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VALVULAS NEUMATICAS
Las vlvulas son dispositivos para controlar o regular el arranque, paro y direccin as como la
presin o el flujo del medio de presin, provocado por una bomba hidralica, un compresor,
una bomba de vacio o acumulado en un deposito. El significado de vlvula abarca todas las
formas de construccin tales como vlvulas de compuerta, vlvulas de bola, de corredera, de
asiento, grifos, etc., (Segn la Norma DIN 24300)
En un equipo neumtico lo ms importante que se debe conocer de una vlvula es: la funcin
que puede obtenerse de ella, su accionamiento y el tamao de la rosca de conexin, con esto
ltimo queda determinado el paso correspondiente.
De acuerdo con la funcin que realizan, las vlvula neumticas se clasifican en los siguientes
grupos principales.
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas antirretorno o de bloqueo
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas reguladoras de flujo o de velocidad
Vlvulas de cierre
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
Estas vlvulas influyen en la circulacin del aire, determinando principalmente el arranque, paro
y direccin del flujo.
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan simbolos,
pero estos no proporcionan ninguna orientacin sobre la construccin de la vlvula y solamente
indican su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados y la
cantidad de cuadrados indican la cantidad de posiciones de la vlvula.
El funcionamiento se representa esquematicamente en el interior de los cuadrados, las lneas
representan tuberas o conductos, y las flechas el sentido de circulacin del fluido. Las
posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales y la
unin de conductos o tuberias se representan mediante un punto.
Las conexiones de entrada y salida se representan por medio de lineas unidas a la casilla que
esquematiza la posicin de reposo o inicial. Las otras posiciones se obtienen desplazando
lateralmente los cuadrados hasta que las conexiones coincidan.
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Las posiciones pueden distinguirse por medio de a, b, c... y o
Algunas vlvulas tienen una posicin de reposo, por lo cual se entiende que poseen un
dispositivo de reposicin, por ejemplo, un resorte que mantiene a la vlvula en una sola
posicin cuando esta no est accionada.
Los conductos de escape que van directamente a la atmosfera, se representan con un triangulo
directamente junto al smbolo. Y los conductos de escape que van haci a un punto comn, se
representan con un trangulo ligeramente separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, las conexiones de las vlvulas distribuidoras se
identifican por medio de letras mayusculas, de la siguiente manera:
La alimentacin del aire comprimido se designa con la letra P
Las conexiones de trabajo con las letras A, B, C...
Las salidas de escape se designan con las letras R,S,T...
Las conexiones de accionamiento o pilotaje se designan con Z, Y, X...
Debido a que en el mercado de la Neumtica se emplean tanto las letras como las cifras por la
designacin de las conexiones, existe una identificacin que es segn la norma ISO 5599, es la
siguiente:
ISO 5599 Designacin por letras
1 P
2 A
3 R
4 B
5 S
(10) (Z)
12 Z
14 Y
La designacin de una vlvula distribuidora depende de la cantidad de conexiones (entradas y
salidas) y de las posiciones de trabajo. La primera cifra indica la cantidad de conexiones, y la
segunda nos indica la cantidad de posiciones.
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RESUMEN DE LAS VALVULAS DSITRIBUIDORAS
DESIGNACION POSICION DE REPOSO SIMBOLO
Vlvula distribuidora 2/2 cerrada
Vlvula distribuidora 2/2 abierta
Vlvula dsitribuidora 3/2 cerrada
Vlvual distribuidora 3/2 abierta
Vlvula dsitribuidora 3/3 cerrada
Vlvula distribuidora 4/2 1 conducto bajo presin
1 conducto en escape
Vlvula distribuidora 4/3 posicin O
cerrada
Vlvula dsitribuidora 4/3 A y B en escape
posicin de ajuste
Vlvula distribuidora 5/2 2 escapes
Vlvula distribuidora 6/3 3 posiciones de paso
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ACCIONAMIENTOS DE LA VALVULAS
Una caracterstica importante de las vlvulas es su clase de accionamiento, y de acuerdo con esto
dentro de un equipo neumtico se le podr emplear como elemento emisor de seal, de control o de
regulacin. Segn su utilizacin, las vlvulas distribuidoras pueden accionarse de diferentes modos,
los smbolos de los elementos de accionamiento se colocan horizontalmente a los lados de los
cuadrados.
