Bloque IV. Circuitos neumticos y oleohidrulicos pg.

14
B. CIRCUITOS HIDRULICOS


1. PROPIEDADES Y LEYES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS

1.1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS

Fluidos hidrulicos. Los fluidos que se utilizan en automatismos hidrulicos son lquidos,
normalmente aceite mineral, por su elevado poder lubricante. No obstante, su carcter
combustible desaconseja su empleo en instalaciones con posible riesgo de incendio. En estos
casos se emplean fluidos resistentes al fuego, como steres fosfatados y emulsiones de agua en
aceite.
Tambin se transportan en las instalaciones hidrulicas fluidos tales como agua, petrleo etc.
Recordamos que los conceptos de densidad, presin, caudal, fuerza, etc en fluidos hidrulicos
tienen el mismo significado que en fluidos neumticos.

Densidad y peso especfico. La densidad de los lquidos es prcticamente constante, es decir, son
incompresibles. Como es lgico la ecuacin de los gases perfectos no nos sirve ahora.
La densidad nos la pueden dar en trminos de densidad absoluta, que es como estamos
acostumbrados, o en trminos de densidad relativa respecto la densidad del agua. El peso
especfico de una sustancia es la razn entre el peso de la sustancia y el volumen que ocupa. El
volumen especfico de una sustancia es el inverso de su densidad. Por ejemplo, es lo mismo decir
que la densidad o densidad absoluta de un lquido es 2000 kg/m
3
, que su densidad relativa es 2,
que su peso especfico es 19600 N/m
3
, que su volumen especfico es 510
-4
m
3
/kg.

Energa mecnica de un fluido. Si bien la energa mecnica de un slido es la suma de su energa
potencial ms su energa cintica, en el caso de lquido (tambin gas) su energa mecnica es la
suma de su energa cintica ms su energa potencial ms su energa de presin.
- Energa potencial. Cuanto ms alto est situado un lquido ms energa tendr. La energa
potencial de un lquido es igual a la energa potencial de su masa.
- Energa cintica. Cuanto ms rpido se mueva un lquido ms energa tendr. La energa
cintica de un lquido es igual a la energa cintica de su masa.
- Energa de presin. Cuanta ms presin tenga un lquido ms energa tendr. La energa de
presin de un lquido es igual al producto de su presin por su volumen.
V p v m h g m E E E E
presin c g

