3 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
INTRODUO
Desenvolvida pelo Professor Dr. Flvio Bussamra com auxlio do aluno Jos Artur Ribeiro Guimares Neto (Aer-05), e sendo agora revista e atualizada para o FEMAP 10.3.1 pelo Engenheiro e estudante de Mestrado do ITA, Marcos Rodrigues, sendo utilizada nas disciplinas EST-02 Teoria das Estruturas e EST-07 Anlise de Estruturas Aeronuticas, do curso de Engenharia Aeronutica do ITA, esta apostila, contm diversos exemplos simples, cuidadosamente detalhados, de dificuldade progressiva, para o aluno estudar e aprender a utilizar o software Nastran (com interface FEMAP 10.3.1). As diversas explicaes ao longo dos exemplos possibilitam ao aluno ir muito alm de simplesmente ser um operador de software: o objetivo final instrumentalizar o aluno para a anlise de problemas estruturais, sempre levando em conta que um engenheiro no deve utilizar um software se no compreender a natureza do problema.
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1. EXEMPLO 01 VIGA CANTILEVER
OBJETIVO: Utilizar o Nastran/Femap para resolver uma viga engastada numa extremiade e livre na outra. Na extremidade livre aplicada uma carga concentrada. A seo retangular: base 0,1, altura 0,2.
SOLUO: Um roteiro geral (mas no obrigatrio, nem na ordem proposta) o seguinte: a) Criar uma geometria, sobre a qual ser gerada a malha de elementos finitos. A geometria consta de pontos, retas, superfcies e volumes. b) Criar os materiais que sero usados no problema. c) Criar propriedades que sero usadas. No caso de barras, propriedade a combinao da seo transversal com um tipo de elemento finito (trelia, barra sujeita a flexo, etc.). No caso de placas, propriedade a combinao das propriedades de uma seo da placa com o tipo de elemento finito escolhido. d) Gerar a malha de elementos finitos baseando-se na geometria e nas propriedades anteriormente construdas. e) Criar um ou mais conjuntos de condies de apoio. f) Criar um ou mais conjuntos de carregamentos. g) Analisar a estrutura (com um dos conjuntos de apoio e de carregamento). h) Ps-processar a soluo. Vamos ver passo-a-passo um possvel caminho para resolver a viga.
1.1. Criar Geometria Vamos gerar a reta que ser usada como suporte para gerar a malha de elementos finitos. Entrando em: /Geometry/Curve-Line/Coordinates (F9).
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Entre com 2 pontos: inicial (0,0,0) e ponto final (1,0,0). Cancele o 3 ponto.
Para ajustar a viso: /View/Autoscale/All (Shift-F7)
A tela dever estar neste modelo:
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Caso queira-se atualizar a tela: /View/Regenerate (Ctrl-Shift-A)
1.2. Criando o material e a seo transversal Para criar um material para utilizar em seu modelo entre no item do menu: /Model/Material
D um nome qualquer para o material em title(ID=1). Em type, certifique-se que est selecionado material isotrpico. Entre com as constantes do material. Neste exemplo: E=1, e o restante deixe em branco. Com G=0, no ser levado em conta o efeito da tenso de cisalhamento. Cancele o 2 material (ID=2). 7 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Entre no item do menu para iniciar a criao da propriedade: /Model/Property
Property nada mais do que a seo transversal associada a um tipo de elemento finito. D um nome qualquer para a propriedade em Title(ID=1). Selecione um Material. Como apenas criamos um Material, somente este aparecer na lista. Clique no boto Element/Property Type... para selecionar qual o tipo de elemento usado nesta property. Selecione bar, que um elemento de barra (veja propriedades no help).
As propriedades da seo (E, A, Ixx, etc...) podem ser dadas diretamente, ou ento podemos clicar no boto Shape.... Clique no boto Shape.... Na barra de seleo de seleo de Shape, selecione Retangular Bar. Entre com H=0,2 e Width=0,1. Clique no Boto Draw Section. 8 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Definio das Coordenadas Locais: Repare que aparecem os eixos locais y,z no desenho da seo. O eixo x local coincidente com o eixo da barra, e aqui aparece apontado para fora. Seu sentido definido a partir do n inicial para o n final do elemento. Mais adiante, ser necessrio associar a orientao do sistema local com o sistema global. Portanto, muito importante entender muito bem a orientao adotada. Neste caso, adotaremos o eixo y local coincidente com o y Global. Para isso, selecione a opo Up no quadro Orientantion Direction (y).
Pontos de Referncia: Note que h 4 pontos de referncia desenhados na seo, que sero usados para listar tenses. Estes pontos podem ser alterados no quadro Stress Recovery. Clique no boto OK, e as propriedades da seo sero calculadas, e sero mostradas no quadro Define Property. Notar que estas propriedades podem ser alteradas.
Clique em OK para aceitar esta propriedade e cancela a janela da prxima propriedade(ID=2). 9 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Agora propriedade j est pronta para ser usada.
1.3. Gerando a Malha de Elementos Finitos O item de menu Mesh apresenta vrios mtodos de gerar uma malha para a estrutura. Vamos aqui gerar uma malha a partir da geometria, ou seja, neste exemplo, a malha ser gerada a partir da reta (Curve) criada. Entre no item do menu para definir o padro de gerao de malha: /Mesh/Mesh Control/Default Size
Vamos estabelecer que sero criados pelo menos 10 elementos. Para isso, digite 10 no quadro Min Elem. Tambm poderia ser estabelecido um tamanho (size) para o elemento.
Entre no item do menu para comear a criar a malha: /Mesh/Geometry/Curve
Selecione com o mouse a (nica) curva (reta) criada. A curva deve estar selecionada no quadro grande. 10 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Clique em OK. Aparecer a janela Geometry Mesh Options. Escolha a propriedade (como criamos uma s, ser a nica a aparecer no menu). Certifique-se de que no quadro Generate est selecionada a opo Elements and Nodes. Clique em Ok.
