Ing.

Pal Narvez

CAJA DE
CAMBIOS
TREN DE FUERZA MOTRIZ

CAJAS DE CAMBIO MECNICO ENGRANAJES PARALELOS

Un cambio de velocidades de engranajes paralelos consiste bsicamente
en una combinacin de trenes de engranajes en los que todos Los ejes
son paralelos y la transmisin de movimiento se realiza desde el eje
primario (conductor) al eje secundario (conducido) a travs de un eje
intermediario. Desde los primeros diseos hasta la actualidad, este tipo de
cambio se puede realizar de dos modos diferentes:

De engranajes desplazables
De engranajes en toma constante y cambio por collarines
De engranajes en toma constante y cambio sincronizados


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De engranajes desplazables: estos son de dientes rectos y van sobre
unos ejes paralelos sobre los que se desplazan ponindose en toma para
seleccionar una determinada velocidad.

De engranajes en toma constante y cambio por collarines:
desplazables los engranajes estn en toma constante y van sobre ejes
paralelos. El cambio de velocidad se obtiene bloqueando, mediante el
collarn determinados engranajes para que giren solidarios con su eje.

De engranajes en toma constante y cambio sincronizado: los
engranajes tambin estn en toma constante, pero los collarines que los
bloquean para cambiar de velocidad un mecanismo de sincronizacin, los
que permiten que el engrane se haga sin que rasquen los dientes.

En los tres tipos de cambios citados la velocidad se cambia con la mano o
con el pie. Por eso decimos que son cambios de velocidades mecnicos.

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CAMBIOS POR ENGRANAJES DESPLAZABLES

El cambio de velocidades por engranajes desplazables es el ms popular
de todos para mquinas agrcolas e industriales. Consta de engranajes
desplazables de dientes rectos y se caracteriza por su simplicidad.

Respecto a los de toma constante presentaban una serie de problemas;
los principales inconvenientes de este tipo de engranajes, estaban
basados fundamentalmente en los siguientes efectos:

Aparicin de sacudidas al engranar piones a velocidades de giro dife-
rentes
Transmisin de esfuerzos excesivos sobre los dientes, y en
consecuencia, rpido desgaste

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Imposibilidad de sincronizacin, al estar lodos los engranajes girando
con la velocidad de su eje de giro, que no es la misma.

Existen dos tipos fundamentales de cambio por engranajes desplazables:

a) El que lleva los ejes de entrada y de salida paralelos
b) El que lleva los ejes de entrada y de salida en lnea

a) Ejes de entrada y de salida en paralelo.-

El eje de entrada de movimiento es el activo, que acciona al eje de salida,
que es pasivo y del que se transmite la fuerza. Por regla general, se
emplea otro tercer eje intermedio para invertir el sentido del giro o para
conseguir una desmultiplicacin mayor todava. Estos tres ejes son
paralelos y se relacionan a travs de sus respectivos engranajes. El

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mecanismo de cambio
de velocidades
ilustrado en la figura,
permite obtener tres
velocidades distintas
de marcha hacia
delante y una marcha
atrs.

Los engranajes D y E
cambian la velocidad y el sentido de la marcha

Ambos engranajes se desplazan sobre el eje de salida, pero giran solida-
rios con l por la unin con estras.


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Todos los dems engranajes van fijos sobre su eje respectivo, excepto el
engranaje F, que gira libremente sobre el eje de salida.

Las lneas de puntos indican las posiciones de los engranajes
desplazados.

Cuando el engranaje D engrana con el engranaje A se obtiene la primera
velocidad, la ms corta de todas.

Cuando el engranaje E se pone en toma con el engranaje B, se obtiene la
segunda velocidad.

Cuando el engranaje E se pone en toma con el engranaje F se obtiene la
tercera velocidad, la ms larga de todas en este caso.


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Cuando el engranaje D se pone en toma con el engranaje G se invierte el
sentido de giro del eje de salida o pasivo. El tren de engranajes fijos
intermedio ha quedado acoplado para obtener la marcha atrs del
vehculo. El engranaje G gira obligado por el engranaje H, que est en
toma constante con el engranaje A.

