Momentos de Inercia

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Esttica

Objetivos

Mtodo para determinar el momento de inercia de un

rea

Introducor el producto de inercia y cmo determinar el

mx y mn momentos de inercia para un rea

Momento de inertia de una distribucin de masas

ndice
1. Definicin de Momentos de Inercia para reas
2. eorema del e!e"paralelo
#. $adio de %iro de un rea
&. Momentos of Inercia para reas compuestas
'. (roducto de Inercia para un rea
). Momento de Inercia para un rea
*. +rculo de Mo,r para Momentos de Inercia
-. Momentos de inercia de una distribucin de masas

1..1 Momentos de Inercia para reas

/l +entroide de un rea se determina por el primer

momento de un rea respecto a un e!e

/l se%undo momento de un rea respecto a un e!e se

conoce como momento de inercia

/l Momento de Inercia se ori%ina siempre 0ue uno

relaciona la fuer1a normal o la presin 2fuer1a por
unidad de rea con el momento3

1..1 Momentos de Inercia para reas
Momento de Inercia

+onsideremos el rea 4 en el plano x"y

(or definicin5 el momento de inercia del elemento de

rea d4 respecto a los e!es x5 y resulta

(ara el rea completa5 los

momentos de inercia son
dI
x
=y
2
dA dI
y
=x
2
dA
I
x
=

y
2
dA
I
y
=

x
2
dA

1..1 Momentos de Inercia para reas
Momento de Inercia

ambin podemos tomar el se%undo momento de d4

respecto al 6polo7 8 o e!e 1

/sto se conoce como el momento polar de inercia

siendo r la distancia perpendicular desde el polo 2e!e
13 al elemento d4

/l momento polar de inercia para todo el rea resulta

dJ
O
=r
2
dA
J
O
=

r
2
dA=I
x
+I
y

1..2 eorema del e!e paralelo para un rea

+onocido el momento de inercia de un rea respecto

a un e!e 0ue pasa por su centroide5 determine el
momento de inercia respecto a un e!e peralelo.

+onsideamos el momento de inercia del rea

9n elemento diferencial d4 se locali1a

a una distancia arbitraria y:
respecto al e!e x: del centroide

1..2 eorema del e!e paralelo para un rea

;a distancia fi!a entre el e!e x paralelo a x: es dy

/l momento de inercia de d4 respecto al e!e x

(ara el rea completa

;a primera inte%ral representa el momento de inercia

del rea respecto al e!e centroidal
dI
x
=
(
y'+d
y
)
2
dA
I
x
=

(
y'+d
y
)
2
dA

y'
2
dA+2d
y

y'dA +d
y
2

dA

10.3 Radio de Giro de un rea

/l radio de %iro de un rea plama tiene unidades de

lon%itud y es una cantidad 0ue se usa para dise<ar
columnas

=e define como

/stas expresiones son a la expresin del momento de

iniercia de un elemento de rea respecto a un e!e
k
x
=

I
x
A
k
y
=

I
y
A
k
z
=

J
O
A
I
x
=k
x
2
A dI
x
=y
2
dA

Ejemplo
Determine el momento de inercia para el rea rectan%ular
respecto a> 2a3 el e!e x centroidal5 2b3 el e!e x
b
0ue pasa a
tra?s de la base del rectn%ulo5 y 2c3 el polo o e!e 1:
perpendicular al plano x:"y: plane y 0ue pasa por el
centroide +.

oluci!n
(arte 2a3
/lemento diferencial5 distancia y: desde el e!e x:.
+omo d4 @ b dy:5
(arte 2b3
4plicando el teorema del e!e paralelo5

I
x
=

y'
2
dA=

y'
2
(bdy' )=

y'
2
dy=
1
12
bh
3
I
x
b
=

I
x
+Ad
2
=
1
12
bh
3
+bh
(
h
2
)
2
=
1
3
bh
3

oluci!n
(arte 2c3
(ara el momento polar de inercia respecto al punto +5

I
y'
=
1
12
hb
3
J
C
=

I
x
+

I
y'
=
1
12
bh( h
2
+b
2
)