Associando Sistema Local com Global Agora ser necessrio associar a orientao local do elemento de barra (quando foi criada a property) com o sistema global. A janela que se abre (Vector Locate Define Element Orientation Vector) serve para fornecer a orientao do vetor y local. Ou seja, temos que fornecer as coordenadas no sistema global de um ponto que serve de base para um vetor e outro que serve de ponta para um vetor. Este vetor pode ser interpretado como o eixo y local. No nosso exemplo, entre com Base(0,0,0) ; Tip(0,1,0). Assim, os nossos elementos tero o eixo x e y locais coincidentes com x e y globais. Clique em OK e aparecero os 10 elementos e 11 ns desenhados sobre a reta.
Limpando a Tela (WorkPlane) Para limpar a tela do Nastran e deixar somente os ns e os elementos, cliques com o boto direito sobre a tela (Workplane), e aparecer um menu. Selecione Workplane... desative o quadrinho Draw Workplane. Para ajustar a viso e regenerar o desenho, faa: /View/Autoscale/All (Shift-F7)
1.4. Aplicando as Condies de Contorno Vrios conjuntos (sets) de condies de contorno podem ser fornecidas para um modelo. Aqui, vamos criar um s. Entre no item do menu para criar o primeiro (e nico) conjunto de condies de apoio: 11 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
/Model/Constraint/Create/Manage Set (Shift-F12)
Escolha um nome qualquer (Title) para o set. Neste caso, pode ser Carga Concentrada. Clique em OK.
Criando um conjunto (set) para apoio, vamos fornecer as restries. Neste exemplo, aplicaremos restries em ns (neste caso, um n ser engastado). Entre no item do menu para criar a primeira (e nica) condio de apoio do 1 conjunto: /Model/Constraint/Nodal
Fornea a ID do n na janela que aparece. Para isso, preciso estar claro qual a numerao foi usada. Alternativamente, podemos selecionar com o mouse os ns que sero usados para o apoio. Neste caso, selecionaremos o n da extrema esquerda. Clique no n e este ser automaticamente colocado na lista.
Clique em OK. 12 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Aparecer outra janela, onde poderemos definir os graus de liberdade restringidos dos ns que foram selecionados. Assim, clique em Fixed, que todos os graus de liberdade (DOF- Degree of freedom) sero restritos.
Clique em OK. Cancele a prxima entrada de ns restritos, pois acabamos com esta etapa. Repare que o n engastado aparece com os nmeros 123456 no Workplane.
1.5. Aplicando Carregamento Assim como podemos criar vrios conjuntos de apoios, podemoscriar vrios conjuntos (sets) de condies de carregamento. Vamos criar um conjunto (set) de carregamento que inclui apenas uma carga concentrada na extremidade livre da viga na direo y. Entre no menu para criar o primeiro (e nico) conjunto de condies de carregamento: /Model/Load/Creat/Manage Set (Ctrl-F12)
Crie um nome (Title) qualquer, ex: Carga Concentrada, e clique em OK.
Podemos definir diversos tipos de carregamento neste Set: cargas concentradas nos ns, distribudas no elemento, ou mesmo foras de volume. 13 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Neste caso, criaremos carga nodal, entre no item do menu para criar a primeira (e nica) carga do 1 conjunto de carregamento: /Model/Load/Nodal
Selecione o n que entraremos com carga: usando o mouse ou fornecendo a ID do n (neste caso 11).
Abrir uma janela Create Loads on Nodes. Certifique-se de que a opo Force est selecionada. Veja quantas opes de cargas nodais podem ser aplicadas. Entre com Fx=0,Fy=1,Fz=0.
Clique OK, e depois Cancel, pois no entraremos com mais cargas. Observe que a carga aparece desenhada no Workplane.
1.6. Alterando o WorkPlane Modelos mais complexos podem poluir o desenho. Para selecionar somente o que voc realmente quer que aparea. clique no icone View Visibility e teste as vrias possibilidades.
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1.7. Processando o Problema Para acionar o processamento da soluo da estrutura, dique em: /Model/Analysis
Aparecer a tela Analysis Set Manager, onde criaremos a nossa anlise. Clique em New:
Crie um ttulo para a sua anlise, selecione o programa de clculo que deseja utilizar e o tipo de anlise, no nosso caso, NX Nastran e anlise esttica respectivamente.
Se clicarmos em Next existir vrias opes que podem ser alteradas na anlise diferentemente das condies iniciais do programa. 15 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Clique em OK. Agora nossa anlise est criada, clique em Analyze.
Espere processar...pronto!
1.8. Ps Processamento e Anlise Vamos agora ver os resultados: flechas, diagramas e tenses. H duas formas bsicas de apresentar resultados graficamente: - Deformed Stile - Countour Stile a) Deformed Stile Nesta opo, a grandeza escolhida (deslocamento, momento, tenso etc.) ser mostrada atravs de uma deformao proporcional da estrutura. Tipicamente, os deslocamentos so as grandezas mais propcias para serem representadas neste estilo. Vamos ver como fica a deformada da viga: Cique no cone ViewSelect:
No quadro Deformed Style, selecione Deform:
Clique no boto Deformed and Contour Data... para selecionar a grandeza que ser desenhada. Abrir uma janela com vrios quadros. Veja que no quadro OutPut Set, podemos selecionar qualquer uma das anlises j feitas. Tipicamente, temos vrias anlises quando temos vrias condies de carregamentos e/ou condies de apoio. No quadro Output Vector, podemos selecionar o que ser representado na forma de Deformation. Escolha 1 ..Total Translation. Veja tambm as outras opes! 16 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Clique em OK. Clique em OK na janela View Select. Voc ver a viga no estado deformado, e esta deformao proporcional ao deslocamento total.
b) Contour Stile Nesta opo, a grandeza escolhida (deslocamento, momento, tenso etc.) ser mostrada atravs de legenda de cores, ou atravs de diagramas desenhados sobre a viga. Tipicamente, os esforos e tenses so as grandezas mais propcias para serem representadas neste estilo. Vamos ver como fica o diagrama de momento fletor da viga: Clique no icone View Select. No quadro Deformed Style, selecione None-Model Only para desativar a deformada (mas voc pode deixar a deformada junto com o diagrama, se quiser) - Dentro da caixa Contour Style , selecione a opo Beam Diagram .
