A capacidade de realizar o trabalho e verificar a sua preciso, ao

mesmo tempo.
2012
Atuadores de Bobina Mvel
www.smac-mca.com
2
Vista Geral dos produtos SMAC

Cilindros
CAL12
Curso [mm]; 10
Fora [N]: 1.5
CAL36
Curso [mm]: 15, 25, 50
Fora [N]: 12 - 18
CAL75
Curso [mm]: 15, 25, 50
Fora [N]: 25 - 90



Atuadores
lineares
Lineares/rotativos
LCA25
Curso [mm]: 10 up to 200
Fora [N]: 8 - 22
LCA50
Curso [mm]: 25
Fora [N]: 40, 50
LAL15 / LAR15
Curso [mm]: 15
Fora [N]: 5
LAL20 / LAR20
Curso [mm]: 10, 15, 25
Fora [N]: 8, 7, 5
LAR31
Curso [mm]: 17, 27, 31
Fora [N]: 14, 12, 11


LAL35 / LAR35
Curso [mm]: 25, 50, 100
Fora [N]: 12, 10, 6
LAL55 / LAR55
Curso: [mm]: 50,100,150
Fora [N]: 25, 16, 13
LAL95 / LAR95
Curso [mm]: 15, 50
Fora [N]: 100, 60
LAL300
Curso [mm]: 50
Fora [N]: 202
LAL500
Curso [mm]: 25, 50
Fora [N]: 500

Mesas
Deslizantes
Lineares
LCS25
Curso [mm]: 10
Fora [N]: 8, 12
LAS15
Curso [mm]: 15
Fora [N]: 5
LAS20
Curso [mm]: 10, 15, 25
Fora [N]: 8, 7, 5
LASW20
Curso [mm]: 11
Fora [N]: 8
LAS35
Curso [mm]: 25, 50, 100
Fora [N]: 12, 10, 6


LAS55
Curso: [mm]: 50, 100, 150
Fora [N]: 25, 16, 13
LAS95
Curso [mm]: 15, 50
Fora [N]: 100, 60



Pinas
GRP20
Curso [mm]: 10
Fora [N]: 8
GRP35
Curso [mm]: 30
Fora [N]: 25
GRP50
Curso [mm]: 30
Fora [N]: 45



Mesas XY
LXY15
Curso [mm]: 15
Fora [N]: 22
LXY25
Curso [mm]: 25
Fora [N]: 42
LXYM15
Curso [mm]: 15
Fora [N]: 14 - 27



Amplificadores &
Controladores
LCC-10 (LCC-11)
Controlador para eixo
Simples sem escobas
LAC-1
Controlador para un eixo
LAC-25
Amplificador/controlador
para 2 eixos.
LAC-20
Controlador para 2 eixos
sem escobas
LAC-45
Controlador para 4 eixos
com ampllificador integrado



MAAC4-7
Controlador Multi eixos [4]
com plataforma Galil
Controlador
integrado
LAA-5
Amplificador para 1 eixo
LAD-1
Smart drive para 1 eixo


NOVO

NOVO

NOVO
www.smac-mca.com
3
As Vantagens SMAC
Controle absoluto sobre: fora, posio, acelerao e velocidade.
Atuador de mando directo, por conseguinte um grau muito elevado de preciso e repetibilidade.
Sistema de medio de posio integrado com uma escala de vidro e cabea de leitura ptica (sem desgaste).
Uma alta vida util porque as guias lineares so sobredimensionados.
Medio de fora atravs da monitorizao de corrente.
Canais de entrada/sada digitais e analgicas.
Habilidade para mudar os modos entre operaes modo fora, posio e velocidade ao mesmo tempo.
Velocidade e acelerao extremamente elevada.
Funo nica de Soft-Land.

Caractersticas Programveis
O atuador totalmente programvel para funes de fora, acelerao e velocidade, e pode operar em trs
diferentes modos:

Modo Fora: O Modo Fora de circuito aberto sem realimentao do encoder: A posio real monitorada, mais
no tem nenhum efeito sobre a sada ao atuador.

Modo Velocidade: O Modo Velocidade permite que a haste do atuador se movimente a uma velocidade, acelerao,
fora e direo definida. Este recurso normalmente usado na rotina Soft-Land.

Modo Posio: O Modo Posio permite que a haste do atuador mova-se para posies diferentes atravs do
percurso, usando acelerao, velocidade e fora. possvel realizar movimentos absolutos, relativos e "movimentos
aprendidos."


O qu Soft-Land?
O Soft-Land e uma rotina que permete a haste do
atuador ou aos dedos da Pina pousar sobre uma
superficie de um componente com uma fora
programada muito baixa. Isto e particularmente til
para o tratamento de componentes de valor elevado ou
muito delicados.

A rotina consiste em aplicar uma fora de aproximao
baixa em modo velocidade, enquanto que o erro de
posio monitorado constantemente. Uma vez que o
contacto feito o erro de posio se acumula, at
atingir o valor programado, o que resulta em que a
haste do mbolo mantenha a sua posio sobre a
superfcie do componente.
www.smac-mca.com
4
Cilindro Eltrico
A gama de cilindros eltricos serie CA multi patenteado foram projetados para realizar as
tarefas mais exigentes e difceis colocadas em mente. por isso que eles so ideais para
aplicaes de alta velocidade para: embalagem, rotulagem e engarrafamento..
Sistemas pick & place, alimentadores de peas e mquinas para a montagem de
componentes eletrnicos, em que requerem muita alta velocidade, preciso e repetibilidade
uma referncia. Eles foram projetados para substituir e se ajustar exactamente onde os
cilindros pneumticos so normalmente utilizados, mas continuamente necessitam ser
reparados, substitudos e mantidos, devido ao nmero elevado de ciclos, eo contnuo
martelar e desgaste. Na gama de cilindros SMAC srie CA essas desvantagens so
erradicadas
Linear:
Curso at 50mm, fora at 90N, resoluo do
encoder de 5m como padro, 1, 0.5 e 0.1m
opcionais para a maioria dos atuadores.
Fora, posio, acelerao e velocidade
programveis.


Encoder

Magnetos permanentes



Bobina Mvel


Polo central

Cabo flexvel






Escala de vidro

Gua Linear

Haste


Configurao da haste
(opcional)
Serie CAL36
www.smac-mca.com
5
Linear:
Cursos at de 200mm, fora at de 500N,
resoluo do encoder de posio de 5m
como padro, 1, 0.5 and 0.1m opcionais
para a maioria dos atuadores.
Fora, posio, acelerao e velocidade
programveis
.
Rotativo:
Servo motor multivoltas, torque de at 1
Nm (con cajxa de reduo), velocidade de
at 5000 rpm, resoluo at de 50,000
incrementos por revoluo.
Fora, posio, acelerao e velocidade
programveis.
Actuadores Lineares e
Lineares/rotativos
Montegem do servo mo-
tor rotativo

Indice do home rotativo


Conector



Conexo para vcuo
(Opcional)



Tubo de vcuo (Opcional)




Bobina mvel

Montagem dos Mangetos
(Con alta fora. Magnetos
de Neodimio)


ndice do Encoder Linear




Sensor rotativo de Home

Corpo com usinagem de
preciso e superfcie de
montagem centrada

Configurao da ponta da
haste (opcional).
www.smac-mca.com
6
Tecnologia de Bobina Mvel
O corao de todos os atuadores SMAC a bobina mvel,
tambm descrita como bobina de voz. O princpio fundamental
o mesmo que voc encontra em qualquer alto-falante de ms
permanentes. A bobina encapsulada dentro de um quadro de
mans, e com a passagem de uma corrente eltrica, gera assim
um campo magntico.