2
1

2
+ + = + + =


Presin de vapor. Sabemos que la temperatura de ebullicin del agua a la presin de 1 atm es de
100 C; es decir, que a la presin de 1 atm el agua estar en estado lquido si la temperatura es
menor de 100 C y en estado vapor si la temperatura es mayor de 100 C. Otra forma de decir lo
mismo sera: la presin de vapor del agua a 100 C es de 1 atm; es decir, que a la temperatura de
100 C el agua estar en estado lquido si la presin es mayor de 1 atm y en estado de vapor si la
presin es menor de 1 atm.
La presin de vapor de un lquido aumenta con la temperatura. Por ejemplo, la presin de
vapor del agua a 200 C es de 15,34 atm, mientras que a 20 C es de 0,023 atm. Esto significa que
puedo tener agua lquida a 200 C si la presin es mayor de 15,34 atm, pero tambin puedo tener
agua hirviendo a 20 C si la presin es de 0,023 atm.
Bloque IV. Circuitos neumticos y oleohidrulicos pg. 15
El conocimiento de lo anterior es importante, pues en un circuito hidrulico puede haber
zonas en las que la presin sea muy baja, por ejemplo a la entrada de la bomba, de forma que si la
presin se vuelve inferior a la presin de vapor del lquido, ste comenzar a hervir, formndose
burbujas de vapor que sern arrastradas por el flujo del fluido. Cuando se llegue a una zona cuya
presin sea mayor que la presin de vapor, las burbujas de vapor se condensarn, decimos que
implosionan, de forma que las cavidades que antes eran ocupadas por el vapor quedan
sbitamente vacas, por lo que sern rellenadas bruscamente por el lquido de alrededor
provocando impactos que pueden ser muy perjudiciales para el material que los sufra. A este
fenmeno se le denomina cavitacin.
Viscosidad. Supongamos una capa de lquido (tambin valdra para gas) situada entre dos placas
planas paralelas muy prximas, la inferior fija y la superior mvil, de masa despreciable. Si la
superior es desplazada a velocidad muy pequea, no tendremos que
hacer prcticamente fuerza para desplazarla. Sin embargo, la
experiencia indica que a medida que aumentemos la velocidad de la
placa, tambin aumentar la fuerza necesaria para moverla aunque
la placa sea de masa despreciable.
Justifiquemos lo anterior. La capa de lquido en contacto con la
placa mvil, por rozamiento, tiene la misma velocidad que dicha placa
mvil. Igualmente, la capa de lquido en contacto con la placa fija, por
rozamiento, tiene velocidad nula. Tambin por rozamiento, la capa en
contacto con la placa fija frena a la capa inmediatamente superior a ella.
Esta a su vez frena a la capa inmediatamente superior a ella y as hasta llegar a la capa en
contacto con la placa mvil. De esta forma la placa mvil se ve sometida a una fuerza de
rozamiento, llamado rozamiento viscoso (en contraposicin con el rozamiento seco que es el que
hemos estudiado en cursos anteriores), que se opone al avance de la misma. Adems, dicha
fuerza de rozamiento ser tanto mayor cuanto mayor sea la velocidad de la placa mvil y cuanto
ms cerca estn ambas placas.
Esto significa que los fluidos (tanto lquidos como gases) no se oponen a ser deformados,
por eso los fluidos en reposo no tienen forma; pero sin embargo, s se oponen a la rapidez con
que se les quiera deformar, por eso los fluidos en movimiento s tienen forma, como las olas.
Cuanto mayor sea la oposicin de un fluido a la rapidez de deformacin, mayor valor de
viscosidad presenta dicho fluido. Un fluido con viscosidad nula no presentara estas fuerzas de
rozamiento; por tanto, no nos costara ms mover la placa a mayor velocidad, ya que las capas no
se frenaran unas a otras. Estos fluidos de viscosidad nula se denominan fluidos ideales y, por
supuesto, no existen en la realidad (esta es la razn por la que, en ingeniera, decimos gases
perfectos en lugar de gases ideales).
Se denominan fluidos reales aquellos que tienen un valor positivo de viscosidad. La
viscosidad dinmica de un fluido se define como la razn entre la fuerza por unidad de
superficie y el gradiente de velocidad que provoca dicha fuerza. Se mide en el S.I. en Ns/m
2
:

y
v
S
F

=


Siendo F/S la fuerza necesaria por unidad de rea para provocar una diferencia de
velocidad entre las placas v y siendo la distancia entre dichas placas y. La viscosidad cinemtica
de un fluido, que es igual a la viscosidad dinmica del fluido dividido por la densidad del mismo,
se mide en el S.I. en m
2
/s.


Bloque IV. Circuitos neumticos y oleohidrulicos pg. 16
Tensin superficial. La tensin superficial es un fenmeno ligado a la existencia de fuerzas de
cohesin entre las molculas de los
lquidos; una molcula situada en
el interior de un lquido
experimenta, por trmino medio,
la misma fuerza de atraccin en
todas las direcciones, puesto que
se encuentra rodeada de molculas
idnticas; sin embargo, una
molcula que se halle en la
superficie es atrada hacia dentro, lo cual se traduce en una tendencia del lquido a que su
superficie sea la mnima posible.
Este fenmeno explica la formacin de pompas de jabn, el hecho de que un aguja de acero
colocada cuidadosamente no se hunda en agua, la formacin de meniscos (superficie libre no
horizontal, sino cncava o convexa, de un lquido en contacto con una pared) y la elevacin o
descenso de un lquido en tubos capilares (tubos de dimetro interior muy pequeo, semejante al
de un cabello).

1.2. HIDROSTTICA

Hidrosttica. La hidrosttica estudia las leyes que rigen los lquidos en reposo. Como hemos
dicho, en reposo los lquidos (tambin los gases) no tienen forma, independientemente de la
viscosidad del lquido; por tanto, la viscosidad de un fluido nos es indiferente en hidrosttica.
Recordamos que la caracterstica principal de los lquidos frente a los gases es que su densidad es
prcticamente constante y que ahora no es aplicable la ecuacin de los gases perfectos.

Principio de Pascal. El principio de Pascal dice que la presin ejercida por un lquido en reposo
(tambin por un gas) se transmite por igual en todas las direcciones, trabajando siempre a
compresin.

