INCORPORANDO RISCOS E INCERTEZAS PARA A OBTENO DE RESULTADOS OPERACIONAIS
So Paulo 2008
NELSON CAMURUGI SENHORINHO SILVA
METODOLOGIA DE PLANEJAMENTO ESTRATGICO DE LAVRA INCORPORANDO RISCOS E INCERTEZAS PARA A OBTENO DE RESULTADOS OPERACIONAIS
Tese apresentada Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia.
So Paulo 2008
NELSON CAMURUGI SENHORINHO SILVA
METODOLOGIA DE PLANEJAMENTO ESTRATGICO DE LAVRA INCORPORANDO RISCOS E INCERTEZAS PARA A OBTENO DE RESULTADOS OPERACIONAIS
Tese apresentada Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia.
rea de concentrao: Engenharia Mineral.
Orientador: Prof. Dr. Giorgio de Tomi
So Paulo 2008
FICHA CATALOGRFICA
Silva, Nelson Camurugi Senhorinho Metodologia de planejamento estratgico de lavra incorpo- rando riscos e incertezas para a obteno de resultados operacionais / N.C.S. Silva. -- So Paulo, 2008. 124 p.
Tese (Doutorado) - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia de Minas e de Petrleo.
1. Minerao 2. Planejamento estratgico 3. Seqenciamento da produo 4. Anlise de risco I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Minas e de Petrleo II. t.
AGRADECIMENTOS
Ao amigo e orientador Prof. Dr. Giorgio Francesco Cesare de Tomi, pelo fornecimento das diretrizes que possibilitaram o bom desenvolvimento dos trabalhos. Ao querido amigo Prof. Dr. Ricardo Cabral pela importante ajuda em diversas ocasies do trabalho, bem como para as impresses da tese. Aos colegas do Lapol, pelo apoio e amizade. Aos Professores do Departamento de Engenharia de Minas e de Petrleo da EPUSP, em especial ao Prof. Dr. Homero Delboni Jr. e Prof. Dr. Wildor Hennies, pelos ensinamentos e bom ambiente para a conduo das atividades acadmicas. Aos meus pais, Eduardo e Ana Maria, minhas irms Domenica e Beatriz, agentes diretos de permanente incentivo, vital propulsor na conduo dos trabalhos. minha querida esposa, Gerusa, pelo companheirismo, pacincia, suporte, amor e compreenso dispensadas.
A minerao sempre exerceu um papel de destaque e de significativa contribuio no desenvolvimento da civilizao e do progresso da Humanidade, muito mais do que normalmente reconhecido pelo cidado comum. De fato, produtos advindos da minerao permeiam de maneira acentuada nos diversos setores e atividades que compem nossa sociedade industrializada. O retrospecto cronolgico da minerao, reproduz uma importante relao com a Histria da nossa civilizao e no mera coincidncia que as eras culturais dos povos, estejam associadas aos minerais, ou ao seus derivativos, como por exemplo as Idades do Bronze e do Ferro. (HARTMAN, 1987).
RESUMO
O planejamento estratgico de lavra corresponde ao processo para se determinar o melhor projeto e sequenciamento da lavra, segundo uma estratgia previamente estabelecida. considerado um elemento chave para o sucesso de um empreendimento de minerao, uma vez que subsidia o processo decisrio sobre a sua conduo e desenvolvimento. Mtodos de planejamento estratgico de lavra convencionais esto baseados em modelos determinsticos, que no so capazes de tomar em considerao a variabilidade intrnseca dos principais elementos que os compem, consequentemente, podem apresentar resultados bastante distantes da realidade e muitas vezes at comprometer a viabilidade do empreendimento. As incertezas geolgicas so consideradas como as principais contribuintes para que projetos de minerao falhem em alcanar as expectativas originalmente projetadas. Este estudo apresenta uma metodologia abrangente, que de forma multi-estagiada, utiliza modelos condicionalmente simulados para quantificar e transferir os riscos associados s propriedades geolgicas ao longo do processo de planejamento de lavra. Esta funo de transferncia integra e incorpora distintos mtodos de anlises quantitativas, incluindo: Teoria Grfica; Teoria dos Conjuntos; Realces Flutuantes; e Programao Dinmica. Seus resultados so finalmente convertidos em atividades de lavra, constituindo um sequenciamento de lavra global, controlado pelos riscos, e adicionalmente refinado a partir de uma interface PERT-GANTT. Logo, anlises qualitativas podem tambm ser consideradas, possibilitando que elementos de flexibilidade e adaptao estratgicas participem deste processo. Os resultados obtidos por esta metodologia, quando comparados aos mtodos tradicionais, asseguram um planejamento estratgico de lavra que ao mesmo tempo que maximiza o valor presente lquido, delimitado pelas restries operacionais e estratgias previamente adotadas, tambm capaz de avaliar a sensibilidade do empreendimento s variaes dos seus principais componentes, consequentemente, oferecendo maior segurana e correo ao processo decisrio a este relacionado.
Palavras-Chave: Lavra. Planejamento Estratgico. Sequenciamento. Anlises de Riscos e Incertezas.
ABSTRACT
Strategic mine planning corresponds to the process to determine the best mine design and scheduling according to a previously stablished strategy. It is considered as a key element for the success of a mining venture, once supports the decision process related to it conduct and development. Conventional strategic mine planning methods are based on deterministics models, which are not capable to take into account the intrinsic variability related to it main components. Therefore, it can present results which are fairly distant from the reality and even compromise mine feasibility. Geological uncertainties are considered to be a major contributor to projects which fail to meet expectations. This study presents a comprehensive, multi- stage, mine planning methodology which utilizes conditional simulated models to address the risks and uncertainties associated with geological properties in order to measure, quantify and assess these factors throughout the mine planning process. This transfer function integrates and encompasses different quantitative analysis methods including graph theory, set theory, floating stopes and dynamic programming. Those are driven by risk measurements and the results are converted into mine activities whose final scheduling can be further refined in a PERT-GANTT interface. This also allows for qualitative analysis being undertaken in the final mine scheduling hence ensuring that operating flexibility and strategic adaptability could be also taken into account. The products obtained from this methodology, when compared with traditional methods, ensure that a strategic mine planning could achieve net present value maximization, constrained by operational elements and a strategy previously adopted, and at the same time it is also capable to evaluate the mine sensitivities according to it main components variation. Hence this methodology will offer and deliver higher safety and correction to the decision process associated to the mine venture.
Keywords: Mining. Strategic Planning. Scheduling. Uncertainties and Risk Analysis.
SUMRIO
1. INTRODUO E OBJETIVOS 1 1.1 INTRODUO 1 1.1.1 Incertezas e Riscos na Minerao 1 1.1.2 Planejamento Estratgico de lavra 3 1.1.3 Justificativa da Pesquisa 6 1.2 OBJETIVOS 8 1.3 CONTRIBUIO E ORIGINALIDADE DA TESE 9
2. REVISO BIBLIOGRFICA 10 2.1 ESTRATGIA 10 2.2 ESTRATGIA NO PLANEJAMENTO DE LAVRA 11 2.3 INCERTEZAS E RISCOS 16 2.3.1 Simulao Condicional 18 2.3.1.1 Mtodos de simulao Condicional 22 2.4 PROGRAMAO MATEMTICA 23 2.4.1 Tcnicas de otimizao 26 2.4.1.1 Algoritmo de Lerchs&Grossmann 29 2.4.1.2 Programao dinmica 32 2.4.1.3 Tcnica dos realces flutuantes 34 2.4.1.4 Anlises crticas dos mtodos de otimizao 38 2.5 MODELAGEM ECONMICA 47 2.6 PLANEJAMENTO DE LAVRA A CU ABERTO 49 2.6.1 Otimizao dos contornos da cava final 49 2.6.2 Conceito das cavas hbridas 52 2.6.3 Sequenciamento da lavra 59 2.7 PLANEJAMENTO DE LAVRA SUBTERRNEA 65 2.8 TCNICAS PERT E GANTT 69
3. DESCRIO DA METODOLOGIA 72 3.1. PREMISSAS 72 3.2. DESCRIO DAS TCNICAS 76 3.2.1. Simulao condicional 76
3.2.2. Clculo e seleo de cavas finais 76 3.2.3. Clculo e seleo dos realces 78 3.2.4. Determinao dos avanos operacionais 79 3.2.5. Sequenciamento matemtico da lavra 79 3.2.6. Sequenciamento combinado 80
4. ESTUDO DE CASO 81 4.1. MODELOS CONDICIONALMENTE SIMULADOS 82 4.2. CRIAO DOS MODELOS ECONMICOS 84 4.2.1. Alternativa de mina subterrnea 86 4.3. PLANEJAMENTO DA MINA A CU ABERTO 87 4.3.1. Clculo das superfcies de cava final 87 4.3.2. Criao das fases e SOE 88 4.3.3. Criao das cavas hbridas 91 4.3.4. Anlises estatsticas/fluxo de caixa 94 4.3.5. Sequenciamento da lavra a cu aberto 96 4.4. PLANEJAMENTO DA MINA SUBTERRNEA 100 4.4.1. Determinao dos recursos lavrveis 100 4.4.2. Sequenciamento da lavra subterrnea 102 4.5. SEQUENCIAMENTO COMBINADO DA LAVRA 104
5. DISCUSSO 107
6. CONCLUSO 111
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 113
1 1. INTRODUO E OBJETIVOS
1.1 INTRODUO
O planejamento estratgico de lavra representa o processo para determinar o melhor projeto e sequenciamento da lavra, baseado numa estratgia previamente estabelecida. Visa alcanar os objetivos de longo prazo, maximizando os valores econmicos do empreendimento e obedecendo s restries tcnicas, operacionais, ambientais e de segurana. No uma atividade que deva ser realizada somente uma nica vez (por exemplo, com a finalidade de estudar a viabilidade do projeto), mas sim periodicamente, principalmente devido a uma multitude de razes, as quais podem incluir alteraes de variadas fontes: circunstncias econmicas, condies de mercado, novas informaes relacionadas ao corpo mineralizado, dentre outras.
1.1.1 Incertezas e riscos na minerao
Aqui se faz oportuno inicialmente apresentar as diferenas dos conceitos entre incertezas e riscos, utilizados na pesquisa e criao da metodologia proposta. Embora apaream muitas vezes como sinnimos, estes termos possuem conotao prpria, quando aplicados por exemplo ao contexto do planejamento de lavra. Especificamente, o termo risco pode ser referido como uma estimativa do grau de incerteza, onde uma distribuio de probabilidade de dado evento pode ser determinada. Ou seja, como na incerteza no se pode discretizar os eventos para que possam formar uma distribuio de probabilidade, os riscos podem ser estatisticamente determinados e logo, servirem como parmetro de avaliao para esta grandeza.
fato conhecido que a minerao tipicamente um empreendimento que demanda nveis importantes de investimento, alm de apresentar significativos riscos relacionados a incertezas diversas. Em contrapartida, pode oferecer recompensas extraordinrias para as empresas, acionistas e a sociedade. Com o
2 intuito de maximizar estas recompensas ao longo da vida til da mina, um planejamento estratgico de lavra consistente necessita ser sistemtica e cuidadosamente desenvolvido, incorporando e avaliando de forma apropriada as incertezas, e consequentemente os riscos, potencialmente envolvidos, de modo a assegurar que o empreendimento de minerao possa ser conduzido segundo s expectativas originalmente projetadas.
Segundo Potvin (2006), conceber, de maneira antecipada e abrangente, o potencial de um determinado empreendimento de minerao um fator crtico para o sucesso desse empreendimento. Sendo assim, um planejamento estratgico de lavra eficiente fundamental para extrair o maior rendimento possvel do potencial apresentado e desta forma, garantir o maior retorno e solidez de todo o investimento aplicado. Para cada projeto de minerao, riscos estratgicos precisam ser avaliados e controlados, incluindo principalmente:
Riscos geolgicos: mais comumente relacionados contabilizao de teores e tonelagens, estimados em inventrios e relatrios das reservas lavrveis, ou remanescentes;
Riscos financeiros: relacionados s projees de preos dos produtos e custos fixos e variveis, durante a vida til do empreendimento;
Riscos metalrgicos: relacionados representatividade dos modelos projetados para a recuperao do minrio, na usina de beneficiamento;
Riscos geomecnicos: relacionados aos controles do macio em resposta lavra, podendo potencialmente gerar condies inseguras, encarecimento por re-trabalho e reabilitao, maiores diluies e menores recuperaes da lavra do minrio, alm de atrasos na produo;
Riscos de engenharia: relacionados s falhas e ineficincias na concepo e implementao de sistemas, de modo a no alcanar as metas inicialmente projetadas;
3 Riscos ambientais: relacionados ao no cumprimento de metas e premissas acordadas com os orgos de fiscalizao ambiental competentes.
Riscos scio-polticos: relacionados a contextos locais especficos, onde podem ocorrer restries lavra, em diversos nveis e perodos, principalmente por motivos culturais, sociais e polticos.
Riscos administrativos e gerenciais: relacionados perda de controle, monitoramento e referncia, que conduzem ao no cumprimento de normas e objetivos pr-estabelecidos.
1.1.2 Planejamento estratgico de lavra incorporando medidas de riscos
Tradicionalmente, os processos de desenvolvimento, projeto e sequenciamento da lavra esto baseados num nico modelo determinista do corpo mineralizado, criado a partir de procedimentos de interpolao espacial dos teores, oriundos, por exemplo, de sondagens. As etapas envolvidas so normalmente sequenciais e aps a deciso sobre quais mtodos de lavra e rotas de beneficiamento do minrio a serem aplicados, compreendem a determinao das superfcies de cavas finais, e/ou envoltrias de realces, projeo de avanos operacionais e posteriormente, a criao dos planos de produo, contendo as descries das atividades e projees dos fluxos de caixa mais detalhadas, para cada perodo relacionado.
O problema em derivar todo um planejamento da lavra baseado num nico modelo, est principalmente relacionado ao fato de que este ser incapaz de reproduzir a variabilidade intrnseca realidade do depsito mineralizado. Uma vez que amplamente reconhecido ser impossvel conceber uma representao perfeita do depsito mineralizado, tomando-se em conta o fato de que o conhecimento geolgico, os dados amostrados e as consideraes feitas para a interpretao e avaliao de teores so todas imperfeitas, as decises tomadas para o planejamento e sequenciamento da lavra tambm estaro baseadas em dados
4 imperfeitos. Como consequncia disso, o principal produto do planejamento da lavra - o sequenciamento projetado da produo - pode estar comprometido, quando reconciliado com os resultados do sequenciamento real. Isto pode trazer consequncias instransponveis ao projeto, decorrentes, por exemplo, de projees inesperadas no fluxo de caixa para importantes perodos do empreendimento.
Modelos geoestatsticos, criados a partir de simulaes condicionais, oferecem bom contra-ponto para a avaliao das incertezas, a partir das estimativas dos riscos, para os empreendimentos de minerao. Tais modelos podem, por exemplo, representar a possvel variao dos teores em setores especficos do depsito estudado, compondo uma funo da curva de probabilidade, e desta forma, permitir que se calcule seus ndices de riscos envolvidos. Em outras palavras, estes descrevem um intervalo de valores (mnimos e mximos) que, a partir de um determinado modelo, corresponde aos limites inferior e superior dos intervalos de probabilidades.
Se considerarmos, por exemplo, que para um determinado setor do depsito exista um ndice de 80% de probabilidade que o valor real do teor esteja entre 15% e 18.5%. Este setor teria um ndice de certeza maior, quando comparado com outro setor em que os intervalos mnimo e mximo estivessem entre 10% e 20%, respectivamente. Este tipo de anlise, tal como afirmado por Brunt e Rossi (1999), pode ser generalizado para reas especficas dentro do depsito, ou para o depsito como um todo. E mais, caso cada modelo simulado seja ingressado num processo de otimizao matemtica para a obteno de um conjunto de superfcies de cavas finais, ou conjunto de envoltrias de realces, configurar um processo, descrito por Rossi e Brunt (1997), e caracterizado como Funo de Transferncia. Isto possibilitar que se possa transferir e quantificar os riscos nos estgios de planejamento e avaliao da lavra, propriamente contabilizando as incertezas associadas geologia e respectivos teores, quando do estgio da lavra.
A Figura 1, a seguir, apresenta um diagrama que ilustra a Funo de Transferncia citada acima. Logo, diversos modelos geolgicos condicionalmente simulados ingressam nos processos matemticos para a obteno dos conjuntos das superfcies de cavas finais e envoltrias de realces. Consequentemente,
5 Superfcies de Cavas Finais e Envoltrias de Realces Modelos Condicionalmente Simulados Mltiplas Respostas anlises estatsticas dos seus produtos podem ser determinadas e posteriormente, os ndices de riscos e incertezas a serem assumidos para distintos perodos do projeto podem ser controlados, quando do sequenciamento da produo.
Figura 1: Funo de Transferncia e Modelagem de Risco. Modificado de Brunt e Rossi (1999).
De um modo geral, sob um modelo de incertezas baseado em simulaes condicionais possvel avaliar a sensibilidade econmica geral do empreendimento, com relao s incertezas dos teores e tonelagens, tanto para as superfcies e envoltrias matemticas de lavra, quanto para o projeto e sequenciamento de longo prazo da produo. Neste caso, as ferramentas que utilizam os algoritmos matemticos para a obteno das superfcies e envoltrias que orientaro o projeto e sequenciamento da lavra, funcionam como agentes de transferncia, capazes de converter modelos de blocos equi-provveis, em alternativas de projetos, planos e sequenciamento da produo.
6 1.1.3 Justificativas da pesquisa
Os principais elementos que justificaram a escolha da linha de pesquisa, ora proposta, esto melhor apresentados a seguir:
Relevncia e implicaes econmicas - O planejamento estratgico de lavra, normalmente, serve como principal suporte no processo decisrio sobre a realizao, continuidade, parada/retomada, ou rejeio, de um empreendimento de minerao;
Utilizao global em escala pouco consistente, tanto em abrangncia, quanto em integrao Devido sua complexidade intrnseca, existe uma tendncia de acomodar os modelos que serviro de suporte aos processos do planejamento estratgico de lavra em modelos pr-concebidos, buscando a convenincia de resoluo por algumas tcnicas conhecidas e de fcil implementao e desta forma, desconsiderando potencialmente nuances que possam maximizar as oportunidades de sucesso do projeto, ou mesmo comprometer resultados originalmente previstos, atravs da no considerao das incertezas e anlises dos riscos, intrnsecos aos dados e parmetros utilizados nestes processos.
De modo a melhor ilustrar os tens apresentados como justificativas da presente pesquisa, a Figura 2 busca sintetizar um processo tpico de planejamento de lavra, criado a partir de um modelo determinista. Atravs dos diagramas apresentados, podemos observar o fluxo dos elementos, dados e produtos que condicionam seu processo. Neste caso, iniciando-se com a realizao de sondagens e seguido de interpretao geolgica, criao de um nico modelo contendo litologias e teores interpolados, criao de superfcie de cava final e envoltria de realces, sequenciamento da lavra e respectivos resultados. Estes ltimos, normalmente apresentados sob a forma de planilhas, servem de base ao processo decisrio aplicado sobre o empreendimento em questo.
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Figura 2: Fluxograma representando um planejamento de lavra tpico, cujos resultados so apresentados sob a forma de planilhas e suportaro a deciso a ser aplicada ao empreendimento.
A Figura 3, a seguir, ilustra um exemplo contendo resultados obtidos a partir de um planejamento de lavra convencional, representado pelo processo descrito na Figura 2. Atravs do grfico, podemos ento observar que a estimativa planejada para o inventrio de reservas, de um dado empreendimento, apresentou um resultado consideravelmente distante do seu quantitativo real. Desta forma, pode-se evidenciar o potencial risco envolvido em planejamentos estratgicos de lavra convencionais, nos quais, normalmente, no se toma em considerao a variabilidade dos principais componentes a estes relacionados.
8
Figura 3: Representao grfica dos resultados contendo os inventrios de reservas estimada e real. Modificado de Dimitrakopoulos et. al. (2002).
1.2 OBJETIVOS
O objetivo principal da presente pesquisa foi o desenvolvimento de uma metodologia de planejamento estratgico de lavra, que visa a converso de recursos em reservas minerais, buscando maximizar o valor do empreendimento sem negligenciar as principais incertezas e riscos potencialmente envolvidos. Sendo assim, podemos relacionar os seus objetivos secundrios como:
Permitir a um Profissional Qualificado, a concluso de um estudo de viabilidade econmica preliminar de um empreendimento de minerao;
Possibilitar a aplicao de tcnicas capazes de lidar com propriedades probabilsticas, de modo a incorporar e processar medidas de riscos ao longo do desenvolvimento da metodologia;
Oferecer flexibilidade metodologia, no sentido de poder acomodar distintas estratgias de planejamento de lavra;
9 Obter um sequenciamento final de lavra abrangente, seguro e operacional, criado a partir da interao entre tcnicas quantitativas e qualitativas.
1.3 CONTRIBUIO E ORIGINALIDADE DA TESE
A utilizao de algumas tcnicas j consagradas na indstria, visou assegurar a operacionalidade e imediata aplicao da metodologia proposta no planejamento estratgico da lavra. O conceito inovador apresentado nesta metodologia est associado abordagem, integrao entre as variadas tcnicas utilizadas (quantitativas e qualitativas), extenso, ao seu carter operacional e a aplicao direta para o planejamento estratgico da lavra. Ou seja, de modo a ratificar a operacionalidade dos resultados da presente metodologia, as tcnicas utilizadas foram baseadas em tcnicas comprovadamente funcionais, flexveis o suficiente para incorporar os processos e o nvel de detalhe necessrio, suas distintas variveis, as vrias condicionantes, a grande quantidade de dados a serem processados e ainda permitir a aplicao de variadas formas de extrao, tanto a cu aberto, quanto subterraneamente, dentro de um sistema que permita alta integrao. O principal benefcio da metodologia proposta assegurar que o processo de avaliao de um empreendimento de minerao tome em considerao a maximizao das suas oportunidades de aprovao e sucesso, sem no entanto negligenciar os elementos de incertezas e anlises de riscos, inerentes aos dados e parmetros utilizados, sendo estes melhor controlados quando do sequenciamento final da lavra.
10 2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 ESTRATGIA
Segundo Nicolau (2001), estratgia atualmente uma das palavras mais utilizadas no meio empresarial e encontra-se abundantemente presente, quer na literatura especializada, quer nos textos mais comuns, mesmo os de mbito jornalstico. primeira vista, parece tratar-se de um conceito estabilizado, de sentido consensual e nico, de tal modo que, na maior parte das vezes, entende-se ser desnecessria a sua definio.
Entretanto, como afirma Hambrick (1980), a estratgia um conceito multidimensional e situacional e isso dificulta uma definio de consenso. Concorda- se, em geral, que as estratgias podem se estabelecer ao nvel da organizao, ou ao nvel de atividades especficas desenvolvidas no seu seio, e que todas as organizaes tm subjacente ao seu comportamento, uma estratgia implcita ou explcita.
