1 INTRODUCCIN

1.1 Planteamiento Del Problema.

Debido al constante incremento poblacional, para satisfacer estas necesidades de carga es
imperioso el aumento y consolidacin de un SEP, cada vez ms robusto y en el cual
intervienen numerosos elementos los cuales deber funcionar en correcta armona para
garantizar la fiabilidad y confiabilidad del sistema elctrico de potencia [1]. Partiendo de
este hecho una de las posibles soluciones para tener un alto grado de fiabilidad en un SEP
es la formacin de islas ante cualquier eventualidad o perturbacin notable en el sistema
interconectado [2], [3], [4], [5]. Tambin ante las necesidades energticas y el uso
progresivo de recursos distribuidos como parques elicos, paneles fotovoltaicos, PCHS y
generadores trmicos o de combustible fsil, es conveniente la inclusin de estos recursos
de forma interconectada al SEP [6], [7], [8], [9].

La formacin de islas [8], [10] es el determinado fraccionamiento en isla del sistema
elctrico de potencia, para formar rpida, precisa y fiablemente nuevos SEP. En un
esquema en isla, los circuitos deben continuar energizados al menos por un sistema de
generacin [11], con el principal objetivo de proporcionar al usuario una confiabilidad del
sistema [9] y de igual forma identificar e individualizar los elementos afectados, los cuales
provocaron el fraccionamiento no programado del sistema interconectado.

Del esquema de formacin de islas, la configuracin isla sencilla (figura 2), es un sistema
elctrico de potencia local, que solo tiene un punto de acople comn, un punto de
generacin y la carga normalizada [10]. Al tener un solo punto de generacin, el control de
la frecuencia de este esquema de formacin de isla depende de la robustez del sistema de
generacin [1], [12], y su estabilidad para el adecuado control depende de establecer un
rango de variacin entre la energa generada y la consumida, donde se garantice el control
de estas variables en el sistema.
Para el esquema de isla, los daos asociados a equipos elctricos (generador,
transformador, motores, sistemas electrnicos) conectados a este sistema, estn sujetos a las
variaciones de la frecuencia y el voltaje fuera de los rangos permitidos; y es el momento de
la desconexin cuando el esquema formacin de isla y en especial la configuracin de isla
sencilla manifiesta estos problemas y es vulnerable a que los sistemas de proteccin del
generador acten y lo desconecten reduciendo as la fiabilidad del esquema [10]. Es aqu
donde toma importancia determinar un rango de generacin y carga (depende del sistema
de generacin y el control del SEP) en el cual la configuracin del sistema isla sencilla
pueda establecerse sin inconvenientes en el control de frecuencia y tensin.
Este trabajo se orienta a desarrollar una herramienta que permita simular la estabilidad de
una Pequea Central Hidroelctrica en un esquema de isla sencilla, en el cual se determine
un rango de equilibrio entre generacin y carga para que la respuesta de frecuencia y
tensin estn dentro de los parmetros reglamentarios; tambin se espera que la herramienta
suministre informacin para la planeacin, anlisis y estudio de la carga en el generador.

De acuerdo a lo anterior se plantea como pregunta a resolver, Es posible desarrollar una
herramienta, la cual permita simular la transicin de una Pequea Central
Hidroelctrica en esquema de isla sencilla y obtener la relacin de equilibrio entre
carga y fuente para el control de frecuencia y tensin del sistema dentro de los
parmetros reglamentarios?


1.2 Objetivos

1.2.1 General
Desarrollar una herramienta de simulacin que permita evaluar la relacin de equilibrio
entre generacin y carga de una Pequea Central Hidroelctrica en configuracin isla
sencilla, dentro de los parmetros de control de frecuencia y tensin.

1.2.2 Especficos

Determinar y parametrizar los elementos, variables, sistemas de proteccin y control
que intervienen en una PCH en configuracin isla sencilla, para el manejo de
tensin y frecuencia.

Integrar en la herramienta de simulacin los modelos matemticos que permitan
estimar y evaluar la estabilidad de frecuencia y tensin de la PCH en el esquema de
isla sencilla.

Establecer el rango de operatividad normativa de la PCH en esquema de isla
sencilla, dentro de los parmetros reglamentarios.

Realizar la validacin de la herramienta en un caso de estudio tpico de una Pequea
Central Hidroelctrica en Colombia, apoyados en programas de anlisis de sistemas
de potencia.

1.3 Orientacin



1.4 Metodologa

Los lineamientos establecidos por los autores para el desarrollo del presente trabajo
plantean como objetivo abordar las siguientes fases de desarrollo: primero definir los
parmetros de control de frecuencia y tensin que intervienen en la estabilidad normativa
de una PCH en esquema isla sencilla, adquiriendo una slida documentacin bibliogrfica;
segundo sintetizar dentro de la herramienta los modelos matemticos de la PCH en
configuracin isla sencilla que simulen el comportamiento de las variables tensin y
frecuencia; tercero establecer por medio de la herramienta los valores mximos y mnimos
reglamentarios de las variables involucradas para obtener el rango de operacin en el cual
los sistemas de control dan estabilidad a la PCH en esquema isla sencilla; por ltimo,
realizar la validacin de los resultados obtenidos, tratando un caso particular de una PCH
en esquema isla sencilla con la herramienta de simulacin propuesta y compararla con
programas de anlisis de sistemas de potencia como Digsailent o Neplan.

1.5 Solucin Propuesta



1.6 Contenido Del Libro


2 PEQUEA CENTRAL HIDROELCTRICA EN ESQUEMA ISLA SENCILLA

2.1 Pequea Central Hidroelctrica [13].

Una PCH (pequea central hidroelctrica), es un sistema de generacin que utiliza el
recurso distribuido de energa hidrulica para producir cantidades reducidas de energa
(hasta 10 MW aprox.). Se clasifican de acuerdo a su captacin en PCH filo de agua y PCH
con embalse; segn su potencia en pico-centrales (0,5-5KW), micro-centrales (5-50KW),
mini-centrales (50-500KW) y pequeas centrales (0.5-10MW) [14]. Estas plantas se
incluyen dentro de las tecnologas alternativas de generacin elctrica ya que su diseo y
construccin ocasionan bajos impactos ambientales.

Una Pequea Central Hidroelctrica segn concepto de la CREG en la resolucin 086 de
1996, 070 de 1998 y modificantes, es catalogada como una planta menor, que es toda planta
o unidad de generacin elctrica con capacidad efectiva menor a 20MW, operadas por
empresas generadoras, cogeneradoras o productores independientes de electricidad para
abastecer total o parcialmente un mercado.