Principio general de la hidrosttica. Si bien no se comete demasiado error al suponer que la
presin de un gas en un recinto es aproximadamente igual en todos los puntos del mismo, esta
suposicin no puede extenderse al caso de lquidos. En el caso de un lquido homogneo, la
presin en todos los puntos del lquido que estn a la misma altura es la misma. La presin de un
lquido ser mayor a mayor profundidad. Para calcular la presin en una superficie debemos tener
en cuenta el peso de todo el fluido que est por encima de esa superficie y dividirlo entre el rea
de dicha superficie:
A atm
A
atm
encima
atm A
z g p
S
g z S
p
S
g m
p p

+ = + = + =

Donde vemos que la presin en A depende de la densidad del lquido y de su profundidad
respecto la superficie libre z
A
; comprobamos tambin que la presin es independiente de la
superficie S que hayamos tomado para hacer los clculos, pues desaparece de la ecuacin.
Teniendo en cuenta lo anterior, la variacin de presin entre dos puntos A y B del lquido ser:
AB A atm B atm A B AB
z g z g p z g p p p p = + + = = ) ( ) (


Principio de Arqumedes. Un cuerpo sumergido en un lquido experimenta una fuerza vertical y
hacia arriba, llamada empuje, cuyo valor es el del peso que tendra un volumen de lquido igual al
volumen de cuerpo sumergido:
g V g m E
fluido sumergido cuerpo fluido

,
= =



Bloque IV. Circuitos neumticos y oleohidrulicos pg. 17

1.3. HIDRODINMICA

Hidrodinmica. La hidrodinmica estudia las leyes que rigen los lquidos en movimiento. Ahora la
viscosidad del fluido tomar un papel fundamental; sin embargo, para nuestra tranquilidad, en la
mayora de los problemas supondremos lquido ideal y, cuando no sea as, usaremos una
simplificacin que no har aumentar mucho la dificultad.
No debemos olvidar que en hidrodinmica slo podremos aplicar el principio general de la
hidrosttica en aquellas partes de la instalacin que se encuentren en reposo.

Rgimen laminar y rgimen turbulento. Cuando un fluido circula por una conduccin puede
hacerlo en rgimen laminar o en rgimen turbulento.
- Rgimen laminar. Si la velocidad media del fluido no supera cierto valor, el movimiento del
mismo es perfectamente ordenado, estratificado y suave. En tal caso decimos que el fluido
circula en rgimen laminar.
- Rgimen turbulento. A partir de cierta velocidad media del fluido, llamada velocidad crtica, el
movimiento del mismo se vuelve catico, desordenado, sus trayectorias se entrecruzan, se
forman remolinos, etc. En tal caso decimos que el fluido circula en rgimen turbulento.



Nmero de Reynolds. El nmero de Reynolds Re de un fluido es un nmero adimensional cuyo
clculo nos determinar el rgimen de circulacin del fluido por una tubera. El nmero de
Reynolds es una fraccin: en el numerador estn las caractersticas que favorecen el flujo
turbulento y en el denominador las que favorecen el flujo laminar. La nica caracterstica que
favorece el flujo laminar es la viscosidad, pues los rozamientos entre capas favorecern un
movimiento ordenado y suave. Por el contrario cuanto mayor sea la velocidad, la densidad y el
dimetro de la tubera, ms fcil ser que el movimiento sea desordenado, catico:

v D
Re =

Siendo la densidad, v la velocidad media, la viscosidad dinmica del fluido y D el dimetro de
la tubera. Si Re < 2300, el fluido circular en rgimen laminar. Si Re > 12400, el fluido circular en
rgimen turbulento. Para valores intermedios, no est claro cul de los dos ser. De lo anterior se
desprende que en el caso de fluido ideal el flujo siempre ser turbulento al ser nula la viscosidad.

Ecuacin de continuidad. Entendemos por flujo estacionario aquel cuyas caractersticas no
cambian con el tiempo. Por ejemplo, si en un instante de tiempo la
velocidad del fluido en un punto determinado de la conduccin es
10 m/s, la velocidad del fluido en ese punto siempre ser 10 m/s. En
los problemas que hagamos siempre supondremos flujo
estacionario.
Fijmonos ahora en la figura. Est entrando lquido por S
1
y saliendo por S
2
. Bajo el supuesto
de flujo estacionario, la cantidad de lquido por unidad de tiempo que entre por S
1
tiene que ser
igual a la cantidad de lquido por unidad de tiempo que salga por S
2
. Por ser la densidad
constante, el caudal que atraviesa S
1
tendr que ser igual al que atraviesa S
2
.

Bloque IV. Circuitos neumticos y oleohidrulicos pg. 18

2 2 1 1 2 1
2 1 2 1


v S v S Q Q
t
V
t
V
t
m
t
m
= =

Siendo S la seccin y v la velocidad media.

