UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE POSTGRADO
DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
MODULO: Tcnicas de control
DOCENTE: MSc. Ing. Miguel ngel Pinedo
ESTUDIANTE: Arturo Let!n Morales
Prctica final
".# Deter$inaci!n de Controles On#O%%& P& PI& PD& PID en su lugar de tra'a(o.
).# E*aluaci!n Pro+uesta de Auto$ati,aci!n de un siste$a Producti*o en su e$+resa.
-usti%icaci!n E$+resarial Tcnica
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Planta de r!ce"a#ient! de #inerale" D!n$Die%! &Sinc'i (aira)
La +lanta +rocesadora de $inerales Don Diego& distante a ). /il!$etros al norte de la
ca+ital +otosina& en el ca$ino carretero entre Potos0 Sucre. O+era en tra'a(os de
+rocesa$iento de $inerales co$o el ,inc& +lo$o& esta1o.
Cuenta con siste$as de control en los +rocesos 2ue reali,a controlados +or PLC co$o +or
e(e$+lo en las eta+as de $olienda %lotaci!n& las cuales anali,are$os en el +resente
tra'a(o.
De"crici*n de r!ce"! de M!lienda + Fl!taci*n
M!lienda de #inerale"
El c3ancado la $olienda %or$an +arte de la +ri$era eta+a en el trata$iento de $inerales&
desde la $ina el $ineral es trans+ortado a la +lanta de c3ancado& donde es triturado a tra*s
c3ancadores +ri$ario& secundario terciario& en 2ue se *a reduciendo en %or$a sucesi*a el
ta$a1o de las rocas $inerali,adas. Posterior$ente se traslada el $ineral +or cintas
trnas+ortadoras a una serie de $olinos& luego se agregan agua reacti*os al $ineral
c3ancado& es reducido 3asta +art0culas en torno a .&) $il0$etros& la +ul+a de $ineral 2ue se
*a %or$ando en este ti+o de $olienda& deno$inada $olienda 34$eda& *a +asando en %or$a
continua a un cicl!n clasi%icador 2ue se+ara el +roducto a+to +ara la nue*a eta+a de
trata$iento retorna las +art0culas $5s gruesas al $olino.
En esta eta+a se li'era co$+leta$ente las +artes *aliosas del $ineral 6sul%uros7& antes de
+roceder a la concentraci!n. La o+eraci!n de $olienda nor$al$ente se e%ect4a en eta+a
+ri$aria en las c3ancadoras secundaria en los $olinos.
Esta o+eraci!n se logra con alta e%iciencia cuando los $olinos son o+erados en condiciones
nor$ales en cuanto a uni%or$idad del ta$a1o de ali$entaci!n& *elocidad cr0tica de
o+eraci!n& ni*el de 'olas de +otencia de $otor ace+ta'les.
La tol*a dis+one de un sensor de ni*el 2ue indica el ni*el de llenado de $ineral. El $olino
tra'a(a en circuito cerrado con ) 3idrociclones. La adici!n de agua al $olino se reali,a
desde dos tan2ues situados en el e8terior.
El %lu(o de agua su$inistrado la dosi%icaci!n de $ineral as0 co$o la *elocidad de
o+eraci!n son go'ernados +or $edio de Controlador L!gico Progra$a'le 6PLC7 de un
9DMI a tra*s del cual se +ueden $onitorear algunos +ar5$etros %unda$entales del
+roceso& tales co$o +eso del $ineral %lu(o de agua reali,ar algunas acciones de
o+eraci!n necesarias. Otras datos de *aria'les o+erati*as& tales co$o densidad +resi!n
est5n dis+oni'les +ara ser en*iadas +or el PLC a la sala de control.
Etaa de fl!taci*n
El circuito de %lotaci!n consta de dos 'ancos& con : ; celdas& res+ecti*a$ente& con
agitaci!n $ec5nica su$inistro de aire $ediante un so+lador. La distri'uci!n de celdas
est5 dise1ada +ara $odi%icar los circuitos de acuerdo al ti+o de %lotaci!n 2ue se re2uiera. La
eta+a de li$+ie,a de concentrados o'tenidos en los 'ancos de celdas se reali,a en la celda
colu$na& 2ue es una unidad %lotaci!n *ertical %a'ricado con acr0lico trans+arente< la
agitaci!n en esta celda no es $ec5nica sino neu$5tica& el aire es inectado +or su +arte
in%erior.
