SENSORES DE PRESIN

CONCEPTO DE PRESIN

DEFINICION

La presin es una variable dinmica definida como "fuerza por unidad de
rea". Esta "fuerza" provoca siempre una deflexin, distorsin, o algn cambio
en un volumen o en una dimensin, sobre el elemento en que se aplica, que
depender de cun grande o pequea sea la fuerza aplicada. Este cambio,
cuando se produce en un elemento sensor, sirve para proporcionar la base de
medicin y movimiento de control en los instrumentos de presin.

P = Fuerza / Area = F / A

Sistema Mtrico

El sistema mtrico tiene como unidad de fuerza el kilogramo(Kg) y como unidad
de superficie el centmetro cuadrado (cm
2
).

P = F/A Kg/cm
2

Luego un cubo mtrico de agua con una fuerza (o peso) de 1000 Kg y un rea
de 10.000 cm
2
ejerce en el fondo una presin de 0.1 Kg/cm
2

P = 1000/10000 = 0.1 Kg/cm
2


Como se notar la presin en el fondo de cualquier recipiente ser igual a 0.1
veces la altura (h) de la columna de lquido medida en metros (en este caso
agua).Luego;


P = 0.1 * h * d (Kg/cm
2
)

H =altura en metros
D =densidad relativa del lquido =masa sustancia/masa igual al volumen de
agua

Obs.: La densidad relativa del agua es 1 y la del mercurio de 13.6.





Sistema Ingles

El sistema ingls tiene como unidad de fuerza la Libra(Lb) y como unidad de
superficie la pulgada cuadrada (cm
2
), equivalente a la denominacin PSI.

P =F/A Lb/plg
2
=PSI

Para la columna de lquido,

P =0.036 * h * G
esp

G
esp
=Gravedad especfica (equivalente a la densidad relativa)
H =Altura en pulgadas
La equivalencia entre el sistema mtrico y el ingles es de:


1 Kg/cm
2
= 14.2 PSI




Las unidades de presin ms comunes son la "libra por pulgada
cuadrada" ("Pound per Square Inch" o [PSI]), pulgadas o milmetros de agua
("H2O [mmH2O]) sobre una columna de un manmetro ("Water Column" o
[WC]) o pulgadas o milmetros de mercurio en un manmetro ("Hg [mmHg]),
atmsfera y el [Kg/cm2]. La unidad mtrica normalizada de presin en el
sistema internacional (SI) es el Pascal ([Pa]) aunque, por su bajo valor, se usa
ms frecuentemente el [Kpa] (Kilopascal). En la Tabla 1 se muestran las
equivalencias entre estas unidades.

Tabla 1.- Unidades de presin.

psi
"H
2
0
"Hg Atmsfera
Kg/cm
2
cmH
2
O
mmHg bar Pa
psi 1 27.68 2.036 0.0680 0.0703 70.31 51.72 0.0689 6894.76
"H
2
0 0.0361 1 0.0735 0.0024 0.0025 2.540 1.868 0.0024 249
"Hg 0.4912 13.6 1 0.0334 0.0345 34.53 25.4 0.0338 3386.39
Atmsfera 14.7 406.79 29.92 1 1.033 1033 760 1.0132 1.0133x10
5
Kg/cm
2
14.22 393.7 28.96 0.9678 1 1000 735.6 0.98 98066
cmH
2
O 0.0142 0.3937 0.0289 0.00096 0.0010 1 0.7355 0.0009 98.06
mmHg 0.0193 0.5353 0.0393 0.0013 0.0013 1.359 1 0.00133 133.322
bar 14.5 401 29.53 0.987 1.02 1020 750 1 10
5
Pa 0.00014 0.0040 0.00029
0.987x10
-5
0.102x10
-4
0.01 0.0075
10
-5
1



ASPECTOS GENERALES

La presin es una de las variables de procesos industriales ms
importantes, y debe medirse con respecto a una presin de referencia dada.
Una clasificacin primaria de los instrumentos de presin se basa en el tipo de
referencia de presin utilizada. Cuando se usa "la presin que rodea al
instrumento", se miden presiones "manomtricas", mientras que si la referencia
se obtiene de un recinto evacuado a un vaco "casi perfecto", las presiones
medidas son "absolutas". En la Figura 1.1 se muestran las clases de presin
que miden los instrumentos ms comunes de la industria.