O conceito de estratgia, aplicado no presente estudo, est mais condizente com aquele apresentado por Chandler (1962), segundo o qual a estratgia a determinao dos objetivos bsicos de longo prazo de uma empresa e a adoo das aes e alocao de recursos necessrios para atingir esses objetivos. Sendo este conceito, portanto, estendido indstria da minerao, mais especificamente ao planejamento da lavra, caracterizado aqui como componente intelectual estratgico, de modo a subsidiar o processo da tomada de deciso na operao da lavra da mina.
11 2.2 ESTRATGIA NO PLANEJAMENTO DE LAVRA
A base do sucesso no gerenciamento de toda empresa de minerao, evidenciada pela competitividade presente na economia de mercado, est geralmente condicionada a eficientes decises estratgicas, as quais invariavelmente demandam significativos nveis de experincia prtica e conhecimento cientfico.
De uma maneira geral, a palavra estratgia implica: Processo; Criatividade; Equipe; Flexibilidade; Objetivos.
Whittle (2004), sugeriu que os fatores que fazem com que o planejamento de lavra de uma mina, seja mais complexo do que o planejamento de atividades em outros setores industriais, como sendo os seguintes:
A relao entre horizontes de tempo (sequenciamento de lavra). Ou seja, uma jazida sendo lavrada, corresponde a um recurso sendo consumido. Quando se decide o que deve ser lavrado e processado num dado perodo, determina-se a poro inicial para o prximo perodo, e consequentemente, limitam-se as opes de como operar a lavra. Esta relao obrigatria, entre perodos de tempo, cria uma necessidade de determinar uma cadeia integrada de eventos, a qual resulta num caminho escolhido para a lavra da jazida, com todas as implicaes de capital e decises operacionais decorrentes. Dois planos distintos, podem, por fim, lavrar e processar as mesmas quantidades de tonelagens e teores, entretanto, a ordem e o tempo que estes eventos so realizados, podem fazer com que um plano seja muito superior aos outros, em termos de viabilidade e desempenho econmicos.
12 A mistura de material. Em muitas circunstncias, parcelas individuais de um dado material no podem ser utilizadas em separado. Seus valores dependero de caractersticas de outras parcelas, que devem estar disponveis para um determinado perodo e aptas a poderem ser combinadas, de modo a que possam, por fim, atingir metas de qualidade previamente definidas. As grandes possibilidades de mistura de material, geram uma quantidade de combinaes e permutaes, alm de inter-dependncias entre as variveis, de significativa demanda para os algoritmos de otimizao matemtica;
Pilhas de estocagem. Flexibilidade adicional, na operao de lavra da mina, gerada (a um determinado custo) quando se possvel separar o tempo no qual uma parcela de material lavrada e processada. As pilhas de estocagem criam, portanto, mais possibilidades de permutaes matemticas e alm de requisitar maiores consideraes dos algoritmos envolvidos, geram tambm mais complexidades para a determinao dos clculos econmicos, uma vez que tornam mais incertas as relaes temporais entre a lavra e o processamento do material;
Variaes e incertezas. A Natureza dita que teores e propriedades fsicas estejam distribudas, de uma maneira pouco consistente, ao longo do corpo mineralizado. Isto, frequentemente, dificulta consideraes na sua categorizao, descrio e previso. A partir de informaes normalmente escassas, projees so realizadas sobre a composio, quantidade e disposio dos corpos mineralizados. As imprecises e riscos potenciais desta conjuntura, precisam ser compreendidas e suas consequncias devem ser cuidadosamente gerenciadas.
Se por um lado, a tecnologia atual permite que seja mais fcil e rpida a modelagem geolgica e a criao de projetos de minas em trs dimenses, esta tambm traz consigo os seguintes desafios para a criao de um adequado planejamento estratgico de lavra:
13 A necessidade de produzir projetos que contenham mecanismos que garantam a devida representatividade dos principais componentes crticos envolvidos (tcnicos, econmicos e operacionais);
A flexibilidade necessria para acomodar as suas variaes;
A velocidade de resposta para identificar, controlar, monitorar e propor solues alternativas, caso estas sejam necessrias, independente de estarem estas associadas a diferenas de valores entre os teores esperados e os teores reais, alteraes da escala de produo, ou mesmo flutuaes dos preos dos produtos.
Dessurealt e Scoble (2000), apontaram que novas tecnologias tm sido amplamente reconhecidas como a chave para alcanar melhores ndices de competitividade na indstria da minerao, garantindo entre outros benefcios a reduo de custos, alm de ganhos em flexiblidade e produtividade. Entretanto, o perodo para a aceitao e mesmo a capacidade de identificar e assimilar os benefcios oriundos de novas tecnologias significativamente maior na indstria da minerao, em comparao com indstrias de outras atividades. Em grande parte, isto se deve dificuldade de se avaliar projetos de naturezas to distintas, que contm ndices de incertezas e riscos, incomuns em outras atividades industriais.
Steffen (2005), sugeriu que o processo de planejamento de lavra deva ser desenvolvido segundo o enfoque de 3 horizontes distintos:
Planejamento da vida da mina: deve representar o primeiro passo do processo de planejamento de lavra e visa os seguintes objetivos: definir o inventrio das reservas lavrveis de minrio, segundo os parmetros econmicos assumidos; definir a capacidade de produo para a vida da mina remanescente; definir os requisitos de infra-estrutura; determinar os custos de capital fixos e; fornecer informaes para tomadas de deciso estratgicas.
14 Planejamento de longo prazo: deve elaborar a estratgia de lavra e operao, visando os seguintes objetivos: maximizar o retorno financeiro para os investidores; minimizar o risco para os investidores e; maximizar a vida til da mina.
Planejamento de curto prazo: deve estar restringido pelos objetivos do planejamento de longo prazo, onde se busca que os objetivos traados no longo prazo possam ser traduzidos para as bases mensais, semanais e dirias. Possui entre os principais objetivos: o controle de qualidade do material lavrado; controle de custos; utilizao de equipamentos e; produtividade operacional.
Jerez et al. (2003), afirmaram que desde a Segunda Guerra Mundial e a partir da gradual reduo das reservas mais acessveis, contendo teores mais altos, a indstria da minerao vem sendo pressionada a ter que trabalhar com reservas contendo teores em declnio e com maior complexidade para a sua extrao e beneficiamento. Como resultado disso, trs aspectos da tecnologia mineral vem se tornando cada vez mais crticos:
Aperfeioamento dos mtodos de lavra;
Tecnologia mais eficiente aplicada na recuperao metalrgica;
Planejamento estratgico de lavra mais sofisticado e abrangente.
O planejamento estratgico de lavra consitui-se, portanto, numa atividade que pode conceber uma complexidade nata diretamente proporcional sua importncia. Goodwin et al. (2006), afirmaram que um estudo completo do planejamento de lavra envolve uma mirade de diversas questes e restries. Dentre estas, podemos relacionar: restries da capacidade da usina de beneficiamento; restries geotcnicas; restries ambientais; mltiplos destinos, com capacidades, taxas de produo e custos operacionais distintos; restries de acessos e equipamentos; pilhas de estocagem para acomodar mltiplos materiais; preos variveis dos
15 produtos; questes de mistura do material a ser lavrado, de modo a alcanar o teor objetivo para a alimentao da usina de beneficiamento; incertezas na composio e quantidade do corpo mineralizado; variaes dos preos dos produtos; entre outros
Dimitrakopoulos et al. (2002), sugeriram que as etapas tradicionais dos projetos de minerao incluem: sondagem e amostragem; criao de um modelo representativo do corpo mineralizado; deciso dos mtodos de lavra e beneficiamento; estimativas de custos operacionais e de capital; e o desenvolvimento tcnico e econmico de um planejamento estratgico da lavra da mina. Alm disso, a estimativa dos valores dos indicadores que definem o projeto, os quais incluem a durao total do projeto e o valor presente lquido, seja tambm gerada, para permitir melhor suporte no processo decisrio. Embora complexo na prtica, este processo de avaliao de projetos pode ser visto como uma combinao entre o planejamento estratgico e uma compreenso crtica das estimativas das incertezas e riscos oriundos dos parmetros tcnicos, econmicos e ambientais, utilizados no projeto.
O fato que a estimativa de lucro potencial de um investimento proposto para um projeto de minerao, particularmente no desenvolvimento de novos depsitos, vem gradualmente recebendo maior ateno por parte de investidores e acionistas. De acordo com Mohnot et al. (2001), se tomarmos em conta o fato de que, este tipo de empreendimento demanda o comprometimento irreversvel de considervel montante de capital, um julgamento pouco aprofundado pode conduzir a uma grande perda financeira. Como consequncia disso, os investidores buscam projetos que contenham estimativas de ganhos e riscos melhor elaboradas e mais abrangentes, o que deve plenamente ser alcanado a partir de um bem elaborado planejamento estratgico da lavra.
Kazakidis e Scoble (2003), defendem que num ambiente de ampla competitividade e incertezas, a flexibilidade operacional e a capacidade de adaptao, so reconhecidamente fatores crticos para o sucesso do empreendimento de minerao. A flexibilidade deve ser parte integrante do projeto e planejamento de lavra. Alternativas flexveis devem ser avaliadas e planos de contingncias devem ser criados, onde sejam julgados necessrios. A avaliao da
16 flexibilidade operacional nas minas pode ser conduzida atravs da comparao de cenrios alternativos, em que seus impactos podem ser medidos para cada cenrio particular, baseados na produo da mina e no conjunto de custos operacionais de cada cenrio.
Kazakidis et al. (2004), afirmaram que experincia e intuio tm tradicionalmente sido agentes centrais para o processo decisrio na minerao, principalmente devido falta de dados quantitativos. Ainda segundo os autores, anlises qualitativas esto baseadas primariamente, no julgamento, conhecimento e experincia de um ou mais especialistas. Logo, nos casos onde somente informaes limitadas estejam disponveis, intervenes subjetivas, baseadas em experincia profissional, conhecimento e opinies de especialistas, podem formar as bases para estas anlises.
2.3 INCERTEZAS E RISCOS
A incorporao das incertezas dos teores num planejamento de lavra permite que se possa quantificar o nvel de risco geolgico, associado a um determinado empreendimento de minerao e possibilitar melhor suporte ao seu processo decisrio. Atravs da criao de uma determinada quantidade de realizaes estocsticas do(s) modelo(s) do(s) corpo(s) mineralizado(s) possvel quantificar o impacto da variabilidade espacial dos teores nos blocos e o seu nvel de risco associado.
Proulx et al. (2004), descreveram que avaliaes de depsitos minerais utilizam tradicionalmente mtodos de estimativas no geoestatsticas e/ou geoestatsticas, de modo a buscar melhores estimativas para os teores locais, representados pelos modelos de blocos. No entanto, quando a densidade das amostras de sondagens muito escassa, para o nvel de detalhe necessrio ao planejamento de lavra, estes mtodos falham em propriamente representar a variabilidade espacial inerente aos teores interpolados. As decises de lavra baseadas em estimativas suavizadas podem conduzir a que falsas consideraes,
17 sobre a distribuio dos teores do corpo mineralizado, sejam adotadas. O sucesso do empreendimento de minerao, frequentemente, depende da validade destas consideraes. Uma caracterizao adequada da variabilidade espacial da distribuio dos teores pode conduzir a consideraes de lavra mais realsticas e, por conseguinte, uma reduo nos riscos do projeto. A Figura 4, a seguir, apresenta uma representao grfica entre os valores interpolados, valores simulados e valores reais, a partir de algumas amostras com teores de ouro.
Figura 4: Representao grfica entre valores estimados (Krigragem), valores simulados (simulao sequencial Gaussiana) e valores reais. Modificado de Chils e Delfiner (1999).
Gambin (2003), afirmou que, tradicionalmente, a operao de controle de teores no planejamento de lavra feita a partir da utilizao de um modelo de blocos gerado por um estimador tradicional, geralmente krigagem ordinria, o qual realiza a melhor estimativa (no tendenciosa e com varincia do erro minimizada), a partir das amostras disponveis. No entanto, esse procedimento incapaz de incorporar a incerteza associada estimativa, pois segundo Olea (1999), a variabilidade dos valores estimados menor que a variabilidade dos dados originais.
Dimitrakopouolos et al. (2002), observaram que a quantificao de incertezas e riscos tem importantes implicaes para o projeto e planejamento estratgico da lavra, uma vez que pode impactar no gerenciamento do fluxo de caixa, de maneira significativa. Uma preocupao chave, quando se lida com riscos e incertezas,
18 particularmente considerando-se implicaes econmicas nos processos decisrios e que tem como base estudos de otimizao, pode ser resumida pela seguinte expresso: prefervel estar aproximadamente certo, do que precisamente errado. Tal afirmao resume uma forma de lidar com as incertezas presentes nos estudos de planejamento estratgico, de qualquer projeto de minerao. Ou seja, ao invs de estar baseado num nico modelo, cujas chances so maiores de estar precisamente errado, o planejamento deve, preferencialmente, basear-se em diversos modelos equi-provveis, dos diversos parmetros que incidem num projeto de minerao. Como resultado, os investimentos podem ser melhor protegidos e as operaes desenvolvidas mais prximas do seu potencial.
A Figura 5, a seguir, apresenta um modelo clssico para ilustrar graficamente o que foi exposto pelos textos acima. Nela, possvel identificar, numa mesma rea, as diferenas de abordagens para a determinao dos valores de teores atravs de mtodos determinsticos e probabilsticos.
Figura 5: Representao grfica entre valores determinsticos e valores probabilsticos, de uma mesma regio espacial. Modificado de Gambin (2003).
2.3.1 Simulao Condicional
De acordo com Glacken et al. (2000), a simulao condicional uma tcnica que foi desenvolvida com o intuito de apresentar-se como uma alternativa s Valores Estimados Valores Simulados
19 tcnicas de estimativas, incluindo: mtodo dos polgonos; inverso da potncia da distncia; krigagem ordinria; ou krigagem das indicatrizes. A simulao condicional pode ento gerar diversos modelos equi-provveis para representar o recurso geolgico, em contraste com as tcnicas de estimativas, que por sua vez geram apenas um nico modelo. Como o nome implica, utiliza os princpios da simulao de Monte Carlo (numa aluso ao cassino do principado de Mnaco), onde nmeros aleatrios so sorteados a partir de uma distribuio pr-especificada, enquanto garantem que o produto condicionado aos dados de entrada e ao modelo geolgico. Ou seja, em particular, cada simulao honra a distribuio estatstica dos teores de entrada (os teores calculados nos pontos onde havia um valor de entrada j determinado, dever ser mantido), incluindo a sua variabilidade, tal como caracterizados pelo histograma, varincia, ou coeficiente de varincia. Cada simulao tambm honra a continuidade espacial dos dados de entrada, tal como representado no variograma, alm de quaisquer outras feies do modelo geolgico, previamente criado.
Segundo Costa et al. (2000), uma vez que o modelo condicionalmente simulado honra os valores nos pontos amostrados e reproduz as mesmas caractersticas de disperso do conjunto de dados originais (mdia, varincia, covarincia, ou variograma), ento possvel resolver questes que se relacionem com a disperso dos teores encontrados durante a lavra ou beneficiamento. Entretanto, vale ressaltar que a representatividade de uma simulao numrica depender da qualidade do conjunto de dados de entrada, alm de como o modelo de variograma se aproxima da realidade. Em geral, a utilizao de modelos condicionalmente simulados depende do objetivo do estudo em questo. Em particular, tem se mostrado muito conveniente para aplicaes onde busca-se um melhor controle sobre a determinao dos contornos e limites da mineralizao, contatos minrio/estril, entre outros, incluindo a criao de modelos equi-provveis para anlises de sensibilidade e de risco. Alm disso, variaes nos atributos de interesse (de engenharia, ou geoqumicos), exercem grande relevncia para as estratgias a serem utilizadas no projeto da mina e no sequenciamento da lavra.
Peroni (2001), descreveu que simulaes geoestatsticas e mtodos de estimativa possuem diferentes objetivos e diferem principalmente num aspecto
20 determinante: a maneira como interpretado o erro da estimativa. A utilizao de simulao condicional torna-se essencial quando necessrio ser caracterizado o aspecto da distribuio de probabilidades de um determinado bloco de lavra e no simplesmente a associao de um nico valor mdio a cada bloco dentro do modelo, como proporcionado por um modelo construdo por mtodos convencionais de estimativa. A grande vantagem da utilizao de simulao condicional que existem mltiplas solues que honram os dados em suas posies amostrais e tambm reproduzem o modelo de covarincia adotado. Cada uma dessas solues pode ser vista como uma imagem alternativa da realidade (equi-probabilidade) e o conjunto de todas essas imagens fornecem uma apreciao da incerteza global, considerando- se a realidade representada pelos dados amostrais.
Ainda segundo Peroni (2001), a distribuio dos valores (histograma) correspondentes a um conjunto de realizaes prov uma medida de incerteza resultante da falta de conhecimento do fenmeno e propriedades fsicas a serem modeladas. Essa distribuio, freqentemente referida como espao de incerteza, pode ser utilizada na anlise de risco, ou no processo de tomada de decises. As simulaes podem ser realizadas a partir da utilizao de um variado nmero de tcnicas, as quais diferem nos fundamentos dos modelos de funo aleatria (multi- Gaussianos ou no paramtricos), na quantidade de informaes que podem ser tomadas em considerao e na demanda computacional necessria.
Proulx et al. (2004), mencionaram que as simulaes estocsticas tm sido utilizadas em diversos campos da cincia, de modo a realizar anlises de sensibilidade e de risco. Numa simulao estocstica, reproduzir certas caractersticas estatsticas da populao global, toma prioridade sobre a preciso local. Por exemplo, o objetivo da simulao de Montecarlo reproduzir um dado histograma. Entretanto, simulaes tradicionais de Montecarlo no so adequadas para variveis geolgicas, uma vez que elas assumem uma variao espacial aleatria destas variveis.
Costa et. Al (2000), enumeraram que as etapas bsicas envolvidas no processo de criao de modelos equi-provveis so:
21 Obter um histograma representativo para os dados de entrada e prosseguir com a transformao dos valores dos dados originais, de modo a obter-se uma distribuio normal padro;
Prosseguir com o estudo da variografia a partir dos dados normalizados;
Selecionar um tamanho de n da malha, para que seja aleatoriamente simulado;
Estimar o histograma de valores provveis no n da malha;
Sortear um valor aleatrio a partir do histograma;
Incorporar o valor sorteado no conjunto de dados condicionados;
Repetir os passos anteriores at que todos os ns da malha (equivalente ao volume definido pelas amostras utilizadas) tenham sido utilizados;
Reiniciar do primeiro ao ltimo passo acima, de modo a gerar uma nova simulao;
Transformar de volta os dados simulados para a escala original;
Validar os resultados, por exemplo a partir de comparaes com o variograma, histograma e curvas teor x tonelagem originais.
Coombes et al (2000), alertaram para que muito cuidado possa ser empregado na obteno de modelos condicionalmente simulados, de modo a evitar sub ou sobre estimativas dos valores dos riscos, o que poderia resultar por exemplo em projetos mais onerosos do que o previsto, ou mesmo perda de oportunidade para a realizao do empreendimento. Sendo assim, uma boa simulao requer tanto, ou mais, cuidado do que os mtodos de estimativas.
22 2.3.1.1 Mtodos de Simulao Condicional
As simulaes condicionais foram desenvolvidas h pouco mais de 30 anos, com o intuito de adicionar restries de correlaes espaciais s simulaes estocsticas. Peroni (2001), relatou que alm do mtodo original da mudana de faixa (Journel, 1974), existem agora diversos mtodos estabelecidos para a realizao de simulaes geoestatsticas, incluindo os mtodos sequenciais (Gaussiano, Indicatrizes), o algoritmo de decomposio LU, simulated annealing e o de simulaes Booleanas. Extensas comparaes destes 6 mtodos j foram realizadas e podem ser encontradas em diversas pesquisas na literatura. Os resultados destes estudos revelaram um certo grau de diferenas entre estes mtodos de simulao e a sensibilidade dos resultados para um determinado algoritmo. No a inteno da presente pesquisa relatar detalhes de prs e contras destas tcnicas. Comparaes podem ser encontradas por exemplo em Armstrong e Dowd, 1993; Deutsch e Journel, 1998; Chils e Delfiner, 1999; Coombes et al., 2000.
De um modo geral, para a escolha do mtodo de simulao, devem ser considerados alguns aspectos e logo optar por um mtodo mais adequado ao problema aplicado (Ravenscroft, 1993; Myers, 1996; Goovaerts, 1998; Coombes et al., 2000). Por exemplo:
Simplicidade do algoritmo matemtico e facilidade de entendimento dos conceitos;
Relao com tcnicas conhecidas, buscando uma melhor integrao;
Facilidade de implementao computacional;
Flexibilidade, o que significa facilidade para alterao de parmetros e capacidade de reprodutibilidade;
23 Capacidade de gerao de resultados consistentes, em aplicaes no controladas;
Velocidade de processamento do algoritmo;
Tamanho dos modelos simulados - Capacidade de criar um grande nmero de pontos (ns simulados) para contemplar depsitos inteiros;
Capacidade de gerar mltiplas simulaes em paralelo.
2.4 PROGRAMAO MATEMTICA
Senhorinho (2001), ponderou que avanos recentes na programao matemtica, implementados em programas informatizados, vm permitindo que o planejamento estratgico possa auxiliar de maneira mais consistente no processo decisrio. De fato, desde a dcada de 60, o significativo desenvolvimento da cincia da computao e dos modernos computadores e estaes de trabalho, vem fazendo com que os modelos de programao matemtica, podendo ser constitudos de centenas de milhares de variveis, e/ou restries de variveis inteiras, pudessem experimentar um grau de capacidade de resoluo bastante satisfatria, dentro de um perodo finito de tempo.
Por exemplo, Peroni (2001), demonstrou em sua pesquisa que os modelos geolgicos tradicionais (construdos atravs de interpretaes subjetivas do conhecimento geolgico e do comportamento que se tem a respeito das rochas), poderiam tambm ser melhor complementados atravs do auxlio de ferramentas matemticas. Estas ltimas poderiam participar (atravs da avaliao das propores e inter-relaes entre as amostras em furos de sondagem), como provedoras de importantes informaes, que em interpretao tradicional por sees paralelas dificilmente seriam capturadas. Portanto, a utilizao dessas ferramentas vm a contribuir na construo de um modelo mais coerente, complementando o
24 conhecimento geolgico e de campo, de modo a evitar potenciais discrepncias, tambm existentes em modelos puramente matemticos.
