Sistemas Lineales

Examen de Junio 2012. SOluciones

1. Considere la se nal x(t) = | sin(t)|
(a) Obtenga su transformada de Fourier, X(), y representela para || 7.
(b) Calcule la potencia y la energa de x(t).
(c) Considere el sistema de la gura inferior, donde la transformada de Fourier de
la respuesta al impulso h(t) es:
H() =
_
1, || 5
0, || > 5
Determine la salida del sistema, z(t), siendo y(t) =
4
3
cos(2t).




z(t)
y(t)
x(t)
H()
(a) La se nal x(t) = | sin(t)|, por ser un seno recticado, sera una se nal periodica de periodo
T = 1 (Notese que sin(t) sera de periodo 2). De este modo,
0
=
2
T
= 2. As pues,
para hallar su transformada de Fourier necesitamos previamente encontrar su expresion en
serie de Fourier:
x(t) =

k=
c
k
e
jk
2
T
t
=

k=
c
k
e
jk2t
Los coecientes de la serie de Fourier seran:
c
k
=
1
T
_
<T>
x(t)e
jk
2
T
t
dt =
_
1
0
sin(t)e
j2t
dt =
_
1
0
e
jt
e
jt
2j
e
j2t
dt
=
_
1
0
e
jt(k2)
e
jt(+k2
2j
dt =
2
k
2
4
k Z
Una vez que tenemos una expresion general para los coecientes de Fourier, podemos
obtener la transformada de Fourier que, para una se nal periodica, esta relacionada con
sus coecientes:
X() =

k=
2c
k
( k
0
) =

k=
4
1 k
2
4
( k2)
La transformada de Fourier resultante para || 7 quedara:
2 4 6 2 4 6
4
4/3 4/3
4/15 4/15
4/35 4/35
X()
1
(b) Por ser una se nal periodica, va a tratarse de una se nal de potencia, por lo que tiene energa
innita. La potencia la calculamos:
P =
1
T
_
<T>
|x(t)|
2
dt =
_
1
0
| sin(t)|
2
dt
=
_
1
0
(sin(t))
2
dt =
_
1
0
_
e
jt
e
jt
2j
_
2
dt
=
1
2
(c) Seg un el sistema propuesto en el enunciado, hemos de sumar una nueva se nal a la se nal
anterior, y a continuacion aplicar al resultado un sistema cuya respuesta al impulso cono-
cemos, en frecuencia. Podemos operar entonces en frecuencia, y comenzamos por calcular
la transformada de Fourier de la nueva se nal, y(t):
y(t) =
4
3
cos(2t)
F
Y () =
4
3
[( 2) +( + 2)]
Si llamamos w(t) = x(t) + y(t), dibujamos a continuacion los espectros de las se nales y(t)
y w(t).
4 6 4 6
4
4/15 4/15
4/35 4/35
W() = X() +Y ()

4
Y ()
2 2
4/3 4/3
2 2
Finalmente, al pasar por el ltro paso bajo con respuesta al impulso, en frecuencia, H(),
solo permanecen en la se nal resultante, Z(), las componentes con frecuencia || 5,
como se ve en la Figura 4.
2
4 6 4 6
4/15 4/15
2 2
Z()

H()
5 5
1
Para calcular z(t), solo necesitamos calcular la transformada de Fourier inversa de la se nal
Z():
Z() = 4()
4
15
[( 4) +( + 4)]
F
1
z(t) =
2

4
15
cos(4t)
2. Responda a las siguientes cuestiones:
(a) Sea un sistema en tiempo continuo cuya salida y(t) se obtiene a partir de la
entrada x(t) mediante la siguiente formula integral:
y(t) =
_
t

6 exp(
2
+ +t)
_
1/4
1+(t)
2
exp((t )) + exp(t ) + exp((t ))
x()d.
Calcule la respuesta al impulso, h(t), de dicho sistema.
Por denicion, la respuesta al impulso de un sistema es la salida de este cuando su entrada
es el impulso unitario (delta de Dirac). Por tanto:
h(t) =
_
t

6 exp(
2
+ +t)
_
1/4
1+(t)
2
exp((t )) + exp(t ) + exp((t ))
()d
=
_
t

6 exp(0 + 0 +t)
_
1/4
1+(t0)
2
exp((t 0)) + exp(t 0) + exp((t 0))
()d
=
_
1
1 +t
2
_
t

()d =
_
1
1 +t
2
u(t).
(b) Calcule la transformada inversa de Fourier de tiempo discreto de la se nal
X() = e
j

