Modulo de Estática para Ingenieros

ESTTICA PARA INGENIEROS Mg.
Alberto Rodrguez Quipuzcoa

Universidad Csar Vallejo
Ley 25350
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
MODULO DE ESTTICA PARA
INGENIEROS
SEGUNDA TITULACION
Presenado !or"
Escuela de Ingeniera i!il
"acultad de Ingeniera # $%
De#ano de la Fa#$lad de In%enier&a
Dire#or de Es#$ela de In%enier&a Civil
Ing. Ricardo &elgado Arana
Do#ene del C$rso
Mg. Alberto Rodrguez Quipuzcoa
1
ESTTICA PARA INGENIEROS Mg. Alberto Rodrguez Quipuzcoa
I. MARCO ESTRUCTURAL
1.DESCRIPCIN DEL MODULO
Unidad I.- Anlisis Vect!ial " de #$e!%as
Escalares y vectores. Sistemas de referencia: Cartesiano
esf!rico cil"ndrico y #olar. Relaci$n entre ellos.
%es#la&amientos en el es#acio.
'ectores. (a)nit*d de *n vector. S*ma y resta de
vectores. (*lti#licaci$n de *n escalar #or *n vector.
'ectores *nitarios. Com#onentes de *n vector. Prod*cto
escalar de vectores. Prod*cto vectorial. Cosenos
directores. Ec*aci$n de *n #lano y +n)*lo entre dos
vectores.
,*er&a acci$n de *na f*er&a. Tercera ley de Ne-ton.
Condiciones de e.*ili/rio. ,*er&as conc*rrentes. (omento de
*na f*er&a. Par de f*er&as. ,*er&as distri/*idas. Torsi$n e0e
torsor.
E0em#los de a#licaci$n. Practica Cali1cada N2 31
Unidad II.- Esttica& Cent!s de '!a(edad
4eyes de la Est+tica E.*ili/rio de *na #art"c*la y de *n
sistema de #art"c*las. ,*er&as ca*sadas #or ciertos
so#ortes. ,*er&as de roce est+tico.
Centroide y centro de )ravedad de *n c*er#o
/idimensional y de *n +rea #lana. %eterminaci$n de
centros de )ravedad. Centro de )ravedad de 1)*ras
conocidas.
Unidad III.- #$e!%as c!tantes " M)ents *e+inantes
Car)as en vi)as: concentradas normales concentradas
inclinadas distri/*idas y *niformemente distri/*idas
momentos concentrados
A#oyos en vi)as: a#oyos sim#les de rodillo de #asador y
em#otramiento
Ti#os de vi)as: 'i)as sim#lemente a#oyadas en voladi&o
salientes com#*estas y contin*as
,*er&as cortantes: determinaci$n dia)ramas y a#licaci$n
a la in)enier"a civil
(omentos 6e7ionantes: determinaci$n dia)ramas y
a#licaci$n a la in)enier"a civil.
Unidad IV.- M)ents de Ine!cia - ,id!sttica
5
(omento de inercia. Prod*ctos de inercia. ,l*idos. Presi$n.
Presi$n atmosf!rica. %ensidad. %ensidad relativa. Peso
es#ec"1co. Presi$n atmosf!rica. Princi#io de Ar.*"medes.
,*er&a de 6otaci$n. ,*er&as so/re #aredes o com#*ertas
-..I.LIO/RA#0A.
:81.15;<8=C <eer , y >?onston (ec+nica 'ectorial #ara
In)enieros. Est+tica. Editorial (c. Gra- @ill.
:81.15;<A9 <oresi Art?*r. In)enier"a (ec+nica. Est+tica.
Editorial T?omson.
:81.15;@9B;EI. @i//eler R.C. In)enier"a (ec+nica Est+tica.
Editorial PrenticeC@all @is#anoamericana S.A.
:81.15;N5:;'5 Nara @arry R (ec+nica 'ectorial #ara In)enieros
Est+tica. Editorial 4im*sa S. A
8
CAPITULO I
ANALISIS VECTORIAL
1.1. ESCALARES 1 VECTORES
Dna cantidad f"sica .*e #*eda ser com#letamente descrita #or *n
nEmero real en t!rminos de al)*na *nidad de medida de ella se
denomina *na cantidad f"sica escalar. Como veremos e7isten cantidades
f"sicas .*e son descritas #or m+s de *n nEmero o #or *n nEmero y
otras #ro#iedades. En #artic*lar los vectores se caracteri&an #or tener
*na ma)nit*d e7#resa/le #or *n nEmero real *na direcci$n y *n
sentido. Sin em/ar)o ?ay al)o m+s .*e e7#licaremos.
1.-. SISTEMAS DE RE#ERENCIA
Para es#eci1car la #osici$n de *n #*nto en el es#acio se *tili&an
sistemas de referencia. Esta #osici$n se de1ne en forma relativa a al)En
determinado sistema de referencia.
1.-.1. SISTEMA CARTESIANO
En *n sistema de referencia cartesiano e7isten tres e0es denominados
e0es cartesianos F G H orto)onales .*e se intersectan en *n #*nto O
llamado ori)en del sistema cartesiano. 4a #osici$n de *n #*nto res#ecto
a ese sistema de referencia se de1ne #or el con0*nto de s*s
coordenadas cartesianas I7 y &J esto es mediante tres nEmeros ver
1)*ra I5.1J
9
1.-.-. SISTEMA ES#2RICO DE COORDENADAS
En el sistema esf!rico de coordenadas la #osici$n de *n #*nto est+
de1nida #or s*s tres coordenadas esf!ricas r K y L ver 1)*ra I5.5J
1.-.3. SISTEMA CIL0NDRICO DE COORDENADAS
En el sistema cil"ndrico de coordenadas la #osici$n de *n #*nto est+
de1nida #or s*s tres coordenadas cil"ndricas M & y L ver 1)*ra I5.8J
donde M es la distancia de la #royecci$n del #*nto en el #lano OFG al
ori)en & es la alt*ra so/re el #lano OFG y L es el +n)*lo .*e forma la
#royecci$n de la l"nea OP en el #lano FG con el e0e F. 4os ran)os de
variaci$n de las coordenadas cil"ndricas son 3 N M O P 3 N L O 5Q R P
O & O P.
:
donde r es la distancia al ori)en K es el +n)*lo .*e forma OP con el e0e
H y L es el +n)*lo .*e forma la #royecci$n de la l"nea OP en el #lano FG
con el e0e F. 4os ran)os de variaci$n de las coordenadas esf!ricas son 3
N r O P 3 N K O Q 3 N L O 5Q.
1.-.4. SISTEMA POLAR DE COORDENADAS
En el sistema #olar de coordenadas la #osici$n de *n #*nto so/re *n
#lano est+ de1nida #or s*s dos coordenadas denominadas #olares r y
K ver 1)*ra I5.9J
donde r es la distancia del #*nto P al ori)en K es el +n)*lo .*e forma la
l"nea OP con el e0e F llamado a.*" e0e #olar. 4os ran)os de variaci$n de
las coordenadas #olares son 3 N r O P 3 N K O 5Q.
1.-.5. RELACIONES ENTRE LAS COORDENADAS
Es tarea sencilla esta/lecer las si)*ientes relaciones entre las diversas
coordenadas #ara los sistemas reci!n descritos
CARTESIANOCES,SRICO
7 T r sin K cos L I5.1J
y T r sin K sin L
& T r cos K.
CARTESIANOCCI4UN%RICO
7 T M cos L I5.5J
y T M sin L
& T &.
PO4ARCCARTESIANO
7 T r cos K I5.8J
y T r sin K.
1.3. DESPLA6AMIENTOS EN EL ESPACIO
N
El conce#to .*e dio l*)ar a los vectores es el de des#la&amiento.
Considere *n sistema de referencia res#ecto al c*al est! de1nida la
#osici$n de #*ntos.
Defnicin 1.3.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un
sistema de referencia, si sus coordenadas varan con el tiempo.
Defnicin 1.3.2 Un desplazamiento se defne como cualquier
cambio de posicin de un punto en el espacio
Este conce#to /+sico de des#la&amiento es en #rinci#io m+s elemental
.*e el conce#to de movimiento de *n #*nto #*esto .*e no tiene
relaci$n con tiem#os. Si *n #*nto #asa de *na #osici$n A a otra #osici$n
< se dice .*e el #*nto se ?a des#la&ado de A a <. %e s* de1nici$n de
des#rende .*e *n des#la&amiento tiene tres caracter"sticas S*
ma)nit*d .*e se de1ne como la distancia entre el #*nto inicial y el
#*nto 1nal.
S* direcci$n corres#ondiente a la direcci$n de la recta A<. IRectas
#aralelas tienen la misma direcci$nJ
S* sentido de A ?acia <. As" el sentido del des#la&amiento de < ?acia A
es contrario al des#la&amiento de A ?acia <.
Adem+s des#la&amientos s*cesivos se com/inan Io se s*manJ de
ac*erdo a la re)la del tri+n)*lo indicada en la 1)*ra si)*iente I5.:J
donde el des#la&amiento A RV < se)*ido del des#la&amiento < RV C es
e.*ivalente a *n des#la&amiento A RV C.
Eso .*eda a/sol*tamente claro de la 1)*ra .*e de1ne la re)la de
com/inaci$n trian)*lar de des#la&amientos. Esta re)la se )enerali&a en
la secci$n si)*iente #ara dar ori)en al conce#to de vector. Como
veremos m+s adelante #ara el caso de las f*er&as se *tili&a la re)la del
#aralelo)ramo en ve& de la del tri+n)*lo #ara o/tener la f*er&a
res*ltante. Am/as re)las son com#letamente e.*ivalentes.
1.4. VECTORES
4os vectores son o/0etos .*e tienen las caracter"sticas de los
des#la&amientos es decir .*e tienen ma)nit*d direcci$n sentido y
tales .*e la com/inaci$n Illamada s*ma vectorialJ de dos de ellos se
o/tiene de ac*erdo a la re)la del tri+n)*lo indicada en la 1)*ra anterior.
A
O/viamente *n e0em#lo de vectores son los des#la&amientos. Otro
e0em#lo de vectores en ,"sica lo constit*yen las f*er&as .*e se a#lican
a los c*er#os tema del si)*iente ca#"t*lo.
Ellas #oseen las tres caracter"sticas /+sicas ma)nit*d direcci$n y
sentido. 4a c*esti$n de .*e si las f*er&as se com/inan de ac*erdo a la
re)la de s*ma vectorial #*ede y es esta/lecida e7#erimentalmente
#ara ciertas condiciones .*e e7#licaremos en el ca#"t*lo si)*iente. Es
decir de/e esta/lecerse .*e a#licar dos f*er&as dadas so/re *n c*er#o
es f"sicamente e.*ivalente a a#licar *na f*er&a llamada f*er&a
res*ltante .*e tiene la ma)nit*d direcci$n y sentido dada #or la re)la
de adici$n vectorial.
%e/emos seWalar .*e no es s*1ciente .*e *n o/0eto ten)a ma)nit*d
direcci$n sentido #ara ser considerado *n vector. %e/en
necesariamente com/inarse como tales. 4as rotaciones de los c*er#os
en torno a la direcci$n de *n e0e en *n sentido * otro y de cierta
ma)nit*d Iel +n)*loJ no son vectores #or.*e no se com/inan como los
des#la&amientos. En el ca#"t*lo so/re f*er&as veremos .*e siem#re es
#osi/le cam/iar los #*ntos de a#licaci$n de f*er&as .*e actEan so/re *n
c*er#o indeforma/le a *n determinado #*nto all" s*marlas como
vectores o/teniendo la f*er&a res*ltante #ero es en )eneral necesario
a)re)ar el tor.*e de las f*er&as .*e se cam/iaron de #osici$n res#ecto
al #*nto donde se o/tiene la res*ltante vectorial. Esta caracter"stica de
las f*er&as no la #oseen los des#la&amientos.
1.4.1. NOTACIN
4os vectores c*al.*iera sea s* nat*rale&a los denotaremos en el te7to
con letras con 6ec?as: a& .& 7 y la com/inaci$n o s*ma vectorial de ellos
con el s"m/olo *s*al de s*ma X es decir
1.4.-. SUMA DE VECTORES
Nat*ralmente solo #odremos s*mar vectores del mismo ti#o:
des#la&amientos f*er&as otros de modo .*e la re)la de s*ma vectorial
#*ede ser re#resentada en c*al.*iera de las dos 1)*ras si)*ientes
re)las conocidas como trian)*lar y del #aralel$)ramo:
1.4.3. MA/NITUD DE UN VECTOR
B
4a ma)nit*d de *n vector a ser+ re#resentada #or YaY y a veces
sim#lemente #or a y re#resenta #or e0em#lo #ara los des#la&amientos
la distancia entre el #*nto inicial y el 1nal y #ara *na f*er&a la
ma)nit*d de ella e7#resada en *nidades de f*er&a.
1.4.4. MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Si a es *n vector y Z es *n escalar InEmero realJ de1nimos el #rod*cto
de *n escalar #or *n vector
El c*al es #aralelo al vector a de ma)nit*d YZY veces la ma)nit*d de a
y del mismo sentido del vector a si Z [ 3 y de sentido contrario si Z O 3.
1.4.5. VECTORES UNITARIOS
Al vector #aralelo y del mismo sentido .*e el vector a #ero de
ma)nit*d *nidad lo denotaremos #or \a. Entonces o/viamente tenemos
la si)*iente im#ortante relaci$n
re#resentada en la 1)*ra si)*iente
1.4.8. VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS
Son vectores de ma)nit*d *nidad #aralelos y en el sentido #ositivo de
los e0es cartesianos .*e los denotaremos #or 9 : ;.
1.4.<. COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR
Todo vector # Ien tres dimensionesJ #*ede ser escrito como
=
En donde ,7 ,y ,& se denominan com#onentes cartesianas del vector.
@emos seWalado adem+s *na notaci$n alternativa #ara denotar *n
vector como *n tr"o ordenado formado #or s*s tres com#onentes I,7
,y ,&J.
1.4.=. VECTOR NULO
Dn vector de ma)nit*d cero se denomina vector n*lo y lo indicaremos
#or 3.
1.4.>. RESTA DE VECTORES
Se de1ne al vector diferencia como
.*e #asa a ser *n caso es#ecial de s*ma de vectores como se il*stra en
la 1)*ra
1.4.1?. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
%ados dos vectores ]a y ]/ se de1ne el #rod*cto escalar de ellos al
nEmero real
siendo ^ el +n)*lo .*e forman las direcciones de los dos vectores.
13
1.4.11. PRO1ECCIN DE UN VECTOR EN UNA DIRECCIN
4a #royecci$n P de *n vector ]a en la direcci$n y sentido de \e es *n
escalar dado #or
.*e se il*stra en la 1)*ra
1.4.1-. CONMUTATIVIDAD
Es evidente .*e el #rod*cto #*nto o escalar as" de1nido es conm*tativo
1.4.13. LA DISTRI.UTIVIDAD DEL PRODUCTO ESCALAR
RESPECTO A LA SUMA
4a distri/*tividad el #rod*cto escalar res#ecto a la s*ma es decir la
#ro#iedad
#*ede esta/lecerse del si)*iente modo.