Agora clique no boto Deformed and Contour Data... para selecionar a grandeza que ser desenhada. No quadro Output Vector, podemos selecionar o que ser representado na forma de Contour. Escolha 3002..Bar EndB Plane 1 Moment. Veja tambm as outras opes! 17 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Clique em OK. Clique em OK na janela View Select. Voc ver colorido o diagrama de momento fletor, com uma escala ao lado.
Tente as outras opes de Deformed Style e Contour Style!!!!
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2. EXEMPLO 02 PLACA QUADRADA
OBJETIVO: Utilizar o MSC/Nastran (10.3.1) para resolver uma placa quadrada (1m x 1m), com 1 cm de espessura, simplesmente apoiada nas quatro bordas. Sobre a placa aplicada uma carga uniforme de 3Kn/m. A placa feita de ao (E=190GPa =0,3).
SOLUO: Um roteiro geral (mas no obrigatrio, nem na ordem proposta) o seguinte: 1) Criar uma geometria, sobre a qual ser gerada a malha de elementos finitos. A geometria consta de pontos, retas, superfcies e volumes. 2) Criar os materiais que sero usados no problema. 3) Criar propriedades que sero usadas. No caso de barras, propriedade a combinao da seo transversal com um tipo de elemento finito (trelia, barra sujeita a flexo etc.). No caso de placas, propriedade a combinao das propriedades de uma seo da placa com o tipo de elemento finito escolhido. 4) Gerar a malha de elementos finitos baseando-se na geometria e nas propriedades anteriormente construdas 5) Criar um ou mais conjuntos de condies de apoio. 6) Criar um ou mais conjuntos de carregamentos. 7) Analisar a estrutura (com um dos conjuntos de apoio e de carregamento). 8) Ps-processar a soluo. Vamos ver passo-a-passo um possvel caminho para resolver a placa.
2.1. Criar a Geometria Vamos gerar a superfcie que ser usada como suporte para gerar a malha de elementos finitos. /Geometry/Surface/Corners Entre com 4 pontos relativos aos cantos da superfcie: (0,0,0), (0,1,0), (1,1,0), (1,0,0). Cancele o restante. Ao entrar com esta seqncia de pontos, estamos definindo que o vetor-orientao, dado pela regra da mo direita, est orientado para x! Isto implicar na orientao dos elementos da malha. 19 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Para ajustar a viso: /View/Autoscale/All (Shift-F7)
2.2. Criando o Material e a Seo Transversal Entre no item do menu para iniciar a criao do material: /Model/Material
D um nome qualquer para o material em Title (lD=1) Em type, certifique-se que est selecionado material isotrpico. Entre com constantes do material. Neste exemplo: E190e9, G=73.07692308e9 e =0.3, e o restante deixe em branco. Cancele o 2material (lD=2).
Entre no item do menu para iniciar a criao da propriedade: /Model/Property 20 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Property nada mais do que a seo transversal associada a um tipo de elemento finito. D um nome qualquer para a propridade em Title (lD=1). Selecione um Material. Como apenas criamos um material, somente este aparecer na lista. Clique no boto Elem/Property Type... para selecionar qual o tipo de elemento usado nesta property. Selecione Plate, que um elemento de placa (veja propriedades no help). Entre com a espessura (thickness T1 = 0.01). No quadro Additional Options/Transverse Shear, selecione 1- None Ignore, para desprezar efeito da tenso de cisalhamento. Ao final do exerccio, voc pode rodar novamente o problema levando em conta o efeito do cisalhamento! Clique em OK. Cancela a prxima entrada de Propriedade.
Agora propriedade j est pronta para ser usada.
2.3. Gerando a Malha de Elementos Finitos o item de menu Mesh apresenta vrios mtodos de gerar uma malha para a estrutura . Vamos aqui gerar uma malha a partir da geometria, ou seja, neste exemplo, a malha ser gerada a partir da geometria criada. Entre no item do menu para definir o padro de gerao da malha: /Mesh/Mesh Control/Default Size 21 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Vamos estabelecer que sero criados pelo menos 10 elementos. Para isso, digite 10 no quadro Min Elem. Tambm poderia ser estabelecido um tamanho (size) para o elemento. Entre no item do menu para comear a criar a malha: /Mesh/geometry/Surface (Shift-F11)
Selecione com o mouse a (nica) superfcie criada.
Clique em OK. Aparecer a janela Geometry Mesh Options. Escolha a propriedade (como criamos uma s, ser a nica a aparecer no menu). Certifique-se de que o item Quad est selecionado, para que sejam gerados elementos de placas de quatro ns.
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Clique em OK. Voc ver a malha gerada.
Para voc ver a orientao dos elementos, clique no menu View/Options, selecione Category: Labels, Normal Style: 1-normal Vector, e selecione a opo Show Directions. Clique em OK, e voc ver as setas que do a orientao dos elementos. Obviamente, voc poder ocult-las em seguida, entrando no mesmo menu.
Limpando a tela (workplane) Para limpar a tela do Nastran e deixar somente os ns e os elementos, clique com o boto direito sobre a tela (wokplane), e aparecer um menu. Selecione Workplane... Desative o quadrinho Draw Workplane. Pode ainda clicar no boto View Visibility e desativar ou ativar o que quiser no desenho.
