una maquina sincrona para que se utiliza este factor? --------------------------------- Sirve para controlar las armonicas,se utiliza en las bobinas de paso recortado,su simbolo es kp.
3.ExpliquePor que los generadores sincronos utilizan la conexion estrella? --------------------------------- Por seguridad,la corriente que circula en conexion estrella no generara otro flujo o campo que pueda sobrecalentar al generador como es el caso de conexion delta ,la potencia de algunos generadores se tendra que bajar para tener menor corriente.
4.Defina el Hunting de una maquinas sincrona. -------------------------- Es cuando en el rotor se varia la potencia mecanica debido a que el motor debe variar su angulo interno para adecuarse a las nuevas condiciones de potencia, durante un tiempo varia su velocidad hasta que alcance el nuevo ngulo.Las oscilaciones son amortiguadas si la maquina tiene las barras de jaula de ardilla.
Maquinas sincronas ------------------ incluyen componentes que trabajan con corrientes continuas y componentes que trabajan con senal alterna.
Estructura ---------- Al estator se le llama armadura o inducido y es la salida de la senal alterna,su bobinado es imbricado de doble capa(Nranuras= Nbobinas). Elnucleo ferromagnetico es de grano orientado laminado y ranurado. El sistema de refrigeracion es por aire a presion y en maquinas grandes con liquidos refrigerante serpentines de agua.
El rotor se le denomina campo o excitacion se alimenta con corriente DC usando anillos deslizantes y en maquinas pequenas con un pequeno alternado coaxial y un puente trifasico de rectificacion.
Existen dos tipos de rotores: -Rotor cilindrico: ------------------ Se usa en maquinas de alta velocidad grupos turbogas,el bobinado de estos rotores es distribuido en forma concentrica formando caras polares.
-Rotor de polos salientes: -------------------------- Se usa en maquinas de marcha lenta grupos diesel y grupos hidraulicos,el bobinado en estos rotores es concentrico similar al de los transformadores.
Principio de funcionamiento --------------------------- El inductor produce un campo magnetico que en el entrehierro tiene una distribucion espacial de la densidad de flujo B es practicamente sinusoidal en las maquinas de polos salientes esto se obtine variando la longitud del entrehierro.
Al estar en movimiento el rotor el flujo magnetico induce en el estator una fuerza electromotriz que varia de la misma forma como variael flujo en el entrehierro sinusoidalmente cuya frecuencia dependera de la velocidad de la maquina.
Cuando circula una corriente por la armadura se produce otro campo magnetico llamado de reaccion de armadura que en la maquina trifasica tiene la caracteristica de girar en la misma direccion y a la misma velocidad del rotor,ambos campos del rotor y el estator interaccionan y se produce un torque electromagnetico que tiende a alinearlos en las maquinas sincronas solo existe torque cuando la maquina esta en sincronismo fuera de esta la velocidad no existe torque.
El campo producido por la armadur --------------------------------- Los bobinados trifasicos de la armadura por construccion tienen un desplazamiento de 120elect y en cada fase se produce una fuerza magnemotriz que tiene una forma de onda rectangular que puede descomponerse aplicando furier en la suma de ondas sinusoidales,varias armonicas.
Esta onda esta alineado con el eje magnetico de la bobina.
Factor de distribucion (Kd) --------------------------- En estas maquinas el arrollamient es del tipo distribuido para aprovechar toda la circunferencia delestator dando origen a un factor ka que nos permite mejorar la forma de onda de la fmm para darle la forma sinusoidal kd<1
El paso de bobina para controlar las armonicas en la armadura se recorta a un valor menor de 180 grados electricos dando origen a una nueva constante matematica kp con estos elementos constructivas la onda de fmm-
Eficiencia en las maquinas sincronas -------------------------- para el calculo de la eficiencia en las maquinas sincronas se debe analizar: 1.Perdidas rotacionales -Perdidas mecanicas por friccion y por ventilacion -Perdidas en el hierro por histeresis y corrientes parasitas de foucoult
2.Perdidas electricas -Perdidas por el efecto joule en el circuito de campo -Perdidas por el efecto de joule en la armadura.
