Simulaciones numricas de atractores extraos

Santiago Boari
Dinmica No Lineal, Departamento de Fsica, FCEyN, B!
" de #unio de $%&&
Resumen
En este trabajo se estudiarn los atractores extraos de Lorenz y Rssler a travs de la integracin
numrica de ambos sistemas. Espec!icamente" se estudiarn las evoluciones temporales de las
variables de cada sistema y el !lujo catico tridimensional de cada uno. #e mostrar el mapa de
$oincar obtenido para el atractor de Rssler y un breve anlisis topolgico de sus trayectorias
peridicas. $or %ltimo" se estudiar el diagrama de bi!urcaciones al variar sus parmetros.
Introduccin
El atractor de Loren' est regido por un sistema de tres ecuaciones no lineales(
x=& yx
y=x 'zy )&*

z=xy(z
Con +, , y - parmetros reales y x " y "

z son las deri.adas temporales de x, y, ', respecti.amente/

Este atractor surgi0 a tra.s del estudio de Ed1ard N/ Loren' de ecuaciones de 2en0menos
atmos2ricos/ El sistema tam3in aparece en modelos simpli2icados de lseres 45a6en, &7"89/
El sistema de :;ssler es el siguiente(
x=yz
y=xay )$*

z=bz xc
Con a" b y c parmetros reales/
Se reali'arn integraciones numricas de los sistemas )&* y )$* a tra.s del mtodo de :unge<=utta
para distintos casos y distintos temas a estudiar para ganar comprensi0n so3re las propiedades de estos
atractores extraos/
Resultados y discusin
&/ Atractor de Lorenz
>ntegrando numricamente el sistema de Loren' a tra.s del mtodo de :unge<=utta para +?&%, ,?$@ y
-?@AB, se o3tienen las 2iguras & y $/ La primera muestra la serie temporal de la .aria3le x/ Cor moti.os
de de2inici0n se muestran s0lo &%% segundos de la serie temporal, donde se nota Due la e.oluci0n es de
tipo oscilatoria, pero no peri0dica, aunDue de a tramos sea cuasi<peri0dica/ Esto se .e re2leEado en la
altura mxima de los picos de las oscilaciones, Due en un ciclo cuasi<peri0dico la oscilaci0n se parece
en 2orma pero no llega al mismo .alor 4eE( la di2erencia entre la oscilaci0n Due se encuentra entre los
B&% y los B$% segundos y la oscilaci0n Due le sigue9/
Las 2iguras $ y B muestran el atractor de Loren', para su corte en el plano xy 42igura $9 y en tres
dimensiones 42igura B9/
En estos gr2icos se aprecia el moti.o de Due la seal temporal sea oscilatoria, pero no peri0dica/ Las
trayectorias cru'an de un 2oco Facia el otro del atractor, oscilando en 2orma espiralada Fasta Due cru'an
de un 2oco Facia el otro/
!Fora, en la 2igura G, se muestran las trayectorias dentro del sistema para dos condiciones iniciales
distanciadas en &%
B
en la coordenada x/ Cara las dems .aria3les se Fan mantenido las condiciones
iniciales 2iEas en %/ En esta 2igura se aprecia Due las e.oluciones temporales del sistema con un peDueo
cam3io en las condiciones iniciales di.ergen entre s despus de un cierto tiempo/
)igura *+ evolucin temporal de la variable x para el atractor de
Lorenz
)igura ,+ seccin xy del atractor de Lorenz )igura -+ atractor de Lorenz en -.
