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EQUIPAMENTO DE BAROPODOMETRIA PARA TRATAMENTO

FISIOTERPICO DE P EQUINO USANDO BIOFEEDBACK

G. P. Resende*, G. B. Borba*, L. G. Gomes**, R. D. Scremim** e H. R. Gamba**

*Prog. de Ps-Grad. em Eng. Biomdica-PPGEB/UTFPR, Curitiba, Brasil
**Prog. de Ps-Grad. em Eng. Eltrica e Informtica Industrial-CPGEI/UTFPR, Curitiba, Brasil

e-mail: guiresende@gmail.com



Abstract: This paper presents a baropodometry
equipment used in rehabilitation of equines foot
deformity, which is one of the most common motor
system dysfunctions. The system was designed to
attend the requirements of a new physiotherapic
treatment for the pathology, based on biofeedback.
The baropodometer system is composed of pressure
sensors, a microcontrolled unit and software as an
interface to the user. The sensors are positioned on a
special insole into sandals, in order to transduce the
pressures applied by the subject, especially on the
heels. The microcontrolled unit captures those data
and transmits through RF communication to an
interface in a notebook. It has been tested in
volunteers with positive results.

Palavras-chave: Biofeedback, baropodmetro, p
equino.

Introduo

O p equino pode ser considerado uma das formas
mais comum entre as deformidades congnitas, com
incidncia de 1 em cada 1000 bebs nascidos vivos no
mundo [1], sendo que de 10 a 13% dos casos esto
associados algum tipo de problema de ordem
neurolgica [2]. Esta deformidade tambm pode ter sua
origem relacionada a leses neurolgicas decorrentes de
traumas ou ainda por acidente vascular cerebral.
Existem na literatura inmeras formas de tratamentos,
com ou sem intervenes cirrgicas. Este trabalho
apresenta um equipamento de baropodometria para ser
utilizado em uma abordagem de tratamento fisioterpico
com base em biofeedback (como descrito em [3]), com
o objetivo de evitar os procedimentos cirrgicos, que
em muitos casos podem ser ineficazes ou apresentar
algum tipo de complicao [4].
O equipamento consiste em um par de sandlias com
sensores de presso no interior de suas palmilhas. Os
dados provenientes dos sensores so condicionados,
processados e enviados atravs de sinais de rdio para
um notebook ou tablet, sendo ento apresentados ao
paciente em uma interface simples e de fcil
interpretao. Assim, o equipamento proporciona um
mecanismo de biofeedback para auxiliar o paciente na
percepo da fora exercida nos membros inferiores,
considerando que em muitos casos sua sensibilidade
tambm afetada pela patologia. Ressalta-se que o
objetivo do presente trabalho apresentar o
equipamento desenvolvido e comprovar que o mesmo
pode ser utilizado no mtodo teraputico por
biofeedback, e no realizar uma extensa avaliao dos
resultados clnicos.

P equino

Nos ltimos 50 anos, vrios mtodos de treinamento
motor para corrigir ou adaptar os movimentos
irregulares resultantes de patologias neuromusculares
foram formulados, a fim de facilitar a interao do
individuo com o meio em que vive [5].
A espasticidade a dificuldade mais encontrada nos
pacientes neurolgicos e caracterizada pelo aumento
do tnus muscular devido ao dficit funcional de tratos
cortioespinhais, ou seja, de vias que conduzem sinais
nervosos do sistema nervoso central [6].
Tal dficit neurolgico pode desenvolver a falta de
percepo da posio ou do movimento do corpo
acometido. Esta situao conhecida como
heminegligncia hemilateral. A negligncia do lado
afetado dificulta a preciso dos movimentos voluntrios
e dos movimentos padronizados, como p. ex., o
movimento da marcha. Esta falta de padronizao
motora no movimento de marcha acarreta em uma
postura de apoio na ponta dos ps, conhecida como p
equino espstico [7].
A tarefa motora realimentada visualmente ou
auditivamente (realimentao sensorial) estimula o
mecanismo de direcionamento cortical e subcortical
para facilitar a ateno visual pr-atencional e processos
autonmicos, facilitando a coordenao do alvo a ser
atingido e o movimento voluntrio. Tal coordenao
melhora a eficcia sensrio-motora, permitindo a
execuo das tarefas do dia-a-dia [8].
A abordagem teraputica sensorial ou a utilizao de
meios udio-visuais podem facilitar a percepo da
tomada de peso no membro negligenciado, estimulando
a percepo da distribuio de peso entre os membros
inferiores e a correo da postura [9].