10." Momentos de Inercia para reas
compuestas

9n rea compuesta consiste de una serie de partes

simples conectadas

/l Momento de inercia del rea compuesta @ suma

al%ebracia de los momentos de inercia de todas sus
partes
(rocedimiento de anlisis
(artes

Di?idir el rea en partes y locali1ar el centroide de

cada parte respecto al e!e de referencia dadoi
eorema del e!e paralelo

Determinar el momento de inercia de cada parte

respecto a sus e!es centroidales

10." Momentos de Inercia para reas
compuestas
(rocedimiento de anlisis
eorema del e!e paralelo

+uando el e!e centroidal no coincide con el e!e de

referencia5 se usa el teorema del e!e paralelo
=uma

Momento de inercia total resulta de sumar los

momentos de inercia de sus partes

Ejemplo
+alcule el momento de inercia respecto al e!e x.

oluci!n
(artes
/l rea compuesta se obtiene sustrayendo el crculo del
rectn%ulo.
;ocali1amos el centroide de cada parte s%An se muestra.

oluci!n
eorema de e!e paralelo
+rculo
$ectn%ulo
I
x
=

I
x'
+Ad
y
2
1
4
( 25)
4
+( 25)
2
( 75)
2
=11. 4
(
10
6
)
mm
4
I
x
=

I
x'
+Ad
y
2
1
12
( 100) ( 150)
3
+( 100) (150) (75)
2
=112.5
(
10
6
)
mm
4

oluci!n
=uma
/l momento de inercia del rea compuesta resulta5
I
x
=11. 4
(
10
6
)
+112.5
(
10
6
)
101( 10
6
) mm
4

10.# $roducto de Inercia para un rea

/l Momento de inercia de un rea es diferente para

cada e!e respecto al 0ue se calcula

+alcularemos el producto de inercia para el rea

adems de los momentos de inercia respcto a los e!es
x5 y dados

/l (roducto de inercia para un elemento de rea d4

locali1ado en el punto 2x5 y3 se define como
dI
xy
@ xyd4

B resulta para el total

I
xy
=

xydA

10.# $roducto de Inercia para un rea
(arallel 4xis eorema de e!e paralelo

/l producto de inercia de d4 respecto a los e!es x5y

(ara el rea total5

;a cuarta inte%ral representa el rea total 45

dI
xy
=
(
x'+d
x
) (
y'+d
y
)
dA
dI
xy
=
(
x'+d
x
) (
y'+d
y
)
dA

x'y'dA+d
x

y' dA+d
y

x' dA+d
x
d
y

dA
I
xy
=

I
x'y'
+Ad
x
d
y

Ejemplo
Determine el producto de inercia I
xy
del trin%ulo.

oluci!n
/l elemento diferencial tiene un %rosor de dx y de rea
d4 @ y dx. 9sando el teorema del e!e paralelo5

locali1a el centroide del elemento con ori%en el de
los e!es x:5 y:
(

x ,

y )
dI
xy
=dI
x'y'
+dA {

x

y

oluci!n 1
(or simetra5
Inte%rando resulta
I
xy
=
h
2
2b
2

x
3
dx=
b
2
h
2
8
dI
xy
=0+( ydx) x
(
y
2
)
=
(
h
b
xdx
)
x
(
h
2b
x
)
=
h
2
2b
2
x
3
dx
dI
x'y'
=0

x=x

y =y /2

oluci!n %
/l elemento diferencial tiene un %rosor dy5 y de rea
d4 @ 2b " x3 dy.
(ara el centroide5
(ara el producto de inercia del elemento
x=x+(bx)/ 2=(b+x )/ 2, y=y
dI
xy
=d

I
xy
+dA {

x

y=0+(bx)dy
(
b+x
2
)
y
=
(
b
b
h
y
)
dy
[
b+( b/ h) y
2
]
y=
1
2
y
(
b
2

b
2
h
2
y
2
)
dy

10.& Momentos de Inercia respecto a ejes
inclinados
/s necesario a ?eces calcular I
u
5 I
?
e I
u?
para un rea
respecto a un sisteman de e!es inclinados u5 ?
conocidos los ?alores de C5 I
x
5 I
y
e I
xy