Esto demuestra la sensi3ilidad de la e.oluci0n temporal respecto de las condiciones iniciales/ Dado Due
uno puede medir dicFas condiciones con una cierta precisi0n, esto a2ecta directamente la capacidad de
predicci0n so3re un sistema real Due se comporte como un atractor extrao de3ido a la imposi3ilidad de
determinar a largo pla'o la e.oluci0n del sistema/ Se puede, sin em3argo, reali'ar predicciones a corto
pla'o, ya Due se nota cierta similitud en las e.oluciones del 2oco derecFo en la 2igura 4'ona cercana a
las condiciones iniciales utili'adas en esta simulaci0n9/
2. Atractor de Rssler
>ntegrando numricamente el sistema )$* para los .alores a/b/0., y c/1" con un di2erencial de tiempo
de %/%& durante &%%% HsegundosI y deEando Due el sistema e.olucionara los primeros B%% Facia el
atractor antes de comen'ar a registrar los datos, se o3tiene el 2luEo ca0tico del atractor de :;ssler Due se
muestra en la 2igura 8/

)igura 2+ trayectorias obtenidas para dos condiciones iniciales separadas
en *034-
)igura 1+ atractor de Rssler
2.2 Trayectorias y mapas de Poincar
La e.oluci0n de este sistema, regida por las ecuaciones )$*, es la siguiente( para .alores cercanos al
origen de coordenadas, las .aria3les x e y comien'an a crecer/ Luego de un .alor crtico, el mo.imiento
deEa de ser planar y las trayectorias comien'an a ascender en '/ Cuando el .alor de ' es lo
su2icientemente grande, las trayectorias .uel.en a reinyectarse cerca del origen, y es por esto Due las
series temporales de este atractor tam3in tienen carcter oscilatorio/
Cara reali'ar un estudio de las trayectorias o3tenidas se o3tu.o un mapa de Coincar, a tra.s del uso
de una secci0n plana centrada en el origen Due rota BJ% grados Fasta llegar a su posici0n inicial/ Se
registraron los puntos Due atra.iesan la secci0n en cada caso, dando lugar a las 2iguras J,",@ y 7 Due se
muestran a continuaci0n/ ! tra.s del estudio del mapa se puede .er c0mo las trayectorias se pliegan
so3re s mismas, lo cual es o3ser.ado en la 2igura 8/
En la 2igura J se muestra el corte para %K 4contando como ngulo % so3re el eEe x9/ La 2igura " para G8K,
la 2igura @ para 77K y la 2igura 7 para &@%K/ Se muestran s0lo para estos .alores de ngulos de3ido a
Due, como puede apreciarse en la 2igura 8, las trayectorias se mantienen planas para .alores de ngulos
mayores, Fasta Due .uel.e a le.antarse cuando el ngulo es cercano a los BJ%K 4.uelta completa9/
.e iz5uierda 6acia derec6a y de arriba a abajo+ )iguras 7"8"9" y : muestran la evolucin temporal del
mapa de $oincar para distintos valores de ngulo respecto del eje x. Los ngulos son 0;" 21;" ::; y
*90;" respectivamente. #e aprecia cmo las trayectorias se pliegan sobre s mismas a medida 5ue se
recorre la vuelta completa.
2.3 Soluciones del sistema al variar el parmetro c.
Cara comen'ar la discusi0n y el estudio de las 0r3itas peri0dicas presentes en la estructura del atractor,
se o3tu.ieron las soluciones del sistema .ariando el parmetro c del sistema )$*, y se mira s0lo el
estado estacionario de cada soluci0n 4deEando e.olucionar el sistema durante unos 8%% segundos antes
de tomar datos9/ Los dems parmetros de integraci0n se mantu.ieron 2iEos respecto de lo presentado
en secciones anteriores/
La 2igura &% muestra la soluci0n estacionaria del sistema para c/,.1/ Es aprecia3le, en este caso, Due se
est en presencia de una 0r3ita de perodo &/ Cara el .alor de c/-.1, en cam3io, se nota una 0r3ita de
perodo $ 42igura &&9/ !l tomar c/2 42igura &$9, se nota una 0r3ita de perodo G, y para c/8 se o3tiene
un comportamiento ca0tico como el mostrado en la 2igura 8/
.e iz5uierda a derec6a y de arriba a
abajo+ )iguras *0" ** y *,. #oluciones
estacionarias del sistema para los valores
del parmetro c indicados en cada !igura.
#e aprecian las rbitas de perodo *" , y
2" respectivamente.
2.! "#Por $u sucede esto%& o "dia'ramas de (i)urcaciones del atractor&.
