,.

Captulo4
TRABAJOY ENERGA DE DEFORMACIN
4.1 TRABAJO Y TRABAJO COMPLEMENTARIO
En este captulo consideraremos, excepto si se especifica lo contrario, que las relaciones entre
IiIe/Z3S y desplazamientos no son lineales, pero que el material es elstico, las deformaciones y los
desplazamientosson infinitsimos y que la relacin entre ellos es lineal. La deformacin transversal de
lasbarrassupondremos que obedece a la teora de vigas de Timoshenko.
Seauna estructura la cual se somete a un sistema de cargas que varan gradualmente desde un valor
cerohasta su valor final, de modo que produzcan aceleraciones tan pequeas que las fuerzas de inercia
sean despreciables; tenemos as una sucesin de estados cuasiestticos. La Figura 4.1 muestra la
variacinde una de las cargas externas, R*,con respecto a la componente de desplazamiento, r/, sobre la
cualefectatrabajo.
R/
R
A
w;
r
r
Figura 4.1. Variacin de R/ con respecto a r/.
Conviene notar que hemos llamado R y r a los valores finales de la fuerza y el
desplazamiento, y R/ Yr/ a los valores instantneos de la fuerza y el desplazamiento durante el proceso
de carga; R*y r* varan gradualmente desde cero (punto O del diagrama de la Figura 4.1), hasta los
valoresRi y ri (puntoA del mismo diagrama).
El trabajo Wi realizado por R es el rea de la Figura 4.1 limitada por la curva OA, el eje r/ y
laparalelaal eje R*trazada por el punto A, y viene dada por la integral
A
W. =
f
R* dr*
1 1 1
o
(4.1)
L
48 TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
Anlogamente, se llama trabajo complementario, Wc, al rea limitada por la curva OA, el
eje R/ y la paralela al eje r/ trazada por el punto A. Se tiene:
A
W.C =
f
r* dR*
I I I
o
(4.2)
Conviene observar que el trabajo complementario no tiene la misma interpretacin fsica del
trabajo mecnico; tanto el trabajo como el trabajo complementario tienen las mismas dimensiones y
pueden medirse en las mismas unidades. En el caso de comportamiento lineal el diagrama de la
Figura 4.1 sera un segmento de lnea recta; como consecuencia el trabajo y el trabajo complementario
seran iguales.
4.2 ENERGA DE DEFORMACIN
Y ENERGA DE DEFORMACIN COMPLEMENTARIA
La Figura 4.2 muestra un elemento diferencial genrico de la estructura y los valores
instantneos de las fuerzas de seccin y las deformaciones, los cuales hemos diferenciado de sus valores
finales por medio de un asterisco.
:kf
~
Ld Iy'~
o
EO' ~

N'-
y*~
t
v' V+tlV
M"1
1
~
r
,M"+!lM'
\ L.==:.J J - N' + tlN'
~I( ~ )1
x
Figura 4.2. Elemento diferencial genrico de la estructura. Caractersticas
y deformaciones instantneas durante el proceso de carga.
Conforme con la primera ley de la termodinmica, bajo la hiptesis de que no hay energa
cintica ni flujo de calor, la energa de deformacin del elemento es igual al trabajo de las fuerzas
externas que sobre l actan, lo cual da:
dU=fu: L;) (N*dE; +V*dy* +M*d~*')
(4.3)
en donde la variable de integracin es algn parmetro que define el proceso de carga en forma
cuantitativa como, por ejemplo, el tiempo. La Figura 4.3 muestra la relacin existente entre N*y 80*;de
all se deduce que: .
r N* dE; =UO,N
~R;)
(4.4)
--
TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN 49
en donde UO,Nes el rea as denotada en la Figura 4.3.
N*
N A
UO.N
*
Eo
o
EO
f"igura 4.3. Diagrama N* - Eo*.
An10gamente se puede escribir:
r V* dy * = Uo,v
h;)
(4.5)
r M* d~* = UO,M
~R;)
en donde Uo,v y UO,Mson las reas similares a UO,N, pero correspondientes a los diagrama s de variacin
de V* y M* con respecto a y* y ft*, , respectivamente.
La energa de deformacin de la estructura se obtiene integrando la ecuacin (4.3), 10 que, al
hacerusode las ecuaciones (4.4) y (4.5), da como resultado:
U= fUodx
e (L)
UO =UO,N+Uo,V +UO.M
(4.6)
endonde Uoes la energa de deformacin por unidad de longitud. La integral (4.6) se calcula sobre la
longitudde cada miembro de la estructura y el smbolo de s,umatoriacomprende todos los miembros.
An10gamente,se define como energa de deformacin complementaria, U, a:
Uc= fU~dx
e (L)
U~ =U;N+U;V +U;M
U~,N= fE~ dN*
(R;)
(4.7)
U~,V= fy* dV*
(R;)
U;M = f ~(dM*
(R;)
50 TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
en donde las integrales se calculan a 10 largo de cada elemento y la sumatoria comprende todos los
elementos.
