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Edmundo FEdEr i co Bur gos

Si l vi na l aur a Fer r i
J os Fr anci sco Mal acr i da
















Apor t e de l A I ngenI er A en
Agr i mensur A A l A Agr i cul t ur A de
Pr eci si n
























UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS INGENIERA Y AGRIMENSURA

INGENIERA EN AGRIMENSURA
















TRABAJ O FINAL

Apor t e de l A I ngenI er A en Agr I mensur A A l A
Agr i cul t ur A de Pr eci si n
















DIRECTOR A CARGO: ING. ALDO MANGIATERRA






Este trabajo est dedicado
a aquellas personas que hacen
de la responsabilidad
y el trabajo productivo
su labor diario.






































Agradecemos por sobre todo, a nuestros padres y hermanos por el esfuerzo realizado y
el continuo acompaamiento a lo largo de estos aos, a nuestros compaeros de
estudios por los buenos momentos compartidos, a los profesores por las enseanzas
brindadas, a nuestro amigos y compaeros de trabajo, a los profesionales que nos
brindaron su tiempo y conocimientos incondicionalmente; y a nuestra Universidad que
a pesar de las adversidades nos siguen ofreciendo una educacin libre y gratuita,
manteniendo un nivel de jerarqua.
ndice

CAPITULO I.

Introduccin.......Pgina 2
Agricultura de Transicin..Pgina 7
Consideraciones de la temtica Agricultura de Precisin... Pgina 10
Las tres Columnas... Pgina 12

CAPITULO II.

Conceptos Aplicados.. Pgina 16
Topografa... Pgina17
Geodesia. Pgina 18
Cartografa.......Pgina 24
Coordenadas....Pgina 28
Sistemas de Referencias......Pgina 29
Tipos de Coordenadas.........................................................................Pgina 31
Coordenadas planas Gauss Krger.....Pgina 32
Teledeteccin.. Pgina 33

CAPITULO III.

GNSS (Sistema Satelital de Navegacin Global).....Pgina 37
NAVSTAR-GPS. Pgina 38
GLONASS..Pgina 41
GALILEO... Pgina 43
GPS (Posicionamiento Global)........Pgina 45
Ecuaciones de observacin..Pgina 48
Consideraciones de los errores....Pgina 49
Posicionamiento con cdigo C/A... Pgina 52
Posicionamiento diferencial....Pgina 52
Precisiones.. Pgina 54
Aplicacin de la correccin diferencial.. Pgina 55
WADGPS... Pgina 55
VIA INMARSAT... Pgina 56
Posicionamiento con fase....Pgina 57
Posicionamiento relativo esttico....Pgina.62

Simples diferencias..Pgina 63
Dobles diferencias...... Pgina 64
Triples diferencias.. Pgina 65
Resolucin de ambigedades. Pgina 67
Precisiones. Pgina 70
Georreferenciacin. Pgina 72





CAPITULO IV.
La agricultura de precisin. Pgina 75
A qu se le llama AP?....................................................................................... Pgina 76
Porqu hace 20 aos no se poda hacer AP y ahora s?.................................... Pgina 79
Cules son las tareas agrcolas vinculadas a la AP?......................................... Pgina 80
Cul es la precisin necesaria en cada una de ellas y como se obtiene
esaprecisin?....................................................................................................... Pgina 81

CAPITULO V.
Etapas de la Agricultura de Precisin. Pgina 83
Primera Etapa: Determinacin o Recoleccin.... Pgina 85
Topografa....Pgina 85
Monitoreo de rendimiento...Pgina 88
Anlisis de suelo .Pgina 90
Malezas, plagas y enfermedades. Pgina 92
Mapas de suelo, Mapa de napa y Mapa de tosca Pgina 92
Sensoramiento remoto del suelo y cultivo...... Pgina 93
Segunda Etapa: Anlisis de datos... Pgina 95
Zonas de manejo. Pgina 96
Geostadstica... Pgina 97
Tercera Etapa: Actuar. Pgina 99
Siembra variable... Pgina 100
Fertilizacin varible. Pgina 101
Tecnologa de riego varible.. Pgina 101
Control de Malezas, Plagas y Enfermedades con Dosis Variable Pgina 102
Sistemas de guiado... Pgina 104

CAPITULO VI.
Desarrollo prctico.Pgina 111

CAPITULO VII.
Estandarizacin de la informacin Pgina 119
Dificultades concretas presentadas a un profesional de la Agrimensura...Pgina 122
Modelo de Informacin Final... Pgina 123
Cuestiones a considerar para el modelo estandarizado de informacinPgina 124

CAPITULO VIII.
Perspectiva y futuro de la Agricultura de Precisin en Argentina Pgina 127
Por qu es necesaria la agricultura de precisin en nuestro pas?....Pgina 128
Limitantes e incentivos para la adopcin...Pgina 132
Experiencias del 8 Curso de Agricultura de Precisin.Pgina 133

Conclusin.Pgina 136

Anexos...Pgina 140

BibliografaPgina 161
1
























CAPTULO I
































2





















Introduccin




























La prosperidad de una Nacin no depende tanto de la posesin de ricas minas de oro
cuanto de la formacin de ciudadanos inteligentes y virtuosos, capaces de darse cuenta
de que no slo labran su dicha personal, sino tambin la de sus compatriotas y
semejantes
Joaqun V. Gonzlez
3
Tesis: conclusin o proposicin que se mantiene con razonamientos // Trabajo indito y
original que se presenta para la obtencin del doctorado universitario

Tesina: disertacin escrita que se exige para obtener una licenciatura universitaria




***


Trabajo Final (Concepciones)


La realizacin de un trabajo o tesis final de una carrera, numerosas veces es considerada
como la ltima materia a rendir o particularmente, como el ltimo obstculo que impide
el cierre absoluto de una etapa que se desea terminar.
Incontables veces por la necesidad real que surge por una determinada situacin
econmica, otras por el solo hecho de hacerlo cuanto antes y como sea. Tambin
existen aquellos casos en que dicha tesis es rebajada a una mera tarea de la profesin
con algunas complicaciones que en realidad, slo sirven para rellenar un trabajo
destinado a no proponer nada nuevo, o a lo sumo servir de antecedente para un futuro
trabajo que podra, o no, llegar a presentrsele a un profesional en actividad.

Hablar de este tema y la complejidad de sus consecuencias no es el fin y tampoco
pretendemos que lo sea en nuestro trabajo, pero por lo menos creemos importante
mencionarlo, sobre todo por la forma y direccin que toman la generalidad de las
opiniones que justifican de muchas maneras la eficiencia mediocre de los trabajos que
se presentan.

Esto no debe tomarse como una afirmacin que englobe a todos en todos los tiempos;
sino que creemos, que en la mayora de los casos est presente el resultado de la
decadencia educacional impregnada en el mbito pedaggico, sumada a una errnea
poltica universitaria que desvaloriza la importancia del docente como elemento esencial
de formacin, considerando as tambin el retroceso social que azota an hoy, a nuestro
pas.

Concluyendo todo esto en funestas consecuencias formadoras de ideas errneas que
aceptadas inconcientemente (segn parece) dentro de cada uno de nosotros, nos llevan a
creer ciertamente que la formacin del futuro profesional apunta ms a satisfacer las
necesidades de grandes empresas y/o industrias que se muestran y aparentan ser como
las gallinas de huevos de oro posadas sobre el Estado, ostentadas como la solucin o
el fin y no como el medio o la herramienta necesaria para dar al individuo y a la
poblacin una vida digna y de trabajo productivo.

Aparentemente, casi tendramos que agradecer la existencia de estas corporaciones y
sentir orgullo por su asentamiento en nuestro territorio, cosa totalmente absurda dado
que estas se sirven igualmente de la produccin de nuestra tierra.


4
Si bien es cierto tambin que hacen posible tal produccin a travs de inversiones de
parte de ellas mismas; pero de ah a que consideremos ser subyugados a la voluntad de
stas por tales inversiones, ese ser siempre el peor pecado que podramos cometer
como una Nacin soberana.

Por todo lo dicho, el fututo profesional debe considerar y tener siempre en cuenta
su verdadera misin y responsabilidad hacia la sociedad ante todo, la honradez
para con el mismo y el deber para con la profesin, de la cual l se sirve.

Para esto la universidad debe ser el lugar del cual su mxima finalidad ser, formar
individuos que puedan desarrollar criterios propios, apuntando siempre objetivamente a
la realizacin de tareas que puedan mejorar la calidad de vida de la poblacin, siendo
este el nico fin que corresponder alcanzar todo profesional en actividad.

En resumen, la universidad sentar las bases para crear profesionales dedicados y
comprometidos con la finalidad social para la cual estn capacitados; y nunca
engendrar futuros empleados con ideas de sometimiento hacia los mercados
existentes.

Esto es y deber ser siempre el propsito de toda institucin universitaria.

***

A esta altura creemos que ser reiterativa pero no menos importante recordar que no es
nuestra idea la de hacer de este un trabajo con rasgos polticos, solo que todo lo dicho
anteriormente encierra para nosotros un significado altamente relevante dentro de lo que
constituye nuestra vida acadmica.

El hecho de que todos y cada uno de nosotros pensamos muchas veces en que la
facilidad y el menor esfuerzo sea la respuesta para todos los obstculos que se nos
presentan a diario, deja mucho que desear, siendo esta una costumbre que va mas all de
la vida universitaria.

An menor valor le adjudicamos a la formacin del carcter del individuo y mucho
menor todava a la labor de fomentar el sentimiento de la satisfaccin en la
responsabilidad; siendo as, casi nula la importancia dada a la educacin de la voluntad
y del espritu de decisin.

El problema es que por lo menos en la universidad este adoctrinamiento del menor
esfuerzo debera ser borrado o por lo menos tratar de eliminarlo a travs de palabras y
ejemplos; ya que no es necesario estar alerta en todo momento sobre el alumno, ver de
cierta manera si est cometiendo algn fraude en un parcial o no, o investigar si el
trabajo que est presentando es genuinamente realizado por l, por citar algunos
ejemplos.

Debera ser la confianza el motor que mueva las relaciones entre alumno y
profesor, donde el sacrificio diario deber ser la llave para alcanzar la meta en
cada materia, que no es solo la de aprobarla, sino tambin la de entenderla y
elaborar conclusiones propias de la misma.
5
Porque no existe la necesidad de parte del alumno, la de conocer una materia de la A a
la Z, ni la de memorizar conceptos sin validez prctica inmediata; con que el alumno
haya entendido y adherido a l la idea de la aplicacin para la cual la materia est dada
como as tambin su fundamentacin terica y practica, ser ms que suficiente.

El drama que surge en la escena de la realidad, por dar un ejemplo, yace en ambas
partes (alumno y profesor).

El primero por el escaso tiempo y abaratado estilo de vida que pueda tener un
estudiante, que en la generalidad de los casos se da, por pertenecer a otros lugares o
regiones que nada tienen que ver con las grandes ciudades donde se asientan las
universidades, y de ah el ineficiente rendimiento para con la facultad.
Aunque no siendo sta la justificacin de tal ineficiencia, ya que el problema originario
radica desde luego en la formacin personal incompleta consolidada en l y la
influencia de un sistema educacional en declinacin radicado en nuestro pas.

En segundo lugar, por la falta de mrito de algunos docentes que consideran su trabajo
como el sacrificio diario que deben cumplir y posicionan tales actividades acadmicas a
la altura de otros compromisos personales, malinterpretando y menospreciando el lugar
que ocupan en la universidad.

Cuando todo esto se vuelve corriente, el tiempo transcurre imperturbable, hasta que un
da llega el momento de realizar el tan esperado trabajo final, con el cual el alumno
demostrar que con las herramientas adquiridas a travs de todo el cursado, podr
desarrollar y concluir un trabajo indito que podr servir de base para que otros puedan
seguir optimizando el mismo y utilizarlo para diferentes fines prcticos.

Lo que vemos en realidad es un lamentable cuadro ya mencionado al principio y es en
ese momento en que el adoctrinamiento del menor esfuerzo aparece con todas sus luces.

Las causas ya las explicamos a grandes rasgos y seria reiterativo seguir mencionndolas
o indagar ms en ellas. Lo que s es imprescindible decir, es que aparentemente no hay
culpables ni vctimas en todo esto, por lo menos nunca llegaremos a ver cuales son cada
uno de ellos y diferenciarlos bien.

Ser porque en realidad los culpables y vctimas sean lo mismo?

O es que todos formamos parte de ambas posiciones?

No hay respuestas a lo mejor para esto; y si las hay, sern explicadas con ideas
filosficas ms profundas y de un orden mayor de investigacin que cualquier
palabrero redundante.

Lo que podemos por lo menos mencionar, es la urgente necesidad de un cambio de
ideas en cuanto a responsabilidades y deberes que nos conciernen a los estudiantes
dentro de la universidad.




6
Entender de una vez por todas que el ttulo no nos dar la grandeza de ser
profesionales, perteneciendo as a una casta diferentes de otros que se sometern a
nosotros, sino que la grandeza misma recaer en que tan digno y responsable
seremos como tales y que tan til llegaremos a ser para la sociedad a la cual
serviremos.

Es as, que una tesis final debe apuntar a dos objetivos primordiales; el primero ser el
de que a travs de teoras y tcnicas propias de cada profesin, se deber apuntar a
satisfacer o resolver un problema que afecte a la sociedad o a una parte de ella, logrando
desarrollar un resultado aplicable y prctico, comprobando y/o demostrando el mismo;
y segundo, se debe apuntar al reconocimiento de la carrera, como aporte activo y
verdadero para la solucin del problema, haciendo valer su intervencin sin desmedro
de otras profesiones que pudiesen interactuar con la misma.

Por lo tanto, no bastar con cumplir alguna de ellas, o a medias una y otra, el fin debe
ser el cumplimiento de ambos objetivos.

Logrando as, no slo el reconocimiento personal de los que intervienen, sino
tambin alcanzando un mayor provecho, que ser el de haber servido
profesionalmente a otros para obtener el bienestar de todos.




































7
Agricultura de Transicin

La agricultura, segn entendemos; fue una de las principales actividades productivas por
excelencia con las que cont y cuenta el hombre, o lo que es lo mismo, junto a la
ganadera, la minera y la pesca, la agricultura fue una de las primordiales fuentes de
riquezas y abastecimiento para la humanidad y representan el sector primario de la
economa.

Si buscamos en los diccionarios, estos nos dirn que la agricultura es el arte de cultivar
la tierra y que fue una de las actividades del hombre prehistrico, donde la produccin
de alimentos conllev a asentamientos en poblados (sedentarizacin) y la acumulacin
de excedentes, donde la agricultura primitiva ocupaba los suelos temporalmente, hasta
que se empezaron a cultivar los frtiles valles aluviales de los grandes ros
(Mesopotamia, Egipto).

Si pretendisemos hacer una redaccin completa de la agricultura a travs de la historia,
nuestro trabajo se convertira en un texto difcil de terminar, por lo que nos limitaremos
a lo sumo a mencionar la importancia de esta actividad dentro de nuestro pas; que por
cierto constituye y representa la columna principal de produccin dentro del mismo, es
por ello que la agricultura es para nosotros un tema que nos apasiona y por lo mismo, es
el tema en el cual elegimos meternos, investigar, estudiar, entender y llegar incluso a
sacar conclusiones apuradas pero no menos vlidas, acerca de su importancia, sus
ventajas y porque no de sus desventajas; porque la importancia y las ventajas de la
agricultura son hartamente conocidas, pero algunos nos preguntarn qu desventaja
puede tener la agricultura como actividad productiva?, en realidad creemos que la
desventaja no nace de sta, sino de lo que podramos llegar a sacar de ella. Es decir;
nuestro pas jams tuvo una poltica verdaderamente industrializada de la materia prima
que nos otorga la agricultura, siempre se pens en obtener el elemento primario de los
campos frtiles de nuestra patria y vendrselos a terceros, para luego comprar a valores
exorbitantes, productos procesados y envasados de nuestra materia prima pero
realizados en otros pases, seguramente incontables veces nos habremos preguntado
porqu ese proceso no lo hacemos en nuestro propio pas. Si bien es cierto que para ello
hacen falta inversiones y sacrificios por parte del Estado, tambin es cierto que jams se
adoptaron medidas de incentivacin hacia los productores para llevar la materia prima a
otro nivel; pudiendo l mismo elaborar diferentes tipos de productos industrializando su
empresa.

Parece ser que la idea de producir en nuestro pas nace en sembrar una semilla y
muere cuando se cosecha y se vende el fruto de esa semilla, dejando de lados otras
oportunidades verdaderamente rentables para el productor y al Estado al cual le
pertenece.

Si bien resulta vlida la necesidad de una Nacin industrializada, lo que no resulta
lgico es contraponer una visin a la otra. Sobretodo en la actualidad, el agro es
generador de industria y al contar con nuevas tecnologas posibilita un crecimiento de
la produccin y las exportaciones. (*)




(*) Manuel Alvarado Ledesma (2003).
8
En rigor, lo que tratamos de decir es no industrializar por industrializar, sino que el
sector agrcola evolucione cada vez ms y pueda diferenciar sus productos, porque
entendemos que la diferenciacin hace a la especializacin y est solo es lograda con
educacin, innovacin e inversin. Todo esto en suma lograr darle un valor adicional
al producto agrcola, denominado valor agregado.
Tampoco queremos generalizar con lo dicho hasta ahora, si bien, igualmente existieron
y existen productores que se atrevieron a dar un paso ms adelante, lo que aqu
pretendemos exponer es la falta de polticas de parte de los gobiernos para llevar a la
Argentina a un nivel de industrializacin y menor dependencia de los mercados
internacionales respecto a determinados productos.
***
Debido a los ya conocidos avances tecnolgicos y la globalizacin que ellos alcanzaron
en todo el mundo ocurriendo esto a una velocidad sustancial (porque si la historia
misma se estudia en grandes lapsos de tiempos podemos decir que cincuenta aos
realmente es muy poco) sobre todo si a agricultura nos referimos; esta actividad, en tan
solo medio siglo logr transformar sus antiguas herramientas en maquinarias de mayor
inversin pero de mayor productividad, logrando as optimizar los rendimientos de los
suelos agrcolas con menor esfuerzo humano. An en nuestros das, todo apunta a que la
tecnologa se seguir renovando y trayendo consigo nuevos avances que podrn ayudar
al productor, a abaratar cada vez ms lo costos y los tiempos, obteniendo as aun ms
rentabilidad.

En la actividad productiva se evidencia en sta dcada un fuerte incremento del costo
de la tierra, manifestado por el costo de los alquileres de los campos, esto eleva
significativamente el punto de indiferencia econmica a tal punto que slo se hacen
rentables las explotaciones con rendimientos promedios superiores a la media nacional
y eso se logra entre otras cosas con tecnologa de informacin y un equipo de anlisis y
diagnstico interdisciplinario. (*)

Es por esto, que realmente estamos viendo como se desarrolla en estos das una
verdadera Agricultura de Transicin, porque el advenimiento de todas estas nuevas
tecnologas en algn momento llegar a su mximo potencial, para que en un futuro
queden relegadas, dando paso a una nueva teora y tcnica de agricultura que se apoyar
en tecnologas y maquinarias an ms avanzadas. Y esto est bien y es lgico que
suceda, porque la realidad apunta a optimizar de alguna manera la produccin de
alimentos para nuevas generaciones que pertenecern a una mayor poblacin mundial y
con todo lo que ello implica, considerando los altos ndices de contaminacin y de
nuevas enfermedades que surgen en todo el planeta, como as tambin los cambios
climticos que a esta altura ya no pueden seguir subestimndose. Todas estas nuevas
tecnologas jams debern perder de vista la sustentabilidad productiva del suelo ya que
por todo lo dicho anteriormente se busca maximizar la produccin de alimentos sin
considerar el impacto negativo que ocasiona la falta de realizacin de prcticas
conservacionistas. Debido a que el suelo es un recurso no renovable.






(*) Autores: Ing Agr MSc Mario Bragachini,Ing Agr Andrs Mndez.Proyecto Agricultura de Precisin
INTA Manfredi (Octubre de 2003)
9
Tambin es importante considerar, la inminente necesidad de los llamados
biocombustibles, que en la actualidad recin empezamos a adoptar y entender sus
ventajas y desventajas.
La transicin que se desarrolla, a lo mejor slo la podamos contemplar en retrospectiva
de aqu a algunos aos, pero lo que s podemos ver concretamente es la razn en la cual
se apoya dicha transicin, y es la de la precisin.
Desde el punto de vista de la Agrimensura, la precisin tiene un significado
verdaderamente primordial, ya que calcular y poder estimar la precisin de una
determinada tarea que nos incumbe, es poder conocer cual es la calidad del trabajo o
cuantificacin que se ha realizado.
A menudo se dice y se cree que la finalidad del Agrimensor es la de medir;
solamente eso, obtener la medida de un objeto o cosa.
Si hablamos de finalidades, medir es simplemente una herramienta, como lo es la
de representar por ejemplo, de la cual el Agrimensor se vale para lograr una
misin mayor, que es la de organizar territorialmente una regin, un continente e
incluso hasta el planeta mismo y poder as orientar e informar a la humanidad
cual es el lugar que ocupa dentro de su territorio, cuales son sus lmites, adonde
terminan sus derechos territoriales y adonde empiezan los de los dems, haciendo
esto siempre con la precisin adecuada y necesaria segn el caso. Pero la
Agrimensura va ms all de esto, ya que es una profesin altamente calificada
para el manejo de toda informacin territorial, cualquiera sea su naturaleza,
pudiendo interpretarla y representarla en el espacio infinito.
La agrimensura ha sido un elemento esencial en el desarrollo del entorno humano,
desde el comienzo de la historia registrada (en el 5000 A. C.); es un requisito en la
planificacin y ejecucin de casi toda forma de la construccin. Sus aplicaciones,
actuales, ms conocidas son en el transporte, edificacin y construccin,
comunicaciones, cartografa, y la definicin de los lmites legales de la propiedad de
terrenos.(**)

Lo que en la agricultura se est gestando, es la idea de hacer cada vez ms precisa la
determinacin de los diferentes ambientes productivos que pudiesen existir en un
terreno o hacienda, o sea, que el productor pueda conocer realmente cual es la situacin
de sus tierras, ya no a ojo como se deca antes, tampoco a nivel promedio, sino poder
recibir la informacin precisa de, por ejemplo, que parte de su terreno es ms productivo
que otro y cual es la problemtica que presentan stos, as en vez de invertir en
nutrientes para todo el campo, solo deber comprar y aplicarlo sobre aquellas zonas que
realmente lo necesiten en su medida justa, logrando as la reduccin en insumos.

Si bien este ejemplo parece demasiado ingenuo, dado que esto se viene haciendo desde
siempre, ya que el productor ha persistido desde hace mucho tiempo en ser lo ms
preciso en cuanto a sus conocimientos del terreno, contando con las herramientas y
tecnologas que pudieran estar al alcance de su mano; jams, hasta hace unos aos,
haba contado con una herramienta tan poderosa e importante como lo son los Sistemas
de Posicionamiento Satelital GNSS (Global Navigation Satellite System) que incluye el
GPS, GLONASS y muy pronto Galileo que permiten posicionar espacialmente
cualquier punto del planeta respecto de un sistema nico mundial, lo que se conoce
como georreferenciacin.
Es as que llegamos hoy en da, a estar hablando de la Agricultura de Precisin.


(**) Definicin extrada de Wikipedia, la enciclopedia libre.
10
Consideraciones de la temtica Agricultura de Precisin

Si bien el primer problema que surgi al comenzar a investigar el tema de Agricultura
de Precisin (AP), fue el de darnos cuenta de que era una cuestin absolutamente nueva
y no un boom como habamos credo desde un principio, dado que en la Argentina, la
AP dio sus primeros pasos all por el ao 1995 y que a pesar de la infinidad de
informacin que se puede encontrar a travs de Internet, llegamos a apreciar que los
datos o referencias que buscamos desde el punto de vista de la agrimensura, eran de
difcil y hasta imposible obtencin e incluso hemos encontrado conceptos errneos
referidos a sistemas de referencias, marcos de referencias y coordenadas por citar
algunos ejemplos.

A pesar de todo esto, pronto camos sobre la verdadera problemtica que nos llevara a
dudar de lo que estamos haciendo y era, la de que si realmente este tema podra abarcar
o representar un verdadero trabajo final, esto debido a la cuantiosa informacin de
Internet y otros medios, que se encargan de relacionar a la AP con la compra de
modernos aparatos, como lo son los monitores de rendimiento, por ejemplo, y tambin
por la opinin de algunos profesionales y docentes que coincidan en sus opiniones,
sugiriendo que todo lo relacionado a ese tema ya estaba completamente estudiado y que
no haba nada nuevo por decir ni proponer, ya que la AP (una vez ms) solo se trataba
de la adquisicin de tecnologa que poda georreferenciar toda la informacin,
procesarla obteniendo resultados con tan slo conocer algunos comandos u rdenes de
dichos aparatos y punto.

Hasta incluso se remarcaba la no necesidad de entender y conocer el funcionamiento y
alcance de las llamadas mediciones satelitales a travs de los Sistemas de
Posicionamiento Global, limitando as la importancia de los mismos y generando
concepciones errneas de las respuestas que emergeran de estos.

Lo que nos llev verdaderamente a seguir adelante con la investigacin tal como la
habamos planteado, fue antes que nada, la curiosidad que nos despertaban ciertas
preguntas:

Cmo en un tema en el que se hablaba tan abiertamente de Sistemas de Informacin
Geogrfica (S.I.G.), Imgenes Satelitales, Fotografas Areas, Georreferenciacin y
Coordenadas no se poda involucrar la Agrimensura?

Cmo esta cuestin, aparentemente nueva como la AP, poda estar a la vez,
absolutamente descubierta y estudiada?

Cules eran realmente las precisiones que alcanza la tan mencionada Agricultura de
Precisin?

Seran suficientes estas precisiones?

Pueden otros profesionales (sin desmerecerlos) llegar a comprender e interpretar en
toda su extensin, la informacin que obtienen a travs de los Sistemas de
Posicionamiento Globales?


11
Todos estos interrogantes fueron solo guas que nos sirvieron y ayudaron a realizar la
pregunta ms importante y en la cual se basa todo este trabajo:

Cul es el aporte que la Agrimensura puede dar, desde su punto de vista, a la
Agricultura de Precisin?

El poder contestarla ser para nosotros alcanzar nuestro cometido como alumnos de una
carrera que llegamos a respetar y valorar, y tambin posicionarnos como futuros
profesionales de la Agrimensura, abrindonos paso a toda una actividad lista para ser
explorada y estudiada.
Los objetivos primordiales de un trabajo final se alcanzarn al demostrar que
beneficioso ser para la sociedad el poder aportar las tcnicas y los conocimientos de la
Agrimensura, para que la AP pueda perfeccionarse, trayendo consigo una mayor
produccin de alimentos y una reduccin de costos en los insumos para los productores
de todo el pas, y como ltimo objetivo permitiremos dar a conocer otra faceta ms de la
actividad de la Agrimensura, como un servidor activo a la produccin de la agricultura.

La Agrimensura est altamente capacitada para poder interpretar toda
informacin territorial, de cualquier ndole, y poder organizar y posicionar sta en
un espacio infinito y as elaborar la base cartogrfica en la cual podrn apoyarse
otros profesionales que intervienen en la AP, como lo son los Ingenieros
Agrnomos, Mecnicos y Electrnicos.

Ser slo nuestra la tarea y responsabilidad de advertir, que dificultades se les puedan
presentar a otros profesionales y como desde la Agrimensura poder aportar con nuestras
tcnicas y herramientas las soluciones a stas, para que todos formando y perteneciendo
a una actividad interdisciplinaria, consigamos llegar al objetivo comn.























12
Las Tres Columnas

Nuestro trabajo se apoyar siempre bajo conceptos y concepciones propias, sin perder
nunca el punto de vista obtenido a travs del estudio de las ciencias que forman parte de
la Agrimensura, ms all de las lgicas diferencias conceptuales que existen entre
diferentes profesiones para determinados temas, como ser el tratamiento que se da al
trmino precisin, por dar un ejemplo.

Deberemos mantener nuestra posicin en relacin a trminos y concepciones que
intervengan en la materia o temtica de la AP.

El ttulo AP es muy abarcativo y da lugar a diferentes interpretaciones, por ser sta una
tarea interdisciplinaria, la precisin buscada ser una sumatoria de soluciones otorgadas
por cada profesin segn sea su punto de vista.

Qu es lo que entiende entonces un agrnomo al preguntarse que es una agricultura
precisa?

A nuestro criterio, el agrnomo utiliza la palabra "agricultura precisa" valindose del
manejo que realiza sobre el lote, es decir su definicin de ambientes, dejando atrs el
manejo por requerimientos promedios.

Ser bajo su criterio, un correcto diagnstico en el lugar exacto y en el momento justo
la causante de la precisin buscada?

El contador o economista interpretar que la agricultura de precisin es ahorrar en
insumos y obtener los mismos rindes?

Mencionamos ya, que sta actividad ser considerada precisa, en el momento en que
cada una de las partes obtenga su cometido.
Por todo esto vemos que sera lgica la intervencin de la Agrimensura, ya que para la
misma, una agricultura precisa sera aquella que se encuentre apoyada sobre
informacin territorial igualmente precisa.
Como es sabido, la interpretacin del trmino precisin no es necesariamente la misma
para un agrnomo que para un agrimensor en un supuesto trabajo, ya que la Agronoma
se ajusta a la condicin relativa del comportamiento de la naturaleza para determinar
cierto diagnstico a elaborar en un futuro cultivo, y esta determinacin la hace siempre
con una precisin igualmente relativa y jams absoluta, porque segn su lgica no
existe una receta justa y nica para elaborar un resultado, puesto que los elementos que
forman parte de su estudio no actan siguiendo pautas de una sola circunstancia, sino
que lo hacen obedeciendo siempre a innumerables factores que interactan en su
desarrollo.
Por otro lado, la Agrimensura administra y elabora informacin territorial y la
representa, siempre con una precisin cuantificada y/o estimada de carcter absoluto
(*), de los distintos elementos que forman parte de la naturaleza, pudiendo ser estos
naturales o insertados sobre ella, como lo son todas aquellas cosas culturales que el
hombre ha creado y ha adherido a la misma.


(*) Cuando decimos absoluto, nos referimos a expresar un resultado sin contradicciones y
ambigedades.
13
En rigor, existen tambin confusiones en relacin a trminos usados en esta temtica,
como ser exactitud y precisin. Trminos que para el comn de la gente llegan a ser
semejantes o hasta incluso sinnimos, siendo que ambos expresan concepciones
diferentes.

La precisin es un parmetro estadstico que expresa la calidad del resultado de una
experiencia en relacin a otras realizadas en igualdad de condiciones

La exactitud es la diferencia existente entre un valor ideal y el resultado de una
experiencia que tiene como objetivo calcular este valor

Si realmente vamos a presentar a la Agrimensura como la responsable de sentar
las bases en un proyecto, la elaboracin e interpretacin de dicha base jams
deber ser considerada en forma ambigua.

La informacin que emerja de nuestro aporte deber ser entendida bajo una idea nica y
no prestarse a confusiones.
Al considerar esto, alcanzaremos encarar la problemtica observndola desde nuestra
posicin como futuros profesionales.
Entonces podemos decir que el primer escaln o la primera columna a la cual
deberemos apoyarnos al construir este trabajo ser:

Investigar, estudiar, elaborar y administrar de modo entendible y de forma
precisa, toda aquella informacin territorial que pueda servir de base y apoyo,
para la resolucin de aquellos conceptos y problemticas que intervengan en la
Agricultura de Precisin, haciendo esto siempre mediante el uso de las
herramientas y tcnicas propias de la Agrimensura.


En la actualidad es natural leer y escuchar opiniones o informes que encierran la idea de
que la adquisicin de los llamados monitores de rendimientos, sensores remotos y
dems tecnologas, abarcan todo lo relacionado a AP, dejando de lado la lgica con la
que se ha desarrollado la agricultura a travs de la historia, siendo siempre lo primero el
anlisis riguroso de las condiciones reales del suelo, ahondando sobre las distintas
caractersticas propias del mismo, como ser la edafologa, la geomorfologa y la
topografa que presenta, por nombrar algunas; como as tambin sus posibles peligros
en relacin al entorno, la consideracin del comportamiento del clima sobre el terreno,
etc. Llegando entonces a malinterpretar el alcance de la AP, porque as como podemos
asegurar que la base de sta es indiscutiblemente la utilizacin de los G.N.S.S. (*), no
podemos concluir en que la precisin se lograr nicamente con el uso de estas
modernas herramientas, sino como consecuencia del desarrollo de todas las actividades
clsicas antiguamente utilizadas en la agricultura pero contando ahora con el apoyo de
las nuevas tecnologas de posicionamiento, representando todo esto una verdadera
revolucin productiva, adoptando as no solo maquinarias modernas sino tambin una
nueva metodologa de anlisis de las limitantes y capacidades productivas de un lote.





(*) Sistemas Satelital de Navegacin Global.
14
Es aqu donde empieza a mostrarse y a ser visible la segunda columna que nos valdr de
sostn en el aporte puntual de la Agrimensura, porque si de posicionamiento hablamos
entonces directamente estaremos tocando la idea de coordenada, y es en este concepto
donde nuestros conocimientos se encuentran altamente calificados.

Qu otro profesional puede comprender en todo su sentido, la idea de coordenadas de
un punto en cualquier lugar o zona de la superficie terrestre?

Cul es la precisin de dichas coordenadas que se obtiene con los sistemas de
posicionamiento?

Cules seran entonces las precisiones reales que alcanzar el procesamiento de la
informacin para cada etapa concerniente a la produccin agropecuaria?

Cmo se vincular toda esta informacin georreferenciada a otras de igual importancia
que surgen de diferentes actividades profesionales?

La identificacin del tipo de coordenada, su correspondiente expresin, la
precisin con la que se estima y su posterior representacin en planos
cartogrficos, como as tambin la relacin espacial y ubicacin adecuada de este
procesamiento en relacin a los datos suministrados por aquellos profesionales que
tambin forman parte de esta actividad (como ser una carta de suelo suministrada
por agrnomo o cualquier informacin digitalizada otorgada por un ingeniero en
sistemas, etc.) deber ser el aporte esencial de la Agrimensura, demostrando y
valorando tal intervencin.

Entonces queda as establecido el segundo escaln de nuestro trabajo prctico, que ser
el encargado de contestar la principal pregunta que enclaustra el cometido por el que
desarrollamos esta tesis.

Para terminar, nos volcaremos a elaborar opiniones acerca de la importancia de la
Agricultura de Precisin, el por qu de su desarrollo en nuestro pas y los beneficios que
brotarn de ella hacia la sociedad, haciendo esto de manera objetiva procurando
mencionar la importancia del recurso suelo, como elemento no renovable y el cuidado
del mismo; no solo por parte del productor sino tambin del mismo Estado que a partir
de la utilizacin de la AP como herramienta productiva, podr abastecer a la poblacin
y lograr perfeccionar la produccin agrcola nacional.
Por lo que entonces la ltima y tercera columna que nos ayudar a completar y cerrar
nuestro trabajo tendr que ver con que:

Como futuros profesionales de la Agrimensura, deberemos desarrollar
conclusiones propias ya no de la Agricultura de Precisin en s, sino de los alcances
de la misma para el progreso de esta actividad en procura de un mejor estilo de
vida para la poblacin Argentina.



15













CAPTULO II























16



















Conceptos Aplicados























El experimentador que no sabe lo que est buscando no comprender lo que
encuentra.

Claude Bernard (1813-1878) Fisilogo francs.
17
Creemos importante que los siguientes conceptos, en la forma y orden en que estn
presentados, pueden servir de gua para que el lector o la persona que se introduzca en
la temtica, sepa comprender de forma amena y sencilla los trminos o conceptos
utilizados.
Es decir, el orden es importante dada la intencin de poder explicar, primero, aquellos
conceptos generales para llegar luego a desarrollar los conceptos ms complejos.
Es por esto, que vemos oportuno antes que nada, definir las ciencias que pertenecen a la
Agrimensura y que forman parte de la AP, como ser la Topografa, la Geodesia y la
Cartografa, por mencionar a aquellas que consideramos, tienen mayor peso.
Por lo que se refiere a la Geodesia y a la Cartografa, forman con la Topografa tres
ciencias tan ntimamente relacionadas, que no es posible en el estudio de esta ltima
prescindir de su conexin con las primeras:


Topografa:

(Definicin de la ciencia, curvas de nivel, discretizacin y modelos digitales de
terreno)
La topografa es la ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos que
tienen por objeto la representacin grfica de la superficie de la Tierra, con sus formas y
detalles, tanto naturales como artificiales, as como tambin el conocimiento y manejo
de los instrumentos que se precisan para tal fin. La palabra topografa tiene como races
topos, que significa "lugar", y grafos que significa "descripcin". No debemos perder de
vista que la topografa va a centrar su estudio en superficies de extensin limitada, de
manera que sea posible prescindir de la esfericidad terrestre sin cometer errores
apreciables, siendo esta una afirmacin valida, pero no universal dado que hay que tener
un especial cuidado con la tercer coordenada (altimetra). Para trabajar con grandes
superficies ser necesario recurrir a la Geodesia y a La Cartografa. Podramos decir que
la Topografa acaba donde comienza la Geodesia
Para eso se utiliza un sistema de coordenadas tridimensional, siendo la X y la Y
competencia de la planimetra, y la Z de la altimetra.
Curvas de Nivel: La nica manera de poder representar la 3 coordenada (altimetra, en
este caso) dentro de un plano topogrfico, es mediante la utilizacin de las llamadas
curvas de nivel, estas son lneas que unen puntos de igual cota, permitiendo interpretar o
hacer visible el relieve del lugar. Los desniveles, de curva a curva, deben ser una
cantidad constante, dndose el nombre de equidistancia de una superficie topogrfica a
la distancia vertical constante que separa dos secciones horizontales consecutivas. La
superficie topogrfica, por tanto, no coincide exactamente con la superficie real del
terreno y se aproximar tanto ms a sta cuanto menor sea la equidistancia.
Discretizacin del Problema: Cuando se trata de definir la forma, dimensin y ubicacin
de un objeto irregular (como es el caso de la superficie de la Tierra) podemos pensar en
reducir el problema a la determinacin de la posicin espacial de puntos adecuadamente
elegidos de ese objeto, a partir de los cuales podemos inferir un resultado. Es decir, la
discretizacin del problema planteado permite obtener una solucin, que ser tanto ms
precisa cuando mayor sea la densidad y la calidad de los puntos seleccionados. Por lo
tanto, en geodesia como en topografa el punto es la entidad generadora de la superficie
terrestre.
18
El problema planteado queda resuelto si determinamos las coordenadas espaciales de
los puntos correspondientes; que pueden ser coordenadas cartesianas ortogonales x,y,z o
coordenadas polares ,,; respecto a un cierto sistema de referencia.
Modelos Digitales: Es el conjunto de puntos definidos por sus coordenadas espaciales,
que representan o tratan de representar, una superficie de terreno.
El Modelo Digital del Terreno, es un modelo continuo de superficie terrestre a nivel del
suelo.
Es una representacin tridimensional de una porcin de la corteza terrestre.
Los modelos digitales del terreno, tambin denominados MDT, son simblicos pues
establecen relaciones de correspondencia con el objeto real mediante algoritmos o
formalismos matemticos que son tratados mediante programas informticos.
Con el paso del tiempo y el avance de la tecnologa, apoyadas en el procesamiento
electrnico de datos, muchas actividades, han encontrado en la cartografa temtica una
fuente importante e imprescindible para un moderno y eficaz tratamiento de los
problemas que se puedan presentar.
De los avances tecnolgicos mencionados, uno de los ms significativos es el que nos
brinda la posibilidad de integrar grandes volmenes de informacin georreferenciada (*)
satisfaciendo a distintos usuarios y con variados fines, producindose una
transformacin en el tratamiento de la informacin cartogrfica.
Como veremos ms adelante la variable topogrfica no podr ser considerada
prescindible ya que las herramientas, los conceptos y los resultados que surjan de dicha
variable sern de vital importancia (a nuestro criterio) para optimizar un trabajo o un
proyecto que excede a la AP.
***

Geodesia

(Definicin de la ciencia, Elipsoide y Geoide)

Al explicar esta ciencia arribaremos a la definicin de dos superficies de referencia,
el elipsoide y el geoide.

Friedrich Robert Helmert (1880) define la Geodesia como la ciencia encargada de la
medicin y representacin cartogrfica de la superficie terrestre. Su definicin,
implica, llegar al conocimiento de la forma y dimensiones de la Tierra, a la
determinacin de coordenadas para cada punto de su superficie (incluida la superficie de
los ocanos), lo que resulta imprescindible para una correcta representacin. Constituye,
adems, un tema importante de la geodesia moderna, el estudio de las variaciones
temporales, tanto de las coordenadas de los puntos fijos como del campo de gravedad.
La Tierra es un planeta inmerso en el sistema solar, que se encuentra sometido a su
rotacin diurna y a las atracciones del Sol y de los dems cuerpos del sistema solar. En
tales condiciones, la Tierra describe una rbita que compensa tales atracciones, de
manera tal que un punto sobre su superficie queda sometido a la atraccin de nuestro
planeta y a la fuerza centrfuga derivada de su rotacin.


(*) Es el posicionamiento espacial de cualquier punto del planeta respecto de un sistema de referencia
nico.
19
Estas conclusiones, sumadas al hecho de que una pequea rotacin produce un
achatamiento sobre la forma esfrica, nos lleva a considerar que la Tierra es
aproximadamente un elipsoide achatado de revolucin que gira con movimiento
uniforme alrededor de su eje menor o polar.
Es necesario aclarar que la Tierra no es un cuerpo rgido homogneo, sino un planeta
compuesto por una parte ms o menos slida, una parte lquida u ocenica, y una
atmsfera que la rodea en su totalidad.

Elipsoide: Tanto su irregular superficie topogrfica, como sus mares o su atmsfera,
estn sujetos a deformaciones que llamamos mareas, sean stas terrestres, ocenicas o
atmosfricas.
Sin embargo, la adopcin de un elipsoide, como modelo geomtrico de propiedades
bien conocidas, resulta til para la fijacin de un sistema de ejes al cual se refieren
habitualmente las posiciones de los distintos puntos de su superficie por medio de
coordenadas (,), que reciben los respectivos nombres de longitud y latitud
geodsicas.

El Elipsoide es una superficie de revolucin matemticamente diseada
aproximadamente a la forma de la Tierra, definida a travs de dos parmetros, siendo
estos sus semiejes (menor y mayor); adems definiendo tambin su ubicacin y
orientacin, haciendo coincidir el origen del sistema cartesiano con el centro del
elipsoide y el semieje menor con el eje Z.