3.Perdidas dispersas se incluyn estas perdidas las producidas por el flujo de dispersion en la armadura y la distorsion del flujo magnetico.
Autoexcitacion de la maquina sincrona. ---------------------------- En las grandes centrales los generadores estan conectados a las lineas de transferencia,las lineas tienen efecto capacitivo muy alto y cuando la maquina trabaja en vacio es como si estuviera alimentando a un banco de condensadores en este caso la reaccion de armadura de la maquina.
Tiene un efecto aditivo que se suma al caampo del rotor inducien do una sobreelevacion de la tension interna que puede llevar a limites peligroso para evitar este efecto en los extremos de las lineas se colocan reactancias que neutralicen el efecto capacitivo de la linea.
Maquina sincrona como motor sincrono. --------------------------- Se le usa principalmente por que ofrecee la posibilidad de regular el factor de potencia y reducir el consumo de energia reactiva. Su aplicacion es en instalaciones grandes su potencia es mayor a 50Kva para poencias mayores su costo es excesivo comparado con motores de induccion de la misma potencia.
El motor sincrono no tiene par de arranque y requiere de un motor auxiliar para arrancarlo la solucion moderna es instalar en las cabezas polares una jaula de ardilla para arrancarlo como motor de induccion durante el arranque el devanado de campo debe ponersen en cortocircuito para reducir la tension que se induce xq se comporta como el secundario de un transformador.
Funcioonamiento en paralelo de generadores sincronos ------------------------------ Los generadores trabajan normalmente en paralelo alimentando a un sistema de poencia y los sistemas pueden estar interconectadas.
En estos casos la frecuencia y la tension en las barras son fijas por la gran potencia e inercia mecanica del sistema en conjunto comparada con el generador. Un generador sincrno es considera do como uns sistema que tiene dos entradas y 4 salidas si la maquinas trabaja sola.
Ensayos de maquinas de induccion
Para determinar los diferenets parametos del motor de induccion 3 se aplica de forma semejante a las maq estaticas los 2 ensayos conocidos son
1 Prueba de vacio
Permite evaluar las perdidas en el material magentico y en el circuito de excitacion se registra la tension nominal que debe ser de placa, corriente de vacion y la potencia de vacio que dara la maquina
La corriente de vacio va atener 2 componentes uNa corriente de magnetizacion es la que crea el campo magnetico y la corriente de perdidads que representa la potencia que toma e.l material magentico
Io=Imag+Iper
La potencia de vacio, incluye la potencia de perddas por rozaiento, la ptoencia del sistema de venticlacion y la potencia del circuito magnetico
Pvacio=Prpz+Pven+Pcktmagemo
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO
Para esta prueba se debe de alimentara a la maquina con tension reducida que permita circular la corriente nomina estando el rotor sin movimiento registrandose la tension VCC, corriente nominal y la potencia del cobre con esta prueb se determina la impedancia de corto circuito zcc
Zcc=Rcc+jXcc
Rcc=rs+r'r
Xcc=Xs+X'r
r'r=Rr/a2
Cuando la maquina esta desnergizada se mide Rs
r'r=Rcc+Rs Rs=medicion directa
No es factible determinar en forma exacta los valores de Xs y X'r y se asume que es el circuito equivalente referido al estator cada una de ellas toma el 50% de Xcc
CONTROL DE CORRIENTE DE ARRANQUE EN MAQUINAS ASINCRONAS DE INDUCCION
Las maquinas de induccion absorben durante el arranque una corrienye muy elevada que puede alcanzar a 10 veces la IN dependiendo de las caracteristicxas constructivas En maq pequenas el arranque es directo de la red La maq grandes necesariamente deben empleazr un circ arracnador qe peude ser de operacion manual o automatica los metos mas usandos para arrancar son
1)Arranaquxautotransformador Demasiado costoso y no es muy eficiente
2) Arranque por reostato serie en el estator No es eficiente solo se aplica cuando la maquina puede arranqar con bajos torques
3) Arranque por transformadcion estrella delta Es el mas usado y solo se aplica en los motores cuyas bobinas tengan conexion exterior
4) Resistencias rotoricas Es el mas efeicente se usa en maq de alta potencia y debn ser estas de rotor bobinado y anillos deslizantes tiene la ventaja ademas de permitirno controlar la velocidad durante el arranque.