Al igual que el trabajo complementario, la energa de deformacin complementaria no tiene la
interpretacin de energa mecnica. La Figura 4.3 muestra la interpretacin geomtrica U~,N como el
rea que sumada a UO.Nda el rea N Eodel rectngulo O EoAN.
4.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
O DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
En esta seccin estudiaremos el principio del trabajo virtual o de los desplazamientos virtuales,
cuya aplicacin permite establecer relaciones de equilibrio esttico que cumplen las fuerzas que solicitan
una estructura. Es frecuente su uso para determinar componentes de las reacciones de vnculo y fuerzas
de seccin tanto en estructuras isostticas como hiperestticas.
4.3.1 FORMULACIN PARA UN ELEMENTO
Consideremos un elemento rectilneo AB en equilibrio, el cual est sometido a la accin de
fuerzas distribuidas longitudinal y transversalmente, cuyas intensidades son X(x) e Y(x),respectivamente.
Sean MA, VAYNAel momento de flexin, la fuerza de corte y la fuerza longitudinal en el extremo A;
y MB, VBYNBlas mismas solicitaciones en el extremo B; vase la Figura 4.4.
y Y(x)
Figura 4.4. Elemento con cargas externas.
Sean u(x), v(x) y !!(x) el desplazamiento longitudinal y transversal del eje del elemento y la
rotacin de la seccin transversal, respectivamente, los cuales no mostramos grficamente por no ser de
inters. Sean N(x), V(x) y M(x) la fuerza longitudinal, fuerza cortante y momento de flexin en una
seccin genrica del elemento definida por la abscisa x; estas solicitaciones cumplen las ecuaciones de
equilibrio:
N' + X = O
V'+Y'=O
(4.8)
M+V=O
MA I I I I I I Tt I Ms
NA - t !AI +- -. - - - -.-.IBfj-Ns
> x
VA X(x) Vs
1<
T
>1
TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN 51
Consideremos ahora un desplazamiento virtual del elemento a partir de su configuracin de
equilibrio, el cual est definido por las variaciones virtuales bU(x), bV(X)y b~(x). Supondremos que
estosdesplazamientos virtuales son geomtricamente compatibles; es decir, bU(x), bV(X), b~(x) son
funcionescontinuas y diferenciables que cumplen las condiciones geomtricas de contorno; sus
derivadasson tambin continuas y diferenciables, excepto posiblemente, en un nmero finito de puntos.
Multiplicandola primera, segunda y tercera de las ecuaciones (4.8) por bU(x), bV(X) y b~(x),
respectivamente, sumando el resultado e integrando a lo largo de la longitud del elemento, se obtiene:
H(N'+X)Ou + (V' +Y) OV+ (M'+V)o\t]dx= O
(AB)
(4.9)
relacinque es una identidad, por cuanto el integrando es la suma de tres trminos idnticamente nulo
cadauno, envirtud del equilibrio del elemento.
En la ecuacin (4.9) se puede integrar por partes los trminos que contienen N', V' Y M',
obtenindose:
f N'ou dx = N oul~ - fN ou' dx
(AB) (AB)
f V'ovdx= vovl~- fVov'dx
(AB) (AB)
f M'o~dx=MO~I~- fMo~dx
(AB) (AB)
relacionesque introducidas en (4.9), dan como resultado
NB oUB - NA oUA + VB oVB - VA OVA + MB o~B - MA o~A +
+ J[-Nou'- V(ov'-o~)- Mo~ + Xou + Yov]dx = O
(AB)
(4.10)
En la ecuacin (4.10), se reconoce bu', bv'-b~ y b~' como las deformaciones longitudinal, de
cortey deflexinvirtuales; con la notacin
b80
= bu'
(4.11)
by
bv' - b~
introducidaen (4.10) Yreordenando, se obtiene:
NB OUB+ VB OVB+ MB O\tB - NA OUA - VA OVA- MA O\tA +
+ f(X OU+ YOV) dx = f(N 08o+ Voy + M 0!L.)dx
(AS) (AS)
(4.12)
El miembroizquierdo de la ecuacin (4.12) representa el trabajo virtual realizado por las fuerzas
externasal elementoen los desplazamientos virtuales que estamos considerando; en efecto, los primeros
seistrminosrepresentan el trabajo virtual de las fuerzas en los extremos del elemento y la integral
correspondeal trabajo virtual de las fuerzas longitudinal y transversalmente distribuidas; vase la Figura
4.5endondemostramos los desplazamientos virtuales y las fuerzas externas al elemento.
52 TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
Figura 4.5. Fuerzas en el elemento y desplazamientos virtuales.