2.2 Esquema Islado Local

El esquema de funcionamiento isla, es un esquema de funcionamiento para un sistema de
elctrico interconectado que ante un colapso del sistema se fraccione en sistemas elctricos
ms pequeos y en los cuales el suministro elctrico se contine dando con una calidad
ptima [10] [8]. El esquema de configuracin isla sencilla, es la mnima expresin de este
esquema; el sistema se forma a partir de la generacin y la carga, regularmente servido
dentro de una instalacin del cliente. Esto tambin se llama una isla de las instalaciones
[10]. Este sistema isla slo tiene un punto de conexin comn con las EPS del rea. Esto
dejar la operacin de generacin con la carga local principalmente con posibilidad de
aadir paulatinamente cargas.

2.3 Elementos agrupados de un sistema de una pequea central
hidroelctrica en esquema isla sencilla.

Los elementos agrupados que conforman el sistema de generacin hidrulica en
configuracin isla sencilla son los siguientes:

2.3.1 Generacin:

Generador Sncrono.
Turbina Hidrulica.
Sistema de Gobierno de la Turbina.
Sistema de Excitacin del Generador.
Sistema de proteccin del generador.

2.3.2 Subestacin:

Barras.
Seccionadores.
Interruptores.
Transformadores de potencia.
Transformadores de Tensin.
Transformadores de Corriente.
Pararrayos.
Sistema de proteccin del transformador de potencia.
Sistema de proteccin de lineas.

2.3.3 Cargas:

Cargas resistivas
Cargas inductivas.
Cargas capacitivas.

2.4 Normatividad del esquema de potencia isla sencilla.

2.4.1 Normatividad internacional.

Estndar IEEE 1547,4 [10]: gua para el diseo, la operacin y la integracin de los
sistemas insulares de recursos distribuidos con sistemas de energa elctrica.

Estndar IEEE 1207 [15]: Gua para la aplicacin de los sistemas de gobierno de la
turbina para las unidades de generacin hidroelctrica.

Estndar IEEE 421.5: Prctica recomendada para los modelos de sistemas de excitacin
para estudios de estabilidad del sistema elctrico.


2.4.2 Normatividad Colombiana.

Segn la ley 142 de 1994 [16], crea y confiere atribuciones a la Comisin de Regulacin de
Energa y Gas CREG, necesarias para realizar funciones de regulacin y control a los
sectores de energa y gas combustible, que permitan realizar el buen ejercicio de la
prestacin de los servicios pblicos a los usuarios. Tambin, en la ley 143 [17], se establece
el rgimen de las actividades del sector elctrico; en la cual establece a la CREG, la
creacin del Reglamento de Operacin del Sistema Interconectado Nacional.

La CREG, no establece normas que rijan el esquema de formacin de islas; sin embargo, se
considera este esquema en Colombia como un estado de contingencia funcional del sistema
elctrico. Al ser considerado un sistema elctrico de potencia, este se rige por las normas
para el funcionamiento de los sistemas elctricos en Colombia.

CREG 025/94 [18]: Cdigo de redes: Conjunto de reglas, normas, estndares y
procedimientos tcnicos expedidos para el uso del sistema de transmisin nacional;
compuesto por el cdigo de planeamiento, conexin, operacin y medida del sistema.
CREG 086/96 [19]: indica el marco regulatorio para las plantas menores (menores a
20MW).
CREG 070/98 [20]: Cdigo de redes Conjunto de reglas, normas, estndares y
procedimientos tcnicos expedidos para el uso del sistema de distribucin de energa
elctrica.
NTC 1340 [21]: tensiones y frecuencia nominales en sistemas de energa elctrica en
redes de servicio pblico.



3 CONTROL DE FRECUENCIA Y CONTROL DE UNA PEQUEA CENTRAL
HIDROELCTRICA EN CONFIGURACIN ISLA SENCILLA.
3.1 Variables que intervienen en el control de tensin y frecuencia de una
pequea central hidroelctrica en esquema isla sencilla.

Las variables que intervienen en el control de tensin y frecuencia en un sistema de
generacin PCH en con esquema isla sencilla se pueden subdividir en dos grupos debido a la
variable dependiente que intervienen y los sistemas de proteccin:

3.1.1. Variables que intervienen en el control de frecuencia.
3.1.2. Variables que intervienen en el control de tensin.
3.1.3. Sistemas de proteccin de una pequea central hidroelctrica en esquema isla
sencilla.

3.2 Sistema de control primario de frecuencia para una pequea central
hidroelctrica.

Segn [22] los motores primarios (turbinas) convierten las fuentes de energa cintica en
energa mecnica, esta a su vez en energa elctrica mediante generadores sincrnicos. Los
sistemas de gobierno de las turbinas proporcionan un medio de controlar la potencia y la
frecuencia. La figura XXX representa el esquema bsico del sistema de control de frecuencia
de una planta generadora hidrulica o vapor.

















Figura 1 Diagrama de bloques funcional de la generacin de energa y el sistema de control [22].

Como podemos observar el grafico introduce el diagrama del Control Automtico de
Generacin (ACG), pero no est dentro del alcance del AGC [23], neutralizar oscilaciones
de frecuencia debidas las variaciones aleatorias de carga, as como tampoco lo es frenar
grandes perturbaciones en el equilibrio generacin/carga, siendo stas tareas del Control
Primario de Frecuencia. Tambin est fuera del alcance del AGC amortiguar oscilaciones de
potencia entre reas de control, o dentro de una misma rea o sistema aislado.

Tambin, en el caso estudio las lneas de conexin son excluidas ya que el ejercicio es de un
sistema que en el momento no tiene conexin con otro sistema de generacin o transmisin
Sistema de suministro
de energa:
Vapor o agua
ACG
Variador
de
velocidad
Regulador
de
velocidad
Vlvulas o
compuertas
Turbina Generador
Sistema elctrico
- Cargas
- Sistema de transmisin
- Otros generadores
Frecuencia
Lnea de conexin

quedando el sistema




Figura 2 Diagrama de bloques simplificado del control de velocidad de una unidad de generacin hidrulica de una
carga en isla (fuente autor).

3.2.1. Modelamiento de la turbina.

Como elemento que interviene en la transformacin de energa cintica a energa mecnica,
la turbina es uno de los elementos de estudio de modelar para realizar su simulacin. En el
modelamiento de la turbina se encuentran varios modelos matemticos que se diferencian en
la introduccin de ms variables que son consideradas como importantes en un estudio de
estabilidad.

3.2.1.1. Funcin de transferencia clsico de una turbina hidrulica ideal [22].

La representacin de la turbina hidrulica y la columna de agua en estudios de estabilidad se
basa por lo general en los siguientes supuestos:

- La resistencia hidrulica es insignificante.
- La tubera forzada es inelstica y el agua es incompresible.
- La velocidad del agua vara directamente con la apertura de la puerta y con la raz cuadrada
del salto neto de agua.
- La potencia de salida de la turbina es proporcional al producto de la altura y el flujo de
volumen de agua.