Mtodos matemticos e heursticos tm sido cada vez mais empregados, de modo a trazer solues razoveis para o planejamento estratgico da lavra. Dentre estes, os mtodos matemticos mais utilizados tm sido os de programaes linear, inteira, e dinmica. A aplicao destes mtodos, entretanto, principalmente devido ao tamanho do problema, demanda consideraes e simplificaes. Por conta disso, naturalmente, a otimizao dos resultados ser sempre questionada. Girodo (2003), observou que todas as vezes que empregarmos a matemtica, com a finalidade de estudar alguns fenmenos de observao, deveremos essencialmente comear por um modelo matemtico (determinista, ou probabilista). Inevitavelmente, o modelo deve simplificar as coisas e certos pormenores devem ser desprezados. O bom resultado do modelo depende do fato de que, os pormenores desprezados sejam, ou no, realmente irrelevantes para a elucidao do fenmeno estudado. A resoluo do problema matemtico pode estar correta e, no obstante, estar em grande discordncia com os dados observados, simplesmente porque as hipteses bsicas feitas, no foram confirmadas. Geralmente difcil afirmar se um modelo matemtico especificado ou no adequado, antes que alguns dados de observao sejam obtidos. Com o intuito de verificar a validade de um modelo, deveremos deduzir um certo nmero de conseqncias de nosso modelo e, a seguir, comparar esses resultados previstos com as observaes.
Ramazan et al. (2005), afirmaram que modelos matemticos de programao podem ser adequados para serem utilizados no sequenciamento da lavra de longo prazo das minas. Entretanto, no possvel na maioria dos casos, resolver integralmente o problema do sequenciamento, principalmente porque o nmero de variveis inteiras requisitadas pode tornar-se muito grande e o seu tempo de processamento invivel. Novas tcnicas devem ento ser empregadas, no sentido de buscar reconstruir os blocos de lavra, de modo a diminuir o nmero de variveis inteiras para o sequenciamento, e ao mesmo tempo, evitar reduzir a qualidade para alcanar uma soluo do modelo.
25 Beasley (1996), descreveu que as variveis inteiras so variveis que devem tomar um valor inteiro (0, 1, 2, ...). Um tipo especial de variveis inteiras a varivel binria. As variveis binrias podem somente tomar os valores 0 ou 1. Elas so variveis inteiras com um valor mximo de 1. Caso todas as variveis sejam inteiras, ento trata-se de um modelo inteiro puro. Caso contrrio, trata-se de um modelo inteiro misto, algumas vezes denominado como PIM (Programao Inteira Mista).
Ainda segundo Beasley (1996), existem muitas utilizaes prticas para tais variveis. As variveis binrias, por exemplo, so utilizadas para especificar que algo pode ou no ser usado. As variveis inteiras assumem que uma varivel deve tomar um valor mltiplo de um determinado valor. Por exemplo, caso se requisite que uma dada varivel deva tomar um valor mltiplo de 25, pode-se ento ser criada a seguinte equao: var - 25 i = 0. Onde i o fator de multiplicao inteiro e var, a varivel que deve tomar um valor mltiplo de 25.
Beasley (1996), destacou entretanto, uma desvantagem na utilizao das variveis inteiras. Estes modelos so difceis de serem resolvidos e o tempo de soluo pode aumentar exponencialmente. Quanto mais variveis inteiras existirem, mais tempo dever leva para resolver o modelo. Um modelo sem variveis inteiras pode, por exemplo provavelmente, ser resolvido em 0.1 segundos, enquanto o mesmo modelo, com algumas das variveis inteiras, pode levar diversos minutos para ser resolvido. Por isso, esforos so feitos no sentido de tentar limitar a soluo o tanto quanto possvel, atravs da conteno no uso das variveis inteiras. Caso possvel, limites adicionais nas variveis podem ser especificados, uma vez que estes podem ser muito teis para o tempo de soluo, tomando-se em conta que atuam para limitar o nmero de combinaes que o algoritmo precisa examinar. Outro aspecto negativo est associado impreciso nas anlises de sensibilidade, quando variveis inteiras so utilizadas. As anlises de sensibilidade no tomam as restries inteiras em conta. Isto praticamente impossvel, uma vez que demandaria muito tempo de clculo. Em particular, os limites entre de e at, tanto para a funo objetivo, quanto para os valores duplos, so aceitveis. Eles somente se aplicam para a soluo atual, sem as restries inteiras.
26 2.4.1 Tcnicas de Otimizao
Segundo Nocedal e Wright (2006), a otimizao, contextualizada engenharia de sistemas, significa o projeto e a operao de sistemas ou processos, com o intuito de torn-los to bons quanto possvel, baseado em algum senso, ou critrio definido. As abordagens, para otimizao dos sistemas, so variadas e dependem do tipo de sistema envolvido. Em geral, o objetivo de todos os procedimentos de otimizao est na obteno dos melhores resultados possveis (novamente, baseado num critrio definido), sujeito s restries a eles imposto. De acordo s premissas da otimizao moderna, a primeira etapa obter uma descrio matemtica do processo, ou sistema, a ser otimizado. Um modelo matemtico do processo ento criado, com base nesta descrio. Dependendo da aplicao, o grau de complexidade do modelo, pode variar do muito simples ao extremamente complexo. Um exemplo de um modelo muito simples aquele que depende de uma nica funo algbrica no-linear, com uma varivel a ser selecionada pelo otimizador (o tomador da deciso). Modelos complexos podem conter milhares de funes lineares e no-lineares, de muitas variveis. Como parte do procedimento, o otimizador pode selecionar valores especficos, para algumas das variveis, designar variveis que esto em funo do tempo, ou de outras variveis independentes, satisfazer restries que so impostas nas variveis, atender certos objetivos e administrar incertezas, ou aspectos aleatrios do sistema.
Thomas (1998), retratou que o termo otimizao, inserido ao contexto de lavra e planejamento de lavra, est mais associado definio dos contornos e limites do corpo mineral economicamente lavrvel, quando deveria tambm estar relacionado ao projeto e planejamento a serem utilizados eficientemente no processo de extrao, leia-se sequenciamento otimizado de lavra. Desde a dcada de 60, vrias tcnicas de otimizao vm sendo utilizadas em diversos setores da minerao, incluindo Cones Flutuantes, o algoritmo de Lerchs-Grossman, e a Anlises Convexas. Tais mtodos, entretanto, limitam-se a produzir as superfcies e envoltrias de lavra relacionadas a aspectos econmicos e geomtricos, desconsiderando, por conseguinte: aspectos de qualidade requisitados pela usina;
27 operacionalizao dos projetos de cavas e realces; locao de acessos; e outros parmetros, necessrios para que ento se possa empregar a palavra otimizao com maior adequao.
Crawford (2003), apontou que matematicamente, a otimizao busca valores ideais para uma srie de variveis contidas numa funo objetivo, sujeita a restries nos valores das variveis de controle. A otimizao pode objetivar os fatores de operao que maximizam uma funo objetivo (por exemplo, maximizar o lucro), minimizar a funo objetivo (por exemplo, minimizar custos), ou estabelecer a funo objetivo para zero (por exemplo, encontrar o nmero de ocorrncias de no conformidade, segundo parmetros de qualidade em minerais industriais).
Ainda segundo Crawford (2003), matemticos e especialistas em pesquisa operacional concordam que muito difcil construir um modelo prximo ao real, para que ento seja otimizado. Alm disso, frequentemente no existe acordo sobre o que deva ser otimizado, ou seja, qual critrio dever ser utilizado na otimizao. Por exemplo, o gerente da mina pode desejar otimizar as operaes para maximizar a produo do trimestre atual, ou reduzir a variabilidade de teores de contaminantes do material enviado para a usina de beneficiamento, enquanto o departamento financeiro da empresa, pode sugerir que se deva maximizar o fluxo de caixa para os prximos 10 anos. E isso implica numa grande dificuldade de criao de modelos adequados otimizao, principalmente quando existe a necessidade de uma otimizao multi-objetivos.
Lane (1999), afirmou que a otimizao uma palavra que no contexto de planejamento industrial, e no planejamento de lavra em particular, vem gradualmente sendo aceita como descritiva de um conjunto de tcnicas que introduzem mtodos matemticos analticos nas atividades de planejamento. As tcnicas personificam um processo em 3 estgios:
1) A criao de um modelo matemtico da atividade, ou de parte da atividade. Um modelo matemtico compreende uma coleo de variveis, possivelmente num grande nmero, cujos valores definem o planejamento. Relaes entre as variveis
28 so estabelecidas atravs de uma srie de equaes, que determinam a estrutura do modelo. Um conjunto de valores para todas as variveis, que consistente com todas as equaes, torna-se um planejamento possvel. Por exemplo, as variveis poderiam ser os nveis de produo anuais para a vida remanescente da mina. As equaes podem ento relacionar tonelagens, teores e capacidades.
2) A adoo de um critrio. Este precisa ser alguma medida nica de qualidade ou desempenho, que estabelecer o mrito de um determinado plano. Precisa estar em funo de algumas das variveis no modelo. Consequentemente, torna-se possvel calcular um valor para o critrio, a partir de uma funo objetivo, associado com cada plano possvel.
3) O desenvolvimento de um algoritmo para encontrar o conjunto de valores das variveis do modelo, o qual por meio de incrementos, alcana o valor mximo do critrio adotado. O algoritmo pode ser alguma rotina matemtica para maximizao, ou simplesmente algum procedimento de clculo projetado para buscar por um mximo. A exceo aplica-se a algoritmos heursticos, ou aproximativos.
Sevim e Hasan (1998), descreveram que o que torna o planejamento da produo da mina um problema nico e complexo, no sentido de que tcnicas de otimizao possam ser melhor aplicadas, est baseado no fato da produo anual e da vida til do projeto no serem conhecidos desde o incio do empreendimento. Ou seja, as 4 principais variveis do planejamento da produo da mina (teor de corte, limites da lavra, sequenciamento da produo e taxas de produo), interagem de uma maneira cclica e esto relacionados de tal maneira que, um teor de corte precisa ser definido para determinar a extenso do corpo mineralizado, consequentemente, os limites da lavra. Logo, os limites da lavra so utilizados para produzir um sequenciamento da produo, incluindo a produo anual e a sequncia da lavra. Posteriormente, a taxa de produo selecionada e a sequncia de lavra so usadas para calcular as receitas e custos, os quais por sua vez, estabelecem o teor de corte econmico. Como visto nesta relao cclica, o valor de uma dada varivel no pode ser determinado, caso o valor da varivel anterior no seja conhecido. Este um problema de otimizao multi-varivel, que requer solues
29 simultneas. Infelizmente, tal soluo no simples de se obter. Depois de 3 dcadas de esforos contnuos, o planejamento da produo de longo prazo das minas, como um todo, continua um problema no totalmente resolvido.
Modelos de sistema utilizados para otimizao, podem ser classificados em distintas maneiras: linear x nolinear; esttico x dinmico; determinstico x estocstico; ou invariveis no tempo x variveis no tempo. Na formulao de um modelo a ser usado na otimizao, todos os aspectos importantes devem ser includos, de forma que devero ser tomados em conta, para a sua soluo. O modelo pode melhorar a visualizao de muitos aspectos inter-relacionados, realando potenciais problemas, que anteriormente no poderiam ser capturados, com base nas anlises de pores individuais. Um sistema pode conceber distintos modelos, que diferem em detalhe e complexidade. Certos modelos (por exemplo, modelos de programao linear), permitem o desenvolvimento de algoritmos com solues rpidas e funcionais, enquanto outros, nem tanto.
2.4.1.1 Algoritmo de Lerchs e Grossmann
Khalokakaie et al. (2000), afirmaram que um dos mais importantes elementos de projeto de minas a cu aberto a determinao da cava final. As cavas finais podem ser re-projetadas diversas vezes ao longo da vida da mina, em resposta s mudanas nos parmetros de projeto, to logo novas informaes sejam obtidas e estas possam impactar em alteraes dos valores tcnicos e econmicos. Nos ltimos 40 anos, a determinao das cavas finais Otimizadas, tem sido uma das reas mais ativas da pesquisa operacional na indstria da minerao e como consequncia, muitos algoritmos j foram publicados. O critrio de otimizao mais comum nestes algoritmos tem sido a maximizao das receitas econmicas, a partir dos limites da cava projetada, sujeita a restries de acessos.
Utilizando-se da tcnica de programao dinmica, Lerchs e Grossmann desenvolveram, juntamente com um algoritmo de otimizao bi-dimensional de
30 cavas, um tratamento algbrico para a discretizao da jazida em blocos tecnolgicos. Um algoritmo derivado da Teoria Grfica, trata o problema atravs da procura do fecho mximo em um grfico associado. O benefcio B associado ao bloco de lavra i, representado por Bi, pode ser otimizado como a busca da combinatria de blocos que maximizem o benefcio global, respeitando as restries pertinentes ao estudo. A programao dinmica oferece como grande vantagem a qualidade da soluo. (NORONHA e GRIPP, 2001).
O mtodo trabalha a partir de um modelo de blocos, criado segundo um modelo geolgico, e progressivamente constri matrizes de blocos relacionados que devem, ou no, serem lavrados. A matriz resultante define uma superfcie de cava final, que possui o maior valor econmico possvel, sujeito a restries de ngulos de taludes gerais para a cava. Esta superfcie inclui todo bloco que deve ser lavrado, levando em conta o estril a ser decapeado, de modo a torn-lo acessvel. Ele tambm exclui todo bloco que no deve ser lavrado. Estes blocos so dispostos segundo um valor econmico total positivo, consistido do valor do produto recupervel, diminudo dos custos de lavra e beneficiamento. Blocos de estril e de ar tm valores negativos e zero, respectivamente. Os objetivos tpicos so: maximizar o Valor Presente Lquido (VPL) ou a Taxa Interna de Retorno (TIR). O mtodo sinaliza cada bloco que potencialmente pode ser lavrado. Durante o processo de otimizao, estas sinalizaes podem ser ativadas ou desativadas muitas vezes. Um bloco sinalizado para ser lavrado se finalmente pertence a um grupo de blocos cujo valor total positivo. Estes grupos so chamados ramificaes. Whittle (1990).
O mtodo de otimizao de Lerchs&Grossmann tri-dimensional atinge seu objetivo atravs da manipulao dos valores econmicos dos blocos e dos arcos, que identificam as relaes espaciais entre os blocos selecionados a serem extrados. Alm destas, o algoritmo no utiliza nenhuma outra informao. Em outras palavras, exceto pela informao dada pelos arcos, este desconhece as posies espaciais dos blocos.
31 Para o clculo dos valores econmicos nos blocos, segundo Hanson (1994), o algoritmo de Lerchs e Grossmann utiliza trs regras bsicas, para os propsitos de otimizao.
O valor precisa ser calculado partindo-se da premissa de que o bloco j tenha sido decapeado. Em outras palavras, nenhum custo deve ser aplicado para o decapeamento necessrio para se ter acesso ao bloco, uam vez que o otimizador j calcula e toma em conta os valores necessrios remoo dos blocos sobrejacentes a este, no momento da sua extrao. Em particular, qualquer teor de corte para definir o minrio, deve refletir os custos de beneficiamento e de lavra, mas no o custo de decapeamento. Se algum custo de decapeamento includo, esta atividade ser paga duas vezes.
O valor deve ser calculado partindo-se da premissa de que o bloco ser lavrado. Logo, se o bloco contm algum minrio, o valor do minrio dever ser adicionado, mesmo se o resultado total do valor do bloco continuar negativo. O otimizador no selecionar tal bloco para a lavra, mas se este tiver que ser lavrado, poder agregar algum valor, o que poder ajudar nas despesas de decapeamento do conjunto de blocos selecionado. Assim como ocorre na prtica.
Qualquer custo que deve cessar assim que a lavra pra, precisa ser excludo tanto do custo de lavra quanto do custo de processamento. Inversamente, qualquer custo que no cesse se a lavra parar, precisa ser includo na funo benefcio que valoriza todos os blocos.
A Figura 6, a seguir, apresenta um exemplo extrado de Whittle, 1990. Nele possvel verificar uma seo vertical contendo os valores econmicos lquidos, deduzidos de todos os custos, obtidos em cada conjunto de ramificaes, que relacionam os blocos atravs de arcos e que determinaro a forma da cava final na seo.
32
Figura 6: Representao grfica do algoritmo de Lerchs&Grossmann 3-D, Whittle (1990).
2.4.1.2 Programao Dinmica
A programao dinmica uma tcnica de programao desenvolvida para resolver problemas de decises sequenciais, ou multi-estagiadas. Possui propriedades que podem reduzir significativamente o tempo de processamento de alguns algoritmos, transformando funes exponenciais, em funes polinomiais. Desde que se possa descobrir uma estrutura, ou caminho de procura dentro do espao de solues, muitos problemas do mundo real podem apresentar soluo, dentro de um perodo razovel de tempo, a partir da utilizao de programao dinmica. Isto devido caracterstica deste mtodo em prover uma maneira de criar algoritmos personalizados, os quais buscam, sistematicamente, por todas as possibilidades de soluo (consequentemente, assegurando correo), enquanto armazenam resultados, de modo a evitar re-contabilizao (logo, promovendo eficincia).
Silva (2002), afirma que ao contrrio da programao linear, no h um padro de problema da programao dinmica. A resoluo de um problema de otimizao, recorrendo programao dinmica, conduz decomposio daquele numa sequncia de problemas isolados (mais simples), ligados entre si por via recursiva. Basicamente, resolve um problema de multi-variveis, atravs da resoluo de uma srie de problemas de uma nica varivel.
33 Deve-se a Bellman (1959), o Princpio da Otimizao: Uma poltica tima possui a propriedade de que, qualquer que seja o estado e as decises iniciais, as decises remanescentes devem constituir-se numa poltica tima, com relao ao estado resultante da primeira deciso.
Para garantir a otimizao da deciso inerente mudana, de um estado de uma etapa, para outro estado da etapa seguinte, necessrio estabelecer uma relao matemtica que defina o encargo associado transio (funo de transio). Em regra, os problemas de programao dinmica so resolvidos recuando-se temporalmente no momento da deciso. Ou seja, inicia-se o processo de clculo na ltima etapa do problema (ltima deciso) e deduz-se, a partir desta, sucessivamente, as decises timas das etapas anteriores, at que seja atingida a etapa inicial.
Como regra geral, um problema susceptvel a ser abordado atravs de programao dinmica, se nele forem identificadas 3 caractersticas bsicas:
Ser um problema de deciso que pode ser decomposto em etapas de deciso distintas; Em cada etapa de deciso, seja possvel definir o estado da soluo; Em cada etapa, decide-se para cada estado, qual o estado da etapa seguinte que oferece melhor retorno para a soluo do problema (mudana de estado).
A Figura 7, a seguir, apresenta um exemplo clssico, solucionado por Edsger Dijkstra (1959) e denominado o problema do caminho mnimo, ou mais curto, em que foram aplicados os princpios de programao dinmica. O problema em questo, buscou solucionar um problema de minimizao de custo de transporte entre a casa de um aluno e a Universidade. As opes de transporte so representadas pelas letras B a M.
34
Figura 7: Representao grfica de um problema clssico para programao dinmica, Dijkstra (1959).
2.4.1.3 Tcnica dos Realces Flutuantes
Segundo Alford (1995), a otimizao e anlises de sensibilidade dos limites de cava final so procedimentos bem aceitos e difundidos em planejamentos de mina a cu aberto. Entretanto, ferramentas para auxiliar no projeto de minas subterrneas, de modo a obter-se opes Otimizadas para a seleo do desenvolvimento principal, geometria dos realces e anlises dos teores de corte, no esto facilmente disponveis. Os planejadores normalmente baseiam-se na experincia e nas limitadas anlises, para definir as alternativas de projetos de lavra subterrnea.
Objetos de pesquisa, em projetos de minas subterrneas, que so passveis de otimizao, incluem:
Desenvolvimento primrio (localizao de poo e acessos de rampas); Avaliao e seleo de mtodos de lavra alternativos; Localizao e espaamento de subnveis; Envoltria dos realces; Sequenciamento dos realces;
35 Mistura do minrio; Transporte do minrio; Sequenciamento das atividades (perfurao, detonao, limpeza, transporte, pilha de estocagem, processamento do minrio), e; Ventilao.
Muitos destes objetos de pesquisa, mencionados acima, no possuem formulaes matemticas simples. Frequentemente, muitas das aplicaes publicadas na literatura esto relacionadas a objetos de pesquisas desenvolvidos para estudos numa mina especfica e consequentemente, no esto disponveis como produtos comerciais, que poderiam ser aplicados em maior escala.
A seleo da combinao de recursos lavrveis, que produzem envoltrias timas segundo uma orientao matemtica, para os projetos de realces, constitui um desafio para a engenharia da lavra subterrnea. Alford (1995), descreveu uma abordagem de um algoritmo denominado Realces Flutuantes, que pode ser utilizado para encontrar envoltrias de recursos lavrveis em minas subterrneas. Este trabalha de uma maneira anloga ao algoritmo de Cones Flutuantes, Pana (1973), utilizado para definir a superfcie que representa a cava final numa mina a cu aberto.
A geologia e respectivas zonas mineralizadas podem ser modeladas atravs de modelos de blocos regularizados, ou com sub-blocos. Podem estar includos no modelo as feies estruturais e geotcnicas, bem como quaisquer reas j exauridas. Os mecanismos de entrada para este algoritmo incluem as dimenses mnimas de lavra do realce, o teor de corte, o teor objetivo, assim como o mtodo pelo qual a diluio ser calculada.
As geometrias das envoltrias que representaro os realces, podem ser especificadas atravs da definio de dimenses mnimas, baseadas nas 3 direes ortogonais. Formas alternativas de geometrias podem ser tambm utilizadas. A partir desta configurao, as envoltrias (representando os realces) percorrem todo o modelo de blocos, que contm teores e demais parmetros estimados. O conjunto
36 de blocos, encerrado pelas envoltrias (aqui denominadas de realces flutuantes), que produz um valor dentro do limite pr-definido, sinalizado como lavrvel pelo algoritmo. A partir da, so feitas simulaes atravs da expanso das envoltrias. A idia verificar se a partir da dimenso mnima, podero ser includos blocos adicionais, que possam contribuir para a valorizao do critrio adotado. A forma das envoltrias sempre alterada cada vez que novos blocos possam acrescentar nos resultados. O processo segue at que nenhum bloco adicional possa ser determinado como lavrvel, segundo os critrios pr-definidos.
Uma forma final das envoltrias, que orientaro os projetos de realces, levar em conta consideraes operacionais de projeto. O projeto final de realce dever ser to prximo quanto possvel da envoltria interna, obedecendo assim a orientao matemtica para a lavra dos blocos calculados e priorizados pelo algoritmo, e situar- se dentro da envoltria externa, de modo a maximizar o benefcio econmico. Estas envoltrias possuem uma funo similar superfcie da cava final em projetos de mina a cu aberto. A envoltria pode ser usada para avaliar um modelo de blocos, para visualizao e para melhor detalhar o projeto da mina.