1.- ACCIONAMIENTOS MUSCULARES
General
Pulsador
Palanca
Pedal
2.- ACCIONAMIENTOS MECANICOS
Leva
Muelle
Rodillo
Rodillo escamoteable
3.- ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Electroimn con un solo arrollamiento
Electroimn con dos arrollamientos de accin en el mismo sentido
Electroimn con dos arrollamientos de accin recproca
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Segn el tiempo, los accionamientos se distinguen entre:
1.- Accionamiento permanente, seal continua; en este accionamiento la vlvula es
accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el
tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento y este puede ser manual o mecnico por
medio de un resorte.
2.- Accionamiento momentneo, impulso; la vlvula es accionada por una seal breve
(impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin hasta que otra seal la coloca en su
posicin inicial.
4.- ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS
ACCIONAMIENTOS DIRECTOS
Por depresin
Por presin
Por presin diferencial
ACCIONAMIENTOS INDIRECTOS (SERVOPILOTAJE)
Por presin en la vlvula de mando principal,
a travs de la vlvula de servopilotaje
Por depresin en la vlvula de mando principal,
a travs de la vlvula de servopilotaje
5.- ACCIONAMIENTO COMBINADO
Electroimn y servopilotaje neumtico
Electroimn o neumtico (vlvula de servopilotaje)
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CONSTRUCCION DE VALVULAS DISTRIBUIDORAS
Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de
accionamiento y tamao. Segn su construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento: Esfrico, disco plano
Vlvulas de corredera: Embolo, mbolo y cursor, disco giratorio
Vlvulas de asiento
En este tipo de vlvulas, los conductos se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o
conos. El sellado se asegura generalmente por juntas elsticas, los elementos de desgaste son
pocos y por lo tanto estas vlvulas tienen una gran duracin, son robustas e insensibles a la
suciedad. La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, ya que es necesario vencer la
fuerza del resorte de reposicionamiento incorporado y la presin del aire.
Vlvulas de asiento esfrico
Son de dimensiones pequeas y de construccin simple, y por lo tanto econmicas. En estas
vlvulas un resorte mantiene la bola contra el asiento, y el aire comprimido no puede fluir de la
conexin P hacia A hasta que es accionado el pulsador separando la bola de su asiento. Es
necesario vencer la resistencia del resorte de reposicionamiento y la presin del aire
comprimido.
Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones, (abierta y cerrada) y dos
conexiones activas (P y A). Se utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2 y el
accionamiento puede ser manual o mecnico.
FIG. 5.15 VALVULA DISTRIBUIDORA FIG. 5.16 VALVULA DISTRIBUIDORA
Vlvulas de asiento plano
Estas vlvulas tiene una junta simple que asegura el sellado necesario, el tiempo de respuesta
es pequeo, ya que un desplazamiento corto permite el paso de un gran caudal. Son
insensibles a la suciedad y tienen una larga duracin.
Al accionar el pulsador, en un corto perodo de tiempo se unen los tres conductos P,A y R,
como consecuencia de un movimiento lento una cantidad grande de aire comprimido escapa
de P hacia R, sin haber realizado el trabajo.
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FIG. 5.17 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 FIG. 5.18 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2
ABIERTA CERRADA
Las vlvulas que son construidas segn el principio del disco individual tiene un escape en el
cual no se pierde aire cuando la conmutacin se lleva a cabo de una forma lenta.
Al accionar el pulsador, se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el
pulsador asienta sobre el disco y al seguir apretando, el disco se separa de su asiento y el aire
puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un resorte.
Estas vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan en mandos con cilindros de simple efecto o para el
pilotaje de servoelementos.
En el caso de una vlvula normalmente abierta (abierta de P hacia A), al accionar el pulsador
se cierra con un disco el paso de P hacia A, al seguir apretando otro disco se levanta de su
asiento y el aire puede circular de A hacia R. Al soltar el pulsador los muelles de
reposicionamiento devuelven el mbolo con los discos de sellado a su posicin inicial. Estas
vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o
neumticos.
