Conversin de Coordenadas

Laura Snchez
Divisin de Geodesia
Subdireccin de Geografa y Cartografa
Instituto Geogrfico Agustn Codazzi
Bogot, mayo de 2004
lsanchez@igac.gov.co


El presente documento describe los sistemas de referencia utilizados en Colombia y las
correspondientes relaciones matemticas para la conversin de coordenadas geogrficas a
planas de Gauss-Krger o Cartesianas y viceversa.


SISTEMA DE REFERENCIA MAGNA-SIRGAS

Sistemas de referencia
Un sistema de referencia es el conjunto de convenciones y conceptos tericos
adecuadamente modelados que permiten definir, en cualquier momento, la orientacin,
ubicacin y escala de tres ejes coordenados [X, Y, Z]. Dado que un sistema de referencia es
un modelo (una concepcin, una idea) ste es realizado (materializado) mediante puntos
reales cuyas coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado, dicho
conjunto de puntos se denomina marco de referencia (Reference Frame). Si el origen de
coordenadas del sistema [X=0, Y=0, Z=0] coincide con el centro de masas terrestre ste se
define como Sistema Geocntrico de Referencia o Sistema Coordenado Geocntrico
mientras que, si dicho origen est desplazado del geocentro, se conoce como Sistema
Geodsico Local.
Convencionalmente, las posiciones [X, Y, Z] se expresan en trminos de coordenadas
curvilneas latitud () y longitud (), las cuales requieren de la introduccin de un elipsoide
de referencia. Para el efecto, el origen de coordenadas [X=0, Y=0, Z=0] con el centro
geomtrico del elipsoide, el eje Z coincide con el eje menor del elipsoide, el eje X con la
interseccin del plano ecuatorial y del meridiano de referencia del elipsoide y el eje Y
forma un sistema coordenado de mano derecha. La orientacin y ubicacin del elipsoide
asociado a un sistema coordenado [X, Y, Z] se conoce como Datum Geodsico; si aquel es
geocntrico se tendr un Datum Geodsico Geocntrico o Global, si es local se tendr un
Datum Geodsico Local. Estos ltimos se conocen tambin como Datum Horizontales ya
que sus coordenadas (, ) se definen independientemente de la altura (H). Mientras que la
lalitud () y la longitud () se refieren al elipsoide, la altura (H) se define sobre una
superficie de referencia (el nivel medio del mar) que no tiene relacin alguna con el
elipsoide. Los datum geocntricos, por el contrario, son tridimensionales, stos permiten
definir las tres coordenadas de un punto con respecto a la misma superficie de referencia (el
elipsoide), en este caso la tercera coordenada se conoce como altura geodsica o elipsoidal
IGAC 2004
2
(h).

Sistema Internacional de Referencia Terrestre
(ITRS: International Terrestrial Reference System)
El sistema geocntrico utilizado en Geodesia es el Sistema Convencional de Referencia
Terrestre (ITRS: International Terrestrial Reference System), el cual es determinado,
mantenido y proporcionado por el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre y Sistemas
de Referencia (IERS: International Earth Rotation and Reference Systems Service). El
ITRS se define con origen en el centro de masas terrestre (incluyendo ocanos y
atmsfera). Su polo coincide con el polo definido por el CIO (Convetional International
Origin) para 1903.0, el cual fue adoptado oficialmente en 1967 por la IAU y la IAG. El eje
X es orientado hacia el meridiano de Greenwich en 1903.0, llamado tambin meridiano de
referencia IERS (IERS Reference Meridian), el eje Z est orientado hacia el polo del CIO y
el eje Y es perpendicular a stos dos (sistema coordenado de mano derecha). El polo del
CIO es la direccin media del polo determinada a partir que las mediciones de cinco
estaciones del Servicio Internacional de Latitud (ILS: International Latitude Service)
durante 1900.0 - 1906.0. La escala del ITRS es definida en un marco geocntrico de
acuerdo con la teora relativista de gravitacin. Su orientacin est forzada a no tener
residuales en la rotacin global con respecto a la corteza terrestre.

