Convertidor de Frecuencia 8200vector v1-0 0200 ES PDF

Show/Hide Bookmarks
EDB82EVE
00413605
Manual de
instrucciones
Global Drive
Convertidor de frecuencia
Serie 8200 vector
0,25 kW ... 2,2 kW
Show/Hide Bookmarks
Esta documentacin es vlida para convertidores de frecuencia 8200 vector a partir de la versin
E82EV
xxx
B000
XX
Vx
1x
Tipo
Potencia
(p. ej. 152 = 15 102 W = 1.5 kW)
(p. ej. 113 = 11 103 W = 11 kW)
Mdulo de funcin (opcional)
S = Standard-I/O
A = Application-I/O 1)
L = LECOM-B (RS485)
I = INTERBUS
P = PROFIBUS
C = Systembus (CAN)
K = no es un mdulo de funcin
Clase de voltaje
2 = 240 V
4 = 400 V/500 V
Versin de hardware
Versin de software
1)
Tenga
e ga een cue
cuenta:
ta
El Application-I/O es compatible con
las sig
siguientes
ientes versiones de software
del convertidor de frecuencia 8200
vector:
t
Application-I/O
pp cat o /O
Convertidor de frecuencia 8200 vector

hasta E82EV ... Vx04
a partir de E82EV ... Vx11
E82 ... XXVB01
E82 ... XXVC10
Al utilizar el convertidor de frecuencia 8200 vector con motores Lenze o con motoreductores Lenze, este manual slo es de aplicacin
junto con el respectivo manual de instrucciones de los motores o motoreductores.
En caso de necesitar asistencia tcnica, rogamos indique la denominacin del tipo. El mdulo de funcin utilizado puede ser identificado
con el keypad o con el PC. Adicionalmente cada mdulo de funcin puede ser identificado claramente a travs de una marca (p. ej.
STANDARD para Standard-I/O).
1999 Lenze GmbH & Co KG
Sin autorizacin explcita de Lenze GmbH & Co KG no est permitido reproducir o facilitar a terceros ninguna seccin de esta documentacin.
Todos los datos incluidos en esta documentacin se han recogido con el mayor esmero y se ha comprobado la correspondencia con el hard y software descrito. Ello no
obstante no podemos excluir posibles desviaciones. No nos hacemos jurdicamente ni civilmente responsables por daos que por ello eventualmente puedan ocurrir.
Cualquier correccin necesaria ser incorporada en siguientes ediciones.
Edicin
1.0
02/00
Show/Hide Bookmarks
Vista general del sistema del convertidor de frecuencia 8200 vector

bb
Enchufe borne X1.1:

Conexin a red y alimentacin DC
Enchufe borne X1.2:
Salida de rel
LEDs
Interface AIF
Enchufe para los mdulos:
Keypad E82ZBC
INTERBUS 2111
PROFIBUS-DP 2131
Systembus (CAN) 2171/2172
LECOM-A/B (RS232/RS485) 2102.V001
LECOM-B (RS485) 2102.V002
LECOM-LI (LWL) 2102.V003
Interface FIF
Enchufe para los mdulos:
Standard-I/O E82ZAFS
Application-I/O E82ZAFA
INTERBUS E82ZAFI
PROFIBUS-DP E82ZAFP
Systembus (CAN) E82ZAFC
LECOM-B (RS485) E82ZAFL
Enchufe borne X2.2:

Control de la
temperatura del motor
Enchufe borne X2.1:

Conexin del motor y conexin
de resistencia de frenado externa
Tapa FIF
Tapa
Show/Hide Bookmarks
Contenido
1 Introduccin e informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
El convertidor de frecuencia 8200 vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.2
Acerca de este manual de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1
Trminos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Qu hay de nuevo?/Qu ha sido modificado? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
1-1
1.3
Disposiciones legales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Instrucciones de seguridad y de utilizacin para los convertidores Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.2
Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
2.3
Presentacin de las instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
3 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
Datos generales/Condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.2
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Funcionamiento con 150% de sobrecarga (funcionamiento normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Funcionamiento con 120% de sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3-3
3-4
3.3
Fusibles y seccin de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5
4 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
Informacin importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Proteccin personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.1
Proteccin personal con interruptores de corriente de defecto . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.2
Otras medidas para la proteccin personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3
Tipos y condiciones de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4
Interacciones con dispositivos de compensacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5
Especificacin de los cables a usar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-1
4-1
4-1
4-2
4-2
4-2
4-2
4.2
Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4.3
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Terminal strips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.1
Conexin de alimentacin 240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.2
Conexin de alimentacin 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.3
Conexionado motor/resistencia de frenado externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
Instalacin adecuada para la compatibilidad electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4
Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.1
Asignacin de los bornes Standard-I/O (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.2
Asignacin de bornes Application-I/O (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5
Conexionado rel de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4
4-4
4-5
4-5
4-6
4-6
4-7
4-8
4-8
4-10
4-12
BA8200VEC ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Contenido
5 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1
Compruebe ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2
El men para el usuario - Todos los parmetros del accionamiento ms importantes para
la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3
El men ALL - Acceso a todos los parmetros de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
5-4
5.2
Puesta en marcha sin mdulo de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5
5.3
Puesta en marcha con mdulo de funcin Standard-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6
5.4
Puesta en marcha con mdulo de funcin Application-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7
5.5
Puesta en marcha con mdulos de funcin de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8
6 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
5-1
5-1
5-1
6-1
6.1
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6.2
Parametrizacin con mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1
Parametrizacin con el Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1.1
Datos generales/Condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1.2
Instalacin/Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1.3
Indicadores y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1.4
Modificar y guardar parmetros con el keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1.5
Cambiar conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1.6
Parametrizar a distancia los elementos conectados al bus de comunicaciones . . . .
6.2.1.7
Modificar entradas en el men para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1.8
Activar proteccin a travs de contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Parametrizacin con el mdulo de comunicaciones LECOM-A (RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2.1
Datos generales/Condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2.2
Tiempos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2.3
Conexionado a un ordenador master (PC o PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2.4
Parametrizacin con LECOM-A (RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2.5
Cdigos adicionales para LECOM-A (RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2.6
Deteccin y eliminacin de fallos LECOM-A (RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-2
6-2
6-2
6-2
6-4
6-4
6-5
6-5
6-6
6-8
6-8
6-9
6-10
6-11
6-11
6-15
6.3
Parametrizacin con mdulos de funcin de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-16
BA8200VEC
ES 1.0
Show/Hide Bookmarks
Contenido
7 Biblioteca de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7.1
Seleccionar modo de operacin, optimizar comportamiento de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1
Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2
Comportamiento U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.1
Frecuencia nominal U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.2
Incremento Umin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
Optimizacin de la marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3.1
Compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3.2
Frecuencia de chopeado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3.3
Amortiguacin de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3.4
Salto de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4
Comportamiento durante la conexin a red, fallo de red e inhibicin del convertidor . . . . . . . . . .
7.1.4.1
Condiciones de arranque/Rearranque al vuelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4.2
Deceleracin controlada tras una interrupcin/desconexin del suministro de red . .
7.1.4.3
Inhibicin del convertidor (CINH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2
7-2
7-4
7-4
7-5
7-6
7-6
7-7
7-7
7-8
7-9
7-9
7-10
7-12
7.2
Ajustar valores lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1
Rango de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2
Valores lmite de corriente (Valores lmite Imx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-13
7-13
7-14
7.3
Aceleracin, deceleracin, frenado, paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.1
Tiempos de aceleracin y deceleracin, rampas en S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2
Quickstop (QSP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3
Cambiar sentido de giro (CW/CCW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4
Freno sin resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4.1
Freno de corriente continua (DCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4.2
Freno de motor AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-15
7-15
7-16
7-17
7-18
7-18
7-19
7.4
Configurar consignas y valores actuales analgicos y digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4.1
Seleccin de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2
Consignas analgicas a travs de borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3
Consignas digitales a travs de entrada de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.4
Consignas a travs de la funcin Potencimetro motorizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5
Consignas a travs de frecuencias fijas JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.6
Consignas a travs del teclado del keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.7
Consignas a travs de un sistema de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.8
Cambiar consignas (cambio manual/remoto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-21
7-21
7-22
7-25
7-27
7-28
7-29
7-29
7-30
7.5
Introducir/identificar automticamente los datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-31
7.6
Control de procesos, control de limitacin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.6.1
Control PID como control de procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1.1
Programacin de consigna para el control de procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1.2
Programacin de valor actual para el control de procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1.3
Desconectar parte integral (PCTRL1-I-OFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1.4
Desconectar control de procesos (PCTRL1-OFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1.5
Detener control de procesos (PCTRL1-STOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2
Control de lmite de corriente (Control Imx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-33
7-33
7-35
7-36
7-36
7-36
7-36
7-37
7.7
Conectar seales analgicas libremente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.7.1
Configuracin libre de seales de entrada analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2
Configuracin libre de seales de salida analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2.1
Configuracin de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2.2
Configuracin libre de palabras de salida analgicas de datos de proceso . . . . . . . .
7-38
7-38
7-39
7-39
7-43
7.8
Conectar seales digitales libremente, emitir mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.8.1
Configuracin libre de seales de entrada digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2
Configuracin libre de seales de salida digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-46
7-46
7-48
BA8200VEC ES
1.0
iii
Show/Hide Bookmarks
Contenido
7.8.2.1
7.8.2.2
Configuracin salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin libre de palabras de salida de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . .
7-48
7-51
Control trmico del motor, reconocer fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.9.1
Control trmico del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1.1
Control I2 x t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1.2
Control PTC del motor/Localizacin de fuga a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.2
Detectar fallos (DCTRL1-TRIP-SET/DCTRL1-TRIP-RESET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-52
7-52
7-52
7-53
7-53
7.10 Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.10.1
Visualizar datos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.1.1
Valores visualizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.1.2
Calibrar valores de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.2
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-54
7-54
7-54
7-55
7-56
7.11 Gestionar conjuntos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.11.1
Transferencia de conjuntos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11.2
Cambiar conjunto de parmetros (PAR, PAR2/4, PAR3/4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-57
7-57
7-58
7.12 Resumir individualmente los parmetros de accionamiento El men para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-59
7.9
8 Deteccin y solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
8-1
8.1
Deteccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1
Indicaciones sobre el estado de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2
Mal comportamiento del accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
8-1
8-2
8.2
Anlisis de fallos con la memoria histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2
8.3
Avisos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3
8.4
Reset de avisos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5
BA8200VEC
ES 1.0
Show/Hide Bookmarks
Contenido
9 Automatizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1
9.1
Mdulo de funcin: Systembus (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.1
Datos generales y condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.2
Tiempos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3.1
Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3.2
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4
Puesta en marcha con mdulo de funcin Systembus (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5
Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5.1
Canales de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5.2
Canales de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5.3
Direccionamiento de parmetros (nmeros de cdigo/index) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5.4
Configuracin de la intercomunicacin por Systembus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.6
Perfil de comunicaciones del Systembus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.6.1
Descripcin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.6.2
Direccionamiento de los accionamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.6.3
Las tres fases de comunicacin de la red de comunicaciones CAN . . . . . . . . . . . . .
9.1.6.4
Estructura de los datos de parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.6.5
Estructura de los datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1
9-1
9-1
9-1
9-2
9-2
9-2
9-2
9-4
9-5
9-5
9-6
9-7
9-7
9-10
9-10
9-10
9-11
9-12
9-16
9.2
Automatizacin con los mdulos de funcin INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B (RS485) . . . . . . . . . . . . . . .
9-19
9.3
Trabajo en paralelo de los interfaces AIF y FIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.1
Posibilidades de combinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1.1
Ejemplo Suma de consignas en una instalacin transportadora . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1.2
Ejemplo Procesamiento de seales externas a travs de un bus de campo . . . . .
9.3.2
Redirigir datos de proceso o de parmetros al Systembus (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2.1
Ejemplo Intercambio de datos de proceso entre PROFIBUS-DP y Systembus (CAN)
9.3.2.2
Ejemplo Desviar datos de parmetros de LECOM-B (RS485) al Systembus (CAN)
(Parametrizacin a distancia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-20
9-20
9-21
9-22
9-24
9-24
BA8200VEC ES
1.0
9-27
Show/Hide Bookmarks
Contenido
10 Funcionamiento interconectado de varios convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-1
10.2 Condiciones para un funcionamiento interconectado libre de interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.1
Posibles combinaciones de convertidores Lenze para el funcionamiento interconectado . . . . . . .
10.2.2
Conexin a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2.1
Proteccin/seccin de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2.2
Filtro RFI/Filtro de red/Compatibilidad electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2.3
Proteccin de los convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3
Conexionado al DC-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.4
Fusibles y secciones de cable para el funcionamiento interconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5
Consideraciones para la proteccin en funcionamiento interconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2
10-2
10-3
10-3
10-3
10-4
10-5
10-6
10-7
10.3 Bases para la proyeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3.1
Condiciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2
Filtros de red o filtros RFI necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3
Potencias de alimentacin de convertidores de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4
Potencias de alimentacin de convertidores de 240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5
Ejemplos de dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5.1
4 accionamientos alimentados slo a travs de convertidores (potencia esttica) . .
10.3.5.2
4 accionamientos alimentados a travs de fuente regenerativa 934X
(potencia esttica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5.3
Dimensionado de procesos dinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-9
10-9
10-9
10-10
10-11
10-12
10-12
10.4 Alimentacin centralizada (un slo punto de alimentacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4.1
Alimentacin centralizada a travs de una fuente DC externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2
Alimentacin centralizada a travs de fuente regenerativa 934X en convertidores de 400 V . . . . .
10-17
10-17
10-18
10.5 Alimentacin descentralizada (varios puntos de alimentacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.5.1
Alimentacin descentralizada en conexiones a red mono- o bifsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2
Alimentacin descentralizada en conexin a red trifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-19
10-19
10-20
10.6 Funcionamiento del freno en interconexin de accionamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.6.1
Posibilidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-21
10-21
10-22
11 Funcionamiento del freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-13
10-15
11-1
11.1 Funcionamiento del freno sin medidas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-1
11.2 Funcionamiento del freno con freno de motor AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-1
11.3 Funcionamiento del freno con resistencia de frenado externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.1
Seleccin de las resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2
Datos nominales del chopper y resistencia de frenado integrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.3
Datos nominales de las resistencias de frenado Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-2
11-2
11-3
11-3
12 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
10-1
12-1
12.1 Relacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-1
12.2 Documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-2
BA8200VEC
ES 1.0
Show/Hide Bookmarks
Contenido
13 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-1
13.1 Control de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-1
13.2 Trabajo con motores de frecuencia media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-5
13.3 Control de bailarn (accionamiento lineal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-5
13.4 Control de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-8
13.5 Accionamiento en grupo (funcionamiento con varios motores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-11
13.6 Circuito secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-12
13.7 Suma de consignas (funcionamiento con carga bsica y adicional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-15
13.8 Control de la potencia (limitacin del par) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-16
14 Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-1
14.1 Diagramas de flujo de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1
Convertidor con Standard-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1.1
Esquema del procesamiento de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1.2
Control de procesos y procesamiento de consignas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1.3
Regulacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2
Convertidor con Application-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2.1
Esquema del procesamiento de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2.2
Control de procesos y procesamiento de consignas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2.3
Regulacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-1
14-2
14-2
14-3
14-4
14-5
14-5
14-6
14-7
14.2 Tabla de cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-9
14.3 Tabla de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.1
Tabla de atributos de un convertidor con Standard-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2
Tabla de atributos de un convertidor con Application-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-45
14-46
14-49
15 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BA8200VEC ES
1.0
15-1
vii
Show/Hide Bookmarks
Contenido
viii
BA8200VEC
ES 1.0
Show/Hide Bookmarks
Introduccin y generalidades
Introduccin e informacin general
1.1
El convertidor de frecuencia 8200 vector

La principal tarea del convertidor de frecuencia 8200 vector es el ajuste electrnico de la velocidad
en motores trifsicos de corriente alterna. Junto con un motoreductor Lenze o con un motor trifsico
de corriente alterna, se obtiene un accionamiento electrnico de ajuste con excelentes
caractersticas de accionamiento. Las diversas posibilidades de combinacin entre convertidor de
frecuencia y mdulos especficos para cada aplicacin, que pueden ser utilizados simultneamente
en dos interfaces, ofrecen gran flexibilidad para cada tarea de accionamiento.
Caractersticas adicionales como formato compacto y gran funcionalidad hacen que el convertidor
de frecuencia 8200 vector sea la solucin ideal para casi todas las aplicaciones, p. ej. en la
climatizacin, la tcnica del transporte o la automatizacin.
1.2
Acerca de este manual de instrucciones

l Este manual de instrucciones est dirigido a todas aquellas personas que dimensionan, instalan,
ponen en marcha y programan los convertidores de frecuencia 8200 vector.
l Cada captulo principal es una unidad cerrada e informa de forma completa sobre cada tema:
Por ello siempre deber leer el captulo principal cuya informacin necesita en ese
momento.
A travs del ndice de palabras claves encontrar rpidamente la informacin sobre un tema
en especial.
l Ellas complementan las instrucciones de montaje incluidas en el suministro:

Las caractersticas y funciones estn descritas detalladamente.
La parametrizacin para aplicaciones tpicas est explicada a travs de ejemplos.
l No contiene datos sobre combinaciones con motoreductores o motores Lenze. Los datos
ms importantes los encontrar en las correspondientes placas de identificacin. En caso de

ser necesario, puede solicitar las instrucciones de funcionamiento correspondientes a su
representante de Lenze.
1.2.1
Trminos utilizados
Trmino
Convertidor
vector
Accionamiento
En el manual se utiliza para definir

Cualquier convertidor de frecuencia, servo-convertidor o convertidor de corriente
Convertidor de frecuencia 8200 vector
Convertidores de frecuencia Lenze en combinacin con un motoreductor, un motor trifsico de corriente alterna y otros
componentes de accionamiento Lenze
AIF
FIF
Cxxxx/y
Xk/y
xx-yyy
AutomatisierungsInterFace: Interface para un mdulo de comunicaciones.

FunktionsInterFace: Interface para un mdulo de funcin.
Subcdigo y del cdigo Cxxxx (p. ej. C0410/3 = subcdigo 3 del cdigo 40410)
Borne y en la regleta de bornes Xk (p. ej.X3/28 = borne 28 en la regleta de bornes X3)
Referencia a un nmero de pgina
1.2.2
Qu hay de nuevo?/Qu ha sido modificado?

Edicin
1.0 02/00
N de id.
00413605
Modificaciones
Primera edicin
BA8200VEC
ES
1.0
1-1
Show/Hide Bookmarks
Introduccin y generalidades
1.3
Disposiciones legales
Identificacin
de t cac
Placa de identificacin
Etiqueta-CE
Los convertidores Lenze estn identificados
Conforme a la Directiva CE sobre Baja tensin
claramente a travs del contenido de la placa
de identificacin.
Uso apropiado
El convertidor de frecuencia 8200 vector y sus accesorios

l slo se deben utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en las presentes instrucciones.
l son componentes
para el control y la regulacin de accionamientos de velocidad variable con motores asncronos normalizados, motores de reluctancia,
motores sncronos PM con caja amortiguadora asncrona
para ser montados en una mquina.
para ser montados junto con otros componentes en una mquina.
l cumplen los requisitos de seguridad de la Directiva CE sobre Baja tensin.
l no son mquinas en el sentido de la Directiva CE de Mquinas.
l no son electrodomsticos. Han sido previstos para ser utilizados exclusivamente como componentes para fines industriales.
Accionamientos con convertidores de frecuencia 8200 vector
l cumplen con la Directiva CE Compatibilidad electromagntica, si se instalan siguiendo las indicaciones correspondientes a un sistema de
accionamiento del tipo CE.
l se pueden utilizar
en redes pblicas y no pblicas.
en zonas industriales, residenciales y comerciales.
l El usuario es responsable del cumplimiento de las directrices CE al utilizar la mquina.
Cualquier otra forma de uso ser considerada inapropiada!
Responsabilidades
l La informacin, los datos y las instrucciones que contiene este manual, fueron actualizadas en el momento de su edicin. Las indicaciones,
Garanta
l Condiciones de garanta: ver condiciones de compra y suministro de Lenze GmbH & Co KG.
l Las reclamaciones de garanta se han de comunicar a Lenze inmediatamente despus de detectar el defecto o fallo.
l La garanta perder toda validez en aquellos casos en los que tampoco se puedan reclamar responsabilidades.
Eliminacin
ac de
residuos
id
Material
Metal
Plstico
Placas de circuitos impresos
1-2
Fabricante
Lenze GmbH & Co KG
Postfach 101352
D-31763 Hameln
imgenes y descripciones que contiene este manual no podrn ser utilizadas para reclamar la modificacin de convertidores y
componentes suministrados con anterioridad.
l Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en este manual, son propuestas cuya aplicabilidad se ha de
estudiar para cada caso. Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestas de conexin mencionados.
l Las indicaciones de este manual describen las propiedades de los productos, pero no las garantizan.
l Lenze no se hace responsable de daos y fallos de funcionamiento ocasionados por:
la no observacin de las instrucciones de funcionamiento
modificaciones realizadas en el convertidor sin previa autorizacin
errores de operacin
la realizacin de trabajos inapropiados en y con el convertidor
reciclar
desechar
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Instrucciones de seguridad
2.1
Instrucciones de seguridad y de utilizacin para los

convertidores Lenze
(segn la Directiva sobre Baja tensin 73/23/CEE)
1. General
Durante el funcionamiento, los convertidores pueden presentar,
dependiendo del tipo de seguridad incorporado, piezas bajo tensin,
desnudas y en algunos casos piezas mviles o giratorias, as como
superficies con altas temperaturas.
La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado o
la instalacin u operacin incorrecta pueden ocasionar serios daos a
personas o materiales.
Para ms informacin, consulte la documentacin correspondiente.
Todos los trabajos relacionados con el transporte, la instalacin y la
puesta en marcha han de ser realizados por personal cualificado (Se
han de observar las normas IEC 60364 o resp. CENELEC HD384 o VDE
0100 y IEC-Report 664 o VDE 0110, as como la normativa nacional
referente a la prevencin de accidentes).
Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de seguridad
son aquellas personas que estn familiarizadas con la instalacin,
montaje, puesta en marcha y operacin del producto y que disponen
de la cualificacin correspondiente para el desarrollo de dichas
actividades.
2. Uso apropiado
Los convertidores son componentes previstos para ser montados en
instalaciones o mquinas elctricas.
En el caso de ser montados en mquinas, la puesta en marcha de los
convertidores (es decir la incorporacin en la operacin segn lo
indicado) no est permitida hasta que se haya determinado, si la
mquina cumple con las disposiciones de la Directiva CE 98/37/CEE
(Directiva de Mquinas). Se ha de observar la norma EN 60204 (VDE
0113)
La puesta en marcha (es decir la incorporacin en la operacin segn
lo indicado) slo est permitida, bajo cumplimiento de la Directiva
sobre Compatibilidad Electromagntica (89/336/CEE).
Los convertidores cumplen con las exigencias de la Directiva sobre
Baja tensin 73/23/CEE. Las normas armonizadas de la serie EN
50178 (VDE 0160) en relacin con EN 60439-1 (VDE 0660-500) y EN
60146 (VDE 0558) son de aplicacin para los convertidores para
accionamientos.
Los datos tcnicos as como las instrucciones sobre las condiciones de
conexin se encuentran en la placa de identificacin y en la
documentacin, y han de ser observados necesariamente.
3. Transporte, almacenaje
Se han de observar las instrucciones para el transporte, el almacenaje
y la manipulacin correcta.
Las condiciones climticas se han de mantener segn EN 50178 (VDE
0160).
4. Montaje
La instalacin y refrigeracin de los aparatos se ha de llevar a cabo de
acuerdo con las directrices que figuran en la documentacin
correspondiente.
Los convertidores se han de proteger contra cargas inapropiadas.
Sobre todo se ha de evitar que durante el transporte y la manipulacin
se doblen elementos de la mquina y/o se modifiquen las distancias
de aislamiento. Tambin se ha de evitar entrar en contacto con
elementos electrnicos y conexiones.
Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrosttica
que se pueden daar fcilmente si no se manipulan correctamente.
Los componentes elctricos no se debern daar ni destruir de forma
mecnica (podran ocasionar riesgos para la salud).
5. Conexin elctrica
Al trabajar con convertidores bajo tensin, se ha de observar la
normativa nacional referente a la prevencin de accidentes (p.ej. VBG
4).
La instalacin elctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa
vigente (p.ej. cables cruzados, fusibles, conexin de los cables de
puesta a tierra). La documentacin incluye instrucciones detalladas.
Las instrucciones para la instalacin segn CEM - como por ejemplo
apantallamiento, puesta a tierra, posicionamiento de filtros y cableadose encuentran en la documentacin del convertidor. Estas
instrucciones se han de observar siempre, aunque se trate de
convertidores con la etiqueta CE. El cumplimiento de los valores lmite
impuestos por la normativa CEM es responsabilidad del fabricante de
la mquina o de la instalacin.
6. Funcionamiento
Las instalaciones, en las que se haya incorporado un convertidor, en
algunos casos se debern equipar con dispositivos adicionales de
control y proteccin, en cumplimiento de la normativa de seguridad
correspondiente, como p.ej. la ley sobre medios de trabajo tcnicos, la
normativa sobre prevencin de accidentes, etc. Est permitido realizar
modificaciones de los convertidores a travs del software de
operacin.
Despus de desconectar los convertidores de la fuente de
alimentacin, no se deber tocar inmediatamente las piezas y
conexiones vivas debido a la posibilidad de que algunos
condensadores an estn cargados. En estos casos se debern
consultar las correspondientes placas de identificacin en el
convertidor.
Durante el funcionamiento, todas las cubiertas y puertas debern
permanecer cerradas.
7. Conservacin y mantenimiento
Observar la documentacin del fabricante.
Es imprescindible conservar estas instrucciones de seguridad!

Observe tambin las instrucciones de seguridad y uso especficas del producto incluidas en este manual.
BA8200VEC
ES
1.0
2-1
Show/Hide Bookmarks
2.2
Peligros residuales
Proteccin
personal
l Antes de trabajar con el convertidor, compruebe si todos los terminales de potencia, la salida del rel y los pins del
interface FIF estn libres de tensin, ya que

tras la desconexin de red, los terminales de potencia U, V, W, BR1, BR2 y los pins del interface FIF siguen teniendo
tensin peligrosa durante por lo menos 3 minutos.
con el motor detenido, los terminales de potencia L1, L2, L3; U, V, W, BR1, BR2 y los pins del interface FIF siguen
teniendo tensiones peligrosas.
en los convertidores desconectados de la red, las salidas de rel K11, K12, K14 podran llevar tensiones peligrosas.
l Si utiliza la funcin Consigna de sentido de giro a travs de la seal digital DCTRL1-CW/CCW (C0007 = -0- ... -13-,
C0410/3 255):
En el caso de una rotura de hilo o al fallar la tensin de control, el accionamiento puede invertir el sentido de giro.
l Si utiliza la funcinRearranque al vuelo (C0142 = -2-, -3-) en mquinas con poco momento de inercia de masa y
poca friccin:
Tras la habilitacin del convertidor en estado de reposo el motor puede arrancar temporalmente o invertir el sentido
de giro temporalmente.
l El radiador del convertidor tiene una temperatura de funcionamiento > 60C:
El contacto de la piel con el radiador puede ocasionar quemaduras
Proteccin de los l Slo enchufar o desenchufar los bornes enchufables en estado libre de tensin!
aparatos
l La conexin y desconexin cclica de la tensin de alimentacin del convertidor en L1, L2, L3 puede sobrecargar la
limitacin de la corriente de entrada:
Espere por lo menos 3 minutos entre la desconexin y la siguiente conexin.
l Con determinadas programaciones del convertidor el motor conectado se puede sobrecalentar:
p. ej. freno de corriente continua activado durante largo tiempo.
Motores autoventilados funcionando demasiado tiempo a baja velocidad.
Sobrevelocidad
l Los accionamientos pueden alcanzar velocidades peligrosamente altas (p. ej. ajuste de frecuencias de salida altas en
motores y mquinas no adecuadas para ello):
Los convertidores no ofrecen ningn tipo de proteccin contra tales condiciones de trabajo. En estos casos deber
incluir componentes adicionales.
2.3
Presentacin de las instrucciones de seguridad

Todos los avisos de seguridad de este manual estn estructurados uniformemente:
Trmino indicativo (indica la gravedad del peligro)

Texto indicativo (describe el peligro, da indicaciones sobre cmo evitarlos)
Iconos utilizados
Advertencia
sobre posibles
daos personales
Advertencia sobre
voltaje peligroso
Advertencia sobre
un peligro general
Advertencia
sobre posibles
daos materiales
Otros avisos
2-2
Trminos indicativos
Peligro!
Advierte sobre peligro inminente.
Consecuencias si se hace caso omiso:
Muerte o lesiones muy graves.
Advertencia! Advierte sobre una posible situacin muy peligrosa.
Posibles consecuencias si se hace caso omiso:
Muerte o lesiones muy graves.
Cuidado!
Advierte sobre una posible situacin peligrosa.
Lesiones leves o de poca trascendencia.
Alto!
Advierte sobre posibles daos materiales.
Dao del convertidor/sistema de accionamiento o de su entorno.
Sugerencia! Indica una sugerencia prctica general.
Si la aplica, le ser ms fcil la operacin del convertidor/sistema
de accionamiento.
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Datos tcnicos
Datos tcnicos
3.1
Datos generales/Condiciones de funcionamiento
Normas y condiciones de funcionamiento

Conformidad
Certificaciones
Resistencia a las vibraciones
Condiciones climatolgicas
Grado de contaminacin
Embalaje (DIN 4180)
Rangos
a gos de temperatura
te pe atu a admisibles
ad s b es
Altura de montaje h admisible

Reduccin de potencia
Posicin de montaje
Espacio
spac o libre
b e pa
para
a eel montaje
o taje
Funcionamiento interconectado DC
Datos elctricos generales

Emisin
s de interferencias
te e e c as
Inmunidad
u dad a las
as interferencias
te e e c as
Resistencia al aislamiento
Corriente de descarga contra PE (segn EN
50178)
Tipo de proteccin
Medidas protectoras contra
Aislamiento protector de circuitos
conmutadores de control
CE
Directiva sobre Baja tensin (73/23/CEE)
UL 508
Industrial Control Equipment (en preparacin)
UL 508C
Power Conversion Equipment (en preparacin)
Resistente a la aceleracin hasta 2g (Germanischer Lloyd, condiciones generales)
Clase 3K3 segn EN 50178 (sin condensacin, humedad relativa media 85 %)
Grado 2 segn VDE 0110 parte 2
Embalaje protector contra el polvo
Transporte
-25 C+70 C
Almacenamiento
-25 C+60 C
Funcionamiento
-10 C+40 C
sin reduccin de potencia
+40 C+55 C
con reduccin de potencia
h 1000 m s/nivel del mar
sin reduccin de potencia
1000 m s/nivel del mar h 4000 m s/nivel del mar
con reduccin de potencia
Prdida dependiendo de la frecuencia
3-3 (datos nominales)
de conmutacin:
+40 C < TU +55 C:

2.5 %/K (relativo a la corriente nominal)
1000 m s/nivel del mar h 4000 m 5 %/1000 m
s/nivel del mar:
suspendido verticalmente
por encima
100 mm
por debajo
100 mm
posible, excepto E82EV251-2 y E82EV371-2
Requisitos segn EN 50081-1

Valor lmite clase A segn EN 55011
Valor lmite clase B segn EN 55022
Requisitos segn EN 61800-3
Requisitos
ESD
Norma
EN 61000-4-2
Irradiacin de alta frecuencia (carcasa) EN 61000-4-3

Estallido
EN 61000-4-4
Surge
EN 61000-4-5
(sobretensin transitoria en la red)
Clase III de sobrevoltaje segn VDE 0110
> 3.5 mA
Intensidad
3, o sea 8 kV con descarga de aire
6 kV con descarga de contacto
3, o sea 10 V/m; 271000 MHz
3/4, o sea 2 kV/5 kHz
3, o sea 1.2/50 s,
1 kV fase-fase, 2 kV fase-PE
IP20
Cortocircuito, contacto a tierra, sobretensin, desenganche del motor,
sobretemperatura del motor (entrada para PTC o termocontacto, control I2t)
Aislamiento seguro de la red:
Aislamiento bsico doble segn EN 50178
BA8200VEC
ES
1.0
3-1
Show/Hide Bookmarks
Datos tcnicos
Control y ajuste
Procedimiento para el control y el ajuste
Frecuencia de chopeado
Par mximo
Rango de ajuste del par
Indicadores par-velocidad
Control de la caracterstica U/f (lineal, cuadrtica), regulacin vectorial

a elegir entre 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 16 kHz
1.8 x MN para 60 s, si la potencia nominal del motor = potencia nominal del convertidor
1 : 10 (3 ... 50 Hz, velocidad constante)
M/MN
2.0
1.8
1.0
500
Control
Co
t o de velocidad
e oc dad sensorless
se so ess
Frecuencia
ecue c a
d salida
de
lid
Rango
Resolucin
Programacin digital de
consigna
Programacin
og a ac aanalgica
a g ca de
consigna
i
Entradas/
salidas
analgicas
l i
con Standard-I/O
Entradas/
salidas
di it l
digitales
con Standard-I/O
Tiempo
e po de
ciclo
i l
entradas digitales
salidas digitales
entradas analgicas
salidas analgicas
con Application-I/O
con Application-I/O
Salida de rel
Funcionamiento generador
(supervisin interna)
3-2
Frecuencia de salida mn.

Rango de ajuste
Exactitud
Concentricidad
absoluta
normalizada
Exactitud
1000
1500
-1
n [min ]
1.0 Hz (0 ... MN)

(relativo a 50 Hz)
1 : 50
0.5 %
3 ... 50 Hz
0.1 Hz
- 480 Hz ... + 480 Hz
0.02 Hz
Parmetro: 0.01 %, datos de procesamiento: 0.006 % (= 214)
0.005 Hz (= 100 ppm)
Linealidad
0.5 %
Nivel de seal: 5 V o 10 V
Temperatura
+ 0.4 %
0 40 C
Offset
0%
1 entrada, opcionalmente bipolares
1 salida
2 entradas, opcionalmente bipolares
2 salidas
4 salidas, opcionalmente 1 entrada de frecuencia 0 ... 10 kHz; 1 entrada para la inhibicin del convertidor
1 salida
6 entradas, opcionalmente 2 entradas de frecuencia 0 ... 100 kHz; 1 entrada para la inhibicin del convertidor
2 salidas, 1 salida de frecuencia 0 ... 10 kHz
1 ms
4 ms
2 ms
4 ms (Tiempo de aplanamiento: = 10 ms)
Contacto conmutado AC 240 V/3 A, DC 24 V/2 A ... 200 V/0.18 A
Chopper y resistencia de frenado integrados
Resistencias de frenado externas : (
11-2 )
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Datos tcnicos
3.2
Dimensionado
3.2.1
Funcionamiento con 150% de sobrecarga (funcionamiento normal)

Tipo
Ured [V]
Tensin de red
Alimentacin alternativa c.c. a
travs de +UG, -UG
UDC [V]
E82EV251_2B E82EV371_2B
E82EV551_2B
E82EV751_2B
E82EV152_2B
1/N/PE AC 100 V - 0 % ... 264 V + 0 % ; 48 Hz - 0 % 62 Hz + 0 %
3/PE AC 100 V - 0 % ... 264 V + 0 % ; 48 Hz - 0 % 62 Hz + 0 %
imposible
DC 140 V - 0 % ... 360 V + 0 %
Datos para el funcionamiento en 1/N/PE (3/PE)

AC 240 V
1/N/PE
Corriente nominal de red

Potencia
o e c a de
del motor
o o ((4 po
polos
os
ASM)
3.4
5.0
0.25
0.37
0.34
0.5
0.68
1.0
Conexin c.c. imposible
1.7
2.4
1.7
2.4
1.1
1.6
2.5
3.6
Potencia de salida U, V, W
Potencia de salida +UG, -UG 2)
Corriente
Co
e e nominal
o a 2/4 kHz*
d salida
de
lid
8 kHz*
16 kHz*
Corriente de
2/4 kHz*
salida
lid mx.
8 kHz*
admisible para
1)
16 kHz*
60s
Tensin del motor
Prdida de potencia
(Funcionamiento con IN8)
Peso
Tensin de red
travs de +UG, -UG
Ired [A]
PN [kW]
PN [hp]
SN8 [kVA]
PDC [kW]
IN24 [A]
IN8 [A]
IN16 [A]
Imax24 [A]
1/N/PE
E82EV222_2B
1/N/PE
3/PE
1/N/PE
3/PE
1/N/PE
3/PE
1/N/PE 3)
3/PE
6.0
3.9
9.0
5.2
15.0
9.1
18.0
12.4
0.55
0.75
1.2
0.2
3.0
3.0
2.0
4.5
0.75
1.0
1.6
0
4.0
4.0
2.6
6.0
1.5
2.0
2.8
0.7
7.0
7.0
4.6
10.5
2.2
3.0
3.8
0
9.5
9.5
6.2
14.2
Imax8 [A]
2.5
3.6
4.5
6.0
10.5
14.2
Imax16 [A]
1.7
2.3
2.9
3.9
6.9
9.3
UM [V]
Pv [W]
30
40
0 ... 3 Ured/ 0 Hz 50 Hz, opcionalmente hasta 480 Hz

50
60
100
130
m [kg]
0.65
0.65
Tipo
Ured [V]
UDC [V]
Datos para el funcionamiento en 3/PE AC

Corriente nominal de red 4)
Ired [A]
Potencia
o e c a de
del motor
o o ((4 po
polos
os
PN [kW]
ASM)
PN [hp]
SN8 [kVA]
PDC [kW]
Corriente
Co
e e nominal
o a 2/4 kHz*
IN24 [A]
d salida
de
lid
8 kHz*
IN8 [A]
16 kHz*
IN16 [A]
Corriente de
2/4 kHz*
Imax24 [A]
salida
lid mx.
8 kHz*
Imax8 [A]
admisible para
16 kHz*
Imax16 [A]
60s1)
E82EV551_4B
400 V
2.5
0.95
0.95
1.4
1.4
E82EV751_4B
E82EV152_4B
E82EV222_4B
3/PE AC 320 V - 0 % ... 550 V + 0 % ; 48 Hz - 0 % 62 Hz + 0 %
DC 450 V - 0 % ... 770 V + 0 %
500 V
2.0
400 V
3.3
0.55
0.75
1.3
0.2
500 V
2.6
400 V
5.5
0.75
1.0
1.7
0
500 V
4.4
400 V
7.3
1.5
2.0
2.7
1.5
500 V
5.8
2.2
3.0
3.9
0.8
1.8
1.8
1.2
2.7
1.4
1.4
1.1 5)
2.7
2.4
2.4
1.6
3.6
1.9
1.9
1.4 5)
3.6
3.9
3.9
2.5
5.9
3.1
3.1
2.3
5.9
5.6
5.6
3.6
8.4
4.5
4.5
3.4
8.4
2.7
2.7
3.6
3.6
5.9
5.9
8.4
8.4
1.8
1.6
2.4
2.2
3.9
3.5
5.6
5.0
Tensin del motor

Prdida de potencia
(Funcionamiento con IN8)
UM [V]
Pv [W]
50
Peso
m [kg]
0.95
0 ... 3 Ured / 0 Hz 50 Hz, opcionalmente hasta 480 Hz

60
100
0.95
1.4
130
1.4
Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze)
1) El voltaje es de aplicacin para un ciclo peridico de carga con 1 min de sobrevoltaje con I
max y 2 min de carga base con 75 % INx
2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional que se puede obtener del circuito intermedio
3) Funcionamiento slo permitido con filtro RFI/filtro de red
4) En caso de utilizar filtro de red, la corriente de red se reduce en aprox. 30 %
5) Longitud mxima admisible del cable de motor: 10 m apantallado
* Frecuencia de chopeado del convertidor
BA8200VEC
ES
1.0
3-3
Show/Hide Bookmarks
Datos tcnicos
3.2.2
Funcionamiento con 120% de sobrecarga

l Con las limitaciones aqu descritas, el convertidor puede ser sometido a mayores cargas
durante el funcionamiento continuo. La capacidad de sobrecarga se reduce a 120 % .
l Aplicaciones:
Bombas con caracterstica de carga cuadrtica
Ventilador
l Funcionamiento slo permitido

con tensin de red 1/N/PE (3/PE) AC 240 V / 50 Hz/60 Hz o 3/PE AC 400 V / 50 Hz/60 Hz.
Frecuencias de chopeado 4 kHz (C0018).
UDC [V]
Datos para el funcionamiento en 1/N/PE (3/PE)

AC 240 V
Potencia
o e c a de
del motor
o o ((4 po
polos
os
ASM)
Corriente nominal
de salida
2/4 kHz*
Corriente de salida 2/4 kHz*

mx. admisible
para 60s1)
Tensin del motor
Prdida de potencia
(Funcionamiento con INx)
Peso
Tensin de red
travs de +UG, -UG
Peso
1)
2)
3)
3-4
1/N/PE
Ired [A]
PN [kW]
PN [hp]
SN4 [kVA]
PDC [kW]
4.1
0.37
0.5
0.8
Conexin c.c.
imposible
IN24 [A]
2.0
Imax24 [A]
2.5
UM [V]
Pv [W]
30
m [kg]
0.65
Tipo
Ured [V]
UDC [V]
Datos para el funcionamiento en 3/PE AC

Ired [A]
Potencia
o e c a del
de motor
o o (4
( polos.
po os
PN [kW]
ASM)
PN [hp]
SN4 [kVA]
PDC [kW]
Corriente nominal
2/4 kHz*
IN24 [A]
de salida
Corriente de salida 2/4 kHz*
mx. admisible
para 60s1)
Tensin del motor
Prdida de potencia
(Funcionamiento con INx)
1/N/PE
1/N/PE
3/PE
1/N/PE
3/PE
1/N/PE
7.2
4.2
9.0
5.2
18.0
3/PE
E82EV222_2B
1/N/PE
10.4
0.75
1.0
1.4
0.75
1.1
1.5
1.6
0.75
2.2
3.0
2.8
2.2
3.6
4.8
8.4
4.5
6.0
10.5

50
60
100
0.95
E82EV551_4B
0.95
3/PE
Funcioonamien
ento conn 1200% dde
sobr
brecarga
ga no per
ermititido

travs de +UG, -UG
130
1.4
1.4
E82EV751_4B 3)
E82EV152_4B
E82EV222_4B 3)
3/PE AC 320 V - 0 % ... 440 V + 0 % ; 48 Hz -0 % 62 Hz + 0 %
DC 450 V - 0 % ... 620 V + 0 %
400 V
2.2
0.75
1.0
1.5
0.75
2.2
400 V
2.9
1.5
2.0
2.0
0.75
2.9
Imax24 [A]
2.7
3.6
UM [V]
Pv [W]
50
m [kg]
0.95
400 V
Funcioonamien
ento ccon 1120%
0% de
sobr
brecarga
ga no
o perm
rmitid
ido
Tensin de red
E82EV371_2B
E82EV551_2B
E82EV751_2B 3)
E82EV152_2B
1/N/PE AC 100 V - 0 % ... 264 V + 0 % ; 48 Hz - 0 % 62 Hz + 0 %
3/PE AC 100 V - 0 % ... 264 V + 0 % ; 48 Hz - 0 % 62 Hz + 0 %
imposible
DC 140 V - 0 % ... 360 V + 0 %
E82EV251_2B
Funcioonamiennto conn 1200% dde

sobr
brecargaa no per
ermititido
Tipo
Ured [V]

60
0.95
400 V
6.6
3.0
4.0
4.7
3.0
6.7
8.4
130
1.4
El voltaje es de aplicacin para un ciclo peridico de carga con 1 min de sobrevoltaje con Imax y 2 min de carga base con 75 % INx
En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional que se puede obtener del circuito intermedio
Funcionamiento slo permitido con filtro RFI/filtro de red
Frecuencia de chopeado del convertidor
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Datos tcnicos
3.3
Tipo
E82EV251_2B
E82EV371_2B
E82EV551_2B
E82EV751_2B
E82EV152_2B
E82EV222_2B
E82EV551_2B
E82EV751_2B
E82EV152_2B
E82EV222_2B
E82EV551_4B
E82EV751_4B
E82EV152_4B
E82EV222_4B
Fusibles y seccin de cables
Red
Fusible
VDE
M6 A
M10 A
1/N/PE AC 240 V M10 A
M16 A
2/PE AC 240 V
M20 A
M20 A
M6 A
M10 A
3/PE AC 240 V
M16 A
M16 A
M6 A
M6 A
3/PE AC 400 V
M10 A
M10 A
L1, L2, L3, N, U, V, W, PE

Fusible automtico Seccin de cable
Fusible
Fusible automtico Seccin de cable
UL
VDE
mm2
AWG
VDE
UL
VDE
mm2
AWG
5A
B6 A
1
17
M6 A
5A
B6 A
1
17
10 A
B10 A
1.5
15
10 A
B10 A
1.5
15
M10 A
10 A
B10 A
1.5
15
15 A
B16 A
2.5
14
M16 A
15 A
B16 A
2.5
14
20 A
B20 A
2 x 1.5
2 x 15
M20 A
20 A
B20 A
2 x 1.5
2 x 15
20 A
B20 A
2 x 1.5
2 x 15
5A
B6 A
1
17
M6 A
5A
B6 A
1
17
10 A
B10 A
1.5
15
M10 A
10 A
B10 A
1.5
15
15 A
B16 A
2.5
14
M16 A
15 A
B16 A
2.5
14
15 A
B16 A
2.5
14
M16 A
15 A
B16 A
2.5
14
5A
B6 A
1
17
M6 A
5A
B6 A
1
17
5A
B6 A
1
17
M6 A
5A
B6 A
1
17
10 A
B10 A
1.5
15
M10 A
10 A
B10 A
1.5
15
10 A
B10 A
1.5
15
M10 A
10 A
B10 A
1.5
15
Observar la normativa nacional y regional (p.ej. VDE 0113, EN 60204)
Al utilizar una instalacin con aprobacin UL
l Slo utilizar fusibles y portafusibles con aprobacin UL:

500 V hasta 600 V en la entrada de red (AC, F1 ... F).
Caracterstica de activacin H o K5
l Slo utilizar cables con aprobacin UL
BA8200VEC
ES
1.0
3-5
Show/Hide Bookmarks
Datos tcnicos
3-6
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
Instalacin
Alto!
El convertidor contiene elementos susceptibles a descargas electrostticas!
Antes de trabajar en el rea de las conexiones, el personal se ha de liberar de cargas
electrostticas.
4.1
Informacin importante
4.1.1
Proteccin personal
4.1.1.1
Proteccin personal con interruptores de corriente de defecto

Smbolo en el interruptor de corriente de defecto
Tipo de interruptor de corriente

de defecto
sensible a la corriente alterna (RCCB,

Tipo AC)
sensible a la corriente pulsatoria (RCCB,

Tipo A)
susceptible a la corriente universal

(RCCB, Tipo B)
Definicin de trminos
En adelante, para definir al interruptor de corriente de defecto (RCCB), se utiliza el trmino disyuntor FI
Proteccin de personas y
animales
l Los convertidores tienen un rectificador de red interno. En el caso de un contacto a masa, una corriente continua de
DIN VDE 0100 con interruptores de corriente de defecto (RCCB):
defecto aplanada puede ocasionar que los disyuntores FI sensibles a la corriente alterna o a la corriente pulsatoria se
bloqueen, eliminando as la funcin protectora para todos los elementos conectados a ese disyuntor FI.
l Por ello recomendamos:
disyuntores FI sensibles a la corriente pulsatoria en instalaciones con convertidores con conexin monofsica a la red
(L1/N).
disyuntores FI sensibles a la corriente universal en instalaciones con convertidores con conexin trifsica a la red
(L1/L2/L3).
Comentarios sobre el uso de
disyuntores FI sensibles a la
corriente universal
l Los disyuntores FI sensibles a la corriente universal han sido descritos por primera vez en la norma europea EN 50178. La
Corriente de defecto nominal
l Disyuntores FI con una corriente de defecto nominal de:
EN 50178 fue armonizada y entr en vigor en octubre de 1997. De esta forma sustituy a la norma nacional VDE 0160.
l Adems, los disyuntores FI sensibles a la corriente universal estn descritos en la IEC 755.
30 mA: E82EV251_2B ... E82EV222_2B
300 mA: todos los dems tipos
l El disyuntor podra accionarse por error debido a
corrientes de compensacin capacitivas de las pantallas del circuito que aparecen debido al funcionamiento (sobre todo
en el caso de circuitos de motor largos y apantallados),
la conexin simultnea de varios convertidores a la red,
utilizacin de filtros RFI adicionales.
Instalacin
4.1.1.2
Slo instalar el disyuntor FI entre red y convertidor.
Otras medidas para la proteccin personal
Separacin potencial / Proteccin Las entradas y salidas de control estn libres de potencial en todos los convertidores. Con respecto a la proteccin contra el
contra el contacto
contacto observe la descripcin de los bornes correspondientes de cada convertidor.
Regletas de bornes enchufables
Cambiar fusibles defectuosos
Desconectar el convertidor de la
red
Slo enchufar o desenchufar los bornes enchufables en estado libre de tensin!

Cambie los fusibles defectuosos slo en estado libre de tensin y por los tipos adecuados.
l El convertidor sigue vivo hasta 3 minutos despus de desconectarlo de la red.

l En una red de convertidores todos ellos debern estar inhibidos y desconectados de la red elctrica.
La separacin tcnica de seguridad entre el convertidor y la red slo se ha de realizar a travs de un contactor de lnea!
BA8200VEC
ES
1.0
4-1
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
4.1.2
Proteccin del motor

l Amplia proteccin contra sobrecarga:
A travs de rel de sobrecorriente o control de temperatura.
Para el control de temperatura del motor recomendamos el uso de PTCs o termostatos.
(Los motores trifsicos de corriente alterna de Lenze llevan incorporados los
termocontactos de serie).
Es posible conectar PTCs o termostatos al convertidor.
l Slo utilizar motores cuyo aislamiento es adecuado para el funcionamiento con convertidores
de frecuencia:
Estabilidad del aislamiento: mx. = 1,5 kV, mx. du/dt = 5 kV/ms
Los motores trifsicos de Lenze han sido diseados para el uso de convertidores.
Al utilizar motores, cuyo aislamiento no es adecuado para el uso de convertidores, consulte
a su suministrador de motores.
4.1.3
Tipos y condiciones de la red

Observe las restricciones de los diversos tipo de red!
4.1.4
Red
Uso de los convertidores
Observaciones
con neutro a tierra

(redes TT/TN)
Permitido sin restricciones
Mantenga los datos nominales de

los convertidores
con neutro aislado

(redes IT)
Es posible, si el convertidor est protegido para el caso de cortocircuito a

tierra en la red
l a travs de dispositivos adecuados que registran el cortocircuito a
tierra y
l si el convertidor es separado de forma inmediata de la red
No se garantiza un funcionamiento
seguro si se genera el cortocircuito
a tierra en la salida del convertidor
Interacciones con dispositivos de compensacin

l Los convertidores toman de la red de alimentacin c.a. muy poca potencia reactiva
fundamental. Por ello no es necesaria una compensacin.
l Si utiliza los convertidores en redes con dispositivos de compensacin, tendrn que ser
dispositivos estrangulados.
Para ello consulte al suministrador del dispositivo de compensacin.
4.1.5
Especificacin de los cables a usar

l Los cables utilizados deben cumplir con las normativas locales. (p.ej. UL).
l Utilizar cables de poca capacitancia. Capacidad:
Conductor/conductor 75 pF/m
Conductor/pantalla 150 pF/m
l Longitud mxima admisible del cable de motor sin medidas externas:

apantallado: 50 m
sin apantallar: 100 m
4-2
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
l La efectividad de un cable apantallado viene determinada por

una buena conexin de la pantalla a tierra
una baja impedancia de pantalla
Slo utilice pantallas con entramado de cobre cincado o niquelado!
Pantallas de entramado de acero no son adecuadas.
el grado de cobertura del entramado apantallador:
por lo menos entre 70 % y 80 % con ngulo de cobertura de 90
4.2
Instalacin mecnica
Sujecin
Dimensiones
b2
b1
M6
Fig. 4-1
c1
Instalacin mecnica
a [mm]
E82EV251_2B
E82EV371_2B
E82EV551_2B
E82EV751_2B
E82EV152_2B
E82EV222_2B
E82EV551_4B
E82EV751_4B
E82EV152_4B
E82EV222_4B
a1
4 Nm
35 lbin
60
a1 [mm]
30
b [mm]
b1 [mm]
b2 [mm]
170
140 - 160
120
230
200 - 220
180
290
260 - 280
240
230
200 - 220
180
290
260 - 280
240
BA8200VEC
ES
1.0
c [mm]
c1 [mm]
d [mm]
e [mm]
140
16
6.5
27.5
4-3
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
4.3
Instalacin elctrica
4.3.1
Terminal strips
Alto!
l Primero insertar el cable en el terminal strip y luego insertar el terminal strip en el equipo!
l Conectar o desconectar slo cuando el equipo est inhibido!
l Inserte tambin los terminal strips no utilizados para proteger los contactos
Es as de fcil!
2.5 mm
AWG 14
7 mm
Fig. 4-2
4-4
Terminal strips
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
4.3.2
Conexiones de potencia
Alto!
Conecte el controlador tipo E82EVxxx_2B slo a 240 V!
Una tensin de alimentacin mayor puede provocar averas en el equipo
4.3.2.1
Conexin de alimentacin 240 V

E82EV251_2B
E82EV371_2B
X1.1
X1.1 L1 L2/N PE
L1
L1 L2/N PE
L1
PE
1/N/PE AC 240 V
L2
PE
2/PE AC 240 V
E82EV551_2B
E82EV751_2B
X1.1 +UG -UG L1 L2/N L3 PE
L1
+UG -UG L1 L2/N L3 PE
L1
PE
1/N/PE AC 240 V
L2
+UG -UG L1 L2/N L3 PE
L1
PE
2/PE AC 240 V
L2
L3 PE
3/PE AC 240 V
E82EV152_2B
E82EV222_2B
X1.1 +UG -UG L1 L1 L2/N L3/N PE
1.5 mm2
2.5 mm2
2.5 mm2
L1
+UG -UG L1 L1 L2/N L3/N PE

1.5 mm2
1.5 mm2
2.5 mm2
2.5 mm2
1/N/PE AC 240 V
2.5 mm2
L1
PE
+UG -UG L1 L1 L2/N L3/N PE
1.5 mm2
2.5 mm2
L2
PE
2/PE AC 240 V
L1
L2
L3 PE
3/PE AC 240 V
Conectar dos cables individuales 1.5 mm

del fusible a los bornes!
Fig. 4-3
+ UG, -UG
Bus de corriente continua
BA8200VEC
ES
1.0
4-5
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
4.3.2.2

X1.1
E82EV551_4B
E82EV751_4B
E82EV152_4B
E82EV222_4B
X1.1 +UG -UG L1 L2/N L3 PE
L1
L2
L3 PE
3/PE AC 400 V
4.3.2.3
Fig. 4-4
+ UG, -UG
Bus de corriente continua
Conexionado motor/ resistencia de frenado externa

8200 vector
X2.2 T1 T2
X2.1 PE W V U BR2 BR1

PES
PES
PES
T1
X2.2
PES
T2
PES
PE
>J
M
3~
PE
X2.1
PES
PTC
M
3~
Fig. 4-5
Conexin del motor
BR1, BR2
T1, T2
Resistencia de frenado externa

Control de temperatura del motor (PTC o termostato)
Sugerencia!
Los cables de motor cortos, en la medida de lo posible, influyen positivamente en el
comportamiento del accionamiento.
4-6
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
4.3.3
Instalacin adecuada para la compatibilidad electromagntica
3~
F
S
Fig. 4-6
Instalacin adecuada para la compatibilidad electromagntica
Colocar los cables de control y de red separados del cable del motor!
Utilizar cables de poca capacitancia. Capacidad:
l alma/alma 75 pF/m
l alma/malla 150 pF/m
Prensaestopas metlicos unidos a la malla del cable
3
4
5
6
Conexionado del motor segn placa de caractersticas

Placa de montaje con superficie conductiva
Conectar la malla del cable sobre el potencial PE con gran superficie. Utilizar las grapas de fijacin adjuntas.
BA8200VEC
ES
1.0
4-7
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
4.3.4
Conexiones de control
4.3.4.1
Asignacin de los bornes Standard-I/ O (X3)

Alimentacin a travs de fuente de tensin interna
X3/20 (+ 20 V DC, mx. 40 mA)
GND2
S
GND1
62 7
GND1
GND1
+5V
X3
+20V
0 +5 V
ON
GND1
+5V
X3
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
AOUT1 AIN1
7
GND2
62
+20V
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
AOUT1 AIN1
DIGOUT1
9
1k 10k
0 +5 V
STANDARD
Alimentacin a travs de fuente de tensin externa +

24 V DC (+ 12 V DC - 0 % ... + 30 V DC + 0 %, mx. 120
mA)
DIGOUT1
9
1k 10k
12345
62
24 V ext.
(+12 V DC - 0 %
...
+30 V DC + 0 %,
max. 120 mA)
20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
Cableado mnimo necesario para el funcionamiento

X3/
Tipo de seal Funcin

(negrita = configuracin Lenze )
Entrada
analgica
Entrada de valor nominal o actual

0 ... + 5 V
Cambiar de campo con interruptor DIP y C0034 0 ... + 10 V
-10 V ... + 10 V
0 ... + 20 mA
+ 4 ... + 20 mA
+ 4 ... + 20 mA (con control de rotura
de cable)
Resolucin: 10 bits
Error de linealidad: 0.5 %
Error de temperatura: 0.3 % (0 ... + 60 C)
Resistencia de entrada
l Seal de tensin:> 50 k
l Seal de corriente: 250
62
Salida
analgica
Frecuencia de salida
0 ... + 10 V
Resolucin: 10 bits
Error de temperatura: 0.3 % (0 ... + 60 C)
Carga admisible: mx. 2 mA
Inhibicin del convertidor (CINH)

Activacin de frecuencias fijas
j ((JOG))
JOG1
OG = 20 Hz
JOG2 = 30 Hz
JOG3 = 40 Hz
1 = START
28
E11)
E2
E3
E4
A1
Entradas
digitales
Freno de corriente continua (DCB)

Inversin del sentido de ggiro
G a la derecha/izquierda (C
Giro
(CW/CCW)
CC )
Salida digital
Nivel
JOG1
JOG2
JOG3
1 = DCB activo
CW
CCW
Datos tcnicos
E1
1
0
1
E4
0
1
Preparado para funcionar
Fuente DC interna, estabilizada para el

potencimetro de consigna
20
Fuente de tensin DC interna para el control de + 20 V (referencia: X3/7)

las entradas y salidas digitales
59
Alimentacin DC para
p A1
GND1, potencial de referencia para seales

analgicas
39

digitales
1) opcionalmente
Resistencia de entrada: 3.3 k
1
= HIGH (+ 12 ... + 30 V)
0
= LOW (0 ... + 3 V)
(nivel PLC, HTL)
Carga admisible:
10 mA
50 mA
0/+ 20 V con DC interna

0/+ 24 V con DC externa
+ 5.2 V (referencia: X3/7)
4-8
E2
0
1
1

(Suma de todas las corrientes de salida!)
+ 20 V (interno, puente a X3/20)

+ 24 V (externo)
-
potencialmente separado de GND2
entrada de frecuencia 0 ... 10 kHz, configuracin a travs de C0425
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
Seal en X3/8
/
Posicin del interruptor
C0034
0 ... 5 V
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
0 ... 10 V (configuracin Lenze)
OFF
OFF
ON
OFF
ON
0 ... 20 mA
OFF
OFF
ON
ON
OFF
4 ... 20 mA
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
4 ... 20 mA
-10 V ... + 10 V
con control de rotura de cable
Sugerencia!
l Configurar el interruptor DIP y C0034 necesariamente en el mismo rango, ya que en caso
contrario el convertidor interpretar incorrectamente la seal de entrada analgica en X3/8.
l Si se alimenta un potencimetro de consigna de forma interna a travs de X3/9, es necesario

configurar el interruptor DIP en el rango de tensin de 0 ... 5 V. De no ser as, no se podr
utilizar todo el rango de velocidad.
BA8200VEC
ES
1.0
4-9
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
Asignacin de bornes Application-I/ O (X3)

Alimentacin a travs de fuente de tensin interna
X3/20 (+ 20 V DC, mx. 70 mA)
APPLICATION
A
1U 1I 2U 2I 62 63 9
AIN1
1U 1I 2U 2I
4 6 8 10
62 63
A1 A2 7
+5 V
X3
1k 10k
AIN1
X3
C
D
2
1I/2I
10
62
Entradas de valor actual o consigna (corriente

master)
Cambiar de rango con puente y C0034
Salidas
analgicas
63
Corriente del motor
28
E11)

Activacin de frecuencias fijas
j ((JOG))
JOG1 = 20 Hz
JOG2 = 30 H
Hz
JOG3 = 40 Hz
E21)
E3
E4
E5
E6
A1
A2
Entradas
digitales
Salidas
digitales

Inversin del sentido de ggiro
Giro a la derecha/izquierda (CW/CCW)
no preconfigurado
no preconfigurado
no preconfigurado
Cableado mnimo necesario para el funcionamiento

Nivel
Datos tcnicos
0 ... + 5 V
0 ... + 10 V
-10 V ... + 10 V
0 ... + 20 mA
+ 4 ... + 20 mA
+ 4 ... + 20 mA (con control de rotura
de cable)
0 ... + 10 V
0 ... + 20 mA
4 ... + 20 mA
Resolucin: 10 bits
Error de temperat
temperatura:
ra: 0.3
0 3 % (0 ... + 60 C)
Resistencia de entrada
l Seal de tensin:> 50 k
l Seal de corriente: 250
Resolucin: 10 bits
Error de temperat
temperatura:
ra: 0.3
0 3 % (0 ... + 60 C)
Carga admisible (0 ... + 10 V): mx. 2 mA
RL (0/4 ... 20 mA) 500
1 = START
JOG1
JOG2
JOG3
1 = DCB
E1
E2
CW
CCW
-
Resistencia de entrada: 3 k
1
= HIGH (+ 12 ... + 30 V)
0
= LOW (0 ... + 3 V)
(nivel PLC, HTL)
E4
0
1
0/+ 20 V con DC interna

0/+ 24 V con DC externa
HIGH: + 18 V ... + 24 V (HTL)
LOW: 0 V
Carga admisible:
10 mA
50 mA
0 ...10 kHz
+ 5.2 V (referencia: X3/7)
A4
Salida de
frecuencia
Tensin del DC bus
Fuente DC interna, estabilizada para el

potencimetro de consigna
20
Fuente de tensin DC interna para el control de + 20 V (referencia: X3/7)

las entradas y salidas digitales
4-10
+20 V
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
A
B
Tipo de seal Funcin

1U/2U Entradas
Entradas de valor actual o consigna (tensin
analgicas
master)
Cambiar de rango con puente y C0034
24 V ext.
(+12 V DC - 0 % ... +30 V DC + 0 %,
max. 200 mA)
X3/
A1 A2 7
1k 10k
DIGOUT1 DIGOUT2 DFOUT1
A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
AIN2 AOUT1 AOUT2
GND GND
+20 V
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
DIGOUT1 DIGOUT2 DFOUT1

A1 A2
1U 1I 2U 2I 62 63 9
AIN2 AOUT1 AOUT2
GND GND
X3
0 +5 V
X3
3 5 7 9
1U 9
1U 9
+5 V
Alimentacin a travs de fuente de tensin externa +

24 V DC (+ 12 V DC - 0 % ... + 30 V DC + 0 %, mx. 200
mA)
0 +5 V
4.3.4.2
BA8200VEC
ES

(Suma de todas las corrientes de salida!)
1.0
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
X3/
Tipo de seal Funcin

Nivel
Datos tcnicos
59
Alimentacin DC ppara A1

analgicas
+ 20 V (interno, puente a X3/20)

+ 24 V (externo)
-
1) opcionalmente
entrada de frecuencia 0 ... 100 kHz, de una o dos vas, configuracin a travs de C0425
AINx
X3/
puente A
0 ... 5 V
1
2
1U
2U
eliminar
1
2
1U
2U
7-9
-10 V ... + 10 V
1
2
1U
2U
7-9
0 ... 20 mA
1
2
1I
2I
4 ... 20 mA
1
2
1I
2I
1
2
1I
2I
AOUTx
1
2
X3/
62
63
puente C
1-3
1
2
62
63
3-5
Seal
4 ... 20 mA
con control de rotura de cable
Seal
0 ... 20 mA
puente B
C0034
eliminar
8 - 10
8 - 10
7-22
7 22
puente D
2-4
4-6
Sugerencia!
l Configurar el puente y C0034 para cada entrada analgica necesariamente en el mismo
rango, ya que en caso contrario el convertidor interpretar incorrectamente la seal de
entrada analgica en AIN1 y AIN2.
l Si se alimenta un potencimetro de consigna de forma interna a travs de X3/9, es necesario

configurar el puente en el rango de tensin de 0 ... 5 V. De no ser as, no se podr utilizar
todo el rango de velocidad.
BA8200VEC
ES
1.0
4-11
Show/Hide Bookmarks
Instalacin
4.3.5
Conexionado rel de salida
14
11
K
12
8200 vector
X1.2
X1.2 K14 K11 K12

PES
PES
AC 240 V / 3 A
DC 24 V / 2 A ... DC 200 V / 0.18 A
Fig. 4-7
Conexionado rel de salida K1
PES
Puesta a tierra de las mallas
X1.2/
Tipo de seal
Funcin
Posicin de rel con funcin

activada
K11
Salida de rel
Salida de rel N.C.

TRIP
Contacto comn del rel
Salida de rel N.O.
TRIP
abierto
K12
K14
Datos tcnicos
AC 240 V/3 A
DC 24 V/2 A ... DC 200 V/0.18 A
aislamiento bsico sencillo
cerrado
Peligro!
l Los bornes de la salida de rel disponen de aislamiento bsico sencillo (simple seccin de
separacin).
l La proteccin contra el contacto en el caso de un fallo en la seccin de separacin slo se

podr garantizar a travs de medidas adicionales.
Sugerencia!
Configurar salida de rel:
4-12
7-48)
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Puesta en marcha
Puesta en marcha
5.1
Antes de empezar
Sugerencia!
l El convertidor ha sido configurado de fbrica de tal forma que puede ser utilizado con los
siguientes motores asncronos normalizados de cuatro polos y con potencia correspondiente:

230/400 V, 50 Hz
280/480 V, 60 Hz
400 V, 50 Hz
l Mantenga siempre la correspondiente secuencia de conexin. ( 5-5)

l En caso de fallos durante la puesta en marcha encontrar ayuda en el captulo Deteccin y
solucin de problemas: ( 8-1)
5.1.1
Compruebe ...
... antes de conectar la tensin de red
l Revise las conexiones para evitar cortocircuitos y fugas a tierra

l Si no se utiliza un mdulo de funcin (estado a la entrega):
Est colocada la tapa FIF?
l Si se utiliza la fuente de tensin interna X3/20 del Standard I/O:

Estn puenteados los bornes X3/7 y X3/39?
... antes de la habilitacin del convertidor, la configuracin de los parmetros de
accionamiento ms importantes
l
l
l
l
Est adaptada la frecuencia nominal U/f al tipo de conexin del motor? ( 7-4)
La configuracin de las entradas y salidas analgicas est adaptada al cableado? ( 7-38)
La configuracin de las entradas y salidas digitales est adaptada al cableado? ( 7-46)

Estn correctamente configurados los parmetros de accionamiento relevantes para su
aplicacin?
Dado el caso, adaptar a travs de keypad o PC. ( 6-1 ss)
BA8200VEC
ES
1.0
5-1
Show/Hide Bookmarks
Puesta en marcha
5.1.2
El men para el usuario - Todos los parmetros del accionamiento ms

importantes para la puesta en marcha
En el men para el usuario encontrar todos los parmetros del accionamiento necesarios para
poner en marcha una aplicacin estndar con control lineal de caracterstica U/f. El men para el
usuario se activa despus de cada conexin a la red.
Sugerencia!
l A travs de C0002 Transferencia de conjuntos de parmetros puede transferir
cmodamente las configuraciones de un convertidor a otro o volver al estado original

cargando la configuracin Lenze.
l Informacin detallada sobre el men para el usuario: ( 7-59)
As se modifican los parmetros en el men para el usuario:

Accin
1.
Conectar
keypad
Secuencia
de teclas
Resultado Comentarios
VVVV Hz
Ejemplo
La funcin g est activada. Se muestra el primer cdigo en el

men para el usuario (C0517/1, Configuracin Lenze: C0050 =
frecuencia de salida),
2.
Inhibir
convertidor
s dc Slo es necesario si desea ejecutar la transferencia de conjuntos de
3.
Programar
parmetros
wx f
;;;;
z
x
k
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
5-2
parmetros (C0002)

yz ;;;
x
i
yz ;;;;;
v 672 F
w

Seleccionar cdigo.
C0012 (tiempo de aceleracin)

red cir de 55.00
reducir
00 s a 1.00
1 00 s.
s
En el caso de cdigos sin subcdigos: salto inmediato a i

Seleccionar subcdigo
s
s
Programar parmetros
Confirmar entrada, si p parpadea
Confirmar entrada, si p no parpadea; v est desactivado
Iniciar la secuencia nuevamente en 3. para programar ms
parmetros
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Puesta en marcha
La configuracin Lenze del men para el usuario:

Parmetros del accionamiento
Valores visualizados
Seales de entrada analgicas
Rango para la indicacin de consigna
con mdulo de funcin Standard-I/O
Cdigo
Configuracin Lenze
C0050
Descripcin
detallada
slo visualizacin
C0034
-0-
0 ... +5 V / 0 ... +10 V / 0 ... +20 mA
Entrada analgica 1
(X3/8)
C0034/1
-0-
0 ... +5 V / 0 ... +10 V
Entrada analgica 1
(X3/1U)
C0034/2
-0-
0 ... +5 V / 0 ... +10 V
Entrada analgica 2
(X3/2U)
Seales de entrada digitales

Configuracin
Co
gu ac fija
ja se
seales
a es de eentrada
ada ddigitales
g a es
(Determina qu funciones digitales del control se
activan a travs de las entradas digitales)
C0007
C000
-00
E4
CW/CCW
Giro
G
o a laa
d
derecha/giro
h / i a
la izq
izquierda
ierda
Datos de la mquina
Rango
a go de velocidad
e oc dad
Frecuencia de salida mn.
Frecuencia de salida mx.
Tiempos de
Tiempo de aceleracin
aceleracin y
Tiempo de deceleracin
deceleracin
C0010
C0011
C0012
0.00 Hz
50.00 Hz
5.00 s
C0013
5.00 s
Comportamiento del accionamiento:

Comportamiento de
Frecuencia nominal U/f
corriente par
corriente,
par,
Incremento Umn
potencia
C0015
50.00 Hz
C0016
0.00 %
C0002
C000
-0-
con mdulo de funcin Application-I/O
E3
DCB
Freno
e o de
corriente
i t
contin a
continua
E2
JOG2/3
LOW
HIGH
HIGH
E1
JOG1/3
HIGH JOG1 (20 Hz)
LOW JOG2 (30 Hz)
HIGH JOG3 (40 Hz)
Frecuencias fijas
Sobreescribir todos los conjuntos de parmetros

del convertidor con los datos del keypad
Sobreescribir
Sob
eesc b uun co
conjunto
ju o de pa
parmetros
e os de
del
convertidor
tid con llos ddatos
t ddell kkeypad
d
7-4
Transferencia ampliada de conjuntos de

parmetros
Funcin ejecutada
-1Configuracin Lenze PAR1
-10Keypad PAR1 ... PAR4
-31- ... -80-
BA8200VEC
ES
7-575
Keypad PAR1
Keypad PAR2
Keypad PAR3
Keypad PAR4
PAR1 ... PAR4 Keypad
-11-12-13-14-20-
Copiar todos los conjuntos de parmetros del

convertidor al keypad
7-466
7-133
7-15
Transferencia de conjuntos de parmetros

Sob eesc b eel co
Sobreescribir
conjunto
ju o de pa
parmetros
e os
seleccionado
l i d ddell convertidor
tid con ell ajuste
j t dde
fbrica gguardado
ardado
7-22
1.0
7-57
5-3
Show/Hide Bookmarks
Puesta en marcha
5.1.3
El men ALL - Acceso a todos los parmetros de accionamiento

En el men ALL encontrar todos los parmetros de accionamiento. A travs de ello podr
optimizar el comportamiento del accionamiento o realizar los ajustes necesarios para la puesta en
marcha de aplicaciones especiales.
Sugerencia!
La tabla de cdigos est clasificada siguiendo el mismo orden que el men ALL. ( 14-9)
As se modifican los parmetros en el men ALL:

Accin
1.
2.
3.
Conectar
keypad
Ir al men
ALL
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Secuencia
de teclas
Inhibir
convertidor
Programar
parmetros
La funcin g est activada. Se muestra el primer cdigo en el men

para el usuario (C0517/1, Configuracin Lenze: C0050 = frecuencia de
salida),
Cambio a la lnea de funciones 2
VVVV Hz
t
wx
yz
t
s
Ejemplo
o
DMM
Seleccionar men ALL (lista de todos los cdigos)

Confirmar seleccin y cambiar a la lnea de funciones 1
dc Slo es necesario si se modifican C0002, C0148, C0174 y/o C0469
wx f
yz ;;;;
x
k

yz ;;;
x
i
yz ;;;;;
v 672 F
w
14.
C0412, asignar el valor 3 al

subcdigo
g 3

Seleccionar cdigo.
En el caso de cdigos sin subcdigos: salto automtico a i.

