SISTEMA DE VALIDAO AUTOMTICO DE SENSORES E ATUADORES

Andr Luis Furlanetti Gouva, Alexsandro da Silva, Alexandre Maria,

Prisclio Roberto de Almeida e Bruno Michel Arajo da Silva


Magneti Marelli Indstria Comrcio Automotivo Ltda.

E-mails: andre.gouvea@magnetimarelli.com, Alexsandro.silva@magnetimarelli.com,
alexandre.maria@magnetimarelli.com, priscilio.almeida@magnetimarelli.com e
bruno.silva@magnetimarelli.com



RESUMO

O desenvolvimento de um sistema de injeo para um veculo composto de diversas fases
dentre as quais podemos destacar algumas atividades como definio do mercado e do pblico
alvo para a qual o motor e veculo sero disponibilizados, as normas de emisses de poluentes
nacionais ou internacionais que devem ser respeitadas, e quais dispositivos eletrnicos e
recursos de software de controle sero utilizados.

Aps estas primeiras fases, iniciam-se as atividades de calibrao dos mapas de
funcionamento de motor, mapas de dirigibilidade do veculo, emisses, conforto, etc. E para
garantir o funcionamento de todo o sistema tambm devem ser calibradas as funes de
segurana e de diagnose eltrica. Quo mais rpido cada atividade possa ser executada, mais
eficiente se torna o processo do desenvolvimento.

Este trabalho foi focado no aprimoramento da ltima atividade citada, a calibrao e
validao das funes de diagnose eltrica, que outrora eram feitas manualmente, repetidas
vezes, gerando resultados diversos. Agora, embora ainda realizados repetidas vezes, os testes
de validao podem ser realizados de forma automatizada, gerando resultados padronizados
em um tempo consideravelmente menor.



INTRODUO

A indstria automobilstica est em uma constante corrida atrs de novos desenvolvimentos,
buscando sempre manter qualidade, propor inovaes, atendendo as mais novas e rigorosas
normas de restries de emisses de poluentes e garantindo a melhor relao custo-benefcio.

Nesta corrida, o sucesso de um produto, entre outros fatores est relacionado ao tempo que a
montadora leva para disponibiliz-lo para o mercado. Para reduzir este tempo, as empresas de
desenvolvimentos tm investido muito em modelamentos matemticos, simulaes,
automatizaes e virtualizaes das atividades. Este trabalho apresenta, seguindo esta
tendncia, um aumento na eficincia do processo de calibrao e validao das diagnoses
eltricas, garantindo qualidade, repetibilidade e uma grande reduo do tempo necessrio para
esta atividade atravs de uma proposta de um sistema automatizado.

Blucher Engineering Proceedings
Agosto de 2014, Nmero 2, Volume 1
1. DIAGNOSE ELTRICA - O ESTADO DA ARTE

No princpio, os veculos utilizavam solues eletromecnicas para todas as demandas do
funcionamento normal (figura 01 e 02), e no haviam quaisquer monitoramentos ou quaisquer
estratgias de recoveries para caso de um no funcionamento... Com o passar do tempo, para
obter uma melhor performance, componentes e circuitos eletrnicos passaram a ser utilizados
em conjunto com softwares de controle.










Figura 01 dispositivos Eletromecnicos (da esquerda para direita: Carburador, distribuidor,
rotor, platinado, bobina single coil).

















Figura 02 Diagrama motor com solues eletromecnicas.


Sistemas de injeo cada vez mais elaborados comearam a surgir, e a partir deste momento,
para garantir o funcionamento do software de controle, tornou-se necessrio monitorar o
funcionamento dos componentes eletrnicos, (figura 03 e figura 04). Ento funes de
diagnose foram desenvolvidas para indicar quando algum dos componentes eletrnicos deixa
de operar corretamente. Desta forma, todos os componentes relevantes para o funcionamento
do sistema passaram a ser monitorados pelo software de controle.

