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INTEGRACION IV INTEGRACION IV
UTN - Facultad Regional Rosario
Ingeniera Qumica
2011
Sistemas de elevada dimensin.
Algoritmos de particionado,
rasgado y ordenamiento.
A it t d l Arquitectura modular
secuencial.
2
Modelo del proceso
El modelo matemtico consiste de una serie de
relaciones quese establecen paracada equipo que
Sistema de ecuaciones
No lineales
Acopladas
Solucin
Directa o
Bastante complicada
relaciones quese establecen paracada equipo que
formapartedel sistema:
Balance de cantidad de movimiento
Balance de materia
Balancedeenerga
Estado estacionario
Estado no estacionario
cop adas
Balance de energa
Ecuaciones de diseo
Relaciones termodinmicas y cinticas
Especificaciones de variables o restricciones
F
V
E1
E2
E3
FLOW SHEET
Diagrama de flujo o de
proceso
F
L
Q
Diagrama de flujo de
informacin
E1
E2
E3
Se supone conocida L
3
Definiciones
Nodo:
E1
E2
E3
Predecesores (antecesores): El nodo 3 es
antecesor del 2
Sucesores: El nodo1essucesor del 2
Ciclo:
A
3
Ciclo:
conjunto de nodos que determinan un camino
cclico, es decir un camino que comienza y
terminaenel mismonodo
A
2
A
1
Aspectos
estructurales
Mtodo de resolucin
eficiente
Topologa del sistema
de ecuaciones
eficiente.
Para sistemas
de alta
dimensin
Particionado en subsistemas
independientes.
Al ser resueltos cada uno de ellos en un orden
particular se obtiene la solucin global del
sistema de ecuaciones dado
4
Preprocesamiento
Particionado: Deteccin de tramos que
contienen reciclos y reduccin a pseudonodos
quelosalmacene
Rasgado: definicin de la(s) corriente(s)
iteradora(s) decadapseudonodo iteradora(s) decadapseudonodo
Ordenamiento: determinacin del orden de
precedenciadelosmdulos
ANLISIS ESTRUCTURAL ANLISIS ESTRUCTURAL
DE SISTEMAS DE
ELEVADA DIMENSIN ELEVADA DIMENSIN
5
Especificaciones de Variables y
Grados de Libertad de un Sistema de
Ecuaciones
Anlisis y Diseo de procesos
Modelo
Sistema de ecuaciones
N variables
M ecuaciones
independientes
Existen tres alternativas
M > N(el sist. esta sobre
especificado y no tiene
solucin)
Debe
realizarse un
nuevomodelo solucin)
M = N(el sist. esta
completamente definido
y tiene solucin)
nuevo modelo
Sist lineal: sol.
nica
Sist no lineal:
l i l l
M < N(para definir el sist.
se deben realizar N M
especificaciones
adicionales
mltiples sol.
Valores establecidos
a las variables de
diseo
6
Ejemplo 1: Tanque de mezclado
Balance de materia:
A + B = C
Especificaciones de diseo
K = B/A
CASO A:
Balance de materia:
A+B=C
4 variables
5 ecuaciones
independientes
Problema
A + B = C
Especificaciones de diseo
K = B/A
Restricciones:
A=1000
No tiene solucin
el problema
Problema
sobreespecificado
Inadecuado planteo del
modelo
Eliminar una ecuacin
A 1000
C= 2000
K = 4
7
CASO B:
Balance de materia:
A+B=C
4 variables
4 ecuaciones
independientes
A + B = C
Especificaciones de diseo
K = B/A
Restricciones:
A=1000
Tiene solucin
nica el problema
B = 4000
C = 5000
A 1000
C= 2000
K = 4
CASO C:
Balance de materia:
A+B=C
4 variables
3 ecuaciones
independientes
A + B = C
Especificaciones de diseo
K = B/A
Restricciones:
A=1000
Tiene infinitas
soluciones.
Existen infinitas
combinaciones de
valores de B, C y K que
satisfacen las 3
ecuaciones
A 1000
K = 4
8
S l i i i d i Sea el siguiente sistema de ecuaciones:
f
1
(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = 0
f
2
(x
3
, x
4
, x
5
) = 0
f
3
(x
5
, x
6
, x
1
) = 0
El sistema anterior puede ser representado segn el
siguiente esquema
f
1
f
3
f
2
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
f
f
x
x
Funciones
Variables
Existe relacin entre las variables y las ecuaciones
9
Dado que existen:
6 variables y
3ecuaciones 3 ecuaciones,
Se deben especificar 3 variables para lograr un
sistemacompatible.
Existenvariasopcionesparaasignar lasvariables.
