Ing.

Sistemas Computacionales
Sistemas Programables
Alumnos:
Esdras Roman Le on Gomez
Investigaci on:
Unidad 2: Actuadores
CATEDR

ATICO
Ing. Luis Alberto de la Cruz Diaz
7to Semestre Grupo:Matutino
Balacan, Tabasco; Septiembre del 2014
1. Indice
Introducci on Pag. 3
Electricos. Pag. 4
Mec anicos. Pag. 5
Hidr aulicos Pag. 6
Conclusi on Pag. 7
2. Introducci on
En el siguiente documento se mostrara la informacion de la segunda unidad llamada Actua-
dores y de 3 tipos de ellos, los cuales son los siguientes: Electricos, Mecanicos Hidr aulicos
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3. Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidr aulica, neum atica o electrica
en la activaci on de un proceso con la nalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
Este recibe orden de un regulador o controlador y en funcion a ella generala orden para activar un
elemento nal de control como por ejemplo de una valvula.
3.1. Electricos
Es un traductor, que transforma se nales electrica en movimientos mecanicos. Se le da el nombre
de actuadores electricos cuando se usa la energa electrica para que se ejecuten sus movimientos.
3.1.1. Tipos
Motores de corriente continua (DC) o Servomotores: El motor de corriente continua es una
m aquina que convierte la energa electrica en mec anica, principalmente mediante el movi-
miento rotatorio. Son los mas usados en la actualidad debido a su facilidad de control.Tiene
la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga.
Motor paso a paso: Es un dispositivo electromecanico que convierte una serie de impulsos
electricos en desplazamientos angulares discretos, lo que signica es que es capaz de avanzar
una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. Son ideales para la
construcci on de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos
Motor de corriente alterna (AC): La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad
cambia de direccion peri odicamente en un conductor. como consecuencia del cambio peri odico
de polaridad de la tension aplicada en los extremos de dicho conducto.
3.1.2. Funcionamiento
El proceso bajo control, la acci on que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con que esta
deba realizarse, son factores que inuyen en la clase de actuador que se ha de utilizar.
Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento angular discreto
iniciado por una serie de pulsos electricos discretos
3.1.3. Caractersticas
Motores de corriente contin ua
Estator (imanes) y rotor.
Interacci on entre campo magnetico y electrico provoca movimiento.
Velocidad giro proporcional a V.
Compra: a m as corriente mas par.
Ecientes para girar con poca fuerza y gran velocidad.
Servo motores
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Capaces de colocarse en una posici on
Motor de DC + engranajes + sensor de posicion + controlador proporcional.
Suelen estar limitados a 180 grados.
Anchura proporcional a posici on.
3.1.4. Modo de comunicaci on
Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analogica o a traves de bus de campo
deben ser analizados por el actuador para as posicionar la v alvula; a la inversa, el sistema de
control de proceso espera una respuesta del actuador.
3.2. Mecanicos
Son dispositivos que utilizan energa mec anica para su funcionamiento. En funcion de la fuente
de energa utilizada pueden ser neum aticos o hidr aulicos.
3.2.1. Tipos
Actuadores Hidr aulicos: Los actuadores hidraulicos son los que han de utilizar un uido
a presi on, generalmente un tipo de aceite, para que el sistema donde sea utilizado pueda
movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidraulicos se utilizan para maquinarias grandes,
las cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecanica.
Los cilindros hidr aulicos pueden ser de:
Simple efecto
Doble efecto
Actuadores Neum aticos: Aunque en esencia los actuadores neum aticos e hidraulicos son
identicos, los neum aticos tienen un mayor rango de compresion y adem as existen diferencias
en cuanto al uso y estructura.
Estos dispositivos se comunican por medio de uidos gaseosos o lquidos seg un sea el caso.
3.2.2. Funcionamiento
Actuadores mecanicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales
como: elevaci on, traslacion y posicionamiento lineal.
Utilizan energa mec anica para realizar las acciones predeterminada. Realizan movimientos
como elevaci on, traslacion y posicionamiento lineal.
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3.2.3. Caractersticas
Alta abilidad
Seguridad
F acil de usar
Precisi on de posicionamiento
Mnima manutencion
3.3. Hidraulicos
Los actuadores hidraulicos son alimentados con uido a presi on y se obtiene un movimiento con
una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y movimiento a partir de la perdida
de presion de un de energa electrica y gaseosa determinado caudal del uido en cuestion.
3.3.1. Tipos
Actuadores lineales llamados Cilindros
De efecto simple en este tipo se utiliza fuerza hidraulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer.
De acci on doble se emplea la fuerza hidr aulica para efectuar ambas acciones. El control
de direccion se lleva a cabo mediante un solenoide.
Actuadores rotativos en general denominados motores hidr aulicos: En los motores hidr aulicos
el movimiento no es lineal sino de rotaci on, dicho movimiento es generado por la presi on.
Estos motores pueden ser rotatorios u oscilantes.
3.3.2. Funcionamiento
La tecnologa de los actuadores hidraulicos permite conseguir un par elevado en un espacio
reducido. Ademas, se pueden controlar de una forma extraordinariamente precisa y f acil.
3.3.3. Caractersticas
Adem as, las elevadas presiones de trabajo, diez veces superiores a las de los actuadores neum ati-
cos, permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares.
Por otra parte, este tipo de actuadores presenta estabilidad frente a cargas est aticas. Esto
indica que el actuador es capaz de soportar cargas, como el peso o una presi on ejercida sobre una
supercie, sin aporte de energa (para mover el embolo de un cilindro seria preciso vaciar este de
aceite). Tambien es destacable su eleva capacidad de carga y relacion potencia-peso, as como sus
caractersticas de auto lubricaci on y robustez.
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4. Conclusi on
Los actuadores son capaces de producir fuerza a partir de lquidos, de energa electrica y gaseosa.
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar
a un elemento nal de control como lo son las v alvulas.
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