(3.1.)
donde, por definicin,

Sistema de
control
Vlvulas o
compuertas
Turbina Generador
Sistema elctrico
- Cargas
Frecuencia
Sistema de suministro
de energa:
Vapor o agua

L = longitud del conducto.
U = velocidad del lquido.
H = altura.
a
g
= aceleracin de la gravedad.

La ecuacin 3.1. representa la "clsica" funcin de transferencia de una turbina hidrulica. Se
muestra cmo los cambios en la produccin de turbinas de energa en respuesta a un cambio
en la apertura de la puerta para una turbina de ideales sin prdidas.

3.2.1.2. Funcin de transferencia de una turbina no ideal

Debido a que para el anlisis de pequea seal el modelo clsico no es suficiente, es
necesario obtener la funcin de transferencia de una turbina no ideal. El modelo lineal de
la ecuacin de una turbina no ideal representa el comportamiento ante pequeas variaciones.
Este modelo se emplea generalmente para el estudio de respuesta de frecuencia y anlisis de
la ubicacin de las races en el plano complejo.

(3.2.)

La ecuacin 3.2. provee una percepcin de las caractersticas bsicas de un sistema hidrulico
donde los coeficientes expresan [24]:

derivada parcial del flujo con respecto a la altura

derivada parcial del flujo con respecto a la a posicin del distribuidor

derivada parcial del torque con respecto a la altura

derivada parcial del torque con respecto a la posicin del distribuidor

q = p.u. desviacin en el flujo
h = p.u. desviacin de la altura
g = p.u. desviacin en la posicin del distribuidor
m = p.u. desviacin del par

Para estudios que presentan grandes variaciones tanto en la frecuencia como en la potencia de
salida, el modelo anterior ha sido remplazado por modelos no lineales que toman en cuenta la
inelasticidad de la columna de agua

3.2.1.3 Funcin de transferencia de Turbina no lineal asumiendo columna de agua inelstica
[22].
La representacin de la turbina hidrulica para estudios de estabilidad del sistema se basa en
gran medida de la funcin de transferencia de la ecuacin 3.1 o ecuacin 3.2. Sin embargo,
estos modelos no son adecuados para los estudios con grandes variaciones en la potencia y la

frecuencia, que requiere un modelo no lineal que es ms apropiado para las simulaciones de
gran seal del dominio del tiempo, donde se supone un conducto rgido, un fluido
incompresible y describe las caractersticas de la columna de agua y de la turbina.
Estos pueden ser representados en forma de diagrama de bloques como se muestra en la
figura XXXX.



Figura 3 diagrama de bloques de la turbina hidrulica suponiendo columna de agua inelstica
donde:

g
fl
= apertura de la puerta a la carga nominal
g
nl
= apertura de la puerta sin carga
L = longitud tubera de carga
H
r
= carga hidrulica nominal

3.2.1.3 Otros modelos.

Los modelos descritos anteriormente no son siempre aplicables. Hay tanto, se pueden usar
otros modelos:

Modelos de ondas progresivas.

El modelo suponiendo columnas de agua inelsticas es adecuada para compuertas de longitud
corto a media. Sin embargo, para tuberas de presin largos el tiempo de viaje de las ondas de
presin y flujo puede ser significativo, y por lo tanto la dinmica es diferente, debido a la
elasticidad del acero en la tubera de carga y de la compresibilidad del agua.

modelo no lineal incluyendo efectos tanque de compensacin y columnas no elsticas.

En las centrales hidroelctricas con conductos largos de suministro, el efecto del golpe de
ariete produce oscilaciones de presin violentos que causan daos a la turbina. Con el fin de
evitar este problema, es una prctica comn utilizar un tanque de compensacin, que se
encuentra entre el conducto y la tubera de carga, pero cerrado en lo posible a la turbina. En
muchos casos, el tanque de compensacin incluye un orificio que disipa la energa de las
oscilaciones hidrulicas y produce amortiguacin. Simulaciones de rendimiento dinmico de

segundos a minutos requieren la consideracin de los efectos del tanque de compensacin..

Modelo no lineal que incluye efectos tanque de compensacin y la columna de agua en la
tubera de carga elstica.

En los casos en que los efectos de onda viajan tienen influencia significativa en la tubera de
carga, la tubera de carga superior o tnel se considera inelstico porque los efectos
dinmicos aportados por esa cmara del sistema y la cmara de carga involucran efectos de
baja frecuencia, mientras que los componentes de la respuesta de alta frecuencia son
aportados por la tubera de carga ms baja que est sujeta a la puerta o bruscamente el cambio
del rea de flujo.

3.2.2. Modelamiento del generador clasico.
El modelo de un generador sncrono para anlisis de frecuencia es general ya que su esquema
no ha percibido cambios en su estructura general. El modelo clsico analizar la estabilidad
de pequea seal de mquinas sincrnicas




3.2.3. Modelamiento del gobernador.

El suministro y uso de la electricidad se deben equilibrar cuidadosamente para mantener una
frecuencia de 60 Hz, la funcin del gobernador en una turbina bsicamente es regular la
frecuencia del sistema mediante el control de la potencia de salida mecnica al generador. La
funcin de control de frecuencia implica la retroalimentacin de la variable frecuencia para
controlar el flujo del agua o vapor que actan sobre las turbinas para girarla.

3.2.3.1. Modelos especficos de gobernadores de turbinas.

Para este caso se presenta un resumen de los modelos de gobernador para hidroelctricas
presentes en dos plataformas de software PSS

E y PSLF versin 18
i. Modelo HYGOV
Representa un gobernador de central hidroelctrica directo, con una representacin hidrulica
sencilla de la tubera de carga con sin restricciones de cabeza de la carrera y la cola de la
carrera, y sin depsito de compensacin. El modelo se puede separar en dos subsistemas, el
gobernador y los sistemas hidrulicos.
Las dos entradas del sistema de gobernador son la referencia de velocidad, y desviacin de la
velocidad de la mquina, se obtiene en el clculo de las condiciones iniciales, y se adquiere
por el sistema de medicin de la velocidad de la mquina. El sistema regulador encuentra el
error de velocidad a travs de la comparacin entre la salida y de la ruta de realimentacin.
Este camino de realimentacin se compone por la adicin. El segundo mandato consiste en la
combinacin de la cada de velocidad, con la posicin de la puerta deseada, que crea una
regulacin de la velocidad equivalente en condiciones estables.
ii. Modelo HYGOV2
El modelo de turbina hidrulica-gobernador HYGOV2 tiene los mismos elementos estatismo
permanentes y transitorios bsicos como el modelo HYGOV pero aade una representacin
ligeramente diferente de las veces se queda en el gobernador sistema servo hidrulico y del
filtrado de la seal de desviacin de velocidad del eje. HYGOV2 fue desarrollado para una
planta hidrulica especfica y no debe utilizarse excepto en situaciones especiales apropiadas.

Para la gran mayora de las situaciones, HYGOV es la opcin preferida.
iii. Modelo HYGOVM
El modelo de sistema hidrulico de parmetros concentrados en HYGOVM est diseado
para permitir la simulacin detallada de la representacin del sistema de tanque de
compensacin.

