UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO - UFOP

ESCOLA DE MINAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E
AUTOMAO E TCNICAS FUNDAMENTAIS







Victor Hugo Coelho Silva






Avaliao de um projeto conceitual de um sistema
mecnico de bombeamento similar com o corao humano






OURO PRETO - MG
2014
2

Victor Hugo Coelho Silva
Vic.hcoelho@gmail.com





Avaliao de um projeto conceitual de um sistema
mecnico de bombeamento similar com o corao humano





Monografia apresentada ao Curso de
Graduao em Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Ouro Preto como
requisito para a obteno do ttulo de
Engenheiro Mecnico





Professor orientador: Diogo Antonio de Sousa






OURO PRETO MG
2014
3

MODELO DA FICHA CATALOGRFICA
(aps preenchimento e entrega na biblioteca do requerimento para obteno da ficha
catalogrfica, o aluno a receber por email )


(No verso da folha de rosto, na metade inferior da folha, centralizada).




M357r Gonalves, Rosangela (nome do autor)
Manual para elaborao dos trabalhos acadmico-cientficos do
curso de engenharia de produo, administrao e economia da
Universidade Federal de Ouro Preto (ttulo do trabalho) / Rosangela
Gonalves (nome do autor) Ouro Preto: UFOP, 2007 (ano do
depsito).

53f.: il. (nmero de folhas)
Orientador: Nome do Orientador
Monografia/Dissertao (Mestrado em Engenharia de Produo) -
Universidade Federal de Ouro Preto, Escola de Minas.
1. Educao ambiental 2. Impactos na legislao 3. Decretos-leis
I.Ttulo.

CDU 378: 91(043)

4

Victor Hugo Coelho Silva


Avaliao de um projeto conceitual de um sistema
mecnico de bombeamento similar com o corao humano



Monografia aprovada em dia de ms de ano como requisito parcial para obteno de grau
em Engenharia de Mecnico pela Universidade Federal de Ouro Preto.



BANCA EXAMINADORA
(Colocar primeiramente o nome do orientador, centralizado. Em seguida, o nome do co-
orientador, caso exista. Posteriori, lista-se o nome dos examinadores, abaixo do
orientador. Se o nmero de participantes exceder a regio estabelecida, o nome do
orientador continuar centralizado, alocando os demais da forma indicada abaixo).


Prof. (nome), (ttulo MSc./DSc./PhD.)
Universidade Federal de Ouro Preto
Orientador

Prof. (nome), (ttulo MSc./DSc./PhD.)
Universidade Federal de Ouro Preto
Co-Orientador

Prof. (nome), (ttulo MSc./DSc./PhD.)
(instituio de origem)
Examinador

Prof. (nome), (ttulo MSc./DSc./PhD.)
(instituio de origem)
Examinador

Prof. (nome), (ttulo MSc./DSc./PhD.)
(instituio de origem)
Examinador

Prof. (nome), (ttulo MSc./DSc./PhD.)
(instituio de origem)
Examinador

5



Ate logo, e obrigado pelos peixes.
Douglas Adams
6

R E S U M O
Victor Hugo Coelho Silva. Avaliao de um projeto conceitual de um sistema mecnico de
bombeamento similar com o corao humano. 2014. Graduao em Engenharia Mecnica.
Universidade Federal de Ouro Preto.
Os humanos so mquinas criadas pela natureza, e como qualquer mquina seus
rgos e seus subsistemas podem sofrer desgastes e os danos podem ser irreversveis,
podendo ser necessria sua substituio e encontrar doadores de rgos no algo simples.
Milhares de pessoas morrem todos os anos em filas de espera de por transplantes. Desse
modo, uma possibilidade de minimizar este problema a utilizao de rgos artificiais.
O objetivo desse estudo apresentar um projeto conceitual de um corao artificial
que tem as dimenses similares de um corao humano, com dinmica de bombeamento por
pulsos, se aproximando da presso e vazo de um corao real.
Esse estudo preliminar apresenta tambm o dimensionamento de um prottipo do
mecanismo. O projeto visa demonstrar que o modelo de corao artificial proposto
plausvel. O trabalho usa conhecimentos de vrias reas como cardiologia, hidrulica e
eletrotcnica, e mostra como funciona a bomba sangunea de humanos e a sua similaridade
com outras mquinas.
O mecanismo apresentado atende as condies bsicas exigidas pelo problema
(massa, volume, presso e vazo), muitos de seus componentes so experimentais e de forma
inovadora se comporta com outros utilizados nas reas mais tradicionais da engenharia.
No foi possvel a criao de prottipos para teste. No entanto, vrias anlises tericas
e de sistemas semelhantes foram feitas, permitindo dizer que o projeto dos mecanismos que
compem esse corao artificial seja possvel de ser construir e possa funcionar de forma
satisfatoria.

Palavras-chave: Bomba; Corao; Engenharia biomdica.
7

ABSTRACT
Victor Hugo Coelho Silva. Evaluation of a conceptual desing of a mechanical pumping
system similar to the human heart. 2014. Degrees in Mechanical Engineering. Federal
University of Ouro Preto.
Humans are machines created by nature, and like any machine, its organs and its
subsystems can suffer wear and damage may be irreversible, his replacement may be
necessary and finding donor organs is not something simple. Thousands of people die every
year waiting in queues for transplants. Thus, a possibility of minimizing this problem is the
use of artificial organs.
The objective of this study is to present a conceptual projeto of an artificial heart that
has similar dimensions of a human heart, with dynamic pumping pulse, approaching the
pressure and flow of a real heart.
This preliminary study also presents the projeto of a prototype of the mechanism. The
project aims to demonstrate that the proposed model of artificial heart is plausible. The work
uses knowledge of various areas such as cardiology, hydraulic and electrical engineering,
and shows how human blood pump and its similarity to other machines work.
The mechanism presented meets the basic conditions for the problem (mass, volume,
pressure and flow), many of its components are experimental and innovative way behaves
with others used in the more traditional areas of engineering.
It was not possible to create prototypes for testing. However, several theoretical and
similar systems analyzes were performed, say that allowing the projeto of mechanisms that
make this possible artificial heart to be able to build and operate satisfactorily.
Key-words: Pump; Heart; Biomedical engineering.
8

LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 2.1-DIAGRAMA DE UM CORAO HUMANO.............. ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
FIGURA 2.2- ILUSTRAO DAS VLVULAS CARDACAS ....... ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
FIGURA 2.3- DIGRAMA ESQUEMTICO DO SISTEMA CIRCULATRIO. .............. ERROR!
BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 2.4-BOMBA ALTERNATIVA. .......................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 2.5- CICLO DE BOMBEAMENTO DE UMA BOMBA DE MEMBRANA. ..... ERROR!
BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 2.6-DIAGRAMA DE UM MOTOR ELTRICO LINEAR. ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
FIGURA 2.7 - CIRCUITO DE UM OSCILADO ASTVEL. ............ ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
FIGURA 2.8 PONTE H........ ............................................ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 2.9 - MUDANA DE SENTIDO DE CORRENTE ............. ........ ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
FIGURA 4.1-CORAO ARTIFICIAL VIRTUAL ........ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 4.2-VISTA EXPLODIDA DO CORAO ARTIFICIAL . ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
FIGURA 4.3 - VISTA EXPLODIDA DA BOMBA ...........................................................................50
FIGURA 4.4-VISTAS DA FRENTE E ATRS DA BOMBA .........................................................50
FIGURA 4.5-INTERIOR DA CMARA ...........................................................................................52
FIGURA 4.6-EXTERIOR DA CMARA .........................................................................................52
FIGURA 4.7-PERFIS DA CMARA .................................................................................................53
FIGURA 4.8-MEMBRANA ................................................ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 4.9-VLVULA DE ENTRADA (AZUL) E VLVULA DE SADA (VERMELHA)
................................................................................................ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 4.10-VISTA EXPLODIDA DA VLVULA DE SADA ..... ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
FIGURA 4.11-VISTA EXPLODIDA DA VLVULA DE ENTRADA ........ ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
FIGURAS 4.12- COMPNENTES DA VLVULA ............ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 4.13 - MOTOR ELTRICO LINEAR ............... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 4.14- VISTA EXPLODIDA DE MOTOR ELTRICO LINEAR ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
FIGURAS 4.15- COMPONENTES DO MOTOR .............................................................................61
FIGURA 3.16- DIREITA: PERFIL DA CAIXA ESQUERDA: VISTA CORTADA DA
CAIXA...................................................................................................................................................62




9

FIGURA 4.17 - CIRCUITO DO OSCILADOR ................ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 4.18 - GRFICO DE OSCILAO .................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURA 4.19 - CIRCUITO DA PONTE H ....................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURE 4.20 - CIRCUITO DA BOBINA ESTTICA .... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FIGURE 4.21 - CIRCUITO COMPLETO ........................ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
10

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Indicadores e variveis..................................................................................45
Tabela 2 . Lista de componentes....................................................................................49
11


LISTA DE SMBOLOS
Hz - Hertz
mmHg - Milmetros de mercrio
Pa - Pascal
Kg - Kilograma
RPM - Revolues por minuto
ml - Mililitro
P - Presso
F - Fora
A - rea
V - Vazo
v - Velocidade
g - Acelerao da gravidade
h - Altura
- Densidade
B - Campo magntico
T - Tesla
0

