Clase 10 Descripcion Euleriana y Lagrangiana PDF

Facilitador:
Ing. Juan Medina

Ctedra de Mecnica de Fluidos
Noviembre 2013
Departamento de Trmica y Energtica
Universidad de Carabobo
Semestre nico 2013
Descripcin Lagrangiana y Euleriana Visualizacin de Flujos de Fluidos
Facultad de Ingeniera - UC
2
Descripciones Lagrangiana y Euleriana
Fundamentos de Visualizacin del Flujo
Derivada Material
Teorema de Transporte de Reynolds
Estudio de la Cinemtica de Fluidos
Descripcin del Movimiento de los Fluidos
Semestre nico 2013
La materia llamada Cinemtica se interesa en el estudio del movimiento, es
decir, cmo fluyen los fluidos y cmo puede describirse su movimiento.

Existen dos (2) maneras fundamentales para describir el movimiento: el
movimiento de partculas discretas puede ser descrito siguiendo la trayectoria
de cada una de dichas partculas desde una posicin inicial (modelo
determinstico)
Vparticula = Vi(x0,y0,z0,t)

En contraposicin, el movimiento de medios continuos (volmenes fijos)
debe ser descrito a travs de campos vectoriales de las propiedades de dicho
medio debido a que es imposible conocer las interacciones de las partculas
dentro del medio continuo (modelo estadstico)

Vcontinuo = V(x,y,z,t)
Cinemtica de Fluidos
Descripcin Lagrangiana y Masa de Control
Descripcin Euleriana y Volumen de Control
Campos Vectoriales
3
Campos Vectoriales
Descripcin Lagrangiana del Movimiento de Partculas
Semestre nico 2013
Al seguir cada partcula de manera individual (anlisis discreto), se identifican
puntos en el espacio y se observan las propiedades de cada partcula en cada
uno de dichos puntos desde el inicio de su seguimiento (posicin inicial) en
instantes de tiempo determinados (Se cuenta con Posicin Inicial y
Trayectoria)
Justamente como se sigue a una partcula individual, esta descripcin del
movimiento (Descripcin Lagrangiana) permite el estudio de sistemas
masas fijas (masas de control), a travs del seguimiento del sistema
) , , , (
0 0 0 1
t z y x f r
) , , , (
0 0 0 2
t z y x f V
) , , , (
0 0 0 3
t z y x f a

Derivada Material
4
Descripcin Euleriana del Anlisis de Continuos
Semestre nico 2013
Cuando es imposible seguir a cada partcula de manera discreta, se opta por
describir el movimiento del continuo, indagando las propiedades del flujo en
una posicin determinada del espacio y en un instante determinado (Se cuenta
con el campo de propiedades)
Al contar con un campo de propiedades, puede asignarse un valor para dichas
propiedades segn una distribucin espacio-temporal. El valor de una
propiedad en un punto e instante determinado equivale al de la partcula que
ocupa ese espacio en ese momento (Descripcin Euleriana), esto permite el
estudio de continuos (volmenes de control) sin necesidad de conocer la
historia de cada partcula del continuo
Campos Vectoriales
Derivada Material
5
Descripcin Euleriana del Anlisis de Continuos
Semestre nico 2013
) , , , ( t z y x r r
) , , , ( t z y x V V
) , , , ( t z y x a a

Campos Vectoriales
Derivada Material
6
Campos Vectoriales: Fuerza y Aceleracin
Semestre nico 2013
Campo Vectoriales
Desde el punto de vista de la mecnica newtoniana (discreta), la fuerza
producida por la aceleracin de una partcula es determinada a partir de la 2
Ley de Newton
particula particula particula
a m F