La presin absoluta es la presin de cualquier punto, medida con
relacin al cero absoluto de presin.
Presin cero absoluto
Presin ambiente
(0psig o 14,7psia)
Presin
absoluta
Presin
diferencial
A
B
Presin
positiva
Presin negativa
(o de vaco)


Figura 1.1.- Clases de Presin.

Por otro lado, la Presin Atmosfrica es la presin ejercida por la
atmsfera de la tierra, medida a travs de un barmetro. Cuando se mide al
nivel del mar, esta presin se aproxima a 760 [mmHg] absolutos o 14,7 [psia]
(libras por pulgada cuadrada absolutas). Este valor es el que define lo que se
conoce como Presin Atmosfrica Estndar.

Otro concepto es el de Presin Relativa, que es la diferencia entre la
presin absoluta y la presin atmosfrica del lugar donde se efecta la
medicin. Puede notarse que si vara la presin atmosfrica de un lugar,
tambin lo har la presin relativa (estas variaciones son despreciables cuando
se miden presiones muy altas).

Los sensores de Presin Diferencial carecen de presin de referencia,
ya que su funcin es hacer la comparacin de presiones que pueda existir
entre dos puntos de inters. Slo los manmetros de vaco del tipo ionizacin o
trmicos no basan su indicacin en la comparacin entre la presin medida y la
existente en un recinto interior al instrumento, con presin de referencia.

Finalmente, la Presin de Vaco es la diferencia entre la presin
atmosfrica y la presin absoluta de un punto cuya presin es inferior a la
atmosfrica. En general, esta presin se afecta considerablemente con
cambios en la presin atmosfrica.

El campo de aplicacin de los medidores de presin es muy amplio, y
cubre valores desde presiones de ultra alto vaco a presiones positivas
superiores a los 10000 [psi].



ELEMENTOS PRIMARIOS PARA LA MEDICIN DE PRESIN

La componente ms importante de cualquier instrumento utilizado para
medir y/o controlar presin es el elemento primario de deteccin (de presin).
Este elemento, por lo general, se combina con un resorte de calibracin que se
opone al movimiento de dicho elemento. En conjunto, determinan el rango de
presiones medidas, as como la sensibilidad y valor absoluto de la medicin.

Las caractersticas particulares del elemento primario de presin de un
instrumento dado, determinan la robustez, el tiempo de vida til, el tamao y el
costo del instrumento. Por otra parte, y dependiendo de la naturaleza de este
elemento, los instrumentos medidores de presin se clasifican en mecnicos,
neumticos y electromecnicos y/o electrnicos.

ELEMENTOS PRIMARIOS DE NATURALEZA MECANICA

Pueden ser de accin directa, en los que la medida resulta de una
comparacin entre la presin a medir y la altura de una columna de lquido de
densidad y altura conocidas (manmetro de tubo en U, manmetro de tubo
inclinado, etc.). Por lo general, este tipo de instrumentos no se aplica en el
mbito industrial, salvo en caso de ser utilizados como elementos patrones o
de calibracin.
Tambin pueden ser elementos mecnicos elsticos, que tienen la
propiedad de deformarse por la presin interna del fluido que contienen. A
continuacin, se indican algunos de los elementos primarios elsticos ms
utilizados en la medicin de presin.

Tubo De Bourdon

En 1852 E.Bourdon patento un sensor de presin a base de un tubo
curvado, sellado en uno de sus extremos, y de seccin ligeramente ovalada. El
extremo sellado de este tubo se estira bajo el efecto de la presin. El
desplazamiento producido es funcin de la longitud del tubo, del espesor de las
paredes, de la forma geomtrica del seccin, del modulo de elasticidad del
material y naturalmente de la presin. Para un tubo de las dimensiones y las
caractersticas mostradas en la figura 1.2 se puede aproximar la siguiente
ecuacin emprica:



[ ] [ ] [ ] P T A B A T R E KL d
Z Y X
/ / / ) / ( =


En donde: K=Constante de Proporcionalidad.
L=Longitud angular normal del tubo
E =Modulo de Elasticidad del materia.

