por resaltar algunos hechos de inters:

a) Por tratarse de una relacin lineal, ser aplicable el Principio de Superposicin.
Se trata de una propiedad bien conocida de las relaciones lineales. En nuestro caso
implica que dados dos estados de tensin en un punto (en un cubo diferencial), las
deformaciones cuando actan ambos simultneamente coinciden con la suma de las
deformaciones correspondientes a los estados de tensin por separado. Lo mismo cabe
decir de dos estados de deformacin dados en cuanto a sus tensiones asociadas.

b) Si el material es istropo y solamente actan tensiones normales, no habr
deformaciones transversales.
Por ejemplo, si solamente acta
11
, las deformaciones
12
,
13
,
23
, sern nulas. Para
verlo puede razonarse como ilustra la figura 4.10. La misma representa una deformacin

12
en un cubo diferencial en el que solamente acta tensin
11
. Tambin existiran las
esperadas deformaciones
11
(alargamiento) y
22
,
33
(contraccin de Poisson), las
cuales no se han representado por claridad, ya que no afectan al razonamiento. Si
girsemos el cubo 180 respecto de un eje paralelo a x
2
como el representado,
obtendramos el mismo slido (afirmar esto con generalidad requiere que el material sea
istropo), sometido a las mismas cargas, pero que se deforma de distintas maneras. Esta
violacin del principio de causalidad es fsicamente un absurdo, amn de contravenir la
biunicidad entre tensin y deformacin asumida en el comportamiento lineal, por lo que
cabe llegar a la conclusin de que
12
ser nulo. La misma conclusin se obtiene girando
respecto de un eje paralelo a x
1
.
4.14 LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)





Figura 4.10.- Imposibilidad de deformacin transversal
12
bajo tensin normal
11
en
un material istropo.


Figura 4.11.- Imposibilidad de deformacin transversal
23
bajo tensin normal
11
en
un material istropo.


Figura 4.12.- Imposibilidad de deformacin transversal
13
bajo tensin normal
11
en
un material istropo.

La figura 4.11 muestra el mismo cubo diferencial, ahora con una deformacin
23
. Con
el mismo giro que en el caso anterior se llega anlogamente a la conclusin de que
23

debe ser nulo. La misma conclusin se obtiene girando respecto de un eje paralelo a x
3
.

La figura 4.12 muestra el mismo cubo con la misma carga pero con una deformacin

13
. Girando 180 respecto de un eje paralelo a x
3
se obtiene el mismo slido elemental
(dada la isotropa), con la misma tensin, pero distinta deformacin. La conclusin es

11

11

180

11

11

x
1

x
2

x
3

11

11

180

11

11

x
1

x
2

x
3

11

11

180

11

11

x
1

x
2

x
3

LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.15




que
13
debe ser nulo. La misma conclusin se obtiene girando respecto de un eje
paralelo a x
1
.

Se ha mostrado que si solamente hay tensin
11
en el elemento, no se producir
ninguna deformacin transversal (
12
,
13
,
23
) en el mismo. El demostrar que lo mismo
ocurre con
22
o
33
es tan fcil como cambiar de nombre a los ejes en los
razonamientos precedentes. Finalmente, si actan simultneamente
11
,
22
, y
33
, el
principio de superposicin indica que tampoco aparecern deformaciones transversales
en este caso, como afirmaba el enunciado b) inicialmente.

c) Si el material es istropo y la nica accin es una componente de tensin
tangencial, todas las componentes de deformacin sern nulas salvo la de iguales
subndices que la componente de tensin.
Por ejemplo, asumamos que solamente acta
12
, y supongamos que ello produce, entre
otras posibles componentes, la deformacin
11
positiva que se representa en la figura
4.13. Girando 180 el cubo diferencial respecto de un eje paralelo a x
2
se obtiene el
mismo slido (nuevamente el poder afirmar lo anterior con generalidad requiere que el
material sea istropo), con la misma deformacin (un alargamiento del cubo), pero con
las tensiones en sentido contrario. Dada la linealidad del comportamiento, al cambiar el
signo de las tensiones debiera cambiar el signo de las deformaciones, lo que como se
muestra no ocurrir en este caso a no ser que
11
sea cero. La misma conclusin se
obtiene girando respecto de un eje paralelo a x
1
.


Figura 4.13.- Imposibilidad de deformacin normal
11
bajo tensin tangencial
12
en
un material istropo.

Sobre la misma figura 4.13 puede razonarse que
22
y
33
sern tambin nulos. Vase: el
giro que se propone cambia en todo caso el signo de
12
y mantiene el de la deformacin
normal que se est considerando, ya sea
22
o
33
.

La figura 4.14 muestra el cubo diferencial sometido a la misma tensin
12
, y con una
deformacin
13
. Girando 180 respecto de un eje paralelo a x
3
se obtiene el mismo
slido (por la isotropa), con las mismas tensiones aplicadas, pero con la deformacin

13
en sentido contrario. Usando argumentos anlogos a los de prrafos precedentes,
concluimos que
13
debe ser nulo.

12

180
x
1

x
2

x
3

4.16 LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)






Figura 4.14.- Imposibilidad de deformacin transversal
13
bajo tensin tangencial
12

en un material istropo.


La demostracin de que la componente de tensin
12
no puede producir por s misma
deformacin
23
se realiza razonando sobre el mismo giro empleado en la figura 4.14
anterior, y se deja ya del cuidado del lector. Con esto se ha mostrado que si la nica
componente de tensin que acta en el cubo diferencial es
12
, solamente habr
deformacin
12
, siendo nulas todas las dems componentes de tensin,

11
,
22
,
33
,
13
,
23
. El realizar una demostracin anloga para
13
y
23
solamente
requiere cambiar el nombre de los ejes en el razonamiento anterior.

Conocidas las premisas a), b), y c) anteriores, pasamos a construir la ley de
comportamiento para el material istropo. Tomaremos un cubo diferencial sobre el que
actan todas las posibles componentes de tensin,
11
,
22
,
33
,
12
,
13
,
23
, y
calcularemos cada componente de deformacin.

Figura 4.15.- Superposicin de efectos aplicada a la componente
11
.

Comenzaremos por
11
. Calcularemos su valor aplicando el principio de superposicin
de efectos, como sugiere la figura 4.15. Las componentes de tensin transversal no
producen deformacin
11
, y las componentes normales de tensin producen
deformaciones
11
cuyos valores se obtienen del ensayo de traccin. Por tanto:


11
=
11
/E -
22
/E -
33
/E

22
=
22
/E -
11
/E -
33
/E

33
=
33
/E -
11
/E -
22
/E

(4.4)

12

180
x
1

x
2

x
3

11

11
=
11
/E
x
1

x
2

x
3

= + + +

22

11
=-
22
/E

33

11
=-
33
/E
otras
ij

11
=0
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.17




En donde las componentes
22
y
33
anteriores se han obtenido razonando de forma
anloga a como se ha hecho para
11
.

Las premisa c) se resume en que cada componente de tensin tangencial depende
solamente de su correspondiente componente de deformacin transversal (o viceversa).
Habr por tanto una constante de proporcionalidad, que notaremos 2G, entre
12
y
12
.
La isotropa del material implica evidentemente que esta constante ser la misma para
las componentes 13 y 23 de tensin-deformacin. Por tanto:

2
12
=
12
=
12
/G
2
13
=
13
=
13
/G
2
23
=
23
=
23
/G

(4.5)

La nueva constante G que hemos introducido se conoce como Mdulo de Cortadura.
En principio, podra pensarse que se trata de una constante elstica ms, y que es
necesaria para describir el comportamiento del material istropo. Pero en realidad
ocurre que esta constante no es independiente de las otras dos, E, , que hemos definido
antes. Una manera sencilla de comprobarlo es considerar un elemento diferencial cuyas
caras sean planos principales de tensin, con tensiones principales
I
=s,
II
=-s,
III
=0,
como indica la primera de las figuras 4.16.


Figura 4.16.- Caso particular para mostrar la dependencia entre G, E y .

Tomaremos un elemento cuadrado, de forma que OA = OB = OC = OD, digamos =L.
Obtenemos las deformaciones en las direcciones I y II aplicando la misma idea de
superposicin de estados de traccin que se us para obtener las ecuaciones 4.4.
Conocidas estas deformaciones, es inmediato calcular la longitud final de los segmentos
OA y OB.

I
= s/E -(s)/E = s(1+)/E OA+
OA
= L+L
I
= L [ 1+s(1+)/E ]

II
= (-s)/E -s/E = -s(1+)/E OB+
OB
= L+L
II
= L [ 1-s(1+)/E ]

La tangente del ngulo que forman AO y AB tras la deformacin puede calcularse como
el cociente entre las longitudes finales de OA y OB anteriores:

I
=s

II
=-s
O
A
B
C
D
I
II
x
1

x
2

I
=s

II
=-s
BC(=0;=s)
CD(=0;=-s)
s
s s
s
O
A
B
C
D
4.18 LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)





E / ) 1 ( s 1
E / ) 1 ( s 1
) AB , AO ( tg
+ +
+
=

(4.6)

Por otra parte, considerando unos ejes x
1
,x
2
, como se muestra en la figura 4.16, el
ngulo entre AD y AB tras la deformacin ser /2-
12
, por propia definicin de
12
. A la
vista de la simetra, el ngulo entre AO y AB tras la deformacin ser justamente la
mitad, /4-
12
/2. Empleando la frmula trigonomtrica de la tangente de la suma de dos
ngulos, tenemos:

2 / 1
2 / 1
) 2 / ( tg ) 4 / ( tg 1
) 2 / ( tg ) 4 / ( tg
) 2 / 4 / ( tg ) AB , AO ( tg
12
12
12
12
12
+

+

= =

La segunda figura muestra el diagrama de Mohr (en el plano del dibujo) para el estado
de tensin propuesto. Como se aprecia, en planos a 45 de los principales, como AB,
AD, etc, solamente hay tensin tangencial, y sta tiene valor absoluto s. Aplicando la
primera ecuacin de comportamiento de (4.5), en los ejes x
1
,x
2
(si el material es
istropo la ley de comportamiento tendr la misma forma en cualesquiera ejes), se tiene
que
12
=s/G, que sustituido en la ecuacin anterior produce:

G 2 / s 1
G 2 / s 1
) 2 / 4 / ( tg ) AB , AO ( tg
12
+

=

Comparando la expresin anterior con la (4.6) observamos directamente que debe ser
s(1+)/E=s/2G, y por tanto:


) 1 ( 2
E
G
+
=

(4.7)

La relacin anterior muestra explcitamente que G no es en realidad una nueva constante
independiente, sino que depende de las E, , utilizadas anteriormente.

Llevando este valor de G a (4.5) resulta posible escribir todas las ecuaciones de
comportamiento, (4.4) y (4.5), de una manera compacta:


[ ]
ij kk ij ij
) 1 (
E
1
+ =

(4.8)

La ley de comportamiento puede expresarse de muchas otras maneras, jugando con si se
muestran despejadas las tensiones en funcin de las deformaciones o al contrario, y
haciendo intervenir distintas parejas de constantes elsticas. Como ejemplo, vamos a
obtener las tensiones en funcin de las deformaciones a partir de (4.8). El camino ms
sencillo es expresar
kk
en funcin de las deformaciones, llevar ese valor a (4.8), y
despejar
ij
. Para calcular
kk
en funcin de las deformaciones podemos escribir (4.8)
con un mismo smbolo, digamos p, en lugar de los i, j. Esto equivale estrictamente a
sumar las tres ecuaciones (4.4). Tenemos as:
pp
= [(1+)
pp
-3
kk
]/E =
pp
(1-2)/E.
Por tanto,
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.19






kk kk
) 2 1 (
E

=

(4.9)

Llevando este valor a (4.8) y despejando
ij
resulta:


ij ij kk ij
1
E
) 2 1 )( 1 (
E

+
+
+

=

(4.10)

Que es otra forma igualmente vlida de la ley de comportamiento lineal istropa, y que
expresa tensiones en funcin de deformaciones usando las constantes E, . Se suele usar
la notacin para la primera fraccin que aparece en (4.10):


) 2 1 )( 1 (
E
+

=

(4.11)

Al parmetro , que depende de las propiedades del material como se aprecia, se le
denomina Mdulo de Lam, y es otra constante que podemos usar para caracterizar el
comportamiento del material, si bien, al igual que ocurre con G, no es independiente de
las introducidas anteriormente. La segunda fraccin que aparece en (4.10) es, segn
(4.7) igual a 2G, con lo que (4.10) puede escribirse alternativamente como:


ij ij kk ij
G 2 + = (4.12)

Que nuevamente es otra forma vlida de la ley de comportamiento, expresando tambin
tensiones en funcin de deformaciones, pero esta vez usando las constantes , G. La ley
de comportamiento admite otras muchas expresiones que se obtienen de forma anloga,
no siendo de especial inters continuar detallndolas. Ms interesante se considera dejar
claramente expuestos los hechos que gobiernan toda esa posible casustica, y que se
resumen a continuacin.


El comportamiento del material lineal elstico istropo queda identificado por
slo dos constantes independientes.
Se comprueba que cualquiera de las constantes elsticas E, G, , , puede
expresarse en funcin de otras dos elegidas entre las tres restantes.
Puede elegirse cualquier pareja de constantes elsticas de entre E, G, , , para
expresar la ley de comportamiento.
Es posible expresar tensiones en funcin de deformaciones o viceversa
utilizando cualquier pareja de constantes que se elija, entre E, G, , .






4.20 LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)




Direcciones principales de tensin y de deformacin.

Por ser tensores simtricos de orden dos, tanto la tensin como la deformacin
poseen direcciones principales, pero eso no significa que deban ser las mismas para
ambos. De hecho, en general (materiales anistropos) no coinciden, pero se da la
circunstancia de que en materiales istropos s. Para demostrarlo bastar con observar
por ejemplo la forma (4.12) de la ley de comportamiento, y recordar del lgebra lineal
que las direcciones propias asociadas a una matriz no cambian si se multiplica a la
matriz por una constante (2G en nuestro caso) y tampoco si se le suma una constante a
su diagonal principal (e en este caso). Por tanto:

En el caso de comportamiento istropo las direcciones
principales de tensin y de deformacin coinciden.


Rango de valores de las constantes elsticas

Es de inters conocer el rango de valores que adoptan las constantes elsticas. En
relacin con ello, conviene comenzar precisando que la deformacin de los slidos no es
excepcin respecto de las reglas que obedecen todos los procesos conocidos de la
naturaleza, y que son las leyes de la termodinmica. Con esto se quiere poner de
manifiesto que habr determinados rangos de valores que las constantes no puedan
adoptar, independientemente de lo moderno que sea el material. Por otra parte,
tendremos el rango de valores de las constantes observado experimentalmente, que
evidentemente no se saldr de lo que es termodinmicamente posible, pero que se
obtiene independientemente. Aunque el ofrecer argumentos ms completos al respecto
se sale del propsito de la exposicin que sigue, la misma intenta poner de manifiesto de
qu naturaleza son los lmites enunciados.

Comencemos por lo ms evidente: en la experimentacin se observa
invariablemente que una barra de cualquier material siempre se alarga (en ningn caso
se acorta) cuando se le aplica una traccin. Se trata en realidad de una imposicin
termodinmica, ya que no sera difcil disear un ascensor que trabajase sin consumir
energa usando resortes de un material que no se comportase as. Por tanto siempre debe
ser:

E > 0

Tambin se observa que un slido sometido a compresin hidrosttica siempre
experimenta un decremento de volumen, nunca un aumento. Tambin se trata de una
imposicin termodinmica: pinsese por ejemplo que un slido que se comportarse
contrariamente sumergido en un recipiente lleno de agua y cerrado, hara aumentar la
presin en el mismo indefinidamente. Como es sabido, en un estado de presin
hidrosttica el tensor de tensiones tiene la forma
ij
= -p
ij
, siendo p el valor de la
presin. La ecuacin (4.9) conduce a:
) 2 1 (
E
p 3
e
kk

= =

LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.21




Lo que indica que para que la dilatacin cbica unitaria sea efectivamente negativa,
debe ser < 0.5. Vemos el valor extremo =0.5 correspondera a un material
incompresible, ya que no cambiara su volumen por grande que fuese la presin.
Por otra parte siempre se observa experimentalmente que una barra a traccin sufre un
acortamiento de las dimensiones transversales. Luego a la vista de la definicin (4.3),
tenemos que ser positivo. Pero no hay razones termodinmicas por las que esto deba
ser as. De hecho, se ha conseguido sintetizar en laboratorio algn material con
coeficiente de Poisson negativo. Curiosidades aparte, podemos considerar a efectos
prcticos que:
0< < 0.5

Las restricciones anteriores para E y llevadas a las ecuaciones (4.7) y (4.11)
conducen inmediatamente a:

> 0 ; G > 0

La restriccin G>0 anterior es una imposicin termodinmica. Pero >0 no lo es, de la
misma forma que no lo es >0, aunque puede darse por sentado que ambas sern
efectivamente positivas en cualquier material usual. Argumentos basados en la energa
de deformacin (concepto introducido en un epgrafe posterior) de un estado de
contraccin hidrosttica, permiten obtener que un lmite termodinmico para viene
dado por >-2G/3.



4.5.- Comportamiento termoelstico desacoplado en materiales lineales istropos.

En muchas situaciones de inters prctico, el estado de tensin-deformacin de los
slidos est fuertemente influido por fenmenos trmicos, debido a la tendencia de los
materiales a dilatarse al aumentar la temperatura. Conviene distinguir entre dos niveles
en cuanto a dicha influencia:

Por una parte, est el hecho de que el propio proceso de deformacin lleva asociados
fenmenos trmicos. Para proceder con rigor, el proceso de deformacin debiera
verse como un proceso termodinmico en su conjunto, en el que el trabajo de las
fuerzas aplicadas es slo un trmino ms en las ecuaciones energticas. Algunas de
las conclusiones de este enfoque riguroso son, por ejemplo, que las constantes
elsticas son distintas (aunque ligeramente) dependiendo de si el proceso de
deformacin es adiabtico o isotermo, y que con la deformacin se genera calor
(aunque en cantidad usualmente pequea) que a su vez influencia a la propia
deformacin, estando acoplados ambos fenmenos.
Por otra parte, tenemos la posible concurrencia de fenmenos trmicos producidos
por causas externas a la deformacin, como calentamiento por irradiacin solar,
cercana de calderas o motores de combustin, exposicin al ambiente de invierno y
de verano, etc. Estos efectos son de mucha mayor magnitud que los efectos trmicos
asociados a la deformacin, y son los nicos que se tienen en cuenta en las
aplicaciones usuales de ingeniera.
4.22 LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)





A ttulo meramente informativo, indicaremos que el modelo de comportamiento
termoelstico lineal general puede resumirse en dos ecuaciones, una fundamentalmente
trmica (expresa la entropa) pero que contiene un trmino elstico, y otra
fundamentalmente elstica (expresa la tensin) pero que contiene un trmino trmico. El
despreciar los efectos trmicos asociados a la deformacin se traduce en despreciar la
generacin de entropa asociada a la deformacin frente a la asociada a las variaciones
de temperatura en la primera ecuacin, que queda solamente con variables trmicas (es
la conocida
2
T=T,
ii
=0 en su forma ms sencilla, y para rgimen estacionario). sta
puede resolverse en primer lugar, y permite manejar la segunda ecuacin con el trmino
trmico ya conocido.

El hecho de que puedan resolverse independientemente (desacopladamente) las
ecuaciones trmicas y elsticas es lo que hace que este modelo se identifique como
termoelasticidad desacoplada. Seguidamente asumiremos que el problema trmico ha
sido resuelto independientemente, de forma que el campo de temperaturas es un dato a
efectos operativos, y obtendremos la ecuacin de comportamiento elstico en presencia
un campo de temperaturas. Los razonamientos utilizados sern sencillos, si bien la
ecuacin que se obtendr coincide con la que se obtiene del modelo termoelstico
acoplado.

Es un hecho conocido que cuando un cuerpo se calienta, generalmente aumenta de
volumen. Si la temperatura es constante en todo el slido, y el mismo no tiene
impedimentos para su dilatacin, el incremento de longitud de cualquier lnea del
slido, independientemente de la orientacin de sta, es proporcional al incremento de
temperatura y a su longitud inicial. Se llama coeficiente de dilatacin trmica al
coeficiente de proporcionalidad, de unidades C
-1
.
Consideremos ahora un cubo diferencial del material, sometido a un incremento de
temperatura , que siempre podremos considerar constante en ese pequeo volumen, sin
ninguna otra accin ni restriccin. El cubo se dilatar libremente, por igual en las tres
direcciones, por lo que su tensor de deformaciones

ij
ser:

ij
=
ij


Figura 4.17.- Superposicin de las deformaciones debidas a la tensin y a la
temperatura.
T
= +
Temperatura y
tensiones

ij

Solamente
tensiones

ij

Solamente
temperatura
T

ij

LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.23




En realidad el cubo diferencial no est aislado, sino en el seno del slido al que
pertenece, por lo que sobre sus caras se ejercen unas ciertas tensiones
ij
, que producirn
deformaciones adicionales. Calculamos la deformacin total mediante superposicin de
ambas, como sugiere la figura 4.17. Tomando por ejemplo (4.8) como expresin de las
deformaciones debidas a la tensin, que llamaremos

ij
, tenemos:


[ ]
ij ij kk ij ij ij ij
) 1 (
E
1
+ + = + =



(4.13)

La anterior es una forma de la ley de comportamiento termoelstica para materiales
istropos. Se aprecia que las direcciones principales de tensin y deformacin sern
tambin coincidentes (para obtener las deformaciones se multiplica a por una
constante y se aade otra constante a su diagonal).

Al igual que en ausencia de campo trmico, la ley de comportamiento admite multitud
de expresiones. Como ejemplo, las siguientes son algunas de ellas:


ij ij kk ij ij
ij ij ij kk ij
G 2 3 G 2
1
) G 2 3 ( G 2
+
(

=
+ + =



(4.14)



Acerca de la posibilidad de deformacin sin tensin.

Como excepcin en este captulo, vamos a plantear un problema macroscpico, en
atencin a que su inters es general. Consideremos un slido homogneo e istropo que
no tiene impedida su libre dilatacin (sus condiciones de contorno en desplazamientos
impiden, a lo sumo, posibles movimientos como slido rgido). Sometemos al slido a
una cierta distribucin de temperatura, pero no aplicamos ninguna fuerza. La pregunta
que nos hacemos es si ser o no ser nula la tensin en el interior del slido.

Para responder a la pregunta anterior, vamos a suponer que la tensin es cero, e
impondremos esta hiptesis en las ecuaciones del modelo elstico. Encontraremos que
deben satisfacerse algunas condiciones adicionales para que no haya incompatibilidades,
por lo que la deformacin sin tensin ser posible solo bajo esas condiciones.
Comenzamos apreciando que para tensiones nulas, (4.13) implica:



ij ij
=

(4.15)

Las ecuaciones de equilibrio (2.12) y (2.13) se satisfacen idnticamente, dado que tanto
las tensiones como las fuerzas de contorno y de volumen son nulas por hiptesis, por lo
que su consideracin no aporta ningn resultado de inters. Las ecuaciones de
integrabilidad del tensor de deformaciones (3.32) permiten obtener:


ij kl kl ij ik jl jl ik ij kl ik jl , . , .
+ = + = 0 0 , , , ,
kl ij jl ik


4.24 LEY DE COMPORTAMIENTO (Breve)




La solucin ms sencilla de la ecuacin diferencial anterior es una expresin lineal:

= + + + a a x a x a x
o 1 1 2 2 3 3

Por tanto, si el campo de temperaturas es lineal y no existen restricciones exteriores a la
dilatacin, habr deformacin sin tensin. Si el campo de temperaturas no es lineal, en
general la ecuacin diferencial anterior no se satisfar, indicando que la deformacin
ser distinta de la dada por (4.15), para lo que debe existir tensin distinta de cero.



4.6.- Densidad de Energa de Deformacin.

Propongmonos calcular el trabajo que realizan las fuerzas, tanto de contorno como
de volumen, que causan el proceso de deformacin en el slido.

Siendo tanto las aceleraciones como las transferencias de calor despreciables, el trabajo
de las fuerzas actuantes se emplear exclusivamente en deformar el slido, no en
acelerarlo ni en calentarlo. En ausencia de esos fenmenos energticos, el trabajo que
queremos calcular coincidir con el incremento de Energa Interna del slido, en su
concepcin termodinmica. Como la Energa Interna es una funcin de estado, el trabajo
que queremos calcular depender solamente del estado actual del slido, y no de la
historia de carga.

Lo anterior implica que podemos suponer cualquier historia de carga que nos sea
cmoda para los clculos, con tal de que deje el sistema con sus cargas actuales.
Supondremos en concreto que todas las cargas (incluidas las de volumen) crecen a la
vez desde su valor inicial nulo hasta su valor final. La figura 4.18 muestra un ejemplo
sencillo, con slo una fuerza aplicada. Para calcular el trabajo interesa la grfica de
fuerza F frente a desplazamiento u del punto de accin de la fuerza (en realidad la
componente de desplazamiento en la direccin de F). La grfica es recta debido a la
linealidad del comportamiento. El trabajo es el rea bajo la grfica, de valor u.F/2,
siendo u y F los valores finales.

Figura 4.18.- Clculo del trabajo de las fuerzas aplicadas en un caso sencillo.

Aunque existan ms fuerzas aplicadas, la linealidad del sistema implica que en cualquier
momento intermedio del proceso de carga, en el que se ha aplicado una fraccin dada de
todas las cargas, los desplazamientos son la misma fraccin de su valor final. Por ello, la
grfica de cualquier fuerza (ya sea diferencial o finita, de contorno o de volumen) frente
F
desplazamiento
u
F
u
Trabajo = uF/2
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.25




al desplazamiento de su punto de accin, tendra el mismo aspecto que el mostrado en la
figura 4.18. El trabajo de cada una de ellas es, en todo caso, la mitad del producto del
valor final de la fuerza por el del desplazamiento.

Ocupmonos ahora de un caso general, en el que el slido ocupa un volumen V limitado
por su contorno S, sobre el que se aplican distribuciones de fuerzas de contorno y de
volumen de cualquier tipologa (la eventual presencia de fuerzas concentradas sera
considerada como un caso particular de fuerza de contorno). Las consideraciones del
prrafo anterior nos permiten escribir que la expresin del trabajo, como:



+ =
S
i
i
V
i i
dS u X
2
1
dV u X
2
1
Trabajo

(4.16)

Vamos a manipular la expresin anterior para hacer aparecer las tensiones y
deformaciones. Comenzamos por sustituir las fuerzas de contorno y de volumen por sus
expresiones segn las ecuaciones de equilibrio (2.8) y (2.13):

= + =

S
i j ij
V
i j . ij
dS u n
2
1
dV u
2
1
Trabajo

Aplicamos integracin por partes a la primera integral:

= + + =

S
i j ij
V
j , i ij
V
j , i ij
dS u n
2
1
dV u
2
1
dV ) u (
2
1


Aplicamos el teorema de la divergencia a la primera de las integrales anteriores, para
transformarla en una integral de contorno. En la segunda integral hacemos uso de que

ij
u
i,j
=
ij

ij
. Vase:
ij
u
i,j
= (cualquier smbolo puede usarse como subndice mudo) =

ij
u
i,j
/2 +
ji
u
j,i
/2 = (simetra de
ij
aplicada al segundo sumando) =
ij
u
i,j
/2 +
ij
u
j,i
/2 =
(factor comn
ij
) =
ij
(u
i,j
+u
j,i
)/2 = (por definicin de
ij
) =
ij

ij
.

= = + + =

V
ij ij
S
i j ij
V
ij ij
S
j i ij
dV
2
1
dS u n
2
1
dV
2
1
dS n u
2
1


Evidentemente la primera y tercera integral se han cancelado entre s. Resulta pues que
el trabajo de las fuerzas actantes se puede expresar como la integral en el volumen del
slido de la magnitud
ij

ij
/2. Llamaremos a esta magnitud Densidad de Energa de
Deformacin, y la denotaremos como W:



= = =
V V
ij ij
WdV dV
2
1
Trabajo

(4.17)

Hemos definido por tanto Densidad de Energa de Deformacin como:

ij ij
2
1
W =

(4.18)

4.26 LEY DE COMPORTAMIENTO (Breve)




Esta magnitud tiene tambin un significado fsico: Coincide con el trabajo que realizan
las tensiones que actan sobre las caras de un cubo diferencial de volumen
dx
1
dx
2
dx
3
=dV, divido por ese volumen. Esto puede comprobarse calculando ese trabajo
directamente en el elemento diferencial, usando los movimientos relativos de sus caras y
sus tensiones (por ejemplo, uno de los trminos es
11
dx
2
dx
3

11
dx
1
/2). Se deja del
cuidado del lector esa comprobacin, con el aviso de que las deformaciones no aparecen
de forma directa en los trminos del trabajo de las tensiones tangenciales, sino que hay
que manipular las expresiones usando la simetra del tensor de tensiones. Por razones
obvias la integral de este trabajo diferencial WdV, expresada por (4.17), se denomina
trabajo interno. Como hemos demostrado, esa integral es igual al trabajo de las
fuerzas actuantes sobre el slido, que est dado por (4.16), y que se suele denominar
trabajo externo. Es pues de aplicacin la conocida mxima de trabajo interno igual a
trabajo externo, que tambin reza en otros tipos de problemas de la fsica mecnica. A
esa cantidad, calculada de cualquiera de las dos maneras, se le denomina frecuentemente
energa de deformacin del slido.

Es notable el que W no dependa linealmente de las dems magnitudes del modelo
elstico. De hecho, la energa es la nica magnitud no lineal de la Teora de la
Elasticidad. Ello tiene algunas implicaciones evidentes, como por ejemplo que sera
incorrecto calcular la energa de deformacin de un slido aplicando el principio de
superposicin de efectos. Es ste un error frecuente contra el que conviene estar
advertido.



Dos propiedades fundamentales de la Densidad de Energa de Deformacin.

Para finalizar este epgrafe, expondremos dos propiedades fundamentales de la
Densidad de Energa de Deformacin. La primera de ellas consiste en que

La derivada parcial de W respecto de una
componente de deformacin, da como resultado
la correspondiente componente de tensin:


ij
ij
W
=

(4.19)

Entindase en primer lugar el contexto implcito en la ecuacin anterior, que contiene
algunas sutilezas:
Por una parte, la derivacin respecto de una componente de deformacin merece
algunas aclaraciones. W puede considerarse a la vista de (4.18) como dependiente de
y de , pero es sencillo expresar en funcin de mediante la ley de comportamiento.
As pues, no hay inconveniente en pensar que W depende de las componentes de
solamente, y realizar una derivada parcial suya respecto de una de esas componentes.
Adicionalmente, (4.19) asume una expresin de W como la (4.18), en cuyo desarrollo
aparecen tanto
12
como
21
(por ejemplo), considerndose ambas como variables
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.27




distintas para la derivacin. Esto es preciso si queremos que (4.19) tenga la generalidad
de, por ejemplo, expresar tanto
12
como
21
.
Por otra parte, debe entenderse el carcter local de (4.19): La densidad de energa es
una funcin de punto, y (4.19) nos sita por tanto en un punto del slido. Cada
componente de deformacin en el entorno de ese punto habr crecido desde cero,
pensemos que en incrementos arbitrariamente pequeos de deformacin. (4.19) expresa
que la pequea variacin de W producida por uno de los pequeos incrementos de una
componente de deformacin (y dividida por la magnitud de dicho incremento),
mantenindose constantes las dems componentes, es igual a la correspondiente
componente de tensin en ese punto, para los valores de deformacin en los que se
realiz el incremento.

Aclarado lo anterior, pasamos a comprobar la veracidad de (4.19). Podemos plantear
una comprobacin directa usando la ley de comportamiento en su forma (4.12):

W=
ij

ij
/2 = (e
ij
+2G
ij
)
ij
/2 = e
2
/2 + G
kp

kp


Derivando respecto de
ij
, teniendo en cuenta las relaciones e/
ij
=
ij
,
kp
/
ij
=
ki

pj
,
(en efecto, tal como se apunt
kp
es una variable distinta de
pk
, aunque su valor sea el
mismo), tenemos:

ij ij ij pj ki kp ij
ij
kp
kp
ij ij
G 2 e G 2 e G 2
e
e
2
1
2
W
= + = + =


+

Como queramos demostrar.

La densidad de energa de deformacin, con su propiedad (4.19), existe en condiciones
mucho ms generales que las de linealidad e isotropa que manejamos aqu. Su
existencia sirve como base de muchos desarrollos de la mecnica de slidos, hasta tal
punto que los problemas en los que puede definirse una funcin de Densidad de Energa
de Deformacin con esa propiedad (4.19), reciben un nombre propio: se llaman
hiperelsticos.


La segunda propiedad fundamental de la Densidad de Energa de Deformacin es la
siguiente:

La Densidad de Energa de Deformacin puede tener un
valor positivo o bien nulo, pero nunca negativo.

W0 (4.20)

Hay argumentos termodinmicos que indican que W debe ser en efecto una funcin
positiva. Se presenta al respecto el siguiente razonamiento, de carcter intuitivo, pero
que ayudar a comprender el porqu de esta propiedad sin complicar demasiado la
exposicin.

4.28 LEY DE COMPORTAMIENTO (Breve)




Considrese la expresin (4.16) del trabajo de las fuerzas aplicadas. Si pensamos en
el caso sencillo de un ensayo de traccin, es evidente que ese trabajo es positivo, ya
que el desplazamiento del extremo de la barra siempre se produce en el sentido de
la fuerza. El hecho que se pretende resaltar es que el material cede ante la fuerza. El
que el material reaccionase contra la fuerza sera termodinmicamente imposible
(recurdense los argumentos del final de 4.4 acerca de E>0), ya que nos
proporcionara trabajo gratis. En casos ms complicados en guanto a geometra y
cargas, el hecho bsico sigue siendo el mismo: el material debe ceder ante las
cargas, esta vez en un cierto sentido promedio. Este sentido promedio es el
proporcionado por el trabajo (4.16), que debe mantenerse positivo por los mismos
motivos que en el ensayo de traccin.

Admitido lo anterior, pinsese en una porcin del slido aislada mediante un corte
ideal. Si en la superficie de corte aplicamos las tensiones que existan, tenemos un
nuevo slido, en el que el trabajo de las fuerzas debe ser tambin positivo. Como
podemos aplicar lo anterior a cualquier porcin del slido, se concluye que el
integrando de (4.17) debe ser positivo en todo el slido. El integrando no es otro
que W, en concordancia con el enunciado propuesto.

El valor nulo de W se dar cuando la deformacin sea nula en el punto considerado,
como resulta evidente a la vista de (4.18). Cuando utilizando modelos de primer orden
(como el caso de la teora de la elasticidad) se definen magnitudes locales basndose en
propiedades que deben satisfacerse a nivel macroscpico, pueden surgir algunas
paradojas en ciertos puntos particulares del dominio. El lector interesado en este tipo de
curiosidades matemticas puede consultar al respecto los artculos de Woods
referenciados al final del captulo.

Concluiremos con una nota acerca del rango posible de valores del Mdulo de
Lam, . Al final del epgrafe 4.4 se indic que un lmite inferior suyo impuesto por la
termodinmica es -2G/3 siendo G el mdulo de cortadura. Estamos ahora en
condiciones de justificarlo. Considrese un estado de equicontraccin en un punto de un
material, digamos
ij
=-a
ij
, siendo a un cierto valor dado. La densidad de energa de
deformacin sera W =
ij

ij
/2 = (e
ij
+2G
ij
)
ij
/2 = [ee+2G
ij

ij
]/2 = (se tiene en este
caso e=
kk
=-3a;
ij

ij
=a
2

ij

ij
=3a
2
) = [9a
2
+2G3a
2
]/2. Para que sea mayor que cero,
debe ser 3+2G>0, lo que justifica el lmite para aludido.



4.7.- Criterios de plastificacin.

Parece evidente a la vista de los resultados en ensayos de traccin para el acero, que
la hiptesis de comportamiento lineal elstico del material slo ser razonable en
determinado rango de valores de las cargas. En este epgrafe daremos noticia de la
informacin experimental bsica asociada al comienzo de las deformaciones no
elsticas, y presentaremos algunos criterios o teoras acerca de los mecanismos que
gobiernan el fin del comportamiento elstico.

LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.29




Como primer paso, es importante comprender que la informacin obtenida del
ensayo de traccin (el valor del lmite elstico
e
), slo es indicativa del
comportamiento en un estado unidireccional de tensin, siendo insuficiente para
predecir la plastificacin en un estado general de tensin tridimensional. Una evidencia
experimental clara de que la plastificacin no depende slo de que la mayor tensin
normal alcance el valor
e
, es que la plastificacin se produce antes de llegar a este valor
si favorecemos el efecto de acortamiento lateral de Poisson mediante una compresin
lateral adicional, como se indica en la figura 4.19 para un elemento diferencial.

II

e

e


Figura 4.19.- Efecto de una compresin lateral en la plastificacin bajo traccin.

Por tanto, debemos desechar generalizaciones tales como asumir que el lmite
elstico
e
medido en el ensayo de traccin sea el valor lmite de la tensin normal en
una situacin general. De hecho, los primeros criterios que fueron propuestos en la
segunda mitad del siglo XIX por Rankine, Saint-Venant y otros investigadores, se
basaban en extrapolaciones ms o menos directas de los resultados de tensin
unidireccional, y contradecan la evidencia experimental en estados ms generales.

Es pues necesario disponer de alguna informacin experimental adicional que nos
sugiera la manera en que el final del comportamiento elstico depende del estado
tridimensional de solicitacin. A parte de los resultados del propio ensayo de traccin,
contamos con los resultados de los ensayos de Lode, realizados en la dcada de 1920.
Estos ensayos consisten en someter tubos de pared delgada a traccin (o compresin)
combinada con torsin y con presin interior. De esta manera se consigue gran
versatilidad en el control de la solicitacin en cualquier elemento de la superficie del
tubo, solicitacin que ser la misma en todos los puntos (salvo efectos de borde en los
extremos del tubo). En efecto, bajo hiptesis de reparto uniforme de tensiones asumibles
en este caso, la traccin exterior provocar solamente tensin
11
en el elemento de tubo
(la orientacin asumida del elemento se muestra en la figura 4.20), el momento torsor
solamente tensin tangencial
12
, y la presin interna produce principalmente tensin

22
(la componente
33
es despreciable por tratarse de tubos de pared delgada; la tensin

11
debida a la presin depende de las condiciones de apoyo en los extremos del tubo).
Resumiremos brevemente las conclusiones de estos ensayos diciendo que la
plastificacin depende poco de la forma que tenga el diagrama de Mohr (es decir, de la
posicin de la tensin principal intermedia
II
en relacin a las otras dos), y tampoco
depende apreciablemente de si el diagrama se desplaza en el eje manteniendo su
forma. El que se produzca o no la plastificacin depende fundamentalmente del tamao
del diagrama, es decir del tamao de la mayor de las circunferencias, o lo que es lo
mismo, del valor de la mxima tensin tangencial. Para ser ms precisos, se observa el
4.30 LEY DE COMPORTAMIENTO (Breve)




comienzo de la plastificacin cuando la tensin tangencial mxima llega a valores entre
0.5
e
(correspondiendo a los casos de traccin o compresin pura) y 0.56
e
(que
corresponde al caso llamado "tensin tangencial pura", obtenido cuando slo se aplica
momento torsor). El estado de tensin bajo el que se obtiene este ltimo resultado se
ilustra en la figura 4.20, y ser usado posteriormente como indicador de la exactitud de
los diversos criterios.

1
2

12


Figura 4.20.- Estado de "tensin tangencial pura".

Citaremos tambin que en la dcada de 1950, Bridgman observ que la compresin
hidrosttica de los slidos produce siempre deformacin elstica. Admitiendo la validez
del principio de superposicin cuando el material no ha plastificado, lo anterior indica
que la plastificacin o no de un material no depende de si se le superpone o no
determinado estado de presin hidrosttica al estado de tensin inicial. Esto equivale a
decir que la plastificacin no depender del tensor medio de tensiones (ver epgrafe 2.7).
El conjunto de evidencias experimentales que hemos citado, y que estn referidas
fundamentalmente al acero y otros materiales metlicos, servirn de gua general para
juzgar la verosimilitud de un criterio dado en los apartados posteriores.


Superficie de plastificacin

Es posible establecer algunas caractersticas generales que cualquier criterio debe
satisfacer para ajustarse al comportamiento observado experimentalmente. Para tomar
como punto de partida un planteamiento de suficiente generalidad, podemos recabar la
evidencia bsica de que la plastificacin depende del estado de tensin en el punto
considerado. Adems, a la vista del comportamiento "con endurecimiento" observado en
el ensayo de traccin, esperamos que la plastificacin se produzca a niveles mayores de
tensin si ha habido plastificacin en procesos de carga previos. En consecuencia, la
plastificacin o no en el proceso de carga actual tambin depender de la deformacin
plstica de esos procesos previos. Esperamos as que la plastificacin se produzca
cuando una cierta funcin del estado de tensin y de la deformacin plstica acumulada
alcance cierto valor. Este valor depender de las propiedades del material, asumindose
que solamente el lmite elstico
e
es relevante a estos efectos. Por tanto la forma que
consideraremos como ms general de un criterio de plastificacin ser:

f g
ij ij
plast
e
( , ) ( )

(4.21)

LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.31




En donde f y g representan genricamente cierta dependencia funcional, a especificar
por cada criterio particular, y no existir nueva plastificacin hasta que no se llegue a la
igualdad de ambos trminos. En gran parte de las aplicaciones prcticas, desearemos
que el material permanezca dentro del periodo elstico, en cuyo caso no se considerar
la posibilidad de deformaciones plsticas, y la forma de un criterio pasar a ser:


f g
ij e
( ) ( )

(4.22)

Si el material es istropo, la plastificacin es independiente de la orientacin de los
ejes a los que est referido el tensor de tensiones. Para materiales istropos, las
tensiones principales, o bien los invariantes del tensor, son pues informacin suficiente
para un criterio de plastificacin del tipo (4.22), que puede ponerse de la forma:


f g
I II III e
( , , ) ( )

(4.23)

O bien en funcin de los invariantes: f I I I g
e
( , , ) ( )
1 2 3
. Los ensayos de Bridgman
comentados anteriormente sugieren que la plastificacin depende solamente del tensor
desviador de tensiones. Si llamamos J
1
, J
2
, J
3
, a los invariantes del tensor desviador, y
conociendo que siempre ser J
1
=0, concluimos que un criterio de plastificacin podr
escribirse de forma que slo dependa de J
2
y J
3
:


f J J g
e
( , ) ( )
2 3


(4.24)

La superficie de plastificacin es la superficie dada por una ecuacin del tipo (4.23)
en el espacio de tensiones principales, con igualdad de sus miembros. En el estudio de la
superficie de plastificacin (y de los diversos criterios), se abandona la suposicin de
que las tensiones principales estn ordenadas de mayor a menor, lo que conducir como
veremos a simetras de la superficie, facilitando su trazado y manejo. Admitiendo que la
plastificacin depende slo de la parte desviadora del tensor, la superficie de
plastificacin ser un prisma recto cuyo eje es la trisectriz de los ejes coordenados. La
representacin plana de Haigh-Westergaard (epgrafe 2.7) contendr por tanto toda la
informacin relevante relativa a la plastificacin. La forma de la seccin del prisma ser
la que proponga cada criterio de plastificacin particular. La primera figura 4.21 muestra
la forma general de la superficie de plastificacin. Se insiste en que la seccin
transversal del prisma, que se muestra en perspectiva isomtrica en la segunda de las
figuras 4.21, no tiene porqu ser circular. Pero s debe cumplir ciertas condiciones: el
que el material sea istropo implica que la ordenacin de los ejes principales es
indiferente, por lo que en la ltima representacin, los tres ejes coordenados sern de
simetra de la seccin, y habr repetitividad cada 120. Si adems el material tiene
idntico comportamiento a traccin que a compresin, como supondremos, entonces
debe tener centro de simetra en el origen de la representacin isomtrica. La
repetitividad cada 120 y cada 180 implica que debe haber repetitividad cada 60 (el
mximo comn divisor de ambos valores). La segunda figura 4.21 muestra una forma de
la seccin del prisma coherente con los condicionantes anteriores, y con el requisito
adicional de que la superficie sea convexa. La justificacin de este ltimo requisito se
basa en el comportamiento en rgimen plstico, y cae fuera del mbito de este texto. La
tercera figura 4.21 nos recuerda cmo trazar un punto P en la representacin isomtrica
4.32 LEY DE COMPORTAMIENTO (Breve)




dadas las tensiones principales, lo que le ser til si desea comprobar los argumentos de
simetra expuestos en este prrafo.

II

III

II

III

I

II

III
P

e


Figuras 4.21.- Prototipo de superficie de plastificacin.

Ocurre que, en realidad, el comportamiento similar en traccin y en compresin
habitualmente observado en los metales, deja de serlo llegado cierto nivel de tensiones.
En efecto, cuando las tres tensiones principales son de traccin y se hacen
progresivamente mayores, llega un momento en que se produce "rotura frgil" del
material (es decir, rotura sin plastificacin previa). El prisma no ser por tanto ilimitado,
sino que estar acotado en la zona de tracciones por la "superficie de rotura", que es el
lugar geomtrico de los puntos del espacio de tensiones principales en que se produce la
rotura del material. Esta superficie es independiente de la superficie de plastificacin, ya
que est asociada a un fenmeno distinto. En la figura 4.22 se muestra la manera en que
la superficie de rotura intersectar tpicamente a la de plastificacin, haciendo perder
todo significado a la zona de sta que sobrepasa a aquella.

II

III
plastificacin
rotura


Figura 4.22.- Superficie de plastificacin y superficie de rotura.

Para prevenir el riesgo de rotura frgil, las normas recomiendan habitualmente
como condicin de diseo que si las tres tensiones principales son de traccin, la mayor
de ellas no sobrepase el valor 2
e
. Puede comprobarse que una limitacin de este tipo
equivale a postular que la superficie de rotura tiene forma puntiaguda triangular al
aproximarse a la trisectriz. Por supuesto, la condicin anterior se entiende como
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.33




adicional a la de que el estado de tensin sea interior a la superficie de plastificacin
segn el criterio adoptado.


Criterio de Tresca

El criterio de Tresca predice que la plastificacin llegar cuando la tensin
tangencial mxima en el punto alcance cierto valor. En apoyo de esta teora est el
hecho de que no contradice en lo fundamental ninguna de las evidencias experimentales
que hemos comentado. Adicionalmente, cuando llega la plastificacin en el ensayo de
traccin, aparecen unas lneas en el material (lineas Lueder), a 45 de la direccin del eje
de la barra. Esto sugiere que la tensin tangencial est asociada a la plastificacin al
menos en ese ensayo, ya que sus mximos ocurren precisamente a 45. La mxima
tensin tangencial es el mximo de los valores siguientes:


I II I III II III

2 2 2
; ;


(4.25)

Como valor de tensin tangencial de plastificacin se toma el alcanzado en el
ensayo de traccin. Como sabemos, en este ensayo la plastificacin llega cuando la
tensin normal vale
e
, siendo la tensin tangencial mxima
max
=
e
/2. Por tanto el
criterio de Tresca predice la plastificacin cuando el mximo de las cantidades (4.25)
alcanza el valor
e
/2. Para el trazado de la superficie de plastificacin es ms cmodo
considerar las condiciones lmite por separado:



I II e I III e II III e
= ; = ; =

(4.26)

El trazado de los seis planos anteriores en la representacin isomtrica del espacio
de tensiones principales se muestra en la primera figura 4.23. Como se aprecia, resulta
una superficie de plastificacin con forma de prisma de seccin hexagonal, que cumple
con los requisitos generales esperados para una superficie de plastificacin.

Para juzgar la exactitud del criterio, consideremos el estado de tensin tangencial
pura en el plano I-II (esto es
II
=-
I
, con
III
=0), para el que los ensayos de Lode
predicen la plastificacin cuando
max
=0.56
e
. Este estado de tensin est representado
por la lnea PQ en la segunda figura 4.23, que muestra la seccin de la superficie de
plastificacin por el plano
III
=0. El punto Q (o el P) es el punto en que el criterio de
Tresca predice la plastificacin en el estado de tensin tangencial pura. Como vemos, en
este punto se tiene un valor de
I
= 0.5
e
=
max
. Ntese que en este caso el crculo de
Mohr est centrado respecto de los ejes -, por lo que
max
=
I
. La aproximacin de
este factor 0.5 al valor 0.56 esperado puede considerarse como aceptable desde el punto
de vista de la inmensa mayora de las aplicaciones de ingeniera. Adems, la
discrepancia entre ambos valores situar del lado de la seguridad a los diseos
efectuados en base a este criterio.

4.34 LEY DE COMPORTAMIENTO (Breve)

II

III

II

e
-
-
P
Q

I
-
II
=
e

I
-
II
=
e
-


Figuras 4.23.- Superficie de plastificacin segn el Criterio de Tresca.


Criterio de Von-Mises

Beltrami postul que la plastificacin llegara cuando la densidad de energa de
deformacin (W, ver epgrafe 4.6) alcanzase cierto valor. El criterio basado en este
postulado result discordante con los resultados experimentales de Lode. No obstante, la
idea bsica de asociar la plastificacin a alguna magnitud energtica resulta fsicamente
atractiva.

Nos interesar considerar el tensor de tensiones descompuesto en su parte desviadora y
en su parte media. Descompondremos tambin la deformacin en suma de tensor medio
y tensor desviador de deformaciones, que se definen de forma similar a sus homlogos
en tensiones. Es interesante apreciar que al ser lineal la ley de comportamiento, se
cumple que las componentes del tensor medio de tensiones son las que se obtienen a
partir de las componentes del tensor medio de deformaciones a travs de la ley de
comportamiento, y anlogamente para los tensores desviadores. Podemos expresar la
densidad de energa de deformacin, ecuacin (4.18), como:

d
ij
m
ij
m
ij
d
ij
d
ij
d
ij
m
ij
m
ij
d
ij
m
ij
d
ij
m
ij
2
1
2
1
2
1
2
1
) )( (
2
1
W + + + = + + =

Puede comprobarse que los dos ltimos trminos de la ecuacin anterior son nulos.
Vase como ejemplo que el ltimo de ellos puede escribirse:

[ ] [ ] 0 3 ) 1 (
E 6
) 1 (
E
1
3 2
1
d
pp
d
ii
kk
ij
d
pp
d
ij ij
kk
= +

= +

Que se anula al ser nulo el primer invariante de un tensor desviador ( )
jj
d
= 0 . Por tanto,
la densidad de energa de deformacin admite la expresin:


W
ij
m
ij
m
ij
d
ij
d
= +
1
2
1
2



(4.27)

La expresin anterior hace cobrar sentido a la idea, en principio injustificada, de
que W puede calcularse mediante superposicin de la energa debida al tensor medio (de
tensiones, con sus correspondientes deformaciones) ms la debida al tensor desviador.
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.35




En relacin con lo anterior, el lector debe quedar avisado de que los casos en que una
energa puede calcularse por superposicin de efectos son contadas excepciones. Debe
recordarse que la energa es una funcin no lineal de las deformaciones (o de las
tensiones), como se coment tras la ecuacin (4.18).

En todo caso, la expresin (4.27) permite concebir la densidad de energa de
deformacin como suma de las aportaciones debidas al tensor medio y al tensor
desviador. Esto, junto con la indicacin experimental de que la plastificacin no
depende de la adicin de una presin hidrosttica, la cual est asociada a los tensores
medios, hace natural el concebir que la plastificacin depender del valor de la densidad
de energa debida al tensor desviador, es decir, del ltimo trmino de (4.27) que
llamaremos "energa de distorsin", W
d
:

[ ]
(

+
+
=
|

\
|

|
|

\
|

+
= = = + = =
3 3 3 3 E 2
1
3 3 E 2
1
) 0 ( ) 1 (
E 2
1
2
1
W
kk ii
ii pp
ii
kk
pp
ij ij
ij
kk
ij ij
pp
ij
d
kk ij
d
kk
d
ij
d
ij
d
ij
d
ij
d

En el ltimo corchete, el segundo trmino se cancela con el tercero (o con el cuarto).
Para simplificar el desarrollo vamos a suponer por ahora que los ejes adoptados son ejes
principales. La expresin anterior resulta:

[ ]
2
III II
2
III I
2
II I
2
III II I 2
III
2
II
2
I
d
) ( ) ( ) (
E 6
1
3
) (
E 2
1
W + +
+
=
(

+ +
+ +
+
=

El criterio de Von-Mises propone que la plastificacin ocurrir cuando la expresin
anterior alcance cierto valor. Nuevamente, se toma como referencia el ensayo de
traccin para fijar ese valor. En este ensayo, slo
I
es distinto de cero, por lo que al
llegar la plastificacin tenemos:

) 2 (
E 6
1
) 2 (
E 6
1
W
2
e
2
I
d
Tr.) Ensayo (

+
=
+
=

Que se adopta como valor lmite que puede tomar W
d
sin que el material plastifique.
Con esto obtenemos la forma final del criterio de Von-Mises:

( ) ( ) ( )
I II I III II III e
+ +
2 2 2 2
2

(4.28)

Puede apreciarse que la representacin de la ecuacin anterior en el espacio de
tensiones principales es un cilindro de seccin circular cuyo eje est dirigido segn la
trisectriz de los ejes coordenados. Su representacin en la perspectiva isomtrica de
Haigh-Westergaard se muestra en la primera figura 4.24. El cilindro asociado al criterio
de Von-Mises es justamente el que circunscribe al prisma hexagonal de Tresca, que
tambin se muestra en la figura, en lnea de puntos.

4.36 LEY DE COMPORTAMIENTO (Breve)

II

III

II

e
-
-
P'
Q'

Figuras 4.24.- Superficie de plastificacin segn el Criterio de Von-Mises.

Para juzgar el grado de verosimilitud del criterio compararemos nuevamente la
prediccin que ofrece para el estado de tensin tangencial pura con los resultados de
Lode. La interseccin de la superficie de plastificacin con el plano
III
=0 se muestra en
la segunda de las figuras 4.24. Los estados de tensin tangencial pura se encuentran en
la lnea P'Q', siendo el punto Q' (o el P') el que representa la plastificacin segn este
criterio. Sustituyendo
III
=0,
II
= -
I
en (4.28) obtenemos:

6 2
2 2

I e
0.577
I e

Valor muy prximo al 0.56
e
encontrado experimentalmente por Lode. Podemos por
tanto juzgar que el criterio de Von-Mises se ajusta satisfactoriamente a los resultados
experimentales, si bien sus predicciones quedarn ligeramente fuera del lado de la
seguridad. Este criterio, junto con el de Tresca, que a efectos prcticos es sensiblemente
equivalente, es ampliamente utilizado para materiales metlicos. Histricamente, Von-
Mises propuso en 1912 sustituir el prisma hexagonal de Tresca por el cilindro que le
circunscribe sin ms argumento que la sencillez de su manejo, y el que el nivel de
precisin en la concordancia con los resultados experimentales no resultaba
sensiblemente afectado, o en todo caso mejoraba. Fue Hencky quin doce aos ms
tarde realiz la interpretacin fsica en base a la energa de distorsin que hemos
presentado aqu.