*
Obsrvese que esta expresin es un claro ejemplo de un enfoque Lagrangiano
(de partculas). Si deseramos calcular la aceleracin en un punto (espacial)
dentro de un medio continuo, es imposible aplicar esta 2 ley de Newton la
expresin anterior de manera directa, debido a que es imposible conocer la
trayectoria de todas las partculas para saber cul estar en el punto problema
en el momento deseado
Donde:
dt
t z y x dV
a
particula
) , , , (
0 0 0
Y se conoce la trayectoria y
masa de cada partcula
Derivada Material
7
Semestre nico 2013
Campo Vectoriales
En esos casos, debemos recurrir al enfoque Euleriano (para medios
continuos). Este enfoque parte de la definicin alternativa de la aceleracin:
dt
t z y x V d
t z y x a
) , , , (
) , , , (

Donde la derivada debe calcularse a travs de la regla de la cadena, por ser V

(campo de velocidad) un campo vectorial en x,y,z y t (conocido, V=(u,v,w))
dt
dz
z
V
dt
dy
y
V
dt
dx
x
V
dt
dt
t
V
t z y x a

) , , , (
w
z
V
v
y
V
u
x
V
t
V
t z y x a

) , , , (
Derivada Material
8
Semestre nico 2013
Campo Vectoriales
A travs de este sencillo ejemplo se logra percibir la diferencia entre ambos
enfoques y la descripcin del movimiento de fluidos.

Es importante destacar el hecho de que la ltima expresin:
Puede ser expresada de manera resumida como:
Dt
V D
V V
t
V
t z y x a

) ( ) , , , (
w
z
V
v
y
V
u
x
V
t
V
t z y x a

) , , , (
V w
z
v
y
u
x t
V
t z y x a

) , , , (
*Derivada Material de la Velocidad
Derivada Material
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Lneas de Corriente y Tubos de Corriente
Lneas de Trayectoria
Lneas de Traza
Semestre nico 2013
En muchas oportunidades (incluidos los anlisis a travs de CFD), se emplean tcnicas y/o
metodologas para visualizar los flujos de fluidos, con el objetivo de ver de manera ms
concreta la distribucin de las propiedades del flujo, en vez de remitirnos a las ecuaciones
y valores numricos. A continuacin se describen tres (3) lneas/herramientas para la
visualizacin de flujos de fluidos
Visualizacin de Flujos de Fluidos
Lneas de Corriente
Una lnea de corriente es una curva que, en todas partes, es tangente al vector velocidad
local instantneo del campo de velocidad
Derivada Material
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Lneas de Traza
Semestre nico 2013
Lneas de Corriente
Considerando una longitud infinitesimal de arco, dr = dx i + dy j + dz k a lo largo de
una lnea de corriente, para el caso de dos dimensiones; dr debe ser paralelo al
vector velocidad local V = u i + v j + w k por definicin de una lnea de corriente. Con
el uso de tringulos semejantes y sabiendo que las componentes de dr deben ser
proporcionales a las de V se define que:
u
v
dx
dy
w
dz
v
dy
u
dx
V
dr
Derivada Material
En algunos casos sencillos, la ecuacin se
puede resolver de manera analtica y la
solucin general (familia de curvas)
corresponder a las lneas de corriente del
campo de flujo
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Lneas de Traza
Semestre nico 2013
Un tubo de corriente consta de un haz de lneas de corriente. Dado que las lneas de
corriente son en todo punto paralelas a la velocidad local, por definicin el fluido no puede
cruzar una lnea de corriente. Adems, el fluido que se encuentre dentro de un tubo de
corriente debe permanecer all y no puede cruzar la frontera de ste. El tubo de corriente
sigue siendo una visualizacin instantnea. Las lneas en un tubo de corriente pueden
definir un perfil de velocidades
Tubos de Corriente
Derivada Material
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Lneas de Traza
Semestre nico 2013
Una lnea de trayectoria es la trayectoria real recorrida por una partcula de fluido durante
algn perodo de tiempo