Os critrios de otimizao, para gerar o conjunto das envoltrias que orientaro o projeto de realces, podem ser definidos entre: maximizar tonelagens de minrio (minimizando teor de corte de estril), maximizar teor, maximizar metal contido, ou maximizar o valor econmico acumulado.
Lacourt e De Tomi (1996), relacionam os principais benefcios da utilizao do mtodo de realces flutuantes, em:
Estimativas dos recursos geolgicos no serem baseadas em critrios puramente subjetivos (sentimento do planejador); Toma em considerao as principais restries de lavra (condies geomecnicas e aspectos operacionais do mtodo de lavra empregado); um processo analtico, facilitando anlises de sensibilidade, por exemplo para teores de corte;
37 Fornece informaes rpidas e com satisfatria eficincia, de modo a melhor respaudar o processo decisrio na localizao do desenvolvimento capital (galerias, travessas, rampas, poos, entre outros); Favorece os trabalhos de auditabilidade das reservas.
Alm disso, aplicaes da tcnica podem tambm compreender:
Simulao de diferentes cenrios de custos; Seleo de equipamentos de lavra; Seleo de mtodos de lavra, dimenses dos realces, entre outros; Identificao dos limites econmicos fsicos para a lavra; Seleo de estratgias de sequenciamento da lavra; Contabilizao do efeito da diluio.
Vale ainda salientar que estas podem conceber uma abordagem iterativa, conduzida de modo a avaliar os efeitos econmicos de corpos satlites, mediante ajuste do teor de corte e teor de alimentao, com o intuito de levar em conta o desenvolvimento primrio necessrio para acessar e extrair cada corpo satlite.
A Figura 8, a seguir, apresenta vistas distintas com resultados das envoltrias, encontradas pela tcnica de realces flutuantes, que devero orientar o projeto de realces. A vista maior corresponde a uma seo horizontal, revelando a interseo do recurso geolgico e das envoltrias, numa dada elevao. A vista menor, apresenta uma viso tri-dimensional, contendo as 5 envoltrias resultantes do processo de realces flutuantes. A outra vista tri-dimensional, apresenta, alm das 5 envoltrias calculadas pela tcnica de realces flutuantes, a modelagem do recurso geolgico interpretado.
38
Figura 8: Apresentao de vistas com as envoltrias calculadas e o recurso geolgico.
De maneira similar tcnica de cones flutuantes, esse mtodo tambm caracteriza-se por ser mais uma busca heurstica, do que propriamente uma otimizao matemtica. Entretanto, a caracterstica heurstica dos realces flutuantes certamente um ponto de partida adequado para a maioria das anlises. Cuidados devem ser tomados para anlises de corpos mineralizados estreitos, ou bandados, de modo a garantir que os seus resultados sejam vlidos.
2.4.1.4 Anlises Crticas dos Mtodos de Otimizao
Apesar de matematicamente preciso, a determinao do timo est delimitada tanto pelo modelo, quanto pelo mtodo de otimizao empregado. suficientemente difcil encontrar um consenso sobre o que constitui um planejamento muito bom, quanto mais o melhor planejamento. Os mritos de diferentes planejamentos podem geralmente ser classificados em categorias, de um modo geral definidos como pobre, medocre e bom, porm, eleger o melhor dentre os bons uma questo de julgamento. Isto requer uma afinidade de opinies entre participantes informados e profissionais experientes. Muitos fatores necessitam ser reconciliados (locais, polticos, ambientais, tcnicos e econmicos) e a reconciliao precisa ser alcanada em meio a muitas incertezas relacionadas a teores, recuperaes, custos, mercado e preos (Lane,1999).
39 Esta descrio do melhor planejamento claro que no representa uma definio por si. um comentrio na maneira como decises de lavra so tomadas na prtica e os aspectos que as influenciam.
Como uma melhor definio do melhor est fora de foco, tentativas de fazer comparaes diretas entre planos otimizados no so produtivas. Consequentemente, uma avaliao de otimizao precisa tomar a forma de uma reviso de tcnicas, com ponderaes sobre suas fraquezas. A seguir sero transcritos vrios trechos de Lane (1999), relacionados aos 4 enfoques abordados pelo autor e que representam relevantes ponderaes sobre uso de tcnicas de otimizao para o planejamento da lavra: a abordagem; o modelo; o critrio; e os dados.
A Abordagem
As crticas de otimizao para este enfoque so mais de natureza de advertncias ao planejador, do que propriamente falhas fundamentais. O ponto que o planejamento uma atividade criativa, enquanto a otimizao analtica. Nenhuma otimizao ir realmente formular uma estratgia, esta somente vai refinar uma que j foi adotada. Em outras palavras, num processo global de planejamento, a otimizao uma atividade secundria e no primria.
Um exemplo extremo a estratgia de aplicar uma lavra a cu aberto ou subterrnea. Caso uma mina subterrnea seja fundamentalmente uma estratgia superior, ento nenhuma otimizao de cava produzir um resultado melhor. Isto bvio, porm existem variantes no to bvias. Muitas vezes possvel lavrar simultaneamente tanto a cu aberto quanto de forma subterrnea, como tambm possvel lavrar o minrio primeiro por mina a cu aberto e ento por mina subterrnea. Estas estratgias mistas, alm de introduzir um grau adicional de complexidade, repercutem nas rotinas de otimizao e cuidado extra precisa ser tomado em suas aplicaes.
40 Muitas outras combinaes surgem na prtica. Mltiplas cavas, cavas com pilhas de estocagem intermedirias e outros processos alternativos so mais alguns dos exemplos tpicos. Em cada caso, uma estratgia precisa ser inicialmente formulada e somente ento tcnicas de otimizao podem ser desenvolvidas ou modificadas, para que possam ajustar-se s circunstncias.
O modelo Devido complexidade de cada aplicao, a modelagem sempre envolve um grau de compromisso entre a realidade e a manuseabilidade. A questo saber at que ponto, em termos de realidade, o modelo pode ser aceitvel, com o intuito de se chegar a uma representao qual seja solucionvel na prtica. Logicamente que sempre existir a tentao de se adotar um modelo j conhecido para ser solucionado. A programao linear um histrico exemplo. uma tcnica poderosa, bem conveniente a sistemas de computao e foi uma das primeiras a alcanar sucesso e aceitao na indstria. Como uma consequncia, muitos profissionais buscaram aplicaes e foram frequentemente persuadidos a distorcer a aplicao em si, de modo a ajustar-se tcnica.
Na minerao, existem trs principais tipos de modelos comumente empregados no desenvolvimento de planos de lavra de longo prazo. Estes so: modelos geolgicos, modelos de mina e modelos econmicos.
Modelos geolgicos
uma prtica padro adotar-se uma representao de blocos regularizados para um corpo mineralizado. A convenincia computacional de tais modelos supera outras consideraes, no mnimo no presente estado da arte. Entretanto, a grande questo saber como definir valores para os blocos, quando a maioria deles, frequentemente 95% ou mais, nem mesmo contm nenhum valor amostrado. Com o intuito de responder a esta questo, alguma considerao precisa ser assumida para determinar o padro de variaes de teores dentro do depsito.
41 A metodologia comum primeiro subdividir o depsito em regies que so razoavelmente homogneas geologicamente, ento utilizar um procedimento de interpolao determinstica para calcular mdias mveis a partir de algumas bases (resultados dos valores amostrados). As tcnicas de interpolao determinsticas variam desde mtodos mais simples como vizinhos prximos, ou inverso da potncia da distncia, at as mais sofisticadas, como a krigagem. Estas produzem um nico valor para cada bloco e aparentemente configuram uma base slida para o planejamento. Infelizmente, em muitos casos, estas no refletem a inerente variabilidade do depsito.
Em circunstncias onde a amostragem seja escassa para suportar um modelo determinstico, deve-se fazer uso de modelos estocsticos. Uma tcnica capaz de lidar bem com este tipo de condio a simulao condicional, a qual calcula valores aleatrios para os blocos, que so consistentes com os dados originais. Esta tcnica apesar de possuir certa dificuldade conceitual, alm de demandar maior capacidade computacional, comprovadamente retrata melhor a variabilidade de teores do depsito.
Modelos de mina
Os exemplos dominantes so de minas a cu aberto. A cava geralmente representada por uma srie de nveis (concebidos como bancos) e um conjunto de permetros, um em cada nvel, que se expandem de forma ascendente, de um nvel a outro. Tcnicas computacionais variam desde a definio da base da cava e ento a projeo ascendente, sob ngulos de talude especificados, at algoritmos da teoria Grfica, do tipo proposto por Lerchs e Grossmann (1965).
Muito do mpeto por trs destes desenvolvimentos provm da aparente facilidade com o qual os problemas podem ser expressos numa forma matemtica e do desafio apresentado pela busca por solues eficientes e rigorosas.
Na prtica, maior ateno tem sido concentrada na delimitao da superfcie da cava final, porque esta provou ser o problema de mais conveniente resoluo. O
42 problema genrico, de como sequenciar a produo no tempo, desde a superfcie virgem at a envoltria da cava final, representa um vasto esforo computacional, alm da capacidade de computadores atuais. Consequentemente, tentativas tm sido feitas para adaptar algoritmos de cavas finais, de modo a identificar cavas incrementais, tambm chamadas de fases, e ento buscar o sequenciamento num tempo razovel. Entretanto, a qualidade do sequenciamento encontrado ainda necessita ser comprovada.
Uma complicao adicional surge a partir do impacto de implicaes econmicas de um sequenciamento baseado no teor de corte. Isto pode ser calculado pela aplicao de outra tcnica de otimizao. Entretanto, qualquer modificao do teor de corte afeta o sequenciamento. Este tipo de abordagem sobrecarrega novamente o tempo total de processamento.
Operaes subterrneas so menos afeitas a tcnicas de otimizao. O uso de sistemas computacionais poderosos permitem avaliaes intensas de tcnicas heursticas, baseadas na tentativa e erro, de modo a orientar projetos de desenvolvimento e lavra. Estes esto baseado em modelos grficos computacionais, mas comumente no incorporam algoritmos de otimizao em grande escala.
Modelos econmicos
Estes encontram vasta aplicao por toda atividade industrial e de comrcio. Como consequncia, sistemas muito sofisticados foram desenvolvidos, os quais so capazes de modelar operaes em qualquer grau de detalhe necessrio. Na minerao, eles so comumente usados no planejamento, oramento e avaliaes econmicas.
Tcnicas de otimizao frequentemente referem-se a critrios econmicos, que requerem projees de fluxos de caixa. Para estes muito detalhe necessrio, com o intuito de alcanar parmetros realsticos. Entretanto, a previso em diversas reas muitas vezes de confiabilidade duvidosa.
43 O mais difcil, ainda que de longe o mais importante, a previso de preos. No entanto, a prtica universal na minerao adotar modelos econmicos determinsticos. assumido que todas as variveis no modelo levam valores especficos e que a deciso sobre estes valores uma simples questo de estimativa. Os valores so por vezes flexionados de acordo a alguns procedimentos de seleo probabilstica, tal como em anlises de sensibilidade via Montecarlo, mas esta a nica concesso ao fato bvio de que muitas das variveis, particularmente o preo, so estocticas.
O critrio
A adoo de um nico critrio claramente no realstico, em projetos com significativas implicaes econmicas e sociais. possvel impor condies dentro da estrutura de um modelo econmico, para que certas combinaes de valores sejam excludas, mas, mesmo assim, qualquer critrio nico est baseado na simplificao. Em realidade, um plano precisa envolver algum compromisso entre requisitos conflitantes.
O critrio mais comum atualmente em uso o Valor Presente Lquido, do fluxo de caixa proveniente da operao do empreendimento. A taxa de desconto geralmente derivada a partir de uma anlise do custo de capital, baseado sobre os ativos do modelo de preos. Este modelo, assim como tantos outros modelos economtricos, possui um apelo intuitivo, mas se este ajusta-se ou no aos fatos, est longe de ser provado. As estimativas a partir de dados de mercado tendem a ser grosseiras e os resutados dos ndices utilizados, podem apresentar distores.
Os dados
Este um problema bem conhecido. No planejamento de lavra, os dados advm de diversas fontes, cada uma com seus prprios problemas. Os dados de teores j foram mencionados. Grande cuidado geralmente dispensado para as amostragens e ensaios de laboratrio, mas a escassez de dados provenientes destas fontes, sustentadas pelos custos oriundos de dados adicionais, permanecem
44 um grande obstculo. Estimativas de custos podem ser feitas atravs de softwares de contabilidade, que geralmente so projetados com propsitos de controle e oramentos. Entretanto, estes requerem interpretao e ajustes, no caso do planejamento de lavra. Softwares de engenharia geralmente so mais convenientes, mas tcnicos e engenheiros costumam trabalhar com custos unitrios, negligenciando os elementos fixos e variveis.
Segundo Nilsson (1992), muito tem sido escrito sobre como se encontrar a profundidade tima de uma cava final. Existem diversos livros, artigos, ensaios, softwares, entre outros, que abordam o assunto, porm, parte deles no justifica apropriadamente fatores importantes e que impactam significativamente na superfcie final da cava tima. Ainda segundo Nilsson (1992), por exemplo, no consideram:
a taxa de desconto; como uma futura mina subterrnea ir influenciar a profundidade final da cava; investimentos, amortizao e depreciao.
Os efeitos da taxa de desconto
De todos os fatores mencionados acima, o problema da taxa de desconto o mais srio. O dinheiro que temos hoje mais valioso do que aquele obtido daqui a um ano. Isto conhecido como o efeito do tempo no valor do dinheiro.
Existem vrias razes para isto: a inflao pode reduzir o valor do dinheiro no prximo ano; se tivermos o dinheiro agora, no existe o risco de algo dar errado e este ser perdido; se no tivermos o dinheiro agora, poderemos perder oportunidades de bons investimentos, que podero no mais existir, quando do resgate do dinheiro, num perodo posterior.
45 O meio padro de quantificar o valor do dinheiro no futuro atravs da aplicao de uma taxa particular de desconto, que deve cobrir todas as circunstncias enumeradas acima. Consequentemente, descontamos futuros rendimentos e custos e reduzimos estes a um Valor Presente Lquido.
Os efeitos de uma futura mina subterrnea
Este problema pode ser expresso por um exemplo ilustrado, que foi includo no captulo 23.2 do Mining Engineering Handbook (Nilsson, 1992). A Figura 9, a seguir, apresenta uma seo de um depsito com 4 alternativas de profundidade de cava, as quais so todas seguidas por lavra subterrnea.
Figura 9: Seo com 4 diferentes alternativas de cava final e projeo de mina subterrnea. (Nilsson, 1992)
A Tabela 1, a seguir, resume os resultados econmicos totais das diferentes alternativas. possvel verificar atravs da Tabela, que, se somente a lavra a cu aberto estudada, a profundidade da cava final de 250m render o maior valor econmico. Consequentemente, pode-se pensar que seja a profundidade final tima. Entretanto, se compararmos a opo da lavra subterrnea, a cava com a profundidade final de 200m, seguida da opo de lavra subterrnea, rendem o maior valor para o depsito inteiro. A futura operao de lavra subterrnea, consequentemente, reduziu a profundidade tima da cava, anteriormente assinalada como 250m.
46 Tabela 1: Valor Presente Lquido de um depsito lavrado a partir de mina cu aberto e subterrnea (Nilsson, 1992) Profundidade (m) Mina a Cu Aberto VPL (10 6 US$) Mina Subterrnea VPL (10 6 US$) TOTAL VPL (10 6 US$) 100 290 211 501 150 386 147 533 200 443 98 541 250 456 46 502
Cabe aqui ressaltar, que na presente pesquisa foi adotada uma tcnica para que fossem consideradas comparaes entre a lavra de blocos a cu aberto, ou subterrnea, durante a determinao das superfcies de cavas finais, pelo algoritmo de Lerch e Grossmann.
Investimentos, amortizao e depreciao
Investimentos em equipamentos de minerao precisam normalmente ser includos nos custos de um estudo de profundidade final tima da cava, como um custo anual de propriedade. Mas, investimentos em usina de beneficiamentos, entre outros, no devem ser includos. A razo que tais investimentos no so variveis com a profundidade da cava. Uma cava profunda pode aumentar os custos futuros operacionais e de manuteno numa usina de beneficiamento, mas, os efeitos disto sero os mesmos, quer uma taxa de desconto esteja includa ou no. Se os investimentos so financiados por emprstimos, os emprstimos precisam ser pagos de volta, por amortizao. Mas, estes pagamentos no so variveis com a profundidade da cava. E a depreciao um custo que pode ser deduzido quando impostos federais sejam calculados. Consequentemente, eles no devem ser includos.
47 2.5 MODELAGEM ECONMICA
Os modelos econmicos desenvolvidos para a presente pesquisa, foram baseados no conceito do bloco como uma discretizao da realidade. Neste sentido, o princpio fundamental no qual se baseia este modelo, consiste em assumir que para cada bloco, definido potencialmente como minrio, pode-se associar um benefcio econmico operacional, como resultado de sua possvel extrao e posterior beneficiamento.
A cada bloco deve-se assinalar o atributo valor econmico. O valor econmico representa a quantidade em unidades monetrias que se obtm ao extrair, processar e comercializar o material de interesse no bloco. O Beneficio lquido do bloco, ento dado por:
Segundo Noronha e Gripp (2001), a funo benefcio definida basicamente pelo total da receita, deduzida dos custos. A(s) receita(s) est(o) relacionada(s) ao(s) quantitativo(s) e preo(s) de venda do(s) produto(s) e os custos dependem do bloco ser minrio ou estril. Para o bloco de minrio, os principais custos so: extrao, transporte, beneficiamento, movimentao dos produtos, transporte rodovirio e/ou ferrovirio, administrao, overhead, porto e despesas de venda. Para blocos de estril, temos o custo de extrao, remoo, reabilitao e deposio. Os custos so divididos em custos fixos e variveis. Os custos variveis afetam principalmente as etapas de perfurao, desmonte, carregamento e transporte.
Os custos de produo so chamados custos operacionais, o capital necessrio para o desenvolvimento e construo do empreendimento chamado custo de capital. O dinheiro necessrio para sustentar o investimento nos primeiros meses de produo at a entrada de receita,
Benefcio = Receita - Custo
48 chamado capital de giro. O valor provisionado todo o ano para pagar os custos associados exausto da mina chamado custo de fechamento. Esses elementos, e mais os investimentos atuais e de reposio, formam o chamado fluxo de caixa, ou fluxo de caixa descontado (Filho, 2000).
Quando projetamos a produo anual de uma mina, o custo de produo, custos de reabilitao, custos sociais, o preo de venda, os impostos a pagar e o lucro auferido, obtemos uma lista de valores, na maioria positivos, ao longo da vida da mina. Se somarmos esses nmeros, chegaremos a um valor significativo. Entretanto a simples soma no leva em conta o valor do dinheiro no tempo.
Para se calcular um fluxo de caixa, faz-se necessria uma longa lista de elementos. Tais elementos coletivamente representam a diferena entre o sucesso e o fracasso. A seguir esto listados os principais elementos:
Reservas: Existem poucas chances de recuperao, caso ocorram erros nos clculos das reservas. A mina e a usina de beneficiamento se transformaro em elefantes brancos. Reservas que encolhem podem liquidar o Valor Presente Lquido. Deve haver cuidado com o minrio transicional entre oxidados e sulfetos, superavaliao da tonelagem ao ligar zonas no- contnuas; falta de dados de sondagem; modelagem geolgica errada; subavaliao da tonelagem e superavaliao do teor devido diluio causada pela escolha de equipamentos imprprios, ou total falta de avaliao (quando o metal no detectado durante a pesquisa e no recuperado na usina de beneficiamento, culminando na barragem de rejeito).
Recuperao: Outra situao delicada. Recuperaes baixas pressionam os teores e reservas. Um cenrio complicado que em geral necessita de mais capital para ser consertado e afeta o VPL. No existe desculpa por falta de estudo mineralgico ou testes pilotos. Deve-se lembrar da definio de amostra representativa aquela que representa os vrios tipos de minrio que sero processados durante a vida til da mina. Quando enfocamos minrio refratrio importante definir a moagem acima da qual o produto no liberado.
49 Custo de Capital: O investimento de capital total um valor mais preciso do que aquele calculado no estudo de viabilidade. O controle do gasto de capital depende de se congelar o projeto num certo ponto. Se o escopo do projeto alterado, em teoria, um novo custo deveria ser calculado, um novo VPL gerado e o projeto novamente aprovado.
Frequentemente o custo final do projeto mais alto do que o calculado no estudo de viabilidade, por vrios motivos: redesenho da usina de beneficiamento; cotao no confirmada para equipamentos e servios, re- desenho dos equipamentos, mudana de escopo e at fraude em compras e/ou falta de controle durante a construo.
Algumas vezes, entretanto, a estimativa de capital inflacionada com dupla contingncia e os projetos so construdos com custos inferiores queles previamente orados, transformando o gerente do projeto em heri. Isso pode ser positivo, mas, se a contingncia dupla aumentar o capital a ponto de inviabilizar o projeto, esta se tornar uma oportunidade perdida.
Custo Operacional: Este um nmero complexo de ser obtido, que muitas vezes mantido em segredo. Um custo operacional direto no leva em conta os juros de emprstimos e overheads.
2.6 PLANEJAMENTO DE LAVRA A CU ABERTO
2.6.1 Otimizao dos contornos da cava final
Senhorinho (2001), afirmou que a cava final representa a superfcie maior que maximiza o benefcio operacional instantneo (fluxo de caixa no descontado), de uma jazida possvel de ser lavrada a cu aberto. Como esta superfcie uma funo de todas as variveis tcnicas e econmicas de um projeto de lavra, sua forma final
50 varivel e dinmica atravs do tempo, o que significa que tanto o benefcio operacional da mina, como suas reservas, variam constantemente. Esta situao torna-se mais complexa em projetos que so sensveis a pequenas mudanas, acarretando a necessidade de se quantificar os riscos para um determinado clculo e posterior projeto de cava final, e assim, evitar surpresas posteriores.
Deve-se ter em conta, a grande utilidade de se obter os limites mximos que podem alcanar uma cava, refletindo-se na obteno do potencial da jazida, no que se refere ao clculo de recursos e limites lavrveis. Isto permite definir a possvel vida til da jazida, como tambm, definir a localizao da usina de beneficiamento, barragens de rejeito, pilhas de disposio de estril, pilhas de estocagem, ou de outras reas que requeiram uma posio definitiva e dessa forma, tambm garantir um melhor controle ambiental da mina. Como regra geral, os locais destinados usina de beneficiamento, escritrios, assim como a localizao das pilhas de deposio de estril, devem manter-se fora dos limites da cava final, de tal sorte, que estejam seguros e protegidos de quaisquer desmonte de rochas por explosivos, ou movimento vibratrio.
O tamanho e a forma da cava dependem dos fatores econmicos, do limite legal de concesso da lavra e das restries de projeto e produo. Com um incremento no preo, a cava pode expandir em tamanho, assumindo que todos os outros fatores permaneam constantes. O inverso obviamente verdadeiro.