Para su aplicacin prctica, conviene disponer de una expresin del criterio anloga
a (4.28), pero respecto de ejes no principales cualesquiera. Para ello podramos proceder
a desarrollar directamente W
d
en ejes no principales, pero es ms elegante apreciar que
el segundo invariante del tensor desviador de tensiones, que llamamos J
2
, admite la
siguiente expresin en ejes principales:

J
I kk II kk I kk III kk II kk III kk
I II I III II III
2
2 2 2
3 3 3 3 3 3
1
6
= + + =
= + +
( / )( / ) ( / )( / ) ( / )( / )
( ) ( ) ( )



Lo que se obtiene tras operaciones algebraicas rutinarias. Se aprecia que el segundo
invariante es siempre negativo. Con el resultado anterior, la ecuacin (4.61) puede
escribirse como:


J J
e
2 2
2
3
=



(4.29)

LEY DE COMPORTAMIENTO (breve) 4.37




Que expresa el criterio de Von-Mises en funcin del segundo invariante del tensor
desviador. Esta forma del criterio es del tipo a la anunciada en (4.56), aunque
eventualmente no aparece el tercer invariante del tensor desviador. El conseguir una
expresin del criterio en funcin de las componentes de tensin en ejes no principales es
inmediato a partir de (4.62), teniendo en cuenta que J
2
es invariante frente a cambios de
orientacin de los ejes:

J
s
s
s
s
s
s
2
11 12
12 22
11 13
13 33
22 23
23 33
3
3
3
3
3
3
=

/
/
/
/
/
/


En donde s/3 es la tensin media,
kk
/3. Desarrollando la ecuacin anterior obtenemos
(ntese que los productos de las diagonales principales reproducen un clculo
formalmente anlogo al que condujo a la expresin de J
2
en ejes principales):

J
2 11 22
2
11 33
2
22 33
2
12
2
13
2
23
2
1
6
= + + + + ( ) ( ) ( )

Sustituyendo lo anterior en (4.29) obtenemos la expresin del criterio de Von-Mises en
funcin de tensiones no principales:


( ) ( ) ( )
11 22
2
11 33
2
22 33
2
12
2
13
2
23
2 2
6 2 + + + + +
e

(4.30)


____________________________________________________________
Bibliografa:

FUNG, Y.C., "Foundations of solid mechanics", Prentice-Hall
LUBLINER, J., "Plasticity theory", Maxwell Macmillan International Editors
PARIS, F., "Teora de la Elasticidad", ETSII-Univ. Sevilla
DOBLARE, M., "Teora de la Elasticidad lineal", ETSII-Univ. Zaragoza
WOODS, L.C., "On the local form of the second law of themodynamics in
continuum mechanics", Quarterly of applied mathematics 39, pp.119-126 (1981).
WOODS, L.C., "The bogus axioms of continuum mechanics", Bulletin of the
institute of mathematics and its applications. 17, pp.98-102 (1981).

Captulo 5

Ecuaciones y Teoremas de la Elasticidad.
_______________________________


A partir de las ecuaciones bsicas de la Teora de la Elasticidad, presentadas en los
tres captulos anteriores, se derivan un conjunto de ecuaciones y teoremas de gran
utilidad a la hora de abordar la resolucin de un problema dado, o que son el
fundamento de ciertas estrategias o mtodos generales de resolucin. En este captulo se
presentan algunas de estas ecuaciones y teoremas.





5.1.- Ecuaciones de Navier.

Estas ecuaciones fueron desarrolladas por Louis Navier en la dcada de 1820. La
idea fundamental que se persigue es evitar la complicacin asociada al manejo de
magnitudes de varios tipos (deformaciones, tensiones, desplazamientos), formulando un
conjunto de ecuaciones que contengan solamente a los desplazamientos, y cuya solucin
sea la solucin del problema elstico. La eleccin de los desplazamientos como
variables bsicas del problema obedece a que conocidos stos, la obtencin de los
campos de deformaciones y tensiones requiere simples derivaciones y operaciones
algebraicas ordinarias. Para conseguir tales ecuaciones, partimos de las ecuaciones de
equilibrio (2.13), las de compatibilidad deformacin-desplazamiento (3.11), y de la ley
de comportamiento lineal istropa (4.40), que reproducimos por comodidad:


ij j i ij i j j i ij kk ij ij
X u u G
, , ,
( ) / + = = + = + 0 2 2 ; ;


Es posible poner en la tercera ecuacin las deformaciones en funcin de los
desplazamientos (usando la segunda ecuacin). Obtenemos as la tensin en funcin de
los desplazamientos. Despus llevamos la tensin a la primera ecuacin, realizando la
derivacin que sta indica. Seguidamente se detalla este sencillo proceso:


ij k k ij i j j i ij j k kj ij i jj j ij j ji i jj
u G u u u G u u G u Gu = + + = + + = + +
, , , , , , , , ,
( ) ( ) ( )



( )
, ,
+ + + = G u Gu X
j ji i jj i
0

(5.1)

Conocemos como Ecuaciones de Navier a las tres ecuaciones anteriores (i=1,2,3). El
procedimiento seguido por Navier para su obtencin no fue el presentado aqu, dado que
la mecnica de medios continuos no contaba en la poca con la popularidad que tiene
hoy da. Las mismas fueron obtenidas a partir de un modelo de slido consistente en
partculas conectadas entre s. Inicialmente Navier propuso unas ecuaciones con una
sola constante elstica para el material istropo (eran, por lo tanto, incorrectas). Fue un
5.2 ECUACIONES Y TEOREMAS




amplio periodo de discusin de los investigadores ms relevantes del momento el que
condujo a la forma (5.1) de estas ecuaciones. Las mismas admiten ser expresadas en
funcin de operadores usuales en teora vectorial de campos, lo que resulta cmodo si se
han de expresar en otros sistemas de coordenadas no cartesianos:

(+G) grad div (u) + G
2
(u) + X =0

Es inmediato apreciar que si un campo de desplazamientos satisface las ecuaciones
de Navier y todas las condiciones de contorno de un problema, entonces ese campo de
desplazamientos es solucin de nuestro problema elstico. En efecto, las tensiones que
derivan de ese campo de desplazamientos cumplir las ecuaciones de equilibrio interno
(dado que las ecuaciones de Navier son en realidad estas ecuaciones de equilibrio
expresadas en funcin de los desplazamientos), y las dems ecuaciones del modelo
matemtico se satisfacen por propia definicin: el campo de deformaciones es aquel que
deriva de los desplazamientos mediante (3.11), y las tensiones son las que se obtienen
mediante (4.40) con las mismas constantes elsticas empleadas en (5.1).


Nociones sobre la bsqueda de solucin para las ecuaciones de Navier

Cuando se pretende integrar las ecuaciones de Navier, un paso previo es expresar
las condiciones de contorno en tensiones en funcin de los desplazamientos, para poder
imponerlas en estas variables. Su expresin es:

X n e G n u G u u n
i ij j ij ij j k k ij i j j i j
= = + = + + ( ) ( )
, , ,
2


En principio, es posible integrar (analticamente o mediante mtodos aproximados)
las ecuaciones de Navier en un problema dado, y ajustar las constantes de integracin
mediante las condiciones de contorno en tensiones anteriores, y las condiciones de
contorno en desplazamientos. Estas ltimas se imponen de manera ms sencilla, ya que
los desplazamientos son precisamente las variables en las que estn planteadas las
ecuaciones. Seguidamente presentamos algunas breves nociones acerca de la obtencin
de soluciones por mtodos analticos.

Si las fuerzas de volumen son constantes, X
i
=cte, la ecuacin de Navier permite
observar algunas particularidades de la solucin. Derivando cada ecuacin (5.1)
respecto de la coordenada x
i
respectiva y sumndolas, se tiene:

( ) ( )
, , , , ,
+ + + = + + = = = G u Gu X G G u u e
j jii i jji i i j jii j j
0 0 0
2 2


Es decir, que si las fuerzas de volumen son constantes, la dilatacin "e" es una funcin
armnica. Teniendo en cuenta este resultado, si aplicamos
2
a cada ecuacin (5.1) por
separado obtenemos inmediatamente que
2
(
2
u
i
) =
4
u
i
=0, propiedad que
enunciamos como: "si las fuerzas de volumen son constantes, cada componente de
desplazamiento es una funcin biarmnica". De esta propiedad se deduce obviamente
que cada componente de deformacin y cada componente de tensin ser tambin
biarmnica en el caso de fuerzas de volumen constantes. Esta propiedad ofrece para
ECUACIONES Y TEOREMAS 5.3




estos casos una orientacin acerca de qu tipo de soluciones plantear o ensayar para las
ecuaciones de Navier.

En la bsqueda de soluciones analticas de la ecuacin de Navier se utilizan
tcnicas matemticas complementarias, tales como el planteamiento de funciones
potenciales de desplazamiento. Estas tcnicas estn basadas en la propiedad de que
cualquier campo vectorial analtico (u en nuestro caso) puede expresarse como el
gradiente de un cierto campo escalar ms el rotacional de un cierto campo vectorial
(teorema de Helmholtz):
u = grad + rot , , , , o bien u e
i i ijk k j
= +
, ,


Puede demostrarse que existen las funciones y anteriores asociadas al campo
analtico u bajo la condicin adicional div =0. Llamamos entonces a y
respectivamente potencial escalar y potencial vector.

La dilatacin se expresa en funcin de los potenciales como: e u e
i i ii ijk k ji
= = +
, , ,
.
El ltimo trmino es nulo ya que expresa la divergencia de un rotacional. Por tanto se
tiene e=
2
. En el caso de fuerzas de volumen nulas, X
i
=0, al que nos referiremos en lo
sucesivo, las ecuaciones de Navier quedan:

( )( ) ( ) ( )
, , ,
+ + + = G G Ge
i i ijk k j
2 2 2
0


La ecuacin anterior se satisface si
2
= e = cte,
2

i
= cte (aunque no se trate de una
solucin general). Cuando se espere de antemano que la dilatacin sea constante en el
slido, es natural intentar encontrar la solucin bajo estas condiciones.

Analicemos el caso an ms particular en el que el campo de desplazamientos
derive nicamente del potencial escalar:

2Gu
i i
= ,


Al potencial escalar as definido se le llama potencial de Lam. La constante 2G se
incluye por razones histricas. La dilatacin asociada a este campo se obtiene por
derivacin:
2 2 Gu Ge
i i ii ,
, = =

(=cte, para satisfacer (5.1))

Las deformaciones y tensiones dadas por este potencial son, respectivamente:




ij ij kk ij ij
G G
= = +
1
2 2
, , ,
ij

Si la dilatacin es nula, e = = 0 0
2
(caso de material incompresible), entonces los
campos de deformaciones y tensiones asociados al potencial de Lam son:


ij ij ij
G
= =
1
2
, ,
ij


5.4 ECUACIONES Y TEOREMAS




El potencial de Lam da solucin, entre otros, a problemas del tipo esfera maciza o
hueca con presin exterior (e interior en su caso), y tambin bajo otras condiciones de
contorno sencillas. El procedimiento suele basarse en plantear la funcin potencial
como suma de varias funciones, una del tipo
2
=cte (tpicamente Cr
2
), que produce la
aportacin constante no nula a la dilatacin, ms otras del tipo armnico
2
=0, de las
que se conoce una amplia variedad. Por ejemplo, las siguientes son funciones
armnicas:

2D:

Ax Bxy Ay
Ar n
A Br
A
n
2 2
2 +
cos( )
ln( )

x y
x y
, , coordenadas cartesianas
r ; = atg(y / x)
A, B, constantes arbitrarias
n, nmero entero
2
= +
2 2

3D:

2 2 2 2
2 2 2 2
2
A/ R (R x y z )
Aln(R z) (x,y,z coordenadas cartesianas)
(r (z B) z B)(r (z B) z B)
Aln
r
= + +
+
+ + + +




Pueden plantearse tambin otras funciones polinmicas armnicas, del tipo a la primera
de las anteriores, lo que da solucin a algunos problemas en coordenadas cartesianas. El
resto de las funciones bidimensionales anteriores resuelven algunos problemas relativos
a slidos circulares. La primera de las tridimensionales resuelve especficamente
problemas de esferas con solicitaciones simtricas respecto de todos los planos que
pasan por su centro. Las dos ltimas resuelven algunos problemas de slidos con
geometra de revolucin entorno al eje z.

Pese a lo atractivo de su sencillez, resulta claro que el potencial de Lam no es lo
bastante general para representar cualquier campo dado de desplazamientos u
i
, ya que en
general ste no podr ser expresado en funcin del potencial escalar solamente. Existen
otros enfoques ms generales de solucin basados en potenciales. Entre ellos merece
especial mencin la tcnica del "Vector de Galerkin", que consiste en expresar el
potencial vector como rotacional de otro campo vectorial. Esta tcnica ha permitido
encontrar la solucin de muchos problemas clsicos de la elasticidad, notablemente los
relacionados con cargas concentradas en el slido infinito o semi-infinito (un
semiespacio limitado por un plano). Los detalles de esta y otras tcnicas de particular
inters para problemas tridimensionales no sern presentados aqu, remitindose al
lector interesado a bibliografa ms especializada (por ejemplo el texto de J.R. Barber,
captulos 15 y 16).


5.2.- Ecuaciones de Beltrami y Michell.

En ocasiones es posible obtener la solucin de tensiones del problema sin llegar a
obtener los desplazamientos. Cuando se da esta posibilidad suele ser ventajoso hacer
uso de ella, ya que la obtencin de las tensiones implica un orden menos de integracin
ECUACIONES Y TEOREMAS 5.5




que la obtencin de los desplazamientos. Es especialmente razonable pensar en un
enfoque en tensiones cuando todas las tensiones del contorno sean conocidas, aunque
puede aplicarse en otras situaciones. Puesto que en principio no tenemos intencin de
calcular el campo de desplazamientos, hemos de asegurarnos de que el campo de
tensiones tenga asociado un campo de desplazamientos fsicamente posible. Para ello
imponemos el cumplimiento de las ecuaciones de integrabilidad (3.32):


ij kl kl ij il kj kj il , , , ,
+ = 0


Que expresamos en funcin de las tensiones a travs de la ley de comportamiento en su
forma (4.52):

[ ]

ij kl kl ij il kj kj il pp kl ij pp ij kl pp kj il pp il kj , , , , , , , ,
+ =
+
+
1


Recordemos que solo hay 6 ecuaciones independientes de integrabilidad, por tanto solo
6 de las 81 aparentes ecuaciones anteriores sern independientes. Realizamos una
combinacin lineal con estas 81 ecuaciones, consistente en hacer iguales los subndices
"i" y "l", con el sumatorio que ello conlleva. De esta manera obtenemos un conjunto de
9 ecuaciones (subndices libres j y k). Ms tarde comprobaremos que 6 de estas 9
ecuaciones son independientes, lo que indica que no se pierde informacin al realizar
esta combinacin lineal:

[ ]
[ ]

ij ki ki ij ii kj kj ii pp ki ij pp ij ki pp kj ii pp ii kj
pp kj pp kj pp kj pp ii kj
, , , , , , , ,
, , , ,
+ =
+
+ =
=
+
+
1
1
3


Utilizamos la ecuacin de equilibrio en el dominio para transformar los dos primeros
trminos de la ecuacin anterior:


ij j i ij ki j k ki ij k j
X X X
, , , , ,
+ = = = 0 ;


Por tanto:
+ =
+
+
+
( )
, , , , ,
X X
j k k j pp kj kj ii pp ii kj
1
1 1

Hay que notar que esta transformacin de algunos trminos utilizando las ecuaciones de
equilibrio no supone que la eventual aplicacin de la ecuacin anterior lleve implcita la
imposicin de las propias ecuaciones de equilibrio. Lo que s es cierto es que la anterior
es una forma vlida de las ecuaciones de integrabilidad solo cuando se cumplen la
ecuaciones de equilibrio. Pero si deseamos imponer las propias ecuaciones de equilibrio
(lo que en general necesitaremos), tendremos que hacerlo separadamente. Como
operacin final, podemos calcular el valor de
pp,ii
(ltimo trmino de la ecuacin
anterior) haciendo k=j en la propia ecuacin anterior:

5.6 ECUACIONES Y TEOREMAS




k, k pp, kk kk,ii pp,ii pp, kk pp, kk i,i
1 2 2 1
2X 3 X
1 1 1 1
+
= + = =
+ + +


Con lo que tenemos:

kj ii ii kj j k k j i i kj
X X X
, , , , ,
( ) +
+
= +

1
1 1


(5.2)

Las anteriores son las ecuaciones de integrabilidad expresadas en funcin de las
tensiones cuando se cumplen las ecuaciones de equilibrio. Se conocen como ecuaciones
de Michell y Beltrami. Cabe insistir en el hecho de que un campo de desplazamientos
que ensayemos como solucin de un problema, puede satisfacer estas ecuaciones sin
satisfacer las de equilibrio. En forma desarrollada, las seis ecuaciones independientes
contenidas en la expresin (5.2) son:

+
+
+ + =

+ +
+
+
+ + =

+ +
+
+
+ + =

+ +
+
+
+ + = +
2
11 11 22 33 11 1 1 1 1 2 2 3 3
2
22 11 22 33 22 2 2 1 1 2 2 3 3
2
33 11 22 33 33 3 3 1 1 2 2 3 3
2
12 11 22 33 12 1 2 2 1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1

( ), ( )
( ), ( )
( ), ( )
( ), (
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, ,
X X X X
X X X X
X X X X
X X )
( ), ( )
( ), ( )
, ,
, ,
+
+
+ + = +
+
+
+ + = +
2
13 11 22 33 13 1 3 3 1
2
23 11 22 33 23 2 3 3 2
1
1
1
1

X X
X X


En el caso en que las fuerzas de volumen sean constantes, X
i
= cte, los miembros
derechos se anulan, resultando:

kj ii ii kj , ,
+
+
=
1
1
0


(5.3)

Si a partir de las ecuaciones de Beltrami-Michell y de las ecuaciones de equilibrio
se consigue calcular el campo de tensiones, puede procederse al clculo de
desplazamientos aplicando lo expuesto en el epgrafe 3.6 acerca de la obtencin del
campo de desplazamientos a partir del de deformaciones.

Contraejemplo a la suficiencia de las ecuaciones de Beltrami-Michell

Hemos insistido en el hecho de que un campo de desplazamientos que ensayemos como
solucin de un problema, puede satisfacer las ecuaciones de Beltrami-Michell sin
satisfacer las de equilibrio. Ello puede sorprender en un principio, dado que las
ecuaciones de equilibrio fueron utilizadas en su obtencin.

ECUACIONES Y TEOREMAS 5.7




x
1
x
2
X = x
1 2
X = x
2 1
Solucin ensayada:

11
=0

22
=0

12
=-x
2
2


Figura 5.1.- Problema y tensiones en el contorno de la solucin ensayada.

Si las aclaraciones presentadas en su momento no infunden an suficiente seguridad en
el lector, puede considerarse el siguiente contraejemplo: Sea un slido bidimensional
cuadrado como indica la figura 5.1, sometido a las fuerzas de volumen X
1
= x
2
; X
2
=
x
1
. Asumiendo
33
=0, y que las derivadas respecto de x
3
son nulas, las ecuaciones
significativas en (5.2) son las siguientes:
+
+
+ =
+
+
+ =
+
+
+ =
2
11 11 22 11
2
22 11 22 22
2
12 11 22 12
1
1
0
1
1
0
1
1
2

( ),
( ),
( ),

2
1
1
1
0
2
1
1
1
0
1
1
2
11 11 11 22 22 11
22 22 22 11 11 22
12 11 12 22 11 22 12
+
+
+ +
+
=
+
+
+ +
+
=
+ +
+
+ =

, , ,
, , ,
, ,
( ),


Como campo de tensiones elegimos ensayar
11
=
22
= 0;
12
= -x
1
2
, que cumple las
ecuaciones anteriores. Pero es fcil comprobar que no satisfacen las de equilibrio:

= + =
= + = + =
X x x
X x
1 11 1 12 2 2 2
2 21 1 22 2 1
2
0 0 0


, ,
, ,
(Falso!)
(Falso!)


Lo que muestra que efectivamente un campo de tensiones que propongamos puede
satisfacer las ecuaciones de Beltrami-Michell sin ser la solucin de nuestro problema, ya
que puede no satisfacer las de equilibrio. Notemos de paso que la no satisfaccin de las
ecuaciones de equilibrio interno implica en general el no equilibrio del conjunto del
slido. As, en este caso las fuerzas de volumen son un sistema autoequilibrado en la
placa, por lo que las fuerzas de contorno tambin tendran que serlo para que la misma
estuviera en equilibrio. Puede comprobarse que lo anterior no se da en la solucin de
tensiones ensayada: las fuerzas de contorno tienen resultante nula pero su momento
respecto de un punto no lo es (ver segunda figura 5.1).
5.3.- Teorema de unicidad de solucin del problema elstico lineal.

La experiencia fsica comn indica que en general existe una relacin causa - efecto
unvoca en los fenmenos naturales. En particular esperamos que cada vez que
apliquemos determinada accin sobre un slido, ste adopte la misma configuracin
deformada. En principio, demos por vlida esa apreciacin de la realidad, al menos
mientras no ocurran fenmenos especiales, como deformaciones no elsticas en el
material, o inestabilidad. Admitida esta relacin unvoca entre causa y efecto en el
fenmeno fsico, nos preguntamos si tambin existe el mismo tipo de relacin en el
5.8 ECUACIONES Y TEOREMAS




modelo matemtico que hemos desarrollado. Es decir, deseamos saber si a un conjunto
de solicitaciones particular de un slido le corresponde una configuracin deformada
nica en el modelo matemtico. La cuestin planteada es, por tanto, la de unicidad de
solucin del problema elstico.

Antes de presentar el teorema que nos ocupa, conviene tener noticia de la
importancia y el alcance de la cuestin planteada: En elasticidad es habitual emplear
mtodos de resolucin de tipo inverso, que consisten bsicamente en ensayar una
solucin y comprobar a posteriori que la misma cumple las ecuaciones del modelo
matemtico (ajustando en su caso algunos parmetros). Este tipo de procedimientos
carecera de fundamento si no estuviera asegurado que la solucin del problema es
nica.

La demostracin de unicidad de solucin del problema elstico bajo ciertas
condiciones, que se consideran las condiciones que debe cumplir un problema para estar
planteado correctamente, es debida a Kirchoff. Dicha demostracin se presenta a
continuacin.

Sea un slido cuyo contorno exterior es S. En una parte del contorno, S
u
, estn
prescritos los desplazamientos y se desconocen las tensiones, y en otra parte del
contorno, S

, estn prescritas las tensiones y se desconocen los desplazamientos. En

ningn punto del contorno se prescribe simultneamente la tensin y el desplazamiento,
por lo que las porciones S
u
y S

no tienen interseccin, y adems S

u
y S

cubren por
completo la superficie S del slido. Un ejemplo de estas condiciones se muestra en la
figura 5.2. Ntese que la ausencia de actuacin exterior sobre un punto del contorno
supone en realidad prescribir tensin nula en ese punto, por lo que el mismo pertenecer
a S

. Se supone adems que las restricciones al desplazamiento son por lo menos

suficientes para evitar la indeterminacin asociada a movimientos como slido rgido.

S
u
S

En S u (funciones dadas)
En S X (funciones dadas)
u i
=
=
+ =
u
X
S S S
i
i i
u
*
*

Figura 5.2.- Ejemplo de condiciones para el teorema de unicidad de Kirchoff
El teorema establece que bajo las condiciones anteriores, y si existe la funcin de
densidad de energa de deformacin, y sta es definida positiva, entonces la solucin de
desplazamientos es nica (y por lo tanto tambin lo son los campos de deformaciones y
de tensiones).

Existen argumentos termodinmicos que indican que la funcin de densidad de
energa de deformacin, W, debe ser definida positiva en condiciones ms generales.
Nosotros simplemente comprobaremos que efectivamente lo es para el caso lineal
elstico istropo de nuestro inters. De (4.59) tenemos:
ECUACIONES Y TEOREMAS 5.9





W e G e G
ij ij ij ij ij ij ij
= = + = +
1
2
1
2
2
1
2
0
2
( )


Que nunca es negativa por ser una suma de trminos de deformacin al cuadrado, y que
slo puede ser cero si todas las componentes de deformacin son nulas (estas
condiciones definen a una funcin como "definida positiva"). Realizada la
comprobacin anterior, vamos a demostrar el teorema. Supongamos que bajo unas
mismas condiciones de contorno existen dos soluciones de desplazamiento, que
llamaremos u'
i
y u''
i
. Cada una tendr asociado un campo de deformaciones y de
tensiones. Como suponemos que ambas son soluciones vlidas, ambos campos de
tensiones cumplirn las ecuaciones de equilibrio:

u X
u X
i
u u
ij
Hooke
ij ij j i
i
u u
ij
Hooke
ij ij j i
i j j i
i j j i
' ' ' ' )
' ' ' ' ' ' ' ' )
( )/
,
*
( )/
,
*
, ,
, ,
+
+
+ =
+ =
2
2
0
0


(
(


Siendo X
i
*
la fuerza de volumen, dato del problema. Consideremos un nuevo campo de
desplazamientos u
i
, obtenido como diferencia de los dos anteriores. Como todas las
relaciones son lineales, las deformaciones y tensiones asociadas a este nuevo campo
tambin se obtienen por diferencia:

u u u
i i i ij ij ij ij ij ij
= = ' ' ' ' ' ' ' ' ' ; ; = -


Derivando la ltima igualdad tenemos:


ij j ij j ij j i i
X X
, , ,
* *
' ' ' = - = + = 0


Multiplicando
ij,j
por u
i
e integrando en el volumen se tiene:

ij, j i ij i j ij i, j ij i j ij ij
V V V S V
i
i i i
S V S V
u dV 0 ( u ), dV u dV u n dS dV
X u dS 2WdV X u dS 2WdV
= = = =
= =




En donde Xi es el vector tensin en el contorno asociado a la solucin diferencia. La
integral de contorno se anula porque en una parte de ese contorno (S
u
) se anula u
i

(ntese que esto sucede aunque los desplazamientos prescritos u

i
no sean nulos, ya que
se trata del campo de desplazamientos diferencia), y en el resto del contorno (S

) se
anula la tensin en el contorno (ya que en las zonas de tensin prescrita es
X X X i i i = =
* *
0). Por lo tanto:


X u dS WdV i
i
S V

= = 2 0

(5.4)

Como W es una funcin definida positiva, lo anterior implica que la deformacin
ij

asociada al campo u
i
debe ser nula en todos los puntos del slido. Sabemos que el nico
campo de movimientos posible con estas caractersticas corresponde a un movimiento
5.10 ECUACIONES Y TEOREMAS




como slido rgido. Pero tal movimiento no es posible, dado que en S
u
el campo u
i
tiene
desplazamientos prescritos nulos (y segn nuestras premisas, en cantidad suficiente para
impedir movimientos arbitrarios como slido rgido). Por tanto es u
i
=0, como nica
posibilidad de movimiento con deformacin nula y adems movimiento nulo de un
nmero suficiente de puntos del contorno. De esta conclusin se sigue inmediatamente
que las dos soluciones distintas supuestas inicialmente, deben en realidad coincidir:

u u u u u
i i i i i
= = = ' ' ' ' ' ' 0


El hecho de que si existiesen dos soluciones distintas las mismas coincidiran, es
equivalente a enunciar que, tal como ha sido planteado, la solucin del problema
elstico es nica, como queramos demostrar. Evidentemente, la igualdad del campo de
desplazamientos implica la de los campos de deformaciones y de tensiones.



Ampliacin de las condiciones para el teorema de unicidad.

Desde el punto de vista de su aplicacin, el aspecto ms interesante a recordar del
teorema de unicidad es sin duda el conjunto de premisas del teorema, que como se ha
demostrado son condiciones suficientes para que el problema elstico tenga solucin
nica. Mostraremos que dichas premisas no son todas estrictamente necesarias: la
premisa de que en cada punto del contorno est prescrito el vector tensin o bien el
vector desplazamiento puede ampliarse ligeramente, para recoger algunos tipos usuales
de condiciones de contorno.

En efecto, observamos que esta premisa ha servido nicamente para asegurar que la
integral de contorno de (5.4) se anule. Pero esta integral se anula igualmente si en
puntos del contorno est prescrita la tensin segn una direccin y el desplazamiento
segn la direccin perpendicular (ntese que el integrando tiene la forma de un producto
escalar). Esto permite incluir entre las condiciones de contorno aceptables las asociadas
a "apoyos mviles", que permiten el movimiento solamente segn una direccin
(usualmente tangente al contorno S). En el epgrafe 5.9 de este captulo se detallarn
esta y otras condiciones de apoyo.



5.4.- Planteamiento integral de las ecuaciones de equilibrio: Principio de los
Desplazamientos Virtuales (PDV).

En este epgrafe y en los tres siguientes estudiaremos un conjunto de principios y
teoremas formulados de forma integral, en oposicin al enfoque directo sobre las
ecuaciones diferenciales aportado por las ecuaciones de Navier y las de Beltrami-
Michell. Estas formulaciones integrales pueden considerarse la base de los potentes
mtodos de resolucin que han progresado enormemente con la creciente capacidad de
clculo de los ordenadores. Por ejemplo, el PDV que estudiamos en este epgrafe est en
la base del popular Mtodo de los Elementos Finitos, as como del clculo matricial de
estructuras.
ECUACIONES Y TEOREMAS 5.11





Sea
ij
un campo de tensiones cualquiera en un slido, que llamaremos "campo
real" de tensiones. Sea
i
un campo cualquiera de desplazamientos, univaluado y tres
veces derivable, cuyas deformaciones asociadas son

ij
, y que llamaremos "campo
virtual" de desplazamientos. Ntese que no se requiere que el campo virtual guarde
ninguna relacin con el campo real. Bajo estas condiciones, el enunciado del PDV es el
siguiente:

El cumplimiento para cualquier campo virtual
i
de la ecuacin integral siguiente:

i
ij ij i i i
V V S
dV X dV X dS

= +

(5.5)

Es condicin necesaria y suficiente para que el campo real de tensiones satisfaga la
ecuacin de equilibrio en el dominio con X
i
(
ij j i
X
,
+ = 0 en V), y la ecuacin de
equilibrio en el contorno con Xi (X n i
ij j
= en S).

Como es habitual, V es el dominio ocupado por el slido, y S su contorno.
Demostraremos en primer lugar que la ecuacin integral es una condicin necesaria
para que el conjunto de magnitudes "reales" est en equilibrio. Es decir, partimos de que
se satisface el equilibrio y llegaremos a que debe cumplirse la ecuacin (5.5). Tomamos
la ecuacin de equilibrio en el dominio,
ij,j
+ X
i
=0, la multiplicamos por
i
e
integramos en el slido:

ij, j i i i ij i j ij i, j i i
V V V V V
dV X dV 0 ( ), dV dV X dV 0 + = + =



Hemos integrado por partes la integral de volumen. Mediante el teorema de la
divergencia transformamos la primera integral de la ltima igualdad en una integral de
contorno. El integrando de la segunda integral puede transformarse teniendo en cuenta
que
i,j
=

ij
+

ij
(tensores deformacin y rotacin asociados al campo virtual), y por
tanto
ij

i,j
=
ij

ij
, puesto que el producto
ij

ij
es siempre nulo (tensor simtrico por
tensor antisimtrico). Con esto tenemos:

ij i j ij ij i i
S V V
n dV dV X dV 0

+ =



Podemos utilizar la relacin
ij j i
n X = en la primera de las integrales anteriores, dado
que en este sentido de la demostracin se asume el equilibrio del campo real. Haciendo
esto y reordenando trminos obtenemos la ecuacin integral (5.5)., como queramos
demostrar.

Demostraremos ahora que el cumplimiento de la ecuacin integral (5.5) en las
condiciones establecidas en el enunciado, es tambin condicin suficiente para que el
campo de tensiones "real" cumpla las ecuaciones de equilibrio. Es decir, ahora tomamos
como punto de partida el que la ecuacin integral se satisface, y deseamos obtener a
partir de ella las ecuaciones de equilibrio. Comenzaremos manipulando la primera
integral de (5.5):
5.12 ECUACIONES Y TEOREMAS





ij ij ij i, j ij i j ij, j i ij i j ij, j i
V V V V S V
dV dV ( ), dV dV n dV dV

= = = =


= (por (5.5)) = i
i i i
V S
X dV X dS +


Agrupando trminos tenemos: i
i ij, j i ij j i
V S
(X ) dV (X n ) dS 0 + + =



El que la igualdad anterior se satisficiera para un slo campo particular de
desplazamientos virtuales
i
, no permitira asegurar nada acerca de sus cofactores en los
integrandos. Pero si tal como establece el enunciado, el campo virtual puede ser
cualquiera que podamos imaginar, entonces los factores que multiplican a
i
en las
integrales deben ser nulos para que se cumpla en todo caso la igualdad a cero (esto se
admite por principio). Los factores de
i
en los integrandos igualados a cero son
precisamente las ecuaciones de equilibrio, como queramos demostrar:

X X n
i ij j
i
ij j
+ = =
,
0 0 ;


Cabe hacer algunas observaciones acerca del Principio de los desplazamientos
Virtuales. La primera es que el cumplimiento de la ecuacin integral (5.5) no garantiza
absolutamente nada acerca del campo de desplazamientos "real" u
i
(asociado a
ij
), que
como se aprecia, ni siquiera aparece. Los mtodos de resolucin basados en el PDV
deben en algn momento asegurar la continuidad, univaluacin, etc, del campo de
desplazamientos ("real"). Por ejemplo, los mtodos matriciales de clculo de estructuras
imponen la igualdad de desplazamientos y giros (cuando proceda) en las uniones de las
barras, y el mtodo de los elementos finitos obvia el problema utilizando los
desplazamientos como variables bsicas, y realizando una aproximacin de los mismos
que tiene desde el principio las propiedades requeridas. Este mtodo ser presentado en
un captulo posterior. La segunda observacin es que el PDV es vlido sea cual sea la
ley de comportamiento, ya que no se us ninguna en su formulacin. Lo anterior incluye
tanto leyes no lineales como comportamiento plstico. No abordaremos la consideracin
del tiempo como variable y de los efectos de inercia en el contexto de los teoremas
integrales. Una tercera observacin est relacionada con el hecho de que los trminos de
la ecuacin integral (5.5) tienen dimensiones de trabajo. De hecho, cada trmino
representa el trabajo que realizara la fuerza o tensin correspondiente, permaneciendo
constante, si se produjera el desplazamiento virtual. Se suele denominar al miembro
izquierdo "trabajo virtual interno", y al miembro derecho "trabajo virtual exterior", lo
que asigna a la ecuacin integral el significado de "trabajo interno igual a trabajo
exterior". La cuarta y ltima observacin es que el uso prctico del PDV se centra sobre
todo en el uso de la ecuacin (5.5) como "una ecuacin que debe cumplirse" (es decir,
como condicin necesaria), y que es posible plantear tantas veces como necesitemos,
con distintos estados virtuales, para obtener tantas ecuaciones como queramos
involucrando a los parmetros de nuestro problema.



5.5.- Planteamiento integral de las ecuaciones de compatibilidad: Principio de las
Fuerzas virtuales (PFV).

ECUACIONES Y TEOREMAS 5.13




Se trata de un enunciado dual del anterior. Es tambin la base de una familia de
mtodos de resolucin de problemas elsticos, llamados "mtodos de compatibilidad".
Estos mtodos tienen en general la desventaja de ser poco apropiados para ser
sistematizados e implementados en ordenador. Cuando se deben efectuar clculos
manualmente, es en ocasiones ventajoso utilizar mtodos de esta familia en lugar de
mtodos de equilibrio.

Sea
ij
un campo de deformaciones cualquiera en un slido, que llamaremos
"campo real" de deformaciones. Sea

ij
un campo cualquiera de tensiones, que
llamaremos "campo virtual" de tensiones, y que est en equilibrio con las fuerzas
"virtuales" de volumen y de contorno. Es decir:

ij j i
i
ij j
X n
,
, + = = 0 X

Ntese que no se requiere que el campo virtual guarde ninguna relacin particular con el
campo real. Bajo estas condiciones, el enunciado del PFV es el siguiente:

El cumplimiento para cualquier campo virtual

ij
de la ecuacin integral siguiente:

c
i
ij ij i i i
V V S
dV X u dV X u dS

= +

(5.6)

Es condicin necesaria y suficiente para que el campo real de deformaciones
ij

satisfaga la ecuacin de compatibilidad con u
i
(
ij i j j i
u u = + ( ) /
, ,
2 en V), y que los
desplazamientos en el contorno tengan el valor u
c
i
(u
i
=u
c
i
.en S).

Por analoga con las ecuaciones de equilibrio, llamaremos ecuacin de compatibilidad
en el dominio y ecuacin de compatibilidad en el contorno a cada una de las dos ltimas
relaciones entre parntesis del enunciado, respectivamente. En general, un slido tendr
prescritos los desplazamientos en una parte del contorno S y en otra no, pero ello no es
de inters ahora: u
c
i
son los desplazamientos del campo real en todo el contorno S (si el
enunciado del PFV es cierto; como demostraremos, lo es), de la misma manera que en el
PDV era X
i
la tensin en el contorno, estuviese sta prescrita o no en un punto
particular del mismo.

Demostraremos en primer lugar que el cumplimiento de la ecuacin integral es una
condicin necesaria para que se satisfagan las ecuaciones de compatibilidad. Partimos
por tanto de que las mismas se satisfacen, y llegaremos a obtener la ecuacin (5.6).
Multiplicando la ecuacin de compatibilidad en el dominio por el campo virtual de
tensiones e integrando en el slido, tenemos:

ij ij i, j j,i ij i, j ij i ij j i ij, j
V V V V V
1
dV (u u ) dV u dV (u ), dV u dV
2

= + = =



En donde se ha hecho uso de que el tensor de tensiones es simtrico junto con que es
indiferente el smbolo utilizado para un subndice mudo (segunda igualdad), y se ha
realizado una integracin por partes (tercera igualdad). La primera integral del ltimo
5.14 ECUACIONES Y TEOREMAS




miembro puede pasarse al contorno mediante el teorema de la divergencia, y una vez
hecho esto puede hacerse la sustitucin de u
i
por u
c
i
, ya que en este sentido de la
demostracin se asume que u
i
= u
c
i
en S. Finalmente podemos utilizar las ecuaciones de
equilibrio del campo virtual en el dominio y el contorno, que se satisfacen en todo caso,
para que aparezcan las cargas virtuales en lugar de las tensiones:

c c c
i
ij ij i ij j i ij, j i ij j i ij, j i i i
V S V S V S V
dV u n dS u dV u n dS u dV u X dS u X dV

= = = +


El primer y ltimo miembros de la igualdad anterior reproducen la ecuacin (5.6), como
queramos demostrar.

Ahora demostraremos que el cumplimiento de la ecuacin integral (5.6) es tambin
una condicin suficiente para que el campo "real" de deformaciones y desplazamientos
cumpla las ecuaciones de compatibilidad en el dominio y en el contorno. Partimos pues
de la ecuacin integral, y queremos obtener a partir de ella las ecuaciones de
compatibilidad. Comenzamos manipulando la integral de volumen del segundo
miembro de (5.6):

i, j j,i
i i ij, j i ij i j ij i, j ij i j ij
V V V V S V
u u
X u dV u dV ( u ), dV u dV u n dS dV
2

+
= = + = +



Las manipulaciones anteriores son formalmente anlogas a las realizadas en el epgrafe
anterior. Como en este sentido de la demostracin se asume que se cumple (5.6), lo
anterior debe ser igual a:
c
i
ij ij i
V S
dV X u dS

=



Agrupando trminos de la ltima igualdad, tenemos:

c
i
ij ij i, j j,i i i
V S
(u u ) / 2 dV X (u u )dS 0

+ + =



Nuevamente, si la igualdad anterior fuese cierta slo para un campo virtual de tensiones,
no cabra extraer ninguna conclusin acerca de sus cofactores en los integrandos. Pero
su cumplimiento para cualquier campo virtual de tensiones imaginable exige que los
cofactores sean nulos, para que la igualdad a cero se asegure en todos los casos:

ij i j j i i i
c
u u u u + = = ( ) /
, ,
2 0 0 ;


Las anteriores son precisamente las relaciones que queramos obtener. Por tanto, el
cumplimiento de la ecuacin integral (5.6) para todo campo virtual posible de tensiones
es tambin condicin suficiente para que las deformaciones
ij
sean las que
corresponden a los desplazamientos u
i
, y para que el valor de estos desplazamientos en
S sea u
c
i
.

ECUACIONES Y TEOREMAS 5.15




Cabe tambin hacer algunas observaciones acerca del Principio de las Fuerzas
Virtuales, que sern en gran parte paralelas a las realizadas acerca del PDV. La primera
es que el cumplimiento de la ecuacin integral (5.6) no garantiza absolutamente nada
acerca del campo de tensiones "real"
ij
(asociado a u
i
), que como se aprecia, ni siquiera
aparece en (5.6). Los mtodos de resolucin basados en el PFV deben en algn
momento imponer el equilibrio. La segunda observacin es que el PFV es tambin
vlido para cualquier ley de comportamiento. Como tercera observacin apuntaremos
tambin que los trminos de la ecuacin integral (5.6) tienen dimensiones de trabajo,
denominndose al miembro izquierdo trabajo interno de las tensiones virtuales, y al
miembro derecho trabajo externo de las cargas virtuales. La cuarta y ltima observacin
es que la forma ms frecuente del uso del PFV es el de la ecuacin (5.6) como condicin
necesaria, plantendola para algn o algunos estados virtuales particulares.

Finalmente apuntaremos que cuando el nico objetivo es utilizar las ecuaciones
(5.5) o (5.6) como "ecuaciones que deben cumplirse" (como condiciones necesarias), es
frecuente prescindir de las diferencias conceptuales entre ellas, considerando un campo
de tensiones y fuerzas en equilibrio, pertenecientes a un estado "1", y un campo de
deformaciones y desplazamientos compatibles, pertenecientes a otro estado "2" del
slido. De esta manera, tanto (5.5) como (5.6) se escriben:

1
1 2 1 2 2c
i
ij ij i i i
V V S
dV X u dV X u dS = +



Donde los superndices 1 y 2 refieren a los mencionados estados distintos del slido,
siendo circunstancial la consideracin de uno de ellos como estado virtual. La ecuacin
integral anterior es una condicin necesaria para que el conjunto de magnitudes (tipo
fuerza) del estado 1 que aparecen cumplan las ecuaciones de equilibrio, junto con que
las magnitudes (tipo deformacin) del estado 2 que aparecen cumplan las condiciones
de compatibilidad. Se conoce como Principio de los Trabajos Virtuales (PTV) al
enunciado de esta condicin necesaria, refundida del PDV y del PFV.




5.6.- Teoremas de Reciprocidad de Betti.

Los teoremas de reciprocidad que estudiaremos a continuacin permiten dar
respuesta a algunas posibles cuestiones sin necesidad de resolver completamente un
problema elstico. En este aspecto, su utilidad es ms patente en el clculo de
magnitudes definidas como promedios (u otro tipo de expresiones integrales) de las
tensiones o desplazamientos. Estos teoremas sern tambin la herramienta bsica que
utilizaremos para calcular "coeficientes de influencia" en un epgrafe posterior. Adems,
el segundo teorema de reciprocidad puede considerarse como la base del Mtodo de los
Elementos de Contorno (MEC) en elasticidad. Se trata de un moderno mtodo de
clculo que presenta ciertas ventajas sobre el Mtodo de los Elementos Finitos en
algunas aplicaciones, si bien sus posibilidades estn an bajo estudio.


5.16 ECUACIONES Y TEOREMAS





Primer Teorema de Reciprocidad.

Considrese un campo cualquiera de tensiones y deformaciones "virtuales"

ij
,

ij
, que verifiquen la ley de Hooke:

ij
= C
ijkl

kl
.

El cumplimiento de la ecuacin integral siguiente para cualquier campo de
magnitudes virtuales:
ij ij ij ij
V V
dV dV

=

(5.7)

Es condicin necesaria y suficiente para que las tensiones y deformaciones reales

ij
,
ij
, satisfagan la ley de Hooke con las mismas constantes, es decir:

ij
= C
ijkl

kl



Demostraremos en primer lugar que la expresin integral es una condicin
necesaria para que el campo real cumpla la ley de Hooke, con las mismas constantes
elsticas que el virtual. Partimos pues de que se cumple
ij
= C
ijkl

kl
. Multiplicando por
el campo virtual de deformaciones e integrando, tenemos:

ij ij ijkl kl ij ijkl klij klij ij kl
V V V
dV C dV (C C ) C dV

= = = =



Como las magnitudes virtuales satisfacen en todo caso la ley de Hooke, ser:

kl kl ij ij
V V
dV dV

= =



Como queramos demostrar. La demostracin de que el cumplimiento de (5.7) es
condicin suficiente para que el campo real satisfaga la ley de Hooke se realiza tambin
sin dificultad. Partimos del cumplimiento de la ecuacin (5.7) y manipulamos el
miembro izquierdo:

ij ij ij ijkl kl ijkl klij ij klij kl kl ijkl ij
V V V V
dV C dV (C C ) C dV C dV

= = = = =



En la ltima igualdad se ha intercambiado la pareja se subndices mudos "ij" con la "kl"
(es indiferente el smbolo empleado como subndice mudo). Esta ltima integral debe
ser, en virtud de (5.7):
ijkl kl ij ij ij
V V
C dV dV

=



La nica manera de asegurar que se cumpla lo anterior para cualquier campo virtual
imaginable de deformaciones

ij
, es que los factores que le multiplican en los
integrandos sean iguales:
C
ijkl

kl
=
ij


Que es la igualdad que queramos demostrar.
ECUACIONES Y TEOREMAS 5.17







Segundo Teorema de Reciprocidad.

Considrese un campo "real" cualquiera de magnitudes elsticas (tensiones,
deformaciones y desplazamientos), y otro campo "virtual", cada uno
satisfaciendo las ecuaciones de compatibilidad, comportamiento y equilibrio:





i ij ij i
i
i ij ij i
i
compatib
C
ijkl equilibrio
X X
u
compatib
C
ijkl equilibrio
X X
.
,
.
,




En estas condiciones se cumple la siguiente ecuacin integral:
c
i i
i i i i i i
V S V S
X u dV X u dS X dV X dS

+ = +

(5.8)


La demostracin de lo anterior se realiza sin dificultad teniendo en cuenta en primer
lugar que por cumplir el campo real las ecuaciones de equilibrio, y cumplir el campo
virtual la ecuacin de compatibilidad en el dominio, se cumplir la ecuacin integral del
PDV (5.5). Ntese que, al igual que en el PDV, la "compatibilidad en el contorno" de
los desplazamientos virtuales con unas ciertas funciones
c
i
, no se incluye como premisa
por no ser habitualmente de inters. En segundo lugar, por cumplir el campo real las
ecuaciones de compatibilidad interna y en el contorno, y cumplir el campo virtual las
ecuaciones de equilibrio, se cumplir la ecuacin del PFV (5.6). Reproducimos por
comodidad estas ecuaciones:

c
i
ij ij i i i
V V S
dV X u dV X u dS

= +

i
ij ij i i i
V V S
dV X dV X dS

= +



Por otra parte, por estar relacionadas las tensiones y deformaciones del campo real
mediante la ley de Hooke con las mismas constantes elsticas que lo estn las tensiones
y deformaciones virtuales, se satisface la ecuacin (5.7) del Primer Teorema de
Reciprocidad. Observamos que esto implica precisamente la igualdad entre los
miembros izquierdos de las ecuaciones anteriores del PDV y PFV. Por lo tanto, los
miembros derechos sern a su vez iguales entre s, lo que constituye la ecuacin (5.8)
que queramos demostrar.

Aunque el enunciado propuesto ha quedado demostrado, estableciendo que el
cumplimiento de la ecuacin integral (5.8) es condicin necesaria para que el campo
real satisfaga las ecuaciones bsicas de la Elasticidad, el lector se preguntar acerca de
la posibilidad de que la ecuacin integral sea tambin condicin suficiente, en analoga
con las ecuaciones integrales de epgrafes precedentes. A este respecto, debemos
apreciar que en la ecuacin (5.8) no aparecen ni las tensiones ni las deformaciones
reales, por lo que no cabe plantear que dicha ecuacin pudiera ser condicin suficiente
por s misma de ningn enunciado que afectase a estas variables.
5.18 ECUACIONES Y TEOREMAS





No obstante, si se unen algunas hiptesis adicionales al cumplimiento de la propia
ecuacin (5.8), el conjunto resulta suficiente para que se satisfagan algunas otras
relaciones. Por ejemplo, si el campo virtual satisface todas las ecuaciones de la
elasticidad (lo que suponemos en todo caso), podemos demostrar el siguiente
enunciado:

Si se satisface la ecuacin integral (5.8) para todo campo virtual, y
ij
es el campo de
deformaciones asociado a u
i
mediante las ecuaciones de compatibilidad interna, y
adems es
ij
el campo de tensiones asociado a
ij
mediante la ley de Hooke (con las
mismas constantes elsticas que el campo virtual), entonces el campo real satisface la
ecuacin de compatibilidad en el contorno, y las de equilibrio interno y en el contorno.
En forma ms compacta, el enunciado anterior puede expresarse como:

c
i i
i i i i i i
V S V S
ij i, j j,i ij ijkl kl
X u dV X u dS X dV X dS
(u u ) / 2 ; C

+ = +
= + =

u u n
X
i i
c
i
= =
+ =
; X en S
en V
i ij j
ij, j

0


Para demostrar lo anterior comenzamos por manipular la primera de las integrales:

i i ij, j i ij i j ij i, j ij i j ij ij
V V V V S V
er a
i i
i ij ij i ij i, j
S V S V
i
i ij i j ij, j i
S S V
X u dV u dV ( u ), dV u dV u n dS dV
(1 T Recipr.) X u dS dV X u dS dV
X u dS n dS dV

= = + = + =
= + = + =
= +





Ntese que en la manipulacin anterior se ha hecho uso de las dos hiptesis adicionales:
compatibilidad del campo real (3 igualdad), y ley de Hooke en el campo real (primer
teorema de reciprocidad). Llevando esto a la expresin integral y agrupando trminos,
resulta:

c
i i
i i ij j i ij, j i i
S S V
(u u )X dS ( n X ) dS ( X ) dV 0

+ + =



Para asegurar que lo anterior se satisfaga para cualquier campo virtual imaginable de
magnitudes, deben ser cero los factores que multiplican a las magnitudes virtuales en los
integrandos, es decir:

u u n X X
i
c
i ij j
i
ij j i
= = + = 0 0 0 en S ; en S ; en V
,


Las tres ecuaciones anteriores reproducen la ecuacin de compatibilidad en el contorno,
y las ecuaciones de equilibrio en el contorno y en el dominio, respectivamente, como
queramos demostrar. Por lo tanto, con las condiciones adicionales que se han
especificado, la ecuacin integral (5.8) es tambin condicin suficiente para que el
campo real est en equilibrio, y adems se satisfaga la ecuacin de compatibilidad en el
contorno.

ECUACIONES Y TEOREMAS 5.19




Como nota final insistiremos en que la dificultad de establecer la suficiencia de la
ecuacin integral (5.8) estriba en que en la misma no aparecen ni
ij
ni
ij
. Estos slo
pueden introducirse a partir de u
i
si se asume que
ij
=(u
i,j
+u
j,i
)/2, como se ha mostrado,
o a partir de las fuerzas de volumen y de contorno si se asume el equilibrio del campo
real. Esto ltimo tiene menor inters terico, por lo que se omite la demostracin
correspondiente. De todas formas el inters prctico se centra en la utilizacin de la
expresin integral (5.8) como condicin necesaria, para uno o varios estados virtuales
concretos, tal como ocurre con las dems expresiones integrales.




5.7.- Teorema de la mnima energa potencial.

Las formulaciones variacionales son una tcnica matemtica potente que tiene el
atractivo de permitir un tratamiento formal unificado (hasta cierto punto) de los
problemas fsicos, poniendo de relieve analogas entre las magnitudes de diversas
disciplinas. Para utilizar este tipo de enfoque debe encontrarse una magnitud escalar que
tome distintos valores para las distintas soluciones que podamos ensayar, pero que
alcance un mnimo para la solucin verdadera. Si ello es posible, entonces la resolucin
del problema se reduce al de encontrar un valor mnimo. Demostraremos que en
elasticidad existe una magnitud con estas caractersticas, que llamaremos energa
potencial.

Consideremos un slido en equilibrio bajo las acciones X
i
, X
i
, de volumen y de
contorno respectivamente, y cuyo campo de desplazamientos es u
i
. Consideremos un
campo de desplazamientos ligeramente modificado, u
i
+ u
i
, donde u
i
es una pequea
variacin virtual. El trabajo de las acciones durante el pequeo desplazamiento virtual
ser:

i i i i
V S
X u dV X u dS +


Esta suma de dos integrales reproduce el miembro derecho de la expresin (5.5) del
PDV, siendo ahora u
i
el campo virtual de desplazamientos. El campo de tensiones del
slido en equilibrio,
ij
, cumplir las ecuaciones de equilibrio con las fuerzas de
volumen y de contorno. Por ello, la expresin (5.5) del PDV debe satisfacerse.
Llamando
ij
a las deformaciones asociadas a u
i
, tenemos:

i i i i ij ij
V S V
X u dV X u dS dV + =



La ecuacin anterior es una forma de expresar el PDV sin ninguna hiptesis adicional, y
por tanto es vlida para cualquier ley de comportamiento. Poniendo el tensor de
tensiones en funcin de la densidad de energa de deformacin, y aplicando a la
variacin virtual las propiedades usuales de los diferenciales, la ltima integral puede
escribirse como:

5.20 ECUACIONES Y TEOREMAS




ij ij ij
V V V V
ij
W
dV dV WdV WdV

= = =

Por lo tanto:


i i i i
V V S
WdV X u dV X u dS 0

=




(5.9)

La anterior es una forma del PDV vlida slo cuando existe la densidad de energa de
deformacin, y por tanto requiere que el slido tenga comportamiento elstico, ya sea
lineal o no lineal. Vamos a particularizar esta expresin para el caso en que las fuerzas
actuantes sean conservativas, lo que es frecuente en los problemas de mecnica de
slidos. Por definicin, una fuerza es conservativa si su valor puede obtenerse como la
derivada respecto a los desplazamientos de una cierta funcin potencial. Ejemplos de
este tipo de fuerzas son las gravitatorias, y las fuerzas de contorno aplicadas por
contacto o traccin directa. Una excepcin notable son las fuerzas de tipo aerodinmico
que un fluido en movimiento puede ejercer sobre un slido. Sean y los potenciales
de los que derivan respectivamente las fuerzas de volumen y de contorno de nuestro
problema. Por ejemplo, en el caso sencillo de un resorte de rigidez K, hay que producir
un alargamiento x para que la fuerza sobre el resorte sea F=Kx. La funcin potencial en
este caso sera =-Kx
2
/2, ya que F=-/x. Con nuestras funciones potenciales
tendremos, por su definicin:
X
u u
i
i
i
i
= =

; X


Con lo que las dos ltimas integrales de (5.7) quedan:

i i i i i i
V S V S V S
i i
X u dV X u dS u dV u dS dV dS
u u


= + = +





Lo que permite escribir (5.9) como:
ECUACIONES Y TEOREMAS 5.21





V S
(W )dV dS 0

+ + = =


V

(5.10)

En donde se ha definido la "energa potencial total" V del sistema como la expresin
entre corchetes del primer miembro. Esta expresin encierra el enunciado del teorema
objeto de este epgrafe:

En la posicin de equilibrio, la energa potencial total V tiene un valor
extremo (mximo o mnimo).