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Materiais e Mtodos

Baropodmetro A abordagem teraputica atravs
de biofeedback para o tratamento de p equino proposta
por [9] e considerada neste trabalho, depende do uso de
um baropodmetro. Existem atualmente diversos
equipamentos eletrnicos comerciais para a realizao
da anlise baropodomtrica, como o FootWork, da
empresa Arkipelago ou o Foot Scanner, da Ortho
Poauher. No entanto, tais equipamentos so bastante
caros, o que poderia inviabilizar o acesso ao tratamento
por uma grande parcela da populao. O novo
baropodmetro desenvolvido especfico para
utilizao em pacientes portadores da deformidade em
p equino, mais simples que os atuais e com uma
quantidade de sensores de presso limitada a trs por
palmilha, o que reduz consideravelmente o custo do
equipamento final. Ainda, o novo equipamento permite
ao paciente caminhar livremente durante a sesso de
fisioterapia. Normalmente, os equipamentos comerciais
consistem em uma plataforma fixa de sensores de
presso, impedindo a livre locomoo.
Uma primeira verso do baropodmetro foi
desenvolvida por [10] (gerando, inclusive, uma patente
nacional de inveno registrada no INPI sob o nmero
PI1005009). O equipamento era composto basicamente
por duas sandlias ligadas atravs de fios a uma central
de processamento e uma interface constituda de leds e
displays para informar a presso exercida sobre os
sensores. O novo baropodmetro desenvolvido
apresenta vrios benefcios com relao ao anterior, tais
como: tamanho reduzido, baixo consumo de energia,
sem fios e uma interface melhorada para o paciente.
A Figura 1 apresenta o prottipo da nova verso do
baropodmetro, que consiste em um par de sandlias
com trs sensores de presso no interior de cada
palmilha, sendo um na regio retrop com fundo de
escala de 100 lb, para medir a presso exercida pelo
calcanhar, e outros dois sensores de 25 lb no antep,
para medir a presso nas cabeas dos metatarsos. Os
sensores utilizados so do tipo piezo-resistivos, da
empresa FLEXIFORCE modelo A201.




Figura 1: Viso geral do baropodmetro.
Os sinais provenientes dos sensores so
encaminhados para um circuito eletrnico responsvel
pelo condicionamento e linearizao dos dados que em
seguida so digitalizados e processados por um
microcontrolador MSP430, da Texas Instruments.
A Figura 2 apresenta um fluxograma das principais
tarefas realizadas pelo microcontrolador. Inicialmente
ocorre a inicializao e configurao de todos os
perifricos utilizados, comeando pelos timers, seguido
do mdulo de converso analgico-digital, que opera
em modo sequencial, e por ltimo ocorre a configurao
do mdulo de comunicao por radiofrequncia. O
mdulo utilizado o CC1101, da Texas Instruments,
que possui a capacidade de enviar e receber sinais de
rdio e os disponibiliza atravs de uma interface de
comunicao digital do tipo SPI. Esse mdulo opera na
faixa de frequncia de 915 MHz, com taxa de
transmisso de dados de 250 kbps.



Figura 2: Fluxograma do firmware do baropodmetro

Aps o processo de inicializao, realizada uma
sequncia de amostragens dos trs canais analgicos,
que esto fisicamente ligados aos sensores. Este
processo se repete por 128 vezes e seus valores so
acumulados para o clculo do valor de presso mdia
em cada sensor, para reduzir possveis rudos.
Em seguida, monta-se um pacote de dados para ser
enviado atravs de sinais de rdio para um notebook ou
tablet que receber esses dados atravs de um receptor
de rdio conectado a uma interface USB. O pacote de
dados possui uma estrutura de dados contendo as
seguintes informaes: Byte de incio de mensagem,
tipo de pacote, identificao da palmilha de origem,
destinatrio do pacote, tamanho em bytes do restante do
pacote, e os dados referentes aos trs sensores de
presso, seguido do nvel de bateria e por ltimo um
CRC, para validao do pacote.
Ao final do processo de envio do pacote de dados,
tanto o mdulo de rdio quanto o microcontrolador da
palmilha entram em modo de baixo consumo de
energia, para aumentar ao mximo a vida til da bateria
do equipamento. Este processo se repete a cada 50
milisegundos, oferecendo assim uma taxa de atualizao
para o paciente, na interface do software, de 20 quadros
por segundo.