A quantidade de fora gerada se baseia na seguinte equao :

F N I B
Onde:
a fora gerada.
o nmero de voltas da bobina (Constante)
a corrente que flui atravs da bobina
o fluxo magnetico (Constante)

Por conseguinte, dobrando a I (corrente) dobra F (Fora).
F
N
I
B
Configurao do Hardware
Hardware com Controladores SMAC
Hardware com Amplificadores SMAC
www.smac-mca.com
7
Sistema de Identificao do Nmero da Pea

MODELO SERIE CURSO
V
O
L
T
A
G
E
M

E
N
C
O
D
E
R



H
A
S
T
E

V
A
C
U
O


M
O
L
A

*
*
*

C
a
b
o

*
*
*
*

M
O
N
T
A
G
E
M

M O D

CILINDRO C A L 3 6 0 2 5
LINEAR L A L 3 0 0 0 5 0
L C A 2 5 0 1 0
LINEAR/
ROTATIVO L A R 3 5 0 5 0
MESA
DESLIZANTE L A S 5 5 1 0 0
1 = 6 bobinas 24 volts*

MESA XY L X Y
3 = 6 bobinas 48 volts*

PINA G R P
5 = Uma Bobina 24 volts

6 = Duas bobinas 24 volts**

Exemplos de Nmero de Parte:
7 = Uma bobina 48 volts
LAS20-010-55
8 = Duas bobinas 48 volts**

LAS20 mesa linear de 10 mm de curso, simples bobina,
24 VCD.

Encoder de 5 micrones
1 = 1.0m

2 = 0.1m**
LAL300-050-85-F
3 = 0.05m**
LAL300 Atuador linear de 50 mm de curso, dupla bobina 48 VCD.
5 =5m
Encoder de 5 microns, Haste con rosca Fmea.
7 =20m

B = BLANK (Estndard)
LAR55-100-75-MS-MOD674
F = FEMEA
LAR55 Atuador Linear/Rotativo, 100 mm de curso, 48 VCD, simples bobina.
M = MACHO
Encoder de 5 micrones, rosca macho na haste com mola.
C = ESPECIAL
Especificao mod 674.
V = VACUO


S = MOLA
CAL36-015-55F3A
3 = Flying Lead
CAL36 Cilindro electrico de 36 mm de dimetro, 15 mm de curso, 24 VCD, simples
bobina.
5 = Pigtail
Encoder de 5 microns, Haste com rosca fmea, conector tipo Flying lead, e montagem
frontal.
A = Montagem Frontal

B = Montajgem por pes
NOTAS: A serie no deve conter ceros (Por exemplo:LAL95).
* S a serie LCA
O curso deve incluir Ceros (Exemplo 050, 50 mm)
** Verificar disponibilidade

A mola deve-seespecificar como de retorno total, como contrabalano,
payload (carga) e orientao (Vertical ou Horizontal).
*** S serie CA & LCA

**** S serie CA
www.smac-mca.com
8
Cilindro Eltrico
NOTA: SMAC requere que cada unidade da serie CA deve operarse a um ciclo de carga mximo em (%). Por favor ver na pgina 18.

Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se voc no encontra o atuador certo nesta lista.
V
o
l
t
a
g
e
m

[
D
C
]

T
a
m
a
n
h
o
:

D
i
a
.
x

L

[
m
m
]

C
u
r
s
o


[
m
m
]

F
o
r

a

M

x
i
m
a


[
N
]

C
o
n
s
t
a
n
t
e

d
e

f
o
r

a


[
N
/
A
]

M
a
s
a

M

v
e
l

[
k
g
]

C
o
r
r
e
n
t
e

M

x
i
m
a

[
A
m
p
]

P
e
s
o

[
k
g
]

CAL12-010-5 24 12x112 10 1.5 1 0.01 1.5 0.08
CAL36-015-5 24 36x145 15 18 18 0.08 1 0.8
CAL36-025-5 24 36x155 25 15 15 0.08 1 0.95
CAL36-050-5 24 36x230 50 12 12 0.095 1 1.15
CAL75-015-5 24 75x249 15 40 31 0.44 1.3 4.8
CAL75-015-7 48 75x249 15 62 48 0.44 1.3 4.8
CAL75-025-5 24 75x262 25 27 22 0.44 1.3 5.1
CAL75-025-7 48 75x262 25 53 44 0.44 1.3 5.1
CAL75-050-5 24 75x283 25 25 19 0.44 1.3 5.6
CAL75-050-7 48 75x283 50 40 32 0.44 1.3 5.6
CAL75-050-8 48 75x385 50 90 33.5 0.81 2.7 8
Opes e modificaes (Consulte a planta por disponibilidade):
Resolues do Encoder: 5m estndard. 1m, 0.1m y 0.05m opcional para a maioria das unidades.
Pontas da Haste: Rosca Macho, Femea, sem Rosca e Especial.
Retorno por mola: Evita que a haste caia durante a operao vertical, em caso de uma interrupo de energia.
Vcuo: O vcuo atravs da haste oca, para aplicaes de pick and place.
Montagem: Montagem frontal (estndard), fixado por ps ou montagem roscado (Serie CAL12 unicamente)

CAL12
CAL75
CAL36
Especificaes sujeitas a alteraes
www.smac-mca.com
9
Atuadores Lineares
NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um mximo de 40% do ciclo de carga. Por favor
refirase a pgina 18 ou ao manual do usuario para uma explicao mais detalhada de como calcular o ciclo de
carga.
Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se voc no encontra o atuador
certo nesta lista. Tambm contamos com atuadores lineares tipo mesa deslizante (Serie LAS).
LAL20
LAL35
LAL55
LAL95
LAL300
LAL500
LAL15
Opes e modificaes (Consulte a planta por disponibilidade):
Resolues do encoder Linear: 5m estndard (20m estndard para LCA25) , 1m, & 0.1 m opcional para a maiora das
unidades. Consulte a planta para disponibilidade.
Pontas da Haste: Roscas Macho, fmea, sem rosca, e Especial (Verificar a disponibilidade para opo customizada)
Retorno por mola: Evita que a haste caia durante a operao vertical, em caso de uma interrupo de energia.
Vcuo: Vcuo atravs da haste oca, para aplicaes pick and place.
Bucha da nariz extendida: Para diminuir o desalinhamento da haste (run-out), e obter uma Resistencia as cargas axiais
maiores sobre a haste.
Incremento mxima fora e acelerao: Opes a 48 VCD e dupla bobina esto disponveis para algumas unidades de simples bobina e 24
VDC
Incremento de fora preciso e vida til. Gua linear de extra-durao / gua linear de baixa frico
Especificaes sujeitas a alteraes

NOVO
LCA25

V
o
l
t
a
g
e
m

[
D
C
]

T
a
m
a
n
h
o
:

L
x
A
x
A

[
m
m
]

C
u
r
s
o


[
m
m
]

F
o
r

a

M

x
i
m
a


[
N
]

F
o
r

a

C
o
n
t
i
n
u
a

[
N
]

C
o
n
s
t
a
n
t
e
d
e

F
o
r

a

[
N
/
A
]

M
a
s
a

M

v
e
l


[
k
g
]

P
e
s
o

[
k
g
]