2.4. Aplicando as Condies de Contorno Vrios conjuntos (sets) de condies de contorno podem ser fornecidas para um modelo. Aqui, vamos criar um s. Entre no item do menu para criar o primeiro (e nico) conjunto de condies de apoio: /Model/Constraint/Set 23 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Escolha um nome qualquer (Title) para o set. Neste caso, pode ser Carga. Clique em OK.
Criado um conjunto (set) para apoio, vamos fornecer as restries. Neste exemplo, aplicaremos restries nas laterais da superfcie (ou seja, aplicaremos restries em curvas). Entre no item do menu para criar a primeira (e nica) condio de apoio do 1 conjunto: /Model/Constraint/On Curve
Com o mouse, selecione cada uma das quatro bordas (curvas) do quadrado, e ao final teremos:
Clique em OK. Aparecer outra janela, onde poderemos definir os graus de liberdade restringidos dos ns que foram selecionados. Assim, clique em Pinned-No Translations. Clique em OK. Cancele a prxima entrada de ns restritos, pois acabamos com esta etapa. Poderiamos tambm ter aplicado a condio de contorno diretamente nos ns. Tente.
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2.5. Aplicando Carregamento Assim como podemos criar vrios conjuntos de apoios, podemos criar vrios conjuntos (sets) de condies de carregamento. Vamos criar um conjunto (set) de carregamento que inclui apenas uma carga distribuda na direo Z. Entre no item do menu para criar o primeiro (e nico) conjunto de condies de carregamento: /Model/Load/Set
Crie um nome (Title) qualquer, ex:Carga, e clique em OK. Podemos definir diversos tipos de carregamento neste Set: cargas concentradas nos ns, distribudas no elemento, ou mesmo foras de volume. Neste caso, criaremos carga de superfcie aplicada diretamente sobre a Superfcie de auxlio. A carga assim aplicada transferida automaticamente malha. O mesmo ocorre com a aplicao das restries. Entre no item do menu para criar a primeira (e nica) carga do 1conjunto de carregamento: /Model/Load/On Surface
Selecione a superfcie que entraremos com carga: usando o mouse ou fornecendo a lD do n. Abrir uma janela Create Loads on Surfaces. Certifique-se de que a opo Force per Area est selecionada. Veja quantas opes de cargas nodais podem ser aplicadas! Entre com Fx=0, Fy=0, Fz= - 3000 Clique 0K, e depois Cancel, pois no entraremos com mais cargas. Observe que a carga aparece desenhada no Workplane. 25 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
2.6. Alterando o WorkPlane Modelos mais complexos podem poluir o desenho. Para selecionar somente o que voc realmente quer que aparea. clique no icone View Visibility e teste as vrias possibilidades.
2.7. Processando o Problema Para acionar o processamento da soluo da estrutura, dique em: /Model/Analysis
Aparecer a tela Analysis Set Manager, onde criaremos a nossa anlise. Clique em New: 26 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Crie um ttulo para a sua anlise, selecione o programa de clculo que deseja utilizar e o tipo de anlise, no nosso caso, NX Nastran e anlise esttica respectivamente.
Se clicarmos em Next existir vrias opes que podem ser alteradas na anlise diferentemente das condies iniciais do programa. Clique em OK. Agora nossa anlise est criada, clique em Analyze.
Espere processar...pronto!
2.8. Ps Processamento e Anlise Vamos agora ver os resultados: flechas, diagramas e tenses. Para ver a placa deformada, necessrio mudar o ponto de vista do observador. Para isso, clique no boto DynRotate, e mexa no mouse at obter uma boa perspectiva da placa. Clique ento em OK para fixar esta perspectiva. H duas formas bsicas de apresentar resultados graficamente: - Deformed Stile - Countour Stile 27 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
c) Deformed Stile Nesta opo, a grandeza escolhida (deslocamento, momento, tenso etc.) ser mostrada atravs de uma deformao proporcional da estrutura. Tipicamente, os deslocamentos so as grandezas mais propcias para serem representadas neste estilo. Vamos ver como fica a deformada da placa: Cique no cone ViewSelect:
No quadro Deformed Style, selecione Deform:
Clique no boto Deformed and Contour Data... para selecionar a grandeza que ser desenhada. Abrir uma janela com vrios quadros. Veja que no quadro OutPut Set, podemos selecionar qualquer uma das anlises j feitas.
Clique em OK. Clique em OK na janela View Select. Voc ver a placa no estado deformado, e esta deformao proporcional ao deslocamento total.
d) Contour Stile Nesta opo, a grandeza escolhida (deslocamento, momento, tenso etc.) ser mostrada atravs de legenda de cores, ou atravs de diagramas desenhados sobre a placa. Tipicamente, os esforos e tenses so as grandezas mais propcias para serem representadas neste estilo. Vamos ver como fica o diagrama de momento fletor da placa: Clique no icone View Select. No quadro Deformed Style, selecione None-Model Only para 28 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
desativar a deformada (mas voc pode deixar a deformada junto com o diagrama, se quiser) - Dentro da caixa Contour Style , selecione a opo Contour .
Agora clique no boto Deformed and Contour Data... para selecionar a grandeza que ser desenhada. No quadro Output Vector, podemos selecionar o que ser representado na forma de Contour. Escolha 7020..Plate Top X Normal Stress. Lembre-se que top refere-se parte superior de cada elemento, de acordo com a orientao vista no item 1. Neste caso, top, a parte inferior da placa, e por isso a tenso positiva (trao)
Clique em OK. Clique em OK na janela View Select. Voc ver colorido o diagrama de momento fletor, com uma escala ao lado.
Tente as outras opes de Deformed Style e Contour Style!!!!