5asta este punto se Fa anali'ado el sistema de :;ssler en su 2orma estacionaria .ariando el parmetro c
presente en las ecuaciones )$*/ Se Fa .isto Due a medida Due el parmetro crece, se o3tienen 0r3itas de
perodo mayor, Fasta Due, como se .io en la 2igura 8, para un .alor de c/1 se o3tiene un
comportamiento ca0tico/ En este tipo de comportamiento estn con.i.iendo las 0r3itas .istas en las
2iguras &%, && y &$, aunDue no sean soluciones estacionarias del pro3lema/ Esto es, si se permite al
sistema e.olucionar el su2iciente tiempo, es de esperar Due durante esta e.oluci0n Faya inter.alos de
tiempo para los cuales el sistema pasa muy cerca de alguna de las 0r3itas ya .istas/ Cero, Lpor Du
sucede estoM Lcundo se tiene comportamiento ca0ticoM Lc0mo modi2ican los parmetros a" b y c de las
ecuaciones )$* la e.oluci0n del sistemaM/ DeEando el pro3lema de las 0r3itas Hcon.i.iendoI en el
comportamiento ca0tico para la secci0n siguiente, aFora a3ordemos el pro3lema del estudio del sistema
al .ariar los parmetros b y c/ Cara esto 3uscaremos los diagramas de 3i2urcaciones para cada caso/
Esto es, 3uscaremos c0mo .aran los puntos 2iEos del sistema )$* al .ariar estos parmetros/ Cara esto se
Fan reali'ado integraciones numricas y se Fan registrado, en las sucesi.as iteraciones, s0lo aDuellos
puntos en los cuales las tres deri.adas de )$* son muy cercanas a %/ 4Carticularmente, menores a un
epsilon?%/%%89/
2.!a. *ariando b.
Cara este estudio se Fan deEado 2iEos los parmetros a/%/$ y c/8/", y se Fa .ariado b en un rango entre
b/0 y b/-" con un paso entre iteraciones de b</%/%%8/ Los resultados se muestran en la 2igura &B/
Se Fa presentado el diagrama de 3i2urcaciones para la coordenada y, dado Due en este caso 2ue para la
coordenada en la cual mayor de2inici0n tena el diagrama/ Este gr2ico nos presenta mucFa
in2ormaci0n/ Crimero, se .e Due para .alores de b peDueos 4entre % y %/J, aproximadamente9, el
sistema se comporta de 2orma ca0tica 4esto se concluye de3ido a la nu3e de puntos presentes en este
inter.alo de tiempo9/ ! medida Due b crece, se pueden di2erenciar tramos del diagrama en los cuales se
)igura *-+ diagrama de bi!urcaciones para el atractor de Rssler al variar b
nota explcitamente la prdida del rgimen ca0tico y la reducci0n del perodo de las 0r3itas/ Cor
eEemplo, para .alores de b mayores a &/8 se tienen 0r3itas de perodo $, mientras Due para .alores de b
menores se tienen 0r3itas de perodo mayor/ Cersonalmente Fu3iese esperado encontrar no s0lo Due al
crecer b decreciera el carcter ca0tico del comportamiento del sistema, sino Due, en el caso del gr2ico
mostrado, para .alores de b mayores a $/8 se Fu3iesen o3tenido 0r3itas de perodo &/ La ausencia de
dicFas 0r3itas en este diagrama pueden de3erse a una 2alla en el algoritmo usado/
2.!( *ariando c.