Considere la 1)*ra si)*iente donde se m*estran las #royecciones
11
4a 1)*ra m*estra .*e la s*ma de las #royecciones de ]a y ]/ so/re la
direcci$n de ]c i)*alan a la #royecci$n de ]a X]/ so/re esa misma
direcci$n esto es
y m*lti#licando #or YcY se o/tiene
1.4.14. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
Se de1ne el #rod*cto cr*& o vectorial ]a_]/ de dos vectores ]a y ]/
como *n vector de ma)nit*d
.*e corres#onde al +rea del #aralel$)ramo .*e los dos vectores forman
de direcci$n #er#endic*lar al #lano de los dos vectores y de sentido
dado #or la re)la de la mano derec?a o del tornillo diestro como se
indica en la 1)*ra. El +n)*lo ^ es el +n)*lo .*e forman las direcciones
de los dos vectores. INote .*e sin ^ T sinI1B3 R ^JJ.
15
En la e7#resi$n del #rod*cto vectorial ]a_]/ la #arte del vector ]a
#aralela al vector ]/ no contri/*ye. Contri/*ye s$lo la #arte del vector
]a .*e es #er#endic*lar a ]/ .*e en la 1)*ra .*e si)*e se indica #or
]a/ es decir
.*e se il*stra en la 1)*ra y donde ]a/ indica la #arte del vector ]a .*e
es #er#endic*lar a ]/.
1.4.15. DISTRI.UTIVIDAD DEL PRODUCTO CRU6 RESPECTO A LA
SUMA
Para esta/lecer la #ro#iedad
Consideraremos *n vector *nitario \c y tomemos las #artes de ]a y ]/
.*e son #er#endic*lares a \c y .*e se ?an indicado en la 1)*ra .*e
si)*e #or ]ac y ]/c. Est+ tam/i!n el vector RORV< .*e es la s*ma
vectorial ]ac X]/c. Estos tres vectores est+n todos so/re *n #lano
#er#endic*lar a \c .*e ?emos llamado #lano `. (*lti#licar esos tres
vectores vectorialmente #or \c sim#lemente rota ese tri+n)*lo OA< en
=3o so/re ese mismo #lano lle)ando a ser el tri+n)*lo OA3<3. En ese
tri+n)*lo rotado evidentemente est+ re#resentado .*e
18
Pero ]a y ]/ se #*eden descom#oner en #artes #aralelas y
#er#endic*lares a \c
de modo .*e
de donde es claro .*e
Por lo tanto I5.19J #*ede escri/irse
(*lti#licando #or Y]cY y considerando I5.15J se transforma en
1.4.18. AL/UNAS PROPIEDADES
P*eden esta/lecerse al)*nas #ro#iedades /+sicas
19
1.4.1<. AL/UNAS OPERACIONES EN T2RMINOS DE LAS
COMPONENTES
P*ede esta/lecerse .*e
Note .*e la Eltima relaci$n corres#onde al desarrollo del determinante
1.4.1=. RELACIN CON /EOMETR0A
E7isten m*c?as relaciones )eom!tricas .*e se dem*estran en forma
m*y sim#le *tili&ando las #ro#iedades de los vectores. Por e0em#lo
demostraremos al)*nos teorema.
TEOREMA -.1
Teorema del coseno. Con res#ecto a la 1)*ra el teorema esta/lece .*e
1:
TEOREMA -.-
Teorema del seno. El teorema del seno esta/lece .*e los senos de los
+n)*los de *n tri+n)*lo son #ro#orcionales a los lados o#*estos a los
+n)*los.
1.4.1>. COSENOS DIRECTORES
Considere *n vector \e *nitario .*e forma los +n)*los ^ a b con los
e0es F G H como se indica en la 1)*ra
1.4.-?. ECUACIN DE UN PLANO
%e ac*erdo a la 1)*ra I5.11J la ec*aci$n de *n #lano .*e es
#er#endic*lar a *na direcci$n \n y .*e #asa a *na distancia d del ori)en
#*ede escri/irse
1N
esto es todos los #*ntos del #lano dan la misma #royecci$n so/re la
direcci$n del vector *nitario normal la distancia d al ori)en. 4a forma
cartesiana de la ec*aci$n de *n #lano ser+
y com#arando con la forma anterior se ded*ce .*e
1.4.-1. VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
Si *n #aralele#"#edo tiene s*s aristas de ac*erdo a las direcciones y
ma)nit*des de ]a ]/ y ]c s* vol*men est+ dado #or
el llamado #rod*cto tri#le o mi7to. 4a ra&$n es .*e ]a _]/ #*ede
escri/irse como el +rea A del #aralel$)ramo /asal #or *n vector *nitario
a lo lar)o de la direcci$n #er#endic*lar a esa +rea
1A
Entonces
la /ase #or la alt*ra. 4a ra&$n de tomar el m$d*lo es #or.*e \n #*ede
dar #rod*cto #*nto ne)ativo con ]c.
1.4.--. @N/ULO AUE #ORMAN DOS VECTORES A& " .
%e ac*erdo a las dos versiones esta/lecidas #ara el #rod*cto escalar
1B
CAPITULO II
ANALISIS DE FUERZAS
-.1. LAS #UER6AS
En mec+nica es )eneralmente s*1ciente clasi1car las f*er&as .*e
actEan so/re los c*er#os en dos ti#os: de acci$n a distancia y de
contacto. %el #rimer ti#o las f*er&as se conocen )eneralmente como
cam#os de f*er&a. As" e7isten f*er&as de cam#os )ravitacionales de
cam#os el!ctricos de cam#os ma)n!ticos y otras. Es #ro/a/le .*e
*sted se e7traWe .*e *n c*er#o #*eda e0ercer *na acci$n so/re otro .*e
est+ distante. E7#licaciones formales e7isten #ero est+n f*era del
alcance de estos a#*ntes. Si *sted sa/e al)o de ,"sica moderna se
de/er"a e7traWar tam/i!n .*e ?a/lemos de f*er&as de contacto. En
realidad *n tro&o de materia no #*ede tocar a otro. 4a materia est+
formada #or +tomos .*e contienen *n nEcleo #ositivo y est+n rodeados
de electrones .*e son da car)a ne)ativa. Ellos se re#elen im#idiendo
.*e se to.*en. Tam#oco se #*ede tocar los nEcleos .*e son #ositivos.
Sin em/ar)o esas distancias son tan #e.*eWas .*e el efecto es como si
los c*er#os se tocaran.
-.1.1. #UER6A DE ACCIN A DISTANCIA
%el #rimer ti#o acci$n a distancia la m+s im#ortante #ara este c*rso es
la f*er&a )ravitacional .*e se e0erce entre los c*er#os como
consec*encia de s* masa.
Ella es *na f*er&a atractiva inversa al c*adrado de la distancia entre los
c*er#os y #ro#orcional al #rod*cto de las masas. Sin em/ar)o entre
c*er#os de masas no demasiado )randes esa f*er&a es normalmente
des#recia/le en ma)nit*d. En la Tierra sin em/ar)o no se #*ede
des#reciar esa f*er&a de/ido a la enorme masa de la Tierra. Cerca de la
s*#er1cie terrestre todos los c*er#os son atra"dos ?acia la s*#er1cie
terrestre Ien realidad ?acia el centro de la TierraJ con *na f*er&a .*e es
#ro#orcional a la masa del c*er#o. 4a constante de #ro#orcionalidad es
la aceleraci$n de )ravedad .*e en el sistema
internacional de *nidades es ) T =B msR5 de modo .*e la ma)nit*d de
la f*er&a #eso de *n c*er#o es
1=
Claramente es reconoci/le .*e la f*er&a #eso tiene adem+s direcci$n
vertical y sentido ?acia a/a0o. Es decir esta f*er&a #arece tener las
#ro#iedades de *n vector. (+s adelante indicaremos .*! es lo .*e falta
#ara #oder considerar a *na f*er&a *n vector. 4a variaci$n de la f*er&a
)ravitacional #eso #*ede des#reciarse si los c*er#os #ermanecen cerca
de la s*#er1cie terrestre.
Nta -.1 4a f*er&a so/re *n c*er#o I#esoJ en la Tierra en realidad
de#ende de la alt*ra so/re la s*#er1cie terrestre y adem+s como
consec*encia de la rotaci$n terrestre de#ende de la latit*d efectos .*e
ser+n des#reciados a.*" #ara sit*aciones cerca de la s*#er1cie
terrestre.
Nta -.- 4a f*er&a )ravitacional el an+lisis de ella y s* )enio
#ermitieron a Al/ert Einstein form*lar la teor"a )eneral de la relatividad
c*esti$n .*e no #odemos e7#licar a.*" #ero /ien #odr"a *sted #ensarlo.
4a c*esti$n es cc$mo *n c*er#o distante #*ede sin mediar nada entre
ellos atraer a otrod
4a f*er&a )ravitacional entre #art"c*las en #osiciones distintas siem#re
est+ #resente y de ac*erdo a Ne-ton ella est+ dada en ma)nit*d #or
A #esar de lo /ien .*e ella a#lica a la e7#licaci$n del sistema Solar
tema .*e se #resenta m+s adelante s* e7#resi$n de0a de mani1esto *n
defecto .*e varios ?a/"an notado. Si la distancia cam/ia #or mover *no
de los dos c*er#os el otro nota el cam/io en esa f*er&a
instant+neamente. O sea la informaci$n del cam/io via0$ de *na
#art"c*la a la otra con velocidad in1nita. Al/ert Einstein con s*
form*laci$n de s* teor"a de la relatividad es#ecial esta/lece .*e no ?ay
c*er#os o seWales .*e #*edan via0ar a m+s velocidad .*e la l*& #or lo
.*e se #ro#*so constr*ir *na n*eva teor"a de la )ravitaci$n .*e no
t*viera ese #ro/lema. %es#*!s de al)En tiem#o lo lo)ra al constr*ir *na
de las m+s ?ermosas teor"as de la ,"sica la teor"a de la relatividad
)eneral.
53
-.1.-. TERCERA LE1 DE NEBTON
C*ando dos c*er#os se colocan en contacto la f*er&a de contacto .*e
se desarrolla es en realidad *na #are0a de f*er&as. Dna de esas f*er&as
actEa so/re el #rimer c*er#o y es ca*sada #or el se)*ndo y la otra
f*er&a actEa so/re el se)*ndo c*er#o y es ca*sada #or el #rimero. Se
las reconoce como f*er&as de acci$n y de reacci$n. C*al de ellas se
llame acci$n o reacci$n es irrelevante. 4a tercera ley de Ne-ton
esta/lece .*e esas dos f*er&as tienen la misma direcci$n i)*al
ma)nit*d sentido contrario y actEan so/re *na misma l"nea. En *n
es.*ema la sit*aci$n es como la .*e se m*estra
-.1.3. UNIDADES DE #UER6A
4a *nidad de f*er&a en el sistema internacional de *nidades es el
Ne-ton sim/oli&ado #or N. A veces se *san otras *nidades
4a dina dyn T 3333 31N
4a li/ra f*er&a l/f T 9. 99B N
El eilo)ramo f*er&a e)f T =BN
-.-. TIPOS DE #UER6AS DE CONTACTO
C*ando dos c*er#os est+n en contacto se mani1estan f*er&as de
interacci$n .*e satisfacen la tercera ley de Ne-ton es decir la llamada
ley de acci$n y reacci$n. Es conveniente clasi1carlas en diversos ti#os
.*e e7#licaremos.
-.-.1. #UER6A NORMAL
4a com#onente de la f*er&a de contacto #er#endic*lar a la s*#er1cie en
contacto se denomina *s*almente reacci$n normal N.
-.-.-. #UER6A DE ROCE
4a com#onente de la f*er&a de contacto #aralela a la s*#er1cie en
contacto se denomina f*er&a de roce f .
-.-.3. TENSIONES
C*ando *n c*er#o es tirado mediante *na c*erda la c*erda e0erce *na
f*er&a de tracci$n llamada la tensi$n de la c*erda T.
4a 1)*ra si)*iente IaJ il*stra a *n c*er#o de masa m .*e est+ a#oyado
so/re el s*elo y tirado mediante *na c*erda. 4a 1)*ra I/J il*stra el
sistema de f*er&as .*e actEan so/re el c*er#o en *n dia)rama llamado
de c*er#o li/re donde los contactos se ?an s*stit*ido #or las
res#ectivas f*er&as de acci$n la normal N la f*er&a de roce est+tica fs
51
la tensi$n T y la f*er&a de acci$n a distancia el #eso del c*er#o de
ma)nit*d m).
-.-.4. SUPER#ICIES LISAS O SIN ROCE
Si las s*#er1cies son lisas o en otras #ala/ras sin roce la f*er&a de roce
es cero y entonces la acci$n es #*ramente normal.
-.3. CONDICIONES DE EAUILI.RIO
A*n.*e el tema de los c*er#os en e.*ili/rio ser+ tratado con mayor
#rof*ndidad en el ca#"t*lo si)*iente daremos al)*nos elementos a.*".
4os c*er#os en e.*ili/rio es decir .*e #ermanecen en re#oso /a0o la
acci$n de *n determinado con0*nto de f*er&as #ermite investi)ar Ien el
la/oratorioJ c*ando *n sistema de f*er&as #*ede ser reem#la&ado #or
otro.
D!"#"$"%# 2.3.1 Diremos que dos sistemas de fuerzas son
equivalentes cuando un mismo cuerpo permanece en equilibrio con
ambos sistemas de fuerzas. Sin embargo seguiremos otra estrategia
que consiste en analizar la posibilidad de cambiar el punto de aplicacin
de una fuerza, determinando en cada caso el efecto que ese cambio
produce.
-.3.1. L0NEA DE ACCIN 1 PUNTO DE APLICACIN
C*ando *na f*er&a actEa so/re *n c*er#o s$lido indeforma/le se ?a
com#ro/ado e7#erimentalmente .*e la f*er&a se #*ede des#la&ar
li/remente so/re s* l"nea de acci$n. En otras #ala/ras la f*er&a #*ede
ser a#licada indistintamente en c*al.*ier #*nto de s* l"nea de acci$n
siem#re y c*ando se manten)a s* ma)nit*d direcci$n y sentido. Sin
em/ar)o no res*lta lo mismo si se traslada la f*er&a a otra l"nea
#aralela a s* l"nea de acci$n. Para c*er#os reales deforma/les no es
#osi/le cam/iar el #*nto de a#licaci$n de la f*er&a sin .*e ello cam/ie
s* efecto las deformaciones .*e ellas ca*san.
-.3.-. #UER6AS CONCURRENTES
C*ando so/re *n c*er#o s$lido indeforma/le actEan dos f*er&as .*e no
son #aralelas y .*e est+n so/re *n mismo #lano #or lo dic?o
anteriormente es #osi/le trasladarlas al #*nto de intersecci$n de s*s
l"neas de acci$n. se ?a com#ro/ado .*e esas dos f*er&as act*ando en
ese #*nto son e.*ivalentes a *na sola f*er&a a#licada en ese mismo
#*nto. 4o im#ortante es .*e esa Enica f*er&a es la s*ma vectorial de las
dos f*er&as a#licadas.