Puede demostrarse que siendo la densidad de energa de deformacin una funcin
definida positiva, el extremo aludido es un mnimo. Omitimos aqu esta demostracin.

Finalmente, ntese que el campo de desplazamientos que incluye la variacin
virtual, u
i
+ u
i
, puede ser absolutamente general. No obstante en la prctica suele
restringirse esta generalidad, haciendo que este campo satisfaga las condiciones de
contorno en desplazamientos (es decir, se impone u
i
= 0 en las zonas de
desplazamiento prescrito). La ventaja prctica que se persigue con ello es excluir de la
evaluacin de la integral de contorno de (5.9), o su homloga de (5.10), las zonas en
donde la tensin de contorno es desconocida a priori.




5.8.- Principio de Saint-Venant.

Presentaremos ahora un principio cuya justificacin es totalmente experimental,
aunque sea posible dar argumentos fsicos en su favor. Adems, este principio no es
aplicable en ciertas situaciones. Ello hace que pueda resultar sorprendente encontrar su
enunciado en el contexto del modelo matemtico de la Teora de la Elasticidad, cuya
robustez es notoria. No obstante, se trata de un principio muy til para conseguir
soluciones de suficiente exactitud desde el punto de vista de las aplicaciones prcticas.
La exposicin siguiente no se ajusta exactamente a la forma presentada por Saint-
Venant en 1855, sino que incide en la conclusin de mayor aplicabilidad prctica.

Sea S una pequea porcin del contorno S de un slido, como indica la figura 5.3.
El principio de Saint-Venant establece que a distancias grandes, -comparadas con las
dimensiones de S-, la solucin elstica (desplazamientos, tensiones, etc.) diferir muy
poco si se sustituyen las cargas que actan sobre S por otro sistema de cargas distinto,
pero estticamente equivalente (de igual resultante e igual momento resultante). Por
ejemplo, en el punto P de la figura, esperamos similares movimientos y tensiones
cuando acta el sistema de cargas a) sobre la porcin S del contorno, que cuando acta
el sistema b), que es estticamente equivalente. Ambos sistemas de cargas constan de la
superposicin de una distribucin de tensiones de resultante F mas otra distribucin de
resultante nula y momento M.

5.22 ECUACIONES Y TEOREMAS




S
F
M
P
S
M F
S
M F
a)
b)


Figura 5.3.- Acciones estticamente equivalentes sobre una pequea superficie.

A pesar de que la intuicin fsica pudiera parecer suficiente para justificar este
principio, hay ocasiones en que el mismo no es de aplicacin. Desafortunadamente hay
que invocar a la experiencia previa si se pretende juzgar de antemano cundo puede
aplicarse razonablemente y cuando no. Una excepcin notable es la torsin con alabeo
restringido de barras de perfil de pared delgada, que se estudia habitualmente en el
contexto de la Resistencia de Materiales. Pueden encontrarse algunas excepciones ms
en algunas estructuras particulares de barras con nudos articulados, como la de la figura
5.4. En efecto, si contemplamos la estructura en su conjunto, la zona en la que acta el
sistema autoequilibrado de cargas (p/2, -p, p/2) es una pequea zona del contorno de la
misma, por lo que cabra esperar que a grandes distancias (zona derecha de la estructura)
los esfuerzos en las barras fuesen prximos a cero. Sin embargo, puede comprobarse
(equilibrando sucesivamente los nudos), que tanto las barras prximas a la zona de
aplicacin de las cargas como las ms lejanas soportan esfuerzos de idntica magnitud.

p
p/2
p/2

Figura 5.4.- Una excepcin respecto del Principio de Saint-Venant.



5.9.- Algunas notas acerca de las condiciones de contorno.

Independientemente del enfoque o de las ecuaciones que se empleen para resolver
un problema, siempre deben imponerse las condiciones de contorno del mismo durante
la resolucin. Como es evidente, una deficiente imposicin de las condiciones de
contorno har intil el esfuerzo posterior de resolucin, ya que en el mejor de los casos
se estar resolviendo un problema distinto del planteado inicialmente. Seguidamente
revisaremos algunos tipos bsicos de condiciones de contorno.

En problemas elsticos que afectan a un solo slido, debe tenerse presente como
regla bsica que en cada punto del contorno, si est restringido el movimiento segn una
direccin del espacio, la componente del vector tensin segn esa direccin debe ser
incgnita. Anlogamente, si es conocida una componente de tensin, la correspondiente
componente de desplazamiento debe ser incgnita. Esta sencilla regla nos asegura el
ECUACIONES Y TEOREMAS 5.23




correcto planteamiento de nuestro problema, en el sentido de que cumpla las
condiciones del teorema de unicidad de Kirchoff. Todas condiciones de contorno
representadas esquemticamente en la figura 5.5 son posibilidades vlidas. Existen otras
posibilidades vlidas, como por ejemplo la imposicin de un valor no nulo de
desplazamiento en lugar del valor nulo representado en las condiciones de apoyo.

slido
("apoyo fijo")
slido
slido
En una regin de S
slido
Desplazamiento
prescrito
En un punto
Prescrita una componente de
desplaz. y otra de tensin.
("apoyo mvil")
En un punto
En una regin de S
Tensin prescrita
slido
("fuerza puntual")
slido
X prescrito


Figura 5.5.- Algunas posibilidades vlidas de condiciones de contorno.

Se entiende como "fuerza puntual" al lmite de una distribucin de tensiones Xi
usual (tambin de una fuerza de volumen X
i
), cuyos valores son arbitrariamente
grandes, pero que acta sobre una porcin arbitrariamente pequea del contorno, de tal
manera que la fuerza resultante (integral del vector tensin o de la fuerza de volumen)
tiene el valor vectorial de la fuerza concentrada especificada. As, si se da una fuerza
puntual de componentes F
i
sobre un punto P del contorno, debemos entender que se
trata de una distribucin muy intensa de tensiones Xi , que acta sobre una porcin muy
pequea S(P) del contorno, en torno al punto P dado, de manera que se cumple:
X dS F i
S P
i
( )

=

La interpretacin anterior debiera ser tenida en cuenta cada vez que se necesite tratar
una fuerza puntual, por ejemplo en el contexto de los teoremas integrales presentados en
este captulo. En todo caso, si una componente de fuerza es conocida, la componente del
desplazamiento en ese punto debe ser incgnita, y viceversa (caso de un apoyo). Una
fuerza concentrada interior al slido se interpreta anlogamente, como una distribucin
de fuerzas de volumen X
i
muy intensa que acta sobre un volumen muy pequeo. El
trabajo virtual de una fuerza concentrada es igual al producto escalar de la fuerza por el
desplazamiento virtual de su punto de aplicacin. Un momento concentrado admite una
interpretacin similar, con salvedades que analizaremos detenidamente a continuacin.
El trabajo de un momento.

Al igual que una fuerza concentrada, un momento concentrado es una abstraccin
matemtica que fsicamente se interpreta como una distribucin de fuerzas de volumen
5.24 ECUACIONES Y TEOREMAS




X
i
muy intensa que acta sobre una porcin muy pequea del slido, de forma que su
resultante es nula, pero no as su momento resultante, cuyas componentes sern M
i
. La
figura 5.6 ilustra la idea anterior, siendo (P) la pequea porcin de slido en torno al
punto P en que la fuerza de volumen X
i
no es nula, y r
i
el vector que une el punto P con
un elemento diferencial de volumen genrico.

(P)
P
dV
X
i
r
i

i
(P)
ijk j k i
(P) (P)
X dV 0
r XdV e r X dV M

=
= =

Figura 5.6.- Esquema fsico de la aplicacin de un momento concentrado.

El trabajo virtual de la fuerza de volumen X
i
con el campo de desplazamientos
i
vendr
dado por la integral:

i i i i i, j j i i i, j i j
(P) (P) (P) (P)
X dV X (P) (P) r dV (P) X dV (P) X r dV

+ = +



La primera integral del ltimo miembro se anula por ser nula la resultante de la fuerza
de volumen. Precisamente ha sido preciso considerar un desarrollo en serie de
i
hasta
derivadas primeras para retener las aportaciones no nulas (ni despreciables). La ltima
integral puede escribirse como:

i, j i j ij ij i j ij i j ij i j
(P) (P) (P) (P)
(P) X r dV ( ) X r dV X r dV X r dV


= + = +



En donde la deformacin y la rotacin se entienden evaluadas en el punto P. As pues, el
trabajo del momento (es decir, de las fuerzas de volumen a las que representa) tiene los
dos sumandos que aparecen en el ltimo miembro de la igualdad anterior. Es fcil
comprobar que el segundo sumando tiene el significado de "producto escalar del vector
rotacin por el momento", que nos resulta familiar. Vase:

ij i j jik k i j k jik i j k k
(P) (P) (P)
X r dV e X r dV e X r dV M


= = =



Pero no hay razn para que el sumando que contiene a la deformacin se anule. Por otra
parte, el mismo no es expresable en funcin del momento resultante, en general. El
valor de este sumando depende de la tipologa particular de la distribucin X
i
en el
pequeo dominio (P) en el que acta. Por lo tanto, la expresin ms concreta que
podemos ofrecer del trabajo de un momento es:

i i i i ij i j
(P) (P)
X dV M X r dV


= +



ECUACIONES Y TEOREMAS 5.25




En mecnica del slido rgido las deformaciones son nulas, por lo que el segundo
sumando se anula. En slidos con forma de barra, las hiptesis que usualmente adopta la
Resistencia de Materiales hacen que el ltimo sumando sea despreciable. En ambos
casos se revierte a la expresin ms familiar de "momento por giro". Todo ello podra
inducir al lector a pensar que el trabajo de un momento tiene siempre ese valor, cosa
que, en rigor, es incorrecta. Existen sin embargo argumentos fsicos que permiten
despreciar el segundo sumando en ciertas situaciones. Por ejemplo, si el momento est
aplicado mediante la torsin de una varilla de pequea seccin (en comparacin con las
dimensiones del slido), que tiene uno de sus extremos soldado a la superficie del
slido, es concebible que el efecto rigidizador de la varilla en la zona soldada impida
que existan deformaciones importantes en esa zona (aunque sean grandes en sus
proximidades). Por tanto, en este caso pueden existir argumentos para despreciar el
segundo sumando.

Por otra parte, la integral que multiplica a la deformacin en el segundo sumando
tiene cierta propensin a ser un tensor antisimtrico en casos prcticos. En el caso en
que esto sea as, su producto por la deformacin (tensor simtrico) ser nulo. Por
ejemplo, puede comprobarse que si el momento se aplica en un pequeo dominio
circular mediante una distribucin de fuerzas dada en coordenadas polares por X

= -Ar;
X
r
=0, la integral del segundo sumando resulta ser un tensor antisimtrico, por lo que
dicho sumando se anula. Esta forma de aplicar el momento correspondera
aproximadamente a la utilizacin de una varilla de seccin circular sometida a torsin, y
soldada por un extremo a la superficie del slido. Los argumentos anteriores conducen a
despreciar el segundo sumando en la ecuacin del trabajo del momento, en muchas
situaciones usuales.

Con el fin de comprobar que el referido segundo sumando no tiene porqu anularse
en condiciones ms generales, se sugiere que el lector trabaje el ejemplo bidimensional
de una distribucin de fuerzas X
1
=A x
2
, X
2
=-B x
1
, actuando sobre un rectngulo de
dimensiones pequeas 2
1
x2
2
, con los lados paralelos a los ejes x
1
x
2
, y en cuyo centro
se sita el origen de coordenadas. Esta distribucin es equivalente a un momento,
pudindose comprobar que "el segundo sumando" no se anula en general (aunque lo
haga en algn caso particular, como por ejemplo
1
=
2
; A=B). Otro caso en el que el
segundo sumando tampoco se anula, es cuando el momento est aplicado como un par
de fuerzas concentradas de gran valor, y muy prximas entre s. Esta ltima imagen de
un momento es probablemente la ms popular, pero es la menos representativa de la
realidad fsica, ya que describe una abstraccin (momento concentrado) en base a otra
abstraccin (fuerza concentrada).





Problemas con un plano de simetra.

Cuando el problema a analizar presenta simetra respecto de un plano, es posible
analizar solamente una de las mitades del slido, imponiendo en el plano de simetra las
condiciones de contorno adecuadas. Para encontrar estas condiciones de contorno, basta
5.26 ECUACIONES Y TEOREMAS




reparar en que si el problema presenta simetra (tanto geomtrica como en condiciones
de contorno en tensiones y desplazamientos), las tensiones, desplazamientos, etc., en
puntos simtricos sern tambin simtricos. Por ejemplo, si como indica la figura 5.7, el
plano 1-3 es de simetra, tendremos que:

u x x x u x x x
u x x x u x x x
u x x x u x x x
1 1 2 3 1 1 2 3
2 1 2 3 2 1 2 3
3 1 2 3 3 1 2 3
( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , )
=
=
=


1
2

Figura 5.7.- Problema con plano de simetra 1-3.

La segunda de las ecuaciones anteriores implica que en el plano 1-3 (x
2
=0) debe ser
u
2
=0. Por otra parte, el que el estado de tensiones sea simtrico requiere que (la figura
5.7 muestra la simetra de la componente 12 de tensin, como ejemplo):




11 1 2 3 11 1 2 3
22 1 2 3 22 1 2 3
33 1 2 3 33 1 2 3
( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , )
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
=
=
=




12 1 2 3 12 1 2 3
13 1 2 3 13 1 2 3
23 1 2 3 23 1 2 3
( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , )
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
=
=
=


1
2


Figura 5.8.- Condiciones de contorno a aplicar en un plano de simetra.

De las ecuaciones relativas a
12
y a
23
anteriores, se sigue que en el plano 1-3 (x
2
=0)
deben ser
12
=0 y
23
=0. Recapitulando las condiciones encontradas, el plano de
simetra debe permanecer plano con sus puntos movindose en el mismo plano (u
2
=0), y
debe tener tensin tangencial nula =0 (
12
y
23
son las componentes de en el plano
1-3). Estas condiciones se reproducen esquemticamente en la figura 5.8, y son las
condiciones a imponer en un plano de simetra cuando se desee analizar slo la mitad
del slido.
F
M
-F -M


ECUACIONES Y TEOREMAS 5.27




Figura 5.9.- Ejemplo de simetra en tensiones pero no en desplazamientos.

Pueden presentarse tambin casos con simetra de tensiones respecto de un plano, pero
no de desplazamientos. En la figura 5.9, con la aproximacin (razonable en el sentido de
Saint-Venant) de que la distribucin de tensiones en el apoyo izquierdo es simtrica
respecto de la de la zona derecha homloga, tenemos un ejemplo de este tipo de
problema. En casos como este, evidentemente se mantiene el hecho de que las tensiones
tangenciales son nulas en el plano de simetra de tensiones. Un razonamiento basado en
la superposicin de un movimiento de slido rgido al problema del mismo slido con
las mismas tensiones en (todo) el contorno, y que adems presente simetra en
desplazamientos, conduce inmediatamente a que el plano de simetra debe seguir siendo
plano tras la deformacin. Sin embargo, ya no ser cierto que los puntos del plano de
simetra se muevan dentro de su plano.


Planos que no permanecen planos.

Como acaba de mostrarse, un plano de simetra de tensiones permanecer plano tras
la deformacin. Adems, un plano de simetra de tensiones siempre tendr tensin
tangencial nula. Esto puede hacer pensar errneamente que el que la tensin tangencial
sea nula en un plano implique que el mismo deba permanecer plano tras la deformacin.
Otro indicio que puede contribuir a reforzar esta idea equivocada, es que en slidos con
forma de barra sometidos a diversas solicitaciones, que constituyen el objeto de estudio
de la Resistencia de Materiales, el alabeo de la seccin se asocia tpicamente a la
presencia de tensiones tangenciales ("alabeo" es el trmino que describe que una seccin
transversal de la barra deja de ser plana tras la deformacin). La conclusin anterior no
es generalizable a slidos de geometra arbitraria. Para mostrarlo, puede analizarse un
contraejemplo sencillo, construido como se propone a continuacin.

Consideremos un slido bidimensional que ocupa una cierta regin del plano x
1
x
2
,
y que contiene al menos a la porcin del eje x
2
entre el origen y un punto A(0,x
2
). La
deformacin transversal
12
(y por tanto
12
) es nula en los puntos que estn situados
sobre el eje x
2
. Aunque sern irrelevantes para nuestros propsitos, podemos considerar
como condiciones de contorno, que el origen (0,0) tiene desplazamiento y rotacin
nulos. En forma concisa, tenemos:

En puntos del eje x
2
: Condiciones de contorno en (0,0):

11 2 1 1 2
22 2 2 2 2
12 2 1 2 2 2 1 2
0 0 0
0 0 0
2 0 0 0 0
( , ) ( , )
( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
,
,
, ,
x u x
x u x
x u x u x
=
=
= + =

u
u
u u
1
2
12 1 2 2 1
0 0 0
0 0 0
2 0 0 0 0 0 0 0
( , )
( , )
( , ) ( , ) ( , )
, ,
=
=
= =


Integrando, calcularemos el desplazamiento del punto genrico A sobre el eje 2:

A A
1 11 1 2 1 2 2 22 2 1
0 0
A
2 1
12 1, 2 2,1 22,1 2
0
2 1
u dx f (x ) (dx 0) f (x ) ; u dx g(x )
df (x ) dg(x )
2 u u 0 dx 0
dx dx
= + = = = +
= + = + + =

5.28 ECUACIONES Y TEOREMAS





Donde f(x
2
) y g(x
1
) son por ahora funciones arbitrarias. Puesto que se requiere calcular
derivadas u
2
respecto de x
1
, no se particulariz an g(x
1
) en x
1
=0. Para completar el
clculo de los desplazamientos se necesita conocer la forma de
22
. Dado que solo
pretendemos encontrar un contraejemplo, sirve cualquier caso particular que conduzca
al resultado deseado. Consideremos que
22
= x
1
h(x
2
) en todo el slido, o al menos en
una regin en torno al eje x
2
, siendo h(x
2
) una cierta funcin conocida, que
supondremos polinmica para fijar ideas. Tendremos:

2
1 1
x
2 1 2 1
2 2 2
0
2 1 2 1
x 0 x 0
df (x ) dg(x ) df (x ) dg(x )
h(x )dx 0 H(x ) 0
dx dx dx dx
= =
+ + = + + =

Hemos llamado H(x
2
) a la funcin primitiva de h(x
2
), que ser un polinomio de un
orden superior al de h(x
2
). La ltima ecuacin consta de una adicin de trminos que
dependen de x
2
igualada a cero. Ntese que la derivada de g(x
1
) en x
1
=0 es una cierta
constante, que llamaremos -K. Por tanto:

dg x
dx
K
df x
dx
H x K
x
( ) ( )
( )
1
1
0
2
2
2
1
=
= = + ;

Integrando:
2 2 2 2
f (x ) H(x )dx Kx B = + +

La integral de H representa un polinomio de un orden mayor que H, y que no tiene
trmino constante (B recoge esta constante). Ntese que las condiciones establecidas en
nuestro enunciado no determinan completamente la funcin g(x
1
). Las componentes de
desplazamiento son:

A
1 2 2 2 2 1 2 2 1 1
0
u H(x )dx Kx B ; u x h(x )dx g(x ) (x 0) g(0) = + + = + = = =



De la aplicacin de las condiciones de contorno en el origen resulta:

1 2 1
A
1
1, 2 2,1 2 2
0
1
(0, 0)
u (0, 0) 0 B 0 ; u (0, 0) 0 g(x 0) 0
dg(x )
u (0, 0) u (0, 0) H(0) K h(x )dx H(0) K
dx
= = = = =

= + = + =

Al ser H(x
2
) una integral de h entre el origen y la coordenada x
2
del punto A, ser
H(0)=0, dado que el intervalo de integracin se anula. Por tanto, la ltima igualdad
conduce a que K=0. Con esto, los desplazamientos del punto A(0,x
2
) quedan:

1 2 2 2 2 2
u (0, x ) H(x )dx ; u (0, x ) 0 = =

Las coordenadas (z
1
,z
2
) de la posicin final de los puntos A que inicialmente estaban en
las posiciones (0,x
2
) se obtienen mediante z
i
= x
i
+ u
i
, es decir:
ECUACIONES Y TEOREMAS 5.29





1 2 2 2 2
z H(x )dx ; z x = =

Las dos ecuaciones anteriores definen de forma paramtrica (siendo el parmetro x
2
) las
coordenadas z
1
,z
2
de los puntos de la curva en que se ha transformado la linea del slido
que inicialmente coincida con el eje 2. La curvatura de una curva dada su expresin
paramtrica es:
=
+
z z
z z
z z
' '
' ' ' '
( ' ) ( ' )
/
1 2
1 2
1
2
2
2
3 2


Donde las primas denotan el orden de derivacin de la coordenada respecto del
parmetro. La curvatura ser distinta de cero si lo es el determinante que aparece en el
numerador. Sustituyendo los valores z'
1
=-H(x
2
), z'
2
=1, z''
1
=-h(x
2
), z''
2
=0, el valor del
determinante resulta ser h(x
2
). Por tanto la curvatura de la deformada no es nula,
mostrando que la condicin de que exista tensin tangencial nula en un plano no implica
que ese plano permanezca plano tras la deformacin.

El lector puede construir contraejemplos concretos referidos a todo un dominio
basndose en el desarrollo anterior. Por ejemplo, tomando
11
(x
2
,x
2
)=0; h(x
2
)=x
2
;
g(x
1
)=0 (g y su primera derivada deben anularse en x
1
=0; no se le requiere ninguna otra
condicin), tendremos H(x
2
)=x
2
2
/2, y el campo de desplazamientos (en puntos que
ahora pueden no estar sobre el eje x
2
) ser:

2
3 2
A x
2 1 2
1 11 1 2 2 1 2 2
0 0
x x x
u dx f (x ) 0 ; u x x dx
6 2
= + = = =



Puede comprobarse que, en efecto, este campo de desplazamientos tiene
12
=0 en el eje
x
2
(y en todo punto) y que la configuracin deformada de los puntos inicialmente en
(0,x
2
) est dada por las coordenadas (z
1
,z
2
) de valor z
1
=-x
2
3
/6 ; z
2
=x
2
; que no representa
la ecuacin de una recta. En el caso en que hubiramos tomado h(x
2
)=0, y por tanto

22
=0, se habra obtenido curvatura nula de la deformada del eje. En el caso en que
22

dependiera solamente de x
2
, tambin se obtendra curvatura nula.

5.30 ECUACIONES Y TEOREMAS




x
1
x
2
x
3

11
=A x
3
+B

33
=
22
=
12
=
13
=
23
=0
x
1
x
3
... etc.


Figura 5.10.- Simetras sucesivas en una barra recta sometida a flexin-traccin.

Dado su especial inters, el caso de barras rectas que estudia la Resistencia de
Materiales merece una referencia particular. Las condiciones de traccin-flexin asumen
que la componente normal de tensin vara linealmente en la seccin y las dems son
nulas, incluso en los extremos de la barra. Por ejemplo
11
= Ax
3
+B (que en la figura
5.10 se representa por simplicidad mediante una fuerza y un momento aplicados en el
centro de reas de la seccin). Bajo estas condiciones, un razonamiento de simetras
sucesivas evidencia que cualquier seccin permanecer plana tras la deformacin. Bajo
otros tipos de solicitacin las secciones no permanecern planas, en general. En el
captulo siguiente retomaremos el caso de traccin-flexin y analizaremos algn otro
caso particular.



Problemas con plano de antisimetra.

Existe antisimetra respecto de un plano cuando el slido tiene geometra
inicialmente simtrica respecto del plano, pero en cada mitad del slido las cargas de
volumen y las condiciones de contorno (tanto en tensiones como en desplazamientos)
son de signo opuesto al que correspondera si hubiera simetra.

La primera de las figuras 5.11 muestra un ejemplo de antisimetra respecto del
plano 2-3. Por simplicidad, pensemos que se trata de un problema bidimensional. Esta
antisimetra implica que si giramos 180 el slido en torno al eje 2, veramos el mismo
problema, pero con todas las cargas y condiciones de contorno en sentidos opuestos a
los del problema inicial. Al nuevo problema corresponden evidentemente
desplazamientos y tensiones cuyo sentido es opuesto respecto del problema original
(porqu?). Utilizaremos esta conclusin para simplificar el anlisis.
ECUACIONES Y TEOREMAS 5.31




1
2
A
A'
u(A)
u(A')
1
2
A'
u(A')
1
2
11
=0
u
2
=0


Figura 5.11.- Ejemplo de problema antisimtrico, y condiciones de contorno a aplicar.

Consideremos dos puntos simtricos A y A'. El desplazamiento del punto A' en la
perspectiva de la segunda figura 5.11 ser opuesto al desplazamiento del punto A en la
perspectiva de la primera figura, como se indica. Trazamos en la primera figura el
desplazamiento de A' (que acabamos de calcular en la segunda figura en funcin del de
A). Esta sencilla operacin permite observar que:

u x x u x x u x x u x x
1 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) = = ;


Lo anterior implica que un punto en x
1
=0 puede tener movimiento horizontal u
1
distinto
de cero, pero su movimiento vertical debe ser nulo:

u
2
(0, x
2
) = 0

Razonando anlogamente con las tensiones, trazamos en un punto de x
1
positivo las
componentes de tensin (primera figura). Si como antes observamos el slido rotado
180, se nos presenta un problema con todas las cargas, etc, cambiadas de sentido. En
este problema (segunda figura), las tensiones sern iguales y de signo contrario que en el
problema original. Girando nuevamente 180 la segunda figura revertimos al problema
original, obteniendo con ello las tensiones en un punto en funcin de las del punto
simtrico, como se representa en la primera figura. Observando el resultado es
inmediato concluir que:


11 1 2 11 1 2 22 1 2 22 1 2 12 1 2 12 1 2
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) x x x x x x x x x x x x = = = ; ;

Lo anterior implica que en un punto sobre el plano de simetra geomtrica, las dos
componentes de tensin normal,
11
y
22
, sern nulas. En cambio la componente de
tensin tangencial
12
puede ser distinta de cero. El inters aqu se reduce a obtener las
5.32 ECUACIONES Y TEOREMAS




condiciones de contorno a aplicar en el plano de antisimetra cuando simplificamos el
anlisis tomando slo medio slido. En la nueva "superficie exterior", -el plano 23-, la
componente
11
debe ser nula. La componente
12
no est condicionada. Resumiendo,
los puntos del plano de antisimetra slo se movern perpendicularmente al plano, y la
tensin normal en ese plano ser nula. La tercera de las figuras 5.11 muestra la
simbologa utilizada habitualmente para representar este tipo de condiciones de
contorno.

Notemos finalmente que la componente
22
no se aprecia en el plano 23, por lo que no
cabe incluir su valor entre las condiciones de contorno. Ello no obsta para que deba ser
nula, como efectivamente obtendremos en el proceso de resolucin, ya que las
condiciones en el plano 23
11
=0, u
2
=0, implican
22
=0 a travs de la ley de
comportamiento.


Contacto segn la Ley de Coulomb.

Frecuentemente, un slido tiene limitadas sus posibilidades de movimiento debido
a la vecindad de otro slido. En efecto, la experiencia comn indica que dos slidos no
ocuparn el mismo espacio fsico, y que si se aproximan mutuamente llegar a
producirse contacto entre sus superficies, y no su interpenetracin. La primera nocin
fundamental en el fenmeno de contacto es pues la de "zona de contacto", que es la
superficie geomtricamente comn a los contornos de ambos slidos. Supongamos por
simplicidad que todas las cargas aplicadas a los slidos se hacen crecer
simultneamente. En este proceso de carga, la zona de contacto puede variar de tamao.
Segn la forma de evolucin de la zona de contacto, los problemas de contacto se
clasifican en:

- Contacto en avance. Cuando nuevos puntos materiales de los slidos se
incorporan a la zona de contacto en el proceso de carga.
- Contacto en retroceso. Cuando puntos materiales de los slidos abandonan la
zona de contacto, sin que exista incorporacin de nuevos puntos.
- Contacto conforme. Cuando no se incorporan ni salen de la zona de contacto
puntos materiales de los slidos durante el proceso de carga.

La figura 5.12 muestra ejemplos bidimensionales tpicos de los tipos de contacto
anteriores. Como ejemplo de problema en avance se muestra el contacto de un cilindro
sobre una superficie horizontal. La zona de contacto crecer al aumentar la carga
vertical. Como ejemplo de retroceso tenemos el contacto de un cilindro rodeado de otro
slido, a cuyo agujero se ajusta perfectamente (sin huecos y sin compresin) cuando la
carga es nula. Como ejemplo de contacto conforme se muestra el problema de una cara
plana de un slido sobre una superficie horizontal. La zona de contacto no vara al
aumentar la carga, en este caso.

ECUACIONES Y TEOREMAS 5.33






Figuras 5.12.- Ejemplos de tipos de problemas de contacto

La ley de friccin de Coulomb es un modelo sencillo y aceptable para representar
los fenmenos elsticos asociados al contacto entre slidos con superficies secas. Segn
esta ley, la tensin tangencial a las superficies en un punto tendr, como mximo, el
valor de la tensin normal de compresin, multiplicada por un coeficiente de rozamiento
, que depende del material, el acabado de las superficies, etc. Si en un punto de la zona
de contacto la tensin tangencial no alcanza ese lmite, los correspondientes dos puntos
de ambos slidos continuarn compartiendo la misma posicin geomtrica. Se dice que
ambos puntos estn en estado de adhesin. Si se llega al referido lmite, puede
producirse movimiento tangencial relativo entre los puntos materiales que estaban en
contacto. Decimos entonces que esos puntos estn en estado de deslizamiento.
Adicionalmente se establece que la direccin de la tensin tangencial ser, en cada
slido, opuesta al deslizamiento relativo entre los puntos inicialmente en contacto,
cuando tal deslizamiento exista. As pues, la zona de contacto puede estar subdividida
en subzona(s) en estado de adhesin, y subzona(s) en estado de deslizamiento.
Llamando la componente normal del vector tensin, y a la componente tangencial,
definidas en el epgrafe 2.1, la ley de Coulomb se puede expresar mediante:

< Estado de adhesin.
= Estado de deslizamiento.
(tens. tangencial opuesta al desliz. relativo)
> Imposible.

Las condiciones de contorno a imponer en zonas de contacto se resumen en la figura
5.13. En ella se muestra un punto de cada slido, inicialmente en mutuo contacto,
aunque se dibujan separados por claridad. Se han notado las componentes de sus
desplazamientos normales como u
A
n
, u
B
n
, segn se trate del punto del slido A o del B,
y las componentes tangenciales como u
A
t
, u
B
t
, de acuerdo con los ejes tangencial y
normal (t-n) dibujados. En hiptesis de pequeos desplazamientos, la suposicin de que
ambos puntos seguirn formando parte de la zona de contacto, conduce a que u
A
n
= u
B
n
,
en todos los casos. Para el vector tensin en esos puntos se usa la notacin T
A
, T
B
,
segn se trate del punto del slido A o del B. En la figura se representan mediante sus
componentes en los ejes t-n, es decir T
A
n
,T
A
t
, y T
B
n
,T
B
t
, dibujadas en sentido positivo.
El equilibrio local exige en todos los casos que sea T
A
n
= -T
B
n
; T
A
t
= -T
B
t
.

5.34 ECUACIONES Y TEOREMAS




n
t
Slido B
Slido A
u
t
A
u
t
B
T
n
A
T
n
B
T
t
A
T
t
B
Adhesin:
En todo caso:
u u
n
A
=
n
B
= - T
t
A
T
t
B
= - T
n
A
T
n
B
; ;
u u
t
A
=
t
B
T
t
< T
n
;
Deslizamiento:
T
t
= T
n
signo = signo T
t
A
u
t
B
u
t
A
- ( ) ;

Figuras 5.13.- Condiciones de contorno posibles en un punto de la zona de contacto.

Cuando sea posible adoptar como aproximacin que el coeficiente de friccin sea nulo,
diremos que existe contacto sin friccin. Esta condicin se produce por ejemplo cuando
se considera impedido el movimiento normal a la superficie, y no el tangencial (como se
mostr en la figura 5.5). Bajo esta hiptesis la tensin tangencial es nula, y habr estado
de deslizamiento en todos los puntos de la zona de contacto.

Respecto de los problemas elsticos ms tpicos, la resolucin de un problema de
contacto tiene la dificultad aadida de que es necesario encontrar el tamao de la zona
de contacto para el nivel de carga establecido, as como su particin en subzonas de
adhesin y deslizamiento. En general esto no puede llevarse a cabo desacopladamente
de la resolucin en tensiones, desplazamientos, etc, del problema. Si adems no se da la
circunstancia supuesta al principio de que todas las cargas crecen a la vez desde cero, y
el coeficiente de friccin no es nulo, la solucin depender tambin de la historia de
carga. Incluso con slo alguna de las complicaciones mencionadas, la resolucin
analtica de un problema de contacto puede resultar muy compleja. El tratamiento
especfico de los problemas de contacto se sale de los propsitos de este texto. Puede
consultarse al respecto el texto de Barber, captulos 12 y 21. Un tratamiento mucho ms
extenso y detallado puede encontrarse en el libro de Gladwell, dedicado ntegramente a
problemas de contacto.

Si el lector llega a tener necesidad en el futuro de analizar problemas de contacto, lo
ms probable es que se plantee utilizar para ello mtodos numricos aptos para
ordenador, como el Mtodo de los Elementos Finitos o el Mtodo de los Elementos de
Contorno (el cual presenta ventajas claras para problemas elsticos de contacto), en
lugar de procedimientos analticos. Para concluir este apartado, se resumirn algunas
particularidades especiales de ciertos problemas, cuyo conocimiento ser muy til a la
hora de disear una estrategia de solucin basada en algn mtodo numrico como los
citados.

Problemas sin friccin:
La solucin no depende de la historia de cargas.
Si hay avance, el tamao de la zona de contacto depende del nivel de cargas.
Problemas con friccin:
La solucin depende siempre de la historia de cargas.
Problemas con o sin friccin:
ECUACIONES Y TEOREMAS 5.35




Si el contacto es conforme o en retroceso, y las cargas (y eventualmente los
desplazamientos prescritos no nulos) crecen todas en la misma proporcin desde
cero, entonces el tamao de la zona de contacto, as como el de las subzonas de
adhesin y deslizamiento si hay friccin, es independiente del nivel de carga,
suponiendo que se aplica al menos una fraccin no nula de la misma.

Como se aprecia, la dependencia de la historia de cargas est asociada a la presencia de
friccin, y es consecuencia de la irreversibilidad termodinmica implicada. La nica
excepcin a lo anterior se tendra en el caso en que no se produjese deslizamiento en
ningn momento de cada uno de los procesos de carga considerados.

La tercera propiedad de las enunciadas indica que, por ejemplo el caso de retroceso de la
figura 5.12 presentar zonas de contacto cuyo tamao ser independiente del valor de la
traccin lateral. Esto ser as aunque pueda sorprender a primera vista. Pinsese que el
comportamiento de cada slido es lineal, y que si el estado de contacto de cada punto no
cambia, el problema completo ser lineal en el sentido de que a niveles de carga
mayores correspondern desplazamientos y tensiones proporcionalmente mayores (el
multiplicar la tensin normal y tangencial por el mismo factor en un punto de la zona de
contacto dejar a dicho punto en el mismo estado de adhesin o deslizamiento que
tuviese). En los problemas conformes o de retroceso no es factible que un punto de la
zona de contacto cambie de estado al aumentar el nivel de carga. Para darnos cuenta de
ello basta apreciar que multiplicando todas las tensiones, desplazamientos (y
consecuentemente los acercamientos y alejamientos relativos entre puntos), etc, por un
mismo factor, se obtiene una solucin sin incompatibilidades, ya que ningn punto de la
zona de contacto sale de la misma ni cambia su estado, y ningn punto de zonas vecinas
a la de contacto se incorporar al contacto (aqu es crucial que el problema sea de
retroceso, para que entre puntos con posibilidad de contactar slo haya alejamientos;
ntese que lo anterior no puede decirse de la primera de las figuras 5.12). Por tanto, la
solucin elstica del problema a un nivel de carga ser la misma que a otro nivel de
carga, multiplicada por el factor correspondiente.

Respecto de esa tercera propiedad, se llama la atencin sobre que la condicin de que
todas las cargas crezcan uniformemente desde cero excluye por ejemplo la presencia de
un desplazamiento prescrito no nulo que no crezca desde cero con el resto de las cargas.
Claramente tambin excluye la presencia de un sistema de cargas previo y distinto del
que se pretende analizar.



5.10.- Coeficientes de Influencia.

En ocasiones es til conocer cmo estn relacionados el desplazamiento en un
punto B con una fuerza puntual aplicada en otro punto A del slido. Bajo las
condiciones de comportamiento elstico lineal que asumimos, y si las condiciones de
contorno en desplazamiento son homogneas (tipo u=0), en ausencia de fuerzas de
volumen dicha relacin ser lineal. Llamamos de modo genrico "Coeficientes de
Influencia" a los coeficientes (constantes) de esa relacin lineal entre fuerza y
5.36 ECUACIONES Y TEOREMAS




desplazamiento, o tambin a los de las que relacionan sus proyecciones sobre alguna
direccin especificada.

Llamaremos f
i
(A) a las componentes de la fuerza que se aplique en el punto A, y u
i
A
(P)
a los desplazamientos en un cierto punto P debidos a esa fuerza aplicada en A, como
indica la figura 5.14. Escribiremos la relacin lineal entre componentes de fuerza y
desplazamiento su forma general, para cada caso ilustrado en las figuras 5.14:

u B C f A u A C f B
i
A
ij
BA
j i
B
ij
AB
j
( ) ( ) ( ) ( ) = = ;

(5.11)

B
A
u
A
(B)
(A) f
B
A
u
B
(A)
(B) f


Figuras 5.14.- Desplazamientos de dos puntos para definir Coeficientes de Influencia.

Donde el primer superndice de los coeficientes indica el punto cuyo desplazamiento se
observa, y el segundo superndice el punto de aplicacin de la fuerza. La simple
inspeccin de las ecuaciones anteriores permite asegurar que tanto C
AB
como C
BA
son
tensores de orden dos. Supondremos que todas las condiciones de contorno en
desplazamientos son homogneas (desplazamientos nulos), y que las fuerzas de
volumen son despreciables. La aplicacin del segundo teorema de reciprocidad entre los
dos estados de carga conduce a:
f A u A f B u B
i i
B
i i
A
( ) ( ) ( ) ( ) =

Que con (5.11) resulta:

f A C f B f B C f A f B C f A
i ij
AB
j i ij
BA
j j ji
BA
i
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =


En la ltima igualdad se ha hecho uso de que cualquier smbolo puede utilizarse como
subndice mudo. Como f(A) y f(B) son vectores que pueden tomar cualquier valor, ser:

C C
ij
AB
ji
BA
=

(5.12)

La ecuacin anterior resume la caracterstica principal de los tensores de coeficientes de
influencia. Ntese que la misma no implica que ninguno de los dos tensores sea
simtrico. Solamente en el caso en que se est observando el desplazamiento en el
mismo punto que se aplica la fuerza sucede que el tensor de coeficientes de influencia es
simtrico. Por ejemplo, (5.12) implica la simetra de C
AA
:

C C
ij
AA
ji
AA
=

(5.13)

ECUACIONES Y TEOREMAS 5.37




Alternativamente, tambin se denominan "coeficientes de influencia" los escalares
que relacionan los mdulos de las fuerzas con las proyecciones de los desplazamientos
sobre las fuerzas (que son aplicadas en el punto donde se observa el desplazamiento,
pero que corresponden a otro estado de carga). Esta definicin es diferente de la del
tensor de coeficientes de influencia, aunque guarda relacin con ella, como veremos.
Por ahora, y con el objeto de precisar la nueva definicin, definimos el escalar u
B
(A)
como la proyeccin de u
B
(A) sobre f(A), siempre con referencia a la figura 5.14. Ntese
que el desplazamiento y la fuerza anteriores corresponden a estados de carga distintos.
Los nuevos coeficientes de influencia escalares son definidos mediante:

u B C f A u A C f B
A BA B AB
( ) ( ) ( ) ( ) = = ;

(5.14)

Siendo f(A) el mdulo de la fuerza f(A), y anlogamente para f(B). Para encontrar
la relacin entre estos coeficientes, C
AB
, C
BA
, y los trminos de los tensores de
coeficientes de influencia, multiplicamos escalarmente la segunda igualdad (5.11) por
un vector unitario en la direccin y sentido de f(A), que llamaremos n
A
:

u A C f B u A C f B
i
B
ij
AB
j i
B
ij
AB
j
( ) ( ) ( ) ( ) = = n n
i
A
i
A


El primer miembro es u
B
(A). En el segundo miembro utilizamos la identidad
f(B)=f(B)n(B). As:
u A C n n f B
B
ij
AB
i
A
j
B
( ) ( ) =


Identificando trminos entre la ecuacin anterior y la segunda de (5.14) tenemos:

C C n n C C n n
AB
ij
AB
i
A
j
B BA
ij
BA
i
B
j
A
= = ; y anlogamente:

(5.15)

B
A
(A) f
(B) f
u (B)
u (A)
u A u A u A C f A C f B
u B u B u B C f A C f B
i i
A
i
B
ij
AA
j ij
AB
j
i i
A
i
B
ij
BA
j ij
BB
j
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= + = +
= + = +


Figura 5.15.- Movimientos cuando actan fuerzas en A y en B.

Las relaciones anteriores determinan el valor de los coeficientes de influencia escalares
en funcin de las componentes de los tensores de coeficientes de influencia. Si en la
ltima de las ecuaciones anteriores intercambiamos los subndices mudos y hacemos
uso de (5.12), resulta:

C C n n C n n
BA
ji
BA
j
B
i
A
ij
AB
j
B
i
A
= =


Que en virtud de la primera ecuacin (5.15) es precisamente C
AB
. Por tanto, entre los
coeficientes de influencia (escalares) se cumple la relacin:
5.38 ECUACIONES Y TEOREMAS





C
AB
= C
BA
(5.16)


Los coeficientes de influencia tambin permiten calcular el desplazamiento de los
puntos cuando actan fuerzas en ms de un punto. Solo hay que emplear el principio de
superposicin de efectos. As, los desplazamientos de A y B cuando actan
simultneamente fuerzas en ambos puntos, pueden calcularse como se indica en la
figura 5.15. Vamos a escribir una expresin matricial que englobe las dos relaciones
anteriores (para un caso bidimensional, por simplicidad). Para ello definimos una matriz
columna u que contenga en sus dos primeros trminos las dos componentes de u(A), y
en los otros dos las de u(B); anlogamente definimos una matriz columna f que
contenga a f(A) y a f(B), y una matriz cuadrada C, de dimensiones 4x4 en este caso, que
contenga a las submatrices (2x2) C
AA
, C
AB
, etc. Podemos escribir:

AA AA AB AB
1 1 11 12 11 12
AA AA AB AB AA AB
2 2 21 22 21 22
BA BA BB BB BA BB
1 1 11 12 11 12
BA BA BB BB
2 2 21 22 21 22
u (A) f (A) C C C C
u (A) f (A) u(A) C C C C C C
;
u (B) f (B) u(B) C C C C C C
u (B) f (B) C C C C




= =






f(A)
; u Cf
f(B)

=




Como (5.12) expresa que C
AB
es la traspuesta de C
BA
, y (5.13) indica que C
AA
y C
BB

son simtricas, resulta que la matriz de coeficientes de influencia C que hemos definido,
es simtrica. Aunque se ha considerado un problema bidimensional por simplicidad, el
razonamiento es evidentemente aplicable a casos tridimensionales. La nica diferencia
es que las submatrices sern (3x1) o (3x3), mantenindose la conclusin de que la
matriz C es simtrica. Por otra parte, pueden incluirse ms de dos puntos (en los que
aplicar fuerza y observar desplazamiento) en el desarrollo anterior. El razonamiento de
superposicin de efectos conduce en este caso a una matriz C de (NxN) submatrices,
siendo N el nmero de puntos elegidos en el slido. Cuanto mayor sea el nmero de
puntos elegidos, conseguiremos una mejor descripcin del comportamiento elstico del
slido. Esta descripcin podr utilizarse como aproximacin en aplicaciones prcticas.
Tendremos ocasin de apreciar algunas caractersticas comunes entre el procedimiento
de aproximacin sugerido y la tcnica de aproximacin por Elementos Finitos,
presentada en un captulo posterior. El coste de disponer de una informacin ms
precisa acerca del comportamiento del slido es, en todo caso, el clculo -y manejo- de
matrices de coeficientes mayor tamao.

Hemos definido la matriz global de coeficientes de influencia anterior, C, en base a
las componentes de los tensores de coeficientes de influencia. Es tambin posible
emplear un enfoque basado en los coeficientes de influencia escalares. Como ventaja,
tendremos un escalar donde antes teniamos una submatriz, con la consiguiente
economa operativa. La desventaja es que la informacin contenida se limita a la
proyeccin de los desplazamientos sobre la direccin de las fuerzas (notados como,
u(A), etc), no apareciendo los vectores desplazamiento como tales. Por otra parte, este
enfoque slo es til si la fuerza en cada punto va a mantener su direccin en todos los
casos a analizar. Con este enfoque basado en coeficientes de influencia escalares,
tenemos:
ECUACIONES Y TEOREMAS 5.39





A B AA AB
A B BA BB
u(A) f (A) u (A) u (A) C C
; u' =C'f'
u(B) f (B) u (B) u (B) C C
+
= =

+



Tanto la matriz global C' definida en la ltima igualdad, como u' y f', son evidentemente
distintas de las definidas en base a los tensores de coeficientes de influencia. De la
ecuacin (5.16) se sigue que la nueva matriz C' es tambin simtrica.

Para finalizar, apuntaremos que basndose en las propiedades de los coeficientes de
influencia pueden encontrarse relaciones, que a primera vista pueden resultar
sorprendentes, entre los desplazamientos de los puntos de un slido bajo distintos
estados de carga. Un ejemplo clsico se muestra en la figura 5.16. Se trata de una viga
con uno de sus extremos empotrado (con desplazamientos y giro impedidos), a la que se
aplica perpendicularmente una fuerza de magnitud F en dos posiciones distintas.

A
B
F
u (B)
A
= C
BA
F
A
B
F
u (A)
B
= C
AB
F
= C
BA
C
AB
u (B)
A
u (A)
B
=


Figura 5.16.- Ejemplo de aplicacin de propiedades de los coeficientes de influencia.

La conclusin es, en este caso, que el movimiento vertical del punto B en la figura
izquierda debe ser igual que el de A en la figura derecha. Por supuesto, esta misma
conclusin se alcanza aplicando directamente el segundo teorema de reciprocidad entre
los dos estados de carga.

________________________________________________________________
Bibliografa:

FUNG, Y.C., "Foundations of solid mechanics", Prentice-Hall
BARBER, J.R., "Elasticity", Kluwer Academic Publishers
GLADWELL, G.M.L. "Contact problems in the classical theory of elasticity",
Sijthoof & Noordhoff International Publishers
PARIS, F., "Teora de la Elasticidad", ETSII-Univ. Sevilla
DOBLARE, M., "Teora de la Elasticidad lineal", ETSII-Univ. Zaragoza
REISMANN, H., & PAWLIK, P., "Elasticity", Wiley - Interscience

Captulo 6

Estados elsticos bidimensionales.

_____________________________________________________________________

Existe un gran nmero de problemas elsticos cuya solucin puede ser descrita con
aproximacin razonable involucrando slo a las componentes de desplazamiento,
tensin y deformacin que son visibles en la proyeccin del slido sobre un plano. El
conjunto de circunstancias que deben concurrir para que este tipo de simplificacin sea
factible, as como algunos mtodos de anlisis tpicos para este tipo de problemas,
constituyen el objeto de estudio de este captulo.






6.1.- Introduccin.

La realidad fsica en que nos desenvolvemos es tridimensional, y todos los
problemas de mecnica de slidos son, en rigor, tridimensionales. No obstante, en
muchas ocasiones es posible obtener una solucin aproximada, til desde el punto de
vista prctico, en funcin solamente de las componentes de desplazamiento en un plano,
digamos u
1
y u
2
, y de las correspondientes componentes de deformacin,
11
,
12
,
22
, y
de tensin,
11
,
12
,
22
. Cuando esto es posible, tenemos como primera ventaja la
simplificacin operativa en la resolucin del problema que corresponde a la reduccin
del numero de dimensiones del mismo. Como segunda ventaja, encontraremos que es
posible aplicar ciertas tcnicas particulares de solucin, vlidas slo para problemas
bidimensionales. Estas tcnicas son por una parte la basada en la "Funcin de Airy", que
presentaremos ms tarde en este captulo, y por otra parte las tcnicas de variable
compleja, de desarrollo ms reciente. Estas ltimas tcnicas no sern tratadas aqu,
recomendndose al lector interesado que consulte la referencia original de N.
Muskhelishvili, en la que dichas tcnicas fueron presentadas por primera vez. La
primera edicin en ruso de este texto data de 1933, habiendo sido editado
posteriormente en ingls (referencia que figura al final del captulo).

Al estudiar los estados elsticos bidimensionales debe tenerse presente, como idea
de fondo, que una representacin bidimensional de un problema es casi siempre una
aproximacin a un comportamiento que realmente es tridimensional. El los epgrafes
siguientes enunciaremos las condiciones tericas que deben darse para que la
representacin bidimensional de un problema sea aceptable, o eventualmente exacta
(desde el punto de vista del modelo elstico tridimensional). La aproximacin que
consigamos ser tanto mejor cuanto ms se ajuste la configuracin del problema a las
condiciones tericas que enunciaremos.


6.2 ESTADOS BIDIMENSIONALES




6.2.- Estado de deformacin plana.

Comenzaremos enunciando las condiciones que definen desde el punto de vista
matemtico el estado de deformacin plana (abreviadamente D.P.). Decimos que se
presenta estado de deformacin plana en el plano 1-2 si se cumple lo siguiente:

u
3
0
u
1
=u
1
(x
1
, x
2
)
u
2
=u
2
(x
1
, x
2
)

(6.1)

Es decir, si en todos los puntos del slido el movimiento en direccin 3 es nulo, y
adems los movimientos u
1
y u
2
no dependen de la coordenada x
3
. Para analizar en qu
situaciones es razonable adoptar la hiptesis de D.P., reparemos en que la condicin
u
3
=0 implica que los planos x
3
=cte del slido permanecern planos tras la deformacin,
y sus puntos se mantendrn en su plano inicial. Por otra parte, de (6.1) se deduce que
u
1,3
=u
3,1
=u
2,3
=u
3,2
=0. Por tanto:

33
=
13
=
23
=0 ;
13
=
23
=0.

Luego los planos x
3
=cte tienen tensin tangencial nula. En ciertos problemas, por
ejemplo en el de la figura 6.1, un razonamiento de simetras sucesivas permite asegurar
que cualquier plano x
3
=cte tendr tensin tangencial nula y se mover en su plano.

x
3
x
2
x
1
x
2
x
3
x
2
x
1
Simetras sucesivas:
u
3
=0
u
3
=0


Figuras 6.1.- Identificacin del estado de deformacin plana.

Las figuras representan un slido prismtico, cuya geometra se obtiene como desarrollo
a lo largo de una porcin del eje x
3
de una superficie en el plano x
1
x
2
, que llamamos
seccin del prisma. Las cargas aplicadas son perpendiculares a x
3
, y se mantienen
constantes a lo largo de x
3
, como indican las figuras de la izquierda. Adems, las
secciones extremas tienen impedido el desplazamiento u
3
, como indican las figuras de la
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.3




derecha. El plano de simetra geomtrica es claramente tambin un plano de simetra del
problema elstico, como indica la primera figura de la derecha (en estas figuras no se
representa la carga por claridad). Por tanto podemos analizar solamente una mitad del
slido haciendo uso de lo expuesto en el epgrafe 5.9. El problema se transforma as en
el representado en la segunda figura del recuadro derecho. Pero en esta ltima, tambin
hay simetra de geometra y condiciones de contorno, siendo posible a su vez considerar
slo medio slido, como se indica en la tercera figura. Procediendo sucesivamente, se
llega a la conclusin de que cualquier plano x
3
=cte es plano de simetra de un cierto
problema (que es una cierta porcin del problema original), por lo que sus puntos se
movern sin salirse del plano inicial, y en todos estos planos la tensin tangencial ser
nula. Por otra parte el razonamiento de simetras sucesivas evidencia que los
desplazamientos u
1
y u
2
no dependern de x
3
, puesto que dos porciones arbitrarias de
igual longitud (limitadas por dos planos x
3
=cte en los que u
3
est impedido) constituyen
exactamente el mismo problema elstico. Por lo tanto, el problema de las figuras 6.1
contiene un conjunto de condiciones suficientes para que la hiptesis de D.P. resulte
rigurosamente correcta. Resumimos a continuacin este conjunto de condiciones:

a)
b)


c)
d)
El slido tiene geometra de prisma recto, de seccin arbitraria.
Los extremos planos del prisma tienen impedido el
desplazamiento normal al plano, pero no tienen impedido su
desplazamiento en el propio plano.
Las cargas tienen componente nula segn el eje del prisma.
Las cargas no varan en la direccin del eje del prisma.




(6.2)

"Las cargas" referidas en c) excluyen evidentemente la tensin normal en los
extremos planos del prisma. Esta tensin existir debido a la restriccin del movimiento
en esos extremos. Como se ha mostrado, las condiciones (6.2) son suficientes para que
se d exactamente un estado de deformacin plana. No hemos demostrado que estas
condiciones sean necesarias, por lo que tericamente podran darse estados de D.P. fuera
de las pautas (6.2) anteriores, por ejemplo en un slido no prismtico bajo un extrao
sistema de cargas. Esta posibilidad no es realista. Por otra parte, si el slido es
prismtico (condicin a)), las condiciones b) c) y d) son tambin necesarias (adems de
suficientes) para que exista estado de D.P. La justificacin de la ltima afirmacin se
presentar al estudiar las ecuaciones de equilibrio, en este mismo epgrafe. El lector
encontrar tambin en el resto de este epgrafe las ideas clave para identificar de modo
seguro si un problema es analizable razonablemente bajo hiptesis de deformacin
plana, o no lo es.

La solucin correctora.