Marco Internacional de Referencia Terrestre
(ITRF: International Terrestrial Reference Frame)
La realizacin (materializacin) del ITRS es el marco ITRF (International Terrestrial
Reference Frame), el cual est conformado por las coordenadas cartesianas geocntricas
[X, Y, Z] y las velocidades [V
x
, V
y
, V
z
] de un conjunto de estaciones observadas mediante
tcnicas geodsicas espaciales de muy alta precisin. Las velocidades son incluidas ya que
el movimiento de las placas tectnicas y sus deformaciones tambin alteran las coordenadas
de sus estaciones, pero estos movimientos no afectan las rbitas de los satlites. Esto se
traduce en que, para una observacin instantnea sobre la superficie de la Tierra el marco
de referencia terrestre ITRF diverge del sistema de referencia satelital, obligndo que las
coordenadas ITRF sean trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variacin por los efectos
de la dinmica terrestre.
Dada la dependencia de las coordenadas geodsicas con respecto al tiempo, el ITRF es
complementado indicando la poca para la cual las posiciones de sus estaciones son
vigentes. Por ejemplo, la denominacin ITRF94 indica que las coordenadas de esta red
estn definidas para el 1 de enero de 1994. Su traslado a fechas diferentes implica la
aplicacin de velocidades. El marco de referencia ms recientemente calculado es el
ITRF2000 (Figura 1), el cual, coincide con la nueva definicin del WGS84(G1150) (World
Geodetic System 1984, semana GPS No. 1150) introducida a partir del 1 de enero de 2000.
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3

Figura 1. ITRF2000 y sus velocidades

Sistema de Referencia Geocntrico para Las Amricas (SIRGAS)
El ITRF ha sido extendido (densificado) en el continente americano mediante SIRGAS
(Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas). Est conformado por una red con
ms de 180 estaciones geodsicas de alta precisin (algunas de ellas de funcionamiento
continuo), cuya distribucin ofrece un cubrimiento homogneo sobre el continente y, por lo
tanto, las condiciones necesarias para que las redes nacionales estn vinculadas al ITRF. El
datum geodsico correspondiente est definido a partir de los parmetros del elipsoide
GRS80 (Geodetic Reference System, 1980), orientado segn los ejes coordenados del
sistema de referencia SIRGAS, equivalente al ITRF94.
En la primera campaa GPS-SIRGAS, adelantada en mayo de 1995, se establecieron 58
estaciones en el rea de Amrica del Sur, cuyas coordenadas corresponden con el ITRF94,
poca 1995.4. En mayo de 2000 se realiz una segunda campaa en la que se incluyeron,
adems de las estaciones de 1995, los maregrafos que definen los sistemas de alturas en
los pases de Amrica del Sur y nuevos puntos ubicados en Amrica Central, Estados
Unidos y Canad. El resultado de esta nueva campaa es una red homogneamente
distribuida sobre el continente, conformada por 183 estaciones, cuyas coordenadas estn
calculadas en el ITRF2000, poca 2000.4 (Figura 2).
El mantenimiento de SIRGAS incluye, adems de la preservacin fsica de los
monumentos, la determinacin del cambio de las coordenadas a travs del tiempo
(velocidades). Esto garantiza la consistencia entre el sistema terrestre SIRGAS y el sistema
de referencia satelital. Las velocidades correspondientes se determinan a partir de
mediciones geodsicas repetitivas, dentro de las que se considera la red de estaciones GPS
de funcionamiento continuo (o estaciones permanentes) y la ocupacin peridica de las
estaciones (pasivas) SIRGAS. La red GPS permanente est compuesta por ms de 40
puntos de rastreo continuo en el continente sur americano, cuya informacin es procesada
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semanalmente por DGFI (Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut) como Centro de
Procesamiento Regional (RNAAC: Regional Network Associate Analysis Center) del
Servicio Internacional GPS (IGS: International GPS Service), lo que garantiza su referencia
permanente con el sistema geocntrico global.

Figura 2. SIRGAS: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas

El clculo de las velocidades de los puntos SIRGAS se ha hecho con base en las estaciones
GPS de funcionamiento continuo, las campaas de 1995 y 2000 y los proyectos
geodinmicos desarrollados en el continente, entre los que se destacan: CAP (Central
Andes GPS Project), SAGA (South America Geodynamics Activity), SNAPP (South
America Nazca Plate Motion Project) y CASA (Central And South America GPS
Geodynamics Project). La figura 3 muestra el modelo de velocidades vigente.
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Figura 3. Modelo de velocidades para Amrica del Sur (Drewes and Heidbach, 2003). Los vectores indican
movimientos relativos con respecto a la placa SOAM.