55
58
-.3.3 (O(ENTO %E DNA ,DERHA
%e1nici$n
%e1nici$n de momento de *na f*er&a con res#ecto a *n #*nto.
El 'o'ento de una (uerza aplicada en un punto ) con respecto de un punto * !iene dado
por el producto !ectorial del !ector por el !ector (uerza+ esto es,
&onde
es el vector .*e va desde O a P.
)or la propia de(inici-n del producto !ectorial, el 'o'ento es un !ector perpendicular
al plano deter'inado por los !ectores y .
La de(inici-n de 'o'ento se aplica a otras 'agnitudes !ectoriales. As, por e.e'plo, el
'o'ento de la cantidad de 'o!i'iento o 'o'ento lineal, , es el 'o'ento cin/tico o
'o'ento angular, , de(inido co'o
El 'o'ento de (uerza conduce a los concepto de par, par de (uerzas, par 'otor, etc.
Inte!C!etaciDn del ))ent
59
Relaci$n entre los vectores de f*er&a momento de f*er&a y vector de #osici$n
en *n sistema rotatorio.
El momento de *na f*er&a con res#ecto a *n #*nto da a conocer en .*!
medida e7iste ca#acidad en *na f*er&a o sistema de f*er&as #ara cam/iar el
estado de la rotaci$n del c*er#o alrededor de *n e0e .*e #ase #or dic?o #*nto.
El 'o'ento tiende a pro!ocar una aceleraci-n angular 0ca'bio en la !elocidad de giro1 en
el cuerpo sobre el cual se aplica y es una 'agnitud caracterstica en ele'entos 2ue traba.an
so'etidos a torsi-n 0co'o los e.es de 'a2uinaria1 o a (le3i-n 0co'o las !igas1.
Unidades
El 'o'ento din4'ico se e3presa en unidades de (uerza por unidades de distancia. En el
5iste'a Internacional de $nidades la unidad se deno'ina ne6ton 'etro o newton-metro,
indistinta'ente. 5u s'bolo debe escribirse co'o 7 ' o 78' 0nunca '7, 2ue indicara
'iline6ton1.
5i bien, di'ensional'ente, 79' parece e2ui!aler al .ulio, no se utiliza esta unidad para
'edir 'o'entos, ya 2ue el .ulio conceptual'ente es unidad de traba.o o energa, 2ue son
conceptual'ente di(erentes a un 'o'ento de (uerza. El 'o'ento de (uerza es una
'agnitud !ectorial, 'ientras 2ue la energa es una 'agnitud escalar.
7o obstante, la e2ui!alencia di'ensional de a'bas 'agnitudes no es una 'era
coincidencia. $n 'o'ento de : 78' aplicado a lo largo de una re!oluci-n co'pleta 0
radianes1 realiza un traba.o igual a .ulios, ya 2ue , donde es el traba.o, es el
'o'ento y es el 4ngulo girado 0en radianes1. Es esta relaci-n la 2ue podra 'oti!ar el
no'bre de ;.ulios por radi4n< para la unidad de 'o'ento, aun2ue no es correcto.
Clc$l de ))ents en el Clan
(omento es i)*al a f*er&a #or s* /ra&o.
uando se consideran proble'as 'ec4nicos bidi'ensionales, en los 2ue todas las (uerzas y
de'4s 'agnitudes !ectoriales son coplanarias, el c4lculo de 'o'entos se si'pli(ica
notable'ente. Eso se debe a 2ue los 'o'entos seran perpendiculares al plano de
coplanariedad y, por tanto, su'ar 'o'entos se reducira a su'ar tan s-lo sus co'ponentes
perpendiculares al plano, 2ue son 'agnitudes escalares.
5:
5i se considera una (uerza aplicada en un punto ) del plano de traba.o y otro punto * sobre
el 'is'o plano, el '-dulo del 'o'ento en * !iene dado por=
siendo el '-dulo de la (uerza, el brazo de 'o'ento, es decir, la distancia a la 2ue se
encuentra el punto * 0en el 2ue to'a'os 'o'ento1 de la recta de aplicaci-n de la (uerza,
y el suple'entario del 4ngulo 2ue (or'an los dos !ectores.
La direcci-n de un 'o'ento es paralela al e.e de 'o'ento, el cual es perpendicular al
plano 2ue contiene la (uerza F, y por su brazo de 'o'ento d. )ara establecer la direcci-n
se utiliza la regla de la 'ano derec>a.
Tra/a0ar A#licaciones:
3.3.4. PAR DE #UER6AS
%os f*er&as #aralelas de i)*al ma)nit*d y sentido contrario .*e no
tienen la misma l"nea de acci$n tienen *na s*ma vectorial n*la. Sin
em/ar)o s* efecto no es n*lo #*es ese #ar de f*er&as tiende a ?acer
rotar el c*er#o. El #ar ( de ellas se de1ne como
P*es
El #ar ( res*lta inde#endiente del ori)en O #*esto .*e s$lo de#ende
del vector #osici$n relativo entre los dos #*ntos de a#licaci$n. Tal vector
.*e #*ede des#la&arse li/remente #*es no de#ende del ori)en se
denomina el f#ar de las f*er&asg. El #ar de f*er&as es #er#endic*lar al
#lano .*e contiene las f*er&as y no es *na f*er&a de ?ec?o s* *nidad
en el sistema SI es hNmi.
4as 1)*ras si)*ientes m*estran varias formas de re#resentar *n f#ar de
las f*er&asg:
5N
4a #rimera il*stra las dos f*er&as. 4a se)*nda la re#resentaci$n
vectorial del #ar y la Eltima *na re#resentaci$n sim#li1cada donde se
m*estra en el #lano de las f*er&as el efecto .*e el #ar #rod*ce.
3.3.5. #UER6AS NO CONCURRENTES
Como ya e7#licamos *na f*er&a a#licada en *n #*nto de *n c*er#o
r")ido #*ede trasladarse li/remente so/re s* l"nea de acci$n. Para
cam/iarla a otra
4"nea #aralela de/e tenerse c*idado. 4a 1)*ra I8.1J IaJ m*estra *na ,1
act*ando en r1 .*e se desea cam/iar a otro #*nto ar/itrario !5.
4a manera de ?acerlo es fa)re)andog en el #*nto !5 *n vector n*lo I8.1J
I/J .*e #or s*#*esto no ?ace ni *n efecto es decir #1 X IR#1J y como
est+ il*strado en I8.1J IcJ .*eda act*ando la f*er&a #1 a#licada en !5
m+s *n #ar de f*er&as M dado #or
Si se toma en c*enta .*e !
5
R !
1
T ! es el vector diri)ido desde el #*nto
donde se coloc$ la f*er&a al #*nto donde esta/a la f*er&a la receta es
sim#lemente: cam/ie la f*er&a # manteniendo s* ma)nit*d direcci$n y
sentido a *n #*nto ar/itrario considerando entonces .*e en el n*evo
#*nto actEa la f*er&a # y adem+s el #ar
Como e7#licamos a contin*aci$n este #ar es tam/i!n el ftor.*eg de la
f*er&a res#ecto al #*nto donde la f*er&a se traslada.
3.4. CENTRO DE MASA
El centro de masa de *n con0*nto de #art"c*las de masas mi */icadas
en #osiciones !i es *n #*nto C( c*ya #osici$n se de1ne mediante
Como #*ede verse el centro de masas corres#onde a la #osici$n
#romedio de las #osiciones de las #art"c*las con #onderaciones
#ro#orcionales a las masas de cada #art"c*la.
5A
3.4.1. CUERPOS CONTINUOS
A veces es conveniente olvidarse de la discreticidad de la estr*ct*ra
at$mica de la materia y considerar .*e la masa est+ distri/*ida en
forma contin*a.
C*ando *n c*er#o #*ede considerarse *n contin*o de masa es
necesario de1nir las densidades de masa de las c*ales ?ay tres ti#os
de#endiendo si el c*er#o es vol*m!trico s*#er1cial o lineal. En este
c*rso consideraremos solo c*er#os ?omo)!neos donde las densidades
son constantes.
Si el c*er#o es ?omo)!neo con *na densidad de masa constante
entonces #ara los tres casos seWalados se de1nen
4as densidades vol*m!tricas s*#er1cial y lineal de masa: M j y Z. (
re#resenta la masa total del c*er#o ' s* vol*men #ara el caso
vol*m!trico A s* +rea #ara el caso s*#er1cial y 4 s* lon)it*d #ara el
caso lineal.
3.5. CENTROIDES
El conce#to de centroide es /astante )eneral y a#lica a diversos
conce#tos. Por e0em#lo e7iste el centroide de +rea el centroide de
volEmenes el centroide de masas y otros m+s. En )eneral se trata de
*n #romedio #onderado de las cantidades invol*cradas.
3.5.1. COORDENADAS DEL CENTRO DE #UER6AS
Como todas las f*er&as son #aralela a cierta direcci$n di)amos \e
entonces la e7#resi$n anterior se sim#li1ca si tomamos todos los !i en
*n #lano #er#endic*lar al e0e OH Ilos #*ntos de a#licaci$n #*eden
cam/iarse li/remente en la direcci$n OHJ
.*e cond*ce a las coordenadas del centro de f*er&a. Si tomamos las
com#onentes 7 y o/tenemos
Note .*e si las f*er&as ,i son constantes Ii T 1 5 8 k k k NJ lo anterior
se red*ce a
5B
3.5.-. CENTRO DE #UER6AS DISTRI.UIDAS PARALELAS
Si se tienen f*er&as distri/*idas en forma contin*a #or *nidad de
lon)it*d s*#on)amos .*e verticalmente ?acia a/a0o y act*ando so/re
*na l"nea ?ori&ontal el e0e OF
4a f*er&a res*ltante es el +rea de la distri/*ci$n de ,*er&a es decir
El centroide de la 1)*ra lo determinamos se)En
3.8. TRA.AEAR CON COMPONENTES
A*n.*e la mayor #arte del tra/a0o de desarrollo ?a sido ?ec?o con los
vectores en la #r+ctica #r*e/a ser conveniente tra/a0ar con las
com#onentes de los vectores en al)En sistema de referencia.
Ds*almente se *tili&a *n sistema cartesiano de referencia con e0es OF
OG y OH. A*n.*e creemos .*e todo ?a sido e7#licado en el ca#"t*lo de
vectores lo re#etimos en #arte #ara f*er&as y tor.*es. Por e0em#lo si
5=
*na f*er&a # est+ en el #lano OFG y si ^ es el +n)*lo .*e ella forma con
el e0e OF entonces
Siendo
Si el #*nto de a#licaci$n de la f*er&a es
Entonces el tor.*e de ella res#ecto al ori)en ser+
es decir
4a 1)*ra si)*iente il*stra los diferentes t!rminos invol*crados.
%e todas maneras el #rod*cto cr*& es #osi/le reali&arlo m+s f+cilmente
si se conoce el +n)*lo K entre el vector del #*nto de a#licaci$n y la
f*er&a de la forma
donde el sentido se o/tiene *sando la re)la de la mano derec?a es
decir ?acia adentro del #a#el.
3.8.1. EEE TORSOR
Como ?emos visto todo sistema de f*er&as .*e actEa so/re *n c*er#o
r")ido es e.*ivalente a la res*ltante vectorial de todas las f*er&as .*e
actEan en *n #*nto ar/itrario O m+s el tor.*e de todas las f*er&as
res#ecto a ese #*nto. cPodemos ele)ir al)En #*nto tal .*e la res*ltante
83
de todas las f*er&as y el tor.*e sean #aralelosd Dn caso sim#le .*e
il*stra con claridad la e7istencia de *n e0e torsor es el .*e il*stra la
1)*ra donde mediante *na fllaveg se a#rieta *na t*erca
Analicemos esta #osi/ilidad de *n #*nto de vista matem+tico. Sea en el
ori)en o sim#lemente en *n #*nto O
Entonces en otro #*nto A
Para .*e el tor.*e y la res*ltante sean #aralelas de/e ser
Si esta i)*aldad la m*lti#licamos _ # res*ltar+
y ?aciendo *so de la identidad
#odemos escri/ir
de donde si # T 3 #odemos des#e0ar *na sol*ci$n
Esto es en el #*nto A el tor.*e y la f*er&a res*ltante son #aralelas. 4a
recta .*e #asa #or A y es #aralela a la f*er&a res*ltante Iy al tor.*eJ se
denomina e0e torsor. En al)*nas sit*aciones sim#les #*ede res*ltar .*e
81
el tor.*e en A sea n*lo #ero no im#orta *n vector n*lo es #aralelo a
c*al.*ier vector. Como en estos casos el tor.*e es n*lo el e0e torsor
#asa #or lo .*e se denomina centro de f*er&a.
PITULO IV
FUERZAS Y EQUILIBRIO
4a est+tica determina las condiciones /a0o las c*ales *n c*er#o act*ado
#or diversas f*er&as #ermanece en e.*ili/rio es decir en re#oso. El
desarrollo de la est+tica viene desde m*c?o tiem#o atr+s m*c?o antes
del desarrollo de la din+mica. Al)*nos de s*s #rinci#ios f*eron
form*lados #or los e)i#cios y los /a/il$nicos en #ro/lemas relacionados
con la constr*cci$n de las #ir+mides y de tem#los. Entre los m+s
anti)*os escritos so/re este tema se #*ede mencionar a Ar.*"medes
.*i!n form*l$ los #rinci#ios del e.*ili/rio de f*er&as act*ando en
#alancas y al)*nos #rinci#ios de la ?idrost+tica. Por estas ra&ones no
creemos conveniente considerar a la est+tica como *n caso #artic*lar
de la din+mica. 4a #rinci#al ra&$n #ara .*e desarrollo de la din+mica
f*era #osterior est+ directamente relacionada con el desarrollo de los
m!todos #ara medir el tiem#o es decir del desarrollo de los relo0es.
Generalmente oc*rre al)o similar. Dn avance en *na teor"a #ermite la
constr*cci$n de n*evos a#aratos de medici$n .*e a s* ve& ay*dan a
#erfeccionar la teor"a y as" s*cesivamente. El desarrollo de n*evas
tecnolo)"as #ermite el avance en las teor"as y rec"#rocamente. cl*! f*e
#rimerod. N*estra #osici$n es .*e lo #rimero es la o/servaci$n del
m*ndo nat*ral mediante los instr*mentos nat*rales /+sicos n*estros
sentidos.
4.1. CONDICIONES DE EAUILI.RIO. LE1ES DE LA
EST@TICA
4.1.1. EAUILI.RIO DE UNA PART0CULA
85
4a condici$n necesaria y s*1ciente #ara .*e *na #art"c*la #ermane&ca
en e.*ili/rio Ien re#osoJ es .*e la res*ltante de las f*er&as .*e actEan
so/re ella sea cero
Nat*ralmente con esta condici$n la #art"c*la #odr"a tam/i!n moverse
con velocidad constante #ero si est+ inicialmente en re#oso la anterior
es *na condici$n necesaria y s*1ciente.