Entre las condiciones (6.2), la menos frecuente en problemas reales es que el prisma
est entre dos paredes absolutamente rgidas con las que mantiene contacto sin friccin.
Afortunadamente, la solucin de D.P. puede ser usada como aproximacin cuando la
longitud del prisma es grande comparada con las dimensiones transversales del mismo,
cualesquiera que sean las condiciones en los extremos.
Un argumento frecuentemente presentado en la literatura en favor de lo anterior
consiste en plantear la similitud con el caso lmite de un prisma de longitud infinita. En
ese caso, todas las secciones seran de simetra (ya que cada una tendra infinito slido a
Comentario: Pgina: 3
e6b
6.4 ESTADOS BIDIMENSIONALES




su derecha e infinito slido a su izquierda), lo que al menos asegura que las secciones
permanecen planas. Esto sera aproximadamente extrapolable a una cierta porcin
central de un prisma largo aunque no infinito. Sin embargo, el considerar un prisma de
longitud infinita no aclara realmente la cuestin de las condiciones de contorno en los
extremos, ya que de una u otra manera se han de considerar algunas "condiciones de
contorno en el infinito".

Un enfoque mucho menos equvoco consiste en plantear la solucin del problema
original como superposicin de un problema de deformacin plana, ms otro problema
definido adecuadamente para que aada o quite del anterior las cargas oportunas, de
forma que la superposicin constituya el problema original. Llamamos solucin
correctora a la solucin de este problema definido con el propsito de aadir al
problema de D.P. lo necesario para reproducir nuestro problema original. Lo ms
frecuente en la prctica es que los extremos del prisma estn libres de acciones, lo que
supondremos para fijar ideas, si bien la conclusin fundamental que obtendremos no se
ver afectada por la presencia de otro tipo de condiciones en los extremos. La figura 6.2
muestra el caso de un problema que se ajusta a las condiciones de D.P., excepto a la
relativa a los extremos del prisma. Se trata de un cilindro comprimido por un dimetro,
y sin tensiones en las superficies extremas, que podra representar el rodillo de un
cojinete. La solucin correctora debe tener tensin nula en la superficie cilndrica, y
tensiones normales en los extremos planos de valor igual pero de sentido contrario a las
que aparecen el problema de deformacin plana. La ltima de las figuras 6.2 representa
un problema corrector tpico, que no pretende ilustrar el ejemplo planteado en particular.

x
3
x
2
x
1
x
2
x
1
= + (problema original) (deformacin plana) (problema corrector)

Figuras 6.2.- Definicin de la solucin correctora.
Un procedimiento riguroso de solucin sera resolver el problema de D.P. (solucin
1), tomar las tensiones
33
encontradas, cambiarlas de signo para formular el problema
corrector, resolver este ltimo (solucin 2) y superponer ambas soluciones (las referidas
1 y 2). Desafortunadamente, salvo en casos muy particulares la obtencin de la solucin
correctora de forma rigurosa constituye un problema tridimensional complicado, en
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.5




general sin expresin analtica cerrada. Para obviar esta desventaja, podemos considerar
una solucin correctora aproximada, con distribuciones lineales de tensiones
33
en los
extremos, de forma que su resultante y momento sean iguales a los que actan en las
caras extremas del problema corrector original. Esta aproximacin se ilustra en la figura
6.3.

(solucin correctora)

33
= A x
1
+ B x
2
+ C
x
2
x
3


Figura 6.3.- La solucin correctora aproximada.

Esta solucin correctora aproximada corresponde al problema de una barra recta
sometida a traccin-flexin, al que ya hicimos referencia en el contexto de la figura
5.10. Cuando la barra es larga, y en virtud del principio de Saint-Venant, esperamos que
la solucin de este problema sea una buena aproximacin de la solucin correctora,
salvo en zonas cercanas a los extremos de la barra. La resolucin de este problema
corrector aproximado puede plantearse en el contexto de la Teora de la Elasticidad,
como un genuino problema tridimensional. Los detalles se presentarn ms tarde, para
no difuminar ahora la lnea de razonamiento. La solucin de tensiones tiene la forma (en
todos los puntos del slido):

33
=A x
1
+ B x
2
+ C

11
=
22
=
12
=
13
=
23
= 0

Es decir, slo es distinta de cero
33
. Las deformaciones transversales son nulas, pero no
as las longitudinales (
11
,
22
,
33
). La solucin de desplazamientos tiene las tres
componentes no nulas. De lo anterior se deriva la siguiente conclusin de inters:

En el nivel de precisin que se alcanza usando la solucin correctora aproximada,
las componentes de tensin
11
,
22
,
12
, que obtenemos resolviendo el problema de
deformacin plana son ya las correspondientes al problema original.

En el problema original, con los extremos del prisma libres, estas componentes de
tensin sern evidentemente mucho mayores que
33
, por lo que cualquier clculo
relativo a la plastificacin del material puede realizarse con error despreciable utilizando
solamente las componentes
11
,
22
,
12
, obtenidas del anlisis de D.P. La situacin es
muy distinta si los extremos del prisma tienen impedido el desplazamiento normal (el
problema original sera precisamente de D.P., no necesitando solucin correctora). En
este caso la condicin
33
=0 conduce a
33
= (
11
+
22
), que puede ser del mismo orden
que
11
y
22
, no siendo razonable prescindir de ella.

Por otra parte, las componentes de desplazamiento obtenidas en el anlisis de D.P.
(u
1
y u
2
) no coincidirn con las del problema original, puesto que los desplazamientos
de la solucin correctora no son nulos. Interesa saber hasta qu punto la solucin
correctora supone correcciones substanciales al campo de desplazamientos
6.6 ESTADOS BIDIMENSIONALES




correspondiente a D.P. En el apartado siguiente se presenta la solucin elstica del
problema corrector aproximado. No obstante, es posible conformarse con la solucin
correctora proporcionada para flexin-traccin por la Resistencia de Materiales (que es
una buena aproximacin). En este modelo el movimiento de la seccin es un
movimiento como slido rgido, por lo que los desplazamientos u
1
, u
2
, obtenidos con
D.P. tendran asociado el error correspondiente a ese movimiento como slido rgido.
Este tipo de error carece de importancia en muchas situaciones. Seguidamente veremos
que en rigor el movimiento de una seccin no es exactamente un movimiento como
slido rgido, lo que implica discrepancias adicionales entre los campos de
desplazamientos de deformacin plana y del problema original.



La solucin correctora aproximada: El problema de traccin-flexin.

Como se indic en las figuras 6.2 y 6.3, el problema corrector tendr aplicadas unas
ciertas tensiones normales en los extremos de la barra prismtica. En el problema
corrector aproximado las tensiones normales se sustituyen por otras de evolucin lineal
en la seccin, que tengan la misma resultante y momento (respecto de cualquier punto).
Por simplicidad algebraica, elegimos los ejes de forma que x
2
tenga la direccin del
momento, con lo que visto en el plano 1-3 el problema tiene el aspecto mostrado en la
figura 6.4.

33
= A x
1
+ B
x
1
x
3

33
= A x
1
+ B


Figura 6.4.- El problema corrector aproximado.

Para obtener la solucin elstica del problema, supongamos que las tensiones en el
interior del slido siguen el mismo patrn que en los contornos extremos. Si obtenemos
as una solucin ser la correcta, en virtud del teorema de unicidad (si la suposicin no
fuera correcta no encontraremos una solucin satisfactoria). Por tanto planteamos:

33
=A x
1
+ B

11
=
22
=
12
=
13
=
23
= 0

en todo el slido. La ley de comportamiento nos da la expresin de las componentes
longitudinales de deformacin, y mediante integracin obtenemos una primera forma de
las componentes de desplazamiento:

11 33 1
22 33 1
33 33 1
1 1
= = +
= = +
= = +
E E
Ax B
E E
Ax B
E E
Ax B
( )
( )
( )




u
E
A
x
Bx f x x
u
E
Ax B x f x x
u
E
Ax B x f x x
1
1
2
1 2 3
2 1 2 1 3
3 1 3 1 2
2
1
= + +
= + +
= + +

( ) ( , )
( ) ( , )
( ) ( , )


ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.7




En donde f(x
2
,x
3
), f(x
1
,x
3
), f(x
1
,x
2
), son tres funciones por determinar. Como las
componentes de tensin tangencial son nulas, lo sern tambin las correspondientes
componentes de deformacin. Es decir:


u u x x
E
Ax f x x
1 2 2 1 2 3 2 2 1 3 1
0 0
, ,
( , ), ( , ), + = + = f

(6.3)

u u x x
E
Ax f x x
1 3 3 1 2 3 3 3 1 2 1
0
1
0
, ,
( , ), ( , ), + = + + = f


(6.4)
u u x x f x x
2 3 3 2 1 3 3 1 2 2
0 0
, ,
( , ), ( , ), + = + = f

(6.5)
Para que la ecuacin (6.5) se satisfaga al variar los valores de las variables
independientes, debe cumplirse que:

f(x
1
,x
3
),
3
no dependa de x
3
f(x
1
,x
3
)=g
1
(x
1
) x
3
+ g
2
(x
1
)
f(x
1
,x
2
),
2
no dependa de x
2
f(x
1
,x
2
)=g
3
(x
1
) x
2
+ g
4
(x
1
)
(6.5) por s misma conduce a g
1
(x
1
) =-g
3
(x
1
) =(por simplicidad)=g(x
1
)

Las g
j
(x
1
) son funciones por determinar. Con lo anterior, la ecuacin (6.3) se escribe
como:
f x x
E
Ax g x x g x ( , ), '( ) ' ( )
2 3 2 2 1 3 2 1
0 + + =

Las primas (') denotan derivada primera respecto a la nica variable de la que depende la
funcin correspondiente. Para que la ecuacin anterior se satisfaga para todo un rango
de valores de x
1
y x
3
, es preciso que ni g' ni g'
2
dependan realmente de x
1
, por lo que
deben ser constantes:
g x C x C x C
g x C x C x C
'( ) ( )
' ( ) ( )
1 1 1 1 1 3
2 1 2 2 1 2 1 4
= = +
= = +
g
g


Con lo que, mediante integracin, obtenemos:


f x x
A
E
x C x x C x h x C ( , ) ( )
2 3 2
2
1 3 2 2 2 1 3 5
2
= + +

(6.6)

Similarmente, sustituyendo en la ecuacin (6.4) el valor encontrado de f(x
1
,x
2
) tenemos:

f x x
A
E
x g x x g x ( , ), '( ) ' ( )
2 3 3 3 1 2 4 1
0 + + =

Para que la ecuacin anterior se satisfaga para todo un rango de valores de x
1
y x
2
, es
preciso que ni g' ni g'
4
dependan realmente de x
1
, por lo que deben ser constantes:

g x cte g x cte x cte (resul
x C x C x C
'( ) ( ) .
( ) ( )
1 1 1
1 6 1 6 1 7
= = +
= = +
tado ya obtenido antes)
g' g
4 4


Con lo que, mediante integracin, obtenemos:

6.8 ESTADOS BIDIMENSIONALES





f x x
A
E
x C x x C x h x C ( , ) ( )
2 3 3
2
1 2 3 6 3 2 2 8
2
=

+ + +


(6.7)

Identificando trminos entre (6.6) y (6.7), encontramos:

h x
A
E
x C x x
A
E
x C x C
1 3 3
2
6 3 2 1 2
2
2 2 8
2 2
0 ( ) ( ) = = = = ; h ; C ; C
1 5

Con la informacin obtenida conocemos ya las expresiones de las funciones f:

f x x C x C x C x x C x C x C
f x x
A
E
x C x
A
E
x C x C
( , ) ( , )
( , )
1 3 3 3 2 1 4 1 2 3 2 6 1 7
2 3 3
2
6 3 2
2
2 2 5
2 2
= + + = + +
=

+ +
; f

Con lo que la expresin final del campo de desplazamientos es:


u
E
A
x
Bx
A
E
x C x
A
E
x C x C
u
E
Ax B x C x C x C
u
E
Ax B x C x C x C
1
1
2
1 3
2
6 3 2
2
2 2 5
2 1 2 3 3 2 1 4
3 1 3 3 2 6 1 7
2 2 2
1
= + + +
= + + + +
= + + +

( )
( )
( )






(6.8)

La solucin anterior en desplazamientos (6.8), es la solucin exacta del problema
corrector aproximado, que debe superponerse a una solucin de deformacin plana. A
la vez, es la solucin tridimensional "exacta" de un problema importante por s mismo,
cual es el de flexin-traccin de barras rectas. Esta solucin contiene las seis constantes
indeterminadas (C
2
, C
3
, C
4
, C
5
, C
6
, C
7
) asociadas a un movimiento arbitrario como
slido rgido, como es de esperar tratndose de una solucin obtenida slo a partir de las
tensiones (o equivalentemente de las deformaciones, ver epgrafe 3.6). Puede
comprobarse que si se impone desplazamiento y rotacin nulos del origen de
coordenadas, las seis constantes se anulan.

En el contexto en que presentamos esta solucin, el mayor inters se centra en sus
componentes u
1
y u
2
, que hemos de aadir a las correspondientes de la solucin de D.P.
para obtener las del problema original. Para una seccin determinada, x
3
=cte =x
3
o
, se
aprecia que las componentes u
1
y u
2
de la solucin correctora (6.8) implican algo ms
que un movimiento de slido rgido, ya que contienen trminos no lineales en x
1
y x
2
.
En efecto, la figura 6.5 muestra el cambio de forma de la seccin dado por las dos
primeras ecuaciones (6.8). En el ejemplo adoptado el slido prismtico tiene seccin
cuadrada, y existe flexin sin traccin (B=0, estando el origen de coordenadas en el
centro de la seccin). Es inmediato comprobar (dentro de la hiptesis de pequeos
desplazamientos) que los lados x
1
=cte se transforman en parbolas y los lados x
2
=cte
permanecen rectos, con inclinacin simtrica segn se indica. Entindase que los
desplazamientos de la solucin correctora aproximada seran, para cada seccin del
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.9




prisma los correspondientes a la figura (6.5) ms un cierto movimiento como slido
rgido.
x
1
x
2
tracciones dir.3
compresiones dir.3


Figura 6.5.- Cambio de forma de una seccin cuadrada sometida a flexin.

Aunque hemos obtenido la solucin del problema de flexin-traccin de barras
rectas con el objeto de utilizarla como solucin correctora, la ocasin es propicia para
indicar el grado de aproximacin a esta solucin elstica rigurosa (6.8) que se consigue
al emplear las simplificaciones usuales de la Resistencia de Materiales. El lector
interesado podr comprobar que para el caso de flexin-traccin los siguientes
resultados (y/o hiptesis) del modelo simplificado de Resistencia de Materiales resultan
ser exactos (omitimos aqu los detalles por brevedad):

- El estado de tensiones.
- La deformada de la lnea media (la formada por los centros de reas de las
secciones).
- El que las secciones de la barra permanecen planas tras la deformacin.

Sin embargo, la hiptesis de que el movimiento de la seccin sea un movimiento como
slido rgido no es exacta ni siquiera en el caso de flexin-traccin, como se mostr en
la figura 6.5. En el contexto de la Resistencia de Materiales, los fenmenos de inters
estn muy poco afectados por la inexactitud de esta hiptesis, por lo que la misma es
aceptable en dicho contexto. Por el contrario, los cambios de distancias entre puntos de
la seccin en su plano pueden llegar a ser relevantes cuando se trata de corregir una
solucin de D.P. Aunque es comn que las deformaciones de la seccin del problema
corrector puedan despreciarse frente a las deformaciones de la solucin de D.P. (debido
a que los momentos flectores implicados suelen ser pequeos), es recomendable realizar
en cada caso particular una sencilla comprobacin al respecto. Como orientacin, las
deformaciones
22
son del orden de 3x10
-6
en una barra de acero de seccin cuadrada,
cuando las tensiones
33
de flexin son prximas a la de fluencia (mucho mayores que
las esperables en un problema corrector).

Ecuaciones de campo.

Lo expuesto hasta ahora en este epgrafe puede resumirse en que, a la hora de
asumir la hiptesis de deformacin plana en un problema, no es muy preocupante que el
mismo viole las condiciones de movimiento normal nulo en los extremos del prisma, ya
que podemos superponer una solucin correctora aproximada que es bien conocida. En
la mayora de los casos una sencilla comprobacin puede revelar que la solucin
correctora no modifica substancialmente la solucin de deformacin plana. En esos
6.10 ESTADOS BIDIMENSIONALES




casos la correccin resultar innecesaria. Nuestro inters se centra ahora en conseguir la
propia solucin de D.P., para lo que necesitamos conocer las ecuaciones de campo que
rigen el comportamiento del slido bajo las correspondientes hiptesis. Obtendremos
estas ecuaciones mediante particularizacin de las ecuaciones generales de la elasticidad
tridimensional.

-Ley de Comportamiento-

De las ecuaciones (6.1) se deduce inmediatamente que
33
=
13
=
23
=0 Haciendo nulos
esos trminos en la ley tridimensional de comportamiento (4.40), la misma puede
escribirse sencillamente como:



= + 2G

(6.9)

Donde adoptamos el convenio de que los subndices griegos (, , ...) varan desde 1
hasta 2 solamente. Como sabemos, adems de las componentes visibles en el plano 1-2,
existe tambin una componente no nula de tensin,
33
, la cual no est recogida en (6.9).
Su valor en funcin de las componentes visibles en el plano se calcula fcilmente:
siendo
33
=0=[
33
- (
11
+
22
)]/E, tenemos:


33 11 22
= + ( )

(6.10)

Como en el caso tridimensional, podemos expresar la ley de comportamiento de
distintas formas, con las tensiones en funcin de las deformaciones o viceversa, y
usando unas u otras constantes elsticas. Por ejemplo, utilizando la ecuacin (6.10) para
sustituir el valor de
33
en las dos primeras ecuaciones (4.52), que son
11
=[
11
-
(
22
+
33
)]/E, y
22
=[
22
- (
11
+
33
)]/E, obtenemos un resultado que expresado en
forma compacta es:

[ ]

=
+

1
E


(6.11)

-Ecuaciones de equilibrio-

Dado que las hiptesis de D.P. implican que ninguna componente de
desplazamiento vara en la direccin 3, tampoco lo har ninguna de las magnitudes que
se obtienen mediante derivadas de los mismos (tales son las tensiones y deformaciones).
Eliminando las derivadas respecto de x
3
en las dos primeras ecuaciones de equilibrio
(2.9), obtenemos:


,
+ = X 0

(6.12)

La tercera ecuacin de equilibrio (2.9),
31
,
1
+
32
,
2
+
33
,
3
+ X
3
= 0, teniendo en cuenta
que
33
,
3
=0 (por ser derivada respecto de x
3
), y que tambin
31
,
1
=
32
,
2
=0 (por ser
13
y

23
idnticamente nulas, como se explic al principio del captulo), se reduce a X
3
=0.

ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.11




Las dos primeras ecuaciones de equilibrio en el contorno (2.8), se expresan (teniendo en
cuenta que
13

23
0):

n X =

(6.13)

La tercera ecuacin de equilibrio en el contorno se reduce a X n 3
33 3
= , lo que indica
que solamente puede haber tensin en el contorno en direccin 3 en los extremos planos
del prisma (nicas superficies del mismo con n
3
0).

Hemos obtenido que X
3
=0 y X3 0 = , son relaciones que deben cumplirse en el
estado de D.P. (la ltima salvo en los extremos del prisma). Por tanto la condicin c) de
(6.2) es una condicin no slo suficiente, sino tambin necesaria para que se d el
estado de deformacin plana en un slido prismtico. La condicin d) es tambin
necesaria puesto que las ecuaciones (6.1) implican que ninguna magnitud que se exprese
como derivadas de los desplazamientos, en particular las cargas, pueden variar a lo largo
de x
3
.

-Ecuaciones de compatibilidad y de integrabilidad-

La expresin

= + ( ) /
, ,
u u 2 , donde los subndices griegos varan de 1 a 2,
recoge los nicos tres trminos no nulos del tensor de deformaciones. Existen tres
posibles derivadas segundas involucrando a las variables x
1
, x
2
, (la derivada 11, la 22, y
la 12). Recurdese que cualquier derivada respecto de x
3
ser nula, y su consideracin
conducira a una identidad. Derivando dos veces de las tres maneras posibles cada una
de las tres ecuaciones anteriores se obtienen 3x3=9 ecuaciones. En estas nueve
ecuaciones figurarn derivadas terceras de los desplazamientos u
1
y u
2
. Hay cuatro
posibles derivadas terceras de una funcin (las 111, 112, 122, y 222), por lo que
tendremos 4x2=8 funciones del tipo u

, que aparecen linealmente en las 9

ecuaciones. Si utilizamos ocho de las nueve ecuaciones para eliminar las ocho
funciones, quedar 9-8=1 ecuacin, que slo contendr derivadas segundas de
deformaciones. Esta es la ecuacin de integrabilidad (solamente una) en el estado de
D.P. Su forma explcita es:


11
,
22
+
22
,
11
= 2
12
,
12
(6.14)

-Ecuaciones de Navier-

Dado que u
3
0, y que cualquier derivada respecto de x
3
es nula, de (5.1) se tiene:

( )
, ,

+ + + = G u Gu X 0

(6.15)


-Ecuaciones de Michell y Beltrami-

Utilizando la ley de comportamiento para escribir la (nica) ecuacin de integrabilidad
en funcin de las tensiones, y haciendo aparecer las cargas de volumen mediante la
6.12 ESTADOS BIDIMENSIONALES




ecuacin de equilibrio correspondiente, se obtiene la (nica) ecuacin de Michell y
Beltrami en los problemas de D.P. El resultado es:


[ ]

2
1
2
2
2
2
11 22 1 1 2 2
1
1 x x
X X +

+ =

+ ( )
, ,


(6.16)

Cabe recordar que el que un campo de tensiones cumpla las ecuaciones de Michell
y Beltrami no es suficiente para asegurar que dicho campo sea la solucin de nuestro
problema elstico, sino que debe satisfacer adems las ecuaciones de equilibrio.


Notas sobre la aplicabilidad y el orden de magnitud del error.

Una vez que se ha identificado la posibilidad razonable de analizar un problema
bajo hiptesis de D.P., los pasos a seguir son los siguientes:

1) Obtencin de la solucin del problema de deformacin plana, que debe satisfacer las
ecuaciones de campo obtenidas en el apartado anterior. Para casos relativamente
sencillos pueden emplearse enfoques de integracin directa, o algn mtodo particular
que presentaremos ms tarde en este captulo. El empleo de mtodos aproximados
puede ser necesario en muchos casos.
2) Clculo de la tensin de la solucin correctora (-
33
=-(
11
+
22
) en el caso de
extremos libres), y en caso de estimarse necesario, plantear la solucin correctora
aproximada y superponerla a la solucin de deformacin plana.

En este punto el lector est probablemente capacitado para reconocer si es o no
razonable analizar un problema dado bajo hiptesis de D.P., si bien puede encontrar
dificultad en evaluar a priori la necesidad o no de considerar la solucin correctora.
Como orientacin en este sentido, se comentan seguidamente algunos casos particulares.

x
1
x
2
x
3
x
1
x
2
a) b)
c)
acodamiento


Figuras 6.6.- a) y b) Tubera a presin. c) Montaje para reducir tensiones longitudinales.
El primero y ms emblemtico es el caso de tuberas sometidas a presin interior
y/o exterior que se ilustra en las figuras 6.6. Una tubera es habitualmente
extremadamente larga comparada con su dimetro, por lo que los errores debidos a
efectos de borde sern inapreciables en prcticamente toda su longitud. Cabe apuntar
que muy raramente se montan tuberas rectas entre extremos rgidos, sino que incluso en
los casos en que una recta sea topolgicamente suficiente, suelen incluirse acodamientos
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.13




para evitar que las dilataciones trmicas produzcan grandes empujes longitudinales, y
las consiguientes tensiones (figura 6.6c). En este caso las tensiones
33
pueden ser
despreciables en primera aproximacin (existe un efecto secundario de flexin que
ahora no consideramos), y la solucin de D.P. ofrece ya todas las componentes de
tensin relevantes. Si se quiere conocer con precisin el campo de desplazamientos,
habr necesidad de considerar la solucin correctora. En este caso, por tratarse de un
problema plano axisimtrico (el centro de la tubera es centro de simetra en el plano x
1

x
2
), la distribucin de tensiones
33
de la solucin correctora ser equivalente a una
fuerza longitudinal aplicada en el centro, siendo nulo el momento.

Como segundo ejemplo considrese un muro de contencin, o una presa de
gravedad, cuya forma tpica se muestra en las figuras 6.7. Su funcin es mantener a un
lado del muro o de la presa un volumen de tierra o de agua, respectivamente. El peso
propio del muro es un factor clave para resistir los empujes y generalmente no puede
simplificarse ni despreciarse en el anlisis (en el resto de los casos comentados en esta
seccin suele ser razonable despreciarlo o considerar una fuerza de contorno
equivalente). Las condiciones de contorno tpicas constan de la presin ejercida por el
medio a contener, que crece linealmente con la profundidad, y algunas condiciones en la
base del muro que reproduzcan razonablemente su interaccin con el terreno. Segn el
caso, puede ser adecuado imponer desplazamiento nulo en la base (como muestra la
figura), o bien imponer algunas condiciones de contorno en tensiones que garanticen el
equilibrio del muro y que sean consistentes con el tipo de interaccin. Puede incluirse en
el anlisis la solucin correctora cuando los extremos de la presa no apoyen en terreno
rocoso, aunque en este tipo de aplicaciones de ingeniera civil los requerimientos de
exactitud suelen dar margen ms que suficiente para poder prescindir de solucin
correctora en todos los casos.

peso
x
2
x
1
presin

Figuras 6.7.- Presa de gravedad tpica.

Otro caso tpico de aplicabilidad del estado de D.P. es en cojinetes de rodillo o de
aguja, utilizados para reducir el rozamiento entre elementos fuertemente comprimidos
entre los que debe permitirse el deslizamiento relativo. Su configuracin se mostr
esquemticamente en las figuras 6.2. Las tensiones ms importantes sern las
11
,
22
,

12
, que nos proporcionar el anlisis de D.P., siendo suficientemente aproximado
despreciar la tensin
33
para la mayora de los propsitos prcticos. Como se apunt en
el contexto de la figura 6.2, un clculo afinado de desplazamientos requiere la
consideracin de solucin correctora, la cual no incluir momentos flectores (sino
nicamente tracciones axiales), debido a la simetra de geometra y cargas que se aprecia
6.14 ESTADOS BIDIMENSIONALES




en el plano 1-2 respecto del eje x
1
y respecto del eje x
2
. Como cabe intuir, la solucin
correctora aproximada supondr un desplazamiento radial constante del contorno (hacia
el interior, visto en el plano 1-2). Por tanto, el cilindro se achatar en la direccin de las
cargas exteriores (ver figuras 6.2) un poco ms de lo que corresponde al estado de D.P.,
mientras que el ensanchamiento en la direccin perpendicular ser un poco menor. El
analista debe juzgar en cada caso el nivel de precisin requerido en el clculo, y decidir
en consecuencia si procede o no utilizar solucin correctora.

Como nota final, y pensando en el caso de extremos del prisma libres, destaquemos
la evidencia de que la solucin obtenida como superposicin de la solucin de D.P. ms
la solucin correctora aproximada, no es rigurosamente la exacta en el contexto de la
elasticidad tridimensional. En efecto, resulta claro que estamos asumiendo el error
asociado a lo que sera una segunda solucin correctora, correspondiente al problema
con cargas en los extremos de valor la diferencia entre las del problema corrector y las
del problema corrector aproximado. La nica fuente de error en un anlisis de
deformacin plana ms solucin correctora aproximada, corresponde a este segundo
problema corrector. Sus cargas tendrn resultante y momento nulos en cada extremo, lo
que constituye nuestra justificacin para despreciar esta segunda correccin en virtud
del principio de Saint-Venant, tratndose de un prisma esbelto. Si el prisma no fuera
esbelto, sera ms adecuado desistir del anlisis de D.P., y abordar el problema como
tridimensional, ya que el segundo problema corrector ser en s mismo un problema
tridimensional no menos complicado que el original.

Una manera intuitiva de apreciar que el problema de extremos libres es, en rigor, de
naturaleza tridimensional es razonando sobre las tensiones
33
. Consideremos
nuevamente como ejemplo el problema del rodillo comprimido por un dimetro, figuras
6.2, que se reproduce por comodidad en la primera de las figuras 6.8. Imaginemos el
rodillo dividido fsicamente en dos mitades independientes, y observemos en el plano 2-
3 la configuracin deformada. Como las zonas extremas del dimetro vertical son las
ms comprimidas, tendrn la mayor deformacin
33
, resultando las secciones extremas
con la forma indicada (esta explicacin es cualitativa y la figura no refleja todos los
detalles: no se piense por ejemplo que u
3
deba ser constante en las lneas x
2
=cte de una
seccin). Se revierte al problema original restableciendo la continuidad en la seccin
imaginaria. Para ello deben aparecer tensiones
33
de compresin en los extremos del
dimetro vertical, y de traccin en su zona central, que devuelvan a la seccin su
geometra plana (debe ser plana porque dicha seccin est en un plano de simetra del
problema completo; por otra parte debe haber tensiones de traccin y de compresin
porque las tensiones
33
deben ser autoequilibradas en la seccin, para que cada mitad
de slido pueda estar en equilibrio). Con este razonamiento llegamos a la conclusin de
que en la seccin central existirn tensiones
33
con una distribucin del tipo a la
indicada en la ltima figura 6.8, mientras que en las secciones extremas ser
33

idnticamente nula por condicin de contorno. Por tanto la tensin
33
debe variar con
x
3
, lo que pone de manifiesto que cualquier descripcin del estado de tensiones en
funcin de slo x
1
y x
2
(como la que consigue una solucin de D.P. ms solucin
correctora aproximada) ser inexacta. Adicionalmente, al ser
33
,
3
distinto de cero, la
tercera ecuacin de equilibrio interno (
31
,
1
+
32
,
2
+
33
,
3
=0, en ausencia de fuerzas de
volumen) implica la presencia de tensiones
31
y
32
no nulas.

ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.15




x
3
x
2
x
1
(longitud mitad) (longitud mitad)
(problema original)

33
(restitucin de la
seccin plana)

Figuras 6.8.- Evidencia de la tridimensionalidad del problema con extremos libres.

Pretendemos finalmente obtener una orientacin de validez general acerca del orden
de magnitud de los trminos de la solucin correctora aproximada. Es posible extraer
dicha orientacin general mediante el anlisis de un caso particular. Consideremos por
ejemplo el problema de deformacin plana mostrado en la primera figura 6.9, cuya
solucin analtica podemos obtener. Ms tarde corregiremos esta solucin de D.P. para
conseguir que no haya tensiones en las caras extremas del prisma. Para obtener la
solucin de D.P. partimos de la hiptesis de que en todo el dominio (no slo en los
contornos verticales) existe el siguiente estado de tensiones:

22
= x
1
/a ;
11
=
12
=0; ( = + =
33 11 22
1
( )
x
a
)

Mediante integracin directa, se obtiene la siguiente solucin de desplazamientos:

u
E
x
a E
x
a
C x C
u
E
x x
a
C x C
1
1
2
2
2
1 2 2
2
1 2
1 1 3
1
2
1 1
2
1 1
=
+

+
+ +
=
+
+ +


( ) ( )( )
( )
( )( )
( )


Las constantes C
1
, C
2
, C
3
, corresponden a un posible movimiento como slido rgido en
el plano 1-2. Si el origen de coordenadas no se mueve ni gira, resulta C
1
=C
2
=C
3
=0, lo
que supondremos para fijar ideas. El hecho de que se obtenga una solucin ("la
solucin", nica en virtud del teorema de unicidad) sin violar ninguna de las ecuaciones
de campo, indica que la hiptesis inicial acerca del estado de tensiones es correcta.

6.16 ESTADOS BIDIMENSIONALES




x
1
x
2

22
=1

22
=-1
a
a
a a
x
1
x
3

33
=+

33
=


Figura 6.9.- Ejemplo particular: tensiones en deformacin plana.

Nos ocuparemos ahora de la solucin correctora, que corresponder al problema de
la barra sometida en sus extremos a unas tensiones opuestas a las que aparecen en la
solucin de D.P. (es decir, opuestas a las de la segunda figura 6.9, ):


33
1
=
x
a


La solucin correctora dada por (6.8) se ajusta exactamente a este caso particular,
dado que la distribucin de tensiones
33
es exactamente lineal. Manteniendo el hecho
de que el centro de la barra (0,0,0) no se mueve, y que su entorno no gira, los
desplazamientos de la solucin correctora son:

u
aE
x
aE
x
aE
x
aE
x x
aE
x x
1
2
1
2
3
2
2
2
2
2
2
1 2 3 1 3
2 2 2
= = =

; u ; u


Resumamos las conclusiones que se desprenden de este ejemplo. Para problemas
con extremos libres, y siendo respectivamente O() y O(u) el orden de magnitud de las
mayores tensiones y desplazamientos obtenidas con las ecuaciones de D.P. (en el plano
1-2), tenemos que:

- Las tensiones (
33
) de la solucin correctora aproximada son de orden O().
- La solucin correctora contiene desplazamientos u
1
y u
2
, que en general tendrn
trminos cuadrticos dependientes de x
1
, x
2
, y de x
3
. Los trminos que dependen de
x
1
y/o de x
2
son de orden
2
O(u). Los trminos que dependen de x
3
pueden ser
arbitrariamente grandes (ya que la cota x
3
tambin puede serlo). Su orden de
magnitud es O(u)O(x
3
2
/x
1
2
).
- La solucin correctora aproximada tambin contiene desplazamiento u
3
, que en
general constar de trminos cuadrticos tipo x
1
x
3
y x
2
x
3
. Su orden de magnitud
ser O(u)O(x
3
/x
1
).
Como se hizo notar anteriormente, la "solucin correctora aproximada" (6.8) resulta
ser exacta en este caso particular, y su superposicin a la solucin de D.P. conduce a la
solucin exacta. En un problema ms general, existira el error asociado a una segunda
solucin correctora con tensiones
33
autoequilibradas en las secciones. El orden de
estas tensiones es, en los extremos, el de la diferencia entre la distribucin (lineal) de la
solucin correctora aproximada, y la distribucin de
33
obtenida en el anlisis de D.P.
(cambiada de signo). Usualmente, las tensiones asociadas a esta segunda solucin
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.17




correctora son muy pequeas, y adems decrecen rpidamente con la distancia a los
extremos de la barra, quedando confinadas a longitudes del orden del de la seccin junto
a esos extremos. En el captulo sexto del texto de Barber se estudian estas tensiones. Es
oportuno hacer notar que existen casos especiales en los que dichas tensiones no decaen
rpidamente, pudiendo extenderse a longitudes importantes de la barra. Existe mayor
propensin a que esto suceda cuando la seccin es muy poco maciza (secciones de pared
delgada, especialmente si no forman una figura cerrada), como el lector podr identificar
al estudiar la torsin no uniforme en Resistencia de Materiales.



6.3.- Estado de tensin plana.

Decimos que en un slido se presenta estado de tensin plana (abreviadamente
T.P.) en el plano 1-2, si las tensiones, y en consecuencia las deformaciones, no
dependen de la coordenada x
3
, y adems se satisface en todos los puntos que:


13
=
23
=
33
= 0 (6.17)

Como se justificar en los apartados siguientes, la situacin anterior ocurre
aproximadamente cuando el slido es una placa plana de pequeo espesor 2h, limitada
por los planos x
3
=-h y x
3
=+h como indica la figura 6.10, en la que las cargas de
volumen y de superficie satisfacen las siguientes condiciones:
X
h
3
1 2 3
3
0
0
0
=
= = = =
=
en el dominio
X X X en los contornos x
X en el borde de la placa (de n = 0).
3
3



(6.18)

x
3
x
1
x
2
x
2
x
3
h
h

Figura 6.10.- Ejemplo tpico de tensin plana.
6.18 ESTADOS BIDIMENSIONALES




Incompatibilidad de las hiptesis de tensin plana.

El estado de T.P. debe entenderse como una aproximacin: generalmente existir
cierta discrepancia con la solucin elstica tridimensional, incluso cuando se satisfacen
todas las premisas enunciadas anteriormente. Ntese que no ocurre lo mismo en el
estado de deformacin plana, el cual proporciona la solucin tridimensional exacta si se
satisfacen las premisas correspondientes (sin olvidar la de desplazamiento normal nulo
de los extremos). Mostraremos seguidamente que las hiptesis de T.P. no son en rigor
consistentes, porque en general no puede existir solucin elstica bajo dichas hiptesis.
Sin embargo, la solucin de T.P. tiende asintticamente al estado de tensiones "exacto"
cuando el espesor de la placa tiende a cero, proporcionando soluciones de buena
aproximacin en muchas aplicaciones prcticas.

Se aprecia inmediatamente que el cumplimiento de las condiciones (6.17)
implicara
13
=
23
=0, y la independencia de las deformaciones respecto de x
3
implicara
que cualquier derivada suya respecto de x
3
fuese nula. Con esto, las ecuaciones de
integrabilidad (3.34), escritas en el mismo orden para facilitar su identificacin, se
reducen a:

0 + 0 = 0 + 0 (identidad)

2
12,12
=
11,22
+
22,11
0 + 0 = 0 + 0 (identidad)

0 =
33,22

33,12
= 0

0 =
33,11


Vemos que todas las derivadas segundas de
33
en el plano 1-2 seran nulas, por lo que

33
debiera ser una funcin lineal de x
1
y x
2
. Pero la condicin (6.17)
33
0, a travs de
la ley de comportamiento, implica que:

33 11 22 11 22
2 2 3 2
=

+
+ =

+
+
G G G
( )
( )
( )


Por lo tanto la magnitud (
11
+
22
), o equivalentemente (
11
+
22
), debiera ser una
funcin lineal de x
1
y x
2
para que las hiptesis fuesen consistentes. Es evidente que esto
no tiene porqu ocurrir en un caso general (por ejemplo considrese
11
=x
2
2
,
22
=-x
2
1
,

12
=0, que es compatible con las ecuaciones de campo para tensin plana, que
enumeraremos ms tarde). En consecuencia, la solucin de tensin plana ser exacta
slo en ciertos casos muy particulares: aquellos en que (
11
+
22
) resulte ser lineal.

Merece la pena resaltar la siguiente coincidencia relativa a la posibilidad de obtener
la solucin exacta en problemas de D.P. con extremos libres, y de T.P.:

Problema: prisma muy largo (barra) con
extremos libres, cargas tipo D.P.
Problema: de prisma muy corto (placa)
con cargas slo en los bordes, tipo T.P.
Solucin: superposicin de deformacin
plana y "solucin correctora aproximada"
Solucin: tensin plana.
La solucin es exacta si
(
11
+
22
) es lineal en x
1
y x
2
.
La solucin es exacta si
(
11
+
22
) es lineal en x
1
y x
2
.
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.19




Se obtiene la solucin exacta si se da precisamente la misma circunstancia en
ambos casos. Por supuesto, existe una razn que explica esta coincidencia: siendo
(
11
+
22
) lineal, al descargar las caras del prisma largo usando la solucin correctora
estamos haciendo
33
0 tambin en el interior del prisma, por lo que la solucin
obtenida por superposicin satisface las hiptesis de T.P. (es por tanto la solucin que
habramos obtenido mediante T.P.), y adems es exacta, como se mostr en su
momento. De aqu la "coincidencia" mencionada.

Seguidamente profundizaremos algo ms en la inconsistencia de las hiptesis de
T.P. a partir de condiciones de simetra. En la figura 6.10 se aprecia que el plano 1-2 es
plano de simetra del problema, al menos en tensiones. Para satisfacer esta simetra
(recordar figura 5.7 del epgrafe 5.9), la componente de tensin tangencial
13
ser del
mismo valor y signo contrario en puntos simtricos, y lo mismo ocurrir con
23
, es
decir:
13
(x
1
,x
2
,x
3
)=-
13
(x
1
,x
2
,-x
3
);
23
(x
1
,x
2
,x
3
)=-
23
(x
1
,x
2
,-x
3
). Por otra parte, no se
aplican acciones sobre las caras de la placa (x
3
=h), por lo que
13
,
23
, y
33
sern
nulas en x
3
=h. Las dos primeras figuras 6.11 muestran la distribucin tipo de tensiones

13
y
23
que cumplen las condiciones anteriores.

x
2
x
3
h
h

13
x
2
x
3
h
h

33
x
1
x
3
h
h

23


Figuras 6.11.- Distribuciones tpicas de
13
,
23
, y
33
en estado de tensin plana.

En cuanto a
33
, ser nula en x
3
=h por condicin de contorno, cumplir la condicin
de simetra
33
(x
1
,x
2
,x
3
)=
33
(x
1
,x
2
,-x
3
), y adems su derivada respecto a x
3
ser nula en
x
3
=h. Para ver esto ltimo, consideremos la tercera ecuacin de equilibrio,

13
,
1
+
23
,
2
+
33
,
3
=0 (puesto que es X
3
=0). En puntos de las superficies x
3
=h,
13
y
23

son constantes (nulas), y por lo tanto sus derivadas respecto de x
1
,o de x
2
, son nulas:

13
,
1
=
23
,
2
=0. Por tanto ser
33
,
3
=0 en puntos x
3
=h. En definitiva, para unas
coordenadas x
1
,x
2
dadas, la representacin grfica de
33
en el espesor de la placa ser
como se muestra en la tercera figura 6.11.

Recapitulando, vemos que la simetra limita la posibilidad de evolucin de las
tensiones en el espesor a lo mostrado en las figuras 6.11. Las tensiones
13
,
23
, y
33

sern nulas (lo que es una posibilidad acorde con la figura), en los casos excepcionales
en que (
11
+
22
) sea lineal. En los dems casos sern no nulas con la forma indicada,
aunque si 2h es muy pequeo ser razonable despreciar estas tensiones. Un argumento
intuitivo en este sentido es que
13
y
23
deben ser continuas y valer cero en los
extremos y en el centro, con lo que no pueden crecer mucho en un espesor pequeo, y
que
33
es nula en los extremos, y su pendiente tambin lo es, por lo que tampoco
crecer mucho. En el epgrafe 84 del texto de Timoshenko y Goodier puede encontrarse
una demostracin rigurosa de que las tensiones
11
,
12
,
22
de la solucin
tridimensional "exacta" constan de los valores obtenidos mediante tensin plana, ms
otro sumando que depende de x
3
, y que tiende a cero al hacerlo h.
6.20 ESTADOS BIDIMENSIONALES




Debido a su naturaleza aproximada, los estudiosos de inclinacin ms matemtica
suelen encontrar poco elegante la formulacin de tensin plana. Para preservar un mayor
rigor formal, puede realizarse la formulacin en base a valores medios en el espesor, en
lugar de usar las variables originales. Por ejemplo:


22
22 3
1
2
=

h
dx
h
h


Se conoce como "tensin plana generalizada" a la formulacin resultante de este
procedimiento, la cual conduce a ecuaciones de campo idnticas a las de tensin plana,
salvo que aparecen los valores medios de las variables. Por supuesto, la ganancia en
cuanto a rigor es ilusoria en la prctica, a menos que podamos asegurar que las
variaciones de tensin en el espesor son pequeas, para que la tensin local sea
razonablemente prxima al promedio. Esto ltimo solo puede asegurarse si la placa es
delgada, por lo que desde el punto de vista de la aplicabilidad no hay ninguna novedad.

Ecuaciones de campo.

Asumiendo las condiciones (6.17) y (6.18) de tensin plana, nos proponemos
encontrar las relaciones entre las variables elsticas de subndices 1 y 2, es decir, las
representables en la proyeccin del problema sobre el plano de la placa. Estas relaciones
sern las ecuaciones de campo a utilizar para obtener una solucin bajo hiptesis de T.P.

-Ley de comportamiento-

Partiendo de la expresin (4.52) de las deformaciones en funcin de las tensiones, y
teniendo en cuenta (6.17), tenemos sencillamente:


[ ]


= +
1
1
E
( )


(6.19)

En donde los subndices griegos varan entre 1 y 2. La componente
33
ser no nula en
general, aunque no queda recogida en la expresin anterior. Otra posibilidad es partir de
(4.40) y utilizar
33
=0 para eliminar
33
. Vase:
33
=e+2G
33
=0 (+2G)
33
+

=0

33
=-

/(+2G) e=
33
+

2G/(+2G). Llevando este valor de 'e' a (4.40), los

trminos de tensin que nos interesan pueden expresarse en forma compacta como:

=
+
+
2
2
2
G
G
G


(6.20)

Comparando (6.19) con (6.11), o bien (6.20) con (6.9), apreciamos que la forma de
la ley de comportamiento es anloga para T.P. y para D.P., diferencindose en los
valores de los factores (constantes) que multiplican a las variables. Es posible por tanto
obtener la ley de T.P. a partir de la de D.P. o viceversa mediante un cambio adecuado
del valor de dichos factores. El lector debe tener presente que el ajuste necesario
depende de la pareja de constantes elsticas que se estn utilizando para describir el
comportamiento del material. Cuando se estn utilizando las constantes G, , el ajuste a
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.21




realizar es particularmente sencillo. Utilizando (4.51) para eliminar E en favor de G y de
en (6.19) y (6.11), podemos comparar fcilmente:

D.P.: T.P.:




=
1
2 2 G G

=
+
1
2 2 1 G G( )


Vemos que si en la ley de D.P. sustituimos el valor de por el valor /(1+), obtenemos
la ley de T.P. Anlogamente, si en la ley de T.P. sustituimos el valor de por el valor
/(1-), obtenemos la ley de D.P.

La utilidad de manipulaciones como la anterior radica en que si se dispone de una
solucin de T.P. ser posible obtener la correspondiente de D.P, o viceversa, sin ms
que ajustar los factores oportunos (veremos que las ecuaciones de equilibrio y de
compatibilidad son idnticas para ambos estados, por lo que ajustar la ley de
comportamiento resulta suficiente). Por tanto, obtener una solucin para uno u otro
estado es indiferente desde el punto de vista operativo. Por ejemplo, si se dispone de una
manera (tpicamente un programa de ordenador) de obtener soluciones de D.P. mediante
cualquier mtodo (ya sea aproximado o capaz de proporcionar la solucin analtica
exacta, etc), se puede forzar (al programa) a que produzca la solucin de T.P. sin ms
que "mentirle" acerca del valor de . Lo anterior presupone que internamente el
programa slo utiliza G y ; en otro caso habra que modificar convenientemente las dos
constantes elsticas utilizadas.

-Ecuaciones de equilibrio-

A la vista de (6.17) la particularizacin de las ecuaciones de equilibrio
tridimensionales resulta inmediata:





,
+ = = X n X 0 ;

(6.21)

-Ecuaciones de compatibilidad y de integrabilidad-

Las ecuaciones de compatibilidad entre deformaciones y desplazamientos para T.P.
son las mismas que para D.P:

=(u

+u

)/2. Las ecuaciones de integrabilidad han

sido ya analizadas en el apartado anterior, y aqu solo resumiremos los resultados.
Anlogamente al caso de D.P, debe cumplirse:

2
12,12
=
11,22
+
22,11
(6.22)

Adems, como en tensin plana es
33
0, hay otras tres ecuaciones de integrabilidad que
no son identidades:
33
,
11
=
33
,
22
=
33
,
12
=0. Como vimos, estas tres ecuaciones no podrn
satisfacerse exactamente en general, por lo que cuando se adopta la hiptesis de tensin
plana se debe tener presente que se realiza una aproximacin.

-Ecuaciones de Michell y Beltrami-

6.22 ESTADOS BIDIMENSIONALES




En tensin plana, al igual que en D.P, slo habr una ecuacin de Michell y
Beltrami, que es la de integrabilidad (6.22) escrita en funcin de las tensiones, y con
algunos trminos retocados mediante de las ecuaciones de equilibrio para hacer aparecer
las fuerzas de volumen. Una manera fcil de ahorrarnos estos clculos es tomar la
correspondiente ecuacin de D.P. (6.16), y alterar el valor de de la manera que se
expuso ms arriba. De esta sencilla sustitucin resulta:


[ ]

2
1
2
2
2
2
11 22 1 1 2 2
1
x x
X X +

+ = + + ( ) ( )
, ,


(6.23)

Nuevamente cabe recordar que el que un campo de tensiones satisfaga la ecuacin
anterior no es condicin suficiente para asegurar que el mismo sea la solucin de
nuestro problema. Apuntemos tambin que la ecuacin anterior indica que para que la
solucin de tensin plana sea exacta es condicin necesaria que:

X
i
,
i
= div X =0

En efecto, el que la solucin sea exacta requiere (
11
+
22
) lineal en x
1
, x
2
, y el miembro
izquierdo de (6.23) se anular en este caso, anulndose por tanto div X. La condicin no
es suficiente, dado que lo que la misma implica a travs de (6.23) es que (
11
+
22
) sea
una funcin armnica, circunstancia que abarca otras posibilidades a parte de la
linealidad.

-Ecuaciones de Navier-

Combinando las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y comportamiento de
manera anloga a como se hizo en el caso tridimensional, se llega a:


( )
, ,
2
2
0

G
G
G u Gu X
+
+ + + =


(6.24)




6.4.- Funcin potencial de tensiones.

En general, es ms sencillo realizar manipulaciones matemticas sobre las
magnitudes escalares que sobre las vectoriales, en particular si se requiere hacer
cambios de sistemas de coordenadas, operacin complicada con vectores y tensores. Por
eso, cuando es posible, las ciencias fsicas buscan apoyarse en la definicin de campos
escalares a partir de los que obtener mediante derivacin las componentes de las
magnitudes no escalares de inters. Los potenciales elctrico y gravitatorio son dos
ejemplos tpicos. En ciertas ciencias fsicas el potencial escalar tiene un significado
obvio. Por ejemplo, en el caso de la conduccin de calor, la temperatura es un potencial
escalar en funcin del cual se obtiene el vector flujo de calor. Sin embargo, no es
necesario que una funcin potencial tenga una interpretacin fsica tan obvia. En la
Teora de la Elasticidad se emplean frecuentemente funciones potenciales sin
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.23




significado fsico aparente. Algunos de estos potenciales fueron comentados brevemente
en el epgrafe 5.1. Aquellos potenciales se clasifican como "potenciales de
desplazamiento", porque se formulan originalmente con la intencin de obtener el
campo de desplazamientos. Anlogamente, un "potencial de tensiones" es una funcin
escalar que derivada adecuadamente produce las componentes del tensor de tensiones.
En problemas planos (de T.P. o de D.P.) es posible plantear un potencial de tensiones
particularmente conveniente, conocido como Funcin de Airy, que ser el objeto de
estudio fundamental de este epgrafe.

Eleccin de una forma adecuada.

A la hora de definir un potencial contamos con libertad para elegir entre una
variedad de alternativas. Slo existe una regla obvia que debe ser respetada en todo
caso: si la magnitud a representar es un tensor, las operaciones que apliquemos al
potencial (que sern fundamentalmente derivaciones), deben definir precisamente un
tensor. Adems, sus componentes deben cumplir las caractersticas requeridas
(simetra...). Por ejemplo es apropiado intentar obtener un campo vectorial mediante
derivadas primeras de un potencial, o un campo tensorial mediante derivadas segundas,
ya que, si nos limitamos a coordenadas cartesianas, las derivadas segundas de un
campo escalar producen las componentes de un tensor. Como ejemplo, puede
comprobarse que las componentes de tensin obtenidas a partir de un potencial
mediante
11
=,
22
;
22
=,
11
;
12
=-,
12
; cumplen en efecto con las relaciones de
transformacin (1.19) que definen un tensor (procedimiento sugerido: calcule la
expresin de la derivada en ejes girados ,
2'2'
en funcin de las derivadas en ejes sin
girar ,
11
; ,
22
; ,
12
, y compruebe que coincide con la expresin de
1'1'
obtenida bajo la
hiptesis de que
ij
se transforma como un tensor; realice anloga comprobacin para la
pareja ,
11
y
22
, y para la -,
12
y
12
). Aprciese que el potencial de tensiones que
definiremos a continuacin se ajusta precisamente al patrn anterior.

Funcin de Airy.

Nos proponemos expresar las componentes de tensin del problema elstico
bidimensional mediante derivadas de una funcin potencial . Vamos a limitarnos de
momento al caso en que las fuerzas de volumen sean nulas, X
i
=0. Si derivamos las
ecuaciones de equilibrio en el dominio, (6.21) o (6.12), respecto de x
1
y x
2

respectivamente, tenemos:

11
,
1
+
12
,
2
=0 / x
1
-
12
,
12
=
11
,
11

21
,
1
+
22
,
2
=0 ### / ###x
2
-
21
,
12
=
22
,
22


Por tanto las tres cantidades -
12
,
12
;
11
,
11
; y
22
,
22
; deben ser iguales. Elegimos
igualarlas a la derivada cuarta ,
1122
de la funcin potencial:
-
12
,
12
=
11
,
11
=
22
,
22
= ,
1122

Debemos asegurar que se satisfaga la condicin anterior (elegida por nosotros mismos
en cuanto a ), y las ecuaciones de equilibrio. Por simple inspeccin encontramos que
ambas se satisfacen si hacemos:

6.24 ESTADOS BIDIMENSIONALES





11
= ,
22
;
22
= ,
11
;
12
= -,
12
(6.25)

Cualquier funcin que utilicemos conducir, mediante (6.25) a un campo de tensiones
que cumple las ecuaciones de equilibrio interno. Pero esto no asegura que exista un
campo de desplazamientos fsicamente aceptable asociado a tal campo de tensiones.
Para asegurarlo debe satisfacerse adems la ecuacin de integrabilidad. Vamos a usar su
expresin en funcin de las tensiones (la ecuacin de Michell y Beltrami), que en los
casos X
i
=0 que analizamos adopta la misma forma tanto en T.P. como en D.P:

+ = =
2
11 22
0 ( )
,




Expresando las tensiones en funcin de las derivadas del potencial mediante (6.25),
tenemos que
11
+
22
= ,
22
+,
11
=
2
. La ecuacin de integrabilidad se reduce pues a
la siguiente, que expresa la "condicin de biarmonicidad" para :


2
(
2
) =
4
= ,
1111
+ 2,
1122
+ ,
2222
=0 (6.26)

Por lo tanto, un campo de tensiones obtenido mediante (6.25) utilizando una
funcin biarmnica, cumplir las ecuaciones de equilibrio en el dominio y la de
integrabilidad. Slo quedan por satisfacer las condiciones de contorno de nuestro
problema para que represente la solucin del mismo. As pues, el problema elstico
plano se resuelve si encontramos la funcin biarmnica adecuada a las condiciones de
contorno. El potencial que hemos descrito fue introducido por G. B. Airy en 1862, y se
conoce como funcin de Airy. El lector no debe desanimarse por no ser capaz de
adivinar qu funcin de Airy resuelve cada problema dado. De hecho, la mayora de las
soluciones han sido obtenidas por un procedimiento de tipo inverso: tomando una
funcin biarmnica, obteniendo su campo de tensiones asociado, y observando a
posteriori si el mismo corresponde a las condiciones de contorno de algn problema de
inters. No obstante, cuando la benevolencia del problema, o nuestra experiencia previa,
nos sugiere de qu tipo ser la solucin de (un polinomio de cierto grado en x
1
,x
2
, una
funcin que dependa slo de la distancia al origen, ...), es posible intentar un
procedimiento directo: partiendo de una funcin de ese tipo que contenga constantes
indeterminadas, se intenta ajustar las constantes para que se satisfagan las condiciones
de contorno y la de biarmonicidad. Es evidente que solo ser posible ajustar las
constantes si la funcin que hemos elegido es lo bastante general.