FRENADO ELECTRICO
Algunas aplicacion requeiern que la maq de induccioin sea deteniada en forma instanteanea al cortarse la energia de suministro existen 2 formas de conseguir
1) porinverison de campo giratorio Para esto se reuqier de 1 interruptor de velocidad cero que nos periita desenergizar el circuito caso contrario s einviernte la marcahd el motor en algunas apliaciones este interruptor se reemplzaa x temporizadore siendo necesario la inverision de circuito rotorico para la calibracion
2) por alimentacion del estator con senal de corriente continua esta senal debe ser de bajo valor para evitar el recalentamiento de las bobinas
MOTOR DE INDUCION MONOFASICO
Para conseguir que la teoria de las maquinas polifasica se aplique en los motores:
1. Se disenan 2 tipos de bobinas con caracterisiticas deiferentes de reisistencia e inductancia que son instaladas con un deszplzamiento de 90 elect en el motor
2. Para conseguir que la corriente de alimentacion se desfase en el tiempo las impedacions de las bvobinas deben ser diferentes Las bobinas que trabajaan en fora permantente se llamn bobinas principales y son de baja resistendcia el 2 grupo de bobinas se llama auxiliares o de arranque y normalmente trabajan solo durante el arranque se usa el interruptor centrifugo para su control de operacion.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Las bobinas del estator del motor de induccion trifasico estan separadas 120 electricos entre fases(desplazamiento en el espacio) y son alimentadas por una fuente trifasica balanceada, es decir tienen un desplazamiento de fase de 120elec. El diseno de cada devanado de fase es de tal manera que la distribucion espacial del flujo en el entrehierro debido solo al devanado de fase tiene la forma sinusoidal y tiene un desplazamiento aparente sobre la superficie del entrehierro y recibe el nombre de campo magneitco giratorio. la velocidad de desplazamiento depnde de la frecuencia de la red de alimentacion.
ws=2f/p/2
n=120f/p rpm
El campo magnetico induce una tension elos conductores del rotor los mismos que estan en CC, la corriente de CC genera un campo magnetico en el rotor que trata de girara a la misma velocidad que el campo del estator, porque tiene el mismo numero de polos la interaccion de estos 2 campos magneticos produce el torque electromagnetico que pone en movimiento al rotor a una velocidad mecanica nm la velocidad relativa entre el campo magnetico giratorio del estator y el campo del rotor nr=ns-nm
La velocidad dle rotor no puede igualar a la velocidad del campo del estaotr porque en esas circunstancias nr valdria cero lo que significa que no habria variacion de flujo en el cicuito del rotor y esto anularia a la tension inducidad despareciendo el flujo magnetico del rotor lo que anula el T electromagnetico traendo como resusltado que el rotor se frenara estor origina la aprcioon de la velocidad relativa sustituyendo el torque electromagnetico esto significa que la velocidad del motor de induccion depend ede la carga aplicada el rotor la diferencia entre la velocidad sincrona y la velocidad del rotor se le llama velocidad de deslizamientpo se le define
WS=Ws-Wm
S=Wr/WS=(WS-Wm)/Ws
fr=(Ws-Wm)/WS*f
fr=s*f
fr: fecuencia de la tension inducidad en el rotor es muy baja y este en el rango de 2<fr<3 hz
esta frecuencia produce deslizamiento 0.03<S<0.05
ONDAS DE FUERZA MAGENTOMOTRIZA Y FLUJO RESULTANTE
La onda FMM generada en ele estator induce en el rotor una tension que tiene la misma frecuencia cuadno el rotor esta detenido
Al ponerse en cc. la bobian del rotor produce una corriente rotorica que produce un flujo que se combina con el flujo del estator la interaccion de ambos flujos en ele entrehierro produce una densidad de flujo reusltantye la amplituda de esta onda es constante porque depende d ela tension de alimentacion VT de la red misma que es constante. La senal de tension que induce en el rotor tiene un desfase angular con respecto a la densidad de flujo resusltante en el circuito rotorico se produce un desfase entre la senal de tension y la senal de corriene que se debe a la reactancia de dispersion del rotor este angulo esta en atraso por un circuito inductivo.