9samos ecuaciones de transformacin 0ue relacionan

los e!es x5 y con los u5 ?
u=x cos +y sin
v=y cosx sin
dI
u
=v
2
dA=( y cosx sin)
2
dA
dI
v
=u
2
dA=( x cos+y sin )
2
dA
dI
uv
=uvdA=( xcos +y sin)( y cos xsin)dA

10.& Momentos de Inercia respecto a ejes
inclinados

Inte%rando5

=implificando mediante identidades tri%onomtricas5

I
u
=I
x
cos
2
+I
y
sin
2
2I
xy
sincos
I
v
=I
x
sin
2
+I
y
cos
2
+2I
xy
sin cos
I
uv
=I
x
sin cosI
y
sin cos+2I
xy
( cos
2
sin
2
)
sin2=2sin cos
cos2=cos
2
sin
2

10.& Momentos de Inercia respecto a ejes
inclinados

(odemos simplificar a

/l momento polar de inercia respecto al e!e z 0ue pasa

a tra?s del punto O es5
I
u
=
I
x
+I
y
2
+
I
x
I
y
2
cos2I
xy
sin2
I
v
=
I
x
+I
y
2

I
x
I
y
2
cos2+I
xy
sin2
I
uv
=
I
x
I
y
2
sin2+2I
xy
cos2
J
O
=I
u
+I
v
=I
x
+I
y

10.& Momentos de Inercia respecto a ejes
inclinados
Momentos principales de Inercia
I
u
5 I
?
5 I
u?
dependen del n%ulo de inclinacin C de los
e!es u5 ?
/l n%ulo C @ C
p
define la orientacin de los e!es
principales del rea
dI
u
d
=2
(
I
x
I
y
2
)
sin22I
xy
cos2=0
=
p
tan2
p
=
I
xy
(
I
x
I
y
)
/ 2

10.& Momentos de Inercia respecto a ejes
inclinados
Momentos principales de Inercia

=ustituyendo cada una de las ra1ones para el seno y

el coseno5 tenemos

;os resultados dan el momento de inercia mx y mn

para el rea
=e puede demostrar 0ue I
u?
@ .5 i.e. el producto de
inercia respecto a los e!es principales es cero

+ual0uier e!e simetrico representa un e!e principal de

inercia para el rea
I
min
max
=
I
x
+I
y
2

(
I
x
I
y
2
)
2
+I
xy
2

Ejemplo
Determine los momento principales de iniercia para la
seccin trans?ersal de la ?i%a respecto a un e!e 0ue pasa
por el centroide.

oluci!n
/l momento y el producto de inercia de la seccin resulta5
9sando los n%ulos de inclinacin de los e!es principales
u5 ?
I
x
=2. 90
(
10
9
)
mm
4
I
y
=5. 60
(
10
9
)
mm
4
I
z
=3. 00
(
10
9
)
mm
4
tan2
p
=
I
xy
(
I
x
I
y
)
/ 2
=
3. 00
(
10
9
)
[
2. 90(10
9
)5. 60( 10
9
)
]
/ 2
=2.22
2
p1
=65. 8

, 2
p2
=114 .2

p1
=32. 9

,
p2
=57.1

oluci!n
(ara los momento pricipales de inercia respecto a u5 ?>
I
min
max
=
I
x
+I
y
2

(
I
x
I
y
2
)
2
+I
xy
2
2.90 ( 10
9
)+5. 60( 10
9
)
2

[
2. 90
(
10
9
)
5. 60
(
10
9
)
2
]
2
+[3. 00
(
10
9
)
]
2
I
min
max
=4. 25
(
10
9
)
3. 29
(
10
9
)
I
max
=7.54 (10
9
) mm
4
,I
mi
=0. 960(10
9
) mm
4

10.' ()rculo de Mo*r

=e encuentra 0ue
/n un problema5 I
u
y I
?
son la ?eriables y I
x
5 I
y
5 I
xy
son
conocidas

+uando pintamos esta ecuacin5 sobre e!es 0ue

representan los momentos y productos de inercia5 la
%rfica resulta un crculo
(
I
u