- Permeabilidade magntica
l - Comprimento
m - Metro
12

r - Raio
C - capacitncia
F - Faraday
R - Resistncia
O- Ohm
Q - transistor
Vcc - Tenso eltrica
I - Corrente eltrica
P A - Variao de presso
Av - rea da veia
Wcor - Potencia do corao
W - Watt
N - Newton
A - Ampere
f - Frequncia
mAh - Mili-ampere-hora


13

SUMARIO
CAPITULO 1: INTRODUO ............................................................................................ 14
1.1 FORMULAO DO PROBLEMA .......................................................................................... 14
1.2 JUSTIFICATIVAS ............................................................................................................... 15
1.3 OBJETIVOS ....................................................................................................................... 15
1.3.1Objetivo Geral ........................................................................................................ 15
1.3.2 Objetivos Especficos ............................................................................................. 16
1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................................................................. 16
CAPITULO 2: REVISO BIBLIOGRAFICA .................................................................... 17
2.1 CORAO ........................................................................................................................ 17
2.1.1 Anatomia ................................................................................................................ 17
2.1.2 Fisiologia ................................................................................................................. 20
2.2 BOMBAS .......................................................................................................................... 21
2.2.1 Conceito bsico de mecnica de fludos ............................................................... 21
2.2.1.1Fludo ................................................................................................................. 21
2.2.1.2 Presso .............................................................................................................. 22
2.2.1.3 Vazo ................................................................................................................ 22
2.2.1.4 Equao de Bernoulli........................................................................................ 23
2.2.2 Mquinas hidrulicas ............................................................................................ 24
2.2.2.1 Bombas de deslocamento positivo e alternativa ............................................... 25
2.2.2.2 Bomba de membrana ou diafragma .................................................................. 26
2.3 MOTORES ELTRICOS ...................................................................................................... 28
2.3.1 Conceitos bsicos de eletromagnetismo ............................................................... 28
2.3.1.1Campo magntico .............................................................................................. 28
2.3.1.2 Lei de Biot-Savart ............................................................................................. 28
2.3.1.3 Lei de Ampare .................................................................................................. 29
2.3.1.4 Fora magntica sobre condutores com corrente ............................................. 30
2.3.1.5 Circuitos magnticos ........................................................................................ 31
2.3.2 Motores eltricos .................................................................................................... 32
2.3.3.1 Motor Linear de corrente continua (cc) ............................................................ 34
2.4 CIRCUITOS DE CONTROLE ................................................................................................ 35
2.4.1 Oscilador multivibrador (astvel) ........................................................................ 35
2.4.2 Ponte H ................................................................................................................... 38
CAPITULO 3: METODOLOGIA ........................................................................................ 41
3.1 TIPO DE PESQUISA ............................................................................................................ 41
3.1.1 Aos objetivos .......................................................................................................... 41
3.1.2 A forma de abordagem ......................................................................................... 41
3.1.3 Aos procedimentos tcnicos .................................................................................. 42
3.2 MATERIAIS E MTODOS ................................................................................................... 43
3.2.1 Condies iniciais ................................................................................................... 43
3.3 VARIVEIS E INDICADORES ............................................................................................. 45
3.4 INSTRUMENTOS DE COLETA DE DADOS ............................................................................. 45
CAPITULO 4: RESULTADOS E DISCUSSES ............................................................... 47
4.1 CONCEITO DO PROTTIPO ................................................................................................ 47
14

4.2 LISTA DE COMPONENTES ................................................................................................. 49
4.3 DIMENSIONAMENTO E MEMRIA DE CLCULO ................................................................. 50
4.3.1 Bomba ..................................................................................................................... 50
4.3.1.1 Cmara e Membrana ........................................................................................ 51
4.3.1.2 Vlvulas unidirecionais .................................................................................... 54
4.3.2 Motor eltrico linear .............................................................................................. 57
4.3.3 Caixa e circuito ...................................................................................................... 62
4.3.3.1 Caixa ................................................................................................................. 62
4.3.3.2 Circuito e bateria .............................................................................................. 63
CAPTULO 5: CONCLUSES E RECOMENDAES .................................................. 66
5.1 CONCLUSO .................................................................................................................... 66
5.1.1 Geral ....................................................................................................................... 66
5.1.2 Bombas ................................................................................................................... 67
5.1.3 Motores ................................................................................................................... 68
5.1.4 Circuito ................................................................................................................... 68
5.2 RECOMENDAES DE FUTUROS TRABALHOS .................................................................... 70
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 71



15

CAPITULO 1: INTRODUO
1.1 Formulao do Problema
O corao o rgo mais notvel do corpo humano, no podemos viver sem ele, to
essencial para ns que usado como emblema da vida e tem um lugar especial na psique
humana, certamente nenhum outro rgo do corpo traz tona tanto sentimento.
O corao o motor que mantm tudo funcionando no corpo, bombeia sangue que
carrega oxignio, nutrientes e outras substncias necessrias para que as clulas do corpo
continuem vivas. um rgo fascinante, complexo e at certo ponto misterioso, ao se analisar
o corao percebe-se que ele uma bomba biolgica, onde fortes msculos se contraem sobre
uma cavidade, para assim impulsionar o fluido sanguneo pelas artrias, veias e capilares.
Algo anlogo ao corao e o sistema cardaco seriam os sistemas hidrulicos das
mquinas, pois esses tambm possuem uma ou mais bombas, podendo ter diferentes formatos
e princpios de funcionamento, do movimento aos fludos que passam por tubos para levar
esse para outro lugar ou executar algum trabalho. Mas assim como a bomba hidrulica de uma
mquina, o corao vulnervel, vindo a sofrer danos que comprometem seu funcionamento,
podendo precisar de conserto ou no pior caso, ter de ser substitudo.
Engenheiros e cientistas se inspiram muitas vezes em objetos que existem na natureza
para criar mquinas. A ideia de inventar um corao artificial j existe a mais de cem anos.
Um mecanismo para mimetizar as funes de corao pode ser construdo usando os
princpios de funcionamento de mquinas que fazem funes semelhantes, como vlvulas,
bombas alternativas e motores eltricos.
possvel construir uma bomba que seja similar ao corao?
16

1.2 Justificativas
As pesquisas sobre rgos artificiais, em especial o corao, estiveram em alta na
ultima dcada. Porm, no Brasil pesquisas nessa rea ainda so poucas, elaborar projetos
tecnolgicos de engenharia biomdica nacional necessrio, pois caso no seja feito, o pais
ficar dependente da tecnologia estrangeira.
As maiorias dos projetos comerciais de coraes artificiais so muito confiveis, mas
usam muitas peas mveis, projetos complicados e alguns usam sistemas de alimentao
extracorprea. Por causa disso, necessrio criar projetos mais simples que possuam o
mnimo de peas mveis, assim reduzindo a manuteno, melhorando o conforto, facilitando
a anlise de falhas e capazes de serem compactos.
Fora do contexto de sade, o mesmo projeto que possui o objetivo de mimetizar o
comportamento de um corao pode ter outras utilidades. O mecanismo deve ser compacto,
de alta durabilidade, confivel e no gera turbulncia no fluido. Essas caractersticas tem
potencial de serem aproveitadas em varias situaes, como bombeamento de fluidos instveis,
locais com pouco espao para bombas tradicionais e em momentos onde o lugar de instalao
da bomba dificulte sua manuteno (ex: veculos automticos). Contudo, esse projeto
conceitual pode ser utilizado em vrias solues que podem atender a diferentes necessidades.

1.3 Objetivos
1.3.1Objetivo Geral
Desenvolver um projeto conceitual de uma bomba que tenha algumas caractersticas e
componentes semelhantes a um corao humano, tais como: vlvulas, dimenses, presso e
vazo de fluxo.
17

1.3.2 Objetivos Especficos
A fim de alcanar o objetivo proposto, o problema foi dividido em vrias etapas:
- Realizar uma reviso dos conceitos sobre a cardiologia, corao de mamferos,
mecnica de fluidos, bombas, eletromagnetismo e motores eltricos.
- Obter dados como tamanho, forma, vazo, presso, que sejam prximas das dimenses
de um corao humano.
- Projetar um prottipo que ilustre a ideia do mecanismo e dimensionar motores
eltricos lineares, cmaras da bomba, vlvulas unidirecionais e um circuito eletrnico
capaz de controlar o prottipo.

1.4 Estrutura do Trabalho
Este trabalho ser dividido em 5 captulos, onde:
Capitulo 1 contextualiza o corao como maquina e justifica o porqu da necessidade
de se desenvolver um substituto mecnico.
Capitulo 2 apresenta os fundamentos tericos sobre corao, bombas e motores
eltricos.
Capitulo 3 apresenta o processo metodolgico adotado na pesquisa, bem como as
ferramentas utilizadas para a coleta de dados, memria de calculo e esboos do mecanismo.
Capitulo 4 mostra os resultados obtidos no projeto conceitual do corao artificial,
como suas peas e funes.
Capitulo 5 indica as concluses finais do projeto e recomendaes de futuros
trabalhos.


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CAPITULO 2: REVISO BIBLIOGRAFICA
2.1 Corao
2.1.1 Anatomia
O corao humano possui quatro cavidades internas, genericamente chamadas de
cmaras cardacas. As duas cmaras superiores so os trios cardacos (ou aurculas); as duas
cmaras inferiores so os ventrculos cardacos. Os ventrculos possuem uma parede bem
mais espessa e musculosa que a dos trios. Essa diferena pode ser explicada pela funo que
essas cmaras exercem na circulao sangunea: enquanto cada trio bombeia sangue apenas
para o ventrculo imediatamente abaixo dele, o ventrculo direito bombeia sangue para os
pulmes, e o esquerdo, para todas as partes do corpo (MAIA, 2001).