T=kIr*sen(90+)
Por ser el deslizamiento dependiente de la frecuencia del roto que esta en el rango de 2 a 3 hZ la reactancia del circuito rotorico es muy pequena por lo que el angulo de fase se hace muy pequena y tiende a ser cero que tecnicamente significa que el circuito rotorico es altamente resistivo y el Telectromagnetico va a depender de la intensidad de corriente del roto
T=KIr sen90=1
MAQUINAS ASINCRONAS
Por el numero de fases 1 serie universal, fase partida, arranque por condensador 3 bobinado auxiliar arranque por condensador
rotor bobinado: rotor jaula: rotor en corto circuito, rotor bobinado anillos, deslizantes, se controla facilemnete la corriente de arranque
JAULA ARDILLA O TIPO JAULA
DOBLE JAULA: TORQUE ALTO 5HP 100HP JAULA SIMPLE: PARA BAJAS POTENCIAS, BAJO TORQUE Y FACTOR DE POTENCIA BASTANTE POBRE.
se instalana 3 devanados distintos e independientes deben ser exactamente iguales en su forma pero en el montaje debn estar a 120 grados electricos desplazados unos de otroslos devanados trifasicos pueden conectarse para formar una conexion estrella o una conexion delta cuando se usa la conexion interna de la estrella el punto neutro debe ser llevando a la parte exterior para su conexion a tierra y perimta una operacion segura del motor El devanado doble capa es muy utilizado en estas condiciones el numero de bobinas es igual a numero de ranuras de la armadura. La cantidad de bobinas por fase de un devanado de doble capa debe ser un numero entero. como las bobinas deben estar distribuidas igualmente entre los polos, el numero de bobinas por polo y por fase tambien deb ser un numero entero si S es el numero de ranuras del estator y P el numero de polos q el numero de fases n el numero de bobinas por fase y por polo =
n=S/qp
Todas las bobinas de un grupo de fase estan conectads en serie. Cada bobina de un grupo de fase puede abarcar 180 electricos.
para que sea un paso completo en algunos casos se utilizan el paso fraccionario para controlar las armonicas de orden superior en la tension incluida.
Ejemplo Una maquina tetrapolar tiene 24 ranuras y trabaja en un sistema trifasico determinar los pasos de ranura, de bobina de nucleos de bobina en grupo de fase.
Sino se alimenta de energia a estos campos desde una fuente externa el movimiento solo continua hasta que: 1.- La energia mecanica alcanze el valor cero, cesa el movimiento. 2. El elemento movil alcanza el limite que le permiete desplazamaiento. Si la operacin de transferencia es continua como en las maquinas rotativas la energia de campo absorvidad para hacer el trabajo es tomada desde una fuente de alimentacin.
Algunos transductores pueden ser no reversibles y esto es cuando el campo colapsa al intentar potencia electrica desde una fuente.
CONSERVACION DE ENERGIA
ENERGIA ELECTRICA DE INGRESO=E, por perdidas electricas+Energia para formar campos de almacenamiento.+potewncia electrica +energia mecanica
Las fuerzas mecanica producen fuerzas por medios electricos.