Cuando no se ha puesto en toma ni el engranaje D, ni el engranaje E, el
cambio de velocidades est en punto muerto.

b) Ejes de entrada y de salida en lnea

En este tipo de cambio, los ejes de entrada y de salida estn en lnea, pero
sin conectar directamente. Un tercer eje llamado eje intermedio, tren fijo, o
triplex, acopla el eje de entrada o primario con el eje de salida o
secundario.

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En la figura se muestra la forma en que se transmite la fuerza cuando se
selecciona la primera velocidad. La fuerza se transmite, desde el
engranaje A que lleva el eje primario, al engranaje D del tren fijo. Al ser
fijos todos los engranajes de este tren, la fuerza continua por el engranaje
F al engranaje desplazable C sobre el eje de salida del cambio, al que obli-
ga a girar transmitiendo la fuerza a las ruedas motrices.

Este tipo de cambio de velocidades permite obtener una velocidad directa,
eliminando el tren fijo al acoplar el engranaje A con el engranaje B, con lo
que el eje primario transmite directamente la fuerza al eje de salida.





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Estos dos modelos bsicos de cambio de velocidades por engranajes
desplazables se emplean en la prctica con numerosas variantes.

Es frecuente
encontrar cambios
de este tipo con
diez velocidades
de marcha hacia
delante y dos
velocidades de
marcha atrs.

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A continuacin con un ejemplo sencillo, el clculo de la relacin de
transmisin de un tren de engranajes desplazables, vlido tambin
para el de toma constante, para cada una de las velocidades. La
relacin de transmisin para cada par de engranajes viene dado por la
expresin:





Que depender del nmero de dientes de cada uno de los piones. En
la siguiente figura se muestra un ejemplo sencillo de este tipo de
engranajes.


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Los acoplamientos para cada una de las velocidades, teniendo en cuenta
que el movimiento se transmite desde el rbol primario (1) al intermediario
(3) y de ste al secundario (2), es la siguiente:

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PRIMERA VELOCIDAD:

Se obtiene por la desmultiplicacin obtenida entre el pin primario (a1) y
el intermediario (a2), al acoplar los engranajes correspondientes a la 1
velocidad (d1 y d2)







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SEGUNDA VELOCIDAD

Se obtiene por la desmultiplicacin obtenida entre el pin primario (a1) y
el intermediario (a2), al acoplar los piones (c1) y (c2), correspondientes a
la 2 velocidad








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MARCHA ATRS

Para la marcha atrs se realiza el acoplamiento de un pin entre (e1)
y (e2), con el objeto de invertir el sentido de giro.











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CAMBIOS DE ENGRANAJES EN TOMA CONSTANTE Y POR
COLLARINES DESPLAZABLES

El cambio de velocidades por collarines desplazables consta de ejes
paralelos con engranajes en toma constante. En la posicin de punto
muerto los engranajes giran libres sobre sus ejes. Al meter una velocidad,
se desplaza un collarn que bloquea un determinado engranaje para que
tenga que girar solidario con su eje.

Los engranajes helicoidales, aparte
de otras ventajas, hacen menos
ruido que los engranajes de dientes
rectos que tienen que emplearse
forzosamente en los cambios por
engranajes desplazables.

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Por estar en toma constante y no poder desplazarse sobre su eje, uno de
cada pareja de engranajes en toma tiene que girar libre sobre su eje
cuando el cambio est en punto muerto.

Cuando se conecta una velocidad, el engranaje correspondiente se acopla
con su eje por medio de un collarn. Al sacar la velocidad se desplaza el
collarn y el engranaje vuelve a girar de nuevo libremente sobre su eje.

El collarn desplazable lleva
estras interiores por las que
se acopla a su engranaje
que, a su vez, est acoplado
con el eje por medio de
estras.


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El engranaje helicoidal en toma constante se acopla con el eje al
desplazarse el collarn y engranar sus estras interiores con las estras
exteriores del engranaje pasivo.

Las estras de los engranajes y de los collarines tienen los extremos
redondeados para facilitar el engrane.