El segundo miembro de la ecuacin (4.12) representa la variacin virtual de la energa de
deformacin del elemento. Por lo tanto, podemos enunciar el Principio de los Trabajos Virtuales o de los
Desplazamientos Virtuales para un elemento, diciendo que si un elemento se encuentra en equilibrio bajo
un sistema de fuerzas y suponemos que ocurre un desplazamiento virtual geomtricamente compatible
que lo separa de su configuracin de equilibrio, el trabajo virtual realizado por las fuerzas externas sobre
los desplazamientos virtuales es igual a la variacin virtual de la energa de deformacin, es decir,
bWee = J(N &0+ V bY + M bO' )dx
(L)
en donde el subndice e es para enfatizar que se trata de un elemento.
En lo anterior, hemos tratado un elemento rectilneo, pero el principio enunciado es de validez
universal. Tratndose de elementos curvilneos, habra que sustituir las ecuaciones (4.8) Y(4.11) por las
apropiadas para elementos curvilneos y proceder anlogamente. En caso de elementos bidimensionales o
tridimensionales habra que sustituir las ecuaciones (4.8) y (4.11) por las relaciones de equilibrio y las de
deformacin-desplazamiento segn la teora de elasticidad, lo cual sera ms general y cubrira el
elemento en forma de barra como caso particular.
4.3.2 FORMULACIN PARA UNA ESTRUCTURA
Consideremos una estructura de barras sometidas a un sistema de fuerzas en equilibrio;
consideraremos en esta seccin que puede haber fuerzas aplicadas no slo en las juntas sino tambin en
los elementos; vase la Figura 4.6, la cual muestra una estructura de slo dos elementos, que nos servir
de gua en lo sucesivo.
y
Y(X)
MA MB
NA -{ AI+- -+- - --+-+IBt'-NB
) X
VA X(X) VB
I(
L
)1
y,v
/B'
p'
- ---
I
OVB
OVA I lov(x)
I
') X, U
A p- B
OUA
ou(x)
IOUB
r-4 I
I(
X
)1
TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN 53
Figura 4.6 (a) Estructura y fuerzas externas; (b) coordenadas Q-q; (c) desplazamiento virtual.
La Figura 4.6a muestra las fuerzas externas que actan en la estructura; la 4.6b, un sistema de
coordenadasQ-q; y, la 4.6c, unos desplazamientos virtua1es, los cuales hemos supuesto definidos por
unavariacin virtual oq, (i = 1,2,... ...,n), de las coordenadas. Los desplazamientos virtua1es ou(x),
8v(x) y oft(x) de cada elemento se pueden determinar en funcin de oq, (i = 1, 2,... ...,n), y las
restricciones de vnculo existentes, haciendo uso de las funciones de forma o resolviendo directamente
las ecuaciones diferenciales que rigen el problema.
Considerando, ahora, el trabajo virtual de las fuerzas que actan en las juntas de la estructura,
stese puede escribir:
oWej + oWij
o
(4.13)
en donde oWej representa el trabajo virtual de las fuerzas externas a la estructura que actan en las
juntas y oWi el trabajo virtual de las fuerzas internas a la estructura y que actan en las juntas; stas
ltimasprovienen de la accin recproca entre elementos y juntas. El hecho de que estamos considerando
lasjuntas 10resaltamos en la ecuacin (4.13) con el subndicej.
Si escribimos la ecuacin (4.12) para cada uno de los elementos que conforman la estructura y
lossumamos, obtendremos algo as:
~)Wee + J(X OU+ Y ov)dx = oU
(4.14)
en donde oU es la suma de las variaciones virtua1es de la energa de deformacin de todos los
elementos,es decir, la variacin virtual de la energa de deformacin de la estructura; el primer' trmino
del miembro izquierdo de (4.14) representa el trabajo virtual de todas las fuerzas externas a los
elementos,pero internas a la estructura, es decir, las fuerzas en los extremos o juntas de los elementos;
finalmente, el segundo trmino del miembro izquierdo de (4.14) representa el trabajo virtual de las
fuerzasexternas a la estructura directamente aplicadas a los elementos.
Haciendo uso del principio de accin y reaccin, se comprende que el trabajo virtual total de las
fuerzasque actan en los extremos de los elementos es igual en magnitud y de signo contrario al trabajo
virtual de las fuerzas internas a la estructura que actan sobre las juntas, ya que ambos sistemas de
fuerzasprovienen de la accin recproca entre elementos y juntas. Es decir,
LoWee = -oWij
e
(4.15)
"- dJ
2
oq
r-===--tc
3 t
H
1- BI C
OJ B'_m
'-\1
B I }
-
C
A I A
(a)
A
nn,
(b) (c)
54 TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
De las ecuaciones (4.13), (4.14) Y (4.15), se concluye, al eliminar oWee y oWij' que:
e
oWej + L J(X OU + Y ov) dx = oU
e
pero el primer miembro de esta ltima relacin representa el trabajo virtual total de las fuerzas externas a
la estructura; podemos, entonces escribir:
o We = J( N o [;o + V or + M o B') dx
e
(4.16)
La ecuacin (4.16) nos permite enunciar el Principio del Trabajo Virtual o de los
Desplazamientos Virtuales del siguiente modo: Si una estructura se encuentra en equilibrio bajo un
sistema de fuerzas y suponemos que ocurre un desplazamiento virtual geomtricamente compatible con
las condiciones de vinculacin, el trabajo virtual realizado por las fuerzas externas es igual a la variacin
virtual de la energa de deformacin de la estructura.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4.1
Mediante uso del principio de los desplazamientos virtuales determinar la reaccin en el rodilh
B de la estructura de la Figura 4. 7
w
t t t t t t ~c Jj~
3LISl u, Y' Lx
L )1 I 4L1 5 ) 1(
(
Figura 4.7 Estructura compuesta de dos barras.
