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PUENTE H















ERIK ROJAS

JONATHAN TRUJILLO

ANDRES SALCEDO

OSCAR SALCEDO



















FUNDACION UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
INGENIERIA ELECTRONICA
23/09/2014

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RESUMEN

Un Puente H o Puente en H es un circuito
electrnico que permite a un motor elctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y
retroceso. Son amplia mente usada en
robtica y como convertidores de potencia.
Los puentes H estn disponibles como
circuitos integrados, pero tambin pueden
construirse a partir de componentes
discretos.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Controlar el movimiento de un
motor de corriente continua (DC) por
medio de la configuracin puente h

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Realizar la configuracin Puente H
para el manejo del cambio de giro en
un motor DC

Analizar el comportamiento de los
transistores utilizados en la
configuracin Puente H



MARCO TEORICO

Motores DC:
El motor de corriente continua es una
mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica, principalmente mediante el
movimiento rotatorio. En la actualidad
existen nuevas aplicaciones con motores
elctricos que no producen movimiento
rotatorio, sino que con algunas
modificaciones, ejercen traccin sobre un
riel. Estos motores se conocen como
motores lineales. Esta mquina de corriente
continua es una de las ms verstiles en la
industria. Su fcil control deposicin, paro y
velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control
y automatizacin de procesos. Pero con la
llegada de la electrnica su uso ha
disminuido en gran medida, pues los
motores de corriente alterna, del tipo
asncrono, pueden ser controlados de igual
forma a precios ms accesibles para el
consumidor medio de la industria. A pesar de
esto los motores de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de
potencia (trenesy tranvas) o de precisin
(mquinas, micro motor, etc.)La principal
caracterstica del motor de corriente
continua es la posibilidad de regular la
velocidad desde vaco a plena carga. El
sentido de giro de un motor de corriente
continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados
inductor e inducido. La inversin del sentido
de giro del motor de corriente continua se
consigue invirtiendo el sentido del campo
magntico o de la corriente del inducido. Si
se permuta la polaridad en ambos
bobinados, el eje del motor gira en el mismo
sentido. Los cambios de polaridad de los
bobinados, tanto en el inductor como en el
inducido se realizarn en la caja de bornes de
la mquina, y adems el ciclo combinado
producido por el rotor produce la fuerza
magneto motriz. El sentido de giro lo
podemos determinar con la regla de la mano
derecha, la cual nos va a mostrar el sentido
de la fuerza. La regla de la mano derecha es
de la siguiente manera: el pulgar nos
muestra hacia dnde va la corriente, el dedo
ndice apunta en la direccin en la cual se
dirige el flujo del campo magntico, y el dedo
medio hacia dnde va dirigida la fuerza
resultante y por lo tanto el sentido de giro.

PUENTE H

Un Puente H o Puente en H es un circuito
electrnico que permite a un motor elctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y
retroceso. Son ampliamente usados en
robtica y como convertidores de potencia.
Los puentes H estn disponibles como
circuitos integrados, pero tambin pueden
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construirse a partir de componentes
discretos.

Un puente H es bsicamente un arreglo de
CUATRO interruptores acomodados de la
siguiente manera:


Figura N. 1 diagrama esquemtico de puente
H

Estos interruptores (A, B, C y D) pueden ser
de transistores bipolares (como el de arriba),
de MOSFET, de JFET, de relevadores o de
cualquier combinacin de elementos. El
punto central es: los puentes H se utilizan
para que un motor elctrico de corriente
directa funcione EN DOS SENTIDOS (adelante
y atrs) sin tener que manejar voltajes
negativos. Si se cierran solamente los
contactos A y D la corriente circular en un
sentido a travs del motor, y si se cierran
solamente los contactos B y C la corriente
circular en sentido contrario. De preferencia
nunca cierres los contactos A y B al mismo
tiempo (tampoco C y D) porque podras
fundir un fusible en alguna parte.