LCA25-010-5 24 55x70x25 10 8 3 6 0.04 0.27
LCA25-010-7 48 55x70x25 10 12 5 8 0.04 0.27
LCA25-010-1 24 60x115x25 10 18 7 13 0.08 0.5
LCA25-010-3 48 60x115x25 10 22 9 14.5 0.08 0.5
LCA25-025-1 24 60x130x25 25 18 7 13 0.08 0.55
LCA25-025-3 48 60x130x25 25 22 9 14.5 0.08 0.55
LCA25-050-1 24 60x155x25 50 18 7 13 0.08 TBV
LCA25-050-3 48 60x155x25 50 22 9 14.5 0.08 TBV
LCA25-100-1 24 60x205x25 100 18 7 13 0.08 TBV
LCA25-100-3 48 60x205x25 100 22 9 14.5 0.08 TBV
LCA25-150-1 24 60x255x25 150 18 7 13 0.08 TBV
LCA25-150-3 48 60x255x25 150 22 9 14.5 0.08 TBV
LCA25-200-1 24 60x310x25 200 18 7 13 0.08 TBV
LCA25-200-3 48 60x310x25 200 22 9 14.5 0.08 TBV
LCA50-025-5 24 100x125x50 25 40 16 30 0.335 2.157
LCA50-025-7 48 100x125x50 25 50 20 40 0.335 2.157
LAL15-015-5 24 120x58x15 15 5 2 2.7 0.05 0.23
LAL20-010-5 24 65x85x20 10 8 3.2 5.5 0.07 0.30
LAL20-015-5 24 65x115x20 15 7 2.8 5 0.07 0.34
LAL20-015-6 24 65x115x20 15 12 4.8 5.8 0.08 0.34
LAL20-025-5 24 65x115x20 25 5.4 2 3.4 0.08 0.36
LAL35-025-6 24 135x90x35 25 31.5 12.6 15.5 0.19 1.06
LAL35-025-7 48 135x90x35 25 18 7 10 0.12 0.95
LAL35-050-5 24 135x90x35 50 10 4 7 0.13 1.1
LAL35-050-7 48 135x90x35 50 12.5 5 10 0.13 1.1
LAL35-100-5 24 135x90x35 100 6 2.4 3.5 0.1 1.7
LAL55-050-5 24 250x110x55 50 25 10 19 0.3 3
LAL55-050-7 48 250x110x55 50 40 16 24.5 0.3 3
LAL55-100-5 24 250x110x55 100 16 6.4 13 0.3 3.8
LAL55-100-7 48 250x110x55 100 25 10 17 0.3 3.8
LAL55-150-5 24 250x110x55 150 13 5 10 0.4 4.5
LAL55-150-7 48 250x110x55 150 19.5 8 12.5 0.4 4.5
LAL95-015-7 48 90x70x95 15 84 33 53 0.25 2.2
LAL95-015-8 48 147x70x95 15 195 78 60 0.5 4
LAL95-025-8 48 180x70x95 25 162 65 52 0.58 3.75
LAL95-050-7 48 147x70x95 50 65 26 41 0.25 3
LAL300-050-8 48 210x85x120 50 202 80 86 0.8 8.8
LAL500-025-8 48 300x140x200 25 500 200 166 1.6 26.5
LAL500-050-8 48 300x140x200 50 500 200 100 1.6 26.5
LCA50

NOVO
www.smac-mca.com
10
Atuadores Lineares/Rotativos

V
o
l
t
a
g
e
m

[
D
C
]

T
a
m
a
n
h
o
:

L
x
A
x
A

[
m
m
]

C
u
r
s
o


[
m
m
]

F
o
r

a

M

x
i
m
a

[
N
]

F
o
r

a

C
o
n
t
i
n
u
a

[
N
]

C
o
n
s
t
a
n
t
e

d
e

F
o
r

a




[
N
/
A
]

M
a
s
a

M

v
e
l


[
k
g
]

P
e
s
o

[
k
g
]

T
o
r
q
u
e

M

x
i
m
o
*

[
N
m
]

M
o
t
o
r

R
o
t
a
t
i
v
o

T
i
p
o
:

R
e
s
o
l
u

o

d
o

e
n
c
o
d
e
r

r
o
t
a
t
i
v
o
:

V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
*

[
r
p
m
]

LAR15-015-5 24 120x58x15 15 5 2 2.7 0.095 0.25 0.008 direto 20K 500
LAR20-015-5 24 115x65x20 15 7 2.8 5 0.09 0.41 0.008 direto 20K 500
LAR31-017-5 24 140x77.25x35 17 14 5.6 10 0.22 0.85 0.066 direto 20K 500
LAR31-027-5 24 140x77.25x35 27 12 4.8 7 0.2 0.85 0.066 direto 20K 500
LAR31-031-5 24 140x77x35 31 11 4 7 0.19 0.84 0.06 direto 40.98K 2000
LAR35-025-5 24 190x90x35 25 12 4.8 7 0.14 1.2 0.085 direto 20K 500 - 5000
LAR35-050-5 24 190x90x35 50 10 4 7 0.29 1.4 0.085 direto 20K 500 - 5000
LAR55-050-5 24 250x110x55 50 25 10 19 0.5 3.1 0.2 - 2.5 2K-28K 500 - 5000
direto
ou
caixa
De
Re-
duo
LAR55-050-7 48 250x110x55 50 40 16 27 0.31 2.8 0.2 - 2.5 2K-28K 500 - 5000
LAR55-100-5 24 250x250x55 100 16 6.4 13 0.5 3.85 0.2 - 2.5 2K-28K 500 - 5000
LAR55-100-7 48 250x250x55 100 25 10 18 0.5 3.85 0.2 - 2.5 2K-28K 500 - 5000
LAR95-015-7 48 304x90x115 15 84 33 53 0.9 3.5 0.2 - 4.5 2K-132K 75 - 5000
LAR95-050-7 48 304x90x115 50 65 26 41 0.9 4.2 0.2 - 4.5 2K-132K 75 - 5000
LAR300-050-8 48 284x85x160 50 202 80 86 1 9.5 0.2 4.5 2K-132K 75 - 5000
LAR20
LAR35
LAR55
LAR95
LAR300
LAR31
LAR15
NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um mximo de 40% do ciclo de carga. Por favor
refirase a pgina 18 ou o manual do usuario para uma explicao mais detalhada de como calcular o ciclo de carga.
Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se voc no encontra o
atuador certo nesta lista.
Opes e modificaes (Consulte a planta por disponibilidade):
Resolues do encoder Linear: 5m estndard , 1m, & 0.1 m opcional para a maiora das unidades. Consulte a
planta para disponibilidade. .
Pontas del haste:: Roscas Macho, fmea, sem rosca, e Especial (Verificar a disponibilidade para opo
customizada)
Retorno por mola: Evita que a haste caia durante a operao vertical, em caso de uma interrupo de
energia.
Vcuo: Para aplicaes pick and place
Bucha da nariz extendida: Para diminuir o desalinhamento da haste (run-out), e obter uma Resistencia as cargas
axiais maiores sobre a haste.
Incremento de mxima fora e
acelerao
Opes a 48 VCD e dupla bobina esto disponveis para algumas unidades de simples
bobina e 24 VDC.
Incremento de torque/Relao de
engrenagens:
Motores com caixa de engrenagens se encontram disponveis para algumas unidades.
Resolues do encoder rotativo: Consulte a planta para resolues maiores.
Incremento de fora, preciso e
vida til.
Guia linear de extra longa vida til. Guia linearde baixa frico.
* O Torque e a velocidade podem variar baseados na aplicao especfica.
Especificaes sujeitas a alteraes
www.smac-mca.com
11
NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um mximo de 40% do ciclo de carga. Por favor
refirase a pgina 18 ou o manual do usuario para uma explicao mais detalhada de como calcular o ciclo de carga.
Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se voc no encontra o
atuador certo nesta lista.

