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km
Y
a
) (
1
1
donde:
km km km
km
jx r Z
Y
+
= =
1 1
Dr. Rafael Castellanos Bustamante
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
Lneas de Transmisin
Las lneas de transmisin se representan mediante el circuito
equivalente de secuencia positiva, mostrado en la figura siguiente. Los
parmetros son: la impedancia serie (
km km km
jx r Z + =
) y la admitancia en
paralelo (
c
y ). Estos parmetros se consideran constantes durante la
simulacin.
k
km
km
z
Y
1
=
m
2
c
y
2
c
y
donde:
km km km
km
jx r Z
Y
+
= =
1 1
Cargas
En el anlisis de flujos de potencia la representacin general de la carga
es mediante el modelo de POTENCIA CONSTANTE. Se requiere
como dato de entada, adems del nodo al que se encuentra conectada, la
demanda de potencia real y potencia reactiva. Estos parmetros (P,Q)
se mantienen constantes durante todo el anlisis, independientemente
de los voltajes que existan en la red elctrica.
Otros modelos de carga como Impedancia Constante y Corriente
Constante, generalmente se utilizan en el anlisis de estabilidad de
Sistemas Elctricos de Potencia.
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
Enlaces HVDC
Como se muestra en la figura siguiente para el anlisis de flujos de carga
cada estacin HVDC Light (inversora y rectificadora) se representa por
un modelo genrico del generador, un capacitor en paralelo en el nodo del
generador que representa los filtros en corriente alterna, y un
transformador de dos devanados que conecta el generador con la red
elctrica (PCC). En este caso, no se modela el acoplamiento fsico de las
estaciones, por lo que es necesario calcular las perdidas del cable c.d. por
separado de las perdidas del sistema que proporciona el anlisis de flujos
de carga.
Para el caso de enlaces HVDC tipo clsico o convencional su
representacin incluye el cable de c.d. que proporciona el acoplamiento
fsico de los compensadores. En este caso es necesario incluir una fuente
de potencia reactiva en cada estacin convertidora (una en el rectificador
y otra en el inversor); la capacidad de cada fuente de potencia reactiva es
de aproximadamente 50% de la capacidad de transferencia de potencia
real del enlace.
Modelo general para representar el
convertidor
Filtro
Fuente Z
Punto comun de
conexin PCC
Modelo general para representar el
convertidor
Filtro
Fuente Z
Punto comun de
conexin PCC
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
Compensadores de Potencia Reactiva
Reactores en paralelo
Reactor conectado en paralelo al nodo. Estos dispositivos se
utilizan para controlar (reducir) el voltaje de la red, para ello,
absorben potencia reactiva de la red elctrica. La potencia
reactiva del capacitor en derivacin se expresa como:
2
2
L
L
L
L
L
L
V
Q
b
X
V
Q
=
=
donde:
L
Q es la potencia reactiva absorbida por el reactor
L
b es la suceptancia del reactor
El efecto matemtico de este modelo se puede observar en la
expresin siguiente:
L PP PP pp
jb jB G Y =
De la ecuacin anterior se observa que el reactor incrementa la
parte imaginaria (suceptancia) de la admitancia propia del
nodo p, lo que se manifiesta como un mayor efectivo
inductivo reduciendo con ello el voltaje del nodo p.
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
Capacitores en paralelo
Los capacitores conectados en paralelo son dispositivos se
utilizan para aumentar la magnitud de voltaje del nodo al que
se conectan. Inyectan potencia reactiva de la red elctrica. La
potencia reactiva del capacitor en derivacin se expresa como:
2
2
C
C
C
C C C
V
Q
b
V b Q
=
=
donde:
C
Q es la potencia reactiva suministrada por el capacitor
C
b es la suceptancia del capacitor
El efecto matemtico de este modelo se puede observar en la
expresin siguiente:
C PP PP pp
jb jB G Y + =
De la ecuacin anterior se observa que el capacitor reduce la
suceptancia de la admitancia propia del nodo p, lo que se
manifiesta como un menor efectivo inductivo, el cual
incrementa el voltaje del nodo p.
