MOTOR WANKEL

El motor Wankel es un tipo de motor de combustin interna que usa un diseo de rotacin excntrico
para convertir presin en un movimiento rotacional. A diferencia de los diseos comnmente usados
de pistones reciprocantes, el motor Wankel presenta ventajas de: simplicidad, fluidez,
compactibilidad, altas revoluciones por minuto y una alta relacin potencia/peso. Este motor es
comnmente conocido como motor rotativo, aunque este nombre tambin se puede aplicar a otros
diseos completamente diferentes. Su ciclo de cuatro tiempos ocurre en una cmara de combustin
mvil entre el interior de una cmara de forma semi-oval (epitrocoide) y un rotor que es similar en
forma al tringulo Reuleaux.
El motor fue inventado por el ingeniero alemn Felix Wankel, quien recibi su primera patente por el
motor en 1929, y empez el desarrollo en los 50s en NSU y complet un prototipo funcional en 1957.
En NSU se desarrollaron dos motores, el primero, por Felix Wankel, llamado motor DKM. El segundo,
el motor KKM, fue desarrollado por Hanns Dieter Paschke, y este motor es el que fue adaptado para
formar los motores Wankel de la actualidad.
El principio del motor DKM es que tanto el rotor como el carcasa giran alrededor de diferentes ejes. El
motor DKM alcanzaba mayores revoluciones por minuto y estaba ms naturalmente balanceado. Sin
embargo, necesitaba ser desmontado para cambiar las bujas y contena ms partes. El motor KKM
es ms simple, ya que su carcasa se encuentra fijo.

El primer prototipo funcional, DKM 54, produca 21 HPs y fue probado el 1 de febrero de 1957, en las
instalaciones de NSU.
Entre los fabricantes que firmaron licencias para desarrollar motores Wankel estn Alfa Romeo,
American Motors, Citroen, Ford, General Motors, Mazda, Mercedes-Benz, Nissan, Porsche, Rolls-
Royce, Suzuki y Toyota.

DISEO

En el motor Wankel, las cuatro carreras de un ciclo Otto tpico ocurren en el espacio entre el rotor
semitriangular simtrico y el interior de la carcasa. En cada rotor del motor Wankel, la carcasa rodea
un rotor que es triangular con flancos arqueados. La forma terica del rotor entre las esquinas fijas es
el resultado de la minimizacin del volumen de la cmara de combustin geomtrica y una
maximizacin del radio de compresin, respectivamente. La curva simtrica que conecta dos pices
arbitrarios del rotor es maximizada con la condicin de que en ningn momento toque la carcasa.
El eje central, llamado el eje excntrico, pasa a travs del centro del rotor y est soportado por
rodamientos fijos. Los rotores estn montados en puntos excntricos, y rotan alrededor de los
excntricos y hacen revoluciones orbitales alrededor del eje excntrico. Hay sellos en las esquinas
del rotor que sellan la periferia de la carcasa, dividindola en tres cmaras de combustin mviles.
La rotacin de cada rotor respecto a su propio eje es causada y controlada por un par de engranes
sincronizadores. Un engrane fijo montado en un lado de la carcasa acciona un engrane acoplado al
rotor y asegura que el rotor se mueva exactamente 1/3 de vuelta por cada vuelta del eje excntrico.
La potencia de salida del motor no se transmite a travs de los engranes sincronizadores.
La manera ms fcil de visualizar la accin del engrane en la animacin es observar no el rotor, sino
la cavidad creada entre el rotor y la carcasa. EL motor Wankel es de hecho un sistema de volumen
variable y cavidad progresiva. As, hay 3 cavidades por carcasa, todas repitiendo el mismo ciclo.
Ntese tambin que los puntos A y B del rotor y del eje excntrico giran a diferentes velocidades (el
punto B completa su crculo 3 veces ms seguido que el punto A, de manera que un giro completo del
rotor es igual a 3 giros del eje excntrico).
Conforme el rotor rota y hace revoluciones orbitales, cada lado del mismo se acerca y se aleja de la
pared de la carcasa, comprimiendo y expandiendo la cmara de combustin como las carreras de un
pistn de un motor reciprocante.
Mientras que un motor de pistn reciprocante realiza una carrera de combustin por cilindro por cada
dos rotaciones del cigeal, cada cmara de combustin en el Wankel genera una carrera de
combustin por rotacin del eje de transmisin, es decir, una carrera de potencia por revolucin
orbital del rotor y tres carreras de potencia por cada rotacin del rotor. As, la potencia de salida del
motor Wankel es generalmente ms alta que la de un motor reciprocante comn.
Los motores Wankel generalmente tienen un lmite mucho mayor que los motores reciprocantes
debido a la suavidad inherente en el movimiento circular, y porque no hay componentes altamente
estresados como cigeales, rboles de levas o bielas. Por ejemplo, los motores Wankel de los
coches Mazda de carreras operan arriba de los 10,000 rpm.

Como estn sometidos a condiciones extraas, se ha hecho mucha investigacin relativa a los
materiales ptimos para los motores, y los ms utilizados para las carcasas de los motores Wankel
son Inconel 525 y 356, y Nikasil.

Emisiones
La forma de la cmara de combustin de los motores Wankel es ms resistente al fenmeno de
preignicin que los motores reciprocantes equivalentes. Esta forma de la cmara de combustin
tambin provoca que la combustin no se lleve a cabo completamente, lo cual implica ms
hidrocarburos liberados a la atmsfera. Sin embargo, se libera una cantidad relativamente baja de
NOxes, debido a que las temperaturas de combustin son ms bajas que en otros motores.
Mazda contina el desarrollo de la siguiente generacin de motores Wankel, el RX-16. La compaa
est investigando ignicin con lser, eliminando las bujas, as como inyeccin directa de combustible.
Esto ltimo tiene como ventaja que se reduzca la adhesin de combustible en la cmara de
combustin, que la mezcla aire-combustible se enfre gracias a la atomizacin del combustible, y que
se lleve a cabo una mejor mezcla.

Ventajas
Mejor relacin potencia/peso que un motor de pistones
No hay partes reciprocantes (no hay biela ni cigeal)
Funciona casi sin vibracin
Menos partes que un motor de pistones
Mayor rango de velocidades
Puede utilizar combustible dentro de un mayor rango de octanaje
Es aproximadamente de un tercio del tamao de un motor de pistones de la misma potencia
El aceite no requiere cambiarse ya que est completamente aislado del proceso de
combustin.

Desventajas
El sellado del rotor es un problema ya que la carcasa tiene temperaturas muy diferentes en
cada cmara de combustin, lo cual implica diferentes coeficientes de expansin trmica.
La combustin es lenta ya que la cmara de combustin es grande y es mvil.
Existe un bajo aprovechamiento del combustible, lo cual se acrecenta con la aceleracin y
desaceleracin del motor.
Costos de mantenimiento