Prototipo Router Laser CNC.

Introduccin.
En esta pgina podeis ver los primeros protoipos de Trazador
(Router) Laser CNC que hemos construido, como podeis ver
estn construidos a partir de piezas recicladas, de unas viejas
impresoras Epson Stylus 800, y otra Epson Strylus Color II. La
intencin era la de construir unos prototipos, lo ms econmicos
posibles, para evaluar posibilidades y aplicaciones de los diodos
laser de baja potencia (< 10 Wattios).
Aplicaciones.
Corte de Papel. Con lo que se puedes realizarte tus
plantillas para pintado con pulverizador o aergrafo.
Grabado en Madera. Permite escribir en madera sin
consumir tinta.
Grabado en Cartn. Permite escribir en cartn sin
consumo de tinta.
Grabado en Plstico. Permite escribir en determinados
tipos de plsticos oscuros sin consumo tintas
especiales.
Descripcin.
Lo primero he hecho es desmontar una vieja impresora de la
que aprovecharemos el eje X. Es decir el eje y el motor de
pasos que mueven el cabezal impresor.
Hay que retirr todo lo dems. Hay que quitar las placa de
control, que la sustituiremos por otra que nos permita controlar
los motores de pasos mediante un software de control CNC.
Quitamemos todo el mecanismo de movimiento del papel del
que aprovecharemos el motor de pasos para el eje Y. Si
tenemos suerte y un poco de pericia durante el desmontaje,
podremos aprovechar el mueble de la impresora, es decir la
carcasa externa, con lo que obtendremos un cacharro casero
con aspecto profesional. Incluso podramos aprovechar el
cuadro de mandos si le construimos otra de circuito impreso que
nos encaje en el mueble y nos coincidan los pulsadores con los
originales.
Ahora necesitamos un tablero de madera para utilizarlo de
soporte, donde instalaremos una bandeja que moveremos con el
motor de pasos, que hemos retirado del mecanimo de
movimiento del papel.

Vista General del Prototipo.


Vista General del Prototipo.



El sistema de transmisin de movimiento para la bandeja.
Como podeis ver est un poco improvisado, aunque funciona
perfectament. En la parte inferior de la bandeja hay un tuerca
sujeta a la bandeja con un par de escuadras, igual que el
rodamineto que podeis ver en la fotografa.
Tambin podeis ver, el prototipo de placa de control,
especialmente diseada para el control de los dos motores de
pasos y el laser, y con las dimensiones adecuadas para permitir
su muntaje en sustitucin de la placa de control original de la
Epson Stylus 800.

Sistema de Transmisin del eje Y.

Placa de Control de los Motores.



Aqu teneis un Video de una prueba de grabacin laser en
MDF, utilizando el EMC2 en Ubuntu.


Utilizando un pequeo laser de 100 mW, con una amplitud
del haz luminoso no muy constante, es necesario enforcarlo
cada vez que se cambia la altura o grosor del material a grabar
o cortar. Para evitar tener que mover manualmente el laser, le
ha aadido un pequeo eje vertical, el eje Z, que permite
ajustar la altura del laser, y por tanto la distancia de enfoque.
Esto permitir ajustar automticamente el enfoque en funcin
del grosor del material a grabar, simplemente tendremos a
justar la posicin del eje Z mediante el programa de control
numrico.
Para conseguir el eje Z, he aprovechado el mecanimo de
desplazamiento del laser de un lector de CDs. "Simplemente" le
he eliminado los componentes electrnicos y mecnicos
innecesarios, he realizado algunos cortes para facilitar el acople
del laser, y he sustituido el motor por un motor de pasos.
Video de test de enfoque mediante eje Z.




El eje Z, con el laser instalado en el eje X, obtenido de una
impresora Epson Stylus Color II.
En la fotografa de la derecha podeis ver, el eje Y, an sin el
motor que lo desplazar.
Eje Z instalador en el X.


Railes para el eje Y.



Otro video donde podeis apreciar la funcionamiento del eje
Y, aqu ya tiene instalado el motor de pasos y la transmisiin
por correa. Tanto la correa como el motor se han obtenido de
otra vieja impresora HP.


El eje X y Z instalados, junto con las placas de control de los
motores de pasos.
El conjunto provisional, a la espera de una nueva correa de
transmisin ms larga que permita aprovechar el recorrido de
las guas, y de un nuevo motor que permita una mayor
resolucin y suavidad de movimiento.


Video demostracin de funcionamiento de los 3 ejes y el
laser.


Para terminar con este artculo, podeis ver el mismo router
con un laser de 1W, al que se le ha sustituido la lente para
reducir la distancia de enfoque, el motor del eje X y la correa
del eje Y para obtener mayor resolucin, precisin y suavidad de
movimiento. Tambin podeis observar algunos trabajos
realizados con un poco de paciencia.