Trabalho (fsica)

Origem: Wikipdia, a enciclopdia livre.

Disambig grey.svg Nota: Para trabalho em sua acepo econmica, veja trabalho
(desambiguao).
Mecnica clssica
Orbital motion.gif
Diagramas de movimento orbital de um satlite ao redor da Terra, mostrando a velocidade e
acelerao.
Cinemtica[Expandir]
Dinmica[Expandir]
Histria[Expandir]
Trabalho e Mecnica[Esconder]
Energia cintica Energia potencial Trabalho Conservao da energia Fora conservativa Fora
de contato Funo de Lagrange Potncia Retropropulso Princpio de Hamilton
Sistema de partculas[Expandir]
Colises[Expandir]
Movimento rotacional[Expandir]
Sistemas Clssicos[Expandir]
Formulaes[Expandir]
Gravitao[Expandir]
Fsicos[Expandir]
v e
Em fsica, trabalho (normalmente representado por W, do ingls work, ou pela letra grega
\tau) uma medida da energia transferida pela aplicao de uma fora ao longo de um
deslocamento.

O trabalho de uma fora F aplicada ao longo de um caminho C pode ser calculado de forma
geral atravs da seguinte integral de linha:

\operatorname{W} _{c} = \int_{c} \mathbf{F}\cdot d\mathbf{r}
onde:
F o vector fora
r o vector deslocamento.
O trabalho um nmero real, que pode ser positivo ou negativo. Quando a fora atua no
sentido do deslocamento, o trabalho positivo, isto , existe energia sendo acrescentada ao
corpo ou sistema. O contrrio tambm verdadeiro, uma fora no sentido oposto ao
deslocamento retira energia do corpo ou sistema. Qual tipo de energia, se energia cintica ou
energia potencial, depende do sistema em considerao.

Como mostra a equao acima, a existncia de uma fora no sinnimo de realizao de
trabalho. Para que tal acontea, necessrio que haja deslocamento do ponto de aplicao da
fora e que haja uma componente no nula da fora na direco do deslocamento. por esta
razo que aparece um produto interno entre F e r. Por exemplo, um corpo em movimento
circular uniforme (velocidade angular constante) est sujeito a uma fora centrpeta. No
entanto, esta fora no realiza trabalho, visto que perpendicular trajectria.

Portanto h duas condies para que uma fora realize trabalho:

a) Que haja deslocamento;

b) Que haja fora ou componente da fora na direo do deslocamento.

Esta definio vlida para qualquer tipo de fora, independentemente da sua origem. Assim,
pode tratar-se de uma fora de atrito, gravtica (gravitacional), elctrica, magntica, etc.

ndice [esconder]
1 Tipos de trabalho
2 Trabalho e energia
3 Conceito
4 Unidades
5 Outras unidades
6 Outras frmulas
7 Resoluo numrica de equaes diferenciais
8 Ver tambm
9 Referncias
Tipos de trabalho[editar | editar cdigo-fonte]
Trabalho nulo, quando o trabalho igual a zero;
Trabalho potente/motor, quando a fora e o deslocamento esto no mesmo sentido;
Trabalho resistente, quando a fora e deslocamento possuem sentidos contrrios (geralmente
representado por T= -F.d
Trabalho e energia[editar | editar cdigo-fonte]
Se uma fora F aplicada num corpo que realiza um deslocamento dr, o trabalho realizado
pela fora uma grandeza escalar de valor:

d{\operatorname{W}} = {\mathbf{F}} \cdot d{\mathbf{r}}
Se a massa do corpo for suposta constante, e obtivermos dWtotal como o trabalho total
realizado sobre o corpo (obtido pela soma do trabalho realizado por cada uma das foras que
atua sobre o mesmo), ento, aplicando a segunda lei de Newton pode-se demonstrar que:

d \operatorname{W} _{total} = d\operatorname{ E_{c}}
onde Ec a energia cintica. Para um ponto material, Ec definida como:

\operatorname{E_{c}} = \frac{\operatorname{m} \operatorname{v^{2}}}{2}
Para objectos extensos compostos por diversos pontos, a energia cintica a soma das
energias cinticas das partculas que constituem um tipo especial de foras, conhecidas como
foras conservativas, pode ser expresso como o gradiente de uma funo escalar, a energia
potencial, V:

{\mathbf{F}} = - grad{\operatorname{(V)}}
Se supusermos que todas as foras que atuam sobre um corpo so conservativas, e V a
energia potencial do sistema (obtida pela soma das energias potenciais de cada ponto, devidas
a cada fora), ento:

{\mathbf{F}} \cdot d{\mathbf{r}}= - grad{\operatorname{(V)}} \cdot d{\mathbf{r}}= - d
\operatorname{V}
logo,

- d \operatorname{V} = d{\operatorname{E_{c}}} \Rightarrow d{( \operatorname{E_{c} + V} )}
= 0
Este resultado conhecido como a lei de conservao da energia, indicando que a energia
total \operatorname{E_{t}} = \operatorname{E_{c} + V} constante (no funo do tempo).

Conceito[editar | editar cdigo-fonte]
Os princpios do conceito de trabalho remontam s equaes de Galileu do movimento
retilnio uniformemente variado (MRUV). Temos que o deslocamento \Delta s (positivo para
uma direo da reta e negativo para a outra) equivale a

\Delta s = \frac {v^2 - v_0^2}{2a}
O que nos d uma relao entre o deslocamento e a mudana de velocidade (v a velocidade
correspondente ao final do deslocamento e v_0 a velocidade correspondente ao seu incio).

Essa equao o primeiro passo para um tratamento da mecnica que seja independente do
tempo envolvido. Mas ainda h nela um fator que remete ao tempo: a acelerao. De forma
qualitativa, essa equao nos diz que, quanto maior for o mdulo da acelerao que levou o
corpo da velocidade v_0 velocidade v, menor o espao percorrido durante essa
transformao. De modo simples: se a mudana de velocidade demorou mais, ento sobrou
mais tempo para que o corpo se movesse enquanto isso. Para eliminar esse fator que to
dependente da maneira como se deu a mudana de velocidades (o que contraditrio com
um tratamento atemporal), devemos multiplicar ambos os lados da equao por a e passar a
pensar em a\Delta s como uma entidade nica, relacionada apenas com a variao absoluta do
quadrado da velocidade dividido por dois:

a \Delta s = \frac {v^2}{2} - \frac {v_0^2}{2}
Independentemente de como foi realizada a transformao, o \frac {v^2}{2} - \frac {v_0^2}{2}
ser sempre igual entidade a \Delta s, de modo que finalmente temos um tratamento
atemporal no movimento uniformemente variado.

Entretanto, queremos estender isso ao movimento geral. Para isso, primeiro temos que
estabelecer uma relao entre o movimento retilnio e o movimento curvo, a fim de estender
nossos conceitos de um para o outro. Para fazer isso, lembramos as relaes entre os vetores
velocidade, posio e acelerao: a acelerao a derivada temporal da velocidade e a
velocidade a derivada temporal da posio. Agora pensemos em qualquer "deslocamento
infinitesimal" d \vec r. Temos que:

d\vec r = \frac {d \vec r}{dt} . dt = \vec v dt
Ou seja, qualquer deslocamento infinitesimal se d na direo da velocidade instantnea
(desde que a posio seja descrita por uma funo vetorial contnua). Como a direo da
velocidade instantnea uma s, ento cada deslocamento infinitesimal retilnio.

Agora, devemos descobrir o quanto a nossa entidade \frac {v^2}{2} - \frac {v_0^2}{2} muda
nesse intervalo infinitesimal de tempo em que os deslocamentos so retilnios. Para isso,
derivamos a entidade em relao ao tempo:

\frac {d}{dt} \left[ \frac {v^2}{2} - \frac {v_0^2}{2} \right] = v\frac {dv}{dt}
Note que a derivada \frac {dv}{dt} NO corresponde ao vetor acelerao, como mostraremos
logo.

Antes disso, voltemos por um instante nossa entidade a \Delta s = \frac {v^2}{2} - \frac
{v_0^2}{2} (que s vlida para o MRUV). Claramente, se considerarmos o deslocamento
como sendo sempre positivo, ento uma acelerao negativa (no sentido oposto ao do
movimento) implica uma diminuio da magnitude da velocidade, enquanto uma acelerao
positiva (no mesmo sentido do movimento) aumenta a magnitude da velocidade.