Desde otro punto de vista, la superficie equipotencial o de nivel, que determinan los
ocanos cuando se prescinde del efecto perturbador de las mareas, se denomina geoide y
es esta superficie fsica real la que sirve de referencia a la definicin de una tercera
coordenada, llamada altitud.
Nos encontramos con dos superficies fundamentales de referencia, el elipsoide y el
geoide, que provienen de concepciones distintas y determinan la divisin clsica de la
Geodesia en sus ramas de:

- Geodesia Geomtrica o Elipsoidal
- Geodesia Fsica o Dinmica

Durante los siglos XVII al XIX, el avance de la Geodesia Elipsoidal condujo a un
esquema bidimensional. Esta ciencia fue evolucionando y en la actualidad, se habla de
Geodesia tridimensional, que consiste en determinar las tres coordenadas que definen la
posicin de cada punto sobre la superficie terrestre. A esta nueva concepcin de la
Geodesia han contribuido las nuevas tcnicas de radar, doppler, lser, y el lanzamiento
de satlites artificiales, que suministran referencias exteriores a nuestro planeta.
Esta nueva rama de la Geodesia, es conocida con el nombre de Geodesia Espacial.

Para finalizar, en su aspecto prctico la geodesia ha determinado su divisin en:

- Geodesia Global: para su desarrollo es necesaria la cooperacin internacional
- Geodesia Regional: es practicada por cada pas con el fin de resolver cuestiones
de Cartografa, Geografa, etc.
- Topografa: que como ya mencionamos, es la geodesia de detalle.


20
Resea Histrica

La humanidad requiri muchos siglos del tiempo histrico para quedar de acuerdo en
que la Tierra es casi redonda.
Fue Pitgoras (550 a.c.) el primero en admitir la esfericidad de la Tierra. Tres siglos
despus, Eratstenes se propuso, por primera vez, determinar las dimensiones de una
esfera, ya que tambin supona que la Tierra era esfrica. Realiz una medicin bastante
aproximada del tamao de la Tierra, utilizando la diferencia entre las longitudes de las
sombras proyectadas por el Sol en Alejandra y en un punto situado a algunos
centenares de kilmetros.
La experiencia se puede describir con ms detalle, es decir, en el momento en que el Sol
estaba sobre Siena de modo que el fondo de un pozo sea iluminado totalmente por los
rayos solares, en Alejandra se realiz la medicin de la sombra proyectada por una
varilla vertical, denominada s y de altura conocida llamada h.















La distancia entre ambas ciudades d fue estimada en 5.000 estadios, a partir del
tiempo que demand el viaje entre ambas poblaciones (50 das en camello). Por lo que
Eratstenes, a partir de la relacin s/h multiplicada por la distancia d calcul el radio
de la circunferencia de la Tierra, que fue bastante aceptable si se consideran los medios
de aquella poca. La discrepancia no lleg a ser ms de 600 km en la longitud de
circunferencia, que es de unos 40.000 km.
Hasta principios del siglo XVII no se mejoraron los resultados de Eratstenes.
Todos sabemos que la Tierra atrae cualquier objeto con una aceleracin que es igual
para todos (*). Esa aceleracin es lo que llamamos gravedad.


(*) Nota: La gravedad acta de la misma manera en cualquier objeto en un mismo lugar,
no se est expresando que la gravedad es constante en todo el globo.


Se considera a la gravedad como la primera fuerza y la ms significativa, dado que si
bien es dbil penetra en todo el universo y organiza todo su espacio original en galaxias,
estrellas, planetas, etc.

21
La ley de gravitacin universal dice que todo pasa como si dos partculas materiales se
atrajeran con una fuerza de direccin coincidente con la de la recta que las une y de
intensidad inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.


2
mm
F G
r
=

Si la Tierra fuera fluida y slo se aplicara la ley de la atraccin gravitacional, sera una
esfera perfecta. Si embargo, desde la poca de Newton, se han deducido muchos
elementos sobre su forma. Newton aadi el elemento de la fuerza centrfuga: cuando
un cuerpo gira, tiende a lanzar todo hacia fuera, en direccin contraria a la atraccin
centrpeta de la gravitacin.


2
mv
Fc
r
=

Como esta fuerza hacia fuera es mayor en el ecuador terrestre que en los polos, la Tierra
se ensancha hacia fuera en el ecuador y tiene una forma aplanada.
Por otra parte, en el siglo XVII, Cassini conduce equivocadamente a la conclusin de
que la Tierra es un elipsoide alargado de revolucin. Se produce entonces una fuerte
controversia entre ambos cientficos.



Adems de las diversas investigaciones cientficas que aplican las matemticas de
Euclides o la fsica de Newton a la Tierra, naturalmente hay otras muchas aplicaciones
prcticas.
La agrimensura, se ha perfeccionado durante varios siglos, para fines de construccin de
ingeniera y de levantamientos de mapas para la navegacin, para definir los linderos de
las propiedades, etc. En el transcurso de los aos, los esfuerzos de muchos agrimensores
han dado por resultado un sistema de mediciones de la Tierra que es un encadenamiento
de longitudes, medidas con cintas, y de ngulos, medidos con una combinacin de un
telescopio y un crculo graduado (instrumento que se llama teodolito). Esos trabajos de
geodesia miden la distancia y las direcciones de una plomada con respecto a las
estrellas, determinan los cambios de la direccin de la fuerza atractiva de la gravedad.
En la primera mitad del siglo XX el mtodo utilizado para los levantamientos
geodsicos fue fundamentalmente el de triangulacin y en la segunda mitad irrumpieron
los electrodistancimetros, facilitando notablemente la medicin de distancias con
adecuada precisin. Esto produjo una predileccin por la trilateracin.

22
Tambin se han hecho grandes esfuerzos para medir la aceleracin de la gravedad por
medio de pndulos y balanzas de resorte refinadas.
Con esos sistemas de medicin hemos deducido muchos datos sobre la forma de la
Tierra, adems del hecho de que sea sencillamente el elipsoide de revolucin que
Newton dedujo que sera la forma de un cuerpo fluido bajo las influencias combinadas
de la atraccin gravitacional y de la fuerza centrfuga debida a la rotacin.
Por consiguiente, es muy apropiado definir ms precisamente lo que se quiere decir con
su forma.

Geoide: La Tierra tiene un lmite exterior bastante vago y, si queremos una forma
definida que sea razonablemente precisa, no tendremos en cuenta su atmsfera. Esto nos
deja dos alternativas evidentes para el lmite terrestre exterior: la superficie de las rocas
y la superficie del mar, llamadas litosfera e hidrsfera. Ordinariamente consideramos las
alturas de las montaas como un exceso o sobrante de materia y las profundidades de
los ocanos como una deficiencia de ella, pero en el siglo XIX, mientras se haca un
mayor nmero de medidas de la direccin de la gravedad, con ayuda de la triangulacin
y de las observaciones astronmicas, y de la intensidad de la gravedad, con mediciones
de pndulos, se comprob que el efecto de las montaas sobre la direccin e intensidad
de la gravedad, no era tan grande como se crea por el tamao y forma de las montaas
y la densidad de las rocas.

El geodesta francs Pierre Bouguer observ ese fenmeno en el siglo XVIII, y desde
entonces, casi en todo el mundo se ha comprobado que, cuando hay un gran exceso de
materia en la superficie terrestre, parece quedar compensado con una deficiencia de
masa en alguna gran profundidad de la misma. Parece que esa compensacin ocurre a
profundidades del orden de unas cuantas decenas de kilmetros. La disposicin de la
corteza sugiere aproximadamente, la situacin de un tmpano flotante de hielo: ese
tmpano tiene una deficiencia de masa en la porcin que queda debajo del agua, que
corresponde exactamente a la masa de la pequea parte que sobresale de ella. Ese
equilibrio de excesos y deficiencias se conoce con el nombre de isostasia y es una
caracterstica fundamental de la corteza terrestre.
Por consiguiente, debido a la existencia de la isostasia, es ms significativo escoger o
definir como forma externa de la Tierra, no a la superficie de las rocas, sino algo que
exprese mejor la distribucin de la materia o de la masa: en otras palabras, una
superficie definida por una atraccin gravitacional.

La superficie ms sencilla definida de ese modo se llama equipotencial. Es una
superficie que es normal en todas partes con la aceleracin de la gravedad. Son
ejemplos de equipotenciales la superficie del agua en un estanque, en una baera o
en un ocano. Como el ocano no queda dentro de esa categora, la eleccin ms
evidente de un equipotencial sera la superficie del mar.

Esa superficie sube y baja debido a las mareas producidas por el Sol y la Luna, as que
escogemos el nivel intermedio del mar. Manifiestamente, la gravedad no cesa a la orilla
del ocano, sino que contina en la Tierra y, por consiguiente, continuamos tierra
adentro esa misma superficie intermedia del nivel del mar normal con la aceleracin
gravitacional.

Cuando empleamos de ese modo el promedio del nivel del mar, normalmente se le
llama geoide.
23
A medida que extendemos el geoide a travs de los continentes, encontramos el
problema de que hay algunas masas que quedan fuera del mismo: la tierra que queda
sobre el nivel del mar. Esa masa afectara la aceleracin de la gravedad y, a su vez sta
afectara el geoide. Como no se conoce exactamente la densidad de las rocas, no
podemos determinar con precisin el geoide. El refinamiento de la definicin del geoide
requerido por ese problema es un tema de gran controversia entre los gelogos ms
inclinados a las matemticas. El hecho importante es que si pudiramos extrapolar las
distancias relativamente cortas del geoide a un equipotencial que cubriera por completo
la masa significativa de la Tierra, y luego definir completamente la forma de ese
equipotencial que la envuelve, de ese modo conoceramos completa y exactamente la
atraccin gravitacional de la Tierra en cada punto que queda fuera de ella a travs del
espacio.

Despus de afinar la definicin de la forma, volvamos al concepto de isostasia, o el
equilibrio de los excesos por medio de deficiencias y viceversa, que est muy lejos de
ser perfecto; como instrumento de trabajo es notablemente imperfecto; y es evidente
que, a cortas distancias la isostasia no es aplicable: una pequea colina de unos cuantos
kilmetros de extensin es un exceso suficientemente pequeo para que lo sostenga la
corteza; pero, a pesar de esas variaciones localizadas, la isostasia prevalece
generalmente a escala regular, digamos de varios centenares de kilmetros.
Hace mucho tiempo que se discute cunta es la que prevalece en una escala prolongada
de muchos millares de kilmetros: la escala de las cuencas ocenicas o de las provincias
geolgicas principales de los continentes, etc. Esa controversia se debe principalmente a
la ineficiencia de los datos, que permiten una gran variedad de interpretaciones
plausibles y, por consiguiente, una gama muy extensa de opiniones con respecto al
tamao de las variaciones del geoide a escala global.

Se necesitaba alguna forma de alejarse de la Tierra para echar una ojeada general, una
manera de deducir esas variaciones mejor que el anlisis de las mediciones
gravimtricas, las cuales incluyen muchos estorbos debidos a variaciones locales, como
son las altas y bajas causadas por las montaas y otros pequeos accidentes.
El instrumento evidente se encontr hace algunos aos, en forma de satlites artificiales,
que giran alrededor de la Tierra en rbitas determinadas por su campo de gravedad.
Naturalmente, las rbitas de los planetas y satlites fueron los datos principales que
hicieron que Newton formulara su ley de la atraccin gravitacional.
Para la geodesia, los satlites pueden considerarse como objetos que caen y cuyas rutas
de cada se emplean para medir el campo de gravedad de la Tierra.

El campo de gravedad es espacial, ya que vara en el espacio, sobre la superficie
terrestre.

El inters cientfico de esa imagen del geoide es que las variaciones correspondientes de
la atraccin gravitacional significan que, en alguna parte del interior terrestre, tiene que
haber variaciones de densidad, que a su vez, indican cierto tipo de diferencias de
tensin.
Las irregularidades de densidad causan variaciones en la atraccin de la masa terrestre,
porque a su vez, esas irregularidades causan variaciones en la atraccin de las rocas que
tiende a partirlas. La figura a la que referimos nuestro geoide fue la de un elipsoide de
revolucin bien ajustado, es decir una ficcin matemtica muy conveniente para los
clculos. Si tuviramos que escoger una figura de referencia ms geodsicamente
24
significativa, sera la forma de un fluido giratorio con la misma masa, radio, momento
de inercia y proporcin de rotacin que la Tierra. Esa forma difiere de la que se ajusta
mejor a la Tierra en sentido matemtico, ms o menos en un orden del doble de
cualquiera otra variacin del campo de gravitacin.

***

Cartografa

Cuando se est trabajando en sectores no muy extensos (4 a 5 Km.), se dice que se
trabaja en el mbito de la topografa y se considera plana una porcin de la superficie
de la tierra. Al considerarla de esta manera, no existen complicaciones para la
realizacin de un plano o croquis representativo. Cuando se comienza a trabajar en
sectores cada vez mayores esas aproximaciones dejan de ser vlidas y por ello se recurre
a otra ciencia, a la Cartografa, el objetivo de sta ser por lo tanto, representar en un
plano una parte ms o menos extensa, e incluso la totalidad de la superficie
terrestre.
Teniendo en cuenta que a la superficie de la Tierra ya la consideramos elipsoidica y sta
es una superficie no desarrollable sin deformaciones ni rasgaduras, est claro que deber
realizarse una transformacin para poder lograr este objetivo. Por esto la Cartografa
estudia los sistemas de proyeccin ms adecuados para definir en forma biunvoca una
correspondencia matemtica entre los puntos del elipsoide y sus transformados en el
plano, a estos mtodos se los denomina Proyecciones Cartogrficas.

Es decir que adems del elipsoide de referencia sobre el que se proyectaban los puntos
del terreno y se calculaban sus coordenadas geodsicas, para poder representar esos
puntos sobre un plano necesitamos otra superficie de referencia desarrollable sobre la
que a su vez se proyectarn los puntos del elipsoide, siguiendo una determinada relacin
matemtica bien definida por el sistema de proyeccin cartogrfico elegido.


Tipos de Proyecciones en funcin de la superficie utilizada

Se distinguen tres superficies sobre las cuales se realizan las proyecciones cartogrficas,
ellas son:

- Proyecciones Acimutales o Planares.

- Proyecciones Cnicas.
Proyecciones Desarrollables
- Proyecciones Cilndricas.









25
Proyecciones Acimutales:
Se coloca un plano tangente al elipsoide, y se hace incidir una fuente luz desde el
interior del elipsoide sobre la retcula de meridianos y paralelos, y sta ser proyectada
sobre el plano dando lugar a alguno de los tipos de proyecciones acimutales, en funcin
de la ubicacin del haz de luz.

Proyecciones Desarrollables:
Las proyecciones desarrollables son aquellas que se realizan sobre la superficie de un
cono o cilindro y luego se procede a cortarlos por su generatriz dando lugar a un
plano.

Las cnicas se efectan sobre un cono tangente (o secante) al elipsoide a lo largo de un
paralelo que suele estar situado a una latitud media. En este caso el eje del cono
coincide con el eje de rotacin de la Tierra, los planos meridianos proyectados cortarn
al cono segn sus generatrices, estos sern las imgenes de los meridianos en la
proyeccin, y los paralelos son secciones normales del cono que tendrn un radio
variable en funcin de la latitud.
Al desarrollar el cono se obtiene una serie de rectas convergentes (meridianos) y una
serie de circunferencias concntricas (paralelos) de radio variable.


Las cilndricas se efectan sobre un cilindro tangente (o secante) al elipsoide, puede ser
tangente al ecuador, en este caso se denomina proyeccin cilndrica normal (el eje del
cilindro coincide con el eje de rotacin terrestre) o puede ser tangente a un meridiano, se
denomina proyeccin cilndrica Transversa (el eje del cilindro es perpendicular al eje de
rotacin terrestre).
Segn la ubicacin del cilindro se obtendrn diversas variantes de la proyeccin.



26
Al realizar cualquiera de estas proyecciones desde el elipsoide a un plano,
inevitablemente se estn cometiendo deformaciones, el tipo de deformacin que se
comete tambin es motivo de una clasificacin:

Proyecciones Conformes:
En este tipo de proyeccin se busca conservar los ngulos (las formas), las reas se
agrandan proporcionalmente con la superficie.

Proyecciones Equivalentes:
En este tipo de proyeccin se conserva la superficie de la figura, pero se pierde la forma
de la misma.

Proyecciones Afilcticas (o de compromiso):
Este tipo de proyeccin posee un compromiso entre la igualdad de la superficie y de la
forma, pero no cumple con ninguna de las dos.

Proyecciones Equidistantes:
La propiedad que tiene esta proyeccin es preservar las distancias de un punto a otro,
pero no entre todos los puntos entre si. Ejemplo podra mantenerse la distancia sobre un
paralelo.

Nota de importancia:

La eleccin de una superficie y de un tipo de proyeccin, para la elaboracin de
cartas topogrficas y para cartografa de escala media y grande, ser funcin de la
localizacin geogrfica del lugar a representar y tambin de lo que se desee
representar.

En la mayor parte de los casos se ha decidido por las proyecciones conformes y existe
una tendencia mundial por la conocida como transversa de Mercator. De sta,
bsicamente encontramos dos tipos la UTM (Universal Transversa Mercator) y Gauss
Krger como se la denomina en la Argentina.

La proyeccin transversa de Mercator fue inventada por J ohann H. Lambert en 1772
basada en consideraciones elementales, en una solucin esfrica. Cincuenta aos
despus Carl F. Gauss le dio la derivacin analtica a un elipsoide y posteriormente
Johannes H. Krger (1912) complet el desarrollo limitando la extensin de las fajas.
La UTM es una propuesta de los Estados Unidos de Amrica, luego de la Segunda
Guerra Mundial con la intencin de unificar el uso de una proyeccin para la cartografa
a escala media.
Las diferencias entre la Gauss Krger como se utiliza en la Argentina y la UTM son
conceptualmente mnimas: cambia el mdulo de deformacin en el meridiano central, el
ancho de las fajas y el falso norte.
En Argentina la adopcin de la proyeccin Gauss Krger bajo ese nombre se produce,
el 24 de abril de 1925, mediante la Disposicin Permanente Nro. 127 del Instituto
Geogrfico Militar firmada por el general Ladislao Fernndez, como director de la
entidad.


27
Las proyecciones UTM y la Gauss Krger toman como base a la Proyeccin
conforme Mercator, es decir que mantienen las formas, pero producen
deformaciones lineales que aumentan rpidamente con la distancia al meridiano
de contacto entre el elipsoide y el plano de proyeccin (en UTM el contacto se
efecta en dos rectas ya que el cilindro es secante, y en Gauss Krger en una recta
debido a que el cilindro es tangente).

Debido a este problema y con el propsito de limitar las deformaciones, se crearon fajas
con extensin de 6 grados sexagesimales para UTM y de 3 grados sexagesimales para
Gauss Krger. Para cada una de ellas se utiliza un cilindro diferente, de esta manera las
distancias a representar se acotan y con ellas las deformaciones.

Esta solucin impide vincular puntos calculados en distintas fajas, es decir se
pierde la continuidad espacial.

***
UTM (Universal Transversa Mercator):

La proyeccin UTM es una proyeccin cilndrica conforme, y puede ser visualizada
como un cilindro secante a la superficie de la tierra, orientado de tal forma que su eje
est en el plano del Ecuador. Recordemos el por qu de conforme, las pequeas formas
estn correctamente representadas.
Esta proyeccin divide a la tierra en sesenta (60) fajas o zonas, que estn equiespaciadas
en seis grados (6) sexagesimales.
Cada faja tiene un meridiano central en el que se produce la mayor deformacin lineal,
en cada faja hay dos lneas (elipses de intercepcin) en las que es nula la deformacin
lineal.
El cilindro sobre el que realiza la proyeccin en UTM es secante al elipsoide.
En cartas y mapas obtenidos en esta proyeccin las coordenadas planas se representan
por lneas rectas horizontales y verticales que se cruzan perpendicularmente formando
lo que comnmente llamamos cuadricula, los meridianos y paralelos se representan por
lneas curvas que tambin se cortan entre si perpendicularmente.

Gauss Krger

Esta proyeccin al igual que UTM es cilndrica conforme, en este caso el cilindro es
tangente a la superficie de la tierra. La tangencia se produce en el meridiano central,
sobre ste no hay deformacin lineal, pero ella aumenta a medida que se aleja de ste.
En Gauss Krger se divide la superficie elipsoidica en ciento veinte (120) fajas,
equiespaciadas en tres grados (3) sexagesimales.
En particular, en la Repblica Argentina se divide en siete (7) fajas meridianas de tres
grados (3) de ancho cada una, con meridianos centrales en las longitudes 72, 69, 66,
63, 60, 57, 54 al oeste Greenwich.


***


28
Luego de haber definido estas ciencias, procederemos a definir aquellos conceptos
que consideramos de importancia, para entender e interpretar las temticas
desarrolladas ms adelante.

***

Coordenadas

Las coordenadas son valores numricos que permiten ubicar una entidad en un espacio
dado (lineal, planimtrico, espacial, etc.) y poder vincularlas con otras entidades. Los
diferentes sistemas de referencia asignarn distintos tipos de coordenadas.

Sistemas de Referencia Locales, Regionales y Globales

Toda coordenada obtenida a travs de los GNSS, pertenece a algn sistema de
referencia.

Desde nuestros conocimientos podemos interpretar que un sistema de referencia es
un conjunto de parmetros matemticos que permiten definir la posicin de
cualquier punto sobre la superficie terrestre, es decir, darle valores numricos a un
lugar determinado y conocer su relacin espacial respecto a otro.

Esta definicin abarca un contenido abstracto-terico, no tiene un acceso materialmente
directo, no se puede tocar, es por ello que es necesario realizar una materializacin
sobre la superficie terrestre de puntos con coordenadas en dicho sistema, pudiendo el
mismo punto estar expresado en diferentes tipos de coordenadas (cartesianas
geocntricas, polares y geodsicas), al materializar dichos puntos quedara constituido el
marco de referencia de dicho sistema; y de esta manera podemos trabajar dentro de ese
sistema.

Como se describi anteriormente, existen diferentes tipos de superficies de referencias
que tendrn un uso diferenciado, el Elipsoide y el Geoide

En que se diferencian?

La principal diferencia recae en la utilidad que se le da a la altitud o tercera coordenada.
O sea, la altura referida al elipsoide (h) es una diferencia entre la superficie topogrfica
y la elipsoidica, medida sobre la direccin de la normal al elipsoide que pasa por el
punto. Mientras que la tercera coordenada referida al geoide (H) es la diferencia entre la
superficie topogrfica y la del geoide; sta ltima nos brinda un significado fsico de
utilidad prctica. Por ejemplo si tomamos dos puntos que tienen distintas alturas
geoidales, si colocramos una partcula de agua esta escurrir hacia el punto de menor
altura o cota.






29
Ondulacin del geoide: la diferencia entre la altura elipsoidal (h) y la altura ortomtrica
(H) se denomina altura geoidal (N) u ondulacin del geoide.

N =h H













Nota importante:

Lo que podra resultar una obviedad para profesionales de la Agrimensura, en
relacin a la altura elipsoidica (h), no lo es para otros. Muchas veces se la considera
como una altura referida a una superficie de nivel, cuando en realidad est referida a
una figura ideal de existencia solo matemtica y que lejos est de representar el
verdadero relieve de un lugar.
Para lograr una aproximacin de la realidad es apropiado trabajar con las alturas
ortomtricas (H).

***

Sistemas de Referencia Locales

En los levantamientos topogrficos son utilizados estos tipos de sistemas, que consisten
en una terna ordenada de ejes cartesianos con origen planimtrico en un punto arbitrario
de la superficie terrestre.
El eje Z coincidente con la direccin de la vertical del lugar, es decir, normal a la
superficie de nivel que pasa por el instrumento. El eje X orientado hacia el Norte y el
eje Y normal respecto al anterior.
Al estacionar y verticalizar el instrumento, la direccin de la plomada materializa la
vertical del lugar, coincidente con la direccin de la fuerza de atraccin de la gravedad
en dicho punto. De esta manera queda materializado un plano horizontal de referencia,
el cual es perpendicular al eje vertical y tangente a la superficie de nivel que pasa por el
instrumento.


Sistemas de Referencia Regionales

Se debe recalcar que estos sistemas solo tienen alcance dentro de un espacio geogrfico
o regin, ya que son homogneos solamente en las proximidades del punto
fundamental, en donde el Geoide y Elipsoide son tangentes o paralelos, pero a medida
30
que nos alejamos de dicho punto, aumenta o disminuye considerablemente la separacin
entre ambas superficies de referencia.
Por esta razn, los sistemas as definidos fueron utilizados por pases permitiendo
llevar adelante todos los proyectos en sus territorios pero sin poder vincularlo con los
proyectos de los dems pases.

Desviacin de la vertical: se conoce como desviacin de la vertical en un punto P del
terreno, al ngulo que existe entre la vertical astronmica y la normal al elipsoide
(vertical geodsica).

Dicho de otra manera, est definido por la eleccin de un elipsoide de referencia y por
un punto origen (datum) en el cual se establece su ubicacin en relacin con la forma
fsica de la tierra (geoide). El punto datum es aquel que hace coincidir la vertical del
lugar con la normal al elipsoide, esto significa que existe una desviacin de la vertical
nula y generalmente se establece la condicin de tangencia entre el elipsoide y el
geoide.

***
Sistemas de Referencia Globales

Presentan la particularidad de ser sistemas de referencia tridimensionales y de alcance
global. Los sistemas de referencia globales se dividen en:

a) Sistemas de Referencias Celestes (SRC):

b) Sistemas de Referencias Terrestres (SRT): son aquellos que especifican una
terna ordenada de ejes ortogonales cartesianos X,Y,Z, cuyo origen se encuentra
en el centro de masas de la tierra. Estos sistemas terrestres tienen el eje X
solidario al meridiano origen de las longitudes y el eje Z coincidente al eje de
rotacin, por lo tanto, gira juntamente con la Tierra. El concepto de punto
datum desaparece, y es reemplazado por el origen y orientacin de la terna de
referencia.
El resultado de esta materializacin se denomina marco de referencia.

Esta distincin entre sistema y marco de referencia es fundamental y ha sido
formalizada por Kovalevsky y Mueller (1981).

Nota: por parte nuestra creemos importante mencionar que en varios informes o notas,
la definicin de marco de referencia hace mencin a que ste es la materializacin del
sistema de referencia, concepto que es errado o en todo caso contradictorio, ya que lo
que se materializa no es el sistema en s, sino algunos puntos representativos y/o
pertenecientes al mismo.

Siguiendo a Kovalevsky (1985), entre la idea general que constituye la base de la
construccin de un sistema de referencia y la realizacin del marco correspondiente,
existen cuatro etapas que deben separarse.
El proceso comienza con la concepcin; es la formulacin de un principio enunciando
la propiedad general que el sistema de referencia debe verificar. Es una definicin
terica a la que llamamos sistema de referencia ideal.

31
Sigue la eleccin de una estructura fsica; ello consiste en identificar al conjunto fsico
que verifica la definicin ideal. La propiedad general enunciada para el sistema de
referencia ideal debe verificarse con la mayor aproximacin posible. En esta etapa
hablamos de sistema de referencia propiamente dicho.
Una vez identificada la estructura, es necesario modelizarla; ello se logra asociando un
cierto nmero de parmetros que permitan modelizar matemticamente las propiedades
fsicas de la estructura. En general estos parmetros se ajustan para los objetos de una
estructura fsica particular, y de alguna manera, sus valores en el modelo son arbitrarios.
Ahora tenemos al sistema de referencia convencional.
Finalmente, se llega a la necesidad de acceder al sistema mediante su materializacin o
realizacin. Ajustando los parmetros del modelo a las observaciones, se obtienen las
posiciones y los movimientos de un conjunto de puntos del modelo. Las posiciones as
determinadas en funcin del tiempo constituyen el marco de referencia donde en cada
instante se conocen las coordenadas en el sistema de referencia convencional. La
posicin y movimiento de cualquier otro objeto se determinara utilizando como
referencia las posiciones de puntos conocidos del marco de referencia. Ahora se tiene al
marco de referencia convencional.

Puede suceder que el nmero de puntos de este ltimo marco no sea suficiente o que no
tenga la distribucin adecuada para todas las aplicaciones prcticas. El marco de
referencia puede no ser accesible a todo tipo de instrumento. Se requiere entonces de
extensiones del marco de referencia convencional, para lo cual deben determinarse las
posiciones en funcin del tiempo de nuevos puntos con respecto a los del marco de
referencia convencional. Se trata de marcos de referencia secundarios, que segn las
necesidades pueden ser de tipos variados.

***
Tipos de coordenadas:

Las coordenadas de un punto se pueden expresar en coordenadas elipsidicas, o
coordenadas cartesianas geocntricas.



Nota: Coordenadas elipsidicas (B, L, h) o tambin (, , h)



32
Adems, ellas pueden estar expresadas en un determinado marco de referencia, tambin
hemos mencionado que existen otros tipos de coordenadas las utilizadas por la
cartografa que nos permiten plasmar en una carta o mapa un sector de la superficie de
la tierra.

Es decir, un mismo punto de la superficie terrestre puede aparecer representado
de distintas maneras, por lo tanto ser imprescindible al trabajar con coordenadas
expresar de qu tipo de coordenadas estamos hablando, y a qu marco de
referencia pertenecen.

El hecho de contar con esta informacin hace posible utilizar parmetros matemticos
que nos permitan pasar de coordenadas cartesianas geocntricas a elipsidicas, o bien
pasar de coordenadas cartesianas en el marco CAI 69 a coordenadas cartesianas en el
marco POSGAR 94 y de esta manera poder vincular informacin.

***

Coordenadas planas Gauss Krger

Estas no se miden en grados sino en metros, el sistema adoptado en Argentina es el
Gauss - Krger, que es un sistema geomtrico de referencia empleado para expresar
numricamente la posicin geodsica de un punto sobre el territorio, y da como
coordenada plana Latitudinal, llamada (X), y como coordenada plana Longitudinal,
llamada (Y). Como ya dijimos antes el valor longitudinal de falso Este es de 500.000 m.
y se le antepone el nmero de faja.




***



33
Si las coordenadas pertenecen a distintos marcos de referencia se necesitan de siete
(7) parmetros que nos permiten pasar de un marco al otro, ellos son:

- Parmetros de traslacin (x, y, z)
- Parmetros de rotacin (Rx, Ry, Rz)
- Factor de escala K

Creemos que este tema es muy importante, debido a que la agricultura de precisin se
trata de vincular informacin y ello ser posible slo mediante un adecuado manejo de
las coordenadas.
En este trabajo solo hacemos mencin de la manera en que pueden aparecer las
coordenadas y que se puede ir de un lado a otro mediante el uso de transformaciones,
pensamos que no vale la pena ahondar en el tema, es decir realizar las justificaciones
matemticas que nos permiten pasar de un marco a otro, o pasar de coordenadas planas
como podra ser Gauss Krger a coordenadas cartesianas geocntricas, ya que de
realizar la justificacin pertinente nos hara perder el foco del trabajo, quizs
desarrollando conceptos matemticos que no tienen relevancia para este trabajo.


***

Teledeteccin:

La teledeteccin es una tcnica que permite obtener imgenes de un objeto o cuerpo de
la superficie terrestre desde sensores espacialmente alejados de la Tierra, abarcando
tambin el posterior tratamiento de dicha imagen. El aceptar esta tcnica, implica
aceptar que entre el sensor y la superficie terrestre existe una interaccin energtica, el
origen de esa energa establece una de las tantas clasificaciones que se pueden hacer
sobre los sensores, de aqu provienen los sensores pasivos y los sensores activos. Los
primeros generan la imagen utilizando energa proveniente de un foco exterior a ellos,
los ltimos son capaces de emitir su propio haz de energa y generar la imagen a partir
de la energa reflejada por la cobertura de la superficie.

Son elementos esenciales de la teledeteccin Espacial los siguientes:

- Fuente de energa: el origen de la radiacin electro-magntica que detecta el
sensor puede provenir de un foco externo a ste (teledeteccin pasiva) o puede
provenir de un haz energtico emitido por el sensor (teledeteccin activa).
La fuente energtica ms importante es el sol.
- Cubierta terrestre: formada por distintas masas de vegetacin, suelos, agua o
construcciones humanas, que reciben la seal energtica procedente de una
fuente y la reflejan o emiten segn sus caractersticas fsicas.
- Sistema sensor: est compuesto por el sensor propiamente dicho y la plataforma
que lo alberga, tiene como misin captar la energa procedente de las cubiertas
terrestres, codificarlas y grabarlas o enviarlas al sistema de recepcin.
- Sistema de recepcin-comercializacin: se recibe la informacin transmitida por
la plataforma, se graba en un formato apropiado y luego de realizadas las
correspondientes correcciones se distribuye.
- Intrprete: convierte los datos en informacin temtica de inters, ya sea visual o
digitalmente, de cara a facilitar la evaluacin del problema en estudio.
34
- Usuario final: encargado de analizar el documento fruto de la interpretacin as
como dictaminar sobre las consecuencias que de l deriven.

Cualquier sistema de teledeteccin se compone de tres elementos esenciales, el sensor,
el objeto observado y un flujo energtico que los pone en relacin y permite detectar el
objeto.
Dijimos que un sensor tiene como una de las funciones captar energa, a est podr
obtenerla de tres maneras diferentes:

- por reflexin de la luz solar
- energa emitida por el propio objeto (calor)
- energa emitida por el sensor reflejada por el objeto y nuevamente recibida por
el sensor.

Esas tres maneras de adquirir informacin se denominan respectivamente reflexin,
emisin y emisin-reflexin.
La reflexin se debe a la luz solar, el sol ilumina la superficie terrestre y segn la
cubierta existente sobre ella se reflejar ms o menos energa. sta ser recogida por el
sensor.
La observacin remota puede basarse en la energa emitida por las propias cubiertas, o
tambin existen sensores denominados activos que emiten un flujo energtico y son
capaces de recoger la reflexin de la superficie.
En cualquiera de estos casos el flujo energtico entre la cubierta y el sensor constituye
una forma de radiacin electromagntica.
La energa electromagntica se transmite de un lugar a otro siguiendo un modelo
armnico y continuo a la velocidad de la luz (c) y conteniendo dos campos de fuerza
ortogonales entre s uno elctrico el otro magntico. Este flujo se describe por dos
elementos la longitud de onda () que es la distancia entre dos picos sucesivos de una
onda y la frecuencia () que designa el nmero de ciclos pasando por un punto fijo en
una unidad de tiempo.

c=

Como c es un valor constante (c=3 x 10
-8
m/s) a mayor frecuencia menor ser la
longitud de onda y viceversa, ambos elementos estn inversamente relacionados.
Ahora sea Q (en julios) la energa radiante de un fotn, est gracias a la teora cuntica
queda definida por la siguiente relacin

Q = h

Donde h es la constante de Planck (6.6 x 10
-34
j s) o tambin se puede expresar como:

Q= h (c/ )

Lo que significa que a mayor longitud de onda (o menor frecuencia) el contenido
energtico ser menor y a menor longitud de onda (o mayor frecuencia) el contenido
energtico ser mayor. Es por esto que longitudes de onda largas son mas difciles de
detectar que las de onda corta.


35

Onda electromagntica.


El ojo humano slo es capaz de detectar slo las ondas que pertenecen al denominado
espectro visible, esta es la regin comprendida por las longitudes de ondas en donde
es mxima la radiacin solar, en esta regin suelen distinguirse 3 bandas:

La banda azul (0,4 0,5 m)
La banda verde (0,5 0,6 m)
La banda roja (0,6 0,7 m)

Pero la teledeteccin nos permite ver cosas que nuestros ojos no son capaces de ver,
haciendo una analoga a nuestra capacidad visual, la teledeteccin posee ojos con una
capacidad visual o un espectro visible que le permiten detectar las siguientes
longitudes de onda:

La banda azul (0,4 0,5 m)
La banda verde (0,5 0,6 m)
La banda roja (0,6 0,7 m)
Infrarrojo cercano (0,7 1,3 m)
Infrarrojo medio (1,3 8 m)
Infrarrojo lejano o termico (8 14 m)
Micro-ondas (por encima del mm)

Segn lo que se desee estudiar ser la parte del espectro a utilizar ya que los distintos
tipos de cubierta terrestres tienen un comportamiento diferenciado en cada una de las
bandas. Es preciso conocer estos comportamientos para realizar una adecuada eleccin
de bandas segn sea el fin del trabajo a realizar.











36













CAPTULO III

















37











G.N.S.S

Sistema Satelital de Navegacin Global (en su acrnimo espaol)














Por qu esta magnfica tecnologa cientfica, que ahorra trabajo y nos hace la vida
ms fcil, nos aporta tan poca felicidad? La repuesta es est, simplemente: porque an
no hemos aprendido a usarla con tino.

Albert Einstein (1879-1955) Cientfico alemn nacionalizado estadounidense.
38
Un Sistema Global de Navegacin por Satlite es una constelacin de satlites
artificiales que transmite rangos de seales utilizados para el posicionamiento y
localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. stos
permiten determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado como
resultado de la recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites
artificiales de la Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos,
agrcolas y otras actividades afines.
Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los
usuarios informacin sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con una gran
exactitud, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las condiciones
climatolgicas.
***
Sistemas de Posicionamiento por Satlites actuales
Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de
Amrica y el Sistema Orbital Mundial de Navegacin por Satlite (GLONASS) de la
Federacin Rusa son los nicos que forman parte del concepto GNSS. El Panel de
Sistemas de Navegacin (NPS), el ente de la Organizacin Internacional de Aviacin
Civil encargado de actualizar los estndares y prcticas recomendadas del GNSS, tiene
en su programa de trabajo corriente el estudio de la adicin del sistema de navegacin
por satlite Galileo desarrollado por la Unin Europea.
***
NAVSTAR-GPS
La implementacin del programa NAVSTAR, GPS (Navigation System and Ranging
Global Position System), fue efectivamente iniciada en diciembre de 1973, en febrero
de 1978 fue lanzado el primer satlite de una serie de cuatro.
La responsabilidad del desarrollo y mantenimiento del sistema recae en el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos, Divisin Sistema Espacial, esa
dependencia se debe a que el sistema fue concebido para uso militar.
GPS es un sistema que tiene como objetivo la determinacin de las coordenadas
espaciales de un punto respecto de un sistema de referencia mundial. Los puntos pueden
estar ubicados en cualquier lugar del planeta, pueden permanecer estticos o en
movimiento y las observaciones se pueden realizar en cualquier momento del da. Para
la obtencin de coordenadas el sistema se basa en la determinacin simultnea de las
distancias a cuatro satlites (como mnimo) de coordenadas conocidas. Estas distancias
se obtienen a partir de las seales emitidas por los satlites, las que son recibidas por
receptores especialmente diseados. Las coordenadas de los satlites son provistas al
receptor del sistema
La operatividad del sistema no implica un compromiso legal del Gobierno de los
Estados Unidos. Por lo tanto la agencia Cartogrfica del Departamento de Defensa
puede modificar sin previo aviso su funcionamiento alterando, por ejemplo el
39
denominado mensaje de navegacin, limitando el acceso a uno o ms componentes de la
seal, alterando el estado de los relojes, degradando la precisin.
De todas maneras el acceso a las seales que emiten los satlites es de carcter pblico,
no requirindose licencia o autorizacin alguna.
En la actualidad, el uso civil de GPS ha sobrepasado largamente el uso militar,
convirtindose de hecho en un servicio pblico de carcter mundial de enorme
importancia y con innumerables aplicaciones.
El tiempo GPS est definido por el reloj atmico de Cesio de la estacin de control
Maestra. El origen de la escala de tiempo GPS se fij coincidente con el UTC (Tiempo
Universal Coordinado), a las 0 hora del 6 de Enero de 1980, la unidad del UTC es el
segundo atmico, pero est sometido a peridicos reajustes a causa del movimiento
irregular de la tierra, razn por la cual la diferencia entre tiempo GPS y UTC, que se fij
en 0 segundos en 1980, se fue modificando siendo en enero de 2005 de 13 segundos.
Una unidad de tiempo utilizada por el sistema es el nmero de semanas GPS (NSGPS)
equivalente a 604800 segundos. La cuenta de la semana GPS comenz con el origen de
la escala de tiempo GPS. Cuando se complet la semana 1023 la NSGPS se reinicializ,
es decir, la medianoche del 21 de agosto de 1999 se comenz a contar nuevamente
desde 0.
El sistema GPS est constituido por tres segmentos:
Segmento Espacial
El sistema est formado actualmente por una constelacin de 32 satlites que se
mueven en rbita a 20.180 Km. aproximadamente. Los satlites se ubican en 6 rbitas
planas prcticamente circulares con una inclinacin de 55 grados respecto del plano del
ecuador. Tienen 12 horas de perido de rotacin (en tiempo sidreo) u 11 horas 58
minutos (en tiempo oficial). Hay satlites en rbita que se encuentran desactivados y
disponibles como reemplazo. Con la constelacin completa se dispone en cualquier
punto y momento entre 5 y 11 satlites observables con geometra favorable
Los satlites cuentan con osciladores atmicos, los que por su alta frecuencia y la gran
estabilidad de la misma permiten efectuar mediciones de tiempo con elevada precisin.
Segmento control
Las funciones principales del segmento control, denominado internacionalmente con las
siglas OCS (Operational Control Segement) son:
1. Monitoreo y control permanente de los satlites con el objeto de
determinar y predecir las rbitas y los relojes de a bordo.
2. Sincronizacin de los relojes de los satlites con el tiempo GPS.
3. Transmisin, a cada satlite, de la informacin procesada.
Las estaciones de monitoreo tienen coordenadas conocidas con gran precisin y estn
equipadas con receptores GPS de doble frecuencia L1/L2 y un reloj de cesio. Su funcin
40
es determinar las distancias a cada uno de los satlites visibles y transmitirlas a la
estacin de control maestra junto con los datos meteorolgicos de cada estacin.
Con los datos recibidos de las estaciones monitoras, la estacin maestra ubicada en la
base de la fuerza area Schriever en el estado de Colorado, calcula los parmetros
orbitales y los de los relojes y posteriormente los transmite a las antenas terrestres que
los transfieren a los satlites a travs de un enlace va banda S.
Segmento usuario
Est constitudo por los instrumentos utilizados para recepcionar y procesar la seal
emitida por los satlites. Estos instrumentos estn integrados esencialmente por una
antena y un receptor, un equipo complementario es utilizado en ocasiones para transferir
datos entre receptores. Posee adems un oscilador de cuarzo que permite generar la
frecuencia de referencia para realizar la observacin. Cuenta con un microprocesador
interno con un software correspondiente que calcula las coordenadas de la antena y la
velocidad y acimut si el aparato esta en movimiento. Los equipos estn en continuo
desarrollo y su evolucin es comparable a la experimentada en informtica durante las
ltimas dcadas para los ordenadores personales.
Informacin que brinda el receptor:
- Satlites localizados.
- Satlites en seguimiento.
- Intensidad de cada seal recibida.
- Condicin de cada satlite en seguimiento.
- Posicin: longitud, latitud, altitud.
- Calidad de la geometra de observacin.
Segn la precisin con que se pueden obtener los resultados, podemos clasificarlos en
receptores: GEODESICOS - TOPOGRAFICOS NAVEGADORES.