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Interface O software de visualizao e
armazenamento de dados opera juntamente com um par
de palmilhas. Sua principal funo apresentar as
informaes de todos os sensores de presso, presentes
na palmilha esquerda e na direita, de forma simultnea,
atravs de uma interface grfica projetada para facilitar
o entendimento pelos pacientes. A seguir so descritos
os mdulos funcionais do software.
O mdulo de comunicao RF responsvel por
estabelecer a comunicao sem fio entre o
microcomputador e as palmilhas, e ainda gerenciar todo
o trfego de dados entre os dispositivos. Para converter
os sinais de RF em dados seriais, foi utilizado um
transceiver da Texas Instruments com interface USB.
O mdulo de configuraes permite a alterao das
unidades de medida dos dados provenientes dos
sensores, podendo ser mostrados em g/cm
2
,
normalizados, ou ainda os valores diretos dos
conversores analgico-digitais (raw data).
Mesmo em repouso, os sensores apresentam um
nvel de offset que deve ser considerado e compensado
para que as medidas da presso sejam corretas. Sempre
que o software estabelecer comunicao com uma
palmilha pela primeira vez, o nvel de offset de todos os
sensores identificado. Este procedimento repetido
sempre que o software for reiniciado.
Na tela principal do software de interface com o
usurio (Figura 3) so mostrados em formato de
grficos de barras os dados de todos os sensores,
atualizados a cada 50 ms. A variao de presso
exercida sobre os sensores corresponde variao das
barras correspondentes na interface. A escala pode ser
alterada em tempo de execuo, de acordo com o peso
de cada paciente. Existe ainda uma opo para o
fisioterapeuta escolher, tambm em tempo de execuo,
os objetivos que o paciente deve alcanar para cada
sensor, assim quando o valor configurado for atingido,
sinalizaes visuais e sonoras so emitidas ao paciente.
medida que o tratamento evolui, os objetivos so
atualizados pelo fisioterapeuta, devido melhora no
quadro clnico obtida com os procedimentos.



Figura 3: Tela principal do software de interface com o
usurio.

Para o armazenamento de dados foi criado um banco
de dados SQL 2010 com o cadastro de informaes
gerais sobre o paciente e o histrico de todas as sesses
fisioterpicas de cada paciente. Assim, possvel
verificar a evoluo de cada caso ao final do tratamento.

Resultados

Foram realizados experimentos com 13 voluntrios,
convidados aps aprovao do comit de tica local; 4
voluntrios saudveis para os dados controle e 9
voluntrios com diagnstico de hemiparesia associada
com p equino espstico. Os voluntrios (controle e
sintomtico) foram orientados, desde a primeira sesso,
a realizarem um treinamento motor baseado em um
protocolo de tratamento desenvolvido por [9]. O
protocolo foi desenvolvido para estimular os reflexos de
endireitamento postural atravs da tomada da presso
nos calcanhares, principalmente no calcanhar equino,
utilizando a interface para facilitar a percepo da
presso no calcanhar equino.
Para ilustrar quantitativamente os resultados
positivos obtidos, so mostrados nas Figuras 4 e 5 os
dados registrados pelo baropodmetro para um
experimento com um voluntrio de 80 anos, sintomtico
uma hemiparesia direita. Os grficos das Figura 4 e
5 apresentam os valores de presso em g/cm
2
para
aproximadamente 600 amostras coletadas em sequncia,
o que corresponde a 300 segundos. O sensor
considerado o localizado no retrop (calcanhar
comprometido). A Figura 4 apresenta os resultados para
a primeira sesso do treinamento motor e a Figura 5
para a dcima sesso, respectivamente. Os picos de
presso e as presses nulas na primeira sesso (Figura
4) apresentam um comportamento no peridico. Este
comportamento no peridico (claramente irregular) das
presses aplicadas por um indivduo hemipartico
indicam deficincia no controle do equilbrio. A
dificincia consequncia da instabilidade muscular
natural presente em indivduos com alteraes motoras
(coordenao motora irregular). As presses nulas
indicam, ainda, que a aplicao da presso pelo
voluntrio no foi eficaz. Na dcima sesso (Figura 5),
o comportamento das presses aplicadas pelo mesmo
voluntrio claramente mais regular, indicando maior
regularidade na coordenao motora. Ainda, se no
considerados os picos, observa-se que a presso
mantm-se relativamente estvel na faixa de valores
entre 500 e 1000 g/cm2. Esta maior estabilidade da
presso aplicada desejada e resulta da realimentao
visual fornecida ao voluntrio pelo equipamento. Os
picos de presso nesta dcima sesso indicam que as
dificuldades do voluntrio em manter e controlar o
equilbrio continuam presentes. Porm, importante
reforar que, devido ao auxlio proporcionado pelo
biofeedback. o voluntrio capaz de aplicar uma
presso relativamente estvel e com isso estimular a
percepo sobre o lado afetado.