FIG. 5.19 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (CERRADA EN POSICION DE REPOSO)
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FIG. 5.20 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (ABIERTA EN POSICION DE REPOSO)
Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, en la
cual una de ellas es normalmente cerrada y la otra normalmente abierta.
En esta vlvula los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos, al accionar
simultneamente los dos pulsadores se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R y al seguir
presionando los pulsadores contra los discos venciendo la fuerza de los resortes de
resposicionamiento, se abre el paso de P hacia A y de B hacia R. Esta vlvula regresa a su
posicin inicial por medio de los resortes y es empleada para mandos de cilindros de doble
efecto.
FIG. 5.21 VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2 FIG. 5.22
VALVULA DISTRIBUIDORA DE ACCIONAMIENTO NEUMATICO 3/2
Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a travs del empalme Z, este se desplaza
venciendo la fuerza del resorte de reposicionamiento y se comunican los conductos P y A.
Cuando no existe presin en el conducto de mando Z, el mbolo regresa a su posicin inicial
por efecto del resorte montado, y el disco cierra el paso de P hacia A y el aire de escape del
conducto de trabajo A puede salir por R.
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FIG. 5.23 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (DE ACCIONAMIENTO NEUMATICO)
La siguiente figura muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento plano, el
aire comprimido que entra por la conexin Z actua sobre una membrana. El mbolo que est
unido a sta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes,
cambiando las conexiones P y R se puede disponer esta vlvula normalmente cerrada o
abierta.
La presin de accionamiento es de 600 KPa (6 bar) y el margen de la presin de trabajo se
encuentra entre 120-800 KPa (1.2-8 bar) y el caudal nominal es de 100 l/min.
FIG. 5.24 VALVLA DISTRIBUIDORA 3/2, SEGUN EL PRINCIPIO DE JUNTA PLANA DE DISCO
La figura nos muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja con el principio de las vlvulas
de disco flotante, en las cuales el disco se invierte alternativamente por efecto del aire
comprimido y permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso.
Al recibir presin el mbolo de mando, como una corredera longitudinal se desplaza y en el
centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta que une los conductos de trabajo
A o B con el conducto de presin P, o los separa de este realizndose el escape a travs de R
o S.
Una placa de montaje universal sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una
intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas.
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FIG. 5.27 VALVULA DISTRIBUIDORA 5/2 (PRINCIPIO DE DISCO FLOTANTE)
ELECTROVALVULAS
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de
carrera elctrico, presostato o mandos electrnicos. Se selecciona el accionamiento elctrico
para mandos con distancias largas y tiempos de conexin cortos.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se clasifican en vlvulas de mando directo o
indirecto, las de mando directo solo son utilizadas en vlvulas con mbolos de diametro
pequeo, ya que para mbolos de diametro mayor las bobinas requeridas resultarian
demasiado grandes.
FIG. 5.28 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (DE MANDO ELECTROMAGNETICO)
VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 SERVOPILOTADA
En este tipo de vlvulas de accionamiento mecnico, la fuerza de accionamiento requerida es
pequea debido a que estn equipadas con vlvulas de servopilotaje. Para el funcionamiento
de estas, la vlvula de servopilotaje est comunicada con la conexin de presin (P) por medio
de un agujero pequeo, cuando se acciona el rodillo la vlvula de servopilotaje se abre y el aire
comprimido pasa hacia la membrana y hace descender el disco de la vlvula.
La inversin se realiza en dos fases, en primer lugar se cierra el conducto de A hacia R y luego
se abre el conducto P hacia A. La vlvula regresa a su posicin original al soltar el rodillo, se
cierra el paso del conducto de presin hacia la membrana donde el aire restante es purgado y
el resorte hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial.
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Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente cerrada o abierta, con solo
intercambiar las conexiones P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180
FIG. 5.29 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (CERRADA EN POSICION DE REPOSO)
FIG. 5.30 VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2 (ABIERTA EN POSICION DE REPOSO)
En esta vlvula distribuidora 4/2 servopilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje reciben
aire comprimido dos membranas y dos mbolos de mando unen las diversas conexiones. La
fuerza de accionamiento requerida es pequea.