Programar parmetros
Confirmar entrada, si p aparece en pantalla

Confirmar entrada, si p no aparece en pantalla; v est
desactivado
Iniciar la secuencia nuevamente en 7. para programar ms parmetros
Configuraciones Lenze importantes en el men ALL

Parmetros de accionamiento
Seales de entrada analgicas/digitales
Configuracin
Co
gu ac libre
b e de seales
se a es de eentrada
ada
analgicas
l i
Datos de la mquina
Valores
a o es lmitee de
modo motor
corriente
i t
modo generador
Comportamiento del accionamiento
Corriente,
Co
e e,
Modo de funcionamiento
par,
Compensacin de
potencia
deslizamiento
5-4
cdigo
C0412
C0412/1
C0412/2
Configuracin Lenze
-1-1-
Descripcin
Fuente consigna 1 (NSET1-N1): X3/8 o X3/1U o X3/1I

Fuente consigna 2 (NSET1-N2): X3/8 o X3/1U o X3/1I
C0022
C0023
150 %
150 %
C0014
C0021
-20.0 %
7-3838
7-14
Caracterstica lineal U/f U ~ f con incremento Umin constante.
BA8200VEC
ES
1.0
7-2
7-6
Show/Hide Bookmarks
Puesta en marcha
5.2
Puesta en marcha sin mdulo de funcin

Sugerencia!
l El convertidor slo puede funcionar con la tapa FIF colocada!
Si falta la tapa FIF, el LED verde parpadea (Keypad: dc). El convertidor est inhibido.
En el momento de la entrega la tapa FIF est colocada. Se encuentra debajo de la tapa
ciega (ver lado desplegable frontal).
l Ya que el convertidor sin mdulo de funcin no tiene bornes de control, el inicio y el paro
durante el funcionamiento tambin se puede realizar a travs de la conexin/desconexin de

red.
En procesos de conexin cclicos: Cumplir paradas de 3 minutos!
l La funcin j guarda la consigna en el momento de interrupcin, en el caso de conexiones

de red o interrupciones del funcionamiento. Al conectarlo nuevamente a la red, el
accionamiento arranca por s solo!
l Si el accionamiento no arranca en el paso 3 (c no se apaga), pulse U para habilitar el

convertidor.
Paso
1. Conectar keypad en el
interface AIF ( 6-2)
Reaccin del accionamiento
2. Conectar tensin de red.
El convertidor est listo para trabajar despus de aprox. 1 segundo.
3. Indicar consigna a travs de

la ffuncin
ncin j
j activar
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
4. Optimizar el
comportamiento de
accionamiento si es
necesario.
g
z
c se apaga
Ahora el accionamiento
ffunciona.
nciona
El display indica la frecuencia
de salida.
7-1 ss.
BA8200VEC
El LED verde se enciende:

Keypad: dc
ES
1.0
5-5
Show/Hide Bookmarks
Puesta en marcha
5.3
Puesta en marcha con mdulo de funcin Standard-I/O

Sugerencia!
l La puesta en marcha con configuracin Lenze es posible sin keypad, si no se tiene que
ejecutar el paso 6.
l Si realiza una puesta en marcha con una configuracin distinta a la de Lenze, lea las
instrucciones de la columna con configuracin individual.
l Compruebe,
que haya introducido correctamente el rango de consigna con el interruptor Dip en el
mdulo de funcin,
y que C0034 est adaptado a la configuracin del interruptor Dip.
Ejemplo: Consigna (0 ... 5 V) a travs de potencimetro en X3/7, X3/8 y X3/9
C0034 = 0, interruptor Dip 1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = OFF, 5 = OFF
l El convertidor slo puede funcionar, si est configurado el nivel HIGH en X3/28 (habilitacin
del convertidor a travs de borne).

Tenga en cuenta, que la inhibicin del convertidor se puede realizar a travs de varias
fuentes. Las fuentes actan como una conexin en serie de interruptores.
Si el convertidor no arranca a pesar de la habilitacin a travs de X3/28, compruebe si se ha
configurado la inhibicin a travs de otra fuente. ( 7-12) .
Paso
1. Conectar keypad en el interface
AIF ( 6-2)
con configuracin Lenze
con configuracin individual

El LED verde parpadea.
La inhibicin del convertidor est activa.
Keypad: dc
dap a las
as eentradas
adas ddigitales
g a es a travs
a s de
E4
E3
E2
E1 l Adaptar
C0410 a su aplicacin.
li i
Giro a la
LOW
l Activar las entradas digitales de tal forma que
derecha
LOW LOW LOW
el accionamiento ppueda
eda arrancar tras la
Giro a la
habilitacin, a travs de borne.
HIGH
izquierda
33. Accionar
cc o a eentradas
adas ddigitales.
g a es
4. Indicar consigna.
En X3/8 configurar tensin 0 ... +10 V.
l Dependiendo de la posicin del interruptor Dip

en el mdulo:
En X3/8 aplicar corriente o tensin.
comprobar C0034
l Otras posibilidades para la indicacin de
consigna: ( 7-21)
5. Habilitar convertidor a travs de X3/28 = HIGH (+12 ... +30 V)

borne.
6. Optimizar el comportamiento de
accionamiento si es necesario.
5-6
El LED verde se enciende.

c se apaga
funciona.
7-1 ss.
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Puesta en marcha
5.4
Puesta en marcha con mdulo de funcin Application-I/O

Sugerencia!
l La puesta en marcha con configuracin Lenze es posible sin keypad, si no se tiene que
ejecutar el paso 6.
l Si realiza una puesta en marcha con una configuracin distinta a la de Lenze, lea las
instrucciones de la columna con configuracin individual.
l Compruebe,
que haya configurado el rango de consigna correctamente con los puentes A y B en el
mdulo de funcin
y que C0034 est adaptado a la configuracin de los puentes.
Ejemplo: Indicacin bipolar de consigna (-10 V ... +10 V) a travs de X3/1U
C0034/1 = 1, puente A en posicin 7 - 9
l El convertidor slo puede funcionar, si est configurado el nivel HIGH en X3/28 (habilitacin
del convertidor a travs de borne).

Tenga en cuenta, que la inhibicin del convertidor se puede realizar a travs de varias
fuentes. Las fuentes actan como una conexin en serie de interruptores.
Si el convertidor no arranca a pesar de la habilitacin a travs de X3/28, compruebe si se ha
configurado la inhibicin a travs de otra fuente. ( 7-12) .
Paso
1. Conectar keypad en el interface
AIF ( 6-2)
con configuracin Lenze
con configuracin individual

El LED verde parpadea.
La inhibicin del convertidor est activa.
Keypad: dc
dap a las
as eentradas
adas ddigitales
g a es a travs
a s de
E4
E3
E2
E1 l Adaptar
C0410 a su aplicacin.
li i
Giro a la
LOW
l Activar las entradas digitales de tal forma que
derecha
LOW LOW LOW
el accionamiento ppueda
eda arrancar tras la
Giro a la
HIGH
habilitacin, a travs de borne.
izquierda
33. Accionar
cc o a eentradas
adas ddigitales.
g a es
4. Indicar consigna.
En X3/8 configurar tensin 0 ... +10 V.
l Dependiendo de la posicin del puente en el

mdulo.
Aplicar corriente en X3/1I o X3/2I
o tensin en X3/1U o X3/2U
comprobar C0034
l Otras posibilidades para la indicacin de
consigna: ( 7-21)
5. Habilitar convertidor a travs de X3/28 = HIGH (+12 ... +30 V)

borne.
6. Optimizar el comportamiento de
accionamiento si es necesario.
El LED verde se enciende.

c se apaga
funciona.
7-1 ss.
BA8200VEC
ES
1.0
5-7
Show/Hide Bookmarks
Puesta en marcha
5.5
Puesta en marcha con mdulos de funcin de bus

Encontrar los pasos para la puesta en marcha en:
Combinacin convertidor + mdulo de funcin
Bus de Comunicaciones (CAN)
PROFIBUS-DP
INTERBUS
LECOM-B (RS485)
5-8
Descripcin
9-1 ss.
Ver
e instrucciones
s ucc o es de funcionamiento
u c o a e o de los
os mdulos
du os de funcin
u c de
b
bus
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
Parametrizacin
6.1
Generalidades
l A travs de la parametrizacin Ud. puede adaptar el convertidor a sus aplicaciones. La
descripcin detallada de las funciones se encuentra en la biblioteca de funciones. ( 7-1 ss.)
l Las posibles configuraciones para las funciones estn organizadas por cdigos:
Los cdigos estn numerados y comienzan por la letra C.

La tabla de cdigos permite una vista rpida de todos los cdigos. Los cdigos estn
clasificados por nmeros ascendentes como en un libro de consulta. ( 14-9)
Cada cdigo contiene parmetros con los cuales Ud. puede configurar y optimizar su
accionamiento.
Para una parametrizacin ms clara, algunos cdigos tienen subcdigos que contienen los
parmetros (Ejemplo: C0410).
l La parametrizacin se realiza ya sea a travs de un mdulo de comunicaciones -
Keypad/LECOM-A (RS232) - o a travs de un mdulo de funcin de bus de campo, que se

pueden suministrar como accesorios.
Sugerencia!
l En los diagramas de flujo de seales se encuentran indicadas todas las seales
configurables. ( 14-1)
l Si durante la parametrizacin pierde el hilo, cargue la configuracin Lenze con C0002 y

empiece nuevamente.
6.2
Parametrizacin con mdulos de comunicacin

A travs de los mdulos de comunicacin Ud. puede
l
l
l
l
l
Parametrizar su convertidor
Controlar su convertidor (p. ej. inhibir y habilitar)
Indicar consignas
Visualizar datos de funcionamiento
Transferir conjuntos de parmetros a otros convertidores
Sugerencia!
Es posible conectar y desconectar los mdulos de comunicacin y realizar la parametrizacin
durante el funcionamiento.
BA8200VEC
ES
1.0
6-1
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
6.2.1
Parametrizacin con el Keypad

La parametrizacin del convertidor se realiza a travs del teclado del keypad.
Sin terminal de diagnosis puede enchufar el keypad directamente al interface AIF. Con terminal de
diagnosis puede ser conectado a travs de cables de diferente longitud al AIF.
6.2.1.1

Tensin de aislamiento a tierra de referencia/PE
Tipo de Proteccin
Temperatura ambiente
Dimensiones (L x An x Al)
6.2.1.2
50 V AC
IP55
En funcionamiento:
-10 ... +60 C
Transporte:
-25 ... +60 C
Almacenamiento:
-25 ... +60 C
75 mm x 62 mm x 23 mm
Instalacin/Puesta en marcha
Con terminal de diagnosis
Sin terminal de diagnosis
1. Dado el caso, insertar keypad en el
1. Conectar keypad en el interface AIF
terminal de diagnosis y atornillar.
2. Unir el terminal de diagnosis a travs
del cable de unin con el interface AIF.
Estructura bsica
E82ZWLxxx
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
r
vt
z
w x
y
m
Hz V A
%sh W C
rpm
u s
m
Hz V A
%sh W C
rpm
u s
z
w x
y
vt
Si la tensin de red est conectada, el mdulo de comunicaciones est listo para el

funcionamiento.
Puede comunicarse con el convertidor.
8888 888
88888
q
Hi
Lo
8888 888
88888
q
Hi
Lo
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
AIF
8200 vector
Sugerencia!
l El keypad est sujetado/se sujeta en la parte posterior del terminal de diagnosis con un
tornillo (retirar cubierta de caucho).
l Puede sujetar el keypad con el Kit de montaje (puerta) p. ej. en la puerta de un armario
elctrico (Seccin de la tabla 45,3 x 45,3 mm).
6-2
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
Hi
Lo
8888 888
88888
q
z
w x
y
m
Hz V A
%sh W C
rpm
u s
1
3
4
2
Indicadores y funciones
vt
6.2.1.3
5
6
7
8
Teclas de funcin
Indicadores de estado
Indicador de cdigo de barras
Lnea de funciones 1
Lnea de funciones 2
Para modificar un conjunto de parmetros

activo
Nmero de cdigo
Nmero de subcdigo
Valor de parmetro con unidad
BA8200VEC
ES
1.0
Cuando
C
ando el valor
correspondiente est
parpadeando ppuede
parpadeando,
ede ser
modificado.
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
2
3
Teclas de funcin
Tecla
Funcin
Habilitar convertidor
u
Inhibir convertidor (CINH) o Quickstop (QSP)
s
Cambio a lnea de funciones 1 Lnea de funciones 2
t
A la derecha/izquierda en la lnea de funciones activa.
xw
Incrementar/reducir valor.
zy
Modificar rpidamente: Mantener la tecla pulsada
Guardar parmetros si p parpadea
v
Confirmacin con 672 F en el display.
Indicadores de estado
(descripcin del aviso de error: ( 8-1 ss)
Visualiza- Significado
cin
d
Inhibicin de impulsos
c
Se ha sobrepasado el lmite de corriente preestablecido
b
Advertencia activa
e
Error activo
a
Explicacin
X3/28 tiene que estar en nivel HIGH.
Configuracin en C0469.
La funcin actual queda enmarcada.
Slo se pueden modificar valores que estn parpadeando.
Explicacin
Salidas de potencia inhibidas

C0022 (modo motor) o C0023 (modo generador)
Indicador de cdigo de barras

Valor configurado en C0004 en %.
(Configuracin Lenze: grado de utilizacin del equipo C0056).
Lnea de funciones 1
Funcin
Significado
Programacin de consigna a travs de yz
j
g
f
Rango de indicacin: - 180 % ... + 180 % (cada raya = 20 %)
Funcin de visualizacin
l Men para el usuario, mostrar posicin de memoria 1 (C0517/1)
l Mostrar el conjunto de parmetros activo
Seleccionar cdigos
k
i
h
4
Seleccionar subcdigos
Modificar el valor del parmetros de un (sub)cdigo
Visualizar valores que tengan ms de 5 dgitos
H:
posiciones de valor mayor
L:
posiciones de valor menor
Lnea de funciones 2
Funcin
Significado
Seleccionar conjunto de parmetros 1 ... conjunto de parmetros 4
m
para modificar
Seleccionar puntos de conexin para el bus de comunicaciones

(CAN).
Seleccionar men
El men para el usuario se activa despus de cada conexin a
la red. En caso necesario cambiar a DMM
BA8200VEC
ES
1.0
Explicacin
No es posible si est activada la proteccin por contrasea ( display
= MOE)
Activo despus de cada conexin a red
Visualizacin del nmero de cdigo activo en el display de 4 dgitos
Visualizacin del nmero de subcdigo en el display de 3 dgitos 7

Visualizacin del valor actual en el display de 5 dgitos 8
Visualizacin +, en el display
Visualizacin MO en el display
Explicacin
l Visualizacin p. ej. PS ( 5)
l Slo es posible activar conjuntos de parmetros a travs de
seales digitales (configuracin con C0410).
El elemento conectado puede ser parametrizado desde el
accionamiento actual.
r = funcin activa
RF
Lista de cdigos en el men para el usuario (C0517)
DMM
Lista de todos los cdigos
G EJ Slo cdigos especficos para los mdulos de funcin
INTERBUS, PROFIBUS-DP y LECOM-B
6-3
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
6.2.1.4
Modificar y guardar parmetros con el keypad

Sugerencia!
El men para el usuario se activa despus de cada conexin a la red. Para poder acceder a
todos los cdigos tiene que ir al men DMM .
Accin
1.
2.
3.
7.
8.
VVVV Hz
Si es
necesario ir al
necesario,
men ALL
ALL
5.
Inhibir
convertidor
Programar
parmetros
9.
t
wx
yz
t
s
11.
12.
13.
Ejemplo
La funcin g est activada. Se muestra el primer cdigo en el men

para el usuario (C0517/1, Configuracin Lenze: C0050 = frecuencia de
salida),
Cambio al bloque de funciones 2
o
DMM

dc Slo es necesario si se modifican C0002, C0148, C0174 y/o C0469
wx f
yz ;;;;
x
k
yz
x
yz
v
w
10.
Conectar
keypad
4.
6.
Secuencia
de teclas

;;;

Seleccionar cdigo.
En el caso de cdigos sin subcdigos: salto automtico a i

Programar parmetros
i
;;;;;
672 F
14.
C0412, asignar el valor 3 al

s bcdigo 3
subcdigo
p parpadea
Confirmar entrada, si p no parpadea; v est desactivado
Confirmar entrada, si
Iniciar la secuencia nuevamente en 7. para programar ms parmetros
6.2.1.5
Cambiar conjunto de parmetros

Sugerencia!
Con el keypad slo puede cambiar los conjuntos de parmetros para modificar los parmetros. Para
activar un conjunto de parmetros para el funcionamiento, deber utilizar seales digitales
(configuracin con C0410)!
El conjunto de parmetros activo durante el funcionamiento puede ser visualizado a travs de la
funcin g .
Accin
1.
2.
3.
4.
5.
6-4
Seleccionar
f ncin
funcin
Seleccionar
conj nto de
conjunto
parmetros
Programar
parmetros
Secuencia
de teclas
Ejemplo
t
wx m
yz
Seleccionar conjunto de
parmetros 22.
Seleccionar conjunto de parmetros a ser modificado
Tal y como se describe en el captulo 6.2.1.4
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
6.2.1.6
Parametrizar a distancia los elementos conectados al bus de

comunicaciones
Sugerencia!
En lugar de a travs de la funcin n tambin es posible seleccionar los elementos conectados al
bus de comunicaciones a travs de C0370
Accin
1.
2.
3.
4.
5.
Secuencia
de teclas
t
wx
yz
t
Seleccionar
f ncin
funcin
Seleccionar
direccin del
elemento
conectado
Programar
parmetros
6.2.1.7
Ejemplo
Parametrizar a distancia el
elemento 32 conectado al bbuss
de comunicaciones
9-5 ss)

Seleccionar direccin. (
Confirmar direccin y cambiar a la lnea de funciones 1

Ahora es posible parametrizarlo a distancia

Tal y como se describe en el captulo 6.2.1.4

Todos los ajustes se desvan hacia el elemento seleccionado
Modificar entradas en el men para el usuario

Sugerencia!
Informacin detallada sobre el men para el usuario: ( 7-59)
Accin
1.
2.
Ir al men
ALL
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Seleccionar
men para el
usuario
Seleccionar
posicin en la
memoria
Modificar
entrada
11.
12.
Secuencia
de teclas
t
wx
yz
t
x

Ejemplo
Cambio al bloque de funciones 2
o
DMM

Confirmar seleccin y cambiar al bloque de funciones 1
wx k

Cdigo del men para el usuario

Se visualiza el cdigo guardado en C0517/1
(Configuracin Lenze: frecuencia de salida C0050)

z
x
i
yz ;;;;;
v 672 F
Introducir nmero de cdigo

No se comprueba si el nmero de cdigo existe!
se ha de introducir para borrar la entrada
Confirmar entrada
Introducir C0014 (modo de

f ncionamiento) en la posicin
funcionamiento)
2 del men ppara el usuario. El
aj ste act
ajuste
actual
al se sobreescribe
sobreescribe.

Iniciar la secuencia nuevamente en 7. para modificar ms posiciones de

memoria
BA8200VEC
ES
1.0
6-5
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
6.2.1.8
Activar proteccin a travs de contrasea

(Disponible a partir de la versin de equipo E82 ... Vx11 en combinacin con keypad, edicin E82B
... Vx10)
Sugerencia!
l Si la proteccin con contrasea (C0094 = 1 ... 9999) est activada slo tendr acceso libre al
men para el usuario.
l Para poder ejecutar cualquier otra funcin, deber introducir primero la contrasea.
l No olvide su contrasea! Si ha olvidado su contrasea, dirjase al Servicio Post-Venta de
Lenze.

Accin
1.
2.
Ir al men
ALL
3.
4.
5.
6.
Introducir
contrasea
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Activar
contrasea a
travs de
cambio al
men para el
usuario
Secuencia
de teclas
t
wx
yz
t
x
z
x
z
v
t
wx
yz
t
Ejemplo
o
DMM

Confirmar seleccin y cambiar al bloque de funciones 1
f

Cdigo para la contrasea

Configurar contrasea

i
;;;;
672 F
Introducir contrasea 123 y

activar
Confirmar contrasea
o
RF
Seleccionar men para el usuario

El smbolo de la llave indica que la proteccin por contrasea est
activada
Seleccionar funcin protegida por contrasea

Accin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
6-6
Secuencia
de teclas
Seleccionar
diversas
funcin de
proteccin por
contrasea
Desactivar
z
temporalmente la
proteccin por
v
contrasea
Ejemplo
PDRR

Se ha intentado seleccionar una funcin protegida por contrasea

parpadea
PDRR
VVVV
RSO F
Confirmar contrasea
q se apaga
Ahora puede acceder libremente a todas las funciones
Desactivar temporalmente la
contrasea 123

Acceso libre a diversas

todas las
funciones
Activar
t
n evamente la
nuevamente
wx o
proteccin por
contrasea
yz RF
cambiando al
men para el
t
usuario
q
Seleccionar men para el usuario

La proteccin por contrasea vuelve a estar activada
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
Desactivar la proteccin por contrasea de forma permanente

Accin
1.
Ir al men
ALL
Secuencia
de teclas
t PDRR

Ejemplo
parpadea
Desactivar la contrasea 123

de forma permanente
q
2.
3.
q
v RSO F
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Desactivar
proteccin por
contrasea de
forma
permanente
12.
t
wx
yz
t
x
z
x
z
v
PDRR
VVVV

Confirmar contrasea
q se apaga
o
DMM

f

Cdigo para la contrasea

Borrar contrasea
i

RSO F
Confirmar entrada
Ahora tiene nuevamente acceso libre a todas las funciones
BA8200VEC
ES
1.0
6-7
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
6.2.2
Parametrizacin con el mdulo de comunicaciones LECOM-A (RS232)

El mdulo de comunicaciones LECOM-A (RS232) acopla el equipo a travs de un interface RS232
a un ordenador master superior (p. ej. PC).
Para poder trabajar con el mdulo de comunicaciones se necesitan los siguientes accesorios:
l Software para la parametrizacin Global Drive Control (GDC), versin 3.2 o superior
l Sistema de cables para PC
6.2.2.1

Mdulo de comunicaciones tipo
Medio de comunicacin
Protocolo de comunicaciones
Formato de transmisin de caracteres
Baudios [Bit/s]
Terminales LECOM-A
Tipologa de la conexin
Nmero mximo de terminales
Longitud mxima de cable
Tiempo de comunicacin
Conexin a PC
Tensin de alimentacin DC
Tensin de aislamiento a la tierra de
referencia/PE
EMF2102IB-V001 (LECOM-A/B)
RS232 (LECOM-A)
LECOM-A/B V2.0
7E1: 7 bits ASCII, 1 bit de parada, 1 bit de inicio, 1 bit de paridad (par)
1200, 2400, 4800, 9600, 19200
esclavos
punto a punto
1
15 m
ver tabla
conector sub-D hembra, de 9 polos
interna
50 V AC
Tipo de Proteccin
IP20
En funcionamiento:
0 ... +50 C
Transporte:
-25 ... +70 C
Almacenamiento:
-25 ... +55 C
75 mm x 62 mm x 23 mm
6-8
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
6.2.2.2
Tiempos de comunicacin
El tiempo necesario para la comunicacin con el convertidor puede ser distribuido en los siguientes
segmentos de tiempo:
Segmento componente activa
t0
Programa de aplicacin en el sistema
master
Accin
Inicia la solicitud al convertidor
t1
t2
t3
t4
t5
t6
Convierte los datos de solicitud en protocolo LECOM-A/B e inicia la transmisin

Comunicacin (= transmisin serie) al convertidor (tiempo de ejecucin del telegrama)
Procesa la solicitud e inicia la respuesta
La respuesta de comunicacin se transmite (tiempo de ejecucin del telegrama)
Procesa la respuesta y la convierte al formato del programa de aplicacin
Obtiene el resultado
Drivers de software en el sistema master

Convertidor
Drivers de software en el sistema master
Programa de aplicacin en el sistema
master
Tiempo
e po de ejecuc
ejecucin
del
de te
telegrama
eg a a (t
(t2,, tt4)) [[ms]
s]
Tipo
po de telegrama
e eg a a SEND
S
(Enviar datos al accionamiento)
Tipo
po de telegrama
e eg a a RECEIVE
C
(Leer datos del accionamiento)
Tiempo de ejecucin para un slo
carcter 1)
Baudios [Bits/s]
t2Standard (valor de parmetro = 9 caracteres)

adicional para un direccionamiento ampliado
t4Standard (valor de parmetro = 9 caracteres)
adicional para un direccionamiento ampliado
por carcter [ms]
Tiempo de procesamiento en el convertidor (t3)

Escribir cdigos
Leer cdigos
1)
1200
150
41.6
166.7
83.3
8.4
2400
75
20.8
83.3
41.7
4.2
4800
37.5
10.4
41.7
20.8
2.1
9600
18.8
5.2
20.8
10.4
1
19200
9.4
2.6
10.4
5.2
0.52
t3 [ms]
20
20
Si el telegrama contiene menos o ms de 9 caracteres, el tiempo de transmisin se modificar segn los valores indicados.
BA8200VEC
ES
1.0
6-9
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
6.2.2.3
Conexionado a un ordenador master (PC o PLC)

Asignacin de pins, conector sub-D hembra, de 9 polos
Pin
Denominacin
Entrada (E) /
Salida (A)
Instalacin/Puesta
sta ac / uesta een marcha
ac a
Explicacin
sin ocupar
RxD
Cable Recepcin de datos
TxD
Cable Enviar datos
DTR
Control de envo
GND
Potencial de referencia
DSR
sin ocupar
sin ocupar
EWL0020
EWL0021
EWL0048
sin ocupar
PC
GND
LECOM-A
LECOM
2102
Potencial de referencia para T/R (A), T/R (B) y +5

V
= sistema de cables para PC
AIF
8200 vector
El software para la parametrizacin Global Drive
Control tiene que estar instalado en su PC
1. Insertar mdulo de comunicaciones en el
interface AIF
2. Unir el mdulo de comunicaciones a travs del
sistema de cables para PC con el PC.
Si la tensin de red est conectada, el mdulo de
comunicaciones est listo para el funcionamiento.
Puede comunicarse con el accionamiento, es
decir leer los cdigos y modificar los cdigos que
se pueden sobreescribir.
Sugerencia!
l El equipo dispone de un aislamiento bsico doble segn VDE 0160. No es necesaria una
separacin adicional de potenciales.
l Utilice para el cableado los accesorios Lenze indicados.
Indicaciones para sistemas de cable para PC confeccionados por uno mismo

Tipo de cable
LIYCY 4 x 0.25 mm2 apantallado
Resistencia de cable
100 /km
Capacidad
140 nF/km
Especificacin unin sub-D Slo utilizar prensaestopas metlicos sub-D.
Unir la malla a ambos lados con los prensaestopas.
Especificacin
spec cac cable
cab e
RS232 i t f
RS232-interface
$
$
Asignacin
s g ac de ppinss
En el PC o similar, unir con

En el mdulo de comunicaciones
conector sub-D hembra de conector sub-D hembra de

9 polos, pin
25 polos, pin
2 (RxD)
conector sub-D
s b D macho de 3 (TxD)
9 polos,
polos pin
5 (GND)
6-10
BA8200VEC
3 (TxD)
2 (RxD)
5 (GND)
ES
1.0
2 (TxD)
3 (RxD)
7 (GND)
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
Accesorios
Accesorios
para el
ordenador
master
Software
Hardware
Denominacin
N de artculo Explicacin
Global Drive Control (GDC)
ESP-GDC2
Programa de PC para la programacin de accionamientos (versin 3.2 y

superior)
Requisitos del sistema: PC compatible IBM AT
LECOM-PC
Drivers de comunicaciones LECOM-A/B para sistemas de PC en lenguaje

C/C++ (cdigo de lenguaje original). Modificacin fcil para otras
configuraciones del sistema.
Sistema de cables entre PC (conector hembra de 9 polos) y mdulo de
comunicaciones
Sistema de cables para PC de EWL0048

0.5 m
Sistema de cables para PC 5
m
EWL0020
Sistema de cables para PC 10 EWL0021

m
6.2.2.4
Parametrizacin con LECOM-A (RS232)

A travs de LECOM-A Ud. puede acceder a todos los cdigos:
l Cdigos del convertidor (tabla de cdigos:
14-9 ss. ).
Estos cdigos se guardan en el convertidor automticamente en la memoria no voltil.

Excepcin: datos de proceso como p. ej. palabras de control o consignas.
l Cdigos especficos del mdulo (acceso slo a travs del mdulo de comunicaciones:
6-11).
l La ayuda online de Global Drive Control contiene todas las instrucciones para la
parametrizacin con LECOM-A.
6.2.2.5
Cdigos adicionales para LECOM-A (RS232)

Cmo leer la tabla de cdigos:
Columna
Cdigo
Cd
go
Entrada
n
Denominacin
Formato LECOM
Parmetros Ajustes/Posibilidades de seleccin

Importante
Significado
Nmero de cdigo (los cdigos marcados con * son iguales en todos los conjuntos de parmetros.
Denominacin del cdigo
Interpretacin telegrama de respuesta:
VH = hexadecimal; VD = decimal; VS = secuencia ASCII; VO = octeto
Contenido o resp. significado de los valores de parmetro (negrita = configuracin Lenze)
Informacin adicional importante
BA8200VEC
ES
1.0
6-11
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
Cdigo
n
Parmetros
Denominacin
C0068* Estado
s ado de
t b j
trabajo
Formato Ajustes/Posibilidades de seleccin

LECOM
VH
Bit
3|2|1|0
Asignacin
Nmero de error TRIP
7|6|5|4
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
ltimo error de comunicacin

ningn error
error de suma de control
error de marco de protocolo
reservado
nmero de cdigo no vlido
valor de variable no vlido
no tiene permiso de acceso
procesamiento de telegrama
interrumpido por nuevo telegrama
10
11
12
13
14
15
C0248* Prefijo de
introduccin
LECOM
IMPORTANTE
VD
1111 fallo general

Inhibicin del convertidor
(DCTRL1-CINH)
0 Convertidor inhibido
1 Convertidor habilitado
Se ha alcanzado el umbral Qmn
(PCTRL1-QMIN)
0 no se ha alcanzado
1 alcanzado
Sentido de giro (NSET1/CW/CCW)
0 Giro a la derecha
1 Giro a la izquierda
Inhibicin de impulsos (DCTRL1-IMP)
0 Salidas de potencia inhibidas
1 Salidas de potencia habilitadas
Quickstop (DCTRL1-QSP)
0 inactivo
1 activo
Se ha alcanzado el lmite Imx
(MCTRL1-IMAX)
(C0014 = -5-: consigna par)
0 no se ha alcanzado
1 alcanzado
Se ha alcanzado la consigna de la
frecuencia
(MCTRL1-RFG1=NOUT)
0 incorrecto
1 correcto
Aviso de fallo TRIP (DCTRL1-TRIP)
0 inactivo
1 activo
0000 ... 0255
Asignacin de la decena del nmero de error LECOM

Ejemplo: TRIP OH (nm. LECOM 50) = 0110 (5)
l Para compatibilidad con drivers LECOM-A/B V1.0, que no soportan

el direccionamiento directo de subcdigos (parmetros array).
l C0248 determina el subcdigo (elemento array) al que se accede.

l Si se intenta acceder a cdigos sin subcdigos a travs de C0248
> 0, aparecer un error, ya que la direccin no existe.
l Los drivers LECOM-A/B a partir de V2.0 soportan el
direccionamiento directo de subcdigos. No utilizar C0248 junto

con estos drivers!
l Al dar tensin C0248 es puesto a cero.
6-12
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
Cdigo
n
Parmetros
Denominacin
C0249* Banco de
cdigos
g LECOM
IMPORTANTE

LECOM
VD
Banco de
cdigos
l Para compatibilidad con drivers LECOM-A/B V1.0 (el nmero ms
cdigos direccionables
alto de cdigo
g pposible es 255).)
l A travs del banco de cdigos se le suma cada vez un offset de
0000 ... 0255

1 0250 ... 0505
2 0500 ... 0755
3 0750 ... 1005
4 1000 ... 1255
5 1250 ... 1505
6 1500 ... 1755
7 1750 ... 2005
8 2000 ... 2255
9 2250 ... 2505
10 2500 ... 2755
11 2750 ... 3005
12 3000 ... 3255
13 3250 ... 3505
14 3500 ... 3755
15 3750 ... 4005
Estructura: 33S2102I_xy000
250 al nmero de cdigo

cdigo.
l C0249 queda
q eda sin efecto junto
j nto con los drivers LECOM-A/B a partir
de V2.0.
l Al dar la tensin C0249 es puesto a cero.
C1810* Identificacin
SW
VS
C1811* Elaboracin de
SW
VS
C1920
C
9 0 Estado
s ado es
estndar
da
VD
0
1
QSP (Quickstop)
CINH (inhibicin del convertidor)
C1921 Tiempo de
respuesta
reducido
VD
est desactivado
activo
0
1
2
50
l Co
Con C
C1922
9 y C1923
C 9 3 se puede controlar
co o a laa co
comunicacin
u cac hacia
ac a eel
est desactivado
ordenador
d d master.
t
l Si el ordenador master no enva unn telegrama al md
mdulo
lo de
QSP (Quickstop)
com nicaciones durante
comunicaciones
d rante el tiempo de ssupervisin
pervisin predeterminado
{ms}
65535
bajo C1923, se ejecuta la accin predeterminada bajo C1922.
C1922
C
9
Reaccin
eacc de
del
control
t l dde
com nicaciones
comunicaciones
C1923 Tiempo de
supervisin
VD
Identificacin de software (x = versin principal, y = versin

secundaria)
Fecha de la elaboracin del software
BA8200VEC
ES
Tras la conexin, el accionamiento est en estado QSP.

Tras la conexin, el accionamiento est en estado CINH.
Escribir C0040 =1 Habilitacin
C1921 = 1:
l En un telegrama de escritura (Send) slo se comprueban errores
de transmisin:
Un telegrama libre de errores es confirmado como positivo
(ACK), en caso contrario como negativo (NAK).
A continuacin se transmite el valor al convertidor.
l No est garantizado que el convertidor haya adaptado el valor
correctamente.
l Es posible acceder al mdulo de comunicaciones transcurridos 50
ms.
1.0
6-13
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
Cdigo
n
Parmetros
Denominacin
C1962
C
96 Nm.
avanzado
a a ado
d error
de
IMPORTANTE

LECOM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
ningn error
identificacin de servicio no vlido
identificacin de llamada no vlida
tipo de dato no vlido
nmero de subcdigo no vlido
nmero de cdigo no vlido
parmetro no vlido en general
estado de trabajo, p. ej. inhibicin del
convertidor
fallo
a o interno
e o
eerror
o de usua
usuario
o een eel oordenador
de ado master
as e
error de acceso
tipo de operacin C0001 incorrecto

parmetros slo legibles
general
longitud de bloque de datos demasiado violacin de valor lmite
grande
12 colisin con otros valores de

parmetros
6-14
13
14
17
32
33
34
35
36
37
38
208
209
210
abandonar rango de valores

valor lmite general sobrepasado
error interno general
general
tiempo sobrepasado
error de cuadro
error de paridad
rebose
Handshake
rebose de la memoria de bloque
error de cuadro
error de rebose
error de suma de control mdulo de
comunicaciones
211
212
213
214
interrupcin del telegrama

datos no vlidos
servicio no vlido
error de paridad
BA8200VEC
error interno
eerror
o de comunicacin
co u cac mdulo
du o de comunicacin
co u cac co
convertidor
e do
eerror
o de comunicacin
co u cac convertidor
co e do mdulo
du o de co
comunicaciones
u cac o es
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
6.2.2.6
Deteccin y eliminacin de fallos LECOM-A (RS232)

Tres LEDs en el mdulo de comunicaciones LECOM-A (RS232) indican el estado:
Parpadea
LED verde (Vcc)

El mdulo de comunicaciones aun no ha
sido inicializado.
LED amarillo (RxD)

El telegrama se est recibiendo
LED amarillo (TxD)

Se est enviando la respuesta.
Encendido
El mdulo de comunicaciones dispone de voltaje, no hay fallo.
Apagado
El mdulo de comunicaciones no dispone No se reciben telegramas.

de voltaje.
No se envan respuestas.
Fallo
Motivo
No hay comunicacin El convertidor est apagado:
con el convertidor
l En el convertidor no se enciende el indicador del
estado.
l El LED verde Vcc no se enciende.
El convertidor no
ejecuta
la orden de
j
escribir.
ibi
Solucin
Alimentar el convertidor con tensin.
El mdulo de comunicaciones no tiene tensin.

l El LED verde Vcc no se enciende.
El mdulo de comunicaciones no se ha inicializado con el
convertidor.
Comprobar la conexin con el convertidor.
El convertidor no recibe telegramas.

Test: Hacer que el ordenador master enve telegrama
cclicamente (p. ej. con GDC en funcionamiento online).
Si el LED amarillo RxD no parpadea:

l Comprobar cableado hacia el ordenador master.
l Comprobar si el ordenador master enva telegramas y
utiliza el interface correcto.
El convertidor no enva telegramas.

Test: Hacer que el ordenador master enve telegrama
cclicamente. Esto se realiza p. ej. con GDC en online.
Si el LED amarillo TxD no parpadea:

l Comprobar tasa de baudios LECOM (C0125) en ambos
equipos y adecuar si es necesario.
l No utilizar las direcciones de equipo 00, 10, , 90.
El LED amarillo TxD parpadea:
l Comprobar cableado hacia el ordenador master.
l El convertidor enva confirmacin negativa (respuesta

NAK):
No hay acceso de escritura a C0044, C0046, porque Configurar C0412/1, C0412/2 = 0.

C0412 se ha configurado mal.
Se ha intentado escribir en un cdigo del tipo read La orden de escritura no es posible por principio.
only.
l El convertidor enva confirmacin positiva (respuesta

ACK):
El convertidor est trabajando con otro conjunto de

parmetros.
BA8200VEC
ES
1.0
Cambiar conjunto de parmetros.
6-15
Show/Hide Bookmarks
Parametrizacin
6.3
Parametrizacin con mdulos de funcin de bus

Las instrucciones para la parametrizacin se encuentran en:
Combinacin convertidor + mdulo de funcin
Bus de Comunicaciones (CAN)
PROFIBUS
INTERBUS
LECOM-B (RS485)
6-16
Descripcin
9-1 ss.
Ver
e instrucciones
s ucc o es de funcionamiento
u c o a e o de los
os mdulos
du os de funcin
u c de
b
bus
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Biblioteca de funciones
En la biblioteca de funciones encontrar informacin detallada para poder adaptar el convertidor
a su aplicacin. El captulo est dividido en las siguientes secciones:
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Seleccionar modo de operacin, optimizar comportamiento de funcionamiento

Ajustar valores lmite
Aceleracin, deceleracin, frenado, paro.
Configurar consignas analgicas y digitales
Introducir/captar automticamente los datos del motor
Control de procesos, control Imx
Conectar seales analgicas libremente
Conectar seales digitales libremente, emitir mensajes
Control trmico del motor, reconocer fallos
Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico
Gestionar conjuntos de parmetros
Resumir individualmente los parmetros de accionamiento - El men para el usuario
Sugerencia!
l La correspondencia de cdigos para el procesamiento de seales se encuentra en los
diagramas de flujo de seales.
14-1 ss.)
l En la tabla de cdigos todas las funciones estn clasificadas por orden numrico como libro
de consulta con una breve explicacin. ( 14-9 ss.)
l Si configura seales libremente:
Elija la fuente siempre en base al objetivo!

Pregntese De dnde viene la seal? De esta forma encontrar fcilmente la entrada
para el correspondiente cdigo.
Principio: una fuente puede tener varios objetivos, un objetivo slo puede tener una fuente.
BA8200VEC
ES
1.0
7-1
Show/Hide Bookmarks
7.1
Seleccionar modo de operacin, optimizar comportamiento de

funcionamiento
7.1.1
Cdigo
n
C0014
Posibilidades de ajuste
Denominacin
Modo de
funcionamiento
Lenze
-2-
-3-4-5-
Funcin
IMPORTANTE
Seleccin
-2Control de caracterstica U ~ f
Caracterstica lineal con incremento Umn

constante
Control de caracterstica U ~ f2
Caracterstica cuadrtica con incremento Umn

constante
Identificar
de ca los
os pa
parmetros
e os de
del motor
o o een laa
Control vectorial
i
seleccin
l i con C0148
Control del par sensorless con limitacin de velocidad primera
En caso contrario, la puesta en marcha no ser
l Consigna de par a travs de C0412/6
posible
l Limitacin de velocidad a travs de la consigna 1
(NSET1-N1), si C0412/1 est ocupado, en caso
contrario a travs de frecuencia mxima (C0011)
Con C0014 se ajusta el modo de funcionamiento y las caractersticas de la curva de voltaje. Tambin se puede efectuar la
adaptacin a diferentes caractersticas de carga:
l Caracterstica lineal para accionamientos con par de carga constante sobre la velocidad
l Caracterstica cuadrada para accionamientos con par de carga de trayecto cuadrado sobre la velocidad
Las caractersticas U/f cuadrticas se utilizan sobre todo para accionamientos de bombas centrfugas y ventiladores.
Compruebe en cada caso, si su accionamiento de bomba o ventilador puede funcionar en este modo de funcionamiento.
Si su accionamiento para bomba o ventilador no es adecuado para el funcionamiento con una caracterstica U/f
cuadrtica, deber seleccionar el modo de funcionamiento C0014 = -2- o -4-.
Control de caracterstica U/f con incremento Umin
Seleccione el control U/f clsico con incremento Umin constante (C0016) si trabaja con los siguientes accionamientos:
l Aplicaciones multimotor (varios motores conectados a un slo convertidor)
l Motor de reluctancia de corriente alterna
l Motores con inducido deslizante de corriente alterna
l Funcionamiento con motores especiales con caracterstica frecuencia-tensin fija
l Accionamientos para el posicionamiento y acercamiento con gran dinmica
l Accionamientos elevadores
C0014 = -2Caracterstica lineal
C0014 = -3Caracterstica cuadrtica (p. ej. para bombas, ventiladores)
Uout
Uout
100%
100%
Umin
Umin
0
0
0
7-2
C0015
BA8200VEC
ES
1.0
C0015
Show/Hide Bookmarks
Control vectorial
Con el control vectorial puede alcanzar, en comparacin con el control de caracterstica U/f, un par mucho ms alto y menor
consumo de corriente durante la marcha en vaco. El control vectorial es un control de la corriente del motor mejorada en
base al procedimiento FTC de Lenze. Elija el control vectorial cuando utilice los siguientes accionamientos:
l Accionamientos individuales con gran variedad de cargas.
l Accionamientos individuales con arranque pesado
l Aplicaciones multimotor con motores iguales e igual distribucin de carga
l Control de velocidad sensorless en motores trifsicos de corriente alterna normalizados en combinacin con la
compensacin del deslizamiento (C0021)
Control del par sensorless con limitacin de velocidad
La consigna (C0412/6) se interpreta como consigna del par. No es necesario un valor actual.
Se utiliza p. ej. para accionamientos de bobinado.
Ajuste
Control de caracterstica U/f (C0014 = -2- o C0014 = -3-):

1. Indicar frecuencia nominal U/f C0015.
2. Indicar incremento Umin (C0016).
Control vectorial (C0014 = -4-):
l La identificacin de parmetros es obligatoria(
7-31 )
l El modo de funcionamiento C0014 = -4- slo es razonable con compensacin de deslizamiento (C0021). A travs de ello el
control de velocidad sensorless es optimizado para el proceso.
l La corriente del motor en marcha en vaco (corriente magnetizante) no debe superar la corriente nominal del convertidor.
l El motor conectado no deber ser ms de dos clases de potencia menor que el motor que corresponde al convertidor.
Importante
l Slo realice el cambio entre control de caracterstica U/f y control vectorial estando el convertidor inhibido.
l No ejecute aplicaciones con control de potencia en el modo de funcionamiento control de par (C0014 = 5)!
13-16
l Obtendr un comportamiento de accionamiento ptimo en aplicaciones con control de procesos, p. ej. para el control de
velocidad o control de bailarn, seleccionando el modo de funcionamiento C0014 = 2 o C0014 = 4.

Si desea un par alto a bajas velocidades, le recomendamos el modo de funcionamiento Control vectorial (C0014 = 4).
Particularidades
C0014 = -3-
l Altos pares de inercia ocasionan una aceleracin reducida del accionamiento.

Puede evitar este comportamiento de accionamiento a travs de un cambio de conjunto de parmetros (p. ej. acelerar
con C0014 = -2-).
C0014 = -4l No es posible, si
se trabaja en un convertidor con varios accionamientos con diferentes cargas.
se trabaja en un convertidor con varios accionamientos con diferentes potencias nominales.
BA8200VEC
ES
1.0
7-3
Show/Hide Bookmarks
7.1.2
Comportamiento U/f
7.1.2.1
Cdigo
n
Denominacin
C0015 Frecuencia nominal

U/f
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
50.00
7.50
{0.02 Hz}
960.00 El ajuste es de aplicacin para todos los voltajes

de red permitidos.
Funcin en C0014 = -2-, -3-
La frecuencia nominal U/f determina la inclinacin de la caracterstica U/f e influye decisivamente en el comportamiento del
motor respecto a la corriente, el par y la potencia.
Funcin en C0014 = -4-
La frecuencia nominal U/f influye sobre los parmetros internos del modelo del motor en el modo de funcionamiento Control
vectorial.
Ajuste
C0015 [Hz]
U 400 V[V] Frecuencia nominal motor [Hz]

NMotor
C0014 = -2Caracterstica lineal
C0014 = -3Caracterstica cuadrtica (p. ej. para bombas, ventiladores)
Uout
Uout
100%
100%
Umin
Umin
0
0
0
Importante
C0015
C0015
Ajuste
juste C00
C00155
Motor
Tensin
230/400 V
Frecuencia Conexin
50 Hz
Y
50 Hz
220/380 V
50 Hz
52,6 Hz
280/480 V
60 Hz
50 Hz
400/690 V
400 V
50 Hz
50 Hz
50 Hz
230/400 V
280/480 V
50 Hz
60 Hz
87 Hz
220/380 V
50 Hz
90,9 Hz
Sugerencia
l Los
os motores
o o es as
asncronos
c o os de 4 po
polos,
os, ddiseados
se ados pa
paraa uunaa
ffrecuencia
i nominal
i l de
d 50Hz
50H en conexin
i estrella,
t ll pueden
d
funcionar en conexin tringulo con excitacin constante hasta
87 Hz.
Hz
La corriente del motor y su potencia se incrementarn por el
factor 3 = 1,73.
La debilitacin de campo empezar a partir de 87 Hz.
l Ventajas:
Mayor rango de ajuste de velocidad.
Se puede obtener un 73 % ms de rendimiento de motores
estndar.
l En principio este procedimiento tambin se puede aplicar en
o o es co
ayo ca
dad de po
os (6, 8, ...).)
motores
con mayor
cantidad
polos
En el caso de motores asncronos de 2 polos, tenga en cuenta
la velocidad lmite mecnica.
l La compensacin interna de la tensin de red compensa oscilaciones en la red durante el funcionamiento, de forma que
no ser necesario tenerlo en cuenta para el ajuste de C0015.
l La identificacin de los parmetros del motor asigna C0015 automticamente.
7-4
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.1.2.2
Incremento Umin
Cdigo
n
Denominacin
C0016 Incremento Umin
Lenze
Seleccin
0.00
IMPORTANTE
{0.2 %}
40.0
depende del equipo
El ajuste es de aplicacin para todos los voltajes

de red permitidos.
Funcin en el caso de control de Incremento de la tensin del motor, independientemente de la carga en el rango de frecuencia de salida por debajo de la
caracterstica U/f
frecuencia nominal U/f. De esta forma el comportamiento de par del accionamiento del convertidor puede ser optimizado.
C0014 = -2-, -3Ajuste
Determinacin de la frecuencia de
deslizamiento
C0016 tiene que ser necesariamente adaptado al motor asncrono utilizado. En caso contrario existir el peligro de que el
motor sufra daos debido a sobrecalentamiento o que el convertidor sea utilizado con sobrecorriente.
1. Poner el motor en marcha en vaco con casi frecuencia de deslizamiento (f 5 Hz).
fs
nNsyn
nNsyn nN
nNsyn
fs
fN
nNsyn
nN
[min-1]
p
f p 60
N
Frecuencia de deslizamiento
Frecuencia nominal segn placa de caractersticas del motor [Hz]
Velocidad sncrona del motor [min-1]
Velocidad nominal segn placa de caractersticas del motor
Nmero de pares de polos
2. Incrementar Umin hasta que se obtenga la siguiente corriente del motor:

Motor en funcionamiento de corta duracin con 0 Hz f 25 Hz:
en motores autoventilados: Imotor IN Motor
en motores con ventilacin forzada: Imotor IN Motor
Motor en funcionamiento de larga duracin con 0 Hz f 25 Hz:
en motores autoventilados: Imotor 0,8 k IN Motor
en motores con ventilacin forzada: IMotor I N Motor
Importante
En todos los procesos de ajuste observe el comportamiento trmico del motor asncrono conectado con frecuencias de salida
pequeas:
l Por experiencia es posible hacer funcionar motores asncronos estndar de la clase de aislamiento B en el rango de
frecuencia de 0 Hz f 25 Hz durante corto tiempo con su corriente nominal.
l Consulte al fabricante del motor los valores de ajuste exactos para la corriente mx. de motor admisible en motores
autoventilados en el rango inferior de velocidad.
Funcin con control vectorial o

control de par
C0014 = -4-, -5-
Umin no tiene efecto
BA8200VEC
ES
1.0
7-5
Show/Hide Bookmarks
7.1.3
Optimizacin de la marcha
7.1.3.1
Compensacin de deslizamiento
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0021 Compensacin de
deslizamiento
Funcin
IMPORTANTE
Seleccin
0.0
-50.0
{0.1 %}
50.0
La velocidad de una mquina asncrona se reduce bajo carga. Esta bajada dependiendo de la carga se denomina
deslizamiento. A travs del ajuste de C0021 es posible compensar parcialmente el deslizamiento. La compensacin del
deslizamiento es efectiva en todos los modos de funcionamiento (C0014).
l Incrementar el deslizamiento con C0021 < 0 (en C0014 = -2-, -3-)
Comportamiento de accionamiento ms suave bajo grandes golpes de carga o aplicaciones con varios motores.
l En el rango de frecuencia de 5 Hz ... 50 Hz (87 Hz) la desviacin de la velocidad nominal corresponde a 0,5 % (valor de
referencia). En funcionamiento bajo debilitacin de campo el error se incrementa.
juste
Ajuste
1. Ajuste global en base a los datos del motor:

nNsyn nN
s
100 %
nNsyn
nNsyn
f 60
N
s
nNsyn
nN
[min-1]
fN
p
Constante de deslizamiento (C0021) [%]

Velocidad nominal segn placa de caractersticas del motor
Frecuencia nominal segn placa de caractersticas del motor [Hz]
Nmero de pares de polos (1, 2, 3, ...)
2. Ejecutar ajuste fino de la compensacin de deslizamiento de forma emprica:

Corregir C0021 hasta que en el rango de velocidad deseado entre marcha en vaco y carga mxima del motor no
aparezca una cada de la velocidad dependiente de la carga.
Ejemplo con datos del motor: 4 kW / 1435 min-1 / 50 Hz
nNsyn
50Hz2 60
1500 min
1435 min
1500 min1500
100 %
4.33 %
min
1
Predeterminar C0021 = 4.3 %

Importante
l Un valor demasiado grande de C0021 tiene como consecuencia una sobrecompensacin y puede ocasionar la inestabilidad
del accionamiento.
l En el caso de control de velocidad con control de procesos interno, ajustar C0021 = 0.0.
l La identificacin de parmetros de motor con C0148 asigna C0021 automticamente.
7-6
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.1.3.2
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C00188 Frecuencia
C00
ecue c a de
chopeado
h
d
-2-
C0144 Reduccin
C0
educc de laa
f
frecuencia
i dde
chopeado
-1-
IMPORTANTE
Seleccin
-0-1-2-3-0-1-
2 kHz
4 kHz
8 kHz
16 kHz
sin reduccin de la frecuencia de chopeado
reduccin automtica de la frecuencia de chopeado
en Jmax - 5 C
Funcin C0018
Con esta funcin se ajusta la frecuencia de chopeado del alternador. En la configuracin Lenze la frecuencia de chopeado se
ha parametrizado con 8 kHz. Los motivos para una parametrizacin diferente por parte del usuario pueden ser:
l 2 kHz, 4 kHz:
mejora de la marcha uniforme con frecuencias de salida ms bajas.
l 16 kHz:
menor generacin de ruidos en el motor conectado
buena forma senoidal de la corriente del motor en aplicaciones con frecuencias de salida > 150 Hz, p. ej. en
accionamientos de frecuencia media
Importante
Con frecuencia de chopeado de 16 kHz se crean prdidas de potencia en el equipo que han de ser compensadas con una
disminucin de la corriente de salida. (
3-3 )
Funcin C0144
l C0144 = -0-
Importante
l La eleccin de la frecuencia de chopeado no influye automticamente sobre la limitacin de corriente C0022/C0023.

l La frecuencia de chopeado es ajustada en el valor ptimo automticamente en dependencia de la corriente aparente del
En frecuencias de chopeado de 8 kHz o 16 kHz y sobrepaso de la temperatura mxima admisible del radiador (Jmax ) el
alternador es inhibido, aparece un aviso TRIP y el motor entra en giro libre hasta parar.
l C0144 = -1- (reduccin automtica de la frecuencia de chopeado)
En frecuencias de chopeado de 8 kHz o 16 kHz el convertidor reduce, en caso de sobrepaso de una temperatura del
radiador de Jmax - 5 C la frecuencia de chopeado automticamente a 4 kHz manteniendo as el funcionamiento
correcto.
Tras el enfriamiento del radiador, el convertidor activa nuevamente la frecuencia de chopeado de forma automtica.
motor y de la frecuencia de salida, para garantizar el funcionamiento libre de errores:

Las emisiones de ruidos cambian.
El usuario no puede influir sobre esta funcin.
7.1.3.3
Amortiguacin de oscilaciones
Cdigo
n
Denominacin
C0079 Amortiguacin de
oscilaciones
Funcin
Lenze
Seleccin
IMPORTANTE
{1}
80
depende del equipo
Supresin de oscilaciones en marcha en vaco en:
l accionamientos que no han sido adaptados correctamente, es decir la potencia nominal convertidor - motor
p. ej. funcionamiento con frecuencia de chopeado alta y la consecuente prdida de potencia
l Uso de motores con mayor nmero de polos

l Uso de motores especiales
Compensacin de resonancias en el conjunto de accionamientos
l Determinados motores asncronos pueden mostrar este comportamiento con una frecuencia de salida de
aprox. 20 Hz ... 40 Hz. La consecuencia podra ser un funcionamiento inestable (oscilaciones de corriente y velocidad).
Ajuste
1. Ir al rango con oscilaciones de velocidad.

2. Reducir las oscilaciones a travs de una modificacin paso a paso de C0079.
Los indicadores de una marcha estable pueden ser un recorrido uniforme de la corriente del motor o la minimizacin de
las oscilaciones mecnicas en el asiento del rodamiento.
Importante
Compense las resonancias en el funcionamiento con control de velocidad a travs de los parmetros del control de velocidad.
BA8200VEC
ES
1.0
7-7
Show/Hide Bookmarks
7.1.3.4
Salto de frecuencias
Cdigo
n
Denominacin
C0625*
C0626*
C0627*
C0628*
Lenze
Salto de frecuencia 1
Ancho de banda de
supresin salto de
frecuencias
480.00
480.00
480.00
0.00
IMPORTANTE
Seleccin
0.00
0.00
0.00
0.00
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{0.01 %}
480.00
480.00
480.00
100.00 De aplicacin para C0625, C0626, C0627
Funcin
Pueden aparecer resonancias mecnicas del accionamiento (p. ej. ventilador) con determinadas frecuencias de salida. Los
saltos de frecuencia suprimen estas frecuencias de salida no deseadas. El ancho de banda (af) determina el rango de la
supresin de frecuencias.
Con salto de frecuencia = 480.00 Hz la funcin no est activa.
La funcin se encuentra en el bloque NSET1 delante del generador de rampas.
Ajuste
l Ajustar los saltos de frecuencia deseados con C0625, C0626, C0627.

l C0628 define el ancho de banda de la supresin.
Calcular el ancho de banda (Df) para el correspondiente salto de frecuencia:
of [Hz]
fs [Hz]
[%]
C0628
100 %
fs
Salto de frecuencia
l Los saltos de frecuencia slo influyen sobre la consigna principal.

l C0625, C0626, C0627, C0628 son iguales en todos los conjuntos de parmetros.
Importante
f2
C0625
C0628
Df
Fig. 7-1
7-8
C0626
C0628
Df
f1
C0627
C0628
Df
Saltos de frecuencia y su ancho de banda (af)
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.1.4
Comportamiento durante la conexin a red, fallo de red e inhibicin del

convertidor
7.1.4.1
Condiciones de arranque/Rearranque al vuelo
Cdigo
Lenze
-1-
Denominacin
C0142 Condicin de
arranque
q
C0143*
C0
3 Seleccin
Se ecc
procedimiento
di i
dde
rearranq e al vuelo
rearranque
v elo
-00
Seleccin
-0Arranque automtico inhibido
Rearranque al vuelo desactivado
-1Arranque automtico, si X3/28 = HIGH
-2Arranque automtico inhibido
Rearranque al vuelo activado
-3Arranque automtico, si X3/28 = HIGH
-0Frecuencia de salida mx.(C0011) ... 0 Hz
-1ltima frecuencia de salida ... 0 Hz
-2Conectar adicionalmente la consigna de frecuencia
(NSET1-NOUT)
-3-
Funcin
IMPORTANTE
Arranque tras modificacin de nivel LOW-HIGH
en X3/28
Arranque tras modificacin de nivel LOW-HIGH

en X3/28
Se busca velocidad
e oc dad del
de motor.
oo
Se indica el rango de bsqueda.
Tras la habilitacin del convertidor el
correspondiente
valor se conecta.
p
Conectar adicionalmente el valor actual (C0412/5) del

control de procesos (PCTRL1-ACT)
Determina cul ser el comportamiento del convertidor tras la conexin a red, el retorno de la alimentacin de red o el
arranque tras la inhibicin del convertidor (CINH). Si hay un salto de frecuencia activado, el convertidor se sincroniza tras una
interrupcin de suministro automticamente con un motor en giro libre o conecta una seal de consigna.
l C0143 = -0-, -1- (buscar la velocidad del motor)
El convertidor determina la frecuencia de salida necesaria para la velocidad momentnea del motor en giro libre, se
conecta y acelera el motor hasta alcanzar la consigna predeterminada.
Ventaja: aceleracin/deceleracin constante y suave.
Desventaja: el rearranque al vuelo slo se realiza una vez que se ha encontrado la velocidad momentnea del motor.
Puede obtener un rearranque al vuelo ms rpido si utiliza la funcin Deceleracin controlada tras interrupcin de
suministro/desconexin de red. ( 7-10)
l C0143 = -2-, -3- (conectar seal)
El convertidor conecta la frecuencia de salida necesaria para la consigna de frecuencia o el valor actual del control de
procesos.
Comportamiento del
accionamiento
Opciones de arranque sin rearranque al vuelo
l C0142 = -0-
Tras una interrupcin del suministro elctrico, el accionamiento no arranca hasta que se efecte un cambio de nivel
LOW/HIGH en la entrada CINH (X3/28).
l C0142 = -1 Tras una interrupcin del suministro elctrico el accionamiento arranca automticamente si en la entrada CINH (X3/28)
hay nivel HIGH. Al mismo tiempo el convertidor pone todos los integradores a cero y los vuelve a habilitar.
Opciones de arranque con rearranque al vuelo
l C0142 = -2-
Arranque con rearranque al vuelo tras una modificacin del nivel LOW/HIGH en la entrada CINH (X3/28).
l C0142 = -3-
Arranque automtico con rearranque al vuelo, si en la entrada CINH (X3/28) hay nivel HIGH.
l C0143 determina, si se busca la velocidad del motor o si se est conectando una seal.
BA8200VEC
ES
1.0
7-9
Show/Hide Bookmarks
Importante
C0143 = -0-, -1-
l No utilice el rearranque al vuelo si se han conectado varios motores con diversas masas de equilibrio en un slo
convertidor.
l El rearranque al vuelo slo analiza el sentido de giro predeterminado para la sincronizacin.

l El proceso de rearranque al vuelo trabaja de forma segura y fiable en accionamientos con grandes masas.
l En el caso de mquinas con poca inercia de masas y poca friccin, el motor puede arrancar o ir en marcha inversa durante
poco tiempo tras la habilitacin del convertidor.
C0143 = --3-
l Slo conectar el valor actual de control de procesos si en C0412/5 hay una seal proporcional a la velocidad!
Sugerencia
Si el rearranque al vuelo no ha de estar activo en cada arranque del accionamiento, si no slo tras el retorno del suministro
elctrico:
l puentear X3/28 con nivel HIGH e iniciar el convertidor con la funcin QSP (C0142 = -3- y C0106 = 0 s).
l Ahora, el rearranque al vuelo slo se activa en la primera conexin a red.
7.1.4.2
Deceleracin controlada tras una interrupcin/desconexin del suministro

de red
Cdigo
n
Denominacin
C0988* Lmite de la tensin

del DC bus para el
control de la tensin
del DC bus
Funcin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
200 l C0988 = 0 %
Cambio del conjunto de parmetros a
travs de tensin de DC bus desactivada
l El cambio se realiza siempre entre PAR1 y
PAR2
l El cambio del conjunto de parmetros a
travs de bornes, bus o PC no es posible en
caso de C0988 > 0!
{1 %}
l Deceleracin controlada del motor hasta el paro total (f = 0) en caso de desconexin o interrupcin del suministro de red.
l Si el motor no est parado en el momento de la recuperacin del suministro de corriente, se efecta una aceleracin hasta
alcanzar la consigna predeterminada a travs de la rampa de aceleracin (C0012). No hay un tiempo de retraso como en el
caso del rearranque al vuelo activado.
Ventaja: Rearranque al vuelo inmediato, sin tiempo de retraso como cuando el rearranque al vuelo est activado.
( 7-9)
Desventaja: brusca transicin cuando rearrancamos el accionamiento
Sin resistencia de frenado externa
La funcin se puede realizar con o sin resistencia de frenado externa:

l Deceleracin controlada del motor hasta el paro total (f = 0) en caso de convertidor activo.
l La energa de frenado se obtiene de las prdidas del sistema (convertidor y motor).
Con resistencia de frenado externa
l Autodeceleracin rpida del motor hasta el paro total (f = 0).

l El tiempo de deceleracin es menor que sin resistencia de frenado externa.
Desarrollo de la funcin
1. La tensin de red se interrumpe.

2. La tensin del DC bus (UDC) disminuye hasta ser menor que el valor en C0988 PAR1 se activa.
3. QSP en PAR1 cambia a funcionamiento en modo generador.
4. UDC se vuelve mayor al valor en C0988.
5. PAR2 se activa El motor acelera con Tir (C0012 en PAR2).
6. La secuencia empieza nuevamente desde el punto 2.
Repetir la secuencia 2. a 6. hasta que la velocidad del motor sea casi 0, ya que mantiene la energa de rotacin UDC en el
motor.
7-10
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Ajuste
Cdigo Ajuste PAR1

Ajuste PAR2
(activo en caso de interrupcin de
(activo en funcionamiento
suministro)
normal)
Umbral de conmutacin
C0988 C0988 = 100 % corresponde exactamente a la tensin de red AC 230V o resp.
400 V.
Adaptar C0988 a la subtensin de red:
AC 230 V o AC 400 V
AC 460 V
10 % subtensin
10 % subtensin
C0988 = 75 % ... 85 %
C0988 = 75 % ... 98 %
C0410 Asignar una entrada digital (X3/E1 ... X3/E6) Seleccionar una configuracin de
Configuracin de los bornes
a C0410/4 (QSP).
bornes para el funcionamiento
normal.
con QSP
l Invierta esta entrada a travs de C0411. l Asignar a la entrada digital
que tiene asignada QSP en
en funcionamiento normal
PAR1, QSP (sin invertir) y
conectar.
sin QSP
l No conectar est entrada.
l No utilizar la entrada digital
que tiene asignada QSP en
en funcionamiento normal
PAR1.
Quickstop en caso de interrupcin C0105 Ajustar de tal forma que tras una
Ajustar para QSP el tiempo de
de suministro sin resistencia de
desconexin de red se garantice una
deceleracin necesario para la
frenado externa.
deceleracin guiada del motor hasta el paro aplicacin.
total:
1. Ajustar el mismo valor que en PAR2.
2. Desconectar tensin de red.
PAR1 se activa.
Observe durante la deceleracin
guiada, si el convertidor indica
Sobretensin OU.
3. Reducir el valor y conectar a red hasta
que el convertidor indique OU durante
la deceleracin.
4. Incrementar este valor en aprox. 20 %
como ajuste final.
Quickstop en caso de interrupcin C0105 1. Ajustar el mismo valor en PAR2.
Ajustar para QSP el tiempo de
de suministro con resistencia de
2. Reducir el valor hasta que se alcance el deceleracin necesario para la
frenado externa.
tiempo de deceleracin deseado tras la aplicacin.
desconexin.
Importante
Comentarios
Una deceleracin uniforme se

obtiene ajustando el lmite superior
del ancho de banda.
En la configuracin Lenze est
activado QSP LOW.
l No sobrepase el lmite de
corriente en modo generador

durante la deceleracin guiada.
l Dimensionar una resistencia de
frenado externa suficiente.
l El cambio del conjunto de parmetros a travs de bornes, bus o PC no es posible en caso de C0988 > 0!
l C0988 es igual en todos los conjuntos de parmetros.
Sugerencia!
En el caso de un paro de emergencia (el convertidor es desconectado de la red) es posible evitar la
entrada en giro libre del accionamiento a travs de la funcin Deceleracin controlada tras
interrupcin/desconexin de red.
BA8200VEC
ES
1.0
7-11
Show/Hide Bookmarks
7.1.4.3

Cuidado!
No utilice la inhibicin del convertidor (CINH) como paro de emergencia. La inhibicin del
convertidor (CINH) slo bloquea las salidas de potencia y no desconecta al convertidor de la red.
Funcin
l Bloqueo de las salidas de potencia.

