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Automatizacin Industrial
Temporizadores
Curso 2001-2001
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Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC S7-200
Programacin en KOP
Temporizadores
TON. Temporizador de retardo a la conexin
TOF. Temporizador de retardo a la desconexin (TOF)
TONR. Temporizador de retardo a la conexin memorizado
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Temporizadores
TON. Temporizador de retardo a la conexin
Cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitacin.
Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preseleccin (PT), se activa
el bit de temporizacin (bit T).
El valor actual del temporizador de retardo a la conexin se borra cuando la
entrada de habilitacin est desactivada (OFF).
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Temporizadores
TOF. Temporizador de retardo a la desconexin
Se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un perodo
determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada.
Cuando la entrada de habilitacin se activa (ON), el bit de temporizacin se activa
(ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0.
Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo
transcurrido alcanza el valor de preseleccin.
Una vez alcanzado ste, el bit de temporizacin se desactiva (OFF) y el valor actual
detiene el contaje.
Si la entrada est desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de
preseleccin, el bit de temporizacin permanece activado (ON).
Para que la operacin TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a
OFF.
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Temporizadores
TONR. Temporizador de retardo a la conexin memorizado
Cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitacin.
Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preseleccin (PT), se activa
el bit de temporizacin (bit T).
El valor actual del temporizador de retardo a la conexin memorizado se
mantiene cuando la entrada est desactivada (OFF).
El temporizador de retardo a la conexin memorizado sirve para acumular varios
perodos de tiempo de la entrada en ON.
Para borrar el valor actual del temporizador de retardo a la conexin memorizado
se utiliza la operacin Poner a 0 (R).
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Temporizadores
Temporizador Resolucin Valor mximo N de temporizador
TONR 1 ms 32,767 s T0, T64
10 ms 327,67 s T1-T4, T65-T68
100 ms 3276,7 s T5-T31, T69-T95
TON, TOF 1 ms 32,767 s T32, T96
10 ms 327,67 s T33-T36, T97-T100
100 ms 3276,7 s T37-T63, T101-T255
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Temporizadores
Diferencias entre las resoluciones
1ms
Mayor precisin, menor cantidad de temporizadores, varias
actualizaciones durante un ciclo segn la rutina de interrupcin del
sistema
10ms/100ms
Menor precisin, se actualizan al comiendo de cada ciclo aadiendo un
valor acumulado (cantidad de intervalos de 10/100 ms que pasaron
durante el ciclo)
Regla: Programar el intervalo o valor de tiempo predefinido (PT)
a un valor superior en una unidad a la unidad de tiempo
deseada
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Temporizadores
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Temporizadores- Ejemplos
Activar la iluminacin de una escalera.
Todos los pulsadores ON en las distintas plantas estn conectados a la
entrada I0.0.
Tras haber accionado el pulsador ON, la luz (Q0.0) se enciende durante 30
segundos.
Si durante este tiempo se activa de nuevo el pulsador ON, se reinicia el
intervalo de temporizacin.
Con esto se asegura que la luz no se apagar antes de 30 segundos tras
haber accionado por ltima vez el pulsador.
Programacin en KOP
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Temporizadores- Ejemplos
Activar la iluminacin de
una escalera.
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Temporizadores- Ejemplos
Activar la iluminacin de una escalera.
DESCRIPCIN DEL PROGRAMA
Cuando se acciona un pulsador ON (activando as la entrada I0.0),el
temporizador T37 (Temporiz_30s) se pone a 0 y comienza a contar
nuevamente hasta el valor de preseleccin (PT) de 30 s.
Simultneamente, se activa la salida Q0.0, encendiendo la luz. Tras haber
transcurrido los 30 s del temporizador, la salida Q0.0 se desconecta.
Programacin en KOP
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READ_RTC
La operacin Leer reloj de tiempo real lee la hora y fecha actuales del reloj
y carga ambas en un bfer de 8 bytes (que comienza en la direccin T).
SET_RTC
La operacin Ajustar reloj de tiempo real escribe en el reloj la hora y fecha
actuales que estn cargadas en un bfer de 8 bytes (que comienza en la
direccin T).
Programacin en KOP: RELOJ
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Reloj
VB200 16# AO
VB201 16# MES
VB202 16#DIA
VB203 16#HORA
VB204 16#MINUTO
VB205 16#SEGUNDO
VB206 RESERVADO
VB207 16# DIA DE LA SEMANA (DOM =1)
READ_RTC, SET_RTC
Programacin en KOP: RELOJ