V
o
l
t
a
g
e
m

[
D
C
]

T
a
m
a
n
h
o
:

L
x
A
x
A

[
m
m
]

C
u
r
s
o

[
m
m
]

F
o
r

a

M

x
i
m
a

[
N
]

F
o
r

a

C
o
n
t
i
n
u
a

[
N
]

C
o
n
s
t
a
n
t
e

d
e

F
o
r

a

[
N
/
A
]

M
a
s
a

M

v
e
l

[
k
g
]

P
e
s
o

[
k
g
]

LCS25-010-5 24 55x70x25 10 8 3 6 0.04 0.27
LCS25-010-7 48 55x70x25 10 12 3 8 0.04 0.27
LAS15-015-5 24 120x58x15 15 5 2 2.7 0.05 0.23
LAS20-010-5 24 85x65x20 10 8 3.2 5.5 0.07 0.34
LAS20-015-5 24 65x115x20 15 7 2.8 5 0.07 0.34
LAS20W-015-6 24 75x135x20 15 12 4.8 5.8 0.122 0.54
LAS20-025-5 24 85x65x20 25 5.5 2 2.8 0.07 0.34
LASW20-011-5 24 85x75x23 11 8 3.2 5.5 0.07 0.3
LAS35-025-6 24 135x90x35 25 31.5 12.6 15.5 0.19 1.06
LAS35-025-7 48 150x90x35 25 18 7 10 0.15 0.95
LAS35-050-5 24 135x90x35 50 10 4 7 0.13 1.1
LAS35-050-7 48 135x90x35 50 12.5 5 10 0.13 1.1
LAS35-100-5 24 135x90x35 100 6 2.4 3.5 0.13 1.7
LAS35-100-7 48 135x90x35 100 7.5 3 5 0.1 1.3
LAS55-050-5 24 250x110x55 50 25 10 19 0.3 3
LAS55-050-7 48 250x110x55 50 40 16 24.5 0.31 3
LAS55-100-5 24 250x110x55 100 16 6.4 13 0.3 3.8
LAS55-100-7 48 250x110x55 100 35 10 19 0.31 3.8
LAS55-150-5 24 250x110x55 150 13 5 10 0.4 4.5
LAS55-150-7 48 250x110x55 150 19.5 8 13 0.31 4.58
LAS95-015-7 48 90x70x95 15 84 33 53 0.25 2.1
LAS95-015-8 48 147x70x95 15 195 78 60 0.5 4
LAS95-025-8 48 180x70x95 25 162 65 52 0.5 3.78
LAS95-050-7 48 147x70x95 50 65 26 41 0.25 3
LAS300-050-8 48 210x85x120 50 202 80 86 0.8 8.8
LAS15
LAS20
LAS35
LAS55
LAS95
LASW20
Opes e modificaes (Consulte a planta por disponibilidade):
Resolues do encoder Linear: 5m estndard (20m estndard para LCA25) , 1m, & 0.1 m opcional para a maiora das unidades.
Consulte a planta para disponibilidade.
Retorno por mola: Evita que a haste caia durante a operao vertical, em caso de uma interrupo de energia.
Incremento de mxima fora e acelerao: Opes a 48 VCD e dupla bobina esto disponveis para algumas unidades de simples bobina e 24
VDC.
Incremento de fora, preciso e vida til. Guia linear de extra longa vida til. Guia linearde baixa frico.
Especificaes sujeitas a alteraes
LCS25
Mesas Deslizantes Lineares
www.smac-mca.com
12
.NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um mximo de 40% do ciclo de carga. Por favor
refirase a pgina 18 ou o manual do usuario para uma explicao mais detalhada de como calcular o ciclo de carga.
Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se voc no encontra o atuador
certo nesta lista.

Eixo 1 Eixo 2


V
o
l
t
a
g
e
m

[
D
C
]

T
a
m
a
n
h
o
:

L
x
A
x
A


[
m
m
]

C
u
r
s
o

p
o
r

e
i
x
o

[
m
m
]

F
o
r

a

M

x
i
m
a


[
N
]

F
o
r

a

C
o
n
t
i
n
u
a

[
N
]

C
o
n
s
t
a
n
t
e

d
e

F
o
r

a


[
N
/
A
]

M
a
s
a

M

v
e
l


[
k
g
]

F
o
r

a

M

x
i
m
a


[
N
]

F
o
r

a

C
o
n
t
i
n
u
a

[
N
]

C
o
n
s
t
a
n
t
e

d
e

F
o
r

a


[
N
/
A
]

M
a
s
a

M

v
e
l


[
k
g
]

P
e
s
o


[
k
g
]

A
b
e
r
t
u
r
a

M

x
i
m
a

GRP20-010-5 24 80x90x23 5 8 3.2 5.5 0.065 8 3.2 5.5 0.065 0.5 10
GRP35-030-5 24 93x110x38 15 25 10 17 0.1 25 10 17 0.1 1.5 30
GRP50-030-7 48 90x125x55 15 45 18 22.5 0.47 45 18 22.5 0.47 2.5 30
GRP50
GRP20
GRP35
Opes e modificaes (Consulte a planta por disponibilidade):
Resolues dos encoders Lineares: GRP20: 1m standard e 0.1m opcionais.
GRP35 & GRP50: 5m estndard, 1m and 0.1m opcionales.
Incremento de mxima fora e
acelerao:
Opes a 48 VCD e dupla bobina esto disponveis para algumas unidades de simples
bobina e 24 VDC
Incremento de preciso da fora, e
vida til.
Guia linear de extra longa vida til. Guia linearde baixa frico.
Unidades XY
.NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um mximo de 40% do ciclo de carga. Por favor refirase
a pgina 18 ou o manual do usuario para uma explicao mais detalhada de como calcular o ciclo de carga.
Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se voc no encontra o atuador
certo nesta lista.

Eixo 1 Eixo 2


V
o
l
t
a
g
e
m

[
D
C
]

T
a
m
a
n
h
o
:

L
x
A
x
A


[
m
m
]

C
u
r
s
o

p
o
r

e
i
x
o

[
m
m
]

F
o
r

a

M

x
i
m
a


[
N
]

F
o
r

a

C
o
n
t
i
n
u
a
[
N
]

C
o
n
s
t
a
n
t
e

d
e

F
o
r

a


[
N
/
A
]

M
a
s
a

M

v
e
l


[
k
g
]

F
o
r

a

M

x
i
m
a


[
N
]

F
o
r

a

C
o
n
t
i
n
u
a


[
N
]

C
o
n
s
t
a
n
t
e

d
e

F
o
r

a


[
N
/
A
]

M
a
s
a

M

v
e
l


[
k
g
]

P
e
s
o

[
k
g
]

LXY15-015-7 48 111x112x86 15 22 11 13 0.13 25 12 12 0.22 1.65
LXY25-025-8 48 125x125x65 25 42 17 14 0.19 42 17 14 1.5 3.2
LXYM15-015 24/48 230x242.5x55 15 14.7/24.5 5.9/9.8 12.7 0.36 16.4/27.4 6.6/11 13 0.51 2.7
LXYM 15
LXY15
Opes e modificaes (Consulte a planta por disponibilidade):
Resolues dos encoders Lineares: 5m estndard, 1m and 0.1m opcional para la mayora de las unidades. Consulte a la
planta para saber disponibilidad.
Incremento de mxima fora e
acelerao:
Opes a 48 VCD e dupla bobina esto disponveis para algumas unidades de simples
bobina e 24 VDC
LXY25
Especificaes sujeitas a alteraes
Pinas
www.smac-mca.com
13
SMAC tem o prazer de apresentar a sua gama de solues de controle Multi-eixo. Estes sistemas so capazes de
aprender e seguir um contorno 3D ou um caminho em movimento, com um elevado grau de preciso, velocidade e
repetibilidade.
Todas as combinaes de atuadores SMAC podem ser utilizados: Linear, Linear/rotativo, Mesa deslizante linear, e
Mesas XY. As aplicaes ideais so dimensionamento e teste (Controle de Qualidade), Alimentao (PCB), Usinado
(CNC), corte, por nomear algumas. Os sistemas SMAC multi-eixos de 3D so nicos - tm uma capacidade total de
programabilidade de posio, velocidade e fora ao mesmo tempo com uma grau excepcional de preciso e
repetitividade.. Os sistemas SMAC multi-eixos oferecem uma ampla gama de solues com um nmero altamente
flexvel de interfaces de controle.
Sistemas Multi-Eixos
MLAS35-250
Curso Linear [mm]: 250
Fora Mxima [N]: 60
Constante de Fora [N/A]: 11
Res. do Encoder [m]: 5
Atuadores Multipolo
Estes atuadores so equipados com mltiplas bobinas e ms. Isto permite-nos aumentar o curso at 600 mm e
aumenta a acelerao para 10G. Uma aplicao tpica para os atuadores multipolo o transporte de um atuador
menor, para assim poder realizar num tempo de ciclo muito corto uma aplicao do tipo pick and place. Por favor,
entre em contato com nosso departamento tcnico para mais informaes sobre atuadores multipolo.
LXY15 & LAS95
LAL35, LAL95 & LAS95 LXY15 & LAL95
www.smac-mca.com
14
Cabos
Por qu Utiliz-los?
Os atuadores SMAC so utilizados numa grande variedade de aplicaes de alta velocidade de alto nmero de ciclos; eles esto
garantidos por milhes de ciclos. Por esta razo, imperativo que os cabos utilizados para conectar-se com nossos atuadores
sejam capazes de suportar uma quantidade similar de ciclos e de vida til. S os cabos fabricados pela SMAC podem estar
garantidos e cumprir com os rigorosos estandares de qualidade que so necessrios durante seu uso. Muitos anos de experiencia
nos h ensinado que o uso de cabos de terceiros ms baratos, simplesmente no cumprem com a tarefa requerida. De fato so
umas das causas principais de falha reportados por nossos clientes.
Tabela de Cabos para a serie CA de Cilindros Eltricos.
Cabo Superflex esto disponveis como opo. Ideal para aplicaes de Robs.
*1: Requer um cabo CAH-PT14-26 (1pie / 0.3m) como suplemento.
Pigtail Estndard
Flying Lead
DB26 DB15
ControladoresLAC-
1