El accionamiento entra en giro libre sin par hasta parar.
Indicacin del estado en el keypad: c (inhibicin de impulsos)
El LED verde del convertidor parpadea.
Activacin
l Nivel LOW en X3/28 (no se puede invertir)

l C0410/10 0: Nivel LOW en la fuente de seales para CINH (invertir nivel con C0411)
l Si C0469 = 1:pulsar s .
Arrancar nuevamente con u
Importante
l X3/28, C0410/10 y u tienen la funcin de una conexin serie.

l El nuevo arranque se inicia con una frecuencia de salida = 0 Hz.
En caso de masas centrfugas que siguen rotando puede generarse una sobrecarga si el rearranque al vuelo (C0142) no
est activo.
Sugerencia!
Tambin puede inhibir el convertidor con C0040 y habilitarlo nuevamente o leer el estado de la
inhibicin del convertidor.
7-12
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.2
Ajustar valores lmite
7.2.1
Rango de velocidad
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0010 Frecuencia de salida

mnima
0.00
0.00
14.5 Hz
{0.02 Hz}
C0011 Frecuencia de salida

mxima
50.00
7.50
87 Hz
{0.02 Hz}
C0239 Lmite inferior de

frecuencia
Funcin
-480.00 -480.00
480.00 l C0010 no tiene efecto en el caso de una

indicacin bipolar de consigna (-10 V ... + 10
V)
l C0010 no tiene efecto sobre AIN2.
AIN2
480.00
Rango de ajuste de la velocidad 1 : 6: Es
importante ajustarlo si se utilizan
motoreductores Lenze!:
{0.02 Hz}
480.00 Por principio no se supera independientemente

de la consigna
El rango de velocidad necesario para la aplicacin se ajusta a travs de la indicacin de frecuencias de salida:
l C0010 corresponde a la velocidad a 0 % de la consigna de velocidad indicada.

l C0011 corresponde a la velocidad a 100 % de la consigna de velocidad indicada.
l C0239 indica la velocidad, que - independientemente de la consigna - no se superara por defecto (p. ej. para ventiladores,
control de bailarn o proteccin contra marcha en vaco para bombas).
Ajuste
Relacin entre frecuencia de salida y velocidad sncrona del motor:

nNsyn
C0011p 60
nNsyn
C0011
p
Ejemplo motor asncrono de 4 polos:

p = 2, C0011 = 50 Hz
Importante
Particularidades
nNsyn
50 2 60
1500 min
l Si el ajuste es C0010 > C0011 se limita a C0011.

l Si la indicacin de consigna se hace a travs de valores JOG,
C0011
l En frecuencias de salida > 300 Hz:
C0010
BA8200VEC
ES
1.0
[f]
C0011 tiene un efecto sustituyente como limitacin.

l C0011 es una magnitud normalizadora interna:
Si ha de realizar mayores modificaciones, ejectelas slo
con el convertidor inhibido.
l C0010 no tiene efecto sobre AIN2 del Application-I/O.
l Observar velocidad mxima del motor!
Evitar frecuencias de chopeado < 8 kHz.
l Puede relacionar el valor de visualizacin C0010 y C0011 con
C0500 y C0501 a una magnitud de proceso.
l C0239 = 0.00 Hz slo permite un sentido de giro.

Frecuencia de salida mx. [Hz]
Nmero de pares de polos (1, 2, 3, ...)
0%
100 %
7-13
Show/Hide Bookmarks
7.2.2
Valores lmite de corriente (Valores lmite Imx)
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0022 Lmite Imx modo

motor
150
30
{1 %}
150

generador
150
30
{1 %}
150 C0023 = 30 %: funcin inactiva, si C0014 =

-2-, -3-:
Funcin
Los convertidores disponen de un control del valor de corriente que determina el comportamiento dinmico bajo carga. La
carga medida es comparada con el valor lmite de corriente ajustado en C0022 para la carga en modo motor y con el
valor ajustado en C0023 para carga en modo generador. Si los valores lmite de corriente se sobrepasan, el convertidor
modifica su comportamiento dinmico.
l C0023 = 30 %
Control del valor lmite de corriente para el modo generador inactivo (slo en el modo de funcionamiento Control de
7-2 ).
caracterstica U/f C0014 = -2-, -3-) (
Dado el caso, puede ser recomendable en aplicaciones con motores asncronos de frecuencia media si el
reconocimiento de modo motor y modo generador se realiza con errores.
Ajuste
l Los tiempos de aceleracin y deceleracin se han de ajustar de tal forma que el accionamiento pueda seguir el perfil
de velocidad sin que se alcance Imx del convertidor.
l Tener en cuenta la prdida de corriente con una frecuencia de chopeado de 16 kHz. (

Comportamiento de accionamiento
cuando se alcanza el
correspondiente valor lmite
3-3 )
l Durante la aceleracin:
Ampliar la rampa de aceleracin.
l Durante la deceleracin:
Ampliar la rampa de deceleracin:0
l En caso de carga ascendente con velocidad constante:

Cuando se alcanza el valor lmite de corriente en modo motor:
Reducir la frecuencia de salida hasta 0 Hz.
Cuando se alcanza el valor lmite de corriente en modo generador:
Incrementar la frecuencia de salida hasta la frecuencia mxima (C0011).
Cancelar la modificacin de la frecuencia de salida, si la carga vuelve a caer por debajo del valor lmite.
Si se genera una carga repentina en el eje del motor (p. ej. el accionamiento queda bloqueado) puede reaccionar la
desconexin por sobrecarga (aviso de error OCX).
l En C0023 = 30 % y C0014 = -2-, -3-:
En caso de sobrecarga en modo motor o modo generador (C0054 > C0022):
Reducir la frecuencia de salida hasta 0 Hz.
Cancelar la modificacin de la frecuencia de salida, si la carga vuelve a caer por debajo del valor lmite.
Importante
7-14
l Un control de corriente correcto slo es posible en modo generador si la resistencia de frenado est conectada.
l C0022 y C0023 se refieren a la corriente nominal de salida con una frecuencia de chopeado de 8 kHz. (
3-3 )
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.3
Aceleracin, deceleracin, frenado, paro
7.3.1
Tiempos de aceleracin y deceleracin, rampas en S
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0012 Tiempo de
aceleracin consigna
principal
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Consigna adicional C0220
C0013 Tiempo de
deceleracin
consigna principal
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Consigna adicional C0221
C0182* Tiempo de
integracin rampas
en S
0.00
0.00
{0.01 s}
C0220 Tiempo de
aceleracin consigna
adicional
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Consigna principal C0012
C0221 Tiempo de
deceleracin
consigna adicional
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Consigna principal C0013
50.00 l C0182 = 0.00: el generador de rampas

trabaja linealmente
l C0182 > 0.00: el generador de rampas
trabaja en forma de S (sin sacudidas)
Funcin
Los tiempos de aceleracin y deceleracin determinan la rapidez con la cual el accionamiento reacciona ante una
modificacin de la consigna.
El generador de rampas de la consigna principal (NSET1-RFG1) tiene conectado un elemento de transmisin (PT1)
ajustable. De esta forma es posible ajustar una aceleracin o deceleracin en forma de S de la consigna de la frecuencia.
Esta funcin posibilita una arranque y un paro absolutamente libre de saltos del accionamiento:
l C0182 = 0.00: el generador de rampas consigna principal trabaja linealmente.
l C0182 > 0.00: el generador de rampas consigna principal trabaja en forma de S (libre de saltos).
Ajuste
l Los tiempos de aceleracin y deceleracin se refieren a la modificacin de la frecuencia de salida de 0 Hz a la

frecuencia de salida mxima predeterminada bajo C0011.
l Calcule los tiempos Tir y Tif, que se han de ajustar bajo C0012 y C0013.
tir y tif son los tiempos deseados para el cambio entre f1 y f2:
Tir
Importante
t fC0011
f
ir
t fC0011
f
Tif
if
l Tiempos de aceleracin y deceleracin demasiado cortos pueden tener como consecuencia la desconexin del
convertidor con TRIP OC5 si las condiciones de funcionamiento son desfavorables. En estos casos, ajustar los tiempos
de aceleracin y deceleracin cortos, pero siendo suficiente para que el accionamiento pueda seguir el perfil de
velocidad sin que el Imx del convertidor sea alcanzado.
l C0182 no tiene efecto sobre la consigna adicional (PCTRL1-NADD)
l Ejemplo de aplicacin para rampas en S:
13-15, Suma de consignas (funcionamiento con carga bsica y adicional)
Particularidades
l La entrada del generador de rampas de la consigna principal se puede poner en 0 a travs de C0410/6
(NSET1-RFG1-0). La consigna principal avanza con el tiempo de deceleracin (C0013) hacia 0 Hz, mientras la funcin
est activa.
Durante la suma de consignas o en funcionamiento controlado, el accionamiento puede seguir girando.
l El generador de rampas de la consigna principal se puede detener a travs de C0410/5 (NSET1-RFG1-STOP). Para ello,
la salida del generador de rampas es mantenido en el valor actual mientras la funcin est activa.
BA8200VEC
ES
1.0
7-15
Show/Hide Bookmarks
f [H z ]
C 0 0 1 1
f2
f1
0
7.3.2
T ir
T if
Denominacin
C0105 Tiempo de
deceleracin QSP
Funcin
t if
Quickstop (QSP)
Cdigo
n
t ir
Lenze
5.00
IMPORTANTE
Seleccin
0.00
{0.02 s}
1300.00 QSP = Quickstop
Quickstop gua al accionamiento durante el tiempo de deceleracin predeterminado C0105 hasta el paro total.
Si f sobrepasa el umbral inferior C0019, se activa el freno DC (DCB). Una vez transcurrido el tiempo de parada (C0106) el
convertidor activa la inhibicin de impulsos (visualizacin keypad: c). ( 7-18)
Activacin
l C0410/4 0:
Nivel LOW en la fuente de seal para QSP (invertir nivel con C0411)
l En C0469 = -2-: pulsar s .
Arrancar nuevamente con u
l C0007 = -14- ... -22-, -34-, -47-:
Nivel LOW en X3/E3 y X3/E4

Nivel HIGH en X3/E3 y X3/E4 al conectar a red
l C0007 = -46-, -49-:
Nivel LOW en X3/E2
l C0007 = -2-, -4-, -8-, -9-, -13-, -30-, -31-, -32-, -36-, -37-, -40-, -43-, -45-:
Nivel LOW en X3/E3
l C0007 = -33-, -42-:
Nivel LOW en X3/E4
Importante
7-16
l Quickstop tiene efecto sobre la consigna principal y la consigna adicional.

l Quickstop no tiene efecto sobre el control de procesos.
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.3.3
Cambiar sentido de giro (CW/CCW)
Funcin
Cambio del sentido de giro del motor a travs de seales de control digitales. El tiempo de cambio depende de los tiempos de
rampa ajustados para la consigna principal (tiempo de deceleracin C0013, tiempo de aceleracin C0012, dado el caso
tiempo de aceleracin rampas en S C0182).
Activacin
l C0007 = -0- ... -13-, -23-, -43-, -45-: cambio a travs de X3/E4.
l C0410/3 0: cambio a travs de fuente de seal de libre configuracin.
Cambio del sentido de giro sin proteccin contra rotura de cable
Con orden de fases correcto y entradas con HIGH activo se obtiene un
l giro a la derecha si el nivel es LOW, a la izquierda si es HIGH

Importante
l En el caso de rotura de cable o al fallar la tensin de control externa, el accionamiento puede invertir el sentido de giro.
l El cambio slo se ejecuta en la consigna principal
Activacin
l C0007 = -14- ... -22-, -34-, -47-: cambio de sentido de giro con proteccin contra rotura de cable a travs de X3/E3,
Cambio del sentido de giro con proteccin contra rotura de cable

X3/E4.
l C0410/22 0 y C0410/23 0: cambio de sentido de giro con proteccin contra la rotura de cable a travs de fuente de
seal de libre configuracin.
Con orden de fases correcto y entradas con HIGH activo se obtiene:
Funcin
Fuente de seales
Nivel para CW/QSP
LOW
HIGH
LOW
HIGH
Giro a la izquierda
Giro a la derecha
Quickstop
Sin modificar
Importante
Nivel para CCW/QSP

HIGH
LOW
LOW
HIGH
l Nivel HIGH en CW/QSP y CCW/QSP: el sentido de giro resulta de la seal que se activ primero.
l Nivel HIGH al conectar a la red en CW/QSP y CCW/QSP: el convertidor activa Quickstop (QSP).
l El cambio slo se ejecuta en la consigna principal
BA8200VEC
ES
1.0
7-17
Show/Hide Bookmarks
7.3.4
Freno sin resistencia de frenado
7.3.4.1
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0035* Seleccin DCB
-0-
C0036 Tensin/corriente
DCB
IMPORTANTE
Seleccin
-0-
Especificacin de la tensin de freno a travs de

C0036
-1-
Especificacin de la corriente de freno a travs de

C0036
{0.02 %}
150 %
depende del equipo
l Referencia MN, IN
l El ajuste es de aplicacin para todos los
voltajes de red permitidos.
C0107 Tiempo de parada

C0196*
C0
96 Activacin
c ac AutoDCB
uo C
999.00 1.00
{0.01 s}
999.00 Tiempo de parada si DCB es activado de forma

externa a travs de borne o palabra de control
999.00 s =
-00
-0-1-
C0019 Umbral de reaccin

Auto-DCB
0.10
0.00
{0.02 Hz}

Auto-DCB
0.50
0.00
{0.01 s}
Auto-DCB activado, si PCTRL1-SET3 < C0019

Auto-DCB activado, si PCTRL1-SET3 < C0019 y
NSET1-RFG1-IN < C0019
480.00 DCB=Freno de corriente continua
0.00 s = Auto-DCB inactivo
999.00 Tiempo de parada, si DCB se activa por
sobrepasar el valor de C0019
999.00 s =
Funcin
El freno de corriente continua posibilita un frenado rpido del accionamiento hasta alcanzar el paro total sin tener que
utilizar una resistencia de frenado externa.
l El par de frenado es menor que en el frenado en modo generador con resistencia de frenado externa.
Par de frenado alcanzable: aprox. 20 % ... 30 % del par nominal del motor.
l Es posible especificar una tensin o una corriente de frenado.
l C0196 mejora el comportamiento de arranque del motor con un freno de corriente continua automtico activado (p. ej.
para equipos elevadores).
Ajuste
1. Con C0035 seleccione si se ha de especificar una tensin o una corriente de frenado.

2. Bajo C0036 indique la altura de la tensin o bien de la corriente de frenado en porcentaje.
Si C0035 = -0- la indicacin se refiere a la tensin nominal del equipo [UN].
Si C0035 = -1- la indicacin se refiere a la corriente nominal del equipo [IN].
3. Elija cmo quiere activar el freno de corriente continua:
A travs de una seal de entrada digital (configuracin con C0410/15)
Automticamente al sobrepasar el umbral de reaccin C0019 (condicin: C0106 > 0.00 s)
Activar a travs de seal de

entrada
En entradas con activacin HIGH:

Cdigo
C0007
C0410/15
-17-3-, -7-, -14-, 19

-0-, -5-, -11-, -25-, -29-,
-41-, -42-, -48-31-, -36-, -510
Nivel HIGH en
X3/E1
X3/E2
X3/E3
Funcin
DCB permanece activado hasta que X3/E1 = LOW.
X3/E4
Fuente de seales

DCB permanece activado hasta que la fuente de seal
= LOW.
Una vez transcurrido el tiempo de inyeccin de corriente continua (C0106) el convertidor activa la inhibicin de impulsos
(visualizacin keypad: c).
Activar automticamente
7-18
1. Bajo C0106 seleccionar el tiempo de parada >0.00 s:

El freno de corriente continua automtica est activado durante el tiempo predeterminado. Posteriormente el convertidor
activa la inhibicin (CINH).
2. Bajo C0196 elegir las condiciones de entrada para el freno automtico de corriente continua:
C0196 = -0-: DCB activo si C0050 < C0019
C0196 = -1-: DCB activo si C0050 < C0019 y consigna < C0019
3. Bajo C0019 ajustar el umbral de reaccin:
El umbral de reaccin indica a partir de qu momento se activa el freno de corriente continua.
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
l C0035 = -1-
Importante
La corriente DC del motor se ajusta directamente a travs de C0036 (referido a la corriente nominal del equipo).
l C0035 = -0-
La corriente DC del motor se ajusta indirectamente a travs de C0036 (referido a la tensin nominal del equipo).
l Si el equipo funciona durante demasiado tiempo con corriente DC del motor demasiado alta, el motor conectado se podra
sobrecalentar!
l Con C0019 es posible ajustar una banda muerta en la consigna. Si no ha de estar activo el freno de corriente continua, se
Particularidades
ha de ajustar C0106 = 0,00 s.
l Puede referir C0019 a una magnitud de proceso (
7.3.4.2
Freno de motor AC
Cdigo
n
Denominacin

del DC bus para el
control de la tensin
del DC bus
Funcin
7-55 ).
Lenze
0
IMPORTANTE
Seleccin
0
200 l C0988 = 0 %
travs de tensin de DC bus desactivada
l El cambio se realiza siempre entre PAR1 y
PAR2
travs de bornes, bus o PC no es posible en
caso de C0988 > 0!
{1 %}
Con el cambio de conjuntos de parmetros en dependencia de la tensin del DC bus puede ejecutar el freno de motor AC
como alternativa al freno DC (DCB):
l El freno de motor AC es un procedimiento de frenado sin resistencia de frenado externa para el modo de funcionamiento
Control de caracterstica U/f con caracterstica lineal (C0014 = -2-).
l Con tensiones de red hasta aprox. AC 400 V puede obtener menores tiempos de frenado que con el freno de corriente
continua (DCB).
l Los tiempos de frenado al frenar a travs de una resistencia de frenado externa son aprox. un 33% menores que en el
caso del freno de motor AC.
BA8200VEC
ES
1.0
7-19
Show/Hide Bookmarks
Configuracin de los conjuntos

de parmetros
Cdigo Ajuste PAR1

(activo en funcionamiento
normal)
C0013/ Tiempo de frenado requerido
C0105 para el freno AC
C0015
C0016
C0988
Importante
Valor adaptado al
accionamiento.
P. ej. punto de ngulo U/f =
50 Hz
Valor adaptado al
accionamiento.
p. ej. Umin = 5 %
Ajuste PAR2
(activo en funcionamiento con freno)
Comentarios
Tiempo de deceleracin del accionamiento con

carga mxima de inercia sin que aparezca el
mensaje OU (sobretensin) durante la
deceleracin.
l C0013 en el caso de frenado
en la rampa de consigna
principal
l C0105 en el caso de frenado
en la rampa QSP
Dependiendo de la potencia de accionamiento A travs de ello, en PAR2 se
hasta un mnimo de 25 % del valor de C0015 en reduce la energa en el motor a
PAR1:
travs de sobreexcitacin.
l Regla emprica: 2,2 kW 50 %
l Reducir el valor para potencias de
accionamiento menores, incrementarlo para
potencias mayores.
Dependiendo de la potencia de accionamiento A travs de ello, en PAR2 se
hasta 5 veces el valor de C0016 en PAR1:
reduce la energa en el motor a
travs de sobreexcitacin, incluso
l Regla emprica: 2.2 kW Factor 3
en el rango de velocidad inferior.
l Incrementar el factor para potencias de
accionamiento menores, reducirlo para
mayores.
Umbral de conmutacin
Ajustar dependiendo de la tensin de red utilizada:
230 V, 400 V
112 %
440 V
123 %
129 %
460 V
134 %
480 V
140 %
500 V
l El freno de motor AC slo puede ser utilizado en el modo de funcionamiento Control de caracterstica U/f con
caracterstica lineal (C0014 = -2-).
l El cambio del conjunto de parmetros a travs de bornes, bus o PC no es posible en caso de C0988 > 0!
l A mayor tensin de red, mayor tiempo se ha de ajustar para el tiempo de deceleracin del freno AC en PAR1, para cumplir
con las condiciones mencionadas arriba. Por ello, con el freno de corriente continua (DCB), es posible alcanzar menores
tiempos de deceleracin con tensin de red alta.
7-20
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.4
Configurar consignas y valores actuales analgicos y digitales
7.4.1
Seleccin de consigna
Seales analgicas
Cdigo
n
Denominacin
C0001 Seleccin de la
programacin de
consigna (modo de
operacin)
Lenze
-0-
IMPORTANTE
Seleccin
-0-
-1-
-2-
-3-
Programacin de la consigna a travs de AIN1 (X3/8 o l Para C0001 = 0 ... 3 es de aplicacin: El

control siempre es posible de forma
X3/1U, X3/1I)
simultnea a travs de bornes o PC/Keypad
l La modificacin de C0001 se copia en el
correspondiente subcdigo de C0412
C0412. La
Programacin de consigna a travs de keypad o canal
libre configuracin C0412 no modifica
de parmetros de un mdulo de bus AIF
C0001!
l Si se realiz una libre configuracin en
C0412 (control C0005 = 255), C0001 no
influye sobre C0412.
Programacin de consigna a travs de AIN1 (X3/8 o
X3/1U, X3/1I)
l C0001 = 3 tiene que estar configurado para
indicar la consigna a travs del canal de
datos de procesos de un mdulo de bus AIF!
En caso contrario
contrario, los datos de proceso no
Programacin de consigna a travs del canal de datos
sern evaluados.
de proceso de un mdulo de bus AIF
l Los mdulos de bus AIF son INTERBUS 2111,
PROFIBUS-DP 2131, Systembus (CAN)
2171/2172, LECOM A/B/LI 2102
Funcin
l C0001 = -1-: la fuente de la consigna es el canal de parmetros de AIF (Interface de automatizacin).

l C0001 = -3-: la fuente de la consigna es el canal de datos de procesos de AIF.
l C0001 = -0-, -2-: la fuente de la consigna es el borne AIN1.
Importante
l Al cambiar a C0001 = -0-, -1- o -2- el accionamiento puede arrancar tras la habilitacin del convertidor.
l C0001 = 3 tiene que estar configurado para indicar la consigna a travs del canal de datos de procesos de un mdulo de
bus AIF! En caso contrario, los datos de proceso no sern evaluados.
l Si C0001 = -3- se ha configurado QSP tras la conexin a red!

Con PC: cancelar QSP con la palabra de control C0135, bit 3 = 0.
Con keypad: configurar C0469 = -2-. Pulsar u .
BA8200VEC
ES
1.0
7-21
Show/Hide Bookmarks
7.4.2
Consignas analgicas a travs de borne
Cdigo
n
Denominacin
C0034* Rango
C003
a go pa
paraa laa
programacin
i dde
consigna
StandardI/O (X3/8)
Lenze
-00
IMPORTANTE
Seleccin
-0-1-2-3-4- ...
-13-
l Obse
Observee laa pos
posicin
c de
del interruptor
e up o en
e el
e
0 ... 5 V / 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA

4 ... 20 mA
-10 V ... +10 V
4 ... 20 mA con control de rotura de cable
(TRIP Sd5, si I < 4 mA)
reservado
mdulo
d l dde ffuncin!
i !
l C0034 = -2-:
2:
C0010 sin efecto
C0034* Rango para la

programacin de
consigna
(A)
Application-I/O
1 X3/1U, X3/1I
2 X3/2U, X3/2I
C0026* Offset entrada

analgica 1
(AIN1OFFSET)
C0027* Ganancia entrada
analgica 1
(AIN1-GAIN)
Observe la posicin del puente en el mdulo de

funcin!
-00
0.0
-0-1-2-3-4-200.0
100.0
-1500.0
Tensin unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V

Tensin bipolar -10 V ... +10 V
Corriente 0 ... 20 mA
{0.1 %}
Frecuencia de salida mnima (C0010) sin efecto
TRIP Sd5 si I < 4 mA

200.0 l Ajuste para X3/8 o resp. X3/1U, X3/1I
l El lmite superior del rango de consigna de
C0034 corresponde a 100 %
l C0026 y C0413/1 son iguales
l 100.0 % = Ganancia 1
l Programacin de consigna inversa a travs
de ganancia negativa y offset negativo
{0.1 %}
C0413* Offset entradas

analgicas
El lmite superior del rango de consigna de

1 AIN1-OFFSET
0.0
2 AIN2-OFFSET
0.0
-200.0
{0.1 %}
-1500.0
{0.1 %}
200.0 Ajuste para X3/8 o resp. X3/1U, X3/1I

C0413/1 y C0026 son iguales
Ajuste para X3/2U, X3/2I
(slo Application-I/O)
l Programacin de consigna inversa a travs
de ganancia negativa y offset negativo
C0414* Ganancia entradas

analgicas
1 AIN1-GAIN
100.0
2 AIN2-GAIN
100.0
Funcin
Programacin y ajuste de seales analgicas a travs de borne en forma de consigna o valor actual.
Configuracin fija
Seleccionar en C0005 una configuracin adecuada para la aplicacin.
Configuracin libre
Asignar entrada analgica como consigna o valor actual en C0412 (C0412/x = 1 o 4).
Ajuste
1. Seleccionar rango de consigna en C0034.

2. Ajustar la posicin del interruptor o del puente en el mdulo de funcin en el mismo rango! En caso contrario la seal de
consigna ser interpretada de forma equivocada.
La seal de consigna slo se procesa dentro del rango de consigna predeterminado (C0034), independientemente de la
ganancia configurada.
La frecuencia de salida mnima (C0010) corresponde al 0% de la seal de consigna.
En offset 0 % y/o programacin inversa de consigna es posible que se sobrepase el valor ajustado en C0010.
3. Dado el caso ajustar ganancia (C0414)
La ganancia influye siempre simultneamente sobre la seal de consigna y offset.
100 % corresponde al factor de ganancias = 1.
4. Dado el caso, ajustar offset (C0413).
Un offset desva la caracterstica (
7-23 ).
A travs del offset, y, dado el caso, C0239 (lmite inferior de frecuencia) puede configurar una banda muerta.
7-22
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Ajuste
Programacin de consigna
unipolar
banda muerta
C0011
ia
nc
na
ga
>
10
0
t=
%,
ga
c
an
ia
=1
00
se
off
ncia
a
gan
0%
< 10
0V
0/4 mA
offset > 0 %
seal
de
consigna
5V
10 V
20 mA
10 kHz
offset < 0 %
Programacin inversa de
consigna
banda muerta
C0011
offs
off
se
t=
et <
-10
0%
,g
an
et
fs
of
an
cia
>
=-
-10
0%
, ga
nan
cia
> -1
00
00
-1
10
0%
cia
an
an
,g
%
seal
de
consigna
<
-1
5V
10 V
20 mA
10 kHz
00
0V
0/4 mA
Programacin de consigna
bipolar
f
C0011
offset > 0 %
t=
se
off
ia
nc
na
ga
0
10
seal
10 V de
consigna
-10 V
ga
na
nc
ia
<
0%
banda
muerta
-C0011
BA8200VEC
ES
1.0
7-23
Show/Hide Bookmarks
Ejemplo
Para una programacin inversa de consigna (0 ... +10 V) se ha de ajustar una banda muerta de +2 V (= 20 %). A mayor seal
de consigna la frecuencia de salida se ha de invertir y alcanzar el valor -30 % cuando la consigna es +10.
Sugerencia:
l P1 y P2 pueden ser puntos cualquieras sobre la recta
l Se han de tener siempre en cuenta el signo de los valores numricos.
Calcular ganancia
Ganancia [%]
Uf (P(P )) fU(P(P )) 100 %

10030 %% 20100%% 100 %
162.5 %
2
f (P ) [%]
30 % 100 % 100 %
81.5 %
Ganancia
100 % U (P ) [%]
162.5
%
[%]
Calcular offset
Offset (P2) [%]

f
C0011
(100 %)
0V
(0 %)
banda muerta
P1
+2V
(20 %)
-30 %
Calibracin en funcionamiento
con control de proceso
seal
de
consigna
+ 10 V
(100 %)
P2
Si p. ej. en un control de presin se ha de limitar el rango de control a un valor menor que el valor nominal del sensor PN , es
posible reducir proporcionalmente la consigna efectiva de la presin a travs de la ganacia de la entrada analgica (C0027,
C0414).
Ejemplo:
l Valor actual de la presin a travs del sensor de presin (PN = 0 - 200 mbar) en X3/2U (C0412/5 = 4).
l Valor analgico de consigna de presin a travs de X3/1U (C0412/4 = 1).
l La presin mxima se ha de limitar a 120 mbar. Reducir la correspondiente consigna de presin de la entrada analgica:
mbar 100 %
60 %

PP 100 %
120
200 mbar
C0414 1
Importante
7-24
C0026, C0027, C0413 y C0414 son iguales en todos los conjuntos de parmetros.
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.4.3
Consignas digitales a travs de entrada de frecuencia
Cdigo
n
Denominacin
C0425* Configuracin de
entrada de
f
frecuencia
i con un
canal X3/E1 (DFIN1)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
-2-
Frecuencia
Resolucin
Tasa de
escaneado
100 Hz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
100 kHz
100 kHz
100 kHz
100 Hz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
100 kHz
100 kHz
100 kHz
1/200
1/200
1/200
1/1000
1/10000
1/400
1/1000
1/2000
1/200
1/200
1/200
1/1000
1/10000
1/400
1/1000
1/2000
{0.1 %}
1s
100 ms
10 ms
50 ms
500 ms
2 ms
5 ms
10 ms
1s
100 ms
10 ms
50 ms
500 ms
2 ms
5 ms
10 ms
Frecuencia l Frecuencia se refiere a normalizaciones

internas (p
(p. ej.j C0011 etc.))
mx.
l
Frecuencia
mx. es la frecuencia mxima
300 Hz
q e puede
que
p ede ser procesada en dependencia de
3 kHz
C0425 Si se ssupera
C0425.
pera el valor para un
n aj
ajuste,
ste
10 kHz
es posible adecuarlo proporcionalmente a
travs de C0426:
10 kHz
Ejemplo: C0425 = -0-, (300 Hz)
10 kHz
C0426 = 33.3
33 3 % posibilita
ibilit la
l evaluacin
l i
100 kHz
correcta con C0425 = -0100 kHz l Referencia: C0011
100 kHz
300 Hz
3 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
100 kHz
100 kHz
100 kHz
1500.0
C0426* Ganancia de la
entrada de
frecuencia X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1-GAIN)
100
-0-1-2-3-4-5- (A)
-6- (A)
-7- (A)
-10- (A)
-11- (A)
-12- (A)
-13- (A)
-14- (A)
-15- (A)
-16- (A)
-17- (A)
-1500.0
C0427* Offset de la entrada

de frecuencia X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1-OFFSET)
entrada de
(A)
frecuencia
(DFOUT1-OUT)
C0435* Ajuste automtico de
la entrada de
frecuencia
(A)
0.0
-100.0
{0.1 %}
100.0
100
0.0
{0.1 %}
1500.0
Co gu ac de laa
Configuracin
entrada
t d dde
frec encia con dos
frecuencia
canales X3/E1, X3/E2
(DFIN1)
Funcin
0
= inactivo
4096 l Slo es necesario en caso de control de

velocidad con realimentacin digital a travs
de encoder HTL
l Calcula la ganancia C0426, en dependencia
de C0425 y C0011
l Tras cada modificacin de C0011 o C0425,
C0426 se calcula nuevamente
l Introducir siempre el nmero de rayas
dividido entre el nmero de pares de
polos del motor!
Ejemplo: nmero de impulsos del encoder
= 4096, motor 4 polos
C0435 = 2048
{1}
Programacin y ajuste de una frecuencia digital como consigna o valor actual.
l 0 Hz ... 10 kHz en X3/E1 si se trabaja con Standard-I/O

l 0 Hz ... 100 kHz en X3/E1 (un canal) o en X3/E1 y X3/E2 (dos canales) si se trabaja con Application-I/O
BA8200VEC
ES
1.0
7-25
Show/Hide Bookmarks
Configuracin fija
1. C0007 = -28- ... -45-, -48-, -49-, -50-, -51- configura X3/E1 como entrada de frecuencia.
2. Con C0005 seleccionar la configuracin que evala la entrada de frecuencia (C0005 = -2-, -3-, -5-, -6-, -7-).
Configuracin libre
En C0412 asignar a la consigna o valor actual deseado la fuente de seal entrada de frecuencia (C0412/x = 2).
Ajuste
1. Introducir frecuencia, resolucin, tiempo de escaneado y tipo (un canal, dos canales) de la seal de consigna (C0425).
2. Dado el caso ajustar ganancia (C0426)
La ganancia influye siempre simultneamente sobre la seal de consigna y el offset.
100 % corresponde al factor de ganancia = 1 (
7-23 ).
3. Dado el caso, ajustar offset (C0427).
Un offset desva la caracterstica (
7-23 ).
Sugerencia
l Si se necesita mayor exactitud, seleccione bajo C0425 una resolucin mayor bajo consideracin del tiempo de escaneado.
l Con una seal de frecuencia de dos canales puede evaluar el sentido de giro del motor.
Importante
Si utiliza X3/E1 o X3/E1 y X3/E2 como entradas de frecuencia, tiene que asegurarse que las entradas no estn unidas a otras
seales digitales. Elimine necesariamente estas uniones a travs de C0410, ya que en caso contrario el convertidor
interpretar incorrectamente la seal de consigna digital. ( 14-1 ss)
7-26
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.4.4
Consignas a travs de la funcin Potencimetro motorizado
Cdigo
n
C0265*
Denominacin
Configuracin del
potencimetro
motorizado
IMPORTANTE
Lenze
-3-
l Valor de inicio: Frecuencia de salida que se
Seleccin
-0Valor de inicio = power off
-1-
Valor de inicio = C0010
-2-
Valor de inicio = 0
-3-
Valor de inicio = power off

QSP, si UP/DOWN = LOW
-4-

-5-
Valor de inicio = 0
alcanza al conectar el equipo

eq ipo a la red
estando encendido el potencimetro
motorizado con Tir (C0012):
power
off = valor actual al desconectar
p
l red
la
d
C0010: frecuencia de salida mnima de
C0010
0 = frecuencia de salida 0 Hz
l C0265 = -3-, -4-, -5-:
QSP baja la consigna del potencimetro
motorizado a lo largo de la rampa QSP
(C0105)
Funcin
Programacin de consigna a travs de dos seales digitales UP/DOWN, que p. ej. se controlan a travs de simples teclas.
La modificacin de la frecuencia de salida se realiza con tiempos de aceleracin y deceleracin ajustados para la consigna
principal (C0012/C0013) o para la consigna adicional (C0220/C0221).
Configuracin fija
C0007 = -10-, -11-, -12-, -13-, -21-, -23-, -24-, -25-, -26-, -27-, -44-
1. Unir UP y DOWN con fuentes de seal externas: C0410/7 (UP) 0 y C0410/8 (DOWN) 0
2. En C0412 asignar a la consigna deseada la fuente de seal potencimetro motorizado (C0412/x = 3). (
Funcin
Llevar consigna en rampa QSP (C0105) a 0 Hz
Llevar consigna en rampa de deceleracin de consigna
principal (C0013) a frecuencia de salida mnima (C0010)
(Antes, la consigna tiene que haber superado a C0010)
Llevar consigna en rampa de aceleracin de consigna
principal (C0012) a frecuencia de salida mxima (C0011)
Consigna se mantiene constante
Ejemplos
Ejecucin con proteccin contra rotura de cable de la funcin

Potencimetro motorizado a travs de contactos de
apertura
E1 = DOWN: Configuracin con C0410/8 = 1
E2 = UP: Configuracin con C0410/7 = 2
E1
E2
STOP
E3
E4
UP
DOWN
LOW
LOW
LOW
HIGH
HIGH
LOW
HIGH
HIGH
Ejecucin sin proteccin contra rotura de cable de la funcin

Potencimetro motorizado a travs de contactos de cierre
E1 = DOWN: Configuracin con C0410/8 = 1
E2 = UP: Configuracin con C0410/7 = 2
Invertir nivel de X3/E1 y X3/E2 con p. ej. C0411 = 3!
E1
20
7-38)
E2
E3
E4
20
LOW
BA8200VEC
ES
1.0
7-27
Show/Hide Bookmarks
l Para la funcin Potencimetro motorizado generalmente es necesario un mdulo I/O. No obstante, tambin se puede
Importante
realizar con seales de bus digitales.
l Si se utiliza la programacin de consigna a travs de potencimetro motorizado junto con el mdulo de funcin
l
l
l
l
7.4.5
Consignas a travs de frecuencias fijas JOG
Cdigo
n
Standard-I/O:
En C0412 unir la seal de salida MPOT1-OUT slo con las seales NSET1-N1, NSET1-N2 o PCTRL1-NADD!
La unin con otras seales ocasiona un salto de consigna!
Frecuencias fijas (JOG) tienen preferencia ante la funcin Potencimetro motorizado
La consigna no se guarda
al conectar a la red (ver C0265),
en caso de inhibicin del convertidor (CINH),
en caso de avisos de error.
Si C0265 = -3-, -4-, -5-:
Si se activa la funcin QSP en C0410/4 el potencimetro motorizado retrocede en la rampa QSP (C0105) hasta 0 Hz.
La consigna adicional tiene efecto aditivo sobre la funcin de potencimetro motorizado.
Denominacin
C0037 JOG1
C0038 JOG2
C0039 JOG3
Lenze
20.00
30.00
40.00
IMPORTANTE
Seleccin
-480.00
-480.00
-480.00
ecue c a fija
ja
480.00 JOG = frecuencia
480.00
480.00
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
Funcin
Es posible guardar y activar nuevamente hasta tres consignas fijas.
Activacin
l C0007 = -0- ... -6-, -9-, -14-, -15-, -16-, -20-, -22-, -28-, -29-, -30-, -35-, -37- ... -41-, -46-, -47-, -49-, -50l C0410/1 0 y/o C0410/2 0

Programacin de consigna a travs de
Nivel en
JOG1/3
LOW
HIGH
LOW
HIGH
otra fuente de consigna

JOG 1
JOG 2
JOG 3
JOG2/3
LOW
LOW
HIGH
HIGH
Importante
l El ajuste de C0011 limita la frecuencia de salida tambin en valores JOG

l El ajuste de C0010 no tiene efecto si la programacin de consigna se hace a travs de valores JOG.
l Valores JOG tienen prioridad sobre NSET1-N1 y NSET1-N2.
Particularidades
l Puede referir el valor visualizado del parmetro a una magnitud de proceso (

l La consigna adicional tiene efecto aditivo sobre las frecuencias fijas.
7-28
BA8200VEC
ES
1.0
7-55 )
Show/Hide Bookmarks
7.4.6
Consignas a travs del teclado del keypad
Funcin
Puede programar la consigna a travs del teclado del keypad.
Ajuste
1. Con w o x saltar a j .
2. Ajustar consigna con y o z.
Si el convertidor est habilitado, la consigna modificada tiene efecto inmediato sobre el accionamiento.
Si el convertidor est inhibido, la consigna se guarda. Tras habilitacin del convertidor, el accionamiento avanza hacia la
ltima consigna programada en el tiempo de aceleracin o deceleracin programado.
Bajo C0140 la consigna del teclado puede ser leda e indicada como alternativa.
Importante
l Las consignas programadas a travs del teclado se guardan en conexiones/desconexiones de red o interrupciones de
funcionamiento.
l La consigna de teclado tiene efecto aditivo sobre la consigna principal.

l La programacin de consigna a travs de j tiene efecto sobre NSET1-N1 as como sobre NSET1-N2.
Una programacin por separado en NSET1-N1 y NSET-N2 se puede realizar a travs de C0046 y C0044. Para ello,
ajuste C0412/1 = 0 y C0412/2 = 0.
l Ajustar C0140 = 0, si la programacin no se realiza a travs de j .
l Al volver a conectar el accionamiento podr arrancar tras la habilitacin del convertidor.
l Observe las condiciones de arranque bajo C0142 (
7-9 ).
7.4.7
Funcin
Consignas a travs de un sistema de bus

Puede programar las consignas o los valores actuales a travs de un mdulo de funcin de bus en FIF o un mdulo de bus en
AIF.
Encontrar una descripcin detallada en las correspondientes instrucciones de funcionamiento de los mdulos. ( 12-2) .
BA8200VEC
ES
1.0
7-29
Show/Hide Bookmarks
7.4.8
Cambiar consignas (cambio manual/remoto)
Funcin
l Cambiar entre las consignas NSET1-N1 y NSET1-N2 (diagrama de flujo:

14-1 ss).
l Con el cambio entre manual y remoto (H/Re) es posible p. ej. cambiar de operacin a distancia (modo remoto) a operacin
local (modo manual) durante los trabajos de ajuste o servicio.
Para el modo manual no es necesario influir en la fuente remota.
En modo manual la consigna se introduce a travs de potencimetro, potencimetro motorizado o keypad/PC.
l Los siguientes cambios son posibles:
Funcionamiento con bus Keypad o PC
Funcionamiento con bus Consigna X3/8, X3/1U, X3/2U, X3/1I, X3/2I o X3/E1 (slo 8200 vector)
Funcionamiento con bus Funcin Potencimetro motorizado (slo 8200 vector)
Keypad o PC Consigna X3/8, X3/1U, X3/2U, X3/1I, X3/2I o X3/E1
Funcin Potencimetro motorizado Consigna X3/8, X3/1U, X3/2U, X3/1I, X3/2I o X3/E1
Consigna X3/8, X3/1U, X3/2U, X3/1I o X3/2I Consigna X3/E1
Consigna X3/1U, X3/1I Consigna X3/2U, X3/2I
Activacin
l C0410/17 (H/Re) asignar fuente de seal.

l En entradas con activacin HIGH:
La fuente seal para H/Re = HIGH activa el modo manual.
Activacin del cambio

Funcionamiento con bus
keypad o PC
l Intervenir una entrada digital dentro del convertidor on C0411.

l Asignar esta entrada a C0410/17 (H/Re).
l Ejemplo:
Intervenir X3/E3 (p. ej. con C0411 = -4-).
Asignar X3/E3 al subcdigo C0410/17 (C0410/17 = 3).
Importante
l Asignar consigna para modo remoto C0412/1.

l Asignar consigna para modo manual C0412/2.
l Las funciones de seguridad CINH y QSP activadas en modo remoto se cancelan al cambiar al modo manual. Controle si el
sistema master vuelve a activar estas funciones al cambiar de modo manual a modo remoto.
l Las frecuencias fijas (JOG) actan independientemente del cambio de manual a remoto.
l j acta sobre NSET1-N1 y NSET-N2.
Para una programacin separada de consignas utilice C0046 o resp. C0044.
l La tecla s del keypad no est activa durante el modo manual!
7-30
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.5
Introducir/identificar automticamente los datos del motor
Cdigo
Lenze
1390
Denominacin
C0087 Velocidad nominal
del motor
C0088 Corriente nominal del

motor
del motor
IMPORTANTE
Seleccin
300
{1 rpm}
16000
0.0
{0.1 A}
480.0
depende del equipo
0.0 ... 2.0 x corriente nominal de salida del

convertidor
50
10
{1 Hz}
960
C0090 Voltaje nominal del

motor
50
{1 V}
500
depende del equipo
C0091 Motor cos j
0.40
{0.1}
1.0
depende del equipo
0.000
{0.001 }
64.000
{0.1 mH}
2000.0
C0084 Resistencia del

estator del motor
0.000
C0092 Inductividad del

estator del motor
0.0
0.0
-0-
-0-
[C0148]* Identificar
parmetros del motor
l C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 tienen
Identificacin inactiva
que introducirse correctamente
l La resistencia del estator del motor (C0084)

es medida
l La frecuencia nominal U/f (C0015), el

-1-
deslizamiento (C0021) y la inductancia del

estator del motor se calculan
l La identificacin dura aprox. 30 s
l Una vez finalizada la identificacin,
se enciende el LED verde en el
convertidor
el segmento c est activo en el
keypad o en el GDC
Iniciar identificacin
BA8200VEC
ES
1.0
7-31
Show/Hide Bookmarks
Funcin
Determinacin completa de los datos del motor y de las influencias del cable del motor.
En la primera seleccin de C0014 = ejecutar -4- (regulacin vectorial) o C0014 = -5- (consigna de par).
En caso contrario no ser posible la puesta en marcha.
Ajuste
1. Inhibir convertidor. Dado el caso, esperar hasta que el convertidor se detenga.

2. Introducir C0087, C0088, C0089, C0090 y C0091 de su motor (ver placa de caractersticas):
Es muy importante que se introduzcan los valores correctos, ya que de estos datos dependen importantes parmetros
como compensacin de deslizamiento, corriente de marcha en vaco y la supervisin I2t.
Introducir los valores de la corriente nominal (C0088) y el voltaje nominal (C0090) del motor que correspondan al tipo de
conexin (estrella o triangulo).
3. Seleccionar C0148 = -1-, confirmar con v .
4. Habilitar convertidor. La identificacin comienza (el LED verde en el convertidor parpadea muy rpido).
La resistencia del estator del motor es medida y la inductancia del estator del motor es calculada en base a los datos
introducidos. C0015 y C0021 se asignan automticamente.
La identificacin dura aprox. 30 s.
La identificacin ha finalizado cuando se enciende el LED verde en el convertidor (keypad, GDC: c est activado).
5. Inhibir convertidor.
Importante
l Slo ejecute la identificacin estando el motor fro!

Durante la identificacin, circula corriente a travs de las salidas U, V del convertidor.
El motor puede permanecer con carga. Los frenos de parada existentes pueden permanecer en posicin de frenado.
Si el motor est funcionando en vaco puede aparecer un pequeo descentramiento angular en el eje del motor.
l El seguimiento de los datos del motor (mx. 25 %) para la compensacin de dependencias de temperatura del motor se
realiza automticamente durante el funcionamiento.
Tras la conexin a la red siempre sern efectivos los valores determinados a travs de C0148 para C0084 y C0092.
l Tambin puede introducir o corregir C0084 y C0092 manualmente.
l La identificacin slo se realiza para el conjunto de parmetros activado momentneamente a travs de seales de
entrada digitales:
Si quiere captar los datos del motor para otro conjunto de parmetros, primero deber cambiar al correspondiente
conjunto de parmetros a travs de las seales de entrada digitales y volver a iniciar la identificacin.
Tambin puede transferir los parmetros del motor manualmente a otros conjuntos de parmetros a travs de C0002. El
correspondiente conjunto de parmetros no necesita estar activado.
Sugerencia
7-32
La identificacin de los parmetros del motor influye tambin en el comportamiento de marcha uniforme. A travs de ello
podr tambin optimizar la marcha uniforme en velocidades bajas en el modo de funcionamiento Control de caracterstica U/f
con caracterstica lineal (C0014 = -2-).
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.6
Control de procesos, control de limitacin de corriente
7.6.1
Control PID como control de procesos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0070 Ganancia control de

procesos
1.00
0.00
C0071 Tiempo de reset del

control de procesos
100
10
{1}
9999 9999 = parte I inactiva
C0072 Parte diferencial del

control de procesos
0.0
0.0
{0.1}
5.0 0.0 = parte D inactiva
C0074 Influencia control de

procesos
0.0
0.0
{0.1 %}
-2-
-0-1-2-
C0238
C0
38 Precontrol
eco o de
f
frecuencia
i
{0.01}
300.00 0.00 = parte P inactiva
100.0
Sin precontrol (slo control de procesos)

Precontrol (consigna total + control de procesos)
Sin precontrol (slo consigna total)
El control de procesos tiene influencia total

El control de procesos tiene influencia parcial
El control de procesos no tiene influencia
(inactivo)
Consigna total (PCTRL1-SET3) = consigna
principal + consigna adicional
Funcin
Para el control de presin, temperatura, circulacin, humedad, nivel, posicin de bailarn, velocidad ...
El control de procesos necesita una consigna y un valor actual (p. ej. de un sensor). Si la consigna y el valor actual se
programan de forma analgica (potencimetro, PLC), el convertidor tiene que estar equipado con un Application-I/O para poder
realizar el circuito de control.
Ajuste
C0071
10 ... 5000
5000 ... 6000
6000 ... 7000
7000 ... 8000
8000 ... 9998
Tiempo de reset resultante TN

10 ms ... 5000 ms
5 s ... 10 s
10 s ... 100 s
100 s ... 1000 s
1000 s ... 9998 s
Los valores de la siguiente tabla son una ayuda orientativa para el ajuste. Siempre es necesario un ajuste exacto.
Para ello, ajustar C0070, C0071 y C0072 de tal forma, que en el caso de modificaciones de la consigna y del valor actual, el
objetivo
l se alcance de forma rpida
l con sobreoscilaciones mnimas
.
Valores de referencia para el l La parte diferencial KD (C0072) generalmente no es necesaria para el control de presin y circulacin (C0072 = 0).
control de presin y circulacin l Ajustar la influencia (C0074) en 100 %.
l Desactivar el precontrol de frecuencia (C0238 = -0-)
Cdigo
C0070 (KP)
C0071 (TN)
C0072 (KD)
Gases
0.1
5000
(TN = 5 s)
0
Lquidos
0.02 ... 0.1
200 ... 1000
(TN = 0.2 s ... 1 s)
0
Valores de referencia para el Ver tambin ejemplo de aplicacin Control de velocidad (

control de velocidad
Cdigo
C0070 (KP)
C0071 (TN)
C0072 (KD)
13-8 ).
5
100
(TN = 0.1 s)
0
BA8200VEC
ES
1.0
7-33
Show/Hide Bookmarks
Influencia control PID (C0074)
Para el control de procesos con precontrol de frecuencia (C0238 = -1-), p. ej. control de velocidad, es importante el grado de
excitacin.
l El grado de excitacin se calcula de la diferencia entre los valores de C0050 (frecuencia de salida) y C0051 (valor actual
del control de procesos)
l El grado de excitacin determina la influencia C0074 del control de procesos.
l La influencia (C0074) se refiere a la frecuencia de salida mxima C0011.
l C0074 influye en la estabilidad del circuito de control.C0074 debera ser lo ms pequeo posible.
Calcular influencia C0074 [%]:
Influencia [%]
C0051 100 %
C0050C0011
Ejemplo:
Se ha de determinar la influencia para los siguiente valores:
C0011 = 50 Hz, C0050 = 53 Hz, C0051 = 50 Hz
6%
53 Hz50Hz50 Hz 100 %
l Ajustar la influencia de tal manera, que la salida del control de procesos cubra el valor calculado en cualquier punto de
funcionamiento.
Para el ejemplo (Influencia = 6 %) programar p. ej. C0074 = 10 %. Es un valor de referencia que contiene tolerancias
que siempre se han de tener en cuenta.
l Si la influencia (C0074) es demasiado grande, el circuito de control puede hacerse inestable.
ue c a ad
o de Condiciones:
Influencia
aditivaa de
del co
control
procesos
l C0051 = Valor actual positivo
l C0181 = Predeterminar consigna
positiva
l C0238 = -1- (con precontrol de
frecuencia)
l Conexiones de potencimetro del
bailarn
Final (E) = +10 V
Inicio (A) = GND
La direccin de efecto de la salida del
control de procesos es aditiva sobre la
consigna principal.
Ejemplo de un control de bailarn con influencia aditiva del control de procesos:

Funcin:
V1
V2
1. El bailarn se desva hacia
abajo. La tensin del bailarn
(UT) se reduce.
2. V2 se incrementa.
E
+10 V
M
3~
A
UT
8200
0 V ... 10 V
~ V1
Influencia substractiva del control de Condiciones:
pprocesos
Ejemplo de un control de bailarn con influencia substractiva del control de

procesos:
l C0051 = Valor actual positivo

l C0181 = Predeterminar consigna
V1
V2
positiva
l C0238 = -1- (con precontrol de

frecuencia)
Funcin:
1. El bailarn se desva hacia
abajo. La tensin del bailarn
(UT) se incrementa.
2. V1 se reduce.
l Conexiones de potencimetro del
bailarn
Inicio (A) = +10 V
Final (E) = GND
La direccin de efecto de la salida del
control de procesos es substractiva
sobre la consigna principal.
A
S
M
3~
+10 V
UT
8200
0 V ... 10 V
~ V2
7-34
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.6.1.1
Programacin de consigna para el control de procesos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0145*
C0
5 Fuente
ue e co
consigna
s g a de
del
control
t l dde procesos
-00
C0138* Consigna del control

de procesos 1
(PCTRL1-SET1)
C0181* Consigna de control
de procesos 2
(PCTRL1-SET2)
Funcin
Activacin
Sugerencia
Importante
0.00
IMPORTANTE
Seleccin
-0-1-2-480.00
Consigna total (PCTRL1-SET3)

C0181 (PCTRL1-SET2)
C0412/4 (PCTRL1-SET1)
{0.02 Hz}
-480.00
{0.02 Hz}
Consigna principal + consigna adicional
480.00 l Predeterminacin, si C0412/4 = FIXED-FREE

l Visualizacin, si C0412/4 FIXED-FREE
480.00
Programacin de una consigna de frecuencia, p. ej. para
l la posicin de bailarn para un accionamiento en lnea,

l la consigna de presin en un control de presin
C0145 = -07-21 ss., Posibilidades de una consigna de velocidad
Consigna control de procesos = valor de precontrol PCTRL1-SET3
C0145 = -1l Consigna para control de procesos = Valor en C0181.
Las aplicaciones son p. ej. control de bailarn, de presin y de circulacin.
C0145 = -2l Consigna para control de procesos = Seal de libre configuracin a travs de C0412/4.
La consigna tiene efecto directo sobre el control de procesos.
Tambin es posible la programacin a travs de C0138 (equivalente a C0181)
Seleccionar C0145 = 0 si la programacin de consigna se ha de realizar a travs de:

Valores JOG,
j-Funcin del keypad,
En relacin con cambio manual/remoto, salto de frecuencias, generador de rampas, consigna adicional.
C0044, C0046 y C0049.
l
l
l
l
C0181 es igual en todos los conjuntos de parmetros.
BA8200VEC
ES
1.0
7-35
Show/Hide Bookmarks
7.6.1.2
Programacin de valor actual para el control de procesos
Funcin
El valor actual es la seal retornada por el proceso (p. ej. de un encoder de presin o de velocidad).
Activacin
C0412/5 0
Seal de libre configuracin = valor actual del control de
procesos.
7.6.1.3
C0051
Visualizacin valor actual control de procesos (PCTRL1-ACT)
Desconectar parte integral (PCTRL1-I-OFF)
Funcin
La salida del control de procesos suministra la diferencia entre consigna y valor actual, dado el caso con ganancia VP.
l Con ello es posible evitar un control demasiado fuerte durante el proceso de acercamiento / inicio. En estado estabilizado la
parte integral K I puede ser conectada tambin.
l Aplicacin: p. ej. Control de bailarn

Activacin a travs de borne
C0410/18 0:
C0007 = -28- ... -34-, -48-, -50-, -51-:
Nivel HIGH en C0410/18.
Nivel HIGH en X3/E2
Los niveles de seal se indican para seales de entrada no invertidas.
Activacin a travs de umbral de C0184 > 0.0 Hz

frecuencia
7.6.1.4
Desconectar control de procesos (PCTRL1-OFF)
Funcin
La salida del control de procesos no emite una seal mientras esta funcin est activa.
Activacin
C0007 = -48-, -49-, -50-:

C0410/19 0:
Nivel HIGH en X3/E4
7.6.1.5
Detener control de procesos (PCTRL1-STOP)
Funcin
La salida del control de procesos se congela en el valor actual cuando se activa la funcin. El valor se mantiene hasta que se
desactiva la funcin.
Activacin
C0410/21 0:
7-36
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.6.2
Control de lmite de corriente (Control Imx)
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0077* Ganancia Control

Imx
0.25
C0078* Tiempo de reset

Control Imx
65
IMPORTANTE
Seleccin
0.00
{0.01}
12
{1 ms}
Funcin
El control Imx se puede ajustar para el control de potencia de grandes pares de inercia.
Ajuste
El Control Imx ha sido programado de fbrica para garantizar la estabilidad del accionamiento.
Ajustes para el control de potencia de grandes pares de inercia:
l C0014 = -2- o C0014 = -3- (control de caracterstica U/f)
l VP (C0077): 0.06
l Ti (C0078): 750 ms

Importante
C0077 y C0078 son iguales en todos los conjuntos de parmetros.
BA8200VEC
ES
1.0
7-37
Show/Hide Bookmarks
7.7
Conectar seales analgicas libremente
7.7.1
Configuracin libre de seales de entrada analgicas
Cdigo
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0412 Configuracin libre

de seales de
entrada analgicas
Unin de fuentes de seal analgicas externas con

seales analgicas internas
Fuente de seal analgica
1 Consigna 1
(NSET1N1)
2 Consigna 2
(NSET1-N2)
0
255
1
Sin ocupar (FIXED-FREE)
Un seleccin en C0001, C0005, C0007 se

copia en el correspondiente subcdigo de
C0412. La modificacin de C0412 no
modifica C0001, C0005, C0007!
Est activado NSET1-N1 o NSET1-N2
/
Cambio con C0410/17
X3/8 o resp. X3/1U, X3/1I (AIN1-OUT)
3 Consigna adicional
(PCTRL1-NADD)
255
Entrada de frecuencia (DFIN1-OUT)

(tener en cuenta C0410/24, C0425, C0426, C0427)
4 Consigna control de
procesos 1
(PCTRL1-SET1)
5 Valor actual control
de procesos
(PCTRL1-ACT)
6 Consigna de par o
lmite de par
(MCTRL1-MSET)
255
3
4
Potencimetro motorizado (MPOT1-OUT)

X3/2U, X3/2I (AIN2-OUT, slo Application-I/O)
255
5 ... 9
Entrada de seal = constante 0 (FIXED0)
255
10
11
Palabra de entrada AIF 1 (AIF-IN.W1)

(Slo se evalan, si C0001 = 3!)
7 reservado
255
20 ... 23
8 MCTRL1-VOLT-ADD
255
30 ... 33
9 MCTRL1-PHI-ADD
255
200
CAN-IN1.W1 ... W4
Palabra 1 (20) ... Palabra 4 (23)
Slo para aplicaciones especiales. Modificacin
CAN-IN2.W1 ... W4
slo tras consulta con Lenze!
Asignacin por palabras de las seales del mdulo de
funcin INTERBUS o PROFIBUS (ver tambin C0005)
Funcin
Tiene efecto aditivo sobre NSET1-N1,

NSET1-N2, valores JOG y la funcin j del
keypad
Tener en cuenta C0014! No es necesario un

valor actual del par.
16384 100 % consigna del par
Condicin al programar a travs de borne
(C0412/6 = 1, 2 o 4): La ganancia de la entrada
analgica est ajustada en:
C0414/x, C0426 = 32768/C0011 [%]
l Las seales analgicas internas pueden ser asignadas libremente a fuentes de seal analgicas externas:
Entradas analgicas (X3/8, X3/1U, X3/2U, X3/1I, X3/2I)
Entrada de frecuencia
Funcin Potencimetro motorizado
Palabras de entrada analgicas de datos de procesos
l Ejemplos:
C0412/1 = 2: La fuente de seal para la consigna 1 (NSET1-N1) es la entrada de frecuencia
C0412/5 = 23: La fuente de seal para el valor actual del control de procesos (PCTRL1-ACT) es CAN-IN1/palabra 4
l Una fuente de seal puede ser asignada a varios objetivos.
Importante
l Las palabras de entrada de datos de procesos CAN-IN1.W1, CAN-IN1.W2, CAN-IN2.W1 y CAN-IN2.W2 pueden estar
definidas como palabra analgica o palabra digital (16 bits). Al unirlas con seales analgicas internas (C0412/x
= 20, 21 o 30, 31) tienen que estar definidas como palabras de entrada analgicas. En caso contrario, el
convertidor interpretara la seal incorrectamente.
l C0412 puede ser diferente en los conjuntos de parmetros.
Particularidades
7-38
Con C0005 tambin puede configurar de forma fija algunas fuentes de seal para las entradas analgicas. Los
correspondientes subcdigos de C0412 se ajustan automticamente.
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.7.2
Configuracin libre de seales de salida analgicas
7.7.2.1
Configuracin de salidas analgicas
Cdigo
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0419* Configuracin libre

de salidas analgicas
Emisin de seales analgicas en borne
l Una seleccin en C0111 se copia en
C0419/1. La modificacin de C0419/1 no

modifica C0111!
l C0419/2, C0419/3 slo est activo en
funcionamiento con ApplicationI/O
l DFOUT1: 0 ... 10 kHz
1 X3/62 (AOUT1-IN)
Frecuencia de salida (MCTRL1-NOUT+ SLIP)
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
2 X3/63 (AOUT2-IN)
Carga del equipo (MCTRL1-MOUT)
3 V/6 mA/2.925 kHz Par nominal del motor

con control vectorial (C0014 = 4), si no
corriente activa nominal del convertidor
(corriente activa/C0091)
3 X3/A4 (DFOUT1-IN)
Corriente aparente del motor (MCTRL1-IMOT)
3 V/6 mA/2.925 kHz Corriente nominal del

convertidor
Tensin DC bus (MCTRL1-DCVOLT)
6 V/12 mA/5.85 kHz DC 1000 V (400 V-red)

6 V/12 mA/5.85 kHz DC 380 V (240 V-red)
BA8200VEC
ES
1.0
7-39
Show/Hide Bookmarks
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
4
Potencia del motor
3 V/6 mA/2.925 kHz Potencia nominal del

motor
Voltaje del motor (MCTRL1-VOLT)
4.8 V/9.6 mA/4.68 kHz Voltaje nominal del

motor
6
7
1/frecuencia de salida (1/C0050) (MCTRL1-1/NOUT)

Frecuencia de salida dentro de lmites predefinidos
(NSET1-C0010...C0011)
2 V/4 mA/1.95 kHz C0050 = 0.4 C0011

0 V/0 mA/0 kHz f = fmin (C0010)
6 V/12 mA/5.85 kHz f = fmx (C0011)
Funcionamiento con control de procesos (C0238 = 0, 6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
1):
Valor actual control de procesos (PCTRL1-ACT)
Funcionamiento sin control de procesos (C0238 = 2):
Frecuencia de salida sin deslizamiento
(MCTRL1-NOUT)
Listo para funcionar (DCTRL1-RDY)
Motor en marcha (DCTRL1-RUN)
Motor en marcha / marcha a la derecha
(DCTRL1-RUN-CW)
13
Motor en marcha / marcha a la izquierda

(DCTRL1-RUN-CCW)
14
15
Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1-NOUT= 0)

Se ha alcanzado la consigna de frecuencia
(MCTRL1-RFG1= NOUT)
16
17
Se ha alcanzado el umbral Qmin (PCTRL1-QMIN)

Se ha alcanzado el lmite Imx (MCTRL1-IMAX)
C0014 = -5-: Se ha alcanzado la consigna de par
Sobretemperatura (Jmax - 5 C) (DCTRL1-OH-WARN)
TRIP o Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) activa
(DCTRL1-TRIP-QMIN-IMP)
18
19
20
21
22
23
24
25
de salidas analgicas
(Cont.)
7-40
Seleccin -9- ... -25- corresponden

p
a las
f i
funciones
digitales
di i l de
d la
l salida
lid de
d rel
l K1
(C0008) o de la salida digital A1 (C0117):
LOW = 0 V
(o 0 mA con ApplicationI/O)
HIGH = 10 V
9
10
11
12
Advertencia PTC (DCTRL1-PTC-WARN)

Corriente aparente del motor < umbral de corriente
(DCTRL1-IMOT< ILIM)
Supervisin de correa trapezoidal

p
Corriente aparente
del motor = C0054
Corriente aparente del motor < umbral de corriente y Umbral de corriente = C0156
umbral Qmin alcanzado (DCTRL1-(IMOT< ILIM)-QMIN)
Corriente aparente del motor < umbral de corriente y
generador de rampas 1: entrada = salida
(DCTRL1-(IMOT< ILIM)-RFG-I= 0)
Advertencia fallo de fase del motor
(DCTRL1-LP1-WARN)
Se ha alcanzado la frecuencia de salida mnima
(PCTRL1-NMIN)
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
27

(MCTRL1-NOUT)
28
29
30
31
32

Consigna control de procesos (PCTRL1-SET1)
Salida control de procesos (PCTRL1-OUT)
Entrada generador de rampa (NSET1-RFG1-IN)
Salida generador de rampa (NSET1-NOUT)
BA8200VEC
ES
1.0
6 V/12
/ mA/5.85
/
kHz C0011
Show/Hide Bookmarks
Cdigo
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
35
Seal de entrada en X3/8 o resp. X3/1U, X3/1I,

evaluada con ganancia (C0414/1 o C0027) y offset
(C0413/1 o C0026) (AIN1-OUT)
36
Seal de entrada en entrada de frecuencia X3/E1,

evaluada con ganancia (C0426) y offset (C0427)
(DFIN1-OUT)
37
38
Salida de potencimetro motorizado (MPOT1-OUT)

Seal de entrada en X3/2U, X3/2I,
evaluada con ganancia (C0414/2) y offset (C0413/2)
(AIN2-OUT)
40
41
50 ... 53
CAN-IN1.W1 ... 4 o FIF-IN.W1 ... FIF-IN.W4

CAN-IN2.W1 ... 4
{1}
60 ... 63
C0108* Ganancia salida

analgica X3/62
(AOUT1-GAIN)
128
255
0
C0109* Salida analgica

offset X3/62
(AOUT1-OFFSET)
0.00
-10.00

analgica X3/62
(AOUT1-GAIN)
Standard-I/O
128
{0.01 V}
Consignas al convertidor del mdulo de

comunicaciones
com
nicaciones en AIF
10 V/20 mA/10 kHz 1000
funciones en FIF
kHz 1000
10 V/20 mA/10
A/10 kH
255 Standard-I/O: C0108 y C0420 son iguales

Application-I/O: C0108 y C0420/1 son iguales
10.00 Standard-I/O: C0109 y C0422 son iguales
Application-I/O: C0109 y C0422/1 son iguales
255 128 Ganancia 1
C0420 y C0108 son iguales
{1}
128 Ganancia 1
C0420* Ganancia salidas

analgicas
Application-I/O
(A)
1 X3/62 (AOUT1-GAIN)
2 X3/63 (AOUT2-GAIN)
offset X3/62
(AOUT1-OFFSET)
Standard-I/O
10 V/20 mA/9,75 kHz Valor mximo seal de

entrada analgica (5 V, 10 V, 20 mA, 10 kHz)
g
g
Condicin: La ganancia
de la entrada analgica
o dde lla entrada
t d de
d frecuencia
f
i est
t ajustada
j t d en:
C0414/x, C0426 = 20/C0011 [%]
128
0.00
-10.00
{0.01 V}
10.00 C0422 y C0109 son iguales
0.00
-10.00
{0.01 V}
10.00 C0422/1 y C0109 son iguales
{1}
255 C0420/1 y C0108 son iguales
C0422* Offset salidas

analgicas
Application-I/O
(A)
1 X3/62
(AOUT1-OFFSET)
2 X3/63
(AOUT2-OFFSET)
C0424* Rango para la seal
de salida de las
salidas
lid analgicas
l i
(A)
ApplicationI/O
1 X3/62 (AOUT1)
2 X3/63 (AOUT2)
Funcin
Observe la posicin del puente en el mdulo de

funcin!
(a partir de la versin Application-I/O E82ZAFA
... Vx11))
-0-0-
-0-1-
0 ... 10 V / 0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
l Las seales de proceso o supervisin analgicas se pueden asignar libremente a las salidas analgicas (X3/62, X3/63) y a
la salida de frecuencia (X3/A4).
l Ejemplos:
C0419/1 = 51: Asigna a X3/62 la palabra de datos de proceso CAN-IN2/palabra 2.
C0419/3 = 14: Asigna a X3/A4 el aviso de supervisin Frecuencia de salida = 0.
Ajuste
C0108 o C0420:
l 128 corresponde en X3/62 o resp. X3/63 a una seal de salida de 6 V o 12 mA (configuracin Lenze)
BA8200VEC
ES
1.0
7-41
Show/Hide Bookmarks
Nivel en la configuracin Lenze
Importante
Seleccin
0
1
2
3
4
5
6
7
C0010 ... C0011
Valor actual control de procesos
Nivel
6 V, si la frecuencia de salida = C0011
3 V, si C0056 = 100 %
3 V, si C0054 = corriente nominal de equipo
6 V en 1000 V DC (equipos con 3 AC/400 V)
3 V con potencia nominal, PN = C0052 * C0056
4.8 V si C0052 = 400 V (equipos con 3 AC/400 V)
2.5 V, si C0011 = 50 Hz, C0050 = 20 Hz
f C0011
Voltaje de salida [V]
6, 00 V
C0011 C0010
6 V, si C0051 = frecuencia de salida mx.
l Las palabras de entrada de datos de procesos CAN-IN1.W1/FIF-IN.WI, CAN-IN1.W2/FIF-IN.W2, CAN-IN2.W1 y
l
l
l
l
Particularidades
Seal
Carga del equipo
Corriente aparente del motor
Tensin del DC bus
Potencia del motor
Tensin del motor
1/frecuencia de salida
CAN-IN2.W2 pueden estar definidas como palabra analgica o palabra digital (16 bits). Al unirlas con las seales
analgicas (C0419/x = 50, 51 o 60, 61) tienen que estar definidas como palabras de entrada analgicas. En caso
contrario, la seal de salida sera errnea.
Seleccin 0 y 7: salida con compensacin de desviacin
Seleccin 8:
Frecuencia de salida sin compensacin de deslizamiento (C0412/5 = 0), p. ej. en cascadas de consigna
0)
Valor actual control de procesos (C0412/5
0/4 mA ... 20 mA en X3/62 y X3/63 slo con Application-I/O
C0419 puede ser diferente en los conjuntos de parmetros.
l Con C0111 tambin se pueden asignar a la salida analgica X3/62 avisos de supervisin fijas. C0419/1 se ajusta
automticamente.
l Seleccin 9 ... 25 corresponden a las funciones de salida de rel de C0008:

LOW = 0 V o resp. 0/4 mA
HIGH = 10 V o resp. 20 mA
Sugerencia para la seleccin 6
La seal analgica es recproca a la frecuencia de salida. Esta seal se puede utilizar para la visualizacin de tiempos de
paso (p. ej. de un producto por un horno de paso continuo).
Ejemplo: Seal de salida = 0 ... 10 V
1, 00 V
C0011 [Hz]
C0050 [Hz]
C0108
128
6,00
5,00
C0108 o resp. C0420 = 128
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0
7-42
10
BA8200VEC
20
30
f [Hz]
ES
1.0
40
50
60
Show/Hide Bookmarks
7.7.2.2
Configuracin libre de palabras de salida analgicas de datos de proceso
Cdigo
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin

de palabras de salida
analgicas de datos
de proceso
l CAN-OUT1.W1 y FIF-OUT.W1 estn
Emisin de seales analgicas en bus

1 AIF-OUT.W1
2 AIF-OUT.W2
definidas digitalmente en la
configuracin Lenze y tienen asignadas
los 16 bits de la palabra de estado 1 del
convertidor (C0417)
l Si se han de emitir valores analgicos
(C0421/3 255) se ha de borrar
necesariamente la asignacin digital
(C0417/x = 255)! En caso contrario, la
seal de salida sera errnea.
24000 480 Hz
16383 Par nominal del motor con control
vectorial (C0014 = 4), si no corriente activa
nominal del convertidor (corriente activa/C0091)
16383 Corriente nominal del convertidor
8
0
0
1

3 CAN-OUT1.W1 /
FIF-OUT.W1
255
4 CAN-OUT1.W2 /
FIF-OUT.W2
255
5 CAN-OUT1.W3 /
FIF-OUT.W3
255
Potencia del motor
16383 1000 VDC en red de 400 V

16383 380 VDC en red de 240 V
285 Potencia nominal del motor
6 CAN-OUT1.W4 /
FIF-OUT.W4
255
16383 Voltaje nominal del motor
7 CAN-OUT2.W1
8 CAN-OUT2.W2
255
255
6
7
1/frecuencia de salida (1/C0050) (MCTRL1-1/NOUT)

Frecuencia de salida dentro de lmites predefinidos
(NSET1-C0010...C0011)
195 C0050 = 0.4 C0011

24000 - C0010 480 Hz - C0010
9 CAN-OUT2.W3
255
Funcionamiento con control de procesos (C0238 = 0, 24000 480 Hz

1):
10 CAN-OUT2.W4
255
Funcionamiento sin control de procesos (C0238 = 2):

(MCTRL1-NOUT)
BA8200VEC
ES
1.0
7-43
Show/Hide Bookmarks
Cdigo
n
Denominacin
Lenze

p
a las
f i
funciones
digitales
di i l de
d la
l salida
lid de
d rel
l K1
LOW = 0 V
(o 0/4 mA con ApplicationI/O)
HIGH = 10 V
9
10
11
12

(DCTRL1-RUN-CW)
13

(DCTRL1-RUN-CCW)
14
15

(MCTRL1-RFG1= NOUT)
16
17

Sobretemperatura (Jmax -5 C) (DCTRL1-OH-WARN)
TRIP o Qmin o inhibicin de impulsos (IMP)
(DCTRL1-IMP)
18
19
20
21
22
23
24
25
7-44
IMPORTANTE
Seleccin

(DCTRL1-IMOT< ILIM)

p
Corriente aparente
del motor = C0054
Qmin alcanzado (DCTRL1-(IMOT< ILIM)-QMIN)
(DCTRL1-(IMOT< ILIM)-RFG-I= 0)
(DCTRL1-LP1-WARN)
(PCTRL1-NMIN)
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Cdigo
n
Denominacin

p
de salida
(
) de palabras
(Cont.)
analgicas
l i
dde ddatos
t
de proceso
Lenze

27

(MCTRL1-NOUT)
28
29
30
31
32
35

evaluada con ganancia (C0414/1 o C0027) y offset
(C0413/1 o C0026) (AIN1-OUT)
36
Seal de entrada en entrada de frecuencia X3/E1,

(DFIN1-OUT)
37
38
Salida de potencimetro motorizado (MPOT1-OUT)

evaluada con ganancia (C0414/2) y offset (C0413/2)
(AIN2-OUT)
40
41
50 ... 53

CAN-IN2.W1 ... 4
60 ... 63
255
Funcin
IMPORTANTE
Seleccin
24000 480 Hz
10 V Valor mximo seal de entrada

analgica (5 V, 10 V, 20 mA, 10 kHz)
g
g
de la entrada analgica
o dde lla entrada
t d de
d frecuencia
f
i est
t ajustada
j t d en:
C0414/x, C0426 = 20/C0011 [%]

comunicaciones
com
nicaciones en AIF
Normalizacin a travs de AIF
Consignas al convertidor de CAN o mdulo de
funciones en FIF
Normalizacin
N
li i a travs
dde CAN FIF
l Las seales de proceso o supervisin analgicas se pueden asignar libremente a palabras de salida analgicas de datos de
proceso.
l Ejemplos:
C0421/3 = 5: Asigna a CAN-OUT1/palabra 1 la seal de supervisin Tensin de motor.
C0421/8 = 61: Asigna a CAN-OUT2/palabra 2 la palabra de entrada de datos de proceso CAN-IN2/palabra 2.
Importante
l A las palabras de salida de datos de proceso CAN-OUT1.W1/FIF-OUT.W1, CAN-OUT2.W1 y FIF-OUT.W2 se le pueden

asignar tambin con C0417 y C0418 informaciones de estado de 16 bits:
En configuracin digital con C0417 o C0418 no asigne al mismo tiempo analgicamente con C0421 (C0421/x
= 255)!
En configuracin analgica con C0421 no asigne al mismo tiempo digitalmente con C0417 y C0418 (C0417/x
= 255, C0418/x = 255)!
En caso contrario, la seal de salida sera errnea.
CAN-IN2.W2 pueden estar definidas como palabra analgica o palabra digital (16 bits). Al unirlas con palabras
de salida analgicas de datos de proceso (C0421/x = 50, 51 o 60, 61) tienen que estar definidas como palabras
de entrada analgicas. En caso contrario, la seal de salida sera errnea.
BA8200VEC
ES
1.0
7-45
Show/Hide Bookmarks
7.8
Conectar seales digitales libremente, emitir mensajes
7.8.1
Configuracin libre de seales de entrada digitales
Cdigo
Denominacin
Lenze
Seleccin

de seales de
entrada digitales
Unin de fuentes de seal externas con seales

digitales internas
Fuente de seal digital
1 NSET1-JOG1/3
0
255
2 NSET1-JOG2/3
1 ... 6
Entradas digitales X3/E1 ... X3/E6 (DIGIN1 ... 6)

X3/E1 (1) ... X3/E6 (6)
E5, E6 slo Application-I/O
3 DCTRL1-CW/CCW
4 DCTRL1-QSP
5 NSET1-RFG1-STOP
6 NSET1-RFG1-0
255
255
255
7
8
9
10
11
12
13
MPOT1-UP
MPOT1-DOWN
reservado
DCTRL1-CINH
DCTRL1-TRIP-SET
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-PAR2/4
14 DCTRL1-PAR3/4
15 MCTRL1-DCB
16 (A) PCTRL1-RFG2LOADI
17
18
19
20
21
22
23
24
DCTRL1-H/Re
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-OFF
reservado
PCTRL1-STOP
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-CCW/QSP
DFIN1-ON
255
255
255
255
255
255
255
3
255
10 ... 25
Palabra
a ab a de co
control
o AIF ((AIF-CTRL)
C )
Bit 0 (10) ... Bit 15 (25)
30 ... 45
CAN-IN1.W1
Bit 0 (30) ... Bit 15 (45)
50 ... 65
C
CAN-IN1.W2
Bit 0 (50) ... Bit 15 (65)
70 ... 85
C
CAN-IN2.W1
Bit 0 (70) ... Bit 15 (85)
26 (A) reservado
27 (A) NSET1-TI1/3
255
255
28 (A) NSET1-TI2/3
255
el correspondiente subcdigo de C0410.