Teorema de Bernoulli. Supongamos lquido ideal en flujo estacionario sin intercambio de calor.
Fijmonos en la figura. Tenemos una cierta cantidad
de masa lquida en movimiento resaltada a la
izquierda de la figura, en la posicin 1. Despus de
un tiempo dicha masa ocupar la posicin 2;
adems por ser un lquido ambos volmenes sern
iguales. Entre la posicin 1 y 2 no hay ningn
elemento que ceda energa a la masa (no hay
bomba); ni tampoco hay ningn elemento que quite
energa a la masa (no hay turbina y el fluido es ideal).
As las cosas el principio de conservacin de la energa nos dice que la energa de la masa en
la posicin 1 deber ser igual a la que tenga al alcanzar la posicin 2.

+ + = + + =
2
2 2 2
2
1 1 1 2 1

2
1

2
1
v m h g m V p v m h g m V p E E

2
2 2 2
2
1 1 1

2
1

2
1
v h g p v h g p + + = + +

Como adems hemos supuesto flujo estacionario, podemos concluir que la energa del
lquido en la posicin 1 es igual a la energa del lquido en la posicin 2 en todo instante de
tiempo. La expresin anterior tambin se suele utilizar en forma de alturas:
H
g
v
h
g
p
g
v
h
g
p
= + + = + +
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1


Donde h se llama altura de posicin, p/(g) se llama altura de presin, v
2
/(2g) es la altura de
velocidad y H es la altura total del lquido. El valor de H en un punto determinado da idea de la
energa del lquido en dicho punto, pues tenemos que la energa de un volumen V de lquido de
densidad situado en el punto A (H
A
es la altura total en A): V g H E
A A
=
Nota: Si aplicramos el teorema de Bernoulli para lquido en reposo, obtendramos la
frmula de la presin vista en hidrosttica.

Prdida de carga. Un fluido ideal no experimentara prdida de energa al viajar por una
conduccin al no haber fuerzas de rozamiento; evidentemente la realidad es bien distinta.
Llamamos prdida de carga de un fluido entre dos puntos a la disminucin de energa que
experimenta un fluido entre dichos puntos. La prdida de carga se suele dar en altura total de
lquido perdida por unidad de longitud de la conduccin.
Una de las suposiciones de partida del teorema de Bernoulli era la de lquido ideal. Nos
preguntamos cmo debemos modificar dicha ecuacin para poderla aplicar en el caso real. Sea un
lquido por una conduccin que viaja del punto A al B; entre ellos todo es conduccin, no hay
bomba ni turbina. En tal caso tendremos:
Fluido ideal:
A B
H H = Fluido real:
perdAB A B
H H H =


Potencia hidrulica. Hemos visto que la energa hidrulica de un volumen V de fluido con
densidad es, en el punto A (altura del fluido h
A
, presin del fluido p
A
, velocidad del fluido v
A
):

Bloque IV. Circuitos neumticos y oleohidrulicos pg. 19
V g H E
A A
= , con
g
v
g
p
h H
A A
A A
2
2
+ + =

Por tanto, la potencia hidrulica necesaria para transportar un determinado caudal Q de
fluido desde un punto A hasta un punto B ser igual a la energa por unidad de tiempo que hay
que ceder al fluido para ello:
Q g H Q g H H
t
V g H V g H
t
E E
P
AB A B
A B A B
AB
) (



= =

=


Potencia de una bomba. Una bomba transforma un tipo de energa (por ejemplo elctrica si
funciona con motor elctrico) en energa hidrulica que cede al fluido que pasa por ella; es decir,
entra energa elctrica o qumica, que se transformar en energa mecnica y, finalmente,
sale energa hidrulica. La potencia, potencia til o potencia manomtrica de una bomba es la
cantidad de energa por unidad de tiempo que gana el fluido al pasar por ella.
Q g H Q g H Q g H H P
bomba sal ent ent sal bomba util
) (
, ,
= = =

La potencia absorbida por una bomba se calcular a partir de su potencia til y rendimiento:
bomba
bomba til
bomba abs
P
P

,
,
=

Ejemplo: Bomba accionada con motor elctrico trifsico. En este caso tenemos las siguientes
conversiones: la potencia elctrica absorbida por el motor trifsico de la bomba
(
cos 3 =
L L elec
I U P
) se convertir en potencia mecnica en el eje del motor (

util mec
M P =
); la
diferencia entre ambas son las prdidas en el motor, que como sabemos son la suma de las
prdidas en el cobre del motor (P
Cu
), las prdidas en el hierro del motor (P
Fe
) y las prdidas por
rozamientos en el motor (P
roz, mot
). A su vez, dicha potencia mecnica se convertir en potencia
hidrulica entregada al fluido
Q g H P
bomba bomba util