Estes componentes auxiliam o sistema a trabalhar de maneira otimizada, levando em
considerao altitude relativa, presso do coletor, temperatura ambiente, etc.

Figura 03 exemplo de componentes utilizados sistema eletrnico veicular.


















Figura 04 Diagrama motor sistema injeo eletrnica

Os componentes eletrnicos conectados a unidade eletrnica do veculo (ECU) esto
divididos em dois grupos distintos: Sensores (transdutores) e atuadores (figura 05).

1.1. Sensores automotivos (Transdutores)

Transdutores so dispositivos eletrnicos responsveis pela converso de grandezas
fsicas, tais como velocidade, temperatura, presso, etc. em sinais eltricos. Os sinais
destes transdutores so recebidos por entradas especficas da unidade eletrnica do
veculo (ECU) quer sejam analgicos, frequnciais ou digitais, conforme o
funcionamento de cada sensor.

Estes sinais so tratados dentro da unidade eletrnica do veculo (ECU) atravs de
rotinas programveis especficas de linearizao e assim, so convertidos novamente
nas grandezas fsicas originais como temperatura, presso, etc. Estes valores fsicos
alimentam os mapas de funcionamento de motor como os mapas de torque, de tempo
de injeo, de eficincia volumtrica, de avano, etc., que por sua vez acionam
atuadores eltricos como injetores, motores de passo, corpo de borboleta e vlvulas
atravs de sadas digitais e de potncia.

No momento em que feita a linearizao dos transdutores, tambm so definidos os
valores mximos e mnimos tolerveis, considerando a disperso na fabricao,
envelhecimento ou desgaste do componente, funcionamento a frio ou a quente e
tolerncias da prpria unidade eletrnica do veculo (ECU). Quando o sinal eltrico
de um destes componentes ultrapassa estes limites calibrados, a rotina de
identificao de falhas alerta o sistema do problema identificado.

1.2. Atuadores eletrnicos

Os atuadores so dispositivos eletrnicos capazes de exercer alguma atividade
mecnica especfica a partir de comandos eltricos da unidade eletrnica do veculo
(ECU), por exemplo: Vlvulas solenoides de controle de fluxo (injetores, canister,
etc.), motores para movimentos lineares ou angulares (corpos de borboleta, controle
do comando de vlvulas varivel, motores de passo etc.), ou simplesmente para
promover contatos eltricos como o caso dos reles (utilizados para os aquecedores
das sondas de oxignio, bomba sistema combustvel, iluminao, etc.).

Os atuadores esto conectados as sadas digitais ou sadas de potncia da unidade
eletrnica do veculo (ECU) que constantemente os monitora para o caso de curtos-
circuitos ou rompimento da conexo. Em caso de algum destes eventos, a rotina de
identificao de falhas tambm alerta o sistema do problema identificado.



















Figura 05 exemplo de sensores (esquerda), ECU (central) e atuadores (direita)

2. FUNCIONAMENTO DA DIAGNOSE ELTRICA

A Deteco das falhas ocorre considerando eventos especficos de funcionamento do motor e
do veculo. Para componentes exclusivamente eltrico-passivos ou ativos por fonte da
unidade eletrnica do veculo (ECU), a deteco de falhas ocorre aps a energizao do
sistema, ou seja, aps chave de ignio ligada (exemplo: Sensores de temperatura, presso,
etc.). Para outros, no entanto eltrico-passivos por induo e ativos sem fonte interna, (fase,
rotao, injetores, ignio, etc.), a deteco est condicionada ao funcionamento do motor.
Para os que dependem de condies dinmicas do sistema como carga, velocidade, longos
perodos de desacelerao, (exemplo: falha funcional da sonda de oxignio, sensor de
velocidade, etc.), a deteco s ocorre quando o veculo estiver na condio especfica.

E conforme descrito, quando algum componente eletrnico (sensor ou atuador) apresentar um
funcionamento anmalo, dentro da condio especfica de funcionamento do motor ou
veculo, a rotina de gerenciamento do tal componente inicia um processo de validao da
falha, acionando as funes de monitoramentos. Contadores em funo do tempo so
inicializados para garantir que a deteco da falha no ocorra de forma errnea.