Finalmente, haremos notar que la forma (6.25) de plantear un potencial de tensiones
no es la ms obvia. En un primer intento, parecera ms natural probar con
11
=,
11
;

22
=,
22
;
12
=,
12
; Es fcil comprobar que la eleccin anterior restringida a funciones
biarmnicas satisface la ecuacin de integrabilidad, pero no las de equilibrio. Para
satisfacer las ecuaciones de equilibrio debe restringirse ms la eleccin de
(comprubese que debe ser
2
=cte). Lo anterior permite intuir que la propuesta de
Airy ser capaz de representar estados de tensin ms generales que esta alternativa
"ms obvia", ya que permite elegir la funcin potencial con menos restricciones. Esta es
la autntica razn para preferir la funcin de Airy a otras alternativas. De hecho,
mediante la funcin de Airy es tericamente posible describir cualquier estado
bidimensional de tensin. Aunque no lo probaremos explcitamente, el lector apreciar
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.25




la posibilidad de realizarlo cuando se estudien los enfoques de solucin basados en
series, en epgrafes posteriores.


Independencia de las tensiones respecto del material.

Las ecuaciones (6.25) y (6.26), que relacionan la funcin de Airy con las tensiones
y delimitan las posibilidades de eleccin de la misma, no contienen ninguna referencia
explcita a las constantes elsticas del material. No obstante, algunos problemas
requerirn que la funcin de Airy contenga esas constantes, mientras que otros
problemas no lo requerirn. Planteamos esta cuestin por el motivo siguiente: si
podemos dar solucin a un problema mediante una funcin de Airy en la que no
aparezcan las constantes elsticas, la distribucin de tensiones no depender de las
mismas, y ser por tanto la misma para cualquier material, y tanto para el caso de T.P.
como para el de D.P. Es por tanto interesante dilucidar las circunstancias en que las
tensiones de un problema plano son independientes del material.

Cuando todas las condiciones de contorno del problema estn dadas en tensiones,
el problema matemtico que se plantea es encontrar una funcin biarmnica cuyas
derivadas tomen ciertos valores prefijados en el contorno. El problema matemtico
anterior no involucra de ninguna manera a las constantes elsticas. Por tanto, el campo
de tensiones es independiente del material en los problemas en que todas las
condiciones de contorno estn dadas en tensiones.

p p

11
= p

22
=
12
= 0
p p

11
= p

12
= 0

22
= p
a) b)
x
2
x
1


Figura 6.12.- a) Caso de independencia del campo de tensiones respecto de las ctes.
elsticas y/o tipo de estado plano (T.P. o D.P). b) Ejemplo de dependencia (T.P.).

Por el contrario, en los problemas en que existan restricciones superabundantes al
desplazamiento (ms de las necesarias para evitar movimientos de slido rgido), el
proceso matemtico de solucin requerir involucrar a los desplazamientos para poder
imponer sus valores prescritos. El manejar tensiones y desplazamientos implica el
acoplamiento de ambas magnitudes a travs de la ley de comportamiento, por lo que las
constantes elsticas del material influirn en la solucin de tensiones. La primera de las
figuras 6.12 muestra un ejemplo sencillo en el que la solucin de tensiones no depende
del material. En este caso no aparecern las constantes elsticas en la funcin de Airy
(que en efecto es =p
.
x
2
2
/2). El ejemplo de la segunda figura 6.12 es tambin de sencilla
resolucin sin acudir a funciones potenciales, y en l se observa que la solucin de
tensiones depende del material, y tiene distinta forma para T.P. y D.P, como
corresponde a la superabundancia de condiciones de contorno en desplazamiento.
Claramente, la funcin de Airy depender en este ejemplo de las constantes elsticas
6.26 ESTADOS BIDIMENSIONALES




(para T.P. es =p
.
x
2
2
/2 - px
2
1
/2). Adicionalmente debe entenderse que las constantes
elsticas influyen en todo caso en el campo de desplazamientos, lo hagan o no en el de
tensiones.

El que las tensiones sean independientes del material en ciertas configuraciones,
abre la posibilidad de utilizar modelos de laboratorio en elasticidad. Por ejemplo es
posible utilizar cualquier material de nuestra conveniencia (siempre que se comporte
linealmente) para realizar un pequeo modelo a escala de un gran prtico metlico, y
medir en el modelo la distribucin de tensiones, bajo cargas proporcionales a las reales.
La independencia de la solucin respecto del tipo de material junto con la relacin lineal
entre cargas y desplazamientos permite conocer las tensiones en el prtico real
experimentando nicamente sobre el pequeo modelo. La tcnica conocida como
"fotoelasticidad" consiste en construir los modelos con un material particular (material
fotoelstico), que produce una birrefringencia al paso de la luz proporcional a la
diferencia de tensiones principales. El paso de luz polarizada a travs del modelo
cargado, y de un segundo polarizador llamado analizador, produce franjas de luz y de
sombra de las que se obtiene informacin precisa acerca del campo de tensiones.



6.5.- Fuerzas de volumen que derivan de un potencial.

Cuando las fuerzas de volumen son tales que sus componentes X
i
pueden obtenerse
como las derivadas de un cierto potencial escalar V respecto de las coordenadas
espaciales (X
i
=-V,
i
; X=-grad V), entonces las ecuaciones (6.25) pueden generalizarse
de la siguiente manera:

X
1
=-V,
1
; X
2
=-V,
2

11
= ,
22
+ V ;
22
= ,
11
+ V ;
12
= -,
12


(6.27)

Notemos que las ecuaciones anteriores definen en efecto componentes que siguen la ley
de transformacin de los tensores: las componentes definidas en (6.25) lo hacan, y en
(6.27) slo hemos superpuesto una presin hidrosttica de valor V (adicin del valor V a
la diagonal del tensor), que como sabemos es invariante frente a transformaciones de
coordenadas. Por otra parte, es fcil mostrar que las ecuaciones de equilibrio se
satisfacen:


11
,
1
+
12
,
2
+X
1
=0 ,
221
+ V,
1
- ,
122
- V,
1
0

21
,
1
+
22
,
2
+X
2
=0 -,
211
+ ,
222
+ V,
2
- V,
2
0

Sabemos que en presencia de fuerzas de volumen la ecuacin de Beltrami-Michell
adopta formas ligeramente diferentes para T.P. y D.P, que respectivamente son:

2
(
11
+
22
)= -(1+) div X ;
2
(
11
+
22
)= -(1-)
-1
div X

Expresando las tensiones en funcin de mediante (6.27), tenemos respectivamente:
T.P.: D.P:

2
(
2
)= -(1-)
2
V
2
(
2
)= -(1-2)(1-)
-1

2
V (6.28)

ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.27




Por tanto, en problemas con fuerzas de volumen que derivan de un potencial, la funcin
de Airy debe cumplir la ecuacin anterior que corresponda (segn sea T.P. o D.P), en
lugar de la de biarmonicidad. Vemos que en un caso con fuerzas de volumen la solucin
de tensiones depender del material, en general. No obstante, si las fuerzas de volumen
derivan de un potencial armnico (es decir, se cumple
2
V=0), entonces las dos
ecuaciones anteriores revierten a la condicin de biarmonicidad para (
4
=0). En este
caso, desaparece nuevamente cualquier referencia explcita a las constantes elsticas del
material, y es de aplicacin lo dicho en el apartado anterior a cerca de la independencia
de la distribucin de tensiones respecto de las constantes elsticas.

Una ecuacin diferencial en derivadas parciales como (6.28), que es no homognea
(el miembro derecho es una funcin conocida no nula de las coordenadas espaciales),
puede resolverse de la misma manera que una ecuacin diferencial no homognea
ordinaria: encontrando una solucin particular y superponindole la solucin general de
la ecuacin homognea correspondiente. Como solucin particular podemos tomar
cualquier funcin que satisfaga la ecuacin, no siendo necesario que contenga
constantes indeterminadas. La "generalidad" de la solucin general proviene de las
constantes indeterminadas de la solucin homognea. Con frecuencia es muy til pensar
en el sentido fsico del proceso anterior: la solucin puede obtenerse como
superposicin de dos estados elsticos, uno correspondiente a un problema particular
cuyas condiciones de contorno podemos elegir libremente con tal que acten las fuerzas
de volumen establecidas (ya que su funcin correspondiente debe satisfacer (6.28)),
ms un cierto estado con fuerzas de volumen nulas (ya que su funcin debe satisfacer
la condicin
4
=0) elegido convenientemente. Los pasos de resolucin segn este
procedimiento son pues:

a) Encontrar la solucin de un problema cualquiera que tenga las mismas fuerzas de
volumen X
i
, pero condiciones de contorno ms sencillas. Por ejemplo, para
analizar rigurosamente una viga con una sustentacin dada y sometida a la accin
de la gravedad, podemos utilizar como solucin particular la de la viga totalmente
apoyada sobre un suelo rgido sin friccin (esta solucin es muy sencilla de
obtener, ya que su estado de tensin resulta unidireccional).
b) Superponer la solucin correspondiente a una funcin biarmnica que sea lo
bastante general. No es necesario asegurar que sea la solucin absolutamente
general de
4
=0 (lo que supondra una extraordinaria complicacin). Solo se
requiere que sea lo bastante general como para que sea posible elegir sus
constantes indeterminadas de acuerdo con el criterio del punto siguiente.
c) Elegir las constantes indeterminadas de manera que la superposicin reproduzca
las condiciones de contorno dadas en el problema.

El enfoque anterior no es el nico posible para la encontrar una solucin de (6.28). Por
ejemplo, si sospechamos que la solucin de podra ser de determinado tipo, digamos
un polinomio de cierto orden, podemos probar una funcin lo bastante general de ese
tipo despreocupndonos de (6.28), y despus ajustar las constantes imponiendo las
condiciones de contorno y (6.28), por el orden que deseemos. Aprciese que en todo
caso, y tanto si existen fuerzas de volumen como si no, la mayor dificultad radica en
acertar con una funcin que perteneciendo a la tipologa adecuada (biarmnica o bien
que satisfaga (6.28)), sea lo bastante general para representar ciertas condiciones de
6.28 ESTADOS BIDIMENSIONALES




contorno (las originales del problema o unas complementarias, en caso de que
empleemos superposicin).
Seguidamente presentaremos algunos casos particulares frecuentes de fuerzas de
volumen que derivan de potencial. Antes de ello merece la pena anunciar que la mayora
de los componentes mecnicos en ingeniera estn sujetos a cargas de contorno mucho
ms intensas que las de volumen, por lo que estas ltimas suelen poder despreciarse.
Esto es menos cierto en las aplicaciones de ingeniera civil, en las que el peso de la
construccin supera frecuentemente a las cargas aplicadas. No obstante, en el caso de
vigas suele ser posible sustituir su peso propio por cargas de contorno, con excelente
aproximacin. En el caso de los pilares, el peso propio suele ser despreciable frente a las
cargas de servicio. En otras aplicaciones de ingeniera civil, como elementos de
contencin, es preferible el tratamiento riguroso del peso propio como fuerza de
volumen. En ingeniera de mquinas pueden darse aceleraciones importantes en los
componentes, produciendo efectos de inercia que normalmente deben ser tratados con
rigor como fuerzas de volumen. Es tpicamente el caso de elementos extensos que rotan
a gran velocidad. Si hablamos slo de problemas abordables mediante un enfoque
esttico (al menos en cada instante), la necesidad de tratamiento riguroso de las fuerzas
de volumen en ingeniera se limita prcticamente a los casos enumerados en este
prrafo.

Peso propio.

Si se trata en efecto de un problema bidimensional, las fuerzas de gravedad deben
estar contenidas en el plano 1-2. Si la densidad del slido es constante, la fuerza por
unidad de volumen ser constante, de valor g, siendo g la aceleracin de la gravedad y
la densidad. Segn la orientacin de los ejes respecto de la gravedad, la fuerza de
volumen anterior tendr componentes cartesianas X
*
1
, X
*
2
, de valor constante. Las
fuerzas de volumen constantes derivan del potencial V que se indica a continuacin, por
lo que el campo de tensiones adopta, segn (6.27), la forma que tambin se indica:

V = -X
*
1
x
1
- X
*
2
x
2

11
= ,
22
-X
*
1
x
1
- X
*
2
x
2
;
22
= ,
11
-X
*
1
x
1
- X
*
2
x
2
;
12
= -,
12


(6.29)

Adems, V es en este caso armnico, por lo que la funcin debe ser biarmnica,
como en el caso de fuerzas de volumen nulas (pudindose dar la independencia de las
tensiones respecto del material en las condiciones que se expusieron). Un problema se
reduce a encontrar la funcin biarmnica que satisfaga, a travs (6.29), las condiciones
de contorno. Para fijar ideas: si la gravedad tiene el sentido negativo del eje x
2
, ser
X
1
=0, X
2
=-g, V = gx
2
,
11
= ,
22
+gx
2
,
22
= ,
11
+gx
2
,
12
= -,
12
.
Efectos de inercia sin aceleracin angular.

Como es sabido, las aceleraciones de los puntos de un cuerpo rgido en un instante,
pueden describirse en base a movimientos diferenciales (de traslacin y de rotacin) del
slido en su conjunto. En un cuerpo deformable, las distancias entre partculas pueden
variar con el tiempo, dando lugar a trminos adicionales de aceleracin que dependen
del campo de deformaciones (ya que su presencia conlleva que las distancias relativas
no se mantengan). Los dos efectos anteriores requieren tratamientos muy diferentes. En
el primer caso, la cinemtica del sistema o mecanismo al que pertenezca nuestro slido
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.29




permite conocer las aceleraciones a priori. En el segundo caso, las aceleraciones estn
asociadas a la deformacin del slido, y por tanto no se conocen a priori, sino que deben
ser encontradas como parte de la solucin. Este tipo de problema en que las
aceleraciones y las deformaciones estn matemticamente acopladas es el objeto de
estudio de la Elastodinmica. En las ecuaciones de campo de esta disciplina interviene
inevitablemente el tiempo como variable. Los problemas ms emblemticos que estudia
son aquellos en que se debe analizar la propagacin de ondas elsticas, ya sean
transitorias (como en los problemas elastodinmicos de impacto), o en rgimen
estacionario (como en los problemas ms frecuentes de vibraciones mecnicas). Vamos
a restringir aqu nuestra atencin al caso en que las aceleraciones asociadas a la
deformacin sean despreciables frente a las debidas al movimiento del conjunto del
slido. Veremos que en estos casos es posible un enfoque esttico del problema referido
a un instante dado.

Conocidas la velocidad angular y la aceleracin angular

(supuestas ambas en
el sentido de x
3
), as como la aceleracin a
o
de un punto O de un slido (el cual haremos
coincidir en el instante considerado con el origen del sistema cartesiano x
1
,x
2
), la
aceleracin a de otro punto P del slido, que en ese instante ocupa las coordenadas
x
1
,x
2
, se expresa en componentes como:
a
1
=a
o
1
-

x
2
-
2
x
1
; a
2
=a
o
2
+

x
1
-
2
x
2


Utilizaremos el principio de D'Alembert para poder contemplar este problema dinmico
bajo el enfoque de equilibrio esttico en que hemos desarrollado la teora de la
Elasticidad. Las componentes de la fuerza de volumen sern las aceleraciones anteriores
cambiadas de signo, y multiplicadas por la densidad, que supondremos constante:
X
1
= - (a
o
1
-

x
2
-
2
x
1
) ; X
2
= - (a
o
2
+

x
1
-
2
x
2
)

Nuestra primera pregunta es si existe un potencial del que deriven las componentes
anteriores. De las primeras condiciones expresadas en (6.26) se deduce inmediatamente
que para que dicho potencial exista debe ser X
1
,
2
=X
2
,
1
(vase: X
1
,
2
=-V,
12
=-V,
21
=X
2
,
1
),
lo que solamente se cumple si la aceleracin angular es nula. Bajo esta condicin
encontramos el potencial V por simple inspeccin:

=0
X
1
= - (a
o
1
-
2
x
1
)
X
2
= - (a
o
2
-
2
x
2
)

V= (a
o
1
x
1
+a
o
2
x
2
-
2
(x
2
1
+x
2
2
)/2) (6.30)
Hay que notar que la expresin de V anterior no es armnica:
2
V=2
2
(que es una
constante distinta de cero) por lo que las ecuaciones (6.28) suponen condiciones
distintas para segn se trate de T.P. o D.P. Por tanto, para este tipo de cargas tenemos

4
=M, siendo M una constante que depende, entre otras cosas, de si se trata de T.P. o
de D.P.

Como ejercicio, vamos a buscar explcitamente una solucin particular para las cargas
de volumen debidas a la rotacin uniforme de un slido entorno a un punto (el origen,
que tendr por tanto a
o
1
=a
o
2
=0). Tal solucin particular podr ser usada en el futuro para
resolver mediante superposicin problemas con este tipo de carga de dominio (ver
6.30 ESTADOS BIDIMENSIONALES




epgrafe 6.6 para ms detalles acerca de este procedimiento). El potencial de las fuerzas
de volumen es en este caso V=-
2
(x
2
1
+x
2
2
)/2. Para encontrar una solucin particular
de tensiones solo debemos sustituir en (6.27) el valor de V anterior y cualquier funcin
que satisfaga
4
=M, que es la forma de (6.28) para nuestro caso. Dependiendo de la
eleccin de obtendremos distintas soluciones particulares. Para empezar, es natural
pensar en trminos de cuarto grado para , ya que sus derivadas cuartas sern
constantes. Existe alguna ventaja en elegir de forma que dependa solo de la distancia
al origen, porque ello corresponde al caso ms frecuente en que el slido en rotacin
tiene geometra circular (esto se comprender mejor al realizar el estudio en
coordenadas polares en un epgrafe posterior). Adoptaremos por tanto una funcin de la
forma

=A(x
2
1
+x
2
2
)
2
=A(x
4
1
+x
4
2
+2x
2
1
x
2
2
)

Para que se cumpla
4
=M debe ser A=M/56. En general, podramos aadir a esa
funcin cualquier funcin biarmnica con prametros indeterminados. No lo hacemos
porque no pretendemos ajustar finalmente las tensiones a las de una configuracin
propuesta, sino simplemente encontrar una solucin de tensiones, sea cual fuere. Por
supuesto, esta solucin corresponder a algn problema, que podremos identificar a
posteriori. La solucin particular adoptada para produce, a travs de (6.27) el campo
de tensiones siguiente:

11
=,
22
+V=12Ax
2
2
+4Ax
2
1
-
2
(x
2
1
+x
2
2
)/2

22
=,
11
+V=12Ax
2
1
+4Ax
2
2
-
2
(x
2
1
+x
2
2
)/2

12
=-,
12
=-8Ax
1
x
2


No olvidemos que la anterior es una solucin particular de entre las muchas existentes.
Puede comprobarse que para cualquier punto P(x
1
P
,x
2
P
), el vector tensin asociado a la
direccin OP (cuyo vector unitario llamaremos n) es:

n
i
= (4A (OP)
2
+V) n
i


Es decir,
n
es colineal con la direccin n. Por tanto, en cualquier punto, las direcciones
principales son la radial y la perpendicular a ella. Adems, como V es tambin
proporcional a OP
2
, la tensin normal en todos los puntos del contorno de un crculo
cualquiera centrado en el origen es la misma, y depende del radio al cuadrado del
crculo. La tensin tangencial es evidentemente nula, y puede comprobarse que la
tensin circunferencial (tensin normal segn la direccin perpendicular a n) depende
tambin del radio al cuadrado. A la vista de las simetras implicadas en las
consideraciones anteriores, estamos en disposicin de identificar que la solucin
particular que hemos encontrado podra corresponder al problema fsico de un disco
macizo girando en torno a su centro, y que adems estuviese sometido a una cierta
tensin normal en su contorno.


6.6.- Fuerzas de volumen que no derivan de potencial.

ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.31




Acabamos de encontrar un caso de inters, cual es el de aceleraciones angulares no
despreciables, en el que las fuerzas de volumen no derivan de un potencial. Este tipo de
problemas no admite un tratamiento sencillo en el contexto de la funcin de Airy. No
obstante, si somos capaces de encontrar (por procedimientos ajenos a la funcin de
Airy) una solucin particular para las cargas de volumen dadas, es posible plantear la
resolucin mediante superposicin de esa solucin particular y la solucin de un cierto
problema sin fuerzas de volumen, con las condiciones de contorno adecuadas. La
justificacin de que tal planteamiento es correcto se encuentra en las mismas ecuaciones
de Navier (reproducimos las del caso tridimensional por generalidad; el razonamiento es
anlogo para las correspondientes ecuaciones en T.P., y en D.P):

( )
, ,
+ + = G u Gu X
j ji i jj i


Se trata de ecuaciones no homogneas en derivadas parciales, cuya solucin general
puede obtenerse mediante superposicin de una solucin particular ms una solucin
general de las ecuaciones homogneas. Ello significa que para resolver un problema
dado hemos de superponer la solucin de cualquier problema que tenga las mismas
fuerzas de volumen, ms la solucin de cierto problema sin fuerzas de volumen cuyas
condiciones de contorno sean las complementarias del primero, de modo que la
superposicin reproduzca las del problema original. Con esta idea, y supuesto que
seamos capaces de encontrar una solucin particular, la complicacin revierte a la de un
problema matemtico sin fuerzas de volumen.


Efecto de inercia debido a la aceleracin angular.

Vamos a obtener seguidamente una solucin particular que involucra a la
aceleracin angular. La solucin particular que obtendremos podr utilizarse para tratar
el trmino de fuerza de volumen debido a la aceleracin angular en cualquier problema
futuro, mediante el enfoque de superposicin que hemos apuntado.

El problema particular que planteamos se muestra en la primera figura 6.13, y consiste
en un disco giratorio de radio "a" con velocidad angular nula, pero aceleracin angular
distinta de cero causada por tensiones tangenciales uniformemente distribuidas en el
contorno r=a. Lo anterior correspondera al instante en que el disco empieza a moverse
desde un estado de reposo. Tomamos coordenadas polares r,, y definimos unos ejes
polares (cuya orientacin depende del punto considerado), a los que tambin notamos
como r,. Consideramos un elemento diferencial limitado por lneas r=cte, =cte, como
indica la segunda figura 6.13.

.
a
x
2
x
1
r

r
+
r,
d

r
+
, r
dr

r
r

r
r
.

r
(=0)


6.32 ESTADOS BIDIMENSIONALES




Figuras 6.13.- Disco giratorio con tensiones tangenciales en su contorno.

Si cambisemos el sentido de las tensiones en el contorno, las fuerzas de volumen, as
como todas las variables elsticas en general, seran las mismas pero cambiadas de
signo. Por otra parte, ese problema sera "una imagen en el espejo" del problema
original. La combinacin de ambas consideraciones conduce a que el desplazamiento
radial u
r
de cualquier punto ser nulo en ambos problemas, ya que es la nica manera de
que uno sea imagen especular de otro y a la vez u
r
tenga signo opuesto en cada punto
homlogo. El mismo razonamiento conduce tambin a que deben ser
rr
=0,

=0 en
todos los puntos. De paso, notemos que pensando en un disco delgado, el mismo
razonamiento conduce a que
zz
=0. Por tanto se trata de uno de los casos excepcionales
en que las hiptesis de tensin plana son exactas. La tercera figura 6.13b indica las
componentes no nulas de tensin que actan en las caras del elemento, as como la
fuerza unitaria de volumen segn el principio de D'Alembert. El equilibrio de fuerzas en
la direccin se expresa como:

(
r
+
r
,
r
dr)(r+dr)d -
r
rd +
+
r
dr sen(d/2) + (
r
+
r
,

d) dr sen(d/2) -r

rd dr = 0

La anulacin de momentos respecto de un punto cualquiera requiere que
r
=
r
,
similarmente a lo que sucede en coordenadas cartesianas. Los diferenciales de primer
orden se cancelan. Despreciando los de orden tres y superiores y dividiendo por rd dr
se obtiene:
2
r
r
r r r


+ =
,

Se trata de una ecuacin diferencial lineal no homognea de coeficientes no constantes.
Construiremos la solucin por superposicin de una particular ms una general de la
homognea. Como solucin de la homognea ensayamos
r
=Cr

, y encontramos por
sustitucin directa que debe ser =-2. Por tanto, la solucin homognea general es

r
=C/r
2
, donde C es una constante arbitraria. Como solucin particular ensayamos
nuevamente una funcin de la forma
r
=C'r
'
, encontrando en este caso que debe ser
'=+2, C'=

/4, por lo que la solucin particular es
r
=r
2

/4. La solucin de
nuestra ecuacin diferencial es la superposicin:

r rr
r
C
r
= + =

4
0
2
2
;


(6.31)
La constante C debe ser nula en este caso para mantener la continuidad en el origen
(podra no serlo para un disco con agujero interior). Con esto, tenemos la solucin
particular de tensiones debidas a aceleracin angular que necesitbamos para el
tratamiento de los efectos de inercia realizado en el apartado anterior. Por supuesto, las
componentes de tensin en un sistema de coordenadas cartesianas se obtienen mediante
las ecuaciones de transformacin (1.20) habituales, o equivalentemente utilizando el
diagrama bidimensional de Mohr.

Lo cierto es que todava no hemos abordado formalmente el tratamiento del problema
elstico plano en coordenadas polares (se abordar ms tarde en este mismo captulo).
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.33




Por ello, y aunque en esencia se trata slo de un problema matemtico de cambio de
variables, el desarrollo anterior puede plantear algunas dudas al lector. En particular,
hemos obtenido la solucin de tensiones en base al equilibrio del elemento, sin asegurar
la existencia de un campo de desplazamientos asociado a esas tensiones. Esto hace que
la solucin de tensiones (6.31) sea simplemente una tentativa que requiere
comprobacin. Para no diferir dicha comprobacin a un epgrafe posterior, apreciemos
que el primer invariante (bidimensional) de tensin de nuestra tentativa (6.31),

rr
+

=
11
+
22
=..., es idnticamente nulo en todos los puntos del slido, por lo que
tambin lo ser su laplaciano,
2
(
rr
+

)=0. Por otra parte se comprueba fcilmente

que el campo de fuerzas de volumen del problema es adivergente, div(X)=0. La
ecuacin de Beltrami-Michell,
2
(
rr
+

)=ctexdiv(X), resulta por tanto una identidad

tanto para T.P. como para D.P. El que esta ecuacin se satisface asegura la existencia de
un campo de desplazamientos asociado a nuestra solucin de tensiones, que por tanto es
la correcta.



6.7.- Planteamiento en coordenadas cartesianas.

A continuacin presentaremos algunos enfoques para la obtencin de soluciones en
ciertos tipos de problemas. El sistema cartesiano de coordenadas x
1
,x
2
, es claramente
idneo para resolver problemas de slidos rectangulares, cuyos contornos son de la
forma x
1
=cte, x
2
=cte. Los slidos tipo viga constituyen una categora importante de
problemas con esta geometra. Existen adems otros tipos de problemas, que
habitualmente tienen todos sus contornos rectos, cuya resolucin es factible utilizando
coordenadas cartesianas.


Funciones de Airy polinmicas.

Un polinomio en x
1
, x
2
, de grado tres o menor siempre ser una funcin
biarmnica, que podremos utilizar como funcin de Airy. La funcin ms general de
este tipo es:

= Ax
3
1
+ Bx
2
1
x
2
+ Cx
1
x
2
2
+ Dx
3
2
+ Ex
2
1
+ Fx
1
x
2
+ Gx
2
2


Se han escrito los trminos de tercer grado con coeficientes A, B, C, D, y los de
segundo grado con coeficientes E, F, G. No se incluyen trminos lineales ni constantes,
que no aportaran nada al campo de tensiones (cualquier derivada segunda suya se
anula). Las figuras 6.14 recopilan la forma de las tensiones en contornos x
1
=cte y x
2
=cte
que corresponden a cada trmino del polinomio, segn (6.25). Los valores concretos
dependen de los de los coeficientes, y de la posicin del origen de coordenadas. En
particular, cualquier evolucin lineal de tensiones de las mostradas, que se han dibujado
de forma que se mantenga su signo en el rango de la figura, tendra un cambio de signo
si el origen de coordenadas estuviese dentro del dominio rectangular.

6.34 ESTADOS BIDIMENSIONALES




x
1
2
x
1
x
2
x
2
2
x
1
x
2
Cuadrticos:


x
1
3
x
1
2
x
2
x
2
3
x
1
2
x
2
x
1
2
x
2
x
1
2
x
2
Cbicos:

Figura 6.14.- Aportacin de trminos cuadrticos y cbicos de a las tensiones.

La informacin anterior permite saber inmediatamente si ser posible o no ajustar
ciertas condiciones de contorno con un polinomio de tercer grado. Por ejemplo, no es
posible ajustar con esa limitacin las condiciones
22
=-p en x
2
=+a,
22
=0 en x
2
=-a,

12
=0 en x
2
=a (p, a, ctes), en todo un rango de valores de x
1
, ya que no hay forma de
anular la tensin
12
aportada por el trmino x
2
1
x
2
de , que sera necesario introducir.
Por supuesto, no estamos limitados a trminos polinmicos de orden dos y tres en la
funcin de Airy. Simplemente ocurre que cualquiera de esos trminos es biarmnico, y
no requieren comprobacin al respecto. Los trminos de cuarto orden y superiores no
son biarmnicos aisladamente, y es necesario imponer que lo sea el conjunto de ellos en
el polinomio (los trminos de cuarto orden x
1
3
x
2
y x
1
x
2
3
si que son biarmnicos
excepcionalmente). Por ejemplo, si debemos incluir un trmino tipo x
1
4
, que no es
biarmnico por s mismo, debemos hacer en alguna forma combinada con la otra
coordenada que s lo sea, como (x
1
4
-x
2
4
), o (x
1
4
-6x
1
2
x
2
2
).

En general utilizaremos un enfoque semi-inverso de resolucin, consistente en observar
atentamente las condiciones de contorno y las simetras del problema para obtener
indicios de qu tipo de trminos polinmicos sern necesarios. Por ejemplo, si
22
vara
linealmente en x
1
, necesitaremos trminos en que contengan x
1
3
. Basndonos en estos
indicios propondremos una funcin . Conviene que nuestra propuesta sea lo ms
general posible dentro de lo razonable, porque rara vez resulta ser biarmnica una
funcin que se limite a satisfacer los "indicios" aportados por las condiciones de
contorno. Finalmente ajustamos los coeficientes del polinomio de modo que sea
biarmnico y satisfaga las condiciones de contorno. Si ello no es posible, es que nuestra
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.35




funcin propuesta no es lo bastante general, o simplemente no es del tipo adecuado
para el problema en cuestin.


Condiciones de contorno en forma dbil.

Existen muchos problemas en los que una distribucin complicada, o desconocida
en detalle, de cargas acta sobre una pequea porcin del contorno del slido. En estas
situaciones es posible invocar el principio de Saint Venant para obtener una solucin
til desde el punto de vista prctico, ignorando la forma particular de la distribucin de
tensiones en la zona en cuestin, y aproximndola por otra forma que tenga la misma
resultante y momento. Esta forma de imponer las condiciones de contorno se conoce
como "forma dbil". En general, cuando en lugar de imponer condiciones de contorno
especificando el valor de la variable en cada punto ("forma fuerte"), se especifica el
valor de alguna o algunas integrales suyas en cierto dominio, se dice que se trata de
condiciones en forma dbil.

Una forma dbil es matemticamente mucho menos exigente que una forma fuerte, por
lo que es ms probable que una determinada funcin que ensayemos resuelva un
problema si aceptamos expresar en forma dbil algunas de sus condiciones de contorno.
Por tanto, desearemos utilizar formas dbiles siempre que sea razonable. Como criterio
general, debe entenderse que no tendra sentido expresar en forma dbil una condicin
que afectase a una gran zona del contorno del slido, ya que el principio de Saint Venant
no sera de aplicacin, y el error asociado a esa aproximacin no quedara confinado a
un pequeo dominio.


Un ejemplo: Viga con carga uniforme.

Como ilustracin de lo expuesto en los dos apartados anteriores, consideremos el
problema de la figura 6.15, que representa una viga simplemente apoyada (as se
denomina a la sustentacin indicada), con carga uniformemente distribuida en su
contorno superior, x
2
=b. Si p es el valor de la carga por unidad de longitud, la reaccin
en cada apoyo ser pa, como se indica. Para poder ser considerada como tal, el canto
(2b) de una viga siempre ser pequeo comparado con su longitud (2a), por lo que los
contornos x
1
=a son pequeas regiones del slido, y en principio es de esperar poco
error si sustituimos las cargas que acten aqu por otras estticamente equivalentes.
Aplicando la idea anterior, sustituiremos las fuerzas puntuales pa, incmodas de
manejar analticamente, por distribuciones de tensiones tangenciales en los contornos
x
1
=a. La opcin ms sencilla sera una tensin tangencial constante.
6.36 ESTADOS BIDIMENSIONALES




2b
2a
x
1
x
2
p
pa pa


Figura 6.15.- Viga simplemente apoyada con carga uniforme.

Sin embargo, en un elemento diferencial situado en una esquina de la viga (puntos x
1
=
a, x
2
=b), tendramos un valor no nulo de tensin tangencial en la cara vertical y nulo en
la horizontal (esto ltimo segn el enunciado, que no deseamos modificar en lo referente
a los extensos contornos x
2
=b). Tal elemento no podra estar en equilibrio, ya que no
se cumplira la condicin
12
=
21
, lo que no es coherente en nuestro contexto. Para que
no se produzca esta incoherencia elegiremos una evolucin de tensin tangencial que se
anule en x
2
=b, como se indica en la figura 6.16.

2b
2a
x
1
x
2
p
= pa
Resultante
= pa
Resultante


Figura 6.16.- Aproximacin de las condiciones de contorno en los extremos.

Lo anterior constituye la aproximacin de algunas de las condiciones de contorno
en tensiones (las reacciones) por formas dbiles en los extremos de la viga, lo que es
una forma de decir que consideramos vlida cualquier evolucin de tensin tangencial
en esos extremos, siempre que su resultante tenga el valor correcto, y en este caso que
adems se anule en las esquinas. Vamos a plantear una solucin basada en funciones
polinmicas. El polinomio ms sencillo que puede adaptarse a los requisitos en x
1
=a es
de segundo grado en x
2
. Como
12
=-,
12
, hemos de considerar una funcin de Airy al
menos cbica en x
2
y al menos lineal en x
1
. Por otra parte, las tensiones
22
deben variar
al menos linealmente con x
2
, para poder tomar el valor -p en x
2
=b, y cero en x
2
=-b, y ser
constantes al variar x
1
. Como
22
=,
11
tenemos que considerar una funcin de Airy al
menos lineal en x
2
y cuadrtica en x
1
.

Las observaciones anteriores nos ofrecen una orientacin acerca del tipo de funcin
que necesitamos, pero no debe esperarse que incluyendo solamente en los trminos
que reproducen las condiciones de contorno se obtenga la solucin del problema:
debemos plantear una lo bastante general como para que adems podamos ajustar la
condicin de biarmonicidad. El como dotar a de generalidad suficiente pero sin llegar
a complicar innecesariamente el problema no es una cuestin evidente. En general es
preferible incluir trminos innecesarios (y encontrar que su coeficiente es cero) a no
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.37




incluir trminos que hubiesen sido necesarios (y tras un tedioso proceso no obtener ms
conclusin que la funcin propuesta no resuelve el problema). Teniendo en cuenta lo
anterior, y puesto que los mayores rdenes necesarios son cuadrtico en x
1
y cbico en
x
2
, podramos considerar un polinomio completo de grado 3+2=5. Un polinomio
completo en x
1
,x
2
, de grado 5 tiene, tras descartar los trminos lineales y constante, 18
coeficientes que debemos ajustar. Podemos simplificar un poco la tarea haciendo
intervenir la simetra en tensiones del problema respecto del plano x
1
=0. En virtud de
dicha simetra debe cumplirse:

11
(x
1
,x
2
)=
11
(-x
1
,x
2
) ;
22
(x
1
,x
2
)=
22
(-x
1
,x
2
) ;
12
(x
1
,x
2
)=-
12
(-x
1
,x
2
)

A la vista de (6.25), las condiciones anteriores se satisfacen si la funcin es par en x
1
.
Por tanto queda limitada a la forma:

=f
1
(x
2
) + x
1
2
f
2
(x
2
) + x
1
4
f
3
(x
2
) + ...

Donde f
i
(x
2
) son polinomios en x
2
. Nuestra propuesta de funcin de Airy ser pues un
polinomio de grado 5 par en x
1
. Como las condiciones de contorno sugieren que ser
suficiente una variacin cuadrtica en x
1
, adoptaremos adems esta limitacin. En
problemas que el lector aborde por s mismo, esto ltimo debe considerarse un riesgo
innecesario, ya que no supondra gran complicacin incluir los trminos x
1
4
, x
1
4
x
2
.
Proponemos en definitiva el siguiente polinomio como funcin de Airy:

= x
1
2
(C
1
x
2
3
+C
2
x
2
2
+C
3
x
2
+C
4
) + C
5
x
2
5
+C
6
x
2
4
+C
7
x
2
3
+C
8
x
2
2


Intentaremos imponer a este polinomio la condicin de biarmonicidad y las condiciones
de contorno, va (6.25). El conjunto de condiciones es:

12
=0 en x
2
=b

11 2
0 dx a
b
b
= =

en x
1

22
=0 en x
2
=-b

11 2 2
0 x dx a
b
b
= =

en x
1

22
=-p en x
2
=+b

12 2
dx pa a
b
b
= =

en x
1

4
=0

Las condiciones dadas en forma integral corresponden a la expresin en forma dbil de
las condiciones de contorno en los extremos x
1
=a de la barra. Las condiciones en
forma fuerte (las que figuran a la izquierda) corresponden a los grandes contornos x
2
=
b. La condicin de biarmonicidad debe imponerse en todo el dominio. Podemos
imponer las condiciones en el orden que deseemos, si bien suele resultar operativamente
ms cmodo comenzar por las condiciones dadas en forma fuerte, y de ellas por las
homogneas (valores dados iguales a cero). Operando as obtenemos:

12
=0=-,
12
en x
2
=b, 2x
1
(3C
1
b
2
2C
2
b + C
3
) =0 C
2
=0 ; C
3
=-3b
2
C
1

22
=0=,
11
en x
2
=-b, 2(-C
1
b
3
- C
3
b + C
4
) =0 C
4
=-2b
3
C
1

6.38 ESTADOS BIDIMENSIONALES




Biarmonicidad: ,
1111
+ 2,
1122
+ ,
2222
= 0 =
= 4 (6C
1
x
2
+ 2C
2
) + 120 C
5
x
2
+ 24C
6
C
5
=-C
1
/5 ; C
6
=0

22
=,
11
=-p en x
2
=+b 2(C
1
b
3
+ C
3
b + C
4
) = -p C
1
= p/(8b
3
)

Calculado C
1
sabemos tambin C
3
, C
4
y C
5
. Resumamos lo obtenido hasta aqu:
C
1
=p/(8b
3
) ; C
2
=0 ; C
3
=-3p/(8b) ; C
4
=-p/4 ; C
5
=-p/(40b
3
) ; C
6
=0

Quedan por ajustar las constantes C
7
y C
8
. Pasemos a imponer las condiciones de
contorno en forma dbil, comenzando por las homogneas:

11 2
0 dx a
b
b
= =

en x
1

[ ]
+ + + + + + =
= = =

( ) x C x C x C x C dx a C x C x C x C x
C b
b
b
b
b
1
2
1 2 5 2
3
7 2 8 2
2
1 2
2
5 2
4
7 2
2
8 2
8
6 20 6 2 3 5 3 2
4 0 0
=
C
8

11 2 2
0 x dx a
b
b
= =

en x
1

[ ]
+ + + + + =
= + = =
|
\

( )
/ /
x C x C x C x C x dx a C x C x C x
a p b p b C
b
a
b
p
b
b
b
b
1
2
1 2 5 2
3
7 2 8 2 2
2
1 2
3
5 2
5
7 2
3
2 2 3
7
2
3
6 20 6 2 2 4 2
2 5 4 0
1
20 8
=
C
7


Con esto tenemos calculadas todas las constantes, pero an nos queda alguna condicin
por imponer. Si la misma no se satisficiera para los valores de las C
i
ya calculados,
concluiramos que la funcin propuesta no resuelve el problema, y pasaramos a
proponer otra ms general. Comprobamos que, afortunadamente, s se satisface:

[ ]

12 2 1 1 2
2
3 2 1 1 2
3
3 2 1 1
3
3
1 1
2 3 2 2 2 2
2 4 3 4
dx x C x C dx x C x C x x C b C b
x p p px
b
b
b
b
b
b


= + + = + =
= =
( ) ( )
( / / )
=


Que efectivamente vale +pa en x
1
=a, y -pa en x
1
=-a. La funcin propuesta satisface
todos los requerimientos del problema, y por tanto proporciona la solucin del mismo.
Seguidamente se detallan las componentes de tensin que derivan de la calculada:

=

(
+

(
x
p
b
x
p
b
x
p px
b
p
b
a
b
x
1
2
3
2
3
2
2
5
3
2
3
2
3
8
3
8 4 40
1
20 8

11 1
2 2
3
2
3
3
2
3
2
22
3
2
3
2 1
2
2
3
3
4 2
3
1
10 4
4
3
4 2
3
4
3
4
= +

(
= =

(
x
px
b
px
b
p
b
a
b
x
p
b
x
p
b
x
p
px
x
b b

12

ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.39





Es interesante observar la evolucin de las componentes de tensin anteriores,
mostradas a escala en la figura 6.17 para el caso a=10, b=1, y carga p unidad. La
esbeltez, dada por la relacin longitud/canto, es pequea en este caso (10:1), siendo
usuales relaciones del orden de 25:1. Precisamente, los efectos que comentaremos ahora
son an ms acusados para esbelteces mayores.

x =0 x =5 x =8 x =10
-75
+75
-56
+56 +27
-27
-0.2
+0.09
-0.09
+0.2

11

12
+3.75 +7.5

12
= 0

22
-1
0
x
Vlido
1
-1
0
-0.5
(trazado a mayor escala)
1 1 1 1
(aumentado)

Figura 6.17.- Tensiones en la viga simplemente apoyada. a=10, b=1, p=1.

En las grficas de tensiones normales
11
, que se dibujan en las secciones x
1
=0 (mitad
de la viga), x
1
=5, x
1
=8, y x
1
=10 (extremo de la viga), y de las dems componentes de
tensin, llaman la atencin los siguientes aspectos:

En la inmensa mayora del slido, las tensiones
11
son mucho mayores que la
carga p aplicada, y que cualquier otra componente de tensin. Esto es una
caracterstica general del trabajo a flexin, que es la denominacin que recibe la
tipologa resistente consistente en un elemento esbelto poco sustentado que
soporta cargas transversales.
En el extremo x
1
=10 de la viga, la tensin
11
obtenida es en cambio muy
pequea, como muestra la acotacin de mximos y mnimos (se ha dibujado a
escala aumentada para que no se aprecie como cero). Esto es satisfactorio, ya
que en el problema original, figura 6.15, las tensiones normales son nulas en
esas caras. Ntese que la distribucin de
11
es impar en x
2
.
La evolucin de tensiones normales es muy aproximadamente lineal en x
2
para
todas las cotas x
1
dibujadas a excepcin de la x
1
=10, lo que evidencia que el
trmino en x
2
3
es prcticamente despreciable salvo en zonas muy prximas a los
extremos de la viga.
6.40 ESTADOS BIDIMENSIONALES




Las tensiones tangenciales son pequeas comparadas con las longitudinales,
tienen evolucin parablica en x
2
, y crecen desde valor nulo en x
1
=0 hasta
valores mximos en los extremos de la viga.
Las tensiones
22
son comparativamente muy pequeas en todo el slido,
evolucionando desde el valor prescrito no nulo (p=1) en x
2
=b hasta cero en x
2
=-
b. Es llamativo que se den las menores tensiones precisamente en la direccin
en que actan las cargas exteriores .

El lector tendr oportunidad de identificar en las hiptesis habituales de Resistencia de
Materiales (R.M.) las observaciones anteriores, al estudiar esa disciplina. Para dar
noticia de la buena aproximacin que se consigue bajo dichas hiptesis (que no
entramos a detallar), incluso en una viga de moderada esbeltez como la que hemos
analizado, se comentan a continuacin los resultados dados por la R.M. para este
problema:

11
3
1
2
2
2
3
2 11 11
2
3
3
2
3
4
3
4 2
3
10
RM RM
p
b
x x
pa
b
x
px
b
px
b
= = + ( )


El error anterior de la solucin de R.M. es del orden de 0.5 en nuestro ejemplo, y resulta
poco importante en la prctica, ya que afecta a tensiones
11
de valor bastante superior a
20 en casi todo el slido, como hemos visto. En cuanto a las tensiones tangenciales
12
,
las calculadas segn la R.M. coinciden con las obtenidas aqu. Las tensiones
22
son
directamente obviadas (supuestas nulas) por la R.M.

Como argumento a favor del uso de formas dbiles, puede comprobarse que si se
sustituye alguna de las condiciones en forma dbil que hemos empleado por su
correspondiente forma fuerte, por ejemplo si se impone
11
=0 en x
1
= a, en lugar de
imponer la anulacin de su integral, la bsqueda de una funcin de Airy satisfactoria se
complica drsticamente (una solucin del tipo de la que hemos encontrado no es capaz
de satisfacer ese requerimiento). Si hubisemos procedido as, habramos descartado la
solucin presentada, que en realidad tiene excelente precisin desde el punto de vista de
cualquier aplicacin prctica.

Se ha mostrado que pueden obtenerse soluciones interesantes mediante funciones
de Airy polinmicas. Sin embargo, el nmero de parmetros independientes entre s
disponibles para ajustar condiciones de contorno no crece tanto como puede parecer en
un principio cuando aumentamos el grado del polinomio. En efecto, un polinomio en
x
1
,x
2
, tiene n+1 trminos de grado n. Al imponer la condicin de biarmonicidad al
polinomio, dichos trminos pasan a ser de grado n-4 (suponemos n>4). Ntese que no
habr ms trminos de grado n-4 que los que provengan de trminos de grado n en el
polinomio original, por lo que la condicin de biarmonicidad debe satisfacerse para cada
conjunto de trminos de grado n independientemente. Aplicada la condicin de
biarmonicidad,
4
=0, aparecern los n-3 trminos posibles de grado n-4, todos los
cuales deben anularse. Esto supone n-3 relaciones entre los n+1 trminos de grado n del
polinomio original. Por lo tanto, de los n+1 parmetros slo son independientes (n+1)-
(n-3)=4 parmetros. Es decir, que cuando decidimos aumentar en uno el grado del
polinomio, slo estamos introduciendo 4 parmetros tiles para ajustar condiciones de
contorno, con independencia del grado del polinomio.
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.41





Funciones de Airy en forma de serie.

La utilidad del uso de polinomios como funciones de Airy est limitada por la
complejidad algebraca que suponen para grados elevados. Esta limitacin est agravada
por el hecho de que al aumentar el grado del polinomio la complejidad algebraca crece
mucho ms aprisa que nuestras posibilidades de que el polinomio de solucin a nuestro
problema, por los motivos expuestos en el prrafo anterior. Adems se d la
circunstancia de que algunas formas de carga importantes no admiten ser representadas
mediante una serie de potencias convergente (por ejemplo una carga concentrada,
asociada matemticamente a la funcin delta de Dirac). El uso de polinomios ser
claramente inadecuado en estos casos. A la vista de las limitaciones que se divisan en el
uso de polinomios, desearamos disponer de algn procedimiento que ofrezca mayores
garantas de que nuestros esfuerzos sern fructferos. Un enfoque de utilidad es plantear
soluciones en forma de serie de Fourier. Para ilustrar este procedimiento en coordenadas
cartesianas nos apoyaremos en el ejemplo de viga simplemente apoyada sometida a
carga distribuida de forma arbitraria en su contorno superior, como muestra la figura
6.18. No se indican explcitamente cargas concentradas, aunque podra haberlas.

2b
2a
x
1
x
2
p


Figura 6.18.- Viga con carga distribuida de forma arbitraria.

La mayor dificultad del problema planteado es aproximar la funcin de carga p(x
1
)
en el contorno superior. Consideremos una funcin de Airy de la forma:

=f(x
2
) cos(x
1
)

La idea subyacente es que las tensiones que derivan de esta funcin tendrn un factor
tipo coseno (o seno), y superponiendo varias de estas funciones con distintos valores de
podremos aproximar cualquier evolucin de tensiones en x
1
. Impongamos que la
funcin sea biarmnica:

= + =
4 4
2 1 2 1
2
2 1
2 0 f x x f x x f x x ( ) cos( ) ''''( ) cos( ) ''( ) cos( )

+ =
4
2 2
2
2
2 0 f x f x f x ( ) ''''( ) ''( )


Las primas denotan el orden de derivacin de f respecto de x
2
. El polinomio
caracterstico de esta ecuacin diferencial ordinaria de coeficientes constantes es
4
+ s
4

- 2
2
s
2
= 0, cuyas races son s=+ (doble), s=- (doble), por lo que su solucin es:

f x A Bx e C Dx e
x x
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2
= + + +



6.42 ESTADOS BIDIMENSIONALES




Por tanto, la funcin f(x
2
) contiene cuatro parmetros indeterminados (A,B,C,D).
Construimos una funcin ms general por superposicin:

[ ]


= = + + +
=

f x x A B x e C D x e n x a
n n
n
n n
x
n n
x
n
n n
( ) cos( ) ( ) ( ) cos( / )
2 1
1
2 2
1
1
2 2


(6.32)

Hemos elegido
n
=n/a para que tenga forma de desarrollo en serie de Fourier en -
a<x
1
<+a. La funcin anterior es simtrica en x
1
puesto que slo contiene trminos en su
coseno. El desarrollo general de una funcin tendr tambin los correspondientes
trminos tipo seno (antisimtricos respecto de x
1
), que reciben idntico tratamiento, y
que omitimos por brevedad. Las componentes de tensin que derivan de (6.32) tienen
tambin forma de serie de Fourier, ya que para el armnico n de la serie tenemos:


11 2 1 22 2
2
1 12 2 1
= = = f x x f x x f x x
n n n n n n n n
'' '
( ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) ; ;


En cada armnico n tenemos cuatro coeficientes (y otros cuatro si hay trminos en seno,
para los que se aplican idnticas consideraciones), por lo que ser posible ajustarlos para
que se satisfagan las tres condiciones de contorno homogneas en los grandes contornos
x
2
=b. Estas tres condiciones son:

22 2
12 2
12 2
0 0
0 0
0 0
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
'
'
x b f b
x b f b
x b f b
n
n
n
= = =
= + = + =
= = =


Tras imponer las condiciones anteriores an quedar disponible un parmetro (por
ejemplo habremos expresado B
n
, C
n
, D
n
, en funcin de A
n
), que se ajustar para que
f
n
(+b) tenga el mismo valor que el coeficiente correspondiente del desarrollo en serie de
Fourier de la carga actuante el contorno superior. De esta manera podemos ajustar tantos
trminos como queramos del desarrollo en serie de Fourier de la carga dada, a la vez que
se respetan las otras condiciones de contorno en x
2
=b. Para realizar lo anterior
debemos obviamente disponer del desarrollo en serie de Fourier de la carga, lo que se
supone al alcance del lector. Por ejemplo, los coeficientes de una serie de Fourier
truncada pueden evaluarse resolviendo el sistema de ecuaciones (ordinarias) resultante
de imponer la igualdad entre la funcin original y la aproximacin en serie, en los ceros
del primer trmino descartado de la serie. El desarrollo en serie de Fourier de la carga
aplicada (
22
(x
1
) en x
2
=b) incluir en general un trmino constante, adems de los
trigonomtricos. Este trmino no aparece en la superposicin de funciones que estamos
empleando (ntese que para n=0 la ecuacin (6.32) degenerara a un polinomio de grado
uno, que no tendra ningn efecto sobre las tensiones). Es por tanto necesario
superponer a la funcin de Airy (6.32) un polinomio de segundo grado para que genere
el trmino de tensin constante mencionado.

Realizado todo lo anterior, hemos de ajustar an las condiciones de contorno en los
contornos x
1
=a, lo que haremos en forma dbil mediante funciones de tipo polinmico,
siguiendo el enfoque del apartado anterior. La solucin de este tipo, a superponer a la
solucin en forma de serie, debe tener
22
y
12
nulas en x
2
=b, mientras que
11
y
12

ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.43





en x
1
=a deben complementar a la solucin en serie para que la fuerza resultante y el
momento tengan el valor correcto en esos extremos de la viga.

El procedimiento descrito en este apartado muestra un camino de resolucin para
cualquier problema tipo viga apoyada en sus extremos, si aceptamos imponer las
condiciones de contorno en esos extremos en forma dbil. Las cargas a lo largo de la
viga pueden ser representadas con tanta exactitud como se desee, tomando ms trminos
del desarrollo en serie.

Merece la pena realizar una reflexin final acerca de la aplicabilidad del
procedimiento descrito a otros tipos de problemas fsicos, con tal de que estn
caracterizados por ecuaciones diferenciales lineales. Dicho procedimiento consiste en
buscar una forma sencilla de solucin que contenga un parmetro (frecuentemente es
buena idea intentar una forma con variables separadas), y construir una solucin ms
general superponiendo soluciones, con un valor distinto del parmetro y una constante
multiplicativa cada una, disponible para ser ajustada a conveniencia. El procedimiento
es tambin aplicable cuando el dominio es infinito o semi infinito, en cuyo caso, y
supuesto que se empleen funciones armnicas en x
1
, aparecen las integrales asociadas a
la transformacin de Fourier en lugar de sumatorios de trminos armnicos.



6.8.- Planteamiento en coordenadas polares.

La posicin de un punto P del plano puede expresarse mediante coordenadas
cartesianas x
1
(P), x
2
(P), como hemos venido haciendo hasta ahora, pero en muchos
problemas es ms conveniente elegir otro tipo de coordenadas. En coordenadas polares,
la posicin de un punto del plano se expresa mediante su distancia a otro punto que
llamaremos origen, y el ngulo que forma la recta que pasa por ambos puntos (el origen
y el punto P en cuestin) con una direccin fija. Si hemos definido previamente un
sistema de coordenadas cartesianas, y hacemos coincidir su origen de O con el origen de
coordenadas polares, la posicin de un punto P queda determinada por el ngulo y la
distancia r indicadas en la primera figura 6.19.

x
1
x
2
P
r

rr

P
O


Figuras 6.19.- Coordenadas polares y ejemplo de componentes positivas de tensin.

