Modulao Vetorial Espacial

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3.1. Introduo

A Modulao Vetorial Espacial (Space Vector Modulation SVM) baseia-se na
determinao dos perodos em que os interruptores do conversor permanecem nos estados
on e off em funo da posio instantnea do vetor espacial. Para realizar tal
modulao necessria uma referncia trifsica, a qual pode ser obtida de um sinal de
tenso, ou corrente, no controle do processo.

Dentre as principais vantagens da utilizao da SVM destacam-se a reduo do
nmero de comutaes dos interruptores, diminuindo assim o contedo harmnico na sada
do conversor, possibilidade de modulao senoidal, baixa distoro harmnica, utilizao
de equaes algbricas para o clculo dos perodos de chaveamento, a sada do conversor
apresenta uma modulao trifsica e equilibrada, entre outras.

Neste capitulo apenas uma breve resumo de do calculo da SVM ser apresentado,
uma vez que isto no o foco principal do trabalho. Para maiores detalhes, pode-se
verificar, passo a passo, essa modulao no anexo A.





3.2. Representao do vetor espacial

Os valores instantneos das variveis trifsicas so indicados no eixo trifsico
estacionrio (deslocados 120 uns dos outros). Um conjunto de eixos complexos ortogonais
superposto representao trifsica. O vetor u& (referncia para a SVM) definido como
tendo sua origem na interseco dos eixos ortogonais e tendo seu modulo limitado pela
interseco das projees ortogonais dos valores instantneos trifsicos. O vetor u& gira
com uma velocidade sncrona e deslocado de um ngulo em relao ao eixo direto. O
vetor u& pode ser representado por componentes nos dois eixos ortogonais, conforme
ilustrado na Figura 3.1.

No plano complexo, a componente (t) u
d
a projeo de u& no eixo real e a
componente (t) u
q
a projeo de u& no eixo imaginrio, ou seja:

( ) ( ) t ju t u u
q d
+ = & (3.1)


Figura 3.1 Representao do vetor espacial.

A transformao matemtica para representar as variveis instantneas no conjunto
de eixos ortogonais dada pelas equaes:

( ) ( )
( ) ( )

=
2
t u
2
t u
t u
3
2
t u
c b
a d
(3.2)

( ) ( ) ( ) [ ] 3 / t u t u t u
c b q
= (3.3)

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]/3 t u t u t u t u
c b a o
+ + = (3.4)

3.3. Os vetores de estado

Considere o VSC descrito anteriormente (Figura 2.1). Cada fase deste conversor
pode assumir um valor igual a 2 V
cc
+ (polaridade positiva, P) ou 2 V
cc
(polaridade
negativa, N), dependendo das posies (ou estados) dos interruptores que compe o
conversor.

Existem oito possveis combinaes para os interruptores do conversor trifsico.
Cada posio chamada de vetor de estado de chaveamento, na Figura 3.2 esto ilustradas
todas as combinaes de chaveamento.

Figura 3.2 Vetores de estado de chaveamento.

Observa-se que na Figura 3.2 dois dos vetores de estado de chaveamento
representam todas as sadas do conversor conectadas ao mesmo potencial (tanto positivo
quanto negativo). Tais vetores so chamados vetores de estado nulos, uma vez que a
tenso cc no contribui para a corrente no lado ca.




3.4. Determinao dos setores

Considere tenses senoidais trifsicas equilibradas, conforme ilustra a Figura 3.3.


Figura 3.3 Representao dos setores.

Existem seis pontos de cruzamento durante um ciclo completo e pode-se verificar
que estes cruzamentos esto espaados 60 uns dos outros. Os pontos de cruzamento das
tenses estabelecem o comeo e o final de um determinado intervalo, chamado de setor.
Cada ponto de cruzamento associado a um vetor de estado.

Conforme dito anteriormente que a SVM baseia-se na determinao dos perodos
em que as chaves eletrnicas do conversor permanecem nos estados on e off em
funo da posio instantnea do vetor espacial, tem-se que para cada setor estes perodos
variam. Tais perodos so dados pelas equaes (3.5), (3.6), (3.7) e (3.8).