Suprimimos el rodillo B y ponemos de manifiesto la reaccin correspondiente como se muesti
en la Figura 4.8a. Como la estructura original es isosttica, al suprimir el rodillo el nuevo sistema es l
mecanismo de un grado de libertad cuyos elementos, (barras AB y BC), pueden experimento
desplazamiento como cuerpo rgido; las barras AB y BC rotaran alrededor de 01 Y C, respectivamen
como se muestra en la Figura 4.8b, en donde hemos tomado como la unidad la componente vertical Q
desplazamiento de B. Tomando estos desplazamientos como virtuales, el trabajo virtual de las fuerz
externas y el aumento virtual de la energa de deformacin son:
oWe =
w. ~
4
+
RBO
- w Lo .!
2
oU = O
.
- ---
]1
TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
55
w
y
~x
1 5
eAB =4L!5 = 4L
1
eBe =-;
t t t t t t t
BI' n.C
t
RE
IAI
(a)
(b)
Figura 4.8 (a) Estructura al eliminar el rodillo B; (b) desplazamientos virtuales.
El aumento virtual de la energa de deformacin es nulo por cuanto los desplazamientos
virtualesde las barras AB y BC son como cuerpos rgidos y no producen ninguna deformacin. Al
igualarel trabajovirtual a la variacin virtual de la energa de deformacin, se obtiene el valor de RE.
3 1
W.-+R .1-wL.-=O
4 s 2
Rs = wL - 3W
2 4
EJEMPLOILUSTRATIVO 4.2
La Figura 4.9a corresponde a una viga isosttica solicitada por una carga distribu da de
intensidad uniforme; la reaccin en el empotramiento A tiene como componentes la fuerza RA y el
momento MA como se muestra. Tomar como desplazamiento virtual el mostrado en la Figura 4.9b Y
aplicar el principio del trabajo virtual.
8v(x)
x"
8v(x) = -;-
n ) 1
~
x
1
~
A
I~
Figura 4.9 Viga en voladizo y desplazamiento virtual.
El desplazamiento virtual es compatible por cuanto cumple las condiciones geomtricas de
contorno,las cuales son pendiente y desplazamiento nulos en el empotramiento; no es necesario revisar
sisecumpleno no las condiciones estticas de contorno. El trabajo virtual de lasfuerzas externas es:
L n wL
f
~dx=--
bWe= - wLn (n +1)
o
l
y
r "i . i i
tttt..
MA B A
tRA
L
)1 1<
(a)
B'
------ x
B
L
)1
(b)
56 TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
El momento deflexin en la viga as como la variacin virtual de la curvatura son:
w x2
M(x)=-MA +RA x--
2
oB'(x)=ov"(x)- n (n-l ) xn-2
Ln
Con estas expresiones podemos calcular la variacin virtual de la energa de deformacin
L L w x2 n ( n - I ) xn-2 n n ( n-1 )
oU=JM 08' dx=f(-MA+RA x--) dx=-- MA+(n-l) RA- w L
o o 2 Ln L 2 ( n+ 1 )
Al igualar el trabajo virtual a la variacin virtual de la energa de deformacin y reunir todos
los trminos en el lado izquierdo de la igualdad, se obtiene:
!2.M -(n-l)R +n(n-1)-2wL=O
L A A 2(n+l)
Esta ltima expresin es una ecuacin de equilibrio, ms bien un conjunto infinito de ecuaciones
de equilibrio, que se satisfacen con los valores de MA= wL2 /2 Y RA =W 1. Si los valores de RA y M.4
no fueran conocidos, podran determinarse de un par de ecuacines del conjunto mencionado; a ttulo
de ejemplo, las ecuaciones que corresponden a n = 2 Y n = 3 son las siguientes:
2 MA - RA =O
L
3 MA - 2R + wL =O
L A 2
4.4 PRINCIPIODEL TRABAJO COMPLEMENTARIO VIRTUAL
O DE LAS FUERZAS VIRTUALES
En esta seccin estudiaremos el principio del trabajo complementario virtual o de las fuerzas
virtuales, cuya aplicacin permite establecer relaciones de compatibilidad geomtrica entre los
desplazamientos que experimenta una estructura. Es muy til para determinar componentes de
desplazamiento.