Adicionalmente, definimos dos direcciones asociadas al punto P, que abusando de
la notacin llamaremos direccin r y direccin , y que son respectivamente la direccin
obtenida haciendo variar la coordenada r con =cte, y la direccin tangente al crculo
obtenido al variar con r=cte. Se define un sentido positivo en cada una de estas
direcciones, que es el sentido creciente de la coordenada correspondiente, segn indican
6.44 ESTADOS BIDIMENSIONALES




las flechas en la segunda figura 6.19. Es frecuente denominar a estas direcciones 'eje r' y
'eje ', lo que se har en lo sucesivo en este texto, aunque estos 'ejes' no se utilicen para
especificar la posicin de un punto: estas direcciones o 'ejes', que son perpendiculares
entre s, se emplean nicamente para expresar las componentes de las diversas
magnitudes vectoriales y tensoriales asociadas al punto considerado. Como ejemplo, las
dos ltimas figuras 6.19 muestran las componentes del tensor de tensiones en el punto P
segn los ejes r y . Al igual que en coordenadas cartesianas, una componente de
tensin es positiva si acta sobre un plano de normal dirigida en la direccin positiva
(alternativamente, negativa) de un eje, y adems la propia componente de tensin tiene
el sentido del eje al que es paralela (alternativamente, sentido contrario), y es negativa
en otro caso. Finalmente, un elemento diferencial de dominio se define de manera que
sus caras tengan una coordenada (r o ) constante, al igual que en cartesianas. La
primera figura 6.20 muestra un elemento diferencial de dominio en coordenadas polares.

x
1
x
2
dr
d
r d
(r+dr) d

rr

rr
+
rr,r
dr

r
+
r ,r
dr

+
,
d

r
+
r,
d

Figuras 6.20.- Elemento diferencial de dominio y tensiones positivas sobre el mismo.

Existen algunas diferencias destacables entre un sistema de coordenadas como el
polar y un sistema de coordenadas cartesianas. En el primero, la direccin de los ejes en
los que expresamos las componentes de magnitudes varan con la posicin considerada,
lo que no ocurre en el segundo. Por tanto al observar una magnitud (vectorial o
tensorial) en dos puntos distintos el cambio de valor de sus componentes polares se
deber no slo a que el punto de observacin ha cambiado, sino tambin a que han
cambiado las orientaciones de los ejes en los que expresamos las componentes. La
consecuencia ms inmediata de lo anterior es que las frmulas que relacionen
magnitudes correspondientes a distintos puntos, como por ejemplo las que expresen
alguna propiedad referente a todo un diferencial de slido, tendrn apariencias distintas
en coordenadas polares y en cartesianas. El hecho de que una frmula contenga
derivadas espaciales es el indicativo matemtico de que la misma relaciona magnitudes
asociadas a puntos distintos, y por lo tanto podemos ya adelantar que las expresiones de
las ecuaciones de equilibrio interno, las relaciones deformacin - desplazamiento, las
ecuaciones de Michell y Beltrami, etc, tendrn diferente aspecto en coordenadas polares
que en cartesianas. En cambio, las ecuaciones que expresan la ley de Hooke no
contienen derivadas, y la forma de estas ecuaciones no se ve alterada (supuesta la
isotropa del material).
Para ilustrar lo anterior, planteemos el equilibrio de un elemento diferencial de slido.
Como referencia, la segunda figura 6.20 muestra las componentes positivas de tensin
que actan en el contorno del elemento diferencial. La suma de fuerzas en la direccin
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.45





radial r y en la direccin circunferencial deben anularse. Para proyectar fuerzas
utilizaremos por ejemplo las direcciones r, asociadas al punto medio del diferencial
que se indica. Por supuesto, la eleccin de unas ciertas direcciones para proyectar
fuerzas no afecta al hecho de que las direcciones r,, y por tanto las de las componentes
de tensin, dependan del punto considerado dentro del diferencial. Tendremos
respectivamente:

[ ]
[ ]
( )( ) ( ) cos
( ) sen
, ,
,

rr rr r rr r r r
r
dr r dr d rd d dr dr
d
d dr dr
d
X rd dr
+ + + +
+ + + =
2
2
0

[ ]
[ ]
( )( ) ( ) sen
( ) cos
, ,
,

r r r r r r r
dr r dr d rd d dr dr
d
d dr dr
d
X rd dr
+ + + + + +
+ + + =
2
2
0


Adicionalmente, la igualdad a cero de momentos respecto de un punto cualquiera (por
ejemplo el centro del elemento), conduce a
r
=
r
. En las igualdades anteriores los
diferenciales de primer orden se cancelan exactamente, quedando como significativos
los de orden dos. Despreciando los de tercer orden y superiores, aproximando el seno de
los diferenciales por los diferenciales y su coseno por la unidad (comprubese que esto
produce errores diferenciales de orden superior a dos), agrupando trminos y dividiendo
entre r.d.dr, tenemos:

rr r
rr
r
r
r r r
X
,
,
+ + + = 0


r r r
r r
X
, ,
+ + + =
2 1
0



(6.33)

Las dos ecuaciones de equilibrio anteriores (6.33) no tienen apariencia similar a las
correspondientes (2.13) en coordenadas cartesianas. Examinando por ejemplo el proceso
de obtencin de la primera ecuacin (6.33) y comparndola con la primera (2.13),
podemos apreciar que los trminos
rr,r
;
r,
/r; X
r
; se corresponden con los
11,1
;
12,2
;
X
1
(el factor 1/r del segundo de ellos es debido a que no mide directamente distancias,
y no cabe atriburle significado especial). Los trminos
rr
/r;

/r; no tienen
contrapartida en la ecuacin de equilibrio en cartesianas. El primero est originado por
el hecho de que las caras r=cte del diferencial no tienen ambas la misma longitud, y el
segundo por el hecho de que las caras =cte no son exactamente paralelas entre s, como
anticipbamos en prrafos precedentes. El trmino 2
r
/r que aparece en la segunda
ecuacin (6.33) tampoco tiene contrapartida en la segunda de (2.13). El lector puede
comprobar que este trmino proviene de dos sumandos, cada uno de los cuales admite
una interpretacin anloga.
Ecuaciones de campo.

Los prrafos precedentes intentan ilustrar desde un punto de vista fsico intuitivo las
causas por las que las ecuaciones adoptan formas distintas al emplear sistemas de
coordenadas de distinto tipo. Para profundizar en la ilustracin de tales diferencias,
6.46 ESTADOS BIDIMENSIONALES




hemos llegado a obtener las ecuaciones de equilibrio en coordenadas polares planteando
directamente el equilibrio del elemento diferencial. Sin embargo, no es necesario seguir
razonamientos fsicos de este tipo para obtener ninguna de las ecuaciones de campo. De
hecho es posible, y mucho ms aconsejable desde el punto de vista de la generalidad del
procedimiento y de la seguridad operativa, el contemplar la transformacin de
coordenadas como una simple manipulacin matemtica, que puede ser ms o menos
tediosa, pero cuyo planteamiento no requiere apreciar sutiles detalles geomtricos
(especialmente en todo lo relativo al tensor de deformaciones; los detalles al respecto
pueden consultarse por ej. en el texto de Ortiz, cap. 8, o en el de Pars, cap.7).
Seguidamente se presentar la obtencin de las ecuaciones de campo empleando un
enfoque matemtico. El mismo puede aplicarse convenientemente para otros sistemas
usuales de coordenadas ortogonales (polares, esfricas, cilndricas). Es conveniente
recordar que el tratamiento clsico para sistemas de coordenadas generales requiere
conceptos ms elaborados, y no se incluye aqu, y que el lector interesado puede hallar
este tratamiento en el texto de Green y Zerna, o en el de Fung, entre otros.

-Ecuaciones de equilibrio-

Las ecuaciones de equilibrio han sido ya obtenidas mediante razonamientos fsicos
(ecuaciones (6.33)). Como hemos adelantado, no es necesario realizar un razonamiento
fsico para cada nuevo sistema de coordenadas en que deseemos expresar las
ecuaciones. Es suficiente realizarlo en un sistema (cartesiano por ejemplo), y
transformar las ecuaciones resultantes mediante manipulaciones puramente
matemticas. Partimos de las ecuaciones de equilibrio (6.12) en coordenadas
cartesianas, y la multiplicamos por a
'
que contiene los cosenos directores del cambio
de base de los ejes x
1
,x
2
(a los que asignamos el papel de ejes sin prima) a los ejes r,
(ejes con prima), para que las componentes de la ecuacin vectorial queden expresadas
en los nuevos ejes r,:

a X

' , '
+ = 0

es decir:

cos sen
sen cos
( )
( )
, ,
, ,

(
+
+

(
+

(
=
11 1 12 2
12 1 22 2
0
X
X
r


(6.34)

Usamos la relacin

= a a
' ' ' '
de cambio de base para expresar las
componentes de tensin de la ecuacin anterior en ejes r,. En forma explcita esta
relacin es:








11
2 2
22
2 2
12
2 2
2
2
= +
= + +
= +
rr r
rr r
rr r
cos sen sen cos
sen cos sen cos
( )sen cos (cos sen )



(6.35)
Adems necesitamos expresar las derivadas respecto de x
1
,x
2
de las componentes de
tensin anteriores en funcin de derivadas respecto de r,. Para ello hacemos uso de las
relaciones usuales:

ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.47

f
x
f
r
r
x
f
x
f
r
r
f
f
x
f
r
r
x
f
x
f
r
r
f
1 1 1
2 2 2
= + =
= + = +
cos
sen
sen
cos



(6.36)

Donde f representa cualquier funcin, en nuestro caso una componente del tensor de
tensiones. Con las ecuaciones (6.34), (6.35) y (6.36) podemos expresar las ecuaciones
de equilibrio en coordenadas polares a partir de su expresin en cartesianas. El proceso
es tedioso, pero no complicado. Comenzamos buscando la expresin en polares de las
cantidades (
11,1
+
12,2
) y (
12,1
+
22,2
) que aparecen en (6.34). Por ejemplo utilizando las
primeras ecuaciones de (6.35) y (6.36) obtenemos
11,1
:

[ ]

11 1
2 2
2
,
cos
sen
cos sen sen cos =
|
\

|
+
r
r
rr r


El clculo de
12,2
,
12,1
, y
22,2
se realiza de modo anlogo. Tras operar las expresiones
de estos sumandos (de complejidad similar a la del
11,1
anterior), y realizar las sumas se
obtiene:

11 1 12 2
2
, , , ,
, ,
cos sen sen cos cos cos sen + = + +
rr r r r
r
rr r
r r r r r

12 1 22 2
2
, , , ,
, ,
sen cos cos sen sen sen cos + = + + + + +
rr r r r
r
rr r
r r r r r

Finalmente, llevando estas expresiones a (6.34) y simplificando se obtiene:

rr r
r
rr
r
r r r
X
,
,
+ + + = 0

r r
r
r r
X
,
,
+ + + = 2 0



(6.33)

Que por supuesto coinciden con las obtenidas mediante razonamientos fsicos en el
apartado anterior (de hecho se ha utilizado la misma referencia de ecuacin, (6.33)).

-Ecuaciones de compatibilidad-

Es tambin posible emplear razonamientos fsicos para obtener las expresiones que
ligan las deformaciones con los desplazamientos en coordenadas polares. Para ello se
consideran los movimientos de los vrtices de un elemento diferencial como el de la
figura 6.20, y se calcula el alargamiento unitario de los lados r=cte y =cte (que sern
rr

y

respectivamente), y el cierre del ngulo inicialmente recto formado por estos lados
(que ser
r
). Este razonamiento puede consultarse por ejemplo en el texto de Pars o en
el de Ortiz. Para obtener estas relaciones mediante transformaciones matemticas,
partimos de las expresiones correspondientes (3.11) en coordenadas cartesianas:

6.48 ESTADOS BIDIMENSIONALES





11 1 1 2 2 1 2 2 1
2 = = = + u u u u
, , , ,
; ; ( ) /
22 12


La ley de transformacin para vectores, u
i
= a
ii'
u
i'
, en nuestro caso se expresa como:

u u u u u
r r 1 2
= = + cos sen sen cos

; u


Aplicando las ecuaciones de derivacin (6.36) calculamos las derivadas u
1,1
, u
2,2
, u
1,2
,
u
2,1
en funcin de r,. La expresin de las componentes de deformacin resulta:

( ) ( )


11 1 1
= = u u u u u u u
r
r r r r r , , , , ,
cos sen cos cos sen sen cos
sen

( ) ( )


22 2 2
= = + + + + u u u u u u u
r
r r r r r , , , , ,
sen cos sen sen cos cos sen
cos

( )
( )
2 2
2 2
1
12 1 2 2 1
2 2
2 2 2 2

= + = + +
+ +
u u u u
u u u u
r
r r r
r r
, , , ,
, ,
sen cos cos sen
(cos sen ) sen cos sen cos (sen cos )


Nos interesan las componentes del tensor en coordenadas polares,
rr
, etc. Para hallarlas
slo tenemos que transformar las componentes en cartesianas cuyas expresiones
acabamos de obtener, utilizando las ecuaciones de transformacin usuales para tensores
de orden 2, anlogas a las (6.35) pero invertidas:

rr
r
= + +
= +
= +
11
2
22
2
12
11
2
22
2
12
22 11 12
2 2
2
2
2 2 2
cos sen sen cos
sen cos sen cos
( ) sen cos (cos sen )


Introduciendo las expresiones de
11
,
22
,
12
, en estas ecuaciones, y simplificando (es
llamativa la gran cantidad de trminos que se cancelan en el proceso de simplificacin),
obtenemos:

rr r r
r
r
r
u
u
r
u
r
u
u
r
u
r
= = + = +
,
,
,
,
; ; 2
r


(6.37)

Las ecuaciones (6.37) anteriores son las relaciones que ligan las componentes de
desplazamiento con las de deformacin en coordenadas polares, y juegan un papel
equivalente a las (3.11) en coordenadas cartesianas.


-Ecuaciones de comportamiento-

La expresin de la ley de comportamiento es anloga en cualquier sistema de
coordenadas, con tal que el mismo sea ortogonal. La demostracin de ello se realiza
independientemente de que se trate de comportamiento bi o tridimensional. Por
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.49





generalidad, consideremos la ley de comportamiento en tres dimensiones en
coordenadas cartesianas, que en su forma (4.40) es:


ij ij ij
e G = + 2


Como venimos haciendo, denotaremos con primas en los subndices a las componentes
en los nuevos ejes, y a
ii'
sern los cosenos entre los ejes de ambos sistemas. Para
expresar la ecuacin tensorial anterior en los nuevos ejes, multiplicamos toda ella por
a
ii'
a
jj'
:

a a ea a Ga a
ii jj ij ii jj ij ii jj ij ' ' ' ' ' '
= + 2


El primer miembro es claramente
i'j'
, y el ltimo trmino del segundo miembro es
2G
i'j'
. Teniendo en cuenta que el valor de e no depende del cules sean los ejes
(perpendiculares entre s) considerados, el primer trmino del segundo miembro es:
ea
ii'
a
jj'

ij
= ea
ii'
a
ij'
= (a
ii'
=a
i'i
) = ea
i'i
a
ij'
= (ortogonalidad de la matriz de cosenos)=
e
i'j'
. Por tanto:

i j i j i j
e G
' ' ' ' ' '
= + 2


Lo que muestra que la ley de comportamiento mantiene su forma en cualquier sistema
de ejes perpendiculares entre s. En particular, la ley de comportamiento para tensin
plana y deformacin plana en coordenadas polares adoptar formas anlogas a las
correspondientes en cartesianas, sin ms que reemplazar el subndice 1 por r, y el
subndice 2 por . Por ejemplo tenemos que para deformacin plana:

[ ] [ ]

rr rr rr r
E E G
=
+
=
+
=
1
1
1
1
1
2
( ) ( ) ; ;
r

(6.38)


Adems, siendo z la direccin perpendicular a los ejes r y (coincide por tanto con la
direccin x
3
), se tiene
rz
=
z
=
zz
=0;
zz
=(
rr
+

).

Para tensin plana se tiene:


[ ] [ ]

rr rr rr r
E E G
= = =
1 1 1
2
; ;
r


(6.39)

Y adicionalmente
zz
=-(
rr
+

)/E;
rz
=
z
=0. Otras formas de la ley de
comportamiento se obtienen igualmente, sin ms que reemplazar los ndices
correspondientes en las ecuaciones en coordenadas cartesianas.


-Ecuaciones de Beltrami y Michell-

Recordemos que la expresin de esta ecuacin para deformacin plana en
coordenadas cartesianas viene dada por (6.16):

6.50 ESTADOS BIDIMENSIONALES




+ =

2
11 22
1
1
( ) X

div


Para tensin plana el factor que multiplica a divX es -(1+). La forma ms sencilla de
expresar en coordenadas polares esta ecuacin es probablemente hacer uso de las
frmulas bien conocidas de la divergencia y el Laplaciano en coordenadas polares:


div
r r r r r r r
r r
X
X X X
= + + = + +

1 1 1
2
2
2 2
2
2
;


(6.40)

El operador Laplaciano
2
en su forma anterior se obtiene a partir de su expresin en
cartesianas,
2
=
2
/x
1
2
+
2
/x
2
2
, calculando
2
/x
1
2
con ayuda de la primera frmula
(6.36), y
2
/x
2
2
con ayuda de la segunda (6.36). Dado que sern de utilidad posterior,
incluimos ahora estos resultados, as como la expresin de
2
/x
1
x
2
, que se obtiene
similarmente:

2
1
2
2
2
2
2
2 2
2
x r r r r r r r r r
= +

(
+

(
cos cos
sen sen sen
sen cos
cos sen

2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
x r r r r r r r r r
= +

(
+ + +

(
sen sen
cos cos cos
cos sen
sen cos

2
1 2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
1 1 1 1
x x r r r r r r r
=

(
sen cos (cos sen )

(6.41)


Para obtener la divergencia en la forma dada por (6.40) a partir de su expresin en
cartesianas, divX=X
1,1
+X
2,2
, se comienza por expresar X en coordenadas polares
mediante las ecuaciones de transformacin usuales (que en nuestro caso son X
1
=X
r
cos-
X

sen ; X
2
=X
r
sen+X

cos), y despus calculando las derivadas, nuevamente con

ayuda de (6.36). Con el resultado (6.40), y teniendo en cuenta que
11
+
22
=
rr
+

(primer invariante de tensin), la transformacin de las ecuaciones de Michell y
Beltrami a coordenadas polares resulta inmediata:

2
2 2
2
2
1 1 1
1
1
r r r r r r r
rr
r r
+ +
|
\

| + =

+ +
|
\

|
( )
X X X


(6.42)

La expresin anterior corresponde al estado de deformacin plana. Para tensin plana la
constante que multiplica al parntesis del segundo miembro es -(1+). Si las fuerzas de
volumen X son adivergentes, divX=0, entonces (6.42) adopta la forma de "laplaciano
del primer invariante igual a cero", ms fcil de recordar, y vlida tanto para tensin
plana como para deformacin plana. Un caso particular frecuente de fuerzas de volumen
adivergentes es el caso de fuerzas constantes (tpicamente la gravedad). Conviene llamar
la atencin sobre el hecho de que solamente entendemos que nos encontramos en este
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.51





caso si las componentes cartesianas son constantes X
1
=cte, X
2
=cte. Un hipottico caso
de componentes polares de X constantes tendra en general divergencia distinta de cero.



Funcin de Airy en coordenadas polares.

Para obtener las expresiones que relacionan a la funcin de Airy con las
componentes de tensin en coordenadas polares slo hay que realizar las
transformaciones adecuadas en las expresiones correspondientes en coordenadas
cartesianas. Los pasos son los que se enumeran a continuacin.

En primer lugar expresamos las componentes cartesianas de tensin
11
,
22
,
12
, en
funcin de las componentes en coordenadas polares mediante las relaciones de
transformacin habituales:

rr
r
= + +
= +
= +
11
2
22
2
12
11
2
22
2
12
22 11 12
2 2
2
2
cos sen sen cos
sen cos sen cos
( ) sen cos (cos sen )


En estas ecuaciones expresamos las componentes cartesianas
11
,
22
,
12
, como
derivadas de la funcin de Airy. Por ejemplo si las fuerzas de volumen son nulas,
aplicaremos (6.25) con este fin. Obtenemos as las componentes polares de tensin en
funcin de derivadas segundas de respecto de x
1
,x
2
(,
11
, etc.). Finalmente
transformamos las derivadas segundas para que aparezcan derivadas respecto a r,, en
lugar de respecto a x
1
,x
2
. Para esto ltimo utilizamos las relaciones (6.41). Tras un
laborioso proceso de agrupar y simplificar trminos, se obtiene (suponiendo fuerzas de
volumen nulas, X
i
=0):

rr r
r r r r r r
= + = =
|
\

|
1 1 1
2
2
2
2
2
; ;


(6.43)

Puede comprobarse que las tensiones dadas por (6.43) satisfacen automticamente las
ecuaciones de equilibrio (6.33), para cualquier eleccin de . Como sabemos, para que
adems exista un campo de desplazamientos admisible asociado al campo de tensiones,
la funcin debe ser biarmnica, lo que observando (6.40) se traduce en:


= = + +

(
+ +

(
4 2 2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
1 1 1 1

( )
r r r r r r r r


(6.44)
Al igual que apuntbamos para coordenadas cartesianas, la solucin de un problema
elstico se obtiene si se encuentra una funcin biarmnica cuyas tensiones asociadas
(y en su caso, desplazamientos) se ajusten a las condiciones de contorno del problema.


Funcin de Airy para problemas planos axisimtricos.
6.52 ESTADOS BIDIMENSIONALES





Decimos que un problema plano (tensin o deformacin plana) es axisimtrico
cuando sus componentes de tensin en coordenadas polares,
rr
,
r
,

, no dependen
de la coordenada circunferencial . Aprciese que esta definicin se realiza en base a la
tensin y no al desplazamiento, que en general puede depender de . Por definicin,
tenemos entonces que las componentes polares de tensin de los problemas planos
axisimtricos depende slo de r. Debe distinguirse entre esta categora de problemas y
los problemas axisimtricos generales, en los que la dependencia se ampla a las
variables "r" y "x
3
" (ms tpicamente denominados "r" y "z" en un sistema de
coordenadas cilndricas).

Existen situaciones en las que es particularmente evidente que las tensiones no
dependern de . Como ejemplo, la primera figura 6.21 muestra la seccin de una
tubera sometida a presin interior, que constituye el caso ms tpico de problema plano
axisimtrico. La segunda figura muestra un disco macizo girando a velocidad constante
entorno a su centro, en el que el carcter radial del efecto centrfugo permite tambin
asegurar la independencia de las componentes de tensin respecto de , tratndose por
tanto de un problema axisimtrico. Incluso si la velocidad de giro no fuera constante,
sabemos por lo expuesto en el epgrafe 6.6 que las tensiones no dependeran de .

p

Figura 6.21.- Ejemplos de problemas axisimtricos.

El hecho de que en la clase de problemas que analizamos las componentes de
tensin dependan slo de r, puede inducir incorrectamente a pensar que lo mismo
ocurrir con la funcin , ya que de ella derivan las tensiones. Si esto fuese as, sera
=(r), y de acuerdo con (6.43), un problema axisimtrico sin fuerzas de volumen
siempre tendra
r
nula. Sin embargo no hay motivo para que no existan algunas
funciones biarmnicas que dependan de (o de r y de ) cuyas tensiones derivadas
segn (6.43) dependan slo de r. Por ejemplo, se comprueba que la sencilla funcin =
es biarmnica, y que de ella derivan tensiones que dependen solamente de r (en
particular,
rr
=

=0;
r
=1/r
2
; comprese con la "solucin de la homgenea" en el
desarrollo que condujo a (6.31)). No obstante, los problemas axisimtricos planos en los
que depende solamente de r, y que por tanto tienen
r
=0, constituyen la categora ms
usual, y es de la que nos ocuparemos en los prrafos siguientes.

Para apreciar si un problema es axisimtrico en los casos menos obvios, un
razonamiento de simetras sucesivas puede ayudar a dilucidar la cuestin, siempre que la
tensin tangencial sea nula. En estos casos, cualquier plano que contenga al eje de
simetra debe ser plano de simetra de tensiones (pero recurdese que si las tensiones
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.53





tangenciales
r
no fueran nulas, el problema podra ser axisimtrico sin que se cumpla
lo anterior, como en el caso del disco giratorio con velocidad no constante, mencionado
en el prrafo precedente). Como ejemplo, la primera figura 6.22 muestra una viga de
directriz circular sometida a dos momentos en sus extremos. Aceptaremos la
aproximacin asociada a considerar estos momentos en forma dbil, por lo que no
especificaremos la distribucin concreta de tensin normal

que corresponde a los

mismos. Claramente el plano de simetra geomtrica lo es tambin de tensiones. Si
aislamos una mitad del slido (segunda figura 6.22), el equilibrio exige que en el corte
exista un momento M, por lo que, al menos en forma dbil, tenemos un nuevo problema
simtrico del que a su vez podemos considerar una mitad (tercera figura 6.22) para
llegar nuevamente a la conclusin de que es otro problema simtrico, y as
sucesivamente. El razonamiento muestra que cualquier plano =cte ser plano de
simetra de un subproblema anlogo al inicial, por lo que el problema es axisimtrico.
Por otra parte, se aprecia claramente que en este problema el campo de desplazamientos
depender de , cualquiera que sea la sustentacin que le supongamos para eliminar la
posibilidad de movimientos de slido rgido.

M M M
M
M
M

Figuras 6.22.- Simetras sucesivas en un problema axisimtricos sin tensiones
r
.

Analizaremos a continuacin la categora ms usual de problemas planos
axisimtricos, en los que la funcin potencial depende solamente de r: =(r). La
condicin de biarmonicidad (6.44) se reduce en este caso a:


= +

(
+

(
= + + =
4
2
2
2
2 2 3
1 1 2 1 1
0

r r r r r r r r r
rrrr rrr rr r , , , ,


(6.45)

Que es una ecuacin diferencial ordinaria homognea de coeficientes variables. Se
reduce a coeficientes constantes mediante el cambio de variable e
t
=r. Tenemos as:



, , , , ,
, , , , , , , , ,
( )
( ) ( )
r t
t
rr tt t
t
rrr ttt tt t
t
rrrr tttt ttt tt t
t
e e
e e
= =
= + = +


;
;
2
3 4
3 2 6 11 6


Que sustituido en (6.45):

, , , tttt ttt tt
+ = 4 4 0


6.54 ESTADOS BIDIMENSIONALES




La ecuacin caracterstica asociada a esta ecuacin diferencial de coeficientes
constantes, s
4
- 4s
3
+4s
2
=0, tiene dos races dobles: s
1
=s
2
=0, s
3
=s
4
=2. Por tanto su
solucin es: (t)= At+D+(Bt+C)e
2t
. Deshaciendo el cambio de variable tenemos:

( ) ln ln r A r Br r Cr D = + + +
2 2


A, B, C, D, son constantes arbitrarias a determinar mediante condiciones de contorno. A
esta funcin potencial corresponden, de acuerdo con (6.43), las tensiones siguientes:





rr r
rr
r
A
r
B r C
A
r
B r C ;
= = + + +
= = + + + =
1
1 2 2
3 2 2 0
2
2
, ( ln )
, ( ln )
r



(6.46)

La solucin de tensiones (6.46) anterior es vlida tanto para tensin plana (
33
=0) como
para deformacin plana (
33
=(
rr
+

)). Es posible calcular sin gran complicacin el

campo de desplazamientos asociado a esta solucin de tensiones, dada la sencillez de
esta ltima. El campo de desplazamientos implica a la ley de comportamiento, la cual es
distinta en tensin o en deformacin plana. Asumiremos por ejemplo tensin plana, y
empezamos considerando la deformacin radial:


rr rr
r
E E
A
r
B r B C
du
dr
= = + + + +

(
=
1 1
1 2 1 1 3 2 1
2
( ) ( ) ( )ln ( ) ( )


Integramos para obtener u
r
(una primitiva de ln r es r(-1+ln r)). La misma puede
contener un trmino arbitrario f() dependiente de (ya que su derivada respecto de r
ser nula):

u
E r
A Br Br r Cr f
r
=
+
+ + +

(
+
1 1
1 2 1 2 1

( ) ( ) ln ( ) ( )


La componente circunferencial de deformacin es:

( )

= = + + + + +

(
= +
1 1
1 3 2 1 2 2 1
1
2
E E
A
r
B r r C
r
u u
r
rr
r
( ) ( ) ln ( ln ) ( )

Llevando el valor de u
r
calculado anteriormente al ltimo trmino de la ecuacin
anterior, despejando el valor de u

, y simplificando trminos, se tiene:

u Br
E
f =
4
( )


Similarmente a como se razon en prrafos precedentes, si una funcin u

=(r,)
satisface la ecuacin diferencial anterior, tambin lo har la funcin +g(r), siendo g(r)
una funcin arbitraria. Integrando tenemos:
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.55






u
Br
E
f d g r

= +

4
0
( ) ( )


La funcin f() se integra desde el origen =0 sin prdida de generalidad, ya que la
eventual eleccin de otro origen simplemente modificara la constante arbitraria que
puede contener g(r). Finalmente hacemos uso de la condicin
r
=0, que implica:

2 0
1

r r r
u
r
u
u
r
= = +
, ,

Por tanto:
4 1 4 1 1
0
0
B
E
dg r
dr r
df
d
B
E r
f d
r
g r

(
+

(
+ +

(
=

( ) ( )
( ) ( )


Multiplicando este resultado por r obtenemos una suma de trminos, cada uno de los
cuales depende solamente de r o bien solamente de (esta operacin no tiene sentido en
el punto r=0, por lo que los resultados que obtengamos tampoco tendrn sentido en este
punto). Para que la suma de una funcin que depende de r ms otra funcin que depende
de se anule en todo un rango de valores de las variables, una debe ser en realidad
constante de valor K, y la otra tabbin, y de valor -K. Tenemos as:

df
d
f d K ;
dg r
dr
g r K
( )
( )
( )
( )

+ = + =

0
r


Siendo K una nueva constante arbitraria. La solucin de las ecuaciones integro-
diferenciales anteriores se obtiene por simple inspeccin.

f K L ( ) sen cos = + ; g(r) = Mr + K


Llevando este resultado a las expresiones de u
i
se obtiene el campo de desplazamientos
para problemas de tensin plana:

u
E r
A Br Br r Cr K L
u
Br
E
K L Mr
r
=
+
+ + +

(
+ +
= + +
1 1
1 2 1 2 1
4

( ) ( ) ln ( ) sen cos
cos sen



(6.47)

Para problemas de deformacin plana el campo de desplazamientos es:

u
E r
A Br Br r Cr K L
u
Br
E
K L Mr
r
=
+
+ + +

(
+ +
= + +
1 1
1 2 1 2 2 1 2
1
4
2 2
2

( ) ( ) ln ( ) sen cos
( ) cos sen (6.48)

6.56 ESTADOS BIDIMENSIONALES




Cuando un problema tiene las restricciones de desplazamiento estrictamente
suficientes para evitar movimientos de slido rgido, pueden calcularse a priori las
tensiones en todo el contorno (ya que ser posible calcular las reacciones en los apoyos
planteando el equilibrio del slido), y por tanto podremos ajustar las constantes del
campo de tensiones, A,B,C, empleando slo las condiciones de contorno en tensiones.
En un segundo paso, ajustaremos las constantes adicionales incluidas en el campo de
desplazamientos, K, L, M, mediante las condiciones de contorno en desplazamientos. Si
existen ms restricciones al desplazamiento, este clculo en dos etapas ya no ser
posible.

Hay que resaltar la escasez de posibilidades que cubre la solucin encontrada bajo
la condicin =(r), que satisfacen los problemas planos axisimtricos ms comunes.
Esta solucin se concreta en el campo de tensiones (6.46) y en sus desplazamientos
asociados (6.47) o (6.48). Examinando la solucin de tensiones, vemos que la misma
consta de:

- Una presin hidrosttica (2C)
- Un trmino en 1/r
2
, del tipo al encontrado para la "solucin de la homognea" en
el problema de la figura 6.13. Este trmino deber anularse en los problemas en
que exista slido en el punto r=0 (A=0 en estos casos)-
- Un trmino tipo ln r, que est multiplicado por la constante B. Si examinamos la
solucin de desplazamientos (6.47) apreciamos que u

contiene un trmino lineal

en multiplicado por B. Debido a ello se obtiene desplazamiento u

distinto para
el punto (r,) y para el punto (r,+2), que geomtricamente son coincidentes.
Por tanto la constante B debe anularse salvo que, como en el problema de la viga
curva, el slido no tenga continuidad al variar (en este caso la multiplicidad de
desplazamiento puede asignarse a un punto en el que no existe slido, lo que
resulta aceptable).

A la vista de lo anterior, es ciertamente engaoso suponer que bajo la condicin
=(r) vayamos a hallar una amplia categora de soluciones. Ms realista es asumir que
dichas soluciones resolvern un nmero de problemas tan limitado que acabaremos por
reconocerlos en cuanto se nos presenten. Por ello merece la pena revisar brevemente
algunos de los problemas ms significativos que cabe agrupar en esta categora, junto
con las caractersticas ms importantes de sus soluciones.

En el problema de una tubera sometida a presin exterior y/o interior, primera de las
figuras 6.21, debe ser B=0 por continuidad de desplazamientos. Las tensiones
rr
y

sern del tipo 1/r
2
+ cte.

ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.57




El problema de la segunda de las figuras 6.21 es un problema con fuerzas de volumen
cuya solucin podramos plantear como suma de una solucin particular, cuyas
componentes de tensin son tpicamente del tipo r
2
(ver epgrafes 6.5 y 6.6), ms una
solucin general sin fuerzas de volumen. De momento supongamos velocidad angular
constante para no complicar el razonamiento con la presencia de tensiones
r
. En la
solucin general de la homognea, que ser axisimtrica del tipo (6.46), debe ser A=0,
B=0, quedando slo C0. Las tensiones no nulas,
rr
,

, tendrn por tanto la forma r

2

+ cte.

Si se tratase del mismo problema de un disco girando a velocidad constante, pero con
agujero central interior, no habra motivo para que fuese A=0, por lo que las
componentes no nulas de tensin (
rr
y

), seran del tipo r

2
+ 1/r
2
+ cte.

Si el disco girase con aceleracin angular no nula, tendramos adems una tensin
r
de
la forma r
2
+ 1/r
2
como indica la solucin particular (6.31).



Funciones de Airy en forma de serie. La solucin de Michell.

En el epgrafe 6.7 se present un enfoque basado en desarrollos en serie de
funciones, utilizando coordenadas cartesianas en el anlisis. Es posible plantear un
procedimiento similar cuando se utilizan coordenadas polares, como veremos en este
apartado. Centraremos nuestra atencin en el problema del tipo "disco con agujero
central" (figura 6.23), en que el slido tiene continuidad a lo largo de la coordenada , y
asumiremos por ahora que slo hay condiciones de contorno en tensiones.


b
a
r

Figura 6.23.- Disco con agujero central.

Pensemos en un desarrollo en serie de funciones peridicas en de las tensiones y
desplazamientos. Tal desarrollo podr representar prcticamente cualquier distribucin
de tensiones (y/o desplazamientos) en los contormos r=a, r=b. Intentando obtener
tensiones y desplazamientos con esta forma, y as una solucin general del problema de
la figura 6.23, planteamos una funcin potencial de tensiones de Airy en la forma:
6.58 ESTADOS BIDIMENSIONALES





= +
=

f r k g r k
k
k
k
k
( )cos ( ) sen
0 1


(6.49)

Vamos a imponer la biarmonicidad de cada trmino de la forma h(r)cos k, donde h(r)
juega el papel f
k
(veremos que g
k
y f
k
tendrn la misma forma, por lo que h(r) juega en
realidad el papel de cualquiera de las dos funciones). En el proceso algebraco de
derivacin son de utilidad las relaciones siguientes:

d
dr r
dh
dr r
d h
dr r
dh
dr
1 1 1
2
2 2

=

d
dr r
dh
dr r
d h
dr r
d h
dr r
dh
dr
2
2
3
3 2
2
2 3
1 1 2 2

= +


d
dr
k
r
h
k
r
dh
dr
k
r
h
2
2
2
2
2
3
2

=

d
dr
k
r
h
k
r
d h
dr
k
r
dh
dr
k
r
h
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
2
4
4 6

= +


Haciendo uso de estas relaciones, y tras operar y agrupar trminos, se tiene:

= + +

+ +

=
= +
+
+
+
+

=
4
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
4
4
3
3
2
2
2
2
2
3
4 2
4
1 1 1 1
2 2 1 2 1 4
0
( ( )cos ) ( ( ) cos )
cos
h r k
r r r r r r r r
h r k
k
d h
dr r
d h
dr
k
r
d h
dr
k
r
dh
dr
k k
r
h

(6.50)


Si hubiesemos considerado un trmino de de la forma h(r)sen k, hubiesemos
obtenido senk (en lugar de cosk) multiplicado por el mismo corchete de la expresin
anterior. En ambos casos, para que se satisfaga la igualdad a cero en todo el rango de ,
el corchete debe ser nulo. Esta ltima condicin constituye una ecuacin diferencial
ordinaria de coeficientes no constantes. La misma se transforma en ecuacin de
coeficientes constantes mediante el cambio e
t
=r. Con este cambio es dt/dr=1/r, y las
derivadas de h(r) tienen la expresin:

dh
dr r
dh
dt
d h
dr r
d h
dt
dh
dt
d h
dr r
d h
dt
d h
dt
dh
dt
d h
dr r
d h
dt
d h
dt
d h
dt
dh
dt
= =

= +

= +

1 1
1
3 2
1
6 11 6
2
2 2
2
2
3
3 3
3
3
2
2
4
4 4
4
4
3
3
2
2




Llevando estos valores de las derivadas al corchete de (6.50), agrupando trminos, e
igualando a cero tenemos:

d h
dt
d h
dt
k
d h
dt
k
dh
dt
k k h
4
4
3
3
2
2
2
2 4 2
4 4 2 4 4 0 + + + = ( ) ( )


Planteamos la ecuacin caracterstica de esta ecuacin diferencial de coeficientes
constantes, y obtenemos sus races:
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.59





s s k s k s k k
4 3 2 2 2 4 2
4 4 2 4 4 0 + + + = ( ) ( )

s
1
=k+2; s
2
=-k+2; s
3
=k; s
4
=-k;

La solucin para un valor dado de k es, por tanto, de la forma:

h r t A e B e C e D e
k k
k t
k
k t
k
kt
k
kt
( ( ))
( ) ( )
= + + +
+ + 2 2


Donde A
k
, ... D
k
, son constantes indeterminadas, distintas para cada valor de k.
Deshaciendo el cambio de variable tenemos:


h r A r B r C r D r
k k
k
k
k
k
k
k
k
( ) = + + +
+ + 2 2

(6.51)

La solucin anterior es vlida salvo para k=0 y para k=1, ya que como se aprecia, en
estos casos la ecuacin caracterstica tiene races mltiples. Para k=0 tenemos dos races
dobles, s
1
=s
2
=2; s
3
=s
4
=0; y la solucin es:


h r A B t e C t D A r B r r C r D
t
0 0 0
2
0 0 0
2
0
2
0 0
( ) ( ) ln ln = + + + = + + +

(6.52)

Para k=1 las races son s
1
=3; s
2
=s
3
=1 ; s
4
=-1. Tenemos por tanto:


h r A e B t C e D e A r B r r C r D r
t t t
1 1
3
1 1 1 1
3
1 1 1
( ) ( ) ln / = + + + = + + +

(6.53)

La forma de la funcin h
k
(r), k=0..., dada por (6.51), (6.52) y (6.53), es la forma
de las funciones f
k
(r), y g
k
(r), si bien las constantes indeterminadas de g
k
sern distintas
de las de f
k
. Llamaremos A
k
, B
k
, C
k
, D
k
, a las asociadas a f
k
, y A'
k
, B'
k
, C'
k
, D'
k
, a las
asociadas a g
k
. Hemos determinado as la forma de las funciones que introdujimos en el
desarrollo en serie (6.49) de la funcin potencial . Veamos ahora qu forma tienen las
tensiones que derivan de ella segn las relaciones (6.43), que reproducimos por
comodidad:

rr r
r r r r r r
= + =

=
1 1 1
2
2
2
2
2
; ; ;




rr
k k
k
k k
k
r
df
dr
f
r
k k
r
dg
dr
g
r
k k =

1 1
2
2
0
2
2
1
cos sen


(6.54)



r
k k
k
k k
k
kg
r
k
r
dg
dr
k
kf
r
k
r
df
dr
k =

+ +

2
1
2
0
cos sen


(6.55)

= +
=

d f
dr
k
d g
dr
k
k
k
k
k
2
2
0
2
2
1
cos sen


El ltimo sumatorio de (6.55) comienza en k=0 por coherencia operativa, aunque el
sumando correspondiente es evidentemente nulo. Nos interesa la evolucin de las
6.60 ESTADOS BIDIMENSIONALES




componentes
rr
,
r
, en crculos r=cte, ya que los contornos de la figura 6.23 tienen
precisamente la forma r=cte, y en ellos tendremos que ajustar las condiciones de
contorno en tensiones, que vendrn expresadas como valores prescritos de
rr
,
r
en
funcin de , para r=a y r=b. Denoratemos como *
rr
(r=a), *
rr
(r=b), *
r
(r=a), *
r
(r=b)
a las funciones de que expresan las condiciones de contorno del problema.
Apreciamos que particularizando (6.54) y (6.55) en r=a, r=b, las componentes de tensin
adoptan forma de desarrollo en serie de Fourier, jugando el papel de variable
independiente. Las condiciones de contorno en tensiones admitirn a su vez un
desarrollo en serie de Fourier en funcin de (cuyos coeficientes podremos calcular
mediante las tcnicas estndar del anlisis armnico) como el siguiente:




rr k
k
k
k
rr k
k
k
k
r k
k
k
k
r k
k
k
k
r a a k a k r b b k b k
r a k k r b k k
* *
* *
( ) cos ' sen ( ) cos ' sen
( ) cos ' sen ( ) cos ' sen
= = + = = +
= = + = = +
=

0 1 0 1
0 1 0 1
;
;
(6.56)


Para un valor dado de k, tendremos en (6.56) los ocho coeficientes conocidos, a
k
, b
k
,
k
,

k
, a'
k
, b'
k
, '
k
, '
k
. Cada coeficiente debe ser igual a un corchete de (6.54) o (6.55). Por
ejemplo el coeficiente a
k
debe ser igual al primer corchete de (6.54) particularizado en
r=a. Este corchete contendr los cuatro prametros de f
k
, es decir a A
k
, B
k
, C
k
, y D
k
.
Podemos realizar ocho identificaciones de este tipo (los cuatro corchetes de (6.54) y
(6.55) particularizados en r=a o r=b, identificados con el correspondiente coeficiente de
(6.56)), lo que proporciona ocho ecuaciones que permitirn calcular los ocho parmetros
contenidos en los corchetes a travs de f
k
y g
k
: A
k
, B
k
, C
k
, D
k
, A'
k
, B'
k
, C'
k
, y D'
k
. En
resumen, el clculo de los parmetros de f
k
y g
k
se reduce a resolver el siguiente sistema
de 8 ecuaciones con 8 incgnitas para cada valor de k:


a
r
df
dr
f
r
k
r
dg
dr
g
r
k
b
r
df
dr
f
r
k
r
dg
dr
g
r
k
k
k k
r a
k k
r a
k
k k
r b
k k
r b
=

= =
= =
1 1
1 1
2
2
2
2
2
2
2
2
; a'
; b'
k
k



k
k k
r a
k k
r a
k
k k
r b
k k
r b
kg
r
k
r
dg
dr
kf
r
k
r
df
dr
kg
r
k
r
dg
dr
kf
r
k
r
df
dr
=

= +

= +

= =
= =
2 2
2 2
; '
; '
k
k






(6.57)

La discusin anterior, as como la forma (6.57) del sistema de ecuaciones, no es
vlida para k=0 y k=1, valores para los que las funciones f y g degeneran, en el sentido
que se explica a continuacin.

Para k=0 solamente hay que identificar cuatro coeficientes de (6.56) (a
o
, b
o
,
o
,
o
) con
cuatro corchetes de (6.54) y (6.55). Al plantear dicha identificacin resulta lo siguiente:

ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.61




a
r
df
dr r
df
dr
o
o
r a
o
o
r b
=

= =
= =
1 1
0 0 ; b ; ;
o o



Las dos ltimas igualdades a cero, las cuales se obtienen porque en (6.55) no existe un
trmino independiente de con el que realizar una identificacin, suponen una
incompatibilidad, puesto que
o
y
o
tienen valores dados a priori que dependen de las
condiciones de contorno, y no tienen porqu ser nulos. Apreciamos que la
incompatibilidad surje porque la expresin en serie de que hemos construido es
incapaz de representar una tensin
r
=cte en una circunferencia. Esto evidencia una
carencia de nuestra expresin de . Notemos tambin que en las dos primeras
expresiones anteriores desaparece la constante indeterminada D
o
. La incompatibilidad
no se hubiera dado si en hubiese habido un trmino del que derivase tensin
r
=cte
en r=cte, trmino al que hubisemos podido asignar la desaparecida constante D
o
. Tal
como hemos propuesto la forma de , este hipottico trmino no ha aparecido, y lo
cierto es que de momento somos incapaces de determinar las constantes asociadas a
k=0. Antes de resolver esta carencia, analizaremos alguna otra que tambin presenta
nustra propuesta (6.49) para , que a la vista de lo anterior debemos considerar como
provisional.

Para k=1 la identificacin de coeficientes revierte a la forma general (6.57), con f
1
y g
1

ajustndose a la expresin (6.53). Todos los corchetes de (6.57) adoptan para este valor,
k=1, una misma forma, que salvo el signo es:

1
2 1 2
1 1
2
1 1
3
1
r
dh
dr
h
r
r A r B r D = + ( ) ( / ) ( / )


Es inmediato que lo anterior convierte al sistema (6.57) en incompatible: en efecto, para
que se satisficiera tendra que ser a
1
='
1
, b
1
='
1
, a'
1
=-
1
, b'
1
=-
1
, relaciones que en
general son incompatibilidades, dado que todos esos coeficientes vienen dados por las
condiciones de contorno, sin que deban guardar relacin entre ellos salvo para asegurar
el equilibrio global del slido. Hay que notar que la constante C
1
, y anlogamente C'
1
,
ha desaparecido de la expresin de las tensiones (ver ecuacin anterior). Hubiese sido
preferible haber tenido en un trmino en C
1
tipo f
1
C
1
cos, donde f
1
dependiese
tambin de (lo mismo cabe decir para C'
1
), con lo que el sistema de ecuaciones (que ya
no sera exactamente (6.57)) tendra ocho ecuaciones y ocho incgnitas. Lamentaciones
aparte, por ahora tampoco podemos determinar los coeficientes asociados a f
1
y g
1
.

Antes de intentar remediar las deficiencias de nuestra para k=0,1, llamemos la
atencin sobre el hecho de que era esperable que el trmino D
o
(de f
o
) as como los
trminos C
1
r y C'
1
r (de f
1
y g
1
respectivamente), no apareciesen en las tensiones. En
efecto, llevando estos trminos a (6.49) apreciamos que su aportacin a es una funcin
lineal de x
1
, x
2
(coordenadas cartesianas), que como sabemos siempre desaparece en el
proceso de derivacin al obtener las tensiones:
D C r C r D C x C x
o o
+ + = + +
1 1 1 1 1 2
cos ' sen '

(6.58)

6.62 ESTADOS BIDIMENSIONALES




Como ltima reflexin preliminar, ntese que la forma en serie de la funcin de
tensiones que hemos encontrado no es degenerada en s misma, ya que incluso los
trminos de (6.58) tienen la forma requerida de trminos de Fourier, y son
independientes de los dems trminos del desarrollo. El problema est en que dichos
trminos producen tensiones nulas, y sus constantes indeterminadas desaparecen de la
expresin de las tensiones. Es claro que para remediarlo tendremos que descartar estos
trminos legtimos del desarrollo en serie de Fourier de , y poner otros en su lugar, que
no sern por tanto legtimos en ese sentido. Esto carece de importancia, ya que nuestro
inters es conseguir desarrollos de Fourier completos de las tensiones
rr
y
r
, no de
que es slo una herramienta. Los nuevos trminos (no legtimos) de sern tiles en
cuanto que proporcionen trminos (legtimos) de Fourier de las tensiones.

Los trminos degenerantes de para k=1, que son de la forma C
1
r cos y C'
1
r sen,
proceden de la raz s=1, que es eventualmente una raz doble (s
2
=-k+2=1, s
3
=k=1).
Buscaremos nuevos trminos de asociados a esta raz mediante el artificio matemtico
siguiente. Pensemos por el momento que k pueda ser no entero. Si consideramos un
arbitrariamente pequeo y tomamos k=1+, tendremos las dos races s
2
=1-, s
3
=1+,
muy prximas pero distintas. Si tomamos k=1-, las races correspondientes sern
s
2
=1+, s
3
=1-. Escribamos los trminos de (6.49) correspondientes a estas races s
2
y s
3

para cada uno de estos dos valores de k. Ntese que ninguno de dichos valores de k
implica en rigor raices dobles, por lo que debemos inclur en f
k
y g
k
los trminos del tipo
segundo y tercero de (6.51):





= + + + + + +
+ + + +
+ +
+ +
... ( ) cos(( ) ) ( ' ' )sen(( ) )
( ) cos(( ) ) ( ' ' )sen(( ) )
Ar Br A r B r
Cr Dr C r D r
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1
1 1


Perseguiremos que aparezca la derivada de alguno de los trminos anteriores.
Comenzamos desagrupando trminos y hacemos tender a cero directamente en los
sumandos que contienen A, C, A', y C', sobre los que no realizaremos ms
manipulacin:





= + + + + + +
+ + + + +
+
+
. . . ( ) cos cos(( ) ) cos(( ) )
( ' ' ) sen ' sen(( ) ) ' sen(( ) )
A C r Br Dr
A C r B r D r
1 1
1 1
1 1
1 1


Como las constantes son arbitrarias, podemos hacer aparecer la suma y la diferencia de
los trminos que multiplican a B y a D, definiendo dos nuevas constantes arbitrarias
E=(B+D)/2, F=(B-D)/2 (anlogamente para las constantes con prima correspondientes a
trminos en seno):

[ ] [ ]
[ ] [ ]





= + + + + +
+ + + + + +
+ + + + +
+ +
+ +
. . . ( ) cos ( ' ' ) sen
cos(( ) ) cos(( ) ) cos(( ) ) cos(( ) )
' sen(( ) ) sen(( ) ) ' sen(( ) ) sen(( ) )
A C r A C r
E r r F r r
E r r F r r
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1

Dejamos tender a cero en los trminos en E y E', que no manipularemos ms. Los
corchetes de los trminos en F y en F' tienen casi la forma de derivada que queremos
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.63




conseguir. Para evitar que tiendan a cero definimos una nueva constante arbitraria G de
manera que F=G/(2) (tambin F'=G'/(2)):

= + + + + + + +
+
+
+
+
+ +
. . . ( ) cos ( ' ' ' ) sen
cos(( ) ) cos(( ) )
'
sen(( ) ) sen(( ) )
A C E r A C E r
G
r r
G
r r
2 2
1 1
2
1 1
2
1 1 1 1


Al tender a cero, las fracciones que multiplican a G y a G' representan respectivamente
las derivadas respecto de s de las funciones r
s
cos(s), r
s
sen(s), ambas evaluadas en s=1.
Por tanto:

[ ] [ ]


= + + + + + + +
+ + +
. . . ( ) cos ( ' ' ' ) sen
ln cos sen ' ln sen cos
A C E r A C E r
G r r r G r r r
2 2


Analicemos los trminos que hemos obtenido. Los trminos en rcos, rsen son de la
forma degenerada que ya se obtuvo en (6.53). Los trminos en rlnrcos, rlnrsen no
degeneran, pero tambin fueron obtenidos en (6.53). Los trminos tipo rsen, rcos,
son en cambio novedosos. Las tensiones que derivan de ellos son
rr
=2r
-1
cos, para el
primero y
rr
=2r
-1
sen para el segundo, siendo en ambos casos
r
=

=0. Estos dos

trminos de tensin tienen forma correcta de trminos de Fourier de
rr
(para r=cte).
Claramente, nuestra decisin es eliminar de (6.49) los trminos C
1
rcos y C'
1
rsen de ,
y sustituirlos respectivamente por C
1
rsen y C'
1
rcos (de esta manera C
1
sigue
estando asociado a un trmino tipo cos de
rr
, y C'
1
a uno tipo sen). Con estos nuevos
trminos C
1
y C'
1
no desaparecen de la formulacin, y adems se obtiene un sistema
compatible de ocho ecuaciones con ocho incgnitas. Es evidente que este sistema de
ecuaciones ya no tendr exactamente la forma (6.57), debido a los nuevos trminos
introducidos en los corchetes de (6.54) y (6.55). Con esta modificacin a conseguimos
por tanto resolver la incompatibilidad en lo que a k=1 se refiere.

El trmino degenerante de para k=0, de la forma constante D
o
, procede de la raz
s=0, que eventualmente es una raz doble (s
3
=s
4
=0). Aplicaremos la misma idea que en
los prrafos anteriores para obtener un nuevo trmino asociado a esta raz. Con el objeto
de no repetir todo el desarrollo, apreciamos que finalmente los clculos conducirn a
que el nuevo trmino se obtendr de la derivacin respecto de s de r
s
cos(s), y de
r
s
sen(s), particularizadas en el valor de la raz, que esta vez es s=0. Obtenemos as
trminos de la forma r
s
lnrcos(s), -r
s
sen(s), r
s
lnrsen(s), r
s
cos(s) que en s=0
conducen a lnr (ya obtenido, ver (6.52)), y , que es novedoso. Precisamente de =
derivan tensiones
r
=1/r
2
,
rr
=

=0, que aporta el trmino de tensin

r
=cte para
r=cte, que habamos echado en falta. Una vez mas, nuestra decisin es descartar el
trmino constante D
o
de , y en su lugar poner uno de la forma D
o
. Con esta
modificacin se resuelve la incompatibilidad tambin en lo que a k=0 se refiere.