***
41
GLONASS
El sistema Ruso GLONASS fue desarrollado desde principios de los aos 70 por el
entonces Ministerio de Defensa Sovitico. Es similar en muchos aspectos al GPS,
tambin presenta diferencias. Los planes de GLONASS permiten proporcionar dos
servicios: el CSA (Channel of Standard Accuracy) disponible para uso civil y el CHA
(Channel of High Accuracy) para uso autorizados.
El GLONASS CSA fue aceptado desde 1996 por la Organizacin Nacional de Aviacin
Civil.
Sector control: la central se encuentra en Mosc y tiene una red de seguimiento
y control ubicada en todo el territorio Ruso. Las mismas, como en GPS deben
seguir y vigilar el estado de los satlites, determinar efemrides y errores de los
relojes.
GLONASS proporciona a los usuarios civiles una precisin en tiempo real y
posicionamiento absoluto, midiendo con cdigo, de unos 60 metros en horizontal y 75
metros en vertical (99,7% de los casos) segn el gobierno de la Federacin Rusa, no
estando prevista ninguna degradacin internacional.
Sector espacial: tiene semejanzas con el de GPS. Cuando se complete estar
compuesto por una constelacin de 24 satlites ubicados en tres planos orbitales
inclinados aproximadamente 65 grados respecto del Ecuador. Cada plano
contendr 8 satlites, a unos 19.100 Km. de altura asegurando una cobertura de
adecuada geometra, con 5 satlites como mnimo, en cualquier instante y lugar
de la Tierra. A diferencia de GPS todos los satlites transmiten el mismo cdigo,
pero se diferencian en la frecuencia de la portadora.
La informacin de las efemrides no rene las condiciones adecuadas para los trabajos
de gran precisin. Esto y la cantidad de satlites, es la principal limitante de este sistema
respecto a GPS.
Sector usuario: los receptores tienen caractersticas similares a los de GPS. En el
mercado existen marcas y modelos con capacidad de recibir seales de ambos
sistemas. As el usuario podr tener acceso a un sistema combinado con mayor
cantidad de satlites, para ello es necesario conocer sus posiciones en el mismo
sistema de referencia y establecer la relacin entre las dos escalas de tiempo.

El DATUM Geodsico Parametry ZEMLI 1990 (PZ90) es el sistema de referencia
terrestre adoptado por GLONASS. Hay diferencias en el origen en la orientacin
de los ejes y en la escala respecto al WGS 84.



42
Actualidad: En el 2009 concluir el despliegue del Sistema Global de Navegacin por
Satlite (GLONASS) desarrollado por Rusia, y a partir de entonces los usuarios del
mundo entero tendrn acceso gratuito a los datos que proporcionarn los 24 satlites
de navegacin.
"Esa flotilla de satlites permitir cubrir todo el territorio de la Tierra", explic el
diseador jefe del Centro de Mecnica Aplicada "Acadmico Mijal Reshetnev", Nikoli
Testoydov, quien asiste al Saln Internacional de la Aeronutica y del Espacio en Le
Bourget. Precis que actualmente en la rbita trabajan slo 12 satlites, pero que
hasta finales del ao ya sern 18 y esa cantidad garantizar la navegacin
prcticamente en todo el territorio de Rusia.
***
SISTEMA EUROPEOS
Segn la comisin Europea los sistemas GPS y GLONASS presentan una serie de
limitaciones tcnicas e institucionales que se pueden resumir en:
a) No satisfacen todos los requisitos de navegacin exigidos por la Aviacin Civil,
y como consecuencia de ello, su uso adolece de una serie de restricciones y en
la prctica se limita a las fases de vuelo menos exigentes
b) Estn bajo control militar por lo que, en conflicto blico la disponibilidad del
servicio no est asegurada.
c) No existe ningn tipo de garanta legal o de seguridad sobre el funcionamiento
de los sistemas.
d) No existe un marco de responsabilidad legal claramente definido en caso de
accidentes provocados por estos sistemas.
Como consecuencia de estas limitaciones, es necesario complementar a GPS y/o
GLONASS con sistemas adicionales. Estos sistemas se conocen en la terminologa de la
OACI (Organizacin de Aviacin Civil Internacional) como Aumentaciones y tienen
por objeto mejorar el servicio bsico ofrecido por GPS y GLONASS.
Siguiendo las recomendaciones emitidas en 1992 por el comit FANS (Future Air
Navigation Systems) de la OACI, la implantacin del GNSS se aborda en dos etapas,
que se denominan GNSS-1 y GNSS-2.
Las presentaciones de los sistemas GNSS se establecen siguiendo cuatro parmetros
bsicos: Precisin - Integridad (confianza) Continuidad Disponibilidad.
GNSS-1: las aumentaciones tiene un objetivo doble: en primer lugar mejorar las
prestaciones de GPS y/o GLONASS y, en segundo lugar, posibilitar la definicin de un
marco legal e institucional de uso del que carecen hoy da. Se han contemplado tres
posibles tipos. Uno de estos es SBAS (Satellite Based Augmentation System) definida
como sistema de aumentacin de cobertura amplia en los cuales el usuario recibe la
informacin de aumentacin a travs de un transmisor embarcado en un satlite, que
proporciona importantes servicios, por ejemplo informacin relativa al estado de
43
funcionamiento y calidad de las seales emitidas por todos los satlites GNSS-1. En la
actualidad existen tres iniciativas a nivel mundial de implantacin de sistemas SBAS:
EGNOS en Europa, WAAS en Estados Unidos y MSAS en Japn.
GNSS-2: se prev que GNSS-1 evolucione hacia un sistema de navegacin multimodal,
que contemple usuarios de todo tipo de mejores prestaciones y bajo control civil,
denominado GNSS-2.
***
Sistemas de Posicionamiento por Satlites en proyecto.
Los siguientes son todos Sistemas que se encuentran en la fase de Proyecto.
GALILEO
Galileo es la iniciativa de la Unin Europea y la Agencia Espacial Europea, que
acordaron desarrollar un sistema de radionavegacin por satlite de ltima generacin y
de alcance mundial propio, que brindara un servicio de ubicacin en el espacio preciso y
garantizado, bajo control civil.

Lneas principales del desarrollo del programa GALILEO:
Es independiente de los sistemas GPS y GLONASS pero complementario e
interoperable.
Est abierto a la contribucin de capital privado internacional.
Explotar las nuevas capacidades en un sistema civil, permitiendo el desarrollo de
nuevas aplicaciones, facilitando la robustez del GNSS y poniendo remedio a
ciertas deficiencias que existen en la actualidad.
Tendr una cobertura global para proveer un mercado mundial para el sistema y
sus aplicaciones. Incluir un servicio de acceso restringido.
El sistema permanecer bajo el control de autoridades civiles.
Galileo comprende una constelacin de 30 satlites divididos en tres rbitas circulares, a
una altitud de aproximadamente 24.000 Km, que cubren toda la superficie del planeta.
stos estarn apoyados por una red mundial de estaciones terrestres. El primer satlite
fue lanzado el 28 de diciembre de 2005 y se espera que el sistema est completamente
operativo a partir de 2010 (dos aos ms tarde de lo inicialmente previsto). Galileo ser
compatible con la prxima generacin de NAVSTAR-GPS que estar operativa antes
del 2012. Los receptores podrn combinar las seales de 30 satlites de Galileo y 28 del
GPS, aumentando la precisin de las medidas.
44

BEIDOU
Beidou es el nombre del GNSS desarrollado por China para su propio sistema de
navegacin. Actualmente est en fase de proyecto.
QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)
Es el nombre del GNSS desarrollado por Japn.
IRNSS
IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System) es el nombre del GNSS
desarrollado por India.
***

















A continuacin citaremos partes de captulos del libro GPS Posicionamiento
Satelital de Eduardo Huerta, Aldo Mangiaterra, Gustavo Noguera, que creemos
servirn de apoyo para la comprensin de la utilizacin de dicho instrumental. Si
bien hemos mencionados los distintos GNSS existentes y los que estn en proyecto,
el nico que se ha masificado a nivel mundial es sin duda GPS, por ello vemos
conveniente hacer un anlisis de su funcionamiento.


45

GPS (Posicionamiento Satelital)
Obtencin de coordenadas

El problema de la pirmide
Para determinar la posicin de un punto en el espacio, es suficiente conocer las
distancias a tres puntos de coordenadas conocidas. Se trata de una interseccin espacial
inversa. Es un problema geomtrico relativamente simple, ms all de las dificultades
que su clculo suponga. Se trata en definitiva de una pirmide de base triangular.
Desde el punto de vista geomtrico el problema tiene dos soluciones, pero es fcil elegir
la correcta, puesto que la otra esta ubicada a unos 40000 km de la superficie terrestre.
El punto P se corresponde con la interseccin entre las tres esferas que tienen por radios,
respectivamente, las distancias entre cada satlite y el punto P
Posicionamiento mediante cdigo C/A
Cuando se dise GPS se estableci que el cdigo C/A (cdigo de adquisicin comn)
fuera de libre adquisicin, es decir no reservado para uso militar.
El problema a resolver es MEDIR LAS DISTANCIAS entre satlites y receptor. Para
ello vamos a utilizar el llamado cdigo C/A.
Recordemos el mtodo aplicado en los distancimetros electrnicos: el aparato emite
una onda homognea de frecuencia conocida, la cual se refleja en un prisma colocado
en el otro extremo del segmento a medir; el rebote es recibido por el aparato, el cual
mide el desfasaje, lo convierte en tiempo y por lo tanto en distancia equivalente.
Dejamos de lado aspectos particulares de la distanciometra electrnica que no vienen al
caso.
En GPS la medicin es de va nica, es decir no hay reflexin. Debe medirse el tiempo
necesario para que la seal recorra la distancia satlite-receptor. Puesto que se trata de
medir tiempos es necesario contar con relojes adecuados tanto en los satlites como
en el receptor.
En realidad son instrumentos que distan mucho de la nocin usual de un reloj. Se trata
de osciladores de frecuencias muy estables capaces de sealar medidas de tiempo del
orden de 10
-13
segundos (o 10
-14
) en los satlites y 10
-8
segundos en los receptores.

La seal del satlite
Hay una frecuencia fundamental, generada por el oscilador del satlite, de ella se
derivan todas las dems frecuencias que el satlite utiliza para emitir. Se emiten dos
ondas portadoras, llamadas L1 y L2; sobre una de ellas, L1, se monta la modulacin
correspondiente al cdigo C/A.
Cdigos (P y C/A), portadoras (L1 y L2)
Por ahora nos remitiremos casi exclusivamente al cdigo C/A como medio para efectuar
la medicin de las distancias que nos interesan.


46
Supongamos un satlite en particular:
Al cdigo lo podemos imaginar como una serie de ceros y unos, o bien de (+1) y (-1),
en un cierto orden. Al multiplicar la onda portadora por el cdigo, aquella no se altera
cuando se encuentra con los (+1), pero se invierte donde aparecen los (-1). Todo ello da
como resultado una onda deformada, un seudo ruido aparentemente aleatorio, que es lo
que llega al receptor.
- Cada satlite cuenta con un cdigo C/A diferente, lo que genera una modulacin
especifica de la seal, propia y exclusiva de ese satlite
- De tal modo se obtiene un PRN (ruido seudo aleatorio) distintivo de ese satlite
- Si queremos hacer analoga grfica podramos decir que es un dibujo
caracterstico de ese satlite.
Pero adems, ese dibujo, va asociado al tiempo; se repite cada milisegundo y le
corresponde un instante determinado para comenzar cada repeticin; ese instante no
puede ser cualquiera, debe ser comn a todo el sistema.

Medicin de la distancia
Cada receptor tiene almacenada en su memoria las replicas de todos los PRN. As
cuando recibe la emisin satelital puede efectuar el reconocimiento del satlite
correspondiente. A continuacin, procesando la seal, recupera el cdigo con el que fue
modulada y, a la vez, genera interiormente una replica del cdigo recibido, pero
obviamente desfasado, puesto que el recibido debi viajar por el espacio, siendo
recibido como un retardo.
Retardo
Cdigo Transmitido
Cdigo Recibido
Cdigo Local
Tiempo
TUC o TGPS
Retardo
Cdigo Transmitido
Cdigo Recibido
Cdigo Local
Retardo
Cdigo Transmitido
Cdigo Recibido
Cdigo Local
Tiempo
TUC o TGPS

Retardo =Range (distancia)
Incgnitas: x, y, z (coordenadas de la antena)
La operacin siguiente consiste en correlacionar los cdigos (recibido y autogenerado o
local), lo que permite medir el tiempo y por lo tanto la distancia (considerando
conocida la velocidad de la luz en el espacio).
47
Relacin entre cdigo C/A, tiempo y distancia
Cdigo completo 1 milisegundo =10
-3
segundos ~ 300000 m
Un elemento (*) 1 microsegundo =10
-6
segundos ~ 300 m
Apreciacin (**) 10 nanosegundos =10
-8
segundos ~ 3 m
(*) Es la milsima parte del cdigo completo.
(**) En la correlacin entre el cdigo recibido y el cdigo local, se puede apreciar una
centsima parte de un elemento.
Pero se miden SEUDODISTANCIAS
Y ello es lgico porque la sincronizacin de los relojes (el del satlite y el receptor) no
puede ser perfecta. Para comprenderlo bastara tan solo tener en cuenta la diferencia
existente entre la precisin que caracteriza al reloj del satlite y la del reloj del receptor.
La consecuencia de ello es que la distancia observada no es la real, sino un valor
prximo que difiere en una longitud o
d
=c. (o
R
) (donde c =es la velocidad de la luz).
Retardo
Cdigo Transmitido
Cdigo Recibido
Cdigo Local
Tiempo
TUC o TGPS
Range

R
Retardo
Cdigo Transmitido
Cdigo Recibido
Cdigo Local
Tiempo
TUC o TGPS
Range

R

Retardo =Range +Error de reloj
Incgnitas: x y z (coordenadas de la antena)
o
R
Error del reloj del receptor.
Surge as una incgnita imprevista: o
R
es una incgnita que representa el error del reloj
del receptor respecto al sistema de tiempo GPS.
La solucin a este inconveniente es muy sencilla, el propio sistema nos la brinda.
Hay 4 incgnitas: 3 de posicin (x
p
, y
p
, z
p
)
1 de reloj (o
R
)
Se resuelve observando 4 satlites en vez de 3 y resolviendo un sistema de 4 ecuaciones
con 4 incgnitas. Eso simplifica enormemente las cosas porque permite utilizar en los
receptores osciladores menos precisos que los de los satlites y obviamente con
muchsimo menor costo.Como vemos es el propio sistema el que controla, y corrige, el
estado de los relojes de los receptores.
48
Ecuaciones de observacin
Surge inmediatamente la ecuacin posterior

sd
S (satlite)
(posicin) P

sd
S (satlite)
(posicin) P

sd
S (satlite)
(posicin) P

Coordenadas de S (satlite): (x
S
, y
S
, z
S
)
Coordenadas de P (posicin): (x
p
, y
P
, z
P
)

2
=(x
s
- x
p
)
2
+(y
s
y
p
)
2
+(z
s
- z
p
)
2

Donde =sd +o
d
y o
d
=c. (-o
R
) (donde c =es la velocidad de la luz)
(sd +o
d
)
2
=(x
s
- x
p
)
2
+(y
s
y
p
)
2
+(z
s
- z
p
)
2
Tendremos una ecuacin de este tipo por cada satlite observado.
Para efectuar el clculo debe efectuarse cierta manipulacin de esa ecuacin, cuestin
que no pretendemos desarrollar aqu; basta con saber que es posible calcular (x
p
, y
P
, z
P
,
o
d
), lo que constituye la solucin del sistema de ecuaciones antes mencionado.

-Observacin:
Para trabajar en 3 dimensiones (basta con) sistema de 4 ecuaciones
con 4 incgnitas.
Para trabajar en 2 dimensiones (basta con) sistema de 3 ecuaciones
con 3 incgnitas.
Precisin del posicionamiento
(sd +o
d
)
2
=(x
s
- x
p
)
2
+(y
s
y
p
)
2
+(z
s
- z
p
)
2
(III-1)

o
d

x
p
Incgnitas
y
p

z
p


x
s

y
s
Datos
z
s


sd Observacin

49
Si tenemos en cuenta que:
a. La distancia que observa el aparato es en realidad la seudodistancia, pero
afectada por una serie de errores (cuyas causas se analizaran de inmediato)
Seudo distancia =distancia observada menos una sumatoria de errores
Sd =d
obs
- E e
b. Los datos que tenemos sobre las coordenadas de los satlites (a travs de las
efemrides) tambin estn afectados por errores, puesto que las rbitas surgen de
mediciones y extrapolaciones.
x
s
=x
st
e
xs
donde x
st
significa coordenada transmitida
y e
xs
el error de la misma
Reemplazando en (III-1), podemos expresar:
(d
obs
- E e +o
d
)
2
=(x
st
e
xs
- x
p
)
2
+(y
st
e
ys
y
p
)
2
+(z
st
e
zs
- z
p
)
2
(III-2)

Consideraciones de los errores
En primer lugar debe distinguirse claramente entre los errores propios de la medicin y
las equivocaciones o errores groseros. Estos ltimos no dependen de la tcnica o el
instrumental de medicin; son producto de la impericia, el cansancio, o incluso de una
accin intencional. Ahora bien, entre los errores de medicin, debemos separar por un
lado a los llamados sistemticos, cuya causa responde a alguna ley fsica ms o menos
conocida, y los llamados accidentales, inevitables en toda medicin, cuyo
comportamiento ha sido caracterizado mediante la famosa campana de Gauss.
Vamos a intentar una esquematizacin de las principales causas de error en GPS y
mencionar algn criterio de tratamiento de los mismos, reducindonos exclusivamente a
la medicin con cdigo C/A.
Errores sistemticos
a. Efemrides y reloj de satlite: su influencia no es demasiado significativa para
cdigo C/A. en otros mtodos de medicin se mejoran los resultados utilizando
las efemrides precisas, es decir coordenadas de los satlites calculadas a
posteriori con mayor precisin.
b. Influencia de la atmsfera: es una fuente de error muy importante; con un solo
receptor es inevitable, no obstante existen mtodos, que abordaremos ms
adelante, que reducen notoriamente su influencia.
c. Ondas reflejadas o multicamino: las ondas reflejadas, llamadas tambin
efecto multipath, se controlan tratando de evitar, en lo posible, el
estacionamiento del receptor prximo a superficies reflectantes.

Errores accidentales
En este caso surgen al medir mediante la tcnica de correlacin de los cdigos. El
ruido propio de la medicin es aquel medido por debajo del cual el instrumental no
puede efectuar determinaciones certeras, es decir expresa la incertidumbre propia de la
medicin. Su tratamiento responde a los cnones clsicos; apelar a la sobreabundancia
de observaciones y a la bsqueda del valor ms probable, mediante el clculo llamado
50
de compensaciones o ajustes. La suma de (si se permite) electrnica +informtica,
facilita efectuar y acumular un gran nmero de observaciones. Ello explica la
conveniencia de prolongar la medicin por cierto lapso de tiempo a los efectos de
mejorar la precisin.

Factor de configuracin
Recordamos que estamos tratando una interseccin espacial. La precisin de la misma
depende tanto de la calidad de la medicin como tambin de la configuracin del
sistema. Veamos un ejemplo en interseccin plana desde dos puntos. Midiendo las
distancias a dos referencias (puntos de coordenadas conocidas), podemos calcular la
posicin del punto P en el plano.
A, B, C y D son puntos de coordenadas conocidas
A
D
C
B
P
A
D
C
B
P

Pares de puntos a utilizar como referencia:
Convenientes Inconvenientes
B y C A y C
A y D A y C
B y D C y D

Es fcil ver, intuitivamente, que segn sea el par de puntos elegidos para referenciar la
interseccin, obtendremos resultados de diferente precisin. Es evidente que cuando los
puntos de referencia estn muy prximos entre si (Ej. C y D) se obtiene una interseccin
en P poco confiable.
En GPS, para efectuar la interseccin espacial que nos brinda las coordenadas de la
antena del receptor, nos apoyamos en un grupo de satlites (en general 4 como mnimo),
lo que llamamos la constelacin. Esos satlites estn distribuidos en el espacio, en el
momento de la medicin, de una determinada forma, que es lo que llamamos
configuracin.
Si apelamos a la analoga con las mediciones terrestres, los satlites juegan el papel
tradicionalmente desempeado por los puntos fijos, lo que resulta paradojal, pues si
algo caracteriza los satlites es su movilidad permanente, es decir la incesante e
instantnea variacin de coordenadas.
51
Pero eso explica porqu es conveniente prolongar las observaciones durante cierto
tiempo. De ese modo, manteniendo la constelacin, cambia la configuracin, es decir no
estamos tan solo reiterando la medicin anterior, sino efectuando una medicin distinta,
con otros puntos fijos, lo cual es muy importante para mejorar la precisin de los
resultados.
En GPS la influencia de la configuracin se expresa matemticamente mediante un
factor, del siguiente modo:

P
=
d
. DOP
Donde:
P
: desvo estndar en la posicin obtenida.

d
: desvo estndar en la medicin de las distancias.
DOP: factor de dilucin de la precisin.

El software disponible en todo equipamiento GPS, permite calcular rpidamente el
factor de dilucin una vez fijada la configuracin. Esto vale tanto para programar
una medicin, es decir determinar a priori, con gran aproximacin, cual ser el
factor de dilucin, como vale para las mediciones ya realizadas, donde ese factor
surge de los propios datos de medicin.

En el caso que fuera necesario, la influencia del factor de configuracin se puede
expresar mediante lo que seran sus componentes, as es posible obtener:
HDOP para estimar el error en el posicionamiento horizontal.
VDOP para estimar el error en el posicionamiento vertical.
PDOP para estimar el error en el posicionamiento tridimensional.
Se utiliza el PDOP para validar las constelaciones, es decir aceptar o no la medicin
efectuada o a efectuarse en esas condiciones, para lo cual se establecen mximos
admisibles o valores de tolerancia.
Es bastante conocido que en GPS se obtiene siempre menor precisin en vertical que en
horizontal (la relacin es del orden de 1.5 o 2)
Ello se explica justamente por el factor de configuracin, puesto que es imposible
obtener una adecuada configuracin para la altura.
Dado que pueden presentarse situaciones, no muy comunes pero posibles, en que la
visibilidad de satlites sea muy restringida, habr que cerciorarse que el PDOP sea
aceptable. De lo contrario debe programarse para el da y hora que ello se produzca.

En definitiva, se puede obtener una precisin del orden de los 15 metros, con un
solo receptor, efectuando una sola observacin, con resultado instantneo y en el
95% de los casos.
***


52
Maneras de posicionamiento (autnomo esttico, mvil; fase, esttico, mvil) cada
uno con sus precisiones
Posicionamiento con cdigo C/A:
Posicionamiento absoluto: cuando hablamos de posicionamiento absoluto nos referimos
al caso de un solo receptor operando en modo autnomo, es decir, la funcin tpica de
navegacin, calculando las coordenadas del receptor sobre la superficie terrestre en base
a las mediciones de distancia que realiza a los satlites visibles y mostrando estas
coordenadas sin ningn tipo de correccin, en el display del receptor (con un intervalo
de actualizacin que se puede prefijar)
Podemos distinguir dos modos de operacin esttico y mvil:
- Esttico: el modo esttico significa que el receptor permanece estacionado sobre
el punto del que se quieren conocer las coordenadas durante un lapso de tiempo,
que pueden ser algunos minutos; si este receptor se encuentra calculando
posiciones (coordenadas) tendremos, para la solucin en tres dimensiones, un
sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas por cada instante de actualizacin en la
toma de datos, (si se observaran mas de 4 satlites, tendremos sobreabundancia
de observaciones). La posicin final, coordenadas del punto estacin,
corresponde al promedio de todas las posiciones calculadas.
- Mvil: el modo mvil est relacionado con el uso del receptor en movimiento,
en este caso tendremos soluciones instantneas en tres dimensiones para cada
momento de toma, que no corresponden al mismo punto (el receptor se est
moviendo). Tendremos formado un sistema de 4 ecuaciones con cuatro
incgnitas por cada toma (y sobreabundancia si se observaran ms de 4
satlites), que nos dar las coordenadas del punto en que se ubica el receptor a
cada instante, siendo esta la solucin tpica de navegacin, de modo que esta
sucesin de puntos describe la trayectoria seguida por el receptor.

Precisiones
Con estos mtodos de operacin la precisin general alcanzable en las coordenadas de
los puntos ser mejor que 10 metros en horizontal y 15 metros en vertical, en el 95% de
los casos (que es la caracterizacin oficial del Servicio de Posicionamiento Standard).
Esta precisin se alcanzaba desde el origen del sistema, hasta que fue implementada la
SA (Selective Avaliability), en marzo de 1990 cuando deliberadamente se degrad la
precisin, hasta su desactivacin el 1 de mayo del 2000.
Durante el perodo que estuvo activada la SA se lograba una precisin en la posicin
horizontal (bidimensional) del orden de 100 metros, para un usuario aislado, en el 95%
de los casos.
Posicionamiento diferencial:
Se colocan dos receptores no muy alejados entre si, de manera tal que ambos realicen
observaciones a los mismos satlites. El principio de la tcnica de posicionamiento
diferencial se basa en que los errores en la propagacin de la seal (ionsfera,
tropsfera) afectan de manera similar a las dos estaciones, esto es as porque la distancia
entre receptores es muy inferior a la distancia satlite-receptor.
Los errores en cada satlite (reloj, rbita) son comunes para ambas estaciones.
53
La tcnica de correccin diferencial utiliza estas caractersticas para eliminar las
influencias de estos errores en el clculo de las coordenadas de la segunda estacin
(remota) a partir de conocerlos en la primer estacin (base), de la que se conocen sus
coordenadas.
De modo que, si para cada posicin calculada por la estacin base asignamos un vector
error y luego lo aplicamos, cambiado de signo, a la posicin calculada en la estacin
remota, tendremos las posiciones corregidas.
Debe tenerse en cuenta que esta tcnica no elimina todos los errores que influyen en el
posicionamiento satelital, ya que quedan los errores propios de cada estacin, el
Multipath y la propia correlacin de cada receptor. Y, disminuyendo la precisin
general del posicionamiento, nos afectar el PDOP de la configuracin utilizada, que
incluye constelacin y estacin
Esta tcnica de correccin diferencial puede aplicarse de varias formas:
- Correccin de la posicin (o diferencias de coordenadas): en este caso cada
posicin calculada por el receptor base en funcin de la medicin de distancia a
4 satlites y sealada en el tiempo GPS, es comparada con las coordenadas,
conocidas de antemano, de la estacin base.
Para cada una de las posiciones se calcula el vector error y se aplica, con signo opuesto,
a la posicin correspondiente al mismo tiempo GPS, calculada por el receptor remoto.
Como restriccin de este mtodo establecemos la necesidad de observar los mismos
satlites en ambas estaciones, ya que el clculo de la posicin estar influido por los
errores correspondientes a cada satlite y para que se eliminen diferenciando deben ser
los mismos en ambas estaciones.
- Correccin de distancias: otra forma de aplicacin es la correccin de distancias
a los satlites (o correccin de las observaciones) en este caso se identifica en el
tiempo GPS, cada distancia calculada por el receptor base a cada satlite en
forma independiente.
Teniendo las coordenadas de la estacin base conocidas, puede calcularse la distancia
verdadera entre el receptor y cada satlite en cada instante. Esta distancia verdadera
es comparada con la distancia calculada y la diferencia entre ambas corresponde al error
para ese satlite en ese instante, valor que cambiado de signo es aplicado a la distancia
calculada por el receptor remoto a ese satlite en ese instante.
Para cada juego de distancias corregidas, se calcula en el receptor remoto, una posicin
correspondiente a ese instante.
Este mtodo resulta ms flexible respecto de los satlites que utiliza cada receptor, ya
que al separar el clculo de las correcciones para cada satlite, no es necesario que sean
estrictamente los mismos los que observan el base y el remoto, pero si debe haber por lo
menos 4 satlites comunes entre ambos.






54
Este es el mtodo que se usa cuando se transmite la correccin en tiempo real.

- Simple y dobles diferencias: la tercer alternativa es la utilizacin del clculo de
simples y dobles diferencias de las distancias observadas a pares de satlites
(por lo menos 4), donde se elimina la influencia de los errores de los relojes del
satlite y del receptor y se reducen notoriamente las influencias de los errores de
los parmetros orbitales del satlite y de la transmisin de la seal (retraso
ionosfrico), quedando como incgnitas las componentes del vector (x, y, z
base-remoto), que se estiman en un nico clculo por el mtodo de los mnimos
cuadrados (los fundamentos de simples y dobles diferencias en forma detallada
cuando analicemos el posicionamiento con fase).


Mtodos de operacin:
De esta manera y anlogamente al posicionamiento absoluto encontramos dos mtodos
de operacin: esttico y mvil
Modo esttico: en este modo el receptor remoto es estacionando algunos minutos sobre
el punto que nos interesa relevar, haciendo mediciones de distancias a los satlites y/ o
calculando posiciones, almacenando estos datos en su memoria interna. Al cabo del
relevamiento de todos los puntos que interesan, se bajan los datos del receptor base y
del remoto a una computadora para realizar el post-procesamiento de las mediciones de
ambos y aplicar alguno de los mtodos de correccin diferencial que permiten obtener
las coordenadas de los puntos relevados.
Como en todo posicionamiento esttico es importante ya que podemos realizarlo,
trabajar con un PDOP bajo.
Modo mvil: el receptor remoto est en movimiento, calculando y almacenando
distancias y/o posiciones en su memoria interna.
Luego de terminado el proyecto a medir se bajan los datos y se efecta el post-
procesamiento aplicando la correccin diferencial (posicin o distancias), se obtiene
cada posicin instantnea corregida, de esta forma, las coordenadas de la trayectoria del
receptor remoto constituirn la solucin final.
Estas dos alternativas tambin pueden aplicarse en tiempo real contando con el
equipamiento adecuado.
Precisiones:
Las precisiones que caracterizan las mediciones con GPS en modo diferencial, en
funcin de las distancias entre las estaciones pueden verse en el cuadro que se adjunta.
Debe aclararse que en la actualidad y debido a las mejoras en los receptores y software
de post-procesamiento, los resultados que se obtiene pueden mejorar en algunos casos.

Precisiones GPS diferencial
Precisin en posicin
Observable
Separacin
Estaciones Instantnea Promedio 3 minutos
Cdigo C/A
10 Km
500 Km
8 m
10 m
4 m
5 m
Cdigo C/A suavizado o correlacin fina
10 Km
500 Km
3 m
7 m
0.3 m
4 m
55
Aplicacin de la correccin diferencial
Post-procesamiento
Este es el caso ms simple de aplicacin, es el ejemplo visto anteriormente, hablamos de
bajar los datos a una computadora y enfrentar las mediciones de ambos receptores,
realizando el post-procesamiento; vemos que los resultados se obtienen a posteriori de
un procesamiento en gabinete.
Este mtodo puede aplicarse en forma particular, es decir un usuario que cuente con
sus dos o ms receptores dejar uno estacionado en un punto de coordenadas conocidas
que actuar como base y otro (o los otros) recorrern los puntos que interesan relevar.
Una alternativa se presenta a este mtodo a travs de la instalacin de una Estacin
Permanente GPS, esto es, un receptor GPS sobre un punto de coordenadas conocidas.
Esta estacin almacena los datos de los satlites GPS durante las 24 horas y los pone a
disposicin de los usuarios en forma de archivos por el lapso de tiempo que cada
usuario estuvo realizando mediciones, de esta manera cada usuario utiliza los archivos
del receptor base para aplicar la correccin diferencial a sus archivos tomados con su
receptor remoto.
Como ventaja de este sistema podemos enunciar la independencia de la estacin base de
su estacionamiento y sus cuidados. As tambin que el usuario necesita un equipamiento
mnimo compuesto por un solo receptor y en el caso de que contara con ms receptores
todos actan como remotos, aumentando la eficiencia del equipo de medicin.
En este caso, de la utilizacin del sistema de estacin permanente debe tenerse en
cuenta que se produce una prdida de precisin en funcin de la distancia que separa el
receptor remoto de la estacin base, cuando esta pasa a ser mayor de 100 Km
aproximadamente.

Correccin diferencial en tiempo real.
Tambin conocida como RTDGPS. Si en el caso de una estacin permanente ubicada
sobre un punto de coordenadas conocidas, contamos con un receptor base capaz de
calcular, para cada instante el error en la distancia y la correccin que corresponde a
cada satlite que est observando, y a travs de un sistema de radio transmitirla;
cualquier receptor remoto que reciba esta correccin puede aplicarla a las distancias de
los satlites que ste est observando y calcular as, en tiempo real las posiciones
corregidas (utilizando el mtodo de correccin de distancias).
El receptor remoto debe tener capacidad interna de recibir e interpretar esta informacin
(va formato RTCM104) y para esto estar conectado a otro receptor de radio frecuencia
para recibir esta seal de correccin en tiempo real y aplicarla a las distancias a los
satlites que est observando. Este sistema al igual que en el caso anterior tiene el
problema de la perdida de precisin que el usuario del receptor remoto se aleja de la
estacin base de referencia, y las dificultades de la recepcin de seales radiales.

WADGPS
Esta es la sigla que corresponde al sistema Wide Area Diferencial GPS (GPS
diferencial de rea amplia).
56
La idea bsica de este sistema es la limitante principal de un sistema convencional
DGPS, que es la prdida de precisin a medida que el usuario se aleja de la estacin de
referencia; ya que los errores asumidos como iguales para la estacin base y para el
usuario remoto dejan de serlo invalidando el razonamiento que nos permita aplicar la
correccin diferencial generada en una nica estacin de coordenadas conocidas antes
mencionada.
La cuestin inmediata es que para hacer funcionar un sistema DGPS de rea amplia
(WADGPS), ser necesario incrementar el nmero de estaciones de referencias,
manteniendo una densidad suficiente para evitar la prdida de precisin. En cuanto al
diseo del sistema y la transmisin de la correccin podemos definir bsicamente dos
tipos de sistemas WADGPS:
Va transmisin radial: estos sistemas operan transmitiendo las correcciones
diferenciales implementado de dos formas: a travs de las redes de FM o bien utilizando
las seales de radio-faros de navegacin.
En el caso de la transmisin va FM, la modulacin de las correcciones es producida en
sub-carriers de la onda de FM que transmiten las emisoras de radio de cada localidad y
permiten al usuario autorizado acceder a las correcciones a travs de receptores tipo
pagers.
El formato utilizado para transmitir las correcciones es el RTCM-104.
Por detrs del conjunto de las estaciones radiales, est una red de estaciones de
referencia, encargadas de computar, validar, calcular correcciones y determinar los
parmetros que sern difundidos para las emisoras radiales.

DCI y ACCQPOINT ofrecen estos sistemas para el usuario en Amrica del Norte y en
algunos otros lugares del planeta a travs de una red de 450 estaciones FM.
Como vemos este sistema necesita una gran cantidad de antenas distribuidas por todo el
territorio al que se quiere brindar correccin diferencial, ya que el alcance de la
correccin FM est limitado a los 60-80 Km aproximadamente.
En este sistema el receptor de la correccin elige automticamente la transmisin
correspondiente a la antena ms cercana.
En el caso de los radio-faros las correcciones son moduladas sobre la misma seal que
es emitida por los radio-faros de navegacin, fundamentalmente para los barcos que
navegan en zonas costeras, pero tambin pueden ser utilizados por otros usuarios en la
zona de cobertura.
En Argentina existe en funcionamiento comercial un sistema de este tipo, con dos
estaciones de transmisin (ubicadas en San Carlos Pcia. Santa Fe y Bolvar Pcia.
De Buenos Aires) dando cobertura a la zona agrcola, especialmente para la
aplicacin de tcnicas de Agricultura de Precisin

VIA INMARSAT
Para resolver el problema de la cobertura en la transmisin en los parmetros de
correccin en un sistema WADGPS se utilizan los satlites de comunicacin
INMARSAT distribuidos de forma de permanecer geoestacionarios sobre el Ecuador
logrando una cobertura mundial con solo 4 o 5 satlites.
57
Este sistema permite a la vez otra ventaja y es la de necesitar de un pequeo nmero de
estaciones de referencia sobre puntos de coordenadas distribuidas geogrficamente en el
rea a ser cubierta pudiendo mantener la precisin en el posicionamiento.
Las experiencias que citan diferentes autores indican como suficiente un nmero de 3 a
4 estaciones de referencia en rea de extensin como Estados Unidos y Europa.
Estas estaciones deben operar en forma permanente siendo una de ellas la que funciona
como Master recibiendo y procesando los datos de las dems.
De este modo los errores (error del reloj del satlite, error orbital, errores debidos al
atraso ionosfrico) son modelados y la estacin master transmite las correcciones en
tiempo real.
Los satlites de comunicacin INMARSAT se utilizan para transmitir la correccin a
los usuarios y transmitir los datos entre las estaciones de referencia.
Podemos describir dos tendencias en cuanto a los mtodos de modelar los errores en los
sistemas WADGPS. Por ejemplo en Nottingham (Inglaterra), los errores orbitales son
tratados a travs de la sustitucin de las efemrides transmitidas por los satlites GPS
por una nueva orbita computada a partir de tcnicas de integracin orbital
Y en Stanford (Estados Unidos), una de las estrategias adoptadas es la de invertir
geomtricamente la solucin de posicionamiento por satlites artificiales, computndose
correcciones tridimensionales a las posiciones de los satlites, a travs del conocimiento
de las coordenadas precisas de las estaciones de referencia.

***

Posicionamiento con fase

Las seales emitidas por los vehculos espaciales estn caracterizadas por un cierto
nmero de componentes todas basadas en una frecuencia fundamental f
o
igual a 10,23
Mhz controlada por los osciladores atmicos que se encuentran abordo. Los satlites
trasmiten dos seales portadoras en la banda L, denominadas L1 y L2, las que son
generadas multiplicando a la frecuencia fundamental por un nmero entero, resultando
respectivamente las siguientes frecuencias
f1 =154 . 10.23 =1575.45 Mhz
f2 =120 . 10.23 =1227.60 Mhz
Las longitudes de ondas de estas portadoras sern respectivamente 19.05 cm. y 24.45
cm. Sobre las portadoras se sobreponen distintas modulaciones, por lo que las seales
integran un conjunto de componentes pudindose expresar por las siguientes ecuaciones
(Spilker, 1980).

L1 (t) =a
p
P
j
(t) D
j
(t) cos (f
1
t) +a
c
G
j
(t) D
j
(t) sen (f
1
t) (v-1)
L2 (t) =b
p
P
j
(t) D
j
(t) cos (f
2
t)


En las expresiones (v-1), la fase cosenoidal de ambas portadoras es modulada por una
secuencia de pulsos conocida como cdigo P y representada en la ecuaciones anteriores
con P
j
(t), donde el subndice j se refiere al satlite j-esimo. El cdigo P genera un
algoritmo que se repite cada 267 das. Observado a lo largo de este perodo la secuencia
58
no presenta ninguna simetra, razn por la cual se denomina seudoaleatoria. La
frecuencia del cdigo P es de 10,23 Mhz.
La fase senoidal de la portadora L1 es modulada por una secuencia de pulsos llamada
cdigo C/A representada en la segunda ecuacin por G
j
(t). Este se repite cada un
milisegundo y tiene una frecuencia de 1,023 Mhz.
Los coeficientes a
p
, a
c
, b
p
, representan las amplitudes de los cdigos P y C/A.
Adems de los dos cdigos, ambas fases de la portadora L1 y L2 son moduladas por una
secuencia de baja frecuencia representada en las ecuaciones por D
j
(t). Esta contiene un
conjunto de informaciones necesarias para el usuario, conocido con el nombre de
mensaje de navegacin.
Una vez que las seales llegan a los receptores GPS, son procesadas con el objetivo de
recuperar sus componentes. Dependiendo del tipo de receptor, estos podrn llegar a
reconstruir las ondas portadoras y extraer los cdigos y el mensaje de navegacin.
Observable ideal: en primer lugar se plantea idealmente que la portadora emitida por el
satlite y su rplica estn perfectamente sincronizadas.
Si en un instante determinado se considera un satlite y un receptor GPS, la seal
emitida por el satlite llegar a la estacin alterada por el efecto Doppler, es decir, la
frecuencia recibida en el receptor difiere de la frecuencia emitida en un monto que es
proporcional a la velocidad radial del satlite :
f (1- /c) = f f /c = f - / (V-5)
: distancia geomtrica entre el receptor y el satlite. : derivada de la distancia
geomtrica respecto al tiempo.
f : frecuencia emitida por el satlite.
: longitud de onda.