4.4.1 FORMULACIN PARA UN ELEMENTO
Consideremos nuevamente el elemento de la Figura 4.5 y su campo de desplazamientos y de
deformaciones, los cuales son geomtricamente compatibles entre s y con las condiciones de
vinculacin; sean u(x), v(x) y f2(x) las funciones que representan el desplazamientolongitudinal,
transversaly la rotacinde la seccingenrica,de abscisax, respectivamente. Supongamosahoraque las
fuerzas exteriores experimentan variaciones virtuales infinitsimas, definidas por oNA, oVA, oMA, oNB,
oVB,oMB,oX(x) Y oY(x), pero que cumplen las ecuaciones de equilibrio, las cuales son:
8N'+ 8X=O
8V' + 8Y = O
8M + 8V = O
(4.17)
TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN 57
endonde oN(x), oV(x) y oM(x) representan las variaciones virtuales de la fuerza longitudinal, la fuerza
decortey el momento flector, respectivamente.
Multiplicando las ecuaciones (4.17) por u(x), v(x) y ft(x), respectivamente, sumndolas e
integrandosobre la longitud del elemento, se obtiene:
f[(ON'+ oX) u + (oV' + oY) v + (oM' + oV) ~]dx = O
(L)
(4.18)
Integrando por partes los trminos de la ecuacin (4.18) que poseen derivadas, en forma anloga
a comose hizo en la ecuacin ~, se obtiene:
q.~'2..
uB5NB + VBOVB + fJ..B6MB- u A5NA - VAOVA - fJ..A6MA +
+ f (u 6X +v 6Y) dx = Hu' 5N + (v' -fJ..) OV +8' 6M]dx
(L) (L)
(4.19)
El miembro izquierdo de (4.19) se reconoce como el trabajo complementario virtual y el
miembroderecho como la variacin virtual de la energa de deformacin complementaria; sustituyendo
en(4.19)las relaciones
u'
- 80
v' - ft = y
seobtiene:
c5We~ = f (so &\1+r OV +8' 6M) dx
L
(4.20)
quees la expresin del Principio del Trabajo Complementario Virtual o de las Fuerzas Virtuales para un
elemento,el cual podra enunciarse as: Si un elemento se encuentra sometido a un sistema de fuerzas y
uncambiode temperatura, que generan un campo de desplazamientos y deformaciones geomtricamente
compatiblesentre s y con los vnculos, y suponemos que se produce una variacin virtual de las fuerzas
externas que cumplen las ecuaciones de equilibrio, el trabajo complementario virtual es igual a la
variacinvirtual de la energa de deformacin complementaria.
4.4.2 FORMULACIN PARA UNA ESTRUCTURA
Consideremos una estructura, la cual supondremos ha sido sometida a un estado de
deformacionesiniciales producidas por cambios de temperatura, errores de fabricacin o de montaje,
retraccinde fraguado, etc., y luego a un sistema de fuerzas externas, todo lo cual ha conducido a la
estructuraa un estado intinitsimo de desplazamientos ydeformaciones geomtricamente compatibles.
Supngaseahora una variacin virtual de las fuerzas externas y de las fuerzas de seccin de los
miembros,las cuales son estticamente compatibles, es decir, cumplen las ecuaciones de equilibrio. El
trabajocomplementariovirtual calculado con los desplazamientos de lasjuntas y las variaciones virtuales
delas fuerzas que sobre ella actan es nulo, es decir,
c5Wec+ &vic = O
} } (4.21)
l
58 TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
en donde oWeC representa el trabajo complementario virtual en donde participan las vanaCIOnes
.1
virtuales de las fuerzas actuantes sobre las juntas y que son externas a la estructura; y 8Wi;, el trabajo
complementario virtual con participacin de las variaciones virtuales de las fuerzas internas a la
estructura que actan sobre las juntas y provenientes de la interaccin entre juntas y elementos.
Si escribimos la ecuacin (4.19) para cada elemento y las sumamos, se obtiene:
bWe:+ f(uX"+vbY)dx = 5Uc
(4.22)
e e
en donde bU es la variacin virtual de la energa de deformacin complementaria de la estructura; el
primer trmino del miembro izquierdo de (4.22) representa el trabajo complementario virtual en donde
participan las variaciones virtuales de aquellas fuerzas externas a los miembros, pero que son internas a
la estructura; el segundo trmino del miembro izquierdo de (4.22) representa, finalmente, el trabajo
complementario virtual, en donde participan las variaciones virtuales de las fuerzas externas a la
estructura que estn directamente aplicadas a los miembros.