E quanto a uma acelerao que no se d na mesma direo do deslocamento? Vejamos a
seguinte relao:

\vec v = v \hat v
Onde v a magnitude da velocidade e \hat v o vetor unitrio que indica a direo da
velocidade. Sendo assim, para obter a acelerao derivamos a expresso v \hat v, usando a
regra da cadeia:

\vec a = \frac {dv}{dt} \hat v + v \frac {d \hat v}{dt}
Onde vemos que um componente da acelerao (na mesma direo da velocidade), muda a
magnitude da velocidade (\frac {dv}{dt} \hat v), enquanto o outro componente muda apenas a
direo da velocidade (v \frac {d \hat v}{dt}, lembrando que a derivada de um vetor unitrio
sempre na direo perpendicular a esse vetor unitrio). Ou seja, como destacamos acima, a
derivada \frac {dv}{dt} corresponde a apenas um componente da acelerao: o componente
que se d na direo da velocidade.

Esse componente equivale a:

\frac {dv}{dt} = \frac {\vec a \cdot \vec v}{v}
Note que, quando esse produto escalar negativo, porque a componente da acelerao que
est na direo do deslocamento est no sentido oposto a ele. Isso implica uma diminuio da
magnitude da velocidade, em concordncia com a situao encontrada no MRUV.

Agora, a mudana infinitesimal na nossa entidade \frac {v^2}{2} - \frac {v_0^2}{2} fica:

\frac {d}{dt} \left[ \frac {v^2}{2} - \frac {v_0^2}{2} \right] = v\frac {dv}{dt} = \vec a \cdot \vec v
Mas queremos saber essa mudana em um intervalo de tempo qualquer. Ento integramos
com relao ao tempo:

\frac {v^2}{2} - \frac {v_0^2}{2} = \int \vec a \cdot \vec v dt
Finalmente achamos a nossa entidade. No entanto, em analogia ao que aconteceu no MRUV, o
que temos aqui uma integral dependente do tempo, o que no condiz com o que estamos
buscando desde o incio: um tratamento atemporal. Assim, fazemos simplesmente:

\int \vec a \cdot \vec v dt = \int \vec a \cdot \frac {d\vec r}{dt} dt
O que constitui uma integral de linha:

\int_C \vec a \cdot d \vec r = \frac {v^2}{2} - \frac {v_0^2}{2}
Com os limites de integrao, obviamente, correspondendo aos pontos inicial e final da
trajetria.

Nosso *trabalho* est quase pronto. S precisamos multiplicar essa entidade que
encontramos pela massa. Isso tem inmeras vantagens, mas aqui daremos apenas uma razo
conceitual: a acelerao um conceito secundrio em comparao com a importncia da
fora. Trocar, na equao acima, a acelerao pela fora quer dizer trazer essa entidade para
mais perto do mundo fsico. Isso tambm se deve ligao do trabalho com o conceito de
energia, que uma quantidade que se conserva, e que est ligada massa.

\int_C m \vec a \cdot d\vec r = \int_C \vec F \cdot d\vec r
Assim, temos, finalmente, o trabalho TOTAL sobre uma partcula:

W = \int_C \vec F \cdot d\vec r
Onde \vec F a fora resultante. O trabalho realizado por uma outra fora qualquer anlogo,
trocando-se a fora total pela fora qualquer. Note que a componente do trabalho de uma
fora qualquer que contribui para a componente fora resultante na direo do deslocamento
, justamente, o produto escalar entre a fora qualquer e a direo do deslocamento, o que
justifica essa similaridade.

Unidades[editar | editar cdigo-fonte]
A unidade SI de trabalho o joule (J), que se define como o trabalho realizado por uma fora
de um newton (N) atuando ao longo de um metro (m) na direco do deslocamento. O
trabalho pode igualmente exprimir-se em N.m, como se depreende desta definio. Estas so
as unidades mais correntes, no entanto, na medida em que o trabalho uma forma de
energia, outras unidades so por vezes empregadas.

Outras unidades[editar | editar cdigo-fonte]
O Quilojoule, equivalente a 10^3 joules e o erg, que equivale a: 1 joule = 10^3*10^2*10^2 erg
= 10^7 erg.