Se dis+one de un con(unto de = estan2ues +e2ue1os de +re+araci!n de reacti*os 2ue se
dosi%ican a las di%erentes celdas de %lotaci!n e inclusi*e el $olino& +or $edio de una red de
tu'er0as. La dosi%icaci!n se reali,a $ediante 'o$'as +erist5lticas.
La auto$ati,aci!n en sta secci!n inclue siste$as de control de ni*el de +ul+a en las
celdas cuos dis+ositi*os de $edici!n son sensores de ni*el& control de %lu(o de +ul+a a
tra*s de *5l*ulas +ro+orcionales densidad de +ul+a. Esta eta+a es go'ernada +or $edio
de dos controladores de +rocesos. Ade$5s se tiene el control so're la dosi%icaci!n de
reacti*os $onitoreo del +9.
C!ntr!l On$OFF
Este $odo de control se caracteri,a +or tener dos +osiciones %i(as& +ode$os encontrar este
control dentro de la +lanta en los tan2ues de al$acena$iento de agua los cuales $antienen
*alores de ni*el +redeter$inados $a8 $in $ediante un sensor ultras!nico& este sensor
en*0a una se1al de acti*aci!n 6>On>& >Encendido>7 cuando la entrada de se1al es $enor 2ue
un ni*el $in de re%erencia de%inido +re*ia$ente desacti*a la se1al de salida 6>No>&
>A+agado> o >.>7 cuando el ni*el es $aor 2ue la se1al de re%erencia.
Sensor de ni*el

Ma8
Min


C!ntr!l P
Co$o sa'e$os con un control +ro+orcional& es necesario 2ue e8ista error +ara tener una
acci!n de control distinta de cero& en el tan2ue el control de ni*el a'rir5 $5s o $enos la
*5l*ula de drena(e en %unci!n de la des*iaci!n e8istente en el ni*el res+ecto del *alor de
re%erencia. Si el ni*el su'e a *alores $u altos tendre$os una gran a+ertura de la *5l*ula.
Por el contrario& +ara un ni*el in%erior al de a(uste la *5l*ula se encontrar5 en una +osici!n
$5s cerrada 2ue la 2ue corres+onder0a al set#+oint 6a(uste7. Este control +ro+orcional +osee
rendi$iento li$itado error en rgi$en +er$anente 6o%%#set7.
C!ntr!l PI
Muc3os controladores industriales tienen solo acci!n PI. De'ido a la *ariaci!n de ni*el
ocasionada +or el +aso del caudal entrante el controlador del siste$a actuar5 de %or$a 2ue
se recu+ere el ni*el de re%erencia. Por control integral el controlador actuar5 so're la
*5l*ula de drena(e a una *elocidad constante& +ro+orcional a la des*iaci!n e8istente&
durante el tie$+o necesario +ara recu+erar el *alor de re%erencia.
Con este control es +osi'le llegar de nue*o al *alor de re%erencia.
C!ntr!l PD
Esta acci!n tiene car5cter de +re*isi!n& lo 2ue 3ace $5s r5+ida la acci!n de control& +or
e(e$+lo si la *ariaci!n de caudal entrante es de ? a @ $AB3 nos +roduce 2ue el ni*el su'a "
$etro cada die, $inutos& el siste$a se regulara de %or$a 2ue se e8traen ". $AB3 3asta
recu+erar las condiciones de re%erencia. Sin e$'argo& si tu*ira$os el caso de 2ue el ni*el
*ariase ) $etros cada cinco $inutos ser0a necesario regular la *5l*ula +ara tener una
e8tracci!n de unos "C $AB3 con o'(eto de recu+erar las condiciones de re%erencia de %or$a
$5s r5+ida e%iciente.
La ado+ci!n de este siste$a de control nos +er$itir5 una regulaci!n sin o%%set.
El control deri*ati*o nos +er$ite tener una $aor *elocidad de correcci!n de las
des*iaciones del siste$a& contri'ue a una o+eraci!n $5s esta'le continua& aun2ue tiene
la des*enta(a i$+ortante 2ue a$+li%ica las se1ales de ruido +uede +ro*ocar saturaci!n en
el actuador.
C!ntr!l PID
En la +lanta el +roceso de su$inistro de agua al $olino de 'olas est5 controlado $ediante
una *5l*ula de control del caudal de dic3o %lu(o& un %lu(!$etro& con la %inalidad de tener
una $edici!n constante del *alor del %lu(o 2ue circule. El controlador *a $onitoreando 2ue
el caudal 2ue circule sea el esta'lecido& en el $o$ento 2ue detecta un error o *ariaci!n&
$anda una se1al a la *5l*ula de control de $odo 2ue esta se a're o cierra lenta$ente a una
*elocidad constante corrigiendo el error $edido. D se tiene de ese $odo el %lu(o deseado
necesario de agua a la entrada del $olino.