Quando os contadores atingem um valor pr-determinado, um log de erro enviado ao
gerenciamento do sistema de controle, que tomas as medidas cabveis dentro das
possibilidades existentes para cada funo: Desconsiderao dos valores medidos (caso a
falha esteja em algum sensor uma vez que este sensor est apresentando erro de leitura),
utilizao de valores calculados ou valores pr-determinados como medida de segurana,
acionamento de sistemas de segurana que reduzem a potncia do motor colocando-o fora de
risco.

Caso a falha ocorra com algum atuador, o sistema avalia a possibilidade de continuar ou no o
funcionamento do motor.

Tambm esto entre as decises, o registro do erro encontrado na memria de falhas
(acessvel via ferramenta de diagnose) e acendimento da lmpada que indica o mal
funcionamento MIL, (Figura 06).


Figura 06 Lmpada indicativa de mal funcionamento

3. PROCESSO ATUAL DE VALIDAO DA DIAGNOSE ELTRICA

Desde o primrdios dos sistemas eletrnicos de injeo veicular, o processo de validao das
funes de monitoramento realizado utilizando uma unidade eletrnica do veculo com
interface de desenvolvimento conectada ao laptop e ferramenta de diagnose para leitura da
memria de falhas (Figura 07).








Figura 07 Interface de desenvolvimento / validao sistema eletrnico de injeo.

Mas a simulao dos modos de falha executado manualmente, sensor por sensor, atuador
por atuador, utilizando como instrumento gerador de falha, caixas de passagem (Figura 08),
conhecidos como break out box, que fazem a interceptao dos sinais do veculo at a central
atravs de bornes eltricos (onde possvel gerar curtos-circuitos) e chaves liga-desliga
(para simular a desconexo do componente).

Estes equipamentos em sua maioria so artesanais (muitas vezes rudimentares), no possuem
capacidade de nenhuma interao com as ferramentas de aquisio de dados, operada sempre
de forma manual, no imune a rudos e interferncias externas, e limitada quanto aos modos
de falha que pode gerar: Curto-circuito para positivo da bateria (12 Volts), curto-circuito para
negativo da bateria (0 Volts), circuitos abertos e atravs de potencimetros externos, simular
erros falta de plausibilidade entre sinais conhecidos do sistema.









Figura 08 Caixa de passagem maleta.

Devido ao fato de ser totalmente operada de forma manual, os testes executados com este
dispositivo de simulao de falhas, no podem ser realizados dentro um padro, pois depende
da agilidade do engenheiro validador.

Atendendo as normas que regulam as emisses dos gases do escapamento, muitos testes para
serem validados devem ser executados repetidas vezes, garantindo uma quantidade de ciclos
de funcionamento e desligamento do motor para que a lmpada que indica o mal
funcionamento (MIL) acenda e a falha testada seja gravada na memria da unidade eletrnica
do veculo (ECU), assim como uma outra quantidade destes ciclos sem a falha para identificar
a soluo do problema.

Estas validaes so necessrias durante praticamente todas as fases do desenvolvimento do
sistema eletrnico, garantindo assim que nenhuma irregularidade ser encontrada.

4. PROPOSTA DO SISTEMA AUTOMATIZADO DE VALIDAO

O sistema proposto tem dois principais objetivos: Interao das ferramentas utilizadas na
atividade de validao das funes de monitoramento eletrnico e automatizao do processo
de validao.

4.1. Interao das ferramentas

Para integrar as diversas subatividades da validao das funes de monitoramento,
vrios dispositivos e ferramentas foram utilizados:

4.1.1. Gerador eletrnico de Falhas

Este dispositivo gerador de falhas eletrnico (Figura 09 e Figura 10 ), capaz
de gerar falhas em tempo real, com durao pr-definida ou com duty-cycle
definido, sejam elas com comportamento intermitentes ou contnuos. Alm dos
modos de falha triviais (curtos-circuitos e circuitos abertos), este equipamento
pode gerar falhas com impedncias parasitas e corrente eltrica de fuga, que
controlamos atravs de comandos de um programa dedicado instalado tambm
no mesmo laptop que gerencia o software de controle da unidade eletrnica do
veculo.