Marco Geocntrico Nacional de Referencia (MAGNA)
SIRGAS es la extensin del ITRF en Amrica; no obstante, dadas las caractersticas
tcnicas de los sistemas GNSS, debe ser densificado para satisfacer los requerimientos en
precisin de los usuarios de informacin georreferenciada en los diferentes pases. En
Colombia, el IGAC, organismo nacional encargado de determinar, establecer, mantener y
proporcionar los sistemas oficiales de referencia geodsico, gravimtrico y magntico
(Decretos No. 2113/1992 y 208/2004) inici a partir de las estaciones SIRGAS la
determinacin de la Red Bsica GPS, denominada MAGNA (Marco Geocntrico Nacional
de Referencia) que, por estar referida a SIRGAS se denomina convencionalmente
MAGNA-SIRGAS. El datum geodsico asociado corresponde con el elipsoide GRS80
(Geodetic Reference System, 1980). MAGNA est conformada por cerca de 70 estaciones
GPS de cubrimiento nacional de las cuales 6 son de funcionamiento continuo, 8 son
vrtices SIRGAS y 16 corresponden con la red geodinmica CASA (Central and South
American geodynamics network) (Figura 4). Las coordenadas de las estaciones MAGNA-
SIRGAS estn definidas sobre el ITRF94, poca 1995.4. Su precisin interna est en el
orden de (t2 mm ... t7 mm), su exactitud horizontal en t2 cm y la vertical en t6 cm.
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6
AGUAC
VALLED
BQUIL
TUNJA
TUMAC
YARUM
TIBU
CARTA
CUCUT
GUARI
BUCAR
IPIAL
MAICA
MOMPO
RIONE
RIOHA
QUIBD
MONTE
NAZAR
PTBOL
PTBER
PASTO
POPAY
VILLA
SARAV
YOPAL
IBAGE
NEIVA
SMART
LETIC
MOCOA
PTINI
PTCAR
OROCU
PEDRE
PTLEG
MITU
SFELI
ARAUC
BACOM
CHORR
ARARA
FLORE
SJGUA
CRNOR
MANIZ
GUAPI
PLATO
SOLAN
COROZ
CAUCA
SROQU
CALI
BOGOT
BTURA
TURBO
BOSCO
TULUA
80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
81.41 81.39 81.37 81.35 13.32
13.34
13.36
13.38
13.40
81. 75 81. 73 81. 71 81. 69 12.48
12.50
12.52
12.54
12.56
12.58
12.60
SAN ANDRES, PROVIDENCIA Y
SANTA CATALINA
MALPELO
SANAN
1994
1995
1997
1994 - 1995
1994 - 1997
1994 - 1995 - 1997