Se procede aFora a reali'ar el mismo procedimiento Due para la o3tenci0n del diagrama de
3i2urcaciones del sistema al .ariar b, pero .ariando aFora el parmetro c/ Cara este caso se Fan 2iEado
los parmetros a/b/0.* y se comien'a a .ariar el parmetro c, en el inter.alo entre c/0 y c/7, con
pasos de c</0.00,1. El .alor de epsilon se Fa tomado como epsilon?%/%%%8 para este caso/
Los resultados o3tenidos se muestran en las 2iguras &G y &8/ La 2igura &G muestra el diagrama para la
coordenada y" mientras Due la 2igura &8 muestra el diagrama o3tenido para la coordenada z/ Se Fan
presentado am3os por una ra'0n de de2inici0n/ Es aprecia3le Due en la 2igura &G puede .erse el
diagrama con mayor de2inici0n Due en la 2igura &8/

NEstos resultados son sorprendentesO P al menos a m me sorprendieron////
LCor DuM CorDue esto se relaciona ms directamente con lo Due se .io en la secci0n $/B/ Es consistente
con los cam3ios .istos al .ariar el parmetro c y a la o3tenci0n de 0r3itas peri0dicas como las Due se
tenan/ :ecordemos( para un .alor de c/,.1 se tena una 0r3ita de perodo &/ Qirando detenidamente
los diagramas presentes en las 2iguras &G y &8 .emos Due esto tiene sentido, de3ido a la existencia de
una sola rama en el diagrama de 3i2urcaciones/
R/// para un .alor de c/-.1 se o3tena una 0r3ita de perodo $/ NR para ese .alor del parmetro c
tenemos dos ramas en el diagrama de 3i2urcacionesO/
Cara c/2 tenamos una 0r3ita de perodo G como soluci0n estacionaria/ Si se mira detenidamente la
2igura &G se puede .er Due cerca del parmetro c/2 se produce una duplicaci0n del perodo
nue.amente 4de perodo $ a perodo G9/ Se puede o3ser.ar lo mismo en la 2igura &8, aunDue se aprecia
)igura *2+ diagrama de bi!urcaciones para el sistema de
Rssler al variar el parmetro c =coordenada y>
)igura *1+ diagrama de bi!urcaciones para el sistema de
Rssler al variar el parmetro c =coordenada z>
s0lo la 3i2urcaci0n de a3aEo 4por alguna ra'0n el diagrama no Dued0 con mucFa resoluci0n para las
ramas de arri3a9/
R por Sltimo, podemos .er Due para .alores de c cercanos a G/8 el sistema comien'a a comportarse
ca0ticamente, con lo cual la aparici0n de 0r3itas de perodos mayores no Dueda tan e.idente como para
las Due se marcaron anteriormente/ Cero, ca3e notar Due anteriormente tenamos comportamiento
ca0tico para un .alor de c/1 42igura 89, y Due los diagramas aDu presentados tam3in son consistentes
con esto/
Tam3in se puede decir Due, en contraposici0n con el parmetro b, aumentar el .alor de c Face tender
al sistema a un comportamiento ca0tico, mientras Due para b se tena lo contrario, como se mostr0 en la
secci0n anterior/
2.+ ,l pro(lema $ue de-amos de lado.
En la secci0n $/G planteamos Due ante un comportamiento ca0tico, si se deEa e.olucionar al sistema
su2iciente tiempo, entonces seguramente Fa3r inter.alos de tiempo en los cuales las trayectorias Due se
tengan sean trayectorias muy similares a las mostradas en la secci0n $/B/ :etomemos esto aFora, luego
de Fa3er .isto los respecti.os diagramas de 3i2urcaciones del sistema, donde estudiamos le.emente el
onset del comportamiento ca0tico y los cam3ios en los perodos de las 0r3itas en 2unci0n de los
parmetros b y c/
!Fora lo Due se Duiere es estudiar, dentro de un sistema del tipo :;ssler con comportamiento ca0tico,
la coexistencia de las 0r3itas Due se .ieron en la secci0n $/B y Due 2orman parte intrnseca de la
estructura del atractor Due estamos estudiando/
Cara este estudio .ol.emos los parmetros a"b y c a sus .alores originales 4como se present0 en la
secci0n $/B( a/b/0., y c/19/
Lo Due se Duiere estudiar son los retornos cercanos dentro de la seal temporal de alguna de las
.aria3les/ Se Duieren extraer 0r3itas cuasi<peri0dicas de perodo &, $ y G para comen'ar el estudio y