Suponiendo que el receptor genera una replica idealmente exacta de la frecuencia f, la
diferencia entre las frecuencias ser:
rplica recibida
' '
( ) f f

= =

(V-6)
La medicin con fase est basada en la determinacin del desfasaje entre la portadora
generada en el receptor y la recibida desde el satlite. Correlacionando continuamente
ambas portadoras a partir del momento de conexin (t
0
) con el satlite, el receptor podr
contar la cantidad de ciclos enteros debido a los cambios de distancia satlite-receptor
(n) y medir la fraccin de ciclo entre ambas seales ().
Planteada de esta manera, la diferencia entre los ciclos observados (n+ ) y la cantidad
total de ciclos ser la ambigedad inicial N que ser invariable para toda la sesin, de
esta manera N permanecer como una incgnita para cada par receptor-satlite. Este
planteo ser vlido siempre que no se produzca un corte en la seal recibida ya que en
ese caso se perder la cuenta de ciclos enteros y consecuentemente aparecer una nueva
ambigedad.
59
Una interpretacin geomtrica de la medicin con fase se muestra en la siguiente figura
donde
1
n
2
+
2
y n
3
+
3
son las cantidades medidas por el receptor (observables) en
la poca t
1
y t
2
respectivamente.
Por lo dicho anteriormente las dos principales dificultades en la medida de la fase de la
portadora estn vinculadas al problema de la ambigedad. La primera est relacionada
con la dificultad que implica la obtencin del numero inicial de ciclos enteros de la
portadora contenidos en la distancia que separa al receptor del satlite (N), y la segunda
aparece cuando la seal del satlite es obstruida lo que ocasiona la perdida de la cuenta
de ciclos enteros durante el rastreo y por lo tanto la aparicin de una nueva ambigedad
inicial.
En este caso, los paquetes de software de procesamiento brindan la posibilidad de
recuperar los ciclos perdidos por medio de algoritmos especialmente diseados para tal
fin.
Si se integra la expresin (V-6) desde el tiempo t
0
(que representa el instante de
conexin) hasta una poca genrica, se tendr una cantidad que ser la cuenta n de
ciclos enteros desde t
0
, ms una fraccin de ciclo menos la fraccin de ciclo inicial, es
decir: n+

(t
0
)

Se tendr entonces:
0
0
( ) ( )
t
rplica recibida dt n t = + | |
}

luego
| |
0
0
0
)
'
( )
t
t
dt n t
(

= = + | |

}

y
0
0
( )
( )
t
n t

= + + | |

(V-7)

Teniendo en cuenta que

0
0
( )
( )
t
N t

= + |


S(t1)
n
3
+
|
(
t
3
)
N?
f(t1)
n
2
+
|
(
t
2
)
N?
N?
S(t2)
S(t3)
E1
S(t1)
n
3
+
|
(
t
3
)
N?
f(t1)
n
2
+
|
(
t
2
)
N?
N?
S(t2)
S(t3)
E1
60

Resulta
N n

= + + |



Efectuando el reemplazo

n u = + |

Se obtiene la ecuacin
N

= + u

(V-8)
Donde:
N: es la ambigedad correspondiente a un satlite observado desde una estacin a
partir de una poca.
: el observable de fase

La distancia se puede expresar como:
2 2 2
( ) ( ) ( )
j i j i j i
x x y y z z = + +

Donde las coordenadas del satlite j-esimo (x
j
, y
j
, z
j
) son valores datos que los provee
el sistema a travs del mensaje de navegacin.
Luego, la ecuacin (V-8) contendr para una poca, un receptor y un satlite, cuatro (4)
incgnitas: las coordenadas del receptor i-esimo (x
i
, y
i
, z
i
) y la ambigedad inicial
correspondiente al satlite mencionado N.
Resulta fcil deducir que en el caso de fase, a diferencia de lo que ocurre con cdigo, si
se observa simultneamente otro satlite se agregar una ecuacin pero tambin se
adicionar otra incgnita: la ambigedad correspondiente a ese satlite.
Por lo tanto para conformar un sistema donde el nmero de ecuaciones sea mayor o
igual al nmero de incgnitas, se tendrn que realizar observaciones que contemplen
ms de una poca. En general ser valido que siendo
n
j
: nmero de satlites
n
t
: nmero de pocas

El sistema quedar conformado por
n
j
. n
t
ecuaciones
3 +n
j
incgnitas
Para que el sistema de ecuaciones tenga solucin ser condicin necesaria que
n
j
. n
t


3 +n
j

Para una sola poca (n
t
=1) la solucin sera posible solo si la ambigedad inicial es
conocida. En ese caso el modelo de fase seria equivalente al de cdigo y se obtendra
solucin para n
j
4. Esta caracterstica es utilizada en levantamientos dinmicos donde
61
la ambigedad inicial es provista por procedimientos de inicializacin y esta
ambigedad se mantiene para toda la sesin mientras el receptor ocupa diferentes
puntos.
Observable real
Como en toda medicin de una magnitud fsica la medida de la distancia satlite-
receptor es influenciada por errores accidentales y sistemticos que dependen de la
precisin con que se correlacionan las portadoras del satlite y el receptor (ruido), de
cierta imprecisin en las coordenadas de los satlites, de la desincronizacin de los
relojes del satlite y del receptor respecto del tiempo GPS, de los efectos de la
refraccin en las capas atmosfricas que las seales de los satlites atraviesan, etc. Por
lo tanto a la ecuacin ideal debern adicionarse los trminos que representen los errores.
Error de correlacin o ruido: es el error de carcter accidental originado en el receptor al
producir la correlacin o alineacin de fases, ms precisamente se puede decir que dicho
error depender de la precisin con que el receptor es capaz de determinar . Teniendo
en cuenta que el error mencionado es del 1% de la longitud de onda y que la longitud de
las ondas de las portadoras son del orden de los 20 cm. tendremos que la potencialidad
de precisin del mtodo es muy alta ya que en principio se puede hablar de precisiones
milimtricas.
Error en los relojes: el reloj del receptor y en menor medida el del satlite tienen una
diferencia respecto del tiempo GPS que se denominan respectivamente
i
y
j
.

La cantidad =
j

i
influenciar la medida de la distancia en la cantidad c . , que
dividida por se adicionar a la ecuacin de observacin:
c
N

= + u Ao

(V-9)
Refraccin atmosfrica: teniendo en cuenta que la seal no se propaga ntegramente en
el vaco, sino que parte de su recorrido lo realiza a travs de la atmsfera terrestre, se
producirn alteraciones en el tiempo de recorrido de la onda que se representa con A y
que incluye el efecto conjunto de la refraccin ionosfrica y troposfrica. Agregando el
trmino correspondiente:
c c
N

= + u Ao AA

(V-10)

Como
c
f =

Resulta:
N f f

= + u Ao AA

(V-11)
La ecuacin de observacin anterior incluye los trminos correspondientes a los efectos
producidos por los errores en los relojes (satlite y receptor) y las alteraciones que se
producen en los tiempos de recorrido de la seal al atravesar la atmsfera. Aunque en la
ecuacin (v-11) no se explicitan los errores orbitales, debe tenerse en cuenta que estn
implcitos en .


62
Posicionando puntos con fases de la portadora:
Adecuando la ecuacin de observacin (v-11) para el caso del satlite j-esimo, el
receptor i-esimo y el instante t se obtiene:
, , , , ,
1
( ) ( ) ( ) ( )
i j i j i j j i j j i j
t N t f t f t = + u Ao AA

(V-12)

Algunos de los errores sistemticos pueden ser modelados y eliminados introduciendo
los trminos correctivos correspondientes en la ecuacin de observacin, otros pueden
tambin ser eliminados mediante una adecuada combinacin de las ecuaciones de
observacin.
Como se ver diferenciando entre receptores se eliminan lo errores especficos de los
satlites y diferenciando entre satlites se eliminan los errores propios de los receptores.
As es que si se utilizan las ecuaciones de dobles diferencias de fases se obtendrn
soluciones, que con alta aproximacin, estn libres de errores sistemticos originados en
los satlites y en los receptores.
Con respecto a la refraccin atmosfrica, esto es solo cierto para bases cortas donde las
mediciones de distancias en ambos extremos son afectadas igualmente. Cuando se
trabaja con receptores de doble frecuencia, el efecto de la refraccin atmosfrica puede
ser eliminado por una adecuada combinacin de las observaciones obtenidas con cada
una de ellas.
Posicionamiento relativo esttico
El posicionamiento relativo esttico consiste en determinar las coordenadas de un punto
incgnita utilizando para ello las coordenadas de otro punto denominado base. Para ello
se deben realizar observaciones simultneas a los mismos satlites desde ambos puntos
durante un periodo de tiempo.
Suponiendo que el punto A es el punto base y el B es el punto incgnita, el resultado
que se desea obtener en posicionamiento relativo son las componentes del vector entre
ambos puntos, es decir:

B A AB
B A AB
B A AB
AB
x x x
y y y
z z z
A ( (
( (
= = A
( (
( (
A



Finalmente las coordenadas de B se obtienen con:

B A AB
B A AB
B A AB
x x x
y y y
z z z
A ( ( (
( ( (
= + A
( ( (
( ( (
A

(V-16)





63
Diferencias de fase
Asumiendo entonces que se realizan observaciones simultneas en dos puntos A y B a
dos satlites j y k, se pueden formar nuevas ecuaciones como combinacin lineal de las
anteriores. A ests se las denomina simples diferencias, dobles diferencias y triples
diferencias de fase.
Los errores sistemticos incluidos en la ecuacin de observacin original presentan una
fuerte correlacin con las seales recibidas simultneamente por diferentes receptores
desde distintos satlites. La utilizacin de las ecuaciones de diferencias de fases
mencionadas anteriormente utilizan estas correlaciones con el fin de lograr un aumento
en las precisiones, posibilitando en algunos casos la eliminacin y en otros la reduccin
de dichos efectos.
Simples diferencias
Se consideran dos receptores R
A
y R
B
ubicados respectivamente en los puntos A y B los
que en la poca t reciben la seal proveniente de un satlite j




Aplicando la ecuacin correspondiente para el punto A ser:
, , , ,
1
( ) ( ) ( ) ( )
A j j j A j A j j A j A j
t f t N f t f A t u o = o + A


La ecuacin para el punto B:
, , , ,
1
( ) ( ) ( ) ( )
B j j j B j B j j B j B j
t f t N f t f A t u o = o + A


Restando miembro a miembro ambas ecuaciones se obtiene:
| |
, , , , , , , ,
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
B j A j B j A j B j A j j B A j B j A j
t t t t N N f t t f A t A t u u ( ( ( = o o + A A



En forma simplificada la expresin final de la ecuacin correspondiente a las simples
diferencias se escribe:
, , , ,
( ) ( )
1
( ) ( )
AB j AB j AB j AB j j AB j
t N A t t f t f u A = o +

(V-17)
64
Donde:
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
AB j B j A j
AB j B j A j
AB B A
AB j AB j AB j
AB j B j A j
t t t
N N N
t t t
A t A t t
t t t u u u
=
o = o o
A = A AA
=
=
Comparando la ecuacin de simple diferencias (V-17) con la ecuacin (v-14), se
observa que se han cancelado los efectos de los errores asociados al reloj del satlite, ya
que los dos receptores rastrean al mismo satlite en el mismo instante. No obstante
todava subsisten un gran nmero de incgnitas.
Las simples diferencias de fase tambin posibilitan una importante reduccin de los
errores orbitales y por refraccin atmosfrica (tropsferica y ionsferica). En casos en
que la distancia entre los receptores es pequea en comparacin con los 20000 Km de
altura de los satlites, los efectos causados por los errores mencionados sern muy
prximos y por lo tanto el trmino ( )
ABj
A t A ser muy pequeo. El valor del trmino ser
funcin de la separacin entre receptores.
Para aplicaciones estticas precisas, la desventaja de utilizar simples diferencias es que
el trmino correspondiente al reloj del receptor todava esta presente y
consecuentemente el nmero de incgnitas es muy grande.
Dobles diferencias
Aplicamos la ecuacin de simples diferencias (v-17) para la poca t correspondiente a
dos receptores colocados en los puntos A y B, y a dos satlites j y k.


La ecuacin de simple diferencias para el satlite j ser:
, , , ,
( ) ( ) ( )
1
( )
AB j AB j AB AB j AB j j j
t N t A t t f f u o A = +


65
La ecuacin de simple diferencias para el satlite k ser:
, , , ,
( ) ( ) ( )
1
( )
AB K AB K AB AB K AB K j j
t N t A t t f f u o A = +


La diferencia de ambas ecuaciones utilizando adems la notacin abreviada
proporcionara la ecuacin correspondiente de dobles diferencias.
, , , ,
( ) ( )
1
( )
AB jk AB jk AB j AB jk j
t N A t t f u A = +

(V-18)
Donde:
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
AB jk B jk A jk
AB jk B jk A jk
AB B A
AB j AB j AB k
AB jk B jk A jk
t t t
N N N
t t t
A t A t t
t t t u u u
=
o = o o
A = A AA
=
=
En este modelo se observa claramente que se han removido los errores provenientes de
los relojes de los receptores.
Teniendo en cuenta que las dobles diferencias se construyen a partir de simples
diferencias de fase, debe considerarse que ya se han eliminado los errores en los relojes
de los satlites y reducidos los efectos causados por la refraccin atmosfrica y los
errores de los parmetros orbitales, pudiendo considerarse que para bases pequeas (por
ejemplo: <25 km), los errores mencionados son virtualmente eliminados.
El nmero de incgnitas en el procesamiento de dobles diferencias son:

3 coordenadas
n
j
ambigedades

Triples diferencias
Hasta ahora solo se ha considerado una poca t. para eliminar la ambigedad, que es
independiente del tiempo, Remondi (1984) propuso diferenciar las dobles diferencias
entre dos pocas t
1
y t
2
.










66

La ecuacin de dobles diferencias (v-18) para la poca t
1
ser:

, , , , 1 1 1
( ) ( )
1
( )
AB jk AB jk AB jk AB jk j
t N A t t f u A = +


La que corresponde a la poca t
2
ser:
, , , , 2 2 2
( ) ( )
1
( )
AB jk AB jk AB jk AB jk j
t N A t t f u A = +


Haciendo la diferencia de ambas ecuaciones se obtendr la ecuacin de triple
diferencias.
, , , 1 2 1 2 1 2
( ) ( )
1
( )
AB jk AB jk AB jk j
t t A t t t t f u A = +

(V-19)
Donde:

, , ,
, , ,
, 1 2 , 2 , 1
1 2 2 1
1 2 2 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
AB jk AB jk AB jk
AB jk AB jk AB jk
AB jk AB jk AB jk
A A
t t t t
t t t t
t t t t
u u u
=
A = A AA
=

Se puede observar que en el modelo de triples diferencias se eliminan las incgnitas de
ambigedad y tambin est exento de los errores previamente suprimidos en las simples
y dobles diferencias. La nica informacin que queda en este modelo es la relativa a las
posiciones de los satlites y de los receptores, por lo que el sistema de ecuaciones tendr
solo 3 incgnitas.
Generalmente este procesamiento es menos preciso que el de dobles diferencias
(incrementa el ruido de la medicin).
Despus de haber desarrollado los modelos matemticos de los algoritmos de fases
simples, simples diferencias, dobles diferencias y triples diferencias, se puede decir que
las sucesivas diferencias contribuyen de dos maneras a la solucin: reduciendo el
nmero de incgnitas de la ecuacin de observacin original y eliminando o
minimizando los efectos de los errores sistemticos. Como contrapartida produce una
disminucin en la precisin de las soluciones.
En las simples diferencias de fase hay que abordar el problema de invertir una matriz de
gran tamao originada por las numerosas incgnitas de tiempo (una por poca). En
general se utiliza este mtodo para obtener coordenadas siempre y cuando se cuenten
con buenos valores a priori de las correcciones del reloj del receptor y del satlite, y
pueda aprovecharse la naturaleza entera de N.
En cuanto a los algoritmos de las ecuaciones de dobles y triples diferencias son ms
simples que los correspondientes a simples diferencias ya que disminuyen
drsticamente la cantidad de incgnitas. Por otro lado tienen el inconveniente que
aumentan las correlaciones de las observaciones.
En particular las triples diferencias proveen una solucin rpida de las coordenadas,
pero con fuertes problemas de correlacin lo que hace disminuir la precisin de los
resultados. En general esta solucin es utilizada como dato de entrada en los otros
mtodos.
67
Resolucin de las ambigedades
En resumen, se puede decir que cuando se utiliza el observable de fase la precisin que
se pueda lograr es mucho mejor que lo que se logra con el uso de los cdigos, pero
aparece el problema de las ambigedades cuya resolucin requerir de tiempos de
observacin mucho ms prolongados y de procedimientos de medicin y de clculo
considerablemente ms complejos.
Es importante en este punto tener en cuenta que la ambigedad inicial inherente a la
medicin con fase es un nmero entero y depende del par receptor-satlite. No habr
dependencia del tiempo siempre que no haya prdida de seal durante la sesin.
Dependiendo del tipo de ecuacin de observacin utilizada, en primer trmino, las
incgnitas (coordenadas, parmetros de los relojes, errores orbitales, etc.) son estimadas
junto con las ambigedades en un ajuste comn. En esta aproximacin los errores no
considerados o defectuosamente modelados afectan a todas las incgnitas calculadas.
Por eso es que en la primera aproximacin las ambigedades resultantes no sern
enteros sino que resultaran nmeros reales, por lo tanto las coordenadas obtenidas
constituyen lo que se denomina solucin flotante.
A modo de ejemplo mencionamos un conjunto de pasos sucesivos necesarios para
resolver las ambigedades:
1) Si a priori se determinan los valores aproximados de las coordenadas del
punto (triples diferencias, cdigo P, etc.), se podr definir una esfera alrededor
del mismo cuyo radio se trata de determinar de tal manera de garantizar que
todas las soluciones posibles caigan dentro de ella.
2) Para lograr soluciones basadas en ambigedades enteras ser necesario
realizar ajustes secuenciales tendientes a lograr estimaciones cada vez ms
cercanas a nmeros enteros.
3) As todos los grupos de ambigedades enteras que proporcionen soluciones
que caen dentro de la esfera sern vlidos. Se obtendr entonces un conjunto
de soluciones posibles denominadas soluciones candidatas entre las cuales se
elige la mejor.


Posicionamiento relativo dinmico
Las tcnicas de posicionamiento estticas se utilizan frecuentemente debido a que
permiten alcanzar las mximas precisiones.
En los ltimos aos han adquirido gran importancia los denominados mtodos de
medicin cinemticos o dinmicos en los cuales mientras el receptor base se mantiene
fijo, el receptor remoto se desplaza rpidamente de un punto a otro. Esta modalidad de
posicionamiento se caracteriza por una productividad muy superior a la de los mtodos
estticos permitiendo lograr adems precisiones aceptables para una gran cantidad de
aplicaciones.
En estos casos la resolucin de ambigedades requiere de un tratamiento especial.

Mtodo cinemtico puro
Este mtodo tiene como objetivo el relevamiento de una lnea en forma continua, como
por ejemplo el permetro de una isla, la traza de una ruta, incluyendo numerosas
aplicaciones areas y martimas.
68
Para que este mtodo resulte exitoso se tienen que cumplir dos condiciones
a) Se debe realizar un proceso de inicializacin, es decir, calcular las ambigedades
iniciales antes de comenzar el movimiento. Esto se puede lograr, por ejemplo,
mediante una determinacin esttica ordinaria.
b) Sin apagar el receptor, se efecta el recorrido correspondiente, debindose
mantener las seales provenientes de al menos cuatro satlites sin prdida de
ciclos. Esto permitir utilizar las ambigedades iniciales previamente obtenidas,
en el clculo de los puntos sucesivos.

Si durante el recorrido una o ms veces, por algn tipo de obstruccin, se pierde la
comunicacin ser necesario realizar nuevamente una inicializacin.
Mtodo Stop & Go
El objetivo de este mtodo es la determinacin de coordenadas de puntos discretos con
gran rapidez.
El mismo consiste en estacionar un receptor en la base mientras que el otro se va
trasladando de punto en punto con la particularidad de que se detiene en cada uno
durante un tiempo muy breve (segundos o a lo sumo algunos minutos).
En este mtodo tambin se debe mantener la recepcin continua de la seal, luego de
determinar las ambigedades iniciales.
En caso que la recepcin se interrumpa se pueden recuperar las ambigedades
retornando al punto anteriormente ocupado, evitando as la reinicializacin.
Se recuerda que cuando se utilizan las dobles diferencias de fase las incgnitas
presentes son las ambigedades iniciales y las coordenadas del receptor remoto, por lo
tanto si previamente se resuelven las ambigedades el clculo de las coordenadas ser
inmediato (similar al caso cdigo).
Mtodo OTF
La aplicabilidad de los mtodos cinemtico puro y Stop & Go est limitada por la
existencia de obstculos como tneles, densa arboleda, puentes, etc., ya que producen
cortes en las seales recibidas y por lo tanto se pierden las ambigedades iniciales,
siendo necesario en estos casos volver a determinarlas.
Dentro de los mtodos dinmicos el ms potente en la actualidad, es sin duda, el
denominado OTF (on the fly) que permite la resolucin de ambigedades en
movimiento.
Este mtodo ha surgido como consecuencia del gran a avance que en los ltimos
tiempos han experimentado las tcnicas de procesamiento dinmico. Esta tcnica,
originalmente fue aplicada exclusivamente a clculos de alta precisin a partir de datos
obtenidos de receptores de doble frecuencia y cdigo P.
La principal diferencia con los mtodos de procesamiento tradicional estriba en que el
mtodo OTF utiliza el denominado filtro Kalman. El filtro Kalman permite estimar
posiciones con precisin creciente, mientras el receptor est en movimiento, hasta que la
precisin lograda es tal que permite calcular las ambigedades y de esa manera poder
computar las coordenadas definitivas. El tiempo necesario para lograr determinar las
ambigedades se denomina tiempo de refinamiento o de convergencia.
Cuando el procesamiento se realiza con datos provenientes de receptores L1/L2/P, se
obtiene los mayores rendimientos, ya que ante eventuales perdidas de ciclos es posible
69
recuperar las ambigedades rpidamente. Por ejemplo, para una base corta es posible
fijarlas en menos de dos minutos.
El mtodo OTF tambin es aplicable a datos provenientes de receptores L1. El
inconveniente que tiene es que los tiempos de refinamiento debern ser mayores. En
estos casos se logra determinar ambigedades, por ejemplo, en un tiempo 10 veces
mayor que con L1/L2/P. Esto se debe fundamental mente a que el disponer solamente
de L1 no es posible realizar combinaciones lineales tales como Wide Lane (se ver ms
adelant). Adems el nivel de ruido es mayor ya que tampoco puede suprimirse
totalmente el efecto ionosfrico.

Combinaciones lineales de fase
Si los receptores utilizados para realizar las observaciones permiten disponer de las
portadoras L1 y L2 la situacin cambia significativamente ya que es posible construir
combinaciones lineales de los dos observables.
Genricamente una combinacin lineal se puede expresar como:
= n
1

1
+n
2

2
(V-20)

Donden
1
y

n
2
son nmeros arbitrarios
.
Teniendo en cuenta que

i
=f
i
t
Reemplazando en (V-20) se tiene:
= n
1
f
1
t +n
2
f
2
t =f t
De donde resulta que
f = n
1
f
1
+n
2
f
2
y
c
f
= (V-21)
Son respectivamente la frecuencia y la longitud de onda correspondiente a la
combinacin lineal.
Eligiendo adecuadamente los valores de los coeficientes n
1
y n
2
se pueden lograr nuevas
ecuaciones con portadoras equivalentes de caractersticas particulares que permitan la
resolucin de problemas especficos.
Por ejemplo adoptando n
1
=1 y

n
2
=-1

se obtendr la combinacin denominada wide
Lane (banda ancha) cuya longitud de onda equivalente ser:
1 2
86.2
c
cm
f f
= =


Esta combinacin lineal denominada L
L1-L2
, al disponer de una longitud de onda mayor,
se utiliza para lograr una disminucin de las soluciones candidatas posibilitando as
determinaciones de ambigedades ms eficientes ya que requieren perodos de
observacin sustancialmente ms cortos.
Como contrapartida es posible demostrar que esta combinacin lineal producir un
ruido de observacin y un efecto ionosfrico mayor, por lo tanto deber tenerse en
cuenta que la precisin obtenida con L
L1-L2
, ser menor que la que se obtendra con L
1
,
no siendo conveniente utilizarla en vectores largos debido fundamentalmente al efecto
de la ionsfera.
70
Luego de la solucin obtenida con wide Lane generalmente se intenta calcular las
ambigedades sobre otra combinacin lineal denominada narrow Lane o L
L1+L2
(banda
angosta) que se obtiene conn
1
=n
2
=1 lo que proporcionan una longitud de onda
1 2
10.7
c
cm
f f
= =
+

La solucin que se logra con esta combinacin lineal tienen un bajo nivel de ruido pero
el efecto ionosfrico tiene las misma magnitud que en la anterior, lo que tambin limita
su utilizacin a vectores cortos.
Precisiones
- Posicionamiento esttico
Segn se ha sealado, al utilizar como observable la fase de la portadora, un ciclo o fase
completa equivale a una longitud de onda, que en GPS es de 19.05 cm (L1) o de 24.45
cm (L2). La tecnologa disponible cuando mide el observable de fase, est en
condiciones de apreciar la centsima parte de la fase completa, esto significa que si se
dispusieran de mtodos de observacin y clculo adecuados para eliminar todas las otras
fuentes de error que influyen en la medicin se podra llegar a determinar la distancia
satlite-receptor con una precisin del orden de los 2 mm.
Lo planteado en el prrafo anterior responde a una situacin ideal, ya que es imposible
eliminar totalmente la influencia de todas las causas de error sistemticos. No obstante,
si de alguna manera queremos tipificar la precisin propia de GPS con fases de la
portadora podramos utilizar la expresin:

= (5mm + 10
-6
D) (V-22)
Donde D es la distancia entre receptores.
La expresin (V-22) es vlida para el mtodo esttico, con una sola frecuencia y dentro
de un radio de 30 km, con efecto multipath mnimo y siempre que la medicin se realice
con un buen PDOP.
En la medida que varan los mtodos, tipos de receptor y distancias, varan tambin las
precisiones obtenidas.

- Posicionamiento Dinmico
En la bsqueda por mejorar el rendimiento de los trabajos realizado con GPS
manteniendo el orden de las precisiones que posibilita la medicin con fase, se han
desarrollado mtodos dinmicos de medicin, dentro de los cuales existen las siguientes
variantes ya descriptas:
- Mtodo cinemtico puro
- Mtodo Stop & Go
- Mtodo OTF



71
Las precisiones obtenibles con los mtodos dinmicos en funcin del tipo de receptor,
para distancias cortas, PDOP <4, 6 Satlites visibles y efecto multipath mnimo puede
estimarse en:
Mtodo Receptor Precisin Observaciones
Cinemtico puro L1 <4cm Limitaciones operativas
importantes
Stop & Go L1 <4cm Limitaciones operativas
intermedias
OTF L1 <10cm Productividad mxima
OTF L1/L2/P <4cm Productividad mxima


Mejoramiento de la precisin en vectores largos

Cuando se determinan coordenadas mediante posicionamiento relativo, en la medida
que aumenta la distancia entre el receptor base y el remoto deja de ser vlida la
suposicin de que ambas seales sufren similar alteracin por atravesar el mismo sector
de la atmsfera (en particular de la ionosfera). Esta consideracin tambin es vlida para
los errores orbitales.
Efecto ionosfrico

Se cuenta con un modelo de ionosfera provisto por el sistema, que elimina en parte la
influencia del retardo atmosfrico en la determinacin de coordenadas.
Actualmente, a partir de datos provenientes de estaciones permanentes GPS es posible
calcular correcciones ionosfricas regionales y ponerlas a disposicin de los usuarios
para aplicarlas a las observaciones. Este tipo de correcciones tiene gran importancia
cuando se utilizan receptores L1 ya que de esta manera permiten ampliar el rango de
medicin.
En el caso de disponer de receptores de doble frecuencia (L1 y L2) es posible,
utilizando la combinacin lineal de fases adecuada eliminar el efecto ionosfrico que
permite extender la longitud del vector a centenares de kilmetros.

Efectos orbitales

En vez de utilizar las efemrides transmitidas (posiciones de los satlites) contenidas en
el mensaje de navegacin enviado por cada satlite (las cuales son el resultado de una
extrapolacin) se pueden utilizar las denominadas efemrides precisas, obtenidas por el
sistema mediante el rastreo de la posicin efectiva de los satlites, las cuales estn
disponibles en Internet. El usuario puede acceder a las mismas e introducirlas en el
clculo, disminuyendo as la incidencia en el resultado final de los errores atribuible a
los satlites.

Coordenadas en tiempo diferido o real

El posicionamiento relativo en tiempo diferido consiste, como ya se sabe, en efectuar
los clculos de coordenadas a posteriori de las observaciones, para lo cual es necesario
previamente transferir los archivos de observacin a una computadora.
Aunque la obtencin de coordenadas en tiempo real es un concepto ya desarrollado en
el caso de observaciones de cdigo C/A, cabe sealar que las caractersticas propias del
posicionamiento con fase requiere de un procesamiento sustancialmente ms complejo
que el anterior.
72
En este caso el equipo ubicado en la base debe transmitir al remoto los archivos de
observaciones y el equipo remoto deber poseer la capacidad de procesar sus propias
observaciones con la informacin recibida determinando as la posicin relativa entre
ambos.
Es conocido que la posibilidad de obtener las posiciones precisas en el momento de la
observacin resulta ventajosa en tareas de relevamiento, pero es esencial cuando se trata
de replanteos.
En el caso de observaciones de fase podrn efectuarse replanteos con precisin
centimtrica. La principal limitante de esta metodologa de medicin constituye el
alcance de la necesaria conexin radial entre la base y remoto, acotando la longitud del
vector, al menos por ahora, a un radio del orden de 10 km.
Es habitual denominar con RTK (Real Time Kinematics) a los sistemas de tiempo real
que utilizan observaciones de fase.


***

Georreferenciacin

Conceptos bsicos

La Georreferenciacin se basa en la identificacin de todo los puntos del espacio
mediante coordenadas referidas a un nico sistema mundial.


La Georreferenciacin resuelve dos grandes cuestiones simultneamente:

1) permite conocer la forma, dimensin y ubicacin de cualquier parte de la
superficie terrestre o de cualquier objeto sobre ella
2) permite vincular informacin espacial proveniente de distintas fuentes y pocas,
condicin necesaria para el desarrollo de los sistemas de informacin
territoriales o geogrficos

La idea de vincular los puntos de la superficie terrestre a un nico sistema de referencia
no es nueva. La novedad es que a partir de las tecnologas actuales (GNSS) es posible
utilizar un sistema de referencia nico, mundial y obtener una relacin costo-beneficio
favorable.

Para que la Georreferenciacin pueda expandirse ampliamente, dando lugar a toda su
potencialidad, es necesario contar con un sistema de apoyo adecuado, el que puede estar
integrado por distintos tipos de componentes:

- puntos con coordenadas, de acceso pblico, ubicados a no ms de 40 km entre si
y que cuenten con referencia acimutal
- estaciones permanentes, que permitan corregir las observaciones efectuadas por
el usuario, ya sea en tiempo real o diferido
- transmisin de efemrides precisas
- sistemas de comunicacin satelital para transmisin de correcciones

73
La implementacin de la georreferenciacin requiere ciertas normativas. No se debe
olvidar que se pretende correlacionar informacin procedente de distintas fuentes, lo
que requiere criterios compatibles y el uso de un lenguaje comn.

Criterios en georreferenciacin con GNSS

1) La primera cuestin es establecer la precisin que se necesita en las coordenadas
2) A partir de ello, se debe elegir el instrumental y el mtodo de medicin, tales
que, respetando la precisin exigida, reduzcan el trabajo slo a lo necesario
3) Partir de un punto que rena las siguientes condiciones:

a. coordenadas confiables, garantizadas por entidad responsable
b. precisin adecuada
c. ubicado a distancia compatible con el instrumental y el mtodo a utilizar
d. si se parte de un punto cuyas coordenadas estn expresadas en un antiguo
sistema de referencia, es decir, distinto al actual y oficialmente establecido,
debe tenerse en cuenta que al efectuar la transformacin de esas coordenadas
al marco de referencia actual se utilizan parmetros de transformacin, los
cuales contienen errores que inevitablemente influyen en las coordenadas
obtenidas
e. debe recordarse que cualquier error en el punto de partida se traslada a todo
el levantamiento

4) Siempre debe existir algn mtodo de control.
5) Si se requiere georreferenciar un levantamiento a dos puntos de coordenadas
conocidas:

a) los datos existentes estn expresados en dos dimensiones, es decir, en un
plano; en tal caso es suficiente relevar dos puntos, resolviendo grficamente
con un punto la ubicacin y con otro la orientacin, o bien calculando
matemticamente parmetros de transformacin; sin embargo es conveniente
relevar ms puntos para poder contar con control y mejorar la calidad de los
parmetros de transformacin
b) los datos existentes son tridimensionales, en tal caso es necesario relevar al
menos tres puntos para calcular parmetros de transformacin, aunque sigue
siendo vlida la idea de mejorar el clculo relacionando mayor cantidad de
puntos

6) Es posible combinar la medicin con GNSS y el uso de medios terrestres de
levantamiento. Ser necesario resolver la manera de efectuar las
transformaciones de coordenadas de un sistema local al sistema general y/o
viceversa.
7) Siempre debe especificarse el marco de referencia al cual corresponden las
coordenadas. Valores de coordenadas sin marco de referencia conocido pueden
ser fuente de importantes errores.





74






















CAPTULO IV






























75






















La Agricultura de precisin



























"Para los hombres de coraje se han hecho las empresas."

Jos de San Martn (25/02/1778 - 17/08/1850)
76
Cuestionario

1 - A qu se le llama Agricultura de Precisin (AP)?
2 - Porqu hace 20 aos no se poda hacer AP y ahora s?
3 - Cules son las tareas agrcolas vinculadas a la AP?
4 - Cul es la precisin necesaria en cada una de ellas y como se obtiene esa precisin?

***

1 - A qu se le llama AP?

1- En la actualidad, las tcnicas o actividades que se conocen como Agricultura de
Precisin toman diferentes definiciones y conceptos, por ello es lgico que
existan varias concepciones relacionadas al tema. Es indispensable para nosotros
citar algunos autores y profesionales involucrados en el tema, para luego poder
desarrollar un concepto desde el punto de vista de la Agrimensura que pueda
ayudar al entendimiento y alcance de esta nueva actividad agrcola.

Conceptos:

- Es la accin de manejar una chacra a una escala espacial menor a la superficie
de la misma.

Dr. Richard Plant (2002).

- .sin embargo, la "Agricultura de precisin", o "Agricultura por micro
parcelas", como sera una designacin mas lgica, aunque menos atractiva desde
el punto de vista publicitario, es algo mucho ms sencillo, a la vez que bastante
ms complicado de poner en prctica hasta sacarle el mximo provecho: dar a
cada zona del campo cultivado el tratamiento agronmico ms apropiado, tanto
desde el punto de vista econmico-productivo como del ambiental.

Utopa o realidad?- Por: Miguel del Campo Serrano (Espaa).

- Es el uso de la tecnologa de la informacin para adecuar el manejo de suelos y
cultivos a la variabilidad presente dentro de un lote. La agricultura de precisin
involucra el uso de sistemas de posicionamiento global y de otros medios
electrnicos para obtener datos del cultivo. La informacin obtenida puede
usarse para implementar planes de manejo de la variabilidad. Junto a la
biotecnologa, la agricultura de precisin es uno de los cambios tecnolgicos
ms importantes que ha vivido la agricultura en los ltimos aos.

La Agricultura de Precision en la cosecha Por: Ing. Agr. Rodolfo Bongiovanni,
Ph.D. (Trabajo preparado para la Revista IDIA del INTA, Diciembre 2003).






77
- Es la utilizacin de modernas herramientas capaces de facilitar la obtencin y
anlisis de datos georreferenciados, mejorando el diagnstico, la toma de
decisiones y la eficiencia en el uso de insumos. Mayor produccin con
sostenibilidad del ambiente productivo.

Autores: Ing. Agr. Mario Bragachini, Ing. Agr. Axel von Martn, Ing. Agr. Andrs Mndez-(Proyecto
Agricultura de Precisin INTA Manfredi).

- se posicionara satelitalmente el campo con GPS para establecer la
localizacin espacial de las dosis de los insumos a aplicarse. La aplicacin de los
fertilizantes y agroqumicos se regiran por las dosis variables georreferenciadas,
lo que significa que en suelos ms deficientes en un mismo sector
automticamente se aplicara ms dosis, es una forma actualizada para establecer
rendimientos promedios estables, permitiendo corregir el pH y la lixiviacin de
elementos por no tener una textura homognea el campo sembrado.
Prximamente se establecern satlites especficos para contrarrestar stas
deficiencias. La fumigacin la realizarn los aviones computarizados, que
satelitalmente le indicarn al sistema digitalizado la aplicacin de las dosis
correctas de acuerdo a la incidencia de las plagas y enfermedades que controlen;
con lo cual lo podrn hacer durante la noche cumpliendo regulaciones
actualizadas. Al trmino del cultivo entrarn las cosechadoras que mantienen
monitores de rendimiento con GPS incorporado para la confeccin de mapas y
establecimiento de produccin por campo trabajado, estableciendo de esta forma
un control de cosecha y reporte total del cultivo sembrado referencindolo
inmediatamente a un organismo superior de control.

(Ministerio de Agricultura y ganadera) Por Ing. Pablo Rizzo Pastor.

- Conceptualmente la Agricultura de Precisin es una nueva forma integrada de
gerenciamiento de la informacin de los cultivos, basada en la existencia de la
variabilidad espacial y temporal de la unidad mnima de manejo en la agricultura
tradicional.

Por Saraiva. Ao 2000.
***

Tal vez el ttulo Agricultura de Precisin pueda ser abarcativo en su definicin.
Puesto que creemos que hacer agricultura en forma precisa fue siempre la inquietud
de todo agricultor, en todos los tiempos.

Simplemente, los avances tecnolgicos mejoran la calidad en los resultados de cada
tarea agrcola de una poca a otra, haciendo obsoleta las tcnicas y herramientas
antiguamente usadas.

Por dar un ejemplo, podemos citar palabras pertenecientes a un libro tan antiguo
como la Biblia donde en la parbola del sembrador (Mateo 13 y 8) en la cual se remarca
78
la importancia de la ubicacin o sector en donde la semilla debera ser sembrada
manifestando as las consecuencias de la variabilidad espacial en los rendimientos del
cultivo.
Es ms, el labrador que ciertamente trabajaba la tierra con su buey, lo haca caminando
sobre toda su propiedad, obteniendo as la informacin por apreciacin propia acerca de
las cualidades y potencial de sus tierras tomando las decisiones en el momento
partiendo de una base constituida por su valoracin o clculo respecto de la produccin
espaciada sobre su terreno. En aquella poca, esto fue hacer Agricultura de Precisin.

La limitante que presentaba esta manera de trabajo fueron las reducidas extensiones de
aplicacin de aquellas herramientas (hoy en da consideradas rudimentarias) y el alto
costo del esfuerzo humano que conllevaba el manejo de las mismas.

Con la llegada de la mecanizacin dentro de la tecnologa agrcola, se posibilit al
agricultor abarcar grandes extensiones, minimizando tiempo y trabajo humano, las
desventajas de estas nuevas tecnologas es que no era rentable aplicarlas o usarlas en
pequeos predios por lo que se comenz a trabajar en valores promedios por lotes,
obviando la variabilidad presente en cada uno de ellos.

Fueron estas tecnologas ms precisas que las anteriores citadas?

Puede la minimizacin de costos y mayor rentabilidad, hacer de la agricultura una
actividad ms precisa?

Nosotros creemos que la agricultura antigua permita al productor conocer de modo
directo las diferentes caractersticas que presentaba su suelo, por esto era ms precisa,
pero debido a las extensiones era ms limitada respecto a su produccin y
correspondiente rentabilidad econmica.
En cambio, con la mecanizacin se logra una mayor superficie de trabajo, economa en
esfuerzo humano y tiempo, logrando as una importante rentabilidad econmica
comparada con la poca premecanizada, pero como vimos se pierde en precisin en
cuanto al tratamiento dado a las tierras.

Una vez aclarado esto podemos ir dando una primera definicin o un primer punto de
vista en cuanto al concepto de Agricultura de Precisin (AP).

Lo que hoy en da se conoce como AP es una actividad que tiene como principales
objetivos conocer con una determinada precisin la variabilidad del suelo sin
disminuir la superficie de trabajo, vinculando unvocamente las variables que
intervienen en la parcela, logrando la sustentabilidad productiva del suelo,
regulando el impacto ambiental promoviendo la conservacin del recurso suelo y
por ltimo obteniendo un aumento en la rentabilidad econmica del productor.

Citando a Emilio Gil la AP es efectuar la intervencin correcta, en el momento
adecuado, y en el lugar preciso.

Esta definicin, que en si misma no aporta nada nuevo, engloba todos aquellas
parmetros relacionados con la agricultura de precisin. Efectuar la intervencin
significa aportar la dosis de nitrgeno adecuada, depositar la cantidad de semilla
necesaria o distribuir la cantidad de fitosanitario requerida, el momento adecuado est
79
relacionado con la mayor o menor automatizacin de la accin, es decir, el poder
modificar las cantidades de producto anteriormente relacionadas en el instante que ello
sea necesario, y no nicamente al inicio de la labor, y si todo ello se realiza en el lugar
preciso, teniendo en cuenta no solo la variabilidad entre parcelas, sino tambin la
variabilidad intraparcelaria, de ms difcil gestin, estamos consiguiendo los objetivos
que implcitamente aparecen en la definicin.

Queremos recalcar nuevamente que hacer AP va ms all de contar con una
tecnologa moderna; sino la de usar est como una herramienta ms para que con
su aporte podamos vincular su aplicacin con las dems tareas propias de la
actividad agronmica.

En la actualidad esas herramientas que permiten diferenciar y registrar los distintos
ambientes, son los Sistema Satelitales de Navegacin Global, que otorgan coordenadas
mundiales para cada punto sobre la superficie de la tierra, permitiendo de esta manera
vincular todos los datos que surjan del predio y administrar la relacin de stos.

Definicin y valor intrnseco de la AP

La AP que algunos autores definen como agricultura satelital, otros como la agricultura
del futuro, otros como la agricultura de mquinas precisas, otros ms abarcativamente
como la agricultura por ambientes o el manejo sitio especficos de los insumos y
factores que manejan la productividad y calidad de los cultivos. Otros indican que es la
tecnologa que permite avanzar en los procesos de trazabilidad de los productos;
algunos tcnicos ven a la agricultura de precisin como un gran aporte para la gestin
ambiental, otros ven esta tecnologa como apta para el manejo de gestin empresarial y
la gran mayora ve a la agricultura de precisin como una herramienta para incrementar
las ganancias de su empresa.

Ing. Agrnomo Mario Bragachini 8 Curso Internacional de Agricultura de Precisin y 3 Expo de
maquinas precisas

***

2 - Por qu hace 20 aos no se poda hacer AP y ahora s?

Como mencionamos anteriormente, creemos que desde siempre se realiza agricultura de
manera precisa, solo que la precisin est condicionada por la tecnologa disponible en
cada momento.
Los G.N.S.S. tuvieron origen a fines de la dcada del 70, con un uso militar, siendo
ste reducido o limitado para terceros. A partir de la dcada del 90 este sistema se
liber para uso civil.

Este sistema permite, en breves palabras, ubicar un punto cualquiera de la
superficie terrestre a travs de tres coordenadas nicas.