La lnea de trayectoria es un concepto lagrangiano debido a que, por definicin, es el
seguimiento a una partcula de fluido en el tiempo
Derivada Material
13
Lneas de Traza
Lneas de Traza
Semestre nico 2013
Una lnea de traza es el lugar geomtrico de las partculas de fluido que han pasado de
manera secuencial por un punto prescrito en el flujo. La lnea de traza indica dnde estn
las partculas ahora mismo, es una fotografa de un conjunto de partculas
Lneas de Traza
Derivada Material
14
Lneas de Traza
Lneas de Traza
Semestre nico 2013 Descripcin Lagrangiana y Euleriana Visualizacin de Flujos de Fluidos
En flujos transitorios, las lneas de traza, de corriente y de trayectoria pueden ser
diferentes. En flujos estacionarios continuos, las lneas son iguales.
Derivada Material
15
Derivada Material para Propiedades de Partculas
Derivada Material para propiedades de partculas
De Enfoque Lagrangiano a Enfoque Euleriano
Continuando con la definicin de los enfoques Lagrangiano y Euleriano, es
importante notar la definicin que se haba obtenido para la Derivada Material
(tambin llamada sustancial, lagrangiana, euleriana, o total)
V V
t
V
Dt
V D
t z y x a

) ( ) , , , (
Aceleracin Material
El operador de derivada material puede aplicarse para cualquier propiedad de
los flujos de fluidos
Derivada Material de una propiedad B
(Siendo B una propiedad escalar o vectorial):
B V
t
B
Dt
B D

) (
*Para B = , si D/Dt = 0 se dice que el flujo es incompresible
Derivada Material
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Existen dos (2) componentes dentro de la definicin de Derivada Material
V V
t
V
Dt
V D

) (
Componente convectivo (variacin espacial) Componente local (variacin temporal)
Aceleracin con
dominio local
Aceleracin con
dominio
convectivo
Derivada Material
P.ej. Para la aceleracin material:
17
En el componente convectivo y en el componente local pueden ocurrir
simplificaciones, de acuerdo al tipo de flujo de fluido que se presente:
Flujo Estacionario/Continuo
Flujo Unidimensional Bidimensional
Flujo Incompresible: En este caso, ntese que si D/Dt =0, necesariamente:
Derivada Material
18
Cuando un flujo de fluido presenta un perfil de velocidades invariante en la
direccin del flujo, se dice que el flujo es desarrollado
Derivada Material
Flujo
Completamente
desarrollado
Cuando la velocidad y otras propiedades del flujo de fluido permanecen
constantes en toda el rea de la ST del flujo, se dice que el flujo es uniforme
Flujo Uniforme
19
Derivada Material: del Enfoque Lagrangiano al Enfoque Euleriano
Es importante destacar el hecho de que esta derivada material, por definicin de
derivada es aplicable a un punto o partcula, es decir, se sigue a una partcula de
trayectoria conocida, para obtener un campo vectorial instantneo (enfoque lagrangiano)
y posteriormente una propiedad puntual o particular de ese campo (enfoque euleriano)
Enfoque
Lagrangiano
D/Dt
Enfoque
Euleriano
La aceleracin de una partcula es un concepto lagrangiano. Desde el punto de vista
euleriano no se puede evaluar la velocidad de una partcula un instante t > t0 debido a
que el campo de velocidad desplaza la partcula (concepto no lineal de aceleracin en el
enfoque euleriano)