Haciendo uso del principio de accin y reaccin, el trabajo complementario virtual con
participacin de las variaciones virtuales de las fuerzas que actan en los extremos de los elementos es
igual y de signo contrario al trabajo complementario virtual en donde participan las variaciones virtuales
de las fuerzas internas a la estructura que actan sobre las juntas, es decir,
&Ve; =-5Wi;
e
(4.23)
Poreliminacinde8We~Y8Wi; delasecuaciones (4.21), (4.22) Y (4.23), se obtiene:
OW<+ J(u~+vOY)dx=8Uc
e
que puede escribirse como:
OWeC = J(&obN + y5V + (}' 5M) dx
(4.24)
que es la formulacin del Principio del Trabajo Complementario Virtual o de las Fuerzas Virtuales para
una estructura: Si una estructura se encuentra en equilibrio y sometida a la accin de cambios de
temperatura, errores de fabricacin o montaje, etc., ya un sistema de fuerzas externas que producen un
estado de desplazamientos y deformaciones geomtricamente compatibles, y suponemos que ocurre una
variacin virtual de las fuerzas externas y de las fuerzas de seccin estticamente admisibles, tendremos
que el trabajo complementario .virtual ser igual a la variacin virtual de la energa de deformacin
complementaria.
TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN 59
4.5 TEOREMAS DE CASTIGLIANO
Q:
Q+oQ
Q
~ ~ oq
oW
q
q q+oq
Figura 4.10 Variaciones del trabajo y del trabajo complementario.
Si una vez aplicadas las fuerzas exteriores a una estructura, suponemos que una de las cargas
generalizadas,Q, tiene una variacin oQ y el desplazamiento generalizado correspondiente, q, tiene, a
consecuencia de ello, una variacin oq, se tiene que el trabajo y el trabajo complementario
experimentan,vase la Figura 4.10, las siguientes variaciones:
oW -
Q oq
oW = q oQ
las cuales son iguales tambin a las variaciones de la energa de deformacin y energa de deformacin
complementaria,respectivamente, es decir,
au
8U= -8q
aq
= Q8q
(4.25)
8Ue = aUe 8
Q
.
aQ 1
= q 8Q
endondehemos supuesto la energa de deformacin en funcin del desplazamiento generalizado q, y la
energade deformacin complementaria en funcin de la carga generalizada Q.
De las expresiones (4.25) se deduce:
au =Q
aq
aue
aQ=q
que son los teoremas de Castigliano.
60 TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
4.6 CASODE COMPORTAMIENTOLINEAL
En lo que sigue consideraremos que la estructura se comporta linealmente. En este caso la
energa de deformacin y la energa de deformacin complementaria son numricamente iguales, lo
mismo que el trabajo y el trabajo complementario.
Las relaciones entre las deformaciones y las fuerzas de seccin y cambios de temperatura son las
siguientes:
N
Eo =- + a To
EA
V
y=-
GAv
e' = ~ + a -T
- El h
(4.26)
en donde hemos supuesto que el aumento de temperatura T vara linealmente a travs de la altura de la
seccin, vase Figura 4.11; To es el aumento de temperatura correspondiente al centro de gravedad de la
seccin, y I:1T es la diferencia entre el aumento de temperatura en la fibra extrema de la seccin de
ordenada y negativa y el aumento en la fibra extrema de ordenada y positiva; el coeficiente de dilatacin
trmica es a; h es la altura de la seccin. Otro tipo de deformacin, por error de fabricacin, retraccin
de fraguado, etc., puede tratarse como producida por un cambio de temperatura equivalente.
I~
~at:..T/ h
y
x
1, [1
T = To - t:..T !-
h
141
Figura 4.11 Aumento T de la temperatura en una seccin.
4.6.1 ENERGA DE DEFORMACIN
Calculando UO.Nde la ecuacin (4.4) y usando la primera de las ecuaciones (4.26) con To = O, se
obtiene:
N 2
U = ~
f
N.dN.= ~
O.N EA 2EA
o
Uo.v y UO,Mdados por las ecuaciones (4.19) conducen en forma anloga a:
v2
uo.v= 2GAv
M2
uo,v= 2EI
..
TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
61
conlocual la energa de deformacin por unidad de longitud viene dada por:
N2 V2 M2
U =-+-+-
o 2EA 2GAv 2El
y la energa de deformacin total como:
N2 v2 M2
u= :f(2EA + 2GA + 2EI)dx
v
(4.27)
4.6.2PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL O DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Suponiendo que los desplazamientos virtuales son producidos por un sistema de fuerzas virtuales,
tendremos:
oeo = oN
EA
Oy= ~
GAv
olL = oM
El
con lo cual la ecuacin (4.16) toma la forma

f
oN oV oM
oWe= (N-+V-+M-)dx
EA GAv El
(4.28)
4.6.3PRINCIPIO DEL TRABAJO COMPLEMENTARIO VIRTUAL
O DE LAS FUERZAS VIRTUALES
Introduciendolas relaciones (4.26) en la ecuacin (4.24), se obtiene:
I
~
M I1T V N
]
oWec = (-+a-)oM+-oV+(-+a To)oN dx
El h GAv EA
(4.29)
quees la expresin correspondiente al Principio del Trabajo Complementario Virtual para el caso lineal.