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3. EXEMPLO 03 VIGA Neste exemplo, tem-se por objetivo analisar estruturalmente um Prtico, com todas as condies do problema, utilizando o Msc / Nastran. O esquema da figura que esquematiza o problema esta indicada abaixo:
Caminho Proposto para Soluo Etapas 1 Inicialmente, abre-se um novo arquivo, no qual ir se desenvolver a estrutura a ser analisada. 2 Define-se o material de trabalho informando o mdulo de Young, carga limite para tenso compresso e etc... 3 Definido o material, passa-se para os dados que sero a base para a formulao das propriedades geomtricas (no caso de Pticos Bar informa-se a rea da seco transversal ou o raio da mesma). 4 Agora, vamos definir a distribuio espacial dos elementos (barras) do Ptico informando o n final e inicial de cada elemento (no nossso exemplo, teremos apenas 2 elementos), bem como a numerao das barras ( que ocorre de maneira seqencial e automtica). 5 Neste passo, define-se as condies de apoio, informando em que ns e em que direes o elemento do Ptico ( barra) ser preso. 6 Defini-se a carga a ser aplicada no modelo, a descrio de ponto de aplicao, direo e sentido semelhante ao item anterior. 7 Finalmente, analisamos a estrutura para um conjunto definido de apoios e carregamentos para a geometria escolhida. 8 Nesta etapa, escolhe-se variaes de anlise, isto , combina-se varias informaes pretendidas que complementam o estudo do comportamento da estrutura.
3.1. Criando o Material No menu principal, como nos outros exemplos, selecionamos: /Model/Material Ento, coloca-se as informaes pretendidas sobre o elemento, neste exemplo faremos: Port_Mat.j Denominao do Material Young Modulus = 1.8E6 Limite Stress Tension /Compression = 2000 30 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Como queremos criar apenas um tipo de material, clicamos OK para confirmar o que acabamos de descrever e clicamos em Cancel para dispensar a criao de um segundo material.
3.2. Definio das Propriedades No menu principal, como nos outros exemplos, selecionamos: /Model /Property Ento, coloca-se as informaes pretendidas sobre o elemento, neste exemplo faremos: Port_Prop_1 Denominao do Material Em seguida, seleciona-se o material definido Port_Mat_1 e definimos a geometria pretendida, neste caso: Elem/Property Type... Como queremos trabalhar com um Prtico, clica-se em: Bar Confirma-se em OK. Como informamos que a estrutura um Prtico, temos que informar a propriedade da barra que a forma, no nosso caso, escolhe-se o raio de 0.01.
Confirma-se em OK e Cancel, em seguida, pois queremos criar apenas um tipo de barra. 31 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
3.3. Posio Espacial No menu principal selecionamos: Model/Node
Ento, aparecer o sistema de coordenadas para a numerao dos ns, neste exemplo:
Normalmente, a estrutura descentraliza da tela, ento, fazemos, no Menu: View /Autoscale /All Ainda nesta seo, iremos definir a numerao e posio das barras na estrutura, ento: Model /Element Ir aparecer uma janela com: Define Bar Element, ento definimos o n inicial e final de cada barra, no nosso caso:
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3.4. Definio dos Apoios No menu principal selecionamos: Model /Constraint/Nodal
Ento, aparecer a seguinte janela: Enter Node(s) to Select
No nosso exemplo, escolhemos:
Aps tal processo, faremos como nos exemplos anteriores, clicamos em Cancel, pois queremos apoio apenas nestes ns.
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3.5. Definio das Cargas No menu principal selecionamos: Model/Load/Nodal
Aqui, procede-se do mesmo modo que o item anterior. Porm, a janela que aparecer quando escolhermos o n de aplicao, ser:
Assim, escolhe-se a magnitude da fora e a direo de aplicao. No nosso caso, a fora atua no n 2 na direo negativa de Y.
3.6. Anlise Para acionar o processamento da soluo da estrutura, dique em: /Model/Analysis
Aparecer a tela Analysis Set Manager, onde criaremos a nossa anlise. Clique em New: 34 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Crie um ttulo para a sua anlise, selecione o programa de clculo que deseja utilizar e o tipo de anlise, no nosso caso, NX Nastran e anlise esttica respectivamente.
Se clicarmos em Next existir vrias opes que podem ser alteradas na anlise diferentemente das condies iniciais do programa. Clique em OK. Agora nossa anlise est criada, clique em Analyze.
Espere processar...pronto!
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4. EXEMPLO 04 TRELIA Neste exemplo, tem-se por objetivo analisar estruturalmente uma trelia, com todas as condies do problema, utilizando o Msc / Nastran. O esquema da figura que esquematiza o problema esta indicada abaixo:
Caminho Proposto para Soluo Etapas 1 Inicialmente, abre-se um novo arquivo, no qual ir se desenvolver a estrutura a ser analisada. 2 Define-se o material de trabalho informando o mdulo de Young, carga limite para a tenso de compresso e etc... 3 Definido o material, passa-se para os dados que sero a base para a formulao das propriedades geomtricas ( no caso de trelias Rod informa-se a rea da seco transversal). 4 Agora, vamos definir a distribuio espacial dos elementos (barras) da trelia informando o n final e inicial de cada elemento, bem como a numerao das barras (que ocorre de maneira seqencial e automtica). 5 Neste passo, define-se as condies de apoio, informando em que ns e em que direes os elementos de trelia ( barras) sero presos. 6 Define-se a carga a ser aplicada no modelo, a descrio de ponto de aplicao, direo e sentido semelhante ao item anterior. 7 Finalmente, analisamos a estrutura para um conjunto definido de apoios e carregamentos para a geometria escolhida. 8 Nesta etapa, escolhe-se variaes de anlise, isto , combina-se vrias informaes pretendidas que complementam o estudo do comportamento da estrutura.