Figura 2.1-Diagrama de um corao humano.
Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Diagram_of_the_human_heart_(cropped)_pt.svg, 2014.
O trio cardaco direito comunica-se com o ventrculo direito atravs de um orifcio
guarnecido pela valva atrioventricular direita (ou tricspide). O trio esquerdo comunica-se
19

com o ventrculo esquerdo por um orifcio guarnecido pela valva atrioventricular esquerda
(bicspide, ou mitral). A funo dessas valvas e garantir a circulao do sangue no corao
em um nico sentido, sempre do trio para o ventrculo. Em condies normais, no h
nenhuma comunicao entre as metades direita e esquerda do corao (MAIA, 2001).

Figura 2.2- Ilustrao das vlvulas cardacas
Fonte: http://www.medfoco.com.br/insuficiencia-da-valva-tricuspide, 2014.
Circulao pulmonar impulsionado pela contrao do ventrculo direito, o sangue vai
aos pulmes para ser oxigenado, de onde retorna ao trio esquerdo. Impulsionado pela
contrao do ventrculo esquerdo, o sangue vai para todos os sistemas do corpo, de onde
retorna ao trio direito. Por isso, diz-se que nossa circulao e dupla, sendo o trajeto corao
pulmes corao denominado circulao pulmonar (ou pequena circulao) e o trajeto
corao sistemas corporais corao denominado circulao sistmica (ou grande
circulao) (MAIA, 2001).
20


Figura 2.3- Digrama esquemtico do sistema circulatrio.
Fonte: http://lilianeciencias.blogspot.com.br/2010/02/sistema-circulatorio.html, 2014.
O corao conecta-se diretamente a dois tipos de vasos sanguneos: artrias e veias.
Artrias so vasos de paredes relativamente grossas, que conduzem o sangue do corao para
as diversas partes do corpo. Veias so vasos de paredes mais finas que as das artrias, que
trazem o sangue de volta para o corao. As veias de maior calibre tm, em seu interior,
vlvulas que impedem o refluxo de sangue, garantindo sua circulao em um nico sentido.
As artrias que se ramificam pelo corao, e cuja funo e alimentar e oxigenar o miocrdio
(componente fundamental do corao) recebe o nome de artrias coronrias.
O sangue sai do corao por grandes artrias, que se ramificam em artrias cada vez
menores. Nos tecidos, as arterolas, que so as artrias mais finas, se ramificam em vasos
ainda mais finos, os capilares sanguneos. Aps se ramificarem intensamente nos tecidos, os
capilares sanguneos voltam a se fundir, originando finssimas veias, as vnulas (MAIA,
2001).

21

2.1.2 Fisiologia
O Ndulo nervoso sinusal controla os estmulos enviados s fibras miocrdicas, esse
ndulo tem normalmente uma frequncia de 75 estmulos por minuto (1,25 Hz) quando em
regime calmo, esse valor pode variar em funo da exigncia circulatria, podendo ficar mais
baixa ou at dobrar (COSSIO, 1955).
Cada fibra miocrdica, mas em graus muito variados, tem a propriedade de originar
um estimulo, conduzi-lo e responder com uma contrao. Depois do perodo de ativao, o
estimulo para, e as fibra entram em estado de relaxamento e o sangue entra na cmara
cardaca retornando assim as fibras para a posio inicial terminada um ciclo cardaco.
As contraes dos trios e ventrculos originam as diferenas de presso necessrias
para a progresso do sangue no aparelho cardaco. A variao de presso gerada pelo corao
em uma pessoa saudvel de aproximadamente 40 mmHg (524,3 Pa), a presso efetiva que
chega aos trios, distole ventricular, de 80 mmHg (1052,6 Pa) e a que sai dos ventrculos,
sstole ventricular, de 120 mmHg (1578,9 Pa), esse valores no so fixos podendo variar de
acordo com a exigncia circulatria e as condies que se encontram as veias e artrias.
A vazo de sangue que o corao impulsiona dada pelo produto da frequncia e o
volume sistlico, entende-se por volume sistlico a quantidade de sangue lanado pelo
ventrculo durante cada sstole. Num individuo de 80 kg de peso corporal e com uma
frequncia crdica de 72 batimentos por minuto, a vazo oscila em torno de 4,5 litros por
minuto, dado que o volume sistlico um pouco mais de 0,5 ml/Kg, essa vazo corresponde a
um individuo em repouso. Se houver maior exigncia a vazo poder ate quadruplicar-se,
como consequncia da acelerao cardaca e do aumento do volume sistlico (COSSIO,
1955).
O volume externo de um corao de um humano aproximado ao tamanho do punho
fechado, que em um homem adulto mdio possui as dimenses de 12 cm, 9 cm e 8 cm ou 864
ml.


22

2.2 Bombas
2.2.1 Conceito bsico de mecnica de fludos
2.2.1.1Fludo
O fluido uma substncia que tem a propriedade de no resistir deformao e
apresenta a capacidade de fluir (tambm descrita como a habilidade de tomar a forma de seus
recipientes). Estas propriedades so tipicamente em decorrncia da sua incapacidade de
suportar uma tenso de cisalhamento em equilbrio esttico. Enquanto em um slido, a
resistncia funo da deformao, em um fluido a resistncia uma funo da razo de
deformao. Uma consequncia deste comportamento o Princpio de Pascal o qual
caracteriza o importante papel da presso na caracterizao do estado fludo (MACINTYRE,
1997).
Os fluidos tambm so divididos em lquidos e gases. Lquidos formam uma superfcie
livre, isto , quando em repouso apresentam uma superfcie estacionria no determinada pelo
recipiente que contm o lquido. Os gases apresentam a propriedade de se expandirem
livremente quando no confinados (ou contidos) por um recipiente, no formando, portanto
uma superfcie livre.
Um fluido que apresenta resistncia reduo de volume prprio denominado fluido
incompressvel, enquanto o fluido que responde com uma reduo de seu volume prprio ao
ser submetido ao de uma fora denominado fluido compressvel (MACINTYRE, 1997).









23

2.2.1.2 Presso
O termo presso utilizado em diversas reas da cincia como uma grandeza escalar
que mensura a ao de uma ou mais foras sobre um determinado espao, podendo este ser
lquido, gasoso ou mesmo slido.
Para problemas que envolvem fluidos e slidos a expresso matemtica utilizada para
expressar presso dada por:
ou
Eq.01
Onde:
a presso;
a fora normal a superfcie;
a rea total onde a fora aplicada.
A presso uma grandeza escalar. O vetor fora muda conforme a orientao do plano
onde aplicado, porm o valor da presso permanece o mesmo, ou seja, independente de
direo. O vetor fora que caracteriza a presso pode ser relacionado ao vetor da fora
normal, uma vez que ambos so perpendiculares superfcie (MACINTYRE, 1997).

2.2.1.3 Vazo
Vazo o volume de determinado fludo que passa por uma determinada seo de um
conduto livre ou forado, por uma unidade de tempo. Ou seja, vazo a rapidez com a qual
um volume escoa. Vazo corresponde taxa de escoamento, ou seja, quantidade de material
transportado atravs de uma tubulao, por unidade de tempo.
24

Um conduto livre pode ser um canal, um rio ou uma tubulao. Um conduto
forado pode ser uma tubulao com presso positiva ou negativa. Assim, pode-se escrever a
vazo como:

Eq.02
Com a rea (a) em m e a velocidade de escoamento (v) em m/s, vazo dada em m/s
(MACINTYRE, 1997).

2.2.1.4 Equao de Bernoulli
Em dinmica dos fludos, a equao de Bernoulli, descreve o comportamento de
um fluido que se move ao longo de um tubo ou conduto.
O princpio de Bernoulli afirma que para um fluxo sem viscosidade, um aumento na
velocidade do fluido ocorre simultaneamente com uma diminuio na presso ou uma
diminuio na energia potencial do fluido.
A forma original, que para um fluxo incompressvel sob um campo
gravitacional uniforme,:
ou

Eq.03
= velocidade do fluido ao longo do conduto
= acelerao da gravidade
= altura com relao a um referencial
= presso ao longo do recipiente
25

= massa especfica do fluido
As seguintes convenes precisam ser satisfeitas para que a equao se aplique:
Escoamento sem viscosidade ("frico" interna = 0)
Escoamento em regime permanente
Escoamento incompressvel ( constante em todo o escoamento)
Geralmente, a equao vale a um conduto como um todo. Para fluxos de potencial de
densidade constante, ela se aplica a todo o campo de fluxo.
A reduo na presso que ocorre simultaneamente com um aumento na velocidade,
como previsvel pela equao, frequentemente chamada de princpio de Bernoulli
(MACINTYRE, 1997).

2.2.2 Mquinas hidrulicas
Mquina hidrulica uma mquina atravs da qual escoa gua, e que tem a finalidade
de trocar energia hidrulica, do escoamento, em energia mecnica, fornecida ou cedida por
outra mquina. O escoamento flui continuamente e opera transformaes do tipo:
E - mecnicaE - cinticaE - presso.
As mquinas hidrulicas podem ser classificadas em dois grupos:
-Maquinas motriz: So as que transformam energia hidrulica em trabalho mecnico,
fornecido, geralmente, sob a forma de conjugado que determina um movimento praticamente
uniforme. Pode-se dizer que, de um modo geral, se destinam a acionar outras maquinas,
principalmente geradores de energia eltrica (MACINTYRE, 1997).
-Maquinas geratriz (Bombas): so aquelas que recebem trabalho mecnico, geralmente
fornecido por uma maquina motriz, e o transforma em energia hidrulica, comunicando ao
26

liquido um acrscimo de energia sob a forma de energia potencial de presso e cintica
(MACINTYRE, 1997).