Figura N.2 diagrama funcional de puente H


El puente H se usa para invertir el giro de un
motor, pero tambin puede usarse para
frenarlo (de manera brusca), al hacer un
corto entre las bornes del motor, o incluso
puede usarse para permitir que el motor
frene bajo su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la fuente que lo
alimenta. En el siguiente cuadro se resumen
las diferentes acciones.


Tabla N. 1 funcionamiento de motor DC con
configuracin puente H.

Lo ms habitual en este tipo de circuitos es
emplear interruptores de estado slido
(como Transistores), puesto que sus tiempos
de vida y frecuencias de conmutacin son
mucho ms altos. Adems los interruptores
se acompaan de diodos (conectados a ellos
en paralelo) que permitan a las corrientes
circular en sentido inverso al previsto cada
vez que se conmute la tensin, puesto que el
motor est compuesto por bobinados que
durante breves perodos de tiempo se
opondrn a que la corriente vare.


TIMER 555
El 555 es un circuito integrado de bajo coste
y fcil uso porque necesita de muy pocos
componentes exteriores.
Con este chip podremos realizar
temporizaciones que se puedan calcular
fcilmente. La tension de alimentacin del
integrado puede ser de 5 a 16 voltios. El
encapsulado ms habitual es el MINIDIP
plstico de 8 patillas.



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ELEMENTOS

Software de simulacin SIMetrix,
proteus.
Fuente de voltaje DC variable.
Osciloscopio.
Resistencias de W segn diseo.
Transistor 2N3904 y 2N3906 o TIP
41, TIP42.








PROCEDIMIENTO

Realizar un puente H con transistores PNP y
NPN Tpicamente T1=T2 y T3=T4. Ej.: TIP41 y
TIP42VL (tensin de trabajo del motor) e IL
son datos. Para lograr nuestro objetivo
elegiremos un motor cuya VL sea inferior a
VCC, por lo tanto los Transistores BJT podrn
trabajar en la zona activa, y en ellos caer la
diferencia de tensiones entre VCC y VL.
Preferentemente convendr que la VCE y
VEC de los Transistores BJT sean lo ms bajas
posibles, asegurando de este modo la menor
disipacin de potencia.
Sera ideal que trabajen en saturacin. Como
los 1 y 0 representan la activacin o
Desactivacin de los transistores
dependiendo del estado en que los
deseemos trabajar y considerando que
generalmente estas salidas corresponden a
un circuito digital el cual no proporciona la
corriente suficiente para el movimiento del
motor.

El puente H deber trabajar con una
frecuencia de 60Hz, una tension de +12v,-
12v y una corriente de carga de 300mA.

MONTAJE


CALCULOS

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CONCLUSIONES.

1-Con la nomenclatura que estamos
usando, los interruptores Q1 y Q2, nunca
podrn estar cerrados al mismo tiempo,
porque esto cortocircuitara la fuente de
tensin. Lo mismo sucede con Q3 y Q4.
2-En un Puente H, un estado alto entre
dos partes compatibles, significa un
movimiento especfico en el motor, entre
tanto, un estado bajo, tambin.
3-Un Puente H, es un sistema Elctrico-
Mecnico, que origina una cierta varianza
de movimientos, a travs de una
configuracin sencilla, barata e
interesante.
4-La regulacin de corriente se lleva a
cabo por las resistencias del circuito.
Ya que el circuito es simtrico slo fue
necesario calcular los datos de un lado del
circuito.
5-Los diodos de proteccin no afectan en
mucho a la corriente de entrada al motor.





ANEXOS



REFERENCIAS

Raymond A. Serway 2005
Electricidad y Magnetismo Pg.169
Malvino, Albert, Electronic
Principles, 6th Edition,
McGrawHill, 1999.
William Hyatt Jr, Jack E.
Kemmerly & Steven M. Durbin,
Engineering Circuit Analysis, 6th
Edition, McGraw Hill, 2002.
Robert L. Boylestad, Introductory
Circuit Analysis, 9th Edition,
Prentince Hall.