La agricultura, en la actualidad, utiliza esta herramienta para poder superponer o solapar
datos obtenidos en las distintas etapas agronmicas y de esta manera convertirse en
informacin de sectores con caractersticas diferentes.
80
Se relaciona entonces la nueva tecnologa de posicionamiento con las modernas
maquinarias agrcolas, convirtindolas en un todo que proporciona una nueva forma de
produccin.

Toda esta actividad agrcola vinculada a los sistemas de posicionamiento globales
es lo que hoy lleva como ttulo Agricultura de Precisin que como mencionamos
anteriormente, dos dcadas atrs no se podra haber llevado a cabo, debido a que
la tarea de obtener la enorme cantidad de informacin en forma espacial hubiese
resultado un trabajo de gran magnitud, encareciendo el tiempo y los costos; es
decir toda la informacin recolectada habra sido aislada, sin poder ser
relacionada, y en consecuencia las decisiones no podran haber sido
correlacionadas.

En la actualidad, la importancia de los GNSS no solo recae en poder georreferenciar
altos volmenes de informacin, sino tambin en que existe una marcada tendencia a
aumentar cada da ms las precisiones de los datos obtenidos, como as tambin a
abaratar el costo final en la adquisicin de dichos datos. De todas maneras, vale recalcar
nuevamente que, es cierto que se facilita da a da el manejo de los distintos dispositivos
que permiten geoposicionarse en todo momento y en la mayora de los lugares, siendo
que ya no es necesario ser un perito en la materia para utilizar estas modernas
herramientas; lo que es ilgico, es creer que el uso de estos aparatos nos proporcionan el
verdadero conocimiento y el mximo alcance de su funcionalidad; es decir, saber
realmente cmo y qu medimos, que calidad o precisin realmente tiene dicha
determinacin, etc.

Un ejemplo vlido sera, creer que saber colocar inyecciones me convierte
automticamente en un mdico.

***

3 - Cules son la tareas agrcolas vinculadas a la AP?

"La AP en la Argentina ya pas la primera etapa de exploracin y se encuentra en la
segunda etapa de adopcin (el 20% de las cosechadoras argentinas ya pueden mapear el
30% del rea cosechada); hoy como en todas las tecnologas existen productores
innovadores que ya desde el ao 97/98 utilizan el monitoreo con mapeo de rendimiento
posicionado con GPS. En estos aos cosecharon una gran cantidad de informacin sobre
la variabilidad natural cuantificada con la productividad de los principales cultivos, o
sea, conocen como responde cada ambiente de su campo en soja, maz, trigo y girasol;
partiendo de esa informacin ya caracterizaron los ambientes (anlisis de suelo segn
ambiente), y en algunos casos, hasta manejan los insumos en forma variable, como son
la gentica, la densidad, la fertilizacin nitrogenada, correcciones de PH, correcciones
de fsforos, manejos del azufre y la influencia varietal de algunos cultivos de acuerdo a
la profundidad de la napa fretica, o bien, profundidad de tosca, etc.
Tambin esa informacin georreferenciada constituye un elemento de gestin y control,
cuando los trabajos son realizados por terceros (como los pooles de siembras por
ejemplo)."

Ing. Agrnomo Mario Bragachini 8 Curso Internacional de Agricultura de Precisin y 3 Expo de
maquinas precisas

81
Estas palabras, citadas por el Ingeniero Bragachini, detallan como la AP va
evolucionando da a da, incorporando gradualmente a ella todas las tareas agrcolas
tradicionales: cosecha, pulverizacin, fertilizacin, fumigacin, siembra, deteccin de
plagas, muestreos de suelos, etc.
Es decir, las tareas agrcolas vinculadas a la AP estn siendo paulatinamente levantadas,
analizadas y ejecutadas por est, y en un tiempo no muy lejano sera extrao que alguna
tarea agrcola no est incluida en esta actividad.

***

4 - Cul es la precisin necesaria en cada una de ellas y como se obtiene dicha
precisin?

Todas las tareas agrcolas requieren una precisin acorde a sus necesidades.

En rigor, la AP posee diversas maneras de obtener y manejar informacin para una
determinada actividad agrcola; dicha informacin va a estar determinada segn sea el
instrumental usado, la metodologa y el fin que persigue representar o ejecutar; por
ejemplo: la cosechadora al levantar el cultivo proporciona datos del rendimiento, que
podramos tomarlo como un relevamiento del cultivo producido, entonces para dicha
tarea la precisin requerida se basar en torno a las dimensiones de la maquinaria (que
en el ancho y el largo ronda la decena de metros), la topografa del lugar, el mismo
cultivo, etc. Todos estos parmetros nos hacen pensar que una precisin adecuada en el
geoposicionamiento de la cosecha rondara de 5 a 15 metros, aproximadamente. El por
qu de esta determinacin se explicar ms adelante.

Otro ejemplo podra ser la etapa de siembra, en este caso si tenemos en cuenta que; si se
dispone de un mapa de prescripcin, es decir, un mapa en el cual el lote esta
diferenciado por ambientes y a cada uno de los cuales se les asigna una determinada
cantidad de semilla y fertilizante, considerando que las pasadas contiguas de la
sembradora no deben superponerse o dejar espacios ("chanchos") en el lote, ya que esto
jugara en contra econmicamente debido al mal uso o "replanteo de los insumos". Por
todo esto se puede evidenciar que la precisin buscada ser distinta a la anterior,
llegando a precisiones ms exigentes, o hablando tcnicamente, se requerirn
precisiones centimtricas.

A travs de este par de ejemplos se evidencia que debido a la diversidad de
metodologas, instrumentales, teoras y tcnicas que utiliza la AP, la calidad del
posicionamiento ir variando segn sea su propsito, basndose siempre en la idea de
mejorar cada una de las tareas agrcolas por realizar.

Ms adelante, en el capitulo "Etapas de la Agricultura de Precisin" realizaremos un
detallado anlisis de cada una de las tareas agrcolas manejadas por esta actividad,
estudiando la metodologa utilizada, las precisiones obtenidas y los fundamentos de
estas precisiones logradas. Es aqu donde la agrimensura aparece como una herramienta
necesaria para optimizar el manejo de toda la informacin georreferenciada.



82













CAPTULO V























83



















Etapas de la Agricultura de Precisin
















Organizar la agricultura segn la mente de la Constitucin moderna es organizar su
libertad. La nica intervencin que, segn ese cdigo, pueda ejercer la ley en este ramo
de la industria nacional debe tener por objeto desembarazar de toda traba y obstculo
al trabajo agrcola, facilitando todos los medios de poner a su alcance los opulentos
recursos y manantiales de riqueza que presenta nuestra tierra digna del nombre
Argentina, que lleva como smbolo expresivo de su riqueza incomparable

Juan Bautista Alberdi (Sistema econmico y rentstico de la confederacin Argentina
segn su Constitucin de 1853)
84
El principio de actuacin en el que se fundamenta la agricultura de precisin es
perfectamente adaptable a cualquier otra actividad tras una primera fase de
determinacin de las necesidades, o lo que es lo mismo toma de datos y acopio de
informacin, se pasa a una segunda fase de anlisis e interpretacin de los datos
obtenidos para, a partir de ellos, establecer un procedimiento de actuacin de acuerdo
con las necesidades cambiantes en el tiempo y en el espacio.



Segn este esquema general, pueden establecerse dos tipos fundamentales de
organizacin de la Agricultura de Precisin: el primero de ellos podemos catalogarlo
como un sistema cclico o cerrado, en el que las diferentes fases tienen lugar en
diferentes perodos de tiempo, mientras que el segundo tipo se puede definir como una
secuencia lineal, abierta y en la que las fases coinciden prcticamente en el tiempo. El
primero de los sistemas se fundamenta en la utilizacin de cartografas de prediccin
acumuladas a lo largo del tiempo, como ser los mapas de prescripcin; mientras que el
segundo podemos definirlo como una aplicacin diferencial modular en tiempo real, por
ejemplo los sensores de control de malezas, que independientemente del
geoposicionamiento, detectan, analizan y actan simultneamente.





85
Primera Etapa

Determinacin o Recoleccin:

En esta etapa nos limitaremos a tratar slo las variables o aquel tipo de informacin que
pueda ser georreferenciada con instrumental propio de la agrimensura y con la precisin
adecuada de cada actividad, ya que toda informacin no georreferenciada escapa a
nuestro propsito. De todas maneras, en el futuro se apunta a que toda informacin
agronmica quede plasmada en un SIG.


Actividades:

1) Topografa: como mencionamos en el captulo Conceptos Aplicados la variable
topogrfica es claramente imprescindible, dada la importancia que toma sta en
mltiples tareas o factores. Entendemos que la responsabilidad y calidad lograda en los
resultados del relevamiento topogrfico debe ser considerada de primer nivel.
Una de las etapas ineludibles para la implementacin de la AP, en un establecimiento
agrcola, es la realizacin de modelos digitales de terrenos (MDT), a partir de
relevamientos topogrficos georreferenciados que permitan conocer con adecuada
precisin el relieve del predio. La informacin que proviene de esta tarea es muy rica y
variada, ya que algunos de los beneficios que otorgan los MDT son:
- Conocer hacia donde escurren las aguas superficiales.
- Conocer sectores altos y bajos del predio.
- Poder estimar la prdida de suelo que se ocasionara por no realizar prcticas
conservacionistas.
- Conocer las superficies laborables del predio.
- Que el productor pueda contar con un plano de informacin propio de su predio
en el que se plasmen alambrados, caminos, lotes entre otros.
- Poder proyectar un sistema de riego por gravedad.
- Poder proyectar un sistema de terrazas, etc.

El relevamiento se puede realizar de distintas maneras, no sin antes investigar la
ubicacin geogrfica del lote y sus posibles accidentes topogrficos (lagunas, arroyos,
elevaciones, depresiones) a travs de la informacin cartogrfica disponible (mapas de
suelo, cartas topogrficas, fotos areas, imgenes satelitales, etc. A partir de esto, es
muy importante el reconocimiento riguroso del terreno por parte del agrimensor, o sea,
que el profesional camine o recorra personalmente el predio para poder evaluar la
metodologa a utilizar en funcin de la tecnologa disponible.

Un elemento importante a tener en cuenta, considerando el instrumental y la
metodologa a utilizar, es la ubicacin de un punto fijo que se encuentre en las
cercanas del lote, siempre y cuando sea confiable en sus coordenadas y pueda ser
accesible, en tiempo y forma, ya que ste ser utilizado para su posterior
vinculacin a un marco de referencia oficial determinado (por ejemplo POSGAR
94).




86
a) Por topografa tradicional con Estacin Total (ET)

Metodologa: si se da el caso de contar slo con una ET, la forma ms adecuada de
realizar el relevamiento ser a travs de la radiacin; es decir, estacionar en algn lugar
del lote que sea lo ms alto posible para tener una mejor visibilidad para poder cubrir
mayores extensiones y as reducir la cantidad de cambios de estaciones a realizar, ya
que cada estacionamiento del instrumental producir inevitablemente una propagacin
de errores. La forma de medicin sobre el terreno tomar una forma de cuadrcula, con
un espaciado homogneo a criterio del Agrimensor segn las caractersticas del lote, sin
dejar de lado los accidentes topogrficos relevantes, como ser cambios bruscos de
pendientes (quiebres), arroyos, depresiones, crcavas, etc., en los cuales se densificarn
los puntos a medir, teniendo en cuenta los puntos bajos, altos, comienzo, fin, curvas,
intersecciones, de modo de poder representar de la mejor manera esta realidad en el
modelo digital final. Considerar desde luego, todos aquellos aspectos culturales
existentes en el predio (caminos, alambrados, desages, construcciones, molinos, etc.).
Las precisiones para cada uno de estos aspectos sern, desde luego, determinados por el
profesional a cargo. A nuestro criterio las precisiones del relevamiento no pueden
excederse de los 5 cm a 10 cm, o sea, carecera de sentido buscar una mejor precisin
que los 5 cm para esta actividad, debido a las caractersticas propias de la superficie
topogrfica al ser esta irregular, por ejemplo medir al centmetro un poste de alambrado
es irrevocablemente absurdo.
Una precisin inferior a los 10cm podra no informar adecuadamente de aquellas
pendientes existentes en el terreno.
Para lograr que la informacin sea georreferenciada deber vincularse el relevamiento a
un punto perteneciente a algn marco de referencia. Este trabajo se puede realizar
mediante una poligonal que permita transformar las coordenadas locales a coordenadas
globales. Esto nos permitir sentar las bases de un futuro Sistema de Informacin
Geogrfico (SIG).
Este vnculo al marco de referencia trae aparejado una degradacin de la precisin del
MDT debido a dos cosas, por un lado el error propio del punto del marco de referencia y
por otro lado el error que se producir en la medicin o armado de la poligonal, este ser
mayor cuanto ms estaciones deban realizarse para lograr el propsito.

b) Recorriendo con un receptor de GNSS.

Para comenzar, no es recomendable realizar un MDT mediante el uso de navegadores,
debido a que estos hoy da no logran las precisiones (tanto planimtricas como
altimtricas) requeridas citadas anteriormente para este tipo de tarea.
Si se cuenta con instrumental de posicionamiento satelital (siendo GPS el ms
difundido), debemos tener en cuenta que la nica manera de poder lograr las precisiones
pretendidas es realizando el posicionamiento con fase relativo, si solo se trabaja con una
sola frecuencia (L1) y un solo receptor, se deber estar a una distancia no mayor de 10
km aproximadamente de alguna estacin permanente, si contamos con dos receptores
uno se utilizar como base y el otro como remoto; ambos no pueden estar distanciados
ms de 20 Km. Si se cuenta con un instrumento que posea las dos frecuencias (L1/L2)
se puede estar a centenares de kilmetros con el receptor remoto respecto de la estacin
permanente o el punto base. Mencionamos esto ya que hay instrumentos que solo
cuentan con una sola frecuencia de la banda L1, siendo este el piso necesario para
poder medir a travs de estos sistemas.
87
Suponemos que se cuenta con un receptor que se utilizar como base y otro como
remoto. La metodologa a seguir ser: primero ubicar el receptor base en un lugar
despejado de rboles u otras interferencias que nos garantice una adecuada recepcin y
configuracin de satlites. Con el receptor remoto se recorrer el predio levantando
puntos distribuidos sobre ste adecuadamente, sin perder de vista obviamente los
accidentes topogrficos.
Las precisiones que se obtienen con L1 con la metodologa en post-proceso son de, a lo
sumo 4cm, pero hay que considerar que este mtodo presenta limitaciones operativas
intermedias.
Si contamos con instrumentos con L1/L2 y tambin con antes o estaciones permanentes,
podremos garantizar que las precisiones pueden alcanzar el centmetro,


c) Sistema LIDAR

Este es un sistema de escaneo lser que permite obtener con la pasada de un avin, que
cuente con este sistema, por encima del establecimiento y realizar un barrido de la
topografa del predio. El posicionamiento se logra ya que el avin cuenta con un sistema
de GNSS.
Queremos recordar que las cartas topogrficas generadas por el IGM en la dcada del
60 estn expresadas en coordenadas Gauss-Krger y que el marco de referencia de las
mismas es CAI 69. Esto implica que adems de que el marco en el que estn expresadas
no es el actualmente oficial, el sistema de proyeccin traer aparejado una inevitable
deformacin que se incrementa a medida que se aleja del meridiano central de la faja a
la que pertenezca. Por otro lado, debido a que la superficie topogrfica es dinmica, la
informacin representada puede estar desactualizada. Por todo esto, no creemos
adecuado trabajar slo con este tipo de informacin; recalcamos que nos parece de gran
importancia contar con un Modelo Digital de Terreno.
Quizs, desde nuestro punto de vista, atribuimos que la topografa permite conocer
hacia donde escurren las aguas superficiales; conocer sectores altos y bajos del predio y
vincular esta informacin con la erosin que podra generarse en el predio, entre otras
cosas.
Desde el punto de vista agronmico, esta informacin cobra relevancia en factores muy
importantes, como por ejemplo el rendimiento: sectores bajos o con bajas pendientes
tienen la capacidad de acumular ms agua, que las lomas o pendientes pronunciadas, la
presencia de agua en el perfil en determinados momentos del cultivo, son primordiales
para obtener un buen rendimiento del mismo. La topografa tiene gran influencia sobre
algunas propiedades de los suelos, por el simple hecho de que la misma es uno de los
cinco factores de formacin de suelo.
El suelo puede ser considerado como una determinada combinacin de sus factores
formadores. Esta concepcin del suelo fue expresada por primera vez por Jenny en 1940
segn la siguiente ecuacin:

S = f (cl, o, r, p, t).

Representando "S" al suelo, "f" es una funcin, "cl" al clima, "o" a los organismos, "r"
al relieve (Topografa), "p" a la roca madre y "t" al tiempo.


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No queremos destacar a la topografa por sobre las dems variables, sino que creemos
que es un elemento de gran importancia e imprescindible para la toma de decisiones.

***


2) Monitoreo de rendimiento.

El monitoreo de rendimiento es posible debido a que las cosechadoras cuentan con
sensores que permiten medir el flujo de grano por unidad de tiempo, humedad del
grano, velocidad de avance de la cosechadora y ancho de corte del cabezal. Pero todo
esto carece de sentido sino se cuenta con el posicionamiento de la mquina, para ello se
le introduce a la cosechadora un receptor GPS, el cual trabaja con posicionamiento con
cdigo C/A y correccin diferencial DGPS. Ahora s, toda la informacin puede
vincularse mediante las coordenadas, de esta manera al levantar la cosecha se estn
tomando muestras de rendimiento puntual (recordemos que cada punto con sus
coordenadas, estar representando un rea, que ser funcin de la velocidad de avance y
el ancho del cabezal) lo que nos permite visualizar el rinde obtenido en distintos
sectores del lote alcanzando una determinada precisin.

Ya hemos mencionado el equipamiento necesario para la creacin del mapa de
rendimiento, ahora explicaremos la manera en que se logra el mismo: los sensores de
rendimiento y humedad de grano, entregan informacin luego de un lapso de fraccin
de tiempo, esa informacin nos brinda el rendimiento obtenido en el rea cosechada que
vendr dada como el ancho del cabezal (se conoce) por la distancia avanzada (esta es,
velocidad de avance por tiempo). Esta informacin se vincula con la informacin
obtenida del GPS, es decir, se le otorgan coordenadas a los rendimientos obtenidos
dentro del lote.
Por lo tanto, el lote cosechado presentar un grillado de puntos; los cuales cuentan con
la informacin del posicionamiento planimtrico y como tercera coordenada, el
rendimiento.



Se definen rangos de rendimientos y haciendo uso de algn mtodo apropiado de
interpolacin se puede lograr el mapa de rendimiento. En estos ltimos, hablar de
precisin, nos hace tener en cuenta otros factores que escapan a la determinacin de las
coordenadas; debido a que ests se obtienen con un receptor funcionando mediante el
. . . . . . . . .
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posicionamiento con cdigo C/A, que si se realiza una correccin con DGPS, se obtiene
una precisin de 0.4 m a 1m.
Al ubicarnos en el contexto de que el receptor se encuentra sobre una cosechadora que
avanza en un terreno irregular, a una velocidad que no es constante, que tiene un ancho
de trabajo mnimo de 6 metros, etc., vemos que la precisin mencionada es suficiente.

Por qu no ser ms preciso desde el punto de vista del posicionamiento?
En esta variable, tiene mayor importancia la precisin que puedan tener los sensores de
rendimientos, estos nos brindarn un valor de rendimiento que representarn un rea, es
decir, las coordenadas del punto caern dentro de ese rea y por lo tanto mayor
precisin seria en vano, no seria aprovechada, ya que esas coordenadas estarn
vinculadas con un nico valor de rendimiento y mientras el valor coordenadas sea
interno a la regin con ese rendimiento se satisface la precisin. De todos modos, deber
adoptarse un criterio para la ubicacin de las coordenadas, es aconsejable que las
coordenadas sean las del centroide del rea cosechada.

Podran ser utilizadas precisiones inferiores?
Trabajar con navegadores para el monitoreo de rendimiento no sera algo aconsejable,
debido a que las precisiones planimtricas del posicionamiento con este instrumental
son de alrededor de 10 m (15 m en altimetra), lo que estara generando un incremento
en la incertidumbre de la ubicacin del punto tanto en altimetra como en planimetra. Si
tenemos en cuenta que el receptor se encuentra en el centro de la cosechadora y que el
ancho del cabezal de la misma es de 12 m por ej, es decir, 6 m a cada lado del centro de
ella, podramos estar vinculando al rendimiento coordenadas que estn fuera del rea
cosechada.
Podramos concluir, a nuestro criterio, que la precisin para el geoposicionamiento del
rendimiento estara dentro un rango de 1 a 5 m.
En la actualidad, existen en el mercado navegadores capaces de brindar una precisin de
5 m en planimetra, en condiciones ptimas, precisin que creemos adecuada para este
trabajo.
El mapeo de rendimiento es realmente valorable cuando la informacin lograda permite
que el productor o agrnomo tome mejores decisiones de manejo.
Para que los mapas de rendimiento puedan ser de utilidad concreta en el diagnstico
agronmico acertado, debe existir un profundo conocimiento de los alcances de la
informacin georreferenciada y adems de la cuantificacin de la variabilidad del
rendimiento de un cultivo que posee un lote, a partir de ello se pueden planificar
ensayos en el gran cultivo que pueden ser analizados con alguna ventaja sobre los
mtodos tradicionales de evaluacin:

El mapa de rendimiento ofrece una vista en planta
Permite la obtencin de mayor cantidad de resultados (promedios totales,
parciales, datos puntuales, etc).
Permite el anlisis de factores de manejos no planteados, que se manifiesten
espontneamente al realizar el mapa y al retroceder en la informacin con la
planilla del cultivo del lote, encontrar la posible causa de manejo y
cuantificarla.
Permite realizar seguimientos a travs del tiempo.
Posibilita realizar correlaciones con otras bases de datos georreferenciadas.
90
Las coordenadas a las que se le asignarn los rendimientos, son coordenadas del tipo
geogrficas o elipsidicas, debido a que ellas, segn nuestro criterio, nos permiten una
mejor y rpida manera de interpretar los datos.


Nota: En el punto anterior hemos mencionado distintas maneras de lograr un Modelo
Digital de Terreno (MDT). Puede surgir como idea la realizacin del mismo partiendo
de los datos de posicionamiento obtenidos con una cosechadora. Para justificar que no
creemos adecuado realizar este MDT a travs de la cosechadora, nos valdremos de dos
cosas: la primera sera el instrumental con el que se realiza el posicionamiento, el cual
logra una precisin de cada punto que no es acorde para tal fin, y segundo es por el
hecho de que en el momento en que se realiza la cosecha, no se tendr el criterio de
densificar o tomar ms puntos en los lugares apropiados que necesiten mayor detalle.
Es decir, los accidentes topogrficos no podrn ser relevados con una adecuada
rigurosidad, ya que el instrumento de la cosechadora estar seteado para tomar puntos
en intervalos iguales de tiempo.
Para que sea ms claro, el MDT no slo implica tomar datos del terreno, sino que es
ms importante tener un criterio claro de relevar aquellos puntos necesarios para el
armado del mejor modelo representativo del relieve.

***

3) Anlisis de suelo (muestreo de suelo por zonas homogneas).

Este tipo de muestreo es discreto, es decir, tomamos muestras puntuales en las que se
evaluarn distintas propiedades del suelo, con el fin de asignar una continuidad de las
mismas a una regin o extensin determinada, por algn mtodo de interpolacin.
En este punto se busca determinar la variabilidad de las caractersticas fsicas, qumicas
y biolgicas que se puedan presentar en un predio. La implementacin de esta tcnica
no es reciente sino que proviene desde tiempo atrs; en la cual la modalidad de trabajo
era realizar varias muestras en lotes tomando distintos criterios, como ser realizar un
grillado, tomar muestras al azar, o bien intentar tomar muestras representativas de un
lote. Luego con los resultados obtenidos se realizaban promedios.
En la actualidad, esta modalidad ha cambiado en algunos aspectos, uno de los cuales es
la posibilidad de asignar coordenadas al muestreo realizado (mediante el uso de
navegadores GPS) y el otro aspecto es la posibilidad de realizar el muestreo contando
previamente con alguna informacin, como podra ser un mapa de rendimiento, alguna
imagen satelital, etc.; lo que le permitir al productor determinar de antemano los
lugares en los cuales realizar las muestras.

Segn criterios agronmicos el diseo de muestreo de suelos requiere de la respuesta
de dos preguntas

1. Cul es el objetivo del muestreo?
2. Qu informacin previa existe del rea?





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Hemos encontrado algunos mtodos que mencionaremos a continuacin:
- Muestreo al azar simple.
- Muestreo al azar estratificado (sera el caso de contar con alguna divisin
previa en sitio-especifico, y dentro de cada regin realizar muestras al azar).
- Muestreo en grillas sistemticas.
- Muestreo sistemtico estratificado desalineado.
- Muestreo por juzgamiento (en este caso seria a criterio del evaluador)
- Muestreo adaptativo (se realiza en grillas y se densifica en sectores que se
crean necesarios).

El objetivo solo es mencionar algunos mtodos utilizados sin dar detalles de cmo se
llevan acabo; sin embargo, se debe tener en cuenta que la eleccin del mismo es muy
importante, ya que las coordenadas de los lugares de muestra sern la base de la futura
interpolacin a realizar, con el objetivo de obtener el mapa de suelo.
Las variables analizadas a travs de un muestreo de suelo son numerosas:
- Nitrgeno (N)
- Potasio (K)
- Fsforo (P)
- PH
- Materia Orgnica (MO)
- Profundidad de tosca
- Nivel de capa fretica, entre otros

De cada una de las variables enumeradas se podra realizar cartografa, y al utilizarse un
solo mtodo y un solo instrumental, podemos concluir que el geoposicionamiento de
cada una de las variables se lograr con precisiones semejantes.

Las precisiones logradas en el posicionamiento de los muestreos son las que brindan los
navegadores, que variarn entre los 5 metros (navegadores modernos, en condiciones
ptimas) hasta los 15 metros. Desde nuestro punto de vista, esta precisin es suficiente,
ya que la variabilidad de un suelo depende de muchos factores agronmicos y se da en
regiones ms amplias que estas precisiones.
Cabe aclarar, que las coordenadas de los puntos estarn expresadas en coordenadas
geogrficas o elipsidicas, debido a que permiten una mejor y rpida interpretacin de
los datos, que como mencionramos anteriormente, este sera nuestro criterio, ya que las
coordenadas podran expresarse de cualquier otra forma. Tambin deber tenerse en
cuenta que al momento de realizar la cartografa ser necesario hacer una
transformacin al plano.


***








92
4) Malezas, plagas y enfermedades.

El rendimiento de un cultivo depende de mltiples factores, como ser la fertilizacin,
riego, malezas, plagas, enfermedades etc.; por lo que deben considerarse con el fin de
aumentar o intentar maximizar el mismo.
Los productores vienen tratando este tema desde que se practica la agricultura y la AP
dispone de un conjunto de tcnicas que ayudan al tratamiento de esta problemtica. Una
de ellas es localizar el/los sectores que estn infectados por algunas de estas pestes, ya
sea malezas, plagas o enfermedades, mediante las infestaciones de aos anteriores, datos
recogidos del monitor de rendimiento, datos provenientes producto del seguimiento del
cultivo y del anlisis visual del lote.
El siguiente es un dato agronmico que creemos importante mencionar, dado que las
malezas tienden a diseminarse por semillas y/o vegetativamente, existe una alta
probabilidad de que la infestacin persista en el mismo sector del lote aos
posteriores.
Si bien hemos hecho hincapi en las malezas, el manejo y tratamiento desde el punto de
vista de las coordenadas, de las plagas y de las enfermedades es similar.
Se han realizado mltiples experiencias para el tratamiento de estas pestes y en una de
ellas se realiz un mapa de malezas. La metodologa aplicada fue relevar un lote con un
mvil al que se le adapt un sensor que puede detectar el ndice NDVI (ndice
diferencial de vegetacin normalizado), y aplicar herbicidas en sectores en los que
detecte maleza. A este dispositivo se le agreg un navegador que permite obtener las
coordenadas de los lugares en los que se aplic herbicidas y en los que no se aplic. De
esta manera se pueden localizar los sectores infectados.

En la generalidad de los casos, se utilizan como instrumental de posicionamiento a los
navegadores, es decir, que nuevamente al igual que en los muestreos de suelos
tendremos precisiones que variarn entre los 5 metros que logran los navegadores
modernos, en condiciones ptimas (zona de despejada de rboles, buena configuracin
de satlites, tiempo necesario, etc.), hasta los 15 metros. Actualmente, es imposible
detectar cada maleza en cada lote, por lo que los mtodos de identificacin debern
lograr un equilibrio entre la precisin de la localizacin, el tiempo y costo dedicado a su
tratamiento.
Nuevamente las coordenadas obtenidas sern expresadas en coordenadas Geogrficas o
elipsidicas por motivos ya mencionados.

***

5) Mapas de suelo, Mapa de Napa y Mapa de tosca.

El INTA, all por la dcada del 60, ha realizado un gran trabajo denominado Plan
Mapa de suelos de la Regin Pampeana. En ese entonces se utilizaron fotografas areas
y la divisin de los suelos se realiz basndose en la 7 aproximacin de la taxonoma
norteamericana de suelos (Soil Survey Staff, 1960) y la Clasificacin de las Tierras por
Capacidad de Uso (Klingebiel and Montgomery, 1966) como sistema interpretativo.
Con toda esa informacin y siguiendo los tratados mencionados se realiz la divisin de
los distintos tipos de suelos del pas.
Toda esta informacin fue plasmada en mapas temticos, los cuales se apoyaron en el
entonces marco de referencia oficial del pas (CAI 69).
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Esta cartografa es actualmente utilizada y consultada por productores y agrnomos, y
no debe perderse de vista, que la informacin obtenida de estas cartas est
desactualizada y en coordenadas planas (se ha utilizado la proyeccin Gauss-Krger), y
que adems estn expresadas en un Marco de Referencia que, en la actualidad, no es el
Oficial. Por ello, vincular esta informacin con la obtenida de algn instrumento actual
de posicionamiento requiere de un adecuado manejo de las coordenadas.

Hoy da es muy comn, generar gran variedad de mapas temticos, por citar algunos
ejemplos Mapa de Napa, Mapa de tosca, entre otros. Es importante dejar en claro que,
para realizar un mapa georreferenciado es imprescindible tomar muestras a campo de la
variable a determinar y posicionarse con el instrumental adecuado (segn la precisin
buscada); luego con dichas muestras se proceder a adoptar un mtodo de interpolacin
que muestre, de manera continua, la variabilidad espacial del lote. Y como el objetivo es
generar cartografa se utilizar una proyeccin (en argentina Gauss-Krger) para dejar
expresada dicha variabilidad sobre un plano.


6) Sensoramiento remoto del suelo y cultivo.

Los avances tecnolgicos en los ltimos tiempos han sido muy variados, en el rea de
sensoramiento remoto se ha avanzado mucho en estos tiempos y obviamente como era
de esperarse la AP se vale de estas tcnicas y hace uso de ellas.

Datos de sensores terrestres
Los datos obtenidos por sensores terrestres se utilizan mayormente en investigaciones
bsicas, es decir, se emplean estos datos para estudiar las relaciones biofsicas de los
cultivos agrcolas sometidos a algn tipo de estrs (nutricional, trmico o hdrico) con el
comportamiento espectral y en determinadas bandas del espectro electromagntico.

Datos de sensores aerotransportados
A nivel suborbital la recoleccin de datos tiene como plataforma las aeronaves
tripuladas. Entre los principales equipos sensores aerotransportados, existen las cmaras
fotogrficas, los generadores de imgenes (scanner), las cmaras de video y los radares.
Operativamente, el sensor ms importante es la cmara fotogrfica que obtiene datos de
alta calidad en una banda del espectro electromagntico que va de 350 a 900 nm.

Datos de sensores orbitales
En la agricultura convencional, en muchos cultivos se han utilizado datos obtenidos por
sensores orbitales, para monitorear y mapear reas agrcolas y se ha demostrado,
comprobadamente, el gran potencial de esas imgenes. En relacin a las fotografas
areas, las imgenes de satlites presentan la ventaja de:
a) ser repetitivas, es decir, peridicamente el satlite pasa sobre el rea de inters y, no
habiendo incidencia de nubes en la regin, es posible obtener una imagen en cada
pasaje;
b) las imgenes son de bajo costo, comparado con el aero-relevamiento;
c) las imgenes ofrecen una amplia visin de la regin en estudio;
d) la interpretacin de imgenes de satlites est fundamentada en el criterio espectral.

En la agricultura de precisin, las tcnicas de manejo se aplican en una escala mucho
ms detallada, o sea, el terreno agrcola se fragmenta en pequeas reas que, en el
94
contexto de produccin, forman unidades individuales. En ese caso, el uso de imgenes
de satlites de baja y mediana resolucin espacial, tiene el inconveniente de presentar
resolucin espacial mucho mayor que el de aquellas consideradas en el manejo del rea.
Se entiende por resolucin espacial el rea menor vista por esos sensores, que en las
imgenes se denomina pxel (del ingls, Picture elements). En los sensores de mediana
resolucin espacial, los pxeles de las imgenes son en promedio de 20m x 20m, o sea,
un rea de 400 m2. Por ejemplo, una imagen del sensor TM del Landsat-5 presenta un
pxel de 30m x 30m (900 m2).
Uno de los aspectos de gran importancia en AP es la determinacin de zonas
homogneas de manejo. Slo a partir de esta zonificacin se puede tener una idea clara
de los matices del terreno y, consecuentemente, de las necesidades de cada punto del
campo de cultivo. En este sentido, la aparicin de satlites de alta resolucin espacial y
de satlites con sensores hiperespectrales presenta una perspectiva altamente promisoria
de la utilizacin de tecnologa de teledeteccin en agricultura de precisin, puesto que la
mayora de las tcnicas utilizadas en este sistema requieren imgenes con alto nivel de
detalle. Sin embargo, los problemas encontrados actualmente en el uso de datos
obtenidos por estos sensores son el elevado costo de adquisicin de estas imgenes y la
pequea rea de cobertura de los satlites de alta resolucin (11 x 11 km, Ikonos 16 x16
km Quickbird, 60 x 60 km Spot5, por ejemplo).
La potencialidad de esta tecnologa podr ser utilizada siempre y cuando se logre una
buena georreferenciacin de la imagen con la que se trabaje. Ser necesario para lograr
este objetivo, la identificacin en la imagen de puntos que cuenten con sus coordenadas
globales conocidas o sea posible determinarlas, para luego, mediante el uso de algn
software se pueda asignar la correcta ubicacin de dicha imagen.
Es muy importante tener en cuenta en la etapa de georreferenciacin de la imagen, la
precisin con la que se obtendrn los puntos de ajuste, ya que ella ser funcin de la
resolucin de la imagen.
Una vez logrado esto, la imagen quedar escalada y podr cargarse al SIG para ser
vinculada al resto de la informacin con la que se cuente.


En resumen:

Las tareas mencionadas son algunas de las que se utilizan en la etapa de recoleccin. El
hecho de mencionemos estas variables no implica que sean las primordiales, solo que en
ellas el geoposicionamiento es de vital importancia. Por ejemplo el clima, las
temperaturas y las precipitaciones, entre otras, son variables agronmicas que no
pueden obviarse pero ellas escapan a nuestros propsitos.
Todas las tareas persiguen un mismo fin que es proveer informacin georreferenciada
del lote en estudio. El hecho de que sean georreferenciadas es lo que hace posible el
consiguiente armado de un SIG.
Luego de esta etapa sigue la de analizar, a continuacin intentaremos dar detalles de la
misma.







95
Segunda Etapa:


Anlisis de Datos:

En esta parte, toda la informacin disponible adquirida en una primera etapa,
(determinacin de necesidades, toma y acopio de datos) se reordenan y correlacionan
entre s, para representar de la forma ms completa y precisa, todas aquellas variables
agronmicas necesarias, que permitirn ajustar el diagnstico adecuado a la realidad del
lote.

Cmo se logra correlacionar o superponer toda esta informacin?

Si bien resulta imprescindible la obtencin de informacin detallada que permita
caracterizar y evaluar las heterogeneidades intraparcelarias y la fuente de las mismas, en
muchas ocasiones, los problemas residen en el exceso de informacin y la falta de
medios para su procesamiento. Ante este hecho, el desarrollo de los Sistemas de
Informacin Geogrfica (SIG) y los simuladores de ayuda a la toma de decisin se
presenta como un hecho primordial para el tipo de agricultura de precisin cclica, en el
que las diferentes etapas tienen lugar en diferentes perodos de tiempo.

Los SIG permiten superponer informacin obtenida a escalas diferentes de forma que la
informacin correspondiente a una posicin determinada de una parcela est formada
por mltiples capas informativas superpuestas e interrelacionadas entre s. Por ejemplo,
el sistema posibilita el establecimiento de relaciones entre mapas de rendimientos
elaborados en aos diferentes a una escala determinada, con los datos obtenidos en la
misma parcela en cuanto a profundidad del suelo y contenido de materia orgnica a otra
escala diferente. En general, estos sistemas aglutinadores de informacin suelen
comercializarse incorporados con los equipos receptores de la seal de satlite.

Un SIG destinado a su utilizacin con fines agrcolas debe poder:

Integrar los datos de diferentes fuentes de informacin para transformarlos en mapas
directamente utilizables.
Aprovechar la informacin obtenida a partir de imgenes de satlites o fotos areas.
Establecer mapas de actuacin diferencial para las distintas operaciones culturales,
es decir, integrar los modelos agronmicos de decisin con la informacin obtenida.
Disponer de interfaces o "comunicadores" que permitan establecer relaciones
directas con las distintas herramientas que intervienen (modelos agronmicos de
ayuda a la toma de decisin, sistemas de GPS, etc.) y su posterior transmisin a los
equipos capaces de realizar la aplicacin modular.

En cuanto a los modelos agronmicos de ayuda a la toma de decisiones, el desarrollo de
"software" especfico capaz de simular, en funcin de las particularidades del medio, el
desarrollo del cultivo, las necesidades de fertilizantes, el rendimiento potencial de la
cosecha, el riesgo de afectacin ante determinadas plagas o enfermedades; ha permitido
el manejo cada vez mas preciso y adecuado del gran volumen de informacin
disponible.


96
Del correcto anlisis de datos, se garantizan dos cosas:

1. Que toda aquella informacin recolectada sea aprovechada en su mximo sentido.
Es decir, se interpretar cada dato aportado u obtenido, conociendo el origen de
estos, diferenciando las distintas precisiones en el geoposicionamiento de cada
variable y la importancia agronmica (segn sea el caso) de cada una de ellas.
2. Se garantizar para la siguiente etapa (Actuacin y/o ejecucin) que el tratamiento
dado al terreno sea el ptimo.

En definitiva, esta etapa ser realizada, desde luego, como una tarea multidisciplinaria,
porque el fin de la misma es organizar todas las variables que interactan y hacen a la
situacin del predio. Yendo de lo biolgico a lo agronmico, de lo informtico a lo
econmico, etc.


***

Zonas de manejo:

El anlisis de datos apunta sobre todo a determinar las zonas de manejo a realizar sobre
el terreno, debido a que las variables agronmicas y ambientales son espacialmente
heterogneas, la agricultura de precisin ha evolucionado como un mtodo de
produccin en el que la variabilidad es identificada, cuantificada y manejada. Una vez
que las causas de variacin de productividad de una chacra han sido identificadas es
necesario tomar las decisiones de manejo adecuadas. En algunos casos, la decisin de
manejo no implica necesariamente la variacin de un insumo a travs de la chacra, sino
slo de un ajuste de la cantidad aplicada del mismo para mejorar la eficiencia en todo el
cultivo. En otras situaciones puede darse que la variacin de rendimiento de un cultivo
est asociada a un solo factor limitante principal, como en el caso de algn nutriente
esencial para el cultivo que puede ser ajustado mediante alguna tcnica de aplicacin
variable.
Sin embargo, la formacin del rendimiento de los cultivos es un proceso
extremadamente complejo que involucra la interaccin de varios factores biticos y
abiticos. En los casos en que ms de un factor est influenciando el rendimiento, o que
diferentes factores influencien el rendimiento en distintas partes de la chacra, la
situacin es ms compleja. La estrategia para enfrentar y superar este tipo de
complejidad es encontrar los factores dominantes que limitan el rendimiento en
determinadas zonas de la chacra.

Desde este punto de vista, el objetivo central de la AP es entonces, la obtencin de
zonas de manejo definidas por sus factores limitantes del rendimiento, para ser
manejadas de acuerdo a sus propiedades intrnsecas. La estrategia general consiste en la
identificacin de zonas en las chacras que puedan ser delineadas, agrupadas y
manejadas similarmente a los efectos de optimizar la aplicacin de insumos y las
medidas de manejo para maximizar los ingresos.


Es importante mencionar que las zonas de manejo no implican necesariamente
recomendaciones de manejo diferenciales entre ellas o que las mismas sirvan para todas
las aplicaciones de AP. Es tambin reconocido que las zonas de manejo pueden ser
97
bastantes diferentes dependiendo de las condiciones ambientales, el cultivo y el manejo
de suelos utilizados. Por tanto, las zonas de manejo debern ser analizadas, evaluadas y
ajustadas en el tiempo, ya que las mismas no son necesariamente estticas y
posiblemente varen ante cambios en las prcticas de manejo general de los productores.

Pueden ser necesarios muchos aos de datos para entender completamente las
interacciones entre la variabilidad espacial y temporal en las propiedades de los
suelos y la productividad de los cultivos.

La investigacin y los usuarios han propuesto varios caminos y fuentes de informacin
para delinear esta zonas de manejo incluyendo los mapas de rendimiento, los mapas de
suelos, la percepcin remota, las fotografas areas, el muestreo de grillas, atributos
topogrficos y hasta el propio conocimiento del productor de su chacra.