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
Capacitores en serie
Estos compensadores se conectan en serie con la impedancia
de la lnea de transmisin. Su utilizan para incrementar la
capacidad de transferencia de la lnea, al reducir la reactancia
inductiva. Tambin, se utilizan para direccionar el flujo de
potencia por los enlaces. El efecto matemtico del capacitor
serie se puede ilustrar con la relacin siguiente:
km C km L km C km
jx jx r z
_ _ _
+ =
C km
z
_ es la impedancia serie de la lnea compensada
km C
x
_ es impedancia del capacitor serie
De la expresin se puede observar que la compensacin serie
disminuye la reactancia inductiva serie de la lnea de
transmisin incrementando su capacidad de transferencia de
potencia. El grado de compensacin ( km C
x
_ ) es un valor
porcentual de la reactancia inductiva ( km C
x
_ ) y esta limitado
por problemas de resonancia subsincrona asociado a plantas
trmicas.
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
III. Formacin de la Matriz de Admitancias
Los elementos de
BUS
Y se obtienen aplicando las reglas siguientes:
Los elementos de la diagonal
kk
Y
de la matriz
BUS
Y se
obtienen sumando las admitancias conectadas al nodo
k
.
Los elementos de fuera de la diagonal
km
Y
de la matriz
BUS
Y
son el negativo de la suma de las admitancias conectadas
entre los nodos
m y k
para todo
m k =
.
En un sistema de potencia de
n
nodos la matriz de admitancias de
la red elctrica es como la que se muestra a continuacin
(
(
(
(
=
Bnn Bn Bn
n B B B
n B B B
BUS
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
Y
2 1
2 22 21
1 12 11
La matriz de admitancia de bus
BUS
Y se puede construir a
partir de los datos de entrada de lneas y transformadores.
Los generadores y cargas no se consideran en la
formacin de la matriz
BUS
Y . Los compensadores de
potencia reactiva pueden incluirse para formar
BUS
Y o
pueden representarse como cargas de potencia reactiva
durante el clculo.
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
donde:
kk
Y
Representa a los elementos de la diagonal, n k = , las cuales se
conocen como admitancias propias
km
Y
Representa a los elementos que estn fuera de la diagonal,
m k = , que se conocen como admitancias mutuas
n
Es el orden de la matriz. El nmero de nodos del Sistema
Elctrico de Potencia es igual al orden de la matriz de admitancias.
La matriz
BUS
Y
es dispersa (una gran cantidad de sus elementos
tienen un valor igual a cero). El grado de dispersidad se incrementa
con el tamao del Sistema de Potencia. En los sistemas de
potencia longitudinales la dispersin mayor.
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
IV. Ecuaciones del Sistema de Potencia
en forma matricial:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
n
i
nn ni n
in ii i
n i
n
i
V
V
V
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
I
I
I
1
1
1
1 1 11 1
Utilizando la expresin anterior, podemos obtener la esima i _ componente:
=
=
n
k
k ik i
V Y I
1
n i ,..., , , 3 2 1 =
La potencia compleja del bus i se puede expresar como:
=
=
=
|
|
.
|
\
|
= =
n
k
k ik i
n
k
k ik i i i i
V Y V
V Y V I V S
1
1
* *
*
*
n i ,..., , , 3 2 1 =
La matriz de admitancia de bus
BUS
Y es parte de la formulacin de
ecuaciones de nodo para un SEP, como se indica en la expresin:
V Y I
BUS
=
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
sabemos que
ik ik ik
k i ik
j
i
v j
i i
jB G Y
e V e V V
i i
+ =
=
= =
Z
u u u
u
Sustituyendo en la potencia compleja llegamos a la expresin siguiente:
) )( (
) (
1
1
) (
ik ik
n
k
ik ik k i i
ik ik
n
k
j
k i i
jB G jSen Cos V V S
jB G e V V S
k i
+ =
=
=
=
u u
u u
n i ,..., , , 3 2 1 =
( ) ( ) | |
k i ik k i ik k i
n
k
i
Sen B Cos G V V P u u u u + =
=1
n i ,..., , , 3 2 1 =
( ) ( ) | |
k i ik k i ik k i
n
k
i
Cos B Sen G V V Q u u u u =
=1
n i ,..., , , 3 2 1 =
donde:
El lado derecho de las ecuaciones est en funcin de la matriz
Ybus (
ik ik ik
jB G Y + =
) y de los voltajes de nodo (
i
i
V u ,
).
i i
Q y P
en el lado izquierdo son valores constantes, es decir,
cantidades conocidas.