La modificacin de C0410 no modifica
C0007!
Seleccin consignas fijas
C0410/1
C0410/2
activo
LOW
LOW
C0046
HIGH
LOW
JOG1
LOW
HIGH
JOG2
HIGH
HIGH
JOG3
90 ... 105
CAN-IN2.W2
Bit 0 (90) ... Bit 15 (105)
200
Asignacin
s g ac segn
seg bbitss de las
as pa
palabras
ab as de co
control
o FIF
(FIF CTRL1 FIF
(FIF-CTRL1,
FIF-CTRL2)
CTRL2) ddell mdulo
d l dde ffuncin
i
INTERBUS o PROFIBUS-DP (ver tambin C0005)
Inhibicin del convertidor (LOW-activo)

Fallo externo
Resetear el fallo
(slo si C0988 = 0)
C0410/13
C0410/14
activo
LOW
LOW
PAR1
HIGH
LOW
PAR2
LOW
HIGH
PAR3
HIGH
HIGH
PAR4
255
255
255
255
255
255
255
255
255
l Una modificacin en C0007 se copia en
CW = marcha a la derecha
LOW
CCW = marcha a la izquierda HIGH
Quickstop
Generador de rampa detener consigna principal
Poner a 0 entrada de generador de rampa
para consigna principal
Funciones
u c o es de
del po
potencimetro
e c e o motorizado
o o ado
255
25 (A) PCTRL1-FOLL1-0
7-46
IMPORTANTE
Freno de corriente continua

Conectar adicionalmente el valor actual del
control de procesos (PCTRL1-ACT) en el
generador de rampas del control de procesos
(PCTRL1-RFG2)
Cambio manual/remoto
Desconectar parte I del control de procesos
Desconectar control de procesos
Detener control de procesos (congelar valor)
Cambio
Ca
b o del
de sentido
se do de ggiro
o co
con pproteccin
o ecc
contra
t rotura
t de
d cable
bl
Entrada de frecuencia digital 0 ... 10 kHz/ 0 ...
100 kHz (slo elegir 0 o 1)
Poner servocontrol en rampa de reset C0193 en
0
Conectar adicionalmente tiempos de
aceleracin
C0410/27
LOW
HIGH
LOW
HIGH
BA8200VEC
ES
1.0
C0410/28
LOW
LOW
HIGH
HIGH
activo
C0012; C0013
Tir 1; Tif 1
Tir 2; Tif 2
Tir 3; Tif 3
Show/Hide Bookmarks
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
29 (A) PCTRL1-FADING
255
Incluir (LOW) / suprimir (HIGH) entrada de

control de procesos
30 (A) PCTRL1-INV-ON
31 (A) PCTRL1-NADD-OFF
32 (A) PCTRL1-RFG2-0
255
255
255
Invertir entrada de control de procesos

Desconectar consigna adicional
Poner la entrada de generador de rampas del
control de procesos en la rampa C0226 a 0
Funcin
l Las funciones digitales se pueden asignar libremente a las entradas digitales (X3/E1 ... X3/E6) y a las entradas de software
(palabras de entrada de datos de proceso). De esta forma es posible preparar un control de libre configuracin para el
convertidor.
l Ejemplo:
C0410/10 = 2: la fuente de seal para CINH (Inhibicin de controlador) es X3/E2.
C0410/15 = 32: la fuente de seal para DCB (freno de corriente continua) es CAN-IN1 palabra 1, bit 3.
l Una fuente de seal puede ser asignada a varios objetivos. Es importante que se trate de una asignacin sensata, ya que
se podran activar funciones excluyentes (p. ej. si se asignan QSP y DCB al mismo tiempo en X3/E3).
Importante
l Las palabras de entrada de datos de procesos CAN-IN1.W1, CAN-IN1.W2, CAN-IN2.W1 y CAN-IN2.W2 pueden estar
definidas como palabra analgica o palabra digital (16 bits). En la unin con seales digitales internas (C0410/x
= 30 ... 105) tienen que ser definidas como palabras de entrada digitales. En caso contrario, el convertidor
interpretara la informacin de control de bits de forma errnea.
l Nivel:
Entradas de hardware (X3/E1 ... X3/E6): HIGH = +12 V ... +30 V; LOW = 0 V ... +3 V
Entradas de software (palabras de entrada de datos de proceso): HIGH = bit lgico 1; LOW = bit lgico 0
Inversin de nivel ver tabla de cdigos C0114/C0411.
l Tiempos de reaccin: 1.5 ... 2.5 ms
Particularidades
Con C0007 tambin se pueden configurar los bornes X3/E1 ... X3/E4 en forma de bloque. Los correspondientes subcdigos de
C0410 se ajustan automticamente.
BA8200VEC
ES
1.0
7-47
Show/Hide Bookmarks
7.8.2
Configuracin libre de seales de salida digitales
7.8.2.1
Configuracin salidas digitales
Cdigo
n
Denominacin

de salidas digitales
1 Salida de rel K1
((RELAY))
2 Salida digital X3/A1

((DIGOUT1))
Lenze
Emisin de seales digitales a travs de bornes

25
16
0
255
1
2
3
4

(DIGOUT2)
255

PAR-B0 activo (DCTRL1-PAR-B0)
Inhibicin de impulsos activo (DCTRL1-IMP)
(C0014 = -5-: se ha alcanzado la consigna de par)
(MCTRL1-RFG1=NOUT)
Generador de rampas 1: Entrada = Salida

(NSET1-RFG1-I=O)
Se ha alzado el umbral Qmin (PCTRL1-QMIN)
Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1-NOUT=0)
Inhibicin de controlador activa (DCTRL1-CINH)
9...12
reservado
13
14
15
16
17
18
Sobretemperatura (Jmax - 5 C) (DCTRL1-OH-WARN)

Sobretensin DC bus (DCTRL1-OV)
Marcha a la izquierda (DCTRL1-CCW)
TRIP o Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) activo
19
20

(DCTRL1-IMOT<ILIM)
21
22
23
C0415/1.
modificacin de C0415/1
/ Una
/
no modifica
difi C0008!
C0415/2
C0415/2. La modificacin de C0415/2 no
modifica C0117!
l C0415/3 slo ApplicationI/O
RFG1 = Generador de rampas consigna

principal
activo PAR-B1 PAR-B0
PAR1
LOW
LOW
PAR2
LOW
HIGH
PAR3
HIGH
LOW
PAR4
HIGH
HIGH

Corriente
aparente
del motor
C0054
Co
e e apa
e e de
o o = C005
Qmin alcanzado (DCTRL1-(IMOT<ILIM)-QMIN
(DCTRL1-(IMOT<ILIM)-RFG-I=0)
(DCTRL1-LP1-WARN)
24

(PCTRL1-NMIN)
25
26
27

(DCTRL1-RUN-CW)
28

(DCTRL1-RUN-CCW)
29
Entrada de control de procesos = salida de control de

procesos (PCTRL1-SET=ACT)
30
31
reservado
Corriente aparente del motor > Umbral de corriente y Control de sobrecarga
generador de rampas 1: Entrada = Salida
Corriente aparente del motor = C0054
(DCTRL1-(IMOT>ILIM)-RFG-I=0)
Umbral de corriente = C0156
X3/E1 ... X3/E6, X3/E1 (32) ... X3/E6 (37)
Bornes de entrada digitales
32 ... 37
7-48
IMPORTANTE
Seleccin
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Cdigo
Denominacin
Lenze
C04155 Configuracin
C0
Co gu ac libre
be
d salidas
de
lid di
digitales
it l
(Cont.)
Seleccin
40...55
60...75
80...95
100...115
120...135
140...172
0
C04166 Inversin
C0
e s de nivel
e een
salidas
lid di
digitales
it l
C0423* Retardo salidas

digitales
(A)
1 Salida de rel K1
(RELAY)
0
-0-1-2-3-4-5-6-70.000

Palabra de control AIF (AIF-CTRL)
Bit 0 (40) ... Bit 15 (55)
CAN-IN1.W1 o FIF-IN.W1
Bit 0 (60) ... Bit 15 (75)
Bit 0 (80) ... Bit 15 (95)
CAN-IN2.W1, Bit 0 (100) ... Bit 15 (115)
CAN-IN2.W2, Bit 0 (120) ... Bit 15 (135)
Status-Application-I/O
140
Se ha alcanzado el umbral de par 1
(MSET1=MACT)
141

(MSET2=MACT)
142
Se ha alcanzado el lmite de la salida

de control de procesos (PCTRL1-LIM)
143 ... 172

X3/A2
0
0
0
0
1
1
1
1
reservado
X3/A1
0
0
1
1
0
0
1
1
{0.001 s}
Rel K1
0
1
0
1
0
1
0
1
0.000

(DIGOUT2)
0.000
Bits de las palabras de entrada de bus de

campo
p
Bit asignados
Bits
i d fij
fijamente
t por AIF
AIF-CTRL:
CTRL
Bit 3: QSP
Bit 7: CINH
Bit 10: TRIP-SET
Bit 11: TRIP-RESET
S
o ac
o ssi se trabaja
abaja co
pp ca o /O
Slo
activo
con Application-I/O
l 0:
0 Salida
Sa da no
o invertida
e da (HIGH-activo)
( G ac o)
l 1: Salida invertida ((LOW-activo))
l X3/A2 slo
l A
Application-I/O
li i I/O
65.000 Librar de rebotes a las salidas digitales

partir de versin
...
(a pa
e s Application-I/O
pp ca o /O E82ZAFA
8
V 11)
Vx11)
l Conecta la salida digital, si despus de un
tiempo predeterminado la seal unida
nida sigue
sig e
activa.
l El reset de la salida digital se ejec
ejecuta
ta sin
retardo
0.000

(DIGOUT1)
Funcin
IMPORTANTE
l Las seales digitales se pueden asignar libremente a las salidas digitales (X3/A1, X3/A2, salida de rel K1).
l Ejemplos:
C0415/2 = 15: El aviso de supervisin Marcha a la izquierda es emitida por A1.
C0415/1 = 60: Bit 1 de la palabra de datos de proceso CAN-IN1/palabra 1 se emite a travs de K1.
BA8200VEC
ES
1.0
7-49
Show/Hide Bookmarks
Condiciones
Co
d c o es de co
conexin
e
Seleccin en C0415
1
2
3
4
5
6
7
Rel/salida digital (no invertido)

se excita/HIGH, si PAR2 o PAR4 est activo
se excita/HIGH si s,inhibicin de controlador (CINH), sobretensin o subtensin
se excita/HIGH si la corriente del motor = C0022 o C0023
se excita/HIGH si la frecuencia de salida = consigna de frecuencia
se excita/HIGH si se cumplen las condiciones
se excita/HIGH si la frecuencia de salida > C0017 (referido a la consigna)
se excita/HIGH, porque
l Consigna de frecuencia = 0 Hz, tif ha transcurrido
l DCB activo
l Controlador inhibido (CINH)
se excita/HIGH, si el convertidor se inhibe debido a
l X3/28 = LOW
l C0410/10 = activo
l s
17
18
Importante
se excita/HIGH si la temperatura del radiador Jmx -10 C

se excita/HIGH si se alcanza el umbral de tensin permitido
se excita/HIGH con marcha a la izquierda
se excita/HIGH cuando el convertidor est listo para funcionar
se abre/LOW si
l Aviso de error TRIP
l Sub-/sobretensin
se excita/HIGH si PAR3 o PAR4 activo
se abre/LOW, si por lo menos se cumple una de las tres condiciones (seleccin 25 o
6 o 2)
13
14
15
16
19
se abre/LOW, porque
l un termostato o resp. PTC conectado ha detectado una sobretemperatura del
motor
20, 21, 22, 23

24
25
26
27
28
29
30
31
40 ... 135

se excita/HIGH si la frecuencia de salida > C0010
se excita/HIGH con aviso de error TRIP
se excita/HIGH si la frecuencia de salida
0 Hz
se excita/HIGH si la frecuencia de salida > 0 Hz
se excita/HIGH si la frecuencia de salida < 0 Hz
se excita/HIGH si la salida de rel K1 est activa
se excita/HIGH si la salida digital X3/A1 est activa
se excita/HIGH si en el bit correspondiente hay nivel HIGH
CAN-IN2.W2 pueden estar definidas como palabra analgica o palabra digital (16 bits). En la unin con las
salidas digitales (C0415/x = 60 ... 135) tienen que ser definidas como palabras de entrada digitales. En caso
contrario, la seal de salida sera errnea.
l Con C0416 se pueden invertir las salidas digitales.
l Seales de supervisin 20, 21, 22
El valor de visualizacin (C0054) est aplanado con 500 ms con una memoria cclica.
El valor configurado bajo C0156 corresponde porcentualmente a la corriente nominal del equipo IN.
En el modo de funcionamiento Caracterstica cuadrtica (C0014 = -3-), C0156 es adaptado internamente a travs de
la frecuencia de salida:
f [Hz ]
C0156 [%] C0011

[Hz ]
2
C0156intern [%]
Con esta funcin se puede realizar p. ej. un control de correa trapezoidal.

Particularidades
l Con C0008 tambin se pueden asignar a la salida de rel K1 avisos de supervisin fijos. C0415/1 se ajusta
automticamente.
l Con C0117 tambin se pueden asignar a la salida digital X3/A1 avisos de supervisin fijos. C0415/2 se ajusta
automticamente.
7-50
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.8.2.2
Configuracin libre de palabras de salida de datos de proceso
Cdigo
Denominacin
del estado del
convertidor (1)
1 Bit 0
2 Bit 1
3
4
5
6
7
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Lenze
l La asignacin se crea sobre la
1
2
9 Bit 8
10 Bit 9
10
11 Bit 10
11
12 Bit 11
12
13 Bit 12
13
14 Bit 13
14
1 Bit 0
Emisin de seales digitales a travs de bus

Fuentes de seal digitales como C0415
3
4
5
6
7
8 Bit 7
15 Bit 14
16 Bit 15
del estado del
convertidor (2)
IMPORTANTE
Seleccin
En eel caso de funcionamiento

u c o a e to con
co
mdulos
d l dde comunicacin
i i INTERBUS
2111 PROFIBUS-DP 2131 o LECOM-A/B/LI
2111,
2102 asignado fijamente a AIF. No es
posible modificarlo!:
Si se trabaja con mdulos de funcin Systembus
(CAN), INTERBUS, PROFIBUS-DP, todos los bits
en FIF se pueden configurar libremente
11|10|9|8
0000
0001
0011
0100
0101
0110
0111
1000
Estado del equipo

Inicializacin del equipo
q p
I hibi i de
Inhibicin
d la
l conexin
i
Funcionamiento inhibido
Rearranq e al vuelo
Rearranque
v elo activado
Freno de corriente continua activo
Funcionamiento habilitado
Aviso activo
Indicacin de fallo
15
16
255
Funcin

Palabra de estado del convertidor 2
(C0151)
Palabra de salida FIF 2 (FIF-OUT.W2)
(FIF OUT W2)
Palabra de salida 1 en el objeto CAN 2
(CAN-OUT2.W1)
l Todos los bits se pueden
p eden configurar
config rar
libremente
... ...
16 Bit 15
la palabra de estado 1 del convertidor

(C0150)
Palabra de estado AIF ((AIF-STAT))
P
Palabra
l b dde salida
lid FIF 1 (FIF
(FIF-OUT.W1)
OUT W1)
(CAN OUT1 W1)
(CAN-OUT1.W1)
255
l Las seales digitales se pueden asignar a los bits de las palabras de estado 1 y 2 del convertidor.
l Ejemplos:
C0417/4 = 16: Asigna al bit 3 de la palabra de estado 1 del convertidor el aviso de supervisin Listo para funcionar.
C0418/15 = 101: Asigna al bit 14 de la palabra de estado 2 del convertidor el bit 2 de CAN-IN2.W1.
Importante
l A las palabras de salida de datos de proceso CAN-OUT1.W1/FIF-OUT.W1, CAN-OUT2.W1 y FIF-OUT.W2 se les
puede asignar tambin C0421 como palabra analgica:

En configuracin digital con C0417 o C0418 no asigne al mismo tiempo analgicamente C0421 (C0421/x =
255)!
En configuracin analgica con C0421 no asigne al mismo tiempo digitalmente C0417 y C0418 (C0417/x =
255, C0418/x = 255)!
En caso contrario, la informacin de estado sera errnea.
l La configuracin en C0417 se copia en la palabra de estado AIF 1 (C0150), la palabra de salida FIF 1 (FIF-OUT.W1) y la
palabra1 del objeto CAN 1 (CAN-OUT1.W1).
l La configuracin en C0418 se copia en la palabra de estado AIF 2 (C0151), la palabra de salida FIF 2 (FIF-OUT.W2) y la
palabra1 del objeto CAN 2 (CAN-OUT2.W1).
l C0417 y C0418 pueden ser diferentes en los conjuntos de parmetros.
BA8200VEC
ES
1.0
7-51
Show/Hide Bookmarks
7.9
Control trmico del motor, reconocer fallos
7.9.1
Control trmico del motor
7.9.1.1
Control I2 x t
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0120 Desconexin I2t
IMPORTANTE
Seleccin
0
200 C0120 = 0: Desconexin I2t inactiva
{1 %}
Funcin
Con el control I2 t puede supervisar trmicamente los motores trifsicos de corriente alterna sin sensor.
Ajuste
l Indique un lmite de carga individual para el motor conectado.

Si este valor se sobrepasa durante mucho tiempo, el convertidor se desconecta indicando el error OC6 (ver diagrama).
l Los lmites de corriente C0022 y C0023 slo influyen indirectamente sobre el clculo de I2 t:
Los ajustes de C0022 y C0023 pueden evitar el funcionamiento con la carga mxima admisible del convertidor (C0056).
l Si el accionamiento no ha sido adaptado correctamente (la corriente de salida es mucho mayor a la corriente nominal del
motor):
Reducir C0120 con el factor correspondiente a la mala adecuacin.
Tiempo de activacin [s]
360
f = 0 Hz
300
20 Hz
>40 Hz
240
180
120
60
0
0
0.5
1.0
1.5
C0056 / C0120
Ejemplo:
Con C0120 = 100 % y una carga de C0056 = 150 % el equipo desconecta si f > 40 Hz despus de 60 s o resp. antes, si f <
40 Hz.
Importante
l El ajuste 0 % desactiva la funcin.

l Este control no es una proteccin total del motor, ya que la temperatura del motor calculada vuelve a 0 cada vez que hay
l
l
l
l
7-52
una desconexin/conexin a la red. El motor conectado se puede sobrecalentar si

ya est muy caliente y sigue sobrecargado.
la ventilacin se ha interrumpido o el aire es demasiado caliente.
Es posible lograr una proteccin total del motor con una resistencia PTC o termostato en el motor.
Para evitar una reaccin demasiado rpida en el caso de motores con ventilacin forzada, se puede desactivar la funcin si
se considera necesario.
Si se han de controlar motores con potencia adaptada a partir de una carga < 100 %, C0120 tambin deber ser reducido
en similar proporcin.
El funcionamiento del convertidor con una sobrecarga de 120 % puede tener como consecuencia la reaccin de la
desconexin I2 k t, si se ha ajustado C0120 100 %.
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.9.1.2
Control PTC del motor/Localizacin de fuga a tierra
Cdigo
n
Denominacin
C01199 Configuracin
C0
Co gu ac
entrada
t d PTC /
Localizacin de fuga
a tierra
Lenze
-00
IMPORTANTE
Seleccin
-0-1-
Entrada PTC inactiva

Entrada PTC activa
Se ejecuta un TRIP
Entrada PTC activa
Aparece un aviso
Entrada PTC activa
Se ejecuta un TRIP
Entrada PTC activa
Aparece un aviso
-2-3-4-5-
Localizacin
oca ac de fuga
uga a
ti
tierra
activa
ti
Desactivar
esac a localizacin
oca ac de fuga
uga a tierra
e a ssi laa
l li i se activa
localizacin
ti iinvoluntariamente
l t i
t
Localizacin
oca ac de fuga
uga a
ti
tierra
iinactiva
ti
Funcin
Entrada para la conexin de resistencias PTC segn DIN 44081 y DIN 44082. De esta forma es posible registrar la
temperatura del motor e incluirla en el control de accionamiento.
Esta entrada tambin se puede utilizar para la conexin de un termostato (contacto normalmente cerrado).
Activacin
1. Conectar el circuito de control del motor a X2/T1 y X2/T2.

2. Parametrizar la evaluacin de la seal PTC:
Si la evaluacin PTC detecta una sobretemperatura, puede ser evaluada de tres formas:
C0119 = -0-, -3-: PTC inactivo
C0119 = -1-, -4-: Aviso de error TRIP (indicacin keypad = OH3, nmero de error LECOM = 53)
C0119 = -2-, -5-: Advertencia (indicacin keypad = OH51, nmero de error LECOM = 203)
Importante
l El convertidor slo puede evaluar un sistema de PTC de motor.

La conexin en serie o en paralelo de varios sistemas PTC de motor no est permitida.
l Si utiliza varios motores con un convertidor, puede utilizar termostatos (contactos N.C.) para controlar la temperatura de los
motores.
Conectar un termostato para la evaluacin en serie.
l A aprox. R 1,6 kW se activa una aviso de error o de advertencia.
l Si para una prueba de funcionamiento se conecta a la entrada PTC una resistencia no modificable:
en R > 2 k aparecer un aviso de error o de advertencia.
en R < 250 no aparecer ningn aviso.
l Los motores trifsicos de corriente alterna de Lenze llevan incorporados los termostatos de serie.
7.9.2
Detectar fallos (DCTRL1-TRIP-SET/DCTRL1-TRIP-RESET)
Funcin
Configuracin fija
Si la funcin DCTRL1-TRIP-SET est activada, se reconoce un error externo pudiendo as ser incorporado en la supervisin de
la instalacin. El convertidor indica el error EEr y se activa la inhibicin de convertidor.
C0007
-7-, -8-, -18-, -19-5-, -6-, -9-, -20-, -38- ... -4310-, -27-32-
Configuracin libre
X3/E1
LOW
X3/E2
X3/E3
X3/E4
LOW
LOW
LOW
l C0410/11 (DCTRL1-TRIP-SET) asignar fuente de seal.

l En entradas con activacin HIGH:
La fuente de seal para DCTRL1-TRIP-SET = LOW activa la funcin.
Importante
Hacer un reset del aviso de fallo.
8-5 .
BA8200VEC
ES
1.0
7-53
Show/Hide Bookmarks
7.10
Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico
7.10.1
Visualizar datos de funcionamiento
7.10.1.1
Valores visualizados
Cdigo
n
Denominacin
C0004* Indicador de cdigo

de barras
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
56
l El indicador de cdigo de barras muestra el
Posible seleccionar todos los cdigos

56 = carga del equipo (C0056)
valor seleccionado en % tras la conexin a la

red.
l Rango -180 % ... +180 %
l Display indica C0517/1
C0044* Consigna 2
(NSET1-N2)
-480.00
{0.02 Hz}

C0046* Consigna 1
(NSET1-N1)
-480.00
{0.02 Hz}

l Visualizacin si C0412/1 FIXED-FREE
C0047* Consigna de par o

lmite de ppar
(MCTRL1 MSET)
(MCTRL1-MSET)
{%}
400 En modo de funcionamiento Control de par

sensorless (C0014 = 5):
Referencia: Par nominal del motor determinado a travs de la

identificacin de los parmetros del motor.
l Predeterminacin de la consigna del par, si

C0412/6 = FIXED-FREE
l Visualizacin consigna par, si C0412/6
FIXED-FREE
En modo de funcionamiento Control
caracterstica U/f o Control vectorial (C0014
= 2, 3, 4):
l Visualizacin lmite del par, si C0412/6
FIXED-FREE
l Funcin inactiva (C0047 = 400), si C0412/6
= FIXED-FREE
480.00 l Predeterminacin, si C0412/3 = 0
l Visualizacin, si C0412/3 0
C0049* Consigna adicional

(PCTRL1-NADD)
-480.00
{Hz}
C0050* Frecuencia de salida

(MCTRL1-NOUT)
-480.00
{Hz}
480.00 Slo visualizacin: Frecuencia de salida sin

compensacin de deslizamiento
C0051* Frecuencia de salida

con compensacin
de deslizamiento
(MCTRL1-NOUT
+SLIP) o
Valor actual control
de procesos
(PCTRL1-ACT)
-480.00
{Hz}
C0052* Voltaje del motor

(MCTRL1-VOLT)
{V}
480.00 En funcionamiento sin control de procesos

(C0238 = 2):
l Slo visualizacin: Frecuencia de salida con
(MCTRL1-NOUT+SLIP)
En funcionamiento con control de procesos
(C0238 = 0, 1):
l Predeterminacin, si C0412/5 = FIXED-FREE
1000 Slo visualizacin
C0053* Tensin DC bus

(MCTRL1-DCVOLT)
{V}
C0054* Corriente aparente

del motor
(MCTRL1-IMOT)
{A}
C0056* Carga del equipo

(MCTRL1-MOUT)
-255
{%}
C0061* Temperatura radiador
{C}

El convertidor activa TRIP OH, cuando la
temperatura del radiador > +85 C
C0138* Consigna control de

procesos 1
(PCTRL1-SET1)
-480.00
Funcin
7-54

{0.02 Hz}
Algunos parmetros que el convertidor mide durante el funcionamiento se pueden visualizar a travs del keypad o del PC.
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.10.1.2
Calibrar valores de visualizacin
Cdigo
Lenze
2000
Denominacin
C0500* Calibracin
parmetro de
proceso numerador
C0501* Calibracin
parmetro de
proceso
denominador
C0500* Calibracin
parmetro de
(A)
proceso numerador
C0501* Calibracin
parmetro de
(A)
proceso
denominador
C0502* Unidad parmetro de
proceso
(A)
IMPORTANTE
Seleccin
1
{1}
10
{1}
2000
{1}
10
{1}
0:
1: ms
2: s
4: A
5: V
6: rpm
9: C
10: Hz
11: kVA
12: Nm
13: %
14: kW
15: N
16: mV
17: m
18:
19: hex
34: m
35: h
42: mH
25000 l Los cdigos C0010, C0011, C0017, C0019,

C0037, C0038, C0039, C0044, C0046,
C0049, C0050, C0051, C0138, C0139,
C0140 C0181,
C0140,
C0181 C0239,
C0239 C0625,
C0625 C0626,
C0626
25000
C0627 se pueden calibrar de tal forma, que
el keypad muestre un parmetro de proceso
l Si se modifican C0500/C0501, la unidad
Hz ya no aparece en el display.
25000 l Los cdigos C0037, C0038, C0039, C0044,
C0046, C0049, C0051, C0138, C0139,
p
C0140,, C0181 se pueden
calibrar de tal
f
forma,
que ell keypad
k
d muestre
t un parmetro
t
25000
de proceso en la unidad seleccionada en
C0502
l Los cdigos
g relativos a la frecuencia C0010,
C0011 C0017,
C0011,
C0017 C0019,
C0019 C0050,
C0050 C0239,
C0239
C0625, C0626, C0627 siempre se muestran
en Hz
Funcin
Predeterminacin o visualizacin absoluta o relativa de parmetros de proceso (p. ej. presin, temperatura, caudal, humedad,
velocidad)
Calibracin
El valor calibrado se calcula de la siguiente manera:

C0xxx
C0011 C0500
200 C0501
Ejemplo:
Una consigna de presin ha de ser predeterminada de forma relativa y absoluta:
Valores: Psoll = 5 bar con C0011 = 50 Hz
a) Calibracin relativa en %
100 %
50 C0500
50 4000
200
200
10
C0501
Solucin con p. ej. = 4000, C0501 = 10

b) Calibracin absoluta en bar
5.00 bar
50 C0500
50 200
200
200 10
C0501
Solucin con p. ej. = 200, C0501 = 10

Importante
Slo funcionamiento con
Standard-I/O
l La calibracin influye siempre al mismo tiempo en todos los cdigos indicados.

l Tras la calibracin, la frecuencia de salida [Hz] (C0050) slo podr ser calculada a travs de los factores visualizados.
BA8200VEC
ES
1.0
7-55
Show/Hide Bookmarks
7.10.2
Diagnstico
cdigo
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0093* Tipo de equipo
xxxy
Slo visualizacin
l xxx = Indicacin de la potencia en la placa
de caractersticas (p. ej. 551 = 550 W)
l y = Clase de voltaje (2 = 240 V, 4 = 400 V)
C0099* Versin de software
x.y
C0161*
C0162*
C0163*
C0164*
C0168*
C0178*
Slo visualizacin
x = versin principal, y = ndice
Visualizacin
sua ac co
contenidos
e dos memoria
e o a histrica
s ca
l Keypad: Indicacin
de fallos en tres
caracteres alfan
caracteres,
alfanumricos
mricos
l Mdulo
Md lo de operacin 9371BB: Nmero de
error LECOM
Duracin total CINH = HIGH {h}
Slo visualizacin
C0179* Horas de conexin a

la red
Duracin total conexin a red {h}
Slo visualizacin
C0183*
C0
83 Diagnstico
ag s co
0
102
104
No hay fallo
TRIP activo
Aviso Sobretensin ( 28) o Sobretensin ( /8)
activo
Slo
S
o visualizacin
sua ac
142
151
161
250
Quickstop activo
Advertencia activa
Error actual
ltimo error
Penltimo error
Antepenltimo error
Error actual
Horas de
funcionamiento
C0200* Identificacin de
software
Slo visualizacin
C0201* Fecha de fabricacin

del software
Slo visualizacin
C0202* Identificacin de
software
Slo visualizacin
1
...
4
C0304
...
C0309
C0518
C0519
C0520
C1502
(A)
Slo para el servicio Lenze
Cdigos
Cd
gos de se
servicio
co
Modificaciones
od cac o es slo
s o por
po el
e servicio
se c o Lenze!
e e
Cdigos
Cd
gos de se
servicio
co
Modificaciones
od cac o es slo
s o por
po el
e servicio
se c o Lenze!
e e
Visualizacin en el keypad como string en 4

partes de 4 caracteres c/u.
Identificacin de
software
Application-I/O
1 Parte 1
... ...
4 Parte 4
Funcin
Cdigos de visualizacin para fines de diagnstico
7-56
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.11
Gestionar conjuntos de parmetros
7.11.1
cdigo
n
Denominacin
[[C0002]*
] Transferencia de
conjuntos
j
dde
parmetros
Lenze
Seleccin
-0-
-0Conjuntos
-1-2-3-4-10-11-12-13-14-20Conjuntos
-31-32-33-34-40-41-42-43-44-50-
IMPORTANTE
Funcin ejecutada
de parmetros del convertidor
Configuracin Lenze
PAR1
Configuracin Lenze
PAR2
Configuracin Lenze
PAR3
Configuracin Lenze
PAR4
Keypad
PAR1 ... PAR4
Sobreescribir el conjunto
j
de pparmetros
seleccionado
l i d del
d l convertidor
id con ell ajuste
j
g ardado de fbrica
guardado
fbrica.
Keypad PAR1
Keypad PAR2
Keypad PAR3
Keypad PAR4
PAR1 ... PAR4 Keypad

del convertidor con los datos del keypad
Sobreescribir un conjunto
j
de parmetros
p
del
convertidor
id con llos ddatos ddell kkeypad
d

convertidor al keypad
de parmetros de un mdulo de funcin a FIF

Configuracin Lenze
FPAR1
Configuracin Lenze
FPAR2
Configuracin Lenze
FPAR3
Configuracin Lenze
FPAR4
Keypad
FPAR1 ... FPAR4
Keypad FPAR1
Keypad FPAR2
Keypad FPAR3
Keypad FPAR4
FPAR1 ... FPAR4 Keypad
-61-62-63-64-70-
Configuracin Lenze
PAR1 + FPAR1
Configuracin Lenze
PAR2 + FPAR2
Configuracin Lenze
PAR3 + FPAR3
Configuracin Lenze
PAR4 + FPAR4
Keypad
PAR1 ... PAR4 + FPAR1 ... FPAR4
-71-72-73-74-80-
BA8200VEC
ES
1.0

del mdulo de funcin con los datos del keypad
j
de parmetros
p
del
mdulo
d l dde ffuncin
i con llos ddatos ddell kkeypad
d

mdulo de funcin al keypad.
Conjuntos de parmetros convertidor + mdulo de funcin

en FIF
Keypad PAR1 + FPAR1

Keypad PAR2 + FPAR2
Keypad PAR3 + FPAR3
Keypad PAR4 + FPAR4
No para Standard-I/O o Systembus (CAN)

j
de pparmetros del
mdulo
d l de
d funcin
f i seleccionado
l i d con ell ajuste
j
g ardado de fbrica
guardado
fbrica.
Keypad

Si se trabaja con Application-I/O los
conjuntos de parmetros del convertidor y
del Application-I/O siempre se han de
transferir juntos!
Sobreescribir cada conjunto
j
de parmetros
p
con
ell ajuste
j
guardado
d d dde fb
fbrica.
i

con los datos del keypad
j
de parmetros
p
con los
d
datos
ddell kkeypad
d
Copiar todos los conjuntos de parmetros al

keypad
7-57
Show/Hide Bookmarks
Funcin
Gestionar conjuntos de parmetros con el keypad:
l Puede reestablecer la configuracin Lenze.

l Transferir los conjuntos de parmetros del keypad al convertidor o viceversa. De esta forma, podr copiar fcilmente los
ajustes de convertidor a convertidor.
Cargar configuracin Lenze
1. Insertar keypad
2. Inhibir convertidor con s o a travs del borne (X3/28 = LOW)
3. En C0002 introducir nmero de seleccin, confirmar con v
p. ej. C0002 = 1: Conjunto de parmetros 1 del convertidor se sobreescribe con la configuracin Lenze
4. Cuando RSO F se haya apagado, la configuracin Lenze se ha vuelto a cargar
Transferir conjuntos de
parmetros del convertidor al
keypad
1.
2.
3.
4.
Transferir los conjuntos de

parmetros del keypad al
convertidor.
1. Insertar keypad
2. Inhibir convertidor con s o a travs del borne (X3/28 = LOW)
3. En C0002 introducir nmero de seleccin, confirmar con v
p. ej. C0002 = 10: Todos los conjuntos de parmetros del convertidor se escriben con los ajustes del keypad
p. ej. C0002 = 11: El conjunto de parmetros 1 del convertidor se sobreescribe con los ajustes del keypad
4. Cuando MOD se haya apagado, los conjuntos de parmetros se habrn transferido al convertidor
Importante
No retirar el keypad durante el proceso de transferencia ( RSO F, RDTF o MOD aparecen en pantalla)!
Si se retira durante el proceso de transferencia se activan los errores Prx o PT5. ( 8-3)
7.11.2
Insertar keypad
Inhibir convertidor con s o a travs del borne (X3/28 = LOW)
Configurar C0002 = 20 o 50 o 80, confirmar con v
Cuando RD F se haya apagado, todos los conjuntos de parmetros han sido transferidos al keypad
Cambiar conjunto de parmetros (PAR, PAR2/ 4, PAR3/ 4)
Funcin
l Cambia durante el funcionamiento (ONLINE) entre los cuatro conjuntos de parmetros del convertidor. Gracias a ello es
posible p. ej. activar 9 consignas fijas (JOG) adicionales o tiempos de aceleracin y deceleracin adicionales.
l La funcin PAR cambia entre los conjuntos de parmetros 1 y 2.

l Las funciones PAR-B0 y PAR-B1 posibilitan el cambio entre los 4 conjuntos de parmetros del convertidor.
Activacin PAR

C0007
-4-,
4 , -8-,
8 , -15-,
15 , -17,
17, -18-,
18 , -35-,
35 , -36-,
36 , -37-,
37 , -44-,
44 ,
-45-1-,
1 , -3-,
3 , -6-,
6 , -7-,
7 , -12-,
12 , -24-,
24 , -33-,
33 , -38-,
38 , -46-,
46 ,
-51-
Activacin PAR-B0, PAR-B1
X3/E2
LOW
HIGH
X3/E3
LOW
HIGH
Asignar fuentes de seales a C0410/13 (PAR-B0) y C0410/14 (PAR-B1).

Fuente de seales
Nivel para PAR-B0
LOW
HIGH
LOW
HIGH
Importante
conjunto de parmetros activo

PAR1
PAR2
PAR1
PAR2
conjunto de parmetros activo

Nivel para PAR-B1
LOW
LOW
HIGH
HIGH
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4
l El cambio entre conjuntos de parmetros a travs de bornes no es posible si est activado el cambio automtico
a travs de voltaje del DC bus (C0988 0)!
l El convertidor trabaja en la configuracin Lenze con PAR1.

l Al cambiar entre los conjuntos de parmetros a travs de bornes se han de asignar en todos los conjuntos de parmetros
los mismos bornes con PAR o resp. PAR-B0 y PAR-B1.
l Los cdigos marcados con * en la tabla de cdigos son iguales en todos los conjuntos de parmetros.
l El conjunto de parmetros activo es mostrado en el display del keypad en la funcin g (p. ej. PS ).
Particularidades
7-58
Si el modo de funcionamiento (C0014) ha sido configurado de forma diferente en los conjuntos de parmetros, deber realizar
el cambio de parmetros solamente estando el convertidor inhibido (CINH).
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
7.12
Resumir individualmente los parmetros de accionamiento El men para el usuario
Cdigo
Denominacin
Lenze
C0094* Contrasea del

usuario
IMPORTANTE
Seleccin
0
{1}
9999 0 = sin proteccin por contrasea

1 ... 9999 = acceso libre solamente al men
para el usuario
l Tras la conexin a red o en la funcin g
C0517* Men para el usuario

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Memoria 1
Memoria 2
Memoria 3
Memoria 4
Memoria 5
Memoria 6
Memoria 7
Memoria 8
Memoria 9
Memoria 10
se visualiza el cdigo
g de C517/1.
50
34
7
10
11
12
13
15
16
2
C0050
C0034
C0007
C0010
C0011
C0012
C0013
C0015
C0016
C0002
Frecuencia de salida (MCTRL1-NOUT)

Rango para la indicacin analgica de consigna
Configuracin fija seales de entrada digitales
Frecuencia de salida mnima
Frecuencia de salida mxima
Tiempo de aceleracin consigna principal
Tiempo de deceleracin consigna principal
Incremento Umin
l El men del usuario contiene en la
configuracin
config
racin Lenze los cdigos ms
importantes para la ppuesta
esta en marcha del
modo de funcionamiento Control
Control de
caracterstica U/f con caracterstica lineal
l Si la proteccin por contrasea est activada
slo se tendr libre acceso a los cdigos qquee
se enc
encuentran
entran bajo C0517
l Anotar bajo los subcdigos los nmeros de
los cdigos deseados.
l Si se introducen cdigos
g no existentes,, se
copia
i C0050 a lla memoria
i
Funcin
l Acceso rpido a 10 cdigos seleccionados

l Composicin individual de los 10 cdigos ms importantes para una aplicacin
Importante
l Tras cada conexin a red o despus de insertar el keypad se activa el men para el usuario.
l Adecuar men para el usuario con el keypad: ( 6-5)
l Configurar proteccin por contrasea: ( 6-6)
Sugerencia!
l Con el men para el usuario puede confeccionar una seleccin de cdigos a medida para
su personal operario si activa adicionalmente la proteccin por contrasea. De esta forma el

personal operario slo podr modificar los cdigos en el men para el usuario.
l Ejemplo: En una instalacin de transporte, el personal operario slo ha de poder modificar la

velocidad de la cinta transportadora a travs del teclado del keypad (yz). La velocidad
actual se ha de visualizar en rpm.
Asignar a la memoria 1 del men para el usuario C0140 (C0517/1 = 140)
Borrar todos los dems datos introducidos en el men para el usuario (C0517/2 ...
C0517/10 = 0)
Con C0500/C0501 calcular el valor de visualizacin de C0140 a rpm ( 7-55)
Tras insertar el keypad o tras la conexin a la red se visualiza la velocidad momentnea de
la cinta transportadora. La velocidad se puede modificar durante el funcionamiento a
travs de las teclas yz. La consigna se guarda al desconectar el equipo de la red.
BA8200VEC
ES
1.0
7-59
Show/Hide Bookmarks
7-60
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Deteccin y solucin de fallos
Deteccin y solucin de problemas

La aparicin de un fallo de funcionamiento se reconoce rpidamente a travs de los LEDs en el
convertidor o de las informaciones sobre el estado en el keypad. ( 8-1)
Los fallos se analizan con la memoria histrica. La lista Avisos de fallo le da sugerencias sobre
cmo eliminar los fallos. ( 8-3)
8.1
Deteccin de fallos
8.1.1
Indicaciones sobre el estado de funcionamiento

Durante el funcionamiento se indica el estado de funcionamiento del convertidor a travs de dos
LEDs.
LED
verde
encendido
encendido
parpadea
apagado
apagado
parpadea
rpido
Estado de funcionamiento
rojo
apagado
encendido
apagado
parpadea en secuencias de 1 segundo
parpadea en secuencias de 0,4 segundos
apagado
BA8200VEC
Convertidor habilitado
Conectado a red y arranque automtico inhibido
Convertidor inhibido
Fallo activo, control en C0161
Desconexin de subtensin
Se ejecuta la identificacin de los parmetros del motor
ES
1.0
8-1
Show/Hide Bookmarks
8.1.2
Mal comportamiento del accionamiento
Mal comportamiento
El motor no gira
Motivo
Solucin
Tensin del DC bus demasiado baja
Comprobar tensin de red
(El LED rojo parpadea en secuencias de 0,4 segundos; aviso
keypad: /8)
(El LED verde parpadea, aviso keypad: c)
Arranque automtico inhibido (C0142 = 0 o 2)
Freno de corriente continua (DCB) activo (Aviso keypad:
c)
El motor
oto gira
g a
i
irregularmente
l
t
Cancelar inhibicin controlador, la inhibicin del convertidor

se puede haber activado a travs de varias fuentes
Flanco LOW-HIGH en X3/28
Dado el caso, corregir condiciones para el arranque (C0142)
Desactivar freno de corriente continua
El freno mecnico del motor no ha sido soltado
Soltar el freno mecnico del motor de forma manual o

elctrica
Quickstop (QSP) activo (Aviso keypad: c)

Consigna = 0
Consigna JOG activada y frecuencia JOG = 0
Indicacin de fallo
Se ha activado el conjunto de parmetros equivocado
Cancelar Quickstop
Indicar consigna
Indicar consigna JOG
Eliminar fallo
Cambiar al conjunto de parmetros correcto a travs del
borne
Modo de funcionamiento C0014 = -4-, -5- activado, pero

no se ha realizado la identificacin de los parmetros del
motor
Se han asignado varias funciones excluyentes entre si con
una fuente de seal a C0410
Identificar parmetros del motor
Si se utiliza la fuente de tensin interna X3/20 en los

mdulos de funciones Standard-I/O, INTERBUS,
PROFIBUS-DP o LECOM-B (RS485):
Falta el puente entre X3/7 y X3/39
Cable de motor defectuoso
Corriente mxima C0022 y C0023 configurado demasiado
bajo
Puentear borne
Corregir configuracin en C0410
Comprobar cable del motor

Adaptar configuraciones a la aplicacin
Motor sub o sobreexcitado

Controlar parametrizacin (C0015, C0016, C0014)
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 y/o C0092 no Adaptar manualmente o identificar parmetros del motor
han sido adaptados a los datos del motor
El motor
oto consume
co su e
d
demasiada
i d corriente
i t
El ajuste de C0016 es demasiado grande

Corregir ajuste
El ajuste de C0015 es demasiado pequeo
Corregir ajuste
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 y/o C0092 no Adaptar manualmente o identificar parmetros del motor
han sido adaptados a los datos del motor
El motor gira, las

consignas son 0
Con la funcin j del keypad se configur una consigna
8.2
Configurar la consigna con 0 a travs de C0140 = 0
7-12
7-18
7-16
7-21 ss
7-28
8-3
7-18
7-31
7-2
7-46
7-14
7-2 ss
7-31
7-5
7-4
7-31
7-29
Anlisis de fallos con la memoria histrica

La memoria histrica le ofrece la posibilidad de rastrear los fallos. Los avisos de fallo son
almacenados en las cuatro posiciones de memoria segn el orden de aparicin.
Las posiciones de memoria se pueden consultar a travs de cdigos.
Estructura de la memoria histrica
Cdigo
C0161
8-2
Posicin de memoria
Posicin de memoria histrica
1
Entrada
Fallo activo
C0162

2
ltimo fallo
C0163

3
Penltimo fallo
C0164

4
Antepenltimo fallo
BA8200VEC
Comentarios
Si el fallo ya no existe o ha sido confirmado:
l Los contenidos de las posiciones de memoria 1-3 suben una
posicin.
l El contenido de la posicin de memoria 4 desaparece de la
y no puede
p
memoria histrica y ya
ser consultado.
l La
L posicin
i i dde memoria
i 1 es bborrada
d (=
( no hay
h fallo
f ll activo).
i )
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
8.3
Avisos de fallo
Visualizacin
Keypad
OF
EE
PC 1)
0
Fallo
Motivo
Solucin
No hay fallo
71
Fallo
a o de sistema
sse a
Colocar cable de control apantallado
EF
61
Fallo de comunicacin en AIF
Fuertes interferencias en los cables de control

Bucles de masa o tierra en el cableado
La transferencia de mandos de control a travs de
AIF est interrumpida.
EF
62
Fallo de comunicacin en
CAN-IN1 en control Sync
El objeto CAN-IN1 recibe datos errneos o la

comunicacin est interrumpida
l Comprobar enchufe mdulo de bus FIF

l Comprobar transmisor
l Dado el caso, incrementar tiempo de monitorizacin
EF
63
CAN-IN2


EF
64
CAN-IN1 durante el control de
eventos o de tiempo


EF
65
BUS-OFF
El convertidor ha recibido demasiados telegramas
(han aparecido varios fallos de incorrectos a travs del bus de sistema y se ha
desacoplado del bus
comunicacin)
l
l
l
l
EF
66
CAN Time-Out
l Comprobar cableado del bus de sistema

l Comprobar configuracin del bus de sistema
Insertar bien el mdulo de comunicaciones en el terminal

de diagnosis
en C0357/1
en C0357/2
En el caso de parametrizacin a distancia a travs

de bus de sistema (C0370):
Slave no contesta. Se ha sobrepasado el tiempo de
monitorizacin de las comunicaciones.
Si se trabaja con mdulo en FIF:
Fallo interno
Se ha activado una seal digital ocupada con la
funcin TRIP-Set
en C0357/3
Comprobar si existe un terminal de bus
Colocacin de la pantalla en el cable
Comprobar conexin de PE
Comprobar carga del bus, dado el caso reducir tasa de
baudios
Es necesario consultar a Lenze
((
91
Fallo externo (TRIP-Set)
+
J
105
Fallo interno
140
Identificacin de parmetros
errnea
El motor no est conectado
Conectar motor
/3
32
Fallo en la fase del motor

(TRIP)
l Fallo de una/varias fases del motor

l Muy poca corriente de motor
l Comprobar cables de alimentacin del motor

l Comprobar incremento Umin,
l Conectar el motor con la potencia correspondiente o
182
/8
Fallo en la fase del motor

(advertencia)
1030
030 Sub
Subtensin
e s een eel DC
C bus
(slo
aviso sin TRIP)
2&
2&
11
12
Corto circuito
Fuga
uga a tierra
e a
Comprobar seales externas
adaptar el motor a travs de C0599.
Tensin de red demasiado baja

Comprobar tensin de red
Tensin en la conexin DC demasiado baja
Comprobar mdulo de alimentacin
Se ha conectado un convertidor de 400 V a una red Conectar el convertidor a una red con el voltaje adecuado.
de 240 V
Corto circuito
Buscar causa del cortocircuito; comprobar cable del

motor
La corriente de carga capacitiva del cable del

motor es demasiado alta
Utilizar un cable ms corto/de menor capacidad para el

motor
Una fase del motor tiene fuga a tierra

La corriente de carga capacitiva del cable del
motor es demasiado alta
Comprobar motor; comprobar potencia del motor

Utilizar una cable ms corto/de menor capacidad para el
motor
La deteccin de fuga a tierra se puede desactivar para

realizar pruebas ( 7-53)
2&
13
Sobrecarga en el convertidor
durante la aceleracin o
cortocirc ito
cortocircuito
El tiempo de aceleracin configurado es demasiado l Incrementar el tiempo de aceleracin

corto (C0012)
l Comprobar dimensionado del accionamiento
Cable de motor defectuoso
Comprobar cableado
Cortocircuito entre espiras en el motor
Comprobar motor
BA8200VEC
ES
1.0
8-3
Show/Hide Bookmarks
Visualizacin
Keypad
Fallo
Motivo
Solucin
El tiempo de deceleracin configurado es

demasiado corto (C0013)
l Incrementar la deceleracin
l Comprobar dimensionado de la resistencia de frenado
PC 1)
2&
14
Sobrecarga en el convertidor
en la deceleracin
2&
15
Sobrecarga del convertidor en

funcionamiento estacionario
2&
166
Sob eca ga motor

Sobrecarga
o o ((I2 x t sobrecarga)
b
)
2+
50
externa
Sobrecarga frecuente y durante demasiado tiempo Comprobar dimensionado del accionamiento
Motor con sobrecarga trmica a causa de p. ej.
l corriente constante inadmisible
l procesos de aceleracin frecuentes o durante
demasiado tiempo

l Comprobar ajuste de C0120
l Dejar enfriar el convertidor y mejorar la ventilacin
l Comprobar la temperatura ambiente
La temperatura del radiador es La temperatura ambiente Tu > +60 C

> +85 C
Radiador extremadamente sucio
Corrientes demasiado altas o procesos de
aceleracin frecuentes y demasiado largos.
2+
53
Monitorizacin PTC (TRIP)
2+
54
Sobretemperatura convertidor
2+
203
Monitorizacin PTC
(advertencia)
28
1020
0 0 Sobretensin
Sob e e s del
de DC
C bus
(slo
aviso sin TRIP)
El motor est demasiado caliente debido a

corrientes demasiado altas, no permitidas o por
procesos de aceleracin demasiado frecuentes y
largos.
El espacio interior del convertidor est demasiado
caliente
Limpiar radiador
l Comprobar carga, dado el caso cambiar rodamientos
duros, defectuosos
Comprobar dimensionado del accionamiento
l Bajar la carga del convertidor

l Mejorar refrigeracin
l Comprobar ventilador en el convertidor
No hay PTC conectado
Conectar PTC o desconectar monitorizacin
Tensin de red demasiado alta

Funcionamiento de freno
Controlar voltaje de alimentacin.

l Incrementar tiempos de deceleracin
l En trabajo con chopper y resistencia de freno:
Comprobar dimensionado y conexin de la
resistencia de frenado
Incrementar tiempos de deceleracin
Dado el caso adaptar el umbral de conmutacin a
la tensin de red con C0174
Comprobar si el cable de alimentacin y motor tienen
fuga a tierra (separar el motor del convertidor)
Antes de la habilitacin del controlador, es importante
repetir
p la transferencia de datos o cargar
g la configuracin
g
L
Lenze
Fuga a tierra lenta en el lado del motor
75
Transmisin de parmetros con Todos los conjuntos de parmetros estn

el keypad es errnea
defectuosos
3
72
PAR1 se ha transmitido mal

con el keypad
PAR1 est defectuoso
3
73

con el keypad
PAR2 est defectuoso
3
77

con el keypad
PAR3 est defectuoso
3
78

con el keypad
PAR4 est defectuoso
3
3S
79
Fallo interno
81
Fallo de tiempo durante la

transferencia de parmetros
El flujo de datos del keypad o PC se ha

interrumpido, p. ej. el keypad ha sido extrado
durante la transferencia
Antes de la habilitacin del controlador, es importante

repetir la transferencia de datos o cargar la configuracin
Lenze
6S
R
76
Fallo en Auto-TRIP-Reset
Ms de 8 avisos de fallo en 10 minutos
Depende del aviso de fallo
85
Rotura de cable en la entrada Corriente en la entrada analgica < 4 mA

analgica (rango de consigna 4
... 20 mA)
1)
8-4
Cerrar circuito de corriente en la entrada analgica
Nmero de fallo LECOM
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
8.4
Reset de avisos de fallo

TRIP
Despus de eliminar el fallo la inhibicin de los impulsos se reinicializa al cancelar el aviso de fallo.
Sugerencia!
Un TRIP puede tener diversas causas. El aviso de fallo no se podr cancelar hasta que todas las
causas que han provocado el TRIP hayan sido eliminadas.
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C00433 TRIP-reset
C00
ese
C0170 Configuracin
TRIP-Reset
-0-
-0-1-0-
-1-2-
C0171 Retardo para el

Auto-TRIP-Reset
0.00
IMPORTANTE
Seleccin
-30.00
Reset
ese de
del fallo
a o ac
activo
o co
con C00
C00433 = 0
No hay fallo actual
Indicacin de fallo
l TRIP-Reset a travs de mdulo de funciones
TRIP-Reset a travs de conexin a red s,flanco
o mdulo de comunicaciones con C0043,
LOW en X3/28, a travs de mdulo de funcin
C0410/12 o C0135 bit 11.
(excepto LECOM-B) o mdulo de comunicaciones
l Auto-TRIP-Reset hace un reset automtico
como -0- y adicionalmente Auto-TRIP-Reset
de todos los fallos una
na vez pasado el tiempo
TRIP-Reset a travs de conexin a red, flanco LOW
en C0171.
en X3/28 o a travs de mdulo de funcin (excepto
LECOMB)
TRIP-Reset a travs de conexin a red
{0.01 s}
60.00
Funcin
Puede elegir si el reset de los fallos aparecidos slo se harn manualmente o manual y automticamente.
Importante
l Una conexin a red siempre ejecuta un TRIP-Reset.

l En caso de ms de 8 Auto-TRIP-Resets en 10 minutos el convertidor cambia a TRIP con el aviso rST (sobrepaso del
contador).
l TRIP-Reset tambin hace un reset del contador Auto-TRIP.
BA8200VEC
ES
1.0
8-5
Show/Hide Bookmarks
8-6
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
Automatizacin
9.1
Mdulo de funcin: Systembus (CAN)
9.1.1
Descripcin
El mdulo de funcin Systembus (CAN) es un componente para los convertidores de frecuencia
8200 motec y 8200 vector, que acoplan a los convertidores en el sistema de comunicaciones de serie
CAN (Controller Area Network).
Este componente tambin se puede instalar posteriormente en los convertidores.
El mdulo de funcin ampla la funcionalidad del convertidor, p. ej. a travs de :
l
l
l
l
l
Programacin de parmetros/Parametrizacin a distancia

Extensin de bornes descentralizada
Intercambio de datos de convertidor a convertidor
Equipos de operacin e introduccin
Conexin a controles y sistemas master externos
9.1.2
Datos tcnicos
9.1.2.1
Datos generales y condiciones de funcionamiento

Protocolo
Medio de comunicaciones
Tipologa de la conexin
Participantes de bus
Nmero mximo de participantes
Tasa de baudios [kBit/s]
Longitud mx. de bus [m]
Conexin elctrica
Tensin de alimentacin DC
Tensin de aislamiento a la tierra de
referencia/PE
Tipo de Proteccin
CANopen (perfil de comunicaciones DS301 basado en CAL)

DIN ISO 11898
Lnea (cerrada a ambos lados con 120 )
Master o Slave
63
20
50
125
250
2500
1000
500
250
Bornes roscados
Borne para la inhibicin (CINH) disponible
interna
(en caso de fallo del convertidor, el sistema de bus sigue trabajando)
50 V AC
500
80
IP55
En funcionamiento:
-10 ... +60 C
Transporte:
-25 ... +60 C
Almacenamiento:
-25 ... +60 C
75 mm x 62 mm x 23 mm
BA8200VEC
ES
1.0
9-1
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
9.1.2.2
Los tiempos de comunicacin en el Systembus dependen de
l
l
l
l
la prioridad de los datos

la carga del bus
la velocidad de transmisin de datos
el tiempo de procesamiento en el convertidor
Tiempos de ejecucin de telegramas
Tiempos de procesamiento en el
convertidor
Tasa de baudios [kBits/s]
Tiempo de trabajo/tiempo de
procesamiento [ms]
9.1.3
Instalacin
9.1.3.1
Instalacin mecnica
20
50
125
250
500
6.5
2.6
1.04
0.52
0.26
Canal de parmetros
Datos de proceso
< 20
1 ... 2
Ver instrucciones de montaje
9.1.3.2
Instalacin elctrica
Asignacin de bornes
Tensin de control interna para X3/28 (CINH)
Tensin de control externa para X3/28 (CINH)

+20V
GND
X3
GND GND
GND
39 28 39 28 CG LO HI CG LO HI 39 39 20 20
9-2
GND
X3
GND GND
GND
39 28 39 28 CG LO HI CG LO HI 39 39 20 20
_
24V
ext. +
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
Fig. 9-1
+20V
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
Asignacin de bornes del mdulo de funciones
Borne
X3/39
X3/28
Denominacin
GND
CINH
X3/CG
CAN-GND
X3/LO
X3/HI
X3/20
CAN-LOW
CAN-HIGH
Explicacin
Potencial de referencia
Inhibicin del controlador
l Start = HIGH (+12 V ... +30 V)
l Stop = LOW (0 V ... +3 V)
Potencial de referencia del Systembus
Con resistencia de serie interno 100 ,

carga mx. de corriente 30 mA
Systembus LOW (cable de datos)

Systembus HIGH (cable de datos)
+ 20 V internos para CINH
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
Cableado de las conexiones del Systembus

Estructura bsica
Convertidor 1
CG LO HI
Convertidor 2
CG LO HI
CG LO HI
PLC/PC apto
para Systembus
CG LO HI
GND LOW HIGH
120
120
Fig. 9-2
Estructura bsica de la intercomunicacin por Systembus
Instrucciones para el cableado

Para el cableado recomendamos el siguiente cable de seales:
Especificacin cable de Systembus
Longitud total hasta 300 m
Longitud total hasta 1000 m
Tipo de cable
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2

(cable de pares apantallado)
(cable de pares apantallado)

Resistencia de cable
Capacidad
Conexin
40 /km
130 nF/km
Par 1 (blanco/marrn):
Par 2 (verde/amarillo):
40 /km
60 nF/km
LO y HI
GND
Sugerencia!
El equipo dispone de un aislamiento bsico doble segn EN 50178. No es necesaria una separacin
adicional de potenciales.
BA8200VEC
ES
1.0
9-3
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
9.1.4
Puesta en marcha con mdulo de funcin Systembus (CAN)

Alto!
Antes de conectar la tensin de red compruebe el cableado para evitar cortocircuitos y fugas a tierra.
Puesta en marcha inicial del Systembus con un master de nivel superior (p. ej. PLC)
1. Conectar tensin de red. El LED verde del convertidor parpadea.
2. Dado el caso ajustar la velocidad de transmisin (tasa de baudios Systembus) (C0351) con
keypad o PC.
Configuracin Lenze: 500 kbaudios
Las modificaciones no se incorporan antes de la orden Reset-Node (C0358 = 1).
3. En caso de varios convertidores interconectados:
Configurar la direccin del equipo del Systembus (C0350) en cada convertidor a travs de
keypad o PC. Utilice cada direccin slo una vez en la red interconectada.
Configuracin Lenze: 1
Las modificaciones no se incorporan antes de la orden Reset-Node (C0358 = 1).
4. Puede comunicarse con el accionamiento, es decir leer los cdigos y modificar los cdigos
que se pueden sobreescribir.
Dado el caso, adaptar los cdigos a su aplicacin. ( 5-2 Configuracin Lenze de los parmetros de
accionamiento ms importante)
5. Configurar fuente de la consigna:

C0412/1 = 20 ... 23: la fuente de la consigna es una palabra de canal de datos de proceso 1
(CAN1) controlado por Sync
p. ej. C0412/1 = 21: la fuente de la consigna es CAN-IN1.W2.
6. Master pone al Systembus (CAN) en estado OPERATIONAL.
7. Programar consigna:
Enviar consigna a travs de una palabra CAN preseleccionada (p. ej. CAN-IN1.W2).
8. Enviar telegrama Sync.
El telegrama Sync slo ser recibido por el participante del Systembus si se ha programado
C0360 = 1 (control Sync).
9. Habilitar el convertidor a travs de borne (seal HIGH en X3/28).
Ahora el accionamiento funciona.
Sugerencia!
En el siguiente captulo encontrar un ejemplo de la comunicacin entre convertidores en la
intercomunicacin por Systembus. ( 9-24)
9-4
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
9.1.5
Parametrizacin
La parametrizacin del convertidor a travs del mdulo de funcin Systembus (CAN) se realiza con
el PC, el PLC u otros dispositivos de mando o introduccin de datos. Encontrar ms informacin
en la correspondiente documentacin del software.
9.1.5.1
Canales de parmetros
Los parmetros son valores que estn almacenados en los convertidores Lenze bajo cdigos. Los
parmetros se modifican, p. ej. para realizar un ajuste nico del equipo o al realizar el cambio de
material en una mquina.
Los 2 canales de parmetros (SDO = Service Data Object)en el mdulo de funcin Systembus (CAN)
permiten la conexin de dos equipos distintos para la parametrizacin, p. ej. conexin simultnea
de un PC y de un equipo operador.
Los parmetros se transfieren con prioridad ms baja.
Convertidor
Canal de parmetros 2
Canal de parmetros 1
escribir
escribir
vaco
vaco
Parmetro
(posicin de cdigo)
Parmetro
(posicin de cdigo)
dispositivo de mando
apto para Systembus
Fig. 9-3
PC
apto para Systembus
Conexin de equipos para la parametrizacin a travs de dos canales de parmetros
BA8200VEC
ES
1.0
9-5
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
9.1.5.2
Canales de datos de proceso

Los datos de proceso (p. ej. consignas y valores actuales)se transfieren y procesan con alta prioridad
y velocidad. En el mdulo de funcin Systembus (CAN) se dispone de:
Un canal de datos de proceso cclico, sincronizado para la comunicacin con un sistema
master (objetos de datos de proceso CAN-IN1 y CAN-OUT1)
Canal de datos de proceso 1
datos de proceso cclicos
(consignas y valores actuales)
Convertidor
CAN-IN1
CAN-OUT1
Sistema master
Fig. 9-4
Objetos de datos de proceso CAN-IN1 y CAN-OUT1 para la comunicacin con un sistema master superior
Un canal de datos de proceso controlado por eventos (CAN2) para la comunicacin entre
convertidores (objetos de datos de proceso CAN-IN2 y CAN-OUT2)
Bornes de entrada y salida descentralizados y sistemas master superiores tambin pueden utilizar
CAN2.
Canal de datos de proceso 2

datos de proceso controlados por eventos
CAN-OUT2
CAN-IN2
Convertidor 1
Convertidor 2
CAN-IN2
CAN-OUT2
Fig. 9-5
Canal de datos de proceso controlado por eventos para la comunicacin entre convertidores
Sugerencia!
l CAN1 tambin se puede utilizar con control por eventos o por tiempo como CAN2 (seleccin
a travs de C0360).
l La transferencia de los datos de salida de canales de datos de proceso controlados por
eventos tambin se puede realizar de forma cclica con tiempo configurable (ajuste a travs
de C0356).
9-6
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
9.1.5.3
Direccionamiento de parmetros (nmeros de cdigo/index)

Los parmetros del convertidor se direccionan a travs del Index. El Index para nmeros de cdigo
de Lenze (posiciones de cdigo)se encuentra en el rango de 16567 (40C0 hex)hasta 24575 (5FFFhex)
Frmula para el clculo: Index = 24575 - nmero de cdigo de Lenze
9.1.5.4
Configuracin de la intercomunicacin por Systembus

Determinacin de un master para la interconexin de convertidores C0352
C0352
Valor
Comentarios
Slave (configuracin Lenze)
l Un convertidor ha de ser definido como master, si dentro de la intercomunicacin por

l
l
l
Master
Systembus, el intercambio de datos entre los convertidores se ha de realizar sin sistema

master superior.
La funcionalidad master slo es necesaria para la fase de inicializacin del sistema de
accionamiento.
El master modifica el estado de Pre-Operacional a Operacional.
El intercambio de datos a travs de los objetos de datos de proceso slo es posible en
estado operacional.
Para la fase de inicializacin es posible ajustar un tiempo de boot-up para el master.
( 9-8) .
Asignacin general de direcciones C0350