Figura 4. Sistema MAGNA-SIRGAS: Red Bsica GPS y estaciones de funcionamiento continuo.
Dado que Colombia se haya ubicada sobre la zona de convergencia de tres placas, la
dinmica tectnica (placas rgidas + zonas de deformacin) genera variaciones anuales
entre 1 y 2 cm en las coordenadas geodsicas. Con el propsito de determinar precisamente
dichas variaciones el IGAC adelanta la instalacin de una red de estaciones GPS de
funcionamiento continuo, administradas desde su Sede Central y procesadas en conjunto
con el Centro de Anlisis Regional del IGS en el DGFI, de modo que sus posiciones
tambin sean orientadas permanentemente con el ITRF vigente. De dichas estaciones ya
estn funcionando las correspondientes a Bogot, Cartagena, Cali, Pereira, Ccuta y
Valledupar. Las velocidades oficiales utilizadas en Colombia para el procesamiento de
informacin GPS corresponden con el modelo calculado por el proyecto SIRGAS (Figura
3).
Antiguo datum geodsico horizontal en Colombia: DATUM BOGOT
Antes de la definicin del Sistema MAGNA-SIRGAS la plataforma de referencia nacional
estaba constituida por un datum geodsico horizontal, adoptado en 1941, cuyo elipsoide
asociado corresponde con el Internacional de 1924 y cuyo punto datum se localiz en el
Observatorio Astronmico de Bogot, de aqu su nombre. A partir de este marco, el IGAC
inici hace 60 aos el establecimiento de la red geodsica de control horizontal (ARENA:
Antigua Red Nacional), la cual est conformada por cerca de once mil puntos, que
constituyen los vrtices geodsicos de primer, segundo y tercer orden. La red de primer
IGAC 2004
7
orden fue determinada mediante arcos de triangulacin distribuidos sobre las cumbres ms
prominentes del territorio nacional y fueron ajustados a partir de 33 estaciones
astronmicas. Esta red dio apoyo a los vrtices de segundo orden y stos a su vez a los de
tercer orden, para lo cual se emplearon mtodos topogrficos de precisin (triangulacin,
biseccin, trilateriacin y poligonacin) en su determinacin. La precisin de las
coordenadas horizontales (, ) as obtenidas depende directamente de la certidumbre de
las mediciones angulares pticas, la cual vara entre 0,01 y 0,1. Asimismo, la altura de los
vrtices geodsicos se determin a partir del Datum Buenaventura a travs de nivelacin
trigonomtrica, cuya precisin no es mejor que 0,80 m.
El Datum BOGOT materializa al ITRS con un error sistemtico de aproximadamente 250
m ya que, su origen se encuentra desplazado del geocentro 530 m. Esto significa que las
posiciones definidas sobre el Datum BOGOT aparecen desplazadas en una cantidad
similar con respecto a las posiciones definidas sobre MAGNA-SIRGAS. El error relativo
de la red ARENA vara de acuerdo con la regin del pas, lo que no permite un control
apropiado para levantamientos GPS precisos y, a diferencia de MAGNA-SIRGAS, que es
un sistema de referencia tridimensional, el Datum BOGOT es un marco bidimensional en
el que se dispone de coordenadas curvilneas (, ) y altura sobre el nivel medio del mar
(H), sin conocerse la altura elipsoidal (h).



CONSTANTES DEL ELIPSOIDE INTERNACIONAL O DE HAYFORD

El elipsoide asociado al Datum BOGOT es el Internacional o de Hayford, el cual fue
adoptado como elipsoide de referencia por la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica
(IUGG: International Union of Geodesy and Geophysics) en 1924. Sus constantes son:

Constante Relacin matemtica Valor
Semieje mayor (a) Constante definida a = 6 378 388,000 00 m
Aplanamiento reciproco (1/f) Constante definida 1/f = 297
Primera excentricidad (e
2
)
2 2
2 f f e e
2
= 6,722 670 022 33 10
-3

Segunda excentricidad (e
2
)
( )
( )
2
2
1
2
'
f
f f
e

e
2
= 6,768 170 197 22 10
-3

Semieje menor (b) ) 1 ( f a b b = 6 356 911,946 13 m




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CONSTANTES DEL ELIPSOIDE GRS80
(GEODETIC REFERENCE SYSTEM, 1980)

El elipsoide GRS80 fue definido y adoptado oficialmente por la Asociacin Internacional
de Geodesia (AIG: International Association of Geodesy) de la Unin Internacional de
Geodesia y Geofsica (IUGG: International Union of Geodesy and Geophysics) en 1979.
ste es el elipsoide asociado al ITRS y por tanto, a SIRGAS y a MAGNA. En la prctica
equivale al elipsoide WGS84 (World Geodetic System, 1984). Sus constantes son:

Constante Relacin matemtica Valor
Semieje mayor (a) Constante definida a = 6 378 137,000 00 m
Constante gravitacional
geocntrica (GM)
Constante definida GM = 3 896 005 10
8
m
3
s
-2

Factor de aplanamiento
dinmico (J
2
)
Constante definida J
2
= 108 263 10
-8

Velocidad angular de rotacin
()
Constante definida = 7 292 115 10
11
rad s
-1

Primera excentricidad (e
2
)
Clculo iterativo a
partir de a, GM, J
2
,
e
2
= 6,694 380 022 90 10
-3

Segunda excentricidad (e
2
)
2
2
2
1
'
e
e
e

e
2
= 6,739 496 775 48 10
-3

Semieje menor (b)
2
1 e a b b = 6 356 752,314 14 m
Aplanamiento reciproco (1/f)
a
b a
f

1/f = 298, 257 222 101



CONVERSIN ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS
GEOCNTRICAS [X, Y, Z] Y ELIPSOIDALES [, , H]

Las coordenadas obtenidas mediante posicionamiento global por satlite corresponden con
las cartesianas geocntricas [X, Y, Z], cuya relacin con las elipsoidales [, , h]
corresponde con (Figura 5):


IGAC 2004
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Figura 5. Coordenadas rectangulares geocntricas [X, Y, Z] y elipsoidales[, , h].