***

Geoestadstica:

La AP involucra la evaluacin y manejo de la variabilidad en el campo, de tal manera
que se produzcan cambios en las condiciones iniciales para optimizar la calidad y
rendimiento de los productos. Lo anterior tambin implica, que el manejo de la
variabilidad puede conducir a una reduccin en los costos de produccin y que dichas
acciones de manejo, tales como la aplicacin de niveles diferenciales de fertilizacin o
distintas densidades de siembra, puedan ser controladas con mayor precisin.
El mapeo de los datos es fundamental dentro de los procedimientos que encierra la AP.
Sin embargo, debemos considerar que los mapas son abstracciones de la realidad, en
donde los distintos elementos son representados por medio de lneas y polgonos. La
utilizacin de los mapas ha sido tradicionalmente asociada a la ubicacin de elementos
en los mismos, sin embargo, actualmente, mediante los llamados Sistemas de
Informacin Geogrfica (SIG), el punto de vista ha variado hacia el resolver
problemticas que surgen al intentar realizar asociaciones de tipo espacial.
De esta manera, han surgido distintas herramientas para evaluar dichas asociaciones
espaciales, las cuales se caracterizan, principalmente, por poseer un enfoque
cuantitativo. Es decir, contestar en trminos numricos si una variable posee alguna
especie de patrn espacial, de tal manera que pueda ser representada o, si esta misma
variable, puede ser asociada a otra(s) y as explicar el comportamiento productivo y de
calidad de un cultivo en trminos espaciales y temporales. Estas evaluaciones son la
principal temtica del rea denominada geoestadstica.

Los datos a ser representados en un mapa pueden variar en su densidad de muestreo. Tal
es el caso de los datos que son tomados en terreno para anlisis de propiedades fsicas
de suelo o de concentraciones de fsforo, por ejemplo, en donde la captura se realiza
considerando distintos tipos de grillas en el terreno. Tomando en consideracin que
dichos muestreos son puntuales dentro del terreno, por lo tanto discretos, el tipo de
grilla puede variar en cuanto a su forma, siendo unas ms tiles que otras. A este
respecto, se ha sealado a los tipos de muestreo de grilla regular y al muestreo aleatorio
como los menos adecuados para obtener un mapa de la o las variables bajo estudio.
98
Para representar las variables de inters y cuyos datos han sido obtenidos en una forma
tal, es necesario llenar los espacios que no contienen informacin con datos estimados o
tambin llamados interpolados.

Interpolacin: A su vez, para la interpolacin de la informacin es condicin que los
valores de la variable bajo estudio se encuentren asociados espacialmente, esto es, bajo
el principio que los lugares ms cercanos poseen valores ms parecidos para las
variables, fenmeno denominado autocorrelacin. Slo si existe esta asociacin
espacial o autocorrelacin, tiene sentido o, ms bien, es posible, desarrollar un mapa de
interpolacin, dado que en este caso, tendremos en dicho mapa zonas en las cuales la
variable poseer niveles ms altos o ms bajos. Ante esto, se puede asociar con una o
varias respuestas de calidad o rendimiento del cultivo, actuando como variable
principal o en conjunto con otra variable relacionada, en cuyo caso se habla de
correlacin espacial entre variables explicativas.

No siempre es tan evidente obtener una relacin entre una variable explicativa y las
variables de rendimiento y calidad y es necesario usar metodologas geoestadsticas
sofisticadas para poder apreciar estas asociaciones.

De cualquier forma, es evidente que una densidad de datos de estas caractersticas
permite un anlisis ms consistente de la variable medida, lo cual no siempre es
posible, dependiendo de la variable en cuestin y la tecnologa disponible, entre
otras. Por lo anterior, es importante estudiar los mtodos para la optimizacin de
un muestreo en condiciones discretas.

Se debe sealar que hay dos condiciones fundamentales para que cualquier paquete
computacional sea capaz de realizar un anlisis de los datos:
a) las que corresponden a una estructura consistente de datos, esto significa una
organizacin de los mismos que permita su anlisis sistemticamente
b) y a un ambiente de procesamiento interactivo, lo que se traduce en operaciones de
anlisis de mapas lgicamente secuenciadas, e involucra cuatro operaciones
principales:
Recuperacin de una o ms capas de mapa desde una base de datos;
Procesamiento de los datos, segn especificaciones del usuario;
Creacin de un nuevo mapa conteniendo los resultados del proceso; y
Almacenaje del nuevo mapa en una base de datos para mapas posteriores.

Es necesario remarcar que los datos que exhiben una alta dependencia espacial, y que
son representados en los mapas, sirven para crear funciones de prediccin robustas, lo
cual, a su vez es necesario para predecir la rentabilidad del cultivo o establecer las
medidas de manejo necesarias.
Lo anterior, a diferencia de la estadstica tradicional, hace posible localizar los lugares
en donde se optimicen los manejos y con ello, la rentabilidad.







99

Tercera Etapa

Actuar:

Esta es la ltima etapa que hemos considerado, es la etapa en la que se toman las
decisiones en base a toda la informacin que se pudo recabar.
No est dems mencionar una variable que consideramos muy importante en la AP, que
es el tiempo, ya que no es lo mismo un establecimiento que se inicia en la tcnica de
AP, a otro que tiene ya una historia en ella. La diferencia que encontramos entre estos
establecimientos es que, los establecimientos que cuentan con varios aos aplicando
estas tcnicas se basarn en experiencias propias de tomas de decisiones, y podrn sacar
conclusiones sobre ellas que les servirn para las futuras.

En este curso de la actividad, se proceder a implementar la respuesta del manejo
a la escala y tiempo apropiados. En esta etapa es importante el desarrollo de las
denominadas tecnologas de tasa de aplicacin diferencial o de dosis variables
(TDV), que corresponden al manejo especfico del sitio, entre ellos estn la
aplicacin variable de semilla de acuerdo al potencial productivo del suelo, la
fertilizacin, el control de malezas, insectos y enfermedades, la aplicacin variable
de plaguicidas.

La dosis variable es una de las herramientas que interesa a asesores y productores, en
particular, ya que actualmente apunta a mejorar el manejo de los insumos, lo que
depender del cultivo y del fertilizante que se utilice. Por ello, variar la dosis con xito
va a depender de los conocimientos que tengamos sobre rendimientos en los diferentes
ambientes, el porcentaje de variabilidad del lote y del objetivo que persiga el asesor o
productor. Algunos buscan obtener respuesta agronmica (en vez de una respuesta
meramente econmica) porque son dueos del campo y desean aportar rastrojos de
calidad mediante el mayor aporte de fertilizantes, obteniendo de esta manera el mximo
rendimiento.

Hacer dosis variable sin tener en claro un objetivo podra llevar al fracaso de la
tecnologa.

Todas las etapas son importantes, ya que las eventuales recolecciones de datos nos
harn realizar un determinado anlisis, y en base a l se realizar la toma de decisiones.
Un error en la recoleccin, o un mal anlisis nos hara llegar a malas decisiones. Por ello
es importante trabajar con seriedad en cada una de ellas, pero no podemos perder de
vista que est, la tercer etapa, es en la que se trabaja con los insumos (semillas,
fertilizantes, fungicidas, herbicidas, etc.), y hoy da, el hecho de la desvalorizacin de
nuestra moneda hace que se deba tener especial cuidado en la aplicacin de los mismos.

Quizs el rendimiento econmico del cultivo est ms ligado a la correcta
aplicacin de los insumos (a la reduccin de costos), que a los rendimientos que
puedan obtenerse.

Por ello veremos en este captulo que en el posicionamiento para la siembra, o las
pulverizaciones se trabaja con precisiones ms elevadas que en las tareas de
recoleccin.
100
1. Siembra variable.
Como est determinado, la siembra pertenece a la ltima etapa cclica de la AP, siendo
esto obvio ya que si fuese la primer etapa, lejos estaramos de poder realizar una
siembra precisa ya que no se contara con informacin apropiada. Vimos que en las
definiciones de AP se hace referencia a realizar un manejo diferenciado por ambientes
dentro de un mismo lote, es decir definir subparcelas dentro del lote y en cada una de
ellas realizar el manejo que corresponda. La divisin de las subparcelas proviene de las
etapas de recoleccin y anlisis, ahora en la tercera etapa es necesario poder realmente
lograr ese manejo diferenciado. Ello se logra con la utilizacin de nuevas sembradoras
que cuentan con un equipo de guiado GPS, y con los llamados mapas de siembra o
prescripcin. Los mapas de siembra contendrn las subparcelas y cada una de ellas se
caracterizar por las cantidades de semillas y fertilizantes a aplicar. Lo que realizan las
sembradoras de dosis variables, haciendo uso de las tecnologas con la que cuentan
(software especficos, motores hidrulicos, equipo de posicionamiento, etc.) es
interpretar el mapa segn la ubicacin que va ocupando la mquina y realizar las
aplicaciones correspondientes
A modo de ejemplo, el siguiente podra ser el mapa de prescripcin de un lote, en el que
claramente las diferencias de colores estn indicando las subparcelas y un determinado
manejo especifico.

Cabe aclarar que la determinacin de los ambientes deber ser una recomendacin que
realizar un profesional idneo en el tema, conjuntamente con el productor con el fin de
estudiar los costos de siembra, y obviamente las decisiones las harn basndose en toda
la informacin disponible. En esta actividad, lo que requiere mayor precisin es el
guiado de la maquinaria durante la siembra para evitar imperfecciones en el trazado de
los surcos (sobre aplicaciones o chanchos). En funcin de nuestro criterio, la precisin
variar entre los 5 a 30 cm, en funcin del cultivo o actividad que se quiera realizar y
tambin por las caractersticas o alcance del instrumental a utilizar.
El guiado de la maquinaria se puede realizar de dos maneras diferentes, a travs del
piloto automtico o del banderillero satelital, que se explicarn ms adelante.
101

2. Fertilizacin variable

La fertilizacin puede aplicarse en forma conjunta con la siembra si se dispone de la
maquinaria adecuada y en este caso las precisiones estarn ligadas a la actividad ms
precisa, que en este caso es la siembra.
Existen fertilizantes que se aplican una vez ya realizada la siembra. En algunos casos se
aplica conjuntamente con la pulverizacin y la precisin disminuye comparndola si
aplica en el momento de la siembra, logrando en este caso la precisin propia de un
banderillero satelital.
Para poder llevar a cabo la dosificacin variable tanto en el momento de la siembra o
posteriormente a sta, se deber generar un mapa de aplicacin del fertilizante a utilizar,
lo que conlleva un estudio, anlisis y determinacin de los distintos ambientes, tarea
especfica del ingeniero agrnomo o en algunos casos del mismo productor.


3. Tecnologa de riego variable

La alta variabilidad espacial en las condiciones fsicas de suelo se traduce en una
desigualdad de agua de riego aplicado en el predio, problema que generalmente no es
considerado tanto para el diseo de nuevas zonas de riego como en las ya existentes.
Dichas ineficiencias en la aplicacin del agua de riego finalmente conlleva a prdida de
fertilizante nitrogenado y posterior contaminacin de los acuferos contaminados por
lixiviacin de este (Best y Duke, 2001).

Sistema de aplicacin

Es sabido, que la introduccin de los avances en riego tecnificado han sido un
importante factor para el desarrollo de la agricultura, optimizando un recurso limitado y
dando seguridad de riego para la produccin de cultivos. Es el caso de la aplicacin
variable de riego en pivotes, para lo cual se identifica la variabilidad espacial de los
requerimientos hdricos bajo el rea cubierta por el pivote, ya sea la existencia de
diferentes cultivos o por diferentes condiciones de suelo.
La aplicacin de esta tecnologa apunta a potenciar el objetivo del riego tecnificado en
el sentido de la optimizacin del uso del recurso hdrico.
El uso de informacin de percepcin remota ha demostrado altas potencialidades sobre
la base del uso de planos de vigor (NDVI) (*), no solo para el tema de manejo, sino
tambin, en decisiones de cosecha. Se puede aplicar un criterio simple de sectorizacin,
en base a la eleccin de lotes que presenten vigor medio - bajo y medio - alto segn el
ndice de NDVI.











(*)Normalized Difference Vegetation Index (ndice de Vegetacin de Diferencia Normalizada)
102
4. Control de Malezas, Plagas y Enfermedades con Dosis Variable

4.1. Terrestre
Las pestes relacionadas con la produccin agrcola incluyen las malezas, los insectos y
las enfermedades, aunque la mayor proporcin de pesticidas aplicados en agricultura es
para el control de malezas. Los principales problemas ambientales que enfrenta la
agricultura por el uso de herbicidas tienen que ver principalmente con la contaminacin
del agua superficial y sub-superficial.
Mortensen (1999) indica que la poblacin de malezas presenta variabilidad espacial a lo
largo y a lo ancho de los lotes debido a la variabilidad en materia orgnica, textura del
suelo, topografa y la interaccin de todos estos factores con el manejo del cultivo, el
tipo de cultivar sembrado y otras interacciones que existen dentro de un lote.
La agricultura de precisin tiene el potencial de ser un sistema que no slo protege el
ambiente, sino que tambin es econmicamente viable. Si aceptamos que el campo
necesita insumos externos, tambin tenemos que estar dispuestos a aceptar que un
insumo importante es la informacin. Esta actividad puede contribuir de muchas
maneras a la agricultura sustentable a largo plazo, confirmando la idea intuitiva de que
reduce la carga de agroqumicos sobre el ambiente, aplicando pesticidas solamente
dnde y cuando se los necesita.

a) Dosis variable de herbicidas aplicados al suelo

La aplicacin sitio-especfica de los herbicidas es una necesidad obvia, ya que las dosis
dependen de un conjunto de caractersticas del suelo que son variables, como ser la
textura, materia orgnica, pH y capacidad de intercambio catinico. Dado que cada
familia de herbicidas tiene diferentes caractersticas qumicas, el cambio en las
caractersticas del suelo puede tener un efecto mnimo o pronunciado sobre el cambio
en la dosis de herbicida.
El objetivo de esta aplicacin es "reducir la dosis en algunas reas y aumentar la dosis
en otras, segn sea necesario" aunque hay que tener en cuenta que todo el lote recibe
una aplicacin de herbicidas.

b) Dosis variable de herbicida post emergentes

El objetivo de la dosis variable de herbicidas post emergente es "aplicar solamente en
aquellas reas donde estn presentes las malezas". Algunos herbicidas actan por el
follaje, cualquier aplicacin que no de en el blanco y que termine en el suelo, queda
adherido a la superficie del suelo y se degrada, perdiendo su eficacia en el control de la
maleza.
El primer desafo de la aplicacin de herbicidas post emergentes es localizar las
malezas. Los mapas de malezas se pueden desarrollar a partir del conocimiento de
infestaciones de aos previos, los datos obtenidos con el monitor de rendimiento, los
datos provenientes del seguimiento del cultivo, o por anlisis visual por parte del
aplicador. Dado que las malezas tienden a diseminarse por semillas, existe una alta
probabilidad de que la infestacin persista en el mismo lugar en aos posteriores. Por lo
tanto, la capacidad de dirigirse a un manchn de malezas identificado previamente, o la
identificacin de malezas sobre la marcha es un aspecto crtico para tener xito en el
manejo sitio-especfico de las malezas.

103
Para realizar dosis variable de herbicidas post emergentes es fundamental realizar una
identificacin correcta de la infestacin y de los manchones de malezas distribuidos en
el lote. Para esta tarea se pueden recurrir a diferentes mtodos.
El mtodo ms usado en cultivos tradicionales es, probablemente, el uso de un monitor
de rendimiento conectado con GPS, equipado con un "marcador", para mapear las reas
enmalezadas. Esta informacin se puede analizar posteriormente en un SIG y tomar
decisiones sobre su manejo para el ao siguiente.
Una de las formas de relevar la mayor cantidad posible de informacin con el menor
costo sera a travs del uso de fotos areas. El primer paso consiste en identificar los
manchones de malezas en la fotografa area georreferenciada. Luego, se corrobora que
el manchn se corresponda con la maleza problema, a travs de la "verdad de campo",
es decir, la visitia al sitio infectado. Por ltimo, se elabora un mapa de aplicacin
binario, que consiste en zonas de aplicacin y no aplicacin, para de esta forma ahorrar
herbicida en aquellas zonas que no requieren tratamiento.
Los beneficios potenciales de implementar un sistema de identificacin
georreferenciada de malezas son tres:

1- Se reduce el costo de aplicacin de los herbicidas
2- Mejora el control de las malezas, a travs del uso de herbicidas especficos que se
dirigen a una poblacin objetivo en forma de sitio-especfica y
3- Menor competencia de malezas que se traduce en un aumento de rendimiento del
cultivo.

En el mercado existen algunos equipos automticos para realizar dosis variables de
herbicidas post emergentes. Uno de los equipos disponibles es la pulverizadora
autopropulsada PLA, que puede aplicar herbicida y fertilizante en forma simultnea.
Para ello, posee dos tanques, dos computadoras, un navegador, un controlador y un
"actuador" que permite variar la dosis en tiempo real.
Adems, se ha desarrollado un sistema de sensores que generan un ndice verde sobre la
marcha. El sistema puede diferenciar el ndice verde del cultivo y de las malezas
presentes, enviando una orden de pulverizacin en forma automtica.
Esta actividad utiliza como sistema de guiado banderilleros satelitales que alcanzan
precisiones submtrica (alrededor de los 30 cm).

4.2. Areo
Para aviones fumigadores existen dos tipos de equipos, siendo las prestaciones muy
similares a los equipos terrestres, con la nica diferencia en que las antenas son de uso
areo debido a la velocidad de aplicacin.
Adems del sistema de gua de luces se puede adquirir un monitor que indica al piloto el
lugar donde se encuentra el avin, y una brjula circular orienta al mismo hacia dnde
debe dirigirse, esto encarece un poco el equipo.
Esta pantalla display va marcando y grabando el recorrido del avin visto en planta,
relacionado con las coordenadas geogrficas y tambin con un mapa de base
georreferenciado del campo o lote que se debe ingresar al monitor.
Esto ayuda al piloto a encontrar el lugar en el lote donde debe comenzar la pasada
sucesiva, operacin que se hace ms dificultosa si solamente tuviera la barra de luces,
debido a las distancias de giro y a la gran velocidad que se desplazan.
Adems el hecho de que se graben los recorridos brinda un archivo para verificar y
documentar las aplicaciones. En el caso de las pulverizaciones areas se recomienda
trabajar con 2 m de traslape entre las sucesivas pasadas, en un principio, y a medida que
104
el piloto gana experiencia con este sistema de gua se puede reducir esta distancia a 1 m.
Al igual que en las pulverizadoras terrestres el traslape se logra indicando un ancho de
faja tanto menor como se quiera superponer las pasadas.

***
Sistemas de Guiado
El guiado de las pulverizadoras se realiza de dos maneras diferentes:

1) mediante dos personas que contando pasos entre una pasada y otra se posicionan para
que el operario de la maquinaria los utilice como gua, esta manera de trabajar, no
brinda una gran precisin, adems implica un riesgo de contaminacin crnica con
agroqumicos por estar permanentemente expuesto a la accin nociva de los mismos.
Otro problema, es la imposibilidad de marcar en trabajos nocturnos, falta de visin
cuando se trabaja en tiradas largas y con cultivos altos.
2 ) mediante el uso de marcadores de espuma, sistema que presenta el problema de falta
de precisin, ya que este marca dnde termina la aplicacin anterior y no representa una
gua perfecta para el operario ya que siempre tendr que calcular la direccin, adems
presenta como desventaja la dificultad de ver la espuma en cultivos altos o rastrojos en
pie.
Los dos sistemas mencionados presentan como desventaja, que los errores cometidos en
las sucesivas pasadas son acumulativos, lo que causara una merma importante en la
eficiencia, sobre todo en lotes grandes.
Considerando el costo del agroqumico, o bien el dao por un mal control ocasionado
por solapamiento o reas sin aplicar, sumado al efecto de fitotoxicidad por sobredosis,
indican la necesidad de marcadores ms eficientes.

En nuestro pas los sistemas de gua satelital para ser utilizados en pulverizacin,
fertilizacin o en sembradoras de grano fino de gran ancho de labor ya son una
realidad.

Piloto Automtico:
Es una herramienta que reemplaza al conductor de la maquinaria, guiando a la misma de
manera automtica sobre una trayectoria de trabajo predeterminada.

Con este sistema se logran las mximas precisiones en el posicionamiento, hasta el
momento, de las maquinarias agrcolas, es decir, se puede aplicar para cualquier
actividad que involucre la agricultura de precisin (sembradoras, cosechadoras,
pulverizadoras, etc). Como se ha dicho, si bien es aplicable para cualquier labor
105
agrcola, consideramos que el uso de esta tecnologa se justifica para la siembra en
particular, ya que las dems tareas requieren precisiones menores.
Existen dos sistemas de direccin automatizada:
1) reciben seales de correccin DGPS de diversas fuentes de satlites o antenas
correctoras para proveer una precisin que ronda de 10 a 30 cm.
2) Recibe las seales de correccin de una estacin base GPS en tiempo real (RTK)
local para proveer precisiones de direccin que van desde los 2 a los 5 cm.
Por ejemplo al realizar la siembra si se cuenta con un sistema guiado automtico, el
operario slo deber supervisar que las tareas se ejecuten adecuadamente, es decir,
controlar que la mquina no pierda el control en cuanto al guiado y que todas sus partes
mecnicas y elctricas funcionen correctamente.

Banderillero Satelital:

El sistema llamado en Argentina "banderillero satelital", es un sistema de guiado que se
anexa a la pulverizadora, fumigadora o tambin a una sembradora. Es una de las
herramientas ms adoptadas por los productores argentinos, este consta de un receptor
DGPS, su respectiva antena, una barra de gua de luces, y como opcional un control
remoto con las funciones principales y funciona conectado a la batera de 12 Volts de la
pulverizadora o a la maquinaria a la que se ha adoptado el sistema.

El equipo cuenta con la posibilidad de detener la aplicacin, poniendo el equipo en
pausa, ya sea porque se vaci el tanque o por cualquier otra razn, y poder retomarla
exactamente en el mismo punto, esto es posible debido a que se tienen las coordenadas
del punto en el que se dejo de aplicar, y luego del llenado del tanque o de solucionada la
causa de la detencin con ayuda del navegador se orientar el equipo de modo tal de
retomar el trabajo en el punto en el que se haba detenido la aplicacin.

El posicionamiento del piloto automtico y del banderillero satelital se logra a travs de
los sistemas de correccin diferencial DGPS, que en Argentina los que estn disponibles
son los siguientes:

- Beacon (San Carlos, Bolivar y Las Lajitas)

Son antenas fijas de coordenadas conocidas (bases GPS) correctoras de la seal de los
satlites. A las correcciones las realizan mediante radio transmisin (onda FM) en la
banda de los 200 Mhz a los 500 Mhz. En nuestro pas hay tres antenas, dos de ellas San
Carlos (Santa Fe) y Bolivar (Buenos Aires) cubren un radio de accin de 450 Km y la
restante se encuentra en Las Lajitas (Salta) con aproximadamente 350 Km de radio de
accin.
106






- Racal u Omnistar.

Los satlites GPS envan las seales, y son recibidas por estaciones de referencia
OMNISTAR, estas estaciones se encargan de calcular correcciones de los mensajes
recibidos y luego las envan a las redes de monitorizacin GPS donde se verifican y se
empaquetan las correcciones de los datos para luego ser transmitidas a los satlites
geoestacionarios (trabajan en la banda L). Luego, estos satlites transmiten las seales a
la tierra, donde se reciben los datos de correccin y se aplican en tiempo real.
Un satlite geoestacionario tiene una rbita circular en el plano ecuatorial con un
periodo igual al de la rotacin de la Tierra por lo que desde sta se lo ver siempre en la
misma posicin.
Se caracterizan por permanecer sobre un punto fijo con respecto a la superficie terrestre
y una distancia aproximada de 36000 Km de altura.
107


- E- Dif

El modo de correccin DGPS utilizado para este sistema e-Dif, es una tcnica nueva
patentada por Satloc USA y su funcionamiento se basa en corregir el error generado por
la ionosfera, adems el GPS genera las mismas correcciones DGPS que genera una
estacin base (como Beacon) pero internamente y en el mismo receptor.
Esta correccin es utilizada tanto para la fumigacin area como terrestre
El modo operativo de E-Dif es generar y calcular correcciones diferenciales GPS en
forma interna basndose en una posicin de inicio. La correccin es modelada a medida
que pasa y tiempo y aplicada a los datos GPS con el fin de mantener una consistente y
relativa posicin.
Mediante los sistemas de correccin Beacon y Omnistar (DGPS) se logran precisiones
submtricas, que oscilan los 30 cm. Esta precisin ya es suficiente para la aplicacin
en la agricultura de precisin.
Sistemas de aumentacin de la seal GPS en otros pases:
Waas (EE.UU) trabaja con estaciones de referencias terrestres y satlites
geoestacionarios.
Egnos (Europa)
Msas (Japn)
Glonass (Rusia)

Resumen de los Servicios de Correcciones

Servicios de
correccin DGPS
Mtodo Cobertura Precisin
Beacon Antenas correctoras Aproximadamente
300 Km de radio a la
antena
Depende de la
distancia a la antena.
Submtrica.
Omnistar Satelital Sudamrica Submtrica.
E-Dif Correccin
electrnica interna.
Global Submtrica.
Correcciones RTK Base propia Hasta 10 Km de la
base propia
Centimtrica.
Waas Satelital Norteamrica Mtrica.
Egnos Satelital Europa Mtrica.


108
Cuadro resumen de las distintas actividades de la AP:

Actividad Etapa Modo de posicionamiento Precisin (m)
Topografa Recolectar - Clsico con ET.
- GPS L1. (relativo)
- GPSL1/L2 (relativo)
0.05 a 0.10
Cosecha Recolectar DGPS 1 a 5
Anlisis de
suelo
Recolectar Navegador 10 a 15
malezas, plagas
y enfermedades
Recolectar Navegador 10 a 15
Siembra Actuar DGPS/RTK 0.05 a 0.10
Fertilizacin Actuar DGPS 0.10 a 0.30
Pulverizacin Actuar DGPS/E-Dif 0.10 a 0.30


Desde el punto de vista de la Agrimensura podramos interpretar en funcin de la
complejidad de las actividades y las precisiones, que la primera etapa de la AP
representara el relevamiento, que se ejecuta con una menor precisin que el
replanteo, representado por la tercera etapa, en la cual hay que trabajar con
herramientas y metodologas ms precisas.



















109




















CAPTULO VI























110



















Desarrollo Prctico




















Extrao como pudiera parecer, el poder de las matemticas reside en su evasin de
todo pensamiento innecesario en su maravilloso ahorro de operaciones mentales.

Ernst Mach. (18 de febrero, 1838 - 19 de febrero, 1916 fsico y filsofo austriaco).
111
Prctica:

En este captulo, utilizaremos datos reales obtenidos con herramientas de Agricultura de
Precisin. El objetivo es realizar una prctica en la manipulacin de datos
georreferenciados de aplicaciones de semillas, fertilizantes, mapas de rendimientos, etc.

Existen en el mercado una gran variedad de maquinarias con las tecnologas de la AP,
hay marcas internacionales con una importante trayectoria y marcas nacionales que se
han adaptado de gran manera a los avances que se suceden ao a ao en este rubro, y de
esa forma poder cubrir los requerimientos del productor local.

Al realizar una aplicacin ya sea de semillas, fertilizante, etc. o al levantar la cosecha,
los datos que recolecta la mquina son almacenados en una tarjeta de memoria, en este
aspecto cada marca (ya sea nacional o internacional) almacena los archivos en alguna
extensin determinada (por mencionar algunas .ens, .vyg, .yld, .log, .gsd, .gsy, .rcd, .ilf,
.bdy etc.) estas extensiones generalmente son propias del software que comercializa la
misma empresa de la maquinaria.

De todas maneras, hay empresas que no realizan los software y las mquinas trabajan en
extensiones propias de software de otras empresas, existen programas que permiten
levantar los datos en mltiples extensiones, en nuestro caso utilizamos el Software AFS
de la empresa CASE, slo por una cuestin de que tuvimos acceso a l. Este programa
permite bajar datos de cosechadoras CASE IH, JHON DEER, NEW HOLLAND, entre
otras.

Si hablamos de una cosecha, los datos que se almacenan en las tarjetas y que nos
permitirn generar los mapas de rendimiento sern los siguientes:
- Coordenadas (B, L, h) otorgadas por el GPS.
- Velocidad en Km./h. (dada por un sensor).
- Flujo de grano ton/Ha (informacin suministrada por un sensor).
- Porcentaje de humedad (informacin suministrada por un sensor).
- Rendimiento hmedo Kg./Ha (calculado).
- Rendimiento seco Kg./Ha (calculado).
- Entre otros.

Hay monitores que permiten registrar ms datos, pero los ms importantes para el fin
que se persigue son los mencionados.

Calibracin de los Monitores de Rendimiento:
Para que los datos obtenidos sean confiables es necesario que el monitor de rendimiento
sea calibrado previo a la cosecha. Los tipos de calibracin que son requeridos por el
sistema de monitoreo de rendimiento varan segn el tipo de monitor. De cualquier
modo, a pesar de los diferentes tipos de monitores, el rendimiento no es medido
directamente. En lugar de eso, mediciones de fuerza, desplazamiento, o volumen,
velocidad del flujo de material, contenido de humedad del grano, velocidad de cosecha
y ancho de labor son combinados para producir una estimacin de rendimiento de
cultivo. El rendimiento del cultivo es un valor derivado o calculado. La calibracin es
ejecutada para asegurar que el dato del sensor y datos ingresados son usados
112
apropiadamente por el monitor para producir el dato final en unidades de kilogramos
por hectrea. Antes de comenzar a cosechar con el monitor, este debe calibrarse
correctamente para que los datos entregados y grabados sean precisos y confiables. La
calibracin comprende la seleccin de constantes y procedimientos para determinar
coeficientes de calibracin y convertir las seales elctricas medidas en parmetros
deseados.

Calibraciones previas a la cosecha:
- Calibracin por vibracin (hay que controlarla cada vez que se repare o
modifique la mquina pero bsicamente es una vez por campaa).
- Calibracin de distancia (cuando se cambia el rodado o bien cuando las
condiciones de piso de cosecha cambian bruscamente, pero por lo general es una
vez en la campaa).
Calibraciones durante la cosecha
- Calibracin del sensor de altura del cabezal (cada vez que se cambia de cultivo).
- Calibracin de humedad de grano.
Se debe comparar la medida determinada por el monitor de rendimiento con respecto a
determinaciones de otro medidor externo de humedad cuyas medidas hayan sido
verificadas en su precisin. Se controla cuando vara mucho la humedad del grano.
- Calibracin del peso del grano.
Antes de realizar esta operacin se debe haber realizado la calibracin de humedad. El
monitor se calibra sobre la base de pesos actuales que se le ingresan, estos se obtienen
pesando el grano cosechado en una carga, en una balanza precisa.
Para realizar la calibracin de peso son de suma utilidad las tolvas autodescargables con
balanza electrnica, de esta manera se independiza de la existencia de una bscula
cercana al lugar de cosecha. Si todos estos pasos son realizados correctamente
estaremos en un nivel de precisin del rendimiento corregido por humedad menor al
2%, lo que ubica a los datos obtenidos como muy tiles para ser utilizados en el
diagnstico del gran cultivo. Se considera aceptable una precisin del monitor de hasta
el 5%. Esta calibracin debe realizarse cada vez que se cambia de cultivo, cuando el
cultivo vara mucho en la humedad del grano (sale de lo normal, o sea que esta por
arriba del 20 o 25%).









Datos extrados de la pagina www.agriculturadeprecision.org Ing. Agr. Mario Bragachini, Ing. Agr.
Andrs Mndez, Ing. Agr. Fernando Scaramuzza.

113
Existen diferentes marcas y modelos de monitores de rendimiento, y entre los mismos
varan los sistemas de medicin de flujo, la forma y lugar de medir la humedad, la
interfase con el operador en la consola, la manera de calibrar, etc., pero los principios y
el objetivo son coincidentes para todas las opciones del mercado.
Adems se debe chequear el normal funcionamiento de:

- La velocidad del sensor de rueda.
- Del receptor GPS.

Otros datos que deben ingresarse sern:

- Ancho de cabezal (muy importante)
- Establecimiento.
- Lote.
- Propietario.

A modo de prctica, realizamos un mapa de rendimiento, un mapa de humedad del
grano, y un mapa de elevaciones, como mencionamos utilizamos el Software AFS de la
empresa CASE.

El programa requiere realizar una serie de pasos para la visualizacin de los datos,
primero se deber bajar el archivo de la tarjeta a una PC, luego dentro del Software se
selecciona la marca de cosechadora utilizada y la extensin correspondiente del archivo
a utilizar. En nuestro caso, la cosechadora es una CASE y la extensin del archivo .yld.
Los siguientes datos deben ser cargados al momento de la realizacin del trabajo en el
campo ejemplo:
- Labor: cosecha de trigo.
- Fecha: 17 diciembre de 2005
- Establecimiento: Los Naranjos
- Lote: 24.
-
Al abrir el archivo lo primero que se puede observar es una tabla que tiene la
informacin de los puntos relevados:



Longitud
(grados)
Latitud
(grados)
Elevacin
(m)
Fecha de
cosecha
Humedad
(%)
Masa
rendimiento
Seco
(Tn/Ha)
Volumen
estimado
seco (L/Ha)
1 -63,05096 -35,2803 124,60 17/12/2005 15,10 0,810 1048,7
2 -63,05097 -35,2803 124,60 17/12/2005 15,10 3,085 3994,5
3 -63,05098 -35,2802 124,50 17/12/2005 14,60 4,997 6470,6
4 -63,05098 -35,2802 124,50 17/12/2005 14,00 3,685 4770,9
5 -63,05099 -35,2802 124,40 17/12/2005 13,90 3,079 3986,8
6 -63,05100 -35,2802 124,40 17/12/2005 14,20 3,388 4386,3
7 -63,05101 -35,2802 124,40 17/12/2005 14,60 2,348 3040,0
8 -63,05102 -35,2802 124,40 17/12/2005 14,80 2,116 2740,2
9 -63,05103 -35,2801 124,50 17/12/2005 15,10 2,250 2913,0
10 -63,05104 -35,2801 124,30 17/12/2005 15,20 2,712 3511,0
114
La idea es visualizarlos solamente, por ello adjuntamos slo 10 puntos de la tabla, con
la informacin que trae cada uno. El archivo del lote en estudio cuenta con una cantidad
de 36881 registros espaciales, como el lote tiene aproximadamente 25 Ha, la cantidad
de registros por Ha son alrededor de 1440, aproximadamente un registro cada 7 metros
cuadrados.

El Software permite realizar un pequeo resumen de informacin de inters para el
productor, que mostramos a continuacin.























Agricultor:
Agricultura de
Precision TP

Ao: 2005
Operacin:
Cosecha de
granos

Producto: TRIGO


Granja Lote Carga / rea Humedad Peso estimado Masa de rendimiento Cargas
Regin(es) promedio (hmedo) est. (en seco) de cal.
Ha % toneladas toneladas/ha
Los Naranjos F24 1 26,35 12,40 63,68 2,417 0

Totales 1 26,35 12,40 63,68 2,417 0
Promedio Promedio
115
Los siguientes son mapas temticos, que cuentan con sus correspondientes referencias.
Cada uno de ellos est generado tomando como criterio algunos de los atributos
relevados por los sensores en el momento de la cosecha.
























































(Mapa temtico slo ilustrativo)
116
N
E W
S
Establecimiento La J osefina
0 - 40
40 - 100
100 - 200
200 - 280
Referencias (Ha)
Trabajo Final: Ingeniera en Agrimensura
Burgos Federico
Ferri Silvina
Malacrida Francisco
3000 0 3000 6000 Meters
Todos estos datos, visualizados tanto en tablas, como en resmenes informativos y en
mapas permitirn realizar un estudio adecuado de la campaa. Pero este estudio, como
se mencion durante todo el trabajo forma parte slo de un cultivo, y para lograr tomar
buenas decisiones es necesario poder vincularlo con cultivos y campaas anteriores, con
datos de muestreos de suelos, con mapas de suelo, con fotografas e imgenes areas
etc.
Para poder vincular la informacin de distintos aos de trabajo, como as tambin poder
vincular distintos tipos de informacin es necesario la realizacin de un Sistema de
Informacin geogrfico. El objetivo de este trabajo Final, fue ver de que manera la
Agrimensura puede colaborar con las tcnicas de Agricultura de Precisin, es decir no
tenemos como objetivo realizar un SIG, pero cremos apropiado, en este captulo,
utilizar el Software ArcView, y armar una pequea base de datos en la que vinculamos
superficies de lotes, alambrados, altimetra, y tambin agregamos el mapa de
rendimiento de maz de uno de los lotes.
A continuacin adjuntamos algunas de las vistas generadas en dicho Software.


(En este mapa se puede
visualizar el establecimiento,
con la divisin fsica de sus
lotes mediante alambrados)
117
(En el segundo mapa se
Indica el lote en estudio, y luego
Se indica el mapa de rendimiento
De la cosecha de maz de la campaa
2007/2008)

N
E W
S
Lote en Estudio
3000 0 3000 6000 Meters
Burgos Federico
Ferri Silvina
Malacrida Francisco
Trabajo Final: Ingeniera en Agrimensura
Referencia
Lote 32

N
E W
S
Trabajo Final: Ingeniera en Agrimensura
Burgos Federico
Ferri Silvina
Malacrida Francisco
Rendimiento Maz (lote 32)
3.23 - 5.21
5.21 - 8.53
8.53 - 11.19
11.19 - 13.71
Referencias
Rinde(Kg/Ha)
3000 0 3000 6000 Meters

118















CAPTULO VII






















119



















Estandarizacin de la informacin





















"Ajustar a un tipo, modelo o norma"

Diccionario Enciclopdico de la lengua espaola
120
La normalizacin o estandarizacin es la redaccin y aprobacin de normas que se
establecen para garantizar el acoplamiento de elementos construidos
independientemente. La asociacin estadounidense para pruebas de materiales (ASTM),
define la normalizacin como el proceso de formular y aplicar reglas para una
aproximacin ordenada a una actividad especfica para el beneficio y con la cooperacin
de todos los involucrados. Segn la ISO (International Organization for Standarization)
la Normalizacin es la actividad que tiene por objeto establecer, ante problemas reales o
potenciales, disposiciones destinadas a usos comunes y repetidos, con el fin de obtener
un nivel de ordenamiento ptimo en un contexto dado, que puede ser tecnolgico,
poltico o econmico.
La normalizacin persigue fundamentalmente tres objetivos:
- Simplificacin: Se trata de reducir los modelos quedndose nicamente con los
ms necesarios.
- Unificacin: Para permitir la intercambiabilidad a nivel internacional.
- Especificacin: Se persigue evitar errores de identificacin creando un lenguaje
claro y preciso
Las elevadas sumas de dinero que los pases desarrollados invierten en los organismos
normalizadores, tanto nacionales como internacionales, es una prueba de la importancia
que se da a la normalizacin.

Por qu estandarizar la informacin en la Agricultura de Precisin (AP)?

El hecho de que la AP se apoya en altos volmenes de informacin para ajustar y
optimizar un adecuado diagnstico agronmico, hace que por lo menos se considere
reunir toda esta informacin adecundola a un determinado modelo que permita una
fluidez en el manejo, interpretacin y vinculacin de la informacin.

Nuestro propsito es dar una recomendacin, desde nuestro punto de vista, de cmo
creemos que podra ser un modelo para el manejo de informacin georreferenciada,
que facilite la obtencin de los siguientes objetivos:

Fluidez de informacin
Interpretacin adecuada
Vinculacin rpida y precisa
Gestionamiento de informacin confiable.


Para ello, creemos que debemos antes que nada, determinar el tratamiento a aplicar a
cada uno de los datos con los que se cuenta.
Por ejemplo, las coordenadas son las entidades bsicas a conocer para relacionar toda
aquella informacin con la que se cuenta; si stas se obtienen sin considerar el sistema
de referencia al cual pertenecen, y su fin sea slo servir de apoyo a la representacin de
alguna caracterstica del lote en forma eventual, entonces podramos estar ante el
peligro de perder esta informacin a futuro, es decir, la utilidad del punto levantado
quedara restringido a un slo uso que desaprovechara cualquier relacin futura, con
otros datos actualizados.
121

Si tan slo se especificaran las caractersticas del punto (tipo de coordenada, sistema de
referencia, marco de referencia, proyeccin cartogrfica, precisin absoluta del punto,
etc.) nos estaramos asegurando mas tarde, que dicha informacin no quedara atrapada
en el tiempo, ya que tendramos la opcin de manejar a la misma de manera confiable,
correlacionndola con otras bases de datos georreferenciada y aportando al estudio
estadstico del predio o el lote, estimando el comportamiento natural de est en distintos
lapsos de tiempo, contribuyendo a ajustar un mejor diagnstico por parte de los
agrnomos.
La idea recae en, no slo asegurarnos relacionar la abundante informacin para una
poca determinada, sino poder construir en el tiempo, una correcta y actualizada base de
datos que sirva de apoyo a las futuras decisiones que puedan tomarse sobre el lote.
Para que todo esto sea posible, se hace evidente una necesaria forma o modelo de
informacin georreferenciada a seguir.
Cabe aclarar, que no es nuestra intencin "reglamentar" la captura de datos, ya que
justamente radica ah el potencial de la agrimensura, de poder interpretar, determinar y
vincular toda informacin territorial, pudiendo provenir de los ms variados orgenes.
En rigor, lo que planteamos ac es, como toda esta informacin podra expresarse de
una sola forma, es decir, el resultado final tendra que contar con unos requisitos que
puedan asegurar todas las ventajas antes mencionadas.
Tratar de determinar este modelo ser el objetivo de este captulo.

***
Citando nuevamente a Emilio Gil, sus palabras recaen sobre los problemas con los que
en la actualidad se encuentra la AP:
La agricultura de precisin se muestra como una de las mejores herramientas a utilizar
en los sistemas productivos del tercer milenio como consecuencia de la optimizacin de
los inputs (*), la reduccin de costes medioambientales, el incremento de la precisin
en la produccin y la incorporacin de la trazabilidad en el proceso, trmino de
creciente demanda por parte del consumidor y la legislacin en general. Sin embargo
existen tres barreras importantes que deben ser solucionadas antes de su plena
implementacin:
1. La agricultura de precisin implica "intensidad de informacin". La elaboracin de
mapas de suelos, cultivos, rendimientos y factores ambientales que afectan a la
produccin final genera un elevado volumen de informacin que junto con los
conocimientos propios derivados de la experiencia, las variabilidades climticas y
las exigencias del mercado hacen imprescindible el desarrollo de herramientas de
integracin de la informacin y sistemas expertos de soporte a las decisiones,
debiendo estos en cualquier caso presentar unas condiciones de estandarizacin
de datos y transferencia de informacin adecuados.
2. Se observa actualmente un dficit en cuanto a los criterios de seleccin de los
procedimientos racionales a aplicar y las estrategias a seguir para la
determinacin de las necesidades basadas en la variabilidad intraparcelaria, as
como una ausencia de validaciones cientficas en cuanto a los beneficios generados.
Estas deficiencias deben subsanarse apoyndose irremediablemente en anlisis
detallados del suelo y del cultivo, as como en trabajos de investigacin y
experimentacin agronmica.

