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Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Tecnologa Electrnica
1 Amplificacin. Introduccin
TECNOLOGA ELECTRNICA
Amplificacin
Departamento de Tecnoloxa Electrnica
Tecnologa Electrnica
2 Amplificacin. Introduccin
EL PROBLEMA
En la mayora de las ocasiones ,las seales ofrecidas, por sus respectivos emisores:
antenas (Radio. TV., Telefona), sensores etc., son muy dbiles, para ser tiles, a escala
humana (No mueve un altavoz, no pueden controlar el giro de un motor, la temperatura
de un horno. etc.)
LA SOLUCIN
Amplificar (Agrandar en amplitud) las seales dbiles.
En el proceso de amplificacin aumentamos potencia de la seal mediante el
Incremento de su tensin y/o corriente.
Un amplificador ideal, aumenta la potencia de la seal, manteniendo intactas las dems
caractersticas (Frecuencia, fase), es decir, no introduce distorsin.
Los amplificadores, son circuitos basados en componentes activos y precisan de fuentes
de alimentacin externas para aumentar la potencia de la seal .
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Tecnologa Electrnica
3 Amplificacin. Introduccin
R
L
v
i
v
o
i
i
Amplificador
Entrada:
Fuente de
Seal dbil
Salida: Seal
amplificada
Resistencia
de carga
i:Input
o: Output
L: Load (carga)
i, v Valores de seal (alterna)
I,V Valores de continua
i
o
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Tecnologa Electrnica
4 Amplificacin. Introduccin
De un amplificador, se espera , que a su salida aparezca aumentada ,en potencia, la
seal presente en su entrada.
La ganancia
Ganancia de tensin Ganancia de corriente
Ganancia de potencia
A
P
=
P
o
P
i
A
P
=
P
o
P
i
V
o
V
i
I
o
I
i
=

=
A
V

A
I
V
o
V
i
=
A
V
I
o
I
i
=
A
I
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Tecnologa Electrnica
5 Amplificacin. Introduccin
Funcin de transferencia
v
i
v
o
v
c
A
v
v
c
v
i
v
o
v
c
v
s
A
v
S
e

a
l
d
e

e
n
t
r
a
d
a
Seal de salida
Funcin de transferencia,
Pendiente = A
v
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Tecnologa Electrnica
6 Amplificacin. Introduccin
r
i
r
o
A
v0
v
i
v
i
v
o
Un posible modelo elctrico de un amplificador
r
i
: Impedancia de entrada
r
o
: Impedancia de salida
A
v0
: Ganancia de tensin sin carga
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7 Amplificacin. Introduccin
r
m
v
m
v
i
r
a
v
o
Micrfono Altavoz
Amplificador
Ejemplo: Megfono
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8 Amplificacin. Introduccin
Los decibelios :
Expresan la ganancia en unidades logartmicas
Caso particular, si r
i
= R
L
A
P
= A
V
= A
I
Ganancia de potencia en dB
Ganancia de tensin en dB
Ganancia de corriente en dB
A
P
|
dB
= 10lg
10
|A
P
|=10lg
10
P
o
P
i
A
P
|
dB
=10lg
10
V
o
/R
L
V
i
/r
i
2
2
=20lg
10
V
o
V
i
+ 10lg
10
r
i
R
L
A
V
|
dB
A
P
|
dB
=10lg
10
I
o
R
L
I
i
r
i
2
2
=20lg
10
I
o
I
i
+ 10lg
10
R
L
r
i
A
I
|
dB
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Tecnologa Electrnica
9 Amplificacin. Introduccin
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Tecnologa Electrnica
10 Amplificacin. Introduccin
X
X
LA SATURACIN
v
i
v
o
v
c
A
v
v
c
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Tecnologa Electrnica
11 Amplificacin. Introduccin
Respuesta en frecuencia
Los amplificadores reales no amplifican por igual todas las frecuencias.
La ganancia de un amplificador es una funcin de la frecuencia de la seal de
entrada. Es una funcin compleja (presenta mdulo y argumento).
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
f
10
20
30
GANANCIA
|A|
90
-90
0
f
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7

