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PRCTICA N 1.
Elemento de control y maniobra.
(Contactor).







Docentes.
Docente. Ral Martnez.
Docente. Mervis Villanueva.







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Prctica # 1
Objetivos: Conocer el contactor como el aparato elctrico, utilizado en los controles de procesos
industriales.
Adquirir nociones sobre los montajes bsicos de control para contactares, como aparatos
mas en los procesos de controles y automticos.
Informacin:
El contactor es un dispositivo electromagntico cuya funcin es la transmitir una orden de
control de un sito a otro.
Normalmente, esta constituido por un circuito electromagntico que posee tres partes
principales: la bobina, el ncleo magntico y los contactos (potencia o control).
Energizar y desenergzar la bobina de un contactor de mando.
En esta prctica se realizaran varios montajes para energizar y desenergzar la bobina de un
contactor tales como:
Comando por selector. (Figura 1.1).
Comando por pulsador. (Figura 1.2).
Comando por pulsador con retencin. (Figura 1.3).
Comando con aplicacin temporizada al trabajo. (Figura 1.4).
Comando con aplicacin temporizada al reposo. (Figura 1.5).

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Figura 1.1 (Circuito de control comando por selector).

Figura 1.2
Circuito de control Comando por Pulsador.
Leyenda.
S: Selector.
KA: Contactor de mando.
Q: Interruptor Termomagntico
H1: Lmpara de sealizacin.
A1, A2: Bobina de KA.
Figura 1.3
Circuito de control Comando por Pulsador con
retencin.

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Figura 1.4
Circuito de control Comando con aplicacin
Temporizada al Trabajo.
Figura 1.5
Circuito de control Comando con aplicacin
Temporizada al Reposo

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Una vez culminado y constatado cada montaje su funcionamiento se pide lo siguiente:
Realizar un esquema de los elementos dispositivos utilizados y colocarlos en el tablero
(rejilla).
Realizar un inventario de los elementos dispositivos y materiales utilizados con sus
respectivas caractersticas.
Realizar el circuito de control con simbologa Americana y Europea.
Realizar el diagrama de tiempo para las figuras 1.1, 1.2, 1.3 y 1.5.
Mejoras al circuito de control si las hay.
Recomendaciones.
Conclusiones.













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Practica # 2.
ARRANQUE DIRECTO (A PLENA TENSIN) DE UN MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO CON ROTOR
EN CORTOCIRCUITO.

Consiste en aplicar toda la tensin de lnea a los bornes (U1,V1,W1 del motor) por medio de un
contactor en un solo tiempo.

Suponiendo que el motor arranca a plena carga el bobinado tiende a absorber una cantidad de
corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas incrementen considerablemente su
carga y como consecuencia directa una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase
de arranque puede estar entre 6 a 8 veces la corriente nominal del motor. (Figura 1.6).

Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1.5 veces el nominal. (figura 1.7). Cuando se
igualan el par motor y el par resistente, la velocidad del motor se estabiliza y con ella la intensidad
absorbida por el motor.
Si se tuvieran muchos motores que paran y arrancan de forma intermitente, se tendr un gran
problema de perturbaciones en la red elctrica, si los motores son de media y gran potencia. Por
lo tanto el arranque directo solo se utiliza para motores pequeos (Hasta 5 HP) que no necesitan
de una gran cupla de arranque.


Figura 1.6. Figura 1.7.
Corriente / velocidad del arranque directo. Par / velocidad del arranque directo.

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Circuito de potencia Circuito de control
Figura 1.8.
Diagrama de un Arranque Directo (a plena tensin) de un motor Asincrnico Trifsico.


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Para la realizacin del circuito de potencia se utilizara cables gruesos de acuerdo a las
caractersticas del motor.
Se escoger el contactor de acuerdo a la intensidad nominal del motor y el rel trmico
regulado para dicha intensidad.

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Para la realizacin del circuito de control se utilizara cables delgados (Solo se requiere la
corriente necesaria para la bobina del arranque).

Se Pide:

Realizar un esquema y colocar los elementos dispositivos y materiales utilizados
en el tablero (Rejilla).
Hacer un inventario de los dispositivos y materiales utilizados.
Realizar el circuito de control y verificar su funcionamiento.
Realizar el circuito de potencia y verificar su funcionamiento.
Realizar una leyenda al pie de los circuitos de control y potencia.
Medir con la pinza Amperimtrica en el instante de arranque del motor (el pico de
corriente) y luego cuando se estabilice la velocidad nominal del motor.
Medir la tensin entr lnea y lnea.
Realizar el circuito de control y de potencia con simbologa Americana y Europea.
Realizar el diagrama de tiempo.
Mejoras al circuito si las hay.
Conclusiones.