Dinmica de tuberas forzadas.
Dinmica de la cmara del tanque de compensacin.
Dinmica de tnel.
Tubo forzoso, tnel, y las prdidas de orificio de la cmara del tanque de compensacin.
El nivel de cmara de cmara de compensacin ms all de alarma mximo o mnimo.

iv. Modelo HYGOVT
Para este modelo, los modelos del regulador y de la turbina son los mismos que en el modelo
HYGOVM, pero utiliza un clculo de ondas progresivas para la dinmica de tneles y
tuberas forzadas. La decisin de utilizar el modelo inelstico (HYGOVM) o modelo elstico
(HYGOVT) se basa en las caractersticas del sistema hidrulico y el alcance del estudio.

v. Modelo IEEEG2
Este es un modelo linealizado de uso general para la representacin de un gobernador de
hidro-turbina y dinmica de tuberas forzadas. Generalmente no se recomienda su uso, ya que
los parmetros son vlidos slo en la carga para la que se calculan.

vi. Modelo IEEEG3
Este es un modelo de propsito general para la representacin de un gobernador de hidro-
turbina y dinmica de tuberas forzadas. Incluye una representacin ms compleja de los
controles del regulador que hace IEEEG2. Tambin utiliza un modelo linealizado de la dinmica
tuberas forzadas, aunque uno que es un poco ms complejo. Generalmente no se recomienda su
uso, ya que los parmetros son vlidos slo en la carga para la que se calculan.

vii. Modelo PIDGOV
El modelo regulador de turbina PIDGOV hidroelctrica, representa las centrales
hidroelctricas con configuraciones sencillas tuberas forzadas y gobernadores
electrohidrulicos tres trminos (es decir, Woodard electrnico). Este modelo utiliza un
modelo de turbina-gobernador y tubera de carga simplificado que no tiene en cuenta la
variacin del efecto de inercia de agua con la apertura de la puerta. Este modelo puede ser hecho
corresponder a otros modelos usando el modelo/tubera de carga de la turbina-gobernador
clsica mediante el establecimiento de A
tw
(factor que multiplica el tiempo de inercia constante
de agua) a la unidad.

viii. Modelo TWDM1T
El modelo de turbina hidro-gobernador TWDM1T tiene los mismos elementos de estatismo
permanentes y transitorios bsicos como el modelo HYGOV, pero aade una representacin de
un sistema de proteccin de la depresin del agua de cola.

ix. Modelo TWDM2T
El modelo de turbina hidro-gobernador TWDM2T tiene los mismos elementos bsicos de la
turbina / tuberas forzadas como el modelo HYGOV pero aade una representacin de un
sistema de proteccin de la depresin del agua de cola y utiliza un controlador gobernador
proporcional integral derivativo (PID).


x. Modelo PSLF - HYGOV
Representa un gobernador central hidroelctrica directa con una representacin hidrulica
sencilla de la tubera de carga con la raza cabeza sin restricciones y la raza cola y sin depsito
de compensacin. Hay algunas diferencias de modelo el modelo PSLF incluye una banda
muerta y el filtro principal / secundario en la entrada de velocidad primaria. Tambin tiene
una curva que relaciona poder de apertura de la puerta para modelar no linealidades en esta
relacin. Esta curva se puede ajustar para representar lineal, las constantes de turbina Francis,
Pelton o Kaplan.

xi. Modelo HYGOV4
Este gobernador representa plantas con una configuracin de tubera de carga sencilla y
gobernador hidrulico del diseo tradicional amortiguador. Tiene la misma capacidad para
modelar la turbina Francis / Pelton o Kaplan como el modelo PSLF HYGOV.

xii. Modelo HYGOV4
Este es el PSLF cuarto orden gobernador principal/secundario para una unidad con controles
digitales. El modelo PSLF permite una relacin no lineal entre la posicin de la puerta y
poder.

xiii. Modelo PSLF IEEEG3
Este es el modelo estndar IEEE de la turbina / gobernador para una unidad hidroelctrica
con el diseo de la tubera de carga sencilla y gobernadores de amortiguador hidrulico. El
modelo incluye una banda muerta PSLF opcional y la ganancia no lineal.

xiv. Modelo PSLF PIDGOV
Este modelo representa hidroelctricas unidades turbina / gobernador con configuraciones
sencillas tuberas forzadas, y tres electro trmino gobernadores / hidrulicos (a veces tambin
llamados gobernadores electrnicos Woodward).

xv. Modelo HYPID
Este modelo tambin representa la configuracin de la tubera de carga directa. El gobernador
tiene un controlador PID. El modelo puede modelar en turbinas Kaplan el ajuste del ngulo
de la hoja, y las turbinas de flujo diagonal.

xvi. Modelo HYST1
Este modelo PSLF es para una unidad hidrulica con una tubera de carga, tanque de
compensacin y el tnel de entrada. El gobernador es un Woodward PID electro hidrulico.

xvii. Modelo W2301
El modelo PSLF W2301 es para una unidad hidrulica con un controlador Woodward 2301.

xviii. Modelo HYGOV8
El modelo gobernador HYGOV8 hidroelctrica puede representar hasta cuatro unidades en
una tubera de carga comn. Representa un gobernador PID.

3.3 Sistema de control primario de tensin para una pequea central
hidroelctrica.

Los sistemas de excitacin controlan el voltaje generado por la unidad, modificando no

nicamente el voltaje en los terminales, sino tambin magnitudes de corrientes, factor de
potencia y principalmente la potencia reactiva de salida.

La excitatriz es la encargada de proveer corriente continua al devanado de campo de la
unidad. En muchos sistemas, la excitatriz es un generador dc, manejado por la turbina (en el
mismo eje que el generador) o por un motor de induccin. El regulador de voltaje es la parte
inteligente del sistema, toma como seales de entrada la salida de voltaje en los terminales
del generador (y en ocasiones corrientes) y los compara con el voltaje de referencia. En estos
sistemas, la velocidad de respuesta de estos dispositivos es de gran inters para el estudio de
estabilidad.

En forma general, los sistemas de excitacin hacen uso de dos modos de regulacin AC y
DC. La regulacin AC es la encargada de mantener el voltaje en los terminales dentro de los
valores definidos, para ello toma las seales por medio del transductor de voltaje, cuya
funcin es convertir la seal AC de los terminales en seales DC. La regulacin DC es
comnmente utilizada para control manual, ya sea en caso que el sistema AC falle o para
pruebas y arranques. La principal funcin del regulador DC es mantener constante el voltaje
de campo del generador.

El transductor de voltaje del terminal y el compensador de carga son los componentes que
permiten que el voltaje terminal ingrese al sistema de excitacin.