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FIG. 5.31 VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2 (SERVOPILOTEADA)
VALVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL
En estas vlvulas el elemento de mando es un mbolo que realiza un desplazamiento
longitudinal que abre o cierra al mismo tiempo los conductos correspondientes, la fuerza de
accionamiento es reducida porque no hay que vencer resistencias de presin de aire o de
resortes. (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera
longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o
neumticos, estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para regresar la vlvula
a su posicin inicial.
FIG. 5.32 VALVULA DISTRIBUIDORA 5/2 (PRINCIPIO DE CORREDERA LONGITUDINAL)
Un problema que se presenta en este tipo de vlvulas es el sellado, el ensamble metal contra
metal utilizado en hidrulica exige un ajuste perfecto de la corredera en el interior del cilindro.
Para reducir fugas al minimo, en naumtica el juego entre la corredera y el cilindro no debe
sobrepasar 0.002 a 0.004 mm, para que los costos de fabricacin no sean exesivos se utilizan
sobre el mbolo juntas (anillos toroidales o de doble copa, o juntas fijas en el cuerpo con objeto
de evitar que los elementos de sellados se daen.
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FIG. 5.33 DIFERENTES METODOS DE ESTANQUEIZACION ENTRE EL EMBOLO Y EL CUERPO
Otro tipo de vlvula de corredera longitudinal manual es la siguiente, al deslizar el casquillo se
unen los conductos P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula de construccin simple se emplea
como vlvula de cierre (Vlvula principal) en la alimentacin de los equipos neumticos.
FIG. 5.34 VALVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL MANUAL (VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2)
VALVULA DE CORREDERA Y CURSO LATERAL.
En esta vlvula cuando se cierre la conexin de mando Y, se forma presin del aire en esta
cmara y el mbolo de mando permanece en la posicin en que se encuentra hasta que se
abre la conexin Z y tiene lugar un cambio en la posicin del mbolo en el otro sentido. La
conexin de trabajo A se une con el conducto de presin P y B con R.
La construccin de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el mando no es
seguro ya que en caso de rotura de una tubera la vlvula se inverte automticamente y no
pueden resolverse los mandos y los requerimientos adicionales. Si las longitudes de tubera de
mando (volumen) son muy variadas, en el momento de conectar la presin puede producirse
una inversin
automtica. Y para garantizar una inversin correcta es necesario que el volumen de aire de
las dos camaras sea lo ms pequeo posible.
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FIG. 5.35 VALVULA DE CORREDERA Y CURSOR LATERAL (VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2)
MANDO POR DEPRESION
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V.3 SIMBOLOGIA NEUMATICA
DIN/ISO 1219 y smbolos no normalizados
TRANSFORMACION DE ENERGIA
Compresor
Bomba de vacio
Motor neumtico de caudal constante,
de un solo sentido
Motor neumtico, de caudal constante,
de giro en dos sentidos
Motor neumtico, de caudal variable,
de un solo sentido
Motor neumtico, de caudal variable,
de giro en los dos sentidos
Motor neumtico, de giro limitado
Cilindro de simple efecto,
retorno por fuerza externa
Cilindro de simple efecto,
retorno por muelle interno
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Cilindro de doble efecto,
de vastago simple
Cilindro de doble efecto,
de vstago doble
Cilindro diferencial, de vstago simple
Cilindro de doble efecto,
con amortiguacin regulable en los finales de carrera
Cilindro telescpico de simple efecto,
retorno por fuerza externa
Cilindro telescpico de doble efecto
Amplificador, multiplicador de presin
para el mismo medio
Amplificador, multiplicador de presin
para aire y lquido
Convertidor de presin
p. ej. neumtico-hidrulico
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VALVULAS DE BLOQUEO
Vlvula antirretorno, sin muelle
Vlvula antirretorno, con muelle