Por ejemplo, seael conjuntoespecificado:
(X
6
, X
5
, X
4
)
Parael sistemadeecuaciones: Para el sistema de ecuaciones:
f
1
(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = 0
f ( ) 0 f
2
(x
3
, x
4
, x
5
) = 0
f
3
(x
5
, x
6
, x
1
) = 0
10
El sistema luego de la asignacin de (X
6
, X
5
, X
4
)
como variables especificadas queda reducido a:
f
1
f
2
f
3
x x x x
1
x
2
x
3
f
3
x
5
x
x
1
Orden de resolucin
f
1
f
2
x
6
x
4
x
5
x
3
x
4
x
2
x
5
Existe una secuencia acclica de resolucin, sin
necesidad de iterar, ya que conocidas las variables
especificadas se puede resolver en dicha forma
11
El conjunto de asignaciones anteriores no es el nico que
puederealizarse.
Si el conjunto especificado fuera (X
3
, X
4
, X
6
), se tendra el
siguiente esquema de resolucin y de asignaciones de
variables:
f
2
f
3
f
1
x
2
x
5
x
1
f
1
(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = 0
f
2
(x
3
, x
4
, x
5
) = 0
f
3
(x
5
, x
6
, x
1
) = 0
2 5 1
f
2
x
4
x
3
x
5
f
3
f
1
x
1
x
2
x
6
x
3
x
4
3 5 6 1
Si el conjunto especificado es (X
1
, X
2
, X
6
), se tendra el
siguienteesquemaderesolucin:
f
3
x
4
x
3
x
5
f
2
f
1
Aqu resulta en una secuencia cclica de resolucin, esto es:
Deberresolversesimultneamentef
1
yf
2
, o
Suponerse un valor para x
4
o x
3
e iterar secuencialmente
hastalograr laconvergencia
12
Conclusin
Laeleccindeunconjuntodevariables aser especificadas
noes neutra, sinoquesegncomoselarealice, el sistema
resultantepodronoser resueltosecuencialmente resultantepodronoser resueltosecuencialmente,
Existe un grado de dificultad inherente que depende
estrictamente del modo en que se han realizado las
asignaciones.
En sistemas de elevada dimensin es muy difcil deducir
cmo especificar dicho conjunto de manera tal de cmo especificar dicho conjunto, de manera tal de
minimizar el esfuerzo para resolver luego el sistema, por lo
que se han propuesto numerosos algoritmos para realizar
dichatarea.
En general, un sistema de ecuaciones tiene la forma:
f
i
(x
1
, x
2
, .......x
n
) = 0 ; i =1, .... , M
Los grados de libertad del sistema se definen como la
dif i l d i bl l d diferencia entre el nmero de variables menos el de
ecuaciones:
Gl = (n M)
Se puede fcilmente demostrar que el nmero de
posible combinaciones para asignar los Gl grados de
libertad responde a la siguiente expresin:
! G m!
n!
=
G
n
=
C
= NA
n
G
13
ARQUITECTURA MODULAR ARQUITECTURA MODULAR
SECUENCIAL
PARTICIONADO, RASGADO Y
ORDENAMIENTO. ALGORITMOS
Arquitectura modular secuencial
Se define un diagrama de flujo de
informacin(DFI) querepresentaalaplanta,
identificando subunidades de proceso o
subsistemasomdulosespecficos
Se define una estrategia de resolucin Se define una estrategia de resolucin
secuencial, mediante el particionado del
sistemadeecuacionesdelaplantacompleta
14
Al forzar laparticindel sistemaglobal ensubsistemas, se
pierde gran parte de la flexibilidad original, sacrificando
seguramentealternativasptimasdeparticionado.
Es el precio a pagar por utilizar una gua no matemtica,
pero conveniente desde el punto de vista fsico o de pero conveniente desde el punto de vista fsico o de
ingeniera.
conocemos las variables (generalmente asociadas a las
corrientes fsicas) deentrada, siendoel objetivoel clculo
lasvariables(corrientes) desalida.
x
e
x
s
F(x
e
)
x
e
= variables de entrada x
s
= variables de salida
Cada mdulo debe resolverse por el mtodo ms
conveniente, fijadoslosx
e
.
D b t t l b l d Debe tenerse en cuenta que en los balances de
materia y energa, generalmente deben utilizarse
mtodos para estimar propiedades fisicoqumicas,
para el clculo por ejemplo de las constantes de
equilibrio, oentalpas.
Estoagregaunnmeroimportantedeecuaciones y
nolinealidades.
15
Dada una planta, compuesta por diversos equipos
conectados entre s, todos representados por su
correspondiente sistema de ecuaciones, se puede obtener
unesquema (DFI):
E
3
E
1
x
3
x
2
x
5
E
E
2
x
1
x
4
x
6
Al proceso de identificar los
i l l ll ti i d
E
4
x
7
E
i
= equipos
x
i
= variables de entrada o salida
o corriente
Rasgado: Corriente o grupo
de variable de iteracin
ciclos selollamaparticionado.
unaposiblesecuenciaderesolucinsera(seconoce x
1
, y
se supone conocido adems el valor de la corriente x
3
-
valor supuestoocorrienteiteradora):
3 E
se comparan los valores x
3
y x
3
*
en cada
iteracin hasta lograr que el error satisfaga un
6
3
3 5 4
4
4 7
1
E
, x x x
E
, x x x
E