4.1.-. DE UN SISTEMA DE PART0CULAS
Para .*e *n sistema de #art"c*las #ermane&ca en e.*ili/rio cada *na
de s*s #art"c*las de/e #ermanecer en e.*ili/rio. A?ora las f*er&as .*e
actEan so/re cada #art"c*la son en #arte de interacci$n 7i0 con las otras
#art"c*las del sistema y en #arte #roveniente del e7terior #e7t i es
decir
A.*" 7i0 re#resenta la f*er&a .*e la #art"c*la 0 e0erce so/re la #art"c*la i.
Pero las f*er&as de interacci$n satisfacen la tercera ley de Ne-ton ley
llamada de acci$n y reacci$n .*e dice
Adem+s .*e 7i0 es #aralela a la l"nea .*e *ne las #art"c*las i con 0
%e este modo *n sistema de #art"c*las est+ en e.*ili/rio si
En otras #ala/ras la res*ltante de las f*er&as .*e actEan so/re cada
#art"c*la de/e ser n*la.
4.1.3. CUERPO R0/IDO
En el desarrollo de la est+tica consideraremos sit*aciones de e.*ili/rio
de c*er#os r")idos es decir .*e no se deforman. En ri)or no e7isten
c*er#os indeforma/les de manera .*e la a#licaci$n de las leyes de la
est+tica es *na a#ro7imaci$n .*e es /*ena si las deformaciones son
88
des#recia/les frente a otras dimensiones del #ro/lema. El tema de la
est+tica de c*er#os deforma/le es el tema de otros c*rsos.
Si el c*er#o r")ido #ermanece en e.*ili/rio con el sistema de f*er&as
e7teriores a#licado entonces #ara .*e todas las #art"c*las est!n en
e.*ili/rio es s*1ciente .*e tres de s*s #art"c*las no colineales est!n en
e.*ili/rio. 4as dem+s no #*eden moverse #or tratarse de *n c*er#o
r")ido. 4as condiciones /a0o las c*ales *n c*er#o r")ido #ermanece en
e.*ili/rio son .*e la f*er&a e7terna res*ltante y el tor.*e e7terno
res*ltante res#ecto a *n ori)en ar/itrario son n*los es decir
Siendo O *n #*nto ar/itrario. %e ac*erdo a
se constata .*e entonces el tor.*e res*ltante es cero res#ecto a
c*al.*ier #*nto.
4.1.4. LA #UER6A DE ROCE EST@TICA
C*ando los c*er#os est+n en e.*ili/rio la f*er&a de roce se denomina
f*er&a de roce est+tica fs. En la 1)*ra si)*iente se il*stra lo .*e
acontece c*ando *n c*er#o #ermanece en e.*ili/rio /a0o el sistema de
f*er&as indicado
4a res*ltante de las f*er&as en el sentido ?ori&ontal y vertical de/e ser
n*la entonces
de donde
89
Es decir la f*er&a de roce #ermanece i)*al a la f*er&a a#licada de
tensi$n. Pero eso tiene *n l"mite 4a f*er&a de roce est+tica #*ede
a*mentar ?asta *n l"mite el c*al de#ende de la nat*rale&a de las
s*#er1cies en contacto a trav!s de *n coe1ciente mS llamado
coe1ciente de roce est+tico y del )rado en .*e las s*#er1cies est!n
a#retadas entre s" esto es ese valor m+7imo es #ro#orcional a la
com#onente normal de la f*er&a N. En este modelo entonces
siendo entonces
Si la f*er&a a#licada T i)*ala a ese valor m+7imo se dice .*e el c*er#o
est+ en e.*ili/rio l"mite o /ien a #*nto de res/alar. Para f*er&as
a#licadas mayores el c*er#o se #ondr+ en movimiento acelerado tema
.*e ser+ est*diado en el ca#"t*lo de din+mica.
4.1.5. #UER6AS CAUSADAS POR CIERTOS SOPORTES
Es conveniente anali&ar en forma m+s o menos sistem+tica las f*er&as
.*e ca*sadas #or ciertos ti#os de so#ortes c*erdas resortes
em#otrad*ras artic*laciones y otros donde en las 1)*ras .*e si)*en se
il*stran las com#onentes de f*er&as y #ares .*e ellos ca*san.
8:
El ori)en del #ar se #*ede e7#licar de ac*erdo a la 1)*ra .*e si)*e
donde en )eneral se #*ede #ensar .*e las reacciones verticales en la
em#otrad*ra son dos de diferente ma)nit*d y lo .*e es m+s
im#ortante no est+n so/re la misma l"nea. Para s*marlas es necesario
trasladar *na a la l"nea de acci$n de la otra y eso ca*sa el denominado
#ar de la f*er&a.
8N
APITULO V
CENTROIDES Y CENTROS DE
GRAVEDAD
5.1. INTRODUCCION
4a atracci$n e0ercida #or la tierra so/re *n c*er#o r")ido #odr"a
re#resentarse #or *na f*er&a n. esta f*er&a denominada f*er&a de
)ravedad o #eso del c*er#o de/"a a#licarse en el centro de )ravedad
del c*er#o. Sin em/ar)o se de/e tener en c*enta .*e la tierra e0erce
*na f*er&a so/re cada *na de las #art"c*las .*e constit*yen el c*er#oo
#or lo .*e visto de esta manera la acci$n de la tierra so/re *n c*er#o
8A
r")ido de/e re#resentarse #or *n )ran nEmero de #e.*eWas f*er&as
distri/*idas so/re todo el c*er#o. 4a totalidad de dic?as f*er&as
#e.*eWas #*ede ser reem#la&ada #or *na sola f*er&a e.*ivalente n la
c*al tiene como #*nto de a#licaci$n el denominado Centro de
Gravedad.
5.-. CENTRO DE /RAVEDAD DE UN CUERPO .IDIMENSIONAL
Consideremos *na #laca #lana ?ori&ontal como se m*estra en la 1)*ra.
Esta #laca #*ede dividirse en n elementos #e.*eWos. Cada elemento
#osee *n #eso estos #esos est+n diri)idos ?acia el centro de la tierra
sin em/ar)o #ara todos los #ro#$sitos #r+cticos se s*#onen dic?as
f*er&as #aralelas. Por tanto s* res*ltante es *na sola f*er&a en la misma
direcci$n. 4a ma)nit*d de esta f*er&a se o/tiene a #artir de la s*ma de
las ma)nit*des de todos los #esos.
n T pn
1
X pn
5
XqqqqqX pn
n
Para o/tener las coordenadas & y ' del #*nto G Icentro de )ravedadJ
donde de/e a#licarse la res*ltante n se #rocede a determinar la s*ma
de los momentos corres#ondientes de los #esos elementales.
7
c
n T 7
1
pn
1
X 7
5
pn
5
XqqqqqX 7
n
pn
n
y
c
n Ty
1
pn
1
X y5pn
5
XqqqqqX ynpn
n
%e donde se des#rende .*e
+
c
F G+
i
B
i
H GB
i
"
c
F G"
i
B
i
H GB
i
5.3. CENTROIDES DE AREAS
8B
Consideremos *n +rea #lana como se m*estra en la 1)*ra. Esta +rea
#*ede dividirse en n elementos #e.*eWos. Cada elemento #osee *n
+rea elemental. Por tanto s* res*ltante es *na sola +rea en el mismo
#lano. 4a ma)nit*d de esta +rea se o/tiene a #artir de la s*ma de las
ma)nit*des de todas las +reas elementales.
Para o/tener las coordenadas & y ' del #*nto G Icentro de )ravedadJ
se #rocede a determinar la s*ma de los momentos de las +reas
corres#ondientes de las +reas elementales.
7
c
A T 7
1
pA
1
X 7
5
pA
5
XqqqqqX 7
n
pA
n
y
c
n Ty
1
pA
1
X y
5
pA
5
XqqqqqX y
n
pA
n
%e donde se des#rende .*e
+
c
F G+
i
A
i
H GA
i
"
c
F G"
i
A
i
H GA
i
5.4. CENTROS DE /RAVEDAD DE #I/URAS CONOCIDAS
8=
CAPITULO VI
FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLEXIONANTES EN VIGAS
93
8.1. INTRODUCCION
4as vi)as y las 6ec?as son im#ortantes elementos estr*ct*rales y
mec+nicos en in)enier"a. En este ca#"t*lo se ?ar+ *na e7#osici$n so/re
c$mo o/tener los dia)ramas de f*er&a cortante y momento 6e7ionante
en vi)as. Estos dia)ramas son Etiles #ara la determinaci$n de cortantes
y momentos a lo lar)o de la vi)a as" como determinar los valores
m+7imos y la */icaci$n de s* oc*rrencia. 4*e)o como se ver+ en el
c*rso de resistencia de materiales estos valores servir+n #ara
determinar los esf*er&os tanto de 6e7i$n como cortante a los .*e est+n
sometidas estas estr*ct*ras.
Adem+s estos valores m+7imos del cortante y momentos 6ectores nos
ser+n Etiles #ara la determinaci$n de los estri/os y del acero #rinci#al
en el diseWo de concreto armado.
8.-. CAR/AS EN VI/AS& APO1OS 1 TIPOS DE VI/AS
4as vi)as se sometes a varios #atrones de car)a incl*idas:
$ar(as concentradas normales: Es la .*e actEa en forma
#er#endic*lar al e0e mayor de la vi)a en *n solo #*nto a lo lar)o
de *n se)mento m*y #e.*eWo de la vi)a.
$ar(as concentradas con inclinacin: Es la .*e actEa
efectivamente en *n #*nto #ero c*ya l"nea de acci$n forma *n
+n)*lo con el e0e #rinci#al de la vi)a.
$ar(as uniformemente distribuidas: Son car)as de ma)nit*d
constante .*e actEan #er#endic*lares al e0e de *na vi)a a lo lar)o
de *n se)mento si)ni1cativo de la vi)a.
91
$ar(as variables distribuidas: Son car)as de ma)nit*d
varia/le .*e actEan #er#endic*lares al e0e de *na vi)a a lo lar)o
de *n se)mento si)ni1cativo de *na vi)a.
95
)omentos concentrados: Es *na acci$n #rod*cida #or *na
car)a normal .*e actEa e7c!ntricamente en la vi)a y .*e tiende a
?acer )irar o rotar al elemento.
4os ti#os de a#oyos incl*yen:
*po'o simple de rodillo: Es a.*el .*e #*ede resistir solo f*er&as .*e
actEan #er#endic*larmente a *na vi)a
*po'o de pasador: Es *na /isa)ra .*e #*ede resistir f*er&as en dos
direcciones #ero no #ermite rotaci$n con res#ecto al e0e de s* #asador.
*po'o f+o o empotrado: Es el .*e se mantiene s*0eto con 1rme&a de
tal manera .*e resiste f*er&as en c*al.*ier direcci$n y tam/i!n im#ide
la rotaci$n de la vi)a en el a#oyo.
4os ti#os de vi)as incl*yen:
98
,i(as simplemente apo'adas- o vi(as simples: Es la .*e
so#orta solo car)as .*e actEan #er#endic*lares a s* e0e y .*e
tiene s*s e7tremos so/re a#oyos sim#les .*e actEan
#er#endic*lares a s* e0e. C*ando las car)as actEan en direcci$n
?acia a/a0o la vi)a tiende a 6e7ionarse formando *na concavidad
?acia arri/a. Esta se conoce como 6e7i$n #ositiva.
,i(as salientes: Es a.*ella vi)a .*e so/resale con car)a de s*s
a#oyos. 4as car)as .*e actEan en los e7tremos salientes tienden
a 6e7ionarla ?acia a/a0o o sea a #rod*cirles *na 6e7i$n ne)ativa
,i(as en voladizo- o voladizas. Es a.*ella .*e solo tiene *n
e7tremo con a#oyo. Es esencial .*e el a#oyo este 10o #or.*e de/e
servir de a#oyo vertical #ara las car)as .*e e7ternamente se
a#licaron 0*nto con *n momento de reacci$n o#*esto al momento
.*e se #rod*0o #or las car)as
,i(as compuestas. Es a.*ella .*e est+ conformada #or dos o
m+s #ie&as .*e se e7tienden en diferentes direcciones. Por lo
)eneral este ti#o de vi)as se anali&an #or #artes #ara determinar
las f*er&as cortantes y los momentos 6e7ionantes internos .*e
99
actEan a lo lar)o de ellas siendo *n #*nto cr"tico de inter!s el
l*)ar donde *na #ie&a se *ne a otra
,i(as continuas: Este ti#o de vi)as se les denomina vi)as
est+ticamente indeterminadas. Estas #oseen a#oyos adicionales
#or lo .*e re.*ieren enfo.*es diferentes c*ando se trata de
anali&ar las f*er&as y los momentos de reacci$n.
8.3. #UER6A CORTANTE 1 MOMENTO #LEIIONANTE
4os miem/ros es/eltos y .*e so#ortan
car)as a#licadas #er#endic*larmente
a s*s e0es lon)it*dinales se llaman
vi)as. En )eneral las vi)as son /arras
rectas y lar)as .*e tienen secciones
transversales constantes. A men*do
se clasi1can se)En el modo en .*e
est+n so#ortadas. Por e0em#lo *na
vi)a sim#lemente a#oyada esta
so#ortada #or *n #asador en *n
e7tremo y #or *n rodillo en el otro I1).
9.1J *na vi)a en voladi&o esta
em#otrada en *n e7tremo y li/re en el
otro o am/os e7tremos li/res sit*ados
m+s all+ de los so#ortes. 4as vi)as
#*eden considerarse entre los
elementos estr*ct*rales m+s
im#ortantes. Como e0em#los se
c*entan los miem/ros *sados #ara so#ortar el #iso de *n edi1cio la
c*/ierta de *n #*ente o el ala de *n aero#lano. Tam/i!n el e0e de *n
9:
a*tom$vil la #l*ma de *na )rEa e incl*so m*c?os de los ?*esos del
c*er#o ?*mano f*ncionan como vi)as.
%e/ido a las car)as a#licadas las vi)as desarrollan *na f*er&a cortante
y *n momento 6e7ionante internos .*e en )eneral var"an de #*nto a
#*nto a lo lar)o del e0e de la vi)a. Para diseWar a#ro#iadamente *na
vi)a es necesario #rimero determinar la f*er&a cortante m+7ima y el
momento 6e7ionante m+7imo en la vi)a. Dna manera de ?acerlo es
e7#resar ' y ( como f*nciones de la #osici$n 7 a lo lar)o del e0e de la
vi)a. Esas f*nciones de f*er&a cortante y momento 6e7ionante #*eden
tra&arse y re#resentarse #or medio de )ra1cas llamadas dia)ramas de
cortante y momento. 4os valores m+7imos de ' y ( #*eden entonces
o/tenerse de esas )r+1cas.