CAH-LOD26-03
(3m standard)
Max.10m para
longitudes extra
Pigtail
(0.5m estndard)
Flying lead (3m estndard)
DB15
CAL12/CAL36/
CAL75
CAL12/CAL36/
CAL75
Controladores LAC-1


Controlador de um
eixo
Controlador de Dois Eixos Amplificador
Conrolador Smart
Driver
Atuador LAC-1 LAC-20 LAC-25 LAA-5 LAD-1
CAL12
Tipo Flying lead ou
CAH-LOD26-03
para o tipo pigtail
N/A N/A CAH-LAD26-03 CAH-LSD26-03
CAL36
CAL75

2x CAL12(*1)
N/A
LAT-26C-0003-03
para o tipo pigtail
CAH-LTD26-3 N/A N/A
2x CAL36
Tipo flying lead ou
LAT-26C-0003-03
para o tipo pigtail
Tipo flying lead ou
CAH-LTD26-03
para o tipo pigtail
N/A N/A
2x CAL75
Tipo flying lead ou
LAT-26C0003-03
para o tipo pigtail
Tipo flying lead ou
CAH-LTD26-03 para
o tipo pigtail.
N/A N/A
www.smac-mca.com
15

Controlador de um
Eixo
Controlador de Dois Eixos Amplificador Smart Driver
Atuador LAC-1 LAC-20 LAC-25 LAA-5 LAD-1
LAL15 (*1) LAH-LOD26-03 LAH-LAD26-03 LAH-LSD26-03
LAL20 LAH-LOD26-03 LAH-LAD26-03 LAH-LSD26-03
LAL35 LAH-LOD26-03 LAH-LAD26-03 LAH-LSD26-03
LAL55 LAH-LOD-03 LAH-LAD-03 LAH-LSD-03
LAL95 LAH-LOD26-03 LAH-LAD26-03 LAH-LSD26-03
LAL300 LAH-LOD-03 LAH-LAD-03 LAH-LSD-03
LAL500 LAH-LOD-03 LAH-LAD-03 LAH-LSD-03

LAR15 (*1) LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03 LAH-RSD26-03
LAR20 LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03 LAH-RSD26-03
LAR31
LAR35 LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03 LAH-RSD26-03
LAR37
LAR55 LAT-25C-0005-03 LAH-RTD-03 LAH-RAD-03 LAH-RSD-03
LAR95 LAT-25C-0005-03 LAH-RTD-03 LAH-RAD-03 LAH-RSD-03
LAR300 LAT-25C-0005-03 LAH-RTD-03 LAH-RAD-03 LAH-RSD-03

2 x LAL15(*1) LAT-26C-0003-03 LAH-LTD26-03
2 x LAL20 LAT-26C-0003-03 LAH-LTD26-03
2 x LAL35 LAT-26C-0003-03 LAH-LTD26-03
2 x LAL55 LAT-25C-0003-03 LAH-LTD-03
2 x LAL95 LAT-26C-0003-03 LAH-LTD26-03
2 x LAL300 LAT-25C-0003-03 LAH-LTD-03
2 x LAL500 LAT-25C-0003-03 LAH-LTD-03

GRP20 LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03
GRP35 LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03
GRP50 (*2) LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03

LXY15 LAH-GRP26-03 LAA-GRP26-03
LXY25 LAH-GRP26-03 LAA-GRP26-03
LXYM15 LAH-GRP26-03 LAA-GRP26-03
Todos os cabos so de 3 metros como estndard, esto disponveis longitudes opcionais desde 1 a 10 metros.
Cabo Superflex esto disponveis como opo. Ideal para aplicaes de Robs.

*1 Requer um cabo LAH-PT30-25 (Jumper para o cable de 25 pines) ou LAH-PT30-26 (Jumper para o cabo de 26 pines) como suplemento.
*2 tipo anterior de GRP50, requer um cabo LAH-GRP26-03.
Tabela de Cabos para Atuadores da Serie LA

Controlador para
um eixo
Controlador para
um eixo
Amplificador
Controlador Smart
Driver
Atuador LCC-10 LAC-1 LAA-5 LAD-1
LCA25 Bobina
Simples ou Dupla Conector do tipo
Flying lead ou para
o tipo Pigtail
CAH-LOD26-03
Conector do tipo
Flying lead ou para
o tipo pigtail
CAH-LAD26-03
Conector do tipo
Flying lead ou para
o tipo Pigtail
CAH-LSD26-03
Conector do tipo
Flying lead ou para
o tipo Pigtail cdigo
MAH-LOD26-03
LCA50 Bobina
Simples ou Dupla
LCA25
6 Bobinas
N/A N/A N/A
LCA50
6 Bobinas
Tabela de Cabos para a serie de Atuadores LCA series Actuator
www.smac-mca.com
16
Controladores / Amplificadores
LAC-1
Controlador para um Eixo.
Amplificador Integrado
Modos de operao:
Posio
Velocidade
Fora

8 entradas/8 sadas tipo TTL
para uso geral
Interface RS232
3 ENTRADAS Analgicas
LAC-25
Controlador para 2 Eixos
Amplificador Integrado
Modos de operao:
Posio
Velocidade
Fora
Engrenagem

Movimento independiente, ou
coordenado para os 2 eixos
4 entradas/4 sadas
I/Os de uso geral por opto-
acoplador.
2 Entradas/Sadas Analgicas
Interface RS232.
LAC-45
Controlador para 4 eixos
Amplificador Integrado
Modos de operao:
Posio
Velocidade
Fora
Engrenagem

Movimento independiente, ou
coordenado para os 4 eixos
8 entradas/8 sadas
I/Os de uso geral por opto-
acoplador.
6/4 Entradas/Sadas Analgicas
Interface RS232.
LAD-1
Controlador tipo Smart Driver
para um eixo Entrada de um
sequenciador a sada tipo
servo
Interface RS232
LAA-5
Amplificador para um Eixo
Entrada de +/- 10 Volt
Sada de 3 Amperes
SMAC fornece uma gama de controadores para um eixo ou multi-eixos e s amplificadores e um controlador de pas-
sos. Os controladores so programaveis por comandos e instrues do tipo Pnemonico via interface RS-232 direto
para a memria. RAM no-voltil. Nenhum software adicional necessrio.
Controlador
Integrado
Consulte a la planta para sua
disponibilidade segundo o
atuador.
MIOE-8/8
Mdulo de expanso de I/O
8 Entradas/8 Sadas
I/O de propsito geral por
Opto-acoplador
MAAC4-7
Controlador de 4 eixos, para
motores con/sin escovas.
Amplificador integrado.
Funes Matemticas Avanzadas.
Interpolaco Circular
Funo de Aprendizado de rota.
Podem-se adicionar controladores
para trabalhar em sistemas que
requeram mais de 4 eixos.
Interface por Ethernet, RS-232
8 I/Os tipo TTL.