( )
( )
( ) ( ) 1
1
1
]
1

+
+
+

1
1
1
]
1

sin 1
sin cos
cos cos
2
h N e
h N
h N
Z
Y
X
(1)


As mismo, las coordenadas elipsoidales [, , h] se derivan a partir de las geocntricas [X,
Y, Z] a travs de:

b Y X
a Z
a e Y X
b e Z
2 2 3 2 2 2
3 2
tan ;
cos
sin '
tan
+

+
+

(2a)
X
Y
tan (2b)
N
Y X
h
+

cos
2 2
(2c)

siendo:

a semieje mayor del elipsoide de referencia
b semieje menor del elipsoide de referencia
e
2
primera excentricidad del elipsoide de referencia
e
2
segunda excentricidad del elipsoide de referencia
N Radio de curvatura principal o gran normal:

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10

2 2
sin 1 e
a
N

(3)



CONVERSIN ENTRE COORDENADAS ELIPSOIDALES [, , h] Y
PLANAS DE GAUSS-KRGER [N, E]

La proyeccin cartogrfica oficial de Colombia es el sistema Gauss-Krger. ste es una
representacin conforme del elipsoide sobre un plano, es decir que el ngulo formado entre
dos lneas sobre la superficie terrestre se mantiene al ser stas proyectadas sobre el plano.
Los meridianos y paralelos se intersectan perpendicularmente, pero no son lneas rectas,
sino curvas complejas, excepto el meridiano central (de tangencia) y el paralelo de
referencia. La escala de la representacin permanenece constante sobre el meridiano
central, pero sta vara al alejarse de aquel, introduciendo deformaciones en funcin de la
longitud (). Por tal razn, el desarrollo de la proyeccin se controla mediante husos, que
en el caso de Colombia se extienden 1,5 al lado y lado del meridiano central.

El sistema de proyeccin UTM (Universal Transverse Mercator) corresponde con el de
Gauss-Krger, slo que utiliza un factor de escala equivalente a m = 0,9996 para el
meridiano central y husos de 6.

En Colombia, el origen principal de las coordenadas Gauss-Krger se defini en la pilastra
sur del Observatorio Astronmico de Bogot, asignndose los valores N = 1 000 000 m y
E = 1 000 000 m. Los origenes complementarios se han establecido a 3 y 6 de longitud al
este y oeste de dicho punto. Este sistema se utiliza para la elaboracin de cartografa a
escalas menores que 1:1 500 000, donde se proyecta la totalidad del territorio nacional.
Tambin se utiliza para cartografa a escalas entre 1:10 000 y 1:500 000 de las comarcas
comprendidas en la zona de 3 correspondiente.

Las coordenadas MAGNA de los origenes Gauss-Krger en Colombia corresponden con:

Coordenadas Elipsoidales Coordenadas gauss-
Krger
Origen
Latitud (N) Longitud (W) Norte [m] Este [m]
Bogot-MAGNA 4 35 46,3215 74 04 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0
Este Central - MAGNA 4 35 46,3215 71 04 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0
Este Este - MAGNA 4 35 46,3215 68 04 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0
Oeste - MAGNA 4 35 46,3215 77 04 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0
Oeste Oeste - MAGNA 4 35 46,3215 80 04 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0

Las coordenadas en Datum BOGOT de los origenes Gauss-Krger en Colombia
corresponden con:

IGAC 2004
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Coordenadas Elipsoidales Coordenadas gauss-
Krger
Origen
Latitud (N) Longitud (W) Norte [m] Este [m]
Bogot - BOGOT 4 35 56,57 74 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0
Este Central - BOGOT 4 35 56,57 71 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0
Este Este - BOGOT 4 35 56,57 68 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0
Oeste - BOGOT 4 35 56,57 77 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0
Oeste Oeste - BOGOT 4 35 56,57 80 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0


Las coordenadas planas de Gauss-Krger [N, E] se obtienen a partir de las coordenadas
elipsoidales [, ] mediante (Figura 6):




Figura 6. Coordenadas planas de Gauss-Krger y elipsoidales[, ].