CAMBIOS DE ENGRANAJES EN TOMA CONSTANTE Y
SINCRONIZADOS

Este tipo de cambios est constituido por piones de acero al carbono,
obtenidos por un proceso de estampacin y forja, y sus dientes son
tallados en maquinas especiales, con un posterior tratamiento de temple y
cementacin que permitan adquirir la mxima dureza y resistencia al
desgaste. Los piones, engranados en toma constante para cada par de

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transmisin, estn formados por dientes helicoidales, ms silenciosos que
los dientes rectos y que permiten un mejor contacto lateral entre los
dientes, por lo que al ser la superficie de contacto mayor, la presin que
acta sobre ellos es menor y su desgaste ms reducido. As mismo, el
nmero de dientes del pin conductor y el conducido son primos entre s
de forma que el desgaste se reparte por igual v se evitan vibraciones en su
funcionamiento.

Por otro lado los piones de los rboles primario y secundario poseen los
dientes inclinados en el mismo sentido, mientras que los del rbol
intermediario los tienen en sentido opuesto, debido a que para lograr un
equilibrio perfecto del empuje axial que aparece en el contacto, la
inclinacin de los dientes ha de variar de un pin a otro al ser los
dimetros diferentes.


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Esta caja de cambios funciona de tal manera que los engranajes del
secundario estn siempre en contacto con los engranajes del eje
intermediario, y por
el hecho de no
tener que
desplazar los
engranajes para la
seleccin de una
determinada
velocidad, posibilita
que los engranajes
sean de dientes
helicoidales.


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Con el vehculo en movimiento, el desenclavamiento de una marcha
seleccionada, es una operacin sencilla, pues solamente se requiere el
desplazamiento de la corona del sincronizador. Con el vehculo en
movimiento, para lograr un nuevo enclavamiento, se vuelve imprescindible
igualar las velocidades de giro de las piezas a engranar, pues de lo
contrario se produciran golpes en los dentados, que producen ruidos y
posibles roturas

El cambio de velocidades sincronizado lleva los engranajes en toma
constante y se cambia de velocidad por medio de collarines desplazables,
pero hacindolo a travs de un mecanismo que iguala la velocidad de giro
de dos piezas antes de acoplarlas. La sincronizacin del cambio de
velocidades se emplea para el cambio de marchas de los automviles y en
el de algunas mquinas en las que es preciso cambiar de velocidad en
plena marcha.

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Entre los tipos de sincronizadores, encontramos los siguientes:

Los sincronizadores del tipo Borg Wagner.
Los sincronizadores con cono y esfera de sincronizacin.
Los sincronizadores por tetones
Los sincronizadores por anillo de sincronizacin elstico.

Los sincronizadores tipo Borg Wagner

Tambin llamado sincronizador por bloqueo o sincronizador con cono y
cerrojo de sincronizacin.

Este tipo de sincronizador consta de las siguientes piezas:

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- Los anillos de bloqueo, frenos sincronizadores o anillos de
sincronizacin.
- Los aros de resorte o anillos elsticos.
- El cubo, cuerpo de sincronizacin o selector interno.
- El collarn de sincronizacin, manguito de cambio o selector externo.
- Las chavetas o cerrojos de sincronizacin.










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El cubo va acoplado con el eje por medio de estras y el selector externo
va sobre el cubo. Los dos aros de resorte mantienen las chavetas
aplicadas por dentro contra el selector externo. Los frenos sincronizadores,
que son de bronce, llevan tres rebajes en los que encajan las chavetas.


La superficie interior de los frenos
sincronizadores es cnica y se
adapta al cono del engranaje pasivo.
Estos conos son los que sincronizan
por friccin la velocidad del engranaje
pasivo con la del eje a que se acopla.



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Funcionamiento

Durante la sincronizacin el selector externo se desplaza hacia el
engranaje pasivo de la velocidad seleccionada, empujando el freno
sincronizador. El freno se aplica sobre el cono del engranaje pasivo y
empieza a sincronizar la velocidad de ste con la del eje.

Para completar la operacin las estras del selector externo pasan entre
los dientes del freno sincronizador (por estar girando a la misma velocidad)
y engranan con los dientes del cubo del engranaje pasivo. La fuerza se
transmite ahora en la forma indicada por la lnea de puntos y las flechas.



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La anchura del alojamiento de las chavetas en el freno sincronizador es
mayor que la anchura de las chavetas, en una magnitud tal, que el
dentado del freno sincronizador puede desplazarse medio diente a la
derecha o a la izquierda, con respecto al dentado del selector externo.