Para el analista estructural este Principio y su formulacin a travs de la ecuacin (4.29) es de
importanciacapital, ya que permite, mediante la escogencia de un sistema de fuerzas virtuales adecuado,
el clculo de desplazamientos en una estructura solicitada por fuerzas, cambios de temperatura,
movimientosde apoyos, etc.
62
TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4.3
La viga de la Figura 4.12a es hiperesttica, de seccin variable y hecha de un material que
cumple la ley de Hooke; supongamos conocido el momento de jlexin M(x). Determinar el
desplazamiento de la seccin central de la viga, despreciando la deformacin producida por el corte.
LiTh
A ~ nff11 B
I~
L
~I
(a)
.:,x
Figura 4.12 (a) Viga hiperesttica; (b) sistema de fuerzas virtuales.
Podemos aplicar el principio del trabajo complementario virtual; la Figura 4.12b muestra el
sistema de fuerzas virtuales adecuado; este sistema cumple las condiciones de equilibrio; no es
necesario que se cumplan las condiciones geomtricas de contorno. El momento de jlexin producido
por las fuerzas virtuales es:
8M(X)~F-x
O(x(~
2
L
2(x(L
Llamando Veel desplazamiento buscado, el trabajo complementario virtual es:
~c = Vc.!
La variacin virtual de la energa de deformacin complementaria es:
L
L 2 M L
5[Jc = fe' 5Mdx= f-(--x)dx
o oEI 2
Al igualar el trabajo complementario virtual a la variacin virtual de la energa de deformacin
complementaria, se obtiene la respuesta al problema planteado:
L
- 2
f
M (L -x)dx
ve - El 2
o
Basta sustituir la expresin de M(x) en la integral de la ltima expresin para determinar el
valor de Ve.
uJ
ti
x
r
nff11B A e
1 to
1< L/2 )1< L/2 )1
(b)
---
TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN 63
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4.4
Supongamos conocido e! momento de flexin en la estructura hiperesttica de la Figura 4. 13a,
cuyo material cumple la ley de Hookeo Determinar la componente vertical de! desplazamiento de la
seccin B en trminos del desplazamiento de la seccin Ao Tomar en cuenta slo la deformacin
producida por e! momento.
1:
.&
x,.
~I
~I
B
t
(a)
(b)
Figura 4013 Estructura hiperesttica y sistema de fuerzas virtualeso
El problema lo solucionamos en forma parecida al ejemplo anterior; la Figura 4.13 b muestra el
sistema defuerzas virtuales. El momento de flexin producido por las jerzas virtuales es:
oM(X) ={(XB -XA )-~ .(X -XA) = Xs-X
enAB
jUeradeAB
Llamando VA,VEY eA las componentes verticales del desplazamiento de A y B Y la rotacin de la
elstica en A, respectivamente, el trabajo complementario virtual es:
5W"C= VBol - VA o1- eA ( X B -x A)
La variacin virtual de la energa de deformacin complementaria, es:
off = f e' oMdX = f M (XB -X)dX
(AB) (AB) E 1
Al igualar el trabajo complementario virtual a la variacin virtual de la energa de deformacin
complementaria, se obtiene
Vs -VA -(X S -XA)OA = f M (X s -X)dX
(AS) El
En lo anterior hemos supuesto que el momento de inercia puede ser variable. De la ltima
expresinpodemos despejar VEy obtener as la respuesta al problema planteado.
Vs =VA+(Xs -XA)BA + f M (X s -X)dX
(AB)EI
64 TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
4.6.4 LEY DE CLAPEYRON
Haciendo uso del Principio del Trabajo Virtual en una estructura sometida a un estado de fi;erzas
y desplazamientos, y tomando como desplazamientos virtuales los desplazamientos reales que ocurren,
se tiene, de la ecuacin (4.28):
N2 v2 M2
8U= L
f
(-+-+-)dx
EA GAv El
(4.30)
que al comparar con la ecuacin (4.27) se concluye que el trabajo real de las fuerzas externas es la mitad
del trabajo virtual que realizan dichas fuerzas en los desplazamientos que ellas producen (Ley de
Clapeyron).
4.6.5 LEY DE BETTI
Consideremos una estructura, la cual est sometida a dos sistemas de fuerzas, que llamaremos 1
y 2, respectivamente; vase la Figura 4.14.
--/cO
{
E
---rt
-1
,
i
(a) Sistema de fuerzas 1 (b) Sistema de fuerzas 2
Figura 4.14. Una estructura sometida a los sistemas de fuerzas Iy 2.