Los exponentes x, y, z son constantes y se determinan en forma emprica.
Valores tpicos para estos parmetros son x=0.20 y--0.33 y z=3.0.


Es un tubo de seccin elptica dispuesto en forma de anillo, segn un
arco de circunferencia de 250, y cerrado en uno de sus extremos, ver Figura
1.2.

Cuando aumenta la presin del fluido interno, aplicada a travs de su
extremo abierto, el tubo tiende a enderezarse. Este movimiento se utiliza como
un indicador directo de presin, accionando un mecanismo que convierte dicho
movimiento en el de una aguja indicadora.

El rango de presin de este tipo de instrumentos es bastante amplio,
encontrndose desde 0 a 15 [psi] hasta 0 a 20000 [psi].


Figura 1.2.- Esquema de un elemento primario de presin tipo diafragma.


Diafragmas


Existen de dos tipos distintos: Metlicos y No Metlicos. Los sensores
metlicos se utilizan para medir presiones relativamente bajas. Consisten en un
conjunto de una o ms cpsulas, diafragma metlicos en forma de concha.
Bajo presin cada diafragma se deflecta; la deflexin total es la suma de las
deflexiones individuales.


Son mecanismos de deflexin, planos o corrugados, que se instalan
solidarios a un plato de accionamiento, tal como se muestra en la Figura 1.3. El
plato tiene adosado un vstago, mediante el cual se transfiere el movimiento
mecnico causado por la accin de la presin, al dispositivo amplificador de
seal.

En la Figura 1.3.a) se muestra el diafragma en estado de reposo (sin
presin). Cuando se aplica presin por el extremo inferior (Figura 1.3.b)), el
diafragma con el plato se deflectan, oponindose a la accin de un resorte
calibrado, hasta que se equilibran las fuerzas ejercidas por ambos elementos.
Segn el resorte y diafragma utilizado se establece el rango y sensibilidad del
instrumento.

Figura 1.3.- Esquema de un elemento primario de presin tipo diafragma;
(a) sin presin; (b) con presin.

Los instrumentos basados en diafragmas pueden sensar presiones entre
30" Hg de vaco hasta 6000 [psi] de presin manomtrica. Se consiguen medir
bajas presiones debido a la gran cantidad de rea efectiva que presentan,
permitiendo generar grandes fuerzas a costos relativamente bajos.

Los diafragmas de tefln combinan su alta resistencia a fluidos
corrosivos con su buena sensibilidad, debido a su capacidad de deflexin con
bajos cambios de presin.

Los resortes de calibracin pueden intercambiarse para poder variar un
tanto los rangos de medicin como la sensibilidad del instrumento. El resorte
permanece sin carga, excepto para mediciones de vaco, que operan en forma
inversa.


La deflexin producida en una cpsula depende de una variedad de factores.
Es as que se acostumbra agregar a estos diafragmas corrugaciones, ello
permite aumentar la sensibilidad de la cpsula. De igual forma tiene efecto
sobre la deflexin el dimetro del diafragma, el espesor del material, la
elasticidad del metal, etc. Un anlisis de la relacin Deflexin-Presin resulta
ser por tanto sumamente complejo. Es posible plantear sin embargo una
relacin emprica para este tipo de sensor. Una relacin tpica viene dada por la
expresin:



y x
o
T D P P KN d ) ( =






En donde: d =Deflexin del centro del diafragma.
K =Constante de proporcionalidad
N =Numero de cpsulas,
D =Dimetro de la concha.
T =Espesor de material
x,y =Exponentes constantes (Aproximadamente x =4 e y =1.5)
Po =Presin interna




Fuelles

Basan su funcionamiento en la deflexin que sufren los materiales flexibles, en
forma de fuelle, por accin de la presin. Su uso es bastante similar al que se
hace de los sensores a base de diafragmas. En la figura 1.4 se observa un
esquema tpico de este tipo de sensor. En condiciones de estado estacionario
la fuerza ejercida por la presin se equilibra con las fuerzas del resorte y el
fuelle, bajo estas condiciones la relacin para la deflexi6n puede aproximarse
por:


[ ]P K K A d
r f
) /( + =



En donde: Kf, Kr =Constantes de elasticidad del fuelle y el resorte.
A =Area efectiva del fuelle.