3.3.1 TIPOS DE SISTEMAS DE EXCITACIN


Para un anlisis de estabilidad de un sistema de potencia, los sistemas dinmicos deben ser
modelados con suficiente detalle, siendo capaces de mostrar el comportamiento real de las
mquinas frente a grandes y severas perturbaciones. Los efectos de estos sistemas de
control son observables en un perodo de tiempo menor a los 3 segundos.

De esta manera, basado en la fuente del sistema de excitacin se identifican tres tipos:

o Sistemas de excitacin tipo DC, utilizan un generador de corriente continua.
Este tipo de excitacin fue utilizada durante los aos 50 y 60. Al memento
se consideran obsoletos.
o Sistemas de excitacin tipo AC, utilizan un alternador y rectificadores
estacionarios o rotativos para proveer corriente al campo a la unidad.
o Sistemas de excitacin tipo ST, en los cuales la corriente de campo de la
unidad se genera por medio de un transformador, cuya seal es rectificada
por elementos de estado slido, como SCR o diodos.

3.3.2 SISTEMAS DE EXCITACIN DC


Los sistemas de excitacin DC utilizan mquinas DC con excitacin en

independiente o autoexcitadas.


Las desventajas son: la disminucin de la confiabilidad debido al mayor nmero de
componentes, baja respuesta durante procesos transitorios y baja amplificacin de las
seales de control dentro del sistema de excitacin.

A continuacin se nombran los diferentes modelos de excitacin DC

i. Modelo del Sistema de Excitacin Tipo DC1A

Es utilizado para representar excitatriz de campo controlado DC con reguladores de
voltaje de actuacin continua. Este tipo de reguladores utiliza fuentes de energa que no
son afectados por breves transitorios en las mquinas sincrnicas. Los modelos DC1A y
DC2A representan sistemas de alta ganancia y fuentes de alimentacin de actuacin
rpida.



ii. Modelo del Sistema de Excitacin Tipo DC2A


Este modelo difiere del modelo anterior nicamente en los lmites de la salida del

regulador de voltaje, mismos que ahora incorporan una realimentacin del voltaje
terminal hacindolos proporcionales a ste.







iii. Modelo del Sistema de Excitacin Tipo DC3A


Este tipo de modelos se los emplea para representar sistemas antiguos, especialmente
para sistemas de excitacin con reguladores de actuacin no continua. Este modelo no
toma en cuenta el tiempo de los cambios constantes en el campo de la excitacin como
resultado de los cambios en la resistencia de campo.





3.3.3 SISTEMAS DE EXCITACIN AC


Este tipo de sistemas de excitacin utiliza una excitatriz AC cuya seal posteriormente
es rectificada, generalmente por medio de diodos, aunque tambin se emplea anillos
rozantes. El campo de la excitatriz es controlado de tal manera que se obtenga una seal
de voltaje en los terminales necesaria para los requerimientos del campo del generador
principal. Generalmente para el control del campo de la excitatriz se emplea un puente de
tiristores cuya seal de disparo es enviada por el AVR.

Entre las principales ventajas es la independencia frente a la mayora de acontecimientos
de voltaje en el sistema, obtencin de un amplio rango de voltajes y corrientes, adems de
una respuesta rpida. Por otro lado, entre las principales desventajas cabe sealar la
disminucin de confiabilidad debido al uso de muchos componentes.

De igual forma que en los modelos DC, existen varios modelos para representar el
comportamiento de un sistema de excitacin AC. Este tipo de sistema de excitacin es
el ms empleado en los generadores de potencias menores pequeas y medianas. Existe
una amplia gama de modelos que dependiendo de las caractersticas del sistema de
excitacin puede ser utilizado para los estudios correspondientes, los cuales se nombran a
continuacin.


i. Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC1A

Este sistema de excitacin presenta un alternador principal con rectificadores no
controlados. La excitatriz no emplea auto-excitacin lo que implica que la potencia sea
tomada de una fuente que no es afectada por transitorios externos. Este modelo es
aplicable para el anlisis del comportamiento de sistemas de excitacin sin escobillas.



ii. Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC2A


Este modelo representa una alta respuesta inicial del campo controlado del sistema de
excitacin rectificador-alternador. La excitatriz principal es usada con rectificadores no
controlados. La principal diferencia entre este modelo y el descrito anteriormente, es la
inclusin de una constante de tiempo de compensacin de la excitatriz y de elementos
limitadores de corriente de campo de la excitatriz. Este modelo se emplea para la
representacin de sistemas de excitacin sin escobillas de alta respuesta inicial.

Esta constante de tiempo de compensacin es una realimentacin negativa directa que va
reduciendo.



iii. Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC3A


De manera similar que los modelos anteriores, este modelo incluye un sistema de
excitacin con rectificadores no controlados. La diferencia radica en que este modelo
considera sistemas autoexcitados y la potencia requerida por el regulador de voltaje
obtenida de fuentes externas. Este modelo posee una no linealidad adicional simulada
por el uso de un multiplicador, el mismo que ingresa en la seal del regulador de
voltaje.


iv. Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC4A


Este modelo presenta una marcada diferencia con respecto a los modelos descritos
anteriormente. La alta respuesta inicial del sistema de excitacin utiliza un puente

completo de tiristores en el circuito de salida de la excitatriz. El regulador de voltaje
controla el disparo de los tiristores. La excitatriz utiliza un regulador de voltaje
independiente para controlar su salida de voltaje a un valor constante. El modelo
considera efectos transitorios de la carga. El sistema de estabilizacin generalmente se
lo realiza en el sistema de tiristores. Este tipo de sistema es empleado por ciertos modelos
de General Electric.


v. Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC5A


Este modelo es simplificado para representar sistemas de excitacin con escobillas. El
sistema es alimentado de una fuente como un generador de imanes permanentes, mismo
que no se ve afectado por perturbaciones del sistema.

Debido a que el modelo ha sido extensamente aplicado por la industria, es algunas veces
utilizado para representar otros tipos de sistemas cuando los datos detallados de ellos no
estn disponibles, o el uso de modelos simplificados es requerido. Este modelo es
empleado para sistemas fabricados por Basler y Electric Machinery.


vi. Modelo del Sistema de Excitacin Tipo AC6A


Es usado para representar sistemas de excitacin de campo controlado con sistemas de
regulacin de voltaje electrnicos. La mxima salida del regulador es una funcin del

voltaje terminal, el modelo incluye limitadores de corriente de campo. Es
particularmente adecuado para la representacin de sistemas de diodos estacionarios.



3.3.4 SISTEMAS DE EXCITACIN ST


El sistema de excitacin esttico utiliza el voltaje de los terminales del generador, un
transformador y un puente rectificador generalmente compuesto de tiristores o SCR. La
caracterstica principal es que no posee partes rotativas. Los encargados de enviar las
seales de disparo son generalmente sistemas PID, PI, Fuzzy, etc.
Las principales ventajas que presenta este tipo de excitacin son: amplio rango de valores
de voltajes y corrientes de excitacin con alta amplificacin, una rpida respuesta y
simplicidad del diseo, por lo que existe un ahorro en inversin y espacio fsico en la
planta.