2.2.2.1 Bombas de deslocamento positivo e alternativa
As bombas de deslocamento positivo impelem uma quantidade definida de lquido a
cada golpe ou volta do dispositivo. Uma poro de fluido presa numa cmara, e pela ao de
um pisto ou de peas rotativas impulsionada para fora. O escoamento pode ser intermitente
ou contnuo (MACINTYRE, 1997).
Nas bombas alternativas, o fluido recebe a ao das foras diretamente de um pisto
ou mbolo ou de uma membrana flexvel. As bombas alternativas no tm limites de presses.
So construdas para presses de 1.000 atm ou mais. Apesar de imprimirem ao fluido as
presses mais elevadas entre todos os tipos de bombas, possuem capacidade relativamente
pequena. So recomendadas para o bombeamento de leos, gua de alimentao de caldeira e
fluidos em geral que no contenham slidos abrasivos (podem danificar as superfcies
torneadas do cilindro e do pisto). Em virtude de suas caractersticas de deslocamento
positivo tambm pratico seu uso com bombas dosadoras e medidoras de vazes moderadas
(MACINTYRE, 1997).
27


Figura 2.4-Bomba alternativa.
Fonte: http://www.selsa.com/esp/bombas/bomdiafragma.html, 2014.

2.2.2.2 Bomba de membrana ou diafragma
A bomba de diafragma ou bomba de membrana um tipo de bomba de deslocamento
positivo, geralmente alternativo, na qual o aumento de presso se realiza pelo empurrar de
uma parede elstica, membrana ou diafragma, que varia o volume da cmara, aumentando a e
diminuindo a alternativamente. Vlvulas de reteno (unidirecional) controlam que o
movimento do fluido se realize da zona de menor presso para a de maior presso
(MACINTYRE, 1997).
Bombas que usam uma membrana flexvel (diafragma) tm a caracterstica de que os
mecanismos de acionamento no entram em contato com o fluido, para que assim no haja
contaminao. So usadas principalmente em aplicaes onde necessrio um grande
cuidado com a higiene.
28


Figura 2.5- Ciclo de bombeamento de uma bomba de membrana.
Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Bomba_de_diafragma, 2014.

29

2.3 Motores Eltricos
2.3.1 Conceitos bsicos de eletromagnetismo
2.3.1.1Campo magntico
a regio prxima a um m que influencia outros ms ou materiais ferromagnticos
e paramagnticos (HALLIDAY, 2006).
Tambm possvel definir um vetor que descreva este campo, chamado vetor induo
magntica e simbolizado por B. Se colocada uma pequena bssola em um ponto sob a ao do
campo o vetor B se ter a direo da reta em que a agulha se alinha e o sentido para onde
aponta o polo norte magntico da agulha.
Se traado todos os pontos onde h um vetor induo magntica associado formara
linhas que so chamadas linhas de induo do campo magntico, estas so orientadas do polo
norte em direo ao sul, e em cada ponto o vetor B tangencia estas linhas (HALLIDAY,
2006).
As linhas de induo existem tambm no interior do m, portanto so linhas fechadas
e sua orientao interna do polo sul ao polo norte. Assim como as linhas de fora, as linhas
de induo no podem se cruzar e so mais densas onde o campo mais intenso.

2.3.1.2 Lei de Biot-Savart
A Lei de Biot-Savart determina o campo magntico dB gerado em um ponto P a uma
distncia r de um elemento de comprimento dl em um o por onde se passa uma corrente i:

30


Eq.04

Permeabilidade do vcuo:
0

= 4 107 Tm/A.
Segundo Halliday (2006), nessa equao, um elemento infinitesimal de
comprimento ao longo do trajeto da corrente, o vetor corrente eltrica e o versor ao
longo da linha que une o elemento infinitesimal de comprimento , cuja posio , ao
ponto de clculo do campo :
B a dl e a r. Direo pela regra da mo direita:
Coloque polegar na direo da corrente.
Os outros dedos se curvam na direo do campo.
B gerado circulando a corrente.
B i, dl e sen .
B
2
1
r
, como na Lei de Coulomb.

2.3.1.3 Lei de Ampare
A Lei de Ampere relaciona a corrente (constante) que atravessa um circuito S com a
circulao sobre este circuito do campo B criado pela corrente.
A corrente na lei de Ampere a corrente total (soma de correntes positivas e negativas
dependendo da direo), que atravessam o circuito. Correntes fora circuito no contribuem.
31

A lei de Ampere uma equao de Maxwell e, portanto uma lei fundamental do
eletromagnetismo. Se pode trivialmente verificar que a lei de Ampere vale para um fio
infinito de corrente, em que a uma distancia r do fio.
B=
r
i

2
0

Eq.05
Neste caso se tem, para um circuito c circular ao fio, onde se sabe que B tem mesmo
valor, e aponta na direo dl.

Eq.06
Sendo uma lei fundamental, vale no apenas neste caso, mas sempre (HALLIDAY,
2006).

2.3.1.4 Fora magntica sobre condutores com corrente
O campo magntico produz uma fora sobre o fio, diretamente proporcional
corrente. A fora magntica sobre um pequeno segmento de fio depende tambm da
orientao do fio em relao ao campo magntico, se o fio for paralelo ao campo magntico, a
fora nula, e se o fio for perpendicular ao campo, a fora mxima. O mdulo da fora
tambm diretamente proporcional ao comprimento do pedao de fio. A constante de
proporcionalidade define o mdulo do campo magntico B.
A direo da fora sempre perpendicular ao campo magntico e perpendicular ao fio.
O sentido da fora segue a regra da mo direita entre o sentido da corrente e o sentido do
campo magntico. Usando vetores, a fora pode ser escrita assim:

Eq.07
32

Em que um vetor na direo do fio, no sentido da corrente e com mdulo igual
intensidade da corrente. o comprimento do segmento de fio.
Segundo Halliday (2006), ser preciso integrar a equao acima para obter a fora
total sobre um fio. No caso particular em que o fio for retilneo, com comprimento L, e o
campo magntico for uniforme, a fora resultante :

Eq.08

2.3.1.5 Circuitos magnticos
Um circuito magntico composto por um material ferromagntico com uma poro
com N enrolamentos de fio condutor com corrente I. As leis que regem os circuitos
magnticos so derivadas das equaes de Maxwell, em particular a partir da segunda
equao e lei de Ampere : o circuito de campo H ao ser integrado longo de qualquer linha
fechada que possuis n espiras de corrente i , igual ao produto ni, isso chamado de fora
magnetomotriz (Fitzgerald, 2008).

Eq.09
Se a seco S muito menor do que o quadrado do comprimento l do circuito, a
induo B no interior do material possvel fazer uma boa aproximao um
circuito. Portanto, possvel transformar o produto.

Eq.10
Onde o fluxo magntico gerado (no o que realmente passa atravs do ramo),
no sistema internacional de Wb e S uma seo do condutor magntico.
33



A quantidade,

Eq.11
chamado a relutncia do circuito magntico medido em [1/Henry]. A lei que forma as
caractersticas fsicas de um circuito magntico ,

Eq.12
onde ,

Eq.13
a fora magnetomotriz, que tem o tamanho de uma corrente eltrica, mas no corresponde
ao fluxo de corrente no indutor que gera o fluxo, e sim ao seu produto com o nmero de
espiras e, por conseguinte, medido no sistema internacional em A-espira.
Essa a chamada lei de Hopkinson, que equivalente a lei de Ohm para circuitos
eltricos (FITZGERALD, 2008).

2.3.2 Motores eltricos
Um motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia
eltrica em mecnica. o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as
vantagens da energia eltrica, baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de
comando com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s
cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos (FITZGERALD, 2008).
34

A maioria de motores eltricos trabalha pela interao entre campos eletromagnticos,
mas existem motores baseados em outros fenmenos eletromecnicos, tais como foras
eletrostticas. O princpio fundamental em que os motores eletromagnticos so baseados
que h uma fora mecnica em todo o fio quando est conduzindo corrente eltrica imersa em
um campo magntico. A fora descrita pela lei da fora de Lorentz e perpendicular ao fio e
ao campo magntico. Em um motor giratrio, h um elemento girando, o rotor. O rotor gira
porque os fios e o campo magntico so arranjados de modo que um torque seja desenvolvido
sobre a linha central do rotor. A maioria de motores magnticos so giratrios, mas existem
tambm os tipos lineares.
Os motores eltricos mais comuns so:
-Motores de corrente contnua: Precisam de uma fonte de corrente contnua, neste caso
pode ser necessrio utilizar um circuito retificador para converter a corrente alternada,
corrente fornecida pela concessionria de energia eltrica, para corrente contnua. Podem
funcionar com velocidades ajustveis entre amplos limites e se prestam a controles de grande
flexibilidade e preciso. Por isso seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias
compensam o custo muito mais alto da instalao, ou no caso da alimentao usada ser
contnua, como no caso das pilhas em dispositivos eletrnicos.
-Motores de corrente alternada: So os mais utilizados, porque a distribuio de
energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Seu princpio de funcionamento
baseado no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsico
aplicada em polos defasados fisicamente de 120. Dessa forma, como as correntes so
defasadas 120 eltricos, em cada instante, um par de polos possui o campo de maior
intensidade, cuja associao vetorial possui o mesmo efeito de um campo girante que se
desloca ao longo do permetro do estator e que tambm varia no tempo (FITZGERALD,
2008).