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
V. Mtodo de solucin: Newton_Rapshon
Vector de variables no conocidas
(
=
V
x
u
Ecuaciones de flujos de potencia en funcin del vector
x
( ) ( ) | |
k i ik k i ik k i
n
k
i
Sen B Cos G V V x P u u u u + =
=1
) (
n i ,..., , , 3 2 1 =
( ) ( ) | |
k i ik k i ik k i
n
k
i
Cos B Sen G V V x Q u u u u =
=1
) (
n i ,..., , , 3 2 1 =
Vector de desviaciones de potencia:
(
=
(
A
A
=
) (
) (
) (
x Q
x P
Q
P
Q
P
x f
Matriz J, Jacobiana de
f
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
=
V
x Q x Q
V
x P x P
x J
) ( ) (
) ( ) (
) (
u
u
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(
=
V
x
u
(
=
(
A
A
=
) (
) (
) (
x Q
x P
Q
P
Q
P
x f
q
p
tol Q
y tol P
s A
s A
max
max
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
V
Q Q
V
P P
u
u
(
A
A
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
= A
Q
P
V
Q Q
V
P P
x
1
u
u
iter iter iter
x x x A + =
+1
1 + = iter n iter n _ _
Especificacin de variables iniciales: variables
desconocidas, iter =0
Calculo de potencias netas inyectadas y
desviaciones de potencia
Prueba tolerancia de solucin
Calculo de Jacobiano
Solucin de sistema de ecuaciones
Actualizar variables
Actualizar nmero de iteracin
variables
Si
No
Calculo de flujos de
potencia en mquinas,
lneas, transformadores,
prdidas.
Fin
Algoritmo del mtodo Newton-Rapshon aplicado a Flujos de Potencia
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
Elementos de las submatrices del Jacobiano
para ndices pq
) (
) (
pq pq pq pq q p
q
p
Cos B Sen G V V
x P
u u
u
=
c
c
) (
) (
pq pq pq pq p
q
p
Sen B Cos G V
V
x P
u u + =
c
c
) (
) (
pq pq pq pq q p
q
p
Sen B Cos G V V
x Q
u u
u
+ =
c
c
) (
) (
pq pq pq pq
p
q
p
Cos B Sen G V
V
x Q
u u =
c
c
Donde:
) (
) (
q p pq
q p pq
Cos Cos
Sen Sen
u u u
u u u
=
=
para ndices p=q
2
p pp p
p
p
V B Q
x P
=
c
c
u
) (
;
p pp
p
p
p
p
V G
V
P
V
x P
+ =
c
c ) (
2
p pp p
p
p
V G P
x Q
=
c
c
u
) (
;
p pp
p
p
p
p
V B
V
Q
V
x Q
=
c
c ) (
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
VI. Ejemplo de aplicacin de Flujos de Potencia
Figura 3.1. Sistema de potencia de 5 nodos [1]
Datos de Lneas
R = 3.33 x 10
-5
( /m)
L = 9.83 x 10
-7
(H/m) ; m x x j fL j x X
L
/ . . ) ( O = = = =
4 7
10 7058 3 10 83 9 60 2 2 t t
C = 11.99 x 10
-12
(F/m); m s x x j fC j y B
c
/ . . ) (
9 12
10 5201 4 10 99 11 60 2 2
= = = = t t
Nodo envo -
Nodo recepcin
R
(/m
X
(/m)
B
(s/m)
Longitud
(km)
2-4
3.33 x 10
-5
3.7058 x 10
-4
4.5201x10
-9
321.8
2-5 160.9
4-5 80.45
Nodo envo -
Nodo recepcin
R
()
X
()
B
(s)
2-4 10.7159 119.2534 15x10
-4
2-5 5.358 59.6267 7 x10
-4
4-5 2.679 29.8133 4 x10
-4
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
Nodo envo -
Nodo recepcin
R
p.u.
X
p.u.
G
p.u.
B
p.u.
MVA
mximo
2-4 0.036 0.4 0 0.43 3.0
2-5 0.018 0.2 0 0.22 3.0
4-5 0.009 0.1 0 0.11 3.0
MVA base= 400, Vbase= 15 kV en nodos 1 y 3, 345 kV en nodos 2, 4 y 5
Nodo envo -
Nodo recepcin
R
p.u.
X
p.u.
G
p.u.
B
p.u.
MVA
mximo
2-4 0.0090 0.1001 0 1.7313 12
2-5 0.0045 0.0501 0 0.8657 12
4-5 0.0023 0.0250 0 0.4328 12
MVA base= 100, Vbase= 15 kV en nodos 1 y 3, 345 kV en nodos 2, 4 y 5
Datos de Transformadores
MVA base= 400, Vbase= 15 kV en nodos 1 y 3, 345 kV en nodos 2, 4 y 5
MVA base= 100, Vbase= 15 kV en nodos 1 y 3, 345 kV en nodos 2, 4 y 5
Nodo envo -
Nodo recepcin
R
p.u.
