PRCTICA 6: RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Objetivo especfico: Obtener la forma grfica de la respuesta completa en circuitos de

primer orden, serie R-L y R-C, con fuentes de ondas peridicas: cuadrada, triangular y
pulso.

Marco terico:
Se llama rgimen transitorio, o solamente transitorio, a aquella respuesta de un
circuito elctrico que se extingue en el tiempo, en contraposicin al rgimen
permanente, que es la respuesta que permanece constante hasta que se vara bien el
circuito o bien la excitacin del mismo.


Circuito y relacin de la respuesta completa de

[en verde] e

[en azul] de un circuito

de primer orden. La parte exponencial [creciente o decreciente] de ambas curvas es la
respuesta transitoria que presenta el circuito.

La figura muestra un transitorio de tensin, que dura el tiempo de carga del
condensador. Una vez cargado, la salida ya no vara. No existe un punto donde el
rgimen cambia, pasando de transitorio a permanente, sino que el transitorio tiende
asintticamente al rgimen permanente. En la prctica se elige un valor arbitrario que
depende de la aplicacin de que se trate.
Desde el punto de vista del anlisis circuital, la respuesta transitoria viene dada por la
solucin particular de la ecuacin diferencial lineal que describe el circuito, mientras
que el rgimen permanente se obtiene de la solucin de la homognea. El
amortiguamiento nos indica la evolucin del transitorio, que se puede aproximar
montonamente al rgimen permanente, como en la figura, o bien sufrir oscilaciones
amortiguadas.
Desde el punto de vista tecnolgico, los transitorios son de gran importancia. Se
producen en todos los circuitos (el encendido ya es un transitorio) y se suelen extinguir
de forma natural sin causar problemas, pero existen casos donde se deben limitar pues
pueden provocar un mal funcionamiento o incluso la destruccin de algn
componente. Debe prestarse atencin a los transitorios principalmente en las
siguientes situaciones:
* Encendido. Transitorios en las lneas de alimentacin pueden destruir algn
componente. En los amplificadores operacionales o circuitos cmos puede presentarse
el fenmeno de Latch-up.
* Conmutacin de inductancias: Rels, motores, actuadores electromagnticos...
Son peligrosos para el elemento de potencia que los gobierna. Se suelen proteger con
diodos.
* Lneas de transmisin. En lneas de transmisin incorrectamente adaptadas se
producen reflexiones que, en el caso de circuitos digitales, se comportan como
transitorios. Tambin estas lneas son susceptibles de captar ruidos de diversa
procedencia que se acoplan a ellas llevando la seal fuera del margen de
funcionamiento. Algunas familias digitales incluyen clamp diodes para proteger las
entradas de estos transitorios.
Pero los transitorios tambin son tiles. Se utilizan en temporizadores,
multivibradores, osciladores de relajacin, fuentes de alimentacin conmutadas, etc.
En estos circuitos se produce algn tipo de conmutacin en el circuito que es la que
produce el transitorio. Cuando ste alcanza cierto nivel, se produce una nueva
conmutacin que genera otro transitorio.

CONTENIDO DEL DESARROLLO TERICO
1. Cul es la diferencia entre pulso e impulso?
Bsicamente, un pulso puede ser descrito como una transicin muy rpida de un nivel
de voltaje o corriente a un nivel de determinada amplitud [ancho de pulso], y luego,
despus de un intervalo de tiempo, una transicin muy rpida al nivel original,
mientras que un impulso acta en un instante de tiempo muy corto como su definicin
matemtica, tiende a infinito en un intervalo de corto muy pequeo.

Pulso ideal
La funcin impulso:

se define como:

Observacin: para valores pequeos de , se tiene que

es una funcin
constante de gran magnitud que esta activa por un tiempo muy corto.

Si el valor de tiende a un nmero muy pequeo, el valor de la funcin tiende a infinito
2. Que es un tren de pulsos y cuando se utiliza una fuente con este tipo de seal.
Una serie de pulsos como los de esta figura, es llamado tren de pulsos.

Tren de pulsos
Con la variacin de alturas y anchos de los pulsos puede ser codificada informacin.
Este tipo de seales tiene diversas aplicaciones como transferencia de datos.
En electrnica digital, una fuente de pulsos puede trabajar como seal de reloj, la seal
de reloj normalmente es una onda cuadrada y asimetrica de periodo fijo y duty cycle
del 50% para aplicaciones que sea necesario una seal de sincronismo para todo un
sistema.