Os ngulos de taludes afetam significativamente o tamanho e forma da cava e determinam a quantidade de estril que precisa ser removida para que o minrio possa ser exposto. Ensaios geotcnicos precisam ser realizados para que se possa estimar um modelo de ngulos de taludes da cava. comum que os ngulos de taludes variem para diferentes setores e profundidades da cava. A incluso de rampas pode afetar de maneira considervel o ngulo de talude e consequentemente aumentar a quantidade de estril a ser removida.
Assim que o estgio de pr-produo finalizado, a criao do acesso principal deve ser iniciada. O acesso principal deve satisfazer restries tanto do
51 longo quanto do curto prazos, a partir do menor custo possvel. No longo prazo, o acesso principal deve estar localizado de maneira que no seja necessrio remov- lo posteriormente, to longo a cava seja expandida. Ao mesmo tempo, no curto prazo, este deve permitir que as frentes de produo sejam acessadas atravs da rota mais curta.
Segundo Achireko (1998), o projeto e a otimizao dos limites de lavra so de fundamental importncia para se obter informaes sobre a avaliao do potencial econmico de um depsito mineral, alm de possibilitar a projeo para o desenvolvimento dos planos de longo, mdio e curto prazos da mina.
O desafio do planejador projetar a lavra e otimizar seu sequenciamento, de modo a assegurar a minimizao da remoo do estril, garantir a segurana necessria a equipamentos e operadores, alm de maximizar o valor presente lquido do minrio lavrvel.
A determinao de projetos de cavas otimizadas uma das mais importantes tarefas dentro do processo do planejamento de lavra a cu aberto, a qual precisa ser resolvida bem no comeo do planejamento estratgico da lavra. Estes projetos devem ser continuamente reajustados ao longo da vida da mina, devido s alteraes e disponibilizao de novas informaes geolgicas, dentre outras.
Whittle (2004), afirmou que a otimizao dos limites de cavas finais uma etapa de anlise esttica, na qual pouco esforo dispensado para se determinar quando um determinado bloco ser extrado. Logo, no possvel considerar o fato de que preos, custos, capacidades e recuperaes, podem mudar ao longo do tempo. Estes parmetros podem somente ser apropriadamente considerados, durante a etapa de sequenciamento da lavra.
52 2.6.2 Conceito das Cavas Hbridas
Foi discutido anteriormente, que modelos de simulao condicional so recomendados para a modelagem de depsitos, a partir da criao de diversos valores equi-provveis assinalados para um determinado atributo de interesse (por exemplo teores, densidades, etc), principalmente quando existem poucas informaes disponveis.
Whittle e Bozorgebrahimi (2004), afirmaram que a simulao condicional cria mltiplos modelos geolgicos, cada um contendo uma equi-provvel estimativa do recurso real. ento possvel gerar contornos de cavas finais para cada um destes modelos geolgicos, atravs do algoritmo de Lerchs e Grossmann, onde cada cava tima para o seu correspondente modelo geolgico. Isso significa que:
cada cava obedece s restries dos ngulos de taludes, tal como modelado pelos arcos da teoria Grfica; e o valor do fluxo de caixa, obtido pelo contorno de cada cava, maximizado.
Dimitrakopoulos (2003), apud Whittle e Bozorgebrahimi (2004) , observou que o valor do fluxo de caixa pode ento ser estimado atravs da aplicao de toda a famlia de modelos geolgicos para o clculo da cava resultante. Entretanto, a otimizao da cava de Lerchs e Grossmann relaciona-se a um modelo individual, que foi usado na sua criao, mais do que para uma famlia de modelos. Ou seja, para a criao da forma final da cava, no tomada em conta a famlia dos modelos.
Os autores propuseram ento a utilizao de um conceito denominado cavas hbridas, as quais so derivadas a partir da famlia de cavas, que por sua vez, so produzidas a partir da famlia de modelos geolgicos. Portanto, as cavas hbridas so derivadas das cavas Lerchs e Grossmann, so tecnicamente viveis e possuem caractersticas probabilsticas especficas. Com o intuito de descrever a derivao das cavas hbridas necessrio estabelecer certos princpios.
53 Parte da demonstrao da teoria das cavas hbridas, proposta por Whittle e Bozorgebrahimi (2004), ser descrita a seguir em mais detalhe, porque dentre as tcnicas utilizadas pela metodologia ora apresentada, corresponde menos tradicional, alm de ser um importante elemento que integra a metodologia proposta.
Modelo da Teoria dos Conjuntos para as Cavas Hbridas
Os autores propem a utilizao da Teoria dos Conjuntos para formular os princpios de aplicao das cavas hbridas. Desta forma, considerando um Conjunto Universal, como sendo o conjunto dos blocos que compem um dado arquivo de modelo de blocos, pode-se formular que, para o conjunto universal U {x tal que x seja um bloco dentro do modelo}, contendo:
Cava A {x tal que x seja um bloco contido na cava A, a qual tima para a simulao a}
Cava B {x tal que x seja um bloco contido na cava B, a qual tima para a simulao b}
Cava C {x tal que x seja um bloco contido na cava C, a qual tima para a simulao c}
Cava D { x tal que x seja um bloco contido na cava D, a qual tima para a simulao d}, entre outros.
Os conjuntos definidos acima, sero referidos como os conjuntos originais (representando todas as cavas Lerchs e Grossmann, criadas em cada uma das simulaes).
Princpio 1 - intersees de conjuntos originais correspondem a cavas viveis.
Uma ilustrao de trs cavas apresentada pela Figura 10, a seguir. No modelo da Teoria dos Conjuntos esta a interseo de trs conjuntos originais.
54
Figura 10: Uma interseo de cavas tecnicamente viveis produzir uma cava hbrida vivel. (Whittle e Bozorgebrahimi, 2004).
Se o bloco x um elemento dos conjuntos originais das cavas A e B, ento tanto A quanto B devem incluir X (onde X corresponde a todos os blocos que devem ser lavrados caso x seja lavrado). Caso X seja um sub-conjunto tanto de A quanto de B, consequentemente x deve incluir X. Isto verdade para todos os conjuntos X, para todas as incidncias de x, que so membros tanto de A quanto de B. Consequentemente, AB (a interseo dos conjuntos originais A e B) constituiro uma cava que pode ser lavrada, uma vez que obedece s regras de precedncia de lavra. O mesmo pode ser dito de BC, CD, entre outros.
Atravs da aplicao de leis associativas, a interseo de qualquer combinao de conjuntos originais, conduzir a um conjunto que corresponde a uma cava vivel.
Princpio 2 - Unies de conjuntos originais correspondem a cavas viveis
Uma ilustrao de uma unio de trs cavas apresentada pela Figura 11. Pelo modelo da Teoria dos Conjuntos esta a unio de trs conjuntos originais.
55
Figura 11: Uma unio de cavas tecnicamente viveis produzir uma cava hbrida tecnicamente vivel. (Whittle&Bozorgebrahimi, 2004).
Uma unio de conjuntos originais constituir uma cava vivel. Para qualquer bloco x, o conjunto-original ou conjuntos originais do(s) qual(is) este um membro, deve incluir X (todos os blocos que devem ser lavrados caso x seja lavrado). A cava pode somente tornar-se invivel, caso os blocos sejam lavrados a partir de um conjunto-original e a determinao das unies dos conjuntos no conduzam remoo de nenhum bloco, por estes no renderem valores positivos quando associados cava final resultante.
Princpio 3 O conjunto de todos os blocos, os quais so mais do que, ou iguais a m conjuntos originais (A, B, C, D, etc), representa uma cava vivel.
Os conjuntos de blocos que so membros de um ou mais conjuntos originais: Todos os elementos de AUBUCUD (a unio dos conjuntos A, B, C e D) devem ser membros de um ou mais conjuntos originais, o que de acordo ao Princpio 2, uma cava vivel.
Os conjuntos de blocos que so membros de dois ou mais conjuntos originais: Caso x seja membro de dois ou mais conjuntos originais, ento este deve ser um membro de um ou mais da seguinte relao:
AB, AC, AD, BC, BD, CD
56 Todos os membros de um ou mais dos conjuntos originais acima, so membros de dois ou mais conjuntos originais. Analogamente, o conjunto de todos os blocos que so membros de dois ou mais conjuntos originais, igual a:
(AB) U (AC) U (AD) U (BC) U (BD) U (CD)
Atravs da aplicao de ambos os princpios 1 e 2, segue que, o conjunto de todos os blocos que sejam membros de dois ou mais conjuntos originais, corresponde a uma cava vivel.
O conjunto de blocos que seja membro de trs ou mais conjuntos originais: Caso x seja membro de trs ou mais conjuntos originais, ento este deve ser um membro de um ou mais da seguinte relao:
ABC, ABD, ACD, BCD
Todos os membros de um ou mais dos conjuntos originais acima, so membros de trs, ou mais conjuntos originais. Analogamente, o conjunto de todos os blocos que so membros de trs ou mais conjuntos originais, igual a:
(ABC) U (ABD) U (ACD) U (BCD)
Atravs da aplicao de ambos os princpios 1 e 2, segue que, o conjunto de todos os blocos que sejam membros de trs ou mais conjuntos originais, corresponde a uma cava vivel.
O conjunto dos blocos que seja membro de quatro conjuntos (todos os conjuntos): Caso x seja um membro de quatro conjuntos originais, ento este deve ser um membro de: ABCD
Atravs da aplicao do Princpio 1, isto corresponde a uma cava vivel.
57 Princpio 4 o conjunto de blocos, os quais so mais do que, ou iguais a m conjuntos originais, um sub-conjunto do conjunto de blocos, os quais so membros de m-1, ou mais conjuntos originais.
Com referncia discusso acima, uma cava hbrida ser agora definida:
A Cava-Hbrida (m) o conjunto de todos os blocos que so membros de m ou mais conjuntos-originais. O conjunto corresponde a uma cava vivel, a qual possui a probabilidade de m/n de ser um sub-conjunto da cava tima para o recurso real. Onde: n o nmero de cavas originais.
Cava do limite externo Cava-Hbrida (1)
Pode ser produzido um contorno de cava, que seja vivel, atravs do clculo de todos os blocos que sejam membros de qualquer uma das cavas originais. Isto referido como Cava-Hbrida (1), significando que esta inclui todos os blocos que sejam membros de uma, ou mais cavas originais. Caso n seja suficientemente grande, esta cava ir quase certamente incluir o contorno da cava, a qual seria tima para o recurso real. Esta cava forneceria um limite externo para o contorno timo.
Cava do limite interno - Cava-Hbrida (n)
Pode ser produzido um contorno de cava, que seja vivel, atravs do clculo de todos os blocos que sejam membros de todas as cavas originais. Este referido como Cava-Hbrida (n). Caso n seja suficientemente grande, o contorno resultante ir quase certamente ser um sub-conjunto do contorno timo para o recurso real e isto far com que seja altamente confivel que, a Cava- Hbrida (n) no exceder os limites do contorno timo para o recurso real. Esta cava fornecer um limite interno para o contorno timo do recurso real.
Cava para reservas de alta confiana
A cava de limite interno, Cava-Hbrida (n), pode ser usada como de alta confiana para o clculo de reservas. Pode-se ter bastante confiana que esta cava
58 no lavrar o recurso real alm do necessrio. medida que for sendo lavrada a cava com reservas de alta confiana, podero haver melhores dados geolgicos disponveis para o recurso remanescente e isto permitir uma posio mais confortvel para se determinar a direo na qual a cava deve ser expandida. Este um exemplo do mecanismo pelo qual a tcnica de Cavas Hbridas pode ser utilizada como guia de projeto, de modo a permitir um certo grau de minimizao de riscos, que estejam associados com as altas incertezas dos estgios preliminares do projeto.
A rea delimitada pelas cavas Cava-Hbrida (1) e Cava-Hbrida (n), representa a rea pela qual o contorno timo para o recurso real pode existir. Caso a rea seja grande, indica que a varincia do modelo do corpo mineralizado, tal como expressado nas simulaes, conduz a um alto grau de incerteza, relacionada posio do limite timo da cava final. Caso a rea seja pequena, indica que existe um baixo grau de incerteza, relacionada posio do limite timo da cava final.
Os princpios acima podem ser generalizados da seguinte forma:
A probabilidade da cava tima para o recurso real ser um sub-conjunto da Cava-Hbrida (m) de m/n.
Esta a maneira pela qual estimativas de probabilidades especficas podem ser aplicadas. Isto significa que existe um grau quantificvel da incerteza associada com qualquer Cava-Hbrida (m). Caso m aumente:
1. o tamanho da cava diminui, e 2. a probabilidade que esta no exceda a cava tima, para o recurso real, aumenta.
Os autores prevem que este modelo ir gradativamente ganhar mais espao na indstria e poder desta forma, ser aplicado de maneira mais corriqueira. De uma maneira geral, defendem para a determinao das formas das cavas, um equilbrio aceitvel entre certeza (reduo do risco) e tamanho (maximizao das reservas).
59 2.6.3 Sequenciamento da Lavra
Determinar o planejamento de longo prazo estratgico para operaes de lavra a cu aberto requer, normalmente, a soluo de complexas equaes matemticas, as quais esto vinculadas s seguintes restries operacionais:
modelos geolgico e geotcnico do depsito mineral (representados, por exemplo, por teores e ngulos gerais das cavas);
condies econmicas para a lavra (por exemplo, valores dos produtos e taxas de desconto, aplicadas para os clculos dos fluxos de caixa);
parmetros tcnicos relacionados com a diluio dos teores, recuperao da lavra, largura minima de acessos para os equipamentos, capacidade da usina e recuperaes metalrgicas, entre outros
fatores extra-tcnicos, como tempo de processamento, recursos (pessoas e oramento monetrio), dentro das faixas que as empresas de minerao esto dispostas a arcar, que sejam flexveis e possam ser aplicados com o intuito de resolver os problemas relacionados a qualquer mina.
Para um simples exemplo, considere uma operao que requeira um fluxo contnuo de minrio para a usina de beneficiamento e necessite manter taxas de alimentao dentro de limites especficos. Para alcanar estas condies, o operador da lavra precisa assegurar que as frentes contendo quantidades suficientes do minrio estejam acessveis lavra a todo o momento, sendo que estas podem requerer por vezes, decapeamento de estril de uma fase, bem antes do tempo pr-definido pelo cenrio do mximo VPL.
Outras consideraes, como manter o fluxo de caixa acima de certos nveis ou a mistura dos teores, complicam ainda mais o problema para as atividades de
60 sequenciamento para avanos particulares e fazem com que a tarefa de se encontrar um sequenciamento otimizado seja cada vez mais difcil.
Tolwinkski (1998), ponderou que a importncia do sequenciamento a longo prazo, para o planejamento de lavra e avaliao de estudos, parece ser reconhecida pela indstria de minerao, por razes que incluem o seguinte:
para obter estimativas realsticas do VPL, o planejador precisa ter tempo para lavrar em locais especficos da mina e conhecer taxas de lavra e nveis de produo de minrio, alm da vida til da mina. Esta informao no dada nem pela cava final, a qual determina somente qual parte do depsito deve ser considerada para a lavra, nem pelas cavas intermedirias (tambm referidas por fases), produzidas pela parametrizao e fornecimento de linhas gerais, para o desenho dos avanos operacionais.
o sequenciamento pode ajudar a estabelecer a capacidade Otimizada da usina de beneficiamento e a demanda para os equipamentos de minerao.
o sequenciamento, o qual leva em conta os principais objetivos e restries da operao, pode ser usado para comparar vrias seqncias de avanos e selecionar a melhor seqncia que atenda estas condies. A experincia mostra que a seqncia de avanos que Otimizada, com relao a todas as condies, no necessariamente a nica sugerida pela parametrizao, que concentra-se exclusivamente no VPL.
De modo a conceber um bom planejamento estratgico de lavra necessrio encontrar o equilbrio entre dois conceitos, que so to intimamente relacionados, que formam uma espcie de engenharia de tenso. So estes definidos como o projeto da mina (basicamente as cavas finais operacionalizadas) e o sequenciamento da lavra daquele projeto. A tenso entre projeto e sequenciamento, cria o que aparenta ser um problema sem soluo, uma vez que toma-se em conta que o perodo otimizado para a lavra de um determinado bloco de minrio depende do seu valor, porm, o clculo do seu valor, tambm depende do perodo em que este deva ser lavrado.
61 A etapa de sequenciamento parte integral do processo de otimizao da mina, permitindo o melhor controle das restries econmicas, geomtricas, tcnicas e ambientais. Este processo inclui recursos computacionais, utilizando tcnicas atuais de otimizao, tendo como base, dados e parmetros de situaes reais em minerao.
Os primeiros mtodos de otimizao de cava, no levavam em considerao o valor do dinheiro no tempo, uma vez que estavam baseados no fluxo de caixa no descontado da cava. Claramente os valores dos blocos devem ser descontados, antes que se possa calcular a cava final, porm, num estgio inicial de anlise, no se tem idia da sequncia dos blocos a serem lavrados e consequentemente, nenhum meio preciso para determinar de quanto os valores dos blocos devem ser ento descontados.
A tcnica utilizada nesta pesquisa, corresponde quela presente na ferramenta informatizada denominada comercialmente de NPV Scheduler, que aborda a questo de como previamente descontar o valor do bloco, atravs da determinao da sequncia de extrao que entrega o maior valor presente lquido descontado torico. Segundo a ferramenta, esta sequncia denominada Sequncia Otimizada de Extrao, e utilizada como referncia para se determinar o sequenciamento da lavra. Este alcanado a partir da adio sucessiva dos elementos das restries de lavra (por exemplo, produo de minrio, estril, teores alimentados na usina, relao estril/minrio, etc.), de modo a produzir um sequenciamento com caractersticas mais operacionais. Tais restries penalizam o mximo valor presente lquido terico, porm, conduzem a uma soluo mais operacional, a qual busca ser a otimizada, segundo as condies de lavra consideradas.
Com o intuito de entregar o maior VPL terico numa escala de tempo razovel, o NPV Scheduler utiliza a abordagem de categorizar grandes pores do depsito a partir dos mais altos aos mais baixos valores. Sendo assim, visa lavr-los nesta sequncia, pois esta consistente com o princpio de extrair o mais alto VPL do depsito. O NPV Scheduler ento re-categoriza sucessivamente pores
62 menores dentro das categorias maiores, tomando em conta restries operacionais para tanto. O resultado um planejamento de lavra operacional com o mais alto VPL possvel.
De uma maneira geral, o planejamento de lavra a partir de uma nica mina a cu aberto razoavelmente conhecido. Mesmo que o processo seja complexo, ferramentas existem para auxiliar o planejador na criao de uma superfcie de cava otimizada, a partir de um modelo do corpo mineralizado. Tambm, existem ferramentas para auxiliar no planejamento do sequenciamento da produo da cava selecionada. A dificuldade para a situao de mliplas minas, em particular, est na definio dos melhores avanos operacionais e como encontrar o melhor sequenciamento conjunto da lavra. Para tanto, deve-se adotar um critrio de otimizao, por exemplo o Valor Presente Lquido, e ento conduzir a criao do melhor sequenciamento conjunto da lavra, segundo tal critrio adotado.
Muitas tcnicas j desenvolvidas, ou falharam para apresentar os benefcios de produzir um sequenciamento mtuo, ou limitaram a definio das minas individualmente, fazendo com que no fosse possvel utilizar suas cavas otimizadas, de modo que pudessem interagir como uma nica etapa de processamento e desta forma, melhor encontrar um sequenciamento de lavra conjunto, neste tipo particular de contexto.
A abordagem mais simples normalmente utilizada a modelagem de cada mina, em separado, e ento a criao de um sequenciamento manual da produo. Diversos pesquisadores, Tom Tulp (1997) e David Whittle (2001), desenvolveram tcnicas que removeram algumas das restries associadas com o tratamento de mltiplas minas, a partir de um nico modelo. Nenhum destes processos, entretanto, pde ser capaz de remover todas as restries para aplicao de mltiplas minas e alm disso, todos eles requisitavam complexos procedimentos de configurao prvia.
Os principais benefcios do sequenciamento mltiplo, esto relacionados ao fato de oferecerem independncia entre as minas, fazendo com que:
63 os avanos operacionais possam ser determinados individualmente, de uma maneira que sejam ideais para cada mina;
a cava final de cada mina seja calculada em separado;
a ordem de processamento das minas possa ser alterada facilmente; e
os limites de lavra possam ser ajustados individualmente, para cada mina.
Alm disso, a movimentao de material em cada mina pode ser identificada separadamente e controles adicionais, podem permitir restries a serem aplicadas por minas.
O sequenciamento conjunto de mltilplas minas, permite a flexibilidade adequada para selecionar a cava otimizada e os avanos operacionais para cada mina, independente das outras minas no modelo, enquanto continua produzindo um sequenciamento automtico, atravs da utilizao de material de todas as minas.
Hall (2004), definiu que os objetivos do sistema de planejamento de mlitplas minas buscam oferecer um processo que permita ao planejador, maximizar o critrio de otimizao adotado, a partir de uma interface de modelagem e otimizao, que possibilite que mltiplas minas integradas possam ser eficientemente planejadas e sequenciadas.
O sequenciamento conjunto da lavra, a partir da abordagem do software NPV Scheduler para minas a cu aberto, conduzido a partir da seguinte ordem:
Definir um modelo econmico, para cada um dos cenrios de mina estudados; Criar uma srie de cavas intermedirias, atravs do algoritmo de Lerchs e Grossman, as quais representam o conjunto de cavas finais, obtidas a partir das variaes dos parmetros econmicos;
64 Usar as cavas intermedirias obtidas, de modo a determinar a Sequncia Otimizada de Extrao;
Usar a Sequncia Otimizada de Extrao e as cavas intermedirias de Lerchs e Grossman, para determinao dos avanos operacionais;
Utilizar as informaes dos modelos econmicos, restringidos pelas superfcies que representam todos os avanos operacionais, de todas as minas envolvidas (particularmente, este um dos pontos de maior dificuldade operacional, do ponto de vista de aplicao das vrias tcnicas de sequenciamento conjunto de mltiplas minas, uma vez que a utilizao de modelos de blocos com distintas configuraes de prottipos tamanhos de blocos, coordenadas espaciais, atributos, entre outros demandam grandes esforos de preparao e processamento);
Definir as metas e controles que devero ser aplicados, para os horizontes de tempo pr-definidos;
Utilizar as tcnicas de programao dinmica para encontrar o resultado do sequenciamento conjunto das minas, buscando a maximizao do critrio adotado na otimizao, e tomando-se em conta os controles definidos anteriormente.
O planejador pode ento explorar as opes disponveis para variar o sequenciamento, baseado na ordem pela qual as minas foram consideradas, assim como pelas variveis anteriores, associadas com os avanos operacionais de uma cava nica. Neste ponto, til notar quais as minas so as principais contribuintes. Isto ajudar a dirigir a deciso sobre qual ordem devemos lavrar as minas.