Adem+s como los dia)ramas de cortante y momento dan informaci$n
detallada so/re la variaci$n de la f*er&a cortante y del momento
6e7ionante a lo lar)o del e0e de la vi)a ellos son *sados en la in)enier"a
#ara decidir d$nde colocar material de ref*er&o dentro de la vi)a o #ara
determinar el tamaWo de la vi)a en varios #*ntos a lo lar)o de s*
lon)it*d.
Para determinar ' y ( en f*nci$n de 7 a lo lar)o de *na vi)a entonces
es necesario locali&ar la secci$n ima)inaria o cortar a *na distancia
ar/itraria 7 desde el e7tremo de la vi)a y form*lar ' y ( en t!rminos de
7. Res#ecto a esto la selecci$n del ori)en y de la direcci$n #ositiva #ara
c*al.*iera 7 seleccionada es ar/itraria. Con frec*encia el ori)en se
locali&a en el e7tremo i&.*ierdo de la vi)a y la direcci$n #ositiva se
toma ?acia la derec?a.
4as f*nciones de f*er&a cortante y momento 6e7ionante internos
o/tenidos en f*nci$n de 7 ser+n discontin*as o /ien s*s #endientes
ser+n discontin*as en #*ntos en .*e *na car)a distri/*ida cam/ia o
donde f*er&as o momentos concentrados son a#licados. %e/ido a esto
las f*nciones de cortante y momento de/en determinarse #ara cada
re)i$n de la vi)a locali&ada entre dos discontin*idades c*ales.*iera de
car)a.
9N
8.4. #UER6A CORTANTE
/0as fuerzas cortantes son fuerzas internas que se (eneran en
el material de una vi(a para equilibrar las fuerzas aplicadas
e&ternamente ' para (arantizar el equilibrio en todas sus
partes1
En la si)*iente 1)*ra I1). aJ se m*estra el dia)rama de c*er#o li/re y
se #*ede o/servar .*e la vi)a en s* con0*nto se enc*entra en e.*ili/rio
/a0o la acci$n de las reacciones en los a#oyos .*iere decir .*e la vi)a
de/e de estar tam/i!n en e.*ili/rio en c*al.*ier tramo de ella.
Como se #*ede o/servar en la ,i). I/J y IcJ al seccionar la vi)a en *n
se)mento #ara .*e este se enc*entre en e.*ili/rio de/e ?a/er *na
f*er&a interna .*e actEe #er#endic*lar al e0e de la vi)a en el corte y en
sentido contrario a la reacci$n en el a#oyoo y c*yo valor es la s*ma
al)e/raica de todas las f*er&as e7ternas .*e actEan a la i&.*ierda del
se)mento #rod*cto del an+lisis.
8.5. MOMENTOS #LEIIONANTES
%e la 1)*ra anterior n$tese .*e a*n.*e el dia)rama de c*er#o li/re
est+ en e.*ili/rio con res#ecto a las f*er&as verticales aEn no est+ en
e.*ili/rio res#ecto a rotaci$n. En la 1). IaJ y I/J se #*ede o/servar .*e
la reacci$n en el a#oyo A y la f*er&a cortante forman *n #ar .*e tiende
9A
a ?acer )irar al se)mento en sentido de las manecillas del relo0 #or lo
.*e de/er+ e7istir *n momento interno denominado (omento
,le7ionante .*e #ermita mantener el e.*ili/rio.
Este momento 6e7ionante es el .*e ?ace .*e la vi)a as*ma s* 1)*ra
caracter"stica c*rvada o f6e7ionadag. En la si)*iente 1)*ra se n*estra
*na vi)a sim#lemente a#oyada con *na car)a concentrada en el centro
de s* l*&. Toda la vi)a como se #*ede a#reciar se enc*entra en
e.*ili/rio eso .*iere decir .*e la vi)a de/e de estar tam/i!n en
e.*ili/rio en c*al.*ier tramo de ella.
Anali&ando los tramos .*e se m*estran en las 1). I/J IcJ IdJ y IeJ se
#*ede indicar .*e #ara cada *no de los tramos de/er+ e7istir *n
momento ( .*e e.*ili/re el momento #rod*cido #or las f*er&as
act*antes en el tramo. 4a ma)nit*d de este momento interno
6e7ionante es i)*al a la s*ma al)e/raica de momentos con res#ecto al
#*nto donde se cort$ la vi)a.
8.8. RE/LAS DE LOS MOMENTOS #LEIIONANTES
9B
4os momentos 6e7ionantes en los e7tremos de *na vi)a
sim#lemente a#oyada son cero.
4a c*rva del momento 6e7ionante ser+ *na l"nea recta a lo lar)o
de los se)mentos donde la c*rva de f*er&a cortante tiene *n valor
constante.
El cam/io del momento entre dos #*ntos de *na vi)a es i)*al al
+rea /a0o la c*rva de la f*er&a cortante entre los mismos dos
#*ntos.
El momento 6e7ionante m+7imo oc*rrir+ en *n #*nto donde la
c*rva de la f*er&a cortante corta al e0e ?ori&ontal
En *na secci$n de la vi)a donde actEan car)as distri/*idas el
dia)rama de momento 6e7ionante ser+ c*rvo
4a #endiente de la c*rva de momento 6e7ionante en c*al.*ier
#*nto es i)*al a la ma)nit*d de la f*er&a cortante en dic?o #*nto.
8.<. CONVENCION DE SI/NOS
Para determinar los dia)ramas de f*er&a cortante y momento
6e7ionante es necesario esta/lecer *na convenci$n de si)nos .*e nos
#ermita de1nir f*er&as cortantes y momentos 6e7ionantes internos
f#ositivosg y fne)ativosg. A*n.*e la selecci$n de *na convenci$n de
si)nos es ar/itraria *saremos a.*" la *sada en forma frec*ente en la
#r+ctica de la in)enier"a y mostrada en la 1). 9.5. 4as direcciones
#ositivas son las si)*ientes: la car)a distri/*ida actEa ?acia a/a0o so/re
la vi)ao la f*er&a cortante interna )enera *na rotaci$n ?oraria del
se)mento de vi)a so/re el c*al ella actEa y el momento 6e7ionante
interno )enera com#resi$n en las 1/ras s*#eriores del se)mento.
9=
8.=. PUNTOS IMPORTANTES
4as vi)as son miem/ros rectos lar)os .*e toman car)as #er#endic*lares
a s* e0e lon)it*dinal. Ellas se clasi1can de ac*erdo a como est+n
so#ortadas #or e0em#lo vi)as sim#lemente a#oyadas vi)as en
voladi&o o vi)as con voladi&o.
Para diseWar a#ro#iadamente *na vi)a es im#ortante conocer la
variaci$n de la f*er&a cortante y del momento 6e7ionante a lo lar)o de
s* e0e #ara ?allar los #*ntos en .*e esos valores son m+7imos.
Al esta/lecer *na convenci$n de si)nos #ara la f*er&a cortante y el
momento 6e7ionante #ositivos la f*er&a y el momento en la vi)a
#*eden ser determinados como f*nci$n de s* #osici$n 7 y esos valores
#*eden ser )ra1cados #ara esta/lecer los dia)ramas de f*er&a cortante
y momento 6e7ionante.
8.>. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
aJ REACCIONES EN 4OS APOGOS.C %etermine todas las f*er&as y
momentos reactivos .*e actEan so/re la vi)a y res*elva todas las
f*er&as en com#onentes act*ando #er#endic*lar y #aralelamente
al e0e de la vi)a.
%i/*0e el dia)rama de c*er#o li/re
Dse la ec*aci$n de e.*ili/rio r( T 3 s*mando momentos
con res#ecto al #*nto de a#licaci$n de *na de las reacciones
de a#oyo. 4a ec*aci$n res*ltante entonces se #*ede
resolver #ara la otra reacci$n.
Dse r( T 3 s*mando los momentos con res#ecto al #*nto
de a#licaci$n de la se)*nda reacci$n #ara determinar la
#rimera
Dse r, T 3 #ara com#ro/ar la e7actit*d de los c+lc*los
/J ,DNCIONES %E ,DERHA CORTANTE G (O(ENTO ,4EFIONANTE.C
Es#eci1.*e coordenadas 7 se#aradas .*e ten)an ori)en en
el e7tremo i&.*ierdo de la vi)a y se e7tiendan a re)iones de
la vi)a entre f*er&as y;o momentos concentrados o donde
no ?aya discontin*idad de la car)a distri/*ida
Seccione la vi)a #er#endic*larmente a s* e0e en cada
distancia 7 y di/*0e el dia)rama de c*er#o li/re de *no de
los se)mentos. Ase)Erese de .*e ' y ( se m*estren
:3
act*ando en s*s sentidos #ositivos de ac*erdo a la
convenci$n de si)nos ado#tada.
4a f*er&a cortante se o/tiene s*mando las f*er&as
#er#endic*lares al e0e de la vi)a
El momento 6e7ionante se o/tiene s*mando los momentos
res#ecto al e7tremo seccionado del se)mento.
cJ %IAGRA(AS %E ,DERHA CORTANTE G (O(ENTO ,4EFIONANTE.C
Trace el dia)rama de f*er&a cortante I' vers*s 7J y el
dia)rama de momento 6e7ionante I( vers*s 7J. Si los
valores n*m!ricos de las f*nciones .*e descri/en ' y ( son
#ositivos los valores se tra&an so/re el e0e 7 mientras .*e
los valores ne)ativos se tra&an de/a0o del e0e.
En )eneral es conveniente mostrar los dia)ramas de f*er&a
cortante y momento 6e7ionante directamente a/a0o del
dia)rama de c*er#o li/re de la vi)a.
8.1?. EEEMPLO /RA#ICO
:1
CAPITULO VII
MOMENTO DE INERCIA -
HIDROSTATICA
A.1. MOMENTO DE INERCIA
El 'o'eno de iner#ia 0s'bolo I1 es una 'edida de la inercia rotacional de un cuerpo.
uando un cuerpo gira en torno a uno de los e.es principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada co'o una 'agnitud escalar lla'ada 'o'ento de inercia.
5in e'bargo, en el caso '4s general posible la inercia rotacional debe representarse por
'edio de un con.unto de 'o'entos de inercia y co'ponentes 2ue (or'an el lla'ado
tensor de inercia. La descripci-n tensorial es necesaria para el an4lisis de siste'as
co'ple.os, co'o por e.e'plo en 'o!i'ientos girosc-picos.
El 'o'ento de inercia re(le.a la distribuci-n de 'asa de un cuerpo o de un siste'a de
partculas en rotaci-n, respecto a un e.e de giro. El 'o'ento de inercia s-lo depende de la
geo'etra del cuerpo y de la posici-n del e.e de giro+ pero no depende de las (uerzas 2ue
inter!ienen en el 'o!i'iento.
:5
El momento de inercia desem#eWa *n #a#el an+lo)o al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectil"neo y *niforme. Es el valor
escalar del momento an)*lar lon)it*dinal de *n s$lido r")ido.
cC*+l de estos )iros res*lta m+s dif"cild
El momento de inercia de *n c*er#o indica s* resistencia a ad.*irir *na
aceleraci$n an)*lar.
&ado un siste'a de partculas y un e.e arbitrario, el 'o'ento de inercia del 'is'o se
de(ine co'o la su'a de los productos de las 'asas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dic>o e.e. Mate'4tica'ente se e3presa co'o=
)ara un cuerpo de 'asa continua 0Medio continuo1, se generaliza co'o=
El subndice % de la integral indica 2ue se integra sobre todo el !olu'en del cuerpo. 5e
resuel!e a tra!/s de una integral triple.
Este concepto dese'pe?a en el 'o!i'iento de rotaci-n un papel an4logo al de 'asa
inercial en el caso del 'o!i'iento rectilneo y uni(or'e. La 'asa es la resistencia 2ue
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslaci-n y el Mo'ento de Inercia es la resistencia
2ue presenta un cuerpo a ser acelerado en rotaci-n. As, por e.e'plo, la segunda ley de
7e6ton= tiene co'o e2ui!alente para la rotaci-n=
donde=
es el momento a#licado al c*er#o.
es el momento de inercia del c*er#o con res#ecto al e0e de rotaci$n y
es la aceleraci$n an)*lar.
:8
5ie'pre y cuando la distancia con respecto al siste'a de re(erencia per'anezca constante.
La energa cin/tica de un cuerpo en 'o!i'iento con !elocidad v es , 'ientras 2ue la
energa cin/tica de un cuerpo en rotaci-n con !elocidad angular @ es , donde es el
'o'ento de inercia con respecto al e.e de rotaci-n.
La conser!aci-n de la cantidad de 'o!i'iento o 'o'ento lineal tiene por e2ui!alente la
conser!aci-n del 'o'ento angular =
El !ector 'o'ento angular, en general, no tiene la 'is'a direcci-n 2ue el !ector !elocidad
angular . A'bos !ectores tienen la 'is'a direcci-n si el e.e de giro es un e.e principal de
inercia. uando un e.e es de si'etra entonces es e.e principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese e.e conduce a un 'o'ento angular dirigido ta'bi/n a lo largo de ese e.e.
()*) Teore'a de Seiner o eore'a de los ejes !aralelos
Art"c*lo #rinci#al: Teorema de Steiner.
El teore'a de 5teiner 0deno'inado en >onor de AaBob 5teiner1 establece 2ue el 'o'ento
de inercia con respecto a cual2uier e.e paralelo a un e.e 2ue pasa por el centro de 'asa, es
igual al 'o'ento de inercia con respecto al e.e 2ue pasa por el centro de 'asa '4s el
producto de la 'asa por el cuadrado de la distancia entre los dos e.es=
donde= I
eje
es el 'o'ento de inercia respecto al e.e 2ue no pasa por el centro de 'asa+
I
0CM1
eje
es el 'o'ento de inercia para un e.e paralelo al anterior 2ue pasa por el centro de
'asa+ M 0Masa Cotal1 y h 0&istancia entre los dos e.es paralelos considerados1.
La de'ostraci-n de este teore'a resulta in'ediata si se considera la desco'posici-n de
coordenadas relati!a al centro de 'asas C in'ediata=
donde el segundo t/r'ino es nulo puesto 2ue la distancia !ectorial pro'edio de 'asa en
torno al centro de 'asa es nula, por la propia de(inici-n de centro de 'asa.
:9
El centro de gra!edad y el centro de 'asa pueden no ser coincidentes, dado 2ue el centro
de 'asa s-lo depende de la geo'etra del cuerpo, en ca'bio, el centro de gra!edad
depende del ca'po gra!itacional en el 2ue est4 in'erso dic>o cuerpo.
Pasos !ara #al#$lar el 'o'eno de iner#ia de +reas #o'!$esas
1. %ividir el +rea com#*esta en varias #artes .*e sean sim#les
5. %eterminar las +reas de las #artes desi)narlas #or .
8. %eterminar las coordenadas del centro de masas de estas #artes
con res#ecto a los e0es F e G. G calc*lar el cdm de toda la 1)*ra
formada #or todas las +reas #arciales anteriores.
9. Calc*lar las distancias de los cdm de cada +rea res#ecto al cdm total de
la 1)*ra.
:. Calc*lar los momentos de inercia de las #artes res#ecto a s*s e0es de
centro de masas I.*e ser+n #aralelos a x e yJ. %esi)nar como: e
#ara el +rea iC!sima.