4.1. Definio das Propriedades No menu principal, como nos outros exemplos, selecionamos: /Model/Material Ento, coloca-se as informaes pretendidas sobre o elemento, neste exemplo faremos: Trel_Mat.j Denominao do Material Young Modulus = 1.8E6 Limite Stress Tension /Compression = 2000 36 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Como queremos criar apenas um tipo de material, clicamos OK para confirmar o que acabamos de descrever e clicamos em Cancel para dispensar a criao de um segundo material.
4.2. Definio das Propriedades No menu principal, como nos outros exemplos, selecionamos: /Model /Property Ento, coloca-se as informaes pretendidas sobre o elemento, neste exemplo faremos: Trel_Prop_1 Denominao do Material Em seguida, seleciona-se o material definido Trel_Mat_1 e definimos a geometria pretendida, neste caso: Elem/Property Type... Como queremos trabalhar com um Prtico, clica-se em: Rod Confirma-se em OK. Como informamos que a estrutura uma Trelia, temos que informar a propriedade das barras que a formam, no ento, neste exemplo, faremos: Area = 5.3
Confirma-se em OK e Cancel, em seguida, pois queremos criar apenas um tipo de barra.
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4.3. Posio Espacial No menu principal, como no exemplo anterior, selecionamos: Model/Node Ento, aparecer o sistema de coordenadas para a numerao dos ns, neste exemplo:
Normalmente, a estrutura descentralizada da tela ento, fazemos, no menu: View/Autoscale/All Ainda nesta seo, iremos definir a numerao e posio das barras na estrutura, ento: Model/Element Ir aparecer uma janela com: Define ROD Element, ento definimos o n inicial e final de cada barra, no nosso caso: 38 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
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4.4. Definio dos Apoios No menu principal selecionamos: Model /Constraint/Nodal
Ento, aparecer a seguinte janela: Enter Node(s) to Select
Uma maneira interessante de escolher os ns nos quais colocaremos os apoios clicar o mouse sobre o n e depois clicar OK. Clicando em OK, automaticamente, aparece a janela na qual iremos definir o carter das restries:
No nosso exemplo, escolhemos:
Aps tal processo, faremos como nos exemplos anteriores, clicamos em Cancel, pois queremos apoio apenas nestes ns.
4.5. Definio das Cargas No menu principal selecionamos: Model/Load/Nodal 40 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Aqui, procede-se do mesmo modo que o item anterior. Porm, a janela que aparecer quando escolhermos o n de aplicao, ser:
Assim, escolhe-se a magnitude da fora e a direo de aplicao. No nosso caso, a fora atua no n 3 na direo negativa de Y.
4.6. Anlise Para acionar o processamento da soluo da estrutura, dique em: /Model/Analysis
Aparecer a tela Analysis Set Manager, onde criaremos a nossa anlise. Clique em New: 41 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Crie um ttulo para a sua anlise, selecione o programa de clculo que deseja utilizar e o tipo de anlise, no nosso caso, NX Nastran e anlise esttica respectivamente.
Se clicarmos em Next existir vrias opes que podem ser alteradas na anlise diferentemente das condies iniciais do programa. Clique em OK. Agora nossa anlise est criada, clique em Analyze.
Espere processar...pronto!
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4.7. Ps-Processamento Esta etapa bastante interativa. Deste modo, a anlise detalhada da janela View/Select por parte do usurio bastante interessante para poder extrair da figura as vrias informaes que se deseja (Estilo de deformao, Diagrama de Momentos, Flechas... .etc).
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5. EXEMPLO 05 OLHAL Neste exemplo, tem-se por objetivo analisar estruturalmente um olhal, com todas as condies do problema, utilizando o Msc / Nastran.
1 Inicialmente. abre-se um novo arquivo, no qual ir se desenvolver a estrutura a ser analisada. 2 Agora, mudando um pouco a seqncia que tnhamos visto para trelias e Prticos, ira-se- criar o modelo geomtrico da estrutura na qual vai-se analisar. Tal etapa um pouco complexa e exige um pouco a mais de cuidado nas consideraes tomadas. 3 Define-se o material de trabalho informando o ao com o qual vai-se trabalhar. No nosso caso, AISI 4130 Steel, que encontrar-se- indicado na biblioteca de materiais do prprio programa. 4 Para definir o material de trabalho, como temos uma placa, basta informarmos a espessura da mesma. 5 Neste passo, define-se a funo Mesh utilizar os elementos finitos com o material e propriedades escolhidos, criando-se, assim, a malha na qual iremos trabalhar. 6 Aqui, salvamos em um arquivo as caractersticas iniciais do problema com o nome, por exemplo, Placa 1. 7 Neste passo, define-se as condies de apoio, informando em que ns e em que direes as partes da Placa sero presas. 8 Define-se a carga a ser aplicada no modelo, a descrio de ponto de aplicao, direo e sentido semelhante ao item anterior. 9 - Finalmente, analisamos a estrutura para um conjunto definido de apoios e carregamentos para a geometria escolhida. 10 - Nesta etapa, escolhe-se variaes de anlise, isto , combina-se varias informaes pretendidas que complementam o estudo do comportamento da estrutura. 5.1. Configurao Geomtrica Criando a geometria passo-a-passo, iremos inicialmente definiras caractersticas do espao em que vamos trabalhar, isto , definir a geometria. Ento, entra-se em: /Tools/WorkPlane
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/Snap Options
Ento, ajusta-se o modelo para as caractersticas abaixo:
Para facilitar a orientao do processo, podemos inserir a orientao do cursor. Fazendo: /Tools/Toolbars/Cursor Position
Para criarmos a geometria do retngulo que vai servir de base para a construo da figura, temos: /Geometry / Curve - Line/ Rectangle Entrando com os seguintes dados:
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First Corner
Diagonal Oposta
Agora, introduziremos as curvaturas nas bordas, para isto: /Modify/Fillet
Curvatura 1
Curvatura 2
Introduzindo o orifcio na placa, seguimos os seguintes passos: 46 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
/Geometry/Curve Circle/Center
Escolhendo-se o lugar e o raio do crculo:
Feito isso, obtemos a seguinte figura:
Agora, utilizaremos uma funo Surface Mesher para obter o reconhecimento da estrutura completa, bem como seus contornos, pelo programa. Sendo assim, validaremos a forma geomtrica criada para que possamos com ela trabalhar usando a teoria de elementos finitos. O comando que executar tal funo : /Geometry / Boundary Surface/From Curves
Lgico, queremos que todos pontos sejam selecionados, assim selecionamos: Select All e confirma-se com OK.