35

2.3.3.1 Motor Linear de corrente continua (cc)
O motor linear (cc) o mais simples tipo de motor eltrico. Esse motor consiste de
duas partes, a armadura magntica e as bobina.
Aplica-se tenso traves dos terminais do motor para moviment-lo para um lado e
invertendo a polaridade para mudar o sentido do movimento. A fora gerada proporcional a
corrente que passa pela bobina do motor. Essa fora quase que constante ao longo do cursor.
Motores lineares (cc) no precisam de comutao, a no comutao aumenta a
durabilidade. O acoplamento direto do motor a carga permite uma rpida
acelerao/desacelerao e altas velocidades.
Esse tipo de motor pode ser usado em conjunto com sensores de posio e controles de
movimento para aumentar sua preciso (MOTICONT, 2011).

Figura 2.6-Diagrama de um motor eltrico linear.
Fonte: http://www.mvkonnik.info/2011/01/voice-coil-actuators-in-adaptive-optics.html, 2014.


Cilindro de ao
Im permanente
Bobina
Entreferro
Pisto
36

2.4 Circuitos de controle
2.4.1 Oscilador multivibrador (astvel)
Este circuito um oscilador que gera uma forma de onda retangular, com muitos
harmnicos, por isso seu nome, multivibrador. A qualificao astvel significa que ele
instvel para quaisquer de seus dois estados, permanecendo, portanto oscilante entre ambos.
Funcionamento:

Figura 2.7 - Circuito de um oscilado astvel.
http://flip.flop.nom.br/circuitos/multivibrador_astavel, 2014.
Para entender exatamente como funciona este circuito, devesse imaginar que ao ser
energizado, ele passa a um dos estados descritos abaixo. Na realidade, num primeiro
momento ambos os capacitores C1 e C2 esto descarregados. Mesmo se os valores de todos
os componentes forem simtricos, na prtica sempre haver uma pequena diferena, fazendo
com que o circuito se desequilibre e se enquadre em um dos dois estados primeiro.
Estado 1:
- Q1 est saturado, energizando R1 e fazendo C1 se descarregar atravs de R3.
- Q2 est cortado, fazendo C2 se carregar com Vcc, atravs de R2 (olhando-se da direita
para a esquerda).
37

- Depois de carregar C2, a corrente em R2 tende a se anular, e a nica corrente que
mantm Q1 saturado entra em sua base pelo resistor R4.
- C1 est se descarregando, com a tenso em seu lado direito indo desde -Vcc at 0,6 V,
que a tenso base-emissor de Q2; quando isso ocorre, uma realimentao positiva se
inicia, fazendo Q2 comutar.
- Ao comutar, Q2 leva o terminal direito de C2 a 0 V, assim como seu terminal
esquerdo para -Vcc, o que faz Q1 cortar, j que sua tenso base-emissor
desapareceu.Ou seja, Q1 tambm comuta, fazendo C1 iniciar seu processo de
carregamento, at que se encontre com uma tenso de Vcc.
Estado 2:
Este o estado simtrico ao primeiro, podemos descrev-lo exatamente como um
espelhamento, s trocando os ndices 1 por 2 (e vice-versa) e 3 por 4 (e vice-versa):
- Q2 est saturado, energizando R2 e fazendo C2 se descarregar atravs de R4.
- Q1 est cortado, fazendo C1 se carregar com Vcc, atravs de R1 (olhando-se da
esquerda para a direita).
- Depois de carregar C1, a corrente em R1 tende a se anular, e a nica corrente que
mantm Q2 saturado entra em sua base pelo resistor R3.
- C2 est se descarregando, com a tenso em seu lado esquerdo indo desde -Vcc at 0,6
V, que a tenso base-emissor de Q1; quando isso ocorre, uma realimentao positiva
se inicia, fazendo Q1 comutar.
- Ao comutar, Q1 leva o terminal direito de C1 a 0 V, assim como seu terminal
esquerdo para -Vcc, o que faz Q2 cortar, j que sua tenso base-emissor
desapareceu..Ou seja, Q2 tambm comuta, fazendo C2 iniciar seu processo de
carregamento, at que se encontre com uma tenso de Vcc.
Equacionamento:
Aqui esto frmulas para os tempos de cada semi-ciclo.
O perodo refere-se ao tempo em que cada transistor permanece ativo (saturado).
T1=R3 x C1 x ln(2 x Vcc-VbVcc-Vb)
Eq.14
38

T2=R4 x C2 x ln(2 x Vcc-VbVcc-Vb)
Eq.15
onde:
- T1 e T2: perodo de cada semi-ciclo.
- Vcc: tenso de alimentao do circuito.
- Vb: tenso de polarizao base-emissor dos transistores.

Circuito simtrico:
Para o caso onde os valores dos componentes so todos simtricos, temos que os dois
perodos se igualam, com ciclo de trabalho igual a 50%. Com esta simplificao, tem-se:
T=2 x R3 x C1 x ln(2 x Vcc-VbVcc-Vb)
Eq.16
Vcc >> Vb
Eq.17
Para os casos simtricos onde se possa tambm desprezar a tenso base-emissor dos
transistores frente tenso de alimentao, tem-se:
T=R3 x C1 x ln(4)
Eq.18
Condies:
A condio para que cada um dos dois ciclos descritos acima se completem que:
- A constante de tempo R2C2 deve ser bem menor que a constante de tempo R3C1;
- A constante de tempo R1C1 deve ser bem menor que a constante de tempo R4C2;
39

Em geral isso obtido naturalmente, j que os valores de R1 e R2 devem ser bem
menores que R3 e R4. Pois R1 e R2 so cargas para os transistores, e R3 e R4 so limitadores
de corrente para suas bases.
A formulao exata para as duas condies :
R2 x C2< R3 x C1 x ln(2Vcc-VbVcc-Vb) x ln(100VccVcc-Vb)
Eq.19
R1 x C1< R4 x C2 x ln(2Vcc-VbVcc-Vb) x ln(100VccVcc-Vb)
Eq.20

Vcc >> Vb
Eq.21
Segundo Malvino (2003), para os casos onde se possa desprezar a tenso base-emissor
dos transistores frente tenso de alimentao, tem-se:
R2 x C2 < R3 x C1 x ln(2) x ln(100)
Eq.22
R1 x C1 < R4 x C2 x ln(2) x ln(100)
Eq.23

2.4.2 Ponte H
Ponte H um circuito eletrnico que permite que o microcontrolador fornea a
corrente necessria para o funcionamento do motor de corrente contnua, visto que o micro
controlador normalmente trabalha em baixa tenso em baixas correntes, enquanto o motor DC
costuma exigir altas potncias.
40

Alm disso, a Ponte-H torna possvel que o motor rode tanto para um sentido quanto o
outro. Estes circuitos so geralmente utilizados em robtica e esto disponveis em circuitos
prontos ou podem ser construdos.

Funcionamento:

Figura 2.8 Ponte H
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ponte_H, 2014.

O nome ponte H dado pela forma que assume o circuito quando montado. O circuito
construdo com quatro "chaves" ( S1-S4 ) que so acionadas de forma alternada
( S1 e S4 ou S2 e S3). Para cada conFigurao das chaves o motor gira em um sentido. As
chaves S1 e S2 assim como as chaves S3 e S4 no podem ser ligadas ao mesmo tempo, pois
podem gerar um curto circuito.

Figura 2.9 - Mudana de sentido de corrente
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ponte_H, 2014.


Para construo da ponte H pode ser utilizado qualquer tipo de componente que
simule uma chave liga-desliga como transistores, rels, MOSFETs.
Para que o circuito eltrico fique protegido, aconselhvel que sejam conFiguradas
portas lgicas com componentes 7408 e 7406 a fim de que nunca ocorram as situaes
de curto circuito descritas acima.
41

Para evitar possveis danos quando os transistores so desligados, ideal adicionar um
diodo em paralelo com cada transistor com a finalidade de drenar a corrente que poderia
forar a passagem atravs dos transistores, pois as propriedades indutivas do motor foram a
corrente a continuar fluindo (MALVINO, 2003).

42

Capitulo 3: Metodologia
3.1 Tipo de pesquisa
3.1.1 Aos objetivos
A pesquisa exploratria utilizada para realizar um estudo preliminar do principal
objetivo da pesquisa que ser realizada, ou seja, familiarizar-se com o fenmeno que est
sendo investigado, de modo que a pesquisa subsequente possa ser concebida com uma maior
compreenso e preciso.
A pesquisa exploratria realizada sobre um problema ou questo de pesquisa que
geralmente so assuntos com pouco ou nenhum estudo anterior a seu respeito. O objetivo
desse tipo de estudo procurar padres, ideias ou hipteses. A ideia no testar ou confirmar
uma determinada hiptese. As tcnicas tipicamente utilizadas para a pesquisa exploratria
so estudos de caso, observaes ou anlise histricas, e seus resultados fornecem
geralmente dados qualitativos ou quantitativos. A pesquisa exploratria avaliar quais teorias
ou conceitos existentes podem ser aplicados a um determinado problema ou se novas teorias e
conceitos devem ser desenvolvidos (GIL, 2008).

