1-Conceitos e Classificação Da Fotogrametria PDF

Conceitos e Classificao da
Fotogrametria
Fotogrametria e Fotointerpretao
Prof. Alyne R. Siguel
Conceituao Conceituao
At a dcada de 60: cincia e arte de obter medidas confiveis por meio de
fotografias (American Society of Photogrammetry).
1979: Fotogrametria a arte, cincia e tecnologia de se obter informaes
confiveis sobre objetos fsicos e meio ambiente atravs de processos de
gravao, medio e interpretao de imagens fotogrficas e padres de
energia eletromagntica radiante e outros fenmenos.
Sensoriamento Remoto
Breve histrico... Breve histrico...
1839 - uma placa de metal foi sensibilizada pela luz, com uma poro de
iodeto de prata, dando origem ao processo fotogrfico dos dias atuais.
1849 - Coronel Laussedat.
1902 - Fotogrametria Area.
I Guerra Mundial - As
cmaras areas e
aeronaves tornaram-se
operacionais.
Diviso da Fotogrametria Diviso da Fotogrametria
Mtrica
Obteno de dados
quantitativos
Interpretativa
Obteno de dados
qualitativos
Exemplos de produtos gerados atravs de mapeamentos:
Rede de drenagem
Cobertura vegetal
Culturas vegetais
Rede viria
Feies geolgicas
Tipos de solos
Uso ocupao do solo
...
Classificaes da Fotogrametria de acordo Classificaes da Fotogrametria de acordo
com a localizao da cmara com a localizao da cmara
Fotogrametria Area ou Aerofotogrametria
Fotogrametria Terrestre
Fotogrametria a Curta Distncia
Fotogrametria Espacial, Extraterrestre ou Satlite
Fotogrametria Terrestre Fotogrametria Terrestre
Os dados grficos so captados utilizando como sensor uma cmara
mtrica terrestre a partir de uma posio fixa.
Finalidades deste tipo de levantamento:
servios especializados de medio e servios especializados de medio e
controle de deformaes;
restaurao de patrimnio arquitetnico
ou de engenharia civil; e
restaurao de monumentos e
arqueologia.
Museu Paranaense
Apoio s atividades de conservao e restaurao do CASTELO DA TORRE
DE GARCIA D'VILA, edificao histrica do sculo XVI localizada no
Estado da Bahia.
Fotogrametria Area Fotogrametria Area
Tcnica que tem como objetivo elaborar mapas mediante fotografias areas
tomadas com cmaras de preciso aero-transportadas, com o eixo tico
posicionado na vertical ou diagonal, utilizando-se aparelhos e mtodos para se
obter produtos estereoscpicos.
Fotogrametria a curta distncia Fotogrametria a curta distncia
utilizada na arquitetura, medicina, indstria, engenharia, e pressupe a
proximidade entre a cmara e o objeto a ser fotografado.
Fotogrametria Espacial Fotogrametria Espacial
Compreende todos os casos de fotografias ou
imagens extraterrestes e as medies
subsequentes, onde a cmara estiver fixada na
terra, na lua, em um planeta ou num satlite
artificial.
Classificaes da Fotogrametria de acordo Classificaes da Fotogrametria de acordo
com o instrumental utilizado com o instrumental utilizado
Analgica Analtica Digital
O que a fotogrametria
Analgica?
Restituidor analgico
Fotogrametria Analtica Fotogrametria Analtica
...baseando-se no uso de equipamentos eletrnicos analticos...
Computadores: aumento na preciso e
sofisticao nos modelos matemticos.
Fotogrametria Digital Fotogrametria Digital
Exemplo de umRestituidor Digital
Aplicaes da Fotogrametria Aplicaes da Fotogrametria
Produo de cartas topogrficas;
Projeto, locao e manuteno de estradas;
Inventrio florestais e minerais;
Arqueologia;
Geologia;
Planejamento e cadastro urbano;
Cadastro rural;
Medicina;
Industria;
Produtos Fotogramtricos Produtos Fotogramtricos
Fotografias areas;
Mosaicos;
Ortofotomosaicos e ortofotocartas;
Cartas topogrficas;
Mapas temticos;
Modelo digital do terreno (DTM)
Coordenadas de terreno e listas de altitudes;
1. Sistemas de Referncia: Espao Objeto e Espao Imagem
Elementos bsicos de uma fotografia Elementos bsicos de uma fotografia
Referncias da fotografia: bidimensionais ou tridimensionais
O CP da cmara uma
abstrao pontual do
sistema de lentes
Relembrando... Relembrando...