I
x
+I
y
2
)
2
+I
uv
2
=
(
I
x
I
y
2
)
2
+I
xy
2
(
I
u
!
)
2
+I
uv
2
="
2

10.' ()rculo de Mo*r

/l crculo construido se conoce como crculo de Mo,r5

de radio
y centro 2a5 .3 donde
"=

(
I
x
+I
y
2
)
2
+I
xy
2
!=
(
I
x
+I
y
)
/ 2

10.' ()rculo de Mo*r
(rocedimiento de anlisis
Determinar I
x
5 I
y
5 I
xy

/stablecer los e!es x5 y para el rea5 con el ori%en

locali1ado en el punto ( de inters y determinar I
x
5 I
y
5 I
xy
+onstruccin del +rculo

+onstruir un sistema de coord rectan%ular5 de manera

0ue la abscisa representa el momento de inercia I y la
ordenada el producto de inercia I
xy

10.' ()rculo de Mo*r
+onstruccin del +rculo

Determine el centro del crculo 85 locali1ado a una

distancia 2I
x
D I
y
3E2 del ori%en5 y pintar al punto de
referencia 4 de corrdenadas 2I
x
5 I
xy
3
(or definicin5 I
x
es siempre positi?o5 mientras 0ue I
xy

puede ser positi?o o ne%ati?o.

+onecte el punto de referencia 4 con el centro del

crculo5 y determinsar la distancia 84 2el radio del
crculo3 por tri%onometra

Dibu!ar al crculo

10.' ()rculo de Mo*r
Momentos of Inercia (rincipales

;os puntos en donde el crculo intersecta a la abscisa

dan los ?alores de los momentos de inercia principales
I
min
y I
max

/l producto de inercia ser cero en esos puntos

/!es principales

/ste n%ulo representa dos ?eces el n%ulo desde el

e!e x axis del rea en 0uestin al e!e del momento de
inercia mximo Imax
/l e!e par ael momento de inercia mn I
min
es
perpendicular al e!e del I
max

Ejemplo
9sando el crculo de Mo,r5 determine los momentos
principales de la seccin trans?ersal respecto a un e!e 0ie
pasa por el centroide.

oluci!n
Determine Ix5 Iy5 Ixy
;os momentos de inercia los ,emos determinados en un
e!ercicio anterior
+onstruimos el +rculo
/l centro del crculo5 85 desde el ori%en5 est a la
distancia
I
x
=2. 90
(
10
9
)
mm
4
I
y
=5. 60
(
10
9
)
mm
4
I
xy
=3.00
(
10
9
)
mm
4
(
I
x
+I
y
)
/ 2=(2.90+5. 60)/ 2=4. 25

oluci!n
+onstruccin del crculo
+on referencia al punto 4 22.F.5 "#...35 el radio 84 se
determina usndo el teorema de (it%oras
Momentos principales de Inercia
/l +rculo intersecta el e!e I axis en 2*.'&5 .3 y 2..F).5 .3
OA=

( 1. 35)
2
+(3. 00)
2
=3. 29
I
max
=7. 54
(
10
9
)
mm
4
I
min
=0.960 ( 10
9
) mm
4

oluci!n
/!es (rincipales
n%ulo 2C
p1
determinado midiendo en el crculo en sentido
anti,orario desde 84 en direccin del e!e I positi?o
/l e!e principal para I
max
@ *.'&21.
F
3 mm
&
est orientado
con un n%ulo C
p1
@ '*.1G5 medido en sentido anti,orario
desde el e!e x positi?o al e!e u positi?o. /l e!e ? es
perpendicular a este e!e.
2
p1
=180

sin
1
(
#A
OA
)
=180

sin
1
(
3. 00
3. 29
)
=114. 2

10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n

/l momento de inertia se define como la inte%ral del

se%undo momento respecto a un e!e de todos los
elementos de masa 0ue componen un cuerpo