3.1.2 A forma de abordagem
Nesse tipo de abordagem, os pesquisadores buscam exprimir as relaes de
dependncia funcional entre variveis para tratarem dos fenmenos. Eles procuram identificar
os elementos constituintes do objeto estudado, estabelecendo a estrutura e a evoluo das
relaes entre os elementos. Seus dados so mtricos (medidas, comparao/padro/metro) e
as abordagens so experimental, hipottico-dedutiva, verificatria. Eles tm como base as
metateorias formalizantes e descritivas. (GIL, 2008)
43

3.1.3 Aos procedimentos tcnicos
Neste tipo de pesquisa o investigador analisa o problema, constri suas hipteses e
trabalha manipulando os possveis fatores, as variveis, que se referem ao fenmeno
observado. A manipulao na quantidade e qualidade das variveis proporciona o estudo da
relao entre causas e efeitos de um determinado fenmeno, podendo-se controlar e avaliar os
resultados dessas relaes (LAKATOS, 2004).

44

3.2 Materiais e Mtodos
Sero dimensionados os componentes que constituiro o projeto conceitual do
prottipo de corao artificial.

3.2.1 Condies iniciais
Este projeto conceitual, e tem como objetivo demonstrar que o modelo de corao
artificial plausvel. Por isso, apenas questes mecnicas e eltricas sero consideradas na
concepo do prottipo ilustrativo.
As condies iniciais para o projeto so as presses e a vazo que um corao adulto
trabalha.

Presso:
Conforme Seo 2.1.2 a presso de um humano adulto varia de 80 mmHg e
120mmHg,
40mmHg P = 80mmHg - 120mmHg = A e 760mmHg=1atm=100kPa
Eq.24
logo,

5,26kPa
760mmHg
40mmHg x 100kPa
= P = A

Eq.25

45


Vazo:
Na seo 2.1.2 dito que uma pessoa adulta de 80 kg tem por volta de 4,5 l de sangue
e esse sangue leva cerca de 1 minuto para percorrer o corpo, mas por segurana ser usado
vazo de
s
l
6 ,
Vz =
s
m
10 100
60
6000
4
= = ml
s
ml

Eq.26
A artria aorta tem aproximadamente 20 mm de dimetro, logo a velocidade linear do
sangue ,
rea da artria = Av = 20 mm x 20 mm x / 4 = 314 mm = 3,14 x 10^-4m

Eq.27
Velocidade= Vs =
Av
Vz
=
2 4
3 4
10
10
m
m

t
= 0,32
s
m
= 320
s
mm

Eq.28
Potncia:
Potncia do corao = Wcor = P x Vz = 5,26 kPa x
4
10

m/s = 0,52W
Eq.29
Como o projeto se trata de um prottipo com o objetivo de apenas simular os
movimentos dos motores, do fluido e das vlvulas, no havendo a necessidade de otimizao
do sistema eltrico, com isso ser usada a corrente mxima de 0,7A apenas por simplicidade.


46

3.3 Variveis e Indicadores
Variveis Indicadores
Sistema Mecnico -Escoamento de fluido
-Presso da bomba
-Vazo bombeada
- Movimento das vlvulas
Sistemas Eltricos - Movimentao dos motores
-Fora dos motores
- Consumo de energia
- Controle de mecanismo
Durabilidade -Vibraes
-Desgastes
-Temperatura

Tabela 1 - Variveis e indicadores.


3.4 Instrumentos de coleta de dados
Este mtodo de coleta de dados baseia-se na atuao de observadores treinados para
obter determinados tipos de informaes sobre resultados, processos, impactos, etc. Requer
um sistema de pontuao muito bem preparado e definido, treinamento adequado dos
observadores, superviso durante aplicao e procedimentos de verificao peridica para
determinar a qualidade das medidas realizadas. Observaes realizada em fase iniciais de um
47

projeto ou mesmo antes de seu inicia podem ser carter no estruturada, ou seja, realizadas de
maneira informal.
A observao direta depende mais da habilidade do pesquisador em captar
informaes atravs dos 5 sentidos, julg-las sem interferncias e registr-las com fidelidade
do que capacidade das pessoas de responder a perguntas ou se posicionar diante de
afirmaes. Em geral, este mtodo aplicado com o pesquisador completamente fora das
situaes, fatos ou pessoas que esta observando. Uma das vantagens desta tcnica que o
pesquisador no precisa se preocupar com as limitaes das pessoas em responder as
questes. Entretanto, um procedimento de custo elevado e difcil de ser conduzido de forma
confivel, principalmente quando se trata de obteno de dados sobre comportamentos que
envolvem alguma complexidade. Outro ponto a considerar o problema de interferncia do
pesquisador no comportamento dos experimentos. Alem disto, requer um intenso treinamento
do observador (LAKATOS, 2003).

48

CAPITULO 4: RESULTADOS E DISCUSSES
4.1 Conceito do prottipo

Figura 4.1-Corao artificial virtual


Figura 4.2-Vista explodida do corao artificial

O projeto do modelo (Figura 4.1) foi baseado em uma bomba alternativa e em outros
modelos comerciais, como o abiocor que visualmente semelhante. Diferente de um corao
real que possui 4 cmaras, esse possui apenas 2 por ser mais simples. Alem disso esse projeto
tem a proposta de conter todas as peas dentro de si e sem cabos ou mangueiras atravessando
a pele do usurio, o que diferente do abiocor que possui o sistema eltrico distribudo pelo
49

corpo do usurio e do jarvik que possui tanto o sistema eltrico quanto os acionadores da
bomba fora do corpo do usurio.
O prottipo constitudo de 4 mecanismos diferentes que ao observar na Figura 4.2
das extremidades para o centro so bomba de diafragma, circuito de controle e bateria, motor
eltrico linear e caixa (invlucro).

Funcionamento:
O ciclo de bombeamento comea com a fase de suco quando o motor recua puxando
a membrana. Desse modo, reduzindo a presso interna da bomba, com a variao de presso a
vlvula unidirecional azul abre permitindo o escoamento de sangue venoso para dentro da
cmara. Para que seja possvel o fechamento das vlvulas essas devem abrir fazendo um
ngulo de 45.
Conforme a equao de Bernolli (Eq.03), quando o motor atinge o recuo mximo e o
fluido dentro da bomba para, a presso interna da bomba se torna maior que a presso externa,
e dessa forma a vlvula se fechar.
Assim que o motor atinge recuo total se inicia a fase de bombeamento. Consiste no
motor avanando e empurrando a membrana. Desse modo, h o aumento de presso no
sangue de dentro da bomba. Como essa presso maior que a presso na artria, a vlvula
unidirecional vermelha se abre, liberando o sangue para fluir para fora do dispositivo, com o
aumento da velocidade do sangue, sua presso cai assim equalizado a presso do fluido que
sai da bomba com o restante na artria.
Quando o motor atinge o avano mximo as presses da bomba e da artria se
equalizam, e ao iniciar o retorno, a presso interna se torna menor que a da artria, com isso, a
vlvula vermelha se fecha e fecha-se um ciclo e inicia-se um novo ciclo.
Como o motor precisa da inverso de polaridade para mudar o sentido de
deslocamento, o circuito de controle usa uma ponte H para controlar o sentido da corrente e
um multivibrador astvel para controlar a frequncia do movimento.
50

4.2 Lista de Componentes
Sistema Peas
Bombas - Cmara
- Diafragma
- Vlvula de entrada
- Vlvula de sada
Motor - Carcaa
- Eixo
- Armadura
- Bobinas esttica e mvel
- Amortecedores
Outros - Caixa
- Circuito de controle e Bateria

Tabela 2 - Lista de Componentes
51

4.3 Dimensionamento e memria de clculo
Todas as medidas dos desenhos so em milmetros (mm).

4.3.1 Bomba
Nenhuma matria da bomba tem necessidade de ser biocompativel nesse caso, pois se
trata de um prottipo com objetivo de observar seu comportamento mecnico.

Figura 4.3 - Vista explodida da bomba


Figura 4.4-Vistas da frente e atrs da bomba
52

4.3.1.1 Cmara e Membrana
As cmaras so feita de acrlico para melhor visualizao do comportamento do fluido
dentro do prottipo, e a membrana de borracha. Mas para uma verso mais real recomendo
poliuretano.
Explicao sobre o projeto da cmara:
O dimetro externo da cmara (Figura 4.6) foi escolhido com base nas dimenses de
um corao real tem em media 80 mm de altura, com isso o dimetro externo tem o mesmo
valor.
H uma diferena de 10 mm entre os dimetros internos e externos (Figura 4.5), ou
seja, uma espessura de casca de 5 mm, essa espessura esta superdimensionada para os
esforos, a finalidade dessa espessura de servir de suporte para a fixao da membrana
(Figura 4.8). A profundidade das bordas (Figura 4.7), at o segundo dimetro interno de 5
mm, e h um arredondamento de aresta de 5 mm. O arredondamento de aresta nesse caso se
deve a necessidade de se distribuir os esforos que o diafragma ser sujeito ao de deformar, se
deixado em quina viva o diafragma rasgaria prematuramente.
Por motivos que sero explicados na Seo 4.3.2 foi estabelecido um comprimento de
curso de bombeamento de 10 mm e um dimetro de 46 mm, por esse lado e levando em
considerao as deformaes do diafragma, o segundo dimetro interno tem 60 mm e
profundidade de 10 mm.
O fluido sanguneo no pode ficar sujeito a impactos grandes, esses esforos podem
danificar as clulas vermelhas e tambm causar coagulao do sangue dentro da bomba, o que
reduziria sua eficincia e gerar problemas de circulao no corpo. O volume interno e a
profundidade da cmara so superiores ao volume bombeado de 12 ml e o comprimento do
cursor de 10 mm, o espao extra serve para que sempre haja sangue na cmara, esse sangue
armazenado serve para minimizar a velocidade de entrada do fluido e amortecer tanto a sua
entrada como os impactos gerados pelo pisto.
A entrada e sada de sangue possui um dimetro externo de 20 mm e um interno de 16
mm. O dimetro externo foi selecionado com 20 mm por ser o dimetro das veias cava e
53

