Las tuberas como elementos de transporte de alimentos, son conducciones artificiales en las que este puede circular sin presin o con presin, es decir el alimento puede estar en continuo contacto con la atmsfera o no. Cuando el alimento circula sin presin nos encontraremos con conducciones rodadas o por gravedad y se consideran canales cerrados, que se estudiaron en el apartado anterior. Introduccin Las tuberas con corrientes en lmina libre, funcionan como un canal Cuando el alimento circula a presin, este llena por completo el elemento conductor dentro del que circula, ejerciendo cierta presin sobre las paredes de dicho elemento y nos encontramos con el caso de tuberas a presin que son las que estudiaremos en este apartado. En general, cuando se hable de canales, siempre se referir a circulaciones del agua en lmina libre y cuando se hable de tuberas, siempre se referir a circulaciones del agua (o alimentos) en contorno cerrado o a presin, an cuando el elemento conductor no sea precisamente un tubo, como en los casos de galeras o tneles a presin de forma de herradura, rectangular o cualquiera. Tuberas en corrientes de contorno cerrado a presin El estudio hidrulico de estas conducciones se caracteriza porque el movimiento del lquido se realiza a presin; (por su propio peso, sin gasto energtico y aprovechando la fuerza de la gravedad o aplicndole una energa externa como puede ser la que aplican las bombas en una impulsin y en este caso el lquido no circula por su propio peso). Provoca la erosin de las paredes. Tiende a frenar el movimiento del lquido. Transporta partculas slidas, por a la energa cintica que se genera por el movimiento. El lquido, al igual que en los canales, al circular por el interior de estas conducciones artificiales tiene un rozamiento con las paredes de las mismas que: Todos estos elementos que provocan que se produzca un desplazamiento del lquido en las tuberas, son las mismas fuerzas que aparecen en la mecnica clsica que son: a) Rozamiento del agua con las paredes (Fuerza de rozamiento) b) Peso del agua (el agua circula por su propio peso). (Fuerza de la gravedad) c) Aplicando fuerza externa (el agua circula contra su propio peso) (Fuerza de un motor) d) Transporte de partculas en el agua (Fuerza tractiz) e) Erosin de la tubera (Fuerza erosiva) Por tanto para el estudio hidrulico de las tuberas se aplicarn las ecuaciones de la mecnica clsica, distinguiendo entre los distintos tipo de movimiento de agua, segn las condiciones de la misma en cada seccin: Permanente o estacionario. Permanente uniforme. Permanente variado. Variable Geomtricas. Forma de la seccin transversal. La forma por es circular, aunque puede haber otro tipo de secciones. Pendiente longitudinal de la tubera (cualquier valor, pueden ser verticales, estar a contrapendiente,etc). Las caractersticas que influyen en el estudio y diseo de una tubera son: Hidrulicas Presin, velocidad, caudal, prdida de carga unitaria, radio hidrulico, seccin mojada. Constructivas. Clase y calidad del material de las paredes. Determinan el coeficiente de rugosidad. Presencia de singularidades (curvas, estrechamientos...).Determinan los coeficientes de prdida de carga. La eleccin de materiales para las tuberas es muy importante, ya que dependiendo del tipo de material a utilizar los coeficientes empricos a aplicar para calcular las prdidas de carga variarn. Los principales materiales que se utilizan para la construccin de tuberas son: Materiales empleados para tuberas Hormign en masa Hormign armado Hormign armado con camisa de chapa Fibrocemento Polietileno PVC PRFV (Polister reforzado con fibra de vidrio) Centrifugado Filamento continuo Acero Fundicin Cermicos El movimiento permanente uniforme del agua en tuberas se encuentra relacionado con el Nmero de Reynolds, la Rugosidad, el Radio Hidrulico, la Prdida de Carga Unitaria y la Presin; por lo que se pretende