Figura 09 Gerador eletrnico de Falhas












Figura 10 Gerador eletrnico de Falhas

4.1.2. Interface de controle eltrico

A interface de controle eltrico atravs do software de controle da unidade
eletrnica do veculo (ECU), nos possibilita envio de comando eltricos para
controlar a chave de ignio e o motor de partida (Figuras 11).

Um display instalado no painel do veculo est conectado aos comandos
primrios dos veculo (chave de ignio e motor de partida) e nos permite
monitorar o funcionamento da interface de controle eltrico, assim como a
tenso que est sendo utilizada para simular o erro no componente eletrnico
do veculo (Figura 12).







Figura 11 Interface de controle eltrico






Figura 12 Display Interface de controle eltrico.

4.1.3. Software integrado de diagnose veicular OBD

Outra novidade foi a utilizao de um sistema integrado de leitura do
barramento de diagnose veicular OBD, integrado ao software de controle da
unidade eletrnica do veculo. Desta forma, no necessitamos da ferramenta
externa para leitura da memria de falhas do veculo.

4.2. Automatizao do Processo de Validao

Com os equipamentos e softwares supra citados montados no veculo em
desenvolvimento (Figura 13), um algoritmo de programao que contempla todas as
fases da atividade de validao foi escrito de forma a atender criteriosamente a
atividade de teste e validao.

Desta forma, definida a sequncia dos componentes que devero ser testados, este
script, inicializa o softwares de desenvolvimento da unidade eletrnica do veculo,
assim como tambm os controles das interfaces de simulao de falhas e controle
eltrico.

O sistema inicia o teste gerando um comando para ligar a chave de ignio,
energizando o mdulo eletrnico do veculo, inicia-se a aquisio das informaes
ambientais (temperaturas da gua, do leo, do ambiente, presso de coletor, ngulo
de abertura do corpo de borboleta, posio do pedal do acelerador, alm de outros
tantos dados disponveis), e tambm das informaes especficas de cada sensor ou
atuador que ser testado como sinais analgicos, limite para validao das falhas,
contadores, etc..

Dependendo do tipo da validao ou da necessidade especfica do componente a ser
testado, o motor ligado atravs da interface de controle eletrnico, ento o
simulador de falhas gera o modo de falha que deve ser testado (curto-circuito,
circuito interrompido, etc.).

O script de validao da falha identifica quando o software de controle do veculo
registra a falha e comanda o desligamento do veculo, assim como a nova partida do
motor, at que as exigncias normativas sejam cumpridas. Em seguida o erro
removido e repete-se o processo de ligar e desligar o motor conforme a necessidade.

Quando o erro j est validado, a memria de falhas do veculo apagada e a
aquisio salva automaticamente. Ento o sistema j est apto para iniciar a prxima
validao repetindo o processo.














Figura 13 Sistema automatizado de validao da diagnose eltrica



CONCLUSO

A utilizao desta ferramenta automatizada, trouxe como benefcio imediato, uma reduo
significativa do tempo de validao, aumento da gama dos modos de falha possveis,
utilizao em qualquer sistema em pelo ao menos noventa por cento das funes de
monitoramento dos componentes eletrnicos, a padronizao dos mtodos de aquisio,
resultados mais confiveis, dinamismo na confeco de relatrios e relatrios mais
otimizados, possibilidade de se programar e executar diferentes rotinas de teste, conforme a
necessidade (Figura 14).



















Figura 14 Aquisio de dados de um atuador em trs modos de falha diferentes: Curto-
circuito para 0V, curto-circuito para 12V e interrupo de circuito.