3
<
Es X() una se nal periodica? Justique la respuesta. La transformada inversa
viene dada por:
x[n] =
1
2
_

e
j/3
e
jn
d
3
=
1
2
_

e
j(n1/3)
d
=
e
j(n1/3)
e
j(n1/3)
2j(n 1/3)
=
sin((n 1/3))
(n 1/3)
= sinc(n 1/3)
Notese que en este caso no se puede hacer por las tablas, ya que la expresion que all aparece
es
[n n
0
]
F
e
j/n
0
donde n
0
ha de ser un n umero entero para que tenga sentido (y 1/3 no es un n umero
entero). No es correcto por lo tanto plantear que x[n] = [n 1/3], ya que esta funcion no
esta denida para el caso discreto.
En segundo lugar se pregunta si X() es periodica. Por denicion, la transformada de
Fourier de una se nal de tiempo discreto es siempre periodica de periodo 2.
(c) Calcule la transformada inversa de Fourier de tiempo continuo de la se nal
X() =
_
sinc
_

__
2
Si denimos
X
1
() = sinc
_

_
la transformada inversa de X() sera x(t) = x
1
(t) x
1
(t). Dado que
sinc(t) =
sin(t)
t
podemos escribir
X
1
() =
1
2A
2 sin(A)

F
1
x
1
(t) =
_
1
2A
|t| A
0 |t| > A
La convolucion de dos pulsos rectangulares sera un pulso triangular de anchura doble y
altura el valor de la convolucion en el origen:
x(t) =
_

_
0, t < 2A;
2A+t
4A
2
, 2A t < 0;
2At
4A
2
, 0 t < 2A;
0, t 2A.
Notese que el valor en el origen es
1
2A
.
3. Sea un sistema estable cuya funcion de transferencia es
H(z) =
z
1
1 7z
1
+ 12z
2
(a) Calcule la respuesta al impulso del sistema
(b) Justique si existe o no la transformada de Fourier de la respuesta al impulso,
y en caso de existir calc ulela.
4
(c) Calcule la salida del sistema cuando la entrada es
x[n] = 4
n/2
e
j
1
7
n
(a) Para calcular la respuesta al impulso, h[n], debemos hacer la transformada inversa. Para
ello primero hacemos una expansion en fracciones simples:
H(z) =
1
1 4z
1