Pr!,e"ta de a,t!#ati-aci*n ara la lanta
I#le#entaci*n de ,n .!r*#etr! ara #anteni#ient!
C!n"ideraci!ne" Generale"
Un %actor i$+ortante en el $anteni$iento +re*enti*o#correcti*o de $52uinas o e2ui+os
industriales es la deter$inaci!n del tie$+o de %unciona$iento o de tra'a(o 2ue *iene
reali,ando& el $ane(o del tie$+o es un %actor de constante control +ara di*ersas situaciones
de $anteni$iento& +re*enci!n +recisi!n de acti*idades relacionadas con recursos co$o
son $a2uinaria& e2ui+os& $ateriales.
En la actualidad& la tecnolog0a utili,ada en la +roducci!n se 3a con*ertido en un %actor de
alto ni*el con%ia'ilidad. Toda e$+resa 2ue desee $antenerse co$+etiti*a tiene&
indis+ensa'le$ente& 2ue dirigir +restarle una es+ecial atenci!n al $anteni$iento de su
e2ui+a$iento. Por este $oti*o se +ro+one la i$+le$entaci!n de un 3or!$etro aut!$atico
en la +lanta Don Diego& +ara el $anteni$iento de e2ui+o $otores
F,nci!na#ient! de ,n .!r*#etr!
El 3or!$etro es un dis+ositi*o& con o sin +rogra$aci!n& 2ue cuenta con un contador
interno de tie$+o& que registra el n4$ero de 3oras en 2ue un $otor o un e2ui+o&
general$ente elctrico o $ec5nico 3a %uncionado desde la 4lti$a *e, 2ue se 3a iniciali,ado
el dis+ositi*o. Estos dis+ositi*os son utili,ados +ara controlar las inter*enciones de
$anteni$iento +re*enti*o de los e2ui+os& el $is$o 2ue se *a incre$entando de acuerdo a
la se1al de entrada& la cual indica si el e2ui+o se encuentra en %unciona$iento o no. Esta
in%or$aci!n es des+legada a tra*s de un *isuali,ador.
Alicaci!ne"
#Conteo de 3oras& $inutos segundos de %unciona$iento continuo de e2ui+os siste$as.
#Conteo alar$a de tie$+o +ara la'ores de re+osici!n $anteni$iento de $a2uinaria.
C!nfi%,raci*n del '!r*#etr!
Para dic3o control se tiene la +ro+uesta de i$+le$entar en la +lanta de don Diego un
3or!$etro +ara reali,ar tra'a(os en deter$inados e2ui+os de la +lanta +ara su
$anteni$iento corres+ondiente& deter$inando el tie$+o ciclos de tra'a(o 'a(o las sgts
es+eci%icaciones.
# Per$itir el arran2ue +arada de un $otor.
# Eenerar un 3or!$etro +ara el e2ui+o. 6conteo en 3oras7
# Eenerar una alar$a del 3or!$etro 6acti*ar una salida7 cada *e, 2ue se cu$+lan el tie$+o
deter$inado +ara 3acer $anteni$iento.
# Detener el $otor si no se 3ace caso a la alar$a cuando el 3or!$etro cu$+la A. segundos.
# Feiniciar el 3or!$etro $ediante una entrada.
/,"tificaci*n E#re"arial
Para las e$+resas +ertenecientes a la industria de la $ineria& el Manteni$iento de e2ui+os
en general 3a signi%icado enor$es dolores de ca'e,a +roducto de las %allas en los e2ui+os
e$+leados en el sector& errores en la consecuci!n de +ersonas es+eciali,adas en el te$a&
%alta de la seriedad garant0a 2ue de'e res+aldar el tra'a(o reali,ado& de las +aradas en la
+roducci!n& 2ue re+resentan +rdidas $onetarias i$+ortantes.
Por lo anterior& cada d0a& la in*ersi!n en tecnolog0a 2ue de'en 3acer los industriales& +ara
resol*er los +ro'le$as asociados directa$ente con la +roducci!n& se 3ace $5s i$+erante si
2uieren +er$anecer en el $ercado& s!lo el $anteni$iento +erdura $a8i$i,a esta
in*ersi!n. GCu5ndo 3acerloH& Gc!$o 3acerloH Gcon 2u contratarloH& son algunas de las
+reguntas cruciales en este te$a.