C0350
Valor
Comentarios
1 (configuracin Lenze) ... 63
l C0350 permite el direccionamiento de todos los objetos de datos (canales de

parmetros y de datos de proceso).
l Comunicacin entre los participantes del Systembus a travs de canal de datos de
proceso controlado por eventos:

Si a los convertidores se les asignan direcciones sin espacios, ascendentes, los
objetos de datos estarn configurados de tal forma que la comunicacin entre
convertidores sea posible. Ejemplo:
Convertidor 1: C0350 = 1
De esta forma, los objetos de datos han sido asignados de la siguiente manera:
CAN-OUT2 Convertidor 1 CAN-IN2 Convertidor 2
CAN-OUT2 Convertidor 2 CAN-IN2 Convertidor 3
l Comunicacin entre los participantes del Systembus a travs de canal de datos de
proceso cclico, sincronizado:
El intercambio de datos de proceso sincronizados CAN-IN1 y CAN-OUT1 (C0360 = 1)
de convertidor a convertidor es posible si un participante de Systembus puede enviar
el programa Sync (p. ej. Lenze-Servo-Convertidor 9300).
l Las modificaciones slo se incorporan tras una de las siguientes acciones:
Conexin a red
Orden Reset-Node a travs del sistema de bus
Reset-Node a travs de C0358
BA8200VEC
ES
1.0
9-7
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
Direccionamiento selectivo de los objetos de datos de proceso individuales C0353

C0353
Valor
C0353/1
0
(preseleccin
(p
ese ecc
d
de
1
direcciones
CAN1 en
control Sync)
C0353/2
0
(preseleccin
(p
ese ecc
d di
de
direccin
i 1
CAN2)
C0353/1
0
(preseleccin
de direccin
1
CAN1 en
control por
evento o
tiempo)
Comentarios
Si a travs de la posicin de cdigo C0350 no es posible la distribucin de datos deseada,
es pposible asignarle
una direccin ppropia
g
p de C0354 a cada objeto
j de datos de pproceso.
P ello,
Para
ll los
l objetos
bj t de
d entrada
t d de
d datos
d t que han
h de
d reaccionar
i
deben
d b corresponder
d con
Direccin para CAN-IN1
el identificador del objeto de salida de datos. El identificador es un criterio de asignacin
de C0354/1
especfico de CAN para un mensaje. Si se utilizan equipos externos, como p. ej. entradas y
Direccin para CAN-OUT1 salidas digitales descentralizadas, se han de tener en cuenta los identificadores
de C0354/2
resultantes.
Direcciones de C0350
l Las modificaciones slo se incorporan tras una de las siguientes acciones:
(configuracin Lenze)
Conexin a red
Orden Reset-Node a travs del sistema de bus
Reset-Node a travs de C0358
de C0354/3
Direccin para CAN-OUT2 l Los identificadores resultantes se pueden consultar a travs de C0355.
de C0354/4
de C0354/5
Direccin para CAN-OUT1
de C0354/6
Ajustes de tiempo para el Systembus C0356

C0356
Valor
Comentarios
C0356/1
(boot-up)
3000 ms (configuracin Lenze)
Ajuste de tiempo para el boot-up del master (slo vlido si C0352 = 1)

Generalmente es suficiente la configuracin Lenze .
Si se han interconectado varios convertidores sin que un sistema master superior se
encargue de la inicializacin de la red CAN, un convertidor ha de realizar la inicializacin
actuando de master. Para ello, el master activa en un momento predeterminado la red CAN
de una sla vez iniciando as la transmisin de datos de proceso. (Modificacin del estado
de Pre-Operacional a Operacional).
C0356 determina cundo se inicializa la red CAN tras la conexin de la red de alimentacin.
l Transferencia de datos de proceso controlado por eventos
El objeto de salida de datos de proceso slo se enva si se modifica un valor en el
objeto de salida
salida.
l Transferencia de datos cclica
El envo del objeto de salida de datos de proceso se realiza en el tiempo cclico aqu
programado
l C0356/3 slo est activo,
activo si C0360 = 0
C0356/2
0
(Tiempo
cclico
CAN-OUT2) > 0
controlado por evento
C0356/3
0
(Tiempo
cclico
CAN-OUT1) > 0
controlado por evento
C0356/4
(CAN delay)
Tiempo de retardo
cclico
cclico
El envo cclico empieza tras el boot-up, una vez transcurrido el tiempo de retardo.
Tiempos de monitorizacin C0357

C0357
Visualizacin
C0357/1
C0357/3
Tiempo de monitorizacin CAN-IN1 Monitorizacin de los objetos de entrada de datos de proceso para determinar si en el
tiempo aqu definido ha entrado un telegrama:
l Si dentro del tiempo predeterminado se recibe un telegrama, el tiempo de
monitorizacin predeterminado se resetea y vuelve a empezar.
Tiempo de monitorizacin CAN-IN2 l Si dentro del tiempo predeterminado no se recibe ningn telegrama, el convertidor
activa Trip CE1/CE3 (CAN-IN1) o CE2 (CAN-IN2).
l si se reciben demasiados telegramas errneos, el convertidor se desacopla del bus y
activa Trip CE4 (Bus off).
C0357/2
9-8
Comentarios
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
Reset-Node C358
C0358
Valor
Comentarios
Inactivo/se ha ejecutado un
Reset-Node
l La modificacin de la tasa de baudios, la modificacin de las direcciones de los objetos
de datos de proceso o de la direccin del equipo se validan despus de un Reset-Node.
l Un Reset-Node
Reset Node tambin se puede ejecutar a travs de
1
Nueva conexin a red

Reset-Node a travs del sistema de bus
Iniciar Reset-Node
BA8200VEC
ES
1.0
9-9
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
9.1.6
Perfil de comunicaciones del Systembus

Las siguientes pginas contienen la descripcin del perfil de comunicaciones basado en CAL DS 301
(CANopen) para el mdulo de funcin Systembus (CAN).
9.1.6.1
Descripcin de datos
Datos tiles de 8 bytes
Identificador de 11 bits
Fig. 9-6
Simplifica la estructura presentada de un telegrama CAN
Identificador
Datos tiles
9.1.6.2
El identificador determina la prioridad del mensaje. Adems, en CANopen se codifica:

l Direccin del equipo
l La determinacin de cul objeto de datos tiles se transmite.
Se pueden utilizar datos tiles:
l para la inicializacin (construccin de la comunicacin a travs del Systembus)
l para la parametrizacin de los convertidores (en convertidores Lenze leer y escribir las posiciones de cdigo)
l como datos de proceso (determinado para procesos rpidos, frecuentemente cclicos (p. ej. transmisin de
consigna/valor actual)
Direccionamiento de los accionamientos

El sistema de bus CAN se orienta segn los mensajes y no segn los participantes. Cada mensaje
tiene como identificacin definida al identificador. En CANopen se obtiene una orientacin segn el
participante asignando a cada mensaje un slo emisor. Los identificadores se calculan
automticamente en base a las direcciones introducidas en el convertidor. Excepcin: el
identificador del gestor de la red de comunicaciones.
Mensaje
Identificador = Identificador base + direccin
Gestin del la red de comunicaciones

Telegrama Sync
0
128
Canal de parmetros 1 al accionamiento

Canal de parmetros 2 al accionamiento
1536 + direccin en C0350

Canal de parmetros 1 del accionamiento

Canal de parmetros 2 del accionamiento

Canal de datos de proceso hacia el accionamiento

(CAN-IN1)
Controlado por
Sync
Controlado por
tiempo
(C0360 = 1)
(C0360 = 0)
512 + direccin en C0350 o 0345/1

768 + direccin en C0350 o C0354/5
Canal de datos de proceso del accionamiento

(CAN-OUT1)
controlado por
Sync
controlado por
tiempo
(C0360 = 1)
(C0360 = 0)
384 + direccin en C0350 o C0354/2

769 + direccin en C0350 o C0354/6
Canal de datos de proceso al accionamiento

(CAN-IN2)
Canal de datos de proceso hacia el accionamiento
(CAN-OUT2)
640 + direccin en C0350 o C0354/3

641 + direccin en C0350 o C0354/4
Sugerencia!
A travs de C0355 se puede consultar el identificador.
9-10
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
9.1.6.3
Las tres fases de comunicacin de la red de comunicaciones CAN

Identificador de 11 bits Datos tiles de 2 bytes
Fig. 9-7
Telegrama para cambiar la fase de comunicacin
Para poder cambiar entre las diversas fases de comunicacin se utilizan telegramas con el
identificador 0 y datos tiles de 2 bytes.
Estado
Explicacin
Initialisation (Inicializacin)
El accionamiento no participa en el trfico de datos en el bus. Este estado se alcanza tras la conexin del convertidor. Adems
existe la posibilidad de ejecutar nuevamente la incializacin, ya sea parcial o completamente a travs de la transferencia de
diversos telegramas. De esta forma todos los parmetros ajustados se sobreescriben con los valores estndar. Tras finalizar la
inicializacin el accionamiento pasa automticamente a estado Pre-Operacional.
Pre-Operational (antes de estar listo para el funcionamiento)
El accionamiento puede recibir datos de parametrizacin. Los datos de proceso son ignorados.
b
c
Operational (listo para funcionar)

El accionamiento puede recibir datos de parametrizacin y de proceso.
El master de la red de comunicaciones realiza el cambio de las fases de comunicacin para toda la
red. Esto tambin puede realizarse a travs de un convertidor, si ha sido definido previamente a
travs de C0352 como master.
Con una retardo tras la conexin a red (tiempo ajustable bajo C0356/1) el master enva un telegrama
que pone a toda la red de comunicaciones en estado Operational.
Telegrama para cambiar las fases de comunicacin
de
Datos (hex)
Observacin
Pre-Operational
Operational
01xx
Datos de proceso y parametrizacin activos
Operational
Pre-Operational
80xx
Slo activos los datos de parametrizacin
Operational
Initialisation
81xx
Pre-Operational
Initialisation
81xx
Operational
Initialisation
82xx
Pre-Operational
Initialisation
82xx
l xx = 00hex:
El telegrama va dirigido a todos

los pparticipantes
del bus.
p
El cambio
bi dde estado
t d se realiza
li
Hace un reset del accionamiento; todos los
al mismo tiempo para todos los
parmetros son sobreescritos con los valores
participantes del bus.
estndar
l xx = Direccin del equipo:
Hace un reset del accionamiento; slo se hace
El cambio de estado slo se
un
n reset de los parmetros relevantes para la
realiza para el participante de
comunicacin
bus con la direccin indicada.
Sugerencia!
La comunicacin a travs de datos de proceso slo es posible en el estado Operational!
BA8200VEC
ES
1.0
9-11
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
9.1.6.4
Estructura de los datos de parametrizacin

Para la parametrizacin se dispone de dos canales de software separados que se programan a
travs de la direccin del equipo.
La estructura del telegrama para la parametrizacin es la siguiente:
Identificador de 11 bits
Datos tiles de 8 bytes
Cdigo de Index
orden
LowByte
Fig. 9-8
Index
HighByte
Sub
Index
Data 1
Data 2
Data 3
Data 4
Estructura del telegrama para la parametrizacin
Cdigo de orden
El cdigo de orden contiene los servicios para escribir y leer los parmetros y la informacin sobre
la longitud de los datos tiles:
Estructura de los cdigos de orden:
Bit 7
(MSB)
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Longitud
Bit 1
Bit 0
(LSB)
Servicio
Command Specifier (cs)
Write Request
Write Response
Read Request
Read Response
Error Response
Comentarios
Codificacin de la longitud de
datos tiles en bit 2 y bit 3:
l 00 = 4 bytes
l 01 = 3 bytes
l 10 = 2 bytes
bt
l 11 = 1 byte
Ejemplo:
los parmetros ms usuales son datos con una longitud de 4 bytes (32 bits) y 2 bytes (16 bits):
Servicios
9-12
Datos de 4 bytes (32

bits)
Datos de 2 bytes (16

bits)
hex
hex
dez
Significado
dez
Write Request
23hex
35
2Bhex
43
Enviar parmetros al accionamiento
Write Response
60hex
96
60hex
64
Respuesta del convertidor al Write Request (confirmacin)
Read Request
40hex
64
40hex
64
Solicitud de lectura de un parmetro del convertidor
Read Response
43hex
67
4Bhex
75
Respuesta a la solicitud de lectura con valor actual
Error Response
80hex
128
80hex
128
El convertidor avisa sobre un error de comunicacin
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
Index LOW-Byte, Index HIGH-Byte

La seleccin de la posicin de cdigo se realiza con estos dos bytes segn la frmula:
Index = 24575 - Nmero de cdigo de Lenze - 2000 (Conjunto de parmetros - 1)
Ejemplo:
Index de C0012 (tiempo de aceleracin)en conjunto de parmetros 1= 24575 - 12 - 0 = 24563 = 5FF3
hex
Segn el formato de datos Intel marginado a la izquierda, las entradas son las siguientes:
Index LOW-Byte = F3hex
Index HIGH-Byte = 5Fhex
Subindex
A travs del Subindex se activa una posicin de subcdigo. En cdigos sin subcdigos el Subindex
siempre debe ser 0.
Ejemplo:
Subindex de C0417/4 = 4hex
Data 1 hasta Data 4
El valor a ser transferido con una longitud mxima de 4 bytes.
Los parmetros de los convertidores estn guardados en diferentes formatos. El formato ms
frecuente es Fixed-32. Este es un formato de coma fija con 4 dgitos detrs de la coma. Estos
parmetros tienen que ser multiplicados por 10.000.
Aviso de error (cdigo de orden = 128 = 80hex)
En caso de un error el accionamiento genera un Error-Response. Para ello en la parte de los datos
tiles se transfiere un 6 a Data 4 y un cdigo de error a Data 3.
Posibles cdigos de error:
Cdigo de orden
Data 3
Data 4
Significado
80hex
Index errneo
80hex
Subindex errneo
80hex
Acceso denegado
BA8200VEC
ES
1.0
9-13
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
Ejemplo: Escribir parmetros

El tiempo de aceleracin C0012 del convertidor con la direccin de equipo 1 se ha de modificar a
travs del canal de parmetros 1 a 20 s.
l Clculo del identificador:

Identificador canal de parmetros 1 al convertidor =
1536 + direccin del equipo = 1536 + 1 = 1537
l Cdigo de orden = Write Request (enviar parmetro al accionamiento) = 23 hex

l Clculo del Index:
Index = 24575 - n de posicin de cdigo = 24575 - 12 = 24563 = 5FF3hex
Subindex en C0012 = 0
l Clculo del valor para el tiempo de aceleracin:

20 s * 10.000 = 200.000 = 00030D40hex
l Telegrama al accionamiento:
Identificador
1537
Cdigo de Index
Index
orden
LOWByte HIGHByte
23
F3
5F
Sub
Index
Data 1
Data 2
Data 3
Data 4
00
40
0D
03
00
Valor = 00 03 0D 40
Index = 5F F3
Fig. 9-9
Telegrama al accionamiento (escribir parmetro)
l Telegrama del accionamiento en caso de ejecucin libre de errores:

Identificador
1409
Fig. 9-10
Cdigo de Index
Index
orden
LOWByte HIGHByte
60
F3
5F
Sub
Index
Data 1
Data 2
Data 3
Data 4
00
00
00
00
00
Respuesta del accionamiento en caso de ejecucin libre de errores
Identificador canal de parmetros 1 del accionamiento: 1408 + direccin del equipo = 1409
Cdigo de orden = Write Response (respuesta del accionamiento (cancelacin) = 60 hex
9-14
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
Ejemplo: Leer parmetros

La temperatura del radiador C0061 (43 C) del convertidor con la direccin de equipo 5 se ha de leer
a travs del canal de parmetros 1.
l Clculo del identificador:

Identificador del canal de parmetros 1 al convertidor =
1536 + direccin del equipo = 1536 + 5 = 1541
l Cdigo de orden = Read Request (leer parmetros del convertidor) = 40 hex

l Clculo del Index:
Index = 24575 - n de posicin de cdigo = 24575 - 61 = 24514 = 5FC2 hex
l Telegrama al accionamiento:
Identificador
1541
Fig. 9-11
Index
Cdigo de Index
LOWByte HIGHByte
orden
40
C2
5F
Sub
Index
Data 1
Data 2
Data 3
Data 4
00
00
00
00
00
Sub
Index
Data 1
Data 2
Data 3
Data 4
00
B0
8F
06
00
Telegrama al accionamiento (leer parmetro)
l Telegrama del accionamiento:

Identificador
Cdigo
de orden
1413
43
Fig. 9-12
Index
Index
LOWByte HIGHByte
C2
5F
Telegrama del accionamiento
Identificador canal de parmetros 1 del accionamiento = 1408 + direccin del equipo = 1413
Cdigo de orden = Read Response respuesta a la solicitud de leer con el valor actual = 43hex
Index de la solicitud de lectura = 5FC2hex
Subindex = 0 (para C0061 no hay un Subindex disponible)
Data 1 hasta Data 4 = 43 C * 10.000 = 430.000 = 00068FB0 hex
BA8200VEC
ES
1.0
9-15
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
9.1.6.5
Estructura de los datos de proceso

Para un rpido intercambio de datos entre los convertidores o con un sistema master superior se
dispone de dos objetos de datos de proceso para informaciones de entrada (CAN-IN1, CAN-IN2) y
dos objetos de datos de proceso para informaciones de salida (CAN-OUT1, CAN-OUT2).
A travs de ello tambin es posible transferir seales binarias simples como p. ej. estados de bornes
de entrada digitales o tambin datos en formato de 16 bits como p. ej. seales analgicas.
l Datos de proceso cclicos, sincronizados (canal de datos de proceso CAN1)

Para un trfico de datos rpido y cclico se dispone de un objeto de datos de proceso para
seales de entrada (CAN-IN1) y un objeto de datos de proceso para seales de salida
(CAN-OUT1) con 8 bytes de datos tiles respectivamente.
Estos datos estn previstos para la comunicacin con el sistema master superior como p.
ej. PLC.
CAN1 tambin puede ser utilizado con control por eventos (ajuste con C0360).
l Datos de proceso controlados por evento (canal de datos de proceso CAN2)

Para un trfico de datos controlado por evento se dispone de un objeto de datos de
proceso para seales de entrada (CAN-IN2) y un objeto de datos de proceso para seales
de salida (CAN-OUT2) con 8 bytes de datos tiles respectivamente.
Los datos de salida siempre se transfieren cuando se modifica un valor en los datos tiles.
Este canal de datos de proceso es especialmente adecuado para el intercambio de datos
de convertidor a convertidor y para extensiones de bornes descentralizadas. No obstante
tambin puede ser utilizado por un sistema master.
Datos de proceso cclicos
Para que los datos de proceso cclicos puedan ser ledos por el convertidor o resp. los convertidores
acepten los datos de proceso, es necesario el telegrama Sync.
El telegrama Sync es el punto de activacin para la admisin de datos en el convertidor e inicia el
proceso de envo del convertidor. Para un procesamiento cclico de datos el telegrama Sync ha de
ser generado por el sistema master de forma correspondiente.
Sincronizacin de datos de proceso cclicos

Telegrama Sync
Telegrama Sync
Datos de proceso del convertidor
Fig. 9-13
Datos de proceso al convertidor
Telegrama Sync (datos asncronos no tenidos en cuenta)
Tras un telegrama Sync los datos de proceso cclicos son enviados por los convertidores. A
continuacin se realiza la transferencia de datos a los convertidores, que a su vez son aceptados por
los diferentes convertidores con el siguiente telegrama Sync.
Todos los dems telegramas, como p. ej. parmetros o los datos de proceso controlados por
eventos son aceptados por los convertidores de forma asncrona, una vez realizada la transferencia.
9-16
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
Estructura de los telegramas de datos de proceso en el canal de datos de proceso cclicos

(C0360 = 1)
Identificador
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Asignacin de los datos tiles

Telegrama de datos de proceso cclico
al accionamiento CAN-IN1
Telegrama de datos de proceso cclico

del accionamiento CANOUT1
Byte
Asignacin de palabras (16 bits)
asignacin individual de bits
CAN-IN1.W1 (LOW-Byte)
CAN-IN1.B0
CAN-IN1.W1 (HIGH-Byte)
CAN-IN1.B15
CAN-IN1.B16
CAN-IN1.B31
CAN-OUT1.W1 (LOW-Byte)
CAN-OUT1.B0
CAN-OUT1.W1 (HIGH-Byte)
CAN-OUT1.B15
CAN-OUT1.B16
CAN-OUT1.B31
BA8200VEC
ES
1.0
9-17
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Systembus (CAN)
Datos de proceso controlados por eventos opcionalmente con tiempo cclico configurable
Se dispone de 8 bytes para cada objeto de datos.
La transferencia de los datos de salida se realiza cuando dentro de los datos tiles de 8 bytes se
modifica un valor o en el tiempo cclico configurado bajo 0356/2 para CAN-OUT2 o resp. bajo
C0356/3 para CAN-OUT1.
Estructura de los telegramas de datos de proceso en el canal de datos de proceso controlado por
eventos
Identificador
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Asignacin de los datos tiles

Asignacin de palabras (16 bits)
asignacin individual de bits
Telegrama de datos de proceso al

1
accionamiento CAN-IN2 ((acepta
p
i
inmediatamente
di t
t all participante
ti i t ddell bbus 2
de sistema)
3
Byte
CAN-IN2.B0
CAN-IN2.B15
CAN-IN2.B16
CAN-IN2.B31
Telegrama
e eg a a de datos de pproceso
oceso
controlado
t l d por eventos
t ddell
accionamiento CAN-OUT2
Sugerencia!
La estructura de los telegramas de datos de proceso es similar para el canal de datos de proceso
CAN1 si ste se utiliza controlado por eventos (C0360 = 0).
9-18
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Mdulos de funcin INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B (RS485)
9.2
Automatizacin con los mdulos de funcin INTERBUS,

PROFIBUS-DP, LECOM-B (RS485)
La automatizacin con los mdulos de funcin INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B (RS485) se
describe en el manual de instrucciones Mdulos de funcin de bus de campo para convertidores
de frecuencia 8200 motec /8200 vector.
BA8200VEC
ES
1.0
9-19
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Trabajo en paralelo de los interfaces AIF y FIF
9.3
9.3.1
Posibilidades de combinacin
Ambos interfaces del interface de automatizacin del convertidor (AIF) y del interface de funcin
(FIF) - pueden ser utilizados en paralelo con mdulos diferentes. De esta forma es posible, p. ej.
parametrizar participantes de Systembus alejados a travs de keypad o PC.
Keypad E82ZBC
LECOM-A/B (RS232/RS485) 2102.V001
LECOM-B (RS485) 2102.V002
LECOM-LI (LWL) 2102.V003
INTERBUS 2111
PROFIBUS-DP 2131
Systembus (CAN) 2171/2172
AIF
FIF
Standard-I/O E82ZAFS
Application-I/O E82ZAFA
INTERBUS E82ZAFI
PROFIBUS-DP E82ZAFP
LECOM-B (RS485) E82ZAFL
Systembus (CAN) E82ZAFC
Fig. 9-14
Mdulos para los interfaces AIF y FIF

Mdulo de comunicaciones en AIF
Posibilidades de comunicacin
Mdulo de funcin en FIF

Standard-I/O
E82ZAFS
Application-I/O
E82ZAFA
INTERBUS
PROFIBUS-DP
E82ZAFI
E82ZAFP
LECOM-B (RS485)
E82ZAFL
Systembus (CAN)
E82ZAFC
)
x
Keypad
LECOM-A/B
(RS232/RS485)
LECOM-B
(RS485)
LECOM-LI
(LWL)
INTERBUS
PROFIBUS-DP
Bus de
Comunicaciones
(CAN)
E82ZBC
2102.V001
2102.V002
2102.V003
2111
2131
2171/2172
( )
x
x
x
( )
x
x
x
( )
x
x
x
( )
x
x
x
( )
x
x
x
)
x
x
x
Combinacin posible
Combinacin slo posible si el mdulo de comunicaciones en AIF es alimentado de forma externa!
Combinacin imposible
Sugerencia!
l Dependiendo del estado del hardware de los convertidores es posible la alimentacin de
tensin interna de los mdulos de comunicaciones a travs del interface AIF. Los manuales
de instrucciones de los mdulos de comunicaciones contienen informacin detallada.
l Los manuales de instruccin de los mdulos de bus de campo contienen informacin
detallada para la puesta en marcha y parametrizacin de los mdulos de bus de campo.
12-2)
9-20
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
9.3.1.1
Ejemplo Suma de consignas en una instalacin transportadora

Una instalacin transportadora se controla a travs de un bus de campo INTERBUS. En caso de
cargas adicionales es posible una correccin manual de la consigna de los diversos componentes.
l Accesorios necesarios para el convertidor

Mdulo de funcin INTERBUS
Keypad
Objetivo
l Programacin de la consigna principal para carga base a travs del mdulo de funcin-bus
de campo INTERBUS.
l Programacin de la consigna adicional para carga adicional in situ a travs del mdulo de
comunicaciones Keypad, p. ej. a travs de la funcin j.
7-29)
Configuracin
Configuracin
Cdigo
Ajuste
Configuracin bsica de los convertidores
Comentarios
Ajustar en cada convertidor el comportamiento de
accionamiento, tiempos de aceleracin y deceleracin, etc.
( 5-2 ss)
Configurar
g
fuente de consigna
g pprincipal
p
(NSET1 N1)
(NSET1-N1)
C0412/1
C1511/2
BA8200VEC
ES
200
3
1.0
La fuente de la consigna es el mdulo de funcin INTERBUS

Asignar la palabra de salida de datos de proceso 2 del master
(PAW2) a la seal NSET1-N1. (Configuracin Lenze)
Tenga en cuenta la normalizacin del master.
9-21
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
9.3.1.2
Ejemplo Procesamiento de seales externas a travs de un bus de

campo
Un 8200 vector se instala en una cmara de bombeo para controlar una bomba de agua de servicio.
La consigna se programa a travs de INTERBUS. Las seales analgicas y digitales en los bornes
se transfieren al INTERBUS.

Mdulo de comunicaciones INTERBUS 2111
Mdulo de funcin Standard-I/O
INTERBUS
INTERBUS
2111
AIF
X1.2 K14 K11 K12
L1
N
8200 vector
FIF
Standard-I/O
62
20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
S1
0 ... +10 V
Fig. 9-15
Esquema de conexiones principal para el ejemplo Procesamiento de seales externas a travs de

INTERBUS
Objetivo
l El convertidor transmite el nivel de llenado del tanque de agua de servicio (seal de encoder
0 ... 10 V) al INTERBUS. Cuando el nivel es de 90 % , el ordenador master activa el rel K1 del

convertidor para que en la cmara de bombeo se encienda una luz de advertencia.
l La seal digital de un flotador (S1, Llenado excesivo del tanque) tambin es enviada por el
convertidor al INTERBUS, de forma que el ordenador master pueda activar mecanismos de
desconexin.
9-22
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Configuracin
Configuracin
Cdigo
Ajuste
Comentarios
( 5-2 ss)
Configurar el convertidor para la comunicacin de

datos de proceso a travs de AIF
C0001
Ajuste necesario para evaluar datos de proceso a travs de

AIF
Configurar fuente de consigna principal

(NSET1-N1)
C0412/1
11
Controlar el nivel de llenado a travs del mdulo

de comunicacin en INTERBUS
C0421/1
35
La fuente de consigna es la palabra de entrada de datos de

proceso AIF-IN.W2.
Configurar el master de tal forma que una palabra de salida
de datos de proceso (PAW) del master describa AIF-IN.W2 del
convertidor con la consigna.
Tenga en cuenta la normalizacin del master.
La fuente de seal para la palabra de salida de datos de
proceso AIF-OUT.W1 es la seal evaluada en la entrada
analgica X3/8 (0 ... 10 V).
Tenga en cuenta la normalizacin de la seal.
Controlar el aviso Llenado en exceso a travs del C0417/1

mdulo de comunicaciones en INTERBUS
32
La fuente de seal para el primer bit de la palabra de estado

AIF es la seal digital Llenado en exceso en la entrada
digital X3/E1.
Configurar la seal de advertencia para la salida

de rel K1
40
Configurar el master de tal forma que una palabra de salida

de datos de proceso (PAW) del master ponga el bit de la
palabra de control AIF (AIF-CTRL) a 0 y active de esta forma
el rel K1.
C0415/1
BA8200VEC
ES
1.0
9-23
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
9.3.2
Redirigir datos de proceso o de parmetros al Systembus (CAN)

Si utiliza el mdulo de funcin Systembus (CAN) en FIF, podr intercambiar datos de proceso y
de parmetros con un mdulo de bus de campo en AIF:
l Datos de proceso
A travs de dos palabras de entrada analgicas (AIF-IN.W1, AIF-IN.W2) y dos palabras de
salida analgicas (AIF-OUT.W1, AIF-OUT.W2) es posible desviar un mx. de dos seales
analgicas (p. ej. consignas) a la red de comunicaciones del Systembus y volver a enviarlas
de vuelta. La configuracin de los datos se realiza con C0421.
Con la palabra de entrada digital (AIF-CTRL) puede redirigir informacin de control a la red
de comunicaciones del Systembus. Las informaciones sobre el estado se pueden consultar
a travs de la palabra de salida digital (AIF-STAT).
l Datos de parmetros
C0370 determina la direccin del participante del Systembus al cual se han de enviar los
datos de parmetros.
9.3.2.1
Ejemplo Intercambio de datos de proceso entre PROFIBUS-DP y

Systembus (CAN)
Dos convertidores estn conectados a travs del Systembus (CAN). La comunicacin con el
sistema master superior se realiza a travs del bus de campo PROFIBUS-DP. El PROFIBUS-Master
controla ambos convertidores de forma independiente. El convertidor 1 acopla el Systembus al
PROFIBUS:

Mdulo de comunicaciones PROFIBUS-DP 2131 para el convertidor 1
Un mdulo de funcin Systembus (CAN) para el convertidor 1 y otro para el convertidor 2
PROFIBUS
AIF
PROFIBUS-DP
2131
Convertidor 1
FIF
Fig. 9-16
Convertidor 2
FIF
Systembus (CAN)
Systembus (CAN)
Ejemplo para el trabajo en paralelo del mdulo de comunicaciones PROFIBUS-DP y el mdulo de funcin
Systembus (CAN)
Sugerencia!
El convertidor 2 tambin puede ser un convertidor Lenze 9300 o 8200 motec.
9-24
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Objetivo
l Consignas y ordenes de control del PROFIBUS-Master:

Consigna para el convertidor 1 a travs de la palabra de entrada AIF (AIF-IN.W1)
Consigna para el convertidor 2 a travs de la palabra de entrada AIF 2 (AIF-IN.W2)
Las ordenes de control CINH, TRIP-RESET y QSP para el convertidor 1 y 2 a travs de la
palabra de control AIF (AIF-CTRL). El convertidor 2 se ha de poder controlar
independientemente del convertidor 1.
l Valores actuales e informaciones sobre el estado al PROFIBUS-Master:

Valor actual del convertidor 1 a travs de la palabra de salida AIF 1 (AIF-OUT.W1)
Valor actual del convertidor 2 a travs de la palabra de salida AIF 2 (AIF-OUT.W2)
Estado el equipo CINH y Condicin del equipo de convertidor 1 y convertidor 2 a travs
de palabra de estado AIF (AIF-STAT)
Configuracin
Configuracin
g
Ajuste
Cdigo
g
A1
Comentarios
A2
Configuracin bsica convertidor A1 y A2

( 5-2)
Configurar A1 para la comunicacin de datos

de proceso a travs de AIF
C0001
Ajuste necesario para evaluar datos de proceso a travs de

AIF
Direccin de Systembus
C0350
Diversas direcciones para que los convertidores puedan ser

consultados claramente
Fuente direccin Systembus

y
C0353/1
/
Configurar Systembus
1
-
C0354/5
C0354/6
C0352
C0360
C0356/2
1
0
10
386
385
0
10
Direccin objeto CAN 1 de A1
Direccin objeto
j CAN 1 de A2
Determinar Master
Seleccionar control
Tiempo cclico para el control
por tiempo
La fuente para la direccin del objeto CAN1 de A1 es C0350

La fuente para la direccin del objeto CAN1 de A2 es C0354
Determinado a travs de la fuente C0350:
Direccin CAN-OUT1 = 386
Direccin CAN-IN1 = 385
Direccin CAN-IN1 (une CAN-IN1 con CAN-OUT1 de A1)
Direccin CAN-OUT1 (une CAN-OUT1 con CAN-IN1 de A1)
El convertidor 1 es el master del Systembus
Control por tiempo
Cada convertidor enva el objeto CAN-OUT1 cada 10 ms
Configurar flujo de datos para A1
Consigna
Asignar fuente a NSET1-N1
C0412/1
10
La fuente de consigna para A1 es AIF-IN.W1
Valor actual
Asignar un valor actual a la

palabra de salida AIF-OUT.W1
C0421/1
AIF-OUT.W1
Ordenes de
control
QSP, CINH y TRIP-RESET
El master enva ordenes de control para A1 a travs de los

bits asignados de forma fija de la palabra de control AIF
(AIF-CTRL):
B3 = QSP, B9 = CINH, B11 = TRIP-RESET
Informaciones
de estado
Condicin del equipo y CINH
El master lee los bits asignados de forma fija de la palabra 1

(AIF-STAT) de A1:
B8 ... B11 = condicin del equipo, B7 = CINH
BA8200VEC
ES
1.0
MCTRL1-NOUT+ SLIP (frecuencia de salida)
9-25
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Configuracin
Cdigo
A1
A2
41
C0412/1
22
Asignar un valor actual a la

C0421/5
palabra de salida CAN-OUT1.W3
52
Configurar flujo de datos para A2

Consigna
A1 enva la consigna para A2 al C0421/5
Systembus
Asignar fuente a NSET1-N1
Valor actual
A1 enva el valor actual de A2

al master del PROFIBUS
Ordenes de
control
Informaciones
de estado
C0421/2
QSP, CINH y TRIP-RESET
A1 pone a disposicin del

master informaciones sobre el
estado
t d dde A2
Comentarios
En A1 objeto CAN 1, palabra 3, asignar la consigna para A2

AIF-IN.W2
CAN-OUT1.W3
La fuente de consigna para A2 es CAN-IN1.W3
CAN-IN1.W3
NSET1-N1
CAN-OUT1.W3
MCTRL1-NOUT+ SLIP (frecuencia de salida)
AIF-OUT.W2 CAN-IN1.W3
El master enva ordenes de control para A2 a travs de los

bits de libre asignacin de la palabra de control AIF
(AIF-CTRL):
B4 = QSP, B5 = CINH, B6 = TRIP-RESET
A1 enva las ordenes de control C0418/1

para A2 all Systembus
S
b
C0418/2
C0418/3
Asignar
g fuente a Q
QSP,, CINH y
C0410/4
TRIP RESET
TRIP-RESET
C0410/10
C0410/12
Condicin del equipo y CINH
Asignar
g informaciones sobre el
estado
d a lla palabra
l b dde salida
lid
CAN OUT1 W1
CAN-OUT1.W1
9-26
Ajuste
44
45
46
-
70
71
72
QSP: CAN-OUT2.W1, bit 0

AIF-CTRL, bit 4
CINH: CAN-OUT2.W1, bit 1
AIF-CTRL, bit 5
TRIP-RESET: CAN-OUT2.W1, bit 2
AIF-CTRL, bit 6
NSET1-QSP:
CAN-IN2.W1, bit 0
DCTRL1-CINH:
CAN-IN2.W1, bit 1
DCTRL1-TRIP-RESET:
CAN-IN2.W1, bit 2
Reproducir los bits asignados de la palabra de estado del
convertidor 1 de A2 a la palabra de salida CAN-OUT1.W1:
B8 ... B11 = Condicin del equipo, B7 = CINH
8
9
...
12
CAN-OUT1.W1, bit 7
C0417/8
C0417/9
...
C0417/12
CINH
CAN-OUT1.W1,
CAN
OUT1.W1, bit 8 ... 11 Estado del equipo
Reproducir informaciones sobre el estado de A2 en los bits de

libre asignacin de la palabra de estado AIF (AIF-STAT) de A1
C0417/15
C0417/3
...
C0417/6
74
62
...
65
BA8200VEC
ES
AIF-STAT, bit 14:

AIF-STAT, bit 2:
...
AIF-STAT, bit 5:
1.0
CAN-IN1.W1, bit 7 (CINH)

CAN-IN1.W1, bit 8
CAN-IN1.W1, bit 11
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
9.3.2.2
Ejemplo Desviar datos de parmetros de LECOM-B (RS485) al Systembus

(CAN) (Parametrizacin a distancia)
10 convertidores estn interconectados a travs del Systembus (CAN). La comunicacin con el
sistema master superior se realiza a travs del bus de campo de Lenze LECOM-B (RS485).

Mdulo de comunicaciones LECOM-B 2102IB.V002 para el convertidor 1
Un mdulo de funcin Systembus (CAN) para cada convertidor, desde el 1 al 10
Sugerencia!
l El tiempo de procesamiento para trabajos sobre el parmetro en el convertidor en el trabajo
en paralelo de los interfaces es generalmente < 40 ms. Por este motivo, este ejemplo slo es
adecuado para aplicaciones en las que el tiempo no es crtico.
l Los participantes del Systembus tambin pueden ser convertidores Lenze 9300 o 8200
motec.
l El convertidor 1 tiene que ser un 8200.
LECOM-B (RS485)
AIF
LECOM-B
2102.V002
Convertidor 2
Convertidor 1
FIF
Systembus (CAN)
Fig. 9-17
FIF
Systembus (CAN)
Convertidor 10
FIF
Systembus (CAN)
Estructura bsica para la desviacin de datos de parmetros del bus de campo Lenze LECOM-B a una red
de comunicaciones Systembus
Objetivo
l LECOM-B predetermina las consignas para el convertidor en C0046.

Antes de la consigna LECOM-B tiene que transmitir la direccin para la parametrizacin a
distancia (C0370). C0370 determina la direccin del participante del Systembus al cual el
convertidor 1 ha de enviar la consigna.
BA8200VEC
ES
1.0
9-27
Show/Hide Bookmarks
Automatizacin
Configuracin
Configuracin
Cdigo
Ajuste
Comentarios
( 5-2)
Configurar las direcciones de Systembus en cada

convertidor
C0350
Configurar la fuente de consigna para cada

convertidor
C0412/1
1 (A1)
...
10 (A10)
0
Cada participante del Systembus ha de obtener una direccin

clara
La fuente de la consigna para cada convertidor es C0046.
Alto!
En la escritura cclica de datos de parmetros es importante poner C0003 = 0 despus de cada
conexin a la red (no guardar datos en EEPROM), ya que en caso contrario la EEPROM podra
resultar daada!
9-28
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Funcionamento interconectado de varios convertidores
10
Funcionamiento interconectado de varios convertidores

Este captulo describe la configuracin de sistemas de interconexin con convertidores de
frecuencia de las series 8200 vector, 8220 y servo-convertidores de la serie 9300 (incluyendo todas
las variantes tecnolgicas Position Control, Register Control, Cam Profile, Vector).
10.1
Funcin
l La conexin de sistemas de accionamiento a travs de bus posibilita el intercambio de
energa entre los convertidores conexionados en el nivel de tensin DC.
l Si uno o ms convertidores trabajan en modo generador (trabajo con frenado), la energa

obtenida se entrega al DC bus o resp. a la fuente DC. A continuacin, la energa est a
disposicin de los convertidores del sistema que trabajan en modo motor.
l La alimentacin de energa de la red de AC puede entonces efectuarse a travs de:

Un mdulo de alimentacin o retorno 934X en el sistema de accionamiento.
Uno o ms convertidores en el sistema de accionamiento.
Una combinacin entre fuente regenerativa y convertidor.
l El uso de choppers de frenado, unidades de alimentacin y la recepcin de alimentacin

desde la red de AC puede ser minimizado.
l El nmero de puntos de alimentacin y el consiguiente trabajo (p. ej. para el cableado) puede
ser adaptado de forma ptima a la aplicacin.
BA8200VEC
ES
1.0
10-1
Show/Hide Bookmarks
10.2
Condiciones para un funcionamiento interconectado libre de

interferencias
Alto!
l Slo conecte convertidores con los mismos rangos de voltaje de DC bus/red (ver tabla a
continuacin).
l Adaptar el umbral de conmutacin de la unidad de frenado o del chopper y resistencia de

frenado.
l Slo conecte los puntos de alimentacin con filtro RFI/filtro de red!
10.2.1
Tipo
E82EVXXX_2B
10-9)
Posibles combinaciones de convertidores Lenze para el funcionamiento

interconectado
Datos
E82EVXXX_4B
822X
93XX
E82EVXXX_2B
1 / N / PE / AC / 100 V - 0 % ... 264 V + 0%
48 Hz - 0 % ... 62 Hz + 0 %
DC 140 V ... 360 V
DC 380 V
E82EVXXX_4B
93XX
3 / PE / AC / 320 V - 0 % ... 550 V + 0 %

48 Hz - 0 % ... 62 Hz + 0 %
DC 450 V ... 770 V
DC 725 V/765 V
3 / PE / AC / 320 V - 0 % ... 528 V + 0 %
48 Hz - 0 % ... 62 Hz + 0 %
DC 460 V ... 740 V
DC 725 V/765 V
3 / PE / AC / 320 V - 0 % ... 528 V + 0 %
48 Hz - 0 % ... 62 Hz + 0 %
DC 460 V ... 740 V
DC 725 V/765 V
822X
Rango de la tensin de red mxima admisible

Rango de tensin de DC bus admisible
Umbral de conmutacin para la unidad de frenado externa (opcional)
Sugerencia!
Si se mantienen las condiciones mencionadas anteriormente, tambin es posible incluir
convertidores del tipo 821X y 824X en el sistema de accionamiento.
10-2
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
10.2.2
Conexin a la red
10.2.2.1
Proteccin/seccin de cables
l Proyectar adecuadamente los fusibles y las secciones de los cables para los cables de red
segn la corriente de red que resulta de la potencia de alimentacin PDC100% . Tenga en
cuenta tambin las dems condiciones como p. ej. normativa local, temperaturas, etc.
10-6)
l La asimetra en el funcionamiento interconectado puede requerir un dimensionado

multiplicado por el factor 1,35 ... 1,5.
l Regla prctica para la corriente de red en el funcionamiento interconectado:

Ired [A]
10.2.2.2
PDC100% [W]
1.5 U red [V]
Filtro RFI/Filtro de red/Compatibilidad electromagntica

l Utilizar siempre los filtros RFI/filtros de red adecuados para el funcionamiento interconectado.
10-9)
l Funcin:
Limitacin de la corriente de red
Equilibracin de corriente/potencia en los circuitos de entrada de red de los convertidores
en el funcionamiento interconectado descentralizado.
l Proyectar filtro RFI/filtro de red para la corriente de red.
Sugerencia!
l Tenga en cuenta, que para el funcionamiento interconectado en algunos casos se necesitan
filtros RFI/filtros de red distintos a los del funcionamiento individual.
l El cumplimiento de la normativa sobre compatibilidad electromagntica en algunos casos no

puede estar garantizado. Compruebe el uso de un filtro RFI central en la alimentacin AC!
BA8200VEC
ES
1.0
10-3
Show/Hide Bookmarks
10.2.2.3
Proteccin de los convertidores

Condiciones para la conexin
l Garantizar la conexin simultnea a la red de alimentacin de todos los convertidores
interconectados.
Utilizar un fusible de red central ( 10-20)
Es posible la conexin descentralizada de la alimentacin de red, si se controla la conexin
de los diversos fusibles (respuesta a PLC) y la conexin se realiza en el mismo ciclo.
A C
P L C
K 1
K 2
F 1 ... F 3
K n
K 1
K 1
K 2
K n
D C
K 2
F 4 , F 5
K n
Fig. 10-1
A 1
A 2
A n
Conexin descentralizada de la alimentacin de red en funcionamiento interconectado

A1 ... An
Convertidor 1 ... Convertidor n
F1 ... F3
Fusibles de red
F4 ... F5
Fusibles a nivel DC
K1 ... Kn
Fusibles de red
Adecuacin al voltaje de red
l Configurar el mismo valor para C0173 en todos los convertidores 93XX del sistema.
Reconocimiento de fallos de fase de red con alimentacin descentralizada
Controle la alimentacin de red de cada convertidor ya que en caso de fallo, las conexiones de
entrada de red que permanezcan activas tras el fallo pueden recibir una sobrecarga. Por ello:
l Desconecte todo el sistema de accionamiento en el caso de un fallo de la alimentacin o de
una fase de red. ( 10-20)
l Utilizar elementos de conmutacin para el reconocimiento de fallos de alimentacin y el aviso:

Disparadores trmicos de sobrecorriente conectados tras los fusibles de red (rel bimetal).
Proteccin de cables a travs de interruptor con disparadores trmicos y magnticos y
contacto de aviso integrado.
Capacidades adicionales en el DC bus
La aplicacin de capacidades adicionales en el DC bus puede sobrecargar el rectificador de entrada
del convertidor o del fuente regenerativa.
Por ello se ha de prever las correspondientes resistencias de carga y equilibrio.
10-4
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
10.2.3
Conexionado al DC-bus
l Realizar las conexiones lo ms cortas posibles al embarrado o punto central del DC-bus.
l Dimensionar la seccin del embarrado o cable del DC-bus segn la suma de las
alimentaciones.
Ejemplo
R e d
l Suma de las posibles corrientes constantes efectivas
3 A C / P E / x x x V / x x H z
F 1 ... F 3
3 x 1 6 A
3 x 5 0 A
3 x 1 2 5 A
D C b u s
F 4 , F 5
C o n v e r tid o r 1
de las alimentaciones de red paralelas: 16 A + 50 A +

125 A = 191 A
l La seccin de cable resultante se obtiene de la
corriente resultante de 191 A y las condiciones
adicionales locales, como p. ej. temperatura ambiente,
material/tipo del conductor, colocacin de los cables,
expansin en el espacio, normas y disposiciones.
l Para mantener una baja inductividad de los cables:

Punto central del DC bus en el armario elctrico a travs de un embarrado.
Los cables entre convertidor (+UG, -UG) y punto central del DC bus se han de colocar en
paralelo.
l Utilizar cables apantallados.

l Proteger el convertidor hacia el carril DC a travs de fusibles de DC bus F4, F5 asignados. La
proteccin por fusible protege al convertidor en caso de:
cortocircuito interno,
fuga a tierra interna,
cortocircuito en el DC bus +UG -UG,
fuga a tierra del DC bus +UG PE o -UG PE.
Sugerencia!
l Si slo se han interconectado dos convertidores es suficiente un par de fusibles F4/F5.
El clculo se ha de realizar para el convertidor con potencia ms baja.
l En el caso de utilizar ms de dos convertidores interconectados se le ha de conectar delante

de cada convertidor un par de fusibles F4/F5.
l Ms informacin para la proteccin por fusibles:
BA8200VEC
ES
1.0
10-7)
10-5
Show/Hide Bookmarks
10.2.4
Fusibles y secciones de cable para el funcionamiento interconectado

Los valores en la tabla son de aplicacin para el trabajo de los convertidores en la interconexin con
DC bus con PDC = 100% , es decir utilizacin de la potencia nominal mx. de los convertidores a nivel
DC bus. ( 10-10)
Si se trabaja con potencias menores es posible utilizar fusibles y secciones de cable ms pequeos.
Entrada de red L1, L2, L3, PE
Tipo
po
Entrada DC +UG, -UG
Trabajo con filtro de red/filtro RFI

Cortacircuito fusible
F1, F2, F3
Fusible
automtico
Seccin de cable 1)
E82EV551_2B
E82EV751_2B
E82EV152_2B
E82EV222_2B
E82EV551_4B
E82EV751_4B
E82EV152_4B
E82EV222_4B
VDE
M 6A
M 6A
M 10A
M 16A
M 6A
M 6A
M 10A
M 10A
UL
5A
5A
10A
15A
5A
5A
10A
10A
VDE
B 6A
B 6A
B 10A
B 16A
B 6A
B 6A
B 10A
B 10A
mm2
1
1,5
1.5
2.5
1
1
1.5
1.5
AWG
17
15
15
14
17
17
15
15
8221
8222
8223
8224
8225
8226
8227
M 50A
M 80A
M 80A
M 125A
M 125A
M 160A
M 200A
50A
80A
80A
125A
125A
175A
200A
16
25
25
70
70
95
1120
9321
9322
9323
9324
9325
9326
9327
9328
9329
9330
9331
9332
M 6A
M 6A
M 10A
M 10A
M 16A
M 32A
M 35A
M 50A
M 80A
M 100A
M 125A
M 160A
5A
5A
10A
10A
20A
25A
35A
50A
80A
100A
125A
175A
B 6A
B 6A
B 10A
B 10A
B 20A
B 32A
-
1
1
1.5
1.5
4
6
10
16
25
50
70
95
1)
2)
Cortacircuito fusible
F4, F5
Seccin de cable 1)
CC6A
CC8A
CC12A
CC16A
CC6A
CC6A
CC8A
CC10A
mm2
1
1
1.5
2.5
1
1
1
1
AWG
17
17
15
14
17
17
17
17
5
3
3
2/0
2/0
3/0
4/0
80A
100A
100A
2x 100A 2)
2x 100A 2)
3x 80A 2)
3x 100A 2)
16
25
25
2x 25 (1x 70)
2x 25 (1x 70)
3x 16 (1x 95)
3x 25 (1x 120)
7
5
3
2x 3 (1x 2/0)
2x 3 (1x 2/0)
3x 5 (1x 3/0)
3x 3 (1x 4/0)
17
17
15
15
11
9
7
5
3
0
2/0
3/0
6.3A
6.3A
8A
12A
20A
40A
50A
80A
100A
2x 80A 2)
2x 100A 2)
3x 80A 2)
1
1
1.5
1.5
4
6
10
16
25
2x 16
2x 25 (1x 70)
3x 16 (1x 95)
17
17
15
15
11
9
7
5
3
2x 5
2x 3 (1x 2/0)
3x 5 (1x 3/0)
Observar normativa nacional y regional (p. ej. VDE0113, EN 60204)!

Fusibles conectados en paralelo
Sugerencia!
En el caso de alimentacin descentralizada recomendamos para los fusibles DC portafusibles con
contacto de aviso. De esta forma, en caso de fallo de un fusible se puede desconectar todo el
sistema interconectado.
10-6
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
10.2.5
Consideraciones para la proteccin en funcionamiento interconectado

En el caso de funcionamiento interconectado existe la posibilidad de elegir un concepto de
proteccin escalonado. Dependiendo del tipo de proteccin cambia el riesgo de daos en caso de
fallo. La siguiente tabla le ayudar para realizar el anlisis de riesgos.
Tenga en cuenta:
En el lado del motor la proteccin de cables se realiza adems a travs de la limitacin de corriente
del convertidor. Requisitos:
l El lmite de corriente configurado del convertidor corresponde a la corriente nominal del motor
conectado.
l En el caso de grupos de accionamiento se recomienda una proteccin adicional de los

accionamientos individuales.
Definicin: fallo interno
l En convertidores:
El punto de error se encuentra entre el punto de conexin del DC-bus y en el convertidor
antes de los bornes U, V, W.
l En mdulos de alimentacin:
El punto de error se encuentra entre la entrada de red (bornes L1, L2, L3) y el punto ms
alejado del DC-bus.
BA8200VEC
ES
1.0
10-7
Show/Hide Bookmarks
Proteccin a travs de fusibles de red sin funcin de monitorizacin (F1 ... F3)
Sin proteccin del equipo
Funcin de
proteccin
Proteccin de cables
l en el lado de la red
l en el carril DC
l en el lado del motor
Posibles errores
Uno/varios convertidores con

l cortocircuito interno (+UG -UG)
l fuga a tierra interna (+UG PE/-UG PE)
l fuga a tierra por el lado del motor en la fase W
Fallo del suministro de corriente de un

convertidor en el caso de alimentacin
descentralizada
Riesgo
Varios convertidores alimentan en paralelo a travs del DC bus en el(los) punto(s) de error.
Esto puede tener como consecuencia la sobrecarga de los convertidores intactos, ya que
no se realiza una habilitacin selectiva del convertidor que emite el fallo sobre el DC bus.
Posibles daos en el caso de alimentacin centralizada y descentralizada.
l Destruccin del correspondiente convertidor
l Destruccin de convertidores an intactos
l Destruccin de la unidad de alimentacin
En el caso de fallo de un punto de suministro o

alimentacin en el lado de la red, causado por la
reaccin de F1...F3, los convertidores an
activos del sistema pueden sufrir una
sobrecarga.
Comentarios
El abasto de la destruccin se incrementa segn la relacin Potencia del DC bus de toda la instalacin / potencia nominal del convertidor
correspondiente.
Funcin de
proteccin
Proteccin de cables
l en el DE-bus
posibles errores

l cortocircuito interno (+UG -UG)
l fuga a tierra interna (+UG PE/-UG PE)
l fuga a tierra por el lado del motor en la fase W
Riesgo
Varios convertidores alimentan en paralelo a travs del DC-bus en el(los) punto(s) de error. Esto puede tener como consecuencia la
sobrecarga de los convertidores intactos, ya que no se realiza una habilitacin selectiva del convertidor que emite el fallo sobre el carril DC.
l Destruccin de convertidores an intactos
l Destruccin de la unidad de alimentacin
El abasto de la destruccin se incrementa segn la relacin Potencia del DC bus de toda la instalacin / potencia nominal del convertidor
correspondiente.
Comentarios
Funcin de
proteccin
Proteccin a travs de fusibles de red con funcin de monitorizacin (F1 ... F3)
Proteccin del equipo en caso de
Sin proteccin del equipo en caso de
sobrecarga
cortocircuito
Si un punto de suministro/alimentacin falla
debido a la reaccin de F1...F3, los dems
convertidores del sistema no reciben una
sobrecarga porque el contacto de aviso activa la
desconexin de red de todo el sistema.
Proteccin a travs de fusibles de red con funcin de monitorizacin (F1 ... F3) y a travs de fusibles DC F4 ... F5
Proteccin de cables
sobrecarga
cortocircuito
Si un punto de suministro/alimentacin falla
l en el carril DC
debido a la reaccin de F1...F3, los dems
convertidores del sistema no reciben una
sobrecarga porque el contacto de aviso activa la
desconexin de red de todo el sistema.
Posibles errores

cortocircuito interno (+UG -UG)
fuga a tierra interna (+UG PE/-UG PE)
fuga a tierra por el lado del motor en la fase W
Riesgo

La desconexin selectiva en el lado de la red y el lado DC reduce el abasto de la destruccin.
Comentarios
10-8
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
10.3
Bases para la proyeccin

En las siguientes tablas encontrar los datos bsicos para proyectar un sistema interconectado de
accionamiento. El uso de las tablas se explica con dos ejemplos.
10.3.1
Condiciones adicionales
Las potencias de los equipos indicadas en la tabla Tab. 10-2 slo son vlidas, si se cumplen las
siguientes condiciones en el funcionamiento interconectado:
Condicin adicional
Conexin a la red AC slo a travs de los filtros de red/filtros RFI indicados en Tab. 10-1
Ured = 400 V / 50 Hz (Tab. 10-2)
93XX
8 kHz
8200 vector
4 kHz o 8 kHz.
822X
max. +40 EC
Factor de simultaneidad Fg = 1
(Todos los motores trabajan al mismo tiempo con 100 % de potencia motora)
Todos los puntos de alimentacin

Tensin de red
Frecuencias
ecue c as de co
conmutacin
utac
Temperatura ambiente durante el trabajo

Motores
(motores asncronos de corriente alterna,
servomotores asncronos, servomotores
sncronos)
10.3.2
Filtros de red o filtros RFI necesarios

Equipo
Tipo
9341
9342
9343
9327, 8221
9330, 8224
E82EV551_4B, E82EV751_4B
E82EV152_4B
9331
9328, 8222
E82EV402_4B
9322
9332, 8226
9326, E82EV113_4B
E82EV752_4B
8225
9329, 8223
E82EV222_4B
E82EV302_4B
9323
8227
9325, E82EV552_4B
9324
9321
Tab. 10-1
1)
2)
Corriente de red [A]
Inductividad [mH]
12
1,2
24
0,88
45
0,55
42
85
2,4
5,5
166
46
9,5
3,2
175
21
16
100
55
6,0
7,0
6,5
228
12
7
4
0,6
0,3
15
5
0,165
0,6
3,0
9,0
0,165
1,5
1,5
0,3
0,55
5,0
5,0
5,0
0,143
3,0
5,0
9,0
Filtro de red/Filtro RFI

Corriente nominal [A]
12
17
24
35
45
55
54
110
2,5
7
200
54
13
4
200
24
24
110
60
7
7
7
230
13
7
4
N de art. EZN3X... 1)
0120H012
ELN30120H017 2)
0088H024
ELN30088H035 2)
0055H045
ELN30055H055 2)
0060H054
0030H110
1500H003
0500H007
0017H200
0060H054
0300H013
0900H004
0017H200
0150H024
0150H024
0030H110
0055H060
0500H007
0500H007
0500H007
0015H230
0300H013
0500H007
0900H004
Filtros de red/filtros RFI obligatorios para los puntos de alimentacin en funcionamiento interconectado
X = A: Filtro de red, grado de supresin de interferencias A (EN55011), X = B: filtro de red, grado de supresin de interferencias B
(EN55022)
Filtro RFI
BA8200VEC
ES
1.0
10-9
Show/Hide Bookmarks
10-10
10.3.3
Potencias de alimentacin de convertidores de 400 V
Potencias de alimentacin en funcionamiento interconectado de convertidores de 400 V

Punto de
9341 9342 9343 9327 9330 551_4B 152_4B 9331 9328 402_4B 9322
alimentacin 1
8221 8224 751_4B
8222
BA8200VEC
ES
1.0
9341
9342
9343
9327, 8221
9330, 8224
551_4B, 751_4B
152_4B
9331
9328, 8222
402_4B
9322
9332, 8226
9326, 113_4B
752_4B
8225
9329, 8223
222_4B
302_4B
9323
8227
9325, 552_4B
9324
9321
9326
752_4B 8225
113_4B
9329
8223
222_4B 302_4B 9323
8227
9325
9324 9321
552_4B
0.1
7.2
0.2
14.4
0.4
27.0
0.43
29.0
1.1
58.7
0.06
2.0
0.1
2.0
1.47 0.64
114.8 31.4
0.24
6.2
0.065 1.96 0.4

2.0
117.0 13.0
0.32
13.0
1.47
67.9
0.81
37.6
0.13
4.1
0.18
4.1
0.1
4.2
2.4
0.28
158.0 7.2
0.15
4.9
0.05
2.8
13.6
27.1
0.9
0.8
49.4
13.4
2.6
0.8
47.7
5.2
5.2
26.7
14.6
1.6
1.6
1.5
57.1
2.6
1.6
0.9
19.9
39.8
1.3
1.2
72.4
19.7
3.8
1.2
70.0
7.6
7.6
39.1
21.5
2.3
2.3
2.2
83.7
3.8
2.4
1.3
23.3
46.6
1.5
1.4
84.9
23.0
4.5
1.4
82.1
8.9
8.9
45.8
25.2
2.7
2.7
2.6
98.1
4.5
2.8
1.6
23.7
47.5
1.5
1.4
86.4
23.5
4.5
1.4
83.5
9.1
9.1
46.7
25.6
2.7
2.7
2.7
99.9
4.5
2.9
1.6
48.0
1.5
1.4
87.4
23.7
4.6
1.4
84.5
9.2
9.2
47.2
25.9
2.8
2.8
2.7
101.1
4.6
2.9
1.6
1.6
1.5
92.6
25.1
4.9
1.5
89.5
9.7
9.7
50.0
27.5
2.9
2.9
2.9
107.1
4.9
3.1
1.7
1.6
101.8
27.6
5.3
1.7
98.5
10.7
10.7
55.0
30.2
3.2
3.2
3.1
117.8
5.4
3.4
1.9
93.9
25.5
4.9
1.6
90.8
9.9
9.9
50.7
27.9
3.0
3.0
2.9
108.6
14.9
3.1
1.7
5.1
1.6
93.5
10.2
10.2
52.2
28.7
3.1
3.1
3.0
111.8
5.1
3.2
1.8
1.6
95.5
10.4
10.4
53.3
29.3
3.1
3.1
3.0
114.2
5.2
3.3
1.8
10.6
54.7
30.1
3.2
3.2
3.1
117.2
5.3
3.4
1.9
55.6
30.5
3.2
3.2
3.2
118.9
5.4
3.4
1.9
30.8
3.3
3.3
3.2
119.9
5.4
3.5
1.9
3.4
3.4
3.3
122.9
5.6
3.6
2.0
3.4
3.3
122.9
5.6
3.6
2.0
3.4
128.9
5.9
3.7
2.1
129.3
5.9
5.9
3.7
3.7
2.1
2.1
4.0
2.2
2.3
Tab. 10-2
25.7
5.0
1.6
91.5
9.9
9.9
51.1
28.1
3.0
3.0
2.9
109.4
5.0
3.2
1.8
95.7
10.4
10.4
53.5
29.4
3.1
3.1
3.1
114.5
5.2
3.3
1.8
10.6
10.6
54.7
30.1
3.2
3.2
3.1
117.2
5.3
3.4
1.9
Potencias de alimentacin en funcionamiento interconectado (equipos de 400 V)

Trabajar con la
tabla:
1. En la lnea 4, determinar PDC100% para el primer punto de alimentacin

2. En esa columna, leer las potencias de alimentacin de otros puntos de alimentacin posibles
campos vacos
La combinacin de los puntos de alimentacin no es posible

La conexin en paralelo de mdulos de suministro y retorno no es posible
PV [kW]
PDC100% [kW]
Punto de
alimentacin 2
... n
9332
8226
Show/Hide Bookmarks
en preparacin
10.3.4
Potencias de alimentacin de convertidores de 240 V
BA8200VEC
ES
1.0
10-11
Show/Hide Bookmarks
10.3.5
Ejemplos de dimensionado
10.3.5.1
4 accionamientos alimentados slo a travs de convertidores (potencia

esttica)
Datos del accionamiento
Accionamiento
Tipo de convertidor
Motor PM
Rendimiento
Accionamiento 1
Accionamiento 2
Accionamiento 3
Accionamiento 4
9328
9325
E82EV302_4B
E82EV152_4B
22 kW
5.5 kW
3.0 kW
1.5 kW
h = 00.99
1. Determinar la necesidad de potencia DC:

Prdida de potencia PV de Tab. 10-2.
PDC
PDC
PM
P
Vi
220.9kW 0.64 kW 5.50.9kW 0.21 kW 3.00.9kW 0.1 kW 1.50.9kW 0.075 kW

34.575 kW
2. Determinar el primer punto de alimentacin:

PDC100% de Tab. 10-2.
PDC100%
9328
9325
E82EV302_4B
E82EV152_4B
31.4 kW
7.2 kW
4.1 kW
2.0 kW
Como primer punto de alimentacin se selecciona 9328.

Es decir, que como potencia de alimentacin adicional se necesita: 34.575 kW - 31.4 kW =
3.175 kW
3. Determinar el segundo punto de alimentacin:
Leer la potencia de alimentacin para 9325, E82EV302_4B, E82EV152_4B de la columna
9328/8222 en Tab. 10-2.
PDC2
9325
E82EV302_4B
E82EV152_4B
5.0 kW
3.0 kW
imposible
La potencia de 9325 es suficiente.

4. Resultado:
Esta interconexin de accionamientos tiene que ser conectada a la red de corriente alterna
a travs de los convertidores 9328 y 9325.
10-12
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
10.3.5.2
4 accionamientos alimentados a travs de fuente regenerativa 934X

(potencia esttica)
El ejemplo anterior se proyecta con 934X:
Datos del accionamiento
Accionamiento
Tipo de convertidor
Motor PM
Rendimiento
Accionamiento 1
Accionamiento 2
Accionamiento 3
Accionamiento 4
9328
9325
E82EV302_4B
E82EV152_4B
22 kW
5.5 kW
3.0 kW
1.5 kW
h = 00.99
1. Determinar la necesidad de potencia DC:

Prdida de potencia PV de Tab. 10-2.
PDC
PDC
PM
P
Vi
220.9kW 0.64 kW 5.50.9kW 0.21 kW 3.00.9kW 0.1 kW 1.50.9kW 0.075 kW

34.575 kW
2. Determinar el mdulo de alimentacin necesario:

Potencias
Punto de
alimentacin 1
Punto(s) de
alimentacin 2
9341
9342
9343
PDC
PV934X
PDCtotal
PDC100%934X
34.575 kW
0.1 kW
34.675 kW
7.2 kW
34.575 kW
0.2 kW
34.775 kW
14.4 kW
34.575 kW
0.4 kW
34.975 kW
27.0 kW
PDC2100%9328
PDC2100%9325
PDC2100%302_4B
PDC2100%152_4B
13.4 kW
2.6 kW
1.6 kW
0 8 kW
0.8
19.7 kW
3.8 kW
2.3 kW
1 2 kW
1.2
23.0 kW
4.5 kW
2.7 kW
1 4 kW
1.4
Potencia de alimentacin mx.

posible
25.6 kW
41.4 kW
58.6 kW
El funcionamiento interconectado es posible con 9342 o 9343. Ya que PDCtotal es mayor a

PDC100% 934X el sistema de interconexin ha de ser alimentado a travs de un segundo
punto. La eleccin de la fuente regenerativa depende de la potencia de retorno necesaria.
3. Determinar el segundo punto de alimentacin:
Interconexin con 9342: segundo punto de alimentacin en 9328, tercer punto en
E82EV152_4B
Interconexin con 9343: Segundo punto de alimentacin en 9328
BA8200VEC
ES
1.0
10-13
Show/Hide Bookmarks
Sugerencia!
La alimentacin a travs de una fuente regenerativa tiene ventajas frente a la alimentacin a travs
de convertidor, si
l es necesaria potencia de frenado adicional,

l se ha de eliminar potencia de frenado sin desarrollo de calor,
l se puede minimizar el nmero de las alimentaciones de red y en consecuencia el cableado
necesario.
La mezcla ptima entre alimentacin centralizada y descentralizada siempre depende de la

aplicacin del accionamiento.
Ejemplo: En el caso de baja potencia de frenado y alta potencia de accionamiento, la fuente
regenerativa slo se puede proyectar sobre la potencia de frenado. La potencia de accionamiento
que falta se alimenta de forma descentralizada a travs de convertidores interconectados.
Alto!
Nunca conecte en paralelo fuentes regenerativas ya que se podran estropear.
10-14
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
10.3.5.3
Dimensionado de procesos dinmicos

Alto!
l Las indicaciones en este captulo slo son de aplicacin para procesos de movimiento
coordinados y rgidos! En todos los dems casos el sistema de accionamientos se ha
dimensionar con potencia esttica. ( 10-12, 10-13)
l A travs del mal dimensionado de procesos dinmicos podran estropearse los

convertidores durante el funcionamiento
Si se tiene en cuenta procesos dinmicos en una interconexin de accionamientos (los motores

trabajan con potencia cambiante), es posible reducir en algunos casos el nmero de puntos de
alimentacin.
Decisivo para el dimensionado de los puntos de alimentacin es la potencia constante PDC y la
potencia punta Pmx del sistema de accionamientos:
1. Determinar potencia constante necesaria
Grficamente. El mtodo grfico suministra valores exactos.
Clculo estimativo
n
PDC
P i
T
t
i
10-16)
Importante
El clculo aproximativo no es de aplicacin en el caso de una interconexin de accionamientos con cargas
altamente fluctuantes o con convertidores con tiempos de descanso!
T [s]:
Tiempo de ciclo
Pi [W]: Potencia parcial motora durante un ciclo
Duracin de Pi durante un ciclo
ti [s]:
2. Determinar la potencia punta de forma grfica
10-16)
3. Tener en cuenta la potencia de prdida

Las potencias de prdida de todos los convertidores interconectados al determinar la
potencia constante y la potencia punta. ( 10-10)
4. Seleccionar puntos de alimentacin.
Seleccionar convertidores y/o fuentes regenerativas ( 10-12, 10-13)
Adems es de aplicacin, que la sobrecarga mxima (toma mx. 60 s) de los puntos de
alimentacin debe ser mayor a la potencia punta de accionamiento del sistema
interconectado.
BA8200VEC
ES
1.0
10-15
Show/Hide Bookmarks
P2
t
P1
t
S P
Pmax
PDC
t
PBmax
t1
t2
t3
T
Fig. 10-2
Ejemplo con 2 accionamientos acelerados o resp. frenados al mismo tiempo

P1:
Desarrollo de la potencia del accionamiento 1
P2:
P:
Adicin de los desarrollos de potencia
PBmax:
Potencia punta de frenado de la interconexin de accionamientos
Pmx:
Potencia punta de accionamiento de la interconexin de accionamientos
PDC
Potencia constante
t
P
t
S P
Pmax
PDC
PBmax
Fig. 10-3
Ejemplo con 2 accionamientos acelerados o resp. frenados con desplazamiento de tiempo

P1:
P2:
P:
Suma de la potencia de la interconexin de accionamientos
PBmax:
Potencia punta de frenado de la interconexin de accionamientos
Pmax:
Potencia punta de accionamiento de la interconexin de accionamientos
PDC
Potencia constante
En el ejemplo Fig. 10-3 la potencia punta necesaria es (Pmx y PBmax) mayor a la del ejemplo
Fig. 10-2.
10-16
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
10.4
Alimentacin centralizada (un slo punto de alimentacin)

La alimentacin al DC bus de los convertidores a travs de +UG, -U G se realiza a travs de un punto
de alimentacin centralizado. Pueden ser fuentes de alimentacin:
l Para interconexin de convertidores de 240 V

Una fuente DC
l Para la interconexin de convertidores de 400 V

Una fuente DC
Una fuente regenerativa
Un convertidor con potencia de reserva
10.4.1
Alimentacin centralizada a travs de una fuente DC externa

+
P E
F 4
F 4
F 5
P E L 1 L 2 L 3 -U G
P E L 1 L 2 L 3 -U G
+ U G
A 1
U
Fig. 10-4
F 5
+ U G
A 2
W
U
Cuadro bsico de conexiones: Interconexin de convertidores con convertidores de 240 V con alimentacin
centralizada a travs de fuente DC externa
A1, A2
Convertidor de 240 V de la serie 8200 vector
F4, F5
Fusibles en el nivel DC ( 10-6)
Alto!
Para un funcionamiento interconectado sin problemas se han de cumplir las siguientes
condiciones:
l Medidas generales ( 10-2)

l La curva de tensin +UG PE / -UG PE tiene que ser simtrica!
Los convertidores se estropean si +UG o -UG estn conectados a tierra.
BA8200VEC
ES
1.0
10-17
Show/Hide Bookmarks
10.4.2
Alimentacin centralizada a travs de fuente regenerativa 934X en

convertidores de 400 V
K 1
L 1
L 2
L 3
N
P E
O F F
F 1
K 1
O N
F 2
F 3
Z 1
m o t1
m o t2
K 1
F 4
L 1
L 2
L 3
P E
+ U G
F 4
F 5
-U G
L 1
9 3 4 X
Z 3
L 2
L 3
P E
+ U G
L 1
P E
L 3
P E
+ U G
F 5
-U G
A 2
P E
X 2
P E
3 ~
3 ~
M
P E
P E
3 ~
centralizada a travs de fuente regenerativa 934X
A1, A2
Convertidor de 400 V de la serie 8200 vector, 8220 o 9300
Z1
Filtro de red/Filtro RFI ( 10-9)
Z3
Fuente regenerativa 934X
F1 ... F3
Fusibles de red ( 10-6)
F4 ... F5
K1
Rel principal
10-18
L 2
A 1
X 1
Fig. 10-5
F 4
F 5
-U G
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
10.5
Alimentacin descentralizada (varios puntos de alimentacin)

La alimentacin al DC bus de los convertidores a travs de +UG, -U G se realiza a travs de varios
convertidores conectados en paralelo a la red. Adems, en el caso de redes de 400 V es posible
el uso de una fuente regenerativa.
10.5.1
Alimentacin descentralizada en conexiones a red mono- o bifsicas
L 1
N /L 2
P E
K 1 0
K 1 0 *
F 1
F 1 *
F 1
F 1 *
Z 1
Z 1 *
Z 1
Z 1 *
F 4
P E
L 1
L 2
-U G
L 3
F 4
F 5
P E
+ U G
L 1
A 1
U
Fig. 10-6
L 2
L 3
F 5
-U G
+ U G
A 2
U
W
descentralizada en conexin a red mono o bifsica
A1, A2
Convertidor de 240 V de la serie 8200 vector
Z1, Z1*
Filtro RFI/Filtro de red ( 10-9)
F1, F1*
F4, F5
K10, K10*
Rel de red
F1*, K10*, Z1*
Slo en conexiones a 2AC PE 100 V - 0 % ... 260 V +0 % , 48 Hz -0 % ... 62 Hz +0 %
Alto!
Para un funcionamiento interconectado sin problemas se han de cumplir las siguientes
condiciones:
l Medidas generales ( 10-2)

l Conexiones de fase igual en el lado de la red!
l En el caso de alimentacin bifsica
Proteccin de cables/sobrecarga a travs de una segunda proteccin de red asignada F1*.