terminar de compro3ar la con.i.encia de las 0r3itas durante el comportamiento ca0tico/ Cara esto se
implement0 un algoritmo Due, dado un tiempo inicial
t
%
, comparase el .alor de la .aria3le de la
serie temporal con el .alor de la seal en otro tiempo t, en una .entana temporal de aproximadamente
8% segundos, comen'ando en
t
%
/ Si el algoritmo encuentra un punto tal Due la di2erencia entre el
.alor de la seal para t y el .alor de la seal a
t
%
es menor Due un epsilon, y Due la di2erencia entre
las pendientes tam3in es menor al mismo epsilon 4esto ayuda a elminiar mucFa in2ormaci0n 3asura en
seales como la Due se est estudiando, donde con.i.en tramos de distinta HperiodicidadI9, entonces
guarda la in2ormaci0n de a Du tiempo encontr0 el punto, y la distancia Due Fay entre el tiempo t del
punto Fallado y
t
%
/ Esto permite .er gr2icamente, en Du inter.alos temporales la seal se parece
mucFo a una seal peri0dica, representado en el gr2ico
t t0
vs t como el segmento de una recta
Fori'ontal/ La 2igura &J es un eEemplo de la implementaci0n de este algoritmo, donde se muestra la
mitad superior de la seal temporal en la parte in2erior del gr2ico, y el resto es un diagrama tpico de
retornos cercanos/ Se Fan marcado lneas .erticales Due muestran tramos semi<peri0dicos de perodo
T& y T$, respecti.amente/ El .alor de estos perodos est dado por la di2erencia
t t0
/ na .e'
anali'ado este diagrama, se extrae de la ta3la de datos generada por la integraci0n numrica del sistema
los datos correspondientes al inter.alo de tiempo deseado y se los gra2ica para .er la 0r3ita cuasi<
peri0dica en cuesti0n/
tili'ando el mismo algoritmo, se extraEo del arcFi.o Due contiene los datos de la integraci0n numrica
del :;ssler los datos correspondientes a los inter.alos de tiempo en los cuales se tienen 0r3itas cuasi<
peri0dicas/ Las 2iguras &", &@, &7 y $% son las 0r3itas extradas de HperodosI &,$,G y @,
respecti.amente/
.e iz5uierda a derec6a y de arriba 6acia abajo+ )igura *8 =perodo *>" )igura *9 =perodo ,>" )igura *:
=perodo 2> y !igura ,0 =perodo 9>. Las rbitas de perodo * y perodo 9" respectivamente" son" 6asta donde
puede apreciarse" perodicas. Las de perodo , y 2 son cuasi4perodicas. Esto demuestra la coexistencia de las
rbitas de distintos perodos como parte estructural del sistema cuando la evolucin es catica.
)igura *7+ Ejemplo de implementacin del algoritmo para obtener tramos de rbitas cuasi4
peridicas. #e 6an marcado dos tramos en los cuales la seal tiene perodo ?* =perodo *> y
?, =perodo ,>" respectivamente. #e 6an superpuesto el diagrama obtenidocon parte de la
seal temporal" donde se puede ver explcitamente lo representado en el diagrama.
Del estudio reali'ado en esta secci0n se comprue3a lo expuesto antes, Due las 0r3itas de distintos
perodos 2orman parte de la estructura intrnseca del atractor y, por lo tanto, al tener comportamiento
ca0tico como se tiene en estas simulaciones, .emos Due Fay inter.alos temporales en los cuales el
sistema pasa cerca de 0r3itas de distintos perodos, con lo cual, estas 0r3itas coexisten y es por ello Due
tenemos las 2iguras &", &@, &7 y $%/
La pregunta aFora es Lc0mo coexistenM, y para ello gra2icamos en un mismo sistema de eEes las 0r3itas
de perodo & y perodo $ extraidas del atractor ca0tico/
La 2igura $& es la proyecci0n xy de dicFo gr2ico, mientras Due la 2igura $$ muestra las 0r3itas en tres
dimensiones/ Cuede apreciarse Due la 0r3ita de perodo $ 2orma una cinta de Qoe3ius alrededor de la
0r3ita de perodo &/ De esta manera las 0r3itas pueden coexistir, sin tocarse, dentro del atractor ca0tico/
Cara mostrar Due este comportamiento o3ser.ado es caracterstico del sistema en estado ca0tico, se
gra2ican aFora las soluciones estacionarias de perodo & y perodo $ 4o3tenidas para c/,.1 y c/-.1"