conseguir es una ecuacin que relacione entre s los distintos factores que definen el movimiento. Movimiento uniforme en tuberas En el lquido en reposo de la figura siguiente, aislemos el volumen infinitesimal formado por un prisma rectangular de base A y de altura dz. Escojamos a continuacin un plano de referencia horizontal desde donde se miden las alturas en el eje z. La presin en la base superior ser p+dp. La ecuacin de equilibrio en la direccin del eje z ser: pA (p+dp)A pg = 0 Si los puntos 1 y 2 son puntos cualesquiera en el seno del fluido entonces la ecuacin queda: (1) (2) (3) ECUACIN GENERAL DE LA HIDROSTTICA PARA UN FLUIDO INCOMPRESIBLE Si se divide toda la expresin entre g entonces la ecuacin queda: En este caso C es conocida como altura piezomtrica y se designa con la letra h. (4) De la ecuacin (1) se deduce que: z 1 =z 2 , p 1 =p 2 , debido a que el fluido est en reposo en todos los puntos a la misma cota del plano horizontal y tienen la misma presin. En el flujo conviene distinguir los regmenes de corriente: a) Corriente permanente y corriente variable. Permanente si en cualquier punto del especio por donde circula el fluido no varan con el tiempo las caractersticas de ste (aunque varen de un punto a otro) en particular su velocidad y su presin. Ejemplo: corriente de agua en un canal de hormign de pendiente uniforme. Variable si sucede lo contrario. Ejemplo: vaciado de un depsito por un orificio de fondo. b) Corriente uniforme y no uniforme. Uniforme si en cualquier seccin transversal a la corriente la velocidad en puntos homlogos es igual en magnitud y direccin, aunque dentro de una misma seccin transversal vare de un punto a otro. No uniforme es el caso contrario. Por ejemplo: en el cono divergente a la salida de una bomba la velocidad disminuye a medida que la seccin aumente (como difusor). Si aguas arriba de A hay una compuerta que permite variar el caudal del canal; durante la maniobra de la compuerta, en los tramos AB y CD ser uniforme y variable, y en el tramo BC no uniforme y variable, y terminada la maniobra de la compuerta, uniforme y permanente y no uniforme y permanente, respectivamente. Definicin de Caudal Caudal Q es el volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa a travs de una Seccin transversal a la corriente. As, por ejemplo, en una tubera de agua los litros por hora que circulan a travs de un plano transversal a la tubera. Si la velocidad de la corriente c es paralela a la superficie A (vertical como la figura (a) el caudal que la atraviesa es nulo. Si la velocidad de c tiene cualquier otra direccin como la figura (b), descomponiendo c segn tres ejes, dos paralelos a la superficie y el tercero normal a la misma, solo la componente normal a la misma produce caudal. Entonces si sabemos que Q = c n A Entonces si diferenciamos: Si es la velocidad media normal a la seccin A entonces se deduce: Siendo la velocidad media: Para una tubera circular de dimetro D entonces: Velocidad media en la tubera ECUACIONES DIFERENCIALES DE EULER PARA UN FLUIDO IDEAL Sea la figura anterior una conduccin por la que circula un fluido ideal. Si escogemos un sistema de coordenadas cartesianas y sea un punto A 1 (x, y, z). Sea A 1 A 2 un elemento infinitesimal de la trayectoria de este punto que en rgimen permanente coincidira en la lnea de corriente. Los puntos A 1 y A 2 estn infinitamente prximos a una distancia ds. Sean v x , v y y v z las componentes del vector v, velocidad del punto A; v ser tangente a la trayectoria. En general, la velocidad v (y por tanto sus componentes v x , v y y v z ) en cada punto del fluido depender del punto de que se trate y del tiempo que se considere por tanto matemticamente se expresa: En un instante t determinado estas ecuaciones nos dan la velocidad del fluido en cada punto del espacio, es decir la configuracin del flujo en ese instante; mientras que en un punto