Coordenada Norte:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) 0 , 000 000 1 ... 543 3111 1385 cos
40320
330 270 58 61 cos
720
4 9 5 cos
24
cos
2
8 6 4 2 8
6 2 2 2 4 2 6
4 4 2 2 4 2 2
0
+ + + +
+ + +
+ + + +
l t t t N
t
l t t t N
t
l t N
t
l N
t
G G N
p
p
p p p

(4a)





IGAC 2004
12
Coordenada Este:
( )
( )
( ) 0 , 000 000 1 ... 179 479 61 cos
5040
1
58 14 18 5 cos
120
1
1 cos
6
1
cos
7 6 4 2 7
5 2 2 2 4 2 5
3 2 2 3
+ + + +
+ + +
+ +
l t t t N
l t t t N
l t N l N E
p
p
p p

(4b)

Siendo:
p
p p o p
e
a
N e t l

2 2
2 2 2
sin 1
; cos ' ; tan ;

Arco de meridiano del punto de clculo G(
p
):
( ) [ ]
b a
b a
n
n
n n
n n
n n n
n n
b a
G
p
+

+
+
+
+ +

,
_

+ + +
+

+ + + + +
...
512
315
....
256
105
48
35
...
32
15
16
15
...
32
3
16
9
2
3
...
64
1
4
1
1
2
... 8 sin 6 sin 4 sin 2 sin
4
5 3
4 2
5 3
4 2

(5)
donde a, b, e
2
, e
2
son las constantes del elipsoide de referencia y se expresa en radianes.


El clculo de coordenadas elipsoidales [, ] a partir de las planas de Gauss-Krger [N, E]
se adelanta a travs de:



IGAC 2004
13
Latitud:
( )
( )
( )
( ) ... 1575 4096 3633 1385
320 40
45 162 107 45 90 61
720
9 3 6 6 3 5
24
1
2
8 6 4 2
8
6 2 4 2 2 2 4 2
6
4 4 2 4 2 2 2 2
4
2 2
2
+ + + + +
+ + +
+ + +
+
E t t t
N
t
E t t t t
N
t
E t t t
N
t
E
N
t
f f f
f
f
f f f f f f f
f
f
f f f f f f f
f
f
f
f
f
f



(6a)
Longitud:
( )
( )
( ) ... 720 1320 662 61
cos 5040
1
8 6 24 28 5
cos 120
1
2 1
cos 6
1
cos
1
7 6 4 2
7
5 2 2 2 4 2
5
3 2 2
3
+ +
+ + + + +
+ +
E t t t
N
E t t t
N
E t
N
E
N
f f f
f f
f f f f f
f f
f f
f f f f
o

(6b)

Latitud del punto gua (
f
):
b a
b a
n
n
n n
n n
n n n
n n
b a
N N N N N
f
+

+

+
+ +

,
_

+ + +
+

...
512
1097
....
128
417
96
151
...
32
55
16
21
...
512
269
32
27
2
3
...
64
1
4
1
1
2
...
8
sin
6
sin
4
sin
2
sin
4
5 3
4 2
5 3
4 2

(7)
IGAC 2004
14
siendo:
f
f f f f o o
e
a
N e t E E E N N N

2 2
2 2 2
sin 1
; cos ' ; tan ; ;

donde a, b, e
2
, e
2
son las constantes del elipsoide de referencia.

N
o
corresponde con la coordenada Norte para = 0 (ecuador), siendo para el Datum
BOGOTA N
o
= 491 447,16 y para MAGNA-SIRGAS N
o
= 491 767,5344



CONVERSIN ENTRE COORDENADAS ELIPSOIDALES [, , h] Y
PLANAS CARTESIANAS [N, E]

El sistema de proyeccin cartesiana equivale a una representacin conforme del elipsoide
sobre un plano tangente que roza al elipsoide en un punto origen [o, o]. La proyeccin
del meridiano que pasa por este punto representa el eje de la coordenada Norte. No
obstante, los puntos sobre el elipsoide y los equivalentes proyectados sobre el plano no
tienen una relacin geomtrica, sta es puramente matemtica. La proyeccin cartesiana es
utilizada para la elaboracin de planos de ciudades (cartografa a escalas mayores que
1:5000), de all, existen tantos orgenes de coordenadas cartesianas como ciudades o
municipios. El plano de proyeccin se define sobre la altitud media de la comarca a
representar.