Garantizar la simetra de corriente y potencia a travs de un segundo filtro RFI/filtro de red
Z1*.
BA8200VEC
ES
1.0
10-19
Show/Hide Bookmarks
10.5.2
Alimentacin descentralizada en conexin a red trifsica
K 1
L 1
L 2
L 3
N
P E
O F F
K 1
Z 4
O N
F 1
R B
F 2
S 2
S 1
F 3
Z 1
Z 1
B
S 1
S 2
F 4
R B 1
R B 2
P E
+ U G
-U G
L 1
L 2
L 3
P E
+ U G
F 5
-U G
L 1
L 2
L 3
P E
+ U G
-U G
K 1
A 1
8 2 5 X /9 3 5 X
Z 3
P E
A 2
P E
2 8
K 1
X 1
P E
x x
2 8
x x
C IN H
Fig. 10-7
P E
K 1
X 2
C IN H
P E
3 ~
P E
3 ~
Cuadro de conexin principal: Interconexin de accionamientos con conexin trifsica de los convertidores a
la red con alimentacin descentralizada y chopper de frenado adicional
A1, A2
Convertidor de 240 V 8200 vector o convertidor de 400 V 8200 vector, 8220 o 9300
Z1
Filtro RFI/Filtro de red ( 10-9)
Z3
Chopper de frenado ( 12-1)
Z4
Resistencia de frenado ( 12-1)
F1, F2, F3
F4, F5
K10
Rel de red
Sugerencia!
En redes de 400 V es posible utilizar en lugar de un chopper de frenado una fuente regenerativa
934X. Ventaja: No se genera calor en modo generador.
10-20
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
10.6
Funcionamiento del freno en interconexin de accionamientos
10.6.1
Posibilidades
Si se trabaja en modo generador con una interconexin de accionamientos y la energa de frenado
no se elimina, se incrementa la tensin en el DC bus comn. Si la tensin mx. del DC bus se
sobrepasa, los convertidores activan la inhibicin de impulsos (aviso Sobretensin) y los
accionamientos entran en giro libre, sin par hasta parar. Existen diversas posibilidades para eliminar
la energa de frenado creada:
Aplicacin para
Particularidades
Fuente regenerativa 934X
Procesos de frenado largos
Mdulo de frenado 8251,

8252 o 9351
Frenado frecuente con poca potencia

Frenado poco frecuente con potencia
media
Chopper de frenado 8253 o

9352
Frenado frecuente con alta potencia

Procesos de frenado largos con alta
potencia
l
l
l
l
l
l
l
Resistencia de frenado en el
convertidor
Frenado frecuente con poca potencia

Frenado poco frecuente con potencia
media
La energa de frenado es devuelta a la red alimentadora

No se crea calor
Resistencia de frenado integrada
No son necesarias medidas de conexin adicionales
Ejemplo: ( 10-20)
Es necesaria una resistencia de frenado externa

Las resistencias de frenado pueden alcanzar temperaturas
muy altas, en algunos casos sern necesarias medidas de
proteccin adicionales
l Ejemplo: ( 10-20)
l Slo posible con 8200 vector, ya que lleva integrado chopper

y resistencia de freno
11-2)
l Ver tambin: (
Alto!
l Los diferentes mdulos para disipar la energa de frenado
no se deben combinar.
slo se deben utilizar una vez (p. ej. los mdulos de frenado no se deben utilizar en
paralelo).
l Ajustar las tensiones de red en el convertidor 93XX y en las unidades de frenado 935X en
valores iguales:
En 93XX a travs de C0173
En 935X a travs del interruptor S1 y S2
En caso contrario, los componentes del sistema de accionamiento se podran estropear.
BA8200VEC
ES
1.0
10-21
Show/Hide Bookmarks
10.6.2
Dimensionado
l El dimensionado y la seleccin de los componentes para el uso de frenos depende de la
potencia de freno constante, de la potencia punta de freno y de la aplicacin
correspondiente.
l La potencia constante de frenado y la potencia punta de frenado se pueden determinar de

forma grfica:
Ejemplo: ( 10-16)
Tenga en cuenta los posibles conceptos de parada de emergencia existentes
l Prever la desconexin de seguridad en caso de sobrecalentamiento, si se utiliza una
resistencia de frenado o un mdulo de frenado. Utilizar los termostatos de la

resistencia/mdulo de frenado para
separar a todos los convertidores interconectados de la red
activar la inhibicin del control (CINH) en todos los convertidores (borne 28 = LOW)
Ejemplo: ( 10-20)
Sugerencia!
l El frenado por tiempo limitado de accionamientos individuales en el sistema puede reducir la
potencia de frenado constante y la potencia punta de frenado.
l Tenga en cuenta la capacidad de sobrecarga admisible de la fuente regenerativa o resp. el

ciclo de conexin de la resistencia de frenado.
10-22
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Funcionamento del freno
11
Funcionamiento del freno
11.1
Funcionamiento del freno sin medidas adicionales

Para frenar masas pequeas es posible parametrizar las funciones Freno de corriente continua
DCB o Freno de motor AC.
l Freno de corriente continua:

l Freno de motor AC: ( 7-19)
11.2
7-18)
Funcionamiento del freno con freno de motor AC

Los motores de freno AC necesitan un rectificador para controlar el freno de motor
electromecnico. Para motores con freno Lenze, existen rectificadores para frenos con DC 180 V
y DC 205 V de voltaje nominal de bobina.
Los rectificadores para frenos Lenze existen en dos versiones: de media onda y de onda completa.
Como proteccin contra sobretensiones disponen de varistores en la entrada y en la salida. Un
dispositivo de eliminacin de chispas suprime las tensiones parsitas. La conexin se realiza en
corriente continua a travs del rel K1 del convertidor. En comparacin con conexiones de corriente
alterna, esta forma de conexin permite una reduccin notable de los tiempos de retardo. De esta
forma p. ej. es posible realizar un posicionamiento de desconexin con trayecto de frenado
reproducible.
Eleccin del rectificador dependiendo del voltaje de entrada (U~) y del voltaje nominal de la bobina
(UNbobina):
Rectificador
Voltaje de salida U- [V]
Ejemplo
Rectificador de onda completa
U- = 0.90
UNbobina = 205 V- en U~ = 230 V
Rectificador de media onda
U~
U- = 0.45 U~
UNbobina = 180 V- en U~ = 400 V
Posible configuracin del rel K1:
l C0415/1 = 6: umbral de reaccin Qmin alcanzado (junto con QSP)

El inicio del proceso de frenado (QSP) se realiza a travs de una seal digital, p. ej. desde
un final de carrera o un pre-final de carrera si adems se ejecuta en marcha lenta.
Sugerencia!
l Utilice los frenos electromecnicos de Lenze. Consulte con su distribuidor de Lenze.
l En el caso de alimentacin con voltaje corriente continua puede controlar el freno sin
rectificador directamente a travs del rel K1. Deber tener en cuenta la carga admisible de
contacto del rel K1.
l No olvide que los frenos generalmente trabajan siguiendo el principio de corriente de reposo.
l Utilice los frenos electromecnicos para conceptos de paro de emergencia.
BA8200VEC
ES
1.0
11-1
Show/Hide Bookmarks
11.3
Funcionamiento del freno con resistencia de frenado externa

Para frenar pares de inercia mayores o un funcionamiento en modo generador durante largo tiempo
es necesaria una resistencia de frenado externa. Ella convierte la energa de frenado mecnica en
calor.
El chopper y la resistencia de freno integrados en el convertidor conectan la resistencia de frenado
cuando la tensin del DC bus sobrepasa el umbral de conmutacin. De esta forma se impide que
el convertidor inhiba los impulsos a travs del aviso de fallo Sobretensin y que el accionamiento
entre en giro libre hasta parar. Con una resistencia de frenado externa el proceso de frenado est
controlado en todo momento.
En los convertidores de frecuencia 8200 vector de 400 V es posible adaptar el umbral de
conmutacin al voltaje de red:
Cdigo
n
Denominacin
[[C0174]*
] Umbral de
conmutacin
i ddell
chopper y la
resistencia de freno
11.3.1
Lenze
100
IMPORTANTE
Seleccin
78
{1 %}
Configuracin recomendada
Ured
C0174
[3/PE AC xxx V]
[%]
380
78
400
80
415
83
440
88
460
92
480
96
500
100
110 No est activado en el 8200 motec y en el

convertidor
id dde ffrecuencia
i 8200 vector dde
240 V (umbral de conmutacin fijo)
l 100 % = umbral DC 780 V
l 110 % = chopper y resistencia de freno
desconectados
l UDC = umbral en V DC
l La configuracin recomendada tiene en
cuenta un mx. de 10% de sobrevoltaje de
red.
UDC
[V DC]
608
624
647
686
718
749
780
Seleccin de las resistencias de frenado

Las resistencias de frenado de Lenze recomendadas en las tablas han sido ajustadas de forma
correspondiente a cada convertidor (referido a 150% de potencia generadora). Son adecuadas
para la mayora de aplicaciones.
Para aplicaciones especiales, p. ej. para mquinas centrifugadoras, mecanismos de elevacin, etc.
la resistencia de frenado adecuada debe cumplir con los siguientes criterios:
Resistencia de frenado
Criterio
Aplicacin
con carga activa
Potencia de frenado constante

[kW]
Capacidad trmica [kWs]
P t
max
con carga pasiva
max
zykl
P t
max
P 2 t t
t1
zykl
P 2 t
max
Resistencia [W]
Rmin
11-2
$ R $ P U
DC
max
Carga activa
Puede ponerse en movimiento por s slo sin influencia del accionamiento

(p. ej. mecanismos de elevacin, desbobinador)
Carga pasiva
Puede detenerse por s solo sin influencia del accionamiento

(p. ej. accionamientos de avance horizontal, mquinas centrifugadoras, ventiladores)
UDC [V]
Umbral de conmutacin del chopper y resistencia de freno de C0174
Pmx [kW]
Potencia de frenado mxima, determinada por la aplicacin
Rendimiento elctrico (convertidor + motor)

Valores de referencia: 0.54 (0.25 kW) ... 0.85 (11 kW)
Rendimiento mecnico (reductor, mquina)
t1 [s]
Tiempo de frenado
tzykl [s]
Tiempo cclico = Tiempo entre dos procesos de frenado consecutivos (= t1 + tiempo de descanso)
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
11.3.2
Datos nominales del chopper y resistencia de frenado integrados

Chopper
pp y resistencia
d ffreno
de
Umbral UDC
Corriente de punta
Corriente constante mx.
Potencia de frenado punta
con UDC
Potencia de frenado
constante
mnima admisible Rmin
Convertidor de 240 V
E82EV251_2B
[V DC]
[A DC]
[A DC]
[kW]
0.85
0.85
0.3
E82EV551_2B E82EV751_2B
375 (fijo)
4.0
2.0
1.5
[kW]
0.3
0.75
2.2
[W]
470
90
47
Ciclo de conexin
Lenze recomendada
N de
art.
Chopper
pp y resistencia
d ffreno
de
Umbral UDC
Corriente de punta
Corriente constante mx.
Potencia de frenado punta
con UDC
Potencia de frenado
constante
mnima admisible
11.3.3
E82EV152_2B
E82EV222_2B
8.6
5.8
3.2
40 C < T < 60 C: 2 %/K

1000 m s/nivel del mar < h < 4000 m s/nivel del mar: 5 %/1000 m
Mx. 60 s de potencia de frenado punta, a continuacin por lo menos 60 s de descanso
ERBM470R050W
ERBM200R100W
ERBM100R150W ERBM082R200W
Convertidor de 400 V
E82EV551_4B
E82EV751_4B
E82EV152_4B
780 (ver C0174)
3.8
1.92
3.0
E82EV222_4B
[V DC]
[A DC]
[A DC]
[kW]
1.9
0.96
1.5
[kW]
0.75
1.5
2.2
[W]
455
230
155
Ciclo de conexin
Lenze recomendada
E82EV371_2B
N de
art.
5.6
2.8
4.4
40 C < T < 60 C: 2 %/K

1000 m s/nivel del mar < h < 4000 m s/nivel del mar: 5 %/1000 m
Mx. 60 s de frenado con potencia de frenado punta, a continuacin por lo menos 60 s de descanso
ERBM470R050W
ERBM470R100W
ERBM370R150W
ERBM240R200W
Datos nominales de las resistencias de frenado Lenze

Resistencias de frenado Lenze
N de artculo
ERBM470R050W
ERBM470R100W
ERBM200R100W
ERBM370R150W
ERBM100R150W
ERBM240R200W
ERBM082R200W
ERBD180R300W
ERBD100R600W
ERBD082R600W
ERBD068R800W
ERBD047R01k2
1)
[]
470
470
200
370
100
240
82
180
100
82
68
47
Potencia de frenado
Punta
Duracin
Capacidad
trmica
[kW]
0.3
1.0
0.7
1.5
1.4
2.0
1.7
3.0
5.5
6.5
8.0
11.5
[kW]
0.05
0.1
0.1
0.15
0.15
0.2
0.2
0.3
0.6
0.6
0.8
1.2
[kWs]
7.5
15
15
22.5
22.5
30
30
45
90
90
120
180
Ciclo de conexin
1 : 10
Mx. 15 s de frenado con
Mx
potencia de frenado
ppunta,, a continuacin ppor
l menos 150 s dde
lo
rec peracin
recuperacin
Seccin de cable 1)
[mm2]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1.5
1.5
2.5
AWG
17
17
17
17
17
17
17
17
17
15
15
14
Par de apriete en los bornes de conexin: 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin)
Observar la normativa nacional y regional (p.ej. VDE 0113, EN 60204)
BA8200VEC
ES
1.0
11-3
Show/Hide Bookmarks
Instrucciones para la instalacin
l Las resistencias de frenado pueden calentarse excesivamente, en algunos casos, una
resistencia incluso se puede quemar. Por ello las resistencias se han de montar de tal forma
que no se puedan ocasionar daos debidos a las posibles altas temperaturas.
l Prever una desconexin de seguridad en caso de sobrecalentamiento de la resistencia!

Utilizar los contactos de temperatura de la resistencia (p. ej. T1 / T2) como contactos de
control para desconectar el convertidor de la red!
Propuesta de conexin ( 10-20)
Sugerencia!
Slo se necesitan cables apantallados para el cumplimiento de determinadas normas (p. ej. VDE
0160, EN 50178).
Esquema de conexiones
X2.1
PE
U BR2 BR1
PES
L8m
T1 T2
RB
>
PES
PES
11-4
Puesta a tierra de las mallas
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Accesorios
12
Accesorios
12.1
Relacin
Accesorios
Mdulos de comunicacin
para ell iinterface
f
AIF y
accesorios
N de artculo
Keypad
Keypad con terminal de diagnosis
Terminal de diagnosis
Cable para
p el terminal de diagnosis
g
2,5 m
5m
10 m
Kit de montaje (puerta)

Mdulo-interface RS232/RS485 (LECOM-A/B)
Sistema de cable de mdulo RS RS232 a PC
0,5 m
5m
10 m
Software de parametrizacin Global Drive Control (GDC)

LECOM-B (RS485)
Convertidor de nivel para RS485
LECOM-LI (fibra ptica)
INTERBUS
PROFIBUS-DP
Systembus (CAN)
Systembus (CAN) con direccionador
Mdulos de funcin ppara el LECOM-B (RS485)
i f
interface
FIF y accesorios
i
Convertidor de nivel para RS485
INTERBUS
PROFIBUS-DP
Systembus (CAN)
Standard-I/O
Application-I/O
Accesorios ppara frenos
Mdulo de frenado 8251
Resistencia de
frenado integrada
Chopper de freno 8253
Chopper de freno 9352
Resistencias de frenado externas
Rectificadores de onda completa
Rectificadores de media onda
BA8200VEC
ES
1.0
E82ZBC
E82ZBB
E82ZBH
E82ZWL025
E82ZWL050
E82ZWL100
E82ZBHT
EMF2102IB-V001
EWL0048
EWL0020
EWL0021
ESP-GDC2
EMF2102IB-V002
EMF2101IB
EMF2102IB-V003
EMF2111IB
EMF2131IB
EMF2171IB
EMF2172IB
E82ZAFL
EMF2101IB
E82ZAFI
E82ZAFP
E82ZAFC
E82ZAFS
E82ZAFA
EMB8251-E
EMB8252-E
EMB9351-E
EMB8253-E
EMB9352-E
E82ZWBR1
E82ZWBR3
ver tambin
6-2
6-8
9-1
4-8
4-10
10-21
11-2
11-2
11-1
12-1
Show/Hide Bookmarks
Accesorios
12.2
Documentacin
N de artculo
Documentacin
Manual de instrucciones
Catlogos
12-2
alemn
ingls
francs
Convertidor de frecuencia Global Drive 8200 vector

Mdulos de comunicacin LECOM-A/B (RS232/RS485),
LECOM-B (RS485), LECOM-LI (LWL)
EDB82EVD
EDB2102DB
EDB82EVU
EDB2102UB
EDB82EVF
EDB2102FB
Mdulo de comunicacin INTERBUS

Mdulo de comunicacin PROFIBUS-DP
Mdulos de comunicacin Systembus (CAN) 2171/2172
Mdulos de comunicacin - bus de campo PROFIBUS-DP,
INTERBUS, LECOM-B (RS485)
EDB2111DB
EDB2131DB
EDB2172DB
EDB82ZAD
EDB2111UB
EDB2131UB
EDB2172UB
EDB82ZAU
EDB2111FB
EDB2131FB
EDB2172FB
EDB82ZAF
Solicite a su distribuidor de Lenze el catlogo con los

correspondientes motores, motoreductores y frenos
mecnicos.
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Ejemplos de aplicacin
13
13.1
Control de presin
Una bomba centrfuga (caracterstica de carga cuadrada) ha de mantener constante la presin en
una red de tuberas (p. ej. suministro de agua para uso domstico o industrial).
Condiciones adicionales
l
l
l
l
Funcionamiento en un PLC (programacin de consigna, descenso nocturno).
l
l
l
l
l
l
Se han de evitar golpes de presin en la red de suministro.
Es posible el ajuste in situ.

Por la noche desciende la presin, la bomba trabaja sin control a velocidad baja y constante.
En ningn modo de funcionamiento la bomba debe trabajar con una frecuencia de salida
menor a 10 Hz (marcha en vaco).
Se ha de evitar una resonancia mecnica con una frecuencia de salida de aprox. 30 Hz.
Proteccin del motor contra sobrecalentamiento.
Aviso de fallo colectivo al PLC.
Aviso in situ de la disposicin para funcionar y del valor actual de la presin.
Detener la bomba in situ.
Funciones utilizadas
l Control de procesos interno para el control de presin.

Consigna de presin de PLC (4 ... 20 mA)
Valor actual de la presin del (0 ... 10 V)
l Cambio manual/remoto para el ajuste in situ

Manual: Consigna a travs de tecla con funcin de potencimetro de motor (UP/DOWN)
Remoto: Consigna de presin del PLC
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Velocidad fija (JOG) para el descenso nocturno (activado a travs de PLC).

Proteccin contra marcha en vaco (velocidad mnima independiente de la consigna).
Arranque suave y sin sacudidas con rampas en S.
Supresin de la resonancia mecnica con un salto de frecuencia.
Control de motor PTC.
Aviso de error Trip a travs de salida digital.
Disposicin de servicio a travs de salida de rel.
Salida analgica configurable para el valor actual de la presin.
Inhibicin elctrica del equipo (CINH).
BA8200VEC
ES
1.0
13-1
Show/Hide Bookmarks
Configuracin especfica de la aplicacin
l Ejecutar una identificacin de parmetros de motor. ( 7-31)

Cdigo
Ajustes
Denominacin
Valor
C0014 Modo de
funcionamiento
C0410
8
7
1
19
17
IMPORTANTE
Significado
Control de caracterstica U ~ f
caracterstica cuadrada con acentuacin Umn

constante

Entradas de las teclas UP y DOWN
E1
DOWN
UP
JOG1/3
PCTRL1-OFF
H/Re
1
2
3
3
4
1 Consigna 1
(NSET1-N1)
X3/2I
Consigna de la presin (manual)
2 Consigna 2
(NSET1-N2)
MPOT1-OUT Funcin de potencimetro de motor
Consigna de la presin (remoto)

de procesos
(PCTRL1-ACT)
X3/1U
Valor actual de la presin
C0145 Fuente consigna de

control de procesos
C0412

procesos
control de procesos
control de procesos
procesos
C0238 Precontrol de
frecuencia
C0239 Lmite inferior de

frecuencia
C0182* Tiempo de
integracin
Rampas en S
Adaptar al proceso si es necesario.

Informacin adicional:
7-33 ss.
100.0
0.0
-0-
-0-
{0.1 %}
100.0

8
17
Valor actual control de procesos

Descenso fijo a aprox. 1/3 de la velocidad
nominal del motor.
10.00
0.50 s
C0625* Salto de frecuencia 1
30.00 Hz
C0628* Ancho de banda de

supresin salto de
frecuencias
10.00 %
C0119 Configuracin
entrada
PTC/deteccin de
fuga a tierra
La programacin
p g
de la velocidad fija
j desactiva
all mismo
i
titiempo ell control
t l dde procesos.
Velocidad fija para el descenso nocturno

Desactivar control de procesos
Cambio PLC/ajuste in situ
C0419 Configuracin libre de

salidas analgicas
1 X3/62 (AOUT1-IN)
C0037 JOG1
E2
E3
E3
E4
Velocidad mnima independiente de la

consigna.
Arranque sin sacudidas
relativo a C0625
Entrada PTC activa, TRIP ejecutado
16
25

Aviso de error TRIP
C0415 Configuracin libre de

salidas digitales
1 Rel de salida K1
13-2
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Posiciones de puente en el Application-I/ O
l Puente A en posicin 7-9 (Valor actual de la presin 0 ... 10 V en X3/1U)

l Retirar puente B (Programacin de consigna a travs de la corriente master en X3/2I),
(observar C0034)
l Enchufar el puente C en posicin 3-5 (Emisin del valor actual de la presin como seal de
corriente en X3/62)
l Puente D en posicin 2-4 o 4-6, ya que X3/63 no est ocupado.
Sugerencia!
l Para este ejemplo de aplicacin el convertidor debe estar equipado con un Application-I/O
ya que se necesitan dos entradas analgicas.
l Si la consigna de la presin es programada a travs de PC, keypad o consigna fija (JOG), en

lugar de a travs de PLC, es suficiente un Standard-I/O.
BA8200VEC
ES
1.0
13-3
Show/Hide Bookmarks
0 ... +10 V
U 1 V1 W 1
PE
W 2 U 2 V2
1U
62
0 ... 20 mA
0 ... 20 mA
0 ... +10 V
SPS
TRIP
4 ... 20 mA
GND
A1 A2
1U 1I 2U 2I
T1
T2
PE
K1
L1
K12
L2
L3
K14
F1
UP
DOWN
CINH
62 63
Application-I/O
A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
JOG1
H/Re
Rel de red
Instrumento analgico de visualizacin para
el valor actual de la presin
Fuente de alimentacin externa
Sensor de presin de
2 conductores
Sensor de presin de
3 conductores
resp.
Fig. 13-1
13-4
Bomba
Luz encendida =
listo para funcionar
, : slo utilizar un sensor de presin
Conexin bsica de un control de presin
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
13.2
Trabajo con motores de frecuencia media

Motores asncronos de frecuencia media se utilizan en todos aquellos casos en que se necesitan
velocidades altas y regulables. Las posibles aplicaciones son fresadoras para mquinas
mecanizadoras de madera, ventiladores, bombas de vaco, compactadores de hormign,
accionamientos para lijadoras y pulidoras.
Indicaciones para la planificacin
l Si el motor ha de frenar en corto tiempo y los pares de inercia son altos, es necesario utilizar
una resistencia de frenado. ( 11-2)
l El rango de ajuste de la velocidad se ha de configurar de tal forma que motores
autoventilados siempre estn suficientemente refrigerados (rango de ajuste en funcin de la

carga).
13.3
Cdigo
Denominacin
C0011
Frecuencia de salida mx.
Ajuste
Comentarios
Ajustar al valor indicado en la placa de identificacin del motor, no superior a
400 Hz.
C0012
consigna principal
Ajustar de tal forma que aun se acelere por debajo del lmite de corriente.
C0013
consigna principal
Ajustar de tal forma que se pueda frenar con o sin resistencia de frenado
externa, sin que aparezca el aviso Sobretensin (OU).
C0014
C0015
C0016
Incremento Umin
C0018
-3-
16 kHz (buena concentricidad, slo con 16 kHz)

3-3
Tener en cuenta la reduccin de potencia
C0021
Compensacin de
deslizamiento
0%
Generalmente no es necesario.
C0022
Lmite Imx modo motor
C0023
Lmite Imx modo generador
C0106
C0144
Tiempo de parada para DCB

0s
Reduccin de la frecuencia de -0chopeado
-2-
Caracterstica lineal (el mejor comportamiento para motores de frecuencia

media)
7-4
El ajuste depende de la carga en bajas frecuencias.

Recomendacin: 0 %
Ajustar a corriente nominal del motor.

Con cortos tiempos de deceleracin y grandes pares de inercia a 150 %.
150 %
Configuracin Lenze
El freno de corriente continua ha de estar desactivado!
Sin reduccin.
Control de bailarn (accionamiento lineal)

El control por bailarn genera en el transcurso del proceso una tensin constante del material. En
el ejemplo descrito la velocidad de la banda de material v2se sincroniza segn la velocidad de la
lnea v1. Para la realizacin de esta aplicacin es necesario un Application-I/O.
l
l
l
l
l
Control de procesos interno como control de posicin.

Programacin de la velocidad de lnea v1 a travs de X3/1U.
Valor actual de la posicin del bailarn del potencimetro a travs de X3/2U.
Velocidad de ajuste a travs de X3/E3 como frecuencia fija (JOG).
Desconexin del control de bailarn a travs de X3/E4 (externo), dado el caso interno a travs
de Qmin (C0017) y C0415/1 = 6.
BA8200VEC
ES
1.0
13-5
Show/Hide Bookmarks
l Realizar la configuracin bsica. ( 5-2)
l Ejecutar una identificacin de parmetros de motor. ( 7-31)
l Dado el caso, calibrar las consignas y valores actuales segn los valores del proceso. ( 7-55)
Cdigo
Ajustes
Denominacin
Valor
IMPORTANTE
Significado
C0410
1 JOG1/3
4 QSP
19 PCTRL1-OFF
C0412
3
2
4
X3/E3
X3/E2
X3/E4
1 Consigna 1
(NSET1-N1)
X3/1U
Velocidad de lnea v1
X3/2U
Valor actual de la posicin del bailarn

de procesos
(PCTRL1-ACT)
C0037 JOG1
20.00
La velocidad fija de ajuste v1 para guiar el

material se puede ajustar de forma manual.

procesos
1.00
adaptar al proceso
Informacin adicional:

control de procesos
100

control de procesos
0.0

procesos
10.0 %
C0105 Tiempo de
deceleracin QSP
aprox. 1 s
C0145 Fuente consigna de

control de procesos
-1-

de procesos 2
(PCTRL1-SET2)
Valor de
C0051
C0239 lmite inferior de

frecuencia
C0238 Precontrol de
frecuencia
P. ej. como funcin de parada de emergencia.

Se ha de ajustar de tal forma que el
accionamiento frene hasta el paro total en el
menor tiempo posible. Dado el caso ser
necesario una resistencia de frenado externa.
C0181 (PCTRL1-SET2)
Colocar el bailarn en la posicin deseada, C0051 = leer valor No poner C0181 en 0, ya que ese caso la
actual del bailarn.
consigna de posicin se creara a partir de la
consigna principal.
0.00 Hz
-1-
7-33
No es posible cambiar el sentido de giro a

travs del control de procesos.
Consigna total (PCTRL1-SET3) = consigna principal +
consigna adicional
El control de procesos tiene influencia parcial
Ajuste
Ajustar C0070, C0071, C0072 de tal forma que al mover manualmente el bailarn (= modificacin del
valor actual), se alcance la posicin inicial de forma rpida y con sobredesviacin inicial mnima:
1. X3/E4 = HIGH (detener control de procesos), C0072 = 0 (sin influencia).
2. Ajustar C0070.
3. X3/E4 = LOW, C0072 = 0 (sin influencia).
4. Ajustar C0071.
5. Ajustar C0072.
13-6
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
PCTRL1-OFF
JOG1/3
QSP
CINH
0 ...+10 V
L2
L3
F1
A1 A2
1U 1I 2U 2I
62 63
Application-I/O
A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
U 1 V1 W 1
PE
W 2 U 2 V2
S
+5 V
R1
V1
FG
V2
K1
PE
T2
Rel de red
Consigna principal ~ V1
Fig. 13-2
T1
L1
Potencimetro del bailarn
Conexin bsica para el control por bailarn
BA8200VEC
ES
1.0
13-7
Show/Hide Bookmarks
13.4
Control de la velocidad
Ejemplo
Control de velocidad con sensor inductivo de 3 conductores y de una va (p. ej. Pepperl & Fuchs)
El control de velocidad ha de controlar la desviacin entre el valor actual y la consigna originada por
la influencia de la carga (modo motor y generador).
Para poder registrar el nmero de revoluciones del motor, el sensor inductivo escanea (p. ej. una
rueda dentada, una rueda de ventilador mecnica o levas). El proceso de escaneado es posible
directamente en el motor o dentro de la mquina.
8200
Standard-I/O
GND1
GND1
+5 V
PE
62 7
GND2
+20 V
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
M
3~
Fig. 13-3
Control de velocidad con un sensor de 3 conductores
8200:
Consigna
Sensor de 3 conductores
8200 motec o 8200 vector
Requisitos para el sensor de velocidad

l La frecuencia mxima de sensores inductivos, dependiendo del tipo de construccin se encuentra en el rango de 1 ... 6 kHz.
l En el punto de registro se ha de seleccionar el nmero de levas por revolucin de tal forma que se pueda alcanzar una frecuencia de salida
del sensor lo ms alta posible.
l Para garantizar una dinmica de control suficiente, la frecuencia de salida a velocidad nominal (fist) deber ser > 0.5 kHz.
l Si el consumo de corriente del sensor no es mayor al valor permitido en X3/20, es posible conectar un sensor de 3 conductores
directamente al convertidor.
Determinacin de la frecuencia de salida
fist
z
z = nmero de levas por revolucin

n = velocidad en el punto de registro en [min-1]
fist = frecuencia de salida del sensor en [Hz]
n
60
Forma de impulso admisible en X3/E1

U
l Te = encendido (HIGH)
l Ta = apagado (LOW)
E 1
Rango de nivel permitido:

l LOW: 0 ... + 3 V
l HIGH: + 12 ... + 30 V
Rango permitido de la relacin de escaneado:
l Te : Ta = 1 : 1 hasta Te : Ta = 1 : 5
1 5 V
0
0
T e
T a
t
T 1 0 0 s
13-8
BA8200VEC
Sugerencia!
Puede utilizar cualquier sensor de velocidad digital que cumpla con los
requisitos de niveles y de la relacin de escaneado.
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks

Cdigo
Ajustes
IMPORTANTE
Valor
de seales de
entrada digitales
24 DFIN1-ON
de seales de
entrada analgicas
de procesos
(PCTRL1-ACT)
C0011 Frecuencia de
salida mxima
C0014 Modo de
funcionamiento
Auto-DCB
deslizamiento
C0035* Seleccin DCB
DCB
Significado
Configuracin de la entrada de frecuencia
X3/E1
-1Fuente de seal analgica
-2-
-2
p = nmero de pares de polos

nmx = velocidad mxima deseada [min-1]
max
Control de caracterstica U/f
Dinmica demasiado baja para la aplicacin en

el modo de funcionamiento Control vectorial
aprox. 0.5 Hz
Adaptar a la aplicacin
0%
-1-
no hay compensacin de deslizamiento en

funcionamiento controlado
Especificacin de la corriente de freno a travs de C0036
50 ... 100 %

procesos
1 ... 15

control de procesos
50 ... 500 ms

control de procesos

procesos
2 ... 10 %

Auto-DCB
[%] p
C0074
) n
100
60
(1
Adaptar a la aplicacin
5 = tpico
100 ms = tpico
desactivado
SN
n0
Ejemplo
SN
1500 1400
1500
n
n0
6.67 %
l Adaptar a la aplicacin
l Ajustar doble deslizamiento nominal del
motor (2 * SN)
l Valor de referencia
l a continuacin el convertidor inhibe el
1s
control
l Adaptar a la aplicacin
l Programacin con keypad o PC
l
7-35 : Otras posibilidades para la

de procesos 2
(PCTRL1-SET2)
programacin de la consigna
C0196* Activacin
AutoDCB
-1-
DCB activo en C0050 < C0019 y consigna < C0019
C0238 Precontrol de
frecuencia
-1-
Con precontrol de frecuencia

frecuencia
0 Hz
unipolar, sin cambio de sentido de giro
entrada de
frecuencia X3/E1
(DFIN1)
de frecuencia X3/E1
adaptar a la aplicacin
(DFIN1-GAIN)
BA8200VEC
ES
1.0
13-9
Show/Hide Bookmarks
Ajuste (ejemplo en Fig. 13-3)
Entrada de frecuencia X3/E1

La rueda dentada en el eje del motor enva 6 impulsos/revolucin.
El motor ha de funcionar hasta 1500 min-1.
La frecuencia mxima en X3/E1 es:
1500 6
150 Hz
60 s
Para la entrada de frecuencia en X3/E1 se obtiene el ajuste :
l C0425 = -0 Frecuencia =100 Hz

Frecuencia mxima = 300 Hz
La frecuencia de entrada en X3/E1 se normaliza segn el valor de la frecuencia programada (100
Hz), es decir a nivel interno 100 Hz corresponden a la frecuencia de salida configurado bajo C0011
.
Ganancia C0426
l Despus de cada modificacin de C0011 se deber adaptar C0426.

l Si se conoce el nmero de levas (rueda dentada, rueda de ventilador) a ser escaneadas:
C0426
100 Hz (frecuencia normalizada de C0425)

50 Hz 100 %
150 Hz (frecuencia sensor con una frecuencia de salida 50 Hz ) C0011
l Si no se conoce el nmero de levas (rueda dentada, rueda de ventilador) a ser escaneadas,

deber determinar la ganancia a ser configurada de forma experimental:
1. C0238 = ajustar 0 o 1.
2. Poner en marcha el convertidor hasta alcanzar la frecuencia mxima de salida deseada. A
partir de ahora, la frecuencia de salida solamente es determinada a travs del precontrol de
frecuencia.
3. Ajustar online la ganancia a travs de C0426 de tal forma que el valor actual (C0051)
corresponda a la consigna (C0050).
13-10
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
13.5
Accionamiento en grupo (funcionamiento con varios motores)

Es posible conectar varios motores en paralelo al convertidor. La suma de las potencias individuales
de los motores no deber superar la potencia nominal del convertidor.
Instrucciones para la instalacin
l El cableado en paralelo del cable del motor se realiza p. ej. a travs de una caja de bornes.
l Cada motor deber estar equipado con un termostato (apertura) cuya conexin en serie se
conecte los bornes a X2/T1 y X2/T2.
l Slo utilizar cables apantallados. ( 4-2) . Unir la malla con el PE con gran superficie ( 4-7) .
l Longitud de cable resultante:
l res
Suma de todas las longitudes de cable de motor nmero de cables de motor

l Modo de funcionamiento C0014 = -2- dado el caso -4-. ( 7-2)
l Entrada PTC C0119 = -1-. ( 7-53)
T1
T2
8200
Regleta/caja
de bornes
Motor 1
Motor 2
>
Fig. 13-4
>
Estructura bsica de un accionamiento en grupo
Sugerencia!
Los cables de motor y los posibles elementos de conmutacin pueden ser controlados a travs de
la deteccin de fallos de fases del motor. ( 14-43, C0597)
BA8200VEC
ES
1.0
13-11
Show/Hide Bookmarks
13.6
Circuito secuencial
Dos compresores frigorficos suministran a varios consumidores de fro que se conectan y
desconectan irregularmente.
Condiciones
l El compresor 1 es controlado a travs de un 8200 motec o 8200 vector.

l El compresor 2 se conecta de forma fija a la red y, dependiendo del consumo de fro es
conectado o desconectado por el convertidor del compresor 1.
l La consigna de la presin del proceso frigorfico se programa de forma fija en el convertidor.

l
l
l
l
l
l
Habilitacin/inhibicin del control para arrancar y parar

Control de procesos. PID
Frecuencia fija
Rel de salida programable
Umbrales de conmutacin ajustables
Cambio de conjunto de parmetros

l Configurar control de proceso:
Optimizar control de proceso ( 7-33)

El control de proceso tiene influencia total: C0238 = -0-, C0074 = 100 %
Fuente consigna del control de procesos = Consigna total: C0145 = -0 Consigna de proceso = Frecuencia fija JOG1 (en PAR1 y PAR2 activado permanentemente
a travs de X3/E1): C0037 = 50 Hz
l Adaptar el conjunto de parmetros 1 (PAR1) adecuarlo de forma especfica a la aplicacin:

Activar X3/E1 permanentemente (LOW-activo): C0411 = -1 Ajustar umbral de conmutacin para la conexin del compresor 2: C0017 = 45 Hz.
Configurar conexin del compresor 2 a travs del rel: C0415/1 = 6.
l Adaptar el conjunto de parmetros 2 (PAR2) especficamente a la aplicacin:

Activar X3/E1 permanentemente (LOW-activo): C0411 = -1 Ajustar umbral de conmutacin para la desconexin del compresor 2: C0010 = 15 Hz
(frecuencia mnima).
Configurar desconexin del compresor 2 a travs del rel: C0415/1 = 24.
Invertir rel de salida: C0416 = -1-.
l Configurar conmutacin PAR (PAR1 PAR2) a travs de X3/E2: C0410/13 = 2.
13-12
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
S e n s o r d e
p r e s i n
C o m p re s o r 1
C o m p re s o r 2
V a lo r a c tu a l d e p r s io n
0 ... 1 0 V
8 2 0 0
R e l K 1
K 3
C o m u ta c i n
e x te rn a
R e d
S ta n d a rd -I/O
K 1
G N D 1
X 1
X 3
K 1 1 K 1 2 K 1 4
K 1 T
6 2
G N D 1
V a lo r a c tu a l d e p r e s i n
0 ... 1 0 V
G N D 2
2 0
2 8
E 1
E 2
E 3
E 4
3 9
A 1
5 9
S ta rt/S to p
+
2 4 V
e x te rn o
K 2
K 3
Fig. 13-5
Principio de un circuito secuencial

8200:
BA8200VEC
ES
1.0
13-13
Show/Hide Bookmarks
Funcin de Fig. 13-5

1. En PAR1 se activa K1 al alcanzar el umbral de conmutacin de 45 Hz.
2. Si K1 permanece retenido hasta que se retiene K1T, se direcciona hacia K2.
3. El compresor 2 se conecta a travs de K3. Al mismo tiempo se efecta una conmutacin PAR a travs de X3/E2 (el control de proceso sigue trabajando libre de
influencias).
4. Si se alcanza la frecuencia mnima (depende de la carga), K1 se excita. Despus de transcurrir el tiempo de K1T K2 se vuelve a excitar.
5. El compresor 2 se desconecta. Al mismo tiempo se cambia a PAR1.
l K1T impide el rebote del punto de conmutacin del compresor 2 (adaptar el tiempo de retardo al proceso).
13-14
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
13.7
Suma de consignas (funcionamiento con carga bsica y

adicional)
Instalaciones de transporte, bombas, etc. trabajan muchas veces a una velocidad bsica que
puede ser incrementada en caso de ser necesario.
La velocidad se realiza a travs de la programacin de una consigna principal y una consigna
adicional. Las consignas pueden provenir de diversas fuentes ( p. ej. PLC y potencimetros de
consigna). El convertidor suma ambas consignas analgicas e incrementa la velocidad del motor
de forma correspondiente.
Para una aceleracin suave las rampas de aceleracin y deceleracin de ambas consignas pueden
ser ajustadas de forma variable. Las rampas de consigna principal pueden ser ajustadas
adicionalmente en forma de S.

l Configurar suma de consignas: Asignar a C0412/1 y C0412/3 las consignas a ser sumadas.
7-38)
l Dado el caso rampas de consigna principal en forma de S a travs de C0182. ( 7-15)
Sugerencia!
l Posibilidades de programacin de consigna: ( 7-21 ss)
l La consigna adicional se puede visualizar a travs de C0049 (alternativa: programacin con
C0412/3 = 0).
l En convertidores con Standard-I/O, p. ej. la consigna principal se ha de programar a travs
de PC, keypad, frecuencia fija (JOG) o a travs de la funcin Potencimetro motorizado, ya

que slo se dispone de una entrada analgica.
l Si utiliza un Application-I/O, puede conectar o desconectar la consigna adicional durante el

funcionamiento (C0410/31 0)
Consigna
principal
Rampas en S
Motor
Consigna
principal
Velocidad
K35.82M001
Fig. 13-6
Principio de la suma de consignas
BA8200VEC
ES
1.0
13-15
Show/Hide Bookmarks
13.8
Control de la potencia (limitacin del par)

El control de la potencia (limitacin del par)genera p. ej. una corriente de inercia de masa al movilizar
medios que modifican su peso especfico - generalmente aire con diversas temperaturas.
Al convertidor se le configura un lmite de par y una consigna para la velocidad. El lmite de par se
mantiene durante la modificacin del peso especfico a travs de una adaptacin automtica de
la velocidad. La consigna de la velocidad se ha de configurar suficientemente alta para que no limite
la adaptacin de la velocidad.
Diferencia en comparacin con el modo de funcionamiento Control de par sensorless (C0014 =
5):
En el control de par sensorless se programa un par constante y no se supera un lmite de velocidad
predefinido (limitacin de velocidad).
l
l
l
l
Realizar la configuracin bsica. ( 5-2)
Seleccionar modo de funcionamiento: C0014 5! ( 7-2)

Configurar el lmite de par: asignar C0412/6.
Configurar consigna de la velocidad: asignar C0412/1.
Sugerencia!
l Ajustar la frecuencia mx. de la salida C0011 a la velocidad mx. admisible. De esta forma,
la velocidad no tendr un efecto limitador, el accionamiento trabaja ininterrumpidamente al
lmite de par programado.
l El lmite de par se puede visualizar bajo C0047.

l Posibilidades de programacin de velocidad y lmite de par: ( 7-21 ss)
l En convertidores con Standard-I/O, p. ej. la consigna de velocidad se ha de programar a
travs de PC, keypad, frecuencia fija (JOG) o a travs de la funcin Potencimetro de
motor, ya que slo se dispone de una entrada analgica.
l El tiempo de aceleracin y el par de inercia requieren de una reserva de par.

l El control de potencia no es recomendable para accionamientos en grupo.
motec
fro
pesado
aire/
aire de escape
caliente
f
corriente
de inercia
m = const.
ligero
Fig. 13-7
Principio del control de potencia en el ejemplo de un ventilador.

8200:
13-16
ventilador
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Diagramas de flujo de seales
14
Anexo
14.1

Cmo leer los diagramas de flujo de seales:
Smbolo
Significado
Unin de seales en la configuracin Lenze
Unin fija de seales
Entrada analgica, puede ser unida libremente con una salida analgica cualquiera
Salida analgica
Entrada analgica; la nica con la que se puede conectar la salida del potencimetro motorizado
Salida del potencimetro motorizado
Entrada digital que puede ser conectada libremente a una salida digital cualquiera
Salida digital
BA8200VEC
ES
1.0
14-1
BA8200VEC
A IF
Q S P
ES
1.0
1 6 B it
1 6 B it
A IF C T R L .B 1 2
...
A IF C T R L .B 1 5
T R IP -R E S E T
A IF C T R L .B 1 1
D C T R L
D C T R L
T R IP -S E T
Q S P
M P O T 1 -Q S P
M P O T 1 -O U T
M P O T 1
D F IN 1
D F IN 1 -O U T
A IF -IN .W 2
A IF -IN .W 1
A IF -IN
C 0 2 6 5 = 3 ,4 ,5
( C 0 0 1 0 )
( C 0 0 1 1 )
A IF C T R L .B 1 0
C 0 2 6 5
IN IT
M P O T
C IN H
C 0 4 1 1 : 1 ...6 3
C 0 1 1 4 : 1 ...6 3
D IG IN 1
C 0 4 2 6
G a in
A IF C T R L .B 9
A IF C T R L .B 8
A IF C T R L .B 4
...
A IF C T R L .B 3
A IF C T R L .B 2
C 0 4 2 7
O ffs e t
C 0 0 1 0
A IN 1 -O U T
D C T R L 1 -C IN H
D C T R L 1 -T R IP -S E T
C 0 4 1 0 /1 0
C 0 4 1 0 /1 1
D C T R L 1 -C C W /Q S P
C 0 4 1 0 /2 3
D C T R L 1 -P A R 3 /4
D C T R L 1 -C W /Q S P
C 0 4 1 0 /2 2
D C T R L 1 -P A R 2 /4
C 0 4 1 0 /1 4
C 0 4 1 0 /1 3
P C T R L 1 -S E T 3
D C T R L 1 -O H
D C T R L 1 -O V
D C T R L 1 -C IN H
D C T R L 1 -P A R -B 0
D C T R L 1 -P A R -B 1
D C T R L 1 -IM P
D C T R L 1 -C C W
D C T R L 1 -R U N -C W
D C T R L 1 -R U N -C C W
D C T R L 1 -N O U T = 0
D C T R L 1 -R U N
D C T R L 1 -R F G 1 = N O U T
M C T R L 1 -(1 / C 0 0 5 0 )
M C T R L 1 -Im a x
M C T R L 1 -N O U T + S L IP
M C T R L 1 -V O L T
M C T R L 1 -D C V O L T
M C T R L 1 -M A C T
M C T R L 1 -IM O T
M C T R L 1 -M O U T
M C T R L 1 -N O U T
P C T R L 1 -S E T = A C T
P C T R L 1 -N M IN
P C T R L 1 -Q M IN
P C T R L 1 -N O U T
P C T R L 1 -A C T
P C T R L 1 -O U T
N S E T 1 -R F G 1 -I= O
N S E T 1 -C 0 0 1 0 ...C 0 0 1 1
N S E T 1 -N O U T
N S E T 1 -R F G 1 -IN
O U T P U T
D C T R L 1 -(IM O T > IL IM )-R F G -I= O
D C T R L 1 -(IM O T < IL IM )-Q M IN

D C T R L 1 -(IM O T < IL IM )-R F G -I= O
D C T R L 1 -IM O T < IL IM
D C T R L 1 -P T C -W A R N
D C T R L 1 -L P 1 -W A R N
D C T R L 1 -T R IP
D C T R L 1 -R D Y
D C T R L 1 -T R IP -Q M IN -IM P
s lo s i C 0 9 8 8 = 0
D C T R L 1 -T R IP -R E S E T
D C T R L 1 -H /R e
C 0 4 1 0 /1 7
C 0 4 1 0 /1 2
D C T R L 1 -Q S P
D C T R L 1
C 0 4 1 0 /4
D C T R L 1 -C W /C C W
M C T R L 1 -D C B
C 0 4 1 0 /1 5
C 0 4 1 0 /3
M C T R L 1 -P H I-A D D
C 0 4 1 2 /9
M C T R L 1
M C T R L 1 -V O L T -A D D
M C T R L 1 -M S E T
P C T R L 1 -S T O P
P C T R L 1 -O F F
P C T R L 1
C 0 4 1 2 /8
C 0 4 1 2 /6
C 0 4 1 0 /2 1
C 0 4 1 0 /1 9
P C T R L 1 -I-O F F
P C T R L 1 -A C T
C 0 4 1 2 /5
C 0 4 1 0 /1 8
P C T R L 1 -N A D D
C 0 4 1 0 /6
N S E T 1 -R F G -S T O P
N S E T 1 -R F G -0
C 0 4 1 0 /5
C 0 4 1 2 /3
N S E T 1 -J O G 2 /3
C 0 4 1 0 /2
C 0 4 1 2 /4
N S E T 1 -J O G 1 /3
N S E T 1 -N 2
N S E T 1 -N 1
C 0 4 1 0 /1
C 0 4 1 2 /2
C 0 4 1 2 /1
N S E T 1
C 0 4 1 5 /1
C 0 4 1 5 /2
C 0 4 2 1 /2
C 0 4 2 1 /1
D
D C T
D C
A O U T 1 -IN
S
S
A IF -O U T .W 1
A IF -O U T .W 1
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
1 .B 1
1 .B 1
1 .B 1
1 .B 1
1 .B 1
1 .B 1
S T A T 1
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
T A T
T A T
T A T
T A T
T A T
T A T
A O U T 1 -G A IN
A O U T 1 -O F F S E T
C 0 4 1 7 /1
D C T R L 1 -IM P
C 0 4 1 7 /3
C 0 4 1 7 /4
C 0 4 1 7 /5
C 0 4 1 7 /6
T R L 1 -N O U T = 0
D C T R L 1 -C IN H
C T R L 1 -S T A T *1
C T R L 1 -S T A T *2
C T R L 1 -S T A T *4
C T R L 1 -S T A T *8
R L 1 -O H -W A R N
D C T R L 1 -O V
C 0 4 1 7 /1 5
C 0 4 1 7 /1 6
C 0 4 2 0 /1
C 0 4 2 2 /1
C 0 4 1 9 /1
4
5
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
1 6 B it
C 0 4 1 6
A IF -O U T
1 0
1 6 B it
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
C 0 4 2 4 /1
A O U T 1
A O U T 1 -O U T
R E L A Y
C 0 4 1 6
D IG O U T 1
K 1 4
K 1 2
K 1 1
X 3
A 1
A IF
6 2
X 3
Esquema del procesamiento de seales
A IF C T R L .B 1
A IF C T R L .B 0
C 0 2 6 5 = 3 ,4 ,5
M P O T 1 -D O W N
C 0 4 2 5
N o rm
C 0 0 3 4 /1
C 0 4 1 0 /7
C 0 4 1 0 /8
C 0 4 1 0 /2 4
M P O T 1 -U P
E 4
E 3
E 2
E 1
X 3
A IN 1 -G A IN
A IN 1 -O F F S E T
0 ... 1 0 k H z
C 0 4 1 4 /1
C 0 4 1 3 /1
1 6 B it
A IF -C T R L
IN P U T
1 6 B it
14-2
A IF -S T A T
Fig. 14-1
B y te 3 ,4
A IN 1
14.1.1.1
B y te 3 ,4
Convertidor con Standard-I/O
B y te 5 ,6
14.1.1
B y te 5 ,6
X 3
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Esquema del procesamiento de seales Standard-I/O
Show/Hide Bookmarks
Anexo
14.1.1.2
Control de procesos y procesamiento de consignas
P r o c e s a m ie n to c o n s ig n a d e v e lo c id a d
N S E T 1
C 0 1 3 5 .B 4
H /R e
N S E T 1 -R F G 1 -S T O P
C 0 4 1 0 /5
> 1
N S E T 1 -R F G 1 -0
C 0 4 1 0 /6
> 1
Q S P
C W /C C W
C IN H
C 0 1 3 5 .B 5
C 0 1 4 1
a b s o lu to
4 8 0 H z
C 0 0 4 6
n o r m a liz a d o
C 0 0 1 1
1 0 0 %
p r o g r . c o n s ig n a n o r m a liz a d a
c o n s ig n a p r in c ip a l
N S E T 1 -N 1
C 0 4 1 2 /1
C 0 0 4 6
a b s o lu to
2 4 0 0 0 4 8 0 H z
C 0 0 1 1
1
C 0 1 2 7
C 0 0 3 7
C 0 0 3 8
C 0 0 3 9
-C 0 0 1 1
C 0 1 4 0
N S E T 1 -N A D D
0
1
n o r m a liz a d o
2 14 C 0 0 1 1
C 0 0 4 4
N S E T 1 -N 2
C 0 4 1 2 /2
0
*-1
e n fo rm a d e S
fr e c u e n c ia s
d e
in h ib ic i n
N S E T 1 -R F G 1
N S E T 1 -N O U T
C 0
C 0
C 0
C 0
6 2
6 2
6 2
6 2
8
5
7
C 0 0 1 2
C 0 0 1 3
C 0 1 0 5
C 0 1 8 2
N S E T 1 -R F G 1 -IN = N S E T 1 -N O U T ?
N S E T 1 -R F G 1 -I= O
C 0 1 3 5 .B 0
N S E T 1 -J O G
C 0 4 1 0 /1
1 /3
N S E T 1 -J O G
C 0 4 1 0 /2
2 /3
J O G 1 ...3
C 0 1 8 5
> 1
> 1
3
3
C 0 1 3 5 .B 5
C o n tr o l d e p r o c e s o s y p r o c e s a m ie n to d e la c o n s ig n a d e v e lo c id a d
Q S P
P C T R L 1
C IN H
P C T R L 1 -N M IN
C 0 0 1 0
N S E T 1 -N O U T
C 0 4 1 2 /3
P C T R L 1 -R F G 1
u n i n c o n s ig n a p r in c ip a l
y a d ic io n a l
P C T R L 1 -Q M IN
C 0 0 5 1
C 0 0 4 9
0 , 1
C 0 2 2 0
C 0 2 2 1
C 0 1 0 5
C 0 0 1 7
C 0 2 3 8
P C T R L 1 -A C T
P C T R L 1 -S E T
P C T R L 1 -A C T
C 0 4 1 2 /5
C 0 1 8 1
C 0 4 1 2 /4
C 0 0 7 0
C 0 0 7 2
C 0 0 7 1
C 0 0 7 4
C 0 1 3 8
C 0 1 4 5
S T O P
> 1
C 0 0 1 1
1
C 0 2 3 9
-C 0 0 1 1
C 0 2 3 8
Im a x ,
A u to -D C B ,
L U , O U
C 0 4 1 0 /1 8
R E S E T
C IN H ,D C B
C 0 4 1 0 /2 1
> 1
P C T R L 1 -O F F
C 0 4 1 0 /1 9
P C T R L 1 -O U T
C 0 1 8 4
Fig. 14-2
Control de procesos y procesamiento de consignas Standard-I/O
BA8200VEC
ES
1.0
14-3
Show/Hide Bookmarks
Anexo
14.1.1.3
Regulacin del motor

M C
C 0
M C
C 0
T R
4 1
T R
4 1
L 1 -V O L T -A D D
2 /8
L 1 -P H I-A D D
2 /9
M C T R L 1
A u to -D C B
C 0 1 3 5 .B 1 4
M C T R L 1 -D C B
C 0 4 1 0 /1 5
> 1
C 0 0 1 9
C 0 1 0 6
C 0 1 0 7
0
C 0 0 5 0
M C T R L 1 -R F G 1 = N O U T
C 0 1 8 5
C 0 0 1 4
M C T R L 1 -M S E T = M A C T
5
M C T R L 1 -IM A X
2 , 3 , 4
C 0 0 5 1
2
C 0 4 1 2 /6
C 0 0 4 7
C o n tr o l v e c to r ia l
P W M
C 0 0 1 4
c a r a c te r s tic a
U /f
Im a x
4 , 5
3
C 0 0 5 2
C 0 0 5 3
C 0 0 5 4
M C T R L 1 -IM O T
C 0 0 5 6
2
C 0 0 4 7
-C 0 0 4 7
14-4
C 0 2 3 8
C 0 0 4 7
-C 0 0 4 7
Fig. 14-3
0 , 1
C 0 0 1 4 = -2 -, -3 -: c o n tr o l d e c a r a c te r s tic a U /f
C 0 0 1 4 = -4 -, -5 -: c o n tr o l v e c to r ia l
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
2 1
2 2
2 3
7 7
7 8
8 8
8 9
9 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
1 1
1 4
1 5
3 5
3 6
C 0
C 0
C 0
C 0
0 1
1 4
1 4
0 7
4
8
8
9
Regulacin del motor Standard-I/O
BA8200VEC
ES
1.0
BA8200VEC
ES
C 0 4 3 2 /1
G A IN
C 0 4 3 2 /2
P 2 (X / Y )
O F F S E T
C 0 4 3 1 /2
P 1 (X / Y )
C 0 4 3 1 /1
C 0 4 3 0
2 I
7
X 3
2 U
1 I
7
A IF
0 ... 7
E 1
Q S P
1.0
1 6 B it
1 6 B it
A IF C T R L .B 1 2
...
A IF C T R L .B 1 5
T R IP -R E S E T
A IF C T R L .B 1 1
D C T R L
D C T R L
T R IP -S E T
Q S P
M P O T 1 -Q S P
M P O T 1 -O U T
M P O T 1
D F IN 1
D F IN 1 -O U T
A IF -IN .W 2
A IF -IN .W 1
A IF -IN
P C T R L 1 -A C T
C 0 4 1 2 /5
P C T R L 1 -F O L L 1 -0
C 0 4 1 0 /2 5
D C T R L 1 -C IN H
D C T R L 1 -T R IP -S E T
C 0 4 1 0 /1 0
C 0 4 1 0 /1 1
D C T R L 1 -C W /Q S P
D C T R L 1 -C C W /Q S P
C 0 4 1 0 /2 2
C 0 4 1 0 /2 3
}
D C T R L 1 -P A R 3 /4
D C T R L 1 -P A R 2 /4
C 0 4 1 0 /1 4
C 0 4 1 0 /1 3
M C T R L 1 -(1 / C 0 0 5 0 )
M C T R L 1 -Im a x
M C T R L 1 -IM O T
P C T R L 1 -L IM
P C T R L 1 -N M IN
P C T R L 1 -Q M IN
P C T R L 1 -A C T
P C T R L 1 -O U T
N S E T 1 -R F G 1 -I= O
N S E T 1 -C 0 0 1 0 ...C 0 0 1 1
N S E T 1 -N O U T
O U T P U T
D C T R L 1 -(IM O T > IL IM )-R F G -I= O
D C T R L 1 -(IM O T < IL IM )-Q M IN

D C T R L 1 -(IM O T < IL IM )-R F G -I= O
D C T R L 1 -IM O T < IL IM
D C T R L 1 -P T C -W A R N
D C T R L 1 -L P 1 -W A R N
D C T R L 1 -T R IP
D C T R L 1 -R D Y
D C T R L 1 -T R IP -Q M IN -IM P
D C T R L 1 -O H
D C T R L 1 -O V
D C T R L 1 -C IN H
D C T R L 1 -P A R -B 0
D C T R L 1 -P A R -B 1
D C T R L 1 -IM P
D C T R L 1 -C C W
D C T R L 1 -R U N -C W
D C T R L 1 -R U N -C C W
D C T R L 1 -N O U T = 0
D C T R L 1 -R U N
D C T R L 1 -R F G 1 = N O U T
M C T R L 1 -M S E T 2 = M A C T
s lo s i C 0 9 8 8 = 0
D C T R L 1 -T R IP -R E S E T
D C T R L 1 -H /R e
C 0 4 1 0 /1 2
D C T R L 1 -Q S P
C 0 4 1 0 /4
C 0 4 1 0 /1 7
D C T R L 1
M C T R L 1 -D C B
C 0 4 1 0 /1 5
D C T R L 1 -C W /C C W
M C T R L 1 -P H I-A D D
C 0 4 1 2 /9
C 0 4 1 0 /3
M C T R L 1 -V O L T -A D D
C 0 4 1 2 /8
M C T R L 1
P C T R L 1 -O U T -IN V -O N
C 0 4 1 0 /3 0
P C T R L 1 -F A D IN G
C 0 4 1 2 /6
P C T R L 1 -R F G 2 -0
P C T R L 1 -N A D D -O F F
C 0 4 1 0 /3 1
C 0 4 1 0 /2 9
P C T R L 1 -R F G 2 -L O A D -I
C 0 4 1 0 /3 2
P C T R L 1 -O F F
C 0 4 1 0 /1 6
P C T R L 1
N S E T 1
C 0 4 1 0 /2 1
C 0 4 1 0 /1 9
C 0 4 1 2 /4
C 0 4 1 0 /1 8
N S E T 1 -T I2
C 0 4 1 2 /3
N S E T 1 -T I1
C 0 4 1 0 /2 7
N S E T 1 -R F G -0
C 0 4 1 0 /2 7
C 0 4 1 0 /6
A IN 2 -O U T
N S E T 1 -R F G -S T O P
N S E T 1 -J O G 2 /3
C 0 4 1 0 /2
C 0 4 1 0 /5
N S E T 1 -J O G 1 /3
N S E T 1 -N 2
N S E T 1 -N 1
C 0 4 1 0 /1
C 0 4 1 2 /2
C 0 4 1 2 /1
IN P U T
A IN 2
A IN 1 -O U T
C 0 2 6 5 = 3 ,4 ,5
( C 0 0 1 0 )
( C 0 0 1 1 )
A IF C T R L .B 1 0
C 0 2 6 5
IN IT
M P O T
C 0 4 2 6
G a in
C IN H
C 0 4 1 1 : 1 ...6 3
C 0 1 1 4 : 1 ...6 3
D IG IN 1
C 0 4 2 7
O ffs e t
C 0 0 1 0
A IF C T R L .B 9
A IF C T R L .B 8
A IF C T R L .B 4
...
A IF C T R L .B 3
A IF C T R L .B 2
A IF C T R L .B 1
A IF C T R L .B 0
C 0 2 6 5 = 3 ,4 ,5
M P O T 1 -D O W N
M P O T 1 -U P
E 6
E 5
E 4
E 3
E 2
C 0 4 2 5
N o rm
C 0 0 3 4 /2
C 0 0 3 4 /1
C 0 4 1 0 /7
C 0 4 1 0 /8
C 0 4 1 0 /2 4
1 0 ... 1 7
X 3
A IN 2 -G A IN
A IN 2 -O F F S E T
A IN 1 -G A IN
A IN 1 -O F F S E T
0 ... 1 0 0 k H z
C 0 4 1 4 /2
C 0 4 1 3 /2
C 0 4 1 4 /1
C 0 4 1 3 /1
A IF -C T R L
A IN 1
C 0 4 1 5 /1
C 0 4 1 5 /3
C 0 4 1 5 /2
C 0 4 2 1 /2
C 0 4 2 1 /1
D
D C T
D C
S
S
0
t
C 0 4 2 3 /1
C 0 4 2 3 /3
C 0 4 2 3 /2
A IF -O U T .W 1
A IF -O U T .W 1
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
T 1 .B
1 .B 1
1 .B 1
1 .B 1
1 .B 1
1 .B 1
1 .B 1
S T A T 1
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
T A T
T A T
T A T
T A T
T A T
T A T
D F O U T 1 -A N -IN
A O U T 2 -G A IN
A O U T 2 -IN
A O U T 1 -G A IN
A O U T 1 -IN
C 0 4 1 7 /1
D C T R L 1 -IM P
C 0 4 1 7 /3
C 0 4 1 7 /4
C 0 4 1 7 /5
C 0 4 1 7 /6
T R L 1 -N O U T = 0
D C T R L 1 -C IN H
C T R L 1 -S T A T *1
C T R L 1 -S T A T *2
C T R L 1 -S T A T *4
C T R L 1 -S T A T *8
R L 1 -O H -W A R N
D C T R L 1 -O V
C 0 4 1 7 /1 5
C 0 4 1 7 /1 6
C 0 4 1 9 /3
C 0 4 2 0 /2
C 0 4 2 2 /2
C 0 4 1 9 /2
C 0 4 2 0 /1
C 0 4 2 2 /1
C 0 4 1 9 /1
4
5
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
C 0 4 2 8
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
T .B
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
1 6 B it
C 0 4 1 6
A IF -O U T
1 0
D F O U T 1 -O U T
1 6 B it
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
S T A
A O U T 2
A O U T 2 -O U T
A O U T 1
A O U T 1 -O U T
D F O U T 1
C 0 4 2 4 /2
C 0 4 2 4 /1
R E L A Y
C 0 4 1 6
D IG O U T 2
C 0 4 1 6
D IG O U T 1
1 6 B it

A IF -S T A T
Fig. 14-4
B y te 3 ,4
X 3
A 2
X 3
A 1
K 1 4
K 1 2
K 1 1
A 4
X 3
A IF
6 3
X 3
6 2
X 3
1 6 B it
14.1.2.1
B y te 3 ,4
Convertidor con Application-I/O
B y te 5 ,6
14.1.2
B y te 5 ,6
X 3
1 U
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Esquema del procesamiento de seales Application-I/O
14-5
Show/Hide Bookmarks
Anexo
14.1.2.2
P r o c e s a m ie n to c o n s ig n a d e v e lo c id a d
N S E T 1
C 0 1 3 5 .B 4
H /R e
N S E T 1 -R F G 1 -S T O P
C 0 4 1 0 /5
> 1
N S E T 1 -R F G 1 -0
C 0 4 1 0 /6
> 1
Q S P
C W /C C W
C IN H
C 0 1 3 5 .B 5
C 0 1 4 1
a b s o lu to
4 8 0 H z
C 0 0 4 6
n o r m a liz a d o
C 0 0 1 1
1 0 0 %
p r o g r . c o n s ig n a n o r m a liz a d a
C 0 0 4 6
N S E T 1 -N 1
C 0 4 1 2 /1
a b s o lu to
2 4 0 0 0 4 8 0 H z
C 0 0 1 1
1
C 0 1 2 7
c o s ig n a p r in c ip a l
1 /3
N S E T 1 -J O G
C 0 4 1 0 /2
2 /3
5 .B
1 -T
0 /2
1 -T
0 /2
C 0 1 8 2
7
C 0 1 0 5
N S E T 1 -R F G 1 -IN = N S E T 1 -N O U T ?
C 0 1 0 1 /4
C 0 1 3 5 .B 0
1 3
E T
4 1
E T
4 1
6 2
6 2
6 2
6 2
C 0 1 0 3 /1
N S E T 1 -J O G
C 0 4 1 0 /1
C 0
N S
C 0
N S
C 0
C 0
C 0
C 0
C 0
C 0 1 0 1 /1
n o r m a liz a d o
2 14 C 0 0 1 1
C 0 0 4 4
N S E T 1 -N O U T
C 0 1 4 0
N S E T 1 -N A D D
0
N S E T 1 -R F G 1
*-1
-C 0 0 1 1
N S E T 1 -N 2
C 0 4 1 2 /2
C 0 0 3 7
C 0 0 3 8
C 0 0 3 9
e n fo rm a d e S
fr e c u e n c ia s
d e in h ib ic i n
N S E T 1 -R F G 1 -I= O
C 0 1 0 3 /4
J O G 1 ...3
C 0 1 8 5
> 1
> 1
3
3
5
I 1 /3
7
8
I 2 /3
3
C o n tr o l d e p r o c e s o s y p r o c e s a m ie n to d e la c o n s ig n a d e v e lo c id a d
C 0 1 9 3
Q S P
P C T R L 1 -F O L L 1 -0
C 0 4 1 0 /2 5
R e s e t
C IN H
C 0 1 9 1
C 0 1 9 2
P C T R L 1
P C T R L 1 -N A D D -O F F
C 0 4 1 0 /3 1
P C T R L 1 -F O L L 1
C 0 1 8 9
P C T R L 1 -N M IN
P C T R L 1 -F O L L -O U T
C 0 0 1 0
N S E T 1 -N O U T
C 0 4 1 2 /3
C 0 2 2 0
C 0 2 2 1
C 0 1 0 5
P C T R L 1 -R F G 2 -0
C 0 4 1 0 /3 2
x + 0 + - *
/ x /(1 -y )
y
0
C 0 0 4 9
S E T
C 0 2 4 3
u n i n c o n s ig n a p r in c ip a l
y a d ic io n a l
P C T R L 1 -Q M IN
C 0 0 5 1
C 0 2 3 5
0 , 1
C 0 2 3 4
C 0 1 9 0
0
C 0 0 1 7
C 0 2 3 8
P C T R L 1 -A C T
P C T R L 1 -S E T
P C T R L 1 -R F G 2 -L o a d I
C 0 4 1 0 /1 6
P C T R L 1 -P ID -O U T
C 0 2 4 4
P C T R L 1 -A C T
C 0 4 1 2 /5
C 0 1 8 1
C 0 4 1 2 /4
Q S P
C IN H
C 0 2 3 3
C 0 0 7 0
C 0 0 7 2
C 0 0 7 1
P C T R L 1 -L IM
C 0 1 4 5
C 0 2 2 5
C 0 2 2 6
C 0 1 0 5
C 0 4 1 0 /1 8
*-1
S T O P
> 1
R E S E T
C IN H ,D C B
C 0 4 1 0 /2 1
S E T
C 0 2 3 2
C 0 2 4 2
C 0 2 4 1
0
C IN H
1
1
in v e r s a
C 0 0 1 1
1
C 0 2 3 0
C 0 2 3 1
C 0 2 3 8
-C 0 0 1 1
2 0 0 %
C IN H
C 0 2 3 9
C 0 2 3 6
> 1
P C T R L 1 -O F F
C 0 4 1 0 /1 9
C 0 1 9 4
C 0 1 9 5
Im a x ,
A u to -D C B ,
L U , O U
C 0 2 4 0
0
C 0 1 3 8
C 0 0 7 4
P C T R L 1 -F A D IN G
C 0 4 1 0 /2 9
C 0 2 2 8
C 0 2 2 9
s u p e r p o s ic i n
P C T R L 1 -IN V -O N
C 0 4 1 0 /3 0
P C T R L 1 -O U T
C 0 1 8 4
Fig. 14-5
14-6
Control de procesos y procesamiento de consignas Application-I/O
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
14.1.2.3
Regulacin del motor