( ) ( ) ( ) t u t u V
2
3

q 2 d 1 cc 1
+ = kk kk (3.5)

( ) ( ) ( ) t u t u V
2
3

q 4 d 3 cc 2
+ = kk kk (3.6)

) cos(
V
(t) u 2
1
b
cc
N

=
r
(3.7)

) cos(
V
(t) u 2
1
e
cc
P

=
r
(3.8)
sendo,

1
: perodo de tempo em que o vetor de referncia est prximo do vetor de estado
do inicio do setor;

2
: perodo de tempo em que o vetor de referncia est prximo do vetor de estado
do final do setor;

N
: perodo nulo (vetor de estado NNN);

P
: perodo nulo (vetor de estado PPP);
: perodo de chaveamento;
V
cc
: tenso do lado cc do VSC;
u
d
: projeo do vetor de referncia no eixo direto;
u
q
: projeo do vetor de referncia no eixo de quadratura;
kk
x
(x=1,2,3 e 4): constantes, diferentes dependendo do setor aonde est o vetor de
referncia;
: posio angular do vetor de referncia;

b
: ngulo inicial de um determinado setor; e

e
: ngulo final de um determinado setor.

3.5. Construo dos pulsos

Uma vez calculado todos os perodos (ativos e nulos) para um perodo de
chaveamento em um determinado setor possvel criar simultaneamente um sinal de
gatilho para cada um dos interruptores semicondutores que compe o conversor. Na Figura
3.4 esto ilustrados os sinais de gatilho para as chaves superiores das fases a, b e c.


Figura 3.4 Sinais de gatilho para as chaves superiores do VSC.










Modulao Vetorial Espacial Passo a Passo
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Neste anexo ser apresentada o calculo da SVM passo a passo, para tanto considere
a Figura 3.3 (Captulo 3). A tenso mxima instantnea da fase a tomada como referncia
e corresponde ao ngulo zero (no tempo t
0
). As tenses instantneas das fases b e c cruzam
nesta posio. ento considerado o inicio do setor I.

O inicio do setor I, representado pelo vetor de estado
1
U
r
, o qual corresponde
seguinte combinao de chaveamento igual PNN, ou seja, na sada do conversor as
polaridades das tenses nas fases a, b e c so, respectivamente, positiva, negativa e
negativa. O final do setor I est localizado no cruzamento das tenses das fases a e b (no
tempo t
1
).

O final do setor I o comeo do setor II, o qual representado pelo vetor de estado
2
U
r
e corresponde ao chaveamento PPN. Analogamente, os demais pontos de cruzamento
so associados aos demais setores at se completar um ciclo completo, conforme
observado na figura 6.

Os vetores de estado
1
U
r
at
6
U
r
so os vetores ativos, e correspondem s seguintes
combinaes de chaveamento:

PNN U
1

r
PPN U
2

r
NPN U
3

r


NPP U
4

r
NNP U
5

r
PNP U
6

r

Os vetores PPP U
P

r
e NNN U
N

r
so os vetores de estado nulos e ocorrem
quando as sadas do conversor em todos com o mesmo potencial, todas positivas ou todas
negativas.

Os componentes do vetor de estado
1
U
r
quando projetados nos eixos ortogonais so
dados por:

( ) ( )
( ) ( )

=
2
t v
2
t v
t v
3
2
t u
0 c 0 b
0 a 0 1d
(eq. 1)

( ) [ ] 3 ) (t v ) (t v t u
0 c 0 b 0 1q
= (eq. 2)

Considerando o modelo do VSC proposto anteriormente, tem-se que as tenses s
podem assumir os valores 2 V
cc
+ e 2 V
cc
, deste modo:


cc
cc cc cc
1d
V
3
2
4
V
4
V
2
V
3
2
u =

= (eq. 3)