LAC-20
Eixo duplo, para motores sem
escovas
Amplificador integrado
Fcil expanso
para Multi-ejes.
Modos de operao:
Posio
Velocidade
Fora
Pasos/Endereo

1 Porto RS232 por eixo
de at 115200 bps
CAN bus 2.0B de at 1MB/s
LCC-10 (LCC-11)
Controlador de eixo simples
para atuador sem escovas.
Amplificador integrado. Fcil
expanso para multi-eixos.
Modos de operao:
Posio
Velocidade
Fora

Sada analgica de 10 bits
(Opo de 16 bits disponivel
com o Modelo # LCC-11)
1 Porto RS232 por eixo
de at 115200 bps
CAN bus 2.0B de at 1MB/s

NOVO
www.smac-mca.com
17
Selecione seu Atuador
Para selecionar o atuador para sua aplicao, se requer saber os seguintes parmetros:
Funo da Mquina: Detalhes de Montagem:
Espao Disponvel [mm]: x= y= z=
Area da Montagem:
Area do lado do eixo / Area do lado do Atuador
Orientao:
Horizontal / Vertical com a haste abaixo/ Vertical com a haste
arriba
Meio ambente:
P / Vapor / Temperatura / Qumicos Agressivos
Especificaes:
Linear Rotativo
Curso [mm]: Grados de Rotao:
Velocidade Mxima: Velocidade Mxima de Rotao:
Velocidade Mnima: Velocidade Mnima de Rotao:
Acelerao Mxima: Acelerao Mxima de Rotao:
Fora Mxima [N]: Fora Continua [N]: Torque Mximo:
Resoluo da Fuerza [N]: Resoluo do Torque Mximo:
Repetibilidade da Fora [N]: Repetibilidade doTorque:
Resoluo do encoder [m]: 5 / 1 / 0.1 / otro: ( ) Resoluo do Encoder:
Repetibilidade [m]: Repetibilidade:
Ciclos/segundo: Ciclos/segundo:
Vida til Esperada: Vida til Esperada:
Haste
Parte Mvel: Haste / Deslizante
Longitude da Haste (Totalmente re-
trado) [mm]:
Ponta da Haste: Macho / Fmea /
Sem Rosca / Customizado
Tipo de Material requerido: Vcuo atravs da Haste: Sim /No Rosca da Haste: Inglesa/Mtrica
Caractersticas Especiais
Platinado:
Estndard / Anodizado Negro
Cabo:
Estndard / Superflex
Mola:
Retorno Total/Contra Balance
Gua Linear
Estndard / Longa Vida til
Amplificador ou Controlador
Localizao:
Integrado / Externo a [m]
Cabo:
Estndard / flying lead
I/O:
Nmero Y TTL / 24V
Smart Driver:
Sim / No
Carga (Payload)
Peso [gramas]: Tamanho: (LxAxA) Inercia:
Forma:
Relao com a Haste/Mesa:
Fixa / S Empurrar / Outra
Comentarios:
www.smac-mca.com
18
Gua de Instalao
Ciclo de Carga
SMAC requer que todas suas unidades operem com um ciclo
de carga no maior ao 40 %. Esto no aplica as series CA,
que pode se-calcular como segue:
% de Ciclo de Carga = % Fora maxima aplicada X % Tempo
de ciclo aplicado.
Por exemplo:
100% fora x 40% de tempo de ciclo = 40% ciclo de carga.
60% fora x 50% de tempo de ciclo = 30% ciclo de carga.
40% fora x 100% de tempo de ciclo = 40% ciclo de
carga.

A recomendao de SMAC que o ciclo de carga no deve
exceder mais do 40 % durante um periodo de um segundo.

NOTA: o no observar esta recomendao pode derivar em
um danho ao atuador devido a sobrecarga. O sobrecargar ao
atuador pode causar deformao da bobina ou que se dane
o bastidor de magnetos. Todas as unidades da serie CA
devem operarse com um ciclo de carga (%) mximo,
segundo a seguinte tabela:









Fora Continua
A fora mxima deve se-aplicar com uma durao no maior
a 0.4 segundos, com um intervalo de um segundo. (Modo
Fora): 40 % da fora maxima, de maneira continua.

Modo Fora
A corrente eltrica especificada pode se-aplicar de maneira
continua para gerar a fora requerida; no entanto, recomenda
-se que o limite de potncia contnua seja estabelecido pelo
programa.

Em operaoes em vertical, o atuador pode cair quando exista
uma queda de energa eltrica. A haste em uma posio
vertical pode ser danificado por outras peas mveis dentro
da mquina. Uma mola de retorno (opcional), pode segurar a
haste na posio inicial. Isto requer um sistema de
travamento seguro da posio da haste antes de quaisquer
outros componentes que interferem, possam se mover.
Os atuadores SMAC esto equipados com as seguintes
caractersticas de segurana:
Interruptores de Lmite: Indicam o fim de curso
ndice de posio Inicial: Utilizado para monitorar a
posio absoluta
Haste Independiente (Opcional)

Consideraes sobre segurana
A fora Mxima pode se-aplicar de maneira no
intencionada, de maneira continua, baixo as seguintes
condies:
Prdida da posio do objetivo
Atrito Excessivo.
Mal funcionamento do equipamento, por exemplo por
algm travamento.

Se esta condio se deixa sem detectarse, em algumas
unidades, isto pode derivar na destruco da bobina. Um
programa de segurana deve se-realizar para verificar de
maneira continua o seguinte:
Voltar a Casa: Para garantir que a posio objetivo no
tenha se movimentado mais l do fim de curso.
Prazo Expirado: Cortar a energa eltrica dentro dos 10
segundos logo da deteco de este erro.
Lmite do erro de posio: Estabelecer no programa.
Verificar o funcionamento dos interruptores de lmite.
Verificar o funcionamento do sensor de temperatura.

Montagem
Sim o atuador montado de maneira vertical, a haste pode
cair quando exista uma queda de corrente elctrica.
possvel que outras partes mveis da mquina possam
danificar ao atuador em esta posio.
Se recomenda contar com uma mola de retorno para
manter a haste em uma posio inicial quando no exista
corrente eltrica.

Recomenda-se a ter uma funo de segurana em sua
mquina, verificar a posio real do atuador antes de que
alguns outros componentes se movimentem dentro da rea
de ao do atuador.
24 VCD 48 VCD
CAL12 80% 40%
CAL36 80% 40%
CAL75 80% 40%
www.smac-mca.com
19
Muitos de nossos atuadores estndar listados nas pginas
previas podem contar com caractersiticas e modificaes
adicionais. Alm das opes para haste oca para vcuo e
mola de retorno, SMAC pode oferecer as seguintes
modificaes sujeitas a aprovao por parte da planta.

Opes para a Guia Linear
Se pode incrementar a rigidez e a capacidade de carga axial,
ao utilizar una guia linear mais larga. Adicionalmente, em
aplicaes com fuerza sensvel, podemos instalar uma guia
de baixo atrito.

Dupla Bobina
Integrar uma bobina extra pode aumentar tanto a fora como
a acelerao en uma aplicao dada.

Bucha Nariz Customizado
O colocar uma bucha nariz extendida, pode aumentar a
capacidade de suportar cargas axiais. Esta opo est
disponvel para muitos modelos. Podemos oferecer tambm
retentores de raspagem para proteger as buchas do atuador
de um desgaste excessivo, dentro de ambientes agressivos.

Pontas da Haste Customizadas
Adicionalmente as pontas da haste macho/fmea estndard,
podemos oferecer pontas da haste independentes, assim
como roscas especiais de diferentes dimetros e passos de
roscas.

10m T.I.R.
Indicador Total de Desalinhamento da Haste. Est disponvel
para alguns modelos Lineares/Rotativos para ter um
desalinhamento menor a 10m.