DESFASE
Zona de frecuencias medias:
Zona de alta frecuencia:
Zona de baja frecuencia:
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Tecnologa Electrnica
12 Amplificacin. Introduccin
DIAGRAMA DE BODE: Representacin de mdulo y fase de una funcin de
transferencia o ganancia, en funcin de la frecuencia (f) o la pulsacin (=2f).
La escala de frecuencias (o pulsacin) se representa en escala logartmica.
El diagrama de mdulos se representa en decibelios.
El diagrama de fases se representa linealmente.
La escala logartmica comprime los valores muy grandes y permite visualizar en la misma
grfica un mayor rango de valores sin prdida de resolucin para los valores pequeos.
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
f
10
20
30
GANANCIA
|A|
90
-90
0
f
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7

DESFASE
f
10
-1
10
-2
10
1
10
-0
10
2
2 -2 -1 0 1
log (f)
Dcada Dcada Dcada
1 2 3 4 5 10 8 9 6 7
f
10
-1
10
-2
10
1
10
-0
10
2
Octava
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13 Amplificacin. Introduccin
Frecuencias de corte y ancho de banda
20
10
0
30
40
|A| (dB)
10
2
f
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
10
1
10
3
f
90
-90
0
10
4
10
5
10
6
10
8
10
9
10
1
10
3

frecuencias de corte (-3 dB)
inferior superior
Ancho de banda (BW)
45
- 45
pendiente
20 dB/dcada
-3dB
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Tecnologa Electrnica
14 Amplificacin. Introduccin
20
10
0
30
40
|A| (dB)
10
2
f
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
10
1
10
3
frecuencias de corte (-3 dB)
inferior superior
pendiente
20 dB/dcada
-3dB
Es habitual usar una representacin aproximada basada en trazos rectos
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Tecnologa Electrnica
15 Amplificacin. Introduccin
Algunos amplificadores carecen de frecuencia de corte inferior,
en ese caso, la frecuencia de corte superior y el ancho de banda
coinciden. Se les denomina amplificadores de continua.
100 dB
60 dB
20 dB
0 dB
100 10 10
3
10
4
10
5
10
6
f (Hz)
A
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Tecnologa Electrnica
16 Amplificacin. Introduccin
Diagrama bloques de un amplificador realimentado
La realimentacin (feedback), consiste, en reinyectar parte de la salida : B*Xo
(donde 1), en la entrada.
Ganancia con realimentacin : A f =A/(1+A)
Si la parte reinyectada se suma a la entada tendremos realimentacin positiva y si
se resta, realimentacin negativa.
La r. positiva provoca: inestabilidad, aumento de la ganancia y disminucin de F. Se utiliza
en circuitos no lineales y osciladores
La r. negativa provoca: estabilidad, disminucin de la ganancia y aumento de F. Se utiliza
para mejorar las caractersticas de los amplificadores.
Ganancia con realimentacin Af
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17 Amplificacin. Introduccin
Amplificador real de audio (con componentes discretos) 400 W
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Tecnologa Electrnica
18 Amplificacin. Introduccin
Amplificador real de audio (con C.I:)
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19 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Es un circuito electrnico de elevada complejidad
interna, que se presenta bajo un encapsulado de unos
pocos terminales.
Su utilizacin es sorprendentemente sencilla y permite
implementar funcionalidades complejas de una forma
cmoda.
Como cualquier amplificador precisa de alimentacin, y
esta suele ser de tipo simtrico.
Es un tipo de amplificador que tiene dos entradas y
realiza una amplificacin de la diferencia de las mismas.
Presenta una ganancia muy elevada de tensin.
Algunas de sus aplicaciones importantes incluyen: preamplificadores, amplificadores de
voltaje, ecualizadores, filtros activos, mezcladores, osciladores, generadores de funciones,
comparadores de voltaje, y un largo etc.
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20 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
SIMBOLO DEL A.O.
+V
CC
-V
CC
V
+
V
-
V
O
Entrada no inversora
Entrada inversora
Salida
Terminales de
alimentacin
Algunos modelos disponen de terminales adicionales para realizar ajustes
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Tecnologa Electrnica
21 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
MODELO EQUIVALENTE Y CARACTERSTICAS DEL A.O. REAL
V
+
V
-
V
O
A
V
(V
+
V
-
)
R
O
R
I
Los limites de la saturacin,
son aproximadamente los
voltajes de alimentacin +V
CC
y -V
CC
.
A
V
es muy alta, de 10
5
a 10
6
R
I
es muy alta
R
O
es muy baja 0
Bajo determinados supuestos de anlisis, el AO se puede
considerar ideal, en ese caso:
R
I
= , A
V
= , R
O
= 0
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22 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Zona lineal,
Pendiente Ao
V
CC
-V
CC
2V
2V
V
O
V
+
-V
-
Saturacin
positiva
Saturacin
negativa
V
+
-V
-
V
O
V
CC
-V
CC
La aproximacin ideal usada comnmente
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23 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
-
+
Vi
Vo
-
+
Vi
Vo
Vo = Vi
Si aumenta Vo aumenta V
-

