ESPECIFICACIN TCNICA

N Doc.

1773-OC-033-2120-CNR-002

APRON FEEDER
Filosofa de Control

Rev. 0
Fecha: 30-JUL-14

BK & Tecnologia S.A.C. - Control de Procesos | Av. Canad 3986/San Luis/Oficina 401.

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FILOSOFA DE CONTROL - APRON FEEDER





CLIENTE: GOLDEX S.A.

PROYECTO: SISTEMA DE CONTROL APRON FEEDER - OSBORN






Preparado por: BK &Tecnologa S.A.C.

Revisado por: BK &Tecnologa S.A.C.

Aprobado por: BK &Tecnologa S.A.C.












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TABLA DE CONTENIDOS


1.0 ALCANCE

2.0 REFERENCIAS

3.0 DESCRIPCION DE LA OPERACIN Y CONTROL
3.1 GENERAL
3.2 SISTEMA HIDRULICO
3.3 SISTEMA DE LUBRICACIN

4.0 MODOS DE CONTROL
4.1 ARRAQUE DEL SISTEMA DE LUBRICACIN

5.0 ARRANQUE DEL APRON FEEDER

6.0 ARQUIECTURA DEL SISTEMA DE CONTROL












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1.0 ALCANCE

El siguiente documento detalla el funcionamiento del Sistema de Control para el equipo
ApronFeeder.

APRON FEEDER

Es un alimentador de placas cuyo objetivo es extraer regularmente el mineral almacenado en
pilas o depsitos con determinadas caractersticas. Se puede regular el flujo de mineral,
variando la velocidad del alimentador (ApronFeeder).

El mineral que proviene del stock pile, cae sobre las zapatas o placas del equipo, y estas
reciben energa desde las ruedas de traccin (sprokets) posicionados en el eje motriz, el cual
debe girar por accin del sistema hidrulico.

Este equipo cuenta con dos sistemas principales:

1. Sistema Hidrulico
2. Sistema de Lubricacin


2.0 REFERENCIAS

Para poder comprender la siguiente informacin, se debe tomar como referencia los
siguientes planos.

Nombre del plano Cdigo de Plano

Diagrama P&ID del sistema Hidrulico 1773-OC-033-2120-PID-001
Diagrama P&ID del sistema de Lubricacin 1773-OC-033-2120-PID-002
Arquitectura de Control 1773-OC-033-2120-CSA-001



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3.0 DESCRIPCIN DE LA OPERACIN Y CONTROL

3.1 GENERAL

El sistema de Control deber gobernar a los Sistemas Hidrulico y Lubricacin, para permitir
el funcionamiento del APRON FEEDER.

TERMINOLOGIA EMPLEADA

Controlador: Equipo compuesto por CPU, fuente de alimentacin, interfaces de
comunicacin y que maneja la informacin que ingresa y sale por los mdulos de
entrada/salida.

Control Local: En este modo los sub sistemas sern gobernados por los controladores
propietarios, este modo es empleado para la puesta en marcha o para el mantenimiento, no
es para fines de operacin normal.

Control Remoto: En este modo los sub sistemas sern gobernados por el sistema de control
AC 500 o por el sistema de control del DCS. No es necesario nombrar el modelo del
controlador del DCS

Control desde Panel de Proceso: Se entiende que desde el panel se puede supervisar el
proceso, gobernar el arranque y parada del sistema de lubricacin y sistema hidrulico; as,
como tambin, habilitar el modo panel o modo DCS.

3.2 SISTEMA HIDRLICO

El sistema hidrulico es utilizado para brindar movimiento o desplazamiento a las placas del
ApronFeeder.

Cuenta con los siguientes Interlocks:


INTERLOCKS DE SEGURIDAD

- M2120-PE-002/ Parada de Emergencia, esta seal ingresa por cableado duro a una de las
entradas digitales del controlador AC500, esta seal proviene del tablero de control
suministrado por OSBORN (2120-CP-003), genera parada y bloqueo para los sistemas
Hidrulico y de Lubricacin.

- 2120-HSS-002-A/ Pull cord - Cuerda de seguridad, esta seal ingresa por cableado duro a
una de las entradas digitales del controlador AC500, esta seal proviene del Switch de la
cuerda de seguridad del lado A.


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- 2120-HSS-002-B / Pull cord - Cuerda de seguridad, esta seal ingresa por cableado duro a
una de las entradas digitales del controlador AC500, esta seal proviene del Switch de la
cuerda de seguridad del lado B.


INTERLOCKS DE PROCESO

- 2120-TSH-002/ Switch de alta temperatura - Esta seal ingresa por cableado duro a una de
las entradas digitales del controlador AC500, esta seal proviene del Sensor de temperatura
del tanque Hidrulico.

- 2120-LSL-002/ Switch de bajo nivel - Esta seal ingresa por cableado duro a una de las
entradas digitales del controlador AC500, esta seal proviene del Sensor de nivel del tanque
Hidrulico.

- M2120- OL-002 / Switch de sobre carga - Esta seal ingresa por cableado duro a una de
las entradas digitales del controlador AC500, esta seal proviene del Rel de sobre corriente
del sistema de fuerza.

- M2120-MM-002 / Falso arranque o Miss Match - Esta seal ingresa por cableado duro a
una de las entradas digitales del controlador AC500, esta seal proviene de la condicin de
prdida de confirmacin o falta de confirmacin del funcionamiento del motor, dado por el
tag M2120-RS-002.