Por otro lado, entre las desventajas se puede mencionar la dependencia de voltaje y
corrientes de realimentacin, pudiendo existir errores debido a los aparatos de medida.
Muchos de estos sistemas poseen un alto voltaje de techo. Para proteger a la excitatriz
es necesario incorporar circuitos limitadores de la corriente de campo.
Los principales modelos que se han sido desarrollados por la IEEE son los que se
mencionan a continuacin.

vii. Modelo del sistema de Excitacin Tipo ST1A


Este modelo intenta representar sistemas en los cuales la potencia requerida por la
excitacin es provista por medio de un transformador conectado a los terminales del
generador. La rectificacin se la realiza a travs de un sistema controlado. El
voltaje mximo de excitacin disponible para cada sistema est directamente
relacionado con el voltaje terminal del generador.

En este tipo de sistema, las constantes de tiempo inherentes son pequeas y la
estabilizacin del sistema podra no ser requerida. El ngulo de disparo para el puente
rectificador afecta la relacin entre la seal de entrada y salida, este ngulo es
asumido como lineal al escoger un ganancia simple KA. Debido a los altos valores de
la ganancia, una linealizacin de las caractersticas es normalmente satisfactoria para
propsitos de modelacin.


viii. Modelo del sistema de Excitacin Tipo ST2A


La caracterstica principal de este modelo es que adems de utilizar la seal de voltaje
de los terminales, este tipo de excitacin utiliza una seal de corriente. Por ello, para
este sistema es necesario formar un modelo de la fuente de excitacin utilizando una
combinacin fasorial del voltaje y corriente terminal.

Este modelo incorpora saturacin de los componentes magnticos, el cual es

empleado por General Electric frecuentemente referido como sistemas SCT-PPT o
SCPT.





ix. Modelo del sistema de Excitacin Tipo ST3A


Este sistema utiliza una variedad de diseos de rectificadores controlados, puentes de
tiristores completos o hbridos en configuracin serie o paralelo. La fuente de
alimentacin puede ser provista de los terminales del generador o de los devanados
internos. Algunos diseos pueden tener fuentes compuestas utilizando seales de
voltaje y corriente de los terminales del generador, representadas como una
combinacin fasorial.






3.1 Sistema de proteccin de los conjuntos de elementos en una pequea central
hidroelctrica en esquema isla sencilla.


3.1.1 Sistemas de proteccin del generador.
3.1.2 Sistemas de proteccin del transformador.
3.1.3 Sistema de proteccin de la subestacin.




4 DESARROLLO DE LA HERRAMIENTA DE SIMULACIN.



4.1 Modelo de control implementados.

En el anterior capitulo se dio una breve descripcin de los modelos de turbina, generador y
gobernadores que integran el modelo de control de frecuencia y los modelos de control de
tensin en una central hidrulica de generacin; en este captulo se describe los modelos
adoptados para su integracin en la herramienta.

4.1.1 Modelo de control de frecuencia.

El modelo del sistema de control de frecuencia est integrado por el modelo funcin de
transferencia de turbina no lineal asumiendo columna de agua inelstica,


4.1.1.1 Modelamiento de la turbina no lineal asumiendo columna de agua inelstica.

La representacin de la turbina hidrulica para estudios de estabilidad del sistema se basa
en gran medida de la funcin de transferencia de la ecuacin 3.10. o ecuacin 3.21. Sin
embargo, estos modelos no son adecuados para los estudios con grandes variaciones en la
potencia y la frecuencia, que requiere un modelo no lineal que es ms apropiado para las
simulaciones de gran seal del dominio del tiempo.

Suponiendo un conducto rgido y fluido incompresible, las ecuaciones hidrodinmicas
bsicas son:

(3.22)

(3.23)

(3.24)

(3.25)


donde

U = velocidad del agua.
G = apertura de la puerta ideales.
H = carga hidrulica en la puerta.
H
0
= valor inicial de estado estacionario de H
P = potencia de la turbina
Q = tasa de flujo de agua
A = rea de la tubera

L = longitud del conducto
a
g
= aceleracin de la gravedad
t = tiempo en segundos

Dado que estamos interesados en el desempeo de gran seal, normalizamos las ecuaciones
anteriores basadas en valores nominales. Ecuaciones 3.22 y 3.23 en forma normalizada se
convierten

(3.26)

(3.27)

donde el subndice r indica valores nominales. En la notacin por unidad, las ecuaciones
anteriores pueden escribirse como
(3.28)

(3.29)

a partir de la ecuacin 3.28,
(3.30)

Del mismo modo, la forma por unidad de la Ecuacin 3.24 es

(3.31)

)

o

=-

o en la notacin de Laplace

(3.32)

donde Tw es la hora de partida del agua a la carga nominal
1
. Tiene un valor fijo para una
unidad de turbina de tubera de carga dado y est dada por

1
De las ecuaciones 3.6 y 3.33, tiempo de arranque del agua Tw a cualquier carga est relacionada con su
valor de Tw a la carga nominal por

(3.33)

La salida de potencia mecnica Pm es

(3.34)

donde P
L
representa la prdida de potencia fija de la turbina dada por

(3.35)

con UN
L
en representacin de la velocidad del agua en vaco. En forma normalizada,
tenemos

o
(3.36)

La ecuacin anterior da el valor por unidad de la salida de potencia de la turbina en una
base igual a la calificacin MW. En los estudios de estabilidad del sistema, la solucin de la
ecuacin de oscilacin de la mquina requiere turbina de par mecnico sobre una base de
igual a ya sea la calificacin MVA del generador o una base de MVA comn. Por lo tanto,

(3.37)

Donde

w = velocidad por unidad
MVA
Base
= base MVA sobre la cual el par de la turbina debe ser hecho por unidad.
P
r
= rango de la turbina por unidad = rango turbina MW.
MVA
base


La apertura de la puerta ideal se relaciona con apertura de la puerta real como sigue;

(3.38)

donde A
t
es la ganancia de la turbina dada por

(3.39)

Ecuaciones 3.39 a 3.33 y de 3.37 a 3.39 describe completamente las caractersticas de la
columna de agua y de la turbina. Estos pueden ser representados en forma de diagrama de
bloques como se muestra en la figura XXXX.