La evaluacin de los efectos viscosos en un flujo de fluidos se realiza con un enfoque
Euleriano debido a que permite percibir la interaccin entre partculas
Derivada Material
20
TTR para Campos Vectoriales de Propiedades en un V.C.
Teorema de Transporte de Reynolds para
campos vectoriales en un V.C.
De Sistemas a Volmenes de Control
La contraparte integral de la Derivada
Material es el denominado Teorema de
Transporte de Reynolds. Esta
herramienta permite la transformacin
del enfoque Euleriano (de partcula) a
Lagrangiano (de Volumen de Control o
continuo)
Considerando el ducto de figura con un
flujo unidimensional V=V(x). El V.C.
seleccionado (entre las secciones a y b
de la figura) para el instante mostrado
(t) esta plenamente ocupado por el
sistema n.2. En un instante t + dt, el
sistema 2 ha comenzado a moverse y
al V.C. ha entrado una porcin del
sistema 1: (Volumen) AaVadt y ha
salido una porcin del sistema 2
AbVbdt
Derivada Material
21
Derivada Material
El ducto Tubo de Corriente debe
seleccionarse de tal manera que el
vector de velocidad sea perpendicular
al vector de rea transversal del tubo
22
Derivada Material
23
Derivada Material
Por otra parte, segn la definicin de la propiedad extensiva B en el V.C.:
24
El TTR puede generalizarse a flujos tridimensionales como:
Derivada Material
25
TTR: Del enfoque de Sistema a Volumen de Control
El TTR es la contraparte integral de la derivada material y permite trasladar el enfoque
de sistemas fijos (masas de control) a sistemas mviles, volmenes de control. Para ello
es necesario conocer los campos vectoriales de las propiedades del flujo.

Tanto el TTR como la derivada material pueden aplicarse a las leyes fundamentales del
movimiento para lograr estudiar la Cinemtica y Dinmica de Fluidos de una manera
apropiada. El TTR tambin permite trasladar un enfoque lagrangiano de los campos
vectoriales de sistemas (seguir al sistema) a un enfoque euleriano de volmenes de
control (propiedades del V.C. en un punto del espacio)
Sistema /
Masa de
Control
TTR
Volumen de
Control
Derivada Material
26
Estudio de la Cinemtica de Fluidos: Ecuacin de Navier-Stokes
Ecuacin de Navier-Stokes
En la mecnica de fluidos, al igual que en la mecnica de slidos, un elemento puede
pasar por tres (3) tipos fundamentales de movimiento
Derivada Material
1. Traslacin (a)
2. Rotacin (b)
3. Deformacin (c y d)
La ecuacin que gobierna la mecnica de fluidos es
la Ecuacin de Navier-Stokes. Esta ecuacin es
especialmente explcita en el caso de flujos de fluido
incompresibles, homogneos (completamente
desarrollados) y continuos
27
Derivada Material
*Recordar: Flujo Incompresible
Ecuacin de Navier-Stokes para Flujo Continuo, Completamente
Desarrollado e Incompresible
Esta solucin particular de la Ecuacin de Navier-Stokes parte de la Ecuacin General
con las condiciones de borde anteriormente descritas
Ecuacin general N-S
Condicin Flujo incompresible
Condicin de borde
(Descripcin Lagrangiana)
Ecuacin
Diferencial
Vectorial de
Orden Superior
V
P
Dt
V D

2
28
Derivada Material
Al resolver la E.D.O. de la Derivada Material de la velocidad, se obtiene la expresin
para la velocidad en el flujo con rgimen Continuo, Incompresible y Completamente
desarrollado (Descripcin de la cinemtica de flujos de fluidos con estos regmenes)
Vector Velocidad inicial
Vector Vorticidad
Vector Desplazamiento
Matriz simtrica (Tensor) de deformacin
Vector Desplazamiento
29
Derivada Material
Esta ecuacin es explcita al considerar los tres (3) tipos de movimiento fundamentales
Caso 1: Traslacin
Caso 2: Rotacin
Caso 3: Deformacin
Mecnica de Fluidos
Mecnica de Partculas y
Slidos (Clsica)
Traslacin
Rotacin
Deformacin
30
Derivada Material
*Flujo disparado a travs
de una manguera
idealizado
unidimensional (Flujo en
traslacin pura)
31
Derivada Material
*Flujo idealizado bidimensional
(curvas de nivel) de un tornado
(Flujo en rotacin pura)
32
Derivada Material
*El flujo en los lugares
prximos a la entrada y
salida de un motor a
reaccin puede ser
idealizado a un flujo con
efectos de traslacin y
deformacin

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Descripcin del Movimiento de los Fluidos

Donde la derivada debe calcularse a travs de la regla de la cadena, por ser V

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