pulmonar e das artrias aorta e pulmonar. J o dimetro interno de 16 mm para que haja
tanto uma espessura de parede adequada quanto disponibilizar rea de trabalho para as
vlvulas. O comprimento dessas entradas de 55 mm para que permita uma transio de
velocidade de forma leve.
Todas as arestas no interior da bomba devem ser arredondadas com raios entre 5 mm e
10 mm (Figura 4.7). O fluxo se torna mais suave quando os dimetros das curvas so
comparveis ao dimetro da velocidade de escoamento, assim minimizando os impactos sobre
o sangue. Os raios de arredondamento foram selecionados por estarem na faixa que suaviza o
escoamento e por deixarem os dimetros internos e formas interna com fcil identificao,
esse valores podem ser modificados para otimizar o escoamento.
A fixao das vlvulas e da prpria bomba feito por meio de rosca, possuem um
passo de 1 mm, profundidade 1 mm e 10 voltas. Esse tipo de fixao facilita a montagem.

Figura 4.5-Interior da Cmara


Figura 4.6-Exterior da cmara
54



Figura 4.7-Perfis da cmara

Figura 4.8-Membrana

55

4.3.1.2 Vlvulas unidirecionais

Figura 4.9-Vlvula de entrada (azul) e vlvula de sada (vermelha)


Figura 4.10-Vista explodida da vlvula de sada


Figura 4.11-Vista explodida da vlvula de entrada


56

As vlvulas (Figura 4.9) para o prottipo so produzidas em alumnio, por ser uma
matria fcil de trabalhar. J vlvulas para um modelo mais fiel com a realidade devero ser
feita de titnio ou ao inox.
Explicao do Projeto das vlvulas:
O tipo de vlvula usada o do tipo borboleta, que consiste de dois semicrculos com o
eixo de rotao em sua base.
Para dar a direcionamento para as vlvula usado um anel que possui o dimetro
interno menor que a borboleta, assim a vlvula impedida de abrir para o lado onde esse anel
esta.
Para suavizar o escoamento do sangue todos os dimetros devem ser parecidos com os
dimetros dos canais sanguneos,
As vlvulas utilizadas so constitudas de 5 peas diferentes,vistas nas Figuras 4.10 e
4.11:
As peas (Figura 4.12) sero explicadas na ordem que so mostradas na Figura 4.11.
a) Anel de reteno: Esse anel possui um dimetro externo de 22 mm para ser
geometricamente compatvel com as veias e artrias e espessura de 1 mm,
todos os outros anis tem os mesmos dimetros externo e espessura. O
dimetro interno tem 14 mm essa geometria permite tanto o bloqueio das
borboletas quanto rea para fixar o anel de reteno no anel de encaixe.
b) Borboleta: um semicrculo de que serve para bloquear a passagem do fluido,
tem raio de 8 mm e dois eixos na base de 1 mm de comprimento e dimetro de
1 mm todas as quinas possuem arredondamento de 0,5 mm de raio.
c) Anel de encaixe: O valor do seu raio interno igual ao das borboletas que de
16 mm. Tem a funo de servir de mancal para os eixos das borboletas, por
esse motivo possui dois rasgos perpendiculares ao dimetro de 2 mm,
profundidade 1 mm e com arredondamento com raio de 1 mm.
d) Anel direcional: Tem as mesmas dimenses do anel de encaixe e ser para
manter o eixo das borboletas no meio dos trs anis.
57

e) Anel parafuso: Tem os mesmos dimetros do anel direcional, mas sai
espessura de 10 mm e possui um parafuso compatvel com as roscas da
cmara.
A posio dos anis de reteno e direcional em relao ao anel parafuso o que
define se a vlvula ser de entrada ou sada.

Figuras 4.12- Componentes da vlvula
58

4.3.2 Motor eltrico linear

Figura 4.13 - Motor eltrico linear


Figura 4.14- Vista explodida de motor eltrico linear


O material com que feito o motor ferro dctil laminado para ter uma alta
permeabilidade magntica e evitar as correntes parasitas, as bobinas de cobre, e os
amortecedores de borracha.
O projeto considera o uso de um motor eltrico no convencional que o linear
(Figura 4.13). Primeiramente, por possuir comutao eletrnica, no a desgastes de contato, e
segundo esse tipo de motor usado por no precisar de nenhum dispositivo para converter o
movimento para o tipo de movimento que a bomba precisa, como seria o caso de um rotativo
que precisaria de um sistema de engrenagens e uma biela.
59

Para evitar excesso de volume e peso foi estipulado que o pisto tenha 40 mm de
dimetro e seu curso de 10 mm, com isso o volume deslocado por ciclo ,

=
4
10mm x 3,14 x 40mm x 40mm
3
12000mm = 12 ml
Eq.30
Como o volume deslocado por ciclo menor que um 100 ml ser necessrio que a
frequncia de funcionamento seja de,
~
s
ml
12
s
ml
100
8
Eq.31
Com a proporo entre a vazo requerida e a obtida por ciclo igual 8, o motor
precisara de uma frequncia de 8 Hz para atender a demanda.
Outro dado importante a fora mxima que o motor tem que ter:
F =
4
x 0,04m x 0,04m x 5,26kPa t
= 6,6N
Eq.32
Mas como so dois estagio o pulmonar e o corpreo e os dois motores trabalham
juntos, um no recuo com toda a bobina e o outro no avana com 1/3 da bobina, temos ento:
Fmotor = F x
4
3
x
2
1
= 2,5N
Eq.33
Explicaes do projeto do motor:
A Figura 4.14 mostra todas peas que compem o motor e tambm sua ordem de
montagem e suas dimenses esto na Figura 4.15.
a) Bobina mvel: Como o cursor possui 10 mm, logo a bobina tambm ter que ter
1 mm, mas caso seja isso, quando o motor estiver com total avano o motor no
60

conseguiria fazer o retorno,por esse motivo foi introduzido 0,5 cm a mais de
bobina mvel, e como agora sempre tem bobina e como um motor ajuda o outro,
podemos dizer que o comprimento da bobina de 20 mm. O entreferro do motor
de 3 mm, para ter uma folga a bobina tem 2,5 mm de espessura, alem disso ser
usado fio Weg 24 que tem o dimetro de 0,5mm e por o fio ser de cobre possvel
deforma-lo o suficiente para que outro fio possa preencher os espaos vazios entre
os fios sem deformaes excessivas.Com esse dados podemos calcular o campo
magntico necessrio e o comprimento do fio que forma a bobina.
Bobina mvel-Comprimento do fio = 0,041m x 3,14 x 4 x 60voltas x = 38,75m
Eq.34
b) Bobina esttica: O comprimento de 10 mm foi dado a bobina esttica apenas por
simplificar e atingir um comprimento de motor dentro do desejado. Para descobrir
o tamanho dessa bobina se tem que saber qual a intensidade do campo que ela tem
que produzir:
Fmotor = 38,75m x 0,7A x B
Eq.35
B =
0,7A x 38,75m
5 , 2 N
= 0,092T
Eq.36
Na situao que se encontra o motor, quando se faz as equaes de circuito magntico
observado que a influencia da relutncia do corpo de ferro do motor comparada com o
entreferro muito pequena, por essa razo ser considerada apenas a relutncia do entreferro.
n = numero de volta da bobina d= comprimento do entre ferro
d
n x i x
0

= B
Eq.37
n =
7 -
0
10 x 0,7A x
0,003m x 0,092T

= 1260 voltas
61

Eq.38

Espessura da bobina =
2 x voltas 19
0,5mm x voltas 1260
= 17 mm
Eq.39

Supondo um dimetro interno de 9 mm:

2
9mm + 17mm
=13 mm =0,013m = raio mdio da bobina
Eq.40
13 mm x
t
x 2 x 1260 = 102970 mm = 102,97m = comprimento do fio da bobina
Eq.41

c) Amortecedor: Esse componente tem o dimetro das bobinas e a espessura de 1
mm. Como o nome diz tem a funo de amortecer os golpes que as partes moveis
do motor fazem.
d) Armadura: Serve para completar o circuito magntico e como suporte de um dos
amortecedores, tem 40 mm de dimetro 15 mm de comprimento. Para aliviar
peso, mas ainda visando baixa relutncia foram feitos furos radiais na armadura.
No de centro h uma orifcio com 5 mm de dimetro e com profundidade de 12
mm, sendo usado para a fixao do eixo.
e) Eixo: Possui 3 funes, a primeira de ser caminho para o campo magntico,
segundo com o auxilio da carcaa serve de guia para a armadura e terceiro que por
ser mais comprido que o espao lhe destinado no motor, quando h o recuo parte
do eixo sai do motor empurrando o outro motor, os eixos de ambos os motores
sempre se tocam.
f) Carcaa: Assim como, a armadura e o eixo, a carcaa faz parte do circuito
magntico, serve como alojamento de todas as peas do motor e como guia para a
armadura, possui sua base maior que o resto, para assim conter furos que so
utilizados para ancorar o motor caixa.
62



Figuras 4.15- Componentes do motor
63

4.3.3 Caixa e circuito
4.3.3.1 Caixa
Para o prottipo sugerido que a caixa seja de acrlico, por efeitos estticos, mas pode
ser substituda por outro material de fcil moldagem.
Explicao do projeto da caixa:
A caixa (Figura 3.16) o recipiente onde o motor, a bomba, circuitos e bateria so
alojados. dividida em duas metades, uma para cada motor e bomba, se conecta com as
bombas atravs de roscas e com o motor e circuito com pinos.
Tem suas dimenses e volume maiores que o necessrio, a justificativa para isso que
o espao extra pode ser usado para colocar sensores, circuitos de controle, baterias,
transmissores de dados e sistemas de energia.