(*)Sistema de entrada de informacin. Econmicamente hablando es un elemento que participa en un
determinado proceso productivo
122
3. La obtencin de datos relativos al suelo, cultivo y condiciones ambientales en
general resulta todava una labor costosa en tiempo e inversin. Es preciso el
desarrollo de sistemas de sensores capaces de generar de forma precisa, rpida y
barata la informacin necesaria. Hasta no se solucione el problema de la
adquisicin de datos, la agricultura de precisin no podr practicarse de forma
generalizada.
Se trata por tanto de una actuacin multidisciplinar que involucra sectores como el
agronmico, el informtico, el mecnico y el electrnico. Es preciso pues el desarrollo
de actividades de investigacin de este nuevo, y al mismo tiempo antiguo, sistema de
produccin.

En la actualidad, la informacin adquirida es tratada con un criterio ocasional o de
importancia relativa, si hablamos en un tono general.
Es decir, la calidad del posicionamiento de cada variable considerada para el estudio
agronmico del lote, no es prioridad para el resultado final que se puede materializar en
un mapa de prescripcin.
Que esto sea as, no genera en nosotros una crtica terminante, sino todo lo contrario,
entendemos que suceda esto ya que la agricultura de precisin en nuestro pas se
encuentra en una etapa de adopcin de todas estas tecnologas. Es lgico que lo que se
busca actualmente con todo esto, son rpidas respuestas en lo productivo y una mejora
en la relacin costo-beneficio, es por ello que los datos se obtienen y procesan con la
rapidez necesaria para dar, al productor y a los agrnomos, las respuestas que ayuden al
entendimiento actual del lote, y no se ha generalizado aun la idea de que toda esa
informacin pueda convertirse luego en algo ms que una experiencia aislada.

Si esta actividad logra acaparar la atencin, no solo de todos los productores del pas
sino tambin del mismo Estado (como est sucediendo en Brasil), entonces la AP podra
presentarse como una poderosa herramienta que permita perfeccionar la actividad
agrcola nacional.
Si esto sucediese, entonces no es descabellado que empecemos cuanto antes a tratar de
juntar toda la informacin que hoy nos proporciona la AP, ubicndola en un modelo
nico.

***
Dificultades concretas presentadas a un profesional de la Agrimensura:

Algunas de las falencias o inconvenientes que se les presentaron tanto a productores,
contratistas como a los ingenieros agrnomos y que hicieron necesario recurrir a
profesionales de la agrimensura para solucionarlos fueron:

La falta de idoneidad en la superposicin de cartografa.
Pretender trabajar con distintos tipos de coordenadas (elipsidicas, cartesianas,
etc.).
Trabajar en una determinada faja sin considerar la adecuada para cada zona, lo que
implica no contemplar los errores de proyeccin cometidos.
Desconocer los sistemas de proyeccin y la vinculacin de coordenadas en distinta
proyecciones.
Desconocer la existencia de distintos sistemas y marcos de referencia.

123
Una situacin que refleja lo anterior es utilizar un navegador para encontrar un punto
cuyas coordenadas fueron extradas de una carta del IGM (marco de referencia CAI69),
sin tener en cuenta que superficie de referencia esta seleccionada en ese momento en el
instrumento, por ejemplo: si estuviese en WGS 84, representara una diferencia de
aproximadamente 200 metros, lo cual probablemente nos estara situando el punto
fuera de la propiedad.

La coordenada como elemento imprescindible:

Como mencionramos varias veces en este trabajo, el correcto manejo de las
coordenadas guarda en s, toda una labor profesional que asegura una correcta
correlacin de informacin actual y futura.
Las coordenadas, a pesar de ser la figura principal o la ms importante dentro de su
formacin, escapan a esta temtica. La base fundamental de todo este proceso en la AP
est conformada a travs de recoleccin de informacin de distintas fuentes, la nica
manera de poder vincular toda esa informacin es por intermedio de las coordenadas
Si bien el ingeniero agrnomo aparece como figura fundamental en el proceso de la AP,
queremos destacar que hay otros profesionales que intervienen en mayor o menor
medida sin dejar de ser imprescindibles para que la finalidad de este proceso se lleve a
cabo.
Para que el agrnomo se pueda desempear correctamente en sus tareas, es necesario
que toda informacin manipulada est vinculada, esa vinculacin puede lograrse
nicamente a travs de coordenadas unvocas que en este caso es generada por los
GNSS.
***

Modelo de Informacin Final

Para la elaboracin del modelo final, es necesario que toda aquella informacin a
vincular, cuente o se conozcan por lo menos las siguientes caractersticas:

1. Si son coordenadas:
Tipo de coordenada y sistema de referencia al cual pertenece.
Precisin estimada con la que se obtuvo.
Instrumental utilizado en el relevamiento.
poca de medicin.
Metodologa aplicada para su levantamiento.

2. Si fuesen imgenes satelitales y/o fotografas areas:
Escala.
Empresa o entidad proveedora de la imagen.
Fecha de captura

3. Cualquier otra informacin cartogrfica:
Escala.
Proyeccin utilizada para su determinacin.
Sistema de referencia utilizado
Marco en el cual est apoyado.
Ao de realizacin
Entidad elaboradora de la cartografa.
124
Una vez conocidos estos elementos bsicos, se proceder al armado y proceso de llevar
todo a un nico Sistema de Referencia, apoyando toda la informacin bajo el actual
Marco de Referencia oficial existente del pas.
Para ello, las coordenadas sern transformadas al sistema que corresponda.
Las fotografas e imgenes satelitales sern georreferenciadas en el mismo sistema de
referencia establecido, mientras que la cartografa se llevar toda a una proyeccin
determinada.

***


Cuestiones a considerar para el modelo estandarizado de informacin

Qu sistema de referencia se tomar como nico?

A nuestro criterio, ser el Elipsoide de Referencia WGS84, porque es la superficie
matemtica usada a nivel mundial.

Qu marco de referencia ser el adecuado para apoyar toda la informacin?

Creemos que la mejor opcin es apoyarse sobre el marco oficial que hoy tiene nuestro
pas, POSGAR94, que como se determin en el Captulo Conceptos Aplicados, no
necesariamente es el marco mas preciso, simplemente se debe a que actualmente se
vinculan todos los trabajos topogrficos y geodsicos a nivel nacional a este por una
necesidad de cumplir las normas vigentes.

Qu proyeccin ser la ms conveniente para el armado de la cartografa?

La proyeccin plana conforme ms conveniente es la cilndrica transversa de Gauss, en
sus dos variantes:
Gauss Krger (empleando un cilindro tangente al meridiano)
UTM (Universal Transversa Mercator) haciendo el cilindro secante al elipsoide.

Dado el mayor uso de la proyeccin Gauss Krger en nuestro pas, para la generalidad
de los casos, se aconseja el empleo preferencial del ella, en la faja correspondiente.
Solo en el improbable caso de una extensin preponderante en direccin E-W que pueda
tener un lote, aconsejamos el empleo de UTM.

Cmo se expresarn las coordenadas?

- X, Y: Coordenadas planas resultantes de una proyeccin cartogrfica

- H: Altura Ortomtrica - Altura s/nivel del mar

- , , h: (Latitud, Longitud, Altitud geodsica). Coordenadas geodsicas o
elipsoidales

- N, E, Cota: (Norte, Este, Cota del punto). Coordenadas rectangulares y altura en
un sistema local.

125
Qu otros datos sern necesarios considerar?

Parecer una obviedad mencionaros, pero no deben escapar de esta propuesta:

Lugar (ubicacin geogrfica)
Nombre del establecimiento o predio
Fecha
Nombre del o los propietarios
Profesional/les agrnomos a cargo

Considerando tambin, todos aquellos datos que faciliten una perfecta ubicacin del
lugar, del tiempo o poca e que se trabajo, de las personas actuantes, etc.


***

Interrogantes a futuro:

Dnde se acumularan entonces, toda esta informacin estandarizada?
Quines tendran acceso a ella?
Quin administrara y gestionara su utilizacin?
Cules seran los objetivos finales de esta base de datos?

Casi toda la informacin que se recolecta hoy en da, tiene ciertas caractersticas que
surgen por su utilizacin, es limitada a un uso particular y muchas veces se confina a
una solucin determinada.
Desde nuestra posicin, creemos que la tendencia de esta actividad no podr quedar
limitada al uso de particulares (empresas privadas, pooles de siembra, etc.), sino que en
un futuro todo este volumen de informacin podra ser usado a nivel Estado, para el
mejor entendimiento de la productividad de sus suelos y una correcta planificacin
agrcola.

An as, en el contexto actual, la estandarizacin de informacin es una necesidad, dado
que existen una cantidad importante de empresas que con software propios, procesan
informacin que resultan de difcil manipulacin al querer relacionarlos con otros datos
de otras empresas.
















126


















CAPTULO VIII






















127




















Perspectiva y futuro de la Agricultura de Precisin en Argentina




















Todos los problemas son problemas de educacin.

Domingo Faustino Sarmiento(1811-1888).
128
Por qu es necesaria la agricultura de precisin en nuestro pas?

Mucho se ha dicho de los alcances de la agricultura de precisin, cuales son las
tecnologas empleadas para llevarla a cabo, que mejoras econmicas pueden traer al
productor que haga uso de ella, las soluciones que plantea al cuidado del medio
ambiente, etc. Pero poco o casi nada se dice del futuro de la misma en nuestro pas, que
proyeccin tienen los productores en cuanto a su uso y que ventajas y desventajas
presenta nuestro pas en relacin a otros para su implementacin optimizada.

Sin duda, actualmente, en el momento en que se escriben estas lneas, la situacin de la
actividad agropecuaria ha entrado en un proceso de conflictividad importante con la
dirigencia a cargo de la nacin, enfrentamientos que hoy confunden a todos y a cada
unos de los argentinos, que ha impuesto en la sociedad distintas opiniones
determinantes que avalan a una de las partes y condenan a la otra.
Todos los das se suceden distintas informaciones que apoyan una causa y reniegan de
la otra confundiendo an ms a la opinin pblica. Es casi nula la responsabilidad de los
medios en el momento de tratar la problemtica, convirtiendo al conflicto en un
problema entre sectores sin relacin alguna, es mnima la informacin a travs de los
medios encargada de informar lo que sucede mediante una investigacin rigurosa y
objetiva, en cambio lo que se escucha diariamente son palabras tales como:

El campo miente y cada uno de ellos pertenece a la oligarqua terrateniente

O bien

Los gobernantes son todos ladrones, el mercado debera ser libre sin control alguno del
Estado y estamos perdiendo una oportunidad nica

Estos son solo algunos ejemplos de muchos que cotidianamente manejan la informacin
y opinin pblica, que si analizamos bien por los menos a estas dos ejemplos nos damos
cuenta enseguida de la deformacin y aberracin que se hace sobre las instituciones y el
prestigio de cada una de ellas. La facilidad con la que se encuadra a cada parte del
conflicto es, por lo menos alarmante, al decir por ejemplo El campo miente..,
Qu clase de frase u opinin es esa?
Quines son los que mienten y hasta donde llega esa acusacin tan peligrosa como
vulgar?

Desgraciadamente, que dicha expresin surja de un ciudadano disconforme y con poca
responsabilidad civil sera hasta aceptable, lo que en realidad sucede es que esa idea
parece estar instaurada en algunos miembros de dirigencia actual, que ha hecho de la
palabra oligarqua su eslogan favorito al acusar y hablar acerca de su adversario.
Tambin est la otra cara del asunto, la de detractar tan libremente al gobierno y a sus
integrantes, hacindolo siempre con una seria irresponsabilidad agrandando cada da
ms la desconfianza sobre una institucin tan importante como lo es el Estado mismo,
del cual formamos parte cada uno de los argentinos.
Otro asunto inentendible es el de asegurar que la Argentina pierde con todo este
conflicto una oportunidad nica en la historia, por el precio de los llamados
commodities y por la fuerte demanda de granos a nivel mundial.
En rigor, dicha oportunidad solo se refiere al plano econmico obviamente, dejando la
idea aparente de que si no aprovechamos esta coyuntura habremos perdido el tren.
129
Queremos creer que el futuro y desarrollo de un pas no puede nunca ajustarse
solamente a una situacin mundial determinada, porque entraramos en el plano
del oportunismo y el cortoplacismo, dejando de lado proyectos a nivel nacional con
rentabilidades a largo plazo.

Si bien es cierto que la actividad productiva primaria de Argentina en la actualidad se
encuentra en un mercado con muchas posibilidades de crecer, tambin es correcto
pensar que toda una nacin no puede depender solo de dicho contexto econmico ya
que las oportunidades, proyectos y las instituciones por sobre todo, deben y debern
estar y actuar siempre mas all de las circunstancias que pudieran presentarse.

No es correcto esperar las oportunidades, sino salir a buscarlas.

Como decamos anteriormente, al hablar del Estado parece ser que nos referimos a un
ente que quiere aprisionarnos a su voluntad, a travs del pago de impuestos y el
cumplimiento de las reglas que de l surjan, haciendo esto siempre como una mera
obligacin, sin tener en cuenta las responsabilidades y derechos civiles que nos
pertenecen y que hacen que el Estado solo sea posible con la cotidiana participacin de
todos.
Se ha perdido aparentemente la memoria colectiva y en cambio slo existe el facilismo
de opiniones sin sustento alguno, pero con mayor impacto.

Cmo es posible que se separe tan determinantemente las posiciones en el actual
conflicto?

Es evidente que existen conveniencias particulares y que de ah nacen las opiniones mal
intencionadas, relatadas como verdades nicas. La masa receptora de tales opiniones no
tiene otra salida que hacer de ellas sus opiniones irrefutables, llegando a ser manipulable
por cualquier payaso informativo, que solo Dios sabr que fines acarrea al hacer esto.

La nica verdad, es que dicho conflicto tal como est presentado no lograr hacer
ningn bien ni a corto ni mediano plazo para solucionar los problemas que enfrenta hoy
nuestro pas. Mucho menos bien har a largo plazo si la problemtica como est
planteada la consiguiera ganar alguno de los aparentes sectores que hoy en da se
presentan como blanco y otro negro. El dao seria irreparable a futuro porque al final de
cuentas no se alcanzara a ver en su total magnitud el problema ms grande que acarrea
la Nacin Argentina y es el de la desaparicin del Estado y sus instituciones como
elementos fundamentales de desarrollo, la desconfianza en cada una de ellas crecer
cada da mas y ser inevitable la perdida de credibilidad no solo en las instituciones sino
tambin de cualquier ideologa que apunte a fortalecer la Nacin.

Somos todos responsables de lo que pueda suceder y no hay lugar a dudas que el fin sea
el de fortalecer al Estado y a la Nacin mediante la participacin civil que nos atae.

El sector agropecuario incumbe a todos y cualquier gobierno deber responder no
slo por l, sino por todas las otras actividades productivas, buscando una mejora
en sus condiciones y apuntar al desarrollo sostenido de todas ellas. No puede existir
una separacin entre sectores, porque sera absurda su realizacin tal como hoy la
vemos.
***
130
Parece imposible por todo lo dicho, que en la actualidad y a mediano plazo surjan del
Estado normas y leyes que promuevan al nacimiento de instituciones dedicadas a la
investigacin y desarrollo de la agricultura de precisin, presentndola como una
herramienta fundamental para la optimizacin en el uso del suelo, su cuidado y su
sustentabilidad productiva a futuro.

Citando a Otto Solbrig (*), en donde sus palabras detallan el cuidado de la economa
agrcola para el entendimiento de la necesidad de tomar medidas urgentes:

Sin lugar a dudas uno de los mayores problemas es el que resulta casi invisible y del
que se habla poco: la erosin de los suelos agrcolas. A travs de los siglos, las
montaas son niveladas y de la deposicin de sedimentos crea nuevas tierras. La
pampa argentina es el resultado de la erosin de las sierras pampeanas y de la
cordillera, y del arrastre de esos sedimentos por agua y por el viento. Basta solo
observar cmo el delta del Paran se va extendiendo constantemente hacia el Ro de
La Plata para tener conciencia de la fuerza de la erosin.
La agricultura, sobre todo la agricultura convencional, incrementa la erosin de los
suelos enormemente, entre 10 y 15 veces la tasa natural dependiendo de la pendiente.
Aun con agricultura conservacionista, como la siembra directa, la tasa de erosin es
mayor que la natural. En todos los suelos con una pendiente mayor a cinco grados, la
tasa de erosin incluso con siembra directa- es mayor que la tasa de formacin de
nuevos suelos, lo que significa que eventualmente las tierras con pendientes mayores a
los cinco grados que son el 70% de la tierra arable del planeta- se degradaran y
debern ser abandonadas. Los suelos erosionados pierden productividad hasta que
eventualmente deben ser abandonados por improductivos. Se calcula que entre uno y
tres millones de hectreas se abandonan anualmente debido a la erosin.
La falta de conciencia sobre este problema se debe a que se puede reemplazar la
productividad perdida mediante el uso de fertilizantes qumicos. Pero el uso masivo de
fertilizantes crea problemas de contaminacin y aumenta los costos de produccin.
En Europa, donde muchos suelos estn erosionados, se utiliza en promedio diez veces
mas fertilizante que en la Argentina. Sin los subsidios que reciben los productores,
muchas tierras en Europa se abandonaran, porque los costos de produccin sin
subsidios no seran competitivos.
La Argentina ha perdido muchas tierras en la Patagonia, degradadas debido a la
erosin causada por el sobrepastoreo que expone los suelos a la accin del viento. Lo
mismo en el monte y en la zona oeste de la pampa. En la pampa ondulada se pierden
suelos debido a la erosin hdrica.
La siembra directa es una tcnica muy importante para combatir la erosin de los
suelos y la Argentina es un lder mundial en el uso de esta tcnica. Pero no es
suficiente con siembra directa. Hay que adoptar un paquete de medidas que incluyan la
rotacin de cultivos, cultivar de acuerdo con curvas de nivel y, en tierras con pendiente
como la pampa ondulada, hay que hacer camellones y terrazas. De no tomar medidas
contra este flagelo, un da nos quedaremos sin lo ms precioso que tenemos: la tierra
agrcola.




(*)Profesor emrito de Biologa Evolutiva, Harvard University. Especialista, de reconocimiento mundial,
en medioambiente mundial
131
No es de nuestro inters hacer publicidad de las tecnologas y herramientas que usa en
la actualidad la agricultura de precisin, menos an de las empresas que ofrecen
determinados servicios.

Pero al menos debemos mencionar o proponer desde nuestra perspectiva que la AP a
futuro ya no deber ser considerada como una actividad con fines privados o con
objetivos particulares, porque como vimos en todo este trabajo, sus alcances pueden ser
de los ms variados yendo mucho ms all de lo econmico.
En rigor, nos resulta necesario mencionar que en un tiempo no muy lejano, sera lgico
considerar una adecuada poltica de Estado que considere a esta actividad como una
herramienta fundamental de sustentabilidad y cuidado de los suelos, dado que la
informacin, instrumentales, metodologas y los recursos humanos con los que cuenta
(y podra contar) podran fcilmente aportar al alcance de estos fines o propsitos, y que
siendo reiterativos, sern fines infinitamente ms elevados que los que se persiguen
actualmente.

Una de las decisiones claves que tienen que tomar los productores que quieran adoptar
la AP es si van a contratar los servicios, o si se van a capacitar para desarrollar por s
mismos las habilidades necesarias para la recoleccin de datos, anlisis y manejo de la
variabilidad. En ciertos casos, los contratistas pueden ofrecer el servicio en forma ms
econmica, como ser cuando se exige una gran inversin de capital que debe
distribuirse sobre varios campos para que sea rentable. Ej.: una cosechadora con
monitor de rendimiento y GPS.
En otros casos, la decisin es una cuestin de tiempo disponible, y como todo productor
ya sabe, el tiempo es dinero.

Hay dos factores principales a considerar: hay contratistas en tiempo y forma?; se
cuenta con la mano de obra necesaria para hacer el trabajo extra que requiere la AP?
Por lo general, se limita a una eleccin entre dos opciones, una de bajo nivel
tecnolgico que requiere ms tiempo, y otra de alto nivel tecnolgico que es ms
rpida, pero ms cara. Tambin se debe tener en cuenta la calidad y la confiabilidad del
trabajo realizado.
El tiempo tambin tiene un costo de oportunidad asociado, como lo es en el caso del
capital. En el momento de la siembra y de la cosecha el costo de oportunidad del
tiempo es muy elevado, mientras que en el resto del ao es mucho menor.

En el caso de aquellas tareas que exigen el desarrollo de nuevas habilidades, como lo es
el anlisis de los datos del monitor de rendimiento, se tendr que tomar una decisin
estratgica entre contratar el servicio o realizarlo dentro de la empresa. Comparado con
los otros costos de produccin, el costo de una computadora y de un software para el
anlisis de datos no es elevado, pero el tiempo y esfuerzo requeridos para realizar el
anlisis puede ser alto.
La AP puede ser analizada como cualquier otra tecnologa innovadora. La informacin
es un insumo en el proceso productivo, tal como lo son la semilla, el fertilizante, los
agroqumicos o el combustible. La informacin tiene valor si conduce a tomar mejores
decisiones. Si la informacin se usa por varios aos, debe ser tratada como cualquier
otro bien de capital. En la mayora de los casos es ms difcil estimar los beneficios que
los costos de la AP. La rentabilidad de la AP es especfica de cada sitio, por lo que los
mrgenes varan entre sitios debido a la variabilidad de los suelos, historia de manejo,
microclima y otros factores.
132
Limitantes para la adopcin

Griffin et al. (2004) identificaron algunas limitantes claves para la adopcin de la AP,
comparando el caso de la biotecnologa y el de la AP. La pregunta clave que los
usuarios actuales y potenciales se formulan es si las estrategias de manejo basadas en el
conocimiento intensivo son rentables, o si es mejor continuar con la estrategia de usar
el conocimiento empaquetado.
El conocimiento intensivo se refiere a las estrategias de manejo que dependen de
datos a nivel del lote y del establecimiento para tomar decisiones sobre aplicacin de
insumos y prcticas de cultivo. Esos datos pueden ser obtenidos manualmente o
electrnicamente. Ejemplos del uso del conocimiento intensivo son la dosis variable
de fertilizantes y la densidad de siembra variable.
Por otra parte, en las estrategias de conocimiento empaquetado, la informacin se
compra en forma de insumo, y el usuario (productor) requiere una cantidad mnima de
datos adicionales, como por ejemplo, el maz Bt y la soja Round-up Ready. Para aplicar
exitosamente estas nuevas tecnologas se necesitan relativamente pocas habilidades,
porque la tecnologa viene en forma de conocimiento empaquetado, y no requiere la
compra de nuevos equipos ni de conocimientos adicionales para el manejo del cultivo.

Las tecnologas basadas en el conocimiento intensivo que caracterizan a la AP no slo
requieren una inversin en tiempo, sino que tambin son sensibles a la escala. Para un
productor que gasta unos USD 200.000 en un equipo de cosecha, el monitor de
rendimiento con GPS representa tan slo el 3,5% de la inversin. Sin embargo, la
diferencia radica en el rea sobre la que se pueden distribuir los costos, incluido el
costo del capital humano. Por ejemplo, si alguien se capacita para interpretar mapas de
rendimiento para un establecimiento de 2.000 ha, seguramente lo va a poder hacer
tambin sobre 20.000 ha, pero el costo por ha va a ser mucho menor.

Incentivos para la adopcin

Hay muchos estudios que dan razones para no adoptar la AP y son pocos los que la
incentivan (Griffin et al., 2004). Sin embargo, hay que tener en cuenta que los costos de
la tecnologa de la informacin (hardware y software) estn en constante disminucin, a
la vez que su capacidad est en aumento. En el mundo actual, la gente incorpora cada
vez ms la tecnologa de informacin a sus vidas cotidianas, como ser las
computadoras, el GPS y los telfonos celulares.
En los pases del Cono Sur de Amrica, los incentivos para adoptar la AP vienen ms
por el lado del monitoreo y gerenciamiento de la produccin y de los operarios, que por
el lado de la dosis variable. Por ejemplo, en Argentina, la alta adopcin del monitor de
rendimiento antes que de la dosis variable, se debe a que ha probado ser una excelente
herramienta de diagnstico agronmico y de administracin de la maquinaria agrcola.
Adems, los beneficios de los sistemas de gua por GPS con respecto a la reduccin de
superposiciones y de reas mal aplicadas son claros en Argentina y Brasil, donde se
aplican grandes superficies.

***




133
Experiencias del 8 Curso de Agricultura de Precisin

(Realizado en el INTA Manfredi, Provincia de Cordoba, los das 14,15 y 16 de Octubre
de 2008)

Desde un principio, nuestro inters por dicho curso, se bas en la idea de poder estar en
contacto directo con personas dedicadas completamente a esta actividad, hablar con
profesionales y tcnicos altamente capacitados y autorizados para discutir de la
temtica. Lograr esto, nos demostr de forma contundente, que el nivel de
conocimientos adquiridos en todo este tiempo que llevbamos estudiando esta actividad,
fu altamente superior a lo que esperbamos.
Tenemos que mencionar desde luego, que muchas preguntas encontraron respuestas
inmediatamente, no as con otras, ya que nos topamos con cuestiones que creamos
conocidas o completamente estudiadas, pero al estar all, eran diametralmente opuestas
a nuestros conocimientos previos.
Es decir, el curso fue positivo en todos sus aspectos, mas all de las nuevas dudas
generadas por sobreentendimiento de algunas cosas, como ser el verdadero objetivo que
persegua la Agricultura de Precisin (AP) en nuestro pas actualmente.
De todas maneras creemos que la finalidad por la que fuimos al curso, fu lograda en su
generalidad.

Cuestiones como:

Est la AP definida en su totalidad?

Est todo dicho en la AP?

Segn nuestra experiencia, creemos que no; que la AP es una actividad en constante
crecimiento y perfeccionamiento, sucediendo esto en cada vez ms pases del planeta.
Que en la actualidad, en nuestro pas se desarrolla a paso firme y en continua evolucin,
no slo en la ventaja de maquinarias modernas (en calidad y cantidad) con las que se
cuentan sino tambin a travs del conocimiento que crece da a da, en la sociedad y
especialmente en los productores.
En rigor, creemos que en cualquier actividad que se desarrolla y crece, no puede ser
posible que todo lo que incumbe a est, est completamente concluido, sino todo lo
contrario, se apuntar a perfeccionar a la misma, tendiendo a su evolucin permanente.

En el caso de la AP, el perfeccionamiento y optimizacin no solo se dar en los distintos
dispositivos y maquinarias modernas utilizadas para el laboreo y tratamiento de los
cultivos; desde luego tambin aparecer en la forma de obtener, administrar y gestionar
toda la informacin recolectada por dichas mquinas y por otros medios.

El cuidado del recurso suelo, su sustentabilidad y el beneficio econmico, son los fines
de la AP?

sta interrogante tiene una respuesta de tono relativo. Es decir, dependiendo de la
ubicacin geogrfica en el que se desarrolle la AP, el fin o las prioridades, se darn de
forma distinta. Por ejemplo, en estos das, en la mayora de los pases europeos que
practican esta actividad, la utilizacin de la AP tiende a alcanzar estos objetivos, pero la
diferencia radica en que la sustentabilidad productiva del suelo ha pasado a ser la
134
prioridad nmero uno, debido al laboreo extensivo y pequeas superficies agrcolas con
las que cuentan.
En cambio, en otras regiones como la nuestra, pases como Brasil, Paraguay, Chile,
Uruguay y Argentina, adoptaron esta actividad para mejorar la relacin costo-beneficio
en el uso de los distintos insumos para la produccin; siendo en estos das la finalidad
en la que se enfoca la AP en nuestro pas.

En rigor, el productor en Argentina adopta esta actividad para abaratar gastos
que implica la produccin de granos; y no como creamos al principio, para lograr
una mayor produccin.


En conclusin
La experiencia de haber Participado del octavo curso de agricultura de precisin y el
tercero de maquinas precisas, desarrollado en el INTA Manfredi fue sumamente
positiva teniendo en cuenta que somos alumnos de Ingeniera en Agrimensura y
estbamos en un mbito quizs propio de la Agronoma.
Durante tres das estuvimos involucrados en la realidad actual de la Agricultura de
Precisin en Argentina, interactuando con compaeros del curso, con el personal de
empresas prestadoras de servicios especficos de AP, con productores y hasta con Mario
Bragachini. Adems fue muy importante haber presenciado cada una de las
disertaciones y poder sacar algn provecho de cada una de ellas.
El haber realizado este curso nos sirvi para ver realmente donde estamos ubicados, y si
estamos encaminados o no.
Claro est que la tcnica AP aplica muchas herramientas que son ms cercanas o
utilizadas por Ingenieros Agrimensores que por Ingenieros Agrnomos, pero el fin de
esa utilizacin es especifico de la Agronoma o mas precisamente de la Agricultura. Es
por ello que quienes hoy se dedican a la AP son mayormente Agrnomos pero
necesariamente debieron adquirir los conceptos de algunas herramientas como los
sistemas de posicionamiento globales, el manejo de coordenadas, manejo de imgenes
(satelitales o aerofotografas), software grficos ( programas CAD), manejos de
modelos digitales de terreno, etc.
Al hablar con el personal de empresas prestadoras de servicios vimos quienes
manejaban muy bien los conceptos del funcionamiento de cada una de esas
herramientas, pero la mayora conoca especficamente alguna de las herramientas y que
cada empresa presta algn servicio diferenciado de la empresa vecina, es decir hay
pocas empresas equipos.

La realidad es que la AP es una tarea multifinalitaria, que tiene como fin trabajar
un lote de manera diferenciada, estableciendo ambientes de trabajo (o sub-lotes),
esto es posible debido a la recopilacin de informacin geoposicionada que se hace
en dicho lote y el fin esencial

Cun precisa es la agricultura de precisin?

Algunos han criticado fuertemente la AP por el nivel de tecnologa que pueda
requerirse. Sobre este respect es necesario diferenciar entre dos vertientes; la primera,
fuertemente influenciada por el desarrollo de tecnologas de punta, en consecuencia, se
orienta al uso intensivo de ests. La segunda, donde la visin es ms filosfica, teniendo
como elemento base lo relativo a la variabilidad de las condiciones edficas y las
135
tecnologas disponibles. En este ltimo caso, existen numerosos ejemplos en los cuales
se ha realizado el manejo de los lotes de cultivos sobre la base de las tecnologas
disponibles, que van desde la medicin de la ubicacin sin uso de GPS (ubicacin
relativa), uso de los registros histricos, hasta la aplicacin manual de los insumos; lo
importante en este caso, es hacer lo adecuado, en el momento indicado y en el sitio
correcto.

Bajo esta ptica, a diferencia de la agricultura tradicional, la AP se aleja, en lo posible,
de los manejos fijos y tiende a la aplicacin de prcticas agronmicas, tales como
fertilizacin, control de malezas, control de plagas y enfermedades, de forma variable
en el tiempo y sobre el potrero o lote de produccin, en funcin del anlisis de la
informacin recolectada
Hoy da muchas herramientas, base de la AP, se han convertido en equipos de uso
cotidiano, entre ellos el GPS y los SIG; adicionalmente, se han desarrollado y
consolidado bases de datos, sistemas expertos y otros procesamientos, y se dispone de
material cartogrfico a distintas escalas. Sin duda, todo esto, integrado con el trabajo y
muestreo a nivel de campo, constituye la base para el desarrollo cada vez mas preciso
de la AP. De los conceptos de AP se deriva el manejo especfico del sitio; con relacin a
este tpico, Hancock (2002) ha sealado que la llave para la toma de decisiones para el
manejo especfico del sitio es el seguimiento de lo que ocurre en el sitio, para los
pequeos productores la tecnologa a emplear es tan simple que un lpiz y papel es
suficiente para almacenar la informacin del sitio especfico, lo que le permitir realizar
un manejo diferencial sobre la base de las condiciones particulares de su unidad de
produccin. En conclusin, la AP rescata la condicin local, el manejo de los sistemas
de produccin es funcin de las condiciones locales existentes, evitando el uso de
referenciales tecnolgica de manera uniforme en extensas regiones, donde existen
marcadas diferencias en las condiciones ambientales. Por otra parte, la AP incentiva el
uso eficiente de los insumos, busca la mejora econmica con el menor impacto en el
ambiente. La AP incentiva al productor a llevar registros cada vez ms detallados y
confiables para la toma de decisiones en cuanto al manejo de los lotes de produccin.




















136



















Conclusin






















Slo hay un bien: el conocimiento. Slo hay un mal: la ignorancia.

Scrates (470 AC-399 AC.). Filsofo griego.
137
La forma en la que vamos a concluir este trabajo, ser mediante reflexiones y
razonamientos tanto tcnicos como personales:

Conclusiones Tcnicas:

Dejaremos plasmado las experiencias que como futuros profesionales pudimos obtener
en el tiempo que estuvimos estudiando esta actividad, contactndonos con otros
profesionales y estudiantes que estaban en menor o mayor medida "metidos" en esta
temtica.
Vale recordar que nuestro trabajo se fundament siempre en la idea de sentar los
basamentos necesarios para marcar un importante antecedente dentro de esta actividad,
con la esperanza de que pueda perfeccionarse e interiorizarse cada vez ms por otros
que sientan la misma voluntad y curiosidad en sumergirse en algo tan nuevo como
desconocido como lo es la AP.
Creo que con esto dejamos claro que todo lo que la Agrimensura pueda hacer en sta
actividad sobrepasa cualquier tesis o trabajo final, dado que la misma est en continua
evolucin y se hace imposible en la actualidad marcar un techo para su alcance.

Tcnicamente hablando, los conocimientos adquiridos fueron, de lo matemtico a lo
estadstico, de lo agronmico a lo econmico y finalmente de lo social a lo poltico.

Esto demuestra un gran campo de accin dentro de nuestra profesin por la inmensidad
de temas importantes que abarca esta nueva actividad agrcola.

La Agrimensura a recorrido un largo camino a travs de la historia y vemos que
generalmente en la actualidad se la relaciona directamente con todo lo tributario o legal,
socialmente puede ser vista como una profesin que tiene como fin, slo lo atinente a lo
impositivo, es decir, que nuestra accin se limita a determinar lmites legales que
puedan representar una forma correcta de establecer y regular el fisco, contribuyendo
cada da al ordenamiento territorial de una jurisdiccin o del pas entero, dndonos el
conocimiento de la riqueza natural y cultural (antrpica) con la que contamos.
Que no se malinterprete que esta finalidad est siendo subestimada; nadie est diciendo
eso, sera ilgico expresarlo o mencionarlo ya que la sociedad se vale de esto para
conocer la relacin jurdica que existe entre las personas y el territorio. Slo as se logra
la formacin de un Estado ordenado territorialmente.
En rigor, entendemos que es natural e inevitable, que el progreso humano, la evolucin
y el constante en las ciencias y perfeccionamiento de las tecnologas seguirn
ocurriendo a travs de los tiempos, y por esto debemos estar preparados como
profesionales para prever que capacidades tcnicas sern las que correspondan tener
para dar una solucin a los problemas futuros.

La Agrimensura fue, es y deber ser por sobre todo, una profesin con alcance
productivo, un actor importante en el bienestar social, un profesional capacitado para
contribuir a los distintos sectores productivos del pas, como ser en la industria, el agro,
la minera, etc., para esto debemos desde ahora cambiar nuestra mentalidad e innovar
hacia el futuro.
La AP nos ha mostrado un nuevo campo de accin en el que se utilizan herramientas
propias de nuestra profesin.


138
Estamos entonces, capacitados para mencionar algunos temas que realmente podran
considerarse por todos aquellos que quieran meterse en esto, como ser:

Desde lo matemtico-estadstico, podemos decir que todava hace falta un estudio
riguroso en cuanto al tratamiento que se le deben dar a cada una de las variables
agronmicas que se consideran a la hora de establecer un diagnstico, darle pesos
desde una perspectiva no solo agronmica sino tambin en relacin con la precisin
con la que se obtuvo al geoposicionar dicha variable. Para esto, aquellos interesados
debern especializarse en los conceptos de la Geoestadstica.
Desde lo cientfico, todo lo relativo al futuro de los GNSS es un tema bastante
desconocido, qu precisiones lograrn estos sistemas en el geoposicionamiento en
un futuro cercano? Cabe mencionar la necesidad de investigar cuanto antes todo lo
atinente a Aumentacin y la mejora en el posicionamiento absoluto. En cuanto a las
antenas correctoras, sera fundamental hacer un estudio detallado del alcance de
stas, que precisiones garantizan y porque no, las mejoras que puedan hacerse sobre
las mismas.
En cuanto a lo poltico y/o social, ya mencionamos en el captulo "Perspectiva y
Futuro de la AP", que esta actividad puede favorecer enormemente a la creacin de
un llamado "ordenamiento rural", que consistira en desarrollar una base de datos
segn la provincia o jurisdiccin, donde se almacenara toda esta informacin,
pudiendo servir al Estado para una toma de decisiones relativo a lo tributario y
econmico; y por sobre todo al cuidado del suelo, creando polticas de incentivos
hacia los productores segn sean sus necesidades, logrando un equilibrio entre lo
rentable y lo sustentable.
Todo lo atinente a la "estandarizacin" si bien hoy es una propuesta, es algo que
inevitablemente en el futuro deber estar desarrollado y aplicado. Por ello, la nica
manera de poder proponer algo nuevo sobre esto, sera interiorizarse ms en lo
relativo a cartografa, al armado de SIG, el manejo de coordenadas, etc.,
considerando que deber estar a cargo de personas idneas en el tema, cuya
finalidad ser el armado de una normativa que regule la estandarizacin de la
informacin.
Sustentabilidad, este aspecto fue mencionado en el trabajo, pero un anlisis de sta
merecera realizar una investigacin especfica que englobara a la AP como una
herramienta ms, como lo seran todos aquellos aspectos sociolgicos, polticos,
econmicos, biolgicos, etc.


Estas pueden ser algunas propuestas que creemos vlidas mencionar, en cada una de
ellas la Agrimensura puede jugar un rol importante.




***







139
Conclusiones Personales:

Particularmente interpretamos que la realizacin de un trabajo final, o de una tesis tiene
como objetivo demostrar que el alumno supo aplicar los conocimientos adquiridos
durante el transcurso de la carrera. Por esto creemos estar ms que satisfechos con el
trabajo realizado, ya que en l hemos aplicado varias ciencias que forman parte de la
Agrimensura, en mayor o menor medida fuimos a travs de la Cartografa, hasta llegar
al uso de la Teledeteccin; de la Topografa hasta llegar al manejo de los SIG; y desde
la Geodesia hasta la profundizacin del manejo de los GNSS, demostrando as el aporte
que realiza nuestra profesin a la Agricultura de Precisin.
En pocas palabras, este trabajo nos permiti ahondar an ms en la importancia de la
Agrimensura como profesin imprescindible para el desarrollo social y productivo del
Estado.
Queremos recalcar que este trabajo puede ser tomado como una base que naturalmente
ser vulnerable de modificaciones y perfeccionamiento, es ms, invitamos a que esto
suceda; porque no se trata solamente de demostrar a terceros que estamos capacitados
para aportar en esta temtica, sino que tambin en convencernos a nosotros mismos y a
los que forman, y formarn parte de nuestra profesin, de que poseemos tal capacidad.

Por ltimo creemos oportuno realizar un anlisis crtico, sobre diversos conceptos que
se basan en mejorar la calidad de la formacin profesional, que dentro de las
posibilidades deberan estar ms desarrollados y actualizados como ser:
Dentro de la ciencia Topografa se podra considerar ms tempranamente el estudio
de la compensacin de errores, como as tambin el manejo digital de la
informacin.
Dentro de la Geodesia creemos conveniente dedicar ms tiempo, y priorizar los
conceptos respecto de los GNSS y de esta manera tomar conciencia de la
importancia del avance y la aplicacin de esta tecnologa.
En Cartografa sera lgico interiorizarse en los aspectos matemticos, precisiones y
el adecuado manejo de la cartografa digital, de esta manera servirn de base para un
correcto desarrollo de los SIG.
En cuanto a la Teledeteccin sera importante su estudio como una ciencia que
forme parte desde los inicios de la formacin del alumno y que su conocimiento se
vaya perfeccionando en el transcurso de la carrera.

Es menester aclarar que todo lo mencionado sea tomado como algo constructivo y no
como una crtica vaca de ideas, ya que es muy fcil atacar lo que esta construido y es
muy difcil proponer ideas nuevas que ayuden a mejorar el nivel establecido. Sabemos
desde luego que todo puede ser mejorado y que para que esto suceda el nico secreto es
trabajar a conciencia.
Para terminar, recordaremos que al comienzo de este trabajo, mencionamos la
generalidad de la falta de compromiso, mostrando una actualidad decadente no slo en
el mbito educativo sino en la sociedad misma, dejando as mismo un panorama
sombro; sin embargo quisiramos mostrar tambin la otra realidad, que tiene que ver
con el recurso humano con el que hoy en da sigue contando nuestra Universidad, yendo
desde el alumnado hasta los profesores, que da a da construyen dentro de sus
posibilidades, un contexto adecuado para el continuo desarrollo de las actividades
acadmicas. Mientras siga existiendo este recurso, podremos esperar siempre un futuro
promisorio.

140
















Anexos











1. Contribucin a la Geodesia en la Argentina de fines del siglo XX
"Homenaje a Oscar Parachu".
2. Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo.
3. Aumentacin.

141
Contribucin a la Geodesia en la Argentina de fines del siglo XX
"Homenaje a Oscar Parachu"

Breve repaso histrico:

Campo Inchauspe

Hablaremos del proceso desarrollado por el sistema de referencia geodsico argentino,
que despus de pasar por algunos sistemas locales, adopta el punto Campo Inchauspe
como arranque de las triangulaciones de primer orden y sus densificaciones.
El Campo Inchauspe tiene su origen en el punto astronmico fundamental del mismo
nombre ubicado en las proximidades de la interseccin del meridiano 62 oeste, con el
paralelo 36 sur, cerca de la ciudad de Pehuaj, en la provincia de Buenos Aires.

El sitio fue elegido en base a los anlisis de la desviacin posible de la vertical estudiada
por el doctor Guillermo Schulz y el ingeniero Guillermo Riggi ODwyer y se le asign
la caracterstica dominante en la poca para un punto datum: coordenadas elipsidicas,
latitud, longitud y acimut, iguales a las astronmicas y tangencia entre el elipsoide y el
geoide, es decir ondulacin igual a cero. La decisin oficial se materializ mediante la
Disposicin Permanente N 440 (30 de noviembre de 1946) del Instituto Geogrfico
Militar.