0 3
2
V
2
V
u
cc cc
1q
=

= (eq. 4)


cc
2
1q
2
1d 1
V
3
2
u u U = + =

(eq. 5)

Analogamente, para o vetor
2
U
r
, tem-se:

+ =
4
V
4
V
2
V
3
2
u
cc cc cc
2d
(eq. 6)

3
2
V
2
V
u
cc cc
2q

+ = (eq. 7)


cc
2
1q
2
1d 2
V
3
2
u u U = + =

(eq. 8)

Pode ser verificado que todos os vetores de estado que representam os incios e os
finais de cada setor possuem magnitude igual a
cc
V 3) 2 ( . Ambos os vetores de estado
nulos possuem magnitude igual a zero e so comumente representados na origem dos
vetores de estado ativos.

Os vetores de estados podem ser representados no domnio do espao, como
ilustrado pela figura A.1.


Figura A.1 Vetores de estado representados no domnio do espao.

Como ilustrado na figura A.1, um vetor (t) u
r
instantaneamente colocado a um dado
ngulo
a
(com relao ao eixo direto) pode ser decomposto em dois vetores conforme a
seguinte equao matricial:


) sen(
) cos(
k U
) sen(
) cos(
k U
) sen(
) cos(
(t) u
e
e
2 1 X
b
b
1 X
a
a
+ =
+

(eq. 9)

sendo,
1,...6 X = setores.
X
U ,
1 X
U
+
magnitude dos vetores de estado dos setores.
1
k ,
2
k variveis proporcionais para uma dada posio de (t) u
r
.
(t) u
r
magnitude do vetor (t) u
r
.
b
,
e
ngulos dos vetores de estado adjacentes ao vetor (t) u
r
.

Como a magnitude dos vetores de estado ativos so todas iguais a
cc
V 3) 2 ( , tem-
se:


) sen(
) cos(
k V
3
2
) sen(
) cos(
k V
3
2
) sen(
) cos(
(t) u
e
e
2 cc
b
b
1 cc
a
a
+ =

(eq. 10)

Tomando como exemplo o setor I, tem-se que
o
b
0 = e
o
e
60 = . Assim:


2 cc 1 cc a
k V
3
1
k V
3
2
) cos( (t) u + =
r
(eq. 11)


2 cc a
k V
3
1
) sen( (t) u =
r
(eq. 12)

Resolvendo as equaes (eq. 11) e (eq. 12) para k
1
e k
2
, tem-se:

) sen(
V
) (t u
2
3
) cos(
V
) (t u
2
3
k
a
cc
a
a
cc
a
1
=
r r
(eq. 13)

) sen(
V
) (t u
3 k
a
cc
a
2
=
r
(eq. 14)

Variveis similares a k
1
e k
2
podem ser observadas na representao trifsica
senoidal, como ilustra a Figura A.2.

Figura A.2 Representao trifsica senoidal pra o setor I.

Na Figura A.2 observa-se que D
1
a diferena instantnea entre os valores das
tenses das fases a e b, e que D
2
a diferena, tambm instantnea, entre as tenses das
fases b e c, ambas a um dado ngulo
a
(em
a
t t = ).

Considere as tenses trifsicas balanceadas:

) cos( ) (t u ) (t v
a a a A
=
r
(eq. 15)

) 120 cos( ) (t u ) (t v
o
a a a B
=
r
(eq. 16)

) 120 cos( ) (t u ) (t v
o
a a a C
+ =
r
(eq. 17)

Desta forma,

) (t v ) (t v D
a B a A 1
= (eq. 18)

) (t v ) (t v D
a C a B 2
= (eq. 19)

Substituindo as equaes (eq. 15), (eq. 16) e (eq. 17) em (eq. 18) e (eq. 19), tem-se:

) 120 cos( ) (t u ) cos( ) (t u D
o
a a a a 1
=
r r
(eq. 20)

) 120 cos( ) (t u ) 120 cos( ) (t u D
o
a a
o
a a 2
+ =
r r
(eq. 21)

Resolvendo as equaes (eq. 20) e (eq. 21) para D
1
e D
2
, tem-se:

) sen( ) (t u
2
3
) cos( ) (t u
2
3
D
a a a a 1
=
r r
(eq. 22)

) sen( ) (t u 3 D
a a 2
=
r
(eq. 23)

Comparando as equaes (eq. 13) e (eq. 14) com (eq. 22) e (eq. 23), tem-se:


1 cc 1
k V D = (eq. 24)


2 cc 2
k V D = (eq. 25)

Tal equivalncia prova-se bastante eficaz na definio dos perodos de
chaveamento.