Definici*n de #anteni#ient! ind,"trial
El $anteni$iento industrial est5 de%inido co$o el con(unto de acti*idades enca$inadas a
garanti,ar el correcto %unciona$iento de las $52uinas e instalaciones 2ue con%or$an un
+roceso de +roducci!n +er$itiendo 2ue ste alcance su $58i$o rendi$iento.

P0rdida" 1,e "e re"entan !r la falta del Manteni#ient! Pr!%ra#ad!
Cuando en las e$+resas no se cuenta con un $anteni$iento 'ien +laneado& las +rdidas se
+ueden +resentar +or los siguientes incon*enientes:
I Paradas del +roceso de +roducci!n.
I A*er0as ines+eradas de los e2ui+os.
I Da1os en la $ateria +ri$a.
I Ela'oraci!n de +roductos de%ectuosos.
I Incu$+li$iento en los tie$+os de entrega de los
+roductos.
I Accidentes la'orales.
Venta2a" del Manteni#ient! Ind,"trial3
Una 'uena +rogra$aci!n del $anteni$iento 3ace 2ue las e$+resas cuenten con las
siguientes *enta(as:
I Ela'oraci!n de +roductos de alta calidad a 'a(o costo.
I Satis%acci!n de los clientes con res+ecto a la entrega del +roducto en el tie$+o acordado.
I Feducci!n de los riesgos en accidentes de tra'a(o ocasionados +or el $al estado de las
$52uinas o sus co$+onentes.
I Dis$inuci!n de costos +ro*ocados +or +aradas del +roceso de +roducci!n cuando se
+resentan re+araciones i$+re*istas.
I Detecci!n de %allas +roducidas +or el desgaste de +ie,as +er$itiendo una adecuada
+rogra$aci!n en el ca$'io o re+araci!n de las $is$as.
I E*ita los da1os irre+ara'les en las $52uinas.
I Jacilita la ela'oraci!n del +resu+uesto acorde con a las necesidades de la e$+resa.
/,"tificac*n T0cnica
La lectura de este dis+ositi*o dentro de la e$+resa resulta ser una acci!n cla*e +ara el
$onitoreo e%ecti*o del e2ui+o +uesto en %unciona$iento& a 2ue registran el n4$ero de
3oras ciclos 2ue 3a tra'a(ado +or ende deter$inar el desgaste 2ue su%ren las +artes o
+ie,as 2ue la con%or$an. En 'ase a ello se +uede +rogra$ar +eriodos de $anteni$iento
+re*enti*o& lo 2ue audar0a a reducir +aras en los +rocesos de +roducci!n de la +lanta&
e2ui+os de%ectuosos accidentes al +ersonal lo 2ue conlle*a a una $e(or +roducci!n.
Manteni#ient! re4enti4!
El $anteni$iento +re*enti*o +uede de%inirse co$o la +rogra$aci!n de acti*idades de
ins+ecci!n de los e2ui+os& tanto de %unciona$iento co$o de li$+ie,a cali'raci!n& 2ue
de'en lle*arse a ca'o en %or$a +eri!dica con 'ase en un +lan de asegura$iento control de
calidad. Su +ro+!sito es +re*enirlas %allas& $anteniendo los e2ui+os en !+ti$a o+eraci!n.
Manteni#ient! C!rrecti4!
Es el 2ue se lle*a a ca'o con el %in de corregir 6re+arar7 una %alla en el e2ui+o.
El correcti*o de e$ergencia de'er5 actuar lo $5s r5+ida$ente +osi'le con el o'(eti*o de
e*itar costos da1os $ateriales Bo 3u$anos $aores.
De'e e%ectuarse con urgencia a sea +or una a*er0a i$+re*ista a re+arar lo $5s +ronto
+osi'le o +or una condici!n i$+erati*a 2ue 3a 2ue satis%acer 6+ro'le$as de seguridad& de
conta$inaci!n& de a+licaci!n de nor$as legales& etc.7.
La caracter0stica +rinci+al de este ti+o de $anteni$iento es la de ins+eccionar los
e2ui+os& detectar las %allas en su %ase inicial corregirlas en el $o$ento o+ortuno. Con
un 'uen $anteni$iento +re*enti*o se o'tiene e8+eriencia en diagn!stico de %allas del
tie$+o de o+eraci!n seguro de un e2ui+o.