El elipsoide asociado fue el Internacional de 1924 (a=6378388m, f=1/297) que ya haba
sido adoptado por la Argentina junto con la proyeccin Gauss-Krger mediante la
Disposicin Permanente N 197 (24 de abril de 1925) del Instituto Geogrfico Militar.

Alrededor de dicho punto se iniciaron los trabajos de la triangulacin fundamental que
en 1953 alcanz a cubrir un rea de 10 polgonos los que fueron compensados por
mtodos manuales en el mismo ao y que constituy la primera red de envergadura
ejecutada en el pas, que estaba integrada por 28 tramos de cadenas y unos 500 puntos.
Las coordenadas resultantes se conocieron como Campo Inchauspe 1954.

***
En la poca, la computacin electrnica resolva problemas de clculo complejos y la
metodologa haba evolucionado desde ecuaciones de condicin a la variacin de
coordenadas, geodsicas en este caso.
El error medio de la unidad de peso del ajuste fue 0.42 y a la compensacin de la red
fundamental siguieron las compensaciones de las redes de densificacin de primero y
segundo orden medidas para la poca. Esta red y sus coordenadas recibieron el nombre
de Campo Inchauspe 1969.
A continuacin, y a medida que se cerraban polgonos o se completaban las redes de
densificacin se realizaba su compensacin. Dentro del marco rgido de cada orden
superior se calcularon y se ajustaron las redes de tercero y cuarto orden y tambin se
produjeron al mismo sistema los trabajos previos existentes en el pas.

La finalizacin de los trabajos de triangulacin y poligonacin fue marcada por la
aparicin de la geodesia satelitaria. Los puntos con coordenadas Campo Inchauspe
1969 sumaban 18000 y la cantidad de anillos de primer orden cerrados 44.

142
La precisin de la red puede considerarse comprendida entre 3 y 10 ppm (partes por
milln) en base a los resultados estadsticos de las compensaciones parciales.
Tambin puede analizarse a partir de su comparacin con patrones externos. Al
respecto existen dos principales: la red Doppler 1978 y la red POSGAR 94.
La comparacin de una decena de vectores (cuerdas) entre la red Doppler y la red
Inchauspe present una discrepancia media de 2.7 ppm.

Al hacer un anlisis similar respecto de la red POSGAR, esta vez cotejando 30 lneas
geodsicas, la disparidad fue de 3.3 ppm.

La generacin de POSGAR

La llegada de Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y sus ventajas indudables
alert a los geodestas acerca de la necesidad de disponer de un marco de referencia
bsico compatible con las precisiones de la nueva tecnologa.

Era evidente que someter las mediciones GPS al marco Inchauspe involucraba una
degradacin de la precisin de las nuevas mediciones satelitarias y en consecuencia era
imprescindible disponer de una red que cubriera la totalidad del pas.

El objetivo era la materializacin de un marco de referencia argentino, tan cercano
como fuera posible al sistema global WGS84, mediante observaciones GPS.

La cual estuvo signada por la difusin masiva de los sistemas de informacin geogrfica
y territorial y la adopcin de la tecnologa de posicionamiento GPS como herramienta
casi excluyente para el posicionamiento geodsico.
La demanda ejercida desde un mundo cada vez ms tecnificado sobre los recursos
naturales y el medio ambiente fue creciendo en forma sostenida, acrecentando
paralelamente la demanda de informacin territorial precisa y actualizada.

Surge de este modo el proyecto de Posiciones Geodsicas Argentinas condensado en la
sigla POSGAR que consista en la medicin de unos 100 puntos distribuidos de modo
tal que ningn sitio quedara alejado ms de 200 Km. de algn punto de dicha red. Tal
aspiracin qued superada cuando se establecieron 127 puntos.

Para la materializacin de los puntos se apel al recurso de utilizar las estaciones de la
red Inchauspe que tuvieran un acceso fcil y su estabilidad fuera presuntamente
confiable. Esta posibilidad la brindaban las estaciones astronmicas (puntos Laplace) y
los extremos de bases invar, lo que se cumpli mayoritariamente. La ubicacin de los
puntos en coincidencia con la red Inchauspe brindaba la posibilidad adicional de poder
determinar los parmetros de transformacin entre el nuevo sistema y el que le precedi.

La decisin de desarrollar la red fue tomada por el Instituto Geogrfico Militar (I.G.M.)
y tuvo el apoyo expresamente manifestado del VIII Congreso Nacional de Cartografa y
del VIII Congreso Nacional de Agrimensura as como de la comunidad geodsica
nacional.
El I.G.M. dio a conocer las coordenadas de la red en 1995 bajo el nombre de
POSGAR94 y el 9 de mayo de 1997 defini a POSGAR 94 como marco de referencia
geodsico nacional (Resolucin 13/97).

143
Consecuencias e impacto de POSGAR 94(Para su poca)

El sistema de referencia POSGAR 94 tuvo las siguientes caractersticas:

1. Fue el nico preciso y geocntrico garantizado por los controles y las
verificaciones realizados por los expertos en la materia y con puntos distribuidos
en todo el pas.
2. Existieron y existen compromisos de mantenimiento y perfeccionamiento.
3. Est vinculado al marco continental SIRGAS (Sistema de Referencia
Geocntrico para las Amricas).
4. Se encuentran disponibles los parmetros de transformacin con respecto a
Inchauspe 1969.
5. Tiene el apoyo de las entidades de fomento de la materia (agrimensura,
cartografa y geodesia).

Por esto su valor aumenta ante la posibilidad de intercambio de informacin en escala
nacional y global.
Esta situacin favorece el desarrollo de los Sistemas de Informacin Geogrfica (S.I.G.)
y territorial sobre una base de referencia nica y la informatizacin de la cartografa y
su compatibilizacin.

Otro caso significativo Ser la contribucin a la unificacin de los sistemas de
coordenadas en las reas fronterizas, dado que POSGAR y SIRGAS (con extensin
continental) sern de aplicacin prcticamente indistinta.

Una ventaja adicional de POSGAR 94 ser que frente una evolucin hacia
POSGAR 98 (u otro) la transformacin ser simple y mnima pues se tratar de
sistemas concntricos y con el mismo elipsoide de referencia.

En septiembre de 1997 fueron presentados oficialmente los resultados de la red
SIRGAS (SIRGAS 95). De los diez puntos SIRGAS que existen en la Argentina, seis
son comunes a las redes SIRGAS y POSGAR 94. A fin de evaluar en forma externa la
calidad del marco POSGAR 94, se tomaron las coordenadas de los puntos comunes
entre ambas redes y se calcularon los vectores que definen en ambos casos para luego
realizar comparaciones. Con esto qued demostrado y confirmado que POSGAR 94 es
un marco de referencia cercano a WGS84 que define al geocentro con error de
aproximadamente un metro respecto de ITRF y tiene una precisin de 1 ppm (1s).



***









144
El sistema POSGAR 98 (Situacin)

Con vistas a la integracin POSGAR-SIRGAS, se ha realizado un nuevo clculo de la
red POSGAR, ajustado a las especificaciones oportunamente impartidas por el proyecto
SIRGAS. La precisin de una red geodsica no constituye un bien en s mismo, sino en
la medida que la hace til a nuevos y ms variados usuarios.

Mientras que una red de alta precisin puede satisfacer las necesidades de los usuarios
que slo requieren baja precisin, la inversa es a todas luces falso. Si bien la diferencia
entre los sistemas POSGAR 94 y POSGAR 98 sern imperceptibles para la mayora de
los usuarios, el refinamiento del sistema permitir su uso en aplicaciones ms exigentes.

Un nuevo POSGAR (98 u otro) constituye un refinamiento en la exactitud de POSGAR
94. La vinculacin con SIRGAS asegura un posicionamiento geocntrico con una
exactitud de pocos centmetros y el nuevo clculo de las observaciones mediante
procedimientos cientficos brind una mayor precisin relativa.
Los cambios que estos refinamientos produjeron en las coordenadas POSGAR 94 son
prcticamente irrelevantes para la mayora de las aplicaciones prcticas.

Las coordenadas geocntricas cambiaron en el orden de 1 metro, mientras que las
coordenadas relativas sufrieron, en la gran mayora de los casos variaciones inferiores a
1 parte por milln.

Experiencia concreta

Con el objeto de realizar una experiencia concreta de integracin de una red geodsica a
un marco de primer orden, se trabaj con informacin correspondiente a una de las
subredes del Programa de Asistencia Tcnica al Sector Minero Argentino (PASMA),
llevada a cabo en las provincias de Salta, Catamarca, La Rioja y San Juan.

Esta red de vectores GPS fue medida entre los meses de julio y agosto de 1997, por la
Unin Transitoria de Empresas Esteio-IFTA, dentro del marco del PASMA, financiado
por el Banco Mundial y auspiciado por el Programa Naciones Unidas para el Desarrollo
(PNUD). Esta red fue procesada y ajustada en 1997, apoyndose en POSGAR 94.

Se encar su reprocesamiento mediante dos emprendimientos:

1) Se logr un diseo de la red ms rgido mediante la incorporacin de cinco estaciones
permanentes, agregando 5 vectores ms (vnculos) por sesin.
2) Se la vincul a un marco de referencia ms preciso. La primera tarea se llev a cabo
agregando observaciones de tres estaciones permanentes del International GPS Service
(IGS), operativas en la regin, en la fecha de la campaa y de dos estaciones del
proyecto geodinmico CAP (Central Andes Project). La introduccin de estas
observaciones favoreci la rigidez de las sesiones diarias ya que los cinco puntos
tuvieron una ocupacin permanente.
El reprocesamiento riguroso realizado permiti mejorar la precisin interna de la red
con respecto a su clculo anterior, esta conclusin se obtuvo del anlisis de su precisin
interna a partir de los puntos con sobreocupacin. Resultado: una precisin horizontal
de 10 mm y una vertical de 6 mm con mximos de 40 y 27 mm, respectivamente.

145
Resultados
Se consideraron las siguientes alternativas:

ITRF 94. Se consider este marco ya que actualmente se encuentra materializado en el
pas, mediante los puntos POSGAR, realizacin POSGAR 98, por lo cual se lograra
una densificacin del mismo de considerable importancia. El inconveniente que
presentaba este marco era su poca de referencia (1993.0), muy distante de la poca de
la campaa en cuestin (1997.6), por lo cual se deberan calcular las correcciones a las
coordenadas para llevarlas a la poca de la campaa, utilizando velocidades,
determinadas con un error de 2 mm/ao.

ITRF 97. Se considerara esta opcin ya que sus coordenadas han sido definidas para
1997.0, poca ms prxima a la de la campaa del PASMA. En este caso si bien se
deban aplicar tambin velocidades, la propagacin del error no resultara tan
significativa como en el caso anterior.

POSGAR 98. En esta realizacin si bien sus coordenadas estn referidas al marco
ITRF94, tienen menor precisin que los puntos de la misma. El inters por utilizar este
marco se fund en la hiptesis de que una mejor distribucin y una mayor cantidad de
puntos de control, podra resultar en una mejor solucin.
POSGAR 94. Por tratarse del marco de referencia oficial del pas y adems permitira
evaluar las mejoras debidas al procesamiento cientfico.

Es notable la ventaja de utilizar estos marcos internacionales por la precisin y exactitud
que permiten fijar a las redes al utilizarse como control. Pero siendo que la densidad de
los puntos que materializan dichos marcos es reducida y contando con la existencia de
la red POSGAR se evalu las posibilidades de adoptar POSGAR 98 como control
geodsico en trabajos de similares caractersticas, concluyendo que es ptima su
adopcin siempre y cuando no se pretendan precisiones mejores que unos pocos
centmetros.
***

SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas)

El Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS) es la
densificacin regional del marco global de referencia terrestre del IERS (ITRF:
International Terrestrial Reference Frame). Su definicin es idntica a la definicin
del Sistema Internacional de Referencia Terrestre del IERS (ITRS: International
Terrestrial Reference System). Las coordenadas SIRGAS estn asociadas a una poca
especfica de referencia y su variacin con el tiempo es tomada en cuenta ya sea por las
velocidades individuales de las estaciones SIRGAS o mediante un modelo continuo de
velocidades que cubre todo el continente. Las realizaciones o densificaciones de
SIRGAS asociadas a diferentes pocas materializan el mismo sistema de referencia y
sus coordenadas, reducidas a la misma poca, son compatibles en el nivel milimtrico.


El datum geodsico SIRGAS est definido por el origen, la orientacin y la escala del
sistema SIRGAS, ste, en combinacin con los parmetros del elipsoide GRS80,
permite la conversin de coordenadas geocntricas a coordenadas geogrficas.
146

La extensin del marco de referencia SIRGAS est dada a travs de densificaciones
nacionales, las cuales a su vez sirven de marcos de referencia local.

La primera realizacin de SIRGAS (SIRGAS95) corresponde al ITRF94, poca 1995.4
y est dada por una red GPS de alta precisin con 58 estaciones distribuidas sobre
Amrica del Sur. Esta red fue reocupada en el ao 2000, extendindose a los pases del
Caribe y de Centro y Norte Amrica. Por esta razn, el significado original del
acrnimo SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur) cambi a
Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas. La segunda realizacin de
SIRGAS (SIRGAS2000) incluye 184 estaciones y corresponde al ITRF2000, poca
2000.4.

La precisin de las coordenadas de estas dos realizaciones est entre 3 Y 6 mm.

La tercera realizacin de SIRGAS es la red SIRGAS de Operacin Continua (SIRGAS-
CON). Actualmente est compuesta por aproximadamente 200 estaciones GNSS de
funcionamiento permanente, de las cuales aproximadamente 50 pertenecen la red global
del IGS (International GNSS Service). SIRGAS-CON es calculada semanalmente por
los centros de procesamiento y combinacin de SIRGAS. Las coordenadas y
velocidades finales de las estaciones SIRGAS-CON son puestas a disposicin de los
usuarios por el IGS-RNAAC-SIR (IGS Regional Network Associate Analysis Centre
for SIRGAS), el cual opera en el DGFI (Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut,
Munich, Alemania). Las soluciones semanales fijas para la red SIRGAS-CON se
refieren a la poca de observacin y al ITRF vigente, en la actualidad al IGS05, una
realizacin del ITRF2005. Las coordenadas de las soluciones multianuales se refieren a
una poca especfica, por ejemplo la solucin DGF08P01 corresponde al IGS05, poca
2004.4.

Las actividades referentes a la definicin y realizacin de SIRGAS son coordinadas por
el SIRGAS-GTI: Sistema de Referencia.

La relacin entre las diferentes realizaciones de SIRGAS (o sus densificaciones) est
dada por los parmetros de transformacin entre los ITRF correspondientes y la
reduccin de las coordenadas a la misma poca de referencia. Dicha reduccin puede
aplicarse de dos maneras: i) las estaciones de funcionamiento continuo (SIRGAS-
CON) con ms de dos aos de observacin, utilizan las velocidades calculadas en la
solucin multianual ms reciente del IGS-RNAAC-SIR, y ii) para aquellas estaciones,
cuyas velocidades no estn incluidas en dichas soluciones, se utiliza el Modelo de
Velocidades SIRGAS (VEMOS: Velocity Model for SIRGAS). Las diferentes
realizaciones de SIRGAS, reducidas a la misma poca de referencia, son compatibles en
el nivel del milmetro.

***
SIRGAS 95

La primera campaa GPS de SIRGAS fue llevada a cabo entre el 26 de mayo y el 4 de
junio de 1995. sta incluy 58 estaciones distribuidas en Amrica del Sur y su medicin
fue posible gracias al esfuerzo combinado de entidades suramericanas, europeas y
norteamericanas que pusieron a disposicin los equipos GPS y operadores necesarios
147
para toda la red. Las mediciones fueron procesadas independientemente por el DGFI
(Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut) y NIMA (US National Imagery and
Mapping Agency, actualmente NGA: National Geospatial-Intelligence Agency). DGFI
utiliz el software Bernese, v. 3.4 con algunas modificaciones implementadas por ese
Instituto, mientras que NIMA trabaj con el software GIPSY/OASIS II. La
comparacin de las soluciones a travs de una transformacin de similitud de siete
parmetros (transformacin de Helmert) arroj como mxima diferencia 3,5 cm con
RMS de 1,0 cm en X, 1,4 cm en Y y 0,7 cm en Z. Las principales causas de estas
discrepancias se basan en que se utilizaron diferentes efemrides satlitales en los
procesamientos individuales y en que la dependencia de las variaciones de los centros
de fase con respecto al ngulo de elevacin no fueron tenidos en cuenta en la solucin
de NIMA. La solucin final combinada de SIRGAS95 est referida al ITRF94, poca
1995.4.






148
SIRGAS 2000

La segunda campaa de SIRGAS fue adelantada entre el 10 y el 19 de mayo de 2000.
Dado que su objetivo primordial era la vinculacin de los sistemas de alturas nacionales
al ITRF, sta incluye adems de las estaciones SIRGAS95, los maregrafos de
referencia de Amrica del Sur y algunos puntos fronterizos que permiten la conexin
directa entre redes de nivelacin vecinas. SIRGAS2000 contiene 184 estaciones
distribuidas en Norte, Centro y Sur Amrica. Esta red fue calculada por tres centros de
procesamiento: DGFI (Deutsches Geodtisches Froschungsinstitut), IBGE (Instituto
Brasileiro de Geografa e Estatstica), and BEK (Bayerische Kommission fr die
Internationale Erdmessung). DGFI e IBGE utilizaron el software Bernese, v. 4.0,
mientras que BEK trabaj con el software GIPSY/OASIS II. La solucin final fue
obtenida a partir del ajuste combinado de las coordenadas individuales y sus matrices
varianza-covarianza (archivos SINEX) y se refiere al ITRF2000, poca 2000.4.




***
149
REDES NACIONALES

Inmediatamente despus de la campaa SIRGAS95, los pases de Amrica del Sur se
concentraron en la modernizacin de los datum geodsicos locales mediante la
densificacin nacional de la red SIRGAS y la determinacin de los parmetros de
transformacin necesarios para migrar al nuevo sistema SIRGAS la informacin
geogrfica asociada a los datum antiguos. Inicialmente, estas densificaciones fueron
realizadas a travs de redes pasivas (conformadas por pilares), pero, en la actualidad, la
mayora de los pases estn instalando estaciones de funcionamiento continuo. Estas
estaciones, adems de conformar los marcos de referencia nacionales, son la base para
el desarrollo de aplicaciones rutinarias basadas en navegacin y posicionamiento
apoyados en satlites.

Las actividades referentes a las densificaciones nacionales y a la adopcin oficial de
SIRGAS por parte de los pases miembros son coordinadas por el SIRGAS-GTII:
Datum Geocntrico.


































150
Densificacin ITRF/SIRGAS

Nombre
Estaciones
pasivas/
continuas
Marco de
Referencia
Oficial
Argentina
POSGAR98: Posiciones Geodsicas
Argentinas, 1998 (SIRGAS95, epoch
1995.4)
CON*:RAMSAC: Red Argentina de
Monitoreo Satelital Contnuo
139 / 25
POSGAR94
(WGS84, poca
1993.8)
Bolivia
MARGEN: Marco Geodsico Nacional
CON*: Red de estaciones GPS
continuas (not included in SIRGAS-
CON)
125 / 8
SIRGAS95,
poca 1995.4
Brazil
SIRGAS2000
CON*: RBMC (Red Brasileira de
Monitoramento Contnuo)
1903 / 61
SIRGAS2000,
poca 2000.4
Chile
SIRGAS-CHILE
CON*: Red de estaciones activas fijas
(9 incluided in SIRGAS-CON)
269 / 13
SIRGAS2000,
poca 2002.0
Colombia
MAGNA-SIRGAS: Marco Geocntrico
Nacional de Referencia
CON*: MAGNA-ECO (MAGNA
Estaciones Continuas)
70 / 35
SIRGAS95,
poca 1995.4
Costa Rica
CR05: Sistema de Referencia Costa
Rica 2005
34 / 1
ITRF2000,
poca 2005.8
Ecuador
Red bsica GPS
Red CON*: REGME (Red GNSS de
Monitoreo Contnuo de Ecuador)
135 / 7
SIRGAS95,
poca 1995.4
French
Guyana
RGFG: Rseau Godsique Franais de
Guyane
7 / 1
ITRF93, poca
1995.0
Mexico
RGNA: Red Geodsica Nacional Activa
(CON*)
0 / 17
ITRF92, poca
1988.0
Panama
Sistema Geodsico Nacional
MACARIO SOLIS
20 / 3
ITRF2000,
poca 2000.0
Peru PERU96: Sistema Geodsico Nacional 47 / 1
SIRGAS95,
poca 1995.4
Uruguay
SIRGAS-ROU98
CON*: Red de estaciones permanentes
de referencia
17 / 3
SIRGAS95,
poca 1995.4
Venezuela
SIRGAS-REGVEN: Red Geocntrica
Venezolana
CON*: REMOS (Red de estaciones de
monitoreo satelital GPS)
156 / 4
SIRGAS95,
poca 1995.4

*CON: Continuously Operating Network
151
El SIRGAS-GTII (Datum Geocntrico) fue creado en 1993 con el propsito de
establecer un datum geocntrico para Amrica del Sur. Adems de la definicin del
datum, el SIRGAS-GTII se ocup de adelantar un diagnstico sobre el estado de los
sistemas de referencia locales existentes en Amrica del Sur, con el objetivo de disear
una estrategia para su integracin (o modernizacin) en el nuevo sistema SIRGAS.
Despus de un censo detallado sobre los intereses particulares de cada pas, se concluy
que cada uno de ellos deba adelantar individualmente dicha integracin, pero siguiendo
las recomendaciones formuladas por este grupo de trabajo. Desde febrero de 2001,
cuando SIRGAS fue extendido a todo el continente, el SIRGAS-GTII se ocupa
igualmente de los pases centro americanos y del Caribe.

La estrategia general utilizada para integrar los datum geodsicos locales en SIRGAS se
basa en:
i) Establecimiento de una red nacional GNSS de primer orden (con estaciones pasivas o
de funcionamiento continuo).
ii) Determinacin de los parmetros de transformacin entre los sistemas locales y
SIRGAS.
iii) Adopcin de SIRGAS como marco de referencia oficial en cada pas.
VELOCIDADES

El Modelo de Velocidades SIRGAS (VEMOS) ha sido calculado a partir de las
coordenadas SIRGAS95 y SIRGAS2000, de las velocidades de las estaciones
SIRGAS-CON determinadas por el IGS-RNAAC-SIR y de diferentes proyectos
geodinmicos desarrollados en la regin (Drewes and Heidbach 2005). Dado que la
precisin de las coordenadas reducidas en el tiempo depende directamente de la
confiabilidad de este modelo, su cualificacin permanente tambin es un objetivo
central de SIRGAS.

El procesamiento preciso de informacin GNSS corresponde con:

1. Transformacin de las coordenadas de referencia al ITRF al cual se refieren las
efemrides satelitales. Actualmente, las coordenadas SIRGAS95 o SIRGAS2000 deben
transformarse del ITRF94 o ITRF2000 (respectivamente) al ITRF2005 (parmetros de
transformacin entre ITRFs).

2. Traslado de las coordenadas de referencia desde la poca de definicin a la poca de
observacin. Es decir, las coordenadas asociadas a SIRGAS95 deben trasladarse desde
1995.4 al da en que se hace el levantamiento GNSS, por ejemplo 2007.7. Igualmente,
las coordenadas referidas a SIRGAS2000 deben traerse desde 2000.4 a 2007.7. Dicho
traslado se hace mediante:
X (t) = X (t
0
) + (t - t
0
) * Vx
Y (t) = Y (t
0
) + (t - t
0
) * Vy
Z (t) = Z (t
0
) + (t - t
0
) * Vz

Siendo X(t), Y(t), Z(t) las coordenadas en la poca deseada, X(t
0
), Y(t
0
), Z(t
0
) las
coordenadas en la poca de referencia, (t - t
0
) el intervalo de tiempo transcurrido entre la
152
realizacin del sistema de referencia y el levantamiento GNSS y Vx, Vy, Vz las
velocidades de las estacin de referencia.

3. Vx, Vy, Vz deben tomarse de las soluciones multi anuales de la red SIRGAS-CON
generadas por el IGS-RNAAC-SIR. Si la estacin de referencia no est inlcuida en
dichas soluciones, Vx, Vy, Vz pueden tomarse del modelo VEMOS. Este modelo
corresponde a una cuadrcula de 1 x 1 con velocidades horizontales.

4. Una vez las coordenadas de referencia se encuentran en la poca de observacin, se
adelanta el procesamiento de los puntos GNSS nuevos.

5. Las coordenadas de los puntos nuevos se trasladan de la poca de observacin a la
poca de referencia (ver tem 2), ya sea utilizando las velocidades conocidas de un
punto muy cercano, o las velocidades del modelo VEMOS.

6. Finalmente, las coordenadas de los puntos nuevos deben transformarse al marco de
referencia oficial, es decir del ITRF2005 a SIRGAS95 (ITRF94) o SIRGAS2000
(ITRF2000) segn sea el caso.






***
153
Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo
PROYECTO RAMSAC
El Marco de Referencia Geodsico Nacional constituye la base fundamental sobre la
que se apoya toda la cartografa del Pas. Sin marco de referencia no hay cartografa
posible.

El Instituto Geogrfico Militar es el responsable Nacional del establecimiento,
mantenimiento, actualizacin y perfeccionamiento del marco de referencia.

Sobre este marco de referencia desarrollan sus tareas las Provincias, Municipios,
Catastros, empresas pblicas y privadas y usuarios particulares.

Como se ha visto, hasta el ao 1997 el Marco de Referencia oficial de la Repblica
Argentina se denomin Campo Inchauspe 69 y su desarrollo demand ms de 100 aos
de labor del Instituto, empleando tcnicas clsicas de medicin (triangulacin y
poligonacin) recorriendo palmo a palmo cada porcin de nuestro territorio y
determinando ms de 18000 puntos de alta precisin geodsica.

En el ao 1997, empleando la tecnologa satelital (GPS), y por disposicin del IGM, se
produce el cambio al nuevo Marco de Referencia POSGAR 94 constituido por 127
puntos distribuidos homogneamente a lo largo y ancho del Pas.

En el ao 1998 el Instituto aprueba la ejecucin de un proyecto de Estaciones GPS
Permanentes denominado RAMSAC (Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo),
quedando el mismo bajo la direccin del Teniente Coronel Eduardo Laura (Jefe de la
Divisin Geodesia) y el Agrimensor Sergio Cimbaro (Jefe de la Seccin Planimetra).

El Proyecto consiste en la instalacin de estaciones que reciben en forma interrumpida
datos provenientes de la constelacin GPS y los objetivos fundamentales son:

Satisfacer requerimientos de orden tcnico por parte de los usuarios de las modernas
tcnicas de posicionamiento satelital.
Asesorar y colaborar en la instalacin de nuevas estaciones GPS permanentes a todas
las Instituciones que deseen incorporarse a la Red RAMSAC, para que los datos sean
publicados en Internet y puedan ser accesibles en forma libre y gratuita.
Contribuir al perfeccionamiento y mantenimiento del Marco de Referencia Geodsico
Nacional (responsabilidad del Instituto Geogrfico Militar).

Tres son los factores que generan un vertiginoso crecimiento de la iniciativa:

1. El creciente y cada vez ms accesible empleo de la moderna tcnica de medicin por
parte de los usuarios.
2. El inters de las organizaciones estatales y privadas, organismos e instituciones
cientficas por participar del proyecto
3. La definida tendencia mundial a un nuevo concepto en el establecimiento de los
modernos marcos de referencia: Los definidos por las redes de estaciones GPS
permanentes.

En el ao 1998, en el pas se encontraban funcionando 7 estaciones GPS permanentes,
que participaban de proyectos cientficos independientes, solo 3 de ellas publicaban sus
154
datos en servidores internacionales de acceso gratuito, a partir de ese ao y por
iniciativa del IGM los datos de las estaciones por primera vez fueron publicados en un
servidor Nacional de acceso pblico y gratuito, materializando la creacin de la Red
RAMSAC.

En el mes de septiembre de 2007 el nmero de estaciones incorporadas a la Red
asciende a 21, un esfuerzo que es compartido con cada una de las Instituciones,
Organismos, Universidades, Consejos Profesionales y Empresas que creen en el
Proyecto y que son listados a continuacin:

- Administracin de Parques Nacionales (APN)
- Center for earthquake research and information (CERI) de la Universidad de Memphis
- EEUU
- Centro Austral de Investigaciones Cientficas (CADIC)
- Comisin Nacional de Actividades Espaciales (CONAE)
- Consejo Profesional de Agrimensura de la Provincia de Buenos Aires
- Departamento de Agrimensura de la Universidad Nacional de Crdoba
- Departamento de Agrimensura de la Universidad Nacional del Sur
- Departamento de Fsica de la Universidad Nacional de Tucumn
- Departamento de Geotopocartografa de la Universidad Nacional de Rosario
- Departamento de Ingeniera de la Universidad Nacional del Sur
- Direccin de Catastro e Informacin Territorial de Mendoza
- Direccin de Catastro de Corrientes
- Estacin Astronmica Ro Grande (EARG)
- Facultad de Ciencias Astronmicas y Geofsicas de la Universidad Nacional de La
Plata
- Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales de la Universidad de San Juan
- Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Cuyo
- Gobierno de la Provincia de Tierra del Fuego
- Instituto Antrtico Argentino (IAA)
- Instituto Geogrfico Militar (IGM)
- Instituto Nacional de Prevencin Ssmica (INPRES)
- Instituto Nacional de Investigacin y Desarrollo Pesquero
- Servicio de Hidrografa Naval (SHN)
- Unidad de Aplicaciones Geodsicas y Gravimtricas del Centro Regional de
Investigaciones Cientficas y Tecnolgicas (CRICyT)
Alcances de la Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo
Concretada la idea de llevar adelante el proyecto, se llevaron a cabo los estudios de
viabilidad en lo concerniente a la ubicacin geogrfica de las estaciones, mecanismos de
transferencia de datos a implementar, disponibilidad de medios y un estudio particular
referido a los posibles radios de cobertura de cada estacin de acuerdo a las distintas
precisiones exigibles.
Referido a este ltimo punto, fue necesario fijar ciertas condiciones iniciales para la
resolucin del problema.
El punto de partida, lo constituy entonces determinar hacia qu pblico estaran
dirigidos los esfuerzos. Se parti del usuario ms frecuente de equipos GPS, desde el
punto de vista econmico, los mismos tienen acceso a equipos receptores de tipo
geodsico que operan en una frecuencia, con un programa comercial para el
155
procesamiento de los datos.
Este usuario est limitado en cuanto a la distancia entre los puntos para obtener un
resultado preciso, debido a que para distancias mayores a 25 Km., la precisin de las
mediciones comienza a decaer.
Para los usuarios de receptores que operan con doble frecuencia, el problema est
minimizado. Luego de un exhaustivo estudio acerca de los radios de cobertura que
podran abarcar las estaciones, se lleg a la conclusin que para una distancia de 300
Km., procesando en una sola frecuencia se puede trasladar una coordenada con un error
menor al metro en las tres componentes (Latitud, Longitud y Altura Elipsoidal). Este
estudio se realiz sobre observaciones de la Red POSGAR de 6 horas de duracin, cuyo
detalle se encuentra publicado en la Revista Cartogrfica Nmero 68 (Junio 1999), del
Instituto Panamericano de Geografa e Historia. Posteriormente se realizaron nuevos
estudios, luego de la desactivacin del S/A (Selective Availability, 1 de mayo de 2000),
en este caso se utilizaron observaciones de 3 horas de duracin, es decir la mitad del
tiempo del primer estudio y los resultados se mantuvieron en el orden de los 0.50 m.
para las diferencias de procesamiento entre L1 y L1c en vectores de 300 km.
aproximadamente.
Las coordenadas de las estaciones estn expresadas en el Sistema de Referencia
POSGAR 94, por ser el Sistema oficial de la Repblica Argentina definido como tal en
el ao 1997.
Antecedentes de la Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo
Durante los aos 1993 y 1994, el Instituto Geogrfico Militar (IGM), en un trabajo
conjunto con el Consorcio de Universidades Americanas (UNAVCO), midi la Red
POSGAR 94, encomendando el procesamiento de la misma a la Universidad Nacional
de La Plata (UNLP).
La Red POSGAR 94, debido a las grandes ventajas de la tecnologa GPS, empez a
extender su uso a todos los mbitos de la Agrimensura y Topografa, de esta manera las
coordenadas de los puntos de la Red se hicieron cada vez ms imprescindibles para las
distintas aplicaciones de precisin.
En el ao 1997 el IGM adopta POSGAR 94 como Marco de Referencia Geodsico
Nacional para la Repblica Argentina en forma oficial. Se tom esta resolucin
apoyados en los distintos estudios que se realizaron, de los mismos se concluy que las
coordenadas del Sistema POSGAR 94 se adaptan mucho mejor a las necesidades de
precisin actuales, en vista del uso de las nuevas tcnicas de medicin GPS y con la
necesidad de acompaar el proceso de cambio emergente a nivel mundial. En ese
Marco, el punto IGM0, integrante de POSGAR 94 toma trascendencia para la
comunidad geodsica al constituir el nico punto de la Red ubicado en la Ciudad
Autnoma de Buenos Aires. La necesidad de contar con datos provenientes del mismo,
ya sea con carcter comercial, cientfico o educativo, transforma en frecuentes las
consultas de los usuarios y las solicitudes de autorizacin para su ocupacin temporal.
En el ao 1998, se decide emplazar un nuevo punto en las instalaciones del Servicio
Internacional de la Hora (dependientes del IGM), predio ubicado cercano a la estacin
Migueletes del FFCC. Gral. Bartolom Mitre, Partido de San Martn en la Provincia de
Buenos Aires con el fin de facilitar a los usuarios su utilizacin para las actividades
propias de cada uno. Dicho punto es vinculado a la Red en forma precisa, e incorporado
al clculo de POSGAR 98, constituyendo as un punto de la misma calidad que IGM0.
156
Concretada esta actividad, se instala en el punto IGM0 un receptor GPS Geodsico con
la idea de recoger datos en forma permanente y ponerlos a disposicin del pblico
usuario brindando un servicio de gran importancia, porque facilita la vinculacin de los
trabajos realizados por profesionales independientes al Marco de Referencia Nacional.
De esta manera se crea en agosto del ao 1998, la Primer Estacin Permanente de la
Red POSGAR 94 operada en su totalidad por profesionales y tcnicos del IGM. En
base a esta experiencia, surge la propuesta de plasmar una Red de estaciones
permanentes, en condiciones de brindar este servicio en todo el territorio nacional,
aprovechando las facilidades tcnicas y el exitoso desarrollo del Proyecto CAP (Central
Andes Project).
En el mes de octubre de 1998, el proyecto es presentado ante el Gabinete de Ciencia y
Tcnica de la Nacin (GATEC), para su inclusin en el Plan Plurianual de Ciencia,
Tecnologa e Innovacin 1999/2001. En el mes de diciembre de 1998 se expone el
proyecto en las jornadas Presente y Futuro de la Geodesia organizadas por el IGM y
la UNLP.
Durante el mes de enero de 1999, a travs del Instituto de Investigaciones Geodsicas y
Geofsicas de Alemania (DFGZ), la estacin IGM0 comienza a remitir diariamente los
datos de su medicin al International Geodetic Service (IGS), pasando as a conformar
el conjunto de estaciones que determinan el Marco de Referencia Terrestre
Internacional (International Terrestrial Reference Frame - ITRF).
Fuente: www.igm.gov.ar



























157
Mapa de la Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo







***
158
Aumentacin
SBAS (Aumentacin)
Sin lugar a dudas el futuro de los GNSS apunta directamente al perfeccionamiento de
su disponibilidad y precisin, es por ello que en la actualidad el trmino Aumentacin
esta resonando entre los profesionales que hacen uso de los sistemas de posicionamiento
global, siendo esta una nueva actividad que asegura una mejor determinacin en las
mediciones hechas por satlites, en lo que refiere a posicionamiento absoluto. En la
AP, como veremos mas adelante, el geopocisionamiento juega un rol primordial, y al
ser una actividad en continuo crecimiento creemos que en un tiempo no tan lejano,
ambos conceptos debern cruzarse.
SBAS, abreviatura inglesa de Satellite Based Augmentation System (Sistema de
Aumentacin Basado en Satlites), es un sistema de correccin de las seales que los
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite (GNSS) transmiten al receptor GPS del
usuario. Los sistemas SBAS mejoran el posicionamiento absoluto del receptor y dan
informacin sobre la calidad de las seales. Aunque inicialmente fue desarrollado para
dar una precisin mayor a la navegacin area, cada vez se est generalizando ms su
uso en otro tipo de actividades que requieren de un uso sensible de la seal GPS. Equipo
de campo realizando levantamiento de informacin ssmica usando un receptor GPS
Navcom SF-2040G StarFire montado sobre un mstil.
Actualmente estn desarrollados o en fase de implementacin los siguientes sistemas
SBAS:
- WAAS (Wide Area Augmentation System), gestionado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos.
- EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), administrado
por la Agencia Espacial Europea.
- WAGE (Wide Area GPS Enhancement), que trasmite ms precisin en los datos
de efemrides y reloj de los satlites destinado a uso militar.
- MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System), operado por Japn.
- StarFire, gestionado por la empresa John Deere.
- QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), propuesto por Japn.
- GAGAN (GPS and GEO Augmented Navigation), planeado por la India.
Finalidades especficas en la navegacin area
Los objetivos de los sistemas SBAS son:
- Incrementar la integridad del sistema para cumplir con los requisitos de un
sistema de navegacin nico. Los estndares civiles requieren el aviso de fallo
del sistema en menos de 30 segundos cuando se est en ruta, 10 segundos en una
aproximacin de no-precisin, y 6 segundos en una aproximacin de precisin.
En contraste, el sistema GPS puede tomar entre una hora y media y dos horas
para notificarle al usuario que ha fallado un satlite.
159
- Incrementar la exactitud del sistema GPS para cumplir con los requisitos
de un medio nico de navegacin para aproximaciones de precisin. Sin
aumentacin de ningn tipo, el NAVSTAR-GPS o GLONASS pueden ser
utilizados nicamente para aproximaciones de no-precisin (NPA).
- Incrementar la disponibilidad del sistema para cumplir con requisitos de un
medio de navegacin nico. Actualmente la disponibilidad del sistema GPS
vara entre 95 y 98%. Como consecuencia, se requiere la confirmacin de la
disponibilidad de los satlites a lo largo de la ruta del GPS previa a cada vuelo
en el que se desee utilizar GPS como medio de navegacin primario. Esto es
debido a que, previamente a la SBAS, era necesario dedicar un satlite en lnea
de visin para la nica funcin de supervisin de la integridad.


Funcionamiento


Esquema de funcionamiento de los Sistemas de Aumentacin Basados en Satlites
(SBAS). La arquitectura bsica de todos los sistemas SBAS esta conformada por una
red de estaciones terrestres de referencia distribuidas por una amplia zona geogrfica
(pases o continentes enteros) que supervisan a las constelaciones de satlites de GNSS.
Estas estaciones retransmiten los datos a una instalacin de procesamiento central que
evala la validez de las seales y calcula correcciones a los datos de efemrides y reloj
radiodifundidos de cada satlite a la vista. Para cada satlite GPS o GLONASS vigilado,
el SBAS estima los errores en los parmetros, y a su vez estas correcciones son
transmitidas al avin por medio de satlites geoestacionarios. Luego el receptor de
abordo ajusta la informacin recibida directamente de los satlites GPS con las
correcciones recibidas de los satlites geoestacionarios, para as navegar con ms
seguridad. Los mensajes de integridad y correcciones para cada fuente telemtrica GPS
o GLONASS vigilada se transmiten en la frecuencia GPS L1 de los satlites
geoestacionarios SBAS, situados en puntos orbitales fijos sobre el ecuador terrestre. Los
mensajes SBAS aseguran la integridad, mejoran la disponibilidad y proporcionan la
actuacin necesaria para aproximaciones con guiado vertical APV.
El SBAS utiliza mediciones de distancia en dos frecuencias para calcular el retardo de la
seal producido por la ionsfera y radiodifunde las correcciones aplicables en puntos de
la cuadrcula ionosfrica (grid points) predeterminados. El receptor SBAS del usuario
160
interpola entre los puntos de la cuadrcula para calcular la correccin ionosfrica a lo
largo de su lnea de alcance ptico a cada satlite.
Adems de correcciones de reloj, efemrides e ionosfricas, el SBAS evala y transmite
parmetros que limitan la incertidumbre en las correcciones. Combinando estos clculos
de incertidumbre en las correcciones con clculos de las incertidumbres en su propia
exactitud de mediciones de pseudodistancia, el receptor SBAS de usuario modela un
error para su solucin de navegacin propia.
Es importante distinguir entre las zonas de cobertura y las zonas de servicio SBAS. La
zona de cobertura se define por las huellas en tierra (foot prints) de las seales de los
satlites geoestacionarios. Las zonas de servicio para un SBAS determinado se
establecen por el estado dentro de la zona de cobertura SBAS. El estado es el
responsable de designar los tipos de operaciones que pueden apoyarse dentro de una
zona de servicio determinada.
Virtudes del sistema
Entre las ventajas del SBAS se encuentran:
- Provee una gua tridimensional para aproximaciones de precisin a las
aeronaves dentro del rea de servicio. Este mtodo de operacin del SBAS
mejora significativamente los instrumentos bidimensionales de navegacin
existentes que no pueden proveer referencias verticales precisas a los pilotos.
- Provee gran precisin (hasta 5 m vertical y hasta 2 m horizontal) y
disponibilidad (radiodifunde seales similares al GPS por varios satlites
geoestacionarios) para aproximaciones de Categora I, adems de integridad
(alto nivel de redundancia en el sistema y notificacin de fallos en 6 s) para la
seguridad del sistema GPS y apoyo a las operaciones de vuelo.
- Reduce las posibilidades de accidentes contra tierra durante vuelos
controlados y aproximaciones.
- Elimina los costos asociados en el mantenimiento de los instrumentos de
navegacin ms antiguos con base terrestre tal como los NDB, VOR, DME y
los ILS para la Categora I.
- Reduce el nmero de piezas de equipos a bordo de la aeronave y requerir
slo un pequeo receptor montado en la cabina y una antena.
- Permite reducir los estndares que gobiernan la separacin entre aeronaves
en vuelo, permitiendo alojar un mayor nmero de ellas en un espacio dado, sin
aumentar los riesgos.
- Ahorros de combustible haciendo posible vuelos ms directos y
aproximaciones ms seguras.




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Bibliografa

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Satelital.Universidad Nacional de Rosario, 2005.

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