N. Calc*lar el momento de inercia de cada #arte res#ecto a los e0es 7 e y
a#licando el teorema del e0e #aralelo es decir el teorema de Steiner:
y
A. Calc*lar los momentos de inercia del +rea com#*esta a #artir de los
momentos anteriores: e
7.3. HIDROSTATICA
<.3.1. #LUIDOS
El t!rmino ?idrost+tica se re1ere al est*dio de los 6*idos en re#oso. 4os
6*idos son s*/stancias ideali&adamente *n contin*o de masa donde
s* forma #*ede cam/iar f+cilmente #or esc*rrimiento de/ido a la acci$n
de f*er&as #e.*eWas. Son 6*idos tanto los l".*idos como los )ases. Si se
anali&an las f*er&as .*e #*eden act*ar so/re *na #orci$n de 6*ido
ellas son de dos ti#os: ca*sada #or a)entes e7teriores t"#icamente el
#eso de !l y las ca*sadas #or el 6*ido .*e est+ en s* e7terior mediante
contacto. Es conveniente distin)*ir la #arte de esa Eltima f*er&a .*e
actEa normal a la s*#er1cie llamadas f*er&as de/idas a la #resi$n de
las f*er&as tan)enciales o de viscosidad. Estas f*er&as tan)enciales
act*ando so/re la s*#er1cie del elemento de 6*ido no #*eden ser
::
e.*ili/radas #or f*er&as interiores de modo .*e ellas ca*san
esc*rrimiento del 6*ido. Si nos limitamos a 6*idos en re#oso las f*er&as
tan)enciales no #*eden e7istir. Ellas son relevantes en los casos donde
los 6*idos no est+n en e.*ili/rio tema .*e no ser+ tratado a.*". A.*" es
necesario *tili&ar *n sistema inercial de referencia y no de/e e7istir
movimiento del 6*ido res#ecto a las s*#er1cies en contacto con el.
C*ando ?ay movimiento de 6*idos sin e7istir aceleraciones se ?a/la de
sit*aciones estacionarias .*e tam#oco ser+n tratadas a.*".
<.3.-. CONCEPTO DE PRESIN
Si *na s*#er1cie se coloca en contacto con *n 6*ido en e.*ili/rio Ien
re#osoJ el 6*ido )as o l".*ido e0erce f*er&as normales so/re la
s*#er1cie.
4as f*er&as tan)enciales .*e *n 6*ido #*ede e0ercer so/re *na
s*#er1cie se ori)inan c*ando ?ay movimiento del 6*ido res#ecto a la
s*#er1cie. Si so/re *na s*#er1cie actEan f*er&as normales distri/*idas
en forma contin*a como se indica en la 1)*ra I:.1J se de1ne la #resi$n
act*ando so/re al)En #*nto de ella como la f*er&a #or *nidad de +rea
.*e actEa so/re la s*#er1cie. Esta #*ede ser varia/le o constante de
#*nto en #*nto de la s*#er1cie. Por esa ra&$n s* de1nici$n invol*cra *n
elemento in1nit!simo de +rea dA.
O sea la #resi$n en el #*nto donde se */ica el elemento de +rea
Iin1nit!simoJ dA se de1ne #or
Como se ver+ m+s adelante la #resi$n en *n 6*ido en e.*ili/rio
a*menta con la #rof*ndidad de modo .*e las #resiones ser+n
*niformes s$lo en s*#er1cies #lanas ?ori&ontales en el 6*ido. Si la
f*er&a total , est+ distri/*ida en forma *niforme so/re el total de *n
+rea ?ori&ontal A como se indica en la 1)*ra I:.5J la #resi$n en
c*al.*ier #*nto de esa +rea ser+
:N
<.3.3. UNIDADES DE PRESIN
4a *nidad SI de #resi$n es el Pascal sim/oli&ado Pa. 1Pa T 1NmR5
Pero e7isten varias otras de *so corriente. 4a ta/la si)*iente las de1ne y
se dan al)*nas e.*ivalencias.
<.3.4. PROPIEDADES DE LA PRESIN
4a #resi$n en *n #*nto de *n 6*ido en re#oso es i)*al en todas
direcciones esto es .*e la f*er&a .*e e7#erimenta *n elemento de +rea
dentro de *n 6*ido no de#ende de la orientaci$n de ese elemento de
+rea. Adem+s la #resi$n en *n mismo #lano ?ori&ontal en el interior de
*n 6*ido en re#oso es la misma. Estas #ro#iedades f*eron en*nciadas
como f#rinci#iosg #or Pascal #ero a?ora #*eden ser demostradas de
modo m*y sim#le *sando las leyes de la est+tica demostraci$n .*e
omitiremos a.*".
<.4. DENSIDAD O MASA ESPEC0#ICA
En *n 6*ido es im#ortante la densidad o masa es#ec"1ca ella #ermite
calc*lar el #eso del elemento de vol*men .*e se considere .*e es *na
#osi/le f*er&a e7terior act*ando so/re cada elemento de 6*ido. Para *n
:A
elemento de vol*men d' */icado en al)En #*nto del 6*ido y .*e
conten)a *na masa d( la densidad M en ese #*nto se de1ne mediante
en consec*encia la *nidad SI de densidad ser+ e)mR8 #ero es *s*al
es#eci1car densidades en ) cmR8 e7istiendo la e.*ivalencia
<.4.1. DENSIDAD RELATIVA
Es #osi/le *tili&ar *na escala de densidades relativas a la de al)*na
s*/stancia es#ec"1ca #or e0em#lo e7isten las densidades de los 6*idos
res#ecto al a)*a es decir
.*e es en consec*encia adimensional es decir sin *nidades.
<.5. PESO ESPEC0#ICO
El #eso es#ec"1co denotado #or b se de1ne como el #eso #or *nidad de
vol*men del 6*ido es decir
%onde la *nidad SI ser+ NmR8.
<.8. PRESIN ATMOS#2RICA
4a atm$sfera est+ constit*ida #or aire *na me&cla en ciertas
#ro#orciones de Nitr$)eno y O7")eno #rinci#almente .*e como toda
s*/stancia es atra"da #or el cam#o )ravitacional terrestre es decir la
atm$sfera tiene #eso. 4a atm$sfera es *n 6*ido de varios eil$metros de
alt*ra .*e #rod*cto de s*
#eso e0erce #resi$n so/re todos los o/0etos s*mer)idos en ella. Esta
#resi$n se denomina #resi$n atmosf!rica y como veremos ella
dismin*ye con la alt*ra. El famoso e7#erimento de Torricelli determin$
#or #rimera ve& s* valor. Considere *n t*/o de vidrio de alrededor de
1m de lon)it*d cerrado en *n e7tremo lleno de merc*rio *n 6*ido el
c*al tiene *na densidad de alrededor 18N) cmR8. Ta#ando con *n dedo
el e7tremo a/ierto del t*/o se invierte el t*/o y se s*mer)e el e7tremo
a/ierto en *n reci#iente .*e tam/i!n contiene merc*rio. Si este
e7#erimento es reali&ado al nivel del mar se lo)ra *na sit*aci$n de
e.*ili/rio como se indica en la 1)*ra donde *na alt*ra de ? T AN cm de
:B
merc*rio IAN3mmJ #ermanece e.*ili/rada con vac"o en s* #arte
s*#erior.
Dn #e.*eWo an+lisis de las f*er&as invol*cradas en el e.*ili/rio de la
col*mna s*s#endida de merc*rio nos da el valor de la #resi$n
atmosf!rica Pa. Si A denota el +rea /asal de esa col*mna la f*er&a .*e
actEa #or a/a0o es
la c*al e.*ili/ra el #eso de la col*mna de merc*rio el c*al es
de modo .*e
P*esto .*e la alt*ra s*s#endida es #recisamente AN3mm@). Este
e7#erimento da ori)en al a#arato llamado /ar$metro de merc*rio y
tam/i!n a la *nidad de #resi$n llamada mm@). Si la #resi$n atmosf!rica
var"a #or c*al.*ier ra&$n tam/i!n lo ?ar+ la alt*ra de la col*mna de
merc*rio constit*yendo entonces este dis#ositivo *n a#arato #ara
medir la #resi$n atmosf!rica directamente en mm@).
<.<. VARIACIN DE LA PRESIN CON LA PRO#UNDIDAD
As" como la #resi$n atmosf!rica dismin*ye con la alt*ra es de es#erar
.*e la #resi$n en el interior de *n l".*ido a*mente con la #rof*ndidad.
Recordando .*e la #resi$n es la misma en todos los #*ntos al mismo
nivel de *n 6*ido en re#oso considere la #rimera 1)*ra el elemento de
6*ido marcado est+ en e.*ili/rio sometido a f*er&as e7ternas
:=
verticales de/idas a la #resi$n en las secciones I1J y I5J y a s* #eso n
de manera .*e la condici$n de e.*ili/rio es
y si A denota la secci$n transversal la ec*aci$n anterior se #*ede
escri/ir
o /ien
Entonces considerando la se)*nda 1)*ra la #resi$n a *na #rof*ndidad
? desde la s*#er1cie del 6*ido .*e est+ a la #resi$n atmosf!rica ser+
<.=. MEDIDORES DE PRESIN
E7isten diversos a#aratos #ara medir la #resi$n #ero nos limitaremos a
descri/ir a.*ellos .*e est+n /asados en #ro#iedades m*y sim#les del
e.*ili/rio de col*mnas de 6*idos. 4os a#aratos #ara medir la #resi$n
atmosf!rica se llaman /ar$metros y los .*e miden #resi$n en )eneral
se llaman man$metros.
<.=.1. .ARMETRO DE MERCURIO EN U
Considere la 1)*ra donde se m*estra *n t*/o cerrado en *n e7tremo
do/lado en forma de D a/ierto #or el otro e7tremo donde actEa la
#resi$n atmosf!rica .*e se desea medir. El merc*rio alcan&a *na cierta
N3
#osici$n de e.*ili/rio donde #or el e7tremo cerrado #or e7istir vac"o la
#resi$n es n*la.
Al nivel indicado la #resi$n de/e ser la misma de modo .*e #odemos
i)*alar
<.=.-. MANMETRO EN U DE L0AUIDO& PARA PRESIONES
RELATIVAS DE /ASES
4a col*mna en D contiene *n l".*ido Il".*ido manom!tricoJ #or e0em#lo
a)*a de modo .*e en la sit*aci$n de e.*ili/rio c*ando la #resi$n # en
el reci#iente .*e contiene *n )as es mayor .*e la atmosf!rica la
condici$n de e.*ili/rio indicada en la 1)*ra da
N1
%e modo .*e si se mide la alt*ra ? la #resi$n relativa Ia la atmosf!ricaJ
ser+
4a #resi$n a/sol*ta # #*ede tam/i!n calc*larse de all" si se conoce o se
mide la #resi$n atmosf!rica mediante *n /ar$metro.
Si la #resi$n en el reci#iente .*e contiene el )as es menor .*e la
atmosf!rica la sit*aci$n de e.*ili/rio ser+ como se indica en la 1)*ra
si)*iente
de modo .*e la condici$n de e.*ili/rio ser+
dando #ara la #resi$n relativa
*n valor ne)ativo .*e re6e0a .*e la #resi$n en el interior del reci#iente

es menor .*e la atmosf!rica. I)*almente se #*ede calc*lar la #resi$n
Ia/sol*taJ si la #resi$n atmosf!rica es conocida
Otras sit*aciones sim#les como estas se de0an como e0ercicios
#lanteados al 1nal.
<.>. PRINCIPIO DE ARAU0MEDES
C*ando *n c*er#o s$lido est+ en e.*ili/rio en el interior de *n 6*ido !l
estar+ sometido a f*er&as e7teriores de dos ti#os: s* #eso * otras
f*er&as a#licadas y adem+s las f*er&as distri/*idas so/re s* s*#er1cie
ca*sadas #or la #resi$n dentro del 6*ido. Esas Eltimas actEan
N5
normalmente a la s*#er1cie del c*er#o y s* res*ltante vertical #*ede
ser f+cilmente calc*lada. En efecto si se considera la se)*nda de las
1)*ras donde el c*er#o no est+ #resente #ero se ?a marcado la re)i$n
donde el c*er#o esta/a las f*er&as so/re esa s*#er1cie ima)inaria son
nat*ralmente las mismas .*e act*a/an so/re el c*er#o. Pero a?ora
ellas e.*ili/ran verticalmente al 6*ido encerrado #or esa s*#er1cie de
modo .*e la res*ltante vertical ?acia arri/a de/e i)*alar al #eso del
6*ido encerrado #or dic?a s*#er1cie. Se tiene entonces el llamado
#rinci#io de Ar.*"medes.
C*ando *n c*er#o se s*mer)e en *n 6*ido !l e7#erimenta *na f*er&a
ascendente llamada f*er&a de em#*0e .*e es i)*al al #eso del 6*ido
des#la&ado #or el c*er#o.
En t!rminos matem+ticos si ' denota el vol*men s*mer)ido M4 la
densidad del l".*ido y E la ma)nit*d del em#*0e entonces
<.1?. #UER6A DE #LOTACIN
4a f*er&a de em#*0e .*e es i)*al al #eso del 6*ido des#la&ado tiene
como #*nto de a#licaci$n el centro de )ravedad del vol*men de 6*ido
.*e es des#la&ado #or el c*er#o. Si s*#onemos .*e el 6*ido es
?omo)!neo entonces ese #*nto coincide con el centroide de la re)i$n
del c*er#o .*e ?a des#la&ado al 6*ido. Ese #*nto se denomina centro
de 6otaci$n y en las 1)*ras lo denotaremos #or <. Por otro lado el #eso
del c*er#o actEa e.*ivalentemente en el centro de masa del c*er#o G
el c*al #*ede o no coincidir con el centro de 6otaci$n dando ori)en a la
necesidad de anali&ar la esta/ilidad de c*er#os s*mer)idos en
e.*ili/rio.
<.1?.1. CUERPO TOTALMENTE SUMER/IDO
C*ando *n c*er#o est+ totalmente s*mer)ido #*eden oc*rrir tres casos
se)En el centroide del l".*ido des#la&ado #*nto < est! so/re coincida
N8
o est! m+s a/a0o .*e el centro de masa del c*er#o #*nto G. 4a 1)*ra
si)*iente il*stra esos tres casos.
En el #rimero la f*er&a de em#*0e actEa m+s arri/a del #eso l*e)o
#ara *na rotaci$n del c*er#o a#arece *n #ar .*e tiende a resta*rar la
#osici$n ori)inal en consec*encia este e.*ili/rio es esta/le. En el
se)*ndo caso no a#arece #ar al )irar el c*er#o l*e)o el e.*ili/rio es
indiferente y en el Eltimo el #ar .*e se ori)ina tiende a ale0ar el c*er#o
de la #osici$n de e.*ili/rio la c*al es en consec*encia inesta/le.
<.1?.-. CUERPO PARCIALMENTE SUMER/IDO
4a 1)*ra si)*iente il*stra dos casos #ara c*er#os #arcialmente
s*mer)idos.