Vlvula antirretorno, piloteada por aire
Vlvula selectora de circuito
Vlvula de escape rpido
Vlvula de simultaniedad (no est normalizada)
VALVULA DE PRESION
Vlvula limitadora de presin, ajustable
Vlvula de secuencia, ajustable
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Vlvula de secuencia con escape
(Funcin de 3 vas), ajustable
no est normalizada
Regulador de presin, sin orificio de escape, ajustable
Regulador de presin, con orificio de escape,
ajustable
VALVULA DE CAUDAL
Vlvula de estrangulacin,
de estrechamiento constante
Vlvula de restriccin de turbulencia,
de estrechamiento constante
Vlvula de estrangulacin, regulable,
de accionamiento arbitrario
Vlvula de estrangulacin, regulable,
de accionamiento manual
Vlvula de regulacin, regulable, de accionamiento mecnico,
venciendo el muelle de posicin
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VALVULA DE CIERRE
Vlvula de cierre,
representacin simplificada
TRANSMISION DE ENERGIA
Fuente de presin
Conducto o lnea de trabajo
Conducto o lnea de pilotaje o de mando
Conducto o lnea de escape
Tubera flexible
Cable elctrico
Unin rgida (fija)
Cruce de lneas o conductos
Punto de escape
Escape no recuperable (sin conector)
Escape recuperable (con conector)
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Punto de empalme de presin, cerrado
Punto de empalme de presin,
con conducto de alimentacin
Acoplamiento rpido sin vlvulas de bloqueo por
por medios mecnicos, acoplado
Acoplamiento rpido con vlvulas de bloqueo abiertas
por medios mecnicos, acoplado
Acoplamiento rpido, desacoplado,
conducto abierto
Acoplamiento rpido, desacoplado, conducto cerrado por
vlvulas de bloque
Derivacin rotativa, de una va
Derivacin rotativa, de dos vas
Silenciador
Depsito o acumulador neumtico
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Filtro
Separador de agua, de
accionamiento manual
Separador de agua,
de purga automtica
Filtro con separador de agua,
de purga automtica
Secador
Lubricador
Unidad de mantenimiento
(filtro, regulador de presin, lubricador y manmetro),
presentacin simplificada
Refrigerador
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ACCIONAMIENTOS
ELEMENTOS NEUMATICOS
Arbol de giro en un sentido
Arbol en los dos sentidos
Enclavamiento, muesca
Bloque ( * smbolo del medio que suelta el bloqueador)
Dispositivo de desenclavamiento instantneo
Articulacin simple
Articulacin con palanca corrida
Articulacin de punto fijo
MEDIOS DE ACCIONAMIENTOS
ACCIONAMIENTOS MUSCULARES
General
Pulsador
Pedal
Palanca
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ACCIONAMIENTOS MECANICOS
Leva o pulsador
Muelle
Rodillo
Rodillo escamoteable
ACCIONAMIENTO ELECTRICO
Electroimn, de un solo arrollamiento
Electroimn, de dos arrollamientos de accin opuesta
Motor elctrico, de giro continuo
Motor elctrico de paso a paso
ACCIONAMIENTOS POR PRESION
Presin diferencial
Depresin, directo
Presin, directo
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Centrado por presin
Centrado por muelles
Presin, indirecto (servopilotaje)
Depresin, indirecto (servopilotaje)
Presin a travs de amplificador
(no est normalizado)
Presin , a travs de amplificador, indirecto
(no est normalizado)
Presin, el tipo de accionamiento produce
un comportamiento alternativo
(no est normalizado)
ACCIONAMIENTOS COMBINADOS
Electroimn y vlvula de servopilotaje
Electroimn o vlvula de servopilotaje
Electroimn o accionamiento manual con muelle de
posicionamiento
En general
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OTROS ELEMENTOS
Manmetro (Medidor de presin)
Manmetro de presin diferencial
Termmetro, medidor de temperatura
Flujometro, medidor de caudal
Volmetro, medidor de volumen
Presstato
Detector o sonda de temperatura
Detector o sonda de caudal de paso
Detector o sonda de caudal de paso
Indicador
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SIMBOLOS ESPECIALES
ELEMENTOS DE MANDO SIN CONTACTO
(no estn normalizados)
Detector de proximidad o rflex
Tobera en general, emisor del detector
de paso o barrera neumtica
Receptor alimentado del detector de paso
o barrera neumtica
Detector por obturacin de fuga