- 2120-SSL-002 / Velocidad cero - Esta seal ingresa por cableado duro a una de las
entradas digitales del controlador AC500, esta seal proviene de la condicin de baja
velocidad o velocidad cero, luego de enviar el comando de arranque (M2120-RC01-002).

- 2120-LSH-002 / Chute atorado - Esta seal ingresa por cableado duro a una de las
entradas digitales del controlador AC500, esta seal proviene de la condicin chute atorado,
de la descarga del Apron Feeder.

- 2120-LR-002 / Modo Local - Esta seal ingresa por cableado duro a una de las entradas
digitales del controlador AC500, esta seal proviene del selector ubicado en el tablero (2120-
CP-003), es utilizado para actividades de puesta en marcha y mantenimiento, en este modo
el sistema de control desarrollado queda deshabilitado.










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3.3 SISTEMA DE LUBRICACIN

El sistema de lubricacin se encarga de mantener siempre lubricado todo el sistema
mecnico. Este sistema es crtico para la operacin del equipo.

Cuenta con los siguientes interlock:


INTERLOCK DE PROCESO

- M2120-LUB-RDY-002 / Sistema de lubricacin Listo - Esta seal ingresa por cableado duro
a una de las entradas digitales del controlador AC500, nos confirma que podemos dar el
mando de arranque al sistema de lubricacin.

- M2120-LUB-LSLL-002 / Nivel muy bajo - Esta seal ingresa por cableado duro a una de las
entradas digitales del controlador AC500, nos indica que el nivel de aceite del tanque de
almacenamiento es muy bajo para su operacin.

- M2120-LUB-LR-002 / Modo Local - Esta seal ingresa por cableado duro a una de las
entradas digitales del controlador AC500, esta seal proviene del selector ubicado en el
tablero (2120-AF-001-MR2), es utilizado para actividades de puesta en marcha y
mantenimiento, en este modo el sistema de control desarrollado queda deshabilitado.

- M2120-LUB-MM-002 / Falso arranque o Miss Match - Esta seal ingresa por cableado duro
a una de las entradas digitales del controlador AC500, esta seal proviene de la condicin
de prdida de confirmacin o falta de confirmacin del funcionamiento del motor, dado por el
tag M2120-LUB-RS-002.



















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4.0 MODOS DE OPERACIN se cambio palabra control

Existen dos modos de operacin para el APRON FEEDER. Estos se pueden accionar desde el
panel por medio de un selector virtual ubicado en una de sus pantallas. Se agrego esta breve
descripcin previa a detallar ambos modos

4.1. MODO PP O DCS

El APRON FEEDER en condiciones de funcionamiento normal, consta con el modo Panel de
proceso y el modo DCS desde el Sistema de Control distribuido o sala de control. Se ha
corregido el problema de redundancia en palabras

A-Modo PP.

Desde panel de control ubicado en el tablero 2120-PLC-001, permite monitorear y controlar
los sistemas Hidrulico y de Lubricacin. Se elimino la palabra operado

B-Modo DCS.

Desde sala de control, permite monitorear y controlar los sistemas Hidrulico y de Lubricacin.
Se elimino la palabra operado


5.0 ARRANQUE DEL APRON FEEDER

Para arrancar el ApronFeeder es necesario seguir los siguientes pasos:

PRIMERO

Se debe esperar que el sistema de lubricacin nos d el pase a ser arrancado, esto
considerando los interlocks antes descritos, luego debemos arrancar el sistema desde el
Panel HMI o desde el DCS, esto segn el tag M2120-LUB-PP-DCS-002.

SEGUNDO

Se debe activar el mando de arranque del sistema de lubricacin activando el tag M2120-
LUB-RC-002.









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TERCERO

Se debe activar el mando de arranque del sistema Hidrulico, activando el tag M2120-
RC01-002 que activara inicialmente una sirena audible y visible por una lapso de 10
segundos, para indicar que va arrancar el Apron Feeder, para luego activar al arrancador,
luego de 05 segundos, automticamente se activar el tag M2120002_RC02 que habilitara
la tarjeta de control del ApronFeeder (Suministrada por OSBORN), para empezar a enviar
la referencia de velocidad. Esta velocidad podr variar por ajuste del operario a travs de
un botn virtual en el panel. Se incluye comentario referente a la velocidad

- M2120-RC01-002 / Comando de arranque del sistema Hidrulico - Esta seal
discreta se encarga de arrancar el motor de la bomba hidrulica a travs del
Arrancador Suave suministrado con tag 2120-AF-001-MR1

- M2120-RC02-002 / Habilitar sistema de control Apron Feeder (OSBORN) - Esta
seal discreta se encarga de habilitar la tarjeta de control propietaria del Apron
Feeder, para que est lista para recibir la referencia de velocidad a travs del tag
M2120-REF-002.

6.0 ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE CONTROL
Para la integracin de estos sistemas, se establecen los siguientes protocolos de
comunicacin entre los siguientes dispositivos.

Comunicacin entre el Panel HMI y el Controlador AC 500.
o Protocolo Modbus TCP.

Comunicacin entre el DCS AC800M y el controlador AC 500.
o Protocolo Profibus DP.


Para una mejor referencia de esta arquitectura puede revisar el plano Arquitectura de
Control con cdigo 1773-OC-033-2120-CSA-001




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