,
=
. La diferencia entre ambas son las prdidas en
la bomba propiamente dicha: rozamientos en la bomba, fluido que se escapa, etc.
motor slobomba
motor elec
mec
mec
bomba til
motor elec
bomba til
motor bomba
P
P
P
P
P
P
= = =
+
,
,
,
,

Potencia de una turbina. Una turbina transforma la energa hidrulica del fluido que pasa por ella
en energa mecnica de giro; es decir, entra energa hidrulica y sale energa mecnica. La
potencia terica o potencia absorbida de una turbina es la cantidad de energa por unidad de
tiempo que pierde el fluido que pasa por ella.
Q g H Q g H Q g H H P
turb ent sal sal ent turb ter
) (
, ,
= = =

La potencia til o real de una turbina se calcular a travs de su potencia terica y su
rendimiento.
turbina turb ter turb real
P P
, ,
=


Balance de energa entre dos puntos. Sea un lquido que viaja del punto A al B de una instalacin
hidrulica; consideramos tres casos: no hay bomba ni turbina entre A y B, hay una bomba entre A
y B, hay una turbina entre A y B:
Slo conduccin (AB) Bomba (AB) Turbina (AB)
H
A
= H
B
+H
perdAB
H
bomb
= (H
B
-H
A
)+H
perdAB
H
turb
= (H
A
-H
B
)-H
perdAB
P
til
,
bomb
= H
bomb
gQ P
abs,turb
= H
turb
gQ
P
abs,bomb
= P
til
,
bomb
/
bomb
P
til,turb
= P
abs,turb

turb


Bloque IV. Circuitos neumticos y oleohidrulicos pg. 20

2. CIRCUITOS HIDRULICOS

2.1. CIRCUITOS HIDRULICOS

Los circuitos hidrulicos constan de:
- Grupo de accionamiento o unidad hidrulica. Se suele presentar en un bloque cerrado
constituido por la bomba (movida por un motor elctrico o de combustin), la cual produce la
presin necesaria para el funcionamiento de los elementos de trabajo. La bomba va
acompaada de depsito, manmetro, filtro, vlvulas de seguridad, intercambiador de calor,
etc.

- Elementos de transporte. Consistentes en tuberas unidas por racores que conducen el fluido
hidrulico hasta los lugares de utilizacin y de stos, de nuevo, al depsito.
- Elementos de trabajo o actuadores. Son motores (movimiento rotativo) y cilindros
(movimiento lineal), que transforman la energa de presin en trabajo til.
- Elementos de regulacin y control o vlvulas. Se encargan de regular la presin, el caudal,
bloquear o no el paso de fluido, gobernar los elementos de trabajo, etc.

2.2. BOMBA HIDRULICA

Caractersticas de las bombas hidrulicas. Las principales caractersticas de las bombas
hidrulicas son:
- Caudal. Puede variar en funcin de la velocidad de giro de la bomba.
- Presin nominal. En realidad una bomba no genera presin, sino que suministra un caudal. La
presin aparece cuando el caudal suministrado por la bomba tiene que vencer algn tipo de
resistencia. Dicho lo anterior, la presin nominal es la presin para la que fue fabricada la
bomba.
- Cilindrada o desplazamiento. Es el volumen de lquido que bombea en una vuelta completa.
- Rendimiento. Es la razn entre la energa de presin que suministra y la energa que absorbe.

Tipos de bombas hidrulicas. Podemos clasificarlas en volumtricas y rotodinmicas.
- Bombas volumtricas o de desplazamiento positivo. Se basan en principios hidrostticos.
Existe una relacin directa entre los elementos de bombeo y la cantidad de lquido movido.
A su vez se dividen en bombas volumtricas de mbolo alternativo (el fluido es empujado
por un pistn, mbolo axial o diafragma) y bombas volumtricas rotativas (el fluido es
empujado por engranajes, paletas, embolo radial, tornillos).
Estas bombas pueden dar mucha presin pero poco caudal (poca cilindrada tambin).
Slo se deben conectar cuando el fluido no se encuentre bloqueado.
- Bombas rotodinmicas o turbobombas. Se basan en principios hidrodinmicos; esto es, en el
intercambio de cantidad de movimiento entre mquina y fluido. Poseen un rtor con labes
Bloque IV. Circuitos neumticos y oleohidrulicos pg. 21
que aumenta la energa cintica del fluido y un difusor que transforma la energa cintica en
energa de presin.
A su vez, segn la trayectoria del fluido en el rtor, se dividen en bombas centrfugas (el
fluido penetra paralelamente al eje del rotor y es dirigido por las labes hacia la periferia del
rotor), bombas axiales (como un ventilador pero moviendo lquido) y bombas heliocentrfugas.
Estas bombas dan ms caudal que las anteriores pero menos presin. S se pueden
conectar aunque el fluido est bloqueado.