X
p.u.
MVA
mximo
MVA
nominal
TAP
1-5 0.006 0.08 1.5 400 1.0
3-4 0.003 0.04 2.5 800 1.0
Nodo envo -
Nodo recepcin
R
p.u.
X
p.u.
MVA
mximo
MVA
nominal
TAP
1-5 0.00150 0.02 6 400 1.0
3-4 0.00075 0.01 10 800 1.0
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
Formacin de la matriz
BUS
Y
Para construir la matriz
BUS
Y
por el mtodo de inspeccin de la red no se consideran los
modelos de los generadores y de las cargas. Por lo que, solo se toman en cuenta los
modelos de lneas de transmisin y transformadores de potencia. En el caso de los
compensadores de potencia reactiva se pueden considerar en la formacin de
BUS
Y
(como
admitancias) o se pueden representar como cargas (potencia reactiva). El orden de la matriz
BUS
Y
esta definido por el nmero de nodos de la red elctrica.
Una vez definidos los elementos involucrados para formar la matriz
BUS
Y
por inspeccin de
la red se aplican las dos reglas siguientes:
Elementos de la diagonal:
k bus al conectadas cias admi de suma Y
kk
tan =
Elementos fuera de la diagonal:
m k m y k buses los entre conectadas cias admi de suma Y
km
= = ) tan (
Ejemplo:
El sistema elctrico de la figura 3.1 tiene 5 nodos, por lo que la matriz
BUS
Y es de 5 orden
como se indica a continuacin:
(
(
(
(
(
(
=
55 54 53 52 51
45 44 43 42 41
35 34 33 32 31
25 24 23 22 21
15 14 13 12 11
B B B B B
B B B B B
B B B B B
B B B B B
B B B B B
BUS
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
Y
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
En seguida se muestran los clculos para obtener
BUS
Y para el caso de MVAb=400.
Los elementos del rengln 1 son los siguientes:
u p j
j jX R
y
B
. 4301 . 12 9323 . 0
08 . 0 006 . 0
1 1
15 15
15
+ =
+
=
+
=
u p j
j jX R
y
B
. . .
. .
4301 12 9323 0
08 0 006 0
1 1
15 15
11
==
+
=
+
=
0
14 13 12
= = =
B B B
y y y
Los elementos del rengln 2 se indican en seguida:
. . . .
. .
u p j
j jX R
y
B
47991 2 22319 0
4 0 036 0
1 1
24 24
24
+ =
+
=
+
=
. . . .
. .
u p j
j jX R
y
B
95983 4 44638 0
2 0 018 0
1 1
25 25
25
+ =
+
=
+
=
. . . .
. .
) . . ( ) . . (
u p j
j j j j
B
j
B
j
jX R jX R
y
B
11474 7 66957 0
2
22 0
2
43 0
95983 4 44638 0 47991 2 22319 0
2 2
1 1
25 24
25 25 24 24
22
=
+ + + = + +
+
+
+
=
0
23 21
= =
B B
y y
Los elementos del rengln 3 son los siguientes:
u p j
j jX R
y
B
. . .
. .
8602 24 8645 1
04 0 003 0
1 1
34 34
34
+ =
+
=
+
=
u p j
j jX R
y
B
. . .
. .
8602 24 8645 1
04 0 003 0
1 1
34 34
33
==
+
=
+
=
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
0
35 32 31
= = =
B B B
y y y
Los elementos del rengln 4 son los siguientes:
. . 47991 . 2 22319 . 0
4 . 0 036 . 0
1 1
42 42
42
u p j
j jX R
y
B
+ =
+
=
+
=
. . . .
. .
u p j
j jX R
y
B
8602 24 8645 1
04 0 003 0
1 1
43 43
43
+ =
+
=
+
=
u p j
j jX R
y
B
. . .
. .
9197 9 8928 0
1 0 009 0
1 1
45 45
45
+ =
+
=
+
=
. . . .
. .
) . . ( ) . . ( ) . . (
u p j j j
j j j
B
j
B
j
jX R jX R jX R
y
B
9898 36 9805 2
2
11 0
2
43 0
9197 9 8928 0 8602 24 8645 1 47991 2 22319 0
2 2
1 1 1
45 42
45 45 43 43 42 42
44
= +
+ + + = + +
+
+
+
+
+
=
0
41
=
B
y
Finalmente, los elementos del rengln 1 se indican a continuacin:
u p j
j jX R
y
B
. . .