65 2.7 PLANEJAMENTO DE LAVRA SUBTERRNEA
Souza (2001), afirmou que a maior parte de todos os conflitos entre a minerao e o meio ambiente reside na definio da disponibilidade do uso do solo pela minerao, ou seja, se a minerao pode ser realizada, ou no, em locais determinados, ou em certas regies. Em caso positivo, quais devero ser as restries impostas. Pela natureza do problema, a tendncia resolv-lo de forma polarizada, permitindo ou no a atividade mineral, sem maiores esforos na regulamentao dessa atividade no local proposto, inclusive, geralmente com possibilidades de prejuzos para prpria comunidade. Em alguns casos, uma convivncia pode ser encontrada. Por exemplo, uma mina pode prosseguir com sua lavra subterrnea (mesmo com reduo da recuperao de lavra), mas no com as operaes a cu aberto. Dessa forma, o problema consiste em determinar como proceder para reduzir os impactos ambientais.
Tambm, como sugerido pelo texto acima, onde os aspectos ambientais podem determinar uma opo de lavra por mtodos subterrneos, os aspectos econmicos podem viabilizar um projeto de mina subterrnea, comumente, onde os corpos mineralizados estendem-se muito alm da superfcie, ou quando o capeamento muito espesso, ou mesmo quando a mineralizao ocorre em veios de rochas duras. De uma maneira generalizada, os mtodos de lavra subterrnea so empregados de forma a buscar e extrair o material que contribui diretamente e positivamente para o fluxo de caixa do projeto. Isto no diferente para os mtodos de lavra a cu aberto. Entretanto, nestes casos, as minas necessitam incorporar, muitas vezes, grandes pores de material sem valor econmico, ou que mesmo contribuem para depreciar o fluxo de caixa econmico, com o intuito nico de permitir acessar as pores de interesse econmico da mina.
Para um cenrio de converso de lavra a cu aberto para lavra subterrnea, tambm sob um ponto de vista de maximizao dos benefcios econmicos, fundamental uma preparao desta converso no tempo correto, principalmente tomando-se em conta que um siginificativo tempo de espera necessrio at que a mina subterrnea possa comear a sua produo. Desde a identificao da
66 necessidade da converso, at o incio do seu desenvolvimento, o processo de converso de uma mina a cu aberto numa mina subterrnea precisa passar por diversos estgios: estimativa das reservas subterrneas, estudo de pr-viabilidade, estudo de viabilidade, aprovao corporativa, licena e permisso de lavra, entre outros. O processo completo pode tomar entre 2 a 10 anos.
Em geral, sob as mesmas condies, a lavra a cu aberto considerada a primeira escolha. Principalmente devido ao fato de normalmente ser menos onerosa do que a lavra subterrnea. Algumas das suas vantagens so:
permitem o uso de grandes equipamentos e consequentemente maiores produes; necessitam menos investimentos de capital e menores custos operacionais; permitem maiores taxas de recuperao do minrio; permitem uma operao mais segura e flexvel.
Entretanto, a lavra subterrnea tambm oferece algumas vantagens, tais como:
lavra mais seletiva; menos influncia das condies climticas na operao e por isso, potencialmente produzindo de maneira mais uniforme ao longo do ano; menos visibilidade para impactos ambientais e menor necessidade de movimentao de material
Quando a deciso no est clara, existe a necessidade de um estudo de viabilidade para que possa servir de suporte de uma deciso por um dos dois mtodos. Alm disso, existem muitos depsitos que podem ser lavrados por ambos os mtodos. Ou seja, inicialmente por lavra a cu aberto e ento, assim que a cava se torne mais profunda, por lavra subterrnea. Alguns depsitos so lavrados por ambos os mtodos de maneira simultnea, normalmente durante o perodo de transio da lavra a cu aberto para a subterrnea.
67 Shinobe (1997) sugeriu que, para a considerao do desenvolvimento de uma lavra subterrnea, existem diversos fatores que devem ser avaliados. O mais importante de todos est relacionado estabilidade do macio. Consequentemente, estudos de mecnica de rochas so obrigatrios, com o intuito de determinar a sequncia de desenvolvimento e mtodo de lavra a serem empregados. O modelo geolgico do depsito (orientao, mergulho, espessura, teores, entre outros), a seleo dos mtodos de suporte (natural ou artificial), o sistema de ventilao, a presena de gua subterrnea e meios de acesso ao depsito (rampas ou poos), so alguns dos mais importantes fatores a serem considerados.
Considerando-se a lavra, geralmente seleciona-se o mtodo de extrao que render o melhor retorno econmico. Entretanto, este precisa ser seguro e tambm permitir a extrao Otimizada sob as condies geolgicas particularmente encontradas. As caractersticas fsicas, as quais ditam a escolha do mtodo de lavra, podem ser melhor agrupadas em:
1. Propriedades fsicas do minrio e encaixantes: a qualidade do macio e a relao entre tenso/deformao, determinaro as dimenses dos realces. Isto, por sua vez, estabelece a adequabilidade para aplicao de um dos trs principais mtodos de sustentao dos realces, denominados: naturalmente suportados; artificialmente suportados; e no suportados.
2. Dimenses do corpo mineralizado: a largura e a altura do corpo mineralizado ao longo do strike (da capa para a lapa), determinam as dimenses mximas possveis dos vos, os quais, em alguns casos podem exceder os seus limites admissveis, desde que estejam baseados em consideraes de mecnica de rochas.
3. Mergulho do corpo mineralizado: o mergulho do corpo mineralizado determinar se o transporte por gravidade exercer um papel na escolha do mtodo de lavra. O mergulho afeta a estabillidade na capa e tambm pode ser usado para mover o material desmontado para um ponto de coleta central, dentro do realce. Em geral, o mergulho do corpo mineralizado pode ser categorizado em: Mergulho baixo: 0 a 20; mergulho mdio: 20 a 50; e
68 mergulho acentuado: 50 a 90. Como regra universal, o ngulo mnimo para que o material desmontado possa fluir naturalmente por uma passagem de minrio, ou realce, de cerca de 50.
4. Teor do depsito e preos dos produtos: o teor mdio do depsito, juntamente com os preos dos produtos, influenciaro as decises sobre se sero empregados mtodos de lavra macia, ou lavra seletiva. Depsitos de alto teor mdio, combinados com bons preos dos produtos, geralmente, utilizaro mtodos de lavra mais seletiva e as empresas devero requisitar maiores recuperaes de lavra (normalmente recuperando-se tambm os pilares).
5. Feies estruturais: o conjunto de estruturas relacionadas pelas falhas, diques, foliaes, juntas, entre outros, podem influenciar a localizao de realces e pilares, bem como suas dimenses. Tais parmetros so responsveis principamente pela estabilidade dos realces e constituem principal fonte da diluio no planejada na lavra.
6. Proximidade de outros corpos mineralizados e escavaes: a proximidade de outros corpos, ou lentes mineralizadas, pode impactar no mtodo de lavra a ser utilizado. Este precisa tomar em considerao a presena de escavaes futuras, ou existentes, nas vizinhanas. Uma vez que a lavra de um determinado corpo, ou lente, pode influenciar na estabilidade das aberturas prximas. A sequncia de lavra a ser adotada, deve maximizar a recuperao do minrio e minimizar os efeitos da estabilidade nas escavaes prximas.
7. Efeitos na superfcie: estes podem ser caracterizados a partir da necessidade de regulamentar algumas restries. Tais como, subsidncia (por exemplo, de modo a no interferir em lagos e cidades), restries ambientais no uso da rea, deposio de estril e resduos, restries de descarte de gua, clima, topografia, entre outros.
8. Infra-estrutura local: o mtodo de lavra a ser selecionado, deve ser compatvel com a capacidade tcnica e disponibilidade da mo de obra local.
69 Alm disso, devem ser observados disponibilidades locais para suprimentos de material, suporte das escavaes (madeira, cimento, material de enchimento, resduos, entre outros).
2.8 TCNICAS PERT E GANTT
A tcnica de avaliao e reviso de programa (Program Evaluation and Review Technique), mais conhecida por PERT, baseada numa abordagem em rede e tem como principal objetivo auxiliar o planejamento e o sequenciamento de atividades inter-relacionadas, para projetos grandes e complexos. Segundo Chinneck (2003), a tcnica PERT foi desenvolvida durante o projeto e construo do submarino Polaris, nos Estados Unidos, na dcada de 50, a qual foi considerado na poca uma das mais rduas tarefas a serem realizadas. Atravs da utilizao de softwares comerciais, como o Microsoft Project, as tcnicas PERT tornaram-se populares e so rotineiramente utilizadas para diversas finalidades.
O PERT aplicvel a projetos onde os prazos de execuo de cada atividade so estabelecidos levando-se em conta um certo nvel de incerteza. Dizemos ento que o PERT se baseia em estimativas probabilsticas.
A atividade o elemento bsico de um projeto e pode ser realizada durante a execuo do projeto. Um projeto pode ser representado por uma rede de atividades. Entretanto, necessrio conhecer e no violar as restries de ordem tecnolgica que existem entre uma atividade e outra. Existem atividades que no podem ser executadas em paralelo, ou antes de uma outra atividade. Tais restries estabelecem a regra de precedncia para formar a rede.
Todas as tarefas individuais, representando todas as etapas de um dado projeto, devem ser visualizadas de uma maneira clara, de modo a que possam ser representadas atravs de uma rede, composta de eventos e atividades. Um evento denota a realizao de uma tarefa especfica, num instante de tempo particular.
70 Uma atividade representa o tempo e os recursos necessrios para que se possa progredir de um evento para o outro.
Eventos e atividades devem ser sequenciados na rede, sob um conjunto de regras lgicas. A tcnica PERT utiliza uma representao em rede para capturar as relaes paralelas, ou de precedncias, entre as atividades do projeto. Como regra geral, descrevem informaes de atividades, durao e dependncias.
Shimizu (1984), ponderou que de modo a aplicar o mtodo PERT num projeto necessrio que o mesmo possua as seguintes caractersticas:
o projeto possa ser decomposto em elementos denominados Atividades ou, Tarefas; as atividades podem ser executadas numa dada sequncia, e cada uma pode ser iniciada ou interrompida, de modo independente; as atividades so executadas obedecendo as restries tecnolgicas.
Os principais mritos do PERT esto relacionados sua grande capacidade para propiciar melhores controle e gerenciamento ao projeto. Tais propriedades conferem grande nvel de detalhamento no planejamento e apropriada alocao de recursos, dentro das limitaes gerais de custos e tempo. Logo, permitem um melhor monitoramento do desenvolvimento das diversas atividades que compreendem o projeto. Alm disso, possibilita o re-planejamento dessas atividades, no momento em que alteraes de parmetros, ou metas, necessitem ser re-estabelecidas.
Grficos GANTT
Um grfico Gantt, Gantt (1974), corresponde a uma matriz, que lista todas as atividades a serem realizadas. Cada linha contm a identificao nica da atividade, a qual normalmente consiste da combinao de letras e nmeros. As atividades so relacionadas segundo sua durao e cada perodo pode ser expresso em qualquer unidade de tempo, como horas, dias, semanas, meses, anos, ou outras unidades. A
71 representao grfica de Gantt consiste de barras horizontais para cada atividade, conectando os valores entre os perodos inicial e final de dada atividade.
As tcnicas de PERT e GANTT auxiliam no planejamento de todas as atividades que precisam ser finalizadas como parte de um projeto. Elas atuam como suporte tanto para a preparao de um sequenciamento, quanto para o planejamento de um recurso. A Figura 12, a seguir, apresenta um exemplo de um conjunto de atividades de um projeto de lavra representado pelas tcnicas PERT e GANTT.
Figura 12: Atividades de um projeto de lavra representadas em interface PERT e GANTT .
72 3. DESCRIO DA METODOLOGIA
Neste captulo, sero apresentadas e descritas as tcnicas empregadas pela metodologia de planejamento estratgico de lavra utilizada na presente pesquisa.
3.1 PREMISSAS
A principal premissa para o desenvolvimento da metodologia proposta foi certificar-se que esta pudesse incorporar, ou estar baseada em algum dos principais cdigos ou regras internacionais para a converso de recursos em reservas. Sendo assim, pautada nos padres de definio do CIM - Canadian Institute of Mining, Metallurgy and Petroleum - 2004, para a converso de recursos em reservas minerais, a concepo da metodologia de planejamento estratgico de lavra proposta foi baseada no objetivo de fornecer como produto a um Profissional Qualificado, o pr-requisito mnimo aceitvel pelo CIM, neste caso a concluso de um estudo de viabilidade econmica preliminar. Para a escolha deste cdigo de padro internacional, no foi utilizado um critrio especfico de seleo e nem foi uma preocupao desta pesquisa buscar pontos que motivassem uma escolha em particular. A verdade que existe certo grau de semelhana entre os principais cdigos internacionais, no que diz respeito converso de recursos em reservas, e o CIM foi uma opo entre estes.
Segundo as normas do CIM, um estudo de viabilidade econmica preliminar corresponde a um estudo abrangente da viabilidade de um empreendimento de minerao, que avanou para um estgio onde mtodos eficazes de lavra e de processamento mineral, foram estabelecidos. Alm disso, no momento da publicao do inventrio de reservas, anlises econmicas baseadas em razoveis consideraes tcnicas, de engenharia, legais, operacionais, fatores econmicos e avaliao de outros fatores relevantes, devem ser suficientes, de modo que um Profissional Qualificado possa determinar se todo, ou parte do recurso mineral, possa ser classificado como reserva mineral. Um inventrio de reserva mineral deve
73 incluir parmetros como diluio e perdas, que podem ocorrer durante a operao de lavra.
De um modo geral, a presente metodologia converte recursos em reservas, focando na adio de valor ao projeto e maximizao de aspectos de oportunidade, sem no entanto desconsiderar as incertezas e riscos que permeiam o seu processo, concentrando o controle destes elementos num sequenciamento final da lavra abrangente e flexvel.
Alm da principal premissa supra-citada, durante o processo de seleo das tcnicas utilizadas pela metodologia, houve tambm ateno sobre:
Operacionalidade das tcnicas, no sentido de permitir a utilizao no limitada de dados e variveis e a aplicao imediata destas, proporcionando a obteno de resultados a partir de ampla variedade de mtodos e condies de lavra;
Utilizao de tcnicas e algoritmos matemticos que lidassem com propriedades probabilsticas, com o intuito de incorporar elementos de riscos e incertezas, intrnsecos aos dados, que alimentam o processo de planejamento estratgico da lavra proposto;
Interao dos resultados quantitativos, proporcionados pela utilizao de tcnicas matemticas de simulao, otimizao e heursticas, com intervenes de anlises qualitativas, de modo a condicionar uma orientao mais clara e realstica para a criao de cada cenrio estratgico para as minas;
Flexibilidade suficiente para permitir a aplicao da metodologia a distintas situaes de depsitos, mtodos de lavra (por exemplo lavra a cu aberto e/ou lavra subterrnea), entre outros;
74 Rapidez para processar novos dados e re-estruturar o planejamento da lavra, segundo novas orientaes;
Capacidade de interao direta, de modo a permitir ajustes e a calibrao do nvel de detalhe requisitado;
Consequentemente, os elementos descritos acima, formaram uma espcie de pilar sobre o qual, a metodologia ora apresentada, foi desenvolvida. importante mencionar que esta no est limitada a um determinado cenrio de estratgia de lavra, podendo acomodar diferentes variaes. Isto significa que distintas combinaes de lavra, uma ou mltiplas cavas e/ou minas subterrneas, podem ser utilizadas a partir de ajustes na disposio dos estgios apresentados. As Figuras 13 e 14, a seguir, representam dois exemplos distintos para a aplicao da metodologia. A Figura 13, utilizada como exemplo no estudo de caso que ilustra a presente metodologia, corresponde a um cenrio em que um mesmo corpo mineralizado dever ser lavrado simultaneamente por lavra a cu aberto e subterrnea. Na Figura 14, a metodologia se aplica a um projeto com dois corpos mineralizados independentes. Sendo que um dos corpos ser lavrado a cu aberto e o outro corpo mineralizado ser lavrado por via subterrnea.
75
Figura 13: Metodologia multi-estagiada de planejamento estratgico de lavra aplicada para a lavra simultnea a cu aberto e subterrnea, a partir do mesmo corpo mineralizado.
Figura 14: Metodologia multi-estagiada de planejamento estratgico de lavra aplicada para a lavra simultnea de dois corpos mineralizados, sendo um lavrado a cu aberto e outro, por via subterrnea.
76 3.2 DESCRIO DAS TCNICAS UTILIZADAS
A seguir est apresentada uma descrio das tcnicas utilizadas no desenvolvimento dos estgios presentes na metodologia proposta.
3.2.1 Simulao Condicional
A criao de mltiplos modelos equi-provveis, obtidos por simulaes condicionais, permitiu, em termos probabilsticos, uma melhor compreenso dos riscos e incertezas associadas avaliao dos recursos geolgicos. Tais cactersticas, conferiram de maneira contundente, a necessidade da utilizao desta tcnica como forte aliada do planejamento estratgico da lavra. Os resultados das simulaes, serviram como principais dados de entrada da metodologia de planejamento estratgico de lavra, ora proposta. Onde, as principais propriedades simuladas em cada modelo, contendo valores de teores/atributos, foram utilizadas em todo o processo de planejamento da lavra, desde a seleo de projetos de cavas e realces at o sequenciamento da produo. Normalmente pode se utilizar entre 20 e 100 realizaes equi-provveis, principalmente devido ao tempo de processamento para gerar cada realizao, como tambm o processamento necessrio ao longo da cadeia de planejamento da lavra. Entretanto, deve-se proceder a procedimentos estatsticos para determinar o nmero mnimo de realizaes para um determinado nvel de confiana, que depender da variabilidade do espao amostral.
3.2.2 Clculo e Seleo das Cavas Finais (Lerchs e Grossmann e Cavas Hbridas)
Os procedimentos de otimizao de cavas finais utilizaram como critrio principal, os valores econmicos derivados em cada modelo equi-provvel produzido. Atravs do algoritmo de Lerchs e Grossmann, controlados pela opo de
77 lavra subterrnea dos recursos geolgicos disponveis (caso uma alternativa de lavra subterrnea seja considerada para o mesmo corpo mineralizado) e por restries geotcnicas, foram calculadas as superfcies que correspondem s representaes de cavas finais que entregam o maior valor econmico, para cada modelo simulado.
Os modelos de blocos compreendidos em cada cava resultante, puderam ser importados para um programa de computador, que permitiu a manipulao destes arquivos. Foi ento possvel criar um procedimento para contabilizar quantas vezes um mesmo bloco foi selecionado para participar de cada uma das superfcies de cava final, calculadas pelo algoritmo de Lerchs e Grossmann. Logo, utilizando os conceitos da Teoria dos Conjuntos, foi possvel criar um novo conjunto de cavas, denominadas cavas hbridas, a partir da gradao unitria entre os blocos de interseo e de unio, para todas as cavas finais calculadas com o algoritmo de Lerchs e Grossmann. Pde-se ento definir estatisticamente, a probabilidade de que cada bloco participou da cava final real e utilizou-se este valor como parmetro de clculo de uma funo de benefcio econmica, que por fim auxiliou no clculo da cava final resultante. Isto permitiu que o bloco que participou mais vezes do conjunto de cavas finais, possusse um peso maior para o cmputo final do processo de seleo da superfcie de cava final. Ao trmino deste processo, os conjuntos relacionando todas as cavas finais calculadas pelo algoritmo de Lerchs e Grossmann e mais as cavas finais hbridas, estiveram dispostos de forma a compor uma matriz com os modelos geolgicos com os valores simulados, procedendo-se ento s avaliaes econmicas, onde os valores dos teores simulados, combinados com os pesos resultantes da probabilidade do bloco participar da cava final real, foram utilizados como base para estas avaliaes. Por fim, a superfcie de cava final que obteve o maior valor econmico mdio foi selecionada.
Os blocos contidos pela superfcie de cava selecionada foram objeto de procedimentos estatsticos, onde foram calculados a mdia e o desvio padro para cada bloco. Tais parmetros serviram de base para a determinao da distribuio de probabilidade padro, utilizando os teores obtidos por krigagem como referncia, e logo, pde-se determinar uma medida de risco, relacionada aos teores krigados, para cada bloco dentro da cava final selecionada.
78 Como uma lavra subterrnea foi tambm considerada para o mesmo corpo mineralizado, determinou-se por estudos geomecnicos, uma extenso radial alm da superfcie da cava final, correspondente ao pilar de proteo entre a transio de lavra a cu aberto para subterrnea, e logo, removeu-se todos os blocos inseridos nesta nova superfcie. Os blocos remanescentes corresponderam aos recursos que serviram de objeto para a determinao das envoltrias lavrveis, para a mina subterrnea.
3.2.3 Clculo e Seleo dos Realces (Realces Flutuantes e Realces Hbridos)
A tcnica de realces flutuantes foi utilizada para, a partir de cada um dos modelos geolgicos remanescentes simulados, calcular cenrios de envoltrias matemticas que representaram os recursos lavrveis para a mina subterrnea. Sendo que para cada um dos modelos simulados, foram calculados o conjunto de envoltrias correspondendo aos recursos lavrveis resultantes.
Uma vez criados os conjuntos de envoltrias para cada modelo simulado, pde-se utilizar dos mesmos conceitos apresentados para a tcnica de cavas hbridas, criando-se ento novos conjuntos de envoltrias hbridas. Novamente uma matriz foi organizada, desta vez contendo envoltrias criadas por realces flutuantes e envoltrias hbridas. Depois de estatisticamente determinadas as probabilidade de cada bloco em participar do conjunto de envoltrias real, esses valores foram associados aos teores simulados para compor uma funo benefcio. Logo, cada conjunto foi avaliado, utilizando como base cada modelo simulado. Ao final, o conjunto de envoltrias que entregou o mais alto valor econmico mdio, foi selecionado.
Os blocos contidos pelo conjunto de envoltrias selecionado foram objeto de procedimentos estatsticos, onde foram calculados a mdia e o desvio padro para cada bloco. Tais parmetros serviram de base para a determinao da distribuio de probabilidade padro, utilizando os teores obtidos por krigagem como referncia, e logo, pde-se determinar uma medida de risco, relacionada aos teores krigados,
79 para cada bloco dentro do conjunto de envoltrias selecionado. Do mesmo jeito procedido com os blocos que foram lavrados a cu aberto.
3.2.4 Determinao dos Avanos Operacionais das Minas a Cu Aberto e Subterrneas
Para a determinao dos avanos operacionais das minas a cu aberto, foi utilizada uma tcnica matemtica presente no programa de computao comercial que realiza o clculo de cava final e o sequenciamento da lavra a cu aberto. A tcnica em questo denominada Sequncia Otimizada de Extrao. Logo, uma vez importadas as cavas finais operacionalizadas, a criao dos avanos operacionais (pushbacks) foi determinada a partir de uma combinao interativa da tcnica matemtica da sequncia Otimizada de extrao e de intervenes manuais dos resultados matemticos, de modo a tornar mais realsticos os modelos de avanos de lavra gerados.