M C
C 0
M C
C 0
T R
4 1
T R
4 1
L 1 -V O L T -A D D
2 /8
L 1 -P H I-A D D
2 /9
M C T R L 1
A u to -D C B
C 0 1 3 5 .B 1 4
M C T R L 1 -D C B
C 0 4 1 0 /1 5
C 0 0 1 9
C 0 1 0 6
> 1
C 0 1 0 7
0
C 0 0 5 0
M C T R L 1 -R F G 1 = N O U T
C 0 1 8 5
C 0 0 1 4
M C T R L 1 -M S E T = M A C T
5
M C T R L 1 -IM A X
2 , 3 , 4
C 0 0 5 1
C 0 4 1 2 /6
C 0 0 1 4 = -2 -, -3 -: c o n tr o l d e c a r a c te r s tic a U /f
C 0 0 1 4 = -4 -, -5 -: c o n tr o l v e c to r ia l
5
-C 0 0 4 7
P W M
3
C 0 0 4 7
2
U /f
Im a x
C 0 0 1 4
4 , 5
3
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
-C 0 0 4 7
M C T R L 1 -M S E T 1
C 0 2 5 0
C 0 2 5 2
C 0 0 5 3
C 0 0 5 4
M C T R L 1 -IM O T
C 0 0 5 6
2 2
2 3
7 7
7 8
8 8
8 9
9 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
C 0 0
1 1
1 4
1 5
3 5
3 6
C 0
C 0
C 0
C 0
0 1
1 4
1 4
0 7
4
8
8
9
0
t
C 0 2 5 3
2 1
C 0 2 5 4
M C T R L 1 -M S E T 2
C 0 2 5 1
Fig. 14-6
C 0 0 5 2
2
C 0 0 4 7
C 0 2 4 5
C 0 2 3 8
C o n tr o l v e c to r ia l
4
C 0 0 4 7
0 , 1
C 0 2 5 5
0
t
Regulacin del motor Application-I/O
BA8200VEC
ES
1.0
14-7
Show/Hide Bookmarks
Anexo
14-8
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
14.2
Tabla de cdigos
Sugerencia!
La tabla de cdigos tambin es de aplicacin para el convertidor 8200 motec a partir de la versin
E82MV ... Vx1x!
l Los cdigos estn clasificados por nmeros ascendentes como en un libro de consulta.
l Algunas funciones pueden ser configuradas fija o libremente. Recomendamos la
configuracin libre, ya que ofrece una flexibilidad ptima en la parametrizacin.
l Las referencias en la columna IMPORTANTE le llevan a la descripcin detallada de los

cdigos ms importantes.
l Cmo leer la tabla de cdigos:

Columna
Cdigo
Abreviacin
Cxxxx
Significado
Cdigo Cxxxx
Subcdigo 1 de Cxxxx
Subcdigo 2 de Cxxxx
Cxxxx
El valor de parmetro modificado del cdigo es aplicado tras pulsar
[Cxxxx]
El valor de parmetro modificado del cdigo es aplicado tras pulsar

convertidor est inhibido
(A)
Cdigo, subcdigo o seleccin slo disponible si se trabaja con Application-I/O
Seleccin
IMPORTANTE
C0001
Denominacin
Seleccin de la
programacin de
consigna (modo de
operacin)
(ONLINE)
El valor de parmetro es igual en todos los conjuntos de parmetros.
La columna IMPORTANTE contiene informacin adicional

{1 %}
99 Valor mn.
{tamao del salto/unidad}
Valor mx.
Explicaciones cortas pero importantes

Hace referencia a las explicaciones detalladas
Pgina x
IMPORTANTE
Lenze
-0-
l Para C0001 = 0 ... 3 es de aplicacin: El
Seleccin
-0-
-1-
Indicacin de la consigna a travs de AIN1 (X3/8

o X3/1U, X3/1I)
Programacin de consigna a travs de keypad o

canal de parmetros de un mdulo de bus AIF
l
-2-
-3-
v
v , si el
Denominacin del cdigo

Configuracin Lenze (Valor de fbrica o tras sobreescribirlo con la configuracin Lenze a
travs de C0002)
de forma distinta en cada conj

conjunto
nto de parmetros
l El valor de parmetros se aplica inmediatamente
Cxxxx*
Denominacin
Lenze
Cdigo
l El valor de parmetro del cdigo puede estar definido
Indicacin de la consigna a travs de AIN1 (X3/8

o X3/1U, X3/1I)
Programacin de consigna a travs del canal de

datos de proceso de un mdulo de bus AIF
BA8200VEC
ES
1.0
control siempre es posible de forma

simultnea a travs de bornes o
PC/Keypad
La modificacin de C0001 se copia en
el correspondiente subcdigo de
C0412. La libre configuracin C0412
no modifica C0001!
Si se realiz una libre configuracin en
C0412 (control C0005 = 255),
255) C0001 no
influye sobre C0412.
C0001 = 3 tiene que estar configurado
para indicar la consigna a travs del
canal de datos de procesos de un mdulo
de bus
b s AIF! En caso contrario,
contrario los datos
de proceso no sern evaluados.
Los mdulos de bus AIF son INTERBUS
2111, PROFIBUS-DP 2131, Systembus
(CAN) 2171/2172, LECOM A/B/LI 2102
7-21
14-9
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
[[C0002]*
] Transferencia de un
-0conjunto
j
dde
parmetros
IMPORTANTE
Seleccin
7-57
-0Conjuntos
-1-2-3-4-10-
Funcin ejecutada
de parmetros del convertidor
Configuracin Lenze
PAR1
Configuracin Lenze
PAR2
Configuracin Lenze
PAR3
Configuracin Lenze
PAR4
Keypad
PAR1 ... PAR4
-11-12-13-14-20-
Keypad
PAR1
Keypad
PAR2
Keypad
PAR3
Keypad
PAR4
PAR1 ... PAR4
Keypad
Conjuntos
-31-32-33-34-40-
de parmetros de un mdulo de funcin a FIF

Configuracin Lenze
FPAR1
Configuracin Lenze
FPAR2
Configuracin Lenze
FPAR3
Configuracin Lenze
FPAR4
Keypad
FPAR1 ... FPAR4
-41-42-43-44-50-
Keypad
FPAR1
Keypad
FPAR2
Keypad
FPAR3
Keypad
FPAR4
FPAR1 ... FPAR4
Keypad
Sobreescribir todos los conjuntos de

parmetros del convertidor con los datos del
keypad
j
de parmetros
p
del
convertidor
id con llos ddatos ddell kkeypad
d
Copiar todos los conjuntos de parmetros

del convertidor al keypad
j
de pparmetros
seleccionado
l i d del
d l convertidor
id con ell ajuste
j
g ardado de fbrica
guardado
fbrica.
C0003* Guardar
parmetros
en
memoria no-voltil
-1-
C0004* Indicador de cdigo

de barras
56
14-10

Si se trabaja con Application-I/O los
conjuntos de parmetros del convertidor
y del Application-I/O siempre se han de
transferir juntos!
Sobreescribir cada conjunto
j
de parmetros
p
con ell ajuste
j
guardado
d d dde fb
fbrica.
i
-61-62-63-64-70-
Configuracin Lenze
PAR1 + FPAR1
Configuracin Lenze
PAR2 + FPAR2
Configuracin Lenze
PAR3 + FPAR3
Configuracin Lenze
PAR4 + FPAR4
Keypad
-71-72-73-74-80-
-0-1-

parmetros del mdulo de funcin con los
datos del keypad
j
de parmetros
p
del
mdulo
d l dde ffuncin
i con llos ddatos ddell kkeypad
d
Copiar todos los conjuntos de parmetros

del mdulo de funcin al keypad.
Conjuntos de parmetros convertidor + mdulo de

funcin en FIF
Keypad PAR1 + FPAR1

Keypad PAR2 + FPAR2
Keypad PAR3 + FPAR3
Keypad PAR4 + FPAR4

j
de pparmetros
seleccionado
l i d ddell mdulo
d l dde ffuncin
i con ell
aj ste gguardado
ajuste
ardado de fbrica
fbrica.

parmetros con los datos del keypad
j
de parmetros
p
con
l ddatos ddell kkeypad
los
d
Keypad
Copiar todos los conjuntos de parmetros al

keypad
No guardar los parmetros en EEPROM

Guardar parmetros siempre en EEPROM
Prdida de datos tras desconexin de red

l Activo despus de cada conexin a red
l La modificacin cclica de parmetros a
travs del mdulo de bus no est
permitida
Todas las posiciones de cdigo posibles

56 = carga del equipo (C0056)
l El indicador de cdigo de barras muestra
BA8200VEC
ES
el valor seleccionado en % tras la

conexin a la red.
l Rango -180 % ... + 180 %
l Display indica C0517/1
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0005 Configuracin fija
-0de seales de
entrada analgicas
Seleccin
La modificacin de C0005 se copia en el
correspondiente subcdigo de C0412. La
libre configuracin en C0412 pone a
C0005 = 255!
-0-
Consigna para el control de velocidad a travs de

X3/8 o X3/1U, X3/1I
-1-

X3/8 con suma de consignas a travs de la
entrada de frecuencia X3/E1
la entrada de frecuencia X3/E1 con suma de
consignas a travs de X3/8
la entrada de frecuencia X3/E1, limitacin de par
a travs de X3/8 (control de potencia)
Slo activo si C0014 = -5- (programacin de
Consigna para el control de par sensorless a
travs de X3/8, fijacin de velocidad a travs de par)
C0011
Consigna para el control de par sensorless a
travs de X3/8, fijacin de velocidad a travs de
la entrada de frecuencia X3/E1
Funcionamiento controlado; consigna a travs de
X3/8 con retorno digital a travs de X3/E1
-2-
-3-
-4-
-5-
-6-7-
-200-
-255-
IMPORTANTE
Funcionamiento controlado; consigna a travs de

entrada de frecuencia X3/E1 con retorno
analgico a travs de X3/8
Todas las seales de entrada digitales y
analgicas provienen del mdulo de funciones
INTERBUS o PROFIBUS
En C0412 se ha configurado libremente
BA8200VEC
ES
1.0
7-38
C0410/x = 0 y C0412/x = 0
Slo visualizacin
No modificar C0005, ya que se podran
perder los ajustes en C0412
14-11
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Lenze
-0-
Denominacin
C0007 Configuracin
g
fija
j
d entradas
de
d
digitales
14-12
IMPORTANTE
Seleccin
-0-
E4
CW/CCW
E3
DCB
E2
JOG2/3
E1
JOG1/3
-1-
CW/CCW
PAR
JOG2/3
JOG1/3
-2-
CW/CCW
QSP
JOG2/3
JOG1/3
-3-
CW/CCW
PAR
DCB
JOG1/3
-4-
CW/CCW
QSP
PAR
JOG1/3
-5-
CW/CCW
DCB
TRIP-Set
JOG1/3
-6-
CW/CCW
PAR
TRIP-Set
JOG1/3
-7-
CW/CCW
PAR
DCB
TRIP-Set
-8-
CW/CCW
QSP
PAR
TRIP-Set
-9-
CW/CCW
QSP
TRIP Set
JOG1/3
-10-
CW/CCW
TRIP Set
UP
DOWN
-11-
CW/CCW
DCB
UP
DOWN
-12-
CW/CCW
PAR
UP
DOWN
-13-
CW/CCW
QSP
UP
DOWN
-14-
CCW/QSP
CW/QSP
DCB
JOG1/3
-15-
CCW/QSP
CW/QSP
PAR
JOG1/3
-16-
CCW/QSP
CW/QSP
JOG2/3
JOG1/3
-17-
CCW/QSP
CW/QSP
PAR
DCB
-18-
CCW/QSP
CW/QSP
PAR
TRIP-Set
-19-
CCW/QSP
CW/QSP
DCB
TRIP-Set
-20-
CCW/QSP
CW/QSP
TRIP-Set
JOG1/3
-21-
CCW/QSP
CW/QSP
UP
DOWN
-22-
CCW/QSP
CW/QSP
UP
JOG1/3
-23-
H/Re
CW/CCW
UP
DOWN
BA8200VEC
ES
1.0
l La modificacin de C0007 se copia

p en
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
7-46
ell correspondiente
di t subcdigo
b di dde
C0410 La libre configuracin en
C0410.
C0410 pone a C0007 = -255-!
255 !
CC = marcha a la izquierda
CCW
DCB = Freno de corriente contin
continuaa
PAR = Conmutacin
Conm tacin (PAR1
PAR2)
PAR1 = LOW; PAR2 = HIGH
El borne correspondiente
p
tiene qque
t
tener
asignada
i d en PAR1 y en PAR2 lla
f ncin PAR
funcin
Las configuraciones con PAR
PAR slo
estn permitidas si C0988 = -0JOG1/3 JOG2/3 = S
JOG1/3,
Seleccin
l i consignas
i
fijas
JOG1: JOG1/3 = HIGH, JOG2/3 = LOW
JOG2: JOG1/3 = LOW, JOG2/3 = HIGH
JOG3: JOG1/3 = HIGH
HIGH, JOG2/3 = HIGH
QSP = Quickstop
Q ickstop
TRIP-Set = error externo
UP/DOWN = funciones de potencimetro
motorizado
H/Re = Cambio manual/remoto
man al/remoto
PCTRL1-I-OFF = Desconectar parte I del
control de procesos
DFIN1-ON = Entrada de frecuencia digital
g
0 ... 10 kH
kHz
PCTRL1 OFF = Desconectar control de
PCTRL1-OFF
procesos
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
IMPORTANTE
Lenze
-0-
l La modificacin de C0007 se copia

p en
Denominacin
C0007 Configuracin
g
fija
j
d entradas
de
d
(Cont ) digitales
(Cont.)
Seleccin
-24H/Re
PAR
UP
DOWN
-25H/Re
DCB
UP
DOWN
-26H/Re
JOG1/3
UP
DOWN
-27H/Re
TRIP-Set
UP
DOWN
-28JOG2/3
JOG1/3 PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON
PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON
-29JOG2/3
DCB
-30JOG2/3
QSP
-31DCB
QSP
-32TRIP-Set
QSP
-33QSP
PAR
-34CW/QSP CCW/QSP PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON
-35JOG2/3
JOG1/3
PAR
DFIN1-ON
-36DCB
QSP
PAR
DFIN1-ON
-37JOG1/3
QSP
PAR
DFIN1-ON
-38JOG1/3
PAR
TRIP-Set DFIN1-ON
-39JOG2/3
JOG1/3
TRIP-Set DFIN1-ON
-40JOG1/3
QSP
TRIP-Set DFIN1-ON
-41JOG1/3
DCB
TRIP-Set DFIN1-ON
-42QSP
DCB
TRIP-Set DFIN1-ON
-43CW/CCW
QSP
TRIP-Set DFIN1-ON
-44UP
DOWN
PAR
DFIN1-ON
-45CW/CCW
QSP
PAR
DFIN1-ON
-46H/Re
PAR
QSP
JOG1/3
-47CW/QSP CCW/QSP
H/Re
JOG1/3
PCTRL1- OFF
-48DCB
PCTRL1- OFF
-49JOG1/3
QSP
DFIN1-ON
PCTRL1- OFF
-50JOG1/3 PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON
-51DCB
PAR
-255En C0410 se ha configurado libremente
BA8200VEC
ES
1.0
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
ell correspondiente
di
subcdigo
b di dde
C0410 La libre configuracin en
C0410.
C0410 pone a C0007 = -255-!
CCW = marcha a la izquierda
DCB = Freno de corriente continua
PAR = Conmutacin ((PAR1
PAR2))
PAR1 = LOW
LOW; PAR2 = HIGH
El borne correspondiente tiene qquee
tener asignada en PAR1 y en PAR2 la
funcin PAR
PAR
Las configuraciones con PAR
PAR slo
estn
permitidas
i id sii C0988 = -00
JOG1/3 JOG2/3 = Seleccin consignas
JOG1/3,
fijas
JOG1: JOG1/3 = HIGH, JOG2/3 = LOW
JOG2: JOG1/3 = LOW,, JOG2/3 = HIGH
JOG3 JOG1/3 = HIGH
JOG3:
HIGH, JOG2/3 = HIGH
QSP = Quickstop
Q ickstop
TRIP Set = error externo
TRIP-Set
UP/DOWN = funciones
f nciones de potencimetro
motorizado
H/Re = Cambio manual/remoto
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1
I OFF = Desconectar parte I del
control de procesos
DFIN1 ON = EEntrada
DFIN1-ON
t d dde ffrecuencia
i di
digital
it l
0 ... 10 kHz
PCTRL1-OFF = Desconectar control de
procesos
Slo visualizacin
perder los ajustes en C0410
14-13
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Lenze
-1-
Denominacin
salida de rel K1
((Relay)
y)
Seleccin
La modificacin de C0008 se copia en
C0415/1. La configuracin libre en
C0415/1 pone a C0008 = -255-!
-0-1-2-3-

(DCTRL1-RUN-CW)
-4-

(DCTRL1-RUN-CCW)
-5-6-

(MCTRL-RFG1= NOUT)
-7-8-

Sobretemperatura (Jmax - 5 C)
(DCTRL1-OH-WARN)
-9-10-

(DCTRL1-IMP)
-11-12-

Corriente aparente del motor < umbral de
corriente (DCTRL1-IMOT< ILIM)
-13-

corriente y umbral Qmin alcanzado
(DCTRL1-(IMOT< ILIM)-QMIN)
corriente y generador de rampas 1: entrada =
salida (DCTRL1-(IMOT< ILIM)-RFG1= 0)
(DCTRL1-LP1-WARN)
-14-
-15-
C0009* Direccin del

equipo
IMPORTANTE

(PCTRL1-NMIN)
-255-
En C0415/1 se ha configurado libremente
Slo visualizacin
perder los ajustes en C0415/1
{1}
C0010 Frecuencia de
salida mnima
0.00
0.00
14.5 Hz
{0.02 Hz}
C0011 Frecuencia de
salida mxima
50.00
7.50
87 Hz
{0.02 Hz}
C0012 Tiempo de
aceleracin
consigna principal
5.00
0.00
{0.02 s}
C0013 Tiempo de
deceleracin
consigna principal
5.00
14-14

p
Corriente aparente
del motor = C0054
-16-
99 Slo para mdulos de comunicacin en AIF:

LECOM-A (RS232), LECOM-A/B/LI 2102,
PROFIBUS-DP 2131, Systembus (CAN)
2171/2172
480.00 l C0010 no tiene efecto en el caso de una
seal bipolar de consigna (-10 V ... + 10
V)
l C0010 no tiene efecto sobre AIN2.
Rango de ajuste de la velocidad 1 : 6
480.00
para motoreductores Lenze: Es
necesario ajustarlo en caso de trabajar
con motoreductores Lenze.
{0.02 s}
1300.00 Referencia: modificacin de frecuencia 0 Hz

... C0011
l Consigna adicional C0220
l Tiempos de aceleracin activables a
C0101
travs de seales digitales
7-15
1300.00 Referencia: modificacin de frecuencia

C0011 ... 0 Hz
l Consigna adicional C0221
l Tiempos de deceleracin activables a
C0103
travs de seales digitales
BA8200VEC
7-13
0.00
7-48
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Lenze
-2-
Denominacin
C0014 Modo de
funcionamiento

U/f
C0016 Incremento Umin

Qmin
C0018 Frecuencia de
chopeado
h
d
50.00
IMPORTANTE
Seleccin
-2-
Control de caracterstica U/f U ~ f
caracterstica lineal con acentuacin Umn

constante
-3-
Control de caracterstica U/f U ~ f2
-4-5-
Control vectorial
Control del par sensorless con limitacin de
velocidad
l Consigna de par a travs de C0412/6
l Limitacin de velocidad a travs de la
consigna 1 (NSET1-N1), si C0412/1 est
ocupado, en caso contrario a travs de
frecuencia mxima (C0011)
caracterstica cuadrada con acentuacin

Umn constante
Identificar los pparmetros del motor en la
primera
i
seleccin
l i con C0148
En caso contrario, la puesta en marcha no
ser posible
7.50
{0.02 Hz}
0.00
{0.2 %}
0.00
0.00
{0.02 Hz}
-2-

Auto-DCB
0.10
-0-1-2-30.00
deslizamiento
0.0
-50.0

motor
150

generador
960.00 El ajuste es de aplicacin para todos los

40.0
depende del equipo

El ajuste es de aplicacin para todos los
7-7
2 kHz
4 kHz
8 kHz
16 kHz
{0.02 Hz}
480.00 DCB= Freno de corriente continua

50.0
30
{1 %}
150
150
30
{1 %}
150 C0023 = 30 %: funcin inactiva, si C0014 =

-2-, -3-:
0.0
-200.0
{0.1 %}

analgica 1
(AIN1-GAIN)
100.0
-1500.0
{0.1 %}
C0034* Rango
g ppara la
programacin
i dde
consigna
StandardI/O (X3/8)
-0-
-0-1-2-3-4- ...
-13-
C0034* Rango para la

programacin de
consigna
(A)
Application-I/O
1 X3/1U, X3/1I
2 X3/2U, X3/2I
0 ... 5 V / 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA

4 ... 20 mA
-10 V ... + 10 V
(TRIP Sd5, si I < 4 mA)
reservado

l El lmite superior del rango de consigna
de C0034 corresponde a 100 %
l Programacin de consigna inversa a
travs de ganancia negativa y offset
negativo
l Observe la pposicin del interruptor
p en el
mdulo
d l dde ffuncin!
i !
l C0034 = -2-:
2
C0010 sin efecto
Observe la posicin del puente en el mdulo

de funcin!
-0-
7-4
7-5
480.00 Referencia: Consigna
{0.1 %}
C0026* Offset entrada

analgica 1
(AIN1OFFSET)
7-2
-0-1-
Tensin unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V

Tensin bipolar -10 V ... + 10 V
-2-3-4-
BA8200VEC
ES
1.0
7-18
7-6
7-14
7-22
7-22
7-22
Frecuencia de salida mnima (C0010) sin

efecto
TRIP Sd5 si I < 4 mA
14-15
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
C0035* Seleccin DCB
Lenze
-0-
DCB
C0037
C0038
C0039
C0040*
JOG1
JOG2
JOG3
Inhibicin del
convertidor
id
C0043* TRIP-reset
C0044* Consigna 2
(NSET1-N2)
20.00
30.00
40.00
IMPORTANTE
Seleccin
-0-
Especificacin de la tensin de freno a travs de

C0036
-1-
Especificacin de la corriente de freno a travs

de C0036
-480.00
-480.00
-480.00
-0-1-0-1-480.00
{0.02 %}
150 %
7-18
depende del equipo
l Referencia MN, IN
l El ajuste es de aplicacin para todos los

j
480.00 JOG = frecuencia fija
480.00
480.00
Habilitar convertidor,, slo pposible si X3/28
/ =
HIGH
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
Convertidor inhibido (CINH)
Convertidor habilitado (CINH)
no hay fallo actual
Indicacin de fallo
{0.02 Hz}
Reset del fallo activo con C0043 = 0

480.00 l Programacin si C0412/2 = FIXED-FREE
480.00 l Programacin, si C0412/1 = FIXED-FREE
l Visualizacin si C0412/1 FIXED-FREE
C0046* Consigna 1
(NSET1-N1)
-480.00
C0047* Consigna de par o

p
lmite de par
(MCTRL1 MSET)
(MCTRL1-MSET)
C0049* Consigna adicional

(PCTRL1-NADD)
-480.00
{Hz}
480.00 l Predeterminacin, si C0412/3 = 0

l Visualizacin, si C0412/3 0
C0050* Frecuencia de
salida
(MCTRL1-NOUT)
-480.00
{Hz}
480.00 Slo visualizacin: Frecuencia de salida sin

C0051* Frecuencia de
salida con
compensacin de
deslizamiento
(MCTRL1-NOUT
+ SLIP) o
Valor actual control
de procesos
(PCTRL1-ACT)
-480.00
{Hz}
480.00 En funcionamiento sin control de procesos

(C0238 = 2):
l Slo visualizacin: Frecuencia de salida
con compensacin de deslizamiento
(MCTRL1-NOUT+ SLIP)
En funcionamiento con control de procesos
(C0238 = 0, 1):
l Predeterminacin, si C0412/5 =
FIXED-FREE
C0052* Voltaje del motor

(MCTRL1-VOLT)
{V}
C0053* Tensin DC bus

(MCTRL1-DCVOLT)
{V}
C0054* Corriente aparente

del motor
(MCTRL1-IMOT)
{A}
C0056* Carga del equipo

(MCTRL1-MOUT)
-255
{%}
C0061* Temperatura
radiador
{C}

El convertidor activa TRIP OH, cuando la
temperatura del radiador > + 85 C
14-16
7-28
{0.02 Hz}
{%}
400 En modo de funcionamiento Control de par

sensorless (C0014 = 5):
Referencia: Par nominal del motor determinado a travs de la l Predeterminacin de la consigna del par,
identificacin de los parmetros del motor.
si C0412/6 = FIXED-FREE
l Visualizacin consigna par, si C0412/6
FIXED-FREE
En modo de funcionamiento Control
caracterstica U/f o Control vectorial
(C0014 = 2, 3, 4):
l Visualizacin lmite del par, si C0412/6
FIXED-FREE
l Funcin inactiva (C0047 = 400), si
C0412/6 = FIXED-FREE
BA8200VEC
ES
1.0
7-36
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin

procesos
1.00
0.00

control de procesos
100
10
{1}
C0072 Parte diferencial

del control de
procesos
C0074 Influencia control
de procesos
0.0
0.0
{0.1}
5.0 0.0 = parte D inactiva
0.0
0.0
{0.1 %}
100.0
C0077* Ganancia Control

Imx
0.25
0.00
{0.01}
C0078* Tiempo de reset

Control Imx
65
12
{1 ms}
{1}
C0079 Amortiguacin de
oscilaciones
{1 rpm}
16000
0.0
{0.1 A}
480.0
10
{1 Hz}
960
50
{1 V}
500
depende del equipo
0.40
{0.1}
1.0
depende del equipo
0.0
{0.1 mH}
C0087 Velocidad nominal

del motor
1390

del motor
C0090 Voltaje nominal del
motor
C0091 Motor cos j
C0092 Inductividad del
estator del motor
50
0.0
C0093* Tipo de equipo
xxxy
C0094* Contrasea del

usuario
C0099* Versin de software
x.y
C0101 Tiempo de
aceleracin
(A)
consigna principal
1 C0012
2 Tir 1
3 Tir 2
4 Tir 3
C0103 Tiempos de
deceleracin
(A)
consigna principal
1 C0013
2 Tif 1
3 Tif 2
4 Tif 3
C0105 Tiempo de
deceleracin QSP
5.00
2.50
0.50
10.00
5.00
2.50
0.50
10.00
5.00
0.00
7-37
7-7
7-31
depende del equipo
300
0.000
80
64.000
0.000
7-33
{0.001 }
C0084 Resistencia del

estator del motor
C0088 Corriente nominal

del motor
{0.01}
depende del equipo

0.0 ... 2.0 x corriente nominal de salida del
convertidor
2000.0
Slo visualizacin
l xxx = Indicacin de la potencia del
cdigo de tipo (p. ej. 551 = 550 W)
l y = Clase de voltaje (2 = 240 V,
4 = 400 V)
{1}
9999 0 = sin proteccin por contrasea

1 ... 9999 = acceso libre solamente al men
para el usuario
6-6
Slo visualizacin
x = versin principal, y = ndice
1300.00 La codificacin binaria de las fuentes de

seal
l di
digitales
i l asignadas
i d a C0410/27 y
C0410/28 determina el par de tiempo activo
C0410/28,
{0.02 s}
0.00
{0.02 s}
0.00
{0.02 s}
BA8200VEC
C0410/27
LOW
HIGH
1300.00 LOW
HIGH
1300.00 QSP = Quickstop
ES
1.0
C0410/28
LOW
LOW
HIGH
HIGH
activo
C0012; C0013
Tir 1; Tif 1
Tir 2;; Tif 2
Tir 3;
3 Tif 3
7-16
14-17
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin

Auto-DCB

DCB
Lenze
0.50
Seleccin
0.00
{0.01 s}
999.00 Tiempo de parada, si DCB se activa por

sobrepasar el valor de C0019
999.00 s =
999.00 1.00
{0.01 s}
999.00 Tiempo de parada si DCB es activado de

forma externa a travs de borne o palabra
de control
999.00 s =

analgica X3/62
(AOUT1-GAIN)
128

offset X3/62
(AOUT1-OFFSET)
0.00
-10.00
14-18
IMPORTANTE
{1}
255 Standard-I/O: C0108 y C0420 son iguales

Application-I/O: C0108 y C0420/1 son
iguales
{0.01 V}
BA8200VEC
7-18
7-18
7-39
10.00 Standard-I/O: C0109 y C0422 son iguales

Application-I/O: C0109 y C0422/1 son
iguales
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Lenze
Denominacin
C0111 Configuracin
salida analgica
X3/62 ((AOUT1-IN))
Seleccin
-0-
-0-1-

-2-
-3-
-4-5-6-
Potencia del motor

1/frecuencia de salida (1/C0050)
(MCTRL1-1/NOUT)
-7-
Frecuencia de salida dentro de lmites

predefinidos (NSET1-C0010...C0011)
-8-
Funcionamiento con control de procesos (C0238

= 0, 1):
-9-10-11-12-
Funcionamiento sin control de procesos (C0238 =

2):
(MCTRL1-NOUT)
(DCTRL1-RUN-CW)
-13-

(DCTRL1-RUN-CCW)
-14-15-

(MCTRL1-RFG1= NOUT)
-16-17-

(DCTRL1-OH-WARN)
-18-19-

-20-21-

-22-

salida (DCTRL1-(IMOT< ILIM)-RFG-I= 0)
(DCTRL1-LP1-WARN)
-23-
-24-
IMPORTANTE
-25-

(PCTRL1-NMIN)
-255-
En C0419/1 se configur libremente
BA8200VEC
ES
1.0
La modificacin en C0111 se copia en

C0419/1. La libre configuracin en
C0419/1 pone a C0111 = -255-!
6 V/12 mA C0011
3 V/6 mA Par nominal del motor con
control vectorial (C0014 = 4), si no corriente
activa nominal del convertidor (corriente
activa/C0091)
3 V/6 mA Corriente nominal del
convertidor
7-39
6 V/12 mA DC 1000 V (400 V-red)

6 V/12 mA DC 380 V (240 V-red)
3 V/6 mA Potencia nominal del motor
4.8 V/9.6 mA Voltaje nominal del motor
2 V/4 mA C0050 = 0.4 C0011
0 V/0 mA/4 mA f = fmin (C0010)
6 V/12 mA f = fmx (C0011)
6 V/12 mA C0011

p
a las
f i
funciones
digitales
di i l de
d la
l salida
lid de
d rel
l K1
LOW = 0 V/0 mA/4 mA
HIGH = 10 V/20 mA

p
Corriente aparente
del motor = C0054
Slo visualizacin
14-19
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Lenze
-0-
Denominacin
C0114 Inversin de nivel
g
entradas digitales
E1 ... E6

salida digital A1
((DIGOUT1))
C0119 Configuracin
g
entrada
d PTC /
Localizacin de
f ga a tierra
fuga
Seleccin
-0-1-2-3...
-63-
E5
24
0
0
0
0
E4
23
0
0
0
0
E3
22
0
0
0
0
E2
21
0
0
1
1
E1 l El valor binario del nmero de seleccin

determina la muestra de nivel de las
20
entradas:
t d
0
0: Ex no invertido (HIGH-activo)
(HIGH activo)
1
1: Ex invertido (LOW-activo)
0 l C0114 y C0411 son iguales
1 l E5, E6 slo Application-I/O
...
-0-
La modificacin en C0117 se copia en

C0415/2. La libre configuracin en
C0415/2 pone C0117 = -255-!
-0- ...
-16-
ver C0008
-255-
En C0415/2 se ha configurado libremente
-0-1-

Entrada PTC activa
Se ejecuta un TRIP
Entrada PTC activa
Aparece un aviso
Entrada PTC activa
Se ejecuta un TRIP
Entrada PTC activa
Aparece un aviso
{1 %}
-2-
-5C0120 Desconexin I2t

C0125* Velocidad LECOM
0
-0-
C0126* Comportamiento en
caso de error de
comunicacin
-2-
0
-0-1-2-3-4-0-
-1-
-2-
-3-
14-20
E6
25
0
0
0
0
-0-
-3-4-
C0127 Seleccin de
pprogramacin
g
de
consigna
i
IMPORTANTE
-0-
-0-1-
Localizacin de fuga
g a
tierra
i
activa
i
Slo visualizacin
Desactivar localizacin de fuga
g a tierra si la
l li i se activa
localizacin
i iinvoluntariamente
l
i
7-48
7-53
Localizacin de fuga
g a
tierra
i
iinactiva
i
200 C0120 = 0: Desconexin I2t inactiva

Slo ppara LECOM-A ((RS232))
9600 baudios
4800 baudios
2400 baudios
1200 baudios
19200 baudios
No hay TRIP en caso de una interrupcin de la
comunicacin en el canal de procesos AIF
comunicacin entre convertidor y mdulo de
funcin en FIF
TRIP (CEO) en caso de interrupcin de
funcin en FIF
TRIP (CE5) en caso de interrupcin de la
funcin en FIF
TRIP (CEO) en caso de interrupcin en el canal de
procesos AIF
TRIP (CE5) en caso de interrupcin de la
funcin en FIF
Programacin de consigna absoluta en Hz a
travs de C0046 o canal de procesos
7-52
Slo si se trabaja con bus

Mdulos de funcin en FIF:
Application-I/O, INTERBUS, PROFIBUS-DP,
Systembus (CAN), LECOM-B (RS485)
Programacin de consigna normalizada a travs

de C0141 (0... 100 %) o canal de procesos
(16384 = C0011)
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0135* Palabra de
control-convertidor
(Canal de
parmetros)
IMPORTANTE
Seleccin
l Control del convertidor a travs del canal

de parmetros. Las ordenes de control
ms importantes estn resumidas en bits
de ordenes
l C0135 no se puede modificar con el
keypad
Bit
Asignacin
1|0
JOG1, JOG2, JOG3 o C0046 (NSET1-JOG1/3,

NSET1-JOG2/3)
00
01
10
11
C0046 activo
JOG1 (C0037) activo
JOG2 (C0038) activo
JOG3 (C0039) activo
Sentido de giro actual (DCTRL1-CW/CCW)

0 no invertido
1 invertido
Quickstop (DCTRL1-QSP)
0 inactivo
1 activo
Detener generador de rampas
(NSET1-RFG1-STOP)
0 inactivo
1 activo
Entrada de generador de rampas = 0

(NSET1-RFG1-0)
0 inactivo
1 Activo (deceleracin en C0013)
Funcin UP potencimetro motorizado

(MPOT1-UP)
0 inactivo
1 activo
Funcin DOWN potencimetro motorizado

(MPOT1-DOWN)
0 inactivo
1 activo
8
9
reservado
Inhibicin del convertidor (DCTRL1-CINH)
0 Convertidor habilitado
1 Convertidor inhibido
TRIP-Set (DCTRL1-TRIP-SET)
10
11
0 1
13|12
00
01
10
11

principal
Activa en el convertidor el error fallo

externo ( (( , n LECOM 91) ( 8-3)
TRIP-Reset (DCTRL1-TRIP-RESET)
Flanco activa un TRIP-Reset
Cambiar conjuntos de parmetros
(DCTRL1-PAR2/4, DCTRL1-PAR3/4)
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4
14
C0138* Consigna control de

procesos 1
(PCTRL1-SET1)
C0140* Consigna de
frecuencia aditiva
(NSET1-NADD)
Freno de corriente continua (MTCRL1-DCB)

0 inactivo
1 activo
15
reservado
-480.00
{0.02 Hz}
480.00 l Predeterminacin, si C0412/4 =
FIXED-FREE
-480.00
{0.02 Hz}
480.00 l Programacin a travs de funcin j
del keypad o del canal de parmetros
l El valor se guarda en la memoria no
voltil y tiene efecto aditivo sobre la
consigna principal
BA8200VEC
ES
1.0
7-35
14-21
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0141* Consigna
normalizada
C0142 Condicin de
q
arranque
Seleccin
-100.00
-1-
-0-1-2-3-
C0143* Seleccin
procedimiento
di i
all
v elo
vuelo
-0-
IMPORTANTE
-0-1-2-
{0.01 %}
100.00 Slo efectivo si C0127 = 1

Referencia: C0011
Arranque automtico inhibido

Arranque automtico, si X3/28 = HIGH
Arranque automtico inhibido
Arranque automtico, si X3/28 = HIGH
Frecuencia de salida mx. (C0011) ... 0 Hz
ltima frecuencia de salida ... 0 Hz
Conectar adicionalmente la consigna de
frecuencia (NSET1-NOUT)
Arranque tras modificacin de nivel

LOW-HIGH en X3/28
Arranque tras modificacin de nivel

LOW-HIGH en X3/28
La velocidad del motor se busca en el rango

g
predeterminado
d
i d
Tras la habilitacin del convertidor el
p
correspondiente
valor se conecta.
-3-
Conectar adicionalmente el valor actual

(C0412/5) del control de procesos (PCTRL1-ACT)
-1-
-0-1-
C0145* Fuente consigna

g de
controll dde procesos
Sin reduccin de la frecuencia de chopeado

Reduccin automtica de la frecuencia de
chopeado en Jmax - 5 C
-0-
[C0148]* Identificar
parmetros del
motor
-0-
-0-1-2-0-

C0181 (PCTRL1-SET2)
C0412/4 (PCTRL1-SET1)
Identificacin inactiva
C0144 Reduccin de la
f
frecuencia
i dde
chopeado
7-7
7-35
l C0087, C0088, C0089, C0090, C0091
7-31
l
l
-1-
14-22
Iniciar identificacin
BA8200VEC
l
l
ES
7-9
1.0
tienen que introducirse correctamente

La resistencia del estator del motor
(C0084) es medida
La frecuencia nominal U/f (C0015), el
deslizamiento (C0021) y la inductividad
del estator del motor se calc
calculan
lan
La identificacin dura aprox. 30 s
Una vez finalizada la identificacin,
se enciende el LED verde en el
convertidor
el segmento c est activo en el
keypad o en el GDC
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0150* Palabra de estado 1
d l convertidor
del
id
(Canal de
parmetros)
Seleccin
Bit
0
1
0
1
2
3
4
5
6
0
1
7
0
1
11|10|9|8
0000
0001
0011
0100
0101
0110
0111
1000
12
0
1
13
14
15
Bit
C0151* Palabra de estado 2

del convertidor
(canal de
parmetros)
C0156* Umbral de corriente
C0161*
C0162*
C0163*
C0164*
C0168*
C0170
Error actual
ltimo error
Penltimo error
Antepenltimo error
Error actual
Configuracin
TRIP-Reset
l Consulta del estado del convertidor a
Asignacin
Reproduccin de C0417/1
Inhibicin de impulsos (DCTRL1-IMP)
Salidas de potencia habilitadas
Salidas de potencia inhibidas
incorrecto
correcto
Inhibicin del convertidor (DCTRL1-CINH)
Convertidor habilitado
Estado del equipo
Inhibicin de la conexin
Aviso activo
Indicacin de fallo
Advertencia sobretemperatura
(DCTRL1-OH-WARN)
sin advertencia
mx - 5 C alcanzado
travs
ddell canall dde parmetros.
LLas
informaciones ms importantes sobre el
estado estn resumidas como muestras
de bits.
l Algunos
Alg nos bits pueden
p eden ser unidos
nidos
libremente a las seales digitales
internas.
l Configuracin
C f
en C
C0417

0 sin sobretensin
1 Sobretensin
Asignacin
l Los bits pueden ser unidos libremente a

las seales digitales internas.
0 ... 15
0
l Configuracin en C0418
Reproduccin de C0418/1 ... C0418/16

{1 %}
150
Visualizacin contenidos memoria histrica
l Keypad: Indicacin de fallos en tres
caracteres alfan
caracteres,
alfanumricos
mricos
l Mdulo
Md lo de operacin 9371BB: Nmero
de error LECOM
-0-
-0-
-1-2-
C0171 Retardo para el

Auto-TRIP-Reset
IMPORTANTE
0.00
-30.00

s,flanco LOW en X3/28, a travs de mdulo
de funcin o mdulo de comunicaciones
Como -0- y adicionalmente Auto-TRIP-Reset
TRIP-Reset a travs de conexin a la red, por
mdulo de funcin o mdulo de comunicaciones
{0.01 s}
BA8200VEC
ES
1.0
l TRIP-Reset a travs de mdulo de

funcin o mdulo de comunicaciones con
C0043,, C0410/12 o C0135 bit 11.
l Auto-TRIP-Reset hace un reset
a tomtico de todos los fallos una
automtico
na vez
pasado el tiempo en C0171.
8-1
8-3
8-5
60.00
14-23
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
[[C0174]*
] Umbral de
100
conmutacin
i ddell
chopper y la
resistencia de freno
C0178* Horas de
funcionamiento
C0179* Horas de conexin
a la red
IMPORTANTE
Seleccin
78
{1 %}
Configuracin recomendada
Ured
C0174
UDC
[3/PE AC xxx V]
[V DC]
[%]
380
608
78
400
624
80
415
647
83
440
686
88
460
718
92
480
749
96
500
780
100
Duracin total CINH = HIGH {h}
0.00
-480.00
{0.02 Hz}
C0182* Tiempo de
integracin rampas
en S
0.00
0.00
{0.01 s}
C0183* Diagnstico
g
C0184* Umbral de
frecuencia
PCTRL1-I-OFF
C0185* Ventana de
conmutacin para
Consigna de
frecuencia
alcanzada (C0415/x
= 4) y
NSET1-RFG1-I= O
(C0415/x = 5)
0.0
C0189* Seal de salida del

control de
(A)
compensacin
(PCTRL1-FOLL1-OU
T)
C0190* Unin de consigna
g
principal
i i l y consigna
i
adicional
(A)
(PCTRL1-ARITH1)
14-24
Slo visualizacin
Duracin total conexin a red {h}

de procesos 2
(PCTRL1-SET2)
7-15
50.00 l C0182 = 0.00: el generador de rampas

trabaja linealmente
l C0182 > 0.00: el generador de rampas
trabaja en forma de S (sin sacudidas)
142
151
161
250
0.0
Quickstop activo
Advertencia activa
{0.1 Hz}
-0-1-2-3-4-5-
7-35
480.00
No hay fallo
TRIP activo
Aviso Sobretensin ( 28) o Subtensin ( /8)
activo
Slo visualizacin
7-35
25.0 l Con frecuencia de salida < C0184 la

parte I del control de procesos se
desconecta
l 0.0 Hz = Funcin inactiva
80 l C0415/x = 4 y C0415/x = 5 estn activos
dentro de una ventana, que se abre
alrededor de NSET1-RFG1-IN
l Ventana en C0185 = 0%:
0,5 % relativo a C0011
l Ventana en C0185 > 0%:
C0185 relativo a NSET1-RFG1-IN
{1 %}
-480.00
-1-
Slo visualizacin
0
102
104
11-2
110 No est activado en el 8200 motec y en

ell convertidor
id dde ffrecuencia
i 8200 vector
de 240 V (umbral de conmutacin fijo)
l 100 % = umbral DC 780 V
l 110 % = chopper y resistencia de freno
desconectados
l UDC = umbral en V DC
l La configuracin recomendada tiene en
cuenta un mx. de 10% de sobrevoltaje
de red.
{0.02 Hz}
480.00 Slo visualizacin

Control de compensacin = PCTRL1-FOLL1
Unin matemtica de consigna

g pprincipal
p
(NSET1 NOUT) y consigna
(NSET1-NOUT)
i
adicional
di i l
(PCTRL1-NADD)
X = NSET1-NOUT
Y = PCTRL1-NADD
X+ 0
X+ Y
X- Y
X Y
X/ Y
X / (1 - Y)
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
C0191 Tiempo de
aceleracin control
(A)
de compensacin
C0192 Tiempo de
deceleracin
(A)
control de
compensacin
C0193 Reset del control
de compensacin
(A)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Referido a la modificacin 0 Hz ... C0011
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Relativo a la modificacin C0011 ... 0 Hz
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Relativo a la modificacin C0011 ... 0 Hz

Poner control de compensacin en 0
200.00 Relativo a C0011
Si se queda por debajo de C0194:
El control de compensacin avanzar con
C0191 o C0192 en direccin -C0011
C0194 Umbral inferior

activacin del
(A)
control de
compensacin
-200.00 -200.00
{0.01 %}
C0195 Umbral superior

activacin del
(A)
control de
compensacin
200.00 -200.00
{0.01 %}
C0196* Activacin
A
AutoDCB
DCB
-0-
-0-1-

Si se sobrepasa C0195:
El control de compensacin avanzar con
C0191 o C0192 en direccin + C0011
Auto-DCB activado, si PCTRL1-SET3 < C0019

Auto-DCB activado, si PCTRL1-SET3 < C0019 y
NSET1-RFG1-IN < C0019
C0200* Software-EKZ
Slo visualizacin en el PC
C0201* Fecha de
fabricacin del
software
C0202* Software-EKZ
1
...
4
C0220* Tiempo de
aceleracin
consigna adicional
(PCTRL1-NADD)
C0221* Tiempo de
deceleracin
consigna adicional
(PCTRL1-NADD)
C0225 Tiempo de
aceleracin
(A)
consigna control de
procesos
(PCTRL1-SET1)
Slo visualizacin keypad

partes de 4 caracteres c/u.
C0226 Tiempo de
deceleracin
(A)
consigna control de
procesos
(PCTRL1-SET1)
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Consigna principal
C0012
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Consigna principal
C0013
0.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Generador de rampas para la consigna del

control de procesos = PCTRL1-RFG2
0.00
0.00
{0.02 s}
1300.00
C0228 Tiempo de
0.000 0.000
superposicin
(A)
control de procesos
C0229 Tiempo de
0.000 0.000
eliminacin control
(A)
de procesos
C0230 Lmite inferior
-100.00 -200.00
salida del control
(A)
de procesos
{0.001 s}
32.000 0.000 = La salida del control de procesos se

retransmite sin superposicin
{0.001 s}
32.000 0.000 = Fading-off desconectado (C0241)
{0.01 %}
C0231 Lmite superior

salida del control
(A)
de procesos
{0.01 %}
200.00 Limitacin asimtrica de la salida del control

de procesos relativo a C0011
l Si se queda por debajo de C0230 o se
sobrepasa C0231:
200.00
Seal de salida PCTRL1-LIM = HIGH
tras finalizar el tiempo en C0233
l Ajustar C0231 > C0230
100.00 -200.00
BA8200VEC
ES
1.0
7-18
7-15
14-25
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0232 Offset
caracterstica
(A)
inversa del control
de procesos
0.00
-200.0
{0.1 %}
C0233* Retardo
PCTRL1-LIM= HIGH
(A)
0.000
0.000
{0.001 s}
65.000 Librar de rebotes a la seal de salida

digital PCTRL1-LIM (se han sobrepasado los
lmites de la salida del control de procesos)
l Pone PCTRL1-LIM = HIGH, si tras el
tiempo programado an es de aplicacin:
Se ha quedado por debajo de C0230 o
se ha sobrepasado C0231
l Paso HIGH
LOW sin retardo
C0234* Retardo
PCTRL1-SET= ACT
(A)
0.000
0.000
{0.001 s}

digital PCTRL1-SET = ACT (consigna del
control de procesos = valor actual del
control de procesos)
l Pone PCTRL1-SET= ACT = HIGH, si tras el
La diferencia entre PCTRL1-SET y
PCTRL1-ACT se encuentra dentro del
umbral de reaccin C0235
l Paso HIGH
LOW sin retardo
C0235* Umbral de
diferencia
(A)
PCTRL1-SET= ACT
0.00
0.00
{0.01 Hz}
480.00 Umbral de reaccin de la seal de salida

digital PCTRL1-SET = ACT (consigna del
control de procesos = valor actual del
control de procesos)
l Si la diferencia entre PCTRL1-SET y
PCTRL1-ACT se encuentra dentro de
C0235:
PCTRL1-SET= ACT = HIGH tras
finalizar el tiempo en C0234
0.00
0.00
{0.02 s}
-2-
-0-1-


El control de procesos tiene influencia
parcial
-2-
Sin precontrol (slo consigna total)
El control de procesos no tiene influencia

(inactivo)
C0236 Tiempo de
aceleracin del
(A)
lmite inferior de
frecuencia
C0238 Precontrol de
f
frecuencia
i

frecuencia
C0240 Invertir la salida del
control de procesos
(PCTRL1-INV-ON)
(A)
(canal de
parmetros)
C0241 Superponer/
eliminar control de
procesos
(A)
(PCTRL1-FADING)
C
G
(canal de
parmetros)
C0242 Activar control
inverso del control
d procesos
de
(A)
-480.00 -480.00
-0-
-0-
-0-

Lmite inferior de frecuencia = C0239
Consigna total (PCTRL1-SET3) = consigna

principal + consigna adicional
480.00 Por principio no se supera
independientemente de la consigna
{0.02 Hz}
7-35
7-13
Ajustar la seal digital PCTRL1-INV-ON

(invertir salida control de procesos) a travs
de keypad/PC o canal de parmetros
-0-
No invertido
-1-
Invertido
-0-
Superponer control de procesos
-1-
Eliminar control de procesos
-0-
Control normal
-1-
Control inverso
Ajustar la seal digital PCTRL1-FADING

(superponer/eliminar control de procesos) a
travs de keypad/PC o canal de parmetros
Valor actual sube Frecuencia de salida
Valor actual sube

sube
baja
14-26
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0243 Desactivar consigna
-0adicional
(PCTRL1-NADD-OFF
(A)
) (canal de
parmetros)
C0244 Funcin de raz del
valor
l actuall ddell
control de procesos
(A)
-0-
IMPORTANTE
Seleccin
-0-
PCTRL1-NADD activo
-1-
PCTRL1-NADD inactivo
-0-1-
inactivo
Ajustar la seal digital PCTRL1-NADD-OFF

(desactivar consigna adicional) a travs de
keypad/PC o canal de parmetros
| PCTRL1-ACT |
BA8200VEC
Proceso de clculo interno:

1. Guardar signo de PCTRL1-ACT
2. Calcular la raz de la cifra
3. Multiplicar el resultado con el signo
ES
1.0
14-27
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
C0245* Seleccin del valor
comparativo para
MSET1= MACT
(A)
Lenze
C0250*
(A)
C0251*
(A)
-0-
IMPORTANTE
Seleccin
-0-
MCTRL1-MSET (C0412/6 o C0047)
-1-
Valor en C0250
Seleccin del valor comparativo para ajustar

la seal de salida digital MSET1= MACT
(umbral de par 1 = valor actual del par)
l Si la diferencia entre MCTRL1-MSET1
MCTRL1 MSET1 y
MCTRL1-MACT o C0250 se encuentra
dentro de C0252:
MSET1= MACT = HIGH tras finalizar el
tiempo en C0254
Umbral de par 1
(MCTRL1-MSET1)
0.0
-200.0
{0.1 %}
200.0 Relativo al par de frenado del motor
Umbral de par 2
(MCTRL1-MSET2)
0.0
-200.0
{0.1 %}
0.0
0.0
{0.1 %}
200.0 Relativo al par de frenado del motor

Valor comparativo para ajustar la seal de
salida digital MSET2= MACT (umbral de par 2
= valor actual del par)
l Si la diferencia entre MCTRL1-MSET2 y
MCTRL1-MACT se encuentra dentro de
C0253:
MSET2= MACT = HIGH tras finalizar el
tiempo en C0255
100.0
0.0
0.0
{0.1 %}
100.0
C0252* Umbral de
diferencia para
(A)
MSET1= MACT
C0253* Umbral de
diferencia para
(A)
MSET2= MACT
C0254* Retardo
MSET1= MACT
(A)
0.000
0.000
{0.001 s}

digital MSET1 = MACT
l Pone MSET1= MACT = HIGH, si tras el
Diferencia entre MCTRL1-MSET1 y
MCTRL1-MACT o C0250 dentro del
umbral de reaccin C0252
l Paso HIGH
LOW sin retardo
C0255* Retardo
MSET2= MACT
(A)
0.000
0.000
{0.001 s}
C0265* Configuracin del

potencimetro
motorizado
-3-

digital MSET2 = MACT
l Pone MSET2= MACT = HIGH, si tras el
Si la diferencia entre MCTRL1-MSET2
y MCTRL1-MACT se encuentra dentro
de C0253:
l Paso HIGH
LOW sin retardo
l Valor de inicio: Frecuencia de salida que
se alcanza al conectar el equipo
eq ipo a la red
estando encendido el potencimetro
motorizado con Tir (C0012):
p
power
off = valor actual al
d
desconectar
t la
l redd
C0010: frecuencia de salida mnima
de C0010
0 = frecuencia de salida 0 Hz
l C0265 = -3-, -4-, -5-:
QSP baja la consigna del
potencimetro motorizado a lo largo
de la rampa QSP (C0105)
-0-
-1-
-2-
Valor de inicio = 0
-3-

-4-

-5-
Valor de inicio = 0
g de servicio
C0304 Cdigos
...
C0309
14-28
7-27
Modificaciones
slo ppor el servicio
L
Lenze!
!
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
Lenze
C0350* Direccin de
System bus
C0351* Velocidad del

S
Systembus
b
-0-
C0352* Configuracin
participante del
Systembus
-0-
IMPORTANTE
Seleccin
1
{1}
-0-1-2-3-4-5-0-
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
50 kbit/s
sin apoyo
20 kbit/s
Esclavo
-1-
Master
63 La modificacin es efectiva tras la orden

Reset-Node
La modificacin es efectiva tras la orden
R
Reset-Node
Nd
La modificacin es efectiva tras la orden

Reset-Node
C0353* Fuente direccin

Systembus
1 CAN1 (Sync)
2 CAN2
3 CAN1 (tiempo)
C0354* Direccin de
Systembus
selectiva
1 CAN-IN1 (Sync)
2 CAN-OUT1 (Sync)
3 CAN-IN2
4 CAN-OUT2
5 CAN-IN1 (tiempo)
6 CAN-OUT1 (tiempo)
C0355* SystembusIdentifier
1
2
3
4
5
6
C0356*
Fuente de la direccin para canales de datos

de proceso del Systembus
-0-0-0-
-0-1-
C0350 es fuente
C0354 es fuente
Efectivo en control por eventos o resp. por

tiempos (C0360 = 0)
0
{1}
513 Direccionamiento individual de los objetos

de datos de proceso del Systembus
9-10
Efectivo en control ppor eventos o ppor

tiempos
i
(C0360 = 0)
0
{1}

Identificador de CAN1 en control Sync
y
(C0360 = 1)
Identificador de CAN1 en control por

p eventos
o tiempo
i
(C0360 = 0)
3000
0
3 Tiempo cclico
CAN-OUT1
4 CAN delay
20
9-8
Efectivo en control Sync

y ((C0360 = 1))
129
1
257
258
385
386
2 Tiempo cclico
CAN-OUT2
C0357* Tiempos de
monitorizacin del
Systembus
1 CAN-IN1 (Sync)
2 CAN-IN2
3 CAN-IN1 (tiempo)
C0358* Reset-Node
9-7
Efectivo en control Sync (C0360 = 1)
CAN-IN1
CAN-OUT1
CAN-IN2
CAN-OUT2
CAN-IN1
CAN-OUT1
Ajustes de tiempo
del Systembus
1 Boot up
9-7
0
0
0
-0-
{1 ms}
65000 Necesario para interconexin CAN sin

master
0 y C0360 = 0: transferencia de datos de
proceso controlado por eventos
> 0 y C0360 = 1: transferencia cclica de
datos de proceso
0 = transferencia de datos de proceso
controlada por eventos
> 0 = transferencia cclica de datos de
proceso
Tiempo de espera hasta el inicio del envo
cclico tras el boot-up
-0-1-
{{1 ms}}
9-8
65000 vlido si C0360 = 1

vlido si C0360 = 0
Configurar
g
punto
p
nodal de reset del
S
Systembus
b
sin funcin
Systembus reset
BA8200VEC
9-8
ES
1.0
9-9
14-29
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
C0359* Estado Systembus
y
Lenze
C0360* Control canal de

datos de proceso
CAN1
C0370* Activar
parametrizacin
i i a
distancia
C0372* Identificacin
mdulo
d l dde ffuncin
i
C0395* Datos de proceso

de entrada
LONGWORD
C0396* Datos de proceso
de salida
LONGWORD
14-30
-1-
IMPORTANTE
Seleccin
-0-1-2-3-0-
Operational
Pre-Operational
Advertencia
Bus-Off
Control por evento o resp. por tiempo
-1-
Control Sync
Slo visualizacin
-0desactivado
-1-...-63- Activa la direccin CAN correspondiente
-255-0-1-2-6-
No hay un Systembus (CAN) disponible

No es un mdulo de funcin
Standard-I/O
Systembus (CAN)
Application-I/O, LECOM-B (RS485), INTERBUS o
PROFIBUS
-10Bit 0..15
no es un reconocimiento vlido
Palabra de control del convertidor (reproduccin
en C0135)
Bit 16...31 Consigna 1 (NSET1-N1) (reproduccin en C0046)
Slo para el funcionamiento con bus

g
Enviar ppalabra de control y consigna
principal
i i l en un telegrama
l
all convertidor
id
Slo para el funcionamiento con bus
p
Leer palabra
de estado y frecuencia de
salida
lid en un telegrama
l
ddell convertidor
id
Bit 0...15 Palabra de estado 1 del convertidor

(Reproduccin de C0150)
Bit 16...31 Frecuencia de salida (MCTRL1-NOUT)
(Reproduccin de C0050)
BA8200VEC
-1- = Direccin CAN 1

-63- = Direccin CAN 63
Slo visualizacin
Slo visualizacin
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin

de seales de
entrada digitales
Unin de fuentes de seal externas con seales

digitales internas
l Una seleccin en C0007 se copia en el

correspondiente subcdigo de C0410.
La modificacin de C0410 pone a
C0007 = -255-!
Seleccin consignas fijas
activo
C0410/1
C0410/2
LOW
LOW
C0046
HIGH
LOW
JOG1
LOW
HIGH
JOG2
HIGH
HIGH
JOG3
1 NSET1-JOG1/3
0
255
2 NSET1-JOG2/3
1 ... 6
Entradas digitales X3/E1 ... X3/E6 (DIGIN1 ... 6)

X3/E1 (1) ... X3/E6 (6)
E5, E6 slo Application-I/O
3 DCTRL1-CW/CCW
4 DCTRL1-QSP
5 NSET1-RFG1-STOP
255
255
10 ... 25
Palabra de control AIF ((AIF-CTRL))

Bit 0 (10) ... Bit 15 (25)
Quickstop
Generador de rampa detener consigna
principal
6 NSET1-RFG1-0
255
30 ... 45
CAN-IN1.W1
Bit 0 (30) ... Bit 15 (45)
Poner a 0 entrada de generador de rampa

para consigna principal
Funciones del ppotencimetro motorizado
50 ... 65
CAN-IN1.W2
Bit 0 (50) ... Bit 15 (65)
70 ... 85
CAN-IN2.W1
Bit 0 (70) ... Bit 15 (85)
7
8
9
10
11
12
MPOT1-UP
MPOT1-DOWN
reservado
DCTRL1-CINH
DCTRL1-TRIP-SET
DCTRL1-TRIP-RESE
T
255
255
255
255
255
255
13 DCTRL1-PAR2/4
255
14 DCTRL1-PAR3/4
255
15 MCTRL1-DCB
16 (A) PCTRL1-RFG2LOADI
17
18
19
20
21
3
255
DCTRL1-H/Re
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-OFF
reservado
PCTRL1-STOP
255
255
255
255
255
22 DCTRL1-CW/QSP
23 DCTRL1-CCW/QSP
24 DFIN1-ON
255
255
255
CCW = marcha a la
izquierda
LOW
HIGH
Inhibicin del controlador (LOW-activo)

Fallo externo
Resetear el fallo
90 ... 105 CAN-IN2.W2

Bit 0 (90) ... Bit 15 (105)
200
7-46

(slo si C0988 = 0)
C0410/13
C0410/14
activo
LOW
LOW
PAR1
HIGH
LOW
PAR2
LOW
HIGH
PAR3
HIGH
HIGH
PAR4
Asignacin
g
segn
g bits de las ppalabras de control
FIF (FIF
(FIF-CTRL1,
CTRL1 FIF-CTRL2)
FIF CTRL2) del
d l mdulo
d l de
d
funcin INTERBUS o PROFIBUS-DP (ver tambin
C0005)
Freno de corriente continua

Conectar adicionalmente el valor actual del
control de procesos (PCTRL1-ACT) en el
generador de rampas del control de
procesos (PCTRL1-RFG2)
Cambio manual/remoto
Desconectar parte I del control de procesos
Desconectar control de procesos
Detener control de procesos (congelar
valor)
Cambio del sentido de giro
g con pproteccin
contra rotura dde cable
bl
Entrada de frecuencia digital 0 ... 10 kHz/ 0
... 100 kHz (slo elegir 0 o 1)
BA8200VEC
ES
1.0
14-31
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
25 (A) PCTRL1-FOLL1-0
255
26 (A) reservado
27 (A) NSET1-TI1/3
255
255
28 (A) NSET1-TI2/3
255
C0410/27
LOW
HIGH
LOW
HIGH
29 (A) PCTRL1-FADING
255
Incluir (LOW) / suprimir (HIGH) entrada de

control de procesos
30 (A) PCTRL1-INV-ON
31 (A) PCTRL1-NADD-OFF
32 (A) PCTRL1-RFG2-0
255
255
255

g
entradas digitales
E1 ... E6
Poner control de compensacin en rampa de

reset C0193 en 0
Conectar adicionalmente tiempos de
aceleracin
-0-0-1-2-3...
-63-

de seales de
entrada analgicas
E6
25
0
0
0
0
E5
24
0
0
0
0
E4
23
0
0
0
0
2 Consigna 2
(NSET1-N2)
E3
22
0
0
0
0
E2
21
0
0
1
1
...
0
255
1
Un seleccin en C0001, C0005, C0007 se

copia en el correspondiente subcdigo
de C0412. La modificacin de C0412
pone a C0001 = -255-, C0005 = -255-,
C0007 = -255!
Est activado NSET1-N1 o NSET1-N2
/
Cambio con C0410/17
7-38
X3/8 o resp. X3/1U, X3/1I (AIN1-OUT)
3 Consigna adicional
(PCTRL1-NADD)
255
Entrada de frecuencia (DFIN1-OUT)

(tener en cuenta C0410/24, C0425, C0426,
C0427)
4 Consigna control de
procesos 1
(PCTRL1-SET1)
de procesos
(PCTRL1-ACT)
6 Consigna de par o
lmite de par
(MCTRL1-MSET)
255
3
4
Potencimetro motorizado (MPOT1-OUT)

X3/2U, X3/2I (AIN2-OUT, slo Application-I/O)
255
5 ... 9
Entrada de seal = constante 0 (FIXED0)
255
10
11

(Slo se evalan, si C0001 = 3!)
7 reservado
255
20 ... 23
8 MCTRL1-VOLT-ADD
255
30 ... 33
9 MCTRL1-PHI-ADD
255
200
CAN-IN1.W1 ... W4
CAN-IN2.W1 ... W4
Asignacin por palabras de las seales del
mdulo de funcin INTERBUS o PROFIBUS (ver
tambin C0005)
14-32
activo
C0012; C0013
Tir 1; Tif 1
Tir 2; Tif 2
Tir 3; Tif 3
Invertir entrada de control de procesos

Desconectar consigna adicional
Poner la entrada de generador de rampas
del control de procesos en la rampa C0226
a 0
E1 l El valor binario del nmero de seleccin
determina la muestra de nivel de las
20
entradas:
t d
0
0: Ex no invertido (HIGH-activo)
(HIGH activo)
1
1: Ex invertido (LOW-activo)
0 l C0114 y C0411 son iguales
1 l E5, E6 slo Application-I/O
Unin de fuentes de seal analgicas externas

con seales analgicas internas
1 Consigna 1
(NSET1N1)
C0410/28
LOW
LOW
HIGH
HIGH
BA8200VEC
Tiene efecto aditivo sobre NSET1-N1,

NSET1-N2, valores JOG y la funcin j
del keypad
Tener en cuenta C0014! No es necesario un

valor actual del par.
16384 100 % consigna del par
Condicin al programar a travs de borne
(C0412/6 = 1, 2 o 4): La ganancia de la
entrada analgica est ajustada en:
C0414/x, C0426 = 32768/C0011 [%]
ES
Slo para aplicaciones especiales.