/l momento de inercia respecto al e!e 1 resulta

/l e!e 0ue se eli%e normalmente

pasa a tra?s del centro de
masa H del cuerpo
I=

r
2
dm

10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n

=i el cuerpo consiste de un material de densidad

?ariable I @ I2x5 y5 135 el elemento de masa se puede
expresar como dm @ I dJ

9sando el elemento de ?olumen

B si I es constante5
I=

r
2
$d%
I=$

r
2
d%

10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n

=i el cuerpo consiste de un material de densidad

?ariable I @ I2x5 y5 135 el elemento de masa se puede
expresar como dm @ I dJ

9sando el elemento de ?olumen

B si I es constante5
I=

r
2
$d%
I=$

r
2
d%

10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n
(rocedimiento de anlisis
/lemento de capa

(ara una capa de altura 15 radio y5 espesor dy5 el

?olumen resulta> dJ @ 22Ky3213dy
/lemento de disco

(ara un disco de radio y5 espesor d15 el ?olumen

resulta> dJ @ 2Ky
2
3 d1

Ejemplo
Determine el momento de inercia del cilindro respecto al
e!e 1. ;a densidad del material es constante.

oluci!n
/lemento de capa
/l ?olumen del elemento5
/lemento de masa5
Ba 0ue el elemento est a la misma distancia r del e!e 15
para el momento de inercia resulta5
d%=( 2r ) ( h) dr
dm=$d%=$( 2 rh dr)
dI
z
=r
2
dm=$2hr
3
dr

oluci!n
Inte%rando sobre toda la re%in del cilindro5
;a masa del cilindro
4s 0ue
I
z
=

r
2
dm=$2h

r
3
dr=
$
2
"
4
h
m=

dm=$2h

rdr =$h"
2
I
z
=
1
2
m"
2

10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n
eorema de e!e paralelo

=i el momento de inercia de un cuerpo repecto a un

e!e 0ue pasa por el centro de masa es conocido5 el
momento de inercia respecto a cual0uier otro e!e
paralelo se determina por el teorema del e!e paralelo5
r
2
@ 2d D x:3
2
D y:
2

(ara el momento de inercia respecto al e!e 15

I=

r
2
dm=

[
( d+x' )
2
+y'
2
]
dm

( x'
2
+y'
2
) dm+2d

x'dm+d
2

dm

10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n
eorema del e!e paralelo

(ara el momento de inercia respecto al e!e 15

I @ I
H
D md
2
$adio de %iro

9sando el radio de %iro L5 para expresar el momento

de iniercia5
I=mk
2
&r k=

I
m

Ejemplo
=i la placa tiene una densidad de -... L%Em
#
y un
espesor de 1. mm5 determine el mometo de inercia
respecto a un e!e perpendicular a la p%ina y 0ue pasa
por el punto 8.

oluci!n
;a placa consiste 2 partes5 el disco de radio de 2'. mm
menos el de 12' mm.
Disco
(ara el momento de inercia del disco5
/l centro de masa del disco est a ..2' m del punto 8
I
'
=
1
2
mr
2
m
d
=$
d
%
d
=8000
[
( 0. 25)
2
( 0. 01)
]
=15. 71k(
(
I
O
)
d
=
1
2
m
d
r
d
2
+m
d
d
2
=
1
2
(
15.71
) (
0. 25
)
2
+
(
15.71
) (
0. 25
)
2
=1. 473 k(. m
2

oluci!n
Mueco
(ara el momento de inercia de la placa respecto a 85
m
h
=$
h
%
h
=8000
[
( 0. 125)
2
( 0. 01)
]
=3.93 k(
(
I
O
)
h
=
1
2
m
h
r
h
2
+m
h
d
2
1
2
( 3. 93) ( 0. 125)
2
+( 3. 93) ( 0. 25)
2
=0. 276 k(. m
2
I
O
=
(
I
O
)
d

(
I
O
)
h
1. 4730. 276=1. 20k( .m
2

,-I.
1. ;a definicin del momento de inercia de un rea
implica una inte%ral de la forma
43 x d4. N3 x
2
d4.
+3 x
2
dm. D3 m d4.
2. O+ules son la unidaded del =I para el momento de
inercia de un rea.
43 m
#
N3 m
&
+3 L%Pm
2
D3 L%Pm
#