Si aplicamos a la estructura con el sistema de fuerzas 1 el Principio del Trabajo Virtual tomando
como desplazamientos virtuales los desplazamientos de la estructura bajo el sistema de fuerzas 2,
tendremos:
"
f
M2 N2 V2
c5W; 2 =L (MI -+N -+ V;-)dx
, El EA GAv
(4.31)
en donde los subndices 1 y 2 los hemos usado para diferenciar las fuerzas de seccin en los sistemas de
fuerzas 1 y 2, respectivamente; 8W1,2designa el trabajo virtual de las fuerzas 1 en los desplazamientos
producidos por las fuerzas 2.
Si ahora aplicamos el Principio del Trabajo Virtual a la estructura con el sistema de fuerzas 2 y
tomamos como desplazamientos virtuales los producidos por el sistema de fuerzas 1, tendremos, en
forma anloga:
~
f
MI NI V
6W2I = L (M2 -+N2 -+ V2 -)dx
, El EA GAv
(4.32)
Comparando (4.31) con (4.32), se concluye en que el trabajo virtual realizado por el sistema de
fuerzas 1 en los desplazamientos producidos por el sistema de fuerzas 2 es igual al trabajo virtual
TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN 65
realizadopor el sistema de fuerzas 2 en los desplazamientos producidos por el sistema de fuerzas 1, es
decir,
8W,2 = 8W2,1
que es la expresin de la Ley de Betti o del trabajo recproco.
4.7 COMENTARIO FINAL
El principio de los desplazamientos virtuales as como el de las fuerzas virtuales que hemos
deducidoen este captulo desempearn un papel muy importante en el desarrollo de esta obra. Conviene
queel lector tenga presente las siguientes dos observaciones:
1. Al usar el principio de los desplazamientos virtuales, el trabajo virtual lo realizan las fuerzas reales
que actan en la estructura; el desplazamiento virtual es infinitsimo y debe satisfacer slo las
condiciones geomtricas que lo hagan compatible con las condiciones de vnculo; como resultado de
aplicar el principio se obtiene una relacin de equilibrio entre las fuerzas reales; las fuerzas internas,
reales, intervienen en el clculo de la variacin virtual de la energa de deformacin. En cada caso, el
analistadebe seleccionar el desplazamiento virtual a usar de acuerdo con la relacin de equilibrio que
desea obtener.
2. Al usar el principio de las fuerzas virtuales, el trabajo complementario virtual, concepto distinto del
trabajo mecnico, es el producto de los desplazamientos reales correspondientes por las fuerzas
virtuales, las cuales son infinitsimas y deben cumplir slo las condiciones de equilibrio esttico.
Como resultado de la aplicacin del principio se obtiene una relacin de compatibilidad geomtrica
entre componentes reales de desplazamiento; la deformacin interna, real, de la estructura aparece en
la variaciuvirtual de la energa de deformacin complementaria, concepto distinto al de energa de
deformacin. Para la aplicacin de este principio, el analista debe seleccionar el sistema de fuerzas
virtualesa usar de acuerdo con la relacin de compatibilidad que desea obtener.
BIBLIOGRAFA RECOMENDADA
ARGYRIS, J. H. y S. KELSEY, Energy Theorems and Structural Analysis, Butterworth, Londres, 1960.
CHAJES, A., PrincipIes ofStructural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs,E. U. A., 1974.
HOFF, N, 1., TheAnalysis ofStructures, John Wiley, Nueva York, 1956.
KANCHI, M. B., Matrix Methods ofStructural Analysis, 2a ed., John Wiley, Nueva York, 1993
McGUIRE, W. y R. H. GALLAGHER, Matrix Structural Analysis, John Wiley, Nueva York, 1979.
PRZEMIENIECKI, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, Nueva York, 1968.
ODEN,1. T. YE. A. RIPPERGER, Mechanics ofElastic Structures, 2 ed., McGraw-Hill, Nueva York,
1981.
TAUCHERT, T. R., Energy PrincipIes in Structural Mechanics, McGraw-Hill, Nueva York, 1974.
r
66 TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
PROBLEMAS
4.1 Determinar la fuerza longitudinal en la barra AB de la cercha mostrada en la Figura P4.1 mediante el
principio de los desplazamientos virtuales.
W 3W
2 B -
~I
I~
a
~I~
a
~I~
a
~
Figura P4.1
4.2 Determinar la componente vertical del desplazamiento de B en el sistema considerado en el ejemplo
anterior. Todas las barras tienen rea A y estn hechas de un material de comportamiento lineal, cuyo
mdulo de elasticidad es E.
4.3 Con relacin al Problema 3.1, calcular la energa de deformacin usando la ecuacin (4.27) y
despreciando, naturalmente, el efecto del corte. Comprobar que es igual al trabajo de las fuerzas
externas.
4.4 Mediante la ley de Betti, demostrar que la matriz de rigidez de una estructura es simtrica.
~