Para a determinao dos avanos operacionais das minas subterrneas, devido ao restrito grau de liberdade intrnseco neste tipo de lavra, normalmente os parmetros tcnicos/operacionais prevalecem, em detrimento dos clculos matemticos. Logo, os realces projetados foram segmentados, segundo especificaes tcnico/operacionais, em unidades compatveis com o horizonte de tempo estudado (perodos anuais).
3.2.5 Sequenciamento Matemtico da Lavra
A tcnica de programao dinmica foi selecionada para a determinao do sequenciamento da lavra nas minas a cu aberto, por apresentar resultados bastante satisfatrios com relativa rapidez de processamento. O critrio de maximizao adotado foi o critrio econmico (VPL) e esta tcnica possibilitou a adoo de variveis multi-objetivos, que serviram de parmetros de controle no
80 sequenciamento. A presente metodologia recomenda que os ndices de riscos, calculados aps a etapa de seleo da cava e inseridos para cada bloco, sirvam como um dos principais tens de controle no sequenciamento matemtico a ser gerado. Para o sequenciamento da lavra subterrnea foi utilizada uma tcnica heurstica de ordenamento dos contornos dos realces, calculados pela tcnica de realces flutuantes. O critrio de ordenamento das envoltrias pde ser selecionado entre quatro opes: maximizar tonelagem do minrio; maximizar o teor; maximizar o contedo metlico; ou maximizar o valor acumulado. O sequenciamento das envoltrias foi tambm controlado pelos ndices de riscos inseridos nos blocos.
3.2.6. Sequenciamento combinado
O sequenciamento final, compreendendo os avanos operacionais das minas a cu aberto e subterrnea, foi determinado atravs de uma combinao entre anlises quantitativas (orientaes obtidas pelos algoritmos matemticos) e anlises qualitativas, atravs de uma interface de tcnicas PERT e GANTT. A tcnica PERT (Program Evaluation and Review Technique), foi selecionada principalmente devido sua grande convenincia para a captao e manuseio de dados complexos e provenientes de distintas fontes. Sua interface permitiu que as atividades relacionadas aos avanos de lavra das minas a cu aberto e subterrneas pudessem ser combinadas e interagidas, de forma bastante intensa, garantindo a flexibilidade e controle necessrios ao monitoramento do sequenciamento de lavra resultante. Isto permitiu um ambiente de grande integrao entre os resultados dos sequenciamentos de lavra matemticos, encontrados nas minas, com os ajustes tticos do sequenciamento, visando tornar o seu resultado, efetivamente operacional. O resultado final, buscou consolidar uma metodologia de planejamento de lavra que pde maximizar o retorno do capital e ao mesmo tempo, mitigou e controlou os riscos associados a este tipo de empreendimento.
81 4. ESTUDO DE CASO
O banco de dados utilizado na metodologia de planejamento estratgico de lavra ora proposta, foi, por motivos de confidencialidade, originalmente modificado. Seus parmetros e valores originais foram descaracterizados em razovel proporo, com relao s suas formas originais e devem, fundamentalmente, servir apenas para os propsitos de apresentao e desenvolvimento da metodologia ora proposta. Alm disso, como a metodologia requer que os modelos condicionalmente simulados j tenham sido criados, para que sejam ento utilizados como seu principal dado de entrada, no inteno desta pesquisa apresentar toda a discusso tcnica relacionada geologia, ou ao mtodo/validao para a simulao dos modelos obtidos e utilizados para o estudo de caso apresentado a seguir.
Nesta verso do banco de dados utilizado, correspondente a um depsito mineralizado de cobre e ouro disseminados, alm do material estril, foram concebidos mais 2 principais domnios tipolgicos:
Minrio 1; Minrio 2.
Os mtodos de lavra adotados, para a criao dos cenrios estratgicos, foram definidos preliminarmente como sendo: a lavra por bancadas a cu aberto; e realces abertos por subnveis, como mtodo de lavra subterrnea. Estes devero ser aplicados simultaneamente ao mesmo corpo mineralizado. importante ressaltar que a metodologia pode tambm ser usada para auxiliar na deciso estratgica de quais mtodos de lavra podem ser utilizados e logo, atravs de anlises de sensibilidade, selecionar os mtodos que resultam nos maiores benefcios.
Duas rotas metalrgicas foram definidas para o beneficiamento do minrio, sendo estas classificadas como moagem e lixiviao. O ouro participa como subproduto do beneficiamento do cobre e este s recuperado no minrio 1 quando enviado para a moagem. O cobre contido no minrio 2 s recuperado quando
82 enviado para a lixiviao. A Figura 15, a seguir, apresenta uma seo vertical contendo o modelo de blocos, utilizado para o estudo de caso, legendado pelos domnios tipolgicos descritos acima.
Figura 15: Seo vertical apresentando o modelo de blocos legendado pelos domnios tipolgicos.
4.1 MODELOS CONDICIONALMENTE SIMULADOS
O banco de dados do estudo de caso utilizado para demonstrar a presente metodologia, compreende um nico arquivo de modelo de blocos contendo 40 campos correspondentes aos valores de teores de cobre simulados. Cada uma das simulaes dos teores de cobre, pode ser tratada como sendo uma completa representao do teor de cobre interpolado. O elemento ouro no foi tomado em considerao, para que tambm pudesse servir de base para criao de teores simulados, por duas razes: a principal delas relacionada ao curto perodo de tempo para que fossem gerados os valores de teores simulados pra este elemento; e para este projeto especificamente, o ouro um subproduto e sua contribuio para a receita geral do empreendimento, quando comparado com o cobre, se d numa menor proporo.
A Figura 16, a seguir, apresenta o modelo de blocos (incluindo os teores de cobre simulados) num formato de tabela. A Figura 17, apresenta o mesmo modelo de blocos numa seo vertical, onde uma legenda com intervalos de teores de cobre foi aplicada a cinco teores simulados e mais o teor obtido por Krigagem.
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Figura 16. Arquivo de modelo de blocos contendo 40 valores de teores de cobre simulados.
Fig.17a: Legendados por teores de cobre Krigados. Fig.17b: Legendados por teores de cobre Sim1.
Fig.17c: Legendados por teores de cobre Sim2. Fig.17d: Legendados por teores de cobre Sim3.
Fig.17e: Legendados por teores de cobre Sim4. Fig.17f: Legendados por teores de cobre Sim5.
84 Atravs das figuras apresentadas acima, podemos observar o efeito suavizado causado por mtodos de estimativas de teores, como a Krigagem (Figura 17a). tambm evidente que existem algumas diferenas na distribuio espacial dos teores de cobre entre as 5 simulaes.
4.2 CRIAO DOS MODELOS ECONMICOS
importante salientar que os modelos econmicos criados para o estudo de caso da presente pesquisa, estiveram delimitados pelos parmetros de configurao das ferramentas comerciais de otimizao das superfcies de cava final (algoritmo de Lerchs e Grossmann) e das envoltrias dos realces das minas subterrneas (tcnica de realces flutuantes), incorporando to somente os preos dos produtos (no caso US$/t para o cobre e US$/g para o ouro), os custos unitrios de lavra e beneficiamento (US$/t ROM e US$/t processada ), custos adicionais (por exemplo com eletrlise, refino, comercializao e marketing, entre outros), alm de fatores de ajustes de custos por litologia e disposio espacial dos blocos, dos parmetros de diluio e recuperaes de lavra e metalrgicas. Ou seja, se forem considerados estudos de viabilidade para o projeto, incluindo investimentos, impostos, teoria das opes reais, entre outros, estes elementos podem ser re-incorporados aos resultados do sequenciamento de lavra final, obtidos atravs da interface PERT- GANTT.
Os modelos econmicos utilizados na presente pesquisa, foram criados atravs da interface do software NPV Scheduler, onde os valores dos teores simulados para cobre e Krigados para ouro, foram ingressados como produtos. Logo, para cada combinao de teor de cobre simulado e do teor de ouro Krigado, foi gerado um modelo econmico, produzindo no total 40 modelos econmicos distintos. O procedimento realizado consistiu da seguinte estratgia:
De modo a no contabilizar mais de uma vez a receita produzida pela extrao e beneficiamento de um determinado bloco de minrio, a partir dos produtos representados pelos vrios teores simulados, o procedimento adotado foi
85 garantir que os ndices de recuperao metalrgica fossem apropriadamente modificados. Ou seja, para a criao do primeiro modelo econmico somente os destinos (lixiviao, moagem, subterrnea), relacionados com o campo de teor SIM1, alm do produto obtido pelo campo de teor de ouro krigado, tiveram valores dos ndices de recuperao metalrgica para os diferentes domnios, maiores que zero. Todos os outros produtos tiveram recuperao metalrgica igual a zero. Desta maneira, assegurou-se que os rendimentos fossem somente derivados a partir de um nico campo de teor de cobre simulado, por vez.
A Figura 18, a seguir, apresenta o exemplo da aplicao do ndice de recuperao metalrgica de 65% para os blocos de minrio 2, para a primeira simulao, com destino lixiviao. Neste caso, os valores do campo Fraction, foram assinalados como zero para todos as outras simulaes.
Figura 18: Exemplo da configurao dos ndices de recuperao metalrgica para cada simulao.
De um modo geral, os elementos utilizados para calcular o valor econmico dos blocos foram:
preos de venda dos produtos recuperados, onde a recuperao foi definida como uma expresso matemtica de alguns atributos presentes nos blocos;
86 custos de lavra unitrio (minrio e estril) e custos de processamento unitrio (minrio), alm de fatores de ajuste, por tipos de rocha;
fatores de diluio e recuperao do minrio, durante a lavra;
custo unitrio para a reabilitao do estril lavrado;
4.2.1 Alternativa de Mina Subterrnea para o Clculo da Superfcie de Cava Final
Tendo-se em conta que corpos mineralizados selecionados a serem lavrados tanto por mina a cu aberto, quanto por mina subterrnea, podem impactar na definio do clculo da superfcie de cava final, o algoritmo utilizado para a determinao da superfcie de cava final contemplou um mecanismo de comparao entre valores para os blocos que pudessem ser extrados a partir de qualquer um destes dois mtodos. Uma alternativa para avaliar a extrao de blocos sob esta condio, pde ser obtida atravs da modificao dos valores econmicos lquidos dos blocos (receitas deduzidas dos custos), tal como apresentado a seguir:
Novo Valor = Valor lquido do bloco se lavrado a cu aberto Valor lquido do bloco se lavrado subterraneamente
A partir da, definiu-se na rotina de otimizao de clculo de cava final, tambm um mtodo de lavra subterrnea. Tambm, atentou-se s seguintes observaes:
os blocos de estril foram ignorados. Ou seja, caso um bloco contivesse parcelas de estril e minrio, somente os blocos de minrio foram tomados em conta para serem lavrados por mtodos subterrneos;
87 incluiu-se todos os custos de lavra subterrnea, junto com os custos de beneficiamento;
alguns parmetros de lavra a cu aberto foram ignorados. Por exemplo: fatores de ajustes de custos de lavra e beneficiamento (quando importados desde o modelo de blocos); fatores de ajustes por litologia; diluio de lavra; recuperao de lavra e; custos de reabilitao.
utilizao de um cdigo de litologia diferenciado para os blocos a serem comparados, de modo a se selecionar qual o mtodo de lavra a ser aplicado a estes, que entregou o maior valor econmico lquido.
A partir desta conjuntura, caso o bloco, que pde ser extrado tanto a cu aberto, quanto subterraneamente, obtivesse um valor, representado pela varivel Novo Valor, positivo, este foi ento selecionado para ser lavrado a cu aberto e esteve dentro da superfcie resultante de cava final. Desta maneira, evitou-se incluir blocos que renderiam um benefcio maior, caso fossem lavrados subterraneamente e buscou-se maximizar os valores econmicos do projeto, como um todo.
4.3 PLANEJAMENTO DA MINA A CU ABERTO
4.3.1. Clculo das Superfcies de Cava Final
A partir de cada um dos 40 modelos econmicos gerados anteriormente, que incluram a opo de lavra subterrnea, e utilizando a mesma configurao de modelagem geotcnica aplicada na mina a cu aberto para cada simulao, o software NPV Scheduler, que contm um algoritmo modificado de Lerchs e Grossmann, determinou cada uma das 40 superfcies de cava final que maximizou o fluxo de caixa no descontado do projeto. Cada uma das 40 superfcies de cava sendo igualmente provvel para maximizar o lucro real na lavra a cu aberto.
88 4.3.2 Criao das Fases e Clculo das Sequncias Otimizadas de Extrao
O termo fases refere-se a um terminologia utilizada por ferramentas de otimizao de superfcies de cava final. Estas representam as cavas intermedirias criadas, a partir da variao dos parmetros econmicos, utilizando-se do algoritmo de Lerchs e Grossmann. Cada cava intermediria, corresponde superfcie de cava final de mximo valor correspondente, que est associada a um conjunto de condies de preos/custos, previamente relacionados.
Em geral, a menor cava intermediria aquela que representa o melhor valor possvel a ser lavrado num estgio preliminar, alm de ser a cava que continuaria a ser rentvel mesmo em condies econmicas menos favorveis. Similarmente, a maior cava intermediria representa aquela com a maior vida til, sob as melhores condies econmicas. Como consequncia, as cavas intermedirias gradam do mais alto valor para o mais baixo valor.
Considerando que a percepo do melhor valor um princpio bsico para maximizar o Valor Presente Lquido, a ordem das fases representa o primeiro nvel de categorizao do valor e o primeiro estgio de determinao da Sequncia Otimizada de Extrao (SOE).
A Sequncia Otimizada de Extrao aplicada bloco a bloco, com o intuito de prover o mais alto Valor Presente Lquido possvel. Esta determinada considerando-se cada fase por vez e ento dentro de cada fase considerando-se cada banco (uma unidade fase-banco) por vez, a partir do mais alto para o mais baixo nvel de referncia. Isto baseado na premissa de que numa mina a cu aberto a lavra geralmente ocorre da superfcie para baixo.
Para determinar a sequncia dos blocos dentro de uma fase-banco, toma-se em conta que os blocos dentro do banco so classificados segundo o maior valor para o menor valor econmico. Entretanto, o valor que usado neste processo de classificao para determinar a posio relativa do bloco na sequncia de extrao
89 dentro da fase-banco, no simplesmente o valor intrnseco do bloco, como calculado pelo modelo econmico. Esta abordagem seria simplista e conduziria a sequncias de extrao que, embora no aleatrias, poderiam nem ser prticas ou desejvel, do ponto de vista da lavra. Consequentemente, para cada bloco definido um valor mais sofisticado, segundo uma classificao conhecida como valor buscado frente e este ento o valor usado para determinar a posio do bloco na sequncia de extrao. Em resumo, o valor buscado frente uma funo do seu valor intrnseco e do valor dos blocos que este libera abaixo e sua volta, quando este removido. O valor representando o valor liberado calculado atravs da busca do valor total dos blocos numa espcie de cone voltado pra baixo, abaixo do bloco sob investigao.
O valor liberado e o valor intrnseco so ento combinados numa funo matemtica para se encontrar o valor buscado frente e este ser usado para ordenar os blocos do mesmo banco dentro de uma sequncia de extrao.
Usando este valor buscado frente para determinar quando um bloco deve ser extrado, pode causar uma mudana considervel na sequncia de extrao. Um bloco de valor intrnseco baixo pode ser melhor classificado na sequncia de extrao devido ao valor total que este libera. Isto o que intuitivamente a equipe de produo realiza quando lavra o minrio, ainda que respeitando ao plano estratgico geral. Portanto, uma das consequncias desta abordagem matemtica que esta tende a criar maiores grupos de blocos contguos para a extrao e isto propcio para se obter um planejamento eficiente e operacional.
Tambm, incorporado dentro da sequncia est a compreenso de que blocos num banco inferior podem ser extrados antes de que todos os blocos do banco superior sejam exauridos, caso os blocos inferiores sejam valiosos o suficiente para justificar esta seleo. Consequentemente a sequncia de extrao contm blocos de mltiplos bancos ao invs de apenas um banco por vez, indicando a lavra nos mltiplos nveis dentro de uma fase uma vez mais criando grupos de blocos contguos propiciando a uma lavra eficiente e operacional.
90 Este processo repetido para cada banco, em cada fase, at que a cava final seja exaurida. A sequncia de extrao criada a partir deste mtodo chamada Sequncia Otimizada de Extrao (SOE), pois fornece o mais alto VPL possvel para a cava final.
Portanto, baseado na sequncia Otimizada de extrao, foi calculado o Valor Presente Lquido para cada uma das 40 superfcies de cava final. A Figura 19 apresenta um grfico contendo os resultados de VPL para cada uma das 40 superfcies de cava final, calculadas atravs do algoritmo de Lerchs e Grossmann. O grfico tambm apresenta (a linha em cr azul) o VPL correspondente superfcie de cava final criada a partir dos teores Krigados de cobre.
Figura 19: VPLs resultantes de cada uma das 40 superfcies de cava final, obtidas por L&G.
A distribuio de probabilidade dos Valores Presentes Lquidos gerados a partir das 40 superfcies de cava final, forneceram relevantes informaes estatsticas. Em particular, o valor mdio e desvio padro, os quais propiciaram a obteno de medidas de riscos relacionadas superfcie de cava final obtida com os valores dos teores Krigados de cobre. Esta tlima definida como referncia para os clculos das medidas de riscos.
Ou seja, usando a mdia e o desvio padro dos VPLs das 40 superfcies de cava final, foi possvel calcular a probabilidade de alcanar ao menos o VPL definido pela superfcie de cava final dos valores de cobre Krigados. Sendo o VPL de VPL (US$) Superfcie de Cava Final
91 referncia obtido igual a US$ 97.771.985, foi possvel calcular o valor da distribuio de probabilidade normal padro (1): Z = (X - ) / (1)
Z = (97.771.985 - 105.846.899) / 10.472.996 = -0.771022351
Onde 105.846.899, corresponde mdia aritmtica dos 40 VPLs e 10.472.996 corresponde ao desvio padro destes valores.
Logo, a probabilidade de alcanar ao menos o VPL de referncia foi definido a partir de (2): f(Z) = 1 / (2*) e-Z2/2 (2), ou 1-NORMSDIST (-0.771022351) = 77.97%
Onde NORMSDIST (MS Excel) a funo que retorna a distribuio acumulada normal padro. Este valor pode ser usado como uma medida de probabilidade para alcanar ao menos o VPL determinado atravs da superfcie de cava final de referncia, obtida com o uso dos teores de cobre Krigados.
4.3.3 Criao das Cavas Hbridas
A partir da exportao, desde o software NPV Scheduler, de cada um dos modelos de blocos contidos para cada uma das 40 superfcies de cavas finais de Lerchs e Grossmann, foi criado o seguinte procedimento, no ambiente do software Mine2-4D:
criao de um nico arquivo de modelo de blocos, a partir da adio de todos os 40 arquivos de modelos, cujos blocos estiveram delimitados pelas superfcies de cavas finais Lerchs e Grossmann;
92 atravs da utilizao de um campo que identifica espacialmente a posio de cada bloco dentro de um prottipo, foi possvel ordenar e contabilizar o nmero de vezes que dado bloco esteve delimitado pelas superfcies de cavas finais calculadas. Logo o campo COUNT, foi criado contendo valores entre 1 a 40;
as informaes contidas no campo COUNT, foram adicionadas ao modelo de blocos dos recursos geolgicos original, que continha entre outros campos os teores simulados pra cobre, novamente utilizando-se do campo de identificao espacial do bloco como referncia e controle;
o conceito de cavas hbridas, baseado na teoria dos conjuntos, foi aplicado e logo geradas 40 superfcies de cavas finais adicionais, denominadas cavas hbridas.
A Figura 20, a seguir, apresenta uma seo vertical Norte/Sul com as intersees das 10 primeiras cavas hbridas geradas, bem como a interseo da superfcie de cava final Lerchs e Grossmann encontrada a partir dos teores Krigados de cobre (linha em cr preta).
Figura 20: Seo vertical N/S com as intersees das 10 primeiras cavas hbridas.
93 A Figura 21 apresenta a mesma seo vertical N/S, desta vez com a interseo do modelo de blocos original dos recursos geolgicos, legendado pelo campo COUNT.
Figura 21: Seo vertical N/S com a interseo do modelo de blocos original dos recursos, legendado pelo campo COUNT.
A Figura 22 apresenta uma vista tri-dimensional com o modelo de blocos original dos recursos, legendado pelo campo COUNT.
Figura 22: Vista 3-D com o modelo de blocos original dos recursos, legendado pelo campo COUNT.
94 Como pode ser observado pelas Figuras 20 e 21, as varincias dos teores de cobre, expressados pelos 40 modelos simulados, conduz s incertezas com relao localizao da superfcie da cava final na poro sul do depsito. A cava hbrida 40 corresponde a superfcie de cava interna. Esta pode ser usada como contendo a reserva com mais alto grau de confiana do depsito. A cava hbrida 1 representa a superfcie de cava final externa. Esta tambm expressa alta confiana em relao a que a superfcie de cava final Otimizada para a reserva real, no se estender alm dos seus limites.
4.3.4 Anlises Estatsticas/Fluxos de Caixa
As 40 superfcies de cava final Lerchs e Grossmann e tambm as 40 superfcies de cavas hbridas, foram individualmente avaliadas para cada um dos 40 modelos de simulaes dos teores de cobre, resultando num total de 3.200 (80x40) avaliaes. Com o intuito de realizar todas as avaliaes, foi criado um procedimento automtico, no ambiente do software Mine2-4D, que substituia o arquivo de superfcie de cava final e o modelo de blocos a ser avaliado, ao final de cada avaliao e alm disso, registrava os resultados de cada uma das 3.200 avaliaes num arquivo em separado. Parte dos resultados das avaliaes esto resumidas pela Tabela 2, a seguir. Na tabela, C-1 a superfcie de cava final LG para a simulao 1, C-2 a superfcie de cava final LG para a simulao 2, etc. H-1 a superfcie de cava Hbrida 1 (que contm qualquer bloco presente em pelo menos uma das 40 cavas finais), H-40 a superfcie de cava Hbrida 40 (que contm somente os blocos presentes em todas as 40 cavas finais).
NOTA: Os valores da tabela esto expressos em milhes de dlares e foram calculados como a soma total do lucro lquido de dada superfcie de cava final, calculada a partir de uma funo benefcio aplicada aos blocos a esta includos e relacionados a dada simulao do teor de cobre. Logo para cada bloco, o valor do teor de ouro krigado, o valor do teor de cobre de dada simulao e um peso a este atribudo e calculado a partir da quantidade de vezes que este participou de uma ou
95 mais superfcies de cava final, alm de fatores de recuperao e diluio, foram utilizados para o clculo de receitas totais.