A soma das integrais de D
1
e D
2
, em um perodo , dada por:



+ +
+ =
t
t
2
t
t
1 A
dt D dt D A (eq. 26)

Considerando o perodo suficientemente pequeno, as tenses podem ser
consideradas constantes, deste modo:


2 1 A
D D A + = (eq. 27)

A
A
a rea entre as duas tenses em um perodo . A figura A.3 ilustra as reas
(
1
D ) e (
2
D ).


Figura A.3 reas moduladas pelo SVPWM.

Para se obter a modulao desejada, a SVPWM deve criar pulsos positivos e
negativos que possuem a mesma rea produzida pela tenso senoidal de cada fase.

Multiplicando todos os termos da equao (14) pelo perodo , tem-se:


) sen(
) cos(
k V
3
2
) sen(
) cos(
k V
3
2
) sen(
) cos(
(t) u
e
e
2 cc
b
b
1 cc
a
a
+ =
r
(eq. 28)

Na equao (eq. 28), fazendo
1 1
k = e
2 2
k = , tem-se:


) sen(
) cos(
V
3
2
) sen(
) cos(
V
3
2
) sen(
) cos(
(t) u
e
e
2 cc
b
b
1 cc
a
a
+ =
r
(eq. 29)

Na equao (eq. 29), tem-se que o perodo total de chaveamento dividido por
dois.
1
o perodo em que a tenso de sada do conversor permanece no estado relativo ao
comeo do setor onde o vetor (t) u
r
instantaneamente colocado. Analogamente,
2
o
perodo em que a tenso de sada do conversor permanece no estado relativo ao final do
setor onde o vetor (t) u
r
instantaneamente colocado.

Para o caso do setor I, tem-se:

) sen(
V
) (t u
2
3
) cos(
V
) (t u
2
3

a
cc
a
a
cc
a
1
=
r r
(eq. 30)

) sen(
V
) (t u
3
a
cc
a
2
=
r
(eq. 31)

A soma de
1
e
2
resulta no perodo ativo total em um perodo de chaveamento
divido por dois. O perodo ativo varia com o tempo. A rea total devido tenso cc,
entretanto, inclui tambm a rea externa a tenso senoidal. Tal rea relacionada com os
perodos de chaveamento nulos e est ilustrada na figura A.4.

Figura A.4 rea externa tenso senoidal (reas nulas).

Observa-se que o modulo do vetor (t) u
r
igual a 2 V
cc
. De acordo com a teoria
pwm isso corresponde, na modulao senoidal, a um ndice de modulao igual a 1,0.
Quando 2 V (t) u
cc
>
r
ocorre sobre-modulao, caso contrrio, 2 V (t) u
cc
<
r
, ocorre
sub-modulao. Em ambos os casos h distoro na forma de onda modulada.

A rea total a ser modulada dada por:

V A
cc
= (eq. 32)

Subtraindo a rea ativa tem-se:

) D (D A A
2 1 nula
+ = (eq. 33)

)) ( ( V A
2 1 cc nula
+ = (eq. 34)

O perodo nulo definido como o perodo em que a tenso de sada do conversor
permanece nos estados nulos, e pode ser expresso por:

) (
2 1 nulo
= (eq. 35)

nulo cc nula
V A = (eq. 36)

O perodo nulo dividido entre os estados em que as chaves do conversor
permanecem nos estados NNN e PPP, deste modo:


N P nulo
+ = (eq. 37)


N P N P cc nula
A A ) ( V A + = + = (eq. 38)

Na modulao senoidal possvel ilustrar graficamente a relao entre os perodos
nulos no domnio do espao. Tal relao est ilustrada na figura A.5.