Encontrado el modo de resolver las incompatibilidades para k=0,1, modificamos
convenientemente nuestra propuesta inicial (6.49) de funcin potencial, que pasa a ser:

6.64 ESTADOS BIDIMENSIONALES





[ ]
[ ]
[ ]
[ ]

= + + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + +
+
=

+
=

A r B r r C r D
A r B r r D r C r
A r B r r D r C r
A r B r C r D r k
A r B r C r D r k
o o o o
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
2 2
1
3
1 1 1
1
3
1 1 1
2 2
2
2 2
2
ln ln
ln / cos sen
' ' ln ' / sen ' cos
cos
' ' ' ' sen






(6.59)

Tomando tantos trminos de como sea preciso, podemos aproximar con tanta
exactitud como deseemos las condiciones de contorno del problema de la figura (6.23),
ya que conseguiremos sucesivos trminos del desarrollo en serie de Fourier de las
condiciones de contorno. Por tanto (6.59) ofrece una solucin general de dicho
problema, siempre que las condiciones de contorno admitan desarrollo enserie de
Fourier. Esta solcin general se conoce como solucin de Michell, quien la present en
1899 como recopilacin de soluciones particulares. La tabla siguiente recoge los
trminos de tensin asociados a cada componente de la funcin de Airy (6.59). La
informacin as presentada permite escoger unos pocos trminos que sean los adecuados
para representar las condiciones de contorno de un problema particular.
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.65




FUNCIN DE AIRY EN COORDENADAS POLARES

COMPONENTES DE TENSIN

rr

(k=0)
r
2

2 0 2
r r
2
ln

2 1 lnr +

0 2 3 lnr +

lnr
1
2
/ r

0
1
2
/ r

0
1
2
/ r

0
(k=1)
r
3
cos

2r cos

2r sen

6r cos

r sen
2
1
r

cos

0 0
r r ln cos
r
1
cos

r
1
sen

r
1
cos

r
1
cos

2
3
r cos

2
3
r sen

2
3
r

cos

r
3
sen

2r sen

2r cos

6r sen

r cos


2
1
r sen

0 0
r r ln sen
r
1
sen

r
1
cos

r
1
sen

r
1
sen

2
3
r sen

2
3
r

cos

2
3
r

sen

(k=n)
r n
n+2
cos

+ ( )( ) cos n n r n
n
1 2

n n r n
n
( ) sen +1

( )( ) cos n n r n
n
+ + 1 2

r n
n +2
cos

+

( )( ) cos n n r n
n
2 1



n n r n
n
( ) sen 1

( )( ) cos n n r n
n


1 2

r n
n
cos



n n r n
n
( ) cos 1
2

n n r n
n
( ) sen

1
2

n n r n
n
( ) cos

1
2

r n
n
cos

+

n n r n
n
( ) cos 1
2

+

n n r n
n
( ) sen 1
2

n n r n
n
( ) cos +

1
2

r n
n+2
sen

+ ( )( ) sen n n r n
n
1 2

+ n n r n
n
( ) cos 1

( )( ) sen n n r n
n
+ + 1 2

r n
n +2
sen

+

( )( ) sen n n r n
n
2 1

n n r n
n
( ) cos

1

( )( ) sen n n r n
n


1 2

r n
n
sen



n n r n
n
( ) sen 1
2

n n r n
n
( ) cos 1
2

n n r n
n
( ) sen

1
2

r n
n
sen

+

n n r n
n
( ) sen 1
2

n n r n
n
( ) cos +

1
2

n n r n
n
( ) sen +

1
2

6.66 ESTADOS BIDIMENSIONALES




El clculo de los desplazamientos correspondientes a un determinado trmino de ,
ecuacin (6.59), se realiza mediante integracin de las deformaciones asociadas a las
componentes de tensin que derivan del mismo. El proceso siempre sigue los mismos
pasos empleados para obtener los desplazamientos de los problemas axisimtricos
(6.47) o (6.48). Seguidamente se resume este proceso:

Se comienza calculando las deformaciones a partir de las tensiones a travs de la ley de
comportamiento. Realizado esto, se tienen las deformaciones en funcin de derivadas de
, con sus coeficientes indeterminados correspondientes.

Seguidamente emplea la primera ecuacin (6.37) para obtener u
r
como la integral de
rr

ms una funcin de indeterminada.

A continuacin se emplea la segunda (6.37), en la que se introduce la expresin de

,
as como la recin calculada de u
r
. Con la ecuacin as conseguida se calcula u

mediante integracin de u
,
. A la primitiva que se encuentre debe sumrsele una
funcin de r indeterminada.

Finalmente se sustituyen las expresiones encontradas de u
r
, u

, as como
r
, en la tercera
(6.37). Esto produce una ecuacin que puede escribirse de forma que cada sumando
dependa solamente de r o solamente de . Se reescribe la ecuacin con todos los
trminos que dependen de r en un miembro, y los que dependen de en el otro, y se
razona que dicha ecuacin slo puede cumplirse en todo un rango de valores de r y si
ambos miembros son constantes. Se iguala pues cada miembro a la misma constante
arbitraria. Esto proporciona dos ecuaciones diferenciales desacopladas, una en r y otra
en . La integracin de una de ellas permite calcular la funcin indeterminada de r, y la
integracin de la otra la funcin indeterminada de (en ambos casos salvo una
constante indeterminada).

Del proceso de integracin anterior resultan tres constantes indeterminadas, cuyos
trminos siempre representan un movimiento de slido rgido, como caba esperar (ver
epgrafe 3.6). Dichas constantes pueden calcularse mediante la imposicin de
condiciones de contorno en desplazamientos.

Los desplazamientos obtenidos mediante el procedimiento descrito para las
tensiones asociadas a cada trmino de (6.59), se recogen en la tabla siguiente. Ntese
que los desplazamientos dependen de las constantes elsticas, y tambin de si el
problema es de tensin o de deformacin plana, como esperbamos. El movimiento
arbitrario como slido rgido mencionado en el prrafo anterior no se reproduce en la
tabla por concisin. Se debe tener presente por tanto que a los desplazamientos que
figuran siempre podra sumrseles un movimiento como slido rgido, que en
coordenadas polares tiene la forma:

u
r
= Acos+Bsen ; u

= -Asen+Bcos+Cr

ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.67




FUNCIN DE AIRY EN COORDENADAS POLARES

COMPONENTES DE DESPLAZAMIENTO

2Gu
r

2Gu

(k=0)
r
2

( ) 1 r

0
r r
2
ln

( ) ln 1 r r r

( ) +1 r

lnr

1/ r

0

0 1/ r

(k=1)
r
3
cos

( ) cos 2
2
r

( ) sen + 2
2
r

r sen

1
2
1
1
[( ) sen cos
( )ln cos ]


+
+ + r

1
2
1
1
[( ) cos sen
( ) ln sen ]



+ r

r r ln cos

1
2
1
1
[( ) sen cos
( )ln cos ]


+ +
+ r

1
2
1
1
[( ) cos sen
( ) ln sen ]


+
r

r
1
cos

r
2
cos

r
2
sen

r
3
sen

( ) sen 2
2
r

+ ( ) cos 2
2
r

r cos

1
2
1
1
[( ) cos sen
( ) ln sen ]


+
+ r

1
2
1
1
[ ( ) sen cos
( )ln cos ]

+

r

r r ln sen

1
2
1
1
[ ( ) cos sen
( ) ln sen ]
+ +
+

r

1
2
1
1
[( ) sen cos
( ) ln cos]

+ + +
+ r

r
1
sen

r
2
sen

r
2
cos

(k=n)
r n
n+2
cos

( ) cos
+
n r n
n
1
1

( ) sen + +
+
n r n
n
1
1

r n
n +2
cos

( ) cos +
+
n r n
n
1
1

+
+
( ) sen n r n
n
1
1

r n
n
cos

nr n
n 1
cos

nr n
n1
sen

r n
n
cos

nr n
n 1
cos

nr n
n 1
sen

r n
n+2
sen

( ) sen
+
n r n
n
1
1

+ +
+
( ) cos n r n
n
1
1

r n
n +2
sen

( ) sen +
+
n r n
n
1
1

( ) cos +
+
n r n
n
1
1

r n
n
sen

nr n
n 1
sen

nr n
n 1
cos

r n
n
sen

nr n
n 1
sen

nr n
n 1
cos

Deformacin Plana: = 3 4 ; Tensin Plana:

=

+
3
1

Los desplazamientos pueden incluir adems un movimiento de slido rgido.
6.68 ESTADOS BIDIMENSIONALES




Conviene llamar la atencin sobre el hecho de que algunos trminos u
r
o u

de la
tabla de desplazamientos son lineales en , como por ejemplo el correspondiente al
nonocido trmino axisimtrico =r
2
lnr. Estos trminos son en realidad incompatibles
con la continuidad de desplazamientos si la geometra es la de la figura 6.23, ya que en
ella la solucin debe ser vlida en todo el rango 0-2 de valores de , y se obtendran
desplazamientos distintos para =0 y =2 (para un r dado), que describen el mismo
punto del slido. Los trminos de este tipo son en cambio admisibles si el slido tiene
contornos =cte, es decir, presenta discontinuidad al variar con r=cte. En estos casos
slo se requiere que la solucin matemtica de desplazamientos sea univaluada en el
rango de ocupado por el slido. Al ser ste menor que 2, no se incurrir en
multivaluacin. Si se prefiere, puede tambin razonarse que el hipottico punto de
multivaluacin de desplazamientos estara fuera del slido, lo que es aceptable
fsicamente. En resumen, si el slido tiene contornos =cte, todos los trminos de
propuestos en (6.59) son en principio posibles. En el caso contrario, hay que descartar
los trminos de que tienen asociados desplazamientos lineales en . Por supuesto, en
un caso como =rsen, es preciso no utilizar ninguno de los trminos de tensin y
desplazamiento que derivan de este trmino de , ya que en general hay que incluir
todos los trminos que deriven de un trmino de dado (porqu?).


-Un ejemplo de aplicacin-

La funcin de Airy (6.59) ha sido obtenida con la intencin de poder resolver
cualquier problema de contorno sobre la geometra de la figura 6.23, mediante una
solucin en serie. Aparte de esto, hallaremos la solucin de muchos problemas de
inters seleccionando unas pocas componentes de la funcin de Airy (6.59). Por
ejemplo, los problemas planos axisimtricos (ver pginas 6.52 y siguientes), quedan
recogidos en las cuatro funciones correspondientes a k=0.

b
a
p
q

Figura 6.24.- Tubera sometida a presin interior y exterior

Consideremos Como ejemplo el problema de una tubera sometida a presin
interior y exterior como indica la figura 6.24. Las tensiones de contorno son
independientes de , por lo que elegiremos trminos de tipo k=0 de la tabla. Como el
slido tiene continuidad al variar , descartamos r
2
lnr, que conducira a desplazamientos
multivaluados. Como
r
es cero en r=a, r=b, descartamos tambin de la funcin .
ESTADOS BIDIMENSIONALES 6.69




Nos quedamos por tanto con la siguiente propuesta para , de la que derivan las
tensiones que tambin se indican:

= + Ar B r
2
ln


rr
A B r A B r = + = = 2 0 2
2 2
/ / ; ;
r


Las constantes indeterminadas A y B se calculan mediante las condiciones de contorno,
que en este caso son
rr
=-p en r=a,
rr
=-q en r=b:

2
2
2
2
A B a
A B b
+
+
/
/
= -p
= -q

=


A ; B= (p - q)
a
2
pa qb
b a
b
a b
2 2
2 2
2
2 2
2( )


Los desplazamientos se obtienen como suma de los asociados a cada componente de
includa en la solucin, mas un eventual movimiento arbitrario como slido rgido, que
obviamos inclur:

2
2 2
1
1
0 Gu A r B
r
r
=

+
=

; u


La solucin del problema tiene las caractersticas bsicas que caba anticipar a la
vista de sus simetras: los desplazamientos deban depender solamente de r (salvo un
movimiento de slido rgido), ya que si giramos la figura 6.24 en torno al su centro un
ngulo cualquiera, se obtiene exactamente el mismo problema. Las tensiones y
deformaciones haban de ser como consecuencia tambin independientes de , tal como
se ha obtenido. Este problema es tpicamente axisimtrico. Puede comprobarse que se
obtienen los mismos desplazamientos y tensiones a partir de la solucin axisimtrica
(6.46), (6.48).

Siguiendo los pasos bsicos utilizados en este ejemplo, es decir, seleccionando
componentes de la Funcin de Airy que convengan para satisfacer las condiciones de
contorno, se puede dar solucin a muchos problemas interesantes, no necesariamente
axisimtricos, y no necesariamente con geometra tipo anillo (por ejemplo pueden
resolverse algunos problemas con bordes =cte).


_______________________________________________________________
Bibliografa:
BARBER, J.R., "Elasticity", Kluwer Academic Publishers
TIMOSHENKO, S. y GOODIER, J.N.,"Teora de la Elasticidad", Urmo
ORTIZ, L., "Elasticidad", ETSII-Univ. Politcnica de Madrid.
GREEN, A.E., y ZERNA, W., "Theoretical Elasticity", Dover Publications
FUNG, Y.C., "Foundations of solid mechanics", Prentice-Hall
PARIS, F., "Teora de la Elasticidad", ETSII-Univ. Sevilla

Captulo 7

Introduccin a los mtodos aproximados

______________________________________________________________________

El planteamiento analtico del problema elstico con geometra y condiciones de
contorno complicadas resulta inabordable en la prctica. Por ello se han desarrollado
mtodos aproximados que permiten obtener soluciones suficientemente precisas de una
forma asequible. El objeto de este captulo es presentar someramente algunos de estos
mtodos en el mbito de la Teora de la Elasticidad Lineal.




7.1.- Introduccin.

A la vista de lo expuesto en los captulos 5 y 6, la resolucin del problema elstico
mediante enfoques analticos solamente es abordable en casos con geometra y/o
condiciones de contorno ms bien sencillos. Cuando no se dan estas condiciones de
simplicidad, es necesario recurrir a mtodos aproximados. Es posible aplicar mtodos
estndar de integracin aproximada de ecuaciones diferenciales a las ecuaciones
diferenciales del modelo elstico. Por ejemplo es posible plantear la integracin de las
Ecuaciones de Navier mediante diferencias finitas. Sin embargo han alcanzado mayor
aceptacin, debido a su mayor eficiencia, algunos mtodos basados en los teoremas
integrales presentados en el captulo 5.

Entre estos mtodos, el procedimiento ms extensamente utilizado es el Mtodo de los
Elementos Finitos (MEF), que ser presentado brevemente ms tarde. El MEF se
engloba dentro de los conocidos como Mtodos de Equilibrio, cuya caracterstica comn
es asegurar desde el principio que el campo de desplazamientos va a tener las
propiedades deseables (eligiendo una tipologa adecuada), plantearlo en funcin de
algunas incgnitas o parmetros a determinar, y obtener tantas ecuaciones como sea
necesario imponiendo condiciones de equilibrio, bien sea directamente (como en el
popular clculo matricial de estructuras de barras mediante el mtodo directo de
rigidez), o bien a travs de la expresin integral del Principio de los Desplazamientos
Virtuales, planteando tantos estados virtuales como sea preciso. Las aproximaciones de
Galerkin, del MEF, y de Rayleigh-Ritz, pueden plantearse de este modo. Las incgnitas
a calcular pueden ser los parmetros indeterminados que hayamos previsto en el campo
de desplazamientos que hayamos propuesto, o bien otras incgnitas que hayamos
utilizado para formular el problema.

Otra posible alternativa para obtener "tantas ecuaciones como deseemos" es
plantear el segundo teorema de reciprocidad para tantos estados virtuales distintos como
sea preciso. Esta eleccin persigue que deban evaluarse solamente integrales de
contorno, denominndose genricamente "mtodos de contorno" a los que gozan de esta
particularidad. Una condicin suficiente para que esto ocurra es que el problema no
tenga cargas de volumen y que los estados virtuales se elijan tambin sin cargas de
7.2 MTODOS APROXIMADOS




volumen (mtodos de Trefftz). Cuando los estados virtuales se eligen haciendo variar el
punto de aplicacin de una fuerza concentrada que acta en un medio infinito (la
solucin de este problema se llama "solucin fundamental de Kelvin"), tambin es
posible evitar las integrales de dominio del segundo teorema de reciprocidad. Esta
tcnica, es la base del "Mtodo de los Elementos de Contorno" (MEC), que ha sido
desarrollado a partir de los aos 70. En todo caso, los mtodos de contorno permiten
obtener una solucin del problema en funcin tan solo de los valores de las variables en
el contorno, reducindose as en uno la dimensionalidad del problema (si el slido es
tridimensional su contorno es bidimensional, y si es bidimensional el contorno es
monodimensional). Este es el atractivo principal de los mtodos de contorno, que son
claramente idneos cuando es suficiente conocer los valores de las variables en el
contorno.

Entre algunos otros ms, los mtodos de Galerkin, Trefftz, Elementos Finitos y
Elementos de Contorno enumerados en los prrafos precedentes pueden considerarse
como particularizaciones de una tcnica ms general, conocida como "residuos
ponderados". Resumimos seguidamente las ideas bsicas de esta tcnica. Sea u=u(x) la
incgnita generalizada de nuestro problema (las componentes de desplazamiento en el
problema elstico), y x la variable independiente generalizada (las coordenadas
espaciales). Se toma la ecuacin o sistema de ecuaciones diferenciales que rige el
problema, escrita en forma de igualdad a cero, simblicamente Z.u=0, siendo Z el
operador en derivadas que corresponda. Seguidamente se forma el producto de Z.u por
una funcin (x) que elijamos arbitrariamente, llamada funcin de ponderacin, funcin
de peso o funcin proyectante, y que tendr tantas componentes escalares como
ecuaciones diferenciales tengamos. Finalmente se integra el producto en el dominio de
observacin:


V
(Z.u) (x)dV

(7.1)

Est claro que si introdujsemos en u una solucin exacta de Z.u=0, esa integral se
anulara para cualquier . Recprocamente, si una cierta funcin u anula la integral para
cualquier imaginable, entonces esa u debe satisfacer Z.u=0 (en efecto, si Z.u no fuese
cero en un punto o una regin, podramos inmediatamente encontrar una que hiciese
no nula la integral). Precisamente desconocemos esa solucin para u, pero podemos
"apostar" por una funcin u que contenga parmetros indeterminados, e imponer la
igualdad a cero de la integral para tantas funciones distintas como necesitemos (para
obtener tantas ecuaciones como incgnitas). La solucin que obtengamos no ser en
general exacta, dado que no anular la integral para cualquier , pero esperamos que sea
una aproximacin razonable, ya que al menos la anular para el conjunto de funciones
que hemos elegido. El nombre de esta tcnica ("residuos ponderados") proviene de que
al introducir en la ecuacin diferencial una funcin u(x) que no sea solucin exacta, Z.u
no ser nulo, sino igual a un cierto error o "residuo", el cual se "pondera" con la funcin
, imponindose finalmente la anulacin de la integral de ese "residuo ponderado".

En la aplicacin del mtodo de residuos ponderados suelen incluirse algunas
manipulaciones adicionales a la integral (7.1). En particular, es habitual integrar por
partes una o varias veces, y utilizar cada vez el teorema de la divergencia para
MTODOS APROXIMADOS 7.3




transformar integrales de divergencias en integrales de contorno. Con esto se consigue
que en la integral de volumen remanente se reduzca el orden de derivacin de u, a
cambio de que aparezcan derivadas de . Por una parte, esto tiende a facilitar la
imposicin de condiciones de contorno "naturales", dadas en funcin de derivadas de u
(como por ejemplo son las tensiones prescritas), y por otra parte reduce las exigencias
en cuanto a orden de derivabilidad de nuestra funcin u. Es llamativo que puedan
obtenerse as soluciones u con orden de continuidad menor que el exigido por las
ecuaciones diferenciales originales ("orden de continuidad" = orden de la mayor
derivada que permanece acotada en todos los puntos del dominio). Se llaman "formas
dbiles" a este tipo de formulaciones que posibilitan encontrar soluciones de orden de
continuidad menor al exigido por las ecuaciones diferenciales originales.

Las maneras ms ventajosas de integrar por partes el "residuo ponderado" de las
ecuaciones de equilibrio interno ya han sido elaboradas en el captulo 5. Las mismas son
las expresiones integrales del principio de los desplazamientos virtuales y del segundo
teorema de reciprocidad. En problemas fsicos regidos por otras ecuaciones diferenciales
pueden existir teoremas integrales anlogos a los de la elasticidad. En caso contrario
sera necesario encontrar una manera conveniente de integrar por partes.

La aproximacin de cada componente u
i
de u puede ser, en principio, cualquier
funcin de las coordenadas espaciales y de los parmetros indeterminados. Si a
1
i
,...a
n
i
,
son los n parmetros indeterminados que asociamos a u
i
, la aproximacin de esta
componente puede escribirse simblicamente como:

u x x x f x x x a a a i
i i
i i
n
i
( , , ) ( , , , , , , ); , ,
1 2 3 1 2 3 1 2
1 2 3 =


En este tema, para las magnitudes que necesiten especificar tanto la direccin del
espacio a que estn asociadas como el nmero de orden del parmetro indeterminado a
que se refieren, el superndice indicar la direccin, mientras que el subndice indicar el
nmero de orden del parmetro indeterminado. Para evitar la posible falta de claridad
que conllevara la proliferacin de subndices y superndices numricos, en este tema se
denominar a los ejes coordenados x, y, z. Con esta variante de la notacin, la
aproximacin anterior del campo de desplazamientos ser :

z , y , x i ); a , , a , a , z , y , x ( f ) z , y , x ( u
i
n
i
2
i
1 i i
=

En realidad, prcticamente siempre se plantea una aproximacin para u lineal en los
parmetros indeterminados. Con ello se persigue que las expresiones integrales
conduzcan finalmente a ecuaciones lineales ordinarias en estos parmetros.
Expresaremos este tipo de aproximacin en la forma:

z
n
z
n
z
2
z
2
z
1
z
1 z
y
n
y
n
y
2
y
2
y
1
y
1 y
x
n
x
n
x
2
x
2
x
1
x
1 x
a ) z , y , x ( N a ) z , y , x ( N a ) z , y , x ( N ) z , y , x ( u
a ) z , y , x ( N a ) z , y , x ( N a ) z , y , x ( N ) z , y , x ( u
a ) z , y , x ( N a ) z , y , x ( N a ) z , y , x ( N ) z , y , x ( u
+ + + =
+ + + =
+ + + =

7.4 MTODOS APROXIMADOS




En donde las N
i
k
son las funciones (elegidas segn nuestro criterio) que multiplican al
parmetro indeterminado k correspondiente a la componente i de u. Estas funciones se
llaman "funciones aproximantes" o "funciones de forma", y por supuesto, pueden ser no
lineales en x,y,z. Salvo casos especiales, como podra ser el de comportamiento
fuertemente anistropo, no suele haber motivo para aproximar de forma distinta cada
componente de u, por lo que en lo sucesivo supondremos que se utilizan las mismas
funciones para las tres componentes:

k ; N N N N
k
z
k
y
k
x
k
= = =

Con esto, la aproximacin del campo de desplazamientos puede escribirse:

x x
x 1 1 n n
y y
y 1 1 n n
z z
z 1 1 n n
1 n
1 n
u (x) N (x) a N (x) a
u(x) u (x) N (x) a N (x) a
u (x) N (x) a N (x) a
N a ... N a
| | | |
| | ( (
| |
| ( (
= = + + =
| |
| ( (
|
| |
( (
\
\ \
= + +

En donde cada N
i
es una matriz de 3x3 (2x2 en problemas bidimensionales) que
contiene a la funcin N
i
en las posiciones de la diagonal y cero en las restantes. Se
denota una matriz columna con un subrayado, y una cuadrada o rectangular con dos. En
forma compacta podemos expresar esta aproximacin como:

u Na = (7.2)
Siendo:
x
1
y
1
z
1 1 n 1
1 n
1 n
x
n 1 n n
y
n
z
n
a
a
N N a a
N N N N ...N ; a
N N a a
a
a
| |
|
|
|
( | |
|
| (
(
= = = =
|
| (
|
|
(
\
|
|
|
|
\


La eleccin de las funciones de aproximacin N
i
queda al buen juicio del analista. Es
evidente que el propsito debe ser introducir un conjunto de funciones capaces de
aproximar suficientemente entre todas (mediante su combinacin lineal) la evolucin de
los desplazamientos del problema particular. Aunque son posibles otras alternativas, lo
ms inmediato es considerar funciones definidas en todo el dominio ocupado por el
slido. La figura 7.1 muestra grficamente algunos ejemplos posibles para el caso de un
slido bidimensional elptico en el plano x,y. En la eleccin de las N
i
pueden hacerse
intervenir diversas consideraciones, como por ejemplo la conveniencia de que todas
ellas se anulen en las zonas de desplazamiento prescrito nulo, para que estas
condiciones de contorno queden satisfechas automticamente.
MTODOS APROXIMADOS 7.5




Figura 7.1.- Ejemplos de funciones de aproximacin para un problema bidimensional.

En esta introduccin se han presentado los fundamentos generales de las tcnicas de
aproximacin ms frecuentemente utilizadas en la actualidad, poniendo de manifiesto lo
que todas ellas tienen en comn: por una parte la posibilidad de ser obtenidas como
particularizacin del mtodo de residuos ponderados, y por otra la forma de plantear el
campo de desplazamientos aproximado, como combinacin lineal de "funciones de
forma". En los epgrafes siguientes centraremos nuestra atencin en el Mtodo de los
Elementos Finitos, que estudiaremos brevemente, aunque aprovecharemos la ocasin
para presentar antes otro mtodo de equilibrio importante por s mismo, y en el que el
anterior est basado: la aproximacin de Galerkin.

No se ha hecho mencin expresa de los mtodos de aproximacin basados en
principios variacionales, que bsicamente consisten en encontrar el mnimo valor de una
magnitud escalar, que en el caso elstico es la energa potencial. El mtodo de Rayleigh-
Ritz mencionado en un prrafo anterior est formulado originalmente sobre la base de
este principio, con la particularidad adicional de que las funciones de aproximacin se
eligen de forma que satisfagan las condiciones de contorno esenciales (en
desplazamientos). Merece la pena apuntar que no en todos los problemas fsicos es
posible encontrar un principio variacional, es decir, una magnitud escalar asociada al
sistema cuyo valor mnimo se alcance para la solucin u correcta. En cambio, siempre
es posible plantear las ecuaciones diferenciales que rigen un problema, por lo que los
mtodos variacionales tienen menor generalidad que los de residuos ponderados.
Adems puede demostrarse que en los casos en que existe un principio variacional, la
aproximacin de Galerkin proporcionar la misma solucin que el enfoque variacional.
Esta es la razn por la que se ha omitido la mencin a los principios variacionales en
esta introduccin, necesariamente esquemtica. Cabe insistir en que una aproximacin
de Galerkin proporcionar la misma solucin que una de Rayleigh-Ritz si se emplean
las mismas funciones de aproximacin.

Tampoco se ha hecho mencin de los mtodos "de compatibilidad", denominacin
que engloba a los enfoques de solucin basados en el Principio de las Fuerzas Virtuales,
o en general en imponer desde el principio el equilibrio del sistema, y ms tarde la
compatibilidad (continuidad, univaluacin, etc.) de su campo de desplazamientos. Tales
enfoques son difcilmente sistematizables, y por tanto poco apropiados para su
implementacin en ordenador. Este ltimo es un defecto muy importante, ya que ha sido
precisamente el espectacular desarrollo de los ordenadores lo que ha hecho aumentar la
eficiencia de los mtodos aproximados. Aunque estos mtodos de compatibilidad no
pueden competir con los mtodos de equilibrio, su uso es en ocasiones adecuado para
resolver "a mano" ciertos problemas. Es por ejemplo ocasionalmente conveniente su
x
y
N
1

x
y
N
2

x
y
N
3

7.6 MTODOS APROXIMADOS




empleo en problemas de barras que se estudian en el contexto de la Resistencia de
Materiales.



7.2.- La aproximacin de Galerkin aplicada al problema elstico.

El planteamiento de la ecuacin integral del PDV como condicin necesaria para el
equilibrio, con tantos estados virtuales distintos como sea preciso, es un procedimiento
caracterstico de los Mtodos de Equilibrio:

ij ij
V
i i
V
i
i
S
dV X dV X dS

= +

(7.3)
Por conveniencia posterior, expresaremos los integrandos en forma matricial. Para
ello definimos las siguientes matrices columna:


etc. ;
X
X
X
X ; = ;
u
u
u
= u ; ;
z
y
x
z
y
x
z
y
x
yz
xz
xy
zz
yy
xx
yz
xz
xy
zz
yy
xx
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=




(7.4a)

Y anlogamente para las magnitudes asociadas al campo virtual. En problemas
bidimensionales definimos similarmente:


etc. ;
X
X
X ; = ;
u
u
= u ; ;
y
x
y
x
y
x
xy
yy
xx
xy
yy
xx
|
|

\
|
=
|
|

\
|

|
|

\
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=


(7.4b)

Con estas notaciones, la ecuacin (7.3) se expresa como:


( ) ( ) ( )

T
V
T
V
T
S
dV X dV X dS

= +


(7.5)

Ntese que en (7.4) la matriz columna de deformaciones incluye las
deformaciones transversales
xy
, etc, en lugar de los trminos
xy
, etc, de valor mitad, por
lo que el primer integrando anterior reproduce efectivamente

ij

ij
. En lugar de las
tensiones verdaderas (desconocidas) vamos a introducir las tensiones asociadas al
campo aproximado de desplazamientos. Comenzamos poniendo las tensiones en
funcin de las deformaciones. La relacin lineal entre ambas magnitudes queda recogida
en una ecuacin de la forma:


o
D( ) =
(7.6)
MTODOS APROXIMADOS 7.7




Siendo
o
la deformacin que existira para tensin nula. Este trmino permite recoger
por ejemplo los efectos de la temperatura en la ley de comportamiento. As, para un
problema bidimensional, siendo el coeficiente de dilatacin trmica y el valor de la
temperatura, este trmino sera :

|
|
|

\
|

=
0
o


La matriz D contiene las constantes elsticas que relacionan la tensin y la deformacin.
Puede comprobarse que con las definiciones adoptadas en (7.4) debe ser:

Tensin Plana (TP):


D
E
=

(
(
(
(
1
1 0
1 0
0 0
1
2
2

Deformacin Plana (DP):

D
E
=

+

(
(
(
(
(
( )
( )( )
( )
1
1 1 2
1
1
0
1
1 0
0 0
1 2
2 1

Problemas tridimensionales:

D
E
=

+

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
( )
( )( )
( )
( )
( )
1
1 1 2
1
1 1
1
1
1
0
1 1
1
1 2
2 1
0
1 2
2 1
1 2
2 1

Pueden considerarse otro tipo de efectos en la ley de comportamiento, lo que da lugar a
expresiones ligeramente distintas de la (7.6). Por ejemplo, si existe un campo de
tensiones residuales conocido, podra emplearse una expresin como -
o
=D, sin que
ello suponga ninguna dificultad especial.

Expresamos ahora las deformaciones en funcin de los desplazamientos. Siendo la
relacin diferencial entre ellas de tipo lineal, podemos escribirla usando una matriz L de
operadores diferenciales de forma que:

= L u .

(7.7)
7.8 MTODOS APROXIMADOS




Donde:
Caso tridimensional (3D):

0 0
x
0 0
y
0 0
z
L
0
y x
0
z x
0
z y
(
(

(
(

(
(

=
(

(
(
(

(
(
(

(
(


Caso bidimensional (2D):




0
x
L 0
y
y x
(

(
(
=
(

(
(
(
(



Sustituyendo todas estas expresiones en la ecuacin del PDV dada por (7.5), sta
adopta la siguiente forma:


( ) ( ) ( ) ( )
T T T T
o
V V S V
D (L N) a dV X dV X dS D dV

= + +



(7.8)

Ntese que L(Na) (LN)a = = , ,, , ya que las derivaciones del operador L no afectan al
conjunto de parmetros contenidos en a, los cuales no dependen de las coordenadas
espaciales (aunque desconozcamos su valor por el momento).

Para proseguir, debemos elegir qu tipo de campos virtuales utilizaremos en la
expresin (7.8). Distintas elecciones dan lugar a distintos mtodos de resolucin. En
lugar de plantear "muchos" campos virtuales particulares, elegiremos plantear un solo
campo virtual
i
, pero que sea combinacin lineal arbitraria de "muchos" campos
virtuales particulares, lo que conceptualmente es equivalente. Construimos este campo
virtual mediante combinacin lineal arbitraria de las mismas funciones de forma N
k

empleadas para aproximar el campo real de desplazamientos. Los coeficientes de esta
combinacin lineal arbitraria sern coeficientes arbitrarios (que pueden tomar cualquier
valor a nuestro antojo), y que llamaremos (a
i
k
)

, donde los ndices i y k juegan un papel

anlogo a los de a
i
k
(i=x,y,z) utilizados en la aproximacin del campo real. La eleccin
se concreta as en:


N a

=
(7.9)

Esta eleccin es precisamente la que distingue a la aproximacin de Galerkin de
otros mtodos, y es la mejor en muchos sentidos. Indicamos sin demostracin algunas
de sus propiedades: 1, generalmente (siempre, en problemas elsticos) implicar el
manejo de matrices simtricas; 2, conducir a frmulas finales idnticas, y por tanto a
los mismos resultados, que un enfoque variacional equivalente, si ste puede formularse
MTODOS APROXIMADOS 7.9




(siempre se puede en elasticidad); 3, en problemas elsticos, la aproximacin obtenida
ser la mejor posible con las funciones que hayamos usado, en el sentido de mnimos
cuadrados ponderados de las deformaciones. Desde un punto de vista conceptual puede
argumentarse adems lo siguiente: la relacin (7.3) es condicin suficiente para asegurar
el equilibrio si se satisface para cualquier campo virtual concebible. No podemos incluir
todos en la formulacin, pero la eleccin de Galerkin contiene a todos los que podemos
construir con la aproximacin de desplazamientos utilizada. La eleccin equivale a
considerar como concebibles slo a aquellos campos de desplazamiento que sean
representables con el modelo de aproximacin. Pensando de esta manera, la eleccin
(7.9) resulta natural y coherente en el sentido de que utiliza como estados virtuales todas
las formas de desplazamiento que hemos considerado concebibles.

La ecuacin (7.8) del PDV con el campo virtual dado por (7.9) adquiere la forma:


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
T T
V
T T T T
T T o
V S V
a LN D LN a dV
a N X dV a N X dS a LN D dV

=
= + +

(7.10)

En la ecuacin anterior, las matrices a y a

contienen parmetros indeterminados

y coeficientes arbitrarios respectivamente, pero no dependen de las coordenadas
espaciales, por lo que pueden salir de las integrales:


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
T T
V
T T T T
T T o
V S V
a L N D L N dV a
a N X dV a N X dS a L N D dV

(
=
(

( (
= + +

Pensemos en la ecuacin anterior en forma de igualdad a cero con todos los
trminos en un lado de la igualdad, y con el factor comn (a

)
T
extrado. Si esta
ecuacin se satisficiera slo para algn o algunos a

particulares, no podramos asegurar

que su cofactor debiera anularse. Pero como debe cumplirse para cualquier conjunto
arbitrario de parmetros a

, s que podemos asegurarlo. Por tanto debe ser:

( ) ( )
( )
T
V
T
T T o
V S V
L N D L N dV a
N X dV N X dS L N D dV
(
=
(

= + +

(7.11)

Que tiene la siguiente estructura, tpica de las aproximaciones de problemas lineales:

K a f =

(7.12a)


Siendo:
7.10 MTODOS APROXIMADOS





( ) ( )
( )
T
V
T
T T o
V S V
K L N D L N dV ;
f N X dV N X dS L N D dV
=
= + +

(7.12b)

Hay que destacar algunas reflexiones importantes acerca del sistema de ecuaciones
lineales ordinarias (7.12):

1) El vector de cargas en el contorno, X, suele ser a priori desconocido en una parte
del contorno del slido (aquella parte en la que los desplazamientos estn prescritos).
Esto supone que los trminos de f no sern en general calculables explcitamente al
principio del problema. Podemos pensar que las propias integrales de contorno de
varias (o todas) las N
i
que aparecen en f son incgnitas adicionales del problema, que
deberemos calcular. En resumen, algunos o todos los trminos de f pueden contener
incgnitas. Es posible evitarlo en problemas con desplazamientos prescritos nulos,
eligiendo funciones de aproximacin que sean nulas en esas zonas de desplazamiento
prescrito. Pero si tenemos incgnitas en f, necesitaremos ecuaciones adicionales a las
(7.12). Estas ecuaciones se obtienen de aproximar las condiciones de contorno en
desplazamientos. Por otra parte, tanto el vector de fuerzas de volumen, X, como la
deformacin de tensin nula
o
, suelen ser funciones explcitas conocidas de las
coordenadas espaciales, por lo que el clculo de las integrales correspondientes no tiene
ms problema que el de su evaluacin..

2) La matriz K del sistema, que suele llamarse "matriz de rigidez", es cuadrada. Se
aprecia fcilmente que en problemas tridimensionales, la misma es de dimensiones
(3nx3n), mientras que en problemas bidimensionales es (2nx2n), siendo n el nmero de
funciones de aproximacin (N
i
, i=1...n) utilizadas para cada componente de
desplazamiento. Por tanto, el sistema lineal de ecuaciones tiene tantas ecuaciones como
parmetros a
k
i
. Por las propiedades elementales de los productos de matrices, tambin se
aprecia que K es una matriz simtrica (ya que D lo es, y M
T
DM lo ser tambin,
cualquiera que sea la matriz M).

3) La matriz K ser en general singular (no tendr inversa). Por ejemplo, puede
apreciarse que debe serlo en problemas con todas las condiciones de contorno dadas en
tensiones, en los que f es calculable a priori: no cabe esperar calcular a como a=K
-1
f,
porque ello dejara determinado el campo de desplazamientos, y sabemos que no puede
estarlo hasta que no impongamos algunas condiciones de contorno en desplazamientos,
lo que no hemos hecho hasta el momento. Sin embargo, si el problema tiene
condiciones de contorno homogneas en cantidad suficiente para evitar movimientos de
slido rgido, y se utilizan funciones de aproximacin que satisfacen automticamente
esas condiciones, no existe ya motivo para que K sea singular.

4) Habitualmente resulta conveniente pensar en la matriz K, como formada por
submatrices de dimensin 3x3, (2x2 en problemas bidimensionales), y en a (y f) como
una matriz columna formada por submatrices de 3x1 (o bien 2x1), es decir:

MTODOS APROXIMADOS 7.11





K a f
ij
j
n
j i
=

=
1
; (i =1...n)


(7.13)

Siendo:

( ) ( )
T T
T T
i i j i i i o
ij V V S V
K L N D L N dV ; f N X dV N X dS L N D dV
| |
= = + +
|
\



El que la matriz K del sistema sea simtrica, implica que sus submatrices deben
cumplir:

K K i j
ij ji
T
=
|
\
|

; ,


5) Insistiremos en que para resolver el problema, an bebemos imponer las
condiciones de contorno en desplazamientos, salvo que todas ellas sean homogneas
(tipo u
i
=0) y las funciones de aproximacin elegidas las satisfagan. La imposicin de
estas condiciones de contorno de forma aproximada debe proporcionarnos tantas
ecuaciones como incgnitas tengamos en f. Esto ocurrir automticamente si ajustamos
por mnimos cuadrados los desplazamientos prescritos. Puede realizarse tambin el
ajuste aproximado mediante cualquier otra tcnica, como por ejemplo haciendo que el
desplazamiento tenga exactamente el valor prescrito en un nmero finito de puntos.

Para finalizar este epgrafe, destaquemos que la nica fuente de error del procedimiento
de aproximacin descrito es que, en la mayora de los casos, una combinacin lineal de
las funciones N
i
propuestas no ser capaz de describir de manera exacta la solucin de
desplazamientos del problema. El que la solucin de desplazamientos sea slo
aproximada conlleva el que las condiciones de contorno se satisfarn solo
aproximadamente. En particular, las condiciones de contorno en desplazamientos, las
cuales debemos imponer en el proceso de resolucin, no pueden satisfacerse ms que de
forma aproximada, mediante tcnicas de ajuste como se indic en el prrafo anterior. En
general, las condiciones de contorno en tensiones tampoco coincidirn exactamente con
las tensiones derivadas del campo de desplazamientos calculado, pese a que hayamos
introducido la tensin de contorno correcta para el clculo de f. En todo caso, si
"acertramos" a elegir un conjunto de funciones capaces de ajustarse a la solucin
exacta, hay garanta de que obtendramos dicha solucin exacta. Es casi seguro que no
"acertemos", pero tenemos al menos garanta de obtener la (en cierto sentido) mejor
aproximacin posible basada en las funciones propuestas.


Un ejemplo sencillo.

Consideremos el slido bidimensional de la figura 7.2, cuya forma es de tringulo
rectngulo con base y altura iguales, de longitud L [m], que est sometido a una
distribucin uniforme de carga p [N/m
2
] en el contorno x=0, y que tiene el
desplazamiento totalmente impedido en los puntos del contorno y=0, segn se indica. El
7.12 MTODOS APROXIMADOS




material tiene peso especfico [N/m
3
], Mdulo de Young E [N/m
2
], y Coeficiente de
Poisson nulo. El espesor del slido en la direccin z es b [m]. Utilizaremos las dos
funciones de aproximacin siguientes para realizar la aproximacin de Galerkin: N
1
=x,
N
2
=y. Con slo dos funciones, que adems no estn elegidas especialmente para
adaptarse al problema, no cabe esperar que la aproximacin final sea buena, pero el
procedimiento quedar ilustrado igualmente, y las operaciones resultarn ms sencillas.


Figura 7.2- Slido triangular con carga uniforme en una de sus caras.

La aproximacin del campo de desplazamientos con las funciones consideradas es:

x x x x
x 1 1 2 2 1 2
y y y y
y 1 1 2 2 1 2
u N a N a xa ya
u N a N a xa ya
= + = +
= + = +


En primer lugar, calcularemos la matriz de rigidez de la aproximacin. Es cmodo
realizar el clculo de sus submatrices:

( ) ( )
T
ij i j
V
K L N D L N dV =

Al ser nulo el coeficiente de Poisson, la ley de comportamiento, y por tanto la matriz D,
adopta la misma forma tanto en Tensin Plana como en Deformacin Plana, y la
solucin del problema (tanto la "exacta" como la obtenida mediante aproximacin) es la
misma para ambas situaciones. La expresin de D para =0 es:

D E =
|
\

|
|
|
1 0 0
0 1 0
0 0
1
2


Los trminos entre parntesis en los integrandos de K
ij
se calculan fcilmente:

x
y
p
L
L
MTODOS APROXIMADOS 7.13




1 2
0 0
x x 1 0 0 0
x 0 y 0
L N 0 0 0 ; L N 0 0 1
y y
0 x 0 y
0 1 1 0
y x y x
| | | |

| |

| | | |
| |
| | | |
| |

= = = =
| | | |
| |
\ \
| | | |
\ \

| |
| |

\ \


Ntese que por ser en este caso lineales las funciones de aproximacin, sus derivadas
son constantes, y por tanto las matrices L.N
i
tambin son constantes que podrn salir de
las integrales. Esto simplifica la labor de integracin hasta el punto de que slo es
preciso calcular el rea del dominio triangular. Tenemos por tanto:


2
11
V
1 0 0 1 0
1 0
1 0 0
EL
K E 0 1 0 0 0 dx dydz b
1
0 0 0 1 2
2
1 0 1
0 0
2
| |
| |
| | |
| |
|
| | = =
|
|
|
|
\
|
\
|
\
\

2
12
V
1 0 0 0 0
0 0
1 0 0
EL
K E 0 1 0 0 1 dx dydz b
1
0 0 0 1 2
2
1 1 0
0 0
2
| |
| |
| | |
| |
|
| | = =
|
|
|
|
\
|
\
|
\
\

2
22
V
1 0 0 0 0
1
0 0 0 1
EL
2
K E 0 1 0 0 1 dx dydz b
0 1 0 2
0 1
1 1 0
0 0
2
| |
| |
| | |
| |
|
| | = =
|
|
|
|
\
|
\
|
\
\

Y por simetra de la matriz K:

( )
2
T
21 12
1
0
EL
2
K K b
2
0 0
| |
| = =
|
\


En segundo lugar calcularemos el trmino de cargas f, que depende de las fuerzas
por unidad de volumen (en nuestro caso slo el peso, ya que no hay temperatura), y de
las fuerzas aplicadas en el contorno del slido. Nuevamente procederemos calculando
sus submatrices f
i
:
f N X dV N X dS
i
i
T
V
i
T
S
= +



Empezamos con las integrales de volumen, cuya complicacin se reduce a ser
evaluadas:
( )
L
T 3
1
V 0
0
x 0 0
N X dV b L x dx bL
1
0 x
6
| |
| || |
| = =
| |
|

\ \
\


( )
L
T 3
2
V 0
0
y 0 0
N X dV b L y dy bL
1
0 y
6
| |
| || |
| = =
| |
|

\ \
\



7.14 MTODOS APROXIMADOS




Calculamos ahora las integrales de contorno. La funcin N
1
(=x) se anula en la cara
vertical, mientras que X es nula en la oblicua. En consecuencia, slo la cara horizontal
tiene aportacin a la integral de contorno que contiene a N
1
. En esta cara la tensin de
contorno es desconocida, por tanto:

x
L 1
T
1
y 1
S 0
2 1
y 0
x 0 X t
N X dS b dx b
0 x t
X
=
| |
| | | |
= = |
| |
|
\ \
\



Hemos llamado t
1
x
, t
1
y
a las cantidades (no son funciones) resultantes de la integracin,
y consideraremos estas cantidades como incgnitas adicionales del problema. La
integral de contorno que contiene a N
2
(=y) solo contendr la aportacin del contorno
vertical, ya que en el oblicuo la tensin es nula, y en el horizontal es nula N
2
.

1
L
T 2
2
S 0
x 0
1
y 0 p
2
N X dS b dy pbL
0 y 0
0
=
| |
| || |
| = =
| |
|
\ \
\



Aprciese comparativamente la ventaja de usar funciones de aproximacin que
satisfagan las condiciones de contorno homogneas en desplazamientos: las tensiones
desconocidas de la cara inferior se multiplican por el valor nulo de la funcin N
2
, y el
resultado es nulo en todo caso, no apareciendo incgnitas asociadas a esta funcin en el
trmino de cargas

Estamos ya en condiciones de plantear las ecuaciones (7.12) para nuestro ejemplo.
Aprciese que el espesor b del slido no influir en el clculo de las incgnitas:

x
1
3
x
y
1
1
y 2
1
2
x
2
y
2
3
t
1 0 0 0
L
a
t
1 1
6
0 0
a EbL
2 2
b
pL
1 1 2 a
0 0
2 2
2
a
0 0 0 1
L
6
| |
|
| |

|
| |
+
|
| |
|
| |
=
|
| |
|
| |
|
|
| |
\
\
|

|
\


Para poder calcular las incgnitas, debemos imponer las condiciones de contorno en
desplazamientos. Las restricciones al desplazamiento de este problema consisten en que
todos los puntos de la cara horizontal no se muevan. En este caso es posible hacer que
se cumpla exactamente esta condicin, ya que imponindola en el campo aproximado de
desplazamientos tenemos (ntese que N
2
=0 en y =0):

x x x x
x
1 2 1 1
y y y y 1 2
y
1 2 1 1
y 0
u x 0 0 a a a a 0
N N
u 0 x 0 a a a a 0
=
| | | | | | | | = | | | |
= + = =
| | | | | |
=
\ \ \ \ \ \


MTODOS APROXIMADOS 7.15




Es decir, la condicin se satisface exactamente si los parmetros que multiplican a la
funcin N
1
son cero. Desgraciadamente, esto supone que dicha funcin no figurar
finalmente en el campo de desplazamientos, por lo que todo el trabajo que hemos
realizado con ella es baldo. En todo caso, llevamos este resultado al sistema de
ecuaciones general, y las dos ltimas ecuaciones nos permiten conocer los parmetros
asociados a N
2
:

|
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
|
|

\
|

6
L
2
pL
b
a
a
1 0
0
2
1
2
EbL
3
2
y
2
x
2
2

E 3
L
a
E
p 2
a
y
2
x
2

=
=



Con lo que la aproximacin de desplazamientos obtenida para el problema de la figura
7.2 es:
y
E 3
L
u ; y
E
p 2
u
y x

= =

Antes de dar por terminado este sencillo ejemplo, realizaremos unas breves
reflexiones finales a modo de recapitulacin.

-Segn hemos visto, el cumplimiento de las condiciones de contorno en
desplazamientos, requiere que a
x
1
=a
y
1
=0, lo que implica que la funcin de forma N
1
no
aporta nada al campo de movimientos aproximado del problema. Podramos haber
considerado en primer lugar las restricciones de movimiento del problema dado, y no
realizar ningn clculo con N
1
. No se ha hecho as porque raramente es conveniente
seguir ese orden en casos ms realistas.

-Se ha mostrado porqu es interesante elegir las funciones de aproximacin de forma
que cumplan las condiciones de contorno en desplazamientos: se evita la aparicin de
incgnitas en f. El Mtodo de Rayleigh-Ritz, basado en un enfoque variacional que
proporciona los mismos resultados que la aproximacin de Galerkin, propone de modo
general la utilizacin de este tipo de funciones de aproximacin.

-En este caso, hemos podido satisfacer exactamente las condiciones de contorno en
desplazamientos, con la fortuna aadida de que ha sido posible resolver el sistema de
ecuaciones sin tener que calcular las incgnitas de f. Debe entenderse que todo ello ha
ocurrido excepcionalmente en este problema particular.

-El sistema lineal de ecuaciones Ka=f incluye en este caso cuatro ecuaciones con seis
incgnitas, los cuatro parmetros de la aproximacin del campo de movimientos, y las
dos cantidades t
x
1
, t
y
1
, resultantes de la integracin de las tensiones del contorno y=0.
Para resolver dicho sistema, en general hubisemos necesitado dos ecuaciones ms, que
hubisemos obtenido aproximando las condiciones de contorno en desplazamientos.
Ilustraremos seguidamente como se hubiese realizado esto ltimo mediante el mtodo
de mnimos cuadrados. Se comienza escribiendo la expresin del error que se comete
para cada componente de desplazamiento, que es la diferencia entre el valor prescrito y
el obtenido de la aproximacin. En este caso, el valor prescrito es cero, as que el error
es el propio valor de la componente de desplazamiento:
7.16 MTODOS APROXIMADOS




y
2
y
1
y
2 2
y
1 1 y y
x
2
x
1
x
2 2
x
1 1 x x
a y a x a N a N 0 u Error
a y a x a N a N 0 u Error
+ = + = =
+ = + = =


Seguidamente se impone que la integral de cada error elevado al cuadrado tome un valor
mnimo, es decir se minimiza respecto de los parmetros a
k
i
, manteniendo y=0, la
integral del error cuadrtico de cada componente. Comenzamos por u
x
:
[ ] 0 dx N ) a N a N ( 2 0 dx ) u (
a
L
0
0 y 1
x
2 2
x
1 1
L
0
2
x x
1
= + =

=

[ ] ) (identidad 0 dx N ) a N a N ( 2 0 dx ) u (
a
L
0
0 y 2
x
2 2
x
1 1
L
0
2
x x
2
= + =

=


Procedemos anlogamente para u
y
:
[ ] 0 dx N ) a N a N ( 2 0 dx ) u (
a
L
0
0 y 1
y
2 2
y
1 1
L
0
2
y y
1
= + =

=

[ ] ) (identidad 0 dx N ) a N a N ( 2 0 dx ) u (
a
L
0
0 y 2
y
2 2
y
1 1
L
0
2
y y
2
= + =

=


La ltima ecuacin de cada pareja resulta en este caso una identidad, porque N
2
es
idnticamente nulo en y=0. Las restantes dos ecuaciones son las que necesitbamos para
completar, junto con las cuatro de Ka=f, un total de seis ecuaciones. En este caso, las
dos ecuaciones ofrecen por s mismas los valores de dos de los parmetros:
0 a 0 a
3
L 2
dx a ) x ( 2
x
1
x
1
3
L
o
1
x
1
2
= = =

0 a 0 a
3
L 2
dx a ) x ( 2
y
1
y
1
3
L
o
y
1
2
= = =

Lo que ya se obtuvo por apreciacin directa al resolver el problema. Lo obtenido se
corresponde con el ajuste exacto de las condiciones de contorno (cuando el ajuste exacto
es posible, mnimos cuadrados dar ese ajuste exacto). El ajuste ha proporcionado dos
ecuaciones adicionales, que junto con las cuatro de la aproximacin de Galerkin
permiten calcular las seis incgnitas. En un caso ms general, en el que ninguna de las
dos funciones de aproximacin satisficiera las condiciones de contorno en
desplazamientos, habramos tenido una incgnita (escalar) en cada trmino de f, con un
total de cuatro incgnitas adicionales. En ese caso, ninguna de las cuatro ecuaciones de
mnimos cuadrados habra resultado identidad, y tendramos un total de ocho ecuaciones
tiles para determinar las ocho incgnitas a
k
i
, t
k
i
, k=1,2; i=x,y.

Para finalizar, insistiremos en que la aproximacin realizada es realmente muy
mala, lo que no es de extraar: slo hemos empleado dos funciones, y una de ellas ha
sido descartada en el proceso. El campo de movimientos aproximado depende
solamente de la coordenada y, de tal forma que el campo de deformaciones y tensiones
resulta:
MTODOS APROXIMADOS 7.17




0 0 0 0
2P
x 1 0 0
y
L L L
E
L u 0 ; D E 0 1 0
y
L 3E 3E 3
y
1
0 0
2p 2p p
3E
2
y x
E E
| | | |
| |

| |
| |
| | | |
|

| |
|
| |
|

| |
|
| = = = = = = |
|

| |
|
| |
|

| | | |
|

|
\ \
| \
| |
| |
\
\ \


El estado de tensiones ni siquiera refleja la existencia de una componente
xx
, que
evidentemente existe (carga en el contorno x=0). Adems, resultan tensiones no nulas
en la cara oblicua descargada. Los desplazamientos presentan en cambio una mejor
apariencia, como muestra la figura 7.3, ya que el vrtice superior se mueve hacia la
derecha y hacia abajo, como cabe esperar a la vista de la carga horizontal y de la accin
del peso propio.

Figura 7.3.- Desplazamientos calculados mediante la aproximacin.

Es habitual que, como en este ejemplo, los mtodos aproximados ofrezcan
resultados ms precisos en desplazamientos que en tensiones, las cuales parecen ser
inherentemente ms difciles de aproximar por el hecho de ser derivadas de la magnitud
fundamental que se aproxima. Se puede argumentar como explicacin que si la funcin
se aproxim con orden p, las derivadas primeras se aproximan con orden p-1. Pero lo
cierto es que se observa un comportamiento similar (aunque quiz menos acusado) en
mtodos en los que se pueden realizar aproximaciones independientes y del mismo
orden para tensiones y desplazamientos, como el Mtodo de los Elementos de Contorno.



7.3.- Formulacin bsica del Mtodo de los Elementos Finitos (MEF).

El Mtodo de los Elementos Finitos no es ms que una aproximacin de Galerkin
en la que se aplican unas pocas ideas muy sencillas a la hora de elegir las funciones de
aproximacin. A pesar de su sencillez, dichas ideas incrementan espectacularmente la
versatilidad del mtodo para acomodarse a geometras y condiciones de contorno
complicadas. Otras ventajas que se irn apreciando son el claro sentido fsico que pasan
a tener las incgnitas del problema, as como ventajas de tipo numrico (manejo de
matrices casi vacas, entre otras). Pero quiz la mayor de todas radica en que la eleccin
de las funciones de aproximacin se sistematiza enormemente, reduciendo la
x
y
2pL/E
L
2
/(3E)
7.18 MTODOS APROXIMADOS




intervencin del analista a una divisin inicial del dominio en celdas, pudiendo dejarse
lo dems para ser ejecutado por una implementacin comercial en ordenador. Este factor
result decisivo en la expansin y popularizacin del mtodo. Las particularidades que
distinguen al MEF de una aproximacin general de Galerkin son las siguientes:

a) El campo de desplazamientos (real y virtual) se aproxima mediante funciones N
i

de pequeo soporte. Se denomina as, a las funciones que son no nulas nicamente en
una pequea regin del dominio.

Una funcin complicada puede ser aproximada excelentemente por funciones muy
sencillas si la aproximacin se realiza por trozos pequeos. O lo que es lo mismo,
podemos conseguir buena aproximacin de u
k
(k=x,y,z) con funciones N
i
muy sencillas
si sus soportes son pequeos. Procediendo as, nos encontramos adems con que cada
integral que contenga a la funcin de aproximacin N
i
slo debe evaluarse sobre su
soporte, es decir, sobre la pequea porcin del dominio donde la funcin N
i
no es nula,
y el integrando ser sencillo. Esto unido a que la geometra del soporte puede elegirse
tambin sencilla, mejora la precisin de la integracin, que se realiza numricamente.