respecti.amente> en un mismo sistema de eEes/ Notemos Due Fay una di2erencia sustancial entre la
2igura $$ y la 2igura $B/ Qientras Due en la 2igura $$ se pudo .er c0mo la soluci0n de perodo $
en.uel.e a la soluci0n de perodo &, aFora se puede apreciar en la 2igura $B Due esto no sucede/ !m3as
0r3itas comparten parte del recorrido 4cuando el mo.imiento es plano, cerca del origen9 y podra .erse
como si la 0r3ita de perodo & est aFora HcontenidaI en la 0r3ita de perodo $/ Es de3ido a esto Due
para .alores de c menores a los cuales se tiene comportamiento ca0tico, las trayectorias de perodo & y
perodo $ no aparecen en 2orma simultnea como soluciones posi3les del sistema/
)igura ,*+ seccin xy del gr!ico de las rbitas de
perodo * y perodo , del atractor catico
)igura ,,+ @r!ico tridimensional de las rbitas de perodo
* y perodo , del atractor catico. $uede apreciarse 5ue la
de perodo , envuelve a la de perodo *" como si !uera una
cinta de Aoebius
2.+( .r(itas peridicas en el atractor de Lorenz
tili'ando el mismo algoritmo de retornos cercanos se extraEeron 0r3itas peri0dicas para el atractor de
Loren', manteniendo los parmetros y condiciones iniciales utili'ados en la secci0n &/ LC0mo de2inir
perodo para el Loren'M !Du se Fa tomado como 0r3ita de perodo & aDuella Due recorre los dos 2ocos
y, tras una H.ueltaI, regresa al mismo punto, y como 0r3ita de perodo $ aDuella Due del 2oco ! .a
Facia el 2oco B, recorre dos .ueltas en el 2oco B y luego regresa al punto de partida cercano al 2oco !/
>lustremos esto con imgenes/ Las 2iguras $G y $8 muestran las proyecciones en x' de las 0r3itas de
perodo & y perodo $ o3tenidas para el atractor de Loren', utili'ando el algoritmo de retornos
cercanos/
)igura ,-+ soluciones estacioarias de perodo * y perodo ,
superpuestas
)igura ,2+ rbita cuasi4perodica de perodo *
para el atractor de Lorenz
)igura ,1+ rbita cuasi4peridica de perodo , para el
atractor de Lorenz
Si 3ien a simple .ista estas 0r3itas parecen 2undamentalmente distintas de las 0r3itas o3tenidas para el
atractor de :;ssler, una mirada ms cercana, con ayuda de un poco de imaginaci0n, podra recordarnos
a los resultados Due ya o3tu.imos para las 0r3itas de perodo & y perodo $ del :;ssler/ Donde esto se
nota ms, Dui's, sea en la 0r3ita de perodo $ mostrada en la 2igura $8/ Esta 2igura Face recordar a la
2igura &&/ Si anali'amos detenidamente la 2igura $8, notamos Due desde el punto ! 4u3icado a aprox
&$,8 en x y G% en y9 la trayectoria .a Facia el 2oco de la i'Duierda, da una .uelta HinteriorI y sale HFacia
a2ueraI, terminando de en.ol.er la parte HinteriorI de la trayectoria para .ol.er al 2oco del Due sali0 y
terminar muy cerca del punto de partida/ Es el mismo comportamiento Due se tiene para la 0r3ita de
perodo $ del :;ssler, si pensamos Due el punto ! es el punto mximo en z, entonces .emos Due la
trayectoria disminuye en z Fasta tener un mo.imiento cuasi<planar para .alores de las coordenadas
cercas del origen, da una .uelta HinteriorI, luego sale y la parte HexteriorI de la trayectoria en.uel.e a
la parte HinteriorI Fasta Due comien'a a aumentar el .alor de z para reinyectarse so3re el punto de
partida/
/onclusiones
Se pudo estudiar satis2actoriamente, mediante la implementaci0n de simulaciones numricas, los
atractores de Loren' y :;ssler/ Se .io la di.ergencia de trayectorias en el Loren' para condiciones
iniciales muy cercanas, se estudi0 el atractor de :;ssler .ariando sus parmetros para o3tener tanto los
diagramas de 3i2urcaciones como las 0r3itas peri0dicas del sistema/ Tam3in se .io la coexistencia de
0r3itas de distintos perodos para cuando el atractor extrao tiene comportamiento ca0tico y, por
Sltimo, se reali'0 una 3re.e comparaci0n entre las 0r3itas peri0dicas de perodo & y perodo $ para
am3os atractores/