Rotativo
Opo de torque/relao de engrenagens pode se obter ao
utilizar motores com caixa de engrenagens ou motores de
mando directo.

H uma opo de maiores resolues dos encoders
rotativos. Por favor, consulte a fbrica para ver a
disponibilidade de entrega.

Si requer uma maior vida til para o eixo rotativo, podemos
suministrar um motor rotativo sem escovas.

Plugue tipo Flying Lead
No lugar de um plugue standard tipo chassis, podemos
oferecer um plugue tipo Flying lead. Esta opo est
disponvel para todos os atuadores da serie CA, excepto
para a serie CAL35.

Opes de Cabo.
Em qualquer aplicao onde um atuador SMAC seja
montado em qualquer outro dispositivo de terceiros, como
um rob ou multi-eixo ou guia linear, SMAC recomenda que
seja usado um cabo tipo Superflex. Se oferecem cabos de
3 metros como standard, e esto disponveis at 10 metros
de comprimento.
Modificaes individuais
www.smac-mca.com
20
Exemplos de Aplicao
Interruptores Automotivos
Teclados de Telefonos Celulares ou tipo Membrana
Telas do tipo Touch screen
Vlvulas, sensores e reles
Teclados de computadores, Teclados de Caixa Eletrnico
Molas, Maaneta de portas, etc

A Vantagem SMAC
Verificar a janela de histerese e diferencial
Simulao precisa do perfil de movimento humano
Medio combinada de fora e posio
Teste de durao em alta velocidade
1,000,000 ciclos em 8 horas
Funes de Controle de Qualidade, para verificar provas do
100%
Verificao de Roscas 100% Automatizado
Verificao de:
Rosca sobre e sub dimensionada
Nmero de Fios
Roscas encimadas
Profundidade da rosca
Sem Rosca
Medio do passo da rosca
Rosca fechada ou furo bloqueado
Ele tem um motor rotativo com caixa de velocidades e/ou encoder rotativo com resolues mais altas.
Teste de Interruptores
Componentes para Air-Bags
Tampo para injetores de Gasolina
Componentes de montagem para Injetores de Gasolina
Mini Mquina de medio 3D (XYZ)
Dimensionamento de dimetros Internos e Externos
Dimensionamento de alturas
Dimensionamento de Espessuras
Dimensionamento de parmetros mltiplos

Resoluo: 5m (0.0002 polegada a 0.05m (1.968x10
-7
polegadas).
Dimensionamento de dimetros e Verificao de Ranhuras
Aplicaes tpicas
Knob Switch Test
Verificar a profundidade e o dimetro de 50m x 50m de un cilindro de pacotes de um fabricante de
cigarros.
Problema:
O anterior sistema de inspeco incluiu uma sistema de viso que mede o dimetro de cada orifcio,
mas no verifica a profundidade. A profundidade verificado manualmente e por amostras.
A vantagem SMAC:
Dimensionamento preciso e por contato; o sistema anterior s podia medir o dimetro pero no a
profundidade.
Automatizar totalmente o processo de verificao.
www.smac-mca.com
21
Parafusamento
Gerao de Roscas
Pick & Place
Problema:
Diferentes alturas de posio devido a tolerncias mecni-
cas.
Baixa resoluo da mquina.
Preciso de posio linear e rotativa.
Fora constante necessrio para o posicionamento

Soluo SMAC:
Encontrar a superfcie do chip electrnico com a funo
softland, para evitar danos ao componente
Alta velocidade de posicionamento com um sistema de man-
do directo
Alta resoluo de posicionamiento de at 0.1 micrones
At 50000 contas/revoluo - 0.007 graus
Fora precisa controlada
Desalineamento linear mximo de 20m como estndard.
(>10 microns como opo)
Alta preciso e repetibilidade de posicionamento de +/- 2
contas de encoder.
Fora/Torque, posio e velocidade programveis em todos
os eixos.

Exemplos de aplicao tipo Pick & Place
Processo de Coloca-
o de Chips

0 0.15
0
0.005
0.01
0.015
0.02
TIME [s]
Softland
Process-time
0.1 0.05

P
O
S
I
T
I
O
N

[
m
]

Processo Pick & Place
Aplicao
Fabricante de relgios. Roscado inteligente para um dimetro de orifcio de 0,38 milmetros. Usando um
atuador LAR35-050-55F.
O dimetro da pea de 3,5 mm e o furo para roscar de 0,38 milmetros.

Caractersticas Principais
Controle preciso da Fora
Capacidade de Soft-Land
Controle preciso da Posio
Aplicao
Simplificar a montagem de uma unidade de disco, para substituir trs dispositivos com um atuador rotativo
linear.
Problema:
Dificuldade em manter o alinhamento preciso de altura, para a operao de pick and place
feito um ajuste fino manual, j que ele no programvel.
No eixo de rotao no possvel determinar a posio linear ou rotativo, nem o passo da rosca, o
nmero de rotaes, nem o primeiro fio da rosca.
O custo da combinao com uma parafusadeira elctrica e duas guias lineares pneumticas est em
torno dos $10,000.00 USD.
A vantagem SMAC
Atuador linear/Rotativo SMAC em s um pacote, com uma soluo fora do estndard.
Curso comprido para uma aproximamao rpida.
Funo de Soft-Landing tanto para a posio linear como para a rotativa.
Controle preciso da fora enquanto executa a verificao da corda.
Verificao do torque e do passo da rosca: Rosca OK, Fechada, Dupla Rosca, sem Fios, ou sem
rosca, assm como o passo da rosca detectada de maneira linear.
Imagem da aplicao com
um atuador Linear/Rotativo
serie LAR31
www.smac-mca.com
22
Vidro
Embalagem
Bio-Cientfica e Mdica
Teste de tenso em Catteres Mdicos
Colocao de tampas em seringas de maneira automatizada
Soldadura de tubos de Catteres.
Teste de Tenso/Empurre de Agulhas Hipodrmicas.
Dimensionamento de altura de clulas em duas condioes: Secas e Saturadas.
Dimensionamento do desgaste de um reemplazo de joelho em certo tempo.
Ensamblagem de catteres medicos.
Moldeo de lentes de contato suaves.
Medio da espessura de uma pelcula fina de vidro flexvel
Problema: Preciso de um sistema de cilindro pneumtico com o controle de Fora por LVDT.

Soluo: O cliente utiliza a caracterstica de Soft-Land do atuador SMAC serie LAL20 em conjunto com uma
celula de carga montada sobre a haste do atuador SMAC. O atuador LAL20 controlado com um controlador
de dos eixos LAC25.

Rectificado de Vidro
Problema: O processo de retificado produz um acabamento de 125m com uma variao de menos de 50m
de variao. Danos no vidro, no incio e no final do ciclo do processo de rectificao, devido ao controle de
fora inadequado do cilindro pneumatico que move a pedra de rectificar. A fora requerida 2 a 4 Newtons,
com um curso de 5 mm.
Soluo: Agora, o cliente capaz de pousar a pedra rectificao sem problemas atravs da funo
Softland, no painel de vidro, e proporcionar uma fora constante por meio do modo de programao "Modo
Fora", de um atuador LAL55, tanto no incio e no final do curso.


Corte de Vidro (Corte en V)
Corte de painel de LEDs o qual mide so 0.5mm de espessura utilizando a serie de atuador eltrico
CAL36. Controle precisso de fora de menos de 0.05 N. Os pontos chave de esta aplicao so a
capacidade de toucar suavemente a pea a travs da funco softland e aplicar uma baixa fora/frico.

Exemplos da Aplicao em Vidro
Corte de Vidro, Rebarbado, Posicionado.
Soldadura
Digitalizao
Pontos Chave da Operao:
Movimento dos lentes de uma cmera o um microscopio para enfoque num material baixo anlise ou
inspeco.