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Figura 4: Amostras coletadas pelo baropodmetro
durante a primeira sesso de fisioterapia de um dos
voluntrios.


Figura 5: Amostras coletadas pelo baropodmetro
durante a dcima sesso de fisioterapia de um dos
voluntrios.

Discusso

O equipamento desenvolvido foi utilizado em
condies reais durante um perodo de
aproximadamente 6 meses em 13 voluntrios. Neste
perodo, sugestes dos voluntrios e do fisiotrapeuta
foram coletadas e incorporadas ao equipamento. Por
exemplo, segundo um dos voluntrios, a existncia de
um marcador de tempo da sesso auxiliaria na
diminuio da ansiedade gerada pelo desconhecimento,
por parte do paciente, da durao da sesso. Ento,
incorporou-se interface um timer para controlar e
informar o tempo decorrido de cada sesso.
Verificou-se que, em poucas sesses, os voluntrios
j estavam adaptados ao mtodo de biofeedback e aos
componentes do equipamento, tais como o arranjo
sandlia-palmilha e a interface grfica no notebook. A
taxa de atualizao de 50 ms da interface grfica com os
valores de presso, segundo os usurios, suficiente
para ser percebida como contnua (tempo real). Ainda,
todos apresentaram algum tipo de melhora em seu
quadro postural. A melhora tambm foi relatada pelos
familiares, que identificaram maior facilidade nas
atividades cotidianas por parte dos voluntrios.
Os resultados apresentados nas figuras 4 e 5
demonstram que a captura e a medida dos valores de
presso realizadas pelo equipamento, bem como a
interface desenvolvida, so inteiramente adequados para
a utilizao com o mtodo de tratamento por
biofeedback proposto por [9]. importante mencionar
que, para a utilizao do equipamento com o mtodo
teraputico proposto por [9], no necessrio que o
equipamento apresente os valores de presso com alta
preciso e resoluo.
Como trabalhos futuros, pretende-se realizar mais
avaliaes in vivo, substituir o mdulo de rdio atual
pela tecnologia de comunicao bluetooth, alm de
desenvolver um aplicativo na plataforma Android,
permitindo assim utilizar-se como interface dispositivos
mveis com este sistema operacional.

Referncias

[1] Gibbons, P.J., Gray, K. (2013), Update on
clubfoot Journal of Paediatrics and Child Health,
doi:10.1111/jpc.12167.

[2] Lauson, S., Alvarez C., Patel, M.S., Langlois S.
(2010), Outcome of prenatally diagnosed isolated
clubfoot Ultrasound Obstet. Gynecol., v. 30, p.
606-11

[3] Gomes, L.G.,. (2011), Avaliao do treinamento
baropodometrico com biofeedabck; estudo de caso
em crianas com p equino, Dissertao de
mestrado, Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica e Informtica Industrial,
CPGEI/UTFPR, Curitiba.

[4] Ponseti, I. (2005), Introduo, In: P torto:
Tratamento pelo mtodo de Ponseti, Ed.: L. Staheli,
Global-HELP, p. 4-5.

[5] Umphred, D.A. (2001), Neurological Rahabilitation
4
th
Edition, Missouri: Elsevier Health Sciences.

[6] Lamy, J., Wargon I., Mazevet D., Ghanim Z.,
Pradat-Diehl P., Katz R. (2009), Impaired efficacy
of spinal presynaptic mechanisms in spastic stroke
patients Brain, v. 132, p. 734-48.

[7] Kandel, E.R., Schwartz, J.H., Jessel T.M. (2003),
Princpios em neurocincias. 4 ed., So Paulo:
Manole.

[8] Schwartzs, M.S. (2000), Biofeedback Practioners
Guide 2
nd
Edition, New York: The Guilford press.

[9] Peper, E., Robertson J.A. (1976), Biofeedabck use
of common objects the bathroom scale in physical
therapy, Biof & self-regulation, v. 1, p. 237-240.

[10] Scremim, R.D., Gomes, L.G., Manczak, T.,
Schneider, F.K., Gamboa, H.R. (2011), Aparelho
de baropodometria para uso na reabilitao de
alteraes de marcha In: Anais do XVIII Congresso
Argentino de Bioingeniera (SABI 2011), Mar del
Plata, 28-30 set.