1
1 3z
1
Dado que nos indican que el sistema es estable, la ROC ha de contener el crculo unidad.
H(z) tiene un polo en 4 y uno en 3, por lo que la region de convergencia ha de ser |z| < 3.
Tomando esta opcion en la tablas, la transformada inversa sera
h[n] = 4
n
u[n 1] + 3
n
u[n 1]
(b) Por ser estable, el sistema va a tener TF. La transformada de Fourier la podemos calcular
a partir de la transformada Z, sin mas que hacer que z = e
j
:
H() =
e
j
1 7e
j
+ 12e
2j
(c) La se nal de entrada se puede escribir como
x[n] =
_
4
1/2
e
j/(7)
_
n
= Z
n
0
con lo que es una autofuncion de los sistemas LTI. EL valor a la salida sera
y[n] = H(Z
0
)Z
n
0
=
_
4
1/2
e
j/(7)
_
1
1 7
_
4
1/2
e
j/(7)
_
1
+ 12
_
4
1/2
e
j/(7)
_
2
_
4
1/2
e
j/(7)
_
n
Tenga en cuenta que x[n] no tiene transformada de Fourier, por lo que el problema no se
puede resolver aplicando Fourier.
4. El proceso fsico de la perfusion del Gadolneo en los tejidos puede verse como un
sistema LTI causal caracterizado por la siguiente ecuacion difencial:
dc(t)
dt
= K
T
c
a
(t) K
e
c(t)
donde c
a
(t) es la se nal de entrada (concentracion de Gadolneo en la sangre), c(t)
es la se nal de salida (concentracion de Gadolneo en un tejido) y K
T
y K
e
son dos
constantes reales positivas (tasas de transferencia sangre-tejido, y tejido-sangre). A
partir de la ecuacion diferencial se pide:
(a) Calcule la respuesta al impulso del sistema h(t). El sistema as denido Es
estable?
(b) Calcule un sistema h
1
(t) tal que
h(t) h
1
(t) = (t)
(c) Argumente si es posible muestrear sin aliasing h(t) y h
1
(t) de acuerdo con el
teorema de Nyquist y, si as fuera, de el maximo periodo de muestreo para cada
una de las respuestas al impulso.
5
(d) Se dene una version discreta de la ecuacion diferencial:
c[n] c[n 1] = K
T
c
a
[n] K
e
c[n]
Asumiendo que el sistema as denido sigue siendo causal, calcule h
d
[n] e in-
dique si existe alguna restriccion en los parametros K
T
y K
e
para garantizar su
estabilidad.
(e) Calcule el ratio
E
R
=
E{h(t)}
E{h
d
[n]}
donde E{h(t)} es la energa de h(t) y E{h
d
[n]} es la energa de h
d
[n]. (Asuma
estabilidad en los dos sistemas).
(a) Este apartado es recomendable resolverlo aplicando la transformada de Laplace, ya que en
el enunciado se nos indica que se trata de un sistema causal, pero no sabemos s es estable.
Dado que la solucion va a terminar siendo estable, la salida de Laplace sera la misma que
la de un analisis de Fourier. (Aunque a priori no sabemos si podemos utilizar Fourier.) De
todos modos, se ha considerado correcto cualquiera de los dos metodos.
La ecuacion diferencial en el dominio de Laplace queda
sC(s) = K
T
C
a
(s) K
e
C(s) (s +K
e
)C(s) = K
T
C
a
(s) C(s) =
K
T
K
e
+s
C
a
(s).
Con lo que la respuesta al impulso del sistema quedara:
H(s) =
K
T
K
e
+s
Y converge para {s} > K
e
. Dado que K
e
> 0, ele eje j esta incluido en la RoC, y por
lo tanto el sistema es estable. La transformada inversa es directa a partir de las tablas:
h(t) = K
T
e
K
e
t
u(t).
El sistema es estable puesto que su respuesta al impulso es absolutamente integrable:
(b) La se nal h
1
(t) es la respuesta al impulso del sistema inverso de h(t). El sistema inverso en
el dominio de Laplace sera:
H
1
(s) =
1
H(s)
=
1
K
T
(K
e
+s)
Y usando las tablas calculamos su transformada inversa:
h
1
(t) =
K
e
K
T
(t) +
1
K
T
d(t)
dt
.
(c) Ninguna de las dos se nales h(t) y h
1
(t) son limitadas en banda: ni H() ni H
1
() se anulan
fuera de un rango determinado de valores de . Por lo tanto, en ambos casos su frecuencia
maxima es innita, y no es posible muestrear ninguna de ellas sin que se produzca aliasing.
(d) Utilizando transformada Z, la ecuacion en diferencias se transforma en:
(1 z
1
)C(z) = K
T
C
a
(z) K
e
C(z)
y la respuesta al impulso sera
H
d
(z) =
K
T
1 +K
e
z
1
=
K
T
1+K
e
1
1
1+K
e
z
1
,
6
y de nuevo la funcion de transferencia es un cociente de polinomios en z con un unico polo
en z =
1
1+K
e
. Puesto que el sistema es causal, la ROC de H
d
(z) sera el exterior de la
circunferencia |z| =
1
1+K
e
, y la respuesta al impulso sera una exponencial a derechas:
h
d
[n] =
K
T
1 +K
e
_
1
1 +K
e
_
n
u[n].
La estabilidad requiere que la ROC de H
d
(z) contenga la circunferencia unidad |z| = 1.
Puesto que la ROC es hacia afuera, necesitamos que 1/(1 + Ke) < 1, lo que implica que
K
e
> 0. Puesto que el enunciado nos dice ya que K
e
> 0 (nota: positivo signica K
e
> 0,
mientras que no-negativo signica K
e
0), la estabilidad no requiere ninguna condicion
adicional.
(e) Ya hemos comprobado que de hecho ambos sistemas son estables para cualquier valor
K
T
, K
e
> 0. Calculamos la energa de h(t):
E{h(t)} =
_

|h(t)|
2
dt =
_

0
K
2
T
exp(2K
e
t)dt =
K
2
T
2K
e
,
(la integral converge porque 2K
e
> 0). Calculamos la energa de h
d
[n]:
E{h
d
[n]} =

n=
|h
d
[n]|
2
=

n=0
K
2
T
(1 +K
e
)
2
_
1
(1 +K
e
)
2
_
n
=
K
2
T
(1 +K
e
)
2
1
1
1
(1+K
e
)
2
=
K
2
T
(1 +K
e
)
2
1
=
K
2
T
K
2
e
+ 2K
e
,
(la serie converge porque K
e
> 0 1/(1 +K
e
)
2
< 1). Y nalmente:
E
R
=
E{h(t)}
E{h
d
[n]}
=

K
2
T
/ 2K
e

K
2
T
/ (K
2
e
+ 2K
e
)
=
K
2
e
+ 2K
e
2K
e
= 1 +
K
e
2
.
7