Un fuelle metlico es un elemento cilndrico (generalmente cerrado en
uno de sus extremos) de paredes corrugadas, que se expanden o contraen
cuando estn sujetas a presin. Estos dispositivos se usan comnmente para
medir presiones de vaco (30" Hg vaco) hasta presiones positivas sobre 500
[psi].

El material de los fuelles puede ser latn, bronce fosforoso o acero
inoxidable, dependiendo del rango de presin deseado, la sensibilidad, la
resistencia a la corrosin y el costo final del equipo.

Debido a que la vida de los fuelles se incrementa cuando el
desplazamiento axial se mantiene restringido al mnimo posible, se emplean en
conjunto con un resorte de carga que se oponga al movimiento del fuelle, tal
como se muestra en la Figura 1.4. Cambiando este resorte, cambia la
sensibilidad y el rango del control, del mismo modo que sucede con el caso de
los diafragmas.

Figura 1.4.- Esquema de un elemento primario de presin tipo fuelle:
(a) con alta presin; (b) con baja presin.

Pistn

Un instrumento que utiliza un pistn como elemento primario se
caracteriza por operar con altas presiones (P/E: presiones superiores a
10000psi). Un esquema de este tipo de elementos es el que se muestra en la
Figura 1.5.

Estos dispositivos se fabrican
generalmente con acero inoxidable suavizado,
y el vstago del pistn se mueve oponindose
a un resorte de carga para producir un
movimiento medible. Se emplea un O-ring para
sellar el encapsulado del pistn del medio de
medicin.

Mientras ms alta sea la presin
aplicada al pistn, ms grande debe ser la
estructura del sistema de medicin, y la
sensibilidad del instrumento disminuye a
medida que la presin se incrementa. El rango
de sobreproteccin del sensor a pistn queda
determinado por el resorte de carga
seleccionado, cuyo efecto se opone al
movimiento del pistn, determinando el rango
de medicin (al igual que sucede con los
instrumentos basados en sensores de
diafragma o de fuelle).


Figura 1.5.- Elemento primario de
presin tipo pistn.
(a) con alta presin; (b) con baja
presin




Sensores de presin por deformacin

Algunos materiales tienen la propiedad de variar su resistencia elctrica por
efecto de la presin ejercida sobre ellos. Para explicar el principio de
funcionamiento de este tipo de sensores considere la figura 1.6, en ella se
observa el efecto de Deformacin que ejerce la presin sobre un cilindro. En
ausencia de presin la resistencia elctrica del cilindro esta dada por:



0 0
/ A L R
o
=



Ahora bien, al aparecer el efecto de la presin el cilindro disminuir su longitud,
(L
O
-L), y la seccin aumentar a (A
O
+A). As, el nuevo valor de la resistencia
quedar como:



) /( ) (
0 0
A A L L R + =



Puesto que el volumen del cilindro permanece constante, esto es:




es posible, finalmente, despejar de ambas ecuaciones que:
) )( (
0 0 0 0
A A L L A L



=
) / 2 1 (
0 0
L L R R =


o, utilizando la definicin de Deformacin = L/ L
O
: R=Ro( 1 - 2 )

Figura 1.6







EFECTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN DE UN CILINDRO

El efecto anterior se aprovecha industrialmente para la construccin de Celdas
de Deformacin (Strain-Gage). Estas se construyen a base de elementos
metlicos o de materiales semiconductores. Los primeros tienen un
comportamiento bastante lineal, los hechos a base de semiconductores por
otra parte son bastante mas sensibles sin embargo pecan de ser altamente no
lineales. Comercialmente se les encuentra con valores que varan entre los 60,
120, 240, 350, 500 y 1000 ohm, siendo las deformaciones tpicas del orden de
los 2[m/m ].