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5.2. Material Neste estgio, ser realizada a escolha do material que pretendemos jogar na nossa malha. Procede-se: /Model / Material
Como iremos trabalhar com ao AISI 4130, podemos, simplesmente, selecion-lo na biblioteca do programa(se esta o contiver). Logo seleciona-se Load escolhe-se o material. Quando confirma-se a escolha, suas caractersticas aparecero automaticamente com a seguinte janela:
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Aps a confirmao, o material estar escolhido.
5.3. Propriedade Como estamos trabalhando com uma placa, a nica informao que devemos passar para caracteriz-la a sua espessura e ela nica, pois a placa tem espessura constante. Ento: /Model / Property
Espessura (Thickness) = 0.5 Logo em seguida confirma-se e cancela-se (queremos apenas um tipo de propriedade). Obs: No esquecer de dar um nome a propriedade (por exemplo, Prop1).
5.4. Mesh Neste passo, serve para introduzir as propriedades do material, que acabamos de definir, na nossa malha. Assim, toda anlise posterior a tal execuo estar levando em conta que estaremos 49 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
trabalhando com ao AISI 4130. /Mesh/Geometry/Surface
Em seguida, seleciona-se todos os pontos ( Select All ) e aplica-se a propriedade escolhida anteriormente: Prop1
Depois de tudo, obtm-se a figura:
5.5. Arquivo Nesta etapa serve apenas para salvar em arquivo o modelo criado. O comando : /File/Save as Nome (por exemplo): OLHAL
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5.6. Apoios e Foras Para acionar a colocao das foras faamos: /Model/Load/Set
Nome: Fora OK
Para acionar a colocao dos apoios faamos: /Model/Constraint/Set
Nome: Apoios OK
Em seguida, escolhamos os pontos de apoios que desejarmos. Neste exemplo, iremos engastar todos os pontos do furo central. Os comandos, como j se pode deduzir, sero: /Model/Constraint/Nodal
Ento, escolhemos os ns. Com o prprio cursor, pode-se selecionar os ns que queremos fixar. Em seguida, indicamos a funo Fixed. Para a aplicao da fora agimos da mesma maneira: 51 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
/Model/Load/Nodal
Neste exemplo, iremos aplicar uma carga constante em toda a extremidade oposta ao furo, assim teremos que submeter cada n deste lado da figura a uma fora de igual intensidade. Novamente, a escolha dos ns poder ser feita com o prprio cursor. Iremos, depois destes processos, obter a seguinte figura:
5.7. Anlise Para acionar o processamento da soluo da estrutura, dique em: /Model/Analysis
Aparecer a tela Analysis Set Manager, onde criaremos a nossa anlise. Clique em New:
Crie um ttulo para a sua anlise, selecione o programa de clculo que deseja utilizar e o tipo de anlise, no nosso caso, NX Nastran e anlise esttica respectivamente. 52 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Se clicarmos em Next existir vrias opes que podem ser alteradas na anlise diferentemente das condies iniciais do programa. Clique em OK. Agora nossa anlise est criada, clique em Analyze.
Espere processar...pronto!
5.8. Ps-Anlise Esta etapa pode ser vastamente explorada. Atravs do Menu View Select pode-se escolher os diversos tipos de informaes que queremos obter. Iniciemos tal tpico analisando a translao dos vrios ns da estrutura. Para isso,
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Podemos aplicar um contorno, que or definir, com cores, os pontos de maior ou menor deformao:
Do mesmo modo que fazemos para a translao, podemos fazer para Momento Aplicado, Momento de Engaste, Fora Apicada...
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6. EXEMPLO 06 ESTABILIDADE DE PLACA
Mudando um pouco a seqncia que tnhamos visto para Trelias e Prticos, ser criado o modelo geomtrico da estrutura na qual vai-se analisar. Tal etapa um pouco complexa e exige um pouco a mais de cuidado nas consideraes tomadas. Caminho Proposto para Soluo Etapas 1 Inicialmente, abre-se um novo arquivo, no qual ir se desenvolver a estrutura a ser analisada. 2 Agora, define-se o material que constitui a estrutura. Neste caso, informamos o modulo de Young e o coeficiente de Poisson. 3 Para definir as propriedades de trabalho, como temos uma placa, basta informarmos a espessura da mesma. 4 Aqui, define-se a geometria do material a ser trabalhado, isto , quais as dimenses da chapa a serem trabalhadaa. 5 Iremos dividir a utilizao da funo Mesh em duas etapas em uma, indicaremos como ser a diviso de nossa estrutura e, na outra, aplicaremos as propriedades e material definidos sobre a mesma, como estava sendo feito anteriormente. 5.1- Neste caso definiremos em quantas superficies (ou elementos) queremos que seja dividida nossa estrutura. 5.2 - Neste passo, define-se a funo Mesh utilizar os elementos finitos com o material e propriedades escolhidos, criando-se, assim, a malha na qual iremos trabalhar. 6 Aqui, iremos aplicar as restries desejadas (condies de apoio), tal procedimento pode ser feito do mesmo modo que nos exemplos anteriores, porm, devem ser tomadas as devidas precaues de quando se trabalha com estabilidade, pois a adequao das restries ao problema inicial so um pouco mais complicadas que anteriormente. 7 Define-se a carga a ser aplicada no modelo, a descrio de ponto de aplicao, direo e sentido semelhante ao item anterior. 8 Finalmente, analisamos a estrutura para um conjunto definido de apoios e carregamentos para a geometria escolhida. 9 Nesta etapa, escolhe-se variaes de anlise, isto , combina-se varias informaes pretendidas que complementam o estudo do comportamento da estrutura.