En el #rimer caso se trata de *n c*er#o ?omo)!neo #arcialmente
s*mer)ido. El centro de masa G est+ en el centro del c*er#o sin
em/ar)o el centro de 6otaci$n < corres#ondiente al centroide de la
#arte s*mer)ida est+ m+s a/a0o. Entonces en la sit*aci$n de e.*ili/rio
E T n #ero ?ay a#arentemente #ro/lemas con la esta/ilidad. 4a
c*esti$n de .*! oc*rre si el c*er#o se inclina levemente la anali&aremos
en la secci$n si)*iente. A #rimera vista #arecer"a .*e si el c*er#o se
inclina al)o ?acia la derec?a el tor.*e del #ar de las dos f*er&as
#aralelas #ero no colineales tender"a a inclinarlo aEn m+s. Ga se
e7#licar+ .*e oc*rre. En se)*ndo caso se trata de *n c*er#o
in?omo)!neo .*e 6ota y #ara el caso de la 1)*ra G est+ m+s a/a0o .*e
< y el e.*ili/rio es evidentemente esta/le #or.*e al inclinar el c*er#o
el #ar de f*er&as tiende a resta*rar la #osici$n ori)inal.
<.1?.3. ESTA.ILIDAD DE UN CUERPO PRISM@TICO
IN,OMO/2NEO
N9
Considere *n c*er#o #rism+tico in?omo)!neo de modo .*e s* centro
de masa est+ m+s arri/a del centroide como se il*stra en la 1)*ra. Si el
c*er#o est+ #arcialmente s*mer)ido de modo .*e el centro de 6otaci$n
< est+ m+s a/a0o .*e G ?ay #ro/lemas con la esta/ilidad. Anali&aremos
lo .*e oc*rre con el #ar de las f*er&as #ara variaciones #e.*eWas de la
inclinaci$n del c*er#o.
4a 1)*ra de la i&.*ierda re#resenta la sit*aci$n de e.*ili/rio
a#arentemente inesta/le #or estar G arri/a del centro de 6otaci$n <. Sin
em/ar)o si la 1)*ra se inclina *n +n)*lo #e.*eWo K como se m*estra
en la 1)*ra derec?a el centro de )ravedad cam/ia relativamente #oco
#ero el centro de 6otaci$n el centroide de la &ona marcada )ris #*ede
cam/iar /astante como se il*stra en la 1)*ra. 4a vertical .*e #asa #or
< la l"nea de acci$n del em#*0e corta a la l"nea central donde est+ G en
*n #*nto ( .*e se denomina metacentro.
Si ese #*nto .*eda m+s arri/a de G el #ar de las f*er&as es resta*rador
y el e.*ili/rio es esta/le .*e es el caso de la 1)*ra. 4a distancia (G se
denomina alt*ra metac!ntrica y el #ar resta*rador est+ dado #or
donde n es el #eso del c*er#o. Si ( est+ a/a0o de G el e.*ili/rio es
inesta/le y si coinciden indiferente.
<.11. #UER6AS SO.RE LAS PAREDES O COMPUERTAS
4as f*er&as ?ori&ontales ca*sadas #or la #resi$n so/re s*#er1cies .*e
encierran al 6*ido a*mentan linealmente con la #rof*ndidad de modo
.*e se tienen f*er&as distri/*idas no *niformes act*ando so/re ellas.
Como se e7#lic$ en el ca#"t*lo de Est+tica la res*ltante de ese sistema
de f*er&as #aralelas es en )eneral *na f*er&a #aralela a#licada en *n
#*nto ar/itrario m+s el tor.*e de todas esas f*er&as distri/*idas
res#ecto a ese mismo #*nto.
Es sin em/ar)o conveniente calc*lar la res*ltante de esas f*er&as en *n
cierto #*nto llamado centro de #resi$n res#ecto al c*al el tor.*e de las
f*er&as distri/*idas es n*lo. E7#licaremos entonces la forma de ?acerlo.
Esto re.*iere sin em/ar)o de elementos de c+lc*lo inte)ral .*e
N:
trataremos de omitir. Para el caso de com#*ertas y sit*aciones
similares la f*er&a de/ido a la #resi$n atmosf!rica actEa #or am/os
lados y entonces la omitiremos del an+lisis #or no contri/*ir en forma
neta a la f*er&a ?ori&ontal act*ando so/re la s*#er1cie.
4a 1)*ra si)*iente il*stra *na sit*aci$n t"#ica donde #or el interior de
*na s*#er1cie ?ay *n 6*ido y #or el e7terior est+ la atm$sfera.
En t!rminos de la #rof*ndidad y la f*er&a neta .*e actEa a esa
#rof*ndidad so/re el elemento de +rea de anc?o - y alt*ra dy es
Entonces se tiene *na f*er&a distri/*ida c*ya ma)nit*d #or *nidad de
lon)it*d var"a linealmente de la forma
El c+lc*lo de la f*er&a res*ltante de#ender+ de la forma de la s*#er1cie
.*e se considere.
<.11.1. SUPER#ICIE RECTAN/ULAR
NN
El caso m+s sim#le es si la s*#er1cie es rectan)*lar como se indica en
la 1)*ra .*e si)*e
donde se desea eval*ar la f*er&a res*ltante de las f*er&as distri/*idas
entre y1 e y5. Como vimos en el ca#"t*lo de f*er&as la res*ltante y el
#*nto de a#licaci$n corres#onden al +rea y al centroide de la 1)*ra
corres#ondiente a la f*er&a distri/*ida entre y1 e y5.
Como sa/emos el +rea es
y el centroide est+ Imedido desde y1 ?acia a/a0oJ
NA
%onde a y / son las f*er&as #or *nidad de lon)it*d en y1 e y5
as" entonces la f*er&a res*ltante es
y s* #*nto de a#licaci$n ser+
En #artic*lar si la s*#er1cie est+ entre y1 T 3 e y5 T ? res*ltar+
<.1-. #UER6A SO.RE UNA SUPER#ICIE DE #ORMA
RECTAN/ULAR INCLINADA
En *na secci$n anterior se calc*l$ la f*er&a res*ltante y centro de la
f*er&a #ara *n +rea vertical de secci$n rectan)*lar. Para *na secci$n
rectan)*lar inclinada *n +n)*lo K con la vertical el c+lc*lo es m*y
#arecido.
NB
#ero a?ora el e0e OG est+ inclinado l*e)o de/emos tomar
y l*e)o res*ltar+n
y s* #*nto de a#licaci$n ser+
Note .*e la e7#resi$n #ara el centro de f*er&a es la misma
<.1-.1. TORAUE
Es a veces necesario calc*lar el tor.*e e0ercido #or las f*er&as de
#resi$n so/re *na com#*erta ya sea so/re el e7tremo inferior sy5 o
so/re el e7tremo s*#erior sy1 . Dsando las dos Eltimas ec*aciones se
o/tienen s*s ma)nit*des
N=
y similarmente
4os si)*ientes valores n*m!ricos de densidades #*eden ser necesarios
#ara al)*nos #ro/lemas y e0em#los I#a T 1atm t T 3tCJ
A3
ANEXOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
UNIDAD 1.- ANALISIS VECTORIAL Y DE FUERZAS
+ercicio 1.1.2 %ados los vectores r1 T 8\u R 5\0 X \e r5 T 8\u R 9\0 R
8\e r8 T R\u X 5\0 X 5\e ?allar los m$d*los de:
aJ r8
/J r1 Xr5 Xr8
cJ 5r1 R 8r5 X :r8
+ercicio 1.2.2 @allar *n vector *nitario con la direcci$n y sentido de la
res*ltante de r1 Xr5 con r1 T 5\u X 95\0 R :\e r5 T \u X 5\0 X 8\e
+ercicio 1.3.2 %emostrar .*e los vectores A T 8\uX\0R5\e < T
R\uX8\0X9\e CT 9\u R5\0 RN\e #*eden ser los lados de *n tri+n)*lo y
?allar las lon)it*des de las medianas de dic?o tri+n)*lo.
+ercicio 1.3.2 @allar el +n)*lo formado #or los vectores A T 5\u X 5\0
R \e < T N\u R 8\0 X 5\e.
+ercicio 1.4.2 %emostrar .*e los vectores A T 8\u R5\0X\e < T \u
R8\0X:\e C T 5\u X \0 R 9\e forman *n tri+n)*lo rect+n)*lo.
+ercicio 1.5.2 @allar el vector *nitario #er#endic*lar al #lano formado
#or A T 5\u R N\0 R 8\e < T 9\u X 8\0 R \e.
+ercicio 1.6.2 %ados A T 5\u R 8\0 R \e y < T \u X 9\0 R 5\e
determinar
aJ A _ <
/J < _ A
cJ IA X <J _ IA R <J
A1
+ercicio 1.7.C @allar el +rea del tri+n)*lo c*yos v!rtices son P I1 8 5J
l I5 R1 1J R I1 5 8J.
+ercicio 1.8.C@allar los +n)*los a)*dos formados #or la recta .*e *ne
los #*ntos I1 R8 5J y I8 R: 1J con los e0es coordenados.
+ercicio 1.19.2 @allar los cosenos directores de la recta .*e #asa #or
los #*ntos I8 5 R9J y I1 R1 5J.
+ercicio 1.11.2 %os lados de *n tri+n)*lo son los vectores A T 8\uXN\0
R5\e y < T 9\u R \0 X 8\e. @allar los +n)*los del tri+n)*lo.
+ercicio 1.12.C 4as dia)onales de *n #aralelo)ramo son A T 8\u R 9\0
R \e y < T 5\u X 8\0 R N\e. %emostrar .*e dic?o #aralelo)ramo es *n
rom/o y ?allar s*s +n)*los y la lon)it*d de s*s lados.
+ercicio 1.13.2 @allar la #royecci$n del vector 5\u R 8\0 X N\e so/re el
vector \u X 5\0 X 5\e.
+ercicio 1.13.C @allar la #royecci$n del vector 9\u R8\0X\e so/re la
recta .*e #asa #or los #*ntos I5 8 R1J y IR5 R9 8J.
+ercicio 1.14.C Si A T 9\u R \0 X 8\e y < T R5\u X \0 R 5\e ?allar *n
vector *nitario #er#endic*lar al #lano de A y <.
E:e!cici 1.18.C%emostrar .*e A T I5\uR5\0X\eJ;8 < T I\uX5\0X5\eJ;8
y CTI5\uX\0R5\eJ;8
Son vectores *nitarios m*t*amente #er#endic*lares.
E:e!cici 1.1<.C 4as c*atro f*er&as conc*rrentes mostradas en la 1)*ra
tienen *na res*ltante i)*al a cero. Si #.F =??N& #CF 1???N " #DF
=??N determine la ma)nit*d de ,A y el +n)*lo ^.
+ercicio 1.17.C 4as ma)nit*des de las f*er&as .*e actEan so/re el
so#orte son 1)*ra ,1T,5T 133N. El so#orte fallar+ si la ma)nit*d de la
f*er&a res*ltante .*e actEa so/re !l e7cede 1:3N. %etermine el
intervalo de valores ace#ta/les #ara el +n)*lo ^.
A5
+ercicio 1.18.C Tres f*er&as actEan so/re la esfera mostrada en la
1)*ra. 4a ma)nit*d de ,< es de N3N y la res*ltante de las tres es i)*al a
cero %etermine las ma)nit*des de ,A y ,C.
+ercicio 1.29.C C*atro f*er&as actEan so/re *na vi)a como se indica
en la 1)*ra. 4a res*ltante de las c*atro f*er&as es cero y adem+s ,< T
13333N ,C T :333N. %etermine las ma)nit*des de ,A y ,%.
+ercicio 1.21.C Seis f*er&as actEan so/re *na vi)a .*e forma #arte de
la estr*ct*ra de *n edi1cio como se indica en la 1)*ra en los e7tremos
#*nto medio y a *n c*arto de la lon)it*d de la vi)a. Se sa/e .*e la
res*ltante de todas ellas es cero y .*e ,< T ,ET :eN ,CT 9eN ,%T
5eN.%etermine las ma)nit*des de ,A y ,G.
+ercicio 1.22.C 4os ca/les A < y C 1)*ra ay*dan a so#ortar *na
col*mna de *na estr*ct*ra. 4as ma)nit*des de las tensiones en los
ca/les son i)*ales ,A T ,< T ,C y se sa/e adem+s .*e la ma)nit*d de
la res*ltantes es 533 eN. %etermine la ma)nit*d de ,A.
A8
+ercicio 1.23.C Se tiene *na f*er&a , T N33\u R A33\0 X N33\e N.
%etermine los +n)*los entre el vector , y los e0es coordenados
#ositivos.
+ercicio 1.23.- 4a torre de A3m de alt*ra .*e se m*estra en la 1)*ra
est+ so#ortada #or tres ca/les .*e e0ercen so/re ella las f*er&as ,A<
,AC y ,A%. 4a ma)nit*d de cada *na de esas f*er&as es de 5eN.
E7#rese vectorialmente la f*er&a res*ltante e0ercida #or los ca/les so/re
la torre. 4as coordenadas de los a#oyos son C T I93 R93J < T I3 93J y
% T IRN3 RN3J.
+ercicio 1.24.C %etermine el tor.*e de la f*er&a de :3 e)f res#ecto a
los #*ntos A < y C de la 1)*ra.
+ercicio 1.25.C En la 1)*ra la vi)a A< de :m de lon)it*d fallar+ si el
tor.*e de la f*er&a res#ecto al #*nto A e7cede de 13Nm. Con esa
condici$n determine la m+7ima ma)nit*d .*e #*ede tener la f*er&a.
A9
+ercicio 1.26.C %e ac*erdo a la 1)*ra determine el tor.*e de la f*er&a
de B3N res#ecto al #*nto P.
+ercicio 1.27.C %etermine la ma)nit*d del tor.*e de la f*er&a
distri/*ida indicada en la 1)*ra res#ecto al #*nto A y la #osici$n de s*
centro de f*er&a.
+ercicio 1.28.C %etermine la ma)nit*d del tor.*e de la f*er&a
distri/*ida indicada en la 1)*ra res#ecto al #*nto A y la #osici$n de s*
centro de f*er&a.
UNIDAD 2.- ESTATICA, CENTROS DE GRAVEDAD
A:
+ercicio 2.1 Dn c*er#o ?omo)!neo de masa ( alt*ra @ y /ase de
lar)o 5a es em#*0ado #or *na f*er&a ?ori&ontal , a#licada en *n
costado a la alt*ra ? del s*elo. Si el coe1ciente de roce est+tico entre el
s*elo y el c*er#o es mS determine la condici$n #ara .*e al rom#erse el
e.*ili/rio de/ido al a*mento de , el c*er#o deslice o v*el.*e.
+ercicio 2.2 Dna /arra de masa ( y de lar)o 4 se e.*ili/ra como se
indica en la 1)*ra. No ?ay roce. %etermine el +n)*lo .*e ?ace la /arra
con la ?ori&ontal c*ando ?ay e.*ili/rio.