A partir dos resultados das avaliaes, foi possvel selecionar a superfcie de cava final que apresentou os melhores resultados econmicos mdios. Neste caso, a superfcie da cava hbrida 3, que apresentou o melhor desempenho elstico mdio, para uma combinao da variao dos teores simulados e dos pesos calculados a partir da probabilidade de cada bloco participar da cava final real. Sendo assim, tal superfcie de cava final foi selecionada para ser utilizada como referncia para as etapas de projeto da mina a cu aberto e tambm para delimitar o material a ser sequenciado.
Uma vez selecionada a cava final, foi possvel extrair todo o material includo nesta superfcie, de maneira que pudssemos obter os recursos remanescentes para a identificao dos realces lavrveis por mtodo subterrneo. Alm disso, a partir de estudos geomecnicos preliminares, foi estabelecido que uma zona de pilar de proteo entre as lavras a cu aberto e subterrnea, de 20 m em direo radial externa superfcie da cava final selecionada, deveria servir de delimitao aos recursos remanescentes para a mina subterrnea. Logo, todos os blocos inseridos nesta nova superfcie foram removidos dos recursos remanescentes.
A partir deste ponto, a metodologia aplicada em cenrios que envolvam a lavra simultnea de mtodos a cu aberto e subterrneo num mesmo corpo mineralizado, pode realizar ao mesmo tempo a determinao das envoltrias lavrveis por mtodos subterrneos, como tambm proceder o sequenciamento da lavra a cu aberto.
96 4.3.5 Sequenciamento da Lavra a Cu Aberto
A partir dos teores de cobre simulados, foi possvel criar novos campos no arquivo de modelo de blocos. Tais campos referem-se a parmetros e medidas estatsticas necessrias pra que se calcule os ndices de risco em cada bloco, relacionados ao teor de cobre de referncia, neste caso o teor Krigado de cobre. O procedimento similar quele descrito para o clculo do ndice de risco para os VPLs obtidos nas cavas finais LG e comparados ao VPL de referncia (tem 4.3.1), sendo que desta vez o valor do teor de cobre Krigado para cada bloco foi utilizado como referncia. A Figura 23 apresenta o arquivo original de modelo de blocos, em formato de tabela, contendo entre outros campos, MEAN (com as mdias aritmticas dos 40 teores de cobre simulados, em cada bloco), ST.DEV (com os desvios padro em torno das mdias, para cada bloco), STDIZE (com os valores normalizados da distribuio dos teores simulados de cobre, de cada bloco) e RISK (com o resultado da medida de risco em alcanar ao menos o valor de teor de cobre de referncia, tambm calculado para cada bloco).
Figura 23: Arquivo de modelo de blocos contendo valores de medidas de risco para cada bloco.
O arquivo de modelo de blocos contendo o campo Risk, foi usado para a criao do sequenciamento da lavra a cu aberto. Para este estgio, foi utilizada a
97 tcnica de programao dinmica, embutida no software NPV Scheduler. A superfcie de cava final, correspondente cava hbrida 3, foi utilizada para delimitar o material a ser sequenciado.
Foram ento importados para o software NPV Scheduler o seguintes campos: Densidade; Litologia; Teores de ouro obtidos por Krigagem; O campo MEAN, contendo o valor da mdia aritmtica entre as 40 simulaes de teores de cobre; e o campo RISK, com os resultados de medidas de risco em alcanar ao menos o teor de referncia, definido para o teor Krigado de cobre. A partir dos campos de produtos (MEAN e AU) e com as mesmas configuraes de preos e custos utilizados para os clculos das superfcies de cava final LG, foi recriado um novo modelo econmico. A superfcie da cava hbrida 3 foi definida para delimitar o material a ser sequenciado e logo, calculados o conjunto de fases e sequncia Otimizada de extrao.
NOTA: importante ressaltar que o valor do teor Krigado de cobre tambm poderia ser utilizado como campo a ser importado como produto, para o software NPV Scheduler.
Uma vez que a Sequncia Otimizada de Extrao esteja estabelecida, pode- se iniciar a criao dos avanos operacionais. O objetivo bsico criar uma forma de avano operacional que alcance algumas metas primrias, como por exemplo, a massa de minrio a ser alcanada para cada avano operacional, assim como uma largura operacional mnima, para acessos de equipamentos de lavra.
Outros parmetros, os quais podem tambm ser definidos, incluem restries de lavra no mximo nmero de avanos operacionais a serem criados, bem como:
definio do tamanho mnimo para o restante de blocos entre um avano operacional e a superfcie de cava final, os quais precisam ser includos num avano operacional, de modo a evitar que lavra de um avano operacional posterior no necessite retornar para capturar esta pequena poro de minrio;
98 definio do grau de suavizao dos contornos das superfcies de avanos operacionais, com relao s projees dos ngulos de taludes gerais. Lembrando que uma maior suavizao, demandar maior tempo de processamento dos clculos de projeo de taludes gerais;
incluso de reas do avano operacional anterior, ou reas novas.
O NPV Scheduler ento cria os avanos operacionais atravs do re- ordenamento da Sequncia Otimizada de Extrao, de modo a obter conjuntos de blocos contguos de minrio, para criar uma forma mais operacional de lavra. Os blocos so acumulados em diferentes combinaes e estas so comparadas at que uma combinao Otimizada seja alcanada. Este processo j foi pr-condicionado, pela maneira a qual a SOE foi criada, com os valores buscados frente, os quais tendem a agrupar o minrio em blocos contguos. Por conta desta abordagem, a criao de diferentes estratgias de avanos operacionais bastante rpida, enquanto o resto dos blocos e o coeficiente de suavizao da projeo das cavas, garantem que o resultado produzir avanos com acessos, tamanhos e formas operacionais, ao mesmo tempo alcanando critrios de massa de minrio.
Uma vez criada a configurao dos avanos operacionais da mina a cu aberto, foi possvel configurar os objetivos do sequenciamento da lavra de modo a maximizar o Valor Presente Lquido, enquanto mantivesse sob controle as metas de produo de minrio anuais, a relao estril/minrio e o componente de risco, controlado pelo campo RISK. A estratgia adotada foi a de reduzir os riscos para os 2 primeiros anos de operao e deix-lo subir um pouco para os anos remanescentes. O efeito disso est baseado no fato de assegurar certo nvel de confiana nos resultados do planejamento estratgico para o incio das operaes de lavra e permitir que reas com mais alto risco fossem planejadas para perodos posteriores, onde estas pudessem ter tempo de serem melhor investigadas, por exemplo a partir de campanhas adicionais de sondagem e logo, poder obter maior reduo das margens de risco originalmente projetadas, antes que possam ser realmente lavradas.
99 A Figura 24 apresenta as configuraes das metas de controle utilizadas no sequenciamento da lavra. A Figura 25 apresenta um grfico com o resultado do sequenciamento obtido.
Figura 24: Configurao das variveis de controle do sequenciamento de lavra.
Figura 25: Resultado do sequenciamento de lavra da mina a cu aberto.
100 4.4 PLANEJAMENTO DA MINA SUBTERRNEA
4.4.1 Determinao dos Recursos Lavrveis das Minas Subterrneas
Os recursos geolgicos remanescentes, obtidos atravs da excluso dos blocos calculados a serem lavrados a cu aberto e tambm pelas zonas de pilares de proteo, foram utilizados como dados de entrada para a tcnica heurstica dos realces flutuantes. Logo, para cada um dos 40 modelos de teores de cobre simulados, foram criados 40 conjuntos de envoltrias, representando as envoltrias dos recursos lavrveis que serviro de orientao para os projetos de realces da mina subterrnea.
Tomando-se em considerao a necessidade de utilizar um mtodo de lavra subterrnea que possa produzir grandes volumes, para que possa tornar vivel um depsito de cobre e ouro disseminados com baixos teores, foi selecionado o mtodo de realces abertos por subnveis. A unidade mnima de lavra (UML), definida como aquela com as menores dimenses operacionais e econmicas de lavra, foi dimensionada como sendo 30x50x50 m 3 (nas direes X, Y e Z, respectivamente). Portanto, para cada modelo de teor de cobre simulado, um conjunto de envoltrias definindo os recursos lavrveis a partir destas dimenses mnimas de lavra e que alcanaram um valor econmico mnimo estipulado, foi gerado. Totalizando 40 conjuntos de envoltrias.
A Figura 26, apresenta um grfico contendo os valores das tonelagens alcanadas para os 10 primeiros conjuntos de envoltrias, obtidas atravs da tcnica dos realces flutuantes, e referentes s 10 primeiras simulaes dos teores de cobre.
101
Figura 26: Tonelagens resultantes dos 10 primeiros conjuntos de envoltrias lavrveis.
importante ressaltar que uma abordagem iterativa deva ser procedida, de modo a refinar os resultados da tcnica de realces flutuantes. Isto significa que uma primeira obteno dos resultados ir localizar as envoltrias (realces) que so econmicos a partir de algum custo mnimo inicialmente configurado. Uma vez que tais envoltrias forem definidas, os custos de capital, acessos e desenvolvimento, para cada envelope, podem ser melhor detalhados e os modelos econmicos recalculados. O novo valor econmico mnimo pode ser definido e ento o re- processamento da tcnica de realces flutuantes determinar se estas envoltrias continuaro econmicas.
As etapas seguintes estiveram relacionadas criao das envoltrias hbridas, logo, a utilizao dos 40 conjuntos de envoltrias geradas pela tcnica de realces flutuantes e mais os 40 conjuntos de envoltrias geradas pela teoria de conjuntos (a partir dos mesmos conceitos usados na tcnica de criao das cavas hbridas) e a criao da matriz de avaliao, com os 80 conjuntos de envoltrias sendo avaliados para cada um dos 40 modelos geolgicos simulados. Uma vez que estes procedimentos j foram descritos e so realizados da mesma maneira que apresentados nos tens 4.3.3 e 4.3.4, estes foram considerados no necessrios a serem re-descritos para a seleo do conjunto de envoltrias que entregou o mais alto valor econmico mdio. Sendo assim, o conjunto de envoltrias criado pela
102 tcnica de realces flutuantes e relacionado simulao 2 dos teores de cobre, foi selecionado.
A Figura 27, apresenta uma seo vertical Norte/Sul contendo as intersees da cava final selecionada (cava hbrida 3), do conjunto de envoltrias selecionado (run2) e do modelo de blocos dos recursos com os teores simulados de cobre.
Figura 27: Seo vertical com o modelo de blocos original legendado para cobre e e mostrando as intersees da cava e do conjunto de envoltrias selecionado.
4.4.2 Sequenciamento da Lavra Subterrnea
Depois de selecionar qual conjunto de envoltrias que melhor representa a maximizao das oportunidades para determinar os recursos lavrveis por mina subterrnea, procede-se etapa de ordenamento das envoltrias. Nesta etapa, determina-se a melhor sequncia de lavra das envoltrias para maximizar o valor econmico acumulado e tal como feito no sequenciamento da lavra a cu aberto, controla-se o nvel de risco de forma a obter-se menores ndices para os primeiros 2 anos de operao e posterga-se ndices maiores para perodos posteriores, tambm buscando ganhar tempo para reduzir estes ndices a partir de novas campanhas de Envoltrias Run2 Cava Hbrida 3
103 sondagem. Terminado o sequenciamento, possvel gerar as unidades de lavra correspondentes s atividades dos realces, contendo como atributos os horizontes de sequenciamento matemtico definidos pela tcnica heurstica utilizada acima.
A Figura 28, apresenta uma vista 3-D ilustrando o resultado da sequncia das envoltrias, apontando a relao entre atividades predecessoras e sucessoras, obtidas pela tcnica de sequenciamento. Estas informaes sero consideradas quando do sequenciamento final, combinando atividades de lavra a cu aberto e subterrnea atravs da interface PERT-GANTT.
Figura 28: Vista 3-D mostrando as envoltrias lavrveis e respectivas relaes entre atividades predecessoras e sucessoras.
104 4.5 SEQUENCIAMENTO COMBINADO DA LAVRA
O sequenciamento combinado, compreendendo os avanos operacionais das minas a cu aberto e subterrneas, foi determinado atravs de uma combinao entre anlises quantitativas (orientaes obtidas por algoritmos matemticos) e anlises qualitativas, ambas convergidas para uma interface PERT-GANTT. A abordagem utilizada para converter elementos de projetos (avanos operacionais da mina a cu aberto e as envoltrias da mina subterrnea) em atividades, para que pudessem ingressar na interface PERT-GANTT, foi baseada na decomposio dos elementos de projetos. Isto permitiu discretizar e preparar os dados dos projetos em unidades de atividades, transferindo todas as informaes relacionadas a propriedades de lavra (teores, tonelagens, metros, volumes, reas, medidas de riscos, entre outros) e atributos (indentificao de cada atividade, conveno de nomes, sequenciamento, bancos, nveis, zonas, entre outros) para a interface PERT- GANTT. As anlises qualitativas puderam ento tomar parte, com o intuito de refinar o sequenciamento, a partir da adio de mais restries operacionais. Alm disso, a aplicao e nivelamento de recursos (equipamentos e mo de obra) e a possibilidade de investigar cenrios alternativos, ampliam o leque de opes para uma tomada de deciso melhor suportada, garantindo a necessria flexibilidade e mais acuracidade ao sequenciamento final.
A Figura 29, a seguir, apresenta uma vista em planta relacionando os elementos de projetos da mina a cu aberto e respectivas atividades representadas na interface PERT-GANTT. importante notar a identificao individual e nica de cada elemento de projeto/atividade. Isto se faz necessrio para que se possa correlacionar elementos de projetos e atividades.
105
Figura 29: Vista em planta mostrando a relao entre avanos operacionais da mina a cu aberto e as correspondentes atividades na interface PERT-GANTT.
A Figura 30, apresenta uma vista 3-D com os elementos de projetos da mina a cu aberto e da mina subterrnea, coloridos de acordo a perodos mensais, obtidos aps o sequenciamento combinado da interface PERT-GANTT.
Figura 30: Vista 3-D mostrando elementos de projetos da mina a cu aberto e da mina subterrnea coloridos por perodos mensais
106 A Figura 31, apresenta o sequenciamento final combinado, com a relao de todas as atividades e relatrios correspondentes, a partir da interface PERT-GANTT. importante observar que os elementos de riscos foram considerados na estratgia de maximizao do valor presente lquido do sequenciamento combinado.
Figura 31: Sequenciamento final combinado, mostrando a relao de atividades, os grficos GANTT e respectivos relatrios mensais por perodos anuais
107 5. DISCUSSO
Considerando que os limites de lavra entregues pelas superfcies de cava final e/ou conjunto de envoltrias de minas subterrneas, sero influenciados por fatores externos e que muitas vezes no so modelados nas ferramentas de otimizao utilizadas para os seus clculos (por exemplo, processos e modelos de deciso baseados na teoria de opes reais), consequentemente, somente um sequenciamento abrangente e detalhado da lavra pode confirmar e tornar mais realstico os resultados estratgicos projetados. Na verdade, o sequenciamento da lavra compreende os mais importantes produtos do planejamento estratgico. No por coincidncia que a presente metodologia esfora-se para criar limites de superfcies de cava final e de conjunto de envoltrias de minas subterrneas, elsticos, no sentido de comportar elementos de riscos e incertezas geolgicas e ainda selecionar tais limites a partir dos mais altos valores presentes lquidos mdios obtidos, buscando oferecer produtos que maximizem as oportunidade de sucesso do projeto, sem desconsiderar medidas de riscos e incertezas, que devem ser melhor administradas e controladas no sequenciamento final da lavra.
De modo a assegurar uma conjuno adequada entre os mtodos quantitativos e qualitativos, a metodologia proposta utilizou-se de interfaces PERT- GANTT. A partir desta tcnica, foi possvel incorporar os elementos de incertezas e riscos, calculados e ingressados desde o momento da criao dos diversos modelos dos recursos geolgicos, com o intuito de melhor assegurar os resultados projetados nos fluxos de caixa derivados. Foi tambm possvel combinar os elementos e atividades oriundas de mtodos de lavra to distintos, como as lavras a cu aberto e subterrneas, como tambm refinar os resultados orientados matematicamente, de modo a possibilitar que fossem efetivamente operacionais nos planos de produo anuais.
De maneira especfica, a conduo e o desenvolvimento da metodologia de planejamento estratgico de lavra estudada, revelou importantes caractersticas durante o processo de criao e adequao desta, com relao premissa de
108 converso de recursos em reservas minerais, segundo o cdigo internacional do CIM. A seguir sero apresentadas as principais observaes derivadas deste processo.
Necessidade da utilizao de modelos condicionalmente simulados: Uma vez que os principais atributos dos modelos baseados em mtodos de estimativas, utilizam o conceito da determinao de um valor mdio para representar um modelo real e tendo-se em conta que a quantidade de informaes sobre dados de entrada, tais como os recursos geolgicos, ou modelos economtricos, frequentemente limitada, estes no so capazes de reproduzir a variabilidade espacial de teores, ou temporal dos preos e custos operacionais, existentes numa operao de mina real. Consequentemente, projetos de lavra estratgicos baseados em modelos determinsticos, no refletem medidas de incertezas, que podem estar associadas aos modelos que serviro de parmetro no processo decisrio da lavra, podendo trazer consequncias indesejveis e imprevisveis, ao projeto.
Medidas quantitativas de riscos e incertezas transferidas ao processo de planejamento estratgico da lavra: Os diversos modelos simulados, na etapa anterior, devem ingressar nos processos de otimizao matemtica para os procedimentos de clculos das diversas superfcies de cavas finais e envoltrias dos realces, sendo obtida uma superfcie de cava, ou uma envoltria de realce, para cada modelo condicionalmente simulado. A partir de anlises estatsticas dos produtos originados deste processo (superfcies, ou envoltrias), so calculados os ndices de riscos e incertezas, que serviro de parmetro de referncia e controle para o sequenciamento matemtico da lavra. Normalmente se antecipa a lavra dos blocos que apresentem menores ndices de risco e se posterga a lavra de blocos com valores de risco mais altos. Logo, so selecionados os cenrios que maximizam o fluxo de caixa descontado, tomando-se em conta um determinado ndice de risco pr-estabelecido. Tal abordagem significativamente distinta daquelas avaliaes de projetos tradicionais, onde
109 so ignorados os aspectos de incertezas geolgicas e econmicas e em que seus processos no compreendem a insero e processamento de mltiplos modelos e cenrios equi-provveis.
Flexibilidade para adaptar-se a distintas condies e situaes: Modelos de otimizao matemtica, como por exemplo programao inteira mista, ou programao linear, possuem a flexibilidade necessria para considerar a utilizao de processadores mltiplos de minrio (ex: moagem e lixiviao), como tambm a utilizao de mltiplos elementos (teores, litologias, destinos, entre outros), durante o processo de otimizao. Esta flexibilidade dos modelos de programao matemtica, pode permitir um resultado do sequenciamento da produo com valores presentes lquidos mais altos, quando comparado ao sequenciamento obtido por mtodos tradicionais, que no esto baseados em tcnicas de programao matemtica. Entretanto, frmulas de programao inteira mista para sequenciamento da produo, requerem a criao de muitas variveis binrias, as quais fazem com que modelos baseados neste tipo de tcnica, tornem-se muito difceis, ou impossveis, de serem resolvidos em operaes reais de minas. Sendo assim, devem ser adotadas tcnicas que possam simplificar o problema.
De um modo geral, o processo de criao da presente metodologia de planejamento estratgico de lavra, compreende e concebe as demandas e premissas aqui apresentadas e esfora-se em concentrar e integrar as vrias etapas que o compe. Busca ento culminar num sequenciamento global da produo, que contenha aspectos e resultados efetivamente operacionais, possuindo o critrio de maximizar o benefcio econmico do empreendimento, mas acima de tudo, controlado por medidas de incertezas e riscos pr-estabelecidas. Parte do princpio que, somente aps determinado o sequenciamento global da produo, idealmente abrangente e criteriosamente desenvolvido, devero ser apresentadas e analisadas as opes de aprovar, prosseguir, paralizar, ou declinar com os investimentos a serem aplicados ao empreendimento de minerao estudado.
110 A Figura 32, a seguir, busca enfatizar a aplicao de uma premissa significativa na presente metodologia, em que se evidencia a necessidade da estimativa da incerteza, associada por exemplo ao inventrio de reservas de um dado empreendimento. Deste modo, pode-se aumentar consideralvemente as chances de se incluir o quantitativo real de reservas, ainda que desconhecido, nos modelos condicionalmente simulados, consequentemente, permitindo que o processo decisrio, sobre o empreendimento em questo, esteja amparado em critrios mais adequados e seguros.
Reservas Modelagem de incertezas acurada Valor Verdadeiro, desconhecido P r o b a b i l i d a d e
Figura 32: Representaes grficas das distribuies normais dos inventrios de reservas obtidos a partir dos diversos modelos condicionalmente simulados e mais o seu quantitativo real.
111 6. CONCLUSES
Aps as anlises finais dos resultados apresentados por este trabalho, pode- se concluir que:
A metodologia multi-estagiada de planejamento estratgico de lavra, desenvolvida ao longo da presente pesquisa, permite a converso de recursos em reservas minerais, visando a maximizao do valor do empreendimento de minerao, sem desconsiderar as principais incertezas e riscos, presentes ao longo de todo o seu desenvolvimento.
Praticamente como um efeito colateral do objetivo principal, a metodologia oferece subsdios para que um Profissional Qualificado possa concluir um estudo de viabilidade econmica preliminar e deste modo, ateste que todo, ou parte do recurso seja convertido em reserva mineral.
A partir da utilizao de modelos condicionalmente simulados, como principais dados de entrada, a metodologia emprega tcnicas capazes de lidar com propriedades probabilsticas e estas, cumprindo o papel de agentes de transferncia, determinam, processam e incorporam medidas de riscos aos seus estgios subsequentes.
As tcnicas foram selecionadas, estruturadas e logo, relacionadas de uma maneira que pudessem processar dados e estratgias de planejamento de lavra distintos, permitindo por exemplo, uma juno entre projetos de minas a cu aberto e subterrnea.
O sequenciamento final da lavra, obtido a partir de uma interface PERT- GANTT, converge os resultados das tcnicas quantitativas, orientadas a maximizar os benefcios econmicos do empreendimento, a partir de estratgias previamente adotadas e controladas por restries diversas, com a participao de anlises qualitativas, de modo a validar, ajustar e refinar os resultados do sequenciamento global. De uma maneira geral, busca-se
112 antecipar a lavra de blocos com valores econmicos mais altos e que contenham ndices de risco menores e ento, postergar a lavra de blocos com ndices de risco mais altos, para que posteriormente possam ser alvo de maior investigao e logo, reduzir seus intervalos de variao e consequentemente, de riscos, para que ento sejam lavrados.
113 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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