Tren de pulsos con duty cycle de 50%
Duty cycle est definido como:

Y es el factor que determina qu cantidad del periodo es ocupado por el pulso.
3. Explicar si la grfica en la resistencia de cada uno de los circuitos usados en el
proceso prctico (formas de onda en el osciloscopio), corresponde o no a la
respuesta transitorios.
a. Circuito serie R-L
i. Forma de onda: cuadrada
La grfica mostrada en el osciloscopio se aproxima a la respuesta de frecuencia de un
circuito R-L serie a una seal de entrada paso. La forma de onda obtenida en el resistor
es directamente proporcional a la corriente del circuito, es decir a la respuesta
transitoria de la corriente dicho circuito.


ii. Forma de onda: pulso
La grfica mostrada en el osciloscopio se aproxima a la respuesta de frecuencia de un
circuito R-L serie a una seal de entrada pulso. La forma de onda obtenida en el
resistor es directamente proporcional a la corriente del circuito, es decir a la respuesta
transitoria de la corriente dicho circuito. Al inicio del pulso, la corriente a travs del
circuito es prcticamente cero, aumentando a medida de que transcurre el pulso.
b. Circuito R-C
i. Forma de onda: cuadrada

En este circuito, la onda obtenida en la prctica se asemeja a la respuesta de un
capacitor ante una funcin paso; su corriente en el inicio es limitada solamente por la
resistencia y luego decrece exponencialmente a medida que el capacitor se carga.
ii. Forma de onda: pulso
La respuesta del circuito R-C ante la onda de entrada pulso, se asemeja a la respuesta
transitoria que presentan los capacitores ante un impulso. Su voltaje en el periodo del
pulso es inicialmente cero.
iii. Triangular
La respuesta del circuito R-C ante la onda de entrada triangular, se asemeja a la
respuesta transitoria que presentan los capacitores ante una funcin de voltaje
rampa. Su voltaje en el periodo del pulso es inicialmente cero y crece en funcin de la
ecuacin diferencial que se deduce para ese circuito con ese tipo de fuente.

4. De acuerdo a una de las grficas de respuesta, Cmo se podra obtener (en
forma aproximada) el valor de la constante de tiempo?
Tomando el circuito R-C serie alimentado con una seal de onda cuadrada, se puede
obtener como se observa en la grfica: el valor de la constante trazando una lnea
tangente a la curva; dicha lnea cortar al eje del tiempo en el valor de .

En la hoja de datos:
La escala de la grfica:
Eje horizontal: ] ]
El corte cae en: ] ] ]
Con los datos de resistencia ] y capacitancia ]:
]
Valor que coincide con gran aproximacin al mtodo grfico.
5. Por qu no se realiza la prctica con fuentes de magnitud constante y alterna
sinusoidal?
No se utiliza una fuente de magnitud constante por que no sera tan factible ver el
transitorio del circuito en el osciloscopio ya que se trata de un tiempo demasiado
corto. Tampoco se usa fuentes alternas sinusoidales ya que ya se conoce la respuesta
de los elementos capacitivos e inductivos a dichas seales.

6. Presentar la grfica de la respuesta, correspondiente a uno de los circuitos
utilizados en la prctica. Las formas grficas de respuesta en los diferentes
circuitos, satisfacen la solucin terica. Explique tomando en cuenta un caso
cualquiera de los realizados en la prctica.

Analizando el circuito R-C en serie con una fuente de seal de onda cuadrada, con los
siguientes datos:

Sea:

Sea:

Conclusiones
La respuesta transitoria de un circuito que cuente con elementos capacitivos o
inductivos, cuando el tiempo tiende a ser infinito se convierte en la respuesta de
estado estable.
Las formas de onda obtenidas en la prctica, son directamente proporcionales a la
forma de onda de la corriente presente en el circuito, y la constante de
proporcionalidad es la resistencia.
La respuesta natural de un circuito de primer orden depende del almacenamiento
interno de energa del circuito del comportamiento de inductores y capacitores ante
dichos eventos.
Para la solucin de circuitos de primer orden se utiliza el mtodo de la solucin de la
ecuacin general de primer orden, en tales circuitos varia la ecuacin dependiendo de
la configuracin del circuito.


Bibliografa
- Introductory Circuit Analysis, Boylestad, (10th Edition)
- Principles of Electric Circuits, Thomas L. Floyd, Pearson-Prentce Hall, 8th
Edition, 2007.
- Wikipedia, La Enciclopedia Libre. www.wikipedia.com