Outras frmulas[editar | editar cdigo-fonte]
Para o caso simples em que o corpo se desloca em movimento retilneo e a fora paralela
direco do movimento, o trabalho dado pela frmula:

\operatorname{W} = \operatorname{Fr} \;
onde F apenas a magnitude da fora e r a distncia percorrida pelo corpo. Caso a fora se
oponha ao movimento, o trabalho negativo. De forma mais geral, a fora e o deslocamento
podem ser tomados como grandezas vectoriais e combinados atravs do produto interno:

\operatorname{W} = \mathbf{F}\cdot\mathbf{r}
Esta frmula vlida para situaes em que a fora forma um ngulo com a direco do
movimento, desde que a magnitude da fora e direco do deslocamento sejam constantes. A
generalizao desta frmula para situaes em que a fora e a direco variam ao longo da
trajectria (ou do tempo) pode ser feita recorrendo ao uso de diferenciais. O trabalho
infinitesimal dW realizado pela fora F ao longo do deslocamento infinitesimal dr ento dado
por:

d\operatorname{W} = \mathbf{F}\cdot d{\mathbf{r}}
A integrao de ambos os lados desta equao ao longo da trajectria resulta na equao geral
inicialmente apresentada.

Resoluo numrica de equaes diferenciais[editar | editar cdigo-fonte]
O movimento dos projteis , em sendo considerado uma nica fora - o peso -, seria o
movimento real se o movimento fosse realizado no vcuo. Uma soluo mais realista obtm-se
tendo em conta tambm a fora de resistncia do ar. A acelerao do projtil ser ento



\vec{a} = \vec{g} + \dfrac{\vec{F}_\mathrm{r}}{m}


em que \vec{g} a acelerao da gravidade e \vec{F}_\mathrm{r} a fora de resistncia do
ar, fora essa que depende da velocidade, da massa volmica do ar, \rho, e da forma e do
tamanho do projtil.


Se o projtil for uma esfera de raio R a expresso para a fora de resistncia do ar ser, a partir
da equao ...



F_\mathrm{r} = 6\,\pi\,\eta\,r\,v + \frac{1}{4}\,\pi\,\rho\,r^2\,v^2


para uma esfera, a fora de resistncia do ar pode escrever-se na forma vetorial,1



\vec{F}_\mathrm{r} = -\dfrac{1}{4}\,\pi\,\rho\,R^2\,v\,\vec{v}


Escolhendo um sistema de eixos em que a gravidade aponta no sentido negativo do eixo dos y
e a velocidade \vec{v_0} com que lanado o projtil est no plano xy, o peso e a fora de
resistncia do ar atuaro sempre no plano xy e o movimento do projtil estar limitado a esse
plano. 1


Assim sendo, a velocidade e a acelerao tm duas componentes, segundo x e y, e
combinando as duas equaes anteriores, as derivadas das componentes da velocidade so,



\dfrac{\mathrm{d}\,v_x}{\mathrm{d}\,t} = - C\,v_x\,\sqrt{v_x^2+v_y^2}


\dfrac{\mathrm{d}\,v_y}{\mathrm{d}\,t} = -g - k\,v_y\,\sqrt{v_x^2+v_y^2}
em que a constante positiva C igual a,



C = \dfrac{\pi\,\rho\,R^2}{4\,m}


A introduo do efeito da resistncia do ar complica muito o problema, porque estas equaes
no so equaes de variveis separveis e devero ser resolvidas em simultneo, j que as
duas componentes v_x e v_y aparecem nas duas equaes.


Um caso particular o caso da queda livre vertical, em que a velocidade inicial zero; nesse
caso, a fora de resistncia do ar atua unicamente na vertical e em sentido oposto ao peso, o
movimento unicamente ao longo do eixo dos y e a equao diferencial para a componente
vertical da velocidade ,



\dfrac{\mathrm{d}\,v_y}{\mathrm{d}\,t} = -g + C\,v_y^2


que sim uma equao de variveis separveis e pode ser resolvida facilmente.


Usando o resultado desse problema, tendo em conta que a constante k \sqrt{C/g} e o valor
da velocidade -v_y, a soluo dessa equao diferencial :



v_y = - \sqrt{\dfrac{g}{C}}\,\tanh\left(\sqrt{g\,C}\,t\right)

Ver tambm[editar | editar cdigo-fonte]
Wikiquote
O Wikiquote possui citaes de ou sobre: Trabalho
Equao de Torricelli
Trabalho no campo eltrico
Teorema do trabalho-energia
Referncias
Ir para: a b [ Dinmica e Sistemas Dinmicos. Porto: Jaime E. Villate, 20 de maro de 2013.
267 pgs]. Creative Commons Atribuio-Partilha (verso 3.0) ISBN 978-972-99396-1-7. Acesso
em 27 jun. 2013.