SISTEMA DE ESCALACION SIMPLE
El rotor ferromagnetico busca una poscion que produzca la menor deuctancia para el flujo magnetico y el torque ejercido para moverlo en direccion del incremento de la intensidad del campo magnetico. El torque que va a depender de la ubicacin del rotor.
Para el analisis del sisema de exciutacion simple del rotor con salencia se considera las siguientes restricciones.
a) Relacion no lineales flujo/corriente para el circuiuto magnetico formado por el estator y rotor de material ferromagnetico.
b) No existe dispersin de flujo, el flujo producido por la bobina enlaza todas las espirar y sigue la trayectoria del flujo principal.
c) La bobina es rigida y no ocurre deformacin debido a los esfuerzos electromagneticos, sin esta la inductacnci de la bobina cambia la corriente y con la energia almacendad de la bobina.
d) Se ignora las peridad por histeresis y corrientes parasitas.
e) Predomina el cmapo magnetico considerandose el campo electrico despreciable.
ENERGIZACION ESTATICA
Cuando no hay movimiento no hay salida mecanica y todada la energia util de la entrada se convierte en energia de campo.
El flujo no aumenta uniformemente debido a la saturacin del hierro. El entrehierro reduce la densidad de flujo y tambien hace las relaciones mas lineales.
COENERGIA DE CAMPO
Es el area inferiode la ccurva caracteristica vs corriente se denota.
W'camp elect= int 0-i flujo*di
ENERGIZACION DINAMICA Si el rotor es forzado a moverse muy lentamente la corriente I es constante
MOVIMIETNO INSTANTANEO El movimiento del rotor es instantaneo pero muy rapido, un cambio de flujo induce alto voltaje en el devanado.
MAQUINAS ROTATIVAS
Bobinas: BOBINAS de campo y bobinas auxiliares, las bobinas de campo van instaladazas en los polos principales (shunt), auxiliares proteccion de flujo(en maquinas de alta potencia)
INTERPOLOS: Son ncleos magnetios que se utilizan para mejorar el efecto magnetico de la conmutacin que se da en todas las mquinas de CC sobre los interpolos se ubican las bob auxziliares.
ROTOR NUCLEO: es mataerial magnetico y esta ranurado delgas alojan a las bobinas del rotor CONMUTADOR: esta conformado por un conjunto de barras de cobre adecuadamente aisladas unas de otras.
BOBINAS DE CAMPO Son las encargadas de producir flujo magnetico principal: son bobinas tipo concentrico dependiendo de la funcion pueden ser
BOBINA TIPO SERIE trabajan con toda la intensida de corriente de la maquina, mayor torque, reforzar el flujo de excitacin Se aplican em maq de alta potencia, alta seccion su Ri es bastante baja.
BOBINA TIPO PARALELO Trabajan con int de corrient bajas, se aplican en el control de velocidad de la maquina, mayor resistencia, producen flujo principal (flujo directo en maq DC)
BOBINA INTERPOLO Corrigen el efecto de CC en los carbones durante la conmutacin prporcionan un flujo magnetico que anula el flujo producido en las bobinas, se aplica en maq de alta potencia. Los rotores poseen 2 tipos de bobinas(imbricado); son las mas usada por la facilida de su instalacion pueden ser de simple capa o dobnle, desventaja produce pequeas diferencias de tension. BOBINA TIPO ONDULADO. Se requier que la tension inducidad sea igual en todas para evitar la instalaciond e bobinas ecualizadotas. PASO DE BOBINA: Es la separacion en numero de ranuras de los lados activos de una bobina para las bobinas tipo imbricado se requiere= YB=R/P PASO DE BOBINA PARA BOBINANDO ONDULADO Puede tener valores decimales Yon=r-1/P PASO DEL CONMUTADORE Para bob imbricado el paso de bobi siempre es 1 Para bob ondulado se define Num de delgas+/-1 entre el numero de polos