Disminuye (V
+
-V
-
) disminuye Vo
El sistema reacciona anulando
la variacin Estabilidad
Realimentacin negativa
Realimentacin positiva
Si aumenta Vo aumenta V
+

aumenta (V
+
-V
-
) aumenta Vo
Inestabilidad AO satura a +V
CC
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24 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
FUNCIONAMIENTO EN LAZO ABIERTO
No hay lazos de realimentacin entre la salida y las entradas del AO.
Usando la aproximacin de Av=
Ejemplo: Circuito comparador
V
+
-V
-
> 0 V
O
= +V
CC
V
+
-V
-
< 0 V
O
= -V
CC
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25 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON A.O. Y REALIMENTACIN NEGATIVA
Supuestos para el anlisis de un A.O. ideal
En las siguientes diapositivas se estudiaran algunos ejemplos sencillos.
1. Impedancia de entrada innita Ri = . El circuito de entrada es un
circuito abierto. Por tanto, no hay corriente en ningn terminal de entrada
2. Impedancia de salida nula Ro = 0 .
3. Ganancia diferencial de tensin es innita, en lazo abierto Av = .
4. El margen dinmico es V
CC
. No hay prdida de tensin en la salida por
saturacin de los semiconductores.
5. El amplificador responde igualmente a todas las frecuencias. El ancho de
banda es infinito.
6. El tiempo de conmutacin es nulo. El Slew-Rate es infinito.
7. Si los dos terminales de entrada estn a la misma tensin, la tensin de
salida es nula.
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Tecnologa Electrnica
26 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
V
i
V
o
R
1
R
2
0 V I
i1
=0
I
i2
=0
I
El signo negativo implica un desfase de 180 grados
Amplificador inversor
V
i
= IR
1
V
o
= -IR
2
A
V
=
-IR
2
IR
1
R
2
R
1
= -
R
i
=
V
i
I
i
= R
1
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27 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
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Tecnologa Electrnica
28 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
V
o
R
1
R
2
V
i
0 V
I
i1
=0
I
i2
=0
I
Amplificador no inversor
V
i
= IR
2
V
o
= I(R
1
+R
2
)
R
i
=
V
i
I
i
=
A
V
=
I(R
1
+R
2
)
IR
2
R
1
R
2
=
(R
1
+R
2
)
R
2
= 1+
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29 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
V
o
V
i
0 V
I
i1
=0
I
i2
=0
V
O
= V
I
Muy utilizado para la adaptacin de
impedancias, de alta a baja
Seguidor
V
o
R
i
V
i
R
L
Solucin: V
O
= V
I
V
i
V
i
I
i1
=0
V
i
R
i
R
L
V
o
Si R
I
>> R
L
, entonces V
O
<< V
I
Problema: En una fuente real de tensin, la tensin
en la carga depende de la magnitud de R
L
y R
I
Fuente real
de Tensin
V
O
=
V
I