A vantagem SMAC:
Controle de fora repetve e preciso, assim como um posicionamento com resoluo submicrnica.
Tamanho compacto
Fcilmente programvel.
Pontos Chave da Operao:
Aplicar uma preso consistente atravs do equipamento de soldadura eletrnica.

A vantagem SMAC:
Controle preciso da fora de contato para evitar danificar as peas componentes.
O perfil de Soft-land usa uma alta velocidade para ganhar tempo.
Posicionamento preciso e repetvel.
Verificao do fechamento correto da tampa: A tampa gira para engatar no bico. Detecta e comunica, se
no houver tampa ou o bico entupido.
Etiquetagem de diferentes tipos de produtos que podem ter alturas significativamente diferentes.
Etiquetagem de alta velocidade: O aplicador de etiquetas (atuador SMAC) deve corresponder a velocidade
do transportador para movimentar o produto. Deve ser ajustvel.
Expulso de Garrafas: Fora e Velocidade programveis e so facilmente adaptveis para qualquer ta-
manho de garrafas em processo.
Alimentao de peas: 50,000 ciclos/hora, operao 24/7.
www.smac-mca.com
23
SMAC Corporation desenha e manufatura avanzados atuadores
eltricos. Todos os atuadores SMAC so produtos de alta
qualidade, especficamente desenhados e construdos para um
servio de larga vida til. De forma tal que todos os atuadores que
aparecem neste catlogo esto garantidos por doce meses a partir
da data original de embarque desde nossa planta.

Esta garantia est limitada substituio por uma nica vez, ou
reparao de qualquer atuador que no funcionou corretamente.
Os atuadores devem ser devolvidos com frete pre-pago e recebido
em nossas instalaes dentro do perodo de garantia. Eles sero
devolvidos ao cliente com o transporte por conta da SMAC.

Nenhuma queixa por questes de trabalho, materiais, tempo, ou
danos de transporte aceitvel. Os atuadores danificados devido a
m aplicao esto excludos desta garantia.

A garanta no aplica a prdida o dano causado por fogo, ruobo,
disturbio, exploso, disputas lavorais, atos de Deus ou outra causa
que va alem do controle da SMAC. SMAC no ser responsavel
por danos remotos, especiais ou secundarios, baixo a garanta de
SMAC ou baixo a garanta implicada.

A garantia anterior a nossa maneira de estender os recursos da
SMAC de Engenharia e Servio aos nossos clientes para garantir a
satisfao contnua e de longo prazo.
O programa de
reparao da SMAC
A Garanta de 12
Meses da SMAC
Os atuadores que no possam ser cobertos pela garantia
SMAC, podem ser reparados no mbito do programa de
reparao da SMAC.
Nosso programa de pesquisa e desenvolvimento contnuos
prolonga a vida de nossos atuadores, tornando-os ainda
mais confiveis em condies adversas de operao.
Os atuadores que so devolvidos para a planta no mbito
deste programa so completamente desmontados,
inspecionados e reconstrudos baixo os padres
operacionais mais atuais, sempre que possvel, testados e
devolvidos no prazo de alguns dias, por um preo razovel
(normalmente 35% do lista de preos padro).
estabelecida. garantia de 90 dias a partir da data de
embarque em nossa fbrica. Todos os atuadores
reparados tm a mesma garantia fornecida para os
atuadores novos.

Os Produtos SMAC tem sido testados e confirmados para
atender a especificao EN 50082-2 & EN 55011 Grupo 1,
Classe A.

Patentes aplicadas nos E.U.A. em todo o mondo. SMAC melhora sua linha de produtos continuamente. As especificaes e
dimenses mecnicas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Consulte a fbrica antes de prosseguir com o projeto.
SMAC fabrica e vende atuadores, controladores e cabos. Tem uma poltica de garantia padro que abrange esses produtos.

SMAC no oferece servio de integrao. Estes so da responsabilidade dos distribuidores e os seus clientes. Isto significa que
SMAC no assume nenhuma responsabilidade para o software de programao, a programao, o design mecnico e toda a
engenharia envolvida em um projeto ao usar dispositivos SMAC. SMAC poder, a seu critrio, fornecer recomendaes tcnicas
e sugestes para ajudar o cliente ou revendedor em um aplicativo especfico. SMAC s fez isso uma vez que h uma liberao de
responsabilidade assinado pelo cliente.
Termos e Condies de Venda
5807 Van Allen Way
Carlsbad, CA 92008
Tel: 760-929-7575
Fax: 760-929-7588
Email: info@smac-mca.com
www.smac-mca.com
Europa
SMAC Europe Ltd.
Ikon House, Rutherford Way
Crawley, West Sussex
United Kingdom RH10 9PB
Tel: +44 (0)1293-520147
Fax: +44 (0)1293-539829
Email: info@smac-mca.co.uk

SMAC Holanda
Steenovenweg 5
5708 HN Helmond
Postbus 172, 5700 AD Helmond
Tel: +31 (0)492-472494
Fax: +31 (0)492-472600
Email: info@smac-mca.nl

SMAC Alemanha
Turnstr. 22c
75228 Ispringen
Tel: +49 (0)7231 8008-760
Fax: +49 (0)7231 8008-744
Email: info@smac-mca.de

SMAC Suia
En Chamard 55b
CH-1442 Montagny-prs-Yverdon
Tel: +41 (0)79-629-17-49
Fax: +41 (0)24-430-11-17
Email: martin.frei@smac-mca.ch

SMAC Italia
Tel: +39 (0)338 9069289
massimiliano.trabucchi@smac-mca.it

Asia
SMAC Japo
Shinwa Bldg.
2-6-8 Hamamatsu-Cho
Minato-Ku, Tokyo
Japan, 105-0013
Tel: +81 (0)3-5733-2450
Fax: +81 (0)3-5733-2470
Email: smacjapan@smac-mca.co.jp

SMAC Taiwn
1F, 110-1, Cheng Gong Road, San
Chong City, Taipei County, Taiwan
Tel: +886-2-2974-9732
Fax: +886-2-2974-3706
Email: sales@smac-mca.com.tw

SMAC Malasia
Unit 132 Block A 1st Floor Lobby 7,
Damansara Intan E-Business Park,
Jalan SS22/27, 47400 Petaling Jaya
Selangor
Tel: +60 (0)3772-62304
Fax: +60 (0)3772-60982
Mob: +60 (0)12207-1097
Email: martin@smac-mca.com.my
SMAC China (Shanghai)
Shanghai ZIZHU Science-based
Industrial Park
5004,5005 Room, 5th Floor, 2 Bldg.
555 Dongchuan Road
Shanghai 200240
Tel: +86 (0)21-6435-1661
Fax: +86 (0)21-3429-0092
Mob: +86 (0)133-1186-5359
Email: smac.sh@163.com

SMAC China (Beijing)
Tel: +86-(0)10-84965726
Fax: +86-(0)10-84965726
Email: emily@smac-china.com

SMAC Corea
3F, 275-12, YoungHyun-Dong,
UiJungBu-Si
Gyunggi-Do
S. Korea
Tel: +82-70-8784-9006
Fax: +82-31-851-6015
Mobile: +82-10-3934-9006
Email: smac.korea@yahoo.com
Escritorios Internacionais
Norteamrica
SMAC Midwest (MI)
Suite 175
4595 Broadmoor Ave. S.E.
Grand Rapids, MI 49512
Tel: +1 616-554-5672
Fax: +1 616-554-5762
Email: s_curtiss@sbcglobal.net

SMAC Midwest (IL)
Tel: +1 312-446-8643
Email: haidos@gmail.com

SMAC Mxico
Tel: +52 (426) 135 0103
Email: hlecona-smac@prodigy.net.mx

Sulamrica
SMAC Southamrica
Fco. De Olea 5740
B Gja. De Funes - 5147
Crdoba, Crdoba
Argentina
Tel: +54 (0)3543 441753
Fax: +44 (0)3543 441753
Email: info@smac-mca.com.ar

SMAC 2012 Especificaes sujeitas a alteraes