Bomba volumtrica de pistn Bomba volumtrica de engranajes Bomba volumtrica de tornillo

Bomba volum. de mbolos radiales Bomba rotodinmica centrfuga Bombas rotodinmicas

2.3. ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN, REGULACIN Y CONTROL: VLVULAS HIDRULICAS

Vlvulas hidrulicas. En cuanto a las vlvulas es aplicable lo visto en circuitos neumticos. All
tenamos cuatro tipos: distribuidoras, de bloqueo, de regulacin de caudal y de regulacin de
presin. De las vlvulas de bloqueo (antirretorno, selectora, escape rpido y simultaneidad) slo
la antirretorno se usa normalmente; de hecho la de escape rpido no tiene sentido en hidrulica.
Vlvulas distribuidoras. Es aplicable la mayor parte de lo visto en neumtica. All tenamos cuatro
mandos: manual, mecnico, neumtico y elctrico. Ahora, el mando neumtico se cambia por
mando hidrulico. Si bien en neumtica la posicin de reposo suele ser la izquierda en el caso de
dos posiciones, ahora suele ser la derecha.

Vlvulas de bloqueo. En neumtica tenamos cuatro: antirretorno, selectora, escape rpido y de
simultaneidad. Ahora, la que tiene aplicacin es la antirretorno (idntico smbolo que en
neumtica), pues la de escape rpido no tiene sentido y la selectora y de simultaneidad no se
usan.
Vlvulas reguladoras de caudal. Al igual que en neumtica tenemos dos: vlvula reguladora
bidireccional y vlvula reguladora unidireccional. Tienen idntico smbolo que en neumtica.
Vlvulas reguladoras de presin. En neumtica tenamos tres: vlvula reductora de presin,
vlvula limitadora de presin y vlvula de secuencia. Ahora tenemos la reductora, o reguladora
propiamente dicha, de presin de dos y tres vas y la limitadora de presin (la de la unidad de
Bloque IV. Circuitos neumticos y oleohidrulicos pg. 22
accionamiento). La reguladora de tres vas es mejor que la de dos porque permite la posibilidad
de que el flujo vaya hacia el depsito y amortigua los golpes de presin.
Ahora, en hidrulica las presiones son mayores, con lo que estas vlvulas son de mucha
importancia para el correcto funcionamiento y mantenimiento del circuito hidrulico.


2.4. ELEMENTOS ACTUADORES O DE TRABAJO: CILINDROS Y MOTORES HIDRULICOS

Elementos actuadores hidrulicos. Como sabemos transforman la energa de presin del aceite
en trabajo til. La diferencia con los neumticos es que estos trabajan a ms presin y que al
funcionar con lquido (incompresible) son mucho ms precisos; por ejemplo, podemos detener un
cilindro en una posicin determinada.

Cilindros hidrulicos. Su carrera puede ser mucho mayor que en neumtica. Al igual que en
neumtica los hay de simple efecto y de doble efecto. Los de simple efecto se usan para levantar,
bajar, sujetar y expulsar piezas y herramientas. Los de doble efecto se utilizan para producir
movimientos rectilneos de vaivn, cuando es necesario realizar trabajo en ambos sentidos.

Motores hidrulicos. Se emplean para accionar vehculos de todo tipo; como accionamientos de
rodillos en plantas siderrgicas y de laminado (estos rodillos no tienen nada que ver con el mando
llamado rodillo); en la construccin de maquinaria pesada y de prensas, etc.
Al igual que en neumtica, existen muchos tipos de motores hidrulicos: de engranajes
(sencillo y econmico), de paletas, de mbolos, etc. Los hay de un solo sentido de giro, de dos
sentidos, etc.


2.5. CIRCUITOS HIDRULICOS DE APLICACIN


Mando directo de un cilindro de simple efecto Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante vlvula 4/3