De forma similar, la integral que expresa a K
ij
, que contiene derivadas de N
i
y N
j
,
nicamente debe evaluarse en el soporte comn (la interseccin de los soportes de N
i
y
N
j
). Al ser pequeos los soportes, es evidente que dicho soporte comn ser nulo en
muchos casos. Esto implica que muchas submatrices K
ij
sern nulas, lo que puede
detectarse fcilmente a priori, con un ahorro de clculo muy importante.

Por ltimo, en las condiciones de contorno en desplazamientos, que segn vimos en el
epgrafe anterior deben imponerse de forma aproximada, intervendrn slo las funciones
de forma N
i
que sean no nulas en el contorno. Por tanto, al ajustar las condiciones de
contorno en desplazamientos manejaremos solamente algunas de las funciones.

b) Se divide el dominio en celdas (pensemos que triangulares, para 2D). Cada
soporte ser el entorno de celdas que comparten un vrtice de las mismas. Llamamos
elemento a cada una de las celdas, y nodo a cada vrtice. De esta manera, cada
funcin de aproximacin tendr como soporte el conjunto de elementos que comparten
un nodo. Lo anterior asocia una funcin de forma N
i
a cada nodo i.

Figura 7.4.- Discretizacin del dominio mediante elementos triangulares.

Esta manera de elegir los soportes de las funciones admite un tratamiento sistemtico
por ordenador una vez que se ha establecido la "malla" de elementos. Ya casi todos los
nodo i
elemento e
x
y
MTODOS APROXIMADOS 7.19




programas comerciales tienen tambin ayudas para generar la malla a partir de unos
pocos parmetros (nmero de nodos en cada porcin del contorno, previamente definido
como entidad geomtrica, por ejemplo). La figura 7.4 muestra una posible malla de
elementos triangulares para un problema bidimensional. Tal como ocurre en la figura, es
habitual que la geometra del contorno no pueda ser descrita exactamente por el tipo de
elementos que se usen (sea cual sea ste), lo que supone una nueva fuente de
inexactitud. Sin embargo, podemos ajustarnos a dicha geometra tanto como queramos
aumentando el nmero de elementos, al coste de aumentar el volumen de clculos.

c) Cada funcin de aproximacin N
i
vale la unidad en su nodo, y cero en los dems. Por
supuesto vale cero en los nodos alejados del nodo i, ya que caen fuera del soporte de N
i
.
Lo que establece esta condicin es que N
i
valga cero tambin en los nodos vecinos al
nodo i, los cuales estn en el borde del soporte de N
i
. En problemas bidimensionales,
una representacin del valor de N
i
en la tercera dimensin, es una pirmide cuya base
est formada por los elementos que comparten el nodo i, como indica la figura 7.5.


Figura 7.5.- Funcin de aproximacin N
i
asociada al nodo i.

Esta eleccin hace que los 3N parmetros indeterminados de la aproximacin tengan un
claro significado fsico, ya que al particularizar el campo de desplazamientos
aproximado en las coordenadas del nodo i, resultar que slo N
i
es distinto de cero, y
vale la unidad. Vase:
( )
1 i n
u x, y, z I N , , I N , , I N a ( =


( )
x
i
y
i
z
i
a
En las coordenadas del nodo i u nodo i 0, , I , , 0 a a
a
| |
|
( = =
|
|
\


La igualdad anterior expresa que los parmetros que multiplican a la funcin de
aproximacin N
i
son precisamente las componentes de desplazamiento del nodo i del
slido, siendo ste el claro significado fsico al que se ha hecho referencia.

Tambin los trminos de f pasan a tener un significado fsico. Para verlo, considrese
una fuerza concentrada F, que acta sobre el nodo i. Recordemos que una fuerza
concentrada se interpreta como una distribucin de tensiones "muy intensa", pero que
acta en un entorno "muy pequeo" del punto, de forma que su resultante tiene las
componentes de la fuerza concentrada. Llamando Ent(nodo i) a ese entorno
x
y =1
i
N
i

7.20 MTODOS APROXIMADOS




arbitrariamente pequeo, y pensando por ejemplo que la carga es de contorno (si es de
dominio el razonamiento es idntico), tenemos:

Ent (nodo i )
XdS F =

La aportacin de esta fuerza concentrada al trmino de cargas f se calcula del modo
habitual, integrando en la regin del dominio donde el integrando no se anula, es decir,
en el entorno del nodo. En este dominio de integracin, arbitrariamente pequeo, las
funciones de forma tienen valores constantes: las de todos los nodos valen cero, salvo la
del nodo i, que vale uno. Por tanto solamente habr aportacin a la submatriz f
i

correspondiente al nodo i:
x
y
i
i i i
S
z Ent (nodo i) Ent (nodo i) Ent(nodo i)
F
Aportacin a f N XdS N XdS N (nodo i) XdS I XdS F F
F
| |
|
= = = = = =
|
|
\



Que son las componentes de la fuerza aplicada en dicho nodo. Por tanto, para incluir el
efecto de una fuerza concentrada que acta sobre el nodo i, slo hay que llevar a las tres
posiciones de f
i
las tres componentes de la fuerza. Esta particularidad es interesante por
s misma para tratar las fuerzas concentradas llegado el caso, pero tiene adems una
"segunda lectura": podramos sustituir las cargas originales del problema (distribuidas)
por unas fuerzas concentradas en los nodos, cuyas componentes fuesen las de f
i
para
cada nodo i. Evidentemente el modelo aproximado resulta idnticamente el mismo, y
conduce por tanto a los mismos resultados. De ello obtenemos el significado fsico de
los trminos como f
i
: son fuerzas concentradas en los nodos con las que el modelo de
aproximacin representa el efecto de las cargas originales del problema. Por ello se
suele denominar a las submatrices f
i
de f fuerzas equivalentes en los nodos.



Interpretacin como discretizacin en elementos.

Cuando tenemos que integrar una funcin que tiene distinta expresin analtica en
distintos trozos del intervalo de integracin, de modo natural procedemos evaluando la
integral en cada trozo para despus sumar los resultados parciales. Del mismo modo,
realizaremos la integral necesaria para evaluar K
ij
(tambin f
i
), integrando en trozos del
dominio de integracin, y sumando despus las integrales parciales. Claramente, cada
"trozo" referido ser un elemento, dado que en un elemento cada funcin de forma
mantiene una expresin analtica. Por ejemplo, la figura 7.6 muestra el caso en que los
nodos i y j son adyacentes (decimos que lo son si hay al menos un elemento al que
ambos pertenecen).
MTODOS APROXIMADOS 7.21





Figura 7.6.- Dominio de integracin. Caso de nodos adyacentes.

En este caso, el dominio de integracin para K
ij
constar de los elementos p y q
indicados, ya que ellos constituyen la interseccin de los soportes de las funciones N
i
y
N
j
. Realizaremos la integral por trozos, integrando en cada elemento y sumando esas
integrales parciales. Distinguiremos el resultado de cada una de esas integrales parciales
con un superndice indicativo del elemento sobre la que est realizada, segn se muestra
a continuacin:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
T
ij i j
p q
T T
(p) (q)
ij ij i j i j
p q
K L N D L N dV
L N D L N dV L N D L N dV K K
+
= =
= + = +

Cuando se trata de calcular una submatriz tipo K
ii
, el dominio de integracin constar de
todos los elementos que constituyan el soporte de N
i
. La figura 7.7 muestra por ejemplo
un caso en que dicho dominio est constituido por seis elementos, p, q, r, s, t, m.


Figura 7.7.- Dominio de integracin. Caso de nodos coincidentes.

Procederemos anlogamente calculando la integral en cada elemento y sumando:

( ) ( )
T
ii i i
V p q r s t m p q r s t m
(p) (q) (r ) (s) ( t ) (m)
ii ii ii ii ii ii
K L N D L N dV
K K K K K K
+ + + + +
= = = + + + + + =
= + + + + +



El otro caso posible, en el que los nodos i,j sean no adyacentes, conlleva que la
submatriz K
ij
sea nula, ya que no hay soporte comn de N
i
y N
j
. En todo caso, podemos
expresar de modo simblico que la submatriz K
ij
ser la suma de las submatrices K
(e)
ij

correspondientes a integrar sobre cada elemento "e" que forme el soporte comn:

i
j
x
y
p
q
nodo i
x
y
p
q
r
s
t
m
7.22 MTODOS APROXIMADOS





(e)
ij ij
e
K K =

(7.14)

La submatrices f
i
del trmino de cargas admiten una expresin similar. En este caso no
hay consideraciones relativas al "soporte comn", ya que slo interviene una funcin de
aproximacin (la N
i
), y el dominio de integracin consta de los elementos que
componen el soporte de esa funcin. Realizando la integral correspondiente por
elementos, tendremos:


(e)
i i
e
f f =

(7.15)
Donde
e
(e) o T T T
i
i i i e S e
f (N ) XdV (N ) XdS (LN ) D dV = + +



Por supuesto, solo deberemos evaluar cada una de estas integrales en los elementos en
que exista respectivamente, alguna carga de volumen, carga de contorno, o deformacin
inicial. Adicionalmente, la segunda integral slo debe evaluarse en elementos con
alguno de sus lados sobre el contorno del slido, habindose notado como S
e
la parte de
S que corresponde al elemento e.
Figura 7.8.- Funcin de aproximacin asociada al nodo i y al elemento e.

El haber definido las aportaciones elementales K
e
ij
, f
e
i
, hace natural definir tambin
las "funciones de forma elementales": N
e
i
ser idntica a la funcin de forma N
i
dentro
del elemento e, pero ser nula fuera de este elemento. De esta manera, N
e
i
ser una de
las caras de la pirmide de la figura 7.5. La figura 7.8 muestra grficamente una
representacin de esta funcin de forma del elemento.

Dado que para calcular la submatriz K
e
ij
slo vamos a integrar sobre el elemento e, se
cumple evidentemente que:


( ) ( ) ( ) ( )
T T
(e) (e) (e)
ij i j i j e V
K L N D L N dV L N D L N dV = =



(7.16)

Para f
e
i
cabe aplicar idntica consideracin. Desde el punto de vista conceptual no ha
habido ninguna novedad. Operativamente, sin embargo, encontramos que podemos
calcular por separado las aportaciones de cada elemento a la matriz de rigidez (tambin
al vector de cargas), y posteriormente sumar las que tengan los mismos subndices para
obtener el valor correspondiente de la matriz global K (igualmente para f). Al acto de
x
y =1
i
N
e
i

e
MTODOS APROXIMADOS 7.23




sumar las aportaciones elementales se le denomina frecuentemente "ensamblar" la
matriz de rigidez (o el trmino de cargas). Es aconsejable proceder considerando por
turno cada elemento, calculando todas sus aportaciones de inters, y ensamblar despus
las matrices globales, con toda la informacin relevante ya calculada. El clculo por
elementos nos obliga a ser organizados, y lo que es ms importante, sistematiza el
proceso de manera adecuada para ser implementado en ordenador. Por otra parte, las
integrales a calcular sern siempre sobre un elemento, con lo que los integrandos
tendrn una sola expresin analtica en cada integral.

La presentacin del concepto de matrices y funciones de forma elementales
realizado en los prrafos precedentes, constituye la base para poder introducir ahora la
interpretacin de la aproximacin como discretizacin en elementos, lo que constituye
el objeto principal de este apartado. Imaginemos un elemento p separado del resto del
slido, constituido l mismo en slido independiente, sobre el que actan fuerzas
concentradas en los nodos, que denotaremos como F
p
i
(elemento p, nodo i), como
muestra la figura 7.9.

Figura 7.9.- Elemento triangular aislado, sometido a fuerzas en los nodos.

Habiendo calculado las submatrices elementales de rigidez, es inmediato plantear la
ecuacin que rige el comportamiento de este elemento aislado:

(p) (p) (p)
(p)
ii ij ik
i
i
(p) (p) (p) (p)
j j
ji jj jk
(p)
(p) (p) (p)
k
k
ki kj kk
K K K
F
a
K K K a F
a
F
K K K
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

(

(



Pensemos ahora que el elemento, est conectado a otros elementos vecinos a travs de
sus nodos, y consideremos todos los elementos que comparten el nodo i. Sea por
ejemplo la configuracin de nodos y elementos que muestra la figura 7.10. Por
simplicidad se supone que slo dos elementos, p, q, comparten el nodo i, pero el
razonamiento que sigue no se ve afectado si hay ms elementos. Se asume adems que
acta una fuerza exterior f
i
sobre el nodo i (que podra ser la "fuerza nodal equivalente",
o simplemente una fuerza concentrada).
p
i
j
k
) p (
i
F
) p (
j
F
) p (
k
F
7.24 MTODOS APROXIMADOS





Figura 7.10.- Elemento conectado a otros a travs de sus nodos.

La suma de fuerzas que actan sobre el nodo i debe ser cero. stas son: la fuerza
exterior y las que actan sobre los elementos cambiadas de signo. Por tanto:

(p) (q)
i i i
F F f + =
Es decir:
(p) (p) (p) (q) (q) (q)
i i j k i k l
ii ij ik ii ik il
K a K a K a K a K a K a f + + + + + =
O sea:
(p) (q) (p) (p) (q) (q)
i i j k l
ii ii ij ik ik il
(K K )a K a (K K )a K a f + + + + + =

Como se aprecia en la figura 7.10, las aportaciones a K
ii
y a K
ik
son slo las de los
elementos p y q, mientras que la nica aportacin a K
ij
es la del elemento p, y a K
il
la
del elemento q. Por tanto es correcto escribir la ltima ecuacin como:

i i j k l
ii ij ik il
K a K a K a K a f + + + =

Que contiene todos los trminos no nulos de las ecuaciones (dos o tres, segn sea un
problema 2D o 3D) correspondientes al nodo i en el sistema general de ecuaciones
Ka=f. Lo realizado para el nodo i puede hacerse para cualquier otro, obtenindose as
todas las ecuaciones de la aproximacin. Esto nos proporciona la siguiente manera
alternativa, atractiva fsicamente, de entender la aproximacin por Elementos Finitos:

Hubisemos obtenido el mismo modelo de aproximacin dividiendo el slido en
trozos (elementos) y unindoles entre s por sus nodos. Planteando el equilibrio de
cada nodo resulta el mismo sistema de ecuaciones obtenido primeramente en este
epgrafe 7.3 a partir de la aproximacin de Galerkin. Para plantear ese equilibrio
debemos conocer (o aproximar) el comportamiento aislado de cada elemento.

Histricamente, el Mtodo de los Elementos Finitos naci hacia los aos 1955-1956
basndose en esta idea de "discretizacin en elementos", es decir, suponiendo un
comportamiento simplificado para las porciones pequeas (pero finitas) del continuo, y
conectndolas entre s de una manera tambin simplificada. Esta idea tiene sus
antecedentes directos en trabajos anteriores (dcada de 1940), que sustituan el
p
i
j
k
f
i

q
l
MTODOS APROXIMADOS 7.25




comportamiento de un continuo por sistemas de barras conectadas entre s, empleando
para ello diversos criterios.

Hoy da, dicho enfoque histrico es todava empleado por algunos autores para presentar
de un modo rpido esta tcnica de aproximacin, sin necesidad de referir a
conocimientos previos como el PDV o la aproximacin de Galerkin. Cuando se sigue
este camino expositivo se precisa aclarar ciertas cuestiones laterales, como por ejemplo
qu ha ocurrido con las tensiones entre las caras de los elementos?, ya que no es
evidente si es razonable (y hasta qu punto) sustituir el slido continuo por un conjunto
de slidos poligonales unidos slo por sus esquinas. A pesar de las aclaraciones que se
ofrezcan, tal exposicin corre probablemente el riesgo de que, a falta de otros
conocimientos en los que apoyarse, el lector piense que la aproximacin ha sido
planteada de modo tentativo, y simplemente "funciona" (histricamente ocurri
precisamente as).

Por ello se ha considerado preferible presentar el Mtodo de las Elementos Finitos en el
mbito de todo un cuerpo de doctrina de los mtodos aproximados, que deja muy
poco lugar a dudas acerca de la verosimilitud de las aproximaciones. El lector tendr
claro, en efecto, que simplemente se han planteado tantas condiciones necesarias para el
equilibrio (PDVs) como ha sido preciso para obtener un nmero de ecuaciones que
permita calcular los parmetros indeterminados del campo de desplazamientos
aproximado. La interpretacin que de ello pueda hacerse ser en todo caso un detalle
marginal, que no afecta al planteamiento del mtodo.

En resumen, en este apartado se ha mostrado que la aproximacin de Elementos Finitos
admite la interpretacin de considerar al slido como formado por elementos que estn
unidos solamente por sus nodos, garantizando la continuidad de los desplazamientos.
Por atractiva que esta interpretacin pueda resultar, se pretende simplemente que el
lector tenga noticia de ella, no que cambie su punto de vista acerca de los fundamentos
del mtodo. Tambin se ha mostrado que desde el punto de vista operativo conviene
proceder organizadamente, calculando en primer lugar las aportaciones elementales de
inters y realizando despus su "ensamblado".


Consideraciones adicionales.

El trmino de cargas f de la aproximacin, ver ecuacin (7.12), consta de dos
integrales de dominio mas una integral de contorno. El integrando de las integrales de
dominio son normalmente conocidos, y esas integrales deben ser evaluadas all donde
no se anule el integrando, es decir en todos los elementos donde la fuerza de volumen o
el campo trmino no se anulen. El integrando de la integral de contorno es desconocido
en las zonas de desplazamiento prescrito, por lo que aparecern incgnitas en f (ntese
que las funciones de forma de Elementos Finitos no satisfacen automticamente las
condiciones de contorno en desplazamientos). Por lo dems, la integral de contorno
debe asimismo evaluarse en los elementos en que el integrando no se anule.
Discutiremos brevemente los casos que pueden presentarse al respecto. En primer lugar,
las funciones de aproximacin de nodos que no pertenecen al contorno del slido, valen
cero en dicho contorno (por ejemplo el nodo j de la figura 7.11, y cualquier otro nodo
7.26 MTODOS APROXIMADOS




interior). Las integrales de contorno que incluyan las funciones de forma de estos nodos
sern cero. Por ejemplo, en la figura 7.11, N
j
=0 en el contorno, por lo que la aportacin
de la integral de contorno correspondiente a f
j
es nula:

N X dS
j
T
S

= 0



Figura 7.11.- Discretizacin en el contorno del slido.

Por consiguiente, hay muchos trminos de f para los que no hay que calcular la integral
de contorno: todos los f
j
correspondientes a nodos j interiores, y adems todos los nodos
de contorno en cuyo soporte (el de su funcin de forma) no haya carga de contorno. Por
el contrario, si el nodo i est situado en el contorno y existe carga de contorno no nula
en el soporte, debemos sumar las contribuciones de los elementos que constituyen dicho
soporte. Es el caso del nodo i de la figura 7.11, cuya funcin de forma N
i
no es nula en
el contorno en los elementos q y m. Realizamos la integral correspondiente sumando
("ensamblando") las aportaciones elementales:

T (p) (q) (m) T T T
i i i i
S Sp Sq Sm
(q) (m) T T
i i
Sq Sm
N X dS (N ) X dS (N ) X dS (N ) X dS
(N ) X dS (N ) X dS
= + + =
= +




En principio se ha incluido tambin una integral extendida al contorno del slido
perteneciente al elemento p, Sp. Sin embargo, Sp se reduce a un punto, por lo que la
integral correspondiente es nula. Cabra discutir que no lo fuera si en integrando se
hiciese infinito en ese punto. El nico caso que estudiaremos en el que eso puede ocurrir
es el de fuerza concentrada, y ya se ha visto que finalmente su tratamiento resulta muy
simple, no siendo siquiera provechoso el considerar sus aportaciones elementales.

Como segunda y ltima "consideracin adicional" en este apartado, llamaremos la
atencin sobre el hecho de que la submatrices K
ij
de K admiten una interpretacin como
coeficientes de influencia, pero definidos en un sentido de rigidez en lugar de en el
sentido inverso, de flexibilidad, con el que se trabaj en el epgrafe 5.10. Es decir, cada
componente de un "tensor de coeficientes de influencia" definido en (5.11) representaba
el desplazamiento de un punto en cierta direccin cuando se aplicaba una fuerza unidad
en otro punto y segn otra direccin. En cambio, cada componente de una "submatriz de
rigidez" representa la fuerza que aparece en un nodo segn una direccin cuando se
j
i
X
x
y
m
q
p
MTODOS APROXIMADOS 7.27




impone un movimiento unidad en otro nodo segn otra direccin, y movimiento nulo en
todas las componentes de todos los nodos, salvo la citada. La figura 7.12 ayudar a
apreciar lo anterior.

x =
X X X
X X X
X X X
X
X
X
X
X
X
i
j
i
f
_
j
u_
ij
K
=


Figura 7.12.- Estructura del sistema de ecuaciones final.

El inters de la apreciacin anterior es doble:

Por una parte, establece una relacin entre la matriz de rigidez y la de coeficientes de
influencia. En efecto, considrese la matriz global de coeficientes de influencia para un
problema con determinadas condiciones de contorno en desplazamientos, que relacione
todos los movimientos de los nodos con todas las fuerzas nodales existentes, en ambos
casos exceptuando a los nodos con desplazamiento impedido. La ecuacin
correspondiente ser del tipo a'=Cf' (a' y f' contienen las variables asociadas a todos los
nodos salvo los de desplazamiento impedido) La matriz global de coeficientes de
influencia C, admite inversa (recurdese que est definida para unas condiciones de
contorno en desplazamientos prefijadas, ver epgrafe 5.10), por lo que podemos escribir
la relacin inversa C
-1
a'=f'. Si en la ecuacin global de la aproximacin por elementos
finitos, Ka=f, imponemos las condiciones de contorno (homogneas) en
desplazamientos y descartamos las variables asociadas a nodos con desplazamiento
impedido, obtendremos una relacin del tipo K'a'=f'. Veremos en los ejemplos que esta
imposicin de condiciones de contorno se hace simplemente eliminando filas y
columnas de K, por lo que K' resulta ser simplemente un subconjunto de K. Es por
tanto evidente que C
-1
, inversa de la matriz de coeficientes de influencia, es igual que
K', matriz de rigidez con las condiciones de contorno ya impuestas.
Por otra parte, permite apreciar que las nueve componentes, -cuatro en problemas 2D-,
de cada submatriz K
ij
forman un tensor (cartesiano de orden dos, pero en general no
simtrico), ya que relaciona dos vectores. Frecuentemente es til transformar las
variables a coordenadas inclinadas (para imponer condiciones de contorno segn
direcciones inclinadas, por ejemplo). Para transformar la submatriz de rigidez a otros
ejes slo hay que aplicarle la ley de transformacin de los tensores. Se sugiere que para
ello se exprese primeramente la ley de transformacin de forma matricial, y se aplique
de esta manera, para evitar confusin con los subndices de K
ij
, que aqu no representan
las coordenadas espaciales, sino a los nodos i y j.
7.28 MTODOS APROXIMADOS







7.4.- Ejemplos.

Ejemplo 1.
Pretendemos averiguar, sin calcular su valor, qu posiciones de la matriz global K
correspondiente a la discretizacin bidimensional de la figura 7.13 son distintas de cero.
Lo sern aquellas en las que se deba ensamblar la aportacin de algn elemento.
Figura 7.13.- Problema bidimensional. Discretizacin: seis nodos y cuatro
elementos triangulares.

La matriz K que resulta de aplicar el MEF es una matriz cuadrada, formada por
submatrices K
ij
de dimensiones (2x2) en problemas bidimensionales. Cada submatriz se
expresa como:
( )
K L N D L N dV
ij i
T
j V
=
|
\
|

Cada integral como la anterior debe evaluarse all donde el integrando no sea nulo, es
decir, en el soporte comn de las funciones N
i
y N
j
. Por ejemplo, K
11
debe evaluarse en
todo el soporte de N
1
, que est formado por los elementos 1 y 2. Por tanto:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
T T
(1) (1)
11 1 1 1 1
V 1
T
(2) (2) (1) (2)
11 11 1 1
2
K L N D L N dV L N D L N dV
L N D L N dV K K
= = +
+ = +

De modo anlogo, procederemos sucesivamente para cada par de nodos, siguiendo el
orden 11, 12,..., 16, 22, 23, ..., 26, 33, 34,..., 36, 44, 45, 46, 55, 56, 66, apreciando en
cada caso si las funciones de forma correspondientes tienen soporte comn. En caso
afirmativo habr aportacin no nula de cada elemento que constituya el soporte comn.
En caso negativo la submatriz ser nula. No es preciso ocuparse de las submatrices bajo
la diagonal principal de K, como K
64
ya que K
64
=K
T
46
.

( ) ( ) ( ) ( )
T T
(1) (1) (1)
12 12 1 2 1 2
V 1
K L N D L N dV L N D L N dV K = = =


(2)
13 13
K K =
(1) (2)
14 14 14
K K K = +
1
1
x
y
2 3
4
2 4
6
5
3
MTODOS APROXIMADOS 7.29




15 16
K K 0 = =

Nos ocupamos ahora de las submatrices cuyo primer subndice corresponde al nodo 2,
comenzando por K
22
:

(1) (1)
22 22 23 24 24 25 26
K K ; K 0 ; K K ; K K 0 = = = = =

Ahora seguiramos con las submatrices cuyo primer subndice corresponde al nodo 3,
comenzando por K
33
, etc. El proceso sera en todo anlogo para el resto de trminos. Si
vamos apuntando en su emplazamiento final (de la matriz global) las aportaciones no
nulas que vamos encontrando al seguir el proceso anterior, encontramos que la
estructura de la matriz global es:

(1) (2)
(2) (1)
(1) (2)
14 14
13 12
11 11
(1)
(1)
24
(3) (4)
22
(4)
(2) (3) (2) (3) (4)
36 36
35
34 34 33 33 33
(3)
(1) (2) (3)
46
44 44 44
(4) (4)
55 56
(3) (4)
66 66
0
K K
0
K K
K K
0
0
K
0
K
K K
K
K K K K K
K
K
0
K K K
K K
K K
|
+
|
+
|

|
+

|
+ + +

=
|

| + +

||
\ +

Ejemplo 2.
Nos interesa saber (sin clculos) como ser la estructura del sistema de ecuaciones
del MEF aplicado al problema que se indica en la figura 7.14, teniendo en cuenta las
condiciones de contorno en tensiones y desplazamientos. La figura izquierda muestra el
slido con sus condiciones de contorno, y la figura derecha muestra la discretizacin
empleada, as como las cargas concentradas y reacciones en los apoyos, empleando la
misma notacin que venimos manejando en la exposicin del MEF.

Comenzamos por imponer las condiciones de contorno en el trmino de
desplazamientos y en el de cargas. Este ltimo no requiere el clculo de integrales en
este caso, ya que todas las cargas son fuerzas concentradas:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T
x y x y x y x y
2 2 4 4 5 5 6 6
a 0 0 , a a , 0 0 , a a , a a , a a
(
=


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T
x y x y
1 1 3 3
f f f , 0 0 , f f , 0 0 , 0 1 , 1 0
(
= +


7.30 MTODOS APROXIMADOS




Figura 7.14.- Problema bidimensional y su discretizacin.

La estructura de la matriz de rigidez se averigua mediante el mismo procedimiento
utilizado en el ejemplo anterior:

(1) (3)
(3)
(1)
(1) (3)
14 14
15
12
11 11
(2) (1) (2)
(1) (2)
23 24 24
(4)
22 22
(2) (4) (2) (4)
36
34 34 33 33
(4) (5)
(3) (5)
(1) (2) (3) (4) (5)
46 46
45 45
44 44 44 44 44
(5)
(3) (5)
56
55 55
6
0
K K
0 K
K
K K
0
0 K K K
K K
K
0
K K K K
K
K K
K K
K K K K K
K
K K
K
+
|
+

+
+

+ +

=
+
+
+ + + +

\
(4) (5)
6 66
K
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+

Y el sistema de ecuaciones es:
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
x
4
y
4
x
5
y
5
x
6
y
6
0 f
0 f
a 0
a 0
0 f
0 f
K
a 0
a 0
a 0
a 1
a 1
a 0
| | | |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
=
| |
| |
| |
| |
| |
| |

| |
| |
| |
| |
\ \


Podemos extraer algunas enseanzas interesantes de este ejemplo:

1 2
3 4
5
1
2
3
6
5
4
f
1
x

f
1
y

f
3
y

f
5
y
=-1
f
6
x
=1
1
1
f
3
x

x
y
MTODOS APROXIMADOS 7.31




En primer lugar, todas las submatrices K
i1
, K
i3
, (i=1...6), se van a multiplicar por cero
en el sistema de ecuaciones. Podramos haber prestado atencin a este detalle y obviar
su clculo. Esto ocurrir siempre con los nodos cuyo desplazamiento est totalmente
impedido, como es aqu el caso de los nodos 1 y 3.

En segundo lugar, apreciamos que si en un nodo es incgnita la componente de
desplazamiento segn una direccin, la componente correspondiente de la "fuerza
nodal" no es incgnita, y viceversa, si la incgnita es el desplazamiento no lo es la
fuerza. Por tanto el sistema de ecuaciones se mantiene con 2n incgnitas (3n en
problemas tridimensionales; n= nmero de nodos). Esto ocurrir siempre en las
aproximaciones de Elementos Finitos, pero en general no ocurra con una aproximacin
de Galerkin (a menos que las funciones de aproximacin se ajustasen de partida a las
condiciones de contorno en desplazamientos).

En tercer lugar, vemos que las ecuaciones (escalares) 3, 4, 7, 8, 9, 10, 11 y 12
forman un sistema de ocho ecuaciones con ocho incgnitas (todas ellas
desplazamientos). Este sistema de ocho ecuaciones es resoluble, y permite calcular
todos los desplazamientos nodales desconocidos. Una vez realizado esto, pueden
calcularse las fuerzas nodales desconocidas empleando el resto de las ecuaciones (1, 2,
5 y 6). Este procedimiento es aplicable con generalidad para calcular las incgnitas de
una aproximacin por el Mtodo de Elementos Finitos.


Ejemplo 3.
Determinaremos la expresin de la funcin N
i
e
, asociada al nodo i y definida sobre
el elemento triangular de tres nodos e (figura 7.15).
Figura 7.15.- Elemento 2D triangular de tres nodos.

Las condiciones bsicas que debe cumplir dicha funcin son: valer la unidad en el
nodo i, y cero en los restantes. Estas condiciones proporcionan en nuestro caso tres
ecuaciones, que permiten determinar tres parmetros. Casi siempre se utilizan funciones
de forma polinmicas. Podemos completar un polinomio de primer grado en x,y, para la
funcin de forma asociada a cada nodo del elemento:

(e) (e) (e)
a a a a b b b b c c c c
N x y ; N x y ; N x y = + + = + + = + +

x
y
e
a
b
c
7.32 MTODOS APROXIMADOS




Que expresado en forma matricial es:
[ ] [ ]
(
(
(

=
c b a
c b a
c b a
) e (
c
) e (
b
) e (
a
y x 1 N N N
Planteando la expresin matricial anterior para las coordenadas del nodo a (x
a
, y
a
), nodo b
(x
b
, y
b
) y nodo c (x
c
, y
c
), resulta:

(e) (e) (e)
a a a a b c a a a b c
(e) (e) (e)
b b b a b c b b a b c
(e) (e) (e)
c c c a b c c c a b c
N (x ) N (x ) N (x ) 1 0 0 1 x y
N (x ) N (x ) N (x ) 0 1 0 1 x y
N (x ) N (x ) N (x ) 0 0 1 1 x y
( ( ( (
(
( ( (
= =
(
( ( (
(
( ( (




Luego las dos matrices del miembro derecho son una la inversa de la otra. Invirtiendo la
matriz de coordenadas de los nodos obtenemos la que contiene los coeficientes de las
funciones de forma del elemento:
1
a b c a a
a b c b b
a b c c c
1 x y
1 x y
1 x y

( (
( (
=
( (
( (



El procedimiento anterior, puede aplicarse para cualquier otro tipo de elemento, bi o
tridimensional. No estamos limitados a elementos triangulares, ni de lados rectos (aunque s
debemos asegurar la continuidad de desplazamientos entre elementos). Por ejemplo, puede
utilizarse un elemento bidimensional de ocho nodos como el mostrado en la figura 7.16.
Habiendo 8 nodos, podremos incluir 8 parmetros en cada funcin de forma. Como regla
general, conviene plantear polinomios completos hasta el grado que sea posible, y no incluir
trminos de orden superior si no se ha completado el polinomio de orden inferior. En este
caso podemos completar un polinomio de segundo grado (que en dos dimensiones tiene 6
trminos), y deberemos tomar adems 2 de los trminos de cuarto grado, por ejemplo los x
2
y,
xy
2
.

Figura 7.16.- Elemento bidimensional de ocho nodos.

La funcin de forma de cada nodo i del elemento, tendra una expresin del tipo
a
i
+b
i
x+c
i
y+d
i
x
2
+e
i
xy+f
i
y
2
+g
i
x
2
y+h
i
xy
2
, y los coeficientes a
i
... h
i
(con i=1..8) se podran
encontrar mediante una ecuacin matricial similar a la planteada para el elemento triangular.
El uso extensivo de este procedimiento tiene algunos inconvenientes. En primer lugar, la
x
y
e
1
2
3
4
5
6
7
8
MTODOS APROXIMADOS 7.33




existencia de matriz inversa no est garantizada para todas las geometras. Por otra parte, la
inversin de una matriz para cada elemento llega a suponer un coste computacional
apreciable. Adems, el definir elementos complicados siguiendo el procedimiento descrito
complica la integracin numrica. Debido a ello, y aunque algunos de los primeros programas
de Elementos Finitos utilizaban este procedimiento, en la actualidad se prefiere plantear estos
elementos complicados (de lados curvos y orden superior) mediante una transformacin de
un dominio normalizado de geometra parecida a la que aparece en espacio x,y, pero ms
sencilla.

En el dominio normalizado las funciones de forma estn definidas y son siempre las mismas.
Las integraciones numricas se plantean tambin en el dominio normalizado, no presentando
mayor problema que la inclusin en la integral del Jacobiano correspondiente a la
transformacin de la geometra normalizada en la real. Simplemente hay que cuidar que la
distorsin del elemento real respecto de la geometra normalizada no sea excesiva. Por
ejemplo, el elemento de la figura 7.16 en el espacio x-y podra obtenerse mediante
transformacin de un elemento que en un espacio normalizado fuese un cuadrado de
lados rectos que ocupase (-1,+1) en cada coordenada, y tuviese nodos en las esquinas y en la
mitad de los lados. El concepto "tipos de elementos que un programa comercial de
Elementos Finitos tiene implementados" se corresponde con las configuraciones en el
dominio normalizado que el programa tenga programadas, y conviene conocer cmo estn
construidas para no distorsionar el elemento demasiado, lo que podra causar la no biunicidad
de la transformacin, e inexactitudes en la integracin numrica. Los detalles de esta tcnica
de transformacin no son complicados, pero caen fuera de los propsitos de esta breve
introduccin al MEF. El lector interesado puede consultar por ejemplo el libro de Zienkiewicz
recomendado al final del captulo.


Ejemplo 4.
Con el fin de consolidar las ideas expuestas en los ejemplos anteriores, aplicaremos paso
a paso el Mtodo de los Elementos Finitos al problema propuesto en la figura 7.17.

Figura 7.17.- Placa triangular sometida a carga uniforme en su cara oblicua.

p
1 cm 1 cm
1 cm
1 cm
p=1 (N/cm)
E (N/cm
2
)
=0
b=1 (cm)
7.34 MTODOS APROXIMADOS




Dicha figura, muestra un slido de seccin triangular y espesor unidad (b=1cm), sometido
en su cara oblicua a una carga uniformemente distribuida de valor p=1 (N/cm), y sustentado
segn se indica. Las caractersticas elsticas del material que compone el slido a analizar
son: Mdulo de Young E (N/cm
2
), y Coeficiente de Poisson nulo. La discretizacin empleada
es la que se indica en la figura 7.18, y consta de dos elementos triangulares y un elemento
cuadrado. La posicin geomtrica de los nodos se ha elegido coincidente con la de los apoyos,
para que las condiciones de contorno en desplazamientos se puedan imponer fcilmente.

Figura 7.18.- Discretizacin del dominio empleada.

En primer lugar, determinamos las expresiones analticas de las funciones de
aproximacin del campo de desplazamientos N
i
(e)
, para cada nodo i y elemento e.

Elemento 1: En nuestro caso, dado lo sencillo de las geometras elementales, las funciones de
forma se pueden encontrar por simple inspeccin. No obstante aprovecharemos para ilustrar el
procedimiento expuesto en el ejemplo anterior. Para un elemento de tres nodos,
consideraremos un polinomio completo en x,y, como funcin de forma. Obtendremos los
coeficientes invirtiendo la matriz de coordenadas nodales:

x N
y x 2 N
1 y N
1 1 1
1 0 1
2 0 1
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
=
=
=

(
(
(

=
(
(
(

Elemento 3:
1
(3)
3 5 6 3
(3)
3 5 6 5
(3)
3 5 6 6
1 1 1 N y
1 1 0 N 2 x y
1 2 0 N x 1

= ( (
( (
= =
( (
( ( =



Elemento 2: Se trata de un elemento con cuatro nodos, y por lo tanto, como funciones de
forma podemos considerar polinomios en x,y, con cuatro parmetros indeterminados.
Siguiendo la pauta recomendada, elegimos completar el polinomio de orden uno (tres
x
y
p
1
2
3
1
2
4 5
6
3
F
1
x

F
2
x

F
4
x

F
4
y
F
5
y
F
6
y

MTODOS APROXIMADOS 7.35




trminos). Debemos incluir un trmino ms aunque con ello no podamos completar un
polinomio de orden dos. Elegimos por ejemplo el trmino xy:
[ ] [ ]
(
(
(
(

=
5 4 3 2
5 4 3 2
5 4 3 2
5 4 3 2
) 2 (
5
) 2 (
4
) 2 (
3
) 2 (
2
xy y x 1 N N N N

Planteando esta ecuacin para cada uno de los nodos del elemento e invirtiendo la matriz
correspondiente, obtenemos los coeficientes de las funciones de forma:

xy x N
xy xy x 1 N
xy N
xy y N
0 0 1 1
0 0 0 1
1 1 1 1
0 1 0 1
) 2 (
5
) 2 (
4
) 2 (
3
) 2 (
2
1
5 4 3 2
5 4 3 2
5 4 3 2
5 4 3 2
=
+ =
=
=

(
(
(
(

=
(
(
(
(

A continuacin, calcularemos las aportaciones de cada uno de los elementos a la matriz
de rigidez global. La matriz de constantes elsticas es:
2
1 0 1 0 0
E
D 1 0 E 0 1 0
1
1 1
0 0
0 0
2
2
(
(
(

(
(
( = =
(

(
(

(
(



Elemento 1. Las funciones de forma del elemento 1 son lineales, por lo tanto, sus derivadas
son constantes:
0
y
N
; 1
y
N
; 1
y
N
1
x
N
; 1
x
N
; 0
x
N
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
=

Con esto tenemos:
(1)
11
V
1 0 0 0 0
1
0 0 0 1
E
2
K E 0 1 0 0 1 dV
0 1 0 2
0 1
1 1 0
0 0
2
| |
| |
| | |
| |
|
| | = =
|
|
|
|
\
|
\
|
\
\

(1)
12
V
1 0 0 1 0
1 1
0 0 1
E
2 2
K E 0 1 0 0 1 dV
0 1 0 2
0 1
1 1 1
0 0
2
| |
| |
| | |

| |
|
| | = =
|
|
|
|
\
|
\

|
\
\

7.36 MTODOS APROXIMADOS




(1)
13
V
1 0 0 1 0
1
0 0 0 1
E
2
K E 0 1 0 0 0 dV
0 1 0 2
0 0
1 0 1
0 0
2
| |
| |
| | |
| |
|
| | = =
|
|
|
|
\
|
\
|
\
\

1
22
V
1 0 0 1 0
3 1
1 0 1
E
2 2
K E 0 1 0 0 1 dV
0 1 1 3 2 1
1 1 1 2 2
0 0
2
| |
| |
| |
|
| |
|
|
| = =
|
|
|

|
\
|
\
|
\
\

1
23
V
1 0 0 1 0
1
1
1 0 1
E
2
K E 0 1 0 0 0 dV
0 1 1 1 2
0
1 0 1 2
0 0
2
| |
| |
| |
|
| |
|
|
| = =
|
|
|
|
\
|
\
|
\
\

(1)
33
V
1 0 0 1 0
1 0
1 0 0
E
K E 0 1 0 0 0 dV
1
0 0 0 1 2
2
1 0 1
0 0
2
| |
| |
| | |
| |
|
| | = =
|
|
|
|
\
|
\
|
\
\

Elemento 3. Cada una de sus funciones de forma slo difiere en una constante de las del nodo
homlogo del elemento 1, por lo que sus derivadas son idnticas. Por tanto, no tenemos ms
que cambiar el nombre de los nodos del elemento 1, y obtenemos las submatrices del
elemento 3:
(3) (1)
33 11
1
0
E
2
K K
2
0 1
| |
| = =
|
\

(3) (1)
55 22
3 1
E
2 2
K K
3 2 1
2 2
| |
|
= =
|
\

(3) (1)
35 12
1 1
E
2 2
K K
2
0 1
| |

| = =
|

\

(3) (1)
56 23
1
1
E
2
K K
1 2
0
2
| |

|
= =
|

\

3 1
36 13
1
0
E
2
K K
2
0 0
| |
| = =
|
\

(3) (1)
66 33
1 0
E
K K
1
0 2
2
| |
| = =
|
\


Elemento 2. En este caso, las derivadas de las funciones de aproximacin no son constantes al
variar x,y, y debido a ello el clculo explcito de las integrales es ms molesto.
Simplificaremos dicho clculo realizando una integracin numrica, tal como hara cualquier
programa comercial. Aproximaremos el valor de la integral por el resultado de multiplicar el
valor del integrando en el punto medio del elemento por el rea de ste. En esto consiste la
cuadratura de Gauss de un punto (prcticamente todos los programas comerciales usan
cuadraturas de Gauss superiores, de cuatro o ms puntos). Las derivadas de las funciones de
forma y sus valores en el punto medio del elemento, se incluyen en la siguiente tabla


) 2 (
2
N
) 2 (
3
N
) 2 (
4
N
) 2 (
5
N
/x -y -1/2 y 1/2 y -1 -1/2 y -1 1/2
/y 1- x 1/2 x 1/2 x -1 -1/2 -x -1/2

Utilizamos esta integracin aproximada para calcular las aportaciones del elemento 2:
MTODOS APROXIMADOS 7.37




( )
( )
( )
( )
(2)
22
V
1 0 0 y 0
y 0 1 x
K E 0 1 0 0 1 x dV
0 1 x y
1 1 x y
0 0
2
| |
| |
|
| |
|
| =
|
|

|
\
|

|
\
\

1
0
2 1 0 0
3 1 1 1
0
8 8 2 2
1
E 0 1 0 0 1 E
2
1 1 3 1
0
1 2 2 8 8
0 0 1 1
2
2 2
| |

| |
| | | | |
|
| | |
| =
| | |
|

\ \ | |
|

\
\

(2)
23
1
0
2 1 0 0
1 1 1 1
0
8 8 2 2
1
K E 0 1 0 0 1 E
2
1 1 1 1
0
1 2 2 8 8
0 0 1 1
2
2 2
| |
| |
| | | | |
|
| | |
| =
| | |
|

\ \ | |
|
\
\

(2)
24
1
0
2 1 0 0
1 1 1 1
0
8 8 2 2
1
K E 0 1 0 0 1 E
2
1 1 1 1
0
1 2 2 8 8
0 0 1 1
2
2 2
| |

| |
| | | | |
|
| | |
| =
| | |
|

\ \ | |
|

\
\

(2)
25
1
0
2 1 0 0
3 1 1 1
0
8 8 2 2
1
K E 0 1 0 0 1 E
2
1 1 3 1
0
1 2 2 8 8
0 0 1 1
2
2 2
| |
| |
| | | | |
|
| | |
| =
| | |
|

\ \ | |
|

\
\

(2)
33
1
0
2 1 0 0
3 1 1 1
0
8 8 2 2
1
K E 0 1 0 0 1 E
2
1 1 3 1
0
1 2 2 8 8
0 0 1 1
2
2 2
| |
| |
| | | | |
|
| | |
| =
| | |
|
\ \ | |
|
\
\

2
34
1
0
2 1 0 0
3 1 1 1
0
8 8 2 2
1
K E 0 1 0 0 1 E
2
1 1 3 1
0
1 2 2 8 8
0 0 1 1
2
2 2
| |

| |
| | | | |
|
| | |
| =
| | |
|

\ \ | |
|

\
\

2
35
1
0
2 1 0 0
1 1 1 1
0
8 8 2 2
1
K E 0 1 0 0 1 E
2
1 1 1 1
0
1 2 2 8 8
0 0 1 1
2
2 2
| |
| |
| | | | |
|
| | |
| =
| | |
|

\ \ | |
|

\
\

2
44
1
0
2 1 0 0
3 1 1 1
0
8 8 2 2
1
K E 0 1 0 0 1 E
2
1 1 3 1
0
1 2 2 8 8
0 0 1 1
2
2 2
| |

| |
| | | | |
|
| | |
| =
| | |
|

\ \ | |
|

\
\

7.38 MTODOS APROXIMADOS




(2)
45
1
0
2 1 0 0
1 1 1 1
0
8 8 2 2
1
K E 0 1 0 0 1 E
2
1 1 1 1
0
1 2 2 8 8
0 0 1 1
2
2 2
| |
| |
| | | | |
|
| | |
| =
| | |
|

\ \ | |
|

\
\

(2)
55
1
0
2 1 0 0
3 1 1 1
0
8 8 2 2
1
K E 0 1 0 0 1 E
2
1 1 3 1
0
1 2 2 8 8
0 0 1 1
2
2 2
| |
| |
| | | | |
|
| | |
| =
| | |
|

\ \ | |
|

\
\


Calcularemos a continuacin el trmino de cargas (de fuerzas nodales equivalentes). No
tenemos carga de volumen, por tanto:

T
S
f N X dS =

Y las aportaciones elementales a cada submatriz de f son:

( )
(e)
T
x
(e) (e) i
i
i (e) e e
y
i
N X
f N X dS dS
N X
| |
= = |
|
\



No vamos a considerar aqu las cargas puntuales aplicadas en los nodos, que simplemente
aadiremos a la submatriz correspondiente de f en la etapa final del ensamblado. Las
submatrices que vamos a calcular ahora, tipo f
i
e
, incluyen slo las aportaciones de la carga
distribuida. En otro orden de cosas, es de inters resaltar el hecho de que dS debe ser (es
inherentemente) una cantidad positiva. Si se integrase por ejemplo en el contorno entre los
nodos 5 y 6, puede seguirse el sentido 5-6 o el 6-5; en el primer caso deberamos escribir
dS=dx
1
, y en el segundo caso dS=-dx
1
.

Elemento 1.
Sus aportaciones son:

( )
( )
2
(1)
1
y 1
1
y 1
1
2
2
para f : 2dy
1
1
y 1
2
2
=
| | | |

| | |
|
\
|
| =
|
| | |

\ | |
\ \

;
(1)
2
para f : 0
Ya que, en la cara vertical del elemento 1, no hay carga distribuida de contorno (dijimos que
de las concentradas nos ocuparamos mas tarde), mientras que en la cara oblicua es nula la
funcin de forma N
(1)
2
.
1
(1)
3
x 0
1
x
1
2
2
para f : 2dx
1
1
x
2
2
=
| | | |

| | |
|
\
|
| =
|
| | |

\ | |
\ \

MTODOS APROXIMADOS 7.39




Elemento 2.
Este elemento slo tiene un punto en el contorno con carga distribuida (el nodo 3). Con el
dominio de integracin reducido a un punto, y no hacindose infinito el integrando, la integral
vale cero. Por tanto no hay aportacin del elemento 2 debido a la carga distribuida.

Elemento 3:
Sus aportaciones son:
1
(3)
3
y 0
1
y
1
2
2
para f : 2dy
1
1
y
2
2
=
| | | |

| | |
|
\
|
| =
|
| | |

\ | |
\ \

;
(3)
5
para f : 0
( )
( )
2
(3)
6
x 1
1
x 1
1
2
2
para f : 2dx
1
1
x 1
2
2
=
| | | |

| | |
|
\
|
| =
|
| | |

\ | |
\ \

Seguidamente formaremos el sistema de ecuaciones, "ensamblando" las aportaciones de
cada elemento en la posicin adecuada de la matriz global K del trmino de cargas f. Ahora es
el momento de incluir las fuerzas concentradas:

1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0
4 4 4 4
1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2
3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1
0 0
4 8 4 8 2 8 4 8 8 8 8 8
3 3 1 1 1 1 1 1 3
0 0 0
4 8 8 4 8 8 8 8 8
1 3 1 1 3 1 1 1 1 1 1
0 0 0
2 8 4 8 8 8 8 4 8 4 4
1 3 1 1 3 1 1 1
0 0 0
4 8 2 8 8 8 8 2
E
3 1 1 1
0 0
8 8 8 8
3 1 1
0 0
8 8 8
3 3 1 1 1 1
8 4 8 4 2 4
3 3 1
0
8 4 4

+ +
+ +
+ + + +
+ + +

+ +
+
x
1
x
2
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
x
x
4
4
y
4
x
y
5
4
y
5
x
6
y
6
y
5
y
6
1
F
2
1
2
F
a
a 0
a
1 1
a
2 2
a
1 1
a
2 2
a
F
a
a
F
a
0 a
a
F
1 1
0
2 2
1 1
F
2 4
| | |
+
|
|
|

|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
| =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
\ |
|
|
|

|
|
|
+
|
|
\ \
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|

Procedemos a calcular las incgnitas de desplazamiento. Como sabemos, debemos
imponer antes las condiciones de contorno en desplazamientos en para obtener un conjunto de
7.40 MTODOS APROXIMADOS




ecuaciones resoluble. En nuestro caso, los apoyos existentes implican que:
0 a a a a a a
y
6
y
5
y
4
x
4
x
2
x
1
= = = = = = . Llevando lo anterior al sistema de ecuaciones, obtenemos:

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|

\
|
+

+
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

y
6
y
5
y
4
x
4
x
2
x
1
x
6
x
5
y
3
x
3
y
2
y
1
F
2
1
2
1
F
0
F
F
1
1
0
F
2
1
F
2
1
0
a
0
a
0
0
a
a
a
0
a
0
4
1
0
2
1
4
1
0
8
9
4
1
2
1
8
1
8
9
0 0
8
1
8
1
8
3
0 0
8
1
8
1
8
1
8
3
0 0
8
5
8
1
8
3
8
1
8
9
4
1
0
8
1
8
1
8
1
8
3
8
1
8
9
0 0
8
3
8
1
8
1
8
1
8
1
8
1
8
9
0 0
8
1
8
3
8
1
8
1
8
1
8
5
8
1
8
9
0 0 0 0 0 0 0 0
2
1
0
2
1
0 0 0 0 0 0
4
1
0
4
1
4
1
0
4
1
E


Prescindimos de las ecuaciones que tienen incgnita en el trmino de carga. Con las
restantes podemos calcular las incgnitas de desplazamiento:

|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

2
1
0
1
1
0
2
1
a
a
a
a
a
a
2
1
2
1
8
9
0
8
1
8
9
0
8
1
8
1
8
9
0
8
1
8
1
8
1
8
9
0 0 0 0
2
1
2
1
E
x
6
x
5
y
3
x
3
y
2
y
1


Este sistema de ecuaciones tiene la siguiente solucin, que se ilustra grficamente en la figura
7.19::
MTODOS APROXIMADOS 7.41





a
1
y
= -2/E a
2
y
= -1/E a
3
x
= -1/E a
3
y
= -1/E a
5
x
= -1/E a
6
x
= -2/E

Figura 7.19.- Desplazamientos de los nodos de la discretizacin.

Una vez conocidos los desplazamientos de los nodos, las ecuaciones que en su momento no
utilizamos nos permiten determinar el valor de las reacciones en los apoyos. Esta operacin no
requiere ms que simple sustitucin de valores, no la resolucin de ningn sistema de
ecuaciones. El resultado es:
2
1
F ; 1 F ;
2
1
F ;
2
1
F ; 1 F ;
2
1
F
y
6
y
5
y
4
x
4
x
2
x
1
= = = = = =

Finalmente vamos a ver que en este problema es posible, excepcionalmente, saber la
solucin exacta por simple inspeccin, y vamos a comparar dicha solucin exacta con la
obtenida mediante la aproximacin.

Figura 7.20.- Problema equivalente.

En efecto, aprciese que la configuracin analizada sera la que resultara de aplicar al
problema de la figura 7.20 las condiciones de simetra respecto de ambos ejes coordenados.
Es fcil apreciar que en dicho problema ocurre un estado uniforme de compresin hidrosttica
2/E
2/E
2/E
1/E
1/E
x
y
7.42 MTODOS APROXIMADOS




de valor p, por lo que cualquier direccin presenta la misma deformacin (el crculo de Mohr
en cualquier punto del slido, se reduce a un punto). As, para la direccin x, al igual que para
cualquier otra direccin, la deformacin longitudinal es constante, y el campo de
desplazamientos lineal:

( ) ( )
E
p
0 ;
E
1
;
E
1
yy xx xx yy yy yy xx xx
= = = = =

Las condiciones de sustentacin de nuestro problema original implican que el origen no se
mueve ni gira, por lo que el movimiento de cualquier punto ser proporcional a la distancia al
origen (con factor de proporcionalidad p/E), y estar dirigido precisamente hacia el origen. Se
comprueba inmediatamente que nuestra aproximacin por Elementos Finitos ha alcanzado esa
solucin exacta. Esto ha sido as en este caso porque las funciones de forma empleadas son
capaces de representar el estado de deformacin que constituye la solucin exacta del
problema (desplazamiento lineal, deformacin constante).

Si se desea calcular el desplazamiento de un punto no nodal, recordemos que slo hay que
acudir a la expresin inicial u=Na. Slo habr que considerar las funciones de forma que no
se anulen en el punto en el que se desea calcular el desplazamiento, es decir, aquellas del
elemento en que se encuentra el punto. As por ejemplo, si est dentro del elemento 1
tendremos:

(1) x (1) x (1) x
x
1 1 2 2 3 3
(1) y (1) y (1) y
y
1 1 2 2 3 3
x
u (x, y)
N a N a N a E
u(x, y)
y u (x, y)
N a N a N a
E
| |

| | | | + +
|
= = =
| |
|
+ +
| \ \
\


El campo de deformaciones dentro de cada elemento se obtiene fcilmente por derivacin del
campo de movimientos mediante la frmula Lu = , y el campo de tensiones a partir del de
deformaciones mediante la ley de comportamiento, D = .
______________________________________________________________________
Biliografa:

ZIENKIEWICZ,O.C., "El mtodo de los Elementos Finitos", Ed. Revert
RAO, S.S. "The Finite Element Method in Engineering", Ed. Pergamon Press
HINTON & OWEN, "Finite Element Programming", Academic Press
PARIS, F., "Teora de la Elasticidad", ETSII-Univ. Sevilla