Figura A.5 Representao dos perodos nulos no domnio do espao.

Na figura A.5 observado que o vetor N
r
paralelo
1
U
r
. Desta forma, a
magnitude do vetor N
r
dada por:

) cos( (t) u
2
V
N
b
cc
=
r
r
(eq. 39)

Analogamente, o vetor P
r
paralelo
2
U
r
e sua magnitude dada por:

) cos( (t) u
2
V
P
e
cc
=
r
r
(eq. 40)

Analisando as equaes (eq. 39) e (eq. 40) pode-se relacionar os vetores N
r
e P
r
a
V
cc
da seguinte maneira:


N
cc
k
2
V
N =
r
(eq. 41)


P
cc
k
2
V
P =
r
(eq. 42)

Substituindo as equaes (eq. 41) e (eq. 42) em (eq. 39) e (eq. 40) e em seguida
multiplicar todos os termos por , tem-se:

) cos( (t) u
2
V
k
2
V
b
cc
N
cc

=
r
(eq. 43)

) cos( (t) u
2
V
k
2
V
e
cc
P
cc

=
r
(eq. 44)

Resolvendo as equaes (eq. 43) e (eq. 44) para
N
e
P
, tem-se:

) cos(
V
(t) u 2
1
b
cc
N

=
r
(eq. 45)

) cos(
V
(t) u 2
1
e
cc
P

=
r
(eq. 46)
Aps a determinao dos perodos ativos e nulos, pode-se ento montar a chamada
representao em estrela. Tal representao est ilustrada na figura A.6.


Figura A.6 Representao em estrela dos perodos ativos e nulos.

Ainda de posse dos valores calculados para os perodos ativos e nulos para um
perodo de chaveamento possvel criar simultaneamente um pulso de tenso cc para cada
uma das fases da tenso trifsica na sada do conversor. Para o setor I tem-se o pulso de
modulao ilustrado na figura A.7.

Figura A.7 Pulso de tenso cc produzido pelo SVM, para o setor I.

A tcnica SVM deve calcular um pulso a frente, o que resulta em certo atraso na
resposta da modulao. Em outras palavras, esta tcnica de modulao prev o padro da
tenso de sada que conversor ter no prximo perodo de chaveamento. O
microprocessador deve ser apto a calcular os perodos
1
,
2
,
N
e
P
antes que o prximo
perodo comece.

Os subperodos
1
,
2
,
N
e
P
podem ser usados para criar tanto uma modulao
simtrica quanto uma assimtrica. Na modulao simtrica os subperodos calculados so
utilizados nos dois prximos perodos. Isto diminui o esforo matemtico, porm menos
eficaz na reduo de harmnicas. J a modulao assimtrica exige um maior esforo
matemtico, uma vez que os subperodos so sempre calculados, porm se mostra mais
eficaz na mitigao de harmnicas.






A Teoria da Potncia Instantnea
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4.1. Introduo

A pesquisa no clculo e no entendimento fsico do fluxo de energia em circuitos
eltricos vem desde a dcada de 20. Podem-se encontrar excelentes trabalhos tratando de
aspectos importantes desde fluxo de energia, entretanto, a preocupao bsica era
relacionada com os valores mdios ou rms das tenses e correntes.

Com o desenvolvimento de dispositivos de eletrnica de potncia e seus
conversores trouxe novas condies de contorno ao problema de fluxo de energia. Isto se
deve no ao fato do problema ser novo e sim, pois esses dispositivos se comportam como
cargas no lineares e representam uma significante quantidade de potncia quando
comparados com outras cargas lineares tradicionais.