R
L
R
I
+R
L
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30 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
+
-
V
o
V
1
R
1
R
2
V
2
R
I
2
I
1 I
I
i1
=0
0 V
I
i2
=0
Sumador inversor
Si R = R
1
= R
2
, V
O
= - ( V
1
+ V
2
)
Si R
1
= R
2
= R/k, V
O
= - k ( V
1
+ V
2
)
I = I
1
+I
2
I
1
=
V
1
R
1
I
2
=
V
2
R
2
V
o
= -IR= -(I
1
+I
2
)R = -R( + )
V
1
R
1
V
2
R
2
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31 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
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32 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
+
-
V
2
R
2
R
1
V
1
R
I
1
I
2
I
I
i1
=0
0 V
V
3
R
2
I
3
I
i1
=0
R
V
o
0= I
1
+I
2
+I
3
V
-
= V
+
Si:
2R = R = R
1
= R
2
= R
3
Entonces:
V
O
= V
1
+ V
2
+ V
3
Sumador no inversor
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33 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL
Ganancia: es muy elevada, suele estar en torno a cientos de dB.
Ancho de banda: Depende del modelo. No hay frecuencia de corte inferior.
fh
funidad
Av(dB)=106
Av=200.000 20 dB/dec
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34 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
Para calcular el ancho de banda de un montaje con realimentacin, se
lleva la ganancia del montaje sobre la curva en lazo abierto
1 k
1 M
G = -1000
G(dB) = 60 dB
Respuesta en
frecuencia del montaje
Frecuencia de corte
superior (fh), del montaje
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35 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
Slew Rate: Este parmetro indica la velocidad mxima con la que puede cambiar la salida.
Establece un lmite a la frecuencia mxima de trabajo, y en funcin de la frecuencia, la
distorsin que pueden sufrir las seales.
Circuito de prueba para
medir el Slew-Rate
(segn el fabricante)
Resultado de la medida
Seal de entrada
Seal de salida
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36 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
Para que una seal no sufra distorsin por Slew-Rate, se ha de cumplir:
SR
dV
o
dt
f
max
=
SR
2V
P
V
Pmax
=
SR
2f
Si la seal es de tipo senoidal
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37 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
V
CC
-V
CC
V
O
V
+
-V
-
V
O
V
+
-V
-
V
io
Vio: Tensin de entrada de offset.
Algunos operacionales tienen terminales
de ajuste de la tensin offset.
Es la diferencia de tensin que
debe de haber entre las
entradas para que la salida sea
nula.
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Tecnologa Electrnica
38 Amplificacin. Amplificadores Operacionales
R
i
: Resistencia de entrada. Es muy alta, dependiendo
de la tecnologa estar comprendida entre los M y los
G
R
o
: Resistencia de salida. Es baja, suele estar en el rango de
las decenas de
I
IB
: Corriente de polarizacin de las entradas. Dependiendo
de la tecnologa vara entre decimas y centenas de nA.
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Tecnologa Electrnica
39 Amplificacin. Amplificadores de Instrumentacin
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
Caractersticas:
- Aunque se pueden montar con elementos discretos y amplificadores
operacionales, se suelen presentar en un nico encapsulado.
Alta CMRR: Eliminar tensin en modo comn
Muy alta Zi: No cargar el sensor
Capacidad de ajustar la ganancia con slo un resistor.
Pequea Vio
Bajo nivel de ruido
Bajas derivas
Amplifican seales diferenciales muy pequeas (V), en presencia de
seales de modo comn de voltios.
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Tecnologa Electrnica
40 Amplificacin. Amplificadores de Instrumentacin
V+
V-
Vo
V
+
IN
V

IN
R
G
Lo habitual es que se alimenten de forma simtrica.
Hay que especificar cual es la tensin de referencia.
La ganancia se ajusta mediante un nico resistor: R
G
La tensin de salida es proporcional a la diferencia de las seales de entrada.
A
D
= 1+
K
R
G
V
O
=A
D
( V
+
IN
V