,-I.
#. 9n tubera est sometida a un momento de flexin.
OQu caracterstica de la tubera resulta con menos
tensinR 4suma una seccin trans?ersal constante34 a
constant cross"sectional area3R
43 menor Ix N3 menor Iy
+3 mayor Ix D3 mayor Iy
&. /n la fi%ura5 Ocul es el elemento diferencial para el
momento de inercia respecto al e!e y5 dIyR
43 x
2
ydx N3 21E123x
#
dy
+3 y
2
x dy D3 21E#3ydy
M
y
M
Pi! s!ction
x
x
y"x
3
x,y
y

,-I.
'. /l teorema del e!e paralelo se aplica entre
43 9n e!e 0ue pasa a tra?s de el centroide y un e!e
correspondienta paralelo.
N3 Dos e!es paralelos.
+3 =olo dos e!es ,ori1ontales.
D3 Dolo dos e!es ?erticales.
). /l momento de inercia de un rea compuesta es i%ual
a SSSS de Ios momentos de todas sus partes.
43 =uma ?ectorial
N3 =uma al%ebraica 2adicin o sustraccin3
+3 4dicin
D3 (roducto

,-I.
*. (ara el rea 45 se conoce la locali1acin del
centroide 2+35 el rea5 las distancias entre los & e!es
paralelos y el momento de inercia respecto al e!e 1. =e
puede determinar el MoI respecto al e!e 2 aplicando el
teorema del e!e paraleloSSS .
43 Directamente entre los e!es 1 y 2.
N3 /ntre los e!es 1 y #5 y entonces
entre los e!es # y 2.
+3 /ntre los e!es 1 y &5 y entonces
entre los e!es & y 2.
D3 Tin%una de las respuestas interiores.
d
3
d
2
d
1
4
3
2
1
#
$
%
#xis

,-I.
-. (ara el mismo caso5 considere el MdI respecto a cada
unos de los cuatro e!es. $especto a cul ser el ms
pe0ue<oR
43 e!e 1
N3 e!e 2
+3 e!e #
D3 e!e &
/3 no se puede decir
d
3
d
2
d
1
4
3
2
1
#
$
%
#xis

,-I.
F. /l momento de inercia respecto al e!e
1 is 2.. cm
&
. O+unto ?ale respecto al
e!e # R
43 F. cm
&
N3 11. cm
&
+3 ). cm
&
D3 &. cm
&
1.. /l momento de inercia respecto al e!e x
es i%ual a
43 - cm
&
. N3 ') cm
&
.
+3 2& cm
&
. D3 2) cm
&
.
#"10 cm
2
$
%
d
2
d
1
3
2
1
$
%
d
1
" d
2
" 2 cm
2cm
2cm
3cm
x

,-I.
11. ;a definicin del momento de inercia de una masa
respecto a un e!e es SSSSSSSSSSS .
43 r dm N3 r
2
dm
+3 m dr D3 m dr
12. /l terorema del e!e paralelo se puede aplicar para
determinar SSSSSSSS .
43 solo el MoI N3 solo el MMI
+3 el MoI y el MMI D3 ni%una respuesta ?ale
Tota> MoI es el momento de inercia de un rea y MMI es
el momento de inercia de una distribucin de masa

,-I.
1#. +onsidere una partcula de masa 1 L% locali1ada en p
(5 cuyas coordenadas estn dadas en metros. Determine
el MMI de esa partcula respecto al e!e 1.
43 F L%Pm
2
N3 1) L%Pm
2
+3 2' L%Pm
2
D3 #) L%Pm
2
1&. +onsidere una estructura rectan%ular ,ec,a de &
barras con cuatro e!es perpendiculares 0ue pasan a
tra?s de (5 Q5 $5 y =. O$especto a 0u e!e ser el Mmi
de la estructura mayorR
43 1( N3 1Q +3 1$
D3 1= /3 To es posible determinarlo
&
x
y
'P(3,4,
6)
P
$
*
$
+
$
$ ,

,-I.
1'. 9na partcula de masa 2 L% se locali1a a 1 m en el
e!e y. O+ul es el MMI de la partcula respecto a los e!es
x5 y5 1 respecti?amenteR
43 225 .5 23 N3 2.5 25 23
+3 2.5 25 23 D3 225 25 .3
$
1 m
x
y
&