determinado (x, y, z) las mismas ecuaciones nos dan la variacin de la velocidad con el tiempo en ese punto, por tanto: Si dividimos los dos miembros de las tres ecuaciones por dt se obtiene: (1) Las ecuaciones anteriores nos dan las componentes de la aceleracin en cada punto y cada instante del tiempo. Si el movimiento es permanente, en un punto cualquiera del espacio la velocidad no vara con el tiempo; por tanto: ECUACIONES DE EULER Consideremos ahora el punto A(x,y,z) en el centro del paraleleppedo rectangular de los lados dx, dy, dz. Sea p=f(x,y,z) la presin en el punto A. La presin en la cara vertical izquierda ser: y en la cara vertical derecha: Sobre las seis caras del pareleleppedo acta la fuerza debida a la presin. Por claridad en la figura anterior solamente se han indicado las fuerzas debidas a la presin que actan sobre las caras normales al eje x. El eje z se ha elegido, como es costumbre en hidralica, vertical hacia arriba. Por tanto sobre el pareleleppedo acta la fuerza de la gravedad dW en la direccin negativa del eje z, como se indica en la figura; siendo esta fuerza igual a la masa del pareleleppedo x la acelaracin de la gravedad O bien: La segunda ley de Newton (fuerza=masa x aceleracin) segn el eje x, siendo la masa del pareleleppedo dm=d x d y d x , nos proporciona la siguiente ecuacin: Para el eje x la ecuacin nos queda: Anlogamente para el eje y: O bien: Para la ecuacin correspondiente al eje z se ha de introducir en el segundo miembro la fuerza debida a la gravedad, indicada en la figura, a saber: Con lo que se obtienen las ecuaciones siguientes: Si se introducen la ecuaciones de la aceleracin se obtienen finalmente las siguientes ecuaciones: ECUACIN DE BERNOULLI PARA UN FLUIDO IDEAL Bernoulli tom las ecuaciones de Euler en su forma sintetizada y multiplic la primera ecuacin por dx, la segunda por dy y la tercera por dz; entonces obtuvo: Sumando las tres ecuaciones obtenemos: Si se integra el primer miembro de la ecuacin: El diferencial total del segundo miembro de la ecuacin queda: La ecuacin queda como: Si la integramos en dos puntos cualesquiera 1 y 2, situados en una misma linea de corriente entonces la ecuacin queda: O bien: La tcnica estudia los cambios de unas formas de energa en otra, as como su intercambio con el trabajo mecnico y calor, llamadas estas dos ltimas formas de energa, energas de trnsito, porque solo existen cuando pasa energa de un cuerpo a otro. El estudio se simplifica porque la mecnica del fluido incompresible: a) No se ocupa del calor ni de su transformacin en otras formas de energa, esto pertenece a la termodinmica. b) No se ocupa de la energa atmica liberada en la fisin o fusin del tomo, de esto se ocupa la energa nuclear. c) Se ocupa solo de tres formas de energa: potencial geodsica, de presin y cintica. d) Estudia las transformaciones de las tres formas anteriores entre s y de su intercambio con el trabajo mecnico. En las transformaciones reales del fluido viscoso tiene lugar una friccin, que origina un aumento de la temperatura del fluido y por tanto de su energa interna. Pero esta friccin no existe en el fluido ideal que se est considerando. Se prefiere utilizar ms que le energa total, la energa especfica e. En el SI la energa especfica lo mismo que otras magnitudes especficas se refieren a la unidad de masa; mientras que en el sistema ST se refieren a la unidad de peso: Entre dos puntos situados a una distancia de 2m de una tubera cuya inclinacin es de 30 esta cambia gradualmente de dimetro de 300 a 150mm. La presin en el primer punto es de 10.5bar y el caudal de agua 2,000 l/h. Supngase que no hay prdidas por rozamiento. Calcular la presin en el segundo punto. En la contraccin suave de la figura se desprecian las prdidas. Calcular la diferencia De lecturas de los dos manmetros de la figura, si el caudal es de 5,000 l/min y el fluido De aceite de densidad = 950 kg/m 3 .