O tempo de resposta desses conversores e o modo como geram potncia reativa e
componentes harmnicos deixou claro que a teoria convencional para analisar o fluxo de
energia no seria suficiente nos termos dos valores mdios e rms das variveis. Deste
modo, a anlise no domnio do tempo mostrou-se uma nova maneira de entender e analisar
o fluxo de energia em circuitos no lineares.

As teorias que tratam de potncia instantnea podem ser classificadas em dois
grupos. O primeiro baseado na transformao das fases abc para trs eixos ortogonais,
chamado de Teoria p-q. O segundo baseado diretamente nas fases abc, chamado de
Teoria abc. Neste trabalho apenas ser apresentada a Teoria p-q.

4.2. A Teoria p-q

A Teoria p-q baseada nas potncias instantneas definidas no domnio do tempo.
No imposta nenhuma restrio para as formas de onda de tenso ou corrente e ela pode
ser aplicada em sistemas trifsicos. Deste modo, ela valida no apenas no regime
permanente, mas tambm no transitrio. Esta teoria muito eficiente e flexvel no
desenvolvimento de controladores para condicionadores de potncia baseados em
dispositivos de eletrnica de potncia.

A Teoria p-q primeiro transforma tenses e correntes das coordenadas abc para as
coordenadas 0 e ento define potncias instantneas nessas coordenadas. Deste modo, a
Teoria p-q considera o sistema trifsico com unidade e no como superposio ou soma de
trs sistemas monofsicos como na teoria de potncia convencional.

4.2.1. A Transformao de Clarke

A transformao 0 ou a transformao de Clarke mapeia as tenses trifsicas
instantneas nas coordenadas abc, v
a
, v
b
e v
c
, nas tenses instantneas nas coordenadas
0, v

, v

e v
0
.

A Transformao de Clarke e sua inversa para um sistema trifsico genrico de
tenses so dadas pelas equaes (4.1) e (4.2).

c
b
a

0
v
v
v
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
3
2
v
v
v
(4.1)

0
c
b
a
v
v
v
2
3
2
1
2
1
2
3
2
1
2
1
0 1
2
1
3
2
v
v
v
(4.2)

A mesma transformao valida para os valores instantneos das correntes
trifsicas nas coordenadas abc, i
a
, i
b
e i
c
, resultando nas componentes, i

, i

e i
0
, nas
coordenadas 0, expressas pelas equaes (4.3) e (4.4).

c
b
a

0
i
i
i
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
3
2
i
i
i
(4.3)

0
c
b
a
i
i
i
2
3
2
1
2
1
2
3
2
1
2
1
0 1
2
1
3
2
i
i
i
(4.4)

Uma vantagem em se aplicar a transformao de Clarke separar a componente de
seqncia zero das componentes trifsicas abc. Os eixos e no contribuem para a
componente de seqncia zero. Caso as tenses trifsicas so balanceadas, ento se pode
eliminar a componente v
0
nas equaes (4.1) e (4.2). Ento, a transformao de Clark
torna-se:

c
b
a

v
v
v
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2
v
v
(4.5)

c
b
a
v
v
2
3
2
1
2
3
2
1
0 1
3
2
v
v
v
(4.6)

Equaes similares existem para as correntes trifsicas, a componente i
0
tambm
eliminada uma vez que ela no existe em sistemas trifsicos de trs fios.

c
b
a

i
i
i
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2
i
i
(4.7)

c
b
a
i
i
2
3
2
1
2
3
2
1
0 1
3
2
i
i
i
(4.8)

As equaes (4.3) e (4.4) representam uma transformao de eixos conforme
ilustrado pela Figura 4.1.



Figura 4.1 Representaes grficas: (a) Transformao de Clarke e (b) Transformao
Inversa de Clarke.

Os diagramas ilustrados na Figura 4.1 so eixos e no devem ser confundidos com
o conceito de fasores de tenso e corrente. Os eixos a, b e c so defasados de 2/3 rad entre
eles, enquanto que os eixos e so ortogonais. Os eixos a e so paralelos. A direo do
eixo escolhida de modo que se os vetores de tenso ou corrente nas coordenadas abc
giram na seqncia abc, ento eles devem girar na seqncia nas coordenadas .