Figura 4 diagrama de bloques de la turbina hidrulica suponiendo columna de agua inelstica
donde:

g
fl
= apertura de la puerta a la carga nominal
g
nl
= apertura de la puerta sin carga
L = longitud tubera de carga
H
r
= carga hidrulica nominal




4.1.1.2 Modelo del generador [25].

La Figura 2.3 muestra la representacin del generador utilizando el modelo clsico y
despreciando todas las resistencias. es el ngulo por el cual E adelanta al voltaje de la
barra infinita E
B
. Conforme el rotor oscila durante una perturbacin, el ngulo cambia




Figura 5 Representacin del generador utilizando el modelo clsico

Si se desprecia la resistencia del estator, la potencia elctrica, es igual a la potencia en los
terminales. En por unidad, el torque elctrico, es igual a la potencia elctrica. Entonces,

Linealizando esta ecuacin en una condicin inicial de operacin, donde -
0
se
tiene

Al escribir las ecuaciones de movimiento de la mquina en por unidad se tiene

Al linealizar las ecuaciones anteriores y realizando una sustitucin se tiene

K
S
es el coeficiente de torque sincronizante y K
P
es el coeficiente de torque de
amortiguamiento.
Al escribir las ecuaciones (2.7) y (2.8) en forma matricial, se obtiene

+ [

] *

+ [

Que es de la forma x = Ax + bu. El diagrama de bloques de la Figura 2.4 puede
ser empleado para describir el comportamiento de pequea seal.


Figura 2.4 Diagrama de bloque del modelo Generador - Barra infinita con el modelo clsico
del generador

4.1.1.3 Modelo gobernador de turbina hidrulica, HYGOV [26].

El rendimiento de este modelo est destinado a ser mejorado mediante la aplicacin de
componentes que faltan, como lmites de apertura de la puerta y los lmites de velocidad de
la puerta. En esta seccin se describe brevemente el modelo, mientras que una explicacin
ms detallada de las caractersticas fsicas se puede encontrar en [16].
El diagrama de bloques y los parmetros del modelo dinmico se presentan,
respectivamente, en la figura 3.6 y en la Tabla 3.1



Figura 6 Diagrama de bloques del modelo dinmico HYGOV (adaptado de [17])
Parmetro Representacin Unidades
n
ref
Referencia de velocidad. pu.

Desviacin de velocidad. pu.
R Cada permanente. pu.
r Cada temporal. pu.
T
r
Tiempo del gobernador constante. sec.
T
f
filtro de constante de tiempo sec.
T
g
Constante de tiempo del servo. sec.
T
W
Tiempo del sistema hidrulico constante. sec.
g Posicin de apertura de la puerta pu.
c Posicin de apertura de la puerta deseado. pu.
q Flujo de agua. pu.
h Altura del agua. pu.
q
nl
No hay flujo de carga. pu.
A
t
Ganancia de la turbina
D
turb
Turbina de amortiguacin. pu.

Tabla 1 parmetros del modelo dinmico HYGOV.

El modelo se puede separar en dos subsistemas, el gobernador y los sistemas hidrulicos.
Las dos entradas del sistema de gobernador son la referencia de velocidad, n
ref
, y
desviacin de la velocidad de la mquina, . n
ref
se obtiene en el clculo de las
condiciones iniciales, y es adquirida por el sistema de medicin de la velocidad de la
mquina. El sistema regulador encuentra el error de velocidad a travs de la comparacin
entre n
ref
y la salida del camino de realimentacin. Este camino de realimentacin se
compone por la adicin + R x c. El segundo mandato consiste en la combinacin de la
cada de velocidad, R, con la posicin de la puerta deseada, c, lo que crea una regulacin de
la velocidad equivalente en condiciones estables.


A continuacin, se filtra el error de velocidad, y posteriormente se utiliza como entrada en
el bloque gobernador, que proporciona la posicin de la puerta deseado. Esta variable es la
entrada del servomotor, el cual determina el valor de apertura de la puerta.
El bloque gobernador tiene dos lmites a tener en cuenta. Una describe los lmites mximo
y mnimo de los valores de la apertura de la puerta con una configuracin no-oscilacin, y
el otro representa el lmite de velocidad de la puerta. En la subseccin 4.2.4 se discute ms
este asunto.

Las entradas del sistema hidrulico son la posicin de la puerta y, en caso de que se
considera la amortiguacin velocidad, la velocidad de la mquina. La salida de este sistema
es la potencia mecnica suministrada al generador. Dado que esta tesis slo hace una breve
revisin del modelo HYGOV, los parmetros y mtodos de clculo del sistema hidrulico
no se presentan, ya que es un tema muy especfico. [16] y [1] proporciona una descripcin
detallada sobre el sistema hidrulico.

4.1.2 Modelo de control de tensin.

Un generador sncrono [26]es una maquina sincrnica utilizada como generador para
convertir la potencia mecnica en potencia elctrica. El encargado de suministrar la
potencia mecnica necesaria puede ser un motor diesel, turbina hidrulica, turbina a vapor o
un equipo similar. Independientemente de la fuente, se debe cumplir que su velocidad sea
casi constante, independientemente de la demanda de potencia. Si este parmetro no se
cumple, la frecuencia resultante del sistema de potencia podra presentar fallas.

Equivalente elctrico del generador sncrono.
Se presenta a continuacin el esquema bsico equivalente del generador sncrono, despreciando
la resistencia del devanado del estator.

Donde:

E tensin en vaco de la mquina o fuerza electromotriz interna.
U tensin en bornes de la mquina.

Reactancia sncrona del generador.

I Intensidad suministrada por el generador.
ngulo entre E, U, tomando como origen el vector U.

Regulacin automtica de tensin (AVR)

La tensin del generador est relacionada con el flujo de potencia reactiva en las lneas del
sistema. Esta relacin es de carcter local, ya que la relacin entre el flujo de reactiva y las
tensiones en los extremos de la lnea est ligada.
El objetivo del control automtico de tensin es mantener a un valor definido dentro de los
parmetros regulatorios la tensin de salida, para esto se consideran los parmetros de
control de la fuerza electromotriz de forma que se actu sobre la corriente de excitacin del
generador.
El (AVR) toma la seal de la magnitud de la tensin en bornes del generador, este valor se
rectifica y se filtra obteniendo una seal de corriente continua proporcional a el valor
original. Esta seal es comparada con un valor de referencia para as determinar el error;
este valor de error se amplifica y es la encargada de alimentar la excitatriz del generador
para as controlar la tensin de excitacin del generador.

El objetivo es mantener la tensin de salida del generador, V, dentro de unos pequeos
lmites de variacin respecto a un valor de referencia preestablecido, esto frente a posibles
perturbaciones debido a variaciones de carga para cualquier momento en el sistema.
A continuacin se presenta el esquema tpico de regulacin de tensin el cual se compone
de una excitatriz con un generador sncrono asociado a un rectificador trifsico. Este
generador acoplado a la turbina, tiene en el estator una bobina alimentada en corriente
continua y en el rotor los tres devanados independientes que generan un sistema trifsico de
tensiones el cual se lleva a una etapa de rectificacin compuesta por un puente de diodos.
La salida de corriente continua del puente de diodos alimenta a la bobina de excitacin del
generador sncrono principal ubicada en el rotor.