Figura 3.16- Direita: Perfil da caixa Esquerda: Vista cortada da caixa


64

4.3.3.2 Circuito e bateria
O circuito que controla o ritmo do prottipo de corao artificial composto de 2
circuitos, um para a frequncia, multivibrador astvel (Figura 3.17), e o outro, um ponte H
(Figura 3.19) que servir de comutador, ou seja servira para mudar o sentido do movimento .
Oscilador: O oscilador astvel que usado no circuito controlador te a frequncia de 8
Hz, para atingir tal ritmo a cada ciclo tem 0,125 segundos:
t = 2 x 0,69 x R x C
Eq.42
0.135 = 2 x 0,69 x 10k x 10f
Eq.43
135 . 0
1
=7.2Hz
Eq.44
Os componentes encontrados mais facilmente entregam uma frequncia levemente
menor que 8 Hz, dessa forma o prottipo ter uma vazo menor do que a desejada.
Os transistores que so usados so BC313 tipo N ou similar.

Figura 4.17 - Circuito do oscilador
65

O espectro do oscilador quando simulador possui um frequncia maior do que a
calculada, isso se deve as configuraes internas do simulador, por essa razo a Figura 3.18
apenas serve para ilustrar a forma da onda.

Figura 4.18 - Grfico de oscilao

Ponte H: Assim como no oscilador as ponte H ter como transistores o BC313 tipo N
ou similar. Entre os polos da ponte H esto as bobinas moveis.

Figura 4.19 - Circuito da ponte H



66


Figure 4.20 - Circuito da Bobina esttica


Figure 4.21 - Circuito completo

Bateria: A bateria usada deve ter tenso de no mnimo 4v,mas como no existem
baterias com 4v usada um de 6v, como o prottipo tem como finalidade o estudo do
comportamento do mecanismo suposto um funcionamento mximo de 1h com isso uma
bateria de 500mAh ser usada.
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CAPTULO 5: CONCLUSES E RECOMENDAES
5.1 Concluso
O trabalho apresentado teve como destino a criao e analise de um projeto de uma
bomba que mimetizasse as funes de um corao. Para chegar ao resultado, foram usadas
varias bases tericas e referncias bibliogrficas em reas como hidrulica, eletromagnetismo
e cardiologia. Baseado nesses conhecimentos foi possvel alcanar os objetivos de criar um
modelo conceitual de corao artificial e assim responder a questo principal do trabalho.
Alguns aspectos sobre o comportamento da maquina no foram avaliados como as
respostas dinmicas dos motores e vlvulas, eficincia das bombas e o comportamento
mecnico do sangue quando interagir com a bomba. Nem um prottipo pode ser construdo.
Mas, analises preliminares foram feitas. Todo o projeto passou por avaliaes de concepo e
comparaes com modelos como o abiocor e jarvik e comparaes com sistemas semelhantes,
por essa razo possvel dizer que esse projeto de corao artificial teoricamente plausvel,
entretanto, se v a necessidade de mais estudos e testes para afirmar seu funcionamento.
5.1.1 Geral
Para todos os resultados que sero a apresentados, embora, teoricamente prximos do
ideal, ainda ser, necessrio criao do prottipo e administrado testes para garantir que
todos os pontos foram alcanados.
O prottipo teoricamente consegue atingir as caractersticas propostas nesse trabalho,
que so presso de 5,26kPa e vazo de
s
ml
100 , alm do volume externo (dimenses).
A massa do prottipo esta estimada em 1489 g, comparado com o corao real,
quase cinco vezes mais pesado, mas em relao aos artificiais comerciais sua massa
aceitvel j que h modelos com mais de 2 kg.
O volume do prottipo ficou estimado prximo de 1010 ml, o que bem prximo do
tamanho mdio de um corao real, aproximadamente 864 ml.
68

5.1.2 Bombas
Para evitar o excesso de volume do prottipo tem suas cmaras com o volume de 12
ml, o que leva necessidade de uma frequncia de 8 Hz, acima de um corao que de que
de 1 Hz.
De acordo com as teorias de escoamento de fluidos, as curvas da bomba e o espao
extra para armazenar fluido devem manter um fluxo suave sem turbulncia. Isso essencial
para o para um fluido instvel como o sangue, que pode vir a coagular caso o seu movimento
seja muito intenso. Mas as informaes sobre como dimensionar esse sistema so poucas e de
carter experimental, para garantir que os raios de curvas estejam otimizados preciso fazer
simulaes ate encontrar os raios corretos. Por enquanto no possvel ter certeza que os
raios selecionados mantero o escoamento do fluido suave.
De todos os componentes os mais crticos em relao durabilidade so as vlvulas e
o diafragma, por se movimentarem muito sofrerem com o desgaste por atrito. Por esse motivo
esses componentes devero ter ateno especial quando dimensionados para situaes reais, e
assim, garantir sua vida til.
Um ponto em relao s vlvulas que se deve ter ateno so as respostas de seus
movimentos. Essa questo se deve pelo fato de que as vlvulas podem no fechar apenas com
as variaes de presses, para solucionar isso recomendvel equipar as borboletas com
molas para garantir o fechamento.






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5.1.3 Motores
Os clculos mostram que os motores gerando 2,5 N cada e no acoplamento 3,3 N
possveis gerar a presso que a bomba precisa. Durante o dimensionamento observado que o
espao destinado para a bobina esttica no foi completamente preenchido, permitindo
adicionar mais volta bobina e elevar a fora dos motores. Mas, essa adio no beneficiaria
a razo de fora por massa. O aumento de voltas proporcional com a fora, ja o aumento de
massa proporcional com o comprimento de fio, porem quanto maior o raio da volta, maior o
comprimento do fio. ou seja, a massa aumenta mais rpido que a fora conforme se adiciona
voltas na bobina.
O motor linear usado quase no possui contato fsico entre suas partes mveis, o que
garante uma boa perspectiva em relao ao desgaste e sua simplicidade contribui para ser
compacto. Essas caractersticas lhe colocam como uma melhor opo que um motor rotativo,
pois esse necessitaria de um mecanismo para converte os movimentos.
Infelizmente o seu rendimento de 15% muito baixo. Mas esse rendimento baixo se
deve pelo fato de grande parte da energia ser gasta para criar o campo magntico. Caso seja
empregado ims permanentes no lugar da bobina esttica o rendimento aumentara
consideravelmente, e tambm, poder reduzir a massa e o volume global do prottipo.

5.1.4 Circuito
O circuito usado no possui a frequncia correta, devido os componentes eletrnicos
encontrados no mercado no serem os ideais, sendo de 7,2 Hz quando o requerido 8 Hz.
Embora simplrio, o circuito de controle aparentemente capaz de manter o regime de
oscilaes.


70




71

5.2 Recomendaes de futuros trabalhos
Ao longo da pesquisa observou-se a possibilidade de outros estudos para tornar o projeto mais
prximo de um corao funcional:
i. Estudos sobre os comportamentos de fluidos biolgicos e mais especificamente
hemodinmicos.
ii. Pesquisas em transmisso de energia eltrica sem fio, como maquinas de induo
eletromagntica.
iii. Desenvolvimento de motores e ims menores e mais fortes.
iv. Elaborao de biossensores.
v. Estudos em simulaes de fluidos e slidos.
vi. Criao de materiais biocompativeis de baixo custo e melhor qualidade.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
- A.E.FITZGERAL, CHARLES KINGSLEY JR, STEPHEN D.UMANS, 2008,
Maquinas eletricas, 6.ed.
- GIL, ANTONIO CARLOS. Como elaborar projetos de pesquisa. 4. ed. So Paulo:
Atlas, 2008.
- HALLIDAY, RESNICK, WALKER. Fundamentos de Fsica. Vol. 3. 8 ed
- MACINTYRE, Archibald Joseph. Bombas e instalaes de bombeamento. 2. ed. rev.
Rio de Janeiro: LTC, 1997.
- MAIA, 2001; http://www.serdigital.com.br/gerenciador/ambienteseguro/clientes/
andremaia/downloads/92.pdf
- MALVINO, Albert Paul. Eletrnica - Vol. 1 e 2. 4 ed. So Paulo: Pearson.
- MARCONI, M. A.; LAKATOS, E. M. Fundamentos de metodologia cientfica. 5 ed.
So Paulo: Atlas, 2003.
- MOTICONT,2001, http://www.moticont.com/voice-coil-motor.htm
- PEDRO COSSIO,1995, Aparelho circulatrio, 2.ed.