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6.1. Material Neste estgio, ser realizada a escolha do material que pretendemos jogar na nossa malha. Procede-se: /Model / Material
Neste caso, iremos definir o mdulo de Young e o coeficiente de Poisson, que so, respectivamente: 29000000 e 0,3 No programa a visualizao ser a seguinte:
6.2. Propriedades Como estamos trabalhando com uma placa, a nica informao que devemos passar para caracteriz-la a sua espessura e ela nica, pois a placa tem espessura constante. Ento: /Model / Property
Espessura (Thickness) = 0.5 Logo em seguida confirma-se e cancela-se (queremos apenas um tipo de propriedade). Obs: No esquecer de dar um nome a propriedade (por exemplo, Mat_1). 56 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Ento, informamos as coordenadas dos limites de nossa placa, que sero:
Como pode-se perceber, a numerao dos ns se d em sentido anti-horrio. A janela de interface que aparecer a seguinte, para cada ponto (coordenada).
6.4. Mesh 6.4.1 Nesta seo iremos, literalmente, mapear a superfcie. Tal mapeamento ir facilitar sua anlise como tambm a aplicao de foras e restries que sero feitos em seguida. Tambm podem servir para definirmos a distribuio espacial dos elementos na estrutura, isto , ir nos informar quantos elementos existem entre duas superficies da minha estrutura como tambm a dimenso dos mesmos. 57 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Ento, o procedimento a ser tomado : Mesh / Mesh Control / Mapped Divisions on Surface
Queremos mapear todo o elemento ento selecionemos toda as curvas: Select All OK
Ento, escolhe-se os parmetros que iro caracterizar nosso mapeamento: Escolhe-se, na interface que aparecer aps a confirmao as opes s=10 e t=4.
6.4.2 Aqui, aplicaremos o material escolhido e as propriedades sobre a estrutura, sobre sua geometria anteriormente definida. /Mesh / Geometry / Surface
6.5. Apoios Para a colocao das restries no problema, agimos do mesmo modo que se fez para placa simples. O cuidado que se deve tomar para este caso, no modelamento, isto , quando formos tratar o problema levando em conta a simetria do problema ou na escolha dos pontos de aplicao das restries, que podem fazer enorme diferena se no descrever, de maneira exata, o comportamento da estrutura. 58 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Neste exemplo, usou-se uma opo de modelamento (aplicao das restries) para representar as foras opostas nas placas. Ento, procede-se da seguinte maneira: Model / Constraint / Set
Nome: Apoios OK
Define-se com o nome desejado (Apoios, por exemplo). Em seguida, aciona-se as restries nodais: Model / Constraint / Nodal
Na parte de seleo dos ns, aplicamos o seguinte critrio:
6.6. Foras Do mesmo modo que foi feito para a colocao das foras no exemplo anterior, temos: /Model/Load/Set 59 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Nome: Fora OK
/Model/Load/Nodal
Para este caso, seleciona-se os trs ns centrais do lado direito, a fora de intensidade 2 e a direo abaixo indicada:
E para os dois ns esxtremos da direita a fora de intensidade 1 da mesma maneira que foi lanada a carga acima. 60 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
6.7. Anlise Para promover este tipo de anlise, escolhe-se um tipo de anlise especial que difere das anlises estticas que se faz anteriormente. Aqui, ir se tratar do tipo de anlise de estabilidade que feito pela escolha da anlise Buckling. O procedimento o seguinte: File / Export / Analysis Model
Em seguida, salva-se o arquivo com o nome desejado. Depois de salvo, aparecer a caixa de comando de opes da referida anlise. Escolhe-se, assim, Next, at a janela NASTRAN Buckling Analysis. Aqui, escolhe-se o mtodo de soluo Lanczos. Com relao aos autovalores e autovetores da soluo escolhemos apenas 1 (um) modulo. 61 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Em seguida clique em OK, pois o parmetros definidos nesta ltima interface so suficientes para classificar, por inteiro, o modo de anlise desejado. Ento, especificaes maiores em termo de parmetros de anlise so desnecessrios. Agora nossa anlise est criada, clique em Analyze.
Espere processar...pronto!
6.8. Ps-Anlise Esta etapa pode ser vastamente explorada. Atravs do Menu View Select pode-se escolher os diversos tipos de informaes que queremos obter. Iniciemos tal tpico analisando a translao dos vrios ns da estrutura. Para isso, 62 Prof. Dr. Flvio Luiz S. Bussamra / Eng. Marcos Antonio C. Rodrigues
Pode-se tirar vrias informaes desta anlise: Tenses distribudas ao longo da placa, deslocamentos, esforos generalizados e deslocamentos generalizados. A visualizao destas grandezas atravs de diagramas de contornos tambm possvel, abaixo est indicado o ponto de translao mxima:
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7. Bibliografia Bsica
1. Assan, Alosio. Mtodo dos Elementos Finitos: Primeiros Passos, 2a edio, Unicamp, 2003. 2. Alves Filho, Avelino, Elementos Finitos: A Base da Tecnologia CAE, So Paulo, Erika, 2000. 3. Bismarck-Nasr, M.N., Finite elements in applied mechanics, Abaet, So Paulo, 1993. 4. Weaver William; Johnston, Paul, Finite Elements for Structural Analysis, New Jersey, Prentice- Hail, 1984. 5. Internet: www.mscsoftware.com/support/
Vigas Inclinadas - Exemplo - Viga Biapoiada Com Balanco Superior Submetida A Uma Forca Vertical Uniformemente Distribuida Ao Longo Da Direcao Inclinada