IN
)
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Tecnologa Electrnica
41 Amplificacin. Amplificadores de Instrumentacin
Arquitectura interna tpica
Alimentacin bipolar
Tensin externa de referencia
Un nico resistor para ajustar la
ganancia
Si R
2
= R
3
y V
REF
= 0 V
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Tecnologa Electrnica
42 Amplificacin. Amplificadores de Instrumentacin
Usos tpicos:
Adaptacin de sensores resistivos mediante un puente.
En el equilibrio R
S
=R , V
1
=V
2
y V
O
=0
R
G
V
R
V
1
V
2
V
O
Si la variable fsica a sensar hace variar R
S
RR
S
, V
1
V
2
y V
O
0
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Tecnologa Electrnica
43 Amplificacin. Amplificadores de Instrumentacin
Tensin en modo comn
La tensin de entrada en modo comn
en un AI se calcula como el valor medio
de las dos entradas.
La tensin en modo diferencial a la
entrada de un AI se calcula como la
diferencia las dos entradas.
Tensin en modo diferencial
R
G
V
1
V
2
V
O
V
Diferencia
= V
1
- V
2
V
Comn
=
V
1
+ V
2
2
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Tecnologa Electrnica
44 Amplificacin. Amplificadores de Instrumentacin
Usos tpicos:
Amplificacin de seales con elevado ruido en modo comn.
V
s
V
R
V
S
= Seal procedente de la actividad cerebral (V).
V
R
= Ruido e interferencias (mV).
A
V
O
V
O
=A(V
R
+V
S
)
Seal y ruido son amplificados por igual,
V
O
no es una salida til.
Ejemplo: Seal actividad cerebral
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Tecnologa Electrnica
45 Amplificacin. Amplificadores de Instrumentacin
V
s2
V
R
V
s1
V
R
V
R
V
s1
V
s2
La solucin:
R
G
V
1
V
2
V
O
V
O
=A
D
(V
1
-V
2
)
V
O
=A
D
(V
S1
+V
R
-V
S2
-V
R
)
V
O
=A
D
(V
S1
-V
S2
)
El ruido (comn) es eliminado y se amplifica la diferencia de las dos
seales.
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Tecnologa Electrnica
46 Amplificacin. Amplificadores de Instrumentacin
CMRR
Si la resta entre las dos seales de entrada fuese perfecta, todo el
ruido comn sera eliminado.
En la prctica, las seales comunes son fuertemente atenuadas.
V
c
R
G
V
O
Y las seales distintas amplificadas
R
G
+
+
V
D
/2
V
D
/2
V
O
Como no todo el ruido comun es eliminado:
A
C
=
V
O
V
C
A
D
=
V
O
V
D
CMRR(dB) = 20log
10
A
D
A
C
V
O
=A
D
V
D
+ A
C
V
C
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Tecnologa Electrnica
47 Amplificacin. Amplificadores de Instrumentacin
CMRR 110dB min
Voltaje de Offset de
slo 50V mx.
Ganancia de hasta
50.000
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Tecnologa Electrnica
48 Amplificacin. Amplificadores de Instrumentacin
Bloques internos del INA118P
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Tecnologa Electrnica
49 Amplificacin. Amplificadores de Instrumentacin
Ttulo Autor Editorial Captulos/secciones
Circuitos
Electrnicos
Norbert R. Malik Pearson Prentice
Hall
Captulo 1, secciones
1.3, 1.4 y 1.6,
Captulo 2, secciones
2.5 y 2.8
Circuitos
Microelectrnicos
Muhammad
H.Rashid
Thomsom Captulo 4, secciones
4.1 , 4.2, 4.6 y 4.8
Principios de
Electrnica
Malvino A.P. Mc Graw Hill Captulo 18, seccin
18.2
Captulo 20,
secciones 20.4 y 20.5
BIBLIOGRAFA

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