Modificacin slo tras consulta con Lenze!
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0413* Offset entradas

analgicas
El lmite superior del rango de consigna de

1 AIN1-OFFSET
0.0
2 AIN2-OFFSET
0.0
-200.0
{0.1 %}
-1500.0
{0.1 %}

l Programacin de consigna inversa a
travs de ganancia negativa y offset
negativo
C0414/1 y C0027 son iguale
C0414* Ganancia entradas

analgicas
1 AIN1-GAIN
100.0
2 AIN2-GAIN
100.0
BA8200VEC
7-22
ES
1.0
14-33
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
de salidas digitales
1 Salida de rel K1
((RELAY))

(DIGOUT1)

(DIGOUT2)
Lenze
Seleccin
25
16
255
0
255
1
2
3

Inhibicin de impulsos activo (DCTRL1-IMP)
(C0014 = -5-: se ha alcanzado la consigna de
par)

(MCTRL1-RFG1= NOUT)
Generador de rampas 1: Entrada = Salida

(NSET1-RFG1-I= O)
Inhibicin de convertidor activa (DCTRL1-CINH)
9...12
reservado
13
(DCTRL1-OH-WARN)
14
15
16
17
18

Marcha a la izquierda (DCTRL1-CCW)
TRIP o Qmino inhibicin de impulsos (IMP) activa
19
20

21

(DCTRL1-(IMOT< ILIM)-QMIN
(DCTRL1-LP1-WARN)
22
23
14-34
IMPORTANTE

(PCTRL1-NMIN)
25
26
27

(DCTRL1-RUN-CW)
28

(DCTRL1-RUN-CCW)
29
Entrada de control de procesos = salida de

control de procesos (PCTRL1-SET= ACT)
30
31
reservado
Corriente aparente del motor > umbral de
corriente y generador de rampas 1: Entrada =
salida (DCTRL1-(IMOT> ILIM)-RFG-I= 0)
32 ... 37
X3/E1 ... X3/E6, X3/E1 (32) ... X3/E6 (37)
ES
/ La modificacin de C0415/1
/
C0415/1.
pone a C0008 = -255-!
255 !
C0415/2. La modificacin de C0415/2
C0415/2
pone a C0117 = -255-!
l C0415/3 slo ApplicationI/O
7-48

principal
activo PAR-B1 PAR-B0
PAR1
LOW
LOW
PAR2
LOW
HIGH
PAR3
HIGH
LOW
PAR4
HIGH
HIGH

p
Corriente aparente
del motor = C0054
24
BA8200VEC
Control de sobrecarga
Corriente aparente del motor = C0054
Bornes de entrada digitales
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0415 Configuracin
g
libre
d salidas
de
lid di
digitales
i l
(Cont.)
IMPORTANTE
Seleccin
Palabra de control AIF (AIF-CTRL)
Bit 0 (40) ... Bit 15 (55)
60...75
Bit 0 (60) ... Bit 15 (75)
80...95
Bit 0 (80) ... Bit 15 (95)
100...115 CAN-IN2.W1, Bit 0 (100) ... Bit 15 (115)
120...135 CAN-IN2.W2, Bit 0 (120) ... Bit 15 (135)
140...172 Status-Application-I/O
140
(MSET1= MACT)
40...55
141
Bits de las palabras de entrada de bus de

p
campo
Bi asignados
Bits
i d fij
fijos por AIF
AIF-CTRL:
CTRL
Bit 3: QSP
Bit 7: CINH
Bit 10: TRIP-SET
Bit 11: TRIP-RESET
7-48
j con Application-I/O
pp
/
Slo activo si se trabaja

(MSET2= MACT)
142

en salidas
lid di
digitales
i l
0
-0-1-2-3-4-5-6-7-
Se ha alcanzado el lmite de la
salida de control de procesos
(PCTRL1-LIM)
143 ... 172 reservado
X3/A2
X3/A1
Rel K1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
BA8200VEC
ES
1.0
l 0: salida no invertida ((HIGH-activo))

l 1: Salida invertida ((LOW-activo))
l X3/A2 slo
Application-I/O
O
14-35
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin

del estado del
convertidor (1)
1 Bit 0
2 Bit 1
3
4
5
6
7
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Lenze
la palabra de estado 1 del convertidor

(C0150)
la ppalabra de estado AIF ((AIF-STAT))
lla palabra
l b dde salida
lid FIF 1 (FIF
(FIF-OUT.W1)
OUT W1)
la palabra de salida 1 en el objeto
CAN 1 (CAN-OUT1.W1)
(CAN OUT1 W1)
1
2
3
4
5
6
7
9 Bit 8
10 Bit 9
10
11 Bit 10
11
12 Bit 11
12
13 Bit 12
13
14 Bit 13
14
1 Bit 0
Seleccin
l La asignacin se crea sobre
8 Bit 7
15 Bit 14
16 Bit 15
del estado del
convertidor (2)
IMPORTANTE
En el caso de funcionamiento con
11|10|9|8
0000
0001
0011
0100
0101
0110
0111
1000
mdulos
d l de
d comunicacin
i i INTERBUS
2111 PROFIBUS-DP
2111,
PROFIBUS DP 2131 o
LECOM-A/B/LI 2102 asignado fijo a
AIF. No es posible modificarlo!:
Si se trabaja con mdulos de funcin
Systembus (CAN), INTERBUS, PROFIBUS-DP,
todos los bits en FIF se pueden configurar
libremente
Estado del equipo

q p
I hibi i de
Inhibicin
d la
l conexin
i
Rearranq e al vuelo
Rearranque
v elo activado
Aviso activo
Indicacin de fallo
15
16
Palabra de estado del convertidor 2
(C0151)
Palabra de salida FIF 2 (FIF-OUT.W2)
(FIF OUT W2)
(CAN-OUT2.W1)
l Todos los bits se pueden
p eden configurar
config rar
libremente
... ...
16 Bit 15
255

de salidas
g
analgicas
7-51
255
C0419/1. La modificacin de C0419/1

ppone a C0111 = 255!
l C0419/2, C0419/3 slo est activo en
funcionamiento con ApplicationI/O
l DFOUT1: 0 ... 10 kHz
7-39
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011

3 V/6 mA/2.925 kHz Par nominal del
motor con control vectorial (C0014 = 4), si
no corriente activa nominal del convertidor
(corriente activa/C0091)
3 V/6 mA/2.925 kHz Corriente nominal
del convertidor
1 X3/62 (AOUT1-IN)
2 X3/63 (AOUT2-IN)
0
2
0
1

3 X3/A4 (DFOUT1-IN)
6 V/12 mA/5.85 kHz DC 1000 V (400

V-red)
6 V/12 mA/5.85 kHz DC 380 V (240 V-red)
Potencia del motor
3 V/6 mA/2.925 kHz Potencia nominal del

motor
4.8 V/9.6 mA/4.68 kHz Voltaje nominal

del motor

(MCTRL1-1/NOUT)
2 V/4 mA/1.95 kHz C0050 = 0.4

C0011
14-36
7-51
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
Seleccin
7


= 0, 1):
9
10
11
12

2):
(MCTRL1-NOUT)
(DCTRL1-RUN-CW)
13

(DCTRL1-RUN-CCW)
14
15

(MCTRL1-RFG1= NOUT)
16
17

(DCTRL1-OH-WARN)
18
19

20
21

22

(DCTRL1-LP1-WARN)
23
24
25
IMPORTANTE
0 V/0 mA/4 mA/0 kHz f = fmin (C0010)
6 V/12 mA/5.85 kHz f = fmx (C0011)
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011

p
a las
f i
funciones
digitales
di i l de
d la
l salida
lid de
d rel
l K1
LOW = 0 V/0 mA/4 mA/ 0 kHz
HIGH = 10 V/20 mA/10 kHz

p
Corriente aparente
del motor = C0054

(PCTRL1-NMIN)
BA8200VEC
ES
1.0
14-37
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
de salidas
(Cont.) analgicas
Lenze
Seleccin

(MCTRL1-NOUT)
28
29
30
31
32
35

evaluada con ganancia (C0414/1 o C0027) y
offset (C0413/1 o C0026) (AIN1-OUT)

evaluada con ganancia (C0414/2) y offset
(C0413/2) (AIN2-OUT)
40
41
50 ... 53

CAN-IN2.W1 ... 4
{1}
255
0
6 V/12
/ mA/5.85
/
kHz C0011
10 V/20 mA/9,75 kHz Valor mximo seal

de entrada analgica (5 V, 10 V, 20 mA, 10
kHz))
C di i La
L ganancia
i de
d la
l entrada
t d
Seal de entrada en entrada de frecuencia X3/E1, Condicin:
analgica o de la entrada de frecuencia est
ajustada en:
(DFIN1-OUT)
C0414/x C0426 = 20/C0011 [%]
C0414/x,
Salida de potencimetro motorizado
(MPOT1-OUT)
38
60 ... 63
128
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
27
37
1 X3/62
(AOUT1-GAIN)
7-39
36

analgica X3/62
(AOUT1-GAIN)
Standard-I/O
C0420* Ganancia salidas
analgicas
Application-I/O
(A)
IMPORTANTE

comunicaciones
com
nicaciones en AIF
10 V/20 mA/10 kHz 1000
funciones en FIF
kHz 1000
10 V/20 mA/10
A/10 kH
255 128 Ganancia 1

128 Ganancia 1
128
{1}
255 C0420/1 y C0108 son iguales
2 X3/63
(AOUT2-GAIN)
14-38
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin

de palabras de
salida analgicas
de datos de
proceso
l CAN-OUT1.W1 y FIF-OUT.W1 estn

BA8200VEC
ES
1.0
definidas digitalmente en la
configuracin Lenze y tienen
asignados los 16 bits de la palabra de
estado 1 del convertidor (C0417)
l Si se han de emitir valores analgicos
(C0421/3 255) se ha de borrar
necesariamente la asignacin digital
(C0417/x = 255)! En caso contrario, la
seal de salida sera errnea.
7-43
14-39
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
1 AIF-OUT.W1
2 AIF-OUT.W2
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
24000 480 Hz
16383 Par nominal del motor con control
vectorial (C0014 = 4), si no corriente activa
nominal del convertidor (corriente
activa/C0091)
16383 Corriente nominal del convertidor
8
0
0
1

3 CAN-OUT1.W1 /
FIF-OUT.W1
255
4 CAN-OUT1.W2 /
FIF-OUT.W2
255
5 CAN-OUT1.W3 /
FIF-OUT.W3
255
Potencia del motor
16383 1000 VDC en red de 400 V

16383 380 VDC en red de 240 V
285 Potencia nominal del motor
6 CAN-OUT1.W4 /
FIF-OUT.W4
255
16383 Voltaje nominal del motor
7 CAN-OUT2.W1
255

(MCTRL1-1/NOUT)
195 C0050 = 0.4 C0011
8 CAN-OUT2.W2
255

24000 - C0010 480 Hz - C0010
9 CAN-OUT2.W3
255

= 0, 1):
24000 480 Hz
10 CAN-OUT2.W4
255
9
10
11
12
13

(DCTRL1-RUN-CCW)
14
15

(MCTRL1-RFG1= NOUT)
16
17

Sobretemperatura (Jmax -5 C)
(DCTRL1-OH-WARN)
18
19

(DCTRL1-IMP)
20
21

22

(DCTRL1-LP1-WARN)
23
24
25
14-40

2):
(MCTRL1-NOUT)
(DCTRL1-RUN-CW)
7-43

p
a las
f i
funciones
digitales
di i l de
d la
l salida
lid de
d rel
l K1
LOW = 0 V/0 mA/4 mA
HIGH = 10 V/20 mA

p
Corriente aparente
del motor = C0054

(PCTRL1-NMIN)
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
Lenze
Denominacin
(
) de ppalabras de
(Cont.)
salida
lid analgicas
l i
de datos de
proceso
IMPORTANTE
Seleccin
7-43

24000 480 Hz
27

(MCTRL1-NOUT)
28
29
30
31
32
35

evaluada con ganancia (C0414/1 o C0027) y
offset (C0413/1 o C0026) (AIN1-OUT)
36
10 V Valor mximo seal de entrada

analgica (5 V, 10 V, 20 mA, 10 kHz)
g
de la entrada
l i o dde lla entrada
t d dde ffrecuencia
i est
t
Seal de entrada en entrada de frecuencia X3/E1, analgica
ajustada en:
C0414/x, C0426 = 20/C0011 [%]
(DFIN1-OUT)
37
Salida de potencimetro motorizado

(MPOT1-OUT)
38

evaluada con ganancia (C0414/2) y offset
(C0413/2) (AIN2-OUT)
40
41
50 ... 53

CAN-IN2.W1 ... 4
{0.01 V}
10.00
60 ... 63

offset X3/62
(AOUT1-OFFSET)
Standard-I/O
C0422* Offset salidas
analgicas
Application-I/O
(A)
0.00
255
-10.00
1 X3/62
(AOUT1-OFFSET)
0.00
-10.00
{0.01 V}
0.000
{0.001 s}

comunicaciones
com
nicaciones en AIF
Normalizacin a travs de AIF
Consignas al convertidor de CAN o mdulo
de funciones en FIF
Normalizacin
N
li i a travs
dde CAN FIF
7-39
10.00 C0422/1 y C0109 son iguales
2 X3/63
(AOUT2-OFFSET)
C0423* Retardo salidas
digitales
(A)
1 Salida de rel K1
(RELAY)
0.000

(DIGOUT1)
0.000

(DIGOUT2)
C0424* Rango para la seal
de salida de las
salidas analgicas
(A)
ApplicationI/O
0.000
1 X3/62 (AOUT1)
2 X3/63 (AOUT2)
65.000 Librar de rebotes las salidas digitales

((a ppartir de versin Application-I/O
pp
/ E82ZAFA
... Vx11)
V 11)
l Conecta la salida digital, si despus de
un
n tiempo predeterminado la seal unida
nida
sigue activa.
l El reset de la salida digital se ejec
ejecuta
ta sin
retardo
Observe la posicin del puente en el mdulo
de funcin!
(a partir de versin Application-I/O E82ZAFA
... Vx11))
-0-0-
-0-1-
0 ... 10 V / 0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
BA8200VEC
ES
1.0
14-41
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
-2entrada de
f
frecuencia
i en un
canal X3/E1 (DFIN1)
IMPORTANTE
Seleccin
Frecuencia Resolucin
entrada de
frecuencia X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1-GAIN)
100
-0-1-2-3-4-5- (A)
-6- (A)
-7- (A)
-10- (A)
-11- (A)
-12- (A)
-13- (A)
-14- (A)
-15- (A)
-16- (A)
-17- (A)
-1500.0
C0427* Offset de la entrada

de frecuencia
X3/E1, X3/E2 (A)
(DFIN1-OFFSET)
entrada de
(A)
frecuencia
(DFOUT1-OUT)
C0430* Ajuste
j
automtico
d entradas
de
d dde
frec encia
frecuencia
(A)
0.0
-100.0
{0.1 %}
100.0
100
0.0
{0.1 %}
1500.0
-0-
-0-1-2-100.0
Configuracin
g
de la
entrada
d dde
frec encia en dos
frecuencia
canales X3/E1,
X3/E2 (DFIN1)
C0431* Coordenadas punto

1
(A)
1 X (P1)
2 Y (P1)
C0432* Coordenadas punto
2
(A)
1 X (P2)
2 Y (P2)
14-42
100 Hz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
100 kHz
100 kHz
100 kHz
100 Hz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
100 kHz
100 kHz
100 kHz
1/200
1/200
1/200
1/1000
1/10000
1/400
1/1000
1/2000
1/200
1/200
1/200
1/1000
1/10000
1/400
1/1000
1/2000
{0.1 %}
Tasa de Frecuencia l Frecuencia se refiere a

normalizaciones internas (p
(p. ej.j C0011
escaneado
mx.
etc.)
t )
1s
300 Hz
l Frecuencia
Frec encia mx
mx. es la frec
frecuencia
encia
100 ms
3 kHz
mxima qquee ppuede
ede ser procesada en
10 ms
10 kHz
dependencia de C0425. Si se supera el
valor ppara un ajuste,
j
, es pposible adecuarlo
50 ms
10 kHz
proporcionalmente
i
l
t
a
travs
t de
d C0426:
C0426
500 ms
10 kHz
Ejemplo: C0425 = -0-,
0 (300 Hz)
2 ms
100 kHz
C0426 = 33.3
33 3 % posibilita la
5 ms
100 kHz
evaluacin correcta con C0425 = -010 ms
100 kHz l Referencia: C0011
1s
300 Hz
100 ms
3 kHz
10 ms
10 kHz
50 ms
10 kHz
500 ms
10 kHz
2 ms
100 kHz
5 ms
100 kHz
10 ms
100 kHz
1500.0
Inactivo
Introduccin de puntos para X3/1U, X3/1I
Introduccin de puntos para X3/2U, X3/2I
{0.1 %}
-100.0 Consigna analgica de P1

100 % = valor mx. de entrada (5 V, 10 V o 20 mA)
-100.0 Frecuencia de salida de P1
100 % = C0011
-100.0
{0.1 %}
100.0
100.0
A travs de la introduccin de dos ppuntos de

l caracterstica
la
i dde consigna
i
se calcula
l l lla
ganancia y el offset.
offset Utilice ppuntos
ntos lo ms
separados posible para incrementar la
100.0 exactitud del clculo:
1. En C0430 seleccionar entrada para la
cual se han de calcular la ganancia y el
offset
g )e Y
2. En C0431 anotar el valor X ((consigna)
(frec encia de salida) del ppunto
(frecuencia
nto 1
3. En C0432 anotar el valor X (consigna) e Y
(frec encia de salida) del ppunto
(frecuencia
nto 2
100.0
4. Los valores calculados se anotan
automticamente en C0413 (offset) y
C0414 (ganancia)
7-25
7-24
Consigna analgica de P1
100 % = valor mx. de entrada (5 V, 10 V o 20 mA)
Frecuencia de salida de P1
100 % = C0011
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
Lenze
C0435* Ajuste automtico

de la entrada de
frecuencia
(A)
[[C0469]*
] Funcin de la tecla
s del
d l kkeypad
d
-1-
IMPORTANTE
Seleccin
0
= inactivo
-0-1-21
inactivo
QSP (Quickstop)
{1}
C0500* Calibracin
parmetro de
proceso,
numerador
2000
C0501* Calibracin
parmetro de
proceso,
denominador
10
{1}
2000
{1}
10
{1}
C0500* Calibracin
parmetro de
(A)
proceso,
numerador
C0501* Calibracin
parmetro de
(A)
proceso,
denominador
C0502* Unidad parmetro
de proceso
(A)
0:
1: ms
2: s
4: A
5: V
4096 l Slo es necesario en caso de control de

velocidad con realimentacin digital a
travs de encoder HTL
l Calcula la ganancia C0426, en
dependencia de C0425 y C0011
l Tras cada modificacin de C0011 o
C0425, C0426 se calcula nuevamente
l Introducir siempre nmero de
impulsos dividido entre el nmero de
pares de polos del motor!
Ejemplo: nmero de impulsos del
encoder = 4096, motor 4 polos
C0435 = 2048
Determina la funcin,, que
q se activa al pulsar
p
s.
{1}
6: rpm
9: C
10: Hz
11: kVA
12: Nm
13: %
14: kW
15: N
16: mV
17: m
18:
19: hex
34: m
35: h
42: mH
25000 l Ls cdigos C0010, C0011, C0017,

C0019, C0037, C0038, C0039, C0044,
C0046, C0049, C0050, C0051, C0138,
C0139, C0140, C0181, C0239, C0625,
C0626 C0627 se ppueden
C0626,
eden calibrar de tal
25000
forma que el keypad muestre un
parmetro de proceso
l Si se modifican C0500/C0501, la unidad
Hz ya no aparece en el display.
25000 l Los cdigos C0037, C0038, C0039,
C0044, C0046, C0049, C0051, C0138,
C0139, C0140, C0181 se pueden calibrar
q el keypad
yp muestre un
de tal forma,, que
parmetro
de
d proceso en lla unidad
id d
25000
seleccionada en C0502
l Los cdigos relativos a la frecuencia
C0010,, C0011,, C0017,, C0019,, C0050,,
C0239 C0625
C0239,
C0625, C0626
C0626, C0627 siempre
se muestran en Hz
C0517* Men para el

usuario
l Tras la conexin a red o en la funcin
g se visualiza el cdigo de C517/1.
1 Memoria 1
50
C0050
Frecuencia de salida (MCTRL1-NOUT)
2 Memoria 2
34
C0034
Rango para la indicacin analgica de consigna
3 Memoria 3
C0007
Configuracin fija seales de entrada digitales
4 Memoria 4
10
C0010
Frecuencia de salida mnima
5 Memoria 5
11
C0011
Frecuencia de salida mxima
6 Memoria 6
12
C0012
Tiempo de aceleracin consigna principal
7 Memoria 7
13
C0013
Tiempo de deceleracin consigna principal
8 Memoria 8
15
C0015
9 Memoria 9
16
C0016
Incremento Umin
10 Memoria 10
C0002
g de servicio
C0518 Cdigos
C0519
C0520
C0597* Configuracin
g
del
reconocimiento
i i t dde
fallos de las fases
del motor
7-55
l El men del
d l usuario
i contiene
ti
en lla
config racin Lenze los cdigos ms

configuracin
importantes para la puesta en marcha
del modo de funcionamiento Control de
caracterstica U/f con caracterstica
lineal
lineal
l Si la proteccin por contrasea est
activada slo se tendr libre acceso a los
cdigos qquee se enc
encuentran
entran bajo C0517
l Anotar bajo los ssubcdigos
bcdigos los nmeros
de los cdigos deseados.
l Si se introducen cdigos
g no existentes,,
se copia
i C0050 a lla memoria
i
Modificaciones
L
Lenze!
!
-0-
-0-
Inactivo
Aviso de fallo:
-1-
Aviso de error TRIP
Keypad:
/3,
Bus: 32
-2-
Aviso
Keypad:
/3,
Bus: 182
BA8200VEC
ES
1.0
14-43
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de cdigos
Cdigo
n
Denominacin
C0599* Valor lmite de

corriente del
reconocimiento de
fallos de fases del
motor
Lenze
5
IMPORTANTE
Seleccin
1
50 l Umbral de reaccin para C0597

l Referencia: Corriente nominal del
convertidor
{1 %}
7-8
C0625* Salto de frecuencia

1
480.00 0.00
{0.02 Hz}
480.00

2
480.00 0.00
{0.02 Hz}
480.00

3
480.00 0.00
{0.02 Hz}
480.00
{0.01 %}
100.00 De aplicacin para C0625, C0626, C0627
C0628* Ancho de banda de

supresin salto de
frecuencias
del DC bus para el
control de la
tensin del DC bus
0.00
0.00
200 l C0988 = 0 %
travs de tensin de DC bus
desactivado
l El cambio se realiza siempre entre PAR1
y PAR2
travs de bornes, bus o PC no es posible
en caso de C0988 > 0!
{1 %}
C1500* Software-EKZ
Application-I/O
C1501* Fecha de
fabricacin del
software del
Application-I/O
C1502
(A)
1
...
4
C1504
...
C1507
14-44
Software-EKZ
Application-I/O

ppartes de 4 caracteres c/u.
Parte 1
...
Parte 4
Cdigos
g de servicio
A li i I/O
Application-I/O
Modificaciones
L
Lenze!
!
BA8200VEC
ES
1.0
7-19
7-10
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de atributos
14.3
Tabla de atributos
Si desea crear programas propios, necesitar los datos de la tabla de atributos. Ella contiene toda
la informacin necesaria para la configuracin de parmetros con el convertidor.
Cmo leer la tabla de atributos:
Columna
Cdigo
ndice
Datos
a os
Acceso
cceso
Entrada
Cxxxx
hex
Significado
Denominacin de la posicin de cdigo Lenze
ndice bajo el cual se direcciona el parmetro
El subndice
s bndice en variables Array corresponde al
nmero de subcdigo de Lenze
DS
S
Estructura
s uc u a de da
datos
os
Variable simple (slo un elemento de parmetro)

Variable Array (varios elementos de parmetro)
DA
Nmero de elementos Array (subcdigos)
E
A
xx
DT
Tipo
p de dato
B8
1 byte codificado por bits
B16
2 bytes codificado por bits
B32
4 bytes codificado por bits
FIX32
I32
Valor de 32 bits con signo;

decimal con 4 cuatro dgitos detrs de la coma
4 bytes con signo
U32
4 bytes sin signo
VS
ASCII-String
VD
Formato decimal ASCII
VH
Formato hexadecimal ASCII
VS
Formato String
VO
Formato Octett-String para bloques de datos
Ra
Wa
W
CINH
Leer siempre est permitido

Escribir siempre est permitido
Escribir est unido a una condicin
Escribir slo est permitido con control inhibido
dec
DL
Longitud del dato en bytes
Formato
Formato LECOM
LCM-R/W
C
/
Autorizacin
u o ac de acceso pa
paraa LECOM
CO
Condicin
Condicin para escribir
BA8200VEC
ES
1.0
Slo se necesita en el caso de control a travs de

INTERBUS PROFIBUS-DP o Systembus
INTERBUS,
Systemb s (CAN).
(CAN)
14-45
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de atributos
14.3.1
Tabla de atributos de un convertidor con Standard-I/O

Cdigo
C0001
C0002
C0003
C0004
C0005
C0007
C0008
C0009
C0010
C0011
C0012
C0013
C0014
C0015
C0016
C0017
C0018
C0019
C0021
C0022
C0023
C0026
C0027
C0034
C0035
C0036
C0037
C0038
C0039
C0040
C0043
C0044
C0046
C0047
C0049
C0050
C0051
C0052
C0053
C0054
C0056
C0061
C0070
C0071
C0072
C0074
C0077
C0078
C0079
C0084
C0087
C0088
C0089
C0090
C0091
C0092
C0093
C0094
C0099
C0105
14-46
ndice
dec
hex
24574dec
5FFEhex
24573dec
5FFDhex
24572dec
5FFChex
24571dec
5FFBhex
24570dec
5FFAhex
24568dec
5FF8hex
24567dec
5FF7hex
24566dec
5FF6hex
24565dec
5FF5hex
24564dec
5FF4hex
24563dec
5FF3hex
24562dec
5FF2hex
24561dec
5FF1hex
24560dec
5FF0hex
24559dec
5FEFhex
24558dec
5FEEhex
24557dec
5FEDhex
24556dec
5FEChex
24554dec
5FEAhex
24553dec
5FE9hex
24552dec
5FE8hex
24549dec
5FE5hex
24548dec
5FE4hex
24541dec
5FDDhex
24540dec
5FDChex
24539dec
5FDBhex
24538dec
5FDAhex
24537dec
5FD9hex
24536dec
5FD8hex
24535dec
5FD7hex
24532dec
5FD4hex
24531dec
5FD3hex
24529dec
5FD1hex
24528dec
5FD0hex
24526dec
5FCEhex
24525dec
5FCDhex
24524dec
5FCChex
24523dec
5FCBhex
24522dec
5FCAhex
24521dec
5FC9hex
24519dec
5FC7hex
24514dec
5FC2hex
24505dec
5FB9hex
24504dec
5FB8hex
24503dec
5FB7hex
24501dec
5FB5hex
24498dec
5FB2hex
24497dec
5FB1hex
24496dec
5FB0hex
24491dec
5FABhex
24488dec
5FA8hex
24487dec
5FA7hex
24486dec
5FA6hex
24485dec
5FA5hex
24484dec
5FA4hex
24483dec
5FA3hex
24482dec
5FA2hex
24481dec
5FA1hex
24476dec
5F9Chex
24470dec
5F96hex
DS
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
DA
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
BA8200VEC
Datos
DL
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
ES
DT
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
1.0
Formato
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
Acceso
LCM-R/W Condicin
Ra/Wa
Ra/W
CINH
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de atributos
Cdigo
C0106
C0107
C0108
C0109
C0111
C0114
C0117
C0119
C0120
C0125
C0126
C0127
C0135
C0138
C0139
C0140
C0141
C0142
C0143
C0144
C0145
C0148
C0150
C0151
C0155
C0156
C0161
C0162
C0163
C0164
C0165
C0168
C0170
C0171
C0174
C0178
C0179
C0181
C0182
C0183
C0184
C0185
C0196
C0200
C0201
C0202
C0220
C0221
C0238
C0239
C0265
C0304
C0305
C0306
C0307
C0308
C0309
C0350
C0351
C0352
C0353
C0354
ndice
dec
hex
24469dec
5F95hex
24468dec
5F94hex
24467dec
5F93hex
24466dec
5F92hex
24464dec
5F90hex
24461dec
5F8Dhex
24458dec
5F8Ahex
24456dec
5F88hex
24455dec
5F87hex
24450dec
5F82hex
24449dec
5F81hex
24448dec
5F80hex
24440dec
5F78hex
24437dec
5F75hex
24436dec
5F74hex
24435dec
5F73hex
24434dec
5F72hex
24433dec
5F71hex
24432dec
5F70hex
24431dec
5F6Fhex
24430dec
5F6Ehex
24427dec
5F6Bhex
24425dec
5F69hex
24424dec
5F68hex
24420dec
5F64hex
24419dec
5F63hex
24414dec
5F5Ehex
24413dec
5F5Dhex
24412dec
5F5Chex
24411dec
5F5Bhex
24410dec
5F5Ahex
24407dec
5F57hex
24405dec
5F55hex
24404dec
5F54hex
24401dec
5F51hex
24397dec
5F4Dhex
24396dec
5F4Chex
24394dec
5F4Ahex
24393dec
5F49hex
24392dec
5F48hex
24391dec
5F47hex
24390dec
5F46hex
24379dec
5F3Bhex
24375dec
5F37hex
24374dec
5F36hex
24373dec
5F35hex
24355dec
5F23hex
24354dec
5F22hex
24337dec
5F11hex
24336dec
5F10hex
24310dec
5EF6hex
24271dec
5ECFhex
24270dec
5ECEhex
24269dec
5ECDhex
24268dec
5ECChex
24267dec
5ECBhex
24266dec
5ECAhex
24225dec
5EA1hex
24224dec
5EA0hex
24223dec
5E9Fhex
24222dec
5E9Ehex
24221dec
5E9Dhex
DS
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
A
A
BA8200VEC
Datos
DL
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
2
2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
14
17
4
4
4
4
4
4
4
4
2
2
4
4
4
4
4
4
4
DA
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
6
ES
1.0
DT
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
B16
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
B16
B16
B16
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
VS
VS
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
U16
U16
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
Formato
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VH
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VH
VH
VH
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VS
VS
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VH
VH
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
Acceso
LCM-R/W
Condicin
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/W
CINH
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/W
CINH
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
14-47
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de atributos
Cdigo
C0355
C0356
C0357
C0358
C0359
C0360
C0370
C0372
C0395
C0396
C0410
C0411
C0412
C0413
C0414
C0415
C0416
C0417
C0418
C0419
C0420
C0421
C0422
C0425
C0426
C0427
C0469
C0500
C0501
C0517
C0518
C0519
C0597
C0599
C0625
C0626
C0627
C0628
C0988
14-48
ndice
dec
hex
24220dec
5E9Chex
24219dec
5E9Bhex
24218dec
5E9Ahex
24217dec
5E99hex
24216dec
5E98hex
24215dec
5E97hex
24205dec
5E8Dhex
24203dec
5E8Bhex
24180dec
5E74hex
24179dec
5E73hex
24165dec
5E65hex
24164dec
5E64hex
24163dec
5E63hex
24162dec
5E62hex
24161dec
5E61hex
24160dec
5E60hex
24159dec
5E5Fhex
24158dec
5E5Ehex
24157dec
5E5Dhex
24156dec
5E5Chex
24155dec
5E5Bhex
24154dec
5E5Ahex
24153dec
5E59hex
24150dec
5E56hex
24149dec
5E55hex
24148dec
5E54hex
24106dec
5E2Ahex
24075dec
5E0Bhex
24074dec
5E0Ahex
24058dec
5DFAhex
24057dec
5DF9hex
24056dec
5DF8hex
23978dec
5DAAhex
23976dec
5DA8hex
23950dec
5D8Ehex
23949dec
5D8Dhex
23948dec
5D8Chex
23947dec
5D8Bhex
23587dec
5C23hex
DS
A
A
A
E
E
E
E
E
E
E
A
E
A
A
A
A
E
A
A
A
E
A
E
E
E
E
E
E
E
A
A
A
E
E
E
E
E
E
E
DA
6
4
3
1
1
1
1
1
1
1
25
1
9
2
2
3
1
16
16
3
1
10
1
1
1
1
1
1
1
10
250
250
1
1
1
1
1
1
1
BA8200VEC
Datos
DL
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
ES
1.0
DT
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
B32
B32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
Formato
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VH
VH
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
Acceso
LCM-R/W
Condicin
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/W
CINH
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de atributos
14.3.2
Tabla de atributos de un convertidor con Application-I/O

Cdigo
C0001
C0002
C0003
C0004
C0005
C0007
C0008
C0009
C0010
C0011
C0012
C0013
C0014
C0015
C0016
C0017
C0018
C0019
C0021
C0022
C0023
C0026
C0027
C0034
C0035
C0036
C0037
C0038
C0039
C0040
C0043
C0044
C0046
C0047
C0049
C0050
C0051
C0052
C0053
C0054
C0056
C0061
C0070
C0071
C0072
C0074
C0077
C0078
C0079
C0084
C0087
C0088
C0089
C0090
C0091
C0092
C0093
C0094
C0099
C0101
ndice
dec
hex
24574dec
5FFEhex
24573dec
5FFDhex
24572dec
5FFChex
24571dec
5FFBhex
24570dec
5FFAhex
24568dec
5FF8hex
24567dec
5FF7hex
24566dec
5FF6hex
24565dec
5FF5hex
24564dec
5FF4hex
24563dec
5FF3hex
24562dec
5FF2hex
24561dec
5FF1hex
24560dec
5FF0hex
24559dec
5FEFhex
24558dec
5FEEhex
24557dec
5FEDhex
24556dec
5FEChex
24554dec
5FEAhex
24553dec
5FE9hex
24552dec
5FE8hex
24549dec
5FE5hex
24548dec
5FE4hex
24541dec
5FDDhex
24540dec
5FDChex
24539dec
5FDBhex
24538dec
5FDAhex
24537dec
5FD9hex
24536dec
5FD8hex
24535dec
5FD7hex
24532dec
5FD4hex
24531dec
5FD3hex
24529dec
5FD1hex
24528dec
5FD0hex
24526dec
5FCEhex
24525dec
5FCDhex
24524dec
5FCChex
24523dec
5FCBhex
24522dec
5FCAhex
24521dec
5FC9hex
24519dec
5FC7hex
24514dec
5FC2hex
24505dec
5FB9hex
24504dec
5FB8hex
24503dec
5FB7hex
24501dec
5FB5hex
24498dec
5FB2hex
24497dec
5FB1hex
24496dec
5FB0hex
24491dec
5FABhex
24488dec
5FA8hex
24487dec
5FA7hex
24486dec
5FA6hex
24485dec
5FA5hex
24484dec
5FA4hex
24483dec
5FA3hex
24482dec
5FA2hex
24481dec
5FA1hex
24476dec
5F9Chex
24474dec
5F9Ahex
DS
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
A
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
BA8200VEC
Datos
DL
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
DA
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
ES
1.0
DT
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
Formato
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
Acceso
LCM-R/W Condicin
Ra/Wa
Ra/W
CINH
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
14-49
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de atributos
Cdigo
C0103
C0105
C0106
C0107
C0108
C0109
C0111
C0114
C0117
C0119
C0120
C0125
C0126
C0127
C0135
C0138
C0139
C0140
C0141
C0142
C0143
C0144
C0145
C0148
C0150
C0151
C0152
C0155
C0156
C0161
C0162
C0163
C0164
C0165
C0168
C0170
C0171
C0174
C0178
C0179
C0181
C0182
C0183
C0184
C0185
C0189
C0190
C0191
C0192
C0193
C0194
C0195
C0196
C0200
C0201
C0202
C0220
C0221
C0225
C0226
C0228
C0229
14-50
ndice
dec
hex
24472dec
5F98hex
24470dec
5F96hex
24469dec
5F95hex
24468dec
5F94hex
24467dec
5F93hex
24466dec
5F92hex
24464dec
5F90hex
24461dec
5F8Dhex
24458dec
5F8Ahex
24456dec
5F88hex
24455dec
5F87hex
24450dec
5F82hex
24449dec
5F81hex
24448dec
5F80hex
24440dec
5F78hex
24437dec
5F75hex
24436dec
5F74hex
24435dec
5F73hex
24434dec
5F72hex
24433dec
5F71hex
24432dec
5F70hex
24431dec
5F6Fhex
24430dec
5F6Ehex
24427dec
5F6Bhex
24425dec
5F69hex
24424dec
5F68hex
24423dec
5F67hex
24420dec
5F64hex
24419dec
5F63hex
24414dec
5F5Ehex
24413dec
5F5Dhex
24412dec
5F5Chex
24411dec
5F5Bhex
24410dec
5F5Ahex
24407dec
5F57hex
24405dec
5F55hex
24404dec
5F54hex
24401dec
5F51hex
24397dec
5F4Dhex
24396dec
5F4Chex
24394dec
5F4Ahex
24393dec
5F49hex
24392dec
5F48hex
24391dec
5F47hex
24390dec
5F46hex
24386dec
5F42hex
24385dec
5F41hex
24384dec
5F40hex
24383dec
5F3Fhex
24382dec
5F3Ehex
24381dec
5F3Dhex
24380dec
5F3Chex
24379dec
5F3Bhex
24375dec
5F37hex
24374dec
5F36hex
24373dec
5F35hex
24355dec
5F23hex
24354dec
5F22hex
24350dec
5F1Ehex
24349dec
5F1Dhex
24347dec
5F1Bhex
24346dec
5F1Ahex
DS
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
DA
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
BA8200VEC
Datos
DL
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
B16
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
B16
B16
B16
B16
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
VS
VS
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
ES
1.0
DT
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
2
2
2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
14
17
4
4
4
4
4
4
4
Formato
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VH
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VH
VH
VH
VH
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VS
VS
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
Acceso
LCM-R/W
Condicin
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/W
CINH
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/W
CINH
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de atributos
Cdigo
C0230
C0231
C0232
C0233
C0234
C0235
C0236
C0238
C0239
C0240
C0241
C0242
C0243
C0244
C0245
C0250
C0251
C0252
C0253
C0254
C0255
C0265
C0304
C0305
C0306
C0307
C0308
C0309
C0350
C0351
C0352
C0353
C0354
C0355
C0356
C0357
C0358
C0359
C0360
C0370
C0372
C0395
C0396
C0410
C0411
C0412
C0413
C0414
C0415
C0416
C0417
C0418
C0419
C0420
C0421
C0422
C0423
C0424
C0425
C0426
C0427
C0428
ndice
dec
hex
24345dec
5F19hex
24344dec
5F18hex
24343dec
5F17hex
24342dec
5F16hex
24341dec
5F15hex
24340dec
5F14hex
24339dec
5F13hex
24337dec
5F11hex
24336dec
5F10hex
24335dec
5F0Fhex
24334dec
5F0Ehex
24333dec
5F0Dhex
24332dec
5F0Chex
24331dec
5F0Bhex
24330dec
5F0Ahex
24325dec
5F05hex
24324dec
5F04hex
24323dec
5F03hex
24322dec
5F02hex
24321dec
5F01hex
24320dec
5F00hex
24310dec
5EF6hex
24271dec
5ECFhex
24270dec
5ECEhex
24269dec
5ECDhex
24268dec
5ECChex
24267dec
5ECBhex
24266dec
5ECAhex
24225dec
5EA1hex
24224dec
5EA0hex
24223dec
5E9Fhex
24222dec
5E9Ehex
24221dec
5E9Dhex
24220dec
5E9Chex
24219dec
5E9Bhex
24218dec
5E9Ahex
24217dec
5E99hex
24216dec
5E98hex
24215dec
5E97hex
24205dec
5E8Dhex
24203dec
5E8Bhex
24180dec
5E74hex
24179dec
5E73hex
24165dec
5E65hex
24164dec
5E64hex
24163dec
5E63hex
24162dec
5E62hex
24161dec
5E61hex
24160dec
5E60hex
24159dec
5E5Fhex
24158dec
5E5Ehex
24157dec
5E5Dhex
24156dec
5E5Chex
24155dec
5E5Bhex
24154dec
5E5Ahex
24153dec
5E59hex
24152dec
5E58hex
24151dec
5E57hex
24150dec
5E56hex
24149dec
5E55hex
24148dec
5E54hex
24147dec
5E53hex
DS
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
A
A
A
A
A
E
E
E
E
E
E
E
A
E
A
A
A
A
E
A
A
A
E
A
E
A
A
E
E
E
E
BA8200VEC
Datos
DL
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
U16
U16
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
B32
B32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
DA
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
6
6
4
3
1
1
1
1
1
1
1
32
1
9
2
2
3
1
16
16
3
1
10
1
3
2
1
1
1
1
ES
1.0
DT
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
Formato
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VH
VH
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VH
VH
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
Acceso
LCM-R/W
Condicin
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
14-51
Show/Hide Bookmarks
Anexo
Tabla de atributos
Cdigo
C0430
C0431
C0432
C0435
C0469
C0500
C0501
C0502
C0517
C0518
C0519
C0597
C0599
C0625
C0626
C0627
C0628
C0988
C1500
C1501
C1504
C1505
C1506
C1507
C1550
14-52
ndice
dec
hex
24145dec
5E51hex
24144dec
5E50hex
24143dec
5E4Fhex
24140dec
5E4Chex
24106dec
5E2Ahex
24075dec
5E0Bhex
24074dec
5E0Ahex
24073dec
5E09hex
24058dec
5DFAhex
24057dec
5DF9hex
24056dec
5DF8hex
23978dec
5DAAhex
23976dec
5DA8hex
23950dec
5D8Ehex
23949dec
5D8Dhex
23948dec
5D8Chex
23947dec
5D8Bhex
23587dec
5C23hex
23075dec
5A23hex
23074dec
5A22hex
23071dec
5A1Fhex
23070dec
5A1Ehex
23069dec
5A1Dhex
23068dec
5A1Chex
23025dec
59F1hex
DS
E
E
E
E
E
E
E
E
A
A
A
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
DA
1
1
1
1
1
1
1
1
10
250
250
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
BA8200VEC
Datos
DL
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
VS
VS
FIX32
FIX32
U16
U16
FIX32
ES
1.0
DT
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
14
17
4
4
2
2
4
Formato
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VD
VS
VS
VD
VD
VH
VH
VD
Acceso
LCM-R/W
Condicin
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/W
CINH
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra
Ra
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/Wa
Ra/W
CINH
Show/Hide Bookmarks
Index
15
Index
Automatizacin
con INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B (RS485), 9-19

Posibilidades de combinacin AIF y FIF, 9-20
Trabajo en paralelo de los interfaces AIF y FIF, 9-20
Accesorios, 12-1
Documentacin, 12-2
Mdulo de comunicaciones LECOM-A (RS232), 6-11
Relacin, 12-1
resistencia de frenado externa, 11-2
Aviso de error, externo, 7-53

Aviso de fallo, Reset, 8-5
Accionamiento en grupo, 13-11

Accionamiento multimotor, 13-11
Aceleracin, 7-15
Aceleracin/deceleracin suave, 7-15
AIF, 1-1
Aviso LED, 8-1

Avisos de fallo, 8-3
Avisos de seguridad, 2-1
Presentacin, 2-2
Advertencia sobre posibles daos materiales, 2-2
Advertencia sobre posibles daos personales, 2-2
Otros avisos, 2-2
Trabajo en paralelo con FIF, 9-20
Aislamiento protector de circuitos conmutadores de control, 3-1

Ajuste
Consigna bipolar, 7-23
Consigna inversa, 7-23
Consigna unipolar, 7-23
B
Banco de cdigos, 6-13
Ajuste Umin, 7-5

Alimentacin 240 V, Conexin a la red , 4-5
Alimentacin 400 V, Conexin a la red , 4-6
Alimentacin centralizada. Ver Funcionamiento interconectado
Alimentacin descentralizada. Ver Funcionamiento interconectado
Altura de montaje, 3-1
Amortiguacin de oscilaciones, 7-7
Banco de cdigos LECOM. Ver Banco de cdigos

Banda muerta
Ajustar con Auto-DCB, 7-19
en programacin analgica de consigna, 7-22
Biblioteca de funciones, 7-1

Bus de comunicaciones, Parametrizar los puntos de conexin a distancia
con el keypad, 6-5
Reduccin de oscilaciones de la velocidad, 7-7
Anlisis de fallos, 8-2

Application-I/O
Ajuste automtico de entradas de frecuencia, 14-42
Ajuste automtico de la entrada de frecuencia, 7-25, 14-43
Asignacin de bornes, 4-10
Calibracin parmetro de proceso, 7-55, 14-43
Control de procesos y procesamiento de consignas, 14-6
Esquema del procesamiento de seales, 14-5
Offset salidas analgicas, 7-41, 14-41
Rango para la programacin de consigna, 7-22, 14-15
Rango para la seal de salida de las salidas analgicas, 7-41, 14-41
Regulacin del motor, 14-7
Retardo salidas digitales, 7-49, 14-41
Tiempo de aceleracin consigna principal, 14-17
Tiempos de deceleracin consigna principal, 14-17
Unin de consigna principal y consigna adicional, 14-24
Asignacin de bornes
Application-I/O, 4-10
Standard-I/O, 4-8
Auto-TRIP-Reset, 8-5
BA8200VEC
ES
1.0
15-1
Show/Hide Bookmarks
Index
Configuracin
C
Calibracin, Parmetro de proceso, 7-55
Cambiar, Consignas, 7-30
Cambiar consigna, 7-30
Cambio de conjunto de parmetros
Deceleracin controlada tras una interrupcin del suministro de red, 7-10
Freno de motor AC, 7-19
CAN-Bus Identifier, 14-29

Canales de datos de proceso, Mdulo de funcin Systembus (CAN), 9-6
Canales de parmetros, Mdulo de funcin Systembus (CAN), 9-5
Captacin de los datos del motor, 7-31
Carril DC, Seccin de cable, 10-5
Certificaciones, 3-1
Chopper y resistencia de freno, 11-3
Umbral de conmutacin, 11-2, 14-24
Circuito secuencial, 13-12

Clase de humedad, 3-1
Cdigo, 6-1
Compensacin de deslizamiento , 7-6
Compensacin de la tensin de red, 7-4
Comportamiento de funcionamiento, optimizar, 7-2
Comportamiento U/f, 7-4
Tcnica 87 Hz, 7-4
Comprobacin, antes de la puesta en marcha, 5-1

Condiciones de arranque, 7-9
Condiciones de funcionamiento, 3-1
Condiciones de la red, 4-2
Conectar, Terminal strips, 4-4
Conectar terminal strips, 4-4
Conexin a la red, Alimentacin 240 V, 4-5
Amortiguacin de oscilaciones, 7-7

Biblioteca de funciones, 7-1
Cambiar conjuntos de parmetros, 7-58
Cambiar sentido de giro, 7-17
Captacin de los datos del motor, 7-31
Compensacin de deslizamiento , 7-6
Condiciones de arranque/Rearranque al vuelo, 7-9
Control de lmite de corriente, 7-37
control trmico motor, 7-52
Frecuencia de campo mxima, 7-13
Frecuencia de campo mnima, 7-13
Frecuencia de chopeado del alternador, 7-7
Frecuencia nominal U/f, 7-4
Freno de corriente continua (DCB), 7-18
Funciones de control, 7-52
Incremento Umin, 7-5
Inhibicin del convertidor (CINH), 7-12
Modo de funcionamiento, 7-2
Modo manual/remoto, 7-30
Mdulo de funcin Systembus (CAN), 9-7
palabras de salida analgicas de datos de proceso, 7-43
Palabras de salida de datos de proceso, 7-51
Parmetros, 6-1
Programacin de consigna, 7-21
programacin de valor actual, 7-21
Quickstop (QSP), 7-16
Salida de rel, 7-48
Salidas analgicas, 7-39
Salidas digitales, 7-48
Seleccin de consigna, 7-21
Seales de entrada analgicas, 7-38
Seales de entrada digitales, 7-46
Seales de salida analgicas, 7-39
Seales de salida digitales, 7-48
Tabla de cdigos, 14-9
Tiempos de aceleracin y deceleracin, 7-15
TRIP-Set, 7-53
Valores lmite de corriente, 7-14
Valores lmite de la velocidad, 7-13
Visualizacin, 7-54
Conexin a la red , Alimentacin 400 V, 4-6
Configuracin Lenze, Parmetros del accionamiento ms importantes,

5-2, 5-4
Conexionado
Confirmacin

negativa, 6-15
positiva, 6-15
Conexionado motor, 4-6
Conformidad, 3-1
Conexionado resistencia de frenado externa, 4-6
Conjunto de parmetros, cambiar con keypad, 6-4
Conexiones de control, 4-8
Conjuntos de parmetros
Asignacin de bornes Application-I/O, 4-10

Asignacin de bornes Standard-I/O, 4-8
Conexiones de potencia, 4-5

Conexin de alimentacin 240 V, 4-5
Conexin de alimentacin 400 V, 4-6
Conexionado motor, 4-6
Resistencia de frenado externa, 4-6
15-2
cambiar, 7-58
gestionar, 7-57
transferir, 7-57
Consigna bipolar, Ajuste, 7-23

Consigna de control de procesos
Tiempo de aceleracin, 14-25
Tiempo de deceleracin, 14-25
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Index
Control PID, 7-33
Consigna de frecuencia alcanzada, Ventana de conmutacin , 14-24

Consigna inversa, Ajuste, 7-23
Consigna unipolar, Ajuste, 7-23
Contrasea
ajustar, 7-33
Control de consigna, 7-35
Parte integral, desconectar, 7-36
Programacin de valor actual, 7-36
borrar, 6-7
introducir, 6-6
Contrasea del usuario, 7-59, 14-17

Control de caracterstica U/f, con incremento Umin, 7-2
Control de compensacin
Control por bailarn, 13-5

Control PTC del motor, 7-53
Control trmico, motor
Activacin umbral inferior, 14-25

Activacin umbral superior, 14-25
Reset, 14-25
Seal de salida, 14-24
Tiempo de aceleracin, 14-25
Tiempo de deceleracin, 14-25
con resistencia PTC, 7-53

sensorless, 7-52
Control vectorial, 7-3

Convertidor
Control de comunicaciones, Mdulo de funcin LECOM-B (RS485), 6-13

Control de la potencia, 13-16
Control de la velocidad, 13-8
Control de lmite de corriente, 7-37
Control de presin, Proteccin contra marcha en vaco, 13-1
Control de procesos, desconectar, 7-36
Control de procesos , detener, 7-36
Control de procesos PID, Activar control inverso , 14-26
Identificacin, 1-2
Uso apropiado, 1-2
Standard-I/O, 14-3
Control de procesos. PID, 14-26

Libra de rebotes la seal de salida digital PCTRL1-LIM, 14-26
Funcin de raz valor actual, 14-27
Invertir salida, 14-26
Lmite inferior salida, 14-25
Lmite superior salida, 14-25
Offset caracterstica inversa, 14-26
Retardo PCTRL1-LIM= HIGH, 14-26
Retardo PCTRL1-SET= ACT, 14-26
superponer/eliminar, 14-26
Tiempo de eliminacin, 14-25
Tiempo de superposicin, 14-25
Umbral de diferencia PCTRL1-SET= ACT, 14-26
Control del motor, 7-52

Control del par, sensorless, con limitacin de velocidad, 7-3
Control I2xt, 7-52
Control Imx
Ganancia, 7-37, 14-17
Tiempo de reset, 7-37, 14-17
BA8200VEC
ES
1.0
15-3
Show/Hide Bookmarks
Index
Datos generales, 3-1
Ejemplos de aplicacin, 13-1
Datos nominales
Accionamiento en grupo, 13-11
Chopper y resistencia de freno integrados, 11-3

Resistencias de frenado, 11-3
Circuito secuencial, 13-12

Control de la potencia, 13-16
Datos tcnicos, 3-1
Control de la velocidad, 13-8
Datos generales/Condiciones de funcionamiento, 3-1

Dimensionado
Funcionamiento con 120% de sobrecarga, 3-4
Keypad, 6-2
Control de presin, 13-1

Control por bailarn, 13-5
Desviar datos de parmetros de LECOM-B (RS485) al Systembus (CAN), 9-27
Intercambio de datos de proceso entre PROFIBUS-DP y Systembus (CAN),
9-24

Procesamiento de seales externas a travs de un bus de campo, 9-22
Deceleracin, 7-15
Suma de consignas, 13-15
Deceleracin controlada tras una interrupcin del suministro de red,

7-10
Suma de consignas en una instalacin transportadora, 9-21

Uso de motores de frecuencia media, 13-5
Definiciones, Trminos, 1-1

Desviar datos de parmetros de LECOM-B (RS485) al Systembus (CAN),
9-27
Eliminacin de residuos, 1-2

Embalaje, 3-1
Deteccin de fallos, 8-1

Emisin de interferencias, 3-1
Anlisis de fallos con la memoria histrica, 8-2

Avisos de fallo, 8-3
Entrada analgica 1
Indicaciones de los LEDs, 8-1

Mal comportamiento del accionamiento, 8-2
Ganancia, 7-22, 14-15
Reset de un aviso de fallo, 8-5

TRIP, 8-5
Offset, 7-22, 14-15
Deteccin y solucin de fallos, Mdulo de comunicaciones LECOM-A

(RS232), 6-15
Entrada de frecuencia
Ajuste automtico, 7-25, 14-43
digital, 7-25
Diagnstico, 7-56, 14-24

Diagramas de flujo de seales, 14-1
Entradas

Standard-I/O, 14-3
Standard-I/O, 14-2
Explicaciones, 14-1
digital, Tiempos de reaccin, 7-46

PTC, 7-53
Entradas analgicas
Ajuste automtico, 14-42
Ganancia, 7-22, 14-33
Regulacin del motor

Standard-I/O, 14-4
Offset, 7-22, 14-33
Entradas digitales, Inversin de nivel, 14-20, 14-32
Dimensionado
Espacio libre , 3-1
Direccin del CAN-Bus , 14-29
Especificacin de los cables a usar, 4-2
Direccionamiento de parmetros, Mdulo de funcin Systembus (CAN),

9-7
Disposiciones legales, 1-2
Standard-I/O, 14-2
Dispositivos de compensacin, Interacciones con, 4-2

Dispositivos de corriente de defecto, 4-1
Documentacin, 12-2
15-4
Estado de funcionamiento, Visualizacin, 8-1

Estado de trabajo, LECOM-B, 6-12
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Index
Funciones de visualizacin, valores posibles, 7-54
Fusibles
Fabricante, 1-2
Accionamientos individuales, 3-5

en instalaciones con aprobacin UL, 3-5
Funcionamiento interconectado, 10-6
Fallo de comunicacin, Comportamiento en caso de, 14-20

FIF, 1-1
Trabajo en paralelo con AIF, 9-20
Filtros de red/Filtros RFI, para el funcionamiento interconectado, 10-9
Ganancia
Formato de transmisin de caracteres, 6-8
Control Imx, 7-37, 14-17

Entrada analgica 1, 7-22, 14-15
Entradas analgicas, 7-22, 14-33
Salida analgica 1, 7-41, 14-18
Formato LECOM, 6-11

Frecuencia, suprimir, 7-8
Frecuencia de campo
Garanta, 1-2
mxima, 7-13
mnima, 7-13
Grado de contaminacin, 3-1
Frecuencia de chopeado del alternador, 7-7
optimizacin de ruidos, 7-7
Frecuencia nominal U/f, 7-4
Horas de conexin a la red, 7-56, 14-24
Frecuencias fijas (JOG), 7-28
Horas de funcionamiento, 7-56, 14-24
Freno, 7-15
Freno de corriente continua, 7-18
Identificacin, Convertidor, 1-2
Freno de motor AC, 7-19
Indicador de cdigo de barras, 6-3
Fuga a tierra, Localizacin, 7-53
Indicadores par-velocidad, 3-2
Funcionamiento, optimizacin de ruidos, 7-7

Funcionamiento con optimizacin de ruidos, 7-7
Inhibicin del convertidor (CINH), Comportamiento de funcionamiento en,

7-12
Funcionamiento de freno, en interconexin de accionamientos, 10-21
Inmunidad a las interferencias, 3-1
Funcionamiento del freno, 11-1
Instalacin
elctrica, 4-4
Intercomunicacin a travs de Systembus, 9-3
Keypad, 6-2
mecnica, 4-3
com motor de freno AC, 11-1

con resistencia de frenado externa, 11-2
sin medidas adicionales, 11-1
Funcionamiento interconectado, 10-1

Alimentacin centralizada, 10-17
Alimentacin centralizada a travs de fuente regenerativa , 10-18
Alimentacin centralizada a travs de una fuente DC externa, 10-17
Alimentacin descentralizada, 10-19
Alimentacin descentralizada en conexin a red trifsica, 10-20
Alimentacin descentralizada en conexiones a red mono- o bifsicas , 10-19
Bases para la proyeccin, 10-9
Concepto de proteccin, 10-7
Condiciones, 10-2
Conexin a la red, 10-3
Conexionado al carril DC, 10-5
Filtros de red/filtros RFI necesarios, 10-9
Frenar en, 10-21
Funcin, 10-1
Posibilidades de combinacin, 10-2
Potencias de alimentacin de convertidores de 400 V, 10-10
Varios convertidores, 10-1
Instalacin adecuada para la compatibilidad electromagntica, 4-7

Instalacin elctrica, 4-1, 4-4
adecuada para la compatibilidad electromagntica, 4-7
Conexionado rel de salida, 4-12
Conexiones de control, 4-8
Conexiones de potencia, 4-5
Informacin importante, 4-1
Instalacin mecnica, 4-3

Instrucciones de seguridad, para convertidores segn la Directiva sobre
Baja tensin, 2-1
Instrucciones para el cableado, Mdulo de funcin LECOM-B (RS485),
9-3
Interacciones con dispositivos de compensacin, 4-2
Intercambio de datos de proceso entre PROFIBUS-DP y Systembus
(CAN), 9-24
Funcionamiento interconectado DC, 3-1
Inversin de nivel
Funciones, Keypad, 6-2
Entradas digitales, 14-20, 14-32

Salidas digitales, 7-49, 14-35
Funciones de control, 7-52
BA8200VEC
ES
1.0
15-5
Show/Hide Bookmarks
Index
M
Mal comportamiento del accionamiento, 8-2
JOG (frecuencias fijas), 7-28
Medidas protectoras, 3-1

Memoria histrica, 8-2
Estructura, 8-2
Men para el usuario, 6-5, 7-59, 14-43
Keypad, 6-2
Activar proteccin a travs de contrasea, 6-6
Cambiar conjunto de parmetros, 6-4
Datos tcnicos, 6-2
Desactivar proteccin por contrasea de forma permanente, 6-7
Indicacin de estado, 6-3
Indicador de cdigo de barras, 6-3
Indicadores y funciones, 6-2
Instalacin, 6-2
Men para el usuario, 6-5
Modificar/guardar parmetros, 6-4
Parametrizacin a distancia, 6-5
seleccionar funcin protegida por contrasea, 6-6
Teclas de funcin, 6-3
Fcil puesta en marcha con, 5-2

Modificar entradas, 6-5
Modo de funcionamiento, 7-2, 14-15

seleccionar, 7-2
Modo manual/remoto, 7-30

Accesorios, 6-11
Baudios, 6-8
Conexionado a un ordenador master, 6-10
Control de comunicaciones, 6-13
Datos tcnicos, 6-8
Deteccin y solucin de fallos, 6-15
Medio de comunicaciones, 6-8
Parametrizacin, 6-11
Reducir tiempo de respuesta, 6-13
Sistemas de cable para PC confeccionados por uno mismo, 6-10
Tabla de cdigos, 6-11
Tiempo de comunicacin, 6-8
Tiempos de comunicacin, 6-9
Mdulo de funcin, Comportamiento en caso de error de comunicacin,

14-20
Mdulo de funcin Systembus (CAN)
L
LECOM-B, Estado de trabajo, 6-12
LEDs, 8-1
Librar de rebotes
Salidas digitales, 7-49, 14-41
Seal de salida digital , 14-28
Seal de salida digital PCTRL1-LIM, 14-26
Seal de salida digital PCTRL1-SET= ACT, 14-26
Limitacin del par, 13-16

Lmite inferior de frecuencia, Tiempo de aceleracin, 14-26
Lmite inferior salida del control de procesos, 14-25
Lmite superior salida del control de procesos, 14-25
Localizacin de fuga a tierra, 7-53
Longitud del cable del motor, mxima admisible, 4-2
Longitud mxima admisible del cable del motor, 4-2
15-6
Ajustes de tiempo, 9-8

Asignacin general de direcciones, 9-7
Canales de datos de proceso, 9-6
Canales de parmetros, 9-5
Conexionado, 9-3
Conexionado con ordenador master, Estructura bsica, 9-3
Configuracin, 9-7
Datos tcnicos, 9-1
Determinacin de un master, 9-7
Direccionamiento de parmetros, 9-7
Direccionamiento selectivo, 9-8
Escribir parmetros (ejemplo), 9-14
Instalacin, 9-2
Instrucciones para el cableado, 9-3
Leer parmetros (ejemplo), 9-15
Medio de comunicaciones, 9-1
Parametrizacin, 9-5
Perfil de comunicaciones DS301 (CANopen), 9-10
Datos tiles, 9-10
Descripcin de datos, 9-10
Direccionamiento de los accionamientos, 9-10
Estructura de los datos de proceso, 9-16
Estructura de los parmetros, 9-12
Fases de comunicacin, 9-11
Identificador, 9-10
Index LOW/HIGH-Byte, 9-13
Objetos de datos de proceso cclicos, 9-16
Objetos de datos de proceso controlados por eventos, 9-18
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Index
Puesta en marcha, 9-4
Reset-Node, 9-9
Palabra de control, 14-21

Palabra de estado, 14-23
palabras de salida analgicas de datos de proceso, Configuracin, 7-43
Palabras de salida de datos de proceso, configuracin libre, 7-51
Parametrizacin, 6-1
Tasa de baudios, 9-1

Ver Tasa de baudios
Tiempos de comunicacin, 9-2
Tiempos de ejecucin de telegramas, 9-2
Bases, 6-1
Cdigo, 6-1
con Keypad, 6-2
con mdulo de comunicacin, 6-1
con mdulos de funcin de bus de campo, 6-16
Subcdigo, 6-1
Tiempos de monitorizacin, 9-8

Tiempos de procesamiento, 9-2
Mdulo de funcin: Systembus (CAN), 9-1

Descripcin, 9-1
Parametrizacin a distancia, con Keypad, 6-5

Parmetro de proceso
Motor
Calibracin Application-I/O, 7-55, 14-43

visualizar, 7-55
Control trmico
con resistencia PTC, 7-53
sensorless, 7-52
Parmetros, 6-1
guardar en memoria no-voltil, 14-10
modificar/guardar con keypad, 6-4
modificar/guardar con LECOM-A (RS232), 6-11
Fallo de fases, 14-43
Parmetros del accionamiento, Configuracin Lenze, 5-2, 5-4

Paro, 7-15
Paro de emergencia, 11-1
Motores asncronos normalizados, 1-2
Deceleracin controlada en, 7-11

Inhibicin del convertidor, 7-12
Motores de reluctancia, 1-2
Peligros residuales, 2-2

Prdida, 7-7, 7-14
Perfil de comunicaciones DS 301, 9-10
Posibilidades de combinacin AIF y FIF, 9-20
Posicin de montaje, 3-1
Potencimetro motorizado, 7-27
Motores especiales, Uso de, 7-7

Motores sncronos PM, 1-2
Precontrol de frecuencia, 7-35

a travs de frecuencias fijas (JOG), 7-28

a travs de potencimetro motorizado, 7-27
a travs de sistemas de bus, 7-29
bipolar, 7-23
con Keypad, 7-29
Control PID, 7-35
inverso, 7-23
normalizada, 14-22
Rango, 7-22, 14-15
Seleccin, 14-20
unipolar, 7-23
Offset
Caracterstica inversa del control de procesos, 14-26
Entrada analgica 1, 7-22, 14-15
Entradas analgicas, 7-22, 14-33
Salida analgica 1, 7-41, 14-18
Salidas analgicas Application-I/O, 7-41, 14-41
Programacin de parmetros, con el mdulo de comunicaciones LECOM

A (RS232), 6-8
Programacin de seales, analgico, 7-22
Optimizacin de la marcha, 7-6

Oscilaciones de velocidad, 7-7
Posicin de puente, 7-22
BA8200VEC
ES
1.0
15-7
Show/Hide Bookmarks
Index
Programacin de seales , digital, 7-25
Programacin de valor actual, 7-21
Rampas en S, aceleracin/deceleracin suave, 7-15
Control PID, 7-36
Rango de ajuste, 14-14
Proteccin a travs de contrasea, 6-6, 7-59, 14-17
Rango de ajuste de la velocidad, 7-13
activar, 6-6
desactivar de forma permanente, 6-7
seleccionar funcin protegida, 6-6
Rango de ajuste del par, 3-2

Rango de temperaturas, 3-1
Proteccin contra el contacto, 4-1
Rango para la programacin de consigna
Proteccin contra marcha en vaco, 7-13, 13-1
Application-I/O, 7-22, 14-15

Standard-I/O, 7-22, 14-15
Proteccin de los aparatos, 2-2
Rearranque al vuelo, 2-2, 7-9
Proteccin del DC bus, 10-5
Redirigir datos de proceso o de parmetros al Systembus (CAN), 9-24
Proteccin del motor, 4-2
Reduccin de la frecuencia de chopeado, 7-7
Proteccin personal, 2-2, 4-1
Reduccin de potencia, 3-1
con interruptor de corriente de defecto, 4-1

otras medidas, 4-1
Reducir tiempo de respuesta, Mdulo de funcin LECOM-B (RS485),

6-13
puente, Programacin de seales analgicas, 7-22
Regulacin del motor
Puesta en marcha, 5-1

Comprobacin antes de, 5-1
con el men para el usuario, 5-2
con mdulo de funcin Application-I/O, 5-7
con mdulo de funcin Standard-I/O, 5-6
con mdulos de funcin de bus , 5-8
Configuracin Lenze de los parmetros del accionamiento ms importantes,
5-2, 5-4
sin mdulo de funcin , 5-5
Q
Quickstop, 7-16
15-8
Standard-I/O, 14-4
Rel de salida, Conexionado, 4-12

Reset, Aviso de fallo, 8-5
Resistencia a las vibraciones, 3-1
Resistencia de aislamiento, 3-1
Resistencia de frenado, 11-3
Seleccin, 11-2
Resistencia de frenado externa, Conexin, 4-6

Responsabilidades, 1-2
Retardo salidas digitales, Application-I/O, 7-49, 14-41
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Index
Suma de consignas, 13-15
Suma de consignas en una instalacin transportadora, 9-21
Salida analgica 1
Ganancia, 7-41, 14-18
Offset, 7-41, 14-18
Salida de rel, Configuracin, 7-48
Tabla de atributos
Cmo leer la tabla de atributos, 14-45
Standard-I/O, 14-46
Salidas
analgico, 7-39
digital, 7-48
Tabla de cdigos
Salidas analgicas, Configuracin, 7-39
Explicaciones sobre, 14-9

Seales analgicas, 7-21
Salidas digitales
Configuracin, 7-48
Inversin de nivel, 7-49, 14-35
Tabla de cdigos del convertidor, 14-9
Salto de frecuencias, 7-8

Seccin de cable, Funcionamiento interconectado, 10-6
Tasa de baudios, Mdulo de funcin Systembus (CAN). Ver Tasa de

baudios
Seccin de cables
Teclas de funcin, Keypad, 6-3
Accionamientos individuales, 3-5

Carril DC, 10-5
Tcnica 87 Hz, 7-4

Trminos
Seleccin de consigna, 7-21
Accionamiento, 1-1
Convertidor, 1-1
Definiciones, 1-1
vector, 1-1
Seleccin de programacin de consigna, 14-20

Seleccionar funcin protegida por contrasea, 6-6
Seal de salida de las salidas analgicas, Rango, 7-41, 14-41
Seales de entrada
Consigna adicional, 14-25

Consigna de control de procesos, 14-25
Lmite inferior de frecuencia, 14-26
analgico, Configuracin, 7-38

digital, Configuracin, 7-46
Seales de entrada analgicas, 7-38
Consigna adicional, 14-25
Consigna de control de procesos, 14-25
Seales de entrada digitales, 7-46

Seales de salida
Tiempo de eliminacin, Control de procesos. PID, 14-25
analgico, Configuracin, 7-39

digital, Configuracin, 7-48
Tiempo de paso, 7-42
Seales de salida analgicas, 7-39
Tiempo de reset, Control Imx, 7-37, 14-17
Seales de salida digitales, 7-48
Tiempo de superposicin, Control de procesos. PID, 14-25
Sentido de giro
Tiempos de aceleracin, 7-15
cambiar con proteccin contra rotura de cable, 7-17

cambiar sin proteccin contra rotura de cable, 7-17
Separacin potencial, 4-1

Sistemas de bus, Programacin de consigna, 7-29
Tiempos de deceleracin, 7-15
Sobrevelocidad, 2-2
Tiempos de ejecucin de telegramas, Mdulo de funcin Systembus

(CAN), 9-2
Solucin de problemas, 8-1
Tiempos de procesamiento, Mdulo de funcin Systembus (CAN), 9-2
Standard-I/O
Tiempos de reaccin entradas digitales, 7-46

Control de procesos y procesamiento de consignas, 14-3
Esquema del procesamiento de seales, 14-2
Rango para la programacin de consigna, 7-22, 14-15
Regulacin del motor, 14-4
Tipo de aparato, 14-17

Tipo de equipo, 7-56
Tipo de Proteccin, 3-1
Tipos de red, 4-2
Subcdigo, 6-1
BA8200VEC
ES
1.0
15-9
Show/Hide Bookmarks
Index
Trabajo en paralelo de los interfaces AIF y FIF, 9-20

Desviar datos de parmetros de LECOM-B (RS485) al Systembus (CAN), 9-27
Intercambio de datos de proceso entre PROFIBUS-DP y Systembus (CAN),
9-24
Redirigir datos de proceso o de parmetros al Systembus (CAN), 9-24
Transferencia de conjuntos de parmetros, 7-57
V
Valor actual, introducir digitalmente, 7-25
Valores lmite , 7-13
ajustar, 7-13
Transferencia de un conjunto de parmetros, 7-57, 14-10
Valores lmite de corriente, 7-14
Transporte, Almacenaje, 2-1
Valores visualizados, 7-54
TRIP, 8-5
calibrar, 7-55
TRIP-Set, 7-53
vector, Descripcin, 1-1
Umbral de conmutacin, Chopper y resistencia de freno, 11-2, 14-24
Velocidad LECOM, 14-20
Umbral de reaccin
Ventana de conmutacin , Consigna de frecuencia alcanzada, 14-24
Auto-DCB, 7-18, 14-15

Qmin, 14-15
Versin de software, 7-56, 14-17
Umbrales de par
Retardo MSET1= MACT, 14-28
Retardo MSET2= MACT, 14-28
Seleccin del valor comparativo, 14-28
Umbral 1, 14-28
Umbral 2, 14-28
Umbral de diferencia para MSET1= MACT, 14-28
Umbral de diferencia para MSET2= MACT, 14-28
Unin de consigna principal y consigna adicional, Application-I/O,

14-24
Uso, apropiado, 1-2
Uso apropiado, 1-2
Uso de motores de frecuencia media, 13-5
15-10
Visualizacin, 7-54
Cdigo de barras, 6-3
Estado, 6-3
Estado de funcionamiento, 8-1
Keypad, 6-2
Parmetro de proceso, 7-55
Tipo de aparato, 14-17
Tipo de equipo, 7-56
Versin de software, 7-56, 14-17
Visualizar datos de funcionamiento, 7-54
BA8200VEC
ES
1.0
Show/Hide Bookmarks
Index
BA8200VEC
ES
1.0
15-11
Show/Hide Bookmarks
Index
15-12
BA8200VEC
ES
1.0

Convertidor de Frecuencia 8200vector v1-0 0200 ES PDF

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Convertidor de Frecuencia 8200vector v1-0 0200 ES PDF

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Show/Hide Bookmarks

Convertidor de frecuencia 8200 vector

E82 ... XXVB01

E82 ... XXVC10

1999 Lenze GmbH & Co KG

Vista general del sistema del convertidor de frecuencia 8200 vector

Enchufe borne X1.1:

Enchufe borne X2.2:

Enchufe borne X2.1:

1 Introduccin e informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

El convertidor de frecuencia 8200 vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este manual de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones de seguridad y de utilizacin para los convertidores Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presentacin de las instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos generales/Condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fusibles y seccin de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta en marcha sin mdulo de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta en marcha con mdulo de funcin Standard-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta en marcha con mdulo de funcin Application-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta en marcha con mdulos de funcin de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrizacin con mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrizacin con mdulos de funcin de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleccionar modo de operacin, optimizar comportamiento de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajustar valores lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aceleracin, deceleracin, frenado, paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurar consignas y valores actuales analgicos y digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introducir/identificar automticamente los datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Control de procesos, control de limitacin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conectar seales analgicas libremente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conectar seales digitales libremente, emitir mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Control trmico del motor, reconocer fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.10 Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.11 Gestionar conjuntos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.12 Resumir individualmente los parmetros de accionamiento El men para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Deteccin y solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anlisis de fallos con la memoria histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reset de avisos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mdulo de funcin: Systembus (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Automatizacin con los mdulos de funcin INTERBUS, PROFIBUS-DP, LECOM-B (RS485) . . . . . . . . . . . . . . .

Trabajo en paralelo de los interfaces AIF y FIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Funcionamiento interconectado de varios convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 Condiciones para un funcionamiento interconectado libre de interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 Bases para la proyeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 Alimentacin centralizada (un slo punto de alimentacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.5 Alimentacin descentralizada (varios puntos de alimentacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.6 Funcionamiento del freno en interconexin de accionamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Funcionamiento del freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 Funcionamiento del freno sin medidas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 Funcionamiento del freno con freno de motor AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 Funcionamiento del freno con resistencia de frenado externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1 Control de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 Trabajo con motores de frecuencia media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 Control de bailarn (accionamiento lineal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 Control de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.5 Accionamiento en grupo (funcionamiento con varios motores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6 Circuito secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.7 Suma de consignas (funcionamiento con carga bsica y adicional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8 Control de la potencia (limitacin del par) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1 Diagramas de flujo de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2 Tabla de cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 Tabla de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduccin e informacin general