Para modelar la funcin de transferencia de los principales elementos del regulador
automtico de tensin, se hace uso de la transformada de Laplace, la cual a conveniencia
efecta un cambio de variable para poder manipular las expresiones de forma ms sencilla,
para despus aplicar la transformada inversa de Laplace y volver al dominio del tiempo.
Comparador y amplificador
Para obtener la seal de error tomamos una de las fases del generador, esta seal se
transforma en baja tensin mediante un transformador de medida la cual se filtra y rectifica
para obtener una seal continua y proporcional ||. Cuando esta seal no es igual a una
tensin de referencia |

| prefijada se obtiene el error en la salida del comparador.

|

| ||
Teniendo en cuenta que los cambios de tensin son pequeos la expresin anterior se
analiza como incrementos
|

| ||
Si la tensin de referencia permanece constante tenemos que
||
Este error se convierte en una tensin mayor

con un amplificador de ganancia

para
alimentar el devanado de excitacin de la excitatriz

Para reescribir esta expresin haciendo uso de la transformada de Laplace multiplicamos
por s,

La funcin de transferencia del amplificador es definida como

Este modelo no representa el tiempo de retardo en su respuesta del amplificador para esto
se incluye la variable

la cual tiene valores tpicos entre 0.02 y 1 seg. La salida del

amplificador ante una entrada tipo escaln llega a su nivel de respuesta en rgimen
permanente, pero tras haber transcurrido el tiempo necesario ( 98% del valor final de la
respuesta para

)
Teniendo en cuenta este retardo la funcin de transferencia es

EXITATRIZ
La bobina del estator de la excitatriz alimentada a la salida del amplificador con la tensin
contina

. Esta bobina tiene resistencia

he inductancia

. Esto en una la ecuacin

con dominio en el tiempo que relaciona las variaciones de tensin de excitacin con la
variacin de la intensidad de excitacin es

Los devanados del rotor de la excitatriz se encuentran acoplados a un puente rectificador
trifsico de diodos para tener la tensin continua de salida

.
La excitatriz es un generador sncrono para el cual existe relacin entre su fuerza

electromotriz interna y la intensidad de excitacin, tambin relacionara la tensin
rectificada

obtenida de las tensiones de salida de la excitatriz y la intensidad de

excitacin por medio de una constante denominada

La tensin

ser la excitacin aplicada al rotor del generador principal.

Las expresiones anteriores en el dominio de la place son:

La funcin de transferencia para el conjunto excitatriz-rectificador con puente de diodos la
obtenemos de la combinacin de las expresiones anteriores.

Con

Donde

toma valores entre 0.5 y 1 seg.

Generador sncrono
De la misma forma que se modela la excitatriz se modela el generador en donde se se tiene
su resistencia e inductancia respectivamente

, expresando estas variables al modelo

en el dominio del tiempo tenemos.

Como se mencionaba anteriormente la fuerza electromotriz, E, es directamente
proporcional a la intensidad de excitacin en el devanado del rotor,

, siendo M, la
inductancia mutua entre el devanado de excitacin del rotor y estator.

[

Teniendo en cuenta que existe diferencia entre la fuerza electromotriz interna y la tensin
de salida debida a operacin con carga, en condiciones normales de funcionamiento se
pueden considerar iguales. De esta forma sustituyendo E por V y utilizando incrementos
obtenemos:

(

Combinando las expresiones tenemos:

]
Esta expresin llevndola al dominio de la place:

]
Con esto tenemos que la funcin de transferencia en el dominio de la place del generador
es:

Con

El valor de la constante de tiempo

varia tpicamente entre 5 y 10 seg.

Funcin de transferencia en lazo abierto
Combinando las funciones de transferencia obtenidas, (amplificador, excitatriz, generador)
se obtiene la funcin de transferencia global en lazo abierto.


Tenemos que la funcin del lazo abierto G(s) es el producto de cada ganancia individual de
las funciones que la conforman.
Teniendo en cuenta que la seal de error se obtiene a partir de la tensin de salida del
generador sncrono es necesaria una realimentacin para proporcionar esta seal.
Funcin de transferencia en lazo cerrado
La funcin requerida se puede representar por.




Aplicando algebra de bloques:

Analizando el lugar geomtrico de las races es imposible combinar una respuesta dinmica
aceptable con un error admisible, por lo tanto es necesario incluir un bloque de regulacin
adicional con el fin de estabilizar la respuesta en rgimen dinmico.
Este bloque consiste en aadir un elemento de regulacin en serie en adelanto de fase cuya
funcin de transferencia esta descrita como.

De este modo y tomando en cuanta un cero para

la funcin de transferencia es:

)

Para efectos de compensacin de uno de los polos la constante

se elige similar para

obtener la forma

con esto la nueva funcin de transferencia se expresa como:

)

El bloque de compensacin aadido no afecta a la ganancia K, y por tal motivo la exactitud
de la respuesta del sistema. La nueva funcin de transferencia reduce un polo teniendo asi
una funcin en la cual no se produce el efecto de desestabilizacin que presentbamos
anteriormente.
Partiendo de la expresin obtenida para el lazo cerrado y aplicando la expresin obtenida
tenemos:

||
|

Realizando un cambio de variables:
||
|

Con:

4.1.3 Modelo de proteccin aplicado en el esquema isla sencilla.


4.1.3.1 Modelo del sistema de proteccin.
4.1 Integracin de los modelos de control y proteccin.
4.2 Metodologa de programacin:
4.2.1 Especificacin de requisitos.
4.2.2 Algoritmo de programacin.
4.2.3 Programacin de la herramienta.
4.2.4 Diseo de interfaz grfica.
4.2.5 Verificacin y prueba.

4. CAPTULO 5
4.2. ANLISIS DE RESULTADOS .


5.1 Parmetros tcnicos y normativos aplicados a la generacin de energa elctrica en
Colombia.
5.2 Anlisis del grafico de la pequea central hidroelctrica en esquema isla sencilla.
5.2.1 Interpretacin de los resultados obtenidos.

5. CAPTULO 6
5.2. VALIDACIN DE RESULTADOS


6.1 Simulacin de una pequea central hidroelctrica en Colombia con la herramienta
desarrollada.
6.2 Simulacin de una pequea central hidroelctrica en Colombia con programas de
sistemas de potencia.


OBJETIVOS ESPECFICOS.
Determinar y parametrizar los elementos, variables, sistemas de proteccin y control
que intervienen en una PCH en configuracin isla sencilla, para el manejo de tensin y
frecuencia.
Integrar en la herramienta de simulacin los modelos matemticos que permitan estimar
y evaluar la estabilidad de frecuencia y tensin de la PCH en el esquema de isla
sencilla.

Establecer el rango de operatividad normativa de la PCH en esquema de isla sencilla,
dentro de los parmetros reglamentarios.

Realizar la validacin de la herramienta en un caso de estudio tpico de una Pequea
Central Hidroelctrica en Colombia, apoyados en programas de anlisis de sistemas de
potencia.