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El momento de empezar a friccionar el freno sincronizador con el cono del
pion, se crea un par resistente que hace girar el freno sicronizador contra
la chaveta, quedando medio diente desplazado el dentado del freno con el
del selector, con lo que se impide el desplazamiento del selector externo.

Cuando las velocidades se igualan, desaparece el par resistente y el
frenos sincronizador se ubica de tal forma que los dientes se alinean y
permiten el desplazamiento del selector externo.


Los sincronizadores con cono y esfera de sincronizacin.

Este tipo de sincronizador es similar al sincronizador Borg Wagner, del que
se diferencia porque consta de menos piezas.

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El selector interno se acopla con el eje mediante estras. El selector
externo se desliza sobre el selector interno y est conectado con l por
medio de muelles y bolas dispuestos radialmente en el cubo.

Funcionamiento

Para acoplar el engranaje pasivo, el conjunto se desplaza hacia l; el
cono interno se pone en contacto con el cono del engranaje y lo arrastra
por friccin hasta que ambos giran a la misma velocidad. En este momento
los pequeos muelles mantienen las bolas de retencin en la ranura del
selector externo.

Esta retencin impide que el selector externo se salga del interno y pueda
engrana con el engranaje pasivo antes de que se haya igualado la
velocidad de giro de ambos por la friccin de los conos. Obligado por el

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mando de los cambios, el selector externo contina desplazndose hacia
el engranaje pasivo hasta que las bolas salen de la ranura comprimiendo
los muelles, momento en que se produce ya el engrane.













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Sincronizador por tetones

El cubo que realiza la sincronizacin gira solidario con el eje por medio de
estras.
Los aros de
sincronizacin
exteriores giran
mediante estras con
su respectivo
engranaje.
Los aros de tetones se
deslizan libremente en
el cubo sincronizador.


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Funcionamiento

Al desplazar el cubo sincronizador hacia uno u otro lado, el aro de
sincronizacin aplica el aro de tetones contra el cubo.

El engrane del cubo sincronizador con el correspondiente engranaje
pasivo no se puede producir por el biselado del taladro por el que entra el
tetn y el bisel que lleva este mismo.

Cuando todas las partes giran ya a la misma velocidad, se reduce la fuerza
con que el cubo sincronizador se aplica sobre los tetones.

En ese momento los tetones se pueden meter a fondo en sus taladros y se
produce el engrane de las estras interiores del cubo sincronizador, con las
estras exteriores del engranaje pasivo.

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El engrane se facilita por el biselado de la transicin de los tetones a la
parte de mayor dimetro, el biselado de la boca de los taladros y el
redondeado del frente de las estras del cubo y del engranaje.



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Sincronizadores por anillo de sincronizacin elstico.
Constituido por un cubo gua unido con estras al eje y por chaveteros al
selector externo.

En el pin va montado un
anillo de sincronizacin, en los
extremos del anillo se dispone
de una pieza de bloqueo;
dentro del anillo de
sincronizacin van dos bandas
de bloqueo, apoyada en sus
extremos en la pieza de
bloqueo, todo el conjunto se
cierra mediante un anillo de
seguridad.

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Funcionamiento

Al conectar una marcha el selector externo se desplaza sobre el cubo
gua, y se comprime contra el anillo de sincronizacin, la friccin gira el
anillo de sincronizacin, con lo cual uno de sus extremos se apoya contra
la pieza de bloqueo.

Esta pieza de bloqueo comprime una de las
bandas de bloqueo en el borde interior del anillo
de sincronizacin. La pieza tope apuntala la banda
de bloqueo y esta bascula. La banda de bloqueo
ejerce fuerza sobre el anillo de sincronizacin,
aumentando la fuerza de contacto entre el selector
externo, el anillo de sincronizacin y la superficie
de contacto del pin.

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Hasta que no haya sincronismo entre el selector y el pin, las fuerzas en
el anillo de sincronizacin impide la disminucin de su dimetro, por lo que
el selector no puede conectarse.

Cuando existe sincronismo entre el selector y el pin, las fuerza en el
anillo de sincronizacin desaparecen, y el anillo de sincronizacin retorna
a su dimetro inicial, pudiendo desplazarse el selector y conectarse con el
pin.