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Practica # 3.
ARRANQUE DIRECTO (A PLENA TENSIN) DE UN MOTORASINCRONICO TRIFASICO CON DOS
SENTIDOS DE GIRO.
El sentido de giro del rotor de un motor es el mismo que el del flujo creado por el estator
cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario bastara hacer que el flujo principal lo
haga. Como este flujo es el resultante de tres campos magnticos creados por cada una de las
fases que alimentan el estator ser suficiente invertir o permutar entre si dos fases cualesquiera y
se obtendr el cambio de sentido en la rotacin del motor.
Como este caso es similar al arranque directo del motor se debe tener en cuenta todo lo
expresado anteriormente. Sin embargo hay que tener presente que nunca funciona los dos
sentidos el mismo tiempo, pues de ser as se producir necesariamente un cortocircuito.
Para garantizar que nuca funcione los dos sentidos al mismo tiempo, debemos emplear un
sistema de seguridad, denominado enclavamiento de manera que al funcionar alguno de ellos
quede anulado o bloqueado el otro.
Diagrama de un Arranque Directo (a plena tensin) de un motorAsincrnico Trifsico con dos
sentidos de giro.
Figura 1.9


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Se Pide:
Realizar un esquema y colocar los elementos dispositivos y materiales utilizados
en el tablero (Rejilla).
Hacer un inventario de los dispositivos y materiales utilizados.
Realizar el circuito de control y verificar su funcionamiento en sus dos sentidos.
Realizar el circuito de potencia y verificar su funcionamiento en sus dos sentidos.
Realizar una leyenda al pie de los circuitos de control y potencia.
Las medidas tomadas con la prctica anterior son las mismas para esta prctica.
Modificar el circuito de control para introducir un enclavamiento temporizado al
reposo para impedir que el motor trabaje en el otro sentido de giro si antes no se
ha detenido por completo.
Realizar el circuito de control y de potencia con simbologa Americana y Europea.
Realizar el diagrama de tiempo.
Mejoras al circuito si las hay.
Conclusiones.

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Practica # 4

ARRANQUE DE UN MOTOR ASINCRONICO POR CONMUTACIN
ESTRELLA TRIANGULO.

Se ha visto que el arranque directo absorbe una corriente muy alta al conectarla a la red, razn
por la cual no puede emplearse para motores de 4 5 HP.

En estos casos especialmente para motores asincrnicos trifsicos con rotor en corto circuito, es
muy comn la utilizacin del arranque estrella-triangulo, es el procedimiento ms empleado para
arranque a tensin reducida debido a:
A. Su construccin simple.
B. Su precio reducido.
C. Su confiabilidad.

Figura 1.10. Figura1.11.

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Corriente / velocidad del arranque Par / velocidad del arranque
Conexin Estrella: Consiste en unir entre si los finales de las tres bobinas del estator y
alimentar solamente los principios con las tres fases, recibiendo cada bobina una tensin
equivalente a la tensin entre fases dividida por .
Potencia Trifsica:
Cos x I x V P
L L
3

Para la conexin en estrella:

3
l
f
V
V
;
F L
I I




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Figura 1.12
Conexin en estrella en el estator del motor.
Conexin Triangulo: Consiste en unir el principio de una bobina con el final de la siguiente,
energizando los tres puntos de unin que se obtienen con las tres fases. En este caso cada bobina
recibe la tensin total entre fases tensin de lnea.
Potencia Trifsica:
Cos x I x V P
L L
3

Para la conexin en triangulo delta:

3
_
l
f
I
I
;
F L
V V




Figura 1.13
Conexin en triangulo delta en el estator del motor.

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Si durante el arranque se conecta el motor en estrella, la tensin aplicada a cada
bobina del estator se reducir en sea un 58% de la tensin de lnea y
consecuentemente la intensidad que absorber el motor ser tambin menor. Al ser la
reduccin de en la tensin y en la corriente, tendremos como resultado una disminucin
total de x sea de tres veces el valor de la corriente nominal equivalente a un 30%
(figura 1.10) del que tendra en arranque directo. Esta caracterstica sirve de base al
sistema de arranque estrella-triangulo, siendo necesario, para poder efectuar este tipo de
conexin que cada una de las bobinas sea independiente con sus extremos accesibles en la
placa de bornes del motor.
Adems es necesario que la tensin de la lnea coincida con la tensin menor de la
indicada en la placa caractersticas del motor.
Una vez que el motor haya alcanzado aproximadamente entre el 70 y 80% de la
velocidad nominal, se desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin
a la conexin triangulo (marcha normal). En esta condicin el motor recupera sus
caractersticas nominales, con una corriente pico de muy corta duracin pero cuyo valor
(2,5 el valor nominal) no llega al que se presenta en el arranque directo.
Por otra parte el par de arranque (figura 1.11) pasa de 1,5 veces el valor nominal
que se tena en arranque directo, a 0,5 veces el nominal lo que aumenta la duracin del
periodo de arranque con respecto al que se obtiene en el arranque directo.