+ercicio 2.3 Dna /arra de lar)o 4 T Nm y de #eso n T 53N est+
artic*lada en s* e7tremo i&.*ierdo a *n #*nto 10o O a#oyada en *n
so#orte liso en A y car)ada #or dos f*er&as como se indica en la 1)*ra
aJ %etermine la reacci$n vertical en la artic*laci$n.
/J %etermine la reacci$n vertical en el so#orte.
AN
+ercicio 2.3 Dna l+mina de #eso n en forma de tri+n)*lo e.*il+tero de
lado a #*ede moverse en *n #lano vertical estando el v!rtice A
artic*lado a *n #*nto 10o. Si al v!rtice C se le a#lica *na f*er&a vertical
?acia arri/a de ma)nit*d , determine el +n)*lo K .*e ?ace la arista AC
con la vertical en la sit*aci$n de e.*ili/rio.
+ercicio 2.4 Considere el sistema de la 1)*ra sin roce determine la
f*er&a , necesaria #ara sostener el #eso n.
+ercicio 2.5 Para el sistema de la 1)*ra sin roce determine la f*er&a ,
necesaria #ara sostener el #eso n.
+ercicio 2.6 Para el sistema de la 1)*ra no ?ay roce. %etermine la
f*er&a , necesaria #ara sostener el #eso n .
AA
+ercicio 2.7 En el sistema indicado en la 1)*ra no ?ay roce y las
#oleas son livianas. %etermine la ma)nit*d de la f*er&a , necesaria
#ara sostener el #eso n.
+ercicio 2.8 Tres esferas i)*ales de radio R est+n so/re *n #lano
?ori&ontal s*ave en contacto entre ellas de modo .*e s*s centros
forman *n tri+n)*lo e.*il+tero de arista 5R. A la alt*ra de *n radio el
con0*nto se a/ra&a #or *na c*erda ine7tensi/le .*e las sostiene. Dna
c*arta esfera se coloca so/re el centro del con0*nto. %etermine la
tensi$n .*e se desarrolla en la c*erda.
+ercicio 2.19 El /lo.*e de la 1)*ra tiene masa ( y el coe1ciente de
roce est+tico con el s*elo es mS T 3: las lon)it*des indicadas son 5a T
1m @ T 5m ? T 1:m. %etermine .*! s*cede al a*mentar la f*er&a
a#licada , .
AB
+ercicio 2.11 4a /arra OP de masa m y lar)o 5a est+ artic*lada en *n
#*nto 10o O sostenida #or *na c*erda amarrada al #*nto 10o l a
distancia a de O y al e7tremo P de la /arra como se indica en la 1)*ra.
En el e7tremo P c*el)a *na masa (.
%etermine la tensi$n en la c*erda lP y la reacci$n en O.
+ercicio 2.12 %os /arras de masa ( y lar)o 5a est+n artic*ladas en
#*ntos 10os O y l se#arados *na distancia 5/ a la ve& .*e est+n
artic*ladas en P. %etermine las reacciones en las artic*laciones O P y l.
+ercicio 2.13 %os /arras de masa ( y lar)o 5a est+n artic*ladas en
#*ntos 10os O y l a la ve& .*e est+n artic*ladas entre s" en P como se
indica en la 1)*ra. %etermine las reacciones en O y en l.
+ercicio 2.13 4a /arra de la 1)*ra de masa (y lar)o 5a est+ en
e.*ili/rio a#oyada so/re *na #ared vertical lisa y sostenida #or *n
e7tremo mediante *n ?ilo de lar)o /. %etermine los #osi/les +n)*los K
de e.*ili/rio.
A=
+ercicio 2.14 4a 1)*ra m*estra *na /arra ?omo)!nea OC de lar)o 4 T
1m y masa ( T 15e) #ivoteada en O y en el otro e7tremo li)ada a *na
c*erda <C. En el e7tremo C de la /arra c*el)a *n #eso n T N3N #or
medio de *na c*erda C%. %eterminar IaJ 4a tensi$n en la c*erda C%. I/J
4a tensi$n en la c*erda <C. IcJ 4a reacci$n R en el e7tremo O de la
/arra.
+ercicio 2.15 Dna vi)a de masa m T Ne) y lar)o 4 T 53m est+
sometida a *na car)a distri/*ida y a *na tensi$n como se indica en la
1)*ra. 4a distri/*ci$n de car)a es lineal con *n m+7imo de 59NmR1.
%etermine IaJ 4a reacci$n en A. I/J 4a tensi$n en la c*erda.
+ercicio 2.16 4a 1)*ra m*estra *n sistema en e.*ili/rio donde la
/arra tiene masa des#recia/le la distri/*ci$n de car)a a#licada es
B3
lineal con *n m+7imo de 133Nm
R1
. %etermine la masa del c*er#o
col)ante.
+ercicio 2.17 4a #laca liviana de la 1)*ra de lon)it*d =m est+
so#ortando *na f*er&a distri/*ida en forma lineal con *n m+7imo de
N33NmR1. %etermine las reacciones verticales en los so#ortes A y <.
+ercicio 2.18 4a #laca de la 1)*ra de lon)it*d 1Nm y de masa 5e)
est+ so#ortando dos f*er&as distri/*idas en forma lineal con m+7imos
de :3Nm
R1
adem+s de dos f*er&as ?acia a/a0o de ma)nit*des ,1 T
N33N y ,5 T 933N. %etermine las reacciones verticales en los so#ortes
A y <.
+ercicio 2.29 4a 1)*ra m*estra *n #lano inclinado r*)oso .*e forma
*n +n)*lo de 8A
o
con la ?ori&ontal y dos /lo.*es A y < en re#oso *nidos
#or *na c*erda ine7tensi/le y de masa des#recia/le. Si la masa del
c*er#o A es m
A
T 8e) y el coe1ciente de roce est+tico es m
S
T 35
determine:
iJ 4os valores m+7imos y m"nimos de m
<
com#ati/les con el e.*ili/rio.
iiJ El valor de la tensi$n de la c*erda en los dos casos anteriores.
B1
+ercicio 2.21 Tres c*er#os de masa m
A
T 8e) m
<
T 5e) y m
C
T 1e) se
enc*entran en re#oso como m*estra la 1)*ra de tal forma .*e
c*al.*ier #e.*eWa #ert*r/aci$n ?ar"a .*e el c*er#o A s*/iera #or el
#lano. 4as c*erdas .*e *nen los c*er#os son ine7tensi/les y de masa
des#recia/le. Se #ide:
aJ El dia)rama de f*er&as .*e actEan so/re m
A
.
/J El coe1ciente de roce est+tico entre m
A
y la s*#er1cie.
cJ 4as tensiones en las c*erdas.
+ercicio 2.22 Se tiene *n sistema formado #or *na /arra *niforme de
Nm de lon)it*d de masa 133 e) artic*lada en el #*nto A a *n m+stil
vertical. En el e7tremo < de la /arra c*el)a *n c*er#o de masa 933 e).
4a /arra est+ sostenida #or *n ca/le ine7tensi/le atado a los #*ntos C
so/re la /arra a distancia 1:m del e7tremo < y % so/re el m+stil de tal
modo .*e el tri+n)*lo AC% es e.*il+tero. %etermine
aJ 4a ma)nit*d de la tensi$n del ca/le C%.
/J 4as com#onentes de la f*er&a .*e ?ace el #ivote en A so/re la /arra.
cJ El tor.*e e0ercido #or la tensi$n del ca/le so/re el m+stil res#ecto al
#*nto A.
B5
+ercicio 2.23 Se ata *n c*er#o de 533N de #eso al #*nto medio de
*na c*erda y dos #ersonas tiran de la misma manera de s*s e7tremos
de tal modo .*e el c*er#o .*eda s*s#endido como se indica en la
1)*ra. %etermine la f*er&a de tensi$n .*e de/en e0ercer las #ersonas.
E0ercicio 5.59 4ocalice el centroide del +rea #lana .*e se m*estra en las
1)*ras si)*ientes:
B8
UNIDAD 3.- FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLEXIONANTES
8.1.C %eterminar la f*er&a cortante m+7ima y el momento 6ector
m+7imo en las si)*ientes estr*ct*ras. %i/*0e s*s dia)ramas de f*er&a
constante y momento 6ector #ara cada caso
B9
8.5.C Para la vi)a y las car)as mostradas determine aJ la distancia a
#ara el c*al el valor a/sol*to m+7imo del momento 6ector en la vi)a
sea m"nimo. /J el valor corres#ondiente de I(
ma7
I
B:
8.8.C Si P T l T :33 l/s determine aJ la distancia a #ara el c*al el valor
a/sol*to m+7imo del momento 6ector en la vi)a A< sea m"nimo. /J el
valor corres#ondiente de I(
ma7
I
8.9.C %eterminar la f*er&a cortante m+7ima y el momento 6ector
m+7imo en las si)*ientes estr*ct*ras. %i/*0e s*s dia)ramas de f*er&a
constante y momento 6ector #ara cada caso
BN
BA
UNIDAD .- HIDROSTATICA
BB
E0ercicio 9.1 4a com#*erta de la 1)*ra tiene 5m de anc?o y contiene
a)*a. Si el e0e .*e so#orta la com#*erta .*e #asa #or A so#orta *n #ar
m+7imo de 1:3 eNm determine la m+7ima alt*ra ? .*e #*ede tener el
a)*a.
E0ercicio 9.5 %eterm"nese el #ar .*e se re.*iere ?acer en A #ara
sostener la com#*erta indicada c*yo anc?o #er#endic*lar al #a#el es -
T 5m.
E0ercicio 9.8 %etermine la */icaci$n fy gdel #ivote 10o A de manera .*e
0*sto se a/ra c*ando el a)*a est+ como se indica en la 1)*ra.
E0ercicio 9.9 Dn /lo.*e con *na secci$n transversal de +rea A alt*ra @ y
densidad M est+ en e.*ili/rio entre dos 6*idos de densidades M1 y M5
con M1 O M O M5 . S*#on)a .*e los 6*idos no se me&clan. %etermine la
f*er&a de em#*0e so/re el /lo.*e y enc*entre la densidad del /lo.*e en
f*nci$n de M1 M5 @ y ?.
B=
E0ercicio 9.: Dn c*er#o de material desconocido #esa 9N en el aire y
5:5N s*mer)ido en a)*a. Enc*entre la densidad es#ec"1ca del
material.
E0ercicio 9.N Dna /alsa de +rea A es#esor ? y masa 933 e) 6ota en
a)*as tran.*ilas con *na inmersi$n de : cm. C*ando se le coloca *na
car)a so/re ella la inmersi$n es de A5 cm. Enc*entre la masa de la
car)a.
E0ercicio 9.A Dn c*er#o ?omo)!neo #rism+tico de 53 cm de es#esor 53
cm de anc?o y 93 cm de lon)it*d se mantiene en re#oso s*mer)ido en
a)*a a :3 cm de #rof*ndidad al a#licar so/re !l *na tensi$n de :3N.
cC*+nto #esa en aire y c*+l es s* densidad relativad
E0ercicio 9.B cl*! fracci$n del vol*men de *na #ie&a s$lida de metal de
densidad relativa al a)*a A5: 6otar+ so/re *n merc*rio de densidad
relativa 18:Ad
E0ercicio 9.= Dn tarro cil"ndrico de 53 cm de di+metro 6ota en a)*a con
13 cm de s* alt*ra #or encima del nivel del a)*a c*ando se s*s#ende
*n /lo.*e de ?ierro de 133 de #eso de s* fondo. Si el /lo.*e se coloca
a?ora dentro del cilindro c.*! #arte de la alt*ra del cilindro se
encontrar+ #or encima de la s*#er1cie del a)*ad Considere la densidad
del ?ierro AB) cmR8.
E0ercicio 9.13 Considere el sistema de la 1)*ra donde el t*/o est+ lleno
de aceite de densidad M T 3B: ) cmR8. Dno de los reci#ientes est+
a/ierto a la atm$sfera y el otro est+ cerrado y contiene aire. %etermine
la #resi$n en los #*ntos A y < si la #resi$n atmosf!rica es 1atm.
E0ercicio 9.11 Con res#ecto a la 1)*ra determine la #resi$n en los
#*ntos A < y C de la 1)*ra donde el aceite tiene densidad 3=3 ) cmR8
y el a)*a 133 ) cmR8.
=3
E0ercicio 9.15 En *na #iscina se enc*entra 6otando *na /alsa .*e tiene
forma de *n #aralele#"#edo de densidad relativa Ial a)*aJ de 38 y
c*yas dimensiones son 153 cm de lar)o 133 cm de anc?o y 5: cm de
alto. %etermine
aJ 4a f*er&a de em#*0e.
/J 4a alt*ra medida desde el fondo de la /alsa a la .*e se enc*entra la
l"nea de 6otaci$n.
cJ El #eso .*e de/er"a colocarse so/re la /alsa #ara .*e esta se
?*ndiera N cm m+s.
E0ercicio 9.18 %etermine la f*er&a res*ltante y s* #*nto de a#licaci$n
de/ida a la acci$n del a)*a so/re la s*#er1cie #lana rectan)*lar de
alt*ra A< T 5m y de anc?o 1m I?acia adentro del #a#elJ donde el #*nto
A est+ a #rof*ndidad de 15m.
E0ercicio 9.19 Re#ita el #ro/lema anterior si la l"nea OA< forma *n
+n)*lo de 83o res#ecto a la vertical.
E0ercicio 9.1: Dn t*/o en D .*e est+ a/ierto en am/os e7tremos se llena
#arcialmente con a)*a. %es#*!s se vierte eeroseno de densidad 3B5 )
cmR8 en *no de los lados .*e forma *na col*mna de N cm de alt*ra.
%etermine la diferencia de alt*ra ? entre las s*#er1cies de los dos
l".*idos.
=1
E0ercicio 9.1N Dn t*/o en D .*e est+ a/ierto en am/os e7tremos se llena
#arcialmente con merc*rio. %es#*!s se vierte a)*a en am/os lados
o/teniendo *na sit*aci$n de e.*ili/rio il*strada en la 1)*ra donde ?5 T
1cm. %etermine la diferencia de alt*ra ?1entre las s*#er1cies de los dos
niveles de a)*a.
E0ercicio 9.1A 4a com#*erta de la 1)*ra tiene *na alt*ra de 5m *n
anc?o de 5m est+ artic*lada en A y a#oyada en < como se indica en la
1)*ra. Si el 6*ido es a)*a de densidad M T 1333e)mR8 y s* nivel lle)a
?asta la mitad de la com#*erta determine las reacciones ?ori&ontales
en los #*ntos A y <.
=5
E0ercicio 9.1B El t*/o en D de la 1)*ra est+ a/ierto a la #resi$n
atmosf!rica en am/os e7tremos y contiene dos l".*idos I1J y I5J .*e no
se me&clan como se indica en la 1)*ra. %etermine la ra&$n de las
densidades M1 M5.
=8

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ESTTICA PARA INGENIEROS Mg.

Alberto Rodrguez Quipuzcoa

n valor ne)ativo .e re6e0a .*e la #resi$n en el interior del reci#iente

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