. .
4301 12 9323 0
08 0 006 0
1 1
51 51
51
+ =
+
=
+
=
. . . .
. .
u p j
j jX R
y
B
95983 4 44638 0
2 0 018 0
1 1
52 52
52
+ =
+
=
+
=
u p j
j jX R
y
B
. . .
. .
9197 9 8928 0
1 0 009 0
1 1
54 54
54
+ =
+
=
+
=
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
. . . .
. .
) . . ( ) . . ( ) . . (
u p j j j
j j j
B
j
B
j
jX R jX R jX R
y
B
1446 27 2715 2
2
11 0
2
22 0
9197 9 8928 0 95983 4 44638 0 4301 12 9323 0
2 2
1 1 1
54 52
54 54 52 52 51 51
55
= +
+ + + = + +
+
+
+
+
+
=
0
53
=
B
y
La matriz de admitancias
BUS
Y para el sistema bajo estudio es la siguiente:
Caso con MVAb=400
Bus 1 2 3 4 5
1 0.93 - j12.43
0 0 0 -0.93 + j12.43
2 0 0.67 - j7.11 0 -0.22 + j2.48 -0.45 + j4.96
3 0 0 1.86 - j24.86 -1.86 + j24.86 0
4 0 -0.22 + j2.48 -1.86 + j24.86 2.98 - j36.99 -0.89 + j9.92
5 -0.93 + j12.43 -0.45 + j4.96 0 -0.89 + j9.92 2.27 - j27.14
Caso con MVAb=100
Bus 1 2 3 4 5
1 3.73 j49.72 0 0 0 -3.73 + j49.72
2 0 2.68 j28.46 0 -0.89 + j9.92 -1.79 + j19.84
3 0 0 7.46 j99.44 -7.46 + j99.44 0
4 0 -0.89 + j9.92 -7.46 + j99.44 12 j147.94 -3.65 + j39.66
5 -3.73 + j49.72 -1.79 + j19.84 0 -3.65 + j39.66 9.16 j108.57
Nota: Los elementos de la matriz que estn en la diagonal principal tienen parte real
positiva y parte imaginaria negativa.
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Anlisis de Flujos de Carga
En la figura siguiente se muestra la solucin de flujos de carga del sistema de prueba de
cinco nodos en condiciones de pre contingencia.
Figura 3.2. Solucin de flujos de carga del sistema de prueba de cinco nodos.
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Anlisis de Flujos de Carga
Anexo
Sistema en por unidad (p.u.)
Cantidades base del sistema en por unidad
Se deben seleccionar de forma arbitraria las dos cantidades base siguientes:
Potencia Base: En general en el anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia se
selecciona: 100 =
b
MVA
Voltajes Base: Se deben seleccionar como voltajes base los niveles de tensin
que tenga la red bajo estudio, es decir, hay tantos voltajes base como niveles de
tensin existentes en la red elctrica: ,... , ,
3 2 1 b b b
kV kV kV
Ecuaciones del sistema en por unidad
base
real
pu
Cantidad
Cantidad
Cantidad = .... (1)
b
bx
b
MVA
kV
Z
2
= O) (
.. (2)
2
bx
b
b
pu
kV
MVA
Z
Z
Z
Z
O
O
= =
..(3)
b
bx
s b s pu
MVA
kV
y Z y y
2
= =
. (4)
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Anlisis de Flujos de Carga
Potencia real,
b
MW
pu
MVA
P
P =
(5)
Potencia reactiva,
b
MVAR
pu
MVA
Q
Q =
(6)
Voltaje,
b
pu
kV
kV
V =
(7)
Cambio de Base de Cantidades en por unidad
1
2
1 2
b
b
pu pu
MVA
MVA
Z Z =
. (8)
2
1
1 2
b
b
pu pu
MVA
MVA
Y Y =
. (9)
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Sistemas de Potencia 2
Anlisis de Flujos de Carga
Bibliografa
Arthur R. Bergen, V. V. (2000). Power Systems Analysis. Prentice Hall-Second Edition.
B, R. C. (Noviembre de 2008.). Notas del curso de Anlisis de Flujos de Carga en Sistemas
Elctricos de Potencia. Cuernavaca, Mor: UAEM.
J. Duncan Glover, M. S. (2005). Power System Analysis and Design, with personal
computer applications. PWS Publishers, Four Edition.