El clculo de coordenadas planas cartesianas [N, E] a elipsoidales [, ] corresponde con:

o
rad o
rad
N
M
Pp
N M
N
M N
m o o
o
+
1
1
]
1

+
1
1
]
1

1
2
cos tan
2 2 2
(8a)

o rad
E
N
Pp
N E
o
+
1
1
]
1

1 cos (8b)


Igualmente, la conversin de coordenadas planas cartesianas [N, E] a geodsicas [, ] est
dada por:


=
o
+ =
o
+ (9a)

1
1
1
1
]
1

,
_

1
]
1

2
2
1
2
tan
) 1 (
1
a
Pp
E
N M
M
e a
Pp
N
o o
o
o
rad

(9b)
IGAC 2004
15

,
_

a
Pp
N
Este
rad
1 cos

(9c)

siendo:

N, E: coordenadas cartesianas planas del punto de clculo

N
o
, E
o
: origen del sistema de coordenadas cartesianas

N = N N
o


E = E E
o


, : coordenadas geogrficas del punto de clculo

o
,
o
: coordenadas geogrficas del origen del sistema de coordenadas cartesianas

=
o


=
o

m
= (
o
+ ) / 2

Pp: Altura del plano de proyeccin

a: semieje mayor del elipsoide de referencia

e
2
: primera excentricidad del elipsoide de referencia

2
3
2 2
2
2 2
) sin 1 (
) 1 (
;
sin 1

e
e a
M
e
a
N

CLCULO DEL AZIMUT Y DISTANCIA GEODSICOS ENTRE DOS
PUNTOS

Este procedimiento corresponde a la solucin del segundo problema de la geodesia
geomtrica, el cual equivale a determinar el azimut y distancia geodsicos entre dos puntos,
cuyas coordenadas elipsoidales [, ] son conocidas. En la presente aplicacin se ha
utilizado la formulacin apoyada en la latitud media desarrollada por Gauss.

IGAC 2004
16

Azimut y Contra-Azimut:

t

180
2
;
2
21 12
A
A A
A
A A (10a)


Distancia:

A
S
A
S
cos
1
sin
1
(10b)

siendo:

A S
A S
A
cos
sin
tan (11a)
[ ]
[ ]( ) [ ] { }
2 2
4 sin 3 1 cos
2
1
sin +
m m
A S (11b)
[ ]
[ ]( ) [ ] { }
2 2
6 cos 5 1
2
cos
1
1
cos

+ +

m
A S (11c)
[ ]( ) [ ] { }
2
2
8 cos 7 1 sin + +
m m
A (11d)

donde:

a, b, e
2
, e
2
son las constantes del elipsoide de referencia y

[ ]
M

1 [ ]
N

2 [ ]
2
24
1
3

[ ]
4 2
2 2 2
24
9 1
4
V
t

+


[ ]
2
2
24
2 1
5

[ ]
4 2
2 2
8
) 1 (
6
V
t

[ ]
2
2
12
1
7

+
[ ]
4 2
2
24
8 3
8
V
+


= 206 264,8062 ;
2
; ;
2 1
1 2 1 2


+

m


( )
( )
2
3
2 2
2
2 2
2 2 2
sin 1
1
;
sin 1
; cos ' ; tan
p
p
p p
e
e a
M
e
a
N e t

IGAC 2004
17

CLCULO DEL AZIMUT Y DISTANCIA PLANOS ENTRE DOS PUNTOS

La determinacin del azimut y la distancia entre dos puntos a partir de sus coordenadas
planas [N, E] se obtiene mediante:

Distancia:

( ) ( )
2
1 2
2
1 2
E E N N s + (12a)


Azimut y Contra-Azimut:

180 ; arctan
12 21
1 2
1 2
12
t

a a
N N
E E
a (12b)





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