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Figura 1.14
Diagrama de control y potencia de un motor asincrnico por
Conmutacin estrella-triangulo.

Se Pide:
Realizar un esquema y colocar los elementos dispositivos y materiales utilizados en el
tablero (Rejilla).
Hacer un inventario de los dispositivos y materiales utilizados.
Realizar el circuito de control y verificar su funcionamiento.
Realizar el circuito de potencia y verificar su funcionamiento.

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Medir con la pinza Amperimtrica en el. Instante de arranque del motor en conexin
estrella (el pico de corriente), luego cuando pase a triangulo y despus cuando se estabiliza a la
velocidad nominal del motor.
Medir la tensin por fase cuando esta en la conexin estrella, luego medir la tensin por
fase cuando pasa a la conexin triangulo.
Modificar el circuito de control y el circuito de potencia para el arranque del motor
asincrnico trifsico Estrella-Triangulo con dos sentidos de giro.
Modificar el circuito de control para introducir un enclavamiento temporizado al reposo
para impedir que el motor trabaje en el otro sentido de giro sin antes no se ha detenido por
completo.
Realizar el circuito de control y de potencia en simbologa Americana y Europea.
Realizar una leyenda al pie de los circuitos de control y potencia.
Realizar el diagrama de flujo.
Realizar el diagrama de tiempo.
Mejoras al circuito si las hay.
















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Prctica 5
ARRANQUE PARA UN MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO POR
RESISTENCIAS ESTATORICAS.

Este tipo de arranque se utiliza para reducir la punta de intensidad en el arranque, es
decir, se coloca entre el estator y la red de alimentacin un grupo de resistencias en una primera
instancia entran en funcionamiento las resistencias y en una segunda instancia, se cortocircuitan y
el motor es alimentado directamente de la red. (Figura 1.17)

El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar
durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el para
resistente de la mquina accionada. Generalmente, los valores de corriente y de par de arranque
son: Id = 4,5In (Figura 1.15) y Cd = 0,75Cn. (Figura 1.16)

Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a los bornes del
motor no es constante, equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene lugar en
la resistencia de arranque.

La cada de tensin es proporciona a la corriente absorbida por el motor. Dado que la
corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de tensin de
la resistencia por tanto la tensin que se aplica a los bornes del motor es mnima en el aumento de
arranque y aumenta progresivamente.

Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de los bornes del motor,
aumenta ms rpidamente que en el caso de estrella triangulo, en el que la tensin permanece
invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.
Este tipo es arranque es, por tanto, apropiado para las mquinas cuyo par resistente crece
con la velocidad.



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Figura 1.15. Figura 1.16.
Corriente / velocidad del arranque Par / velocidad del arranque
Con resistencias Estatrico. Con resistencias Estatrico.
Los fabricantes de motores elctricos tales como TELEMECANIQUE sugieren para el clculo de la
resistencia de arranque estatorica la siguiente expresin
n
I
U
R 055 , 0

Donde:
R es el valor ohmico de la resistencia por fase en ohmios
U es la tensin de la red en voltios.

n
I
Es la corriente nominal del motor en amperios.







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Figura 1.17.
Diagrama de control y potencia para un motor asincrnico trifsico
por resistencias estatricas.
Se pide:
Realizar un esquema y colocar los elementos dispositivos y materiales utilizados
en el tablero (Rejilla).
Hacer un inventario de los dispositivos y materiales utilizados.

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Realizar el circuito de control y potencia con simbologa: Americana y Europea.
Realizar el circuito de potencia y control y verificar su funcionamiento.
Realizar una leyenda al pie de los circuitos de control y potencia.
Medir con la pinza Amperimtrica en el instante de arranque del motor (el pico de
corriente) y luego cuando se cortocircuita la resistencia.
Medir la tensin en el estator en el instante de arranque del motor y luego cuando
se cortocircuitan las resistencias.
Realizar diagrama de tiempo.
Mejoras al circuito si las hay.
Conclusiones.