4.3. Potncia Ativa Instantnea Trifsica em Termos das Componentes de
Clarke

Uma propriedade da Transformao de Clarke e sua inversa de no variar na
potncia. Isto muito til quando analisada a potncia instantnea em sistemas trifsicos.
A potncia ativa instantnea trifsica possui um significado fsico universalmente aceito e
valido em regime transitrio, diferentemente do conceito tradicional de potncia ativa
que supe o sistema em regime permanente.

Por definio, temos que: em um sistema trifsico, com ou sem o condutor neutro,
no regime permanente ou transitrio, a potncia ativa instantnea trifsica (t) p
3
descreve
a energia instantnea total fluindo por segundo entre dois subsistemas.

A equao (4.9) expressa o clculo, a partir dos valores de fase das tenses e
correntes, da potncia instantnea trifsica.

c c b b a a 3
c c b b a a 3
i v i v i v (t) p
(t) (t)i v (t) (t)i v (t) (t)i v (t) p
+ + =
+ + =
c (4.9)

A potncia ativa instantnea trifsica pode ser calculada nos termos da
transformao de Clarke, apenas substituindo a equao (4.2) e (4.4) em (4.9). Assim,

0 0 3 c c b b a a 3
i v i v i v (t) p i v i v i v (t) p + + = + + =

(4.10)

3.4. As Potncias Instantneas da Teoria p-q

A Teoria p-q definida em sistemas trifsicos com ou sem o condutor neutro. As
potncias instantneas (potncia instantnea da seqncia zero, p
0
, a potncia instantnea
ativa, p e a potncia instantnea reativa, q) so definidas a partir dos valores instantneos
das tenses e correntes de fase no eixo 0 como:

0


0 0
i
i
v v 0
v v 0
0 0 v
q
p
p
i
(4.11)

No existe a componente de seqncia zero na corrente em um sistema trifsico de
trs fios. Neste caso, apenas as potncias instantneas definidas no eixo existem, uma
vez que o produto
0 0
i v na equao (4.10) igual zero. Assim, a equao (4.11) pode ser
reescrita como:

i
i
v v
v v
q
p
(4.12)

4.5. A Teoria p-q em Sistemas Trifsicos de Trs Fios

Uma outra maneira de explicar a Teoria p-q para sistemas trifsicos de trs fios
utilizando os valores instantneos dos vetores de tenso e correntes definidos como:


jv v e + = (4.13)


ji i + = i (4.14)

O conceito original para o clculo da potncia complexa usa o fasor da tenso e o
fasor conjugado da corrente, deste modo, este conceito valido apenas para o regime
permanente e com uma freqncia constante. Uma nova definio de potncia instantnea
complexa possvel usando os vetores instantneos das tenses e correntes.

A potncia instantnea complexa definida como:

4 43 4 42 1 4 43 4 42 1
q

p

) i v i (v j ) i v i (v ) ji (i ) jv (v + + = + = =
*
i e s (4.15)

As potncias ativa e reativa instantneas definidas em (4.12) so parte da potncia
complexa instantnea, s, definida em (4.15).

importante ressaltar que a potncia instantnea reativa q no possui um
significado fsico tradicional, uma vez que ela definida como sendo proporcional
quantidade de energia trocada entre as fases do sistema. A Figura 4.2 ilustra o significado
fsico das potncias ativa e reativa instantneas.

Figura 4.2 Significado fsico das potncias ativa e reativa instantneas.

Na Figura 4.2, p a energia instantnea total fluindo por unidade de tempo, e q a
energia trocada entre as fases do sistema sem transferncia de energia.

importante notar que na teoria convencional de potncia a potncia reativa
definida como um componente da potncia ativa instantnea, o qual possui valor mdio
igual zero. Na Teoria p-q no assim, a potncia reativa instantnea a soma de
produtos de tenses e correntes trifsicos instantneos, a qual no contribui, em qualquer
momento, com a energia transferida entre dois subsistemas.