Por que definir uma superfcie de referncia para a Terra?
A superfcie terrestre sofre frequentes alteraes devido natureza, como:
Movimentos tectnicos, condies climticas, eroso, desmatamentos,
alteraes dos cursos dos rios, construo de estradas, grandes obras de
engenharia, etc..
Referncias do Espao Objeto Referncias do Espao Objeto
engenharia, etc..
Sistema de referncia geodsico
Sistema de referncia geodsico cartesiano
Sistema de referncia cartesiano local
Latitude, longitude e
altitude elipsoidal
Origem: estabelecida
sobre a normal ao
elipside
Origem: centro do
elipside geodsico;
Referencial fiducial
Elementos bsicos de uma fotografia Elementos bsicos de uma fotografia
1. Sistemas de Referncia: Espao Imagem- Referencial fotogrfico,
fiducial e digital.
Onde:
CF: origem do sistema de referncia fiducial, denominado de centro
fiducial;
Eixo CFx: orientado positivamente para o sentido de vo;
Eixo CFy: orientado a partir do eixo CFx com uma rotao anti-
horria de 90graus (sistema dextrgiro);
p: ponto imagem com coordenadas no sistema referencial fiducial
(xp, yp).
Referencial Fotogramtrico
um sistema cartesiano tridimensional
A origem do sistema fotogramtrico o
centro de projeo do sistema de lentes
(ponto nodal anterior ou posterior).
Onde,
CP: centro perspectivo da cmara;
f : distncia focal;
pp: ponto principal definido pelo ponto de
interseco entre a projeo ortogonal do
CP da cmara e o plano fotogrfico
Referencial Digital
Conjunto de pixels ordenados em Conjunto de pixels ordenados em
um arranjo matricial, onde a cada
elementos associado um nvel de
cinza.
Mapa ou Imagem? Mapa ou Imagem?
Projeo perspectiva
O imageamento
ocorre no sentido
Projeo ortogonal
ocorre no sentido
inverso de sua
posio no terreno.
O mapa possui escala constante e a imagem possui uma variao de
escala ponto a ponto.
PRTICA: Transformaes no Espao PRTICA: Transformaes no Espao Imagem Imagem
Tem-se uma imagem tomada por uma cmara digital Sony DSC-F717
com 2560 x 1920 pixels. Sabe-se que o CCD da cmara tem as
dimenses de 8,8 x 6,6mm. Esta cmara foi calibrada em um
experimento, obtendo-se distncia focal igual a 10,02mm e as
coordenadas do ponto principal (em relao ao centro geomtrico da
imagem) de (0,275; 0,220) em mm. Tem-se um pixel selecionado com
Pergunta-se:
1. Quais so as dimenses de um pixel?
2. Expresse as coordenadas do ponto principal em pixels.
3. Transforme as coordenadas do pixel selecionado para o sistema
fiducial.
4. Transforme as coordenadas fiduciais, do pixel selecionado, para o
sistema fotogramtrico.
imagem) de (0,275; 0,220) em mm. Tem-se um pixel selecionado com
coordenadas de coluna e linha (1200, 1400). O primeiro pixel, no canto
superior esquerdo da imagem, tem coordenadas de pixel iguais a (0,0).
http://www4.fct.unesp.br/docentes/carto/galo/www22/pdf/1999_fct40anos.pdf
http://sinop.unemat.br/site/prof/foto_p_downloads/fot_4918fotoguametuia_v
eusao_2_0__pdf.pdf
Referncias Bibliogrficas Referncias Bibliogrficas
SANTOS